KR102054683B1 - Medicine dispensing apparatus and medicine packing apparatus including the same - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치는 복수개의 의약품 보관 박스로부터 의약품 불출 요청에 따라 한포씩에 해당하는 의약품을 불출하는 장치로, 의약품을 수용하는 복수개의 의약품 보관 박스; 및 상기 의약품 불출 요청에 따라 적어도 하나 이상의 의약품 보관 박스로부터 제1 번째 한포 내지 제n(n은 자연수) 번째 한포에 해당하는 의약품을 순차적으로 불출시키도록 상기 의약품 불출 요청에 해당하는 데이터를 가공하여, 상기 가공된 데이터에 대한 신호를 상기 가공된 데이터와 대응되는 의약품 보관 박스로 송신하고, 상기 제1 번째 한포 내지 상기 제n 번째 한포와 각각 대응되는 적어도 하나의 의약품 보관 박스에 상기 가공된 데이터에 대한 신호가 송신된 시점인 제1 불출신호송신시점 내지 제n 불출신호송신시점을 확인하고, 상기 송신된 상기 가공된 데이터에 대한 신호를 수신한 상기 제1 번째 한포 내지 상기 제n 번째 한포와 각각 대응되는 적어도 하나의 의약품 보관 박스로부터 의약품이 불출되는 시점인 제1 불출시점 내지 제n 불출시점을 확인하는 제어부;를 포함할 수 있다.Drug dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention is a device for dispensing the medicines corresponding to one packet in accordance with the drug dispensing request from the plurality of drug storage boxes, a plurality of drug storage boxes for receiving the drug; And processing data corresponding to the drug dispensing request to sequentially dispense the medicines corresponding to the first to n-th (n is a natural number) hanpo from the at least one drug storage box according to the drug dispensing request, The signal for the processed data is transmitted to the medicine storage box corresponding to the processed data, and at least one medicine storage box corresponding to the first to n-th hanpo, respectively, for the processed data. Confirming the first dispensing signal transmission time point to the n-th dispensing signal transmission time point at which the signal is transmitted, and corresponding to the first to the nth hanfos respectively receiving the signal for the processed data transmitted; The first to nth release time points at which the medicines are dispensed from at least one medicine storage box It may comprise; a control section to check.

Description

의약품 불출 장치 및 이를 포함하는 의약품 포장 장치{Medicine dispensing apparatus and medicine packing apparatus including the same}Medicine dispensing apparatus and medicine packing apparatus including the same}

본 발명은 의약품 불출 장치 및 이를 포함하는 의약품 포장 장치에 대한 것으로, 여러가지 인자에 의해 비이상적으로 작동하는 구성요소를 진단하여 관리자에게 식별 가능하도록 하는 의약품 불출 장치 및 이를 포함하는 의약품 포장장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a drug delivery device and a medicine packaging device including the same, and to a medicine delivery device and a medicine packaging device including the same for diagnosing a non-ideally operated component by various factors so as to be identified to an administrator. .

일반적으로 의약품 포장 장치는 의약품 보관 박스에 수용되는 의약품을 환자의 처방전에 따라 1회 복용분씩 자동으로 포장하는 장치이다.In general, the drug packaging device is a device that automatically wraps the medicine accommodated in the drug storage box once a dose according to the patient's prescription.

종래의 의약품 포장 장치는 의약품을 담은 여러 개의 의약품 보관 박스가 본체에 장착되어 있으며, 관리자가 환자의 처방전에 따라 의약품의 종류, 수량을 입력기를 통하여 입력하거나, 병원, 병동 등의 서버로부터 수신하면, 의약품 보관 박스는 1회 복용분에 해당하는 의약품을 불출하게 된다.Conventional medicine packaging device is equipped with a plurality of medicine storage box containing the medicine in the main body, if the administrator enters the type and quantity of medicines according to the patient's prescription through the input device, or received from the server, such as hospital, ward, The medication storage box will dispense the medication for one dose.

의약품 보관 박스로부터 불출되는 의약품은 호퍼에 떨어져 모아지게 되고, 모아진 의약품은 1회 복용분씩 포장지로 포장되며, 입력기로 입력된 복용 횟수에 따라 의약품 보관 박스의 의약품의 불출 및 불출된 의약품의 포장 작업이 반복되어 의약품의 포장이 연속으로 이루어지게 된다.The medicines dispensed from the medicine storage box are collected in the hopper, and the collected medicines are packaged in a single dose. Over and over again, the packaging of the drug is made continuously.

상기와 같은 의약품 포장 장치는 1회 복용될 의약품의 종류와 수량이 입력된 바에 따라 정확히 배출 및 포장되게 하는 등 작동의 신뢰성이 매우 중요한 제품인 동시에 불출과 포장에 걸리는 시간을 최소화하는 등의 자동 포장의 효율성이 매우 중요한 제품이다.Such a medicine packaging device is a product of automatic packaging such as minimizing the time required for dispensing and packaging, as well as a product in which reliability of operation is very important, such as precisely discharging and packaging the type and quantity of medicine to be taken once. Efficiency is very important.

여기서, 1회 복용될 의약품은 복수의 의약품 보관 박스에 보관되어 있을 수 있으며, 결국, 포장지에 1회 복용분의 의약품이 포장되기 위해서는 복수의 의약품 보관 박스로부터 의약품이 불출되어야 한다.Here, the medicine to be taken once may be stored in a plurality of medicine storage boxes, and eventually, the medicine should be dispensed from the plurality of medicine storage boxes so that the medicine for one dose may be packaged in a wrapping paper.

그러므로, 의약품 포장 장치에 있어서, 불출과 포장에 걸리는 시간은 1회 복용분의 의약품이 복수의 의약품 보관 박스로부터 모두 불출되는데 걸리는 시간 및 불출된 의약품이 포장되는 부분까지 이동되는 시간 등과 관련이 있으며, 이는 여러가지 인자에 의해 항상 일정한 것은 아니다.Therefore, in the drug packaging device, the time required for dispensing and packing is related to the time required for dispensing of a single dose of medicine from a plurality of drug storage boxes and the time taken for the dispensing drug to be packaged, This is not always constant by various factors.

즉, 어떠한 의약품 보관 박스는 여러가지 인자에 의해 이상이 생겨 의약품 불출에 시간이 오래 걸릴 수 있으며, 이 경우에는 1회 복용분의 의약품이 포장되기까지의 시간을 지체하게 만들게 된다.In other words, some drug storage boxes may take a long time due to various factors causing drug delivery. In this case, it may delay the time required to pack a dose of medicine.

따라서, 의약품 포장 장치에 있어서, 각각의 의약품 보관 박스 등의 상태를 수시로 진단하여 관리자가 식별토록 함으로써 자동 포장의 효율성을 극대화하도록 하는 연구가 시급한 실정이다.
Therefore, in the pharmaceutical packaging device, there is an urgent need for a study to maximize the efficiency of automatic packaging by diagnosing the condition of each medicine storage box and the like so that the administrator can identify it at any time.

본 발명의 목적은 의약품 불출 요청에 따라 한포씩에 해당하는 의약품을 불출 시키고 불출된 의약품을 포장하는데 있어서, 각각의 한포에 해당하는 의약품을 불출시키고 포장하는데 걸리는 시간을 측정함으로써 비이상적인 불출을 구현하는 의약품 보관 박스 등을 관리자가 식별 가능하게 하여 상황에 맞게 대처하도록 하는 의약품 불출 장치 및 이를 포함하는 의약품 포장 장치를 제공하는 것이다.
An object of the present invention is to implement a non-ideal dispensing by measuring the time it takes to dispense and package the medicines corresponding to each Hanpo in dispensing the medicines corresponding to each packet in accordance with the drug dispensing request The present invention provides a drug dispensing device and a drug packaging device including the same, which enable a manager to identify a drug storage box and cope with the situation.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치는 복수개의 의약품 보관 박스로부터 의약품 불출 요청에 따라 한포씩에 해당하는 의약품을 불출하는 장치로, 의약품을 수용하는 복수개의 의약품 보관 박스; 및 상기 의약품 불출 요청에 따라 적어도 하나 이상의 의약품 보관 박스로부터 제1 번째 한포 내지 제n(n은 자연수) 번째 한포에 해당하는 의약품을 순차적으로 불출시키도록 상기 의약품 불출 요청에 해당하는 데이터를 가공하여, 상기 가공된 데이터에 대한 신호를 상기 가공된 데이터와 대응되는 의약품 보관 박스로 송신하고, 상기 제1 번째 한포 내지 상기 제n 번째 한포와 각각 대응되는 적어도 하나의 의약품 보관 박스에 상기 가공된 데이터에 대한 신호가 송신된 시점인 제1 불출신호송신시점 내지 제n 불출신호송신시점을 확인하고, 상기 송신된 상기 가공된 데이터에 대한 신호를 수신한 상기 제1 번째 한포 내지 상기 제n 번째 한포와 각각 대응되는 적어도 하나의 의약품 보관 박스로부터 의약품이 불출되는 시점인 제1 불출시점 내지 제n 불출시점을 확인하는 제어부;를 포함할 수 있다.Drug dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention is a device for dispensing the medicines corresponding to one packet in accordance with the drug dispensing request from the plurality of drug storage boxes, a plurality of drug storage boxes for receiving the drug; And processing data corresponding to the drug dispensing request to sequentially dispense the medicines corresponding to the first to n-th (n is a natural number) hanpo from at least one drug storage box according to the drug dispensing request, The signal for the processed data is transmitted to the medicine storage box corresponding to the processed data, and at least one medicine storage box corresponding to the first to n-th hanpo, respectively, for the processed data. Confirming the first dispensing signal transmission time point to the n-th dispensing signal transmission time point at which the signal is transmitted, and corresponding to the first to the nth hanfos respectively receiving the signal for the processed data transmitted; The first to nth release time points at which the medicines are dispensed from at least one medicine storage box It may comprise; a control section to check.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치의 상기 제어부는, 상기 제1 불출신호송신시점 내지 상기 제n 불출신호송신시점과 각각 대응되는 상기 제1 불출시점 내지 상기 제n 불출시점 간의 시간차인 제1 불출시간차 내지 제n 불출시간차를 산출하여, 상기 제1 번째 한포 내지 상기 제n 번째 한포와 각각 대응되는 적어도 하나의 의약품 보관 박스로부터 의약품이 불출되는데 걸리는 시간을 산출할 수 있다.The control unit of the drug delivery device according to an embodiment of the present invention, the first dispensing signal transmission time to the n-th dispensing signal transmission time point corresponding to the time difference between the first dispensing time point and the n-th dispensing point respectively; By calculating the first dispensing time difference to the n-th dispensing time difference, it is possible to calculate the time taken for dispensing of medicines from at least one medicine storage box respectively corresponding to the first to n-th hanpo.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치의 상기 제어부는, 산출된 상기 제1 불출시간차 내지 상기 제n 불출시간차가 비교되도록 각각의 한포에 대응되는 불출시간차를 출력할 수 있다.The control unit of the drug dispensing device according to an embodiment of the present invention may output a dispensing time difference corresponding to each hanpo so that the calculated first dispensing time difference to the n-th dispensing time difference are compared.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치는 상기 제1 번째 한포 내지 상기 제n 번째 한포와 각각 대응되는 의약품 보관 박스가 복수개인 경우, 상기 제1 불출시점 내지 상기 제n 불출시점은 각각의 한포와 대응되는 의약품 보관 박스 중 가장 늦게 의약품이 불출되는 의약품 보관 박스로부터의 불출 시점일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, in the medicine dispensing apparatus, when there are a plurality of medicine storage boxes corresponding to each of the first to n-th hanpo, the first to n-th dispensing points are each Hanpo. It may be the time of dispensing from the drug storage box that the drug is dispensed the last of the corresponding drug storage box.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치의 상기 제1 번째 한포 내지 상기 제n 번째 한포와 각각 대응되는 의약품 보관 박스는 복수개이며, 상기 제어부는, 상기 제1 번째 한포 내지 상기 제n 번째 한포 마다 각각에 대응되는 의약품 보관 박스 각각이 상기 가공된 데이터에 대한 신호가 수신된 시점을 확인하고, 상기 수신된 신호를 기초로 의약품이 불출되는 시점을 상기 의약품 보관 박스 마다 확인할 수 있다.A plurality of medicine storage boxes respectively corresponding to the first to n-th hanpo of the medicine dispensing device according to an embodiment of the present invention, there are a plurality of drug storage box, the control unit, the first one to the n-th one Each medicine storage box corresponding to each checks a time point at which a signal for the processed data is received, and a time point at which a medicine is dispensed based on the received signal may be checked for each medicine storage box.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치의 상기 복수개의 의약품 보관 박스 각각은, 의약품이 불출되는 경우 상기 의약품이 불출되는 시점을 센싱하도록 하여 상기 제어부가 상기 의약품이 불출되는 시점을 확인하도록 하는 불출감지센서를 구비할 수 있다.Each of the plurality of medicine storage boxes of the medicine dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention, when the drug is dispensed, senses the time point at which the medicine is dispensed so that the controller checks the time point at which the medicine is dispensed. It may be provided with a sensor.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치의 상기 제어부는, 상기 확인된 수신된 시점과 대응되는 의약품 보관 박스로부터 불출되는 시점 간의 시간차를 산출하여, 각각의 한포 마다 각각의 한포에 대응되는 복수의 의약품 보관 박스 각각으로부터 의약품이 불출되는데 걸리는 시간을 측정할 수 있다.The controller of the drug dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention calculates a time difference between the identified received time point and the time point dispensing from the corresponding medicine storage box, and a plurality of corresponding one sheets for each one cell. The time taken for the drug to be dispensed from each of the drug storage boxes can be measured.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치의 상기 제어부는, 각각의 한포에 대응되는 복수의 의약품 보관 박스 각각으로부터 의약품이 불출되는데 걸리는 시간이 서로 비교되도록 각각의 한포 마다 각 의약품 보관 박스 별로 의약품이 불출되는데 걸리는 시간을 출력할 수 있다.The control unit of the drug dispensing device according to an embodiment of the present invention, the drug is stored in each medicine storage box for each drug storage so that the time taken for dispensing the medicine from each of the plurality of medicine storage boxes corresponding to each of the hanpo is compared with each other You can print the time it takes to get out.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치의 상기 제어부는, 상기 제1 불출시점과 상기 제2 불출신호송신시점 사이 내지 제n-1 불출시점과 상기 제n 불출신호송신시점 사이에 기설정된 시간차가 제공되도록 하여 어느 하나의 한포에 해당되는 의약품이 다른 한포에 해당하는 의약품과 불출되는 과정에서의 혼합을 방지할 수 있다.
The control unit of the drug delivery device according to an embodiment of the present invention, the predetermined time difference between the first dispensing time and the second dispensing signal transmission time, the n-1 dispensing time and the n-th dispensing signal transmission time It is possible to prevent the mixing of a drug in one Hanpo with the drug in another Hanpo.

