KR102054136B1 - Transmission line protection device having no joint - Google Patents

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KR102054136B1
KR102054136B1 KR1020180039379A KR20180039379A KR102054136B1 KR 102054136 B1 KR102054136 B1 KR 102054136B1 KR 1020180039379 A KR1020180039379 A KR 1020180039379A KR 20180039379 A KR20180039379 A KR 20180039379A KR 102054136 B1 KR102054136 B1 KR 102054136B1
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    • F16GBELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G13/00Chains
    • F16G13/12Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains
    • F16G13/16Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains with arrangements for holding electric cables, hoses, or the like
    • HELECTRICITY
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    • H02GINSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G15/00Cable fittings
    • H02G15/08Cable junctions
    • H02G15/18Cable junctions protected by sleeves, e.g. for communication cable

Abstract

본 발명은, 전송라인을 수용하기 위한 중공을 갖고 PVC 재질로 마련된 유연한 포드들이 서로 평행하게 접착된 형태의 유연성 포드 다발; 및 상기 유연성 포드 다발을 수용하기 위한 수용공간을 형성하도록 서로 결합된 유연한 상부시트 및 하부시트를 포함하고, 상기 상부시트 및 하부시트의 최외곽층을 테프론 재질로 하는 유연성 슬리브;를 포함하는 전송라인용 무관절 보호 장치를 제공한다.The present invention provides a flexible pod bundle having a hollow for accommodating a transmission line and having flexible pods made of PVC material bonded in parallel to each other; And a flexible upper sheet and a lower sheet coupled to each other to form a receiving space for accommodating the flexible pod bundle, and a flexible sleeve made of a Teflon material on the outermost layers of the upper sheet and the lower sheet. Provide articulated protection for the joint.

Description

전송라인용 무관절 보호 장치{TRANSMISSION LINE PROTECTION DEVICE HAVING NO JOINT}Articulated protection device for transmission line {TRANSMISSION LINE PROTECTION DEVICE HAVING NO JOINT}

본 발명은 케이블, 에어호스 등의 전송라인을 보호하기 위한 전송라인용 보호 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 관절이 없이도 굽힘과 펴짐을 반복할 수 있는 전송라인용 무관절 보호 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a transmission line protection device for protecting a transmission line, such as a cable, air hose, and more particularly relates to a joint protection device for a transmission line that can be repeated bending and unfolding without a joint.

반도체 장비, 크린룸 설비, 로봇 등과 같은 각종 산업기계에는 에너지 공급 또는 신호 전송을 위해 케이블, 에어호스 등과 같은 전송라인이 사용되고 있고, 전송라인을 꼬임 없이 안전하게 보호하기 위해 전송라인용 보호 장치도 사용되고 있다. Transmission lines such as cables and air hoses are used to supply energy or transmit signals to various industrial machines such as semiconductor equipment, clean room equipment, and robots, and protection devices for transmission lines are also used to safely protect the transmission lines without twisting.

전통적인 전송라인용 보호 장치는 단위 블록들이 일렬로 연결된 형태를 갖도록 제조되었다. 이러한 전송라인용 보호 장치는 단위 블록들이 연결된 부위를 관절로 하는 관절형 보호 장치로서[케이블 베이어라 칭해지기도 함], 관절들을 중심으로 굽혀지거나 펴지게 된다. 그러나 관절형 보호 장치는 관절에서 발생하는 단위 블록들 간 마찰로 인해 분진을 발생시키므로, 클린룸 환경에서는 사용될 수 없는 문제를 갖는다. 따라서 클린룸 환경과 같이 분진 발생이 억제되어야 하는 곳에서는 전송라인용 무관절 보호 장치가 사용되고 있다. Conventional transmission line protection devices have been manufactured in such a way that unit blocks are connected in series. This transmission line protection device is an articulated protection device (sometimes called a cable bayer) that joints the unit blocks to be connected, and is bent or extended around the joints. However, since the articulated protection device generates dust due to friction between the unit blocks occurring at the joint, there is a problem that cannot be used in a clean room environment. Therefore, the joint protection device for a transmission line is used in a place where dust generation should be suppressed such as a clean room environment.

전송라인용 무관절 보호 장치는 유연성을 갖는 상하부 시트를 서로 접합한 형태로 마련되되, 상부 시트 및 하부 시트 사이에 전송라인이 수용되기 위한 복수의 수용공간이 형성되도록 마련된다. 이때, 상하부 시트의 최외곽 표면은 테프론 재질로 마련되는데, 테프론은 굽힘과 펴짐을 반복하더라도 분진을 거의 발생시키지 않기 때문이다. 이러한 전송라인용 무관절 보호 장치는 한국등록특허 제10-1192804호(전송라인용 슬리브)에 개시되어 있다.The joint protection device for a transmission line is provided in a form in which upper and lower sheets having flexibility are bonded to each other, and a plurality of receiving spaces are formed between the upper sheet and the lower sheet to accommodate the transmission line. At this time, the outermost surface of the upper and lower sheets is provided with a Teflon material, because the Teflon hardly generates dust even after repeated bending and unfolding. Such a jointless protection device for a transmission line is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1192804 (transmission line sleeve).

