KR102054139B1 - Motor driven power steering system - Google Patents

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KR102054139B1
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손성재
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    • B60Y2306/09—Reducing noise

Abstract

전동식 조향장치에 관한 발명이 개시된다. 개시된 전동식 조향장치는, 웜기어가 구비되는 웜샤프트부와, 웜기어에 맞물려 회전되는 웜휠부와, 웜샤프트부를 감싸는 케이스부와, 케이스부에 장착되고, 웜샤프트부가 유동하는 정도에 따라 강도를 달리하여 웜샤프트를 웜휠부 측으로 가압하는 가압부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
An invention relating to an electric steering apparatus is disclosed. The disclosed electric steering apparatus includes a worm shaft portion provided with a worm gear, a worm wheel portion rotated by being engaged with the worm gear, a case portion surrounding the worm shaft portion, mounted on the case portion, and varying in strength depending on the degree of flow of the worm shaft portion. It characterized in that it comprises a pressing portion for pressing the worm shaft to the worm wheel side.

Description

전동식 조향장치{MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM}Electric Steering System {MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM}

본 발명은 전동식 조향장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 조향감을 유지하면서 래틀 소음(Rattle Noise)을 줄일 수 있는 전동식 조향장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an electric steering apparatus, and more particularly, to an electric steering apparatus capable of reducing rattle noise while maintaining a steering feeling.

일반적으로 전동식 조향장치는 차속 센서 및 조향 토크 센서 등에서 감지한 차량의 운행 조건에 따라 전자 제어 장치에서 모터를 구동시켜 운전자의 조향력을 보조함으로써, 저속 운행시에는 가볍고 편안한 조향 상태를 제공하고, 고속 운행시에는 무겁고 안정적인 조향 상태를 제공하며, 돌발적인 비상 상황에서는 이에 대처하여 급속한 조향이 가능하도록 하는 등 운전자에게 최적의 조향감을 유지할 수 있도록 하는 조향 성능을 제공한다.In general, the electric steering device assists the driver's steering power by driving the motor in the electronic control device according to the driving conditions of the vehicle detected by the vehicle speed sensor and the steering torque sensor, thereby providing a light and comfortable steering state at low speeds, and driving at a high speed. The city provides a heavy and stable steering condition, and it provides steering performance to help the driver maintain optimal steering, such as coping with rapid emergency situations in the event of an emergency.

전동식 조향장치에는 모터, 모터와 연결되어 회전되는 웜샤프트, 웜샤프트와 맞물려 회전되는 웜휠이 구비된다. 이때, 웜휠은 운전자가 조작하는 조향휠의 회전력을 전달하는 조향축에 장착된다.The electric steering apparatus includes a worm shaft that is connected to the motor and the motor, and a worm wheel that rotates in engagement with the worm shaft. At this time, the worm wheel is mounted on a steering shaft for transmitting the rotational force of the steering wheel operated by the driver.

따라서 모터의 구동에 의한 웜샤프트의 회전력이 운전자가 조작하는 조향휠의 회전력에 부가하여 조향축에 전달됨으로써, 운전자의 조향 운전 환경이 부드럽고 안정적으로 유지할 수 있게 된다.Accordingly, the rotational force of the worm shaft driven by the motor is transmitted to the steering shaft in addition to the rotational force of the steering wheel operated by the driver, thereby keeping the driver's steering driving environment smooth and stable.

한편, 본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2010-0009380호(2010.01.27 공개, 발명의 명칭: 차량용 전동 조향 장치의 기어 치합 상태 유지장치)에 개시되어 있다.
On the other hand, the background art of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 2010-0009380 (published Jan. 27, 2010, the name of the invention: gear engagement state maintenance device of the vehicle electric steering device).

종래 기술에 따른 전동식 조향장치는 래틀 소음을 줄이기 위하여 탄성부재가 웜샤프트를 강하게 누르는 경우에는 마찰력이 증대되어 조향감이 불량하고, 탄성부재가 웜샤프트를 누르는 힘을 줄이면 래틀 소음이 발생되는 문제점이 있다. In the electric steering apparatus according to the prior art, when the elastic member strongly presses the worm shaft in order to reduce the rattle noise, the frictional force is increased and the steering feeling is poor, and when the elastic member reduces the force that presses the worm shaft, there is a problem that the rattle noise is generated. have.

따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다. Therefore, there is a need for improvement.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 웜샤프트를 가압하는 힘을 조절하여 조향감을 향상시키고, 동시에 래틀 소음을 저감할 수 있는 전동식 조향장치를 제공하는 것이다.
The present invention has been made to improve the above problems, and an object of the present invention is to provide an electric steering apparatus that can improve the steering feeling by reducing the force to press the worm shaft, and at the same time reduce the rattle noise.

본 발명에 따른 전동식 조향장치는: 웜기어가 구비되는 웜샤프트부; 상기 웜기어에 맞물려 회전되는 웜휠부; 상기 웜샤프트부를 감싸는 케이스부; 및 상기 케이스부에 장착되고, 상기 웜샤프트부가 유동하는 정도에 따라 강도를 달리하여 상기 웜샤프트를 상기 웜휠부 측으로 가압하는 가압부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The electric steering apparatus according to the present invention includes: a worm shaft unit having a worm gear; A worm wheel part engaged with the worm gear and rotating; A case part surrounding the worm shaft part; And a pressing part mounted on the case part to press the worm shaft toward the worm wheel part by varying the strength depending on the degree of flow of the worm shaft part.

본 발명에서 상기 가압부는, 상기 케이스부에 결합되는 스크류플러그; 상기 스크류플러그에 이동 가능하게 결합되는 스크류; 상기 스크류플러그와 상기 스크류 사이에 개재되어 상기 스크류를 탄성 지지하는 제1탄성부; 상기 스크류의 하측에 이동 가능하게 결합되는 플레이트; 상기 플레이트와 상기 스크류 사이에 위치하여 상기 플레이트를 탄성 지지하는 제2탄성부; 및 상기 플레이트와 상기 웜샤프트부 사이에 위치하는 슬라이더;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the pressing portion, the screw plug coupled to the case portion; A screw movably coupled to the screw plug; A first elastic part interposed between the screw plug and the screw to elastically support the screw; A plate movably coupled to the lower side of the screw; A second elastic part disposed between the plate and the screw to elastically support the plate; And a slider positioned between the plate and the worm shaft portion.