본 발명의 다른 일 실시예에 따른 의약품 포장 장치는 의약품 불출 장치로부터 의약품 불출 요청에 따라 한포씩에 해당하는 의약품을 불출시켜 포장지에 포장되도록 하는 장치로, 의약품 불출 장치; 각각의 한포와 대응되는 의약품을 포장하는 포장지에 상기 각각의 한포와 대응되는 의약품에 관한 정보를 인쇄하는 인쇄부; 및 각각의 한포와 대응되는 의약품이 상기 포장지에 포장되도록 상기 포장지를 위치 이동시키는 포장지이동구동부;를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 가공된 데이터에 대한 신호를 상기 가공된 데이터와 대응되는 의약품 보관 박스로 송신하기 이전에, 상기 제1 번째 한포 내지 상기 제n(n은 자연수) 번째 한포에 해당하는 의약품이 각각 포장되는 포장지에 각각의 한포와 대응되는 의약품에 관한 정보를 인쇄하도록 상기 가공된 데이터에 대한 신호를 상기 인쇄부에 송신하며, 각각의 한포 마다 상기 가공된 데이터에 대한 신호를 상기 인쇄부에 송신한 시점과 상기 송신에 의해 상기 인쇄부가 인쇄 대기 상태로 전환되어 전환된 신호를 상기 인쇄부로부터 수신한 시점을 확인하고, 각각의 한포 마다 상기 가공된 데이터에 대한 신호를 상기 포장지이동구동부에 송신한 시점과 상기 송신에 의해 상기 포장지가 각각의 한포에 대응되는 의약품을 포장하도록 위치 이동된 시점을 확인할 수 있다.Drug packaging device according to another embodiment of the present invention is a device for dispensing the medicines corresponding to one by one in accordance with the drug delivery request from the drug delivery device to be packaged in a wrapping paper, drug delivery device; A printing unit which prints information on the medicines corresponding to each of the hanpo on a wrapping paper for packaging the medicines corresponding to each hanpo; And a wrapping paper moving unit for moving the wrapping paper so that the medicines corresponding to each hanpo are wrapped in the wrapping paper, wherein the control unit includes a medicine storage box corresponding to the processed data with a signal for the processed data. In order to print the information on the medicines corresponding to each hanpo on the package in which the medicines corresponding to the first to nth (n is a natural number) hanpo are each packaged, And a signal at which the printing unit is switched to the print standby state by the transmission at the time when the signal for the processed data is transmitted to the printing unit for each one cloth, and the signal is converted. Checking the time point received from the package, and each signal for the processed data signal to the wrapping paper There by the time and the transmission unit transmits to the wrapping paper can not determine the location to move the point of packaging the medicines corresponding to an individual hanpo.

본 발명의 다른 일 실시예에 따른 의약품 포장 장치의 상기 제어부는, 상기 가공된 데이터에 대한 신호가 상기 인쇄부로 송신된 시점부터 상기 인쇄부가 상기 의약품에 관한 정보를 인쇄하기 위해 인쇄 대기 상태까지 걸리는 시간을 각각의 한포 마다 비교되도록 각각의 한포 마다 상기 걸리는 시간을 출력할 수 있다.The control unit of the medicine packaging apparatus according to another embodiment of the present invention, the time from the time when the signal for the processed data is transmitted to the printing unit from the printing unit to the print standby state to print the information about the medicine The time taken for each one can be output so that the comparison is made for each one.

본 발명의 다른 일 실시예에 따른 의약품 포장 장치의 상기 제어부는, 상기 가공된 데이터에 대한 신호가 상기 포장지이동구동부로 송신된 시점부터 상기 포장지이동구동부에 의해 상기 포장지가 각각의 한포에 대응되는 의약품을 포장하도록 위치 이동될때까지 걸리는 시간을 각각의 한포 마다 비교되도록 각각의 한포 마다 상기 걸리는 시간을 출력할 수 있다.
The control unit of the medicine packaging apparatus according to another embodiment of the present invention, the medicine package that the wrapping paper corresponding to each hanpo by the wrapping paper moving unit from the time when the signal for the processed data is transmitted to the wrapping paper moving unit It is possible to output the time taken for each one so that the time taken to move the position so as to be wrapped for each one.

본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 의약품 포장 장치는 의약품 불출 장치로부터 의약품 불출 요청에 따라 한포씩에 해당하는 의약품을 불출시켜 포장지에 포장되도록 하는 장치로, 상기 의약품 불출 요청에 따라 제1 번째 한포 내지 제n 번째 한포에 각각 해당되는 의약품을 상기 포장지에 포장되도록 상기 의약품 불출 요청과 대응되는 명령을 수행하는 명령수행부; 및 상기 명령수행부의 상기 명령 수행을 위해 상기 의약품 불출 요청과 대응되는 신호를 송신하는 제어부;를 포함하며, 상기 제어부는, 제1 번째 한포 내지 제n 번째 한포 중 적어도 일부와 대응되는 상기 명령수행부에 상기 의약품 불출 요청과 대응되는 신호를 송신한 시점 또는 상기 명령수행부가 상기 의약품 불출 요청과 대응되는 신호를 수신한 시점과, 상기 명령의 수행이 완료되어 상기 명령수행부로부터 상기 명령의 수행이 완료되었음을 알리는 신호를 상기 제어부에 송신한 시점 또는 상기 제어부가 상기 명령수행부로부터 상기 명령의 수행이 완료되었음을 알리는 신호를 수신한 시점 사이의 시간차를 산출할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, a drug packaging device is a device for dispensing medicines corresponding to one packet from a drug dispensing device to be packaged in a wrapping paper, and the first hanpo according to the drug dispensing request. An instruction execution unit that performs an instruction corresponding to the drug dispensing request so that the medicines corresponding to the n-th hanpo are packaged in the wrapping paper; And a controller configured to transmit a signal corresponding to the medicine dispensing request to perform the instruction of the command execution unit, wherein the control unit includes the command execution unit corresponding to at least a portion of the first to n-th hanpo. At the time when the signal corresponding to the drug delivery request is transmitted or when the command execution unit receives a signal corresponding to the drug delivery request, the execution of the command is completed and the execution of the command is completed from the command execution unit. The time difference may be calculated between a time point at which a signal indicating that the signal is received is transmitted to the control unit or a time point at which the control unit receives a signal indicating completion of the command from the command execution unit.

본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 의약품 포장 장치의 상기 명령수행부는 적어도 하나 이상의 의약품을 수용하는 의약품 보관 박스이며, 상기 의약품 불출 요청과 대응되는 명령은 상기 의약품 보관 박스로부터의 의약품 불출 명령이고, 상기 명령의 수행 완료는 상기 의약품 보관 박스로부터 적어도 하나 이상의 의약품의 불출 완료와 대응될 수 있다.The command execution unit of the medicine packaging apparatus according to another embodiment of the present invention is a drug storage box for receiving at least one or more medicines, the command corresponding to the drug delivery request is a drug delivery command from the medicine storage box, Completion of the execution of the command may correspond to completion of dispensing at least one or more medicines from the medicine storage box.

본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 의약품 포장 장치의 상기 의약품 보관 박스는 상기 의약품의 불출 완료를 센싱하기 위해 상기 의약품이 불출되는 시점을 센싱하기 위한 불출감지센서를 구비할 수 있다.The medicine storage box of the medicine packaging apparatus according to another embodiment of the present invention may include a dispensing detection sensor for sensing a time point at which the medicine is dispensed in order to sense the completion of dispensing of the medicine.

본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 의약품 포장 장치의 상기 명령수행부는 적어도 하나 이상의 의약품을 수용하는 의약품 보관 박스로부터 불출된 의약품을 포장하는 포장지에 각각의 한포와 대응되는 의약품에 관한 정보를 인쇄하는 인쇄부이며, 상기 의약품 불출 요청과 대응되는 명령은 상기 포장지에 각각의 한포와 대응되는 의약품에 관한 정보를 인쇄하도록 하는 대기 상태 전환 명령이고, 상기 명령의 수행 완료는 상기 대기 상태로의 전환 완료와 대응될 수 있다.The command execution unit of the medicine packaging apparatus according to another embodiment of the present invention is to print information about the medicines corresponding to each hanpo on the packaging paper for packaging the medicines dispensed from the medicine storage box containing at least one or more medicines The printing unit, the command corresponding to the drug delivery request is a standby state switching command for printing information on the medicines corresponding to each hanpo on the wrapping paper, the completion of the command is completed and the completion of the transition to the standby state Can correspond.