위 한국등록특허에 개시된 전송라인용 무관절 보호 장치에서는 전송라인의 수용을 위한 수용공간들이 일렬로만 나열되는데, 이 경우 사용될 수 있는 전송라인의 개수가 한정적이다. 따라서 한국등록특허 제10-1739706호(케이블 보호장치)에 개시된 바와 같이, 복수의 수용공간이 형성되도록 상하부 시트를 접합한 것을 여러 층으로 적층한 형태의 전송라인용 무관절 보호 장치가 사용되기도 한다.In the joint protection device for a transmission line disclosed in the above Korean Patent Registration, accommodation spaces for accommodating the transmission line are listed only in a line, in which case the number of transmission lines that can be used is limited. Therefore, as disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1739706 (cable protection device), a joint-free protection device for a transmission line may be used in which a plurality of layers of the upper and lower sheets are laminated to form a plurality of accommodation spaces. .

한국등록특허 제10-1192804호(전송라인용 슬리브)Korea Patent Registration No. 10-1192804 (Sleeving Line for Transmission Line) 한국등록특허 제10-1739706호(케이블 보호장치)Korea Patent Registration No. 10-1739706 (Cable protection device)

전송라인용 무관절 보호 장치에서는 수용공간들 각각에 전송라인이 하나 또는 두 개 정도만 삽입되는 것이 좋은데, 하나의 수용공간에 세 개 이상의 전송라인이 삽입되면 한 수용공간 내에서 전송라인들의 꼬임이 발생하기 때문이다. 그런데 위 한국등록특허 제10-1192804호에서는 수용공간들이 횡으로만 일렬로 나열되어 있어 수용될 수 있는 전송라인의 개수가 제한적인 문제가 있다.In a joint protection device for a transmission line, it is preferable that only one or two transmission lines are inserted into each of the accommodation spaces. When three or more transmission lines are inserted into one accommodation space, twisting of the transmission lines occurs in one accommodation space. Because. However, in Korean Patent Registration No. 10-1192804, there is a problem that the number of transmission lines that can be accommodated is limited because the accommodation spaces are arranged in a line only horizontally.

반면, 위 한국등록특허 제10-1739706호에서는 횡으로 나열된 수용공간들의 열이 여러 층으로 마련되기 때문에 위 한국등록특허 제10-1192804호에서보다 많은 개수의 전송라인이 사용될 수 있다. 그러나 한국등록특허 제10-1739706호에서는 아래와 같은 문제가 발생한다.On the other hand, in Korean Patent Registration No. 10-1739706, a plurality of transmission lines may be used than in Korean Patent Registration No. 10-1192804 because columns of horizontally arranged accommodation spaces are provided in several layers. However, the following problem occurs in Korean Patent No. 10-1739706.

우선, 한국등록특허 제10-1739706호에 따르면 상하부 시트를 접합한 것을 여러 층으로 적층하는데, 그러면 상하부 시트의 최외곽 표면의 재질로 사용되는 고가의 테프론이 많이 사용되어야 하므로, 전송라인용 무관절 보호 장치의 제조 원가가 매우 비싸다. First, according to Korean Patent No. 10-1739706, the upper and lower sheets are laminated in several layers. Then, since expensive Teflon used as a material of the outermost surface of the upper and lower sheets must be used a lot, the joints for the transmission line The manufacturing cost of the protective device is very expensive.

또한, 한국등록특허 제10-1739706호에 따르면 상하로 이웃하는 두 층이 단순히 적층만 되어 있을 뿐 접착되어 있지는 않으므로 굽히과 펴짐이 반복되는 과정에서, 첫째, 위 두 층 간 마찰로 인해 분진이 발생하는 문제가 발생하고, 둘째, 위 두 층이 횡 방향으로 어긋나면서 최초 설치 위치를 그대로 유지할 수 없는 문제도 발생한다. In addition, according to Korean Patent Registration No. 10-1739706, the two neighboring layers up and down are simply laminated, but not bonded, so that bending and unfolding are repeated. First, dust is generated due to friction between the two layers. Problem occurs, and secondly, the upper two layers are displaced in the horizontal direction, and thus a problem arises in that the original installation position cannot be maintained as it is.

따라서 본 발명은 많은 개수의 전송라인을 사용케 할 수 있으면서도, 저렴한 가격으로 제조될 수 있고, 분진 발생을 최소화하며, 최초 설치 위치를 그대로 유지할 수 있는 전송라인용 무관절 보호 장치를 제공하고자 한다. Accordingly, the present invention is to provide a joint protection device for a transmission line that can be used in a large number of transmission lines, can be manufactured at a low price, minimize the generation of dust, and can maintain the original installation position.