본 발명에서 상기 스크류는, 상기 스크류플러그와 나사 결합되는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the screw is characterized in that the screw plug and screw coupling.

본 발명에서 상기 제1탄성부는, 토션스프링인 것을 특징으로 한다. In the present invention, the first elastic portion is characterized in that the torsion spring.

본 발명에서 상기 제2탄성부는, 판스프링인 것을 특징으로 한다. In the present invention, the second elastic portion is characterized in that the leaf spring.

본 발명에서 상기 가압부는, 상기 스크류를 상기 스크류플러그에 고정시키는 스토퍼부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the pressing unit, characterized in that it further comprises a stopper unit for fixing the screw to the screw plug.

본 발명에서 상기 스토퍼부는, 상기 스크류플러그를 관통하고 상기 스크류에 삽입되어, 상기 스크류가 상기 스크류플러그에 대하여 회전 이동되는 것을 방지하는 복수 개의 스토퍼; 및 복수 개의 상기 스토퍼를 연결하는 스토퍼연결부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the stopper portion includes a plurality of stoppers penetrating the screw plug and inserted into the screw to prevent the screw from rotating relative to the screw plug; And a stopper connection part connecting the plurality of stoppers.

본 발명에 따른 전동식 조향장치는, 웜샤프트의 유동 정도에 따라 웜샤프트를 가압하는 정도를 다르게 하여, 웜샤프트와 웜휠 사이에 발생되는 래틀 소음을 저감하는 동시에 조향감을 향상 시킨다.
The electric steering apparatus according to the present invention varies the degree of pressurizing the worm shaft according to the flow degree of the worm shaft, thereby reducing the rattle noise generated between the worm shaft and the worm wheel and improving the steering feeling.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가압부의 구성 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크류플러그를 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크류를 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼부가 장착된 상태의 가압부의 단면도이다.
도 6은 도 5의 "A" 부분을 확대한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼부가 해제된 상태의 가압부의 단면도이다. 1 is a cross-sectional view of an electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the configuration of the pressing unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing a screw plug according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing a screw according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view of the pressing unit in a state where the stopper unit is mounted according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an enlarged view of a portion “A” of FIG. 5.
7 is a cross-sectional view of the pressing unit in a state in which the stopper unit is released according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 전동식 조향장치의 일 실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the electric steering apparatus according to the present invention.

이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or custom.

그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Therefore, the definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치의 단면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가압부의 구성 사시도이다. 1 is a cross-sectional view of an electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view of the configuration of the pressing unit according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치(1)는 웜샤프트부(100), 웜휠부(200), 케이스부(300) 및 가압부(400)를 포함한다. 1 and 2, the electric steering apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a worm shaft part 100, a worm wheel part 200, a case part 300, and a pressing part 400. do.

웜샤프트부(100)는 모터부(10)와 연결되어 모터부(10)에서 발생되는 회전력을 웜휠부(200)에 전달한다. 본 실시예에서 웜샤프트부(100)는 모터부(10)에 연결되는 웜샤프트(110)의 외주면에 웜기어(130)가 구비되고, 웜기어(130)가 웜휠부(200)의 외주면에 맞물린다. 또한 웜샤프트(110)의 도 1 기준 좌측 단부에는 웜샤프트(110)를 감싸는 형상의 웜샤프트접촉부(111)가 구비되어 가압부(400)와 접촉된다. The worm shaft unit 100 is connected to the motor unit 10 to transmit the rotational force generated in the motor unit 10 to the worm wheel unit 200. In the present embodiment, the worm shaft part 100 is provided with a worm gear 130 on the outer circumferential surface of the worm shaft 110 connected to the motor unit 10, and the worm gear 130 is engaged with the outer circumferential surface of the worm wheel part 200. . In addition, a worm shaft contact portion 111 having a shape surrounding the worm shaft 110 is provided at the left end of FIG. 1 of the worm shaft 110 to be in contact with the pressing unit 400.

웜휠부(200)는 웜기어(130)에 맞물려 회전된다. 웜휠부(200)는 내측에 조향축(20)이 결합되어, 웜샤프트부(100)에서 전달받은 동력을 조향축(20)에 전달한다. The worm wheel unit 200 is rotated in engagement with the worm gear 130. The worm wheel unit 200 is coupled to the steering shaft 20 to the inside, and transmits the power transmitted from the worm shaft unit 100 to the steering shaft 20.

케이스부(300)는 웜샤프트부(100)를 감싸는 기술 사상 안에서 다양한 형상 및 구성을 가질 수 있다. The case part 300 may have various shapes and configurations within the technical idea of surrounding the worm shaft part 100.

본 실시예에서 케이스부(300)는 케이스(310) 및 가압부장착부(330)를 포함한다. In this embodiment, the case part 300 includes a case 310 and a pressing part mounting part 330.

케이스부(300)는 전동식 조향장치(1)의 외관을 형성하며, 내측에 있는 웜휠부(200), 웜샤프트부(100) 등을 외부의 충격으로부터 보호하기 위하여 충분한 강성을 가지는 금속 재료를 포함하여 이루어진다. The case part 300 forms the exterior of the electric steering apparatus 1 and includes a metal material having sufficient rigidity to protect the worm wheel part 200, the worm shaft part 100, and the like from the outside from being impacted. It is done by

가압부장착부(330)는 케이스(310)에 형성되며 가압부(400)가 장착된다. The pressing unit mounting unit 330 is formed in the case 310 and the pressing unit 400 is mounted.

본 실시예에서 가압부장착부(330)는 슬라이더안착부(331), 스크류안착부(333) 및 플러그장착부(335)를 포함한다. In this embodiment, the pressing unit mounting part 330 includes a slider mounting part 331, a screw mounting part 333, and a plug mounting part 335.

