KR102053889B1 - Unmanned aerial vehicle for easily landing - Google Patents

Unmanned aerial vehicle for easily landing Download PDF

Info

Publication number
KR102053889B1
KR102053889B1 KR1020190053946A KR20190053946A KR102053889B1 KR 102053889 B1 KR102053889 B1 KR 102053889B1 KR 1020190053946 A KR1020190053946 A KR 1020190053946A KR 20190053946 A KR20190053946 A KR 20190053946A KR 102053889 B1 KR102053889 B1 KR 102053889B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
fuselage
coupling
main
rear end
coupled
Prior art date
Application number
KR1020190053946A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
손두병
김지연
서동훈
한기환
Original Assignee
주식회사 포스웨이브
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스웨이브 filed Critical 주식회사 포스웨이브
Priority to KR1020190053946A priority Critical patent/KR102053889B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102053889B1 publication Critical patent/KR102053889B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
    • B64C1/26—Attaching the wing or tail units or stabilising surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/24—Transmitting means
    • B64C13/26—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant
    • B64C13/28—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant mechanical
    • B64C13/30—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant mechanical using cable, chain, or rod mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/24—Transmitting means
    • B64C13/38—Transmitting means with power amplification
    • B64C13/50—Transmitting means with power amplification using electrical energy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C5/00—Stabilising surfaces
    • B64C5/10—Stabilising surfaces adjustable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/25—Fixed-wing aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/10—Wings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/13—Propulsion using external fans or propellers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
    • B64C2001/0054—Fuselage structures substantially made from particular materials
    • B64C2201/021—
    • B64C2201/104—
    • B64C2201/165—

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

Disclosed is a fuselage damage preventing vertical landing fixed wing flight vehicle, which allows a main wing coupled to a fuselage in a coupling manner of a protrusion and a groove so that impact more than or equal to certain pressure of the fuselage and the main wing is not transferred when the fuselage is hit by the land so that impact is applied thereto when an unmanned flight vehicle lands, thereby preventing the damage to the fuselage and the main wing.

Description

동체파손 방지형 수직착륙 고정익 비행체{UNMANNED AERIAL VEHICLE FOR EASILY LANDING}Fuselage damage prevention vertical landing fixed wing vehicle {UNMANNED AERIAL VEHICLE FOR EASILY LANDING}

본 발명은 동체파손 방지형 수직착륙 고정익 비행체에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무인비행체가 착륙 할 때 지면에 동체가 닿아 충격이 가해졌을 경우 주익이 동체에서 분리되어 동체 및 주익의 파손을 방지할 수 있게 구성되는 동체파손 방지형 수직착륙 고정익 비행체에 관한 것이다.The present invention relates to a fuselage-resistant vertical landing fixed wing aircraft, and more particularly, when the fuselage hits the ground when the drone lands, the main wing is separated from the fuselage to prevent damage to the fuselage and the main wing. It relates to a fuselage damage prevention vertical landing fixed wing vehicle configured to be.

일반적으로 무인비행체는 조종사가 필요하지 않은 무인비행기인 것으로 국제 분쟁 지역에서 적진을 정찰하고 파괴하는 군사용 목적으로 개발 및 사용되었으나, 최근에는 운반 및 보관의 편리성과 조작의 용이성 때문에 그 사용범위가 점차 확대되고 있다.In general, unmanned aerial vehicles are drones that do not require pilots and have been developed and used for military purposes to scout and destroy enemy lines in international conflict areas, but in recent years, their range of use has gradually expanded due to the convenience of handling and storage and ease of operation. It is becoming.

예를 들어, 무인비행체는 비교적 가볍고 조작이 용이하기 때문에 취미활동 및 방송 촬영용으로 많이 사용되고 있으며, 또한, 광범 위한 지역에서 야생동물을 관찰하고 밀렵을 감시하는 용도로 사용되고 있고, 게다가, 재해 및 재난 지역에 날아가 그곳 상황을 정찰하는 위험한 임무까지 그 사용범위를 넓히고 있다.For example, unmanned aerial vehicles are used for hobby and broadcast photography because they are relatively light and easy to operate, and they are also used for observing wildlife and monitoring poaching in a wide range of areas. It is also expanding its use to dangerous missions to fly to and scout the situation there.