본 발명은, 전송라인을 수용하기 위한 중공을 갖고 PVC 재질로 마련된 유연한 포드들이 서로 평행하게 접착된 형태의 유연성 포드 다발; 및 상기 유연성 포드 다발을 수용하기 위한 수용공간을 형성하도록 서로 결합된 유연한 상부시트 및 하부시트를 포함하고, 상기 상부시트 및 하부시트의 최외곽층을 테프론 재질로 하는 유연성 슬리브;를 포함하는 전송라인용 무관절 보호 장치를 제공한다.The present invention provides a flexible pod bundle having a hollow for accommodating a transmission line and having flexible pods made of PVC material bonded in parallel to each other; And a flexible upper sheet and a lower sheet coupled to each other to form a receiving space for accommodating the flexible pod bundle, and a flexible sleeve made of a Teflon material on the outermost layers of the upper sheet and the lower sheet. Provide articulated protection for the joint.

상기 유연성 포드 다발은 상하 방향으로 적층된 복수의 포드 층으로 구성되고, 각 포드 층은 횡 방향으로 밀착한 포드들로 구성된다.The flexible pod bundle is composed of a plurality of pod layers stacked in the vertical direction, and each pod layer is composed of pods which are in close contact with the transverse direction.

상기 유연성 슬리브에는 한 개의 수용공간이 마련되거나, 횡 방향으로 나열된 복수의 수용공간이 마련된다.The flexible sleeve is provided with one accommodation space or a plurality of accommodation spaces arranged in the transverse direction.

상기 유연성 포드 다발의 포드들 중 일부의 중공에는 굽힘 제한 기능 및 처짐 방지 기능을 갖도록 마련된 체인이 삽입될 수 있다.The hollow of some of the pods of the flexible pod bundle may be inserted with a chain provided to have a bending limiting function and a deflection preventing function.

상기 유연성 슬리브는 상기 수용공간의 횡 방향 양단에 마련된 삽입공간을 포함할 수 있는데, 이 경우 상기 체인은 상기 삽입공간에 삽입될 수 있다. The flexible sleeve may include insertion spaces provided at both ends of the receiving space in the transverse direction, in which case the chain may be inserted into the insertion space.

본 발명에 의하면, 굽힘 및 펴짐이 반복되더라도 분진이 비산하여 클린룸 환경을 오염시키는 문제가 발생하지 않는다.According to the present invention, even if the bending and spreading are repeated, there is no problem of dust scattering and polluting the clean room environment.

또한, 본 발명에 의하면, 굽힘과 펴짐이 반복되더라도 포드들의 위치 이탈과 같은 문제가 발생하지 않고, 가사 포드들의 위치 이탈이 이루어지더라도 유연성 슬리브가 주변 구조물에 걸리는 문제로까지 이어지지는 않는다.In addition, according to the present invention, repeated bending and unfolding do not cause a problem such as the position of the pods out of position, and even if the position of the lyrics pods out of position does not lead to a problem that the flexible sleeve is caught in the surrounding structure.

또한, 본 발명에 따른 전송라인용 무관절 보호 장치(100)는 매우 저렴한 비용으로 제조될 수 있다.In addition, the joint protection device 100 for a transmission line according to the present invention can be manufactured at a very low cost.

도 1은 본 발명에 따른 전송라인용 무관절 보호 장치를 도시한 측면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 전송라인용 무관절 보호 장치를 도시한 부분 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 전송라인용 무관절 보호 장치의 변형예를 도시한 부분 사시도이다.
1 is a side view showing a joint protection device for a transmission line according to the present invention.
FIG. 2 is a partial perspective view illustrating a joint protection device for a transmission line illustrated in FIG. 1.
3 is a partial perspective view showing a modification of the joint protection device for a transmission line shown in FIG.

이하, 본 발명에 따른 전송라인용 무관절 보호 장치의 바람직한 실시예들을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 이하에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야할 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the joint protection device for a transmission line according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The terms or words used below should not be construed as being limited to ordinary or dictionary meanings, and the inventors can properly define the concept of terms in order to explain their invention in the best way. It should be interpreted as meanings and concepts corresponding to the technical spirit of the present invention.

본 발명에 따른 전송라인용 무관절 보호 장치(100)는 반도체 장비, 클린룸 설비, 로봇 등과 같은 각종 산업기계에 설치되는 것으로서, 고정단(102)으로 사용되는 일단 및 이동단(104)으로 사용되는 반대단을 갖는다. 고정단(102)은 위 산업기계의 고정부에 고정되고, 이동단(104)은 위 산업기계의 이동부에 고정된다. 산업기계의 이동부가 왕복운동을 하면 이동단(104)도 이동부와 함께 왕복운동을 수행하게 되고, 그러는 동안 위 전송라인용 무관절 보호 장치(100)는 관절을 전혀 갖지 않음에도 그 유연성으로 인해 도 1에 도시된 바와 같이 굽힘과 펴짐을 반복하게 된다.The articulation protection device 100 for a transmission line according to the present invention is installed in various industrial machines such as semiconductor equipment, clean room equipment, robots, etc., and is used as one end and a mobile end 104 used as the fixed end 102. Has the opposite end. The fixed end 102 is fixed to the fixed part of the industrial machine, the mobile end 104 is fixed to the moving part of the industrial machine. When the moving part of the industrial machine reciprocates, the moving end 104 also performs the reciprocating motion with the moving part, while the articulation protection device 100 for the above transmission line has no joints at all due to its flexibility. As shown in FIG. 1, bending and unfolding are repeated.