본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 의약품 포장 장치의 상기 명령수행부는 의약품을 포장하는 포장지가 적어도 하나 이상의 의약품을 수용하는 의약품 보관 박스로부터 불출된 의약품을 포장하도록 상기 포장지를 위치 이동시키는 포장지이동구동부이며, 상기 의약품 불출 요청과 대응되는 명령은 상기 포장지가 적어도 하나 이상의 의약품을 수용하는 의약품 보관 박스로부터 불출된 의약품을 포장하도록 하는 위치 이동 명령이고, 상기 명령의 수행 완료는 상기 위치 이동의 완료와 대응될 수 있다.
The instruction execution unit of the medicine packaging apparatus according to another embodiment of the present invention is a wrapping paper moving unit for moving the wrapping paper so that the wrapping paper for packaging the medicines dispensed from the medicine storage box containing at least one medicine containing the medicine packaging And a command corresponding to the medication dispensing request is a position shift instruction for the wrapping paper to package the medication dispensed from the medication storage box containing at least one or more medications, and completion of the instruction corresponds to completion of the position movement. Can be.

본 발명에 따른 의약품 불출 장치 및 이를 포함하는 의약품 포장 장치에 의하면, 의약품 불출 요청에 따라 한포씩에 해당하는 의약품을 불출 시키고 불출된 의약품을 포장하는데 있어서, 각각의 한포에 해당하는 의약품을 불출시키고 포장하는데 걸리는 시간을 측정함으로써 비이상적인 불출을 구현하는 의약품 보관 박스 등을 관리자가 식별 가능하도록 할 수 있다.According to the drug delivery device and the drug packaging device including the same according to the present invention, in dispensing medicines corresponding to one packet and packaging the dispensed medicines according to the drug dispensing request, dispensing and packaging a drug corresponding to each hanpo By measuring the time it takes, a manager can identify a medicine storage box that implements non-ideal delivery.

또한, 비이상적인 불출을 구현하는 의약품 보관 박스 등을 식별 가능하게 함으써, 관리자가 상황에 맞게 대처하도록 할 수 있다.In addition, it is possible to identify the medicine storage box that implements the non-ideal dispensing, so that the manager can respond to the situation.

또한, 어느 하나의 한포에 해당하는 의약품이 다른 한포에 해당하는 의약품과 불출되는 과정에서의 혼합을 방지하여, 의약품 포장의 정확성을 향상시킬 수 있다.
In addition, it is possible to prevent the mixing in the dispensing process of the drug corresponding to one Hanpo and the drug corresponding to the other Hanpo, it is possible to improve the accuracy of the drug packaging.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치의 블록 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치의 작동 순서를 설명하기 위한 흐름도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치의 다른 작동 순서를 설명하기 위한 흐름도.
도 4는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 의약품 포장 장치의 블록 구성도.
도 5는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 의약품 포장 장치의 작동 순서를 설명하기 위한 흐름도.
도 6은 도 5에 따른 작동 순서 이후에 진행되는 작동 순서를 설명하기 위한 흐름도.
도 7은 본 발명에 또 다른 일 실시예에 따른 의약품 포장 장치의 블록 구성도.
도 8은 본 발명에 또 다른 일 실시예에 따른 의약품 포장 장치의 작동 순서를 설명하기 위한 흐름도.1 is a block diagram of a drug delivery device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a flow chart for explaining the operation sequence of the drug delivery device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a flow chart for explaining another operation sequence of the drug delivery device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a block diagram of a medicine packaging apparatus according to another embodiment of the present invention.
Figure 5 is a flow chart for explaining the operation sequence of the medicine packaging apparatus according to another embodiment of the present invention.
6 is a flow chart for explaining an operation sequence that proceeds after the operation sequence according to FIG.
Figure 7 is a block diagram of a medicine packaging apparatus according to another embodiment of the present invention.
8 is a flow chart for explaining the operation sequence of the medicine packaging apparatus according to another embodiment of the present invention.

본 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명을 용이하게 설명하기 위하여 사용되는 것이다. 따라서, 본 발명은 본 명세서에서 사용되는 용어에 의해 한정되지 아니한다.The terms used in the present specification are used to easily explain the present invention. Accordingly, the invention is not limited by the terms used herein.

또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.In addition, numerals (eg, first, second, etc.) used in the description process of the present specification are merely identification symbols for distinguishing one component from another component.

본 발명은 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 아니하고 수정 또는 변형될 수 있다. 이때, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 아니하는 수정 또는 변형은, 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서, 본 발명은 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 아니하는 수정예 또는 변형예를 포함한다. 또한 본 발명은 후술할 실시예에 의해 한정되지 아니한다.The present invention can be modified or modified without departing from the spirit and scope of the invention. At this time, modifications or variations that do not depart from the spirit and scope of the present invention will be apparent to those skilled in the art. Accordingly, the present invention includes modifications or variations without departing from the spirit and scope of the invention. In addition, this invention is not limited by the Example mentioned later.

이하에서는, 본 발명에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 여기서, 도면은 본 발명에 관한 이해를 돕기 위한 것이므로, 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니다. 한편, 동일한 구성요소에 대해서는 도면상 동일한 도면부호가 사용되고, 중복된 설명은 생략될 수 있다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the present invention will be described. Here, the drawings are intended to help understanding of the present invention, and the technical spirit of the present invention is not limited to the accompanying drawings. On the other hand, the same reference numerals are used for the same components in the drawings, and redundant description may be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치의 블록 구성도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치의 작동 순서를 설명하기 위한 흐름도이다.
1 is a block diagram of a drug delivery device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a flow chart for explaining the operation sequence of the drug delivery device according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 의약품 불출 장치(100)는 복수개의 의약품 보관 박스(110), 즉, 제1 의약품 보관 박스(110-1) 내지 제m(m은 자연수) 의약품 보관 박스(110-m)로부터 의약품 불출 요청에 따라 한포씩에 해당하는 의약품을 불출하는 장치로, 의약품을 수용하는 복수개의 의약품 보관 박스(110) 및 상기 의약품 불출 요청에 따라 적어도 하나 이상의 의약품 보관 박스(110)로부터 제1 번째 한포 내지 제n(n은 자연수) 번째 한포에 해당하는 의약품을 순차적으로 불출시키도록 상기 의약품 불출 요청에 해당하는 데이터를 가공하는 제어부(120)를 포함할 수 있다.1 and 2, the drug delivery device 100 according to the present invention is a plurality of drug storage box 110, that is, the first drug storage box (110-1) to m (m is natural water) medicine A device for dispensing medicines corresponding to one packet in response to a drug dispensing request from the storage box 110-m, comprising: a plurality of drug storage boxes 110 accommodating drugs and at least one drug storage box according to the drug dispensing request The control unit 120 may process the data corresponding to the drug dispensing request to sequentially dispense the medicines corresponding to the first hanpo to nth (n is natural numbers) from the 110.

여기서, 상기 의약품 불출 요청은 불출되는 의약품 정보를 포함할 수 있으며, 상기 불출되는 의약품 정보는 환자가 복용하여야 할 의약품에 관한 정보를 포함할 수 있고, 바람직하게는 환자의 처방전일 수 있다.The drug dispensing request may include drug information to be dispensed, and the drug information to be dispensed may include information about a medicine to be taken by the patient, and preferably may be a prescription of the patient.

상기 처방전 정보에는 환자의 인적 정보, 복용하여야 할 의약품의 종류 및 수량에 관한 정보, 투약 일수에 관한 정보 및 질병에 관한 정보 등이 포함될 수 있다.The prescription information may include personal information of the patient, information on the type and quantity of medicines to be taken, information on the number of days of administration, and information on diseases.

또한, 상기 의약품 불출 요청은 앞서 언급한 환자의 처방전에 국한되는 것은 아니며, 복수의 의약품 보관 박스(110)로부터 의약품이 불출되는데 걸리는 시간을 체크하기 위해 제공되는 진단테스트용 정보일 수도 있다.In addition, the drug dispensing request is not limited to the above-mentioned prescription of the patient, it may be information for the diagnostic test provided to check the time it takes to dispense the drug from the plurality of drug storage box 110.

한편, 상기 제어부(120)는 환자의 처방전과 같은 의약품 불출 요청 데이터를 가공할 수 있으며, 가공에 의해 복수개의 의약품 보관 박스(110)로부터 한포씩에 해당하는 의약품이 불출되도록 상기 의약품 불출 요청 데이터를 제1 번째 한포 내지 제n 번째 한포에 해당하는 데이터로 가공할 수 있다.On the other hand, the control unit 120 may process the drug dispensing request data, such as a prescription of the patient, by processing the drug dispensing request data so that the medicines corresponding to one packet from the plurality of drug storage box 110 by dispensing It may be processed into data corresponding to the first to n-th hanpo.

가공된 데이터에 대한 신호는 의약품 보관 박스(110)로 송신될 수 있으며, 이로 인해 본 발명에 따른 의약품 불출 장치(100)는 한포씩에 해당하는 의약품이 불출될 수 있다.The signal for the processed data may be transmitted to the medicine storage box 110, and thus the medicine dispensing apparatus 100 according to the present invention may dispense medicines corresponding to one packet.

구체적으로, 상기 제어부(120)는 한포씩에 해당하는 의약품이 의약품 보관 박스(110)로부터 불출되도록 하기 위해, 내부 또는 외부 장치로부터 의약품 불출 요청을 수신(S110)할 수 있다.In detail, the controller 120 may receive a medicine dispensing request from an internal or external device in order to dispense medicines corresponding to one packet from the medicine storage box 110 (S110).

여기서, 내부 또는 외부 장치는 병원, 병동에 구비된 서버 또는 사용자 단말기, 관리자가 소유한 무선 단말기 등일 수 있다.Here, the internal or external device may be a server or a user terminal provided in a hospital, a ward, or a wireless terminal owned by an administrator.

따라서, 상기 의약품 불출 요청은 병원, 병동 등에 구비된 서버로부터 자동적으로 수신되거나, 관리자의 수동 입력에 의해 수신될 수도 있다.Accordingly, the drug dispensing request may be automatically received from a server provided in a hospital, a ward, or the like, or may be received by a manual input by an administrator.

상기 제어부(120)는 앞서 설명한 바와 같이 내부 또는 외부 장치로부터 의약품 불출 요청을 수신(S110)하면, 상기 의약품 불출 요청 데이터를 가공(S120)할 수 있으며, 이로써 본 발명에 따른 의약품 불출 장치(100)는 적어도 하나 이상의 의약품 보관 박스(110)로부터 한포씩에 해당하는 의약품이 불출되도록 준비될 수 있다.When the controller 120 receives the drug dispensing request from the internal or external device as described above (S110), the controller 120 may process the drug dispensing request data (S120), thereby the drug dispensing apparatus 100 according to the present invention. The drug may be prepared to dispense the medicines corresponding to one packet from the at least one drug storage box 110.

여기서, 상기 제어부(120)는 가공된 데이터를 상기 가공된 데이터와 대응되는 의약품 보관 박스(110)로 송신(S130)할 수 있으며, 상기 가공된 데이터를 수신하는 의약품 보관 박스(110)는 적어도 하나 이상일 수 있다.Here, the control unit 120 may transmit the processed data to the drug storage box 110 corresponding to the processed data (S130), at least one drug storage box 110 for receiving the processed data. It may be abnormal.