이러한 무인비행체는 비교적 가볍고 조작이 용이하고 비행속도가 빠르긴 하나 이륙과 착륙을 위하여 활주로와 같은 넓은 장소를 필요로 하기 때문에, 무인헬기(가변익기)에 비해 그 활용도가 낮은 편이다.These drones are relatively lighter, easier to operate, and faster to fly, but require a wider space, such as runways, for takeoff and landing, making them less useful than unmanned helicopters.

이에 따라 최근에는 활주로가 없는 좁은 공간에서 무인비행체를 착륙시키기 위하여 낙하산이나 에어백을 이용하고 있다.Recently, parachutes and airbags have been used to land unmanned aerial vehicles in confined spaces without runways.

도 1은 종래 낙하산을 구비한 무인비행체이다. 도 1과 같이 낙하산이 펼쳐진 상태로 무인비행체가 지면에 착륙하면 착륙 충격을 완화시켜 무인비행체를 안전하게 회수할 수 있으나, 비, 눈, 바람 등으로 인한 기상악화시 낙하산이 제 기능을 수행하지 못해 착륙 목표지점을 벗어날 수 있으며, 낙하산 및 로프와 엉키는 등의 자세가 유지되지 못하면서 동체의 손상이 발생하는 문제점이 있다. 또한, 스프링이나 화약 등을 이용하여 동체로부터 낙하산을 토출시킬 때 불발이 발생하기도 하며 이로 인해 착륙 준비 과정에서 무인비행체가 지면으로 추락할 수도 있다.1 is an unmanned aerial vehicle equipped with a conventional parachute. When the unmanned aerial vehicle lands on the ground with the parachute unfolded as shown in FIG. 1, the landing impact can be alleviated to safely recover the unmanned aerial vehicle.However, when the weather worsens due to rain, snow, wind, etc., the parachute does not function properly. There is a problem that can be out of the target point, damage to the fuselage does not maintain the posture, such as tangling with the parachute and rope. In addition, when the parachute is discharged from the fuselage using a spring or gunpowder, misfire may occur, which may cause the unmanned aerial vehicle to fall to the ground in preparation for landing.

또한, 무인비행체의 동체 하부에 에어백을 장착하는 방법은 낙하산을 이용하는 착륙 방법 대비 충격 흡수율이 낮기 때문에 착륙시 무인비행체의 파손 위험성이 높고 이를 보완하기 위한 구조 보강시 무인비행체의 무게 증가로 비행특성이 저하될 수 있다.In addition, the airbag is mounted on the lower part of the body of the unmanned aerial vehicle because the impact absorption rate is lower than that of the landing method using the parachute. Can be degraded.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은 무인비행체가 착륙 할 때 지면에 동체가 닿아 충격이 가해졌을 경우 주익이 동체에서 분리되어 동체 및 주익의 파손을 방지할 수 있게 구성되는 동체파손 방지형 수직착륙 고정익 비행체를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, the object is that the main body is separated from the fuselage when the impact is applied to the ground when the drone lands to the ground is configured to prevent breakage of the fuselage and the main wing To provide a fuselage-proof vertical landing fixed wing vehicle.

또한, 그 목적은 활주로가 없는 좁은 공간에서 무인비행체를 수직으로 착륙시킬 수 있게 구성된 동체파손 방지형 수직착륙 고정익 비행체를 제공하는 것이다. It is also an object to provide a fuselage-proof vertical landing fixed-wing vehicle configured to vertically land an unmanned aerial vehicle in a narrow space without a runway.