슬라이더안착부(331)는 후술할 슬라이더(480)가 안착되며 슬라이더(480)의 이동을 안내한다. The slider seat 331 seats the slider 480 to be described later and guides the movement of the slider 480.

스크류안착부(333)는 후술할 스크류(430)가 안착되어 스크류(430)의 왕복 이동을 안내한다. The screw seating portion 333 seats the screw 430 to be described later to guide the reciprocating movement of the screw 430.

플러그장착부(335)는 스크류플러그(410)가 장착되며, 내측에 나사산이 형성되어 스크류플러그(410)와 나사 결합된다. The plug mounting portion 335 is mounted with a screw plug 410, the thread is formed on the inside is screwed with the screw plug 410.

가압부(400)는 케이스부(300)에 장착되고 웜샤프트부(100)가 유동하는 정도에 따라 웜샤프트(110)를 웜휠부(200) 측으로 가압하는 정도를 달리하는 기술 사상 안에서 다양한 형상 및 구성을 가질 수 있다. The pressing unit 400 is mounted on the case unit 300 and varies in various shapes within the technical concept of pressing the worm shaft 110 toward the worm wheel unit 200 according to the flow rate of the worm shaft unit 100. It may have a configuration.

본 실시예에서 가압부(400)는 스크류플러그(410), 스크류(430), 제1탄성부(440), 플레이트(450), 제2탄성부(470) 및 슬라이더(480)를 포함한다. In this embodiment, the pressing unit 400 includes a screw plug 410, a screw 430, a first elastic portion 440, a plate 450, a second elastic portion 470, and a slider 480.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크류플러그를 나타내는 사시도이다. 3 is a perspective view showing a screw plug according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 3을 참고하면 스크류플러그(410)는 케이스부(300)에 고정되며 스크류(430)를 지지한다. 1 and 3, the screw plug 410 is fixed to the case part 300 and supports the screw 430.

본 실시예에서 스크류플러그(410)는 플러그바디(411), 플러그고정부(412), 스토퍼고정홀부(414), 스크류안내부(415) 및 제1탄성부상측고정부(417)를 포함한다. In the present embodiment, the screw plug 410 includes a plug body 411, a plug fixing part 412, a stopper fixing hole 414, a screw guide part 415, and a first elastic floating side fixing part 417.

플러그바디(411)는 스크류플러그(410)의 외관을 형성하며, 스크류(430)를 지지하기 위하여 충분한 강성을 가지는 금속 재질을 포함하여 이루어진다. The plug body 411 forms the appearance of the screw plug 410 and includes a metal material having sufficient rigidity to support the screw 430.

플러그고정부(412)는 플러그바디(411)의 외주면에 형성되어 플러그장착부(335)에 결합된다. 본 실시예에서 플러그고정부(412)는 플러그바디(411)의 외주면에 나사산 형상으로 형성되어 플러그장착부(335)와 나사 결합된다. The plug fixing part 412 is formed on the outer circumferential surface of the plug body 411 and is coupled to the plug mounting part 335. In the present embodiment, the plug fixing part 412 is formed in a thread shape on the outer circumferential surface of the plug body 411 to be screwed with the plug mounting part 335.

본 실시예에서 플러그바디(411)의 상측에는 육각렌치 등의 공구가 결합될 수 있도록 오목하게 형성되는 플러그장착홈부(413)가 구비된다. In the present embodiment, the plug mounting groove 413 is formed on the upper side of the plug body 411 to be concave so that a tool such as a hexagon wrench may be coupled thereto.

스토퍼고정홀부(414)는 후술할 스토퍼부(490)가 내측으로 진입되며 도 1 기준 상하 방향으로 플러그바디(411)를 관통하는 홀 형상이다. The stopper fixing hole part 414 has a hole shape through which the stopper part 490 to be described later enters the inside and penetrates the plug body 411 in the vertical direction of FIG. 1.

스크류안내부(415)는 플러그바디(411)의 하측면에 오목하게 형성되어 스크류(430)가 안착되는 구성으로, 스크류(430)의 외측에 형성되는 스크류외측나사부(432)와 결합되며, 스크류(430)가 제1탄성부(440)의 탄성력에 의하여 회전되면서 웜샤프트(110) 방향으로 직선 이동 하도록 안내한다. The screw guide portion 415 is formed to be concave on the lower side of the plug body 411, the screw 430 is seated, coupled with the screw outer thread portion 432 formed on the outside of the screw 430, the screw 430 is rotated by the elastic force of the first elastic portion 440 to guide the linear movement in the direction of the worm shaft 110.

제1탄성부상측고정부(417)는 플러그바디(411)에서 하측(도 1 기준)으로 돌출 형성되고 내측에 홈이 마련되며, 내측에 형성된 홈에 제1탄성부(440)가 고정된다. The first elastic injured side fixing part 417 protrudes from the plug body 411 to the lower side (see FIG. 1) and is provided with a groove inside, and the first elastic part 440 is fixed to the groove formed inside.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크류를 나타내는 사시도이다. 4 is a perspective view showing a screw according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 4를 참고하면 스크류(430)는 스크류플러그(410)에 이동 가능하게 결합된다. 1 and 4, the screw 430 is movably coupled to the screw plug 410.

본 실시예에서 스크류(430)는 스크류바디(431), 스크류외측나사부(432), 제1탄성부하측고정부(433), 스토퍼고정홀부(414) 및 스크류돌출부(435)를 포함한다. In this embodiment, the screw 430 includes a screw body 431, a screw outer thread part 432, a first elastic load side fixing part 433, a stopper fixing hole part 414, and a screw protrusion part 435.

스크류바디(431)는 스크류(430)의 외관을 형성하며 플러그바디(411)의 내측으로 삽입된다. The screw body 431 forms the appearance of the screw 430 and is inserted into the plug body 411.

스크류외측나사부(432)는 스크류바디(431)의 외주면에 나사산이 형성되며, 스크류안내부(415)에 형성된 나사산에 결합된다. 스크류외측나사부(432)가 스크류안내부(415)에 형성된 나사산에 결합됨으로써, 스크류바디(431)가 회전되면 스크류플러그(410)에 대하여 도 1 기준 상하 방향으로 이동하게 된다. The screw outer thread portion 432 is formed with a screw thread on the outer circumferential surface of the screw body 431, it is coupled to the screw thread formed in the screw guide portion 415. Since the screw outer thread part 432 is coupled to the thread formed in the screw guide part 415, when the screw body 431 is rotated, the screw outer thread part 432 moves in the vertical direction of FIG. 1 with respect to the screw plug 410.