예를 들어, 환자의 처방전에 따른 제1 번째 한포에 해당하는 1회 복용분의 의약품이 종류가 다른 3가지의 의약품 한알씩 이라면, 상기 가공된 데이터를 수신하는 의약품 보관 박스(110)는 서로 다른 3개의 의약품 보관 박스(110)일 수 있으며, 상기 3개의 의약품 보관 박스(110)로부터 한알씩 불출되면 제1 번째 한포의 1회 복용분의 의약품의 불출이 완료되게 된다. For example, if the first dose of medicine corresponding to the first prescription of the patient is one of three medicines of different types, the medicine storage box 110 receiving the processed data is different from each other. It may be three drug storage box 110, once dispensed one by one from the three drug storage box 110 is complete dispensing of the first dose of medicine of the first one.

그리고, 상기 3개의 의약품 보관 박스(110)로부터 한알씩 불출되어 제1 번째 한포의 1회 복용분의 의약품의 불출이 완료되면, 제2 번째 한포에 해당하는 1회 복용분의 의약품 내지 제n 번째 한포에 해당하는 1회 복용분의 의약품 불출을 위해 상기 제어부(120)는 가공된 데이터에 대한 신호를 각각의 한포에 대응되는 의약품 보관 박스(110)로 송신할 수 있다.And, once the dispensing of the first dose of the first dose of medicines are dispensed one by one from the three medicine storage box 110, the first dose of medicines corresponding to the second hanpo to the nth th The controller 120 may transmit a signal for the processed data to the medicine storage box 110 corresponding to each hanpo in order to dispense the medicine for one dose corresponding to the hanpo.

이후에는 반복적으로 의약품 보관 박스(110)로부터 해당 의약품이 불출되게 된다.After that, the drug is repeatedly dispensed from the drug storage box 110.

여기서, 제1 번째 한포에 해당하는 의약품과 이후의 한포에 해당하는 의약품이 서로 동일할 수도 있으며, 서로 다를 수도 있다.Here, the medicine corresponding to the first hanpo and the medicine corresponding to the subsequent hanpo may be identical to each other or may be different from each other.

상기 제어부(120)는 가공된 데이터를 가공된 데이터와 대응되는 의약품 보관 박스(110)로 송신하고, 송신된 시점을 확인할 수 있다.The control unit 120 may transmit the processed data to the medicine storage box 110 corresponding to the processed data, and may confirm the transmission time.

즉, 상기 제어부(120)는 제1 번째 한포 내지 제n 번째 한포와 각각 대응되는 적어도 하나의 의약품 보관 박스(110)에 상기 가공된 데이터에 대한 신호가 송신된 시점인 제1 불출신호송신시점 내지 제n 불출신호송신시점을 확인(S140)할 수 있다.That is, the control unit 120 includes a first dispensing signal transmission time point at which a signal for the processed data is transmitted to at least one medicine storage box 110 corresponding to each of the first to nth hanpo. The nth dispensing signal transmission time point may be checked (S140).

그리고, 상기 제어부(120)는 상기 송신된 상기 가공된 데이터에 대한 신호를 수신한 상기 제1 번째 한포 내지 상기 제n 번째 한포와 각각 대응되는 적어도 하나의 의약품 보관 박스(110)로부터 의약품이 불출되는 시점인 제1 불출시점 내지 제n 불출시점을 확인(S150)할 수 있다.In addition, the controller 120 dispenses medicines from at least one medicine storage box 110 corresponding to each of the first to n-th hanpo, which received the signal for the processed data. The first dispensing time point to the n-th dispensing time point may be checked (S150).

여기서, 상기 제1 불출시점 내지 제n 불출시점은 의약품 보관 박스(110)에 구비되는 불출감지센서에 의해 센싱될 수 있으며, 상기 불출감지센서는 전기적 센서, 근접센서, 광센서 및 자기센서 등 다양한 센서를 이용하여 구현될 수 있다.Here, the first release point to the n-th release point may be sensed by the discharge detection sensor provided in the medicine storage box 110, the discharge detection sensor is a variety of electrical sensors, proximity sensors, light sensors and magnetic sensors, such as It can be implemented using a sensor.

한편, 상기 제어부(120)는 제1 번째 한포 내지 상기 제n 번째 한포와 각각 대응되는 의약품 보관 박스(110)가 복수개인 경우, 제1 불출시점 내지 상기 제n 불출시점은 각각의 한포와 대응되는 의약품 보관 박스(110) 중 가장 늦게 의약품이 불출되는 의약품 보관 박스로부터의 불출 시점일 수 있다.On the other hand, the control unit 120, when there are a plurality of drug storage box 110 corresponding to each of the first Hanpo to the n-th Hanpo, the first release point to the n-th release point corresponds to each Hanpo The drug storage box 110 may be the dispensing time point from the drug storage box that the drug is discharged last.

상기 제어부(120)에 의한 제1 불출신호송신시점 내지 제n 불출신호송신시점과 제1 불출시점 내지 제n 불출시점의 확인은 이하에서 설명할 비이상적인 의약품이 불출되는 한포가 어느 한포인지를 판단하기 위함이며, 결국, 비이상적인 의약품이 불출되는 한포를 확인하여 해당 의약품이 불출되는 의약품 보관 박스(110)의 비이상적인 작동을 확인할 수 있다.The identification of the first dispensing signal transmission point to the n-th dispensing signal transmission point and the first dispensing point to the n-th dispensing point by the control unit 120 determines which Hanpo is the non-ideal drug dispensing described below. To this end, after all, the non-ideal medicine is dispensed by checking the Hanpo can check the non-ideal operation of the drug storage box 110, the drug is dispensed.

상기 제어부(120)는 상기 제1 불출신호송신시점 내지 상기 제n 불출신호송신시점과 각각 대응되는 상기 제1 불출시점 내지 상기 제n 불출시점 간의 시간차인 제1 불출시간차 내지 제n 불출시간차를 산출하여, 상기 제1 번째 한포 내지 상기 제n 번째 한포와 각각 대응되는 적어도 하나의 의약품 보관 박스(110)로부터 의약품이 불출되는데 걸리는 시간을 산출(S160)할 수 있으며, 산출된 결과를 출력(S170)할 수 있다.The controller 120 calculates a first to nth time difference, which is a time difference between the first to n-th time points corresponding to the first to n-th signal transmission time points, respectively. In this case, a time taken for dispensing of medicines from at least one medicine storage box 110 corresponding to each of the first to n-th hanpo may be calculated (S160), and the calculated result is output (S170). can do.

산출된 결과의 출력은 산출된 상기 제1 불출시간차 내지 상기 제n 불출시간차가 비교되도록 각각의 한포에 대응되는 불출시간차를 출력하는 것을 의미할 수 있으며, 산출된 시간차는 표시부(130)에 의해 관리자가 외부에서 식별가능하도록 표시(180)될 수 있다.The output of the calculated result may mean outputting a dispensing time difference corresponding to each hanpo so that the calculated first dispensing time difference and the n-th dispensing time difference are compared, and the calculated time difference is controlled by the display unit 130. May be displayed 180 to be externally identifiable.

이로 인해, 관리자는 제1 번째 한포 내지 제n 번째 한포에 해당하는 의약품이 불출되는데 있어서 상대적으로 불출시간이 긴 한포를 확인할 수 있다.As a result, the manager can check the Hanpo, which has a relatively long time to dispense the medicines corresponding to the first Hanpo to the nth Hanpo.

여기서, 상기 표시부(130)는 시각 또는 청각 등과 관련된 출력을 표시하기 위한 것으로, 이에는 디스플레이부, 음향 출력 모듈 등이 포함될 수 있다.In this case, the display unit 130 is for displaying an output related to visual or audio, and may include a display unit, a sound output module, and the like.

예를 들어, 상기 표시부(130)는 제어부(120)에 의해 산출된 불출시간차를 시각적으로 확인 가능하도록 불출되는데 걸리는 시간을 그래프화하여 표시하는 디스플레이일 수 있으며, 관리자는 상기 디스플레이에 도시된 그래프를 보고 간편하게 각각의 한포마다 불출되는 시간을 확인할 수 있게 된다.For example, the display unit 130 may be a display that displays a graph of a time taken for dispensing so that the dispensing time difference calculated by the controller 120 can be visually confirmed, and the manager may display the graph shown in the display. You will be able to see the time that each one is dispensed easily.

따라서, 관리자는 상기 표시부(130)를 통해 제1 번째 한포 내지 제n 번째 한포에 해당하는 의약품이 불출되는데 있어서 상대적으로 불출시간이 긴 한포가 몇 번째 한포인지를 확인할 수 있으며, 상대적으로 불출시간이 긴 한포가 확인되면 관리자는 불출시간이 긴 한포와 대응되는 의약품 보관 박스(110) 중 어느 하나가 여러가지 인자에 의해 비이상적인 불출동작을 수행하고 있음을 알 수 있게 된다.Therefore, the manager can check the number of Hanpo, the longest dispensing time in the dispensing of the medicines corresponding to the first to the n-th Hanpo through the display unit 130, the relative dispensing time is When the long Hanpo is confirmed, the administrator can know that any one of the medicine storage boxes 110 corresponding to the long dispensing time is performing an abnormal dispensing operation by various factors.

그러므로, 관리자는 비이상적인 불출동작을 수행하고 있는 의약품 보관 박스(110)에 대한 관리를 수시로 할 수 있게 되어 결국, 의약품 불출의 효율성을 향상시킬 수 있다.Therefore, the manager can manage the medicine storage box 110 performing the non-ideal dispensing operation from time to time, and thus, can improve the efficiency of drug dispensing.

한편, 상기 제어부(120)는 상기 제1 불출시점과 상기 제2 불출신호송신시점 사이 내지 제n-1 불출시점과 상기 제n 불출신호송신시점 사이에 기설정된 시간차가 제공되도록 하여 어느 하나의 한포에 해당되는 의약품이 다른 한포에 해당하는 의약품과 불출되는 과정에서의 혼합을 방지할 수 있으며, 상기 기설정된 시간차는 관리자가 의약품 불출 장치의 구조에 맞게 다양하게 변경할 수 있다.
The control unit 120 may provide a predetermined time difference between the first dispensing time point and the second discharging signal transmission time point, and a predetermined time difference between the n−1 th discharging time point and the n th discharging signal time point. It is possible to prevent the drug corresponding to the mixing in the process of dispensing with the drug corresponding to the other Hanpo, and the predetermined time difference can be variously changed by the administrator to the structure of the drug dispensing device.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치의 다른 작동 순서를 설명하기 위한 흐름도이다.
3 is a flow chart for explaining another operation sequence of the drug delivery device according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 제어부(120)는 한포씩에 해당하는 의약품이 의약품 보관 박스(110)로부터 불출되도록 하기 위해, 내부 또는 외부 장치로부터 의약품 불출 요청을 수신(S210)할 수 있다.Referring to FIG. 3, the controller 120 may receive a drug dispensing request from an internal or external device so that medicines corresponding to each packet are dispensed from the drug storage box 110 (S210).

상기 제어부(120)는 내부 또는 외부 장치로부터 의약품 불출 요청을 수신(S210)하면, 상기 의약품 불출 요청 데이터를 가공(S220)할 수 있으며, 이로써 본 발명에 따른 의약품 불출 장치(100)는 적어도 하나 이상의 의약품 보관 박스(110)로부터 한포씩에 해당하는 의약품이 불출되도록 준비될 수 있다.When the controller 120 receives a drug dispensing request from an internal or external device (S210), the controller 120 may process the drug dispensing request data (S220), whereby the drug dispensing device 100 according to the present invention may be at least one or more. The medicines corresponding to each packet from the medicine storage box 110 may be prepared to be dispensed.

여기서, 상기 제어부(120)는 가공된 데이터를 상기 가공된 데이터와 대응되는 의약품 보관 박스(110)로 송신(S230)할 수 있으며, 상기 가공된 데이터를 수신하는 의약품 보관 박스(110)는 복수개 일 수 있다.Here, the controller 120 may transmit the processed data to the drug storage box 110 corresponding to the processed data (S230), the drug storage box 110 for receiving the processed data is a plurality of days Can be.