이러한 전송라인용 무관절 보호 장치(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 유연성 포드 다발(110) 및 유연성 슬리브(130)를 포함한다. The joint protection device 100 for the transmission line includes a flexible pod bundle 110 and a flexible sleeve 130 as shown in FIG. 2.

유연성 포드 다발(110)은 유연성을 갖는 복수의 포드(112, 114, 116)가 서로 평행한 자세로 접착된 것이다. 각 포드(112, 114, 116)는 중공(120)을 갖고, PVC를 재질로 한다. The flexible pod bundle 110 is a plurality of flexible pods 112, 114, 116 bonded in a parallel posture to each other. Each pod 112, 114, 116 has a hollow 120 and is made of PVC.

유연성 포드 다발(110)은 가능한 많은 개수의 전송라인(10)을 수용할 수 있으면서도 비교적 좁은 폭을 가지도록, 상하 방향으로 적층된 복수의 포드 층을 포함하는 것이 좋다. 도 2에는 3개의 포드 층을 포함하는 유연성 포드 다발(110)이 예시되어 있다. The flexible pod bundle 110 may include a plurality of pod layers stacked in the vertical direction so as to accommodate as many transmission lines 10 as possible while having a relatively narrow width. 2 illustrates a flexible pod bundle 110 comprising three pod layers.

이때, 각 포드 층에서는 포드들(112, 114, 116)이 횡 방향으로 밀착 나열되면서 서로 접착된다. 도 2에는 1층에서 4개의 포드들(112)이, 2층에서 3개의 포드들(114)이, 3층에서 4개의 포드들(116)이 횡 방향으로 밀착하면서 나열된 모습이 예시되어 있다. 그리고 포드의 견고한 접착을 위해 윗 층의 포드들[예컨대, 2층 포드들(114)] 각각은 아래 층에서 서로 밀착한 두 포드[예컨대, 1층에서 서로 밀착한 두 포드(112)] 모두와 밀착하도록 접착된다. At this time, in each pod layer, the pods 112, 114, and 116 are adhered to each other while being closely aligned in the transverse direction. In FIG. 2, four pods 112 on the first floor, three pods 114 on the second floor, and four pods 116 on the third floor are arranged in a lateral direction. And each of the upper pods (e.g., two-layer pods 114) with both pods (e.g., two pods 112 close to each other on the first floor) with It is glued to be in close contact.

각 포드(112, 114, 116)의 중공(120)은 케이블, 에어호스 등의 전송라인(10)을 수용하기 위해 마련된 것이기는 하나, 실제로는 위 중공들(120) 중 일부가 체인(미도시)을 수용하는데 사용된다. 위 체인은 굽힘 제한 기능 및 처짐 방지 기능을 갖는 것으로서, 앞서 선행기술문헌으로 제시한 한국등록특허 제10-1739706호(케이블 보호장치)에 개시되어 있고, 본 출원인의 등록특허 제10-1249286호(전송라인용 슬리브의 조립형 지지모듈), 등록특허 제10-1216118호(전송라인용 슬리브의 지지보듈), 공개특허 제10-2018-1304호(전송라인용 슬리브의 관절형 지지모듈), 등록특허 제10-1100676호(전송라인용 슬리브의 지지모듈) 등에도 개시되어 있는바, 여기서는 체인에 대한 구체적인 설명을 생략한다.Although the hollow 120 of each pod 112, 114, 116 is provided to accommodate the transmission line 10 of a cable, an air hose, etc., in reality, some of the hollows 120 may be chained (not shown). Is used to accommodate The chain has a bending limiting function and a deflection prevention function, which is disclosed in Korean Patent No. 10-1739706 (cable protection device), which was previously disclosed in the prior art document, and the applicant's Patent No. 10-1249286 ( Assembly support module of sleeve for transmission line), Patent No. 10-1216118 (support module of sleeve for transmission line), Publication No. 10-2018-1304 (Articulated support module of sleeve for transmission line), registration It is also disclosed in Patent No. 10-1100676 (support module of the sleeve for the transmission line) and the like, a detailed description of the chain is omitted here.