반대의 경우, 스크류바디(431)에 도 1 기준 상하 방향으로 일정 크기 이상의 하중이 가해지면 스크류바디(431)가 스크류안내부(415)를 따라 회전 이동하게 된다. On the contrary, when a load of a predetermined size or more is applied to the screw body 431 in the vertical direction of FIG. 1, the screw body 431 rotates along the screw guide part 415.

제1탄성부하측고정부(433)는 제1탄성부(440)가 고정되며, 제1탄성부(440)의 회전탄성력을 스크류바디(431)에 전달한다. 본 실시예에서 제1탄성부하측고정부(433)는 스크류바디(431)의 상측면에 한 쌍이 돌출 형성되며, 제1탄성부하측고정부(433)의 사이에 제1탄성부고정부(443)가 끼워진다. The first elastic load side fixing part 433 is fixed to the first elastic portion 440, and transmits the rotational elastic force of the first elastic portion 440 to the screw body 431. In the present embodiment, a pair of first elastic load side fixing parts 433 protrudes from an upper surface of the screw body 431, and a first elastic load fixing part 443 is disposed between the first elastic load side fixing parts 433. Is fitted.

스토퍼고정홀부(414)는 스크류플러그(410)를 관통하는 스토퍼(491)가 끼워지도록 스크류바디(431)에 오목하게 형성된다. 스토퍼고정홀부(414)에 스토퍼(491)가 끼워지면 제1탄성부(440)에 의해 스크류(430)가 스크류플러그(410)에 대하여 회전 되는 것을 방지할 수 있으므로 조립성이 향상된다. The stopper fixing hole 414 is recessed in the screw body 431 such that the stopper 491 penetrating the screw plug 410 is fitted therein. When the stopper 491 is fitted into the stopper fixing hole 414, the screw 430 may be prevented from being rotated with respect to the screw plug 410 by the first elastic part 440, thereby improving assembly.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼부가 장착된 상태의 가압부의 단면도이고, 도 6은 도 5의 "A" 부분을 확대한 도면이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼부가 해제된 상태의 가압부의 단면도이다. FIG. 5 is a cross-sectional view of the pressing unit in a state where the stopper unit is mounted according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is an enlarged view of part “A” of FIG. 5, and FIG. It is sectional drawing of the press part of a state in which the part was canceled.

도 4 내지 도 7을 참고하면, 스크류돌출부(435)는 제2탄성부(470), 플레이트(450) 등이 끼워지도록 스크류바디(431)의 하측으로 돌출 형성된다. 4 to 7, the screw protrusion 435 is formed to protrude downward from the screw body 431 so that the second elastic portion 470, the plate 450, and the like are fitted thereto.

본 실시예에서 스크류돌출부(435)는 스크류돌기(436), 플레이트끼움부(437), 플레이트멈춤부(438) 및 제2탄성부안착부(439)를 포함한다. In this embodiment, the screw protrusion 435 includes a screw protrusion 436, a plate fitting portion 437, a plate stop portion 438, and a second elastic portion seating portion 439.

스크류돌기(436)는 스크류바디(431)의 하측으로 돌출 형성되며 외주면에 나사산이 형성되어 후술할 플레이트고정부(460)가 결합된다. The screw protrusion 436 is formed to protrude to the lower side of the screw body 431, the thread is formed on the outer circumferential surface is coupled to the plate fixing portion 460 to be described later.

플레이트끼움부(437)는 플레이트(450)가 외측으로 끼워지고 플레이트(450)의 이동을 안내한다. 본 실시예에서 플레이트끼움부(437)는 상면이 플레이트멈춤부(438)와 연결되고 하면이 스크류돌기(436)와 연결된다. 플레이트끼움부(437)는 외경이 스크류돌기(436)의 외경 보다 크게 형성되고 플레이트멈춤부(438)의 외경보다 작게 형성되어, 플레이트(450)가 도 5 기준 상하 방향으로 이동 가능하게 끼워진다. Plate fitting portion 437 is a plate 450 is fitted to the outside and guides the movement of the plate 450. In the present embodiment, the plate fitting portion 437 has an upper surface connected to the plate stop portion 438 and a lower surface thereof connected to the screw protrusion 436. The plate fitting portion 437 has an outer diameter larger than the outer diameter of the screw protrusion 436 and smaller than the outer diameter of the plate stopping portion 438, so that the plate 450 is inserted to be movable in the vertical direction of FIG. 5.

플레이트멈춤부(438)는 플레이트(450)가 제2탄성부(470) 측으로 이동하는 위치를 제한하며, 플레이트(450)가 도 6 기준 상측 방향으로 이동될 때 플레이트(450)과 접하여 플레이트(450)의 이동을 제한한다. The plate stop 438 limits the position where the plate 450 moves toward the second elastic portion 470, and the plate 450 comes into contact with the plate 450 when the plate 450 is moved upward in reference to FIG. 6. ) To restrict movement.

즉 웜샤프트(110)가 도 6 기준 상측으로 이동될 때 제2탄성부(470)는 플레이트(450)와 제2탄성부안착부(439) 사이에 위치하여 플레이트(450)를 탄성 지지하는데, 플레이트(450)가 제2탄성부(470)를 상측으로 가압하는 정도를 제한하여 제2탄성부(470)의 영구변형을 방지한다. That is, when the worm shaft 110 is moved to the upper side of FIG. 6, the second elastic part 470 is positioned between the plate 450 and the second elastic part seating part 439 to elastically support the plate 450. The plate 450 restricts the degree to which the second elastic portion 470 is pressed upwards to prevent permanent deformation of the second elastic portion 470.