상기 제어부(120)는 상기 제1 번째 한포 내지 상기 제n 번째 한포 마다 각각에 대응되는 의약품 보관 박스(110) 각각이 상기 가공된 데이터에 대한 신호가 수신된 시점을 확인(S240)할 수 있으며, 상기 수신된 신호를 기초로 의약품이 불출되는 시점을 상기 의약품 보관 박스(110) 마다 확인(S250)할 수 있다.The control unit 120 may check each time point at which a signal for the processed data is received at each of the medicine storage boxes 110 corresponding to each of the first to n-th hanpo, S240. A time point at which the medicine is dispensed based on the received signal may be checked for each medicine storage box 110 (S250).

그리고, 상기 제어부(120)는 의약품 보관 박스(110) 별로 상기 확인된 수신된 시점과 상기 의약품 보관 박스(110)로부터 불출되는 시점 간의 시간차를 산출(S260)하여, 각각의 한포 마다 각각의 한포에 대응되는 복수의 의약품 보관 박스(110) 각각으로부터 의약품이 불출되는데 걸리는 시간을 측정할 수 있다.In addition, the controller 120 calculates a time difference between the checked time point and the time point discharged from the medicine storage box 110 for each medicine storage box 110 (S260), for each one of the cells. A time taken for dispensing a medicine from each of the corresponding plurality of medicine storage boxes 110 may be measured.

여기서, 산출된 시간차는 출력(S270)될 수 있으며, 다시 말해서, 상기 제어부(120)는 각각의 한포에 대응되는 복수의 의약품 보관 박스(110) 각각으로부터 의약품이 불출되는데 걸리는 시간이 서로 비교되도록 각각의 한포 마다 각 의약품 보관 박스(110) 별로 의약품이 불출되는데 걸리는 시간을 출력할 수 있다.Here, the calculated time difference may be output (S270), that is, the control unit 120 so that the time taken for dispensing medicines from each of the plurality of medicine storage box 110 corresponding to each hanpo is compared with each other For each one of the medicine storage box 110, it may output the time it takes for the drug to be dispensed.

출력된 결과는 표시부(130)에 의해 관리자가 외부에서 식별가능하도록 표시(S280)될 수 있다.The output result may be displayed (S280) by the display unit 130 such that the manager can be identified from the outside.

이로 인해, 관리자는 제1 번째 한포 내지 제n 번째 한포에 해당하는 의약품이 불출되는데 있어서 상대적으로 불출시간이 긴 의약품 보관 박스(110)를 확인할 수 있으며, 상대적으로 불출시간이 긴 의약품 보관 박스(110)가 확인되면 확인된 의약품 보관 박스(110)가 비이상적인 불출동작을 수행하고 있음을 알 수 있게 된다.As a result, the manager can check the medicine storage box 110 having a relatively long dispensing time in dispensing the medicines corresponding to the first Hanpo to the nth Hanpo, and the medicine storage box 110 having a relatively long dispensing time. If confirmed) it can be seen that the identified drug storage box 110 is performing a non-ideal dispensing operation.

그러므로, 관리자는 비이상적인 불출동작을 수행하고 있는 의약품 보관 박스(110)에 대한 관리를 수시로 할 수 있게 되어 결국, 의약품 불출의 효율성을 향상시킬 수 있다.
Therefore, the manager can manage the medicine storage box 110 performing the non-ideal dispensing operation from time to time, and thus, can improve the efficiency of drug dispensing.

도 4는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 의약품 포장 장치의 블록 구성도이며, 도 5는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 의약품 포장 장치의 작동 순서를 설명하기 위한 흐름도이고, 도 6은 도 5에 따른 작동 순서 이후에 진행되는 작동 순서를 설명하기 위한 흐름도이다.
Figure 4 is a block diagram of a drug packaging device according to another embodiment of the present invention, Figure 5 is a flow chart for explaining the operation sequence of the drug packaging device according to another embodiment of the present invention, Figure 6 It is a flowchart for explaining an operation sequence that proceeds after the operation sequence according to 5.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 의약품 포장 장치(200)는 도 1 내지 도 3을 참조로 설명한 의약품 불출 장치(100)로부터 의약품 불출 요청에 따라 한포씩에 해당하는 의약품을 불출시켜 포장지에 포장되도록 하는 장치로, 인쇄부(240) 및 포장지이동구동부(250)를 포함할 수 있다.4 to 6, the drug packaging device 200 according to the present invention by dispensing the medicines corresponding to one by one in accordance with the drug delivery request from the drug delivery device 100 described with reference to Figs. The device to be wrapped in a wrapping paper, it may include a printing unit 240 and the wrapping paper moving unit 250.

즉, 상기 의약품 포장 장치(200)는 의약품 보관 박스(210)로부터 불출된 의약품을 불출된 의약품과 관련된 정보가 인쇄된 포장지에 포장되도록 할 수 있으며, 포장을 위해 상기 포장지는 위치 이동이 구현될 수 있다.That is, the medicine packaging apparatus 200 may allow the medicines dispensed from the medicine storage box 210 to be packaged in a package in which information related to the dispensed medicines is printed, and the packaging may be moved to position the packaging. have.

상기 포장지이동구동부(250)는 인쇄가 완료된 포장지를 위치 이동시켜 불출된 의약품이 최종적으로 취합되는 호퍼와 대응되도록 위치시킬 수 있으며, 이로 인해 불출된 의약품은 한포씩 인쇄가 완료된 포장지에 포장될 수 있다.The wrapping paper movement driving unit 250 may be positioned to correspond to the hopper that the dispensed medicines are finally collected by moving the wrapping paper which has been printed, and thus, the dispensed medicines may be packaged in a wrapping paper in which printing is completed one by one. .

구체적으로, 상기 인쇄부(240)는 각각의 한포와 대응되는 의약품을 포장하는 포장지에 상기 각각의 한포와 대응되는 의약품에 관한 정보를 인쇄할 수 있으며, 상기 포장지이동구동부(250)는 각각의 한포와 대응되는 의약품이 상기 포장지에 포장되도록 상기 포장지를 위치 이동시킬 수 있다.Specifically, the printing unit 240 may print information about the medicines corresponding to each of the hanpo on the wrapping paper for packaging the medicine corresponding to each hanpo, the wrapping paper moving unit 250 is each hanpo The wrapping paper may be moved so that the medicine package corresponding to the packaging paper is wrapped in the wrapping paper.

한편, 도 5에 따른 흐름도는 도 2 및 도 3의 흐름도에서 A단계에 삽입될 수 있으며, 이는 제어부(220)가 가공된 데이터에 대한 신호를 상기 가공된 데이터와 대응되는 의약품 보관 박스로 송신하기 이전 단계를 의미할 수 있다.Meanwhile, the flowchart according to FIG. 5 may be inserted at step A in the flowcharts of FIGS. 2 and 3, which causes the controller 220 to transmit a signal for processed data to a medicine storage box corresponding to the processed data. This may mean a previous step.

제어부(220)는 가공된 데이터에 대한 신호를 상기 가공된 데이터와 대응되는 의약품 보관 박스(210)로 송신하기 이전에, 제1 번째 한포 내지 제n 번째 한포에 해당하는 의약품이 각각 포장되는 포장지에 각각의 한포와 대응되는 의약품에 관한 정보를 인쇄하도록 상기 가공된 데이터에 대한 신호를 상기 인쇄부(240)로 송신(S310)할 수 있다.The control unit 220 before the signal for the processed data to the drug storage box 210 corresponding to the processed data, on the wrapping paper in which the medicines corresponding to the first one to n-th one is packaged, respectively In operation S310, a signal for the processed data may be transmitted to the printing unit 240 so as to print information about a medicine corresponding to each hanpo.

그리고, 상기 제어부(220)는 각각의 한포 마다 상기 가공된 데이터에 대한 신호를 상기 인쇄부(240)에 송신한 시점을 확인(S320)하고, 상기 인쇄부(240)로부터 상기 인쇄부(240)가 인쇄 대기 상태로 전환되었다는 신호를 수신하고, 수신된 시점을 확인(S330)할 수 있다.In addition, the control unit 220 confirms the time point at which the signal for the processed data is transmitted to the printing unit 240 for each one cloth (S320), and the printing unit 240 from the printing unit 240 Receives a signal indicating that the switch to the print standby state, it may be confirmed (S330) the received time.

이로 인해, 상기 제어부(220)는 상기 가공된 데이터에 대한 신호가 상기 인쇄부(240)로 송신된 시점과 인쇄 대기 상태로 전환되었다는 신호를 수신한 수신 시점 간의 시간차를 산출(S340)하고, 산출된 시간차를 출력(S350)할 수 있다.For this reason, the controller 220 calculates a time difference between a time point at which the signal for the processed data is transmitted to the printing unit 240 and a reception time point at which the signal for switching to the print standby state is received (S340). The time difference can be output (S350).

또한, 산출된 시간차는 표시부(230)에 의해 관리자가 외부에서 식별가능하도록 표시(S360)될 수 있다.In addition, the calculated time difference may be displayed by the display unit 230 such that the manager can be identified from the outside (S360).

따라서, 본 발명에 따른 의약품 포장 장치(200)는 상기 인쇄부(240)가 상기 의약품에 관한 정보를 인쇄하기 위해 인쇄 대기 상태까지 걸리는 시간을 각각의 한포 마다 비교되도록 각각의 한포 마다 상기 걸리는 시간을 표시할 수 있다.Therefore, the medicine packaging apparatus 200 according to the present invention is the time it takes for each one-pack so that the printing unit 240 is compared to each of the one-to-one for the printing standby state to print the information about the medicine. I can display it.

그러므로, 관리자는 제1 번째 한포 내지 제n 번째 한포에 해당하는 의약품이 불출되는데 있어서 인쇄부(240)가 인쇄 대기 상태까지 걸리는 시간이 상대적으로 긴 인쇄부(240)를 확인할 수 있으므로, 특정한 한포에 해당하는 의약품에 관한 정보의 인쇄 시 특별한 문제가 있었는지에 대하여 확인할 수 있게 된다.Therefore, the manager can check the printing unit 240, which takes a relatively long time for the printing unit 240 to wait for printing in dispensing the medicines corresponding to the first hanpo to the nth hanpo, so that the specific hanpo It may be possible to identify whether there was a particular problem in the printing of information about the drug.

한편, 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 의약품 포장 장치(200)는 각각의 한포 마다 인쇄부(240)가 의약품에 관한 정보를 인쇄하기 위해 인쇄 대기 상태까지 걸리는 시간을 각각의 한포 마다 비교되도록 각각의 한포 마다 상기 걸리는 시간을 표시하고 나면, 제어부(220)는 가공된 데이터를 포장지이동구동부(250)로 송신(S410)할 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 6, The medicine packaging apparatus 200 according to the present invention measures the time taken for each one of the packs so that the time taken for the printing unit 240 to wait for printing to print information on the medicine for each one of the packs is compared for each one of the packs. After displaying, the control unit 220 may transmit the processed data to the wrapping paper moving unit 250 (S410).

상기 포장지이동구동부(250)는 인쇄가 완료된 포장지를 위치 이동시켜 불출된 의약품이 최종적으로 취합되는 호퍼와 대응되도록 위치시킬 수 있으며, 이로 인해 불출된 의약품은 한포씩 인쇄가 완료된 포장지에 포장될 수 있다.The wrapping paper movement driving unit 250 may be positioned to correspond to the hopper that the dispensed medicines are finally collected by moving the wrapping paper which has been printed, and thus, the dispensed medicines may be packaged in a wrapping paper in which printing is completed one by one. .