위 체인은 통상적으로 두 개 정도가 사용되는데, 이 경우 체인은 소정의 두 포드[예컨대, 1층의 좌우단 두 포드(112), 또는 2층의 좌우단 두 포드(114), 또는 3층의 좌우단 두 포드(116) 등]에 삽입되어 전송라인용 무관절 보호 장치(100)의 처짐을 방지하고 굽힘을 제한할 수 있다. 따라서 도 2에 도시된 바와 같이 유연성 포드 다발(110)이 총 11개의 포드(112, 114, 116)를 포함한다면, 최대 9개 정도의 전송라인(10)이 유연성 포드 다발(110)에 수용될 수 있다. 한편, 도 2에는 1층 전송라인(12), 2층 전송라인(14) 및 3층 전송라인(16)이 대표적으로 1개씩만 도시되어 있다. The above chain is typically used in two or more cases, in which case the chain is a predetermined two pods (e.g., two pods 112 at the left and right ends of the first floor, or two pods 114 at the left and right ends of the second floor, or three layers of The left and right ends of the two pods 116, etc.] may prevent sagging and limit bending of the articulation protection device 100 for a transmission line. Therefore, as shown in FIG. 2, if the flexible pod bundle 110 includes a total of 11 pods 112, 114, and 116, up to nine transmission lines 10 may be accommodated in the flexible pod bundle 110. Can be. Meanwhile, in FIG. 2, only one first-layer transmission line 12, two-layer transmission line 14, and three-layer transmission line 16 are shown.

상기 유연성 슬리브(130)는 유연한 상부시트(130a) 및 유연한 하부시트(130b)를 포함한다. 그리고 상부시트(130a)의 좌우단은 하부시트(130b)의 좌우단에 각각 부착된다. 따라서 상부시트(130a) 및 하부시트(130b) 사이에는 도 2에 도시된 바와 같이 하나의 수용공간(140)이 형성되는데, 이 수용공간(140)에는 유연성 포드 다발(110)이 수용된다. The flexible sleeve 130 includes a flexible topsheet 130a and a flexible bottomsheet 130b. The left and right ends of the upper sheet 130a are attached to the left and right ends of the lower sheet 130b, respectively. Accordingly, one receiving space 140 is formed between the upper sheet 130a and the lower sheet 130b as shown in FIG. 2, and the flexible pod bundle 110 is accommodated in the receiving space 140.

상부시트(130a)의 최외곽층(132a) 및 하부시트(130b)의 최외곽층(132b)은 테프론을 재질로 하는데, 이는 전송라인용 무관절 보호 장치(100)가 굽힘 및 펴짐을 반복하더라도 분진 발생을 최소화시키기 위함이다. The outermost layer 132a of the upper sheet 130a and the outermost layer 132b of the lower sheet 130b are made of Teflon, even though the articulation protection device 100 for a transmission line is repeatedly bent and unfolded. This is to minimize dust generation.

또한, 상부시트(130a)는 최외곽층(132a)의 내면에 마련된 우레탄 재질의 내부층(134a)을 포함하고, 하부시트(130b) 역시 최외곽층(132b)의 내면에 마련된 우레탄 재질의 내부층(134b)을 포함하는데, 이는 상부시트(130a)의 좌우단 및 하부시트(130b)의 좌우단 간 부착을 용이케 하기 위함이다. 일반적으로 두 장의 시트 간 부착은 열압착을 통해 이루어지는데, 테프론은 녹는점이 높아 위 최외곽층들(132a, 132b) 간을 열압착으로 직접 부착하기는 어려우므로, 테프론에 비해 녹는점이 매우 낮은 우레탄 재질의 내부층들(134a, 134b)을 두어 상하부시트(130a, 130b) 간 부착의 용이함을 꾀하는 것이다. In addition, the upper sheet 130a includes an urethane material inner layer 134a provided on the inner surface of the outermost layer 132a, and the lower sheet 130b also includes an urethane material provided on the inner surface of the outermost layer 132b. Layer 134b, to facilitate attachment between the left and right ends of the topsheet 130a and the left and right ends of the bottomsheet 130b. In general, the adhesion between two sheets is performed by thermocompression. Since Teflon has a high melting point, it is difficult to directly attach the upper outer layers 132a and 132b by thermocompression, and thus, urethane has a very low melting point compared to Teflon. The inner layers 134a and 134b are made of materials to facilitate attachment between the upper and lower sheets 130a and 130b.

이상과 같은 전송라인용 무관절 보호 장치(100)는 종래 기술과 비교하여 볼 때 아래와 같은 다양한 장점을 갖는다.The articulation protection device 100 for a transmission line as described above has various advantages as compared with the related art.