본 실시예에서 제2탄성부(470)의 두께가 d1이면 플레이트멈춤부(438)가 제2탄성부안착부(439)에서 도 6 기준 하측으로 돌출된 길이를 d2라고 할 때 d2는 d1보다 크다. When called a second thickness of the elastic part (470), d 1 is the plate stop section 438 is a second elastic portion receiving portions 439 projecting in the 6 criteria lower length in this embodiment d 2 d 2 Is greater than d 1 .

제2탄성부안착부(439)는 스크류바디(431)의 하측면에 해당하며 제2탄성부(470)의 상측면을 지지한다. The second elastic portion seating portion 439 corresponds to the lower side of the screw body 431 and supports the upper side of the second elastic portion 470.

제1탄성부(440)는 스크류플러그(410)와 스크류(430) 사이에 개재되어 스크류(430)를 탄성 지지한다. 본 실시예에서 제1탄성부(440)는 제1탄성부바디(441) 및 제1탄성부고정부(443)를 포함한다. The first elastic portion 440 is interposed between the screw plug 410 and the screw 430 to elastically support the screw 430. In the present embodiment, the first elastic portion 440 includes a first elastic portion body 441 and a first elastic portion fixing portion 443.

제1탄성부바디(441)는 코일형상이며 회전 탄성을 가진다. The first elastic body 441 is coiled and has a rotational elasticity.

제1탄성부고정부(443)는 제1탄성부바디(441)의 양단부에 위치하며 각각 스크류플러그(410)와 스크류(430)에 고정된다. 본 실시예에서 제1탄성부고정부(443)는 코일형상의 제1탄성부바디(441)의 양단부가 내측으로 휘어져 곧게 연장되는 "1"자 형상이다. 제1탄성부바디(441)의 상측에 위치한 제1탄성부고정부(443)는 제1탄성부상측고정부(417)에 끼워지고, 제1탄성부바디(441)의 하측에 위치한 제1탄성부고정부(443)는 제1탄성부하측고정부(433)에 끼워진다. The first elastic portion fixing part 443 is located at both ends of the first elastic portion body 441 and is fixed to the screw plug 410 and the screw 430, respectively. In the present embodiment, the first elastic portion fixing part 443 has a "1" shape in which both ends of the coil-shaped first elastic portion body 441 are bent inwardly to extend. The first elastic buoyancy section 443 located on the upper side of the first elastic body 441 is fitted to the first elastic buoyancy fixing section 417, and the first elastic footbed located on the lower side of the first elastic body body 441. The government 443 is fitted to the first elastic load side fixing part 433.

본 실시예에서 제1탄성부(440)는 토션스프링이다. 토션스프링은 회전 탄성을 가지므로, 스크류(430)가 스크류플러그(410)에 대하여 회전되면 반대 방향으로 스크류(430)를 회전시키는 힘을 작용하여 스크류(430)의 회전을 회전 탄성 지지한다. In the present embodiment, the first elastic portion 440 is a torsion spring. Since the torsion spring has a rotational elasticity, when the screw 430 is rotated with respect to the screw plug 410, a force for rotating the screw 430 in the opposite direction is applied to support the rotation of the screw 430.

플레이트(450)는 스크류(430)의 도 6 기준 하측에 이동 가능하게 결합된다. 본 실시예에서 플레이트(450)는 상측이 제2탄성부(470)에 접하고, 하측이 슬라이더(480)에 접하며 플레이트끼움부(437)에 이동 가능하게 위치한다. 플레이트(450)는 웜샤프트(110)의 유동에 따라 이동되는 슬라이더(480)에 의하여 유동된다. The plate 450 is movably coupled to the lower side of FIG. 6 of the screw 430. In the present embodiment, the plate 450 is in contact with the second elastic part 470, the lower part is in contact with the slider 480, and is positioned to be movable in the plate fitting part 437. The plate 450 is flowed by the slider 480 which is moved according to the flow of the worm shaft 110.

제2탄성부(470)는 플레이트(450)와 스크류(430) 사이에 위치하여 플레이트(450)를 탄성 지지한다. 본 실시예에서 제2탄성부(470)는 판스프링으로 플레이트(450)와 제2탄성부안착부(439) 사이에 위치하여 플레이트(450)를 탄성 지지한다. The second elastic portion 470 is positioned between the plate 450 and the screw 430 to elastically support the plate 450. In the present embodiment, the second elastic portion 470 is positioned between the plate 450 and the second elastic portion mounting portion 439 by a leaf spring to elastically support the plate 450.

본 실시예에서 제2탄성부(470)가 플레이트(450)를 탄성 지지하는 힘은 제1탄성부(440)가 스크류(430)의 상측 이동을 탄성 지지하는 힘보다 작게 설정된다. 즉, 웜샤프트(110)가 플레이트(450)를 상측으로 이동시키면 스크류(430)가 회전되며 상승하는 것이 아니라, 제2탄성부(470)가 변형되면서 플레이트(450)가 이동된다. In this embodiment, the force that the second elastic portion 470 elastically supports the plate 450 is set smaller than the force that the first elastic portion 440 elastically supports the upward movement of the screw 430. That is, when the worm shaft 110 moves the plate 450 upward, the screw 430 is not rotated and raised, but the plate 450 is moved while the second elastic portion 470 is deformed.

이후 플레이트(450)가 플레이트멈춤부(438)에 닿게 되면 제2탄성부(470)의 변형은 멈추게 되고, 스크류(430)가 회전되면서 상측으로 이동하며, 이때 제1탄성부(440)의 변형이 발생된다. After the plate 450 is in contact with the plate stop 438, the deformation of the second elastic portion 470 is stopped, the screw 430 is rotated to move upwards, at this time deformation of the first elastic portion 440 Is generated.

이에 따라 웜샤프트(110)의 유동이 작은 구간에서는 제2탄성부(470)가 변형되며 웜샤프트(110)를 하측으로 가압하게 되고, 웜샤프트(110)의 유동이 큰 구간에서는 제1탄성부(440)가 변형되면서 웜샤프트(110)를 하측으로 가압하게 된다. Accordingly, the second elastic portion 470 is deformed in the section where the flow of the worm shaft 110 is small and presses the worm shaft 110 downward. In the section where the flow of the worm shaft 110 is large, the first elastic section is deformed. As the 440 is deformed, the worm shaft 110 is pressed downward.