구체적으로 상기 제어부(220)는 가공된 데이터에 대한 신호를 상기 가공된 데이터와 대응되는 의약품 보관 박스(210)로 송신하기 이전에, 각각의 한포 마다 상기 가공된 데이터에 대한 신호를 상기 포장지이동구동부(250)에 송신한 시점과 상기 송신에 의해 상기 포장지가 각각의 한포에 대응되는 의약품을 포장하도록 위치 이동된 시점을 확인(S430)할 수 있다.Specifically, the control unit 220 before sending the signal for the processed data to the drug storage box 210 corresponding to the processed data, the signal for the processed data for each of the wrapping paper moving drive unit The time point transmitted to the 250 and the time point at which the wrapping paper is moved to package the medicines corresponding to each hanpo by the transmission may be checked (S430).

이후에는 상기 가공된 데이터에 대한 신호가 상기 포장지이동구동부(250)로 송신된 시점부터 상기 포장지이동구동부(250)에 의해 상기 포장지가 각각의 한포에 대응되는 의약품을 포장하도록 위치 이동된 시점 간의 시간차를 산출(S440)할 수 있으며, 산출된 시간차를 출력(S450)할 수 있다.Thereafter, the time difference between the time point at which the signal for the processed data is transmitted to the wrapping paper moving unit 250 and the timing at which the wrapping paper is moved by the wrapping paper moving unit 250 to package medicines corresponding to each hanpo May be calculated (S440), and the calculated time difference may be output (S450).

또한, 산출된 시간차는 표시부(230)에 의해 관리자가 외부에서 식별가능하도록 표시(S460)될 수 있다.In addition, the calculated time difference may be displayed by the display unit 230 such that the manager can be identified from the outside (S460).

따라서, 본 발명에 따른 의약품 포장 장치(200)는 상기 의약품에 관한 정보를 인쇄된 포장지를 포장을 위한 위치까지 이동시키는데 걸리는 시간을 각각의 한포 마다 비교되도록 각각의 한포 마다 상기 걸리는 시간를 표시할 수 있다.Therefore, the medicine packaging apparatus 200 according to the present invention may display the time taken for each packet so that the time taken to move the information about the medicine to the position for packaging the printed wrapping paper is compared for each packet. .

그러므로, 관리자는 제1 번째 한포 내지 제n 번째 한포에 해당하는 의약품이 불출되고 포장되는데 있어서 포장되기 위한 위치까지 걸리는 시간이 상대적으로 긴 포장지이동구동부(250)를 확인할 수 있으므로, 특정한 한포에 해당하는 포장지의 위치 이동 시 특별한 문제가 있었는지에 대하여 확인할 수 있게 된다.Therefore, the manager can check the wrapping paper moving unit 250, which takes a long time from the delivery of the medicines corresponding to the first hanpo to the nth hanpo to the position to be packaged, and thus, corresponds to a specific hanpo It is possible to check whether there is a special problem when moving the wrapping paper.

여기서, 도 5 및 도 6에 도시된 흐름도 중 D블록 및 E블록으로 표시되는 단계는 도 2 및 도 3에 따른 B블록 및 C블록 보다 먼저 수행되는 단계일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 B블록 및 C블록과 동시에 또는 후순위로 수행될 수도 있다.Here, the steps represented by the D blocks and the E blocks in the flowcharts shown in FIGS. 5 and 6 may be performed before the B blocks and the C blocks according to FIGS. 2 and 3, but are not necessarily limited thereto. It may be performed simultaneously with the B blocks and the C blocks or subordinated.

또한, 도 6에 도시된 흐름도는 도 2 및 도 3에 따른 흐름도 중 S130단계 및 S230 단계와 병렬적으로 진행되어도 무방하며, 상기 S130단계 및 상기 S230 단계 이후에 진행될 수 있다.
In addition, the flowchart illustrated in FIG. 6 may proceed in parallel with steps S130 and S230 of the flowcharts of FIGS. 2 and 3, and may be performed after steps S130 and S230.

도 7은 본 발명에 또 다른 일 실시예에 따른 의약품 포장 장치의 블록 구성도이며, 도 8은 본 발명에 또 다른 일 실시예에 따른 의약품 포장 장치의 작동 순서를 설명하기 위한 흐름도이다.
Figure 7 is a block diagram of a medicine packaging apparatus according to another embodiment of the present invention, Figure 8 is a flow chart for explaining the operation sequence of the medicine packaging apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 의약품 포장 장치(300)는 의약품 불출 장치로부터 의약품 불출 요청에 따라 한포씩에 해당하는 의약품을 불출시켜 포장지에 포장되도록 하는 장치로, 명령수행부(310) 및 제어부(320)를 포함할 수 있다.7 and 8, the medicine packaging apparatus 300 according to another embodiment of the present invention is an apparatus for dispensing the medicines corresponding to one packet according to the drug delivery request from the drug delivery device to be packaged in a wrapping paper As such, the command execution unit 310 and the control unit 320 may be included.

여기서, 상기 명령수행부(310)는 의약품 불출 요청에 따라 제1 번째 한포 내지 제n 번째 한포에 각각 해당되는 의약품을 상기 포장지에 포장되도록 상기 의약품 불출 요청과 대응되는 명령을 수행하는 구성요소일 수 있으며, 상기 제어부(320)는 상기 명령수행부(310)의 상기 명령 수행을 위해 상기 의약품 불출 요청과 대응되는 신호를 송신하는 구성요소일 수 있다.Here, the command execution unit 310 may be a component for performing a command corresponding to the drug delivery request to package the medicines corresponding to the first hanpo to nth hanpo in the packaging according to the drug delivery request The control unit 320 may be a component that transmits a signal corresponding to the drug dispensing request to perform the command of the command execution unit 310.

상기 명령수행부(310)는 일례로 도 1 내지 도 6을 참조로 설명한 의약품 보관 박스(110, 210), 인쇄부(240) 또는 포장지이동구동부(250)일 수 있으며, 이하에서 구체적으로 설명하기로 한다.The command execution unit 310 may be, for example, the drug storage boxes 110 and 210, the printing unit 240, or the wrapping paper moving unit 250 described with reference to FIGS. 1 to 6, which will be described in detail below. Shall be.

상기 제어부(320)는 상기 명령수행부(310)의 상기 명령 수행을 위해 상기 의약품 불출 요청과 대응되는 신호를 송신(S510)하고, 제1 번째 한포 내지 제n 번째 한포 중 적어도 일부와 대응되는 상기 명령수행부(310)에 상기 의약품 불출 요청과 대응되는 신호를 송신한 시점 또는 상기 명령수행부(310)가 상기 의약품 불출 요청과 대응되는 신호를 수신한 시점을 확인(S520)할 수 있다.The control unit 320 transmits a signal corresponding to the drug dispensing request (S510) for performing the command of the command execution unit 310 (S510), and corresponds to at least some of the first to n-th hanpo When the signal corresponding to the drug delivery request to the command execution unit 310 is transmitted or the time when the command execution unit 310 receives a signal corresponding to the drug delivery request can be confirmed (S520).

그리고, 상기 제어부(320)는 상기 명령의 수행이 완료되어 상기 명령수행부(310)로부터 상기 명령의 수행이 완료되었음을 알리는 신호를 상기 제어부(320)에 송신한 시점 또는 상기 제어부(320)가 상기 명령수행부(310)로부터 상기 명령의 수행이 완료되었음을 알리는 신호를 수신한 시점을 확인(S530)할 수 있다.In addition, the control unit 320 has completed the execution of the command, and when the control unit 320 transmits a signal indicating that the execution of the command is completed from the command execution unit 310 or the control unit 320 is In operation S530, a signal from the command execution unit 310 that receives a signal indicating completion of the command may be received.

그리고, 상기 제어부(320)는 상기 명령수행부(310)에 상기 의약품 불출 요청과 대응되는 신호를 송신한 시점 또는 상기 명령수행부(310)가 상기 의약품 불출 요청과 대응되는 신호를 수신한 시점과 상기 명령수행부(310)로부터 상기 명령의 수행이 완료되었음을 알리는 신호를 상기 제어부(320)에 송신한 시점 또는 상기 제어부(320)가 상기 명령수행부(310)로부터 상기 명령의 수행이 완료되었음을 알리는 신호를 수신한 시점 사이의 시간차를 산출(S540)할 수 있다.The controller 320 may transmit a signal corresponding to the drug delivery request to the command execution unit 310 or a time point at which the command execution unit 310 receives a signal corresponding to the drug delivery request. At the time when the command execution unit 310 transmits a signal indicating that the execution of the command is completed to the control unit 320 or the control unit 320 notifies that the execution of the command is completed from the command execution unit 310. The time difference between the time points at which the signal is received may be calculated (S540).

여기서, 상기 제어부(320)는 각각의 한포 별로 산출된 시간차를 출력(S550)할 수 있으며, 산출된 시간차는 표시부(330)에 의해 관리자가 외부에서 식별가능하도록 표시(S560)될 수 있다.Here, the controller 320 may output a time difference calculated for each one of the cells (S550), and the calculated time difference may be displayed by the display unit 330 such that the manager can be identified from the outside (S560).

이로 인해, 관리자는 제1 번째 한포 내지 제n 번째 한포 중 적어도 일부와 대응되는 상기 명령수행부(310)가 명령을 수행하는데 걸리는 시간을 확인할 수 있으며, 상대적으로 긴 시간이 걸리는 한포가 어떤 한포인지를 알 수 있다.As a result, the administrator can check the time taken for the command execution unit 310 corresponding to at least a portion of the first to n-th hanpo to execute the command, and which Hanpo is a relatively long time. It can be seen.

따라서, 관리자는 상대적으로 명령을 수행하는데 오래 걸리는 한포와 대응되는 명령수행부(310)를 확인함으로써 상기 명령수행부(310)가 여러가지 인자에 의해 비이상적인 명령 수행을 하고 있음을 알 수 있게 된다.Therefore, the administrator can confirm that the command execution unit 310 is performing an abnormal command by various factors by checking the command execution unit 310 corresponding to the Hanpo that takes relatively long to execute the command.

한편, 상기 명령수행부(310)는 적어도 하나 이상의 의약품을 수용하는 의약품 보관 박스(110, 210)일 수 있으며, 상기 의약품 불출 요청과 대응되는 명령은 상기 의약품 보관 박스(110, 210)로부터의 의약품 불출 명령이고, 상기 명령의 수행 완료는 상기 의약품 보관 박스(110, 210)로부터 적어도 하나 이상의 의약품의 불출 완료와 대응될 수 있다.On the other hand, the command execution unit 310 may be a drug storage box (110, 210) for receiving at least one or more medicines, the command corresponding to the drug delivery request is a medicine from the drug storage boxes (110, 210) This is a dispensing command, and completion of the execution of the command may correspond to dispensing completion of at least one or more medicines from the medicine storage boxes 110 and 210.

따라서, 관리자는 제1 번째 한포 내지 제n 번째 한포에 해당하는 의약품이 불출되는데 있어서 상대적으로 불출시간이 긴 의약품 보관 박스(110, 210)를 확인할 수 있으며, 상대적으로 불출시간이 긴 의약품 보관 박스(110, 210)가 확인되면 확인된 의약품 보관 박스(110, 210)가 비이상적인 불출동작을 수행하고 있음을 알 수 있게 된다.Therefore, the manager can check the drug storage boxes (110, 210) having a relatively long dispensing time in dispensing the medicines corresponding to the first Hanpo to n-th Hanpo, the relatively long drug storage box ( If 110 and 210 are confirmed, it can be seen that the identified drug storage boxes 110 and 210 perform a non-ideal dispensing operation.