종래에는 한국등록특허 제10-1739706호(케이블 보호장치)에 개시된 바와 같이 전송라인(10)을 여러 층에 두기 위해 테프론 재질의 슬리브를 적층하였는데, 이 경우에는 테프론 간 부착이 거의 불가능하여 각 층의 슬리브들은 단순히 밀착만 하고 있는 상태이다. 따라서 종래에는 굽힘과 펴짐이 반복되는 과정에서 각 층의 슬리브들 간 마찰로 인해 분진이 발생할 수밖에 없고, 이 분진이 주변으로 비산하여 클린룸 환경을 오염시키는 문제가 발행한다. Conventionally, as disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1739706 (cable protection device), a sleeve made of Teflon was laminated in order to put the transmission line 10 in several layers. In this case, it is almost impossible to attach the Teflon to each layer. Sleeves are simply in close contact. Accordingly, in the conventional bending and unfolding process, dust is generated due to friction between the sleeves of each layer, and the dust is scattered to the surroundings, thereby contaminating the clean room environment.

반면, 본 발명에서는 전송라인(10)을 여러 층에 두기 위해 PVC 재질의 포드들(112, 114, 116)을 접착한 유연성 포드 다발(110)이 사용되고, 이 유연성 포드 다발(110)을 유연성 슬리브(130)가 감싸고 있다. 이 경우, 굽힘과 펴짐이 반복되는 동안 유연성 포드 다발(110)에서 분진이 발생하더라도 이 분진은 유연성 슬리브(130)의 수용공간(140) 내에 갖혀 있을 뿐 유연성 슬리브(130)의 외부로 비산하지는 않는다. 또한, 클린룸 환경에 노출된 유연성 슬리브(130)의 최외곽층(132a, 132b)은 굽힘과 펴짐이 반복적으로 이루어지더라도 분진을 거의 발생시키지 않는 테프론 재질로 이루어지고, 굽힘 및 펴짐이 이루어지는 동안 마찰을 수반하지도 않으므로, 유연성 슬리브(130)의 최외곽층(132a, 132b)에서 분진이 발생하지도 않는다. 따라서 본 발명에서는 분진이 비산하여 클린룸 환경을 오염시키는 문제는 발생하지 않는다.On the other hand, in the present invention, the flexible pod bundle 110 to which the pods 112, 114 and 116 made of PVC are bonded is used to put the transmission line 10 in several layers, and the flexible pod bundle 110 is used as the flexible sleeve. 130 is wrapping. In this case, even if dust is generated in the flexible pod bundle 110 during repeated bending and unfolding, the dust is retained in the receiving space 140 of the flexible sleeve 130 and does not scatter outside of the flexible sleeve 130. . In addition, the outermost layers 132a and 132b of the flexible sleeve 130 exposed to the clean room environment are made of Teflon material which hardly generates dust even when repeatedly bent and unfolded, and while bending and unfolding are performed. Since it is not accompanied by friction, no dust is generated in the outermost layers 132a and 132b of the flexible sleeve 130. Therefore, in the present invention, there is no problem of dust scattering and polluting the clean room environment.

또한, 종래에는 상술한 바와 같이 각 층의 슬리브들이 단순히 밀착만 하고 있으므로, 굽힘과 펴짐이 반복되는 동안 서로 이웃하는 두 층들이 서로에 대하여 횡 방향으로 미끄러지는 현상, 즉, 횡 방향 위치 이탈 현상이 발생한다. 무관절 보호 장치는 협소한 공간에 설치되는 경우가 많은데, 위와 같은 횡 방향 위치 이탈 현상이 발생하면 굽힘과 펴짐이 반복되는 과정에서 슬리브가 주변 구조물에 걸리는 문제가 발생할 수 있다.In addition, conventionally, since the sleeves of each layer are simply in close contact as described above, the two neighboring layers slide sideways with respect to each other during repeated bending and unfolding, that is, the lateral position deviation phenomenon Occurs. The articulated protection device is often installed in a narrow space. If the above lateral positional deviation occurs, the sleeve may be caught in the surrounding structure during repeated bending and unfolding.

그러나 본 발명에서는 유연성 포드 다발(110)을 구성하는 포드들(112, 114, 114)이 접착되어 있기 때문에 굽힘과 펴짐이 반복되더라도 포드들(112, 114, 116)의 위치 이탈은 발생하지 않는다. 그리고 가사 포드들(112, 114, 116)의 위치 이탈이 발생하더라도 이탈한 포드는 유연성 슬리브(130)의 수용공간(120)에 여전히 갖혀 있다. 따라서 본 발명에서는 굽힘과 펴짐이 반복되는 과정에서 유연성 슬리브(130)가 주변 구조물에 걸리는 문제는 발생하지 않는다.However, in the present invention, since the pods 112, 114, and 114 constituting the flexible pod bundle 110 are bonded to each other, even if bending and unfolding are repeated, the positional deviation of the pods 112, 114, and 116 does not occur. In addition, even when the position pods 112, 114, and 116 are out of position, the detached pods are still included in the receiving space 120 of the flexible sleeve 130. Therefore, in the present invention, the problem that the flexible sleeve 130 is caught on the surrounding structure does not occur in the process of repeated bending and unfolding.