상기 본 발명의 목적은 내장된 구동수단의 구동력을 전달 받아 추진력을 발생하는 프로펠러가 설치되는 동체와, 상기 동체의 후단에서 후측으로 연장되는 파이프와, 상기 동체의 상부에 설치되어 동체를 부양시킬 수 있게 양력을 발생시키는 주익과, 상기 파이프의 후단부에 수직으로 설치되어 동체의 평형을 유지하게 구성되되, 후단에 동체의 좌우 방향을 제어하기 위한 방향타가 좌우 회동 가능하게 설치되는 러더와, 상기 파이프의 후단에 수평으로 구비되고 동체의 상승 및 하강을 제어하기 위해 상하 회동 가능하게 설치되는 미익을 포함하여 구성되되, 상기 동체와 주익은 돌기 및 홈 결합 방식으로 분리 가능하게 결합되어 지면에 동체가 닿아 충격이 가해졌을 경우 주익이 동체의 전방측으로 분리되면서 동체 및 날개의 파손을 방지할 수 있게 구성된 것을 특징으로 하는 동체파손 방지형 수직착륙 고정익 비행체를 제공함으로써 달성될 수 있다.An object of the present invention is a fuselage which is provided with a propeller is installed to generate a propulsion force by receiving the driving force of the built-in drive means, a pipe extending from the rear end of the fuselage, and can be installed on top of the fuselage to support the fuselage Rudder and the main wing for generating a lift and vertically installed at the rear end of the pipe to maintain the equilibrium of the body, the rudder for controlling the left and right directions of the body at the rear end so as to rotate left and right, and the pipe It is provided at the rear end of the horizontal and is configured to include a wing that is installed so as to be able to rotate up and down to control the rise and fall of the fuselage, the fuselage and the main wing is detachably coupled by the projection and groove coupling method to reach the ground When the impact is applied, the main wing is separated to the front side of the fuselage to prevent breakage of the fuselage and wings. By providing a fixed-wing aircraft fuselage prevent breakage type vertical landing, characterized in that the generated can be achieved.

여기서, 상기 동체에는 후단부 상측으로 돌출되고 상면에 평평한 장착면이 형성되는 주익장착부가 형성되고, 상기 장착면에는 전단 중앙에서 후측방향으로 전방결합홈이 형성되며, 상기 장착면의 후단부에는 상방향으로 돌출된 후방끼움보스와 상기 후방끼움보스의 상단에서 후방누름턱을 형성하는 후방고정링으로 구성되는 후방결합돌기가 형성되고, 상기 장착면의 전단부 상면에는 중앙 전후방향으로 형성되고 상기 전방결합홈의 좌우폭 보다 작게 형성되어 전방결합홈의 상측으로 배치되는 전방끼움슬릿이 형성되는 고정판이 설치되며, 상기 주익의 저면에는 전단부 중앙에 하방향으로 돌출되어 상기 전방끼움슬릿에 끼워지는 전방끼움보스와 상기 전방끼움보스의 하단에 형성되어 상기 전방결합홈에 끼워져 결합되는 전방고정링으로 구성되는 전방결합돌기가 형성되고, 상기 주익의 저면에는 후단 중앙에서 전측방향으로 상기 후방결합돌기가 끼워져 고정되는 후방끼움슬릿이 형성되는 것이 바람직하다.Here, the main body is provided with a main blade mounting portion protruding upward from the rear end and a flat mounting surface on the upper surface, the mounting surface is formed with a front coupling groove in the rearward direction from the front center, and the upper end of the mounting surface A rear engaging protrusion is formed, which includes a rear fitting boss projecting in the direction and a rear fixing ring that forms a rear pressing jaw at the upper end of the rear fitting boss, and is formed in the center front and rear direction on the front end of the mounting surface and the front side. The fixing plate is formed smaller than the left and right width of the coupling groove is formed with a front fitting slit disposed to the upper side of the front coupling groove, the front of the main wing is projected downward in the center of the front end to fit the front fitting slit It is formed at the lower end of the boss and the front fitting boss is composed of a front fixing ring which is fitted into the front coupling groove It is preferable that