그러므로, 관리자는 비이상적인 불출동작을 수행하고 있는 의약품 보관 박스(110, 210)에 대한 관리를 수시로 할 수 있게 되어 결국, 의약품 불출의 효율성을 향상시킬 수 있다.Therefore, the manager can manage the medicine storage boxes (110, 210) performing the non-ideal dispensing operation from time to time, and eventually can improve the efficiency of drug delivery.

여기서, 상기 의약품 보관 박스(110, 210)는 상기 의약품의 불출 완료를 센싱하기 위해 상기 의약품이 불출되는 시점을 센싱하기 위한 불출감지센서를 구비할 수 있다.Here, the drug storage boxes 110 and 210 may include a dispensing detection sensor for sensing a time point at which the medicine is dispensed in order to sense the completion of dispensing of the medicine.

한편, 상기 명령수행부(310)는 적어도 하나 이상의 의약품을 수용하는 의약품 보관 박스(110, 210)로부터 불출된 의약품을 포장하는 포장지에 각각의 한포와 대응되는 의약품에 관한 정보를 인쇄하는 인쇄부(240)일 수 있으며, 상기 의약품 불출 요청과 대응되는 명령은 상기 포장지에 각각의 한포와 대응되는 의약품에 관한 정보를 인쇄하도록 하는 대기 상태 전환 명령이고, 상기 명령의 수행 완료는 상기 대기 상태로의 전환 완료와 대응될 수 있다.On the other hand, the command execution unit 310 is a printing unit for printing the information on the medicines corresponding to each hanpo on the wrapping paper for packaging the medicines dispensed from the drug storage boxes (110, 210) containing at least one medicine ( 240), wherein the command corresponding to the medicine dispensing request is a standby state switching command for printing information on the medicine corresponding to each hanpo on the package, and the completion of the command is switched to the standby state. May correspond to completion.

따라서, 관리자는 관리자는 제1 번째 한포 내지 제n 번째 한포에 해당하는 의약품이 불출되는데 있어서 인쇄부(240)가 인쇄 대기 상태까지 걸리는 시간이 상대적으로 긴 인쇄부(240)를 확인할 수 있으므로, 특정한 한포에 해당하는 의약품에 관한 정보의 인쇄 시 특별한 문제가 있었는지에 대하여 확인할 수 있게 된다.Therefore, the manager may check the printing unit 240 having a relatively long time for the printing unit 240 to wait for the printing in dispensing the medicines corresponding to the first to nth hanpo. It is possible to check whether there were any special problems when printing information on medicines related to Hanpo.

한편, 상기 명령수행부(310)는 의약품을 포장하는 포장지가 적어도 하나 이상의 의약품을 수용하는 의약품 보관 박스(110, 210)로부터 불출된 의약품을 포장하도록 상기 포장지를 위치 이동시키는 포장지이동구동부(250)일 수 있으며, 상기 의약품 불출 요청과 대응되는 명령은 상기 포장지가 적어도 하나 이상의 의약품을 수용하는 의약품 보관 박스(110, 210)로부터 불출된 의약품을 포장하도록 하는 위치 이동 명령이고, 상기 명령의 수행 완료는 상기 위치 이동의 완료와 대응될 수 있다.Meanwhile, the command execution unit 310 moves the wrapping paper moving unit 250 to position the wrapping paper so as to wrap the medicines dispensed from the medicine storage boxes 110 and 210 containing at least one medicine. The order corresponding to the drug dispensing request may be a position shifting command to package the medicine dispensed from the medicine storage boxes 110 and 210 containing the at least one medicine, and the completion of the command may be performed. It may correspond to the completion of the position movement.

따라서, 관리자는 관리자는 제1 번째 한포 내지 제n 번째 한포에 해당하는 의약품이 불출되고 포장되는데 있어서 포장되기 위한 위치까지 걸리는 시간이 상대적으로 긴 포장지이동구동부(110, 210)를 확인할 수 있으므로, 특정한 한포에 해당하는 포장지의 위치 이동 시 특별한 문제가 있었는지에 대하여 확인할 수 있게 된다.
Therefore, the manager can check the wrapping paper moving unit 110, 210 which takes a relatively long time to the packaging position in the delivery and packaging of medicines corresponding to the first hanpo to nth hanpo, It is possible to check whether there was a special problem when moving the wrapping paper corresponding to the hanpo.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.In the above description of the configuration and features of the present invention based on the embodiment according to the present invention, the present invention is not limited thereto, and various changes or modifications can be made within the spirit and scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that such changes or modifications fall within the scope of the appended claims.

즉, 상술한 본 발명에 따른 의약품 불출 장치(100) 및 의약품 포장 장치(200, 300) 있어서, 각 실시예를 구성하는 구성요소 및/또는 단계는 필수적인 것은 아니며, 따라서 각 실시예는 상술한 구성요소 및/또는 단계를 선택적으로 포함할 수 있다. That is, in the drug delivery device 100 and the drug packaging device 200,300 according to the present invention described above, the components and / or steps constituting each embodiment are not essential, and therefore, each embodiment has the above-described configuration. It may optionally include elements and / or steps.

또한, 각 실시예를 구성하는 단계는 반드시 설명된 순서에 따라 수행되어야 하는 것은 아니며, 나중에 설명된 단계가 먼저 설명된 단계보다 먼저 수행될 수도 있다.In addition, the steps constituting each embodiment are not necessarily to be performed in the order described, the steps described later may be performed before the steps described first.

또한, 본 발명에 따른 의약품 불출 장치(100) 및 의약품 포장 장치(200, 300)에 있어서, 각 실시예들은 서로 개별적으로 또는 조합되어 이용될 수 있다. 또 각 실시예를 구성하는 단계들은 다른 실시예를 구성하는 단계들과 개별적으로 또는 조합되어 이용될 수 있다.In addition, in the drug delivery device 100 and the drug packaging device (200, 300) according to the present invention, each embodiment may be used individually or in combination with each other. In addition, the steps configuring each embodiment may be used individually or in combination with the steps configuring another embodiment.

또한, 상기에서 언급한 의약품은 다양한 크기와 형상의 약품(정제, 산제, 파우칭형 약제 등)이나 주사기 등의 의료기구를 모두 포함하는 개념일 수 있다
In addition, the above-mentioned medicines may be a concept that includes all medical devices such as medicines (tablets, powders, pouching drugs, etc.) and syringes of various sizes and shapes.

100: 의약품 불출 장치
110: 의약품 보관 박스
120: 제어부
130: 표시부
200: 의약품 포장 장치100: drug delivery device
110: medicine storage box
120: control unit
130: display unit
200: medicine packaging device

Claims (17)