또한, 종래에는 각 층에 고가의 테프론을 재질로 하는 슬리브들이 배치되므로 제조 원가가 매우 비싸다. 그러나 본 발명에서는 각 층에 테프론에 비해 가격이 매우 저렴한 PVC[테프론에 비해 1/20 내지 1/10 정도의 가격]를 재질로 하는 포드들(112, 114, 116)이 배치되고, 테프론은 오로지 유연성 포드 다발(110)을 감싸는 유연성 슬리브(130)에만 사용되기 때문에, 무관절 보호 장치(100)의 제조 원가가 종래에 비해 훨씬 저렴하다. In addition, conventionally, since the sleeves are made of expensive Teflon material in each layer is very expensive manufacturing. However, in the present invention, pods 112, 114, and 116 made of PVC (price of 1/20 to 1/10 of Teflon) are disposed in each layer, which is very inexpensive compared to Teflon, and Teflon is disposed only. Since it is used only for the flexible sleeve 130 that wraps the flexible pod bundle 110, the manufacturing cost of the articulated protection device 100 is much cheaper than in the prior art.

한편, 앞서서는 유연성 포드 다발(110)을 구성하는 포드들(112, 114, 116) 중 일부가 체인(미도시)을 삽입하는 용도로 사용된다고 설명하였다. 그러나 이와 달리 체인(미도시)을 삽입하기 위한 삽입공간(142)을 유연성 슬리브(130)에 별도로 마련할 수도 있다. 이 경우에는 도 3에 도시된 바와 같이 상부시트(130a) 및 하부시트(130b) 간 부착 지점을 두 곳 더 추가하여 상하부시트(130a, 130b) 사이에 세 개의 공간을 만든 후, 가운데 공간을 유연성 포드 다발(110)의 수용공간(140)으로 사용하고, 양측의 두 공간을 체인을 삽입하기 위한 삽입공간(142)으로 사용할 수 있다.Meanwhile, the foregoing has described that some of the pods 112, 114, and 116 constituting the flexible pod bundle 110 are used for inserting a chain (not shown). Alternatively, the insertion space 142 for inserting the chain (not shown) may be separately provided in the flexible sleeve 130. In this case, as shown in FIG. 3, two additional attachment points between the upper sheet 130a and the lower sheet 130b are added to create three spaces between the upper and lower sheets 130a and 130b, and then the center space is flexible. It may be used as the receiving space 140 of the pod bundle 110, and the two spaces on both sides may be used as the insertion space 142 for inserting the chain.

또한, 도 2에는 유연성 슬리브(130)가 유연성 포드 다발(110)을 수용하기 위한 수용공간(140)을 한 개만 구비한 것으로 도시되어 있다. 그러나 이와 달리 유연성 슬리브(130)는 횡 방향으로 나열 및 구획된 복수의 수용공간(140)을 가질 수도 있다. In addition, FIG. 2 shows that the flexible sleeve 130 has only one accommodation space 140 for accommodating the flexible pod bundle 110. Alternatively, the flexible sleeve 130 may have a plurality of receiving spaces 140 arranged and partitioned in the transverse direction.

복수의 수용공간(140)이 마련된 경우, 체인은 각 수용공간(140)에 수용된 유연성 포드 다발(110)의 일부 포드들에 삽입될 수 있다. 예컨대, 수용공간(140)이 두 개라면 어느 한 수용공간(140) 내 유연성 포드 다발(110)의 두 포드 및 나머지 한 수용공간(140) 내 유연성 포드 다발(110)의 두 포드에 체인이 삽입되는 식이다. When a plurality of accommodation spaces 140 are provided, the chain may be inserted into some pods of the flexible pod bundle 110 accommodated in each accommodation space 140. For example, if there are two receiving spaces 140, the chain is inserted into two pods of the flexible pod bundle 110 in one receiving space 140 and two pods of the flexible pod bundle 110 in the other receiving space 140. It is an expression.

복수의 수용공간(140)이 마련된 경우, 체인은 복수의 수용공간(140) 사이 및 최외곽에 위치하도록 유연성 슬리브(130)에 마련된 삽입공간(142)에 삽입될 수도 있다. 예컨대, 수용공간(140)이 두 개라면 좌측 수용공간(140)의 좌측에 한 개의 삽입공간(142)을, 우측의 수용공간(140)의 우측에 한 개의 삽입공간(142)을, 두 수용공간(140)의 사이에 한 개의 삽입공간(142)을 마련하고, 위 세 개의 삽입공간(142)에 체인을 삽입하는 식이다. When a plurality of accommodation spaces 140 are provided, the chain may be inserted into the insertion space 142 provided in the flexible sleeve 130 to be located between the plurality of accommodation spaces 140 and the outermost. For example, if there are two accommodation spaces 140, one insertion space 142 is provided on the left side of the left accommodation space 140, and one insertion space 142 is provided on the right side of the accommodation space 140 on the right side. One insertion space 142 is provided between the spaces 140, and the chain is inserted into the three insertion spaces 142.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양하게 수정 및 변형될 수 있고, 상술한 실시예들이 다양하게 조합될 수 있음은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto and is intended by those skilled in the art to which the present invention pertains. Various modifications and variations may be made within the scope of the claims to be described, and the above-described embodiments may be variously combined.