슬라이더(480)는 플레이트(450)와 웜샤프트부(100) 사이에 위치하여 플레이트(450)의 이동에 따라 웜샤프트(110)를 가압한다. 본 실시예에서 슬라이더(480)는 내측에 스크류돌기(436)가 끼워지고 하측으로 웜샤프트접촉부(111)에 접하여 웜샤프트(110)에서 받은 힘을 플레이트(450)에 전달한다. The slider 480 is positioned between the plate 450 and the worm shaft part 100 to press the worm shaft 110 according to the movement of the plate 450. In the present embodiment, the slider 480 is inserted into the screw protrusion 436 to the inside and in contact with the worm shaft contact portion 111 to the lower side transmits the force received from the worm shaft 110 to the plate 450.

본 실시예에서 가압부(400)는 스토퍼부(490)를 더 포함한다. 본 실시예에서 스토퍼부(490)는 스크류플러그(410)와 스크류(430)를 고정하여 가압부(400)를 조립할 때 스크류플러그(410)에 대하여 스크류(430)가 풀리지 않도록 한다. In this embodiment, the pressing unit 400 further includes a stopper unit 490. In this embodiment, the stopper part 490 fixes the screw plug 410 and the screw 430 so that the screw 430 is not loosened with respect to the screw plug 410 when assembling the pressing part 400.

본 실시예에서 스토퍼부(490)는 스토퍼(491) 및 스토퍼걸림부(493)를 포함한다. In this embodiment, the stopper part 490 includes a stopper 491 and a stopper locking part 493.

스토퍼(491)는 스크류플러그(410)를 관통하고 스크류(430)에 삽입되어 스크류(430)가 스크류플러그(410)에 대하여 회전 이동되는 것을 방지한다. 본 실시예에서 스토퍼(491)는 스토퍼고정홀부(414)를 통과하여 스토퍼고정홈부(434)에 삽입되어 스크류(430)가 스크류플러그(410)에 대하여 회전되는 것을 방지한다. The stopper 491 penetrates the screw plug 410 and is inserted into the screw 430 to prevent the screw 430 from being rotated relative to the screw plug 410. In this embodiment, the stopper 491 is inserted into the stopper fixing groove 434 through the stopper fixing hole 414 to prevent the screw 430 from rotating with respect to the screw plug 410.

스토퍼걸림부(493)는 스토퍼(491)를 연결한다. 본 실시예에서 스토퍼걸림부(493)는 한 쌍의 스토퍼(491)의 상단부를 연결하여, 가압부(400)를 케이스부(300)에 고정된 상태에서 스토퍼부(490)만을 분리하기 쉽도록 걸림부 또는 손잡이 기능을 한다. The stopper locking portion 493 connects the stopper 491. In this embodiment, the stopper locking portion 493 connects the upper ends of the pair of stoppers 491 so that the stopper portion 490 can be easily removed while the pressing portion 400 is fixed to the case portion 300. Functions as a hook or handle.

스토퍼부(490)가 스크류(430)를 스크류플러그(410)에 대하여 회전되지 않도록 고정한 상태에서 가압부를 케이스(310)에 고정한 뒤, 스토퍼부(490)를 스크류(430) 및 스크류플러그(410)에서 탈거하면 제1탄성부(440)에 의하여 스크류(430)가 회전되면서 플레이트(450) 및 슬라이더(480)를 웜샤프트접촉부(111) 측으로 이동시키게 된다.
The stopper part 490 fixes the pressing part to the case 310 in a state where the screw 430 is fixed so as not to rotate with respect to the screw plug 410, and then the stopper part 490 is screwed to the screw 430 and the screw plug 410. When removed from the first elastic portion 440 by the screw 430 is rotated to move the plate 450 and the slider 480 toward the worm shaft contact portion 111 side.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치(1)의 작동원리를 살펴보면 다음과 같다. Hereinafter, looking at the operating principle of the electric steering apparatus 1 according to an embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

제1탄성부(440)를 스크류플러그(410)와 스크류(430)에 끼운다. 스크류돌출부(435)에 제2탄성부(470), 플레이트(450)를 끼운 후 플레이트고정부(460)로 고정시킨다. The first elastic portion 440 is inserted into the screw plug 410 and the screw 430. The second elastic part 470 and the plate 450 are inserted into the screw protrusion 435 and then fixed by the plate fixing part 460.

제1탄성부(440)의 양단부에 위치한 제1탄성부고정부(443)가 스크류플러그(410) 및 스크류(430)에 고정된 상태에서, 스크류플러그(410)에 대하여 스크류(430)를 회전 이동시키면 제1탄성부(440)가 변형되면서 회전 탄성에너지로 전환된다. In the state where the first elastic fixing part 443 located at both ends of the first elastic part 440 is fixed to the screw plug 410 and the screw 430, the screw 430 is rotated with respect to the screw plug 410. In this case, the first elastic portion 440 is deformed and converted into rotational elastic energy.

제1탄성부(440)가 비틀린 상태에서 스토퍼부(490)를 이용하여 스크류플러그(410)에 스크류(430)를 고정시킨다. 이렇게 조립된 상태를 설명의 편의를 위하여 서브조립체라고 한다. The screw 430 is fixed to the screw plug 410 by using the stopper part 490 in a state where the first elastic part 440 is twisted. This assembled state is called a subassembly for convenience of description.

스토퍼부(490)를 이용하여 스크류플러그(410)에 스크류(430)가 고정되면, 슬라이더(480)를 슬라이더안착부(331)에 삽입한다. 슬라이더(380)를 삽입한 후, 슬라이더(380)의 상측에 플레이트(450)가 접하도록 서브조립체를 가압부장착부(330)에 고정시킨다. When the screw 430 is fixed to the screw plug 410 by using the stopper part 490, the slider 480 is inserted into the slider seating part 331. After inserting the slider 380, the sub-assembly is fixed to the pressing unit mounting portion 330 so that the plate 450 is in contact with the upper side of the slider 380.