복수개의 의약품 보관 박스로부터 의약품 불출 요청에 따라 한포씩에 해당하는 의약품을 불출하는 의약품 불출 장치에 있어서,
의약품을 수용하는 복수개의 의약품 보관 박스; 및
상기 의약품 불출 요청에 따라 적어도 하나 이상의 의약품 보관 박스로부터 제1 번째 한포 내지 제n(n은 자연수) 번째 한포에 해당하는 의약품을 순차적으로 불출시키도록 상기 의약품 불출 요청에 해당하는 데이터를 가공하여, 상기 가공된 데이터에 대한 신호를 상기 가공된 데이터와 대응되는 의약품 보관 박스로 송신하고,
상기 제1 번째 한포 내지 상기 제n 번째 한포와 각각 대응되는 적어도 하나의 의약품 보관 박스에 상기 가공된 데이터에 대한 신호가 송신된 시점인 제1 불출신호송신시점 내지 제n 불출신호송신시점을 확인하고,
상기 송신된 상기 가공된 데이터에 대한 신호를 수신한 상기 제1 번째 한포 내지 상기 제n 번째 한포와 각각 대응되는 적어도 하나의 의약품 보관 박스로부터 의약품이 불출되는 시점인 제1 불출시점 내지 제n 불출시점을 확인하는 제어부;
를 포함하는 의약품 불출 장치.
In the medicine dispensing device for dispensing the medicine corresponding to one packet in accordance with the drug dispensing request from the plurality of drug storage boxes,
A plurality of medicine storage boxes containing medicines; And
Processing the data corresponding to the drug dispensing request to sequentially dispense the medicines corresponding to the first one to n-th (n is a natural number) hanpo from the at least one medicine storage box according to the drug dispensing request; Send a signal for the processed data to the medicine storage box corresponding to the processed data,
Confirming the first dispensing signal transmission time point to the n th dispensing signal transmission time point at which a signal for the processed data is transmitted to at least one medicine storage box respectively corresponding to the first to n-th hanpo; ,
A first dispensing time point to an n-th dispensing time point at which a medicine is dispensed from at least one medicine storage box respectively corresponding to the first to n-th hanpo, which has received the signal for the processed data transmitted; A control unit for confirming;
Drug delivery device comprising a.
제1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 제1 불출신호송신시점 내지 상기 제n 불출신호송신시점과 각각 대응되는 상기 제1 불출시점 내지 상기 제n 불출시점 간의 시간차인 제1 불출시간차 내지 제n 불출시간차를 산출하여, 상기 제1 번째 한포 내지 상기 제n 번째 한포와 각각 대응되는 적어도 하나의 의약품 보관 박스로부터 의약품이 불출되는데 걸리는 시간을 산출하는 의약품 불출 장치.
The method of claim 1, wherein the control unit,
Calculating a first dispensing time difference to an n-th dispensing time difference, which is a time difference between the first dispensing time and the n-th discharging time, respectively corresponding to the first dispensing signal transmission time and the n-th discharging signal transmission time; A drug dispensing device for calculating the time taken for dispensing medicines from at least one medicine storage box respectively corresponding to one to the n-th hanpo.
제2항에 있어서, 상기 제어부는,
산출된 상기 제1 불출시간차 내지 상기 제n 불출시간차가 비교되도록 각각의 한포에 대응되는 불출시간차를 출력하는 의약품 불출 장치.
The method of claim 2, wherein the control unit,
A drug dispensing device for outputting a dispensing time difference corresponding to each hanpo so that the calculated first dispensing time difference to the n-th dispensing time difference is compared.
제2항에 있어서,
상기 제1 번째 한포 내지 상기 제n 번째 한포와 각각 대응되는 의약품 보관 박스가 복수개인 경우,
상기 제1 불출시점 내지 상기 제n 불출시점은 각각의 한포와 대응되는 의약품 보관 박스 중 가장 늦게 의약품이 불출되는 의약품 보관 박스로부터의 불출 시점인 의약품 불출 장치.
The method of claim 2,
When there are a plurality of medicine storage boxes respectively corresponding to the first to n-th hanpo,
The first dispensing point to the n-th dispensing point is a drug dispensing device is a dispensing time from the drug storage box that the drug is dispensed the last of the drug storage boxes corresponding to each hanpo.
제1항에 있어서,
상기 제1 번째 한포 내지 상기 제n 번째 한포와 각각 대응되는 의약품 보관 박스는 복수개이며,
상기 제어부는,
상기 제1 번째 한포 내지 상기 제n 번째 한포 마다 각각에 대응되는 의약품 보관 박스 각각이 상기 가공된 데이터에 대한 신호가 수신된 시점을 확인하고, 상기 수신된 신호를 기초로 의약품이 불출되는 시점을 상기 의약품 보관 박스 마다 확인하는 의약품 불출 장치.
The method of claim 1,
There are a plurality of medicine storage boxes respectively corresponding to the first to n-th hanpo,
The control unit,
Each medicine storage box corresponding to each of the first to n-th hanpo checks the time point at which a signal for the processed data is received, and the time point at which the medicine is dispensed based on the received signal. Drug delivery device to confirm every drug storage box.
제5항에 있어서, 상기 복수개의 의약품 보관 박스 각각은,
의약품이 불출되는 경우 상기 의약품이 불출되는 시점을 센싱하도록 하여 상기 제어부가 상기 의약품이 불출되는 시점을 확인하도록 하는 불출감지센서를 구비하는 의약품 불출 장치.
The method of claim 5, wherein each of the plurality of medicine storage box,
And a dispensing detection sensor configured to sense a time point at which the drug is dispensed when the medicine is dispensed, so that the controller checks the time point at which the medicine is dispensed.
제5항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 확인된 수신된 시점과 대응되는 의약품 보관 박스로부터 불출되는 시점 간의 시간차를 산출하여, 각각의 한포 마다 각각의 한포에 대응되는 복수의 의약품 보관 박스 각각으로부터 의약품이 불출되는데 걸리는 시간을 측정하는 의약품 불출 장치.
The method of claim 5, wherein the control unit,
Calculating a time difference between the identified received time point and the time point dispensed from the corresponding medicine storage box, and measuring the time taken for the medicine to be dispensed from each of the plurality of medicine storage boxes corresponding to each hanpo for each one Device.
제7항에 있어서, 상기 제어부는,
각각의 한포에 대응되는 복수의 의약품 보관 박스 각각으로부터 의약품이 불출되는데 걸리는 시간이 서로 비교되도록 각각의 한포 마다 각 의약품 보관 박스 별로 의약품이 불출되는데 걸리는 시간을 출력하는 의약품 불출 장치.
The method of claim 7, wherein the control unit,
A drug dispensing device that outputs a time taken for dispensing a medicine for each drug storage box for each hanpo so that the time taken for dispensing the medicine from each of the plurality of drug storage boxes corresponding to each hanpo is compared with each other.
제1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 제1 불출시점과 상기 제2 불출신호송신시점 사이 내지 제n-1 불출시점과 상기 제n 불출신호송신시점 사이에 기설정된 시간차가 제공되도록 하여 어느 하나의 한포에 해당되는 의약품이 다른 한포에 해당하는 의약품과 불출되는 과정에서의 혼합을 방지하는 의약품 불출 장치.
The method of claim 1, wherein the control unit,
A medicine corresponding to any one capsule is provided to another hanpo by providing a predetermined time difference between the first dispensing time point and the second discharging signal transmission point, and the n-1 dispensing time point and the n th discharging signal transmission point. Drug dispensing device that prevents mixing of the drug with the drug.
의약품 불출 장치로부터 의약품 불출 요청에 따라 한포씩에 해당하는 의약품을 불출시켜 포장지에 포장되도록 하는 의약품 포장 장치에 있어서,
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 의약품 불출 장치;
각각의 한포와 대응되는 의약품을 포장하는 포장지에 상기 각각의 한포와 대응되는 의약품에 관한 정보를 인쇄하는 인쇄부; 및
각각의 한포와 대응되는 의약품이 상기 포장지에 포장되도록 상기 포장지를 위치 이동시키는 포장지이동구동부;를 포함하며,
상기 제어부는,
상기 가공된 데이터에 대한 신호를 상기 가공된 데이터와 대응되는 의약품 보관 박스로 송신하기 이전에, 상기 제1 번째 한포 내지 상기 제n(n은 자연수) 번째 한포에 해당하는 의약품이 각각 포장되는 포장지에 각각의 한포와 대응되는 의약품에 관한 정보를 인쇄하도록 상기 가공된 데이터에 대한 신호를 상기 인쇄부에 송신하며,
각각의 한포 마다 상기 가공된 데이터에 대한 신호를 상기 인쇄부에 송신한 시점과 상기 송신에 의해 상기 인쇄부가 인쇄 대기 상태로 전환되어 전환된 신호를 상기 인쇄부로부터 수신한 시점을 확인하고,
각각의 한포 마다 상기 가공된 데이터에 대한 신호를 상기 포장지이동구동부에 송신한 시점과 상기 송신에 의해 상기 포장지가 각각의 한포에 대응되는 의약품을 포장하도록 위치 이동된 시점을 확인하는 의약품 포장 장치.
In the medicine packaging device for dispensing the medicine corresponding to each packet in accordance with the drug dispensing request from the drug dispensing device to be packaged in a wrapping paper,
A drug delivery device according to any one of claims 1 to 9;
A printing unit which prints information on the medicines corresponding to each of the hanpo on a wrapping paper for packaging the medicines corresponding to each hanpo; And
And a wrapping paper moving unit for moving the wrapping paper so that the medicines corresponding to each hanpo are wrapped in the wrapping paper.
The control unit,
Before transmitting the signal for the processed data to the medicine storage box corresponding to the processed data, the medicines corresponding to the first to n-th (n is a natural number) one packet is respectively wrapped in a wrapping paper. Sending a signal about the processed data to the printing unit so as to print information about a medicine corresponding to each hanpo,
For each of the fabrics, a time point at which the signal for the processed data is transmitted to the printing unit, and a time point at which the printing unit switches to the print standby state by the transmission and receives the converted signal from the printing unit,
And a time point at which the signal for the processed data is transmitted to the wrapping paper movement driving unit for each one packet and the time point at which the wrapping paper is moved to package the medicines corresponding to each one packet by the transmission.
제10항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 가공된 데이터에 대한 신호가 상기 인쇄부로 송신된 시점부터 상기 인쇄부가 상기 의약품에 관한 정보를 인쇄하기 위해 인쇄 대기 상태까지 걸리는 시간을 각각의 한포 마다 비교되도록 각각의 한포 마다 상기 걸리는 시간을 출력하는 의약품 포장 장치.
The method of claim 10, wherein the control unit,
Outputting the time taken for each cell so that the time taken from the time point at which the signal for the processed data is transmitted to the printing part until the printing standby state for printing the information on the medicine is compared for each cell. Pharmaceutical packaging device.
제10항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 가공된 데이터에 대한 신호가 상기 포장지이동구동부로 송신된 시점부터 상기 포장지이동구동부에 의해 상기 포장지가 각각의 한포에 대응되는 의약품을 포장하도록 위치 이동될때까지 걸리는 시간을 각각의 한포 마다 비교되도록 각각의 한포 마다 상기 걸리는 시간을 출력하는 의약품 포장 장치.
The method of claim 10, wherein the control unit,
The time taken from the time when the signal for the processed data is transmitted to the wrapping paper moving unit until the wrapping paper is moved by the wrapping paper moving unit to package the medicine corresponding to each hanpo is respectively compared so as to compare each sheet. A medicine packaging device for outputting the time required for every one packet of.
의약품 불출 장치로부터 의약품 불출 요청에 따라 한포씩에 해당하는 의약품을 불출시켜 포장지에 포장되도록 하는 의약품 포장 장치에 있어서,
상기 의약품 불출 요청에 따라 제1 번째 한포 내지 제n 번째 한포에 각각 해당되는 의약품을 상기 포장지에 포장되도록 상기 의약품 불출 요청과 대응되는 명령을 수행하는 명령수행부; 및
상기 명령수행부의 상기 명령 수행을 위해 상기 의약품 불출 요청과 대응되는 신호를 송신하는 제어부;를 포함하며,
상기 제어부는,
제1 번째 한포 내지 제n 번째 한포 중 적어도 일부와 대응되는 상기 명령수행부에 상기 의약품 불출 요청과 대응되는 신호를 송신한 시점 또는 상기 명령수행부가 상기 의약품 불출 요청과 대응되는 신호를 수신한 시점과,
상기 명령의 수행이 완료되어 상기 명령수행부로부터 상기 명령의 수행이 완료되었음을 알리는 신호를 상기 제어부에 송신한 시점 또는 상기 제어부가 상기 명령수행부로부터 상기 명령의 수행이 완료되었음을 알리는 신호를 수신한 시점 사이의 시간차를 산출하는 의약품 포장 장치.
In the medicine packaging device for dispensing the medicine corresponding to each packet in accordance with the drug dispensing request from the drug dispensing device to be packaged in a wrapping paper,
An instruction execution unit that performs an instruction corresponding to the drug dispensing request to package the medicines corresponding to the first to n-th hanpo, respectively, in the package according to the drug dispensing request; And
And a control unit which transmits a signal corresponding to the medicine dispensing request to perform the command of the command execution unit.
The control unit,
When the signal corresponding to the drug delivery request is transmitted to the command execution unit corresponding to at least a portion of the first to nth hanpo, or when the command execution unit receives a signal corresponding to the drug delivery request; ,
When the execution of the command is completed and a signal indicating that the execution of the command is completed from the command execution unit to the control unit or when the control unit receives a signal indicating that the execution of the command is completed from the command execution unit Pharmaceutical packaging device to calculate the time difference between.
제13항에 있어서,
상기 명령수행부는 적어도 하나 이상의 의약품을 수용하는 의약품 보관 박스이며,
상기 의약품 불출 요청과 대응되는 명령은 상기 의약품 보관 박스로부터의 의약품 불출 명령이고, 상기 명령의 수행 완료는 상기 의약품 보관 박스로부터 적어도 하나 이상의 의약품의 불출 완료와 대응되는 의약품 포장 장치.
The method of claim 13,
The order execution unit is a drug storage box for receiving at least one drug,
And a command corresponding to the drug dispensing request is a drug dispensing command from the drug storage box, and completion of the command corresponds to completion of dispensing of at least one drug from the drug storage box.
제14항에 있어서,
상기 의약품 보관 박스는 상기 의약품의 불출 완료를 센싱하기 위해 상기 의약품이 불출되는 시점을 센싱하기 위한 불출감지센서를 구비하는 의약품 포장 장치.
The method of claim 14,
The medicine storage box is a medicine packaging device having a dispensing detection sensor for sensing the time when the medicine is dispensed in order to sense the complete dispensing of the medicine.
제13항에 있어서,
상기 명령수행부는 적어도 하나 이상의 의약품을 수용하는 의약품 보관 박스로부터 불출된 의약품을 포장하는 포장지에 각각의 한포와 대응되는 의약품에 관한 정보를 인쇄하는 인쇄부이며,
상기 의약품 불출 요청과 대응되는 명령은 상기 포장지에 각각의 한포와 대응되는 의약품에 관한 정보를 인쇄하도록 하는 대기 상태 전환 명령이고, 상기 명령의 수행 완료는 상기 대기 상태로의 전환 완료와 대응되는 의약품 포장 장치.
The method of claim 13,
The command execution unit is a printing unit for printing information on the medicines corresponding to each hanpo on the wrapping paper for packaging the medicines dispensed from the drug storage box containing at least one medicine,
The command corresponding to the medicine dispensing request is a standby state switching command for printing information on medicines corresponding to each hanpo on the package, and the completion of the command is a medicine package corresponding to completion of the transition to the waiting state. Device.
제13항에 있어서,
상기 명령수행부는 의약품을 포장하는 포장지가 적어도 하나 이상의 의약품을 수용하는 의약품 보관 박스로부터 불출된 의약품을 포장하도록 상기 포장지를 위치 이동시키는 포장지이동구동부이며,
상기 의약품 불출 요청과 대응되는 명령은 상기 포장지가 적어도 하나 이상의 의약품을 수용하는 의약품 보관 박스로부터 불출된 의약품을 포장하도록 하는 위치 이동 명령이고, 상기 명령의 수행 완료는 상기 위치 이동의 완료와 대응되는 의약품 포장 장치.
The method of claim 13,
The command execution unit is a wrapping paper moving unit for positioning the wrapping paper to wrap the medicine packaged from the medicine storage box containing at least one medicine packaging package for the medicine,
The command corresponding to the drug dispensing request is a position shift command to cause the wrapping paper to package a drug dispensed from a medicine storage box containing at least one or more medicines, and the completion of the command is a medicine corresponding to the completion of the position shift. packer.
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