10 : 전송라인 12 : 1층 전송라인
14 : 2층 전송라인 16 : 3층 전송라인
100 : 전송라인용 무관절 보호 장치
102 : 고정단 104 : 이동단
110 : 유연성 포드 다발 112 : 1층 포드
114 : 2층 포드 116 : 3층 포드
120 : 중공 130 : 유연성 슬리브
130a : 상부시트 130b : 하부시트
132a, 132b : 최외곽층 134a, 134b : 내부층
140 : 수용공간 142 : 삽입공간
10: transmission line 12: 1st floor transmission line
14: 2nd floor transmission line 16: 3rd floor transmission line
100: joint protection device for transmission line
102: fixed end 104: mobile end
110: bundle of flexible pods 112: first floor pod
114: second floor pod 116: third floor pod
120: hollow 130: flexible sleeve
130a: upper sheet 130b: lower sheet
132a, 132b: outermost layer 134a, 134b: inner layer
140: accommodation space 142: insertion space

Claims (5)

산업기계의 고정부에 고정된 고정단 및 상기 산업기계의 이동부에 고정된 이동단을 구비하여, 상기 이동부가 상기 이동단을 이끌며 왕복운동을 할 때 굽힘과 펴짐을 반복하는 전송라인용 무관절 보호 장치에 있어서,
전송라인을 수용하기 위한 중공을 가지면서 PVC 재질로 마련된 유연한 포드들이 서로 평행하게 접착된 형태로 마련되고, 상기 고정단 및 이동단을 양단으로 하여 상기 굽힘과 펴짐을 반복하게 되는 유연성 포드 다발; 및
상기 유연성 포드 다발을 수용하기 위한 수용공간을 형성하도록 서로 결합된 유연한 상부시트 및 하부시트를 포함하고, 상기 상부시트 및 하부시트의 최외곽층을 테프론 재질로 하며, 상기 고정단 및 이동단을 양단으로 하여 상기 굽힘과 펴짐을 반복하게 되는 유연성 슬리브;를 포함하는 전송라인용 무관절 보호 장치.
Joint having a fixed end fixed to the fixed part of the industrial machine and a moving end fixed to the moving part of the industrial machine, the articulated joint for repeating bending and unfolding when the moving part reciprocates while driving the mobile end In the protective device,
A flexible pod bundle having a hollow for accommodating a transmission line, the flexible pods formed in a PVC material bonded in parallel to each other, and repeating the bending and unfolding with the fixed end and the mobile end at both ends; And
A flexible top sheet and a bottom sheet coupled to each other to form a receiving space for accommodating the flexible pod bundle, wherein the outermost layers of the top sheet and the bottom sheet are made of Teflon, and the fixed end and the mobile end are both ends. And a flexible sleeve for repeating the bending and unfolding as described above.
제1항에 있어서,
상기 유연성 포드 다발은 상하 방향으로 적층된 복수의 포드 층으로 구성되고, 각 포드 층은 횡 방향으로 밀착한 포드들로 구성된 전송라인용 무관절 보호 장치.
The method of claim 1,
The flexible pod bundle is composed of a plurality of pod layers stacked in the vertical direction, each pod layer is a joint protection device for a transmission line consisting of pods in close contact with the transverse direction.
제2항에 있어서,
상기 유연성 슬리브에는 한 개의 수용공간이 마련되거나, 횡 방향으로 나열된 복수의 수용공간이 마련되는 전송라인용 무관절 보호 장치.
The method of claim 2,
The flexible sleeve is provided with one receiving space, or a joint protection device for a transmission line is provided with a plurality of receiving spaces arranged in the transverse direction.
제3항에 있어서,
상기 유연성 포드 다발의 포드들 중 일부의 중공에는 굽힘 제한 기능 및 처짐 방지 기능을 갖도록 마련된 체인이 삽입되는 전송라인용 무관절 보호 장치.
The method of claim 3,
And a chain arranged to have a bending limiting function and a deflection preventing function in a hollow of some of the pods of the flexible pod bundle.
제3항에 있어서,
상기 유연성 슬리브는 상기 수용공간의 횡 방향 양단에 마련된 삽입공간을 포함하고, 상기 삽입공간에는 굽힘 제한 기능 및 처짐 방지 기능을 갖도록 마련된 체인이 삽입되는 전송라인용 무관절 보호 장치.
The method of claim 3,
The flexible sleeve includes an insertion space provided at both ends of the receiving space in the transverse direction, the joint space protection device for a transmission line is inserted into the insertion space is provided with a bending limiting function and a deflection prevention function.
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