서브조립체는 플러그고정부(412)가 플러그장착부(335)와 나사 결합되어 고정된다. The subassembly of the subassembly is fixed by screwing the plug fixing portion 412 to the plug mounting portion 335.

서브조립체가 장착되면 스토퍼부(490)를 도 5 기준 상측으로 탈거한다. 스토퍼부(490)가 탈거되면 제1탄성부(440)의 탄성력에 의하여 스크류(430)가 회전되고, 스크류(430)는 회전되면서 스크류안내부(415)에 의하여 도 7 기준 하측으로 이동되며 플레이트(450)를 이동시킨다. When the subassembly is mounted, the stopper part 490 is removed to the upper side of FIG. 5. When the stopper part 490 is removed, the screw 430 is rotated by the elastic force of the first elastic part 440, and the screw 430 is moved downward by the screw guide part 415 while the plate is rotated. Move 450.

슬라이더(480)는 제2탄성부(470)에 의하여 상측이 탄성 지지되는 플레이트(450)와 함께 이동되어, 웜샤프트접촉부(111)에 접촉된다. The slider 480 is moved together with the plate 450, the upper side of which is elastically supported by the second elastic part 470, and is in contact with the worm shaft contact part 111.

제2탄성부(470)가 플레이트(450)를 가압하고, 플레이트(450)를 가압하는 힘은 플레이트(450)의 하측으로 전달되어 슬라이더(480)를 웜샤프트접촉부(111) 방향으로 가압한다. 이에 따라 웜기어(130)는 웜휠부(200)와 밀착하게 되므로, 웜기어(130)와 웜휠부(200)와의 사이에 간극이 발생되는 것이 방지된다. The second elastic portion 470 presses the plate 450, and a force for pressing the plate 450 is transmitted to the lower side of the plate 450 to press the slider 480 toward the worm shaft contact portion 111. Accordingly, since the worm gear 130 is in close contact with the worm wheel part 200, a gap is prevented between the worm gear 130 and the worm wheel part 200.

웜샤프트(110)는 차체의 진동, 노면으로부터의 충격에 의하여 웜휠부(200) 등으로부터 충격력을 받게 되며, 이러한 충격력은 웜샤프트(110)에 전달된다. The worm shaft 110 receives an impact force from the worm wheel unit 200 due to the vibration of the vehicle body and the impact from the road surface, and the impact force is transmitted to the worm shaft 110.

웜샤프트(110)에 전달되는 힘에 의하여 웜샤프트(110)에 도 7 기준 상측으로 웜샤프트(110)를 이동시키려는 힘이 작용한다. 이러한 힘은 플레이트(450)의 상측에 위치하여 플레이트(450) 및 슬라이더(480)를 하측으로 가압하는 제2탄성부(470)에 의하여 상쇄된다. By the force transmitted to the worm shaft 110, a force acting to move the worm shaft 110 to the worm shaft 110 above the reference to FIG. This force is offset by the second elastic portion 470 which is located above the plate 450 and presses the plate 450 and the slider 480 downward.

다만 노면으로부터 웜샤프트(110)에 전달되는 충격력이 큰 경우에는 제2탄성부(470)가 변형되며, 이에 따라 플레이트(450)가 상측으로 이동되고, 플레이트(450)가 스크류(430)의 하단에 형성된 플레이트멈춤부(438)에 이를 때까지 제2탄성부(470)가 변형된다. However, when the impact force transmitted from the road surface to the worm shaft 110 is large, the second elastic portion 470 is deformed, and thus, the plate 450 is moved upward, and the plate 450 is at the lower end of the screw 430. The second elastic portion 470 is deformed until the plate stop portion 438 formed therein is reached.

플레이트(450)가 플레이트멈춤부(438)에 도달하면 더 이상 제2탄성부(470)는 변형되지 않고, 제1탄성부(440)가 변형된다. When the plate 450 reaches the plate stop portion 438, the second elastic portion 470 is no longer deformed, and the first elastic portion 440 is deformed.

제1탄성부(440)가 변형되면서 스크류(430)가 스크류플러그(410)의 내측으로 이동된다. As the first elastic portion 440 is deformed, the screw 430 is moved into the screw plug 410.

본 실시예에서 스크류(430)가 상승하면서 제1탄성부(440)가 변형되기 위한 힘은 제1탄성부(440)의 재질, 형상 등을 조절하여 제2탄성부(470) 보다 크게 설정하였으므로, 웜샤프트(110)에 작용되는 반력도 커지게 된다. In this embodiment, as the screw 430 rises, the force for deforming the first elastic portion 440 is set larger than the second elastic portion 470 by adjusting the material, shape, and the like of the first elastic portion 440. , Reaction force acting on the worm shaft 110 is also increased.

웜샤프트(110)가 플레이트(450) 및 스크류(430)를 상측으로 가압하는 힘은 제1탄성부(440) 및 제2탄성부(470)에서 작용되는 반력에 의하여 상쇄되며, 특히 제1탄성부(440)에서 작용하는 탄성력은 제2탄성부(470)에서 발생하는 탄성력보다 강하므로, 웜샤프트(110)가 크게 유동되는 것을 방지한다. The force that the worm shaft 110 presses the plate 450 and the screw 430 upward is canceled by the reaction force acting on the first elastic portion 440 and the second elastic portion 470, in particular, the first elasticity. Since the elastic force acting on the unit 440 is stronger than the elastic force generated by the second elastic unit 470, the worm shaft 110 is prevented from flowing large.

이로써 본 실시예에서 전동식 조향장치(1)는 웜샤프트(110)의 유동 정도에 따라 웜샤프트(110)를 가압하는 정도를 다르게 하여, 웜샤프트(110)와 웜휠부(200) 사이에 발생되는 래틀 소음을 저감하는 동시에 조향감을 향상 시킨다.
Thus, in the present embodiment, the electric steering apparatus 1 varies the degree of pressurization of the worm shaft 110 according to the flow degree of the worm shaft 110, which is generated between the worm shaft 110 and the worm wheel part 200. Reduces rattle noise and improves steering.

본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and various modifications and equivalent other embodiments are possible to those skilled in the art. Will understand.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

1: 전동식 조향장치 10: 모터부
20: 조향축 100: 웜샤프트부
110: 웜샤프트 111: 웜샤프트접촉부
130: 웜기어 200: 웜휠부
300: 케이스부 310: 케이스
330: 가압부장착부 331: 슬라이더안착부
333: 스크류안착부 335: 플러그장착부
400: 가압부 410: 스크류플러그
411: 플러그바디 412: 플러그고정부
413: 플러그장착홈부 414: 스토퍼고정홀부
415: 스크류안내부 417: 제1탄성부상측고정부
430: 스크류 431: 스크류바디
432: 스크류외측나사부 433: 제1탄성부하측고정부
434: 스토퍼고정홈부 435: 스크류돌출부
436: 스크류돌기 437: 플레이트끼움부
438: 플레이트멈춤부 439: 제2탄성부안착부
440: 제1탄성부 441: 제1탄성부바디
443: 제1탄성부고정부 450: 플레이트
460: 플레이트고정부 470: 제2탄성부
480: 슬라이더 490: 스토퍼부
491: 스토퍼 493: 스토퍼걸림부1: electric steering apparatus 10: motor unit
20: steering shaft 100: warm shaft portion
110: warm shaft 111: warm shaft contact portion
130: worm gear 200: worm wheel
300: case part 310: case
330: pressure mounting portion 331: slider mounting portion
333: screw mounting portion 335: plug mounting portion
400: pressurization portion 410: screw plug
411: plug body 412: plug fixing
413: plug mounting groove 414: stopper fixing hole
415: screw guide 417: first elastic injury side fixing
430: screw 431: screw body
432: screw outer thread portion 433: first elastic load side fixing part
434: stopper fixing groove 435: screw projection
436: screw projection 437: plate fitting
438: plate stop portion 439: second elastic portion seating portion
440: the first elastic portion 441: the first elastic portion body
443: first elasticity fixing part 450: plate
460: plate fixing part 470: the second elastic part
480: slider 490: stopper portion
491: stopper 493: stopper latch

Claims (7)

웜기어가 구비되는 웜샤프트부;
상기 웜기어에 맞물려 회전되는 웜휠부;
상기 웜샤프트부를 감싸는 케이스부; 및
상기 케이스부에 장착되고, 상기 웜샤프트부가 유동하는 정도에 따라 강도를 달리하여 상기 웜샤프트부를 상기 웜휠부 측으로 가압하는 가압부;를 포함하고,
상기 가압부는,
상기 케이스부에 결합되는 스크류플러그;
상기 스크류플러그에 이동 가능하게 결합되는 스크류;
상기 스크류플러그와 상기 스크류 사이에 개재되어 상기 스크류를 탄성 지지하는 제1탄성부;
상기 스크류의 하측에 이동 가능하게 결합되는 플레이트;
상기 플레이트와 상기 스크류 사이에 위치하여 상기 플레이트를 탄성 지지하는 제2탄성부; 및
상기 플레이트와 상기 웜샤프트부 사이에 위치하는 슬라이더;를 포함하고,
상기 스크류는 스크류돌출부를 포함하고,
상기 스크류돌출부는,
상기 스크류의 하측으로 돌출 형성되는 스크류돌기;
상기 스크류의 하측에 형성되고, 상기 플레이트가 상기 제2탄성부 측으로 이동하는 위치를 제한하는 플레이트멈춤부; 및
일면이 상기 플레이트멈춤부와 연결되고, 타면이 상기 스크류돌기와 연결되며, 상기 스크류돌기의 외경보다 크고, 상기 플레이트멈춤부의 외경보다 작게 형성되고, 상기 플레이트가 이동 가능하게 끼워지는 플레이트끼움부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
A worm shaft portion having a worm gear;
A worm wheel part engaged with the worm gear and rotating;
A case part surrounding the worm shaft part; And
And a pressing part mounted on the case part and pressing the worm shaft part toward the worm wheel part by varying the strength depending on the degree of flow of the worm shaft part.
The pressing unit,
A screw plug coupled to the case part;
A screw movably coupled to the screw plug;
A first elastic part interposed between the screw plug and the screw to elastically support the screw;
A plate movably coupled to the lower side of the screw;
A second elastic part disposed between the plate and the screw to elastically support the plate; And
And a slider positioned between the plate and the worm shaft portion.
The screw includes a screw protrusion,
The screw protrusion,
A screw protrusion protruding to the lower side of the screw;
A plate stop formed at a lower side of the screw to limit a position at which the plate moves toward the second elastic portion; And
One surface is connected to the plate stop portion, the other surface is connected to the screw protrusion, is formed larger than the outer diameter of the screw protrusion, smaller than the outer diameter of the plate stop portion, the plate includes a plate fitting portion to be movable to fit Electric steering device characterized in that.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 스크류는, 상기 스크류플러그와 나사 결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
The method of claim 1,
The screw, the electric steering device, characterized in that the screw coupling with the screw plug.
제 1항에 있어서,
상기 제1탄성부는, 토션스프링인 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
The method of claim 1,
The first elastic portion, the electric steering apparatus, characterized in that the torsion spring.
제 1항에 있어서,
상기 제2탄성부는, 판스프링인 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
The method of claim 1,
The second elastic unit is an electric steering device, characterized in that the leaf spring.
제 1항, 제 3항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가압부는,
상기 스크류를 상기 스크류플러그에 고정시키는 스토퍼부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
The method according to any one of claims 1 and 3 to 5,
The pressing unit,
A stopper part which fixes the screw to the screw plug;
Electric steering apparatus further comprising a.
제 6항에 있어서,
상기 스토퍼부는,
상기 스크류플러그를 관통하고 상기 스크류에 삽입되어, 상기 스크류가 상기 스크류플러그에 대하여 회전 이동되는 것을 방지하는 복수 개의 스토퍼; 및
복수 개의 상기 스토퍼를 연결하는 스토퍼연결부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.

The method of claim 6,
The stopper portion,
A plurality of stoppers penetrating the screw plug and inserted into the screw to prevent the screw from rotating relative to the screw plug; And
A stopper connection unit connecting a plurality of the stoppers;
Electric steering apparatus comprising a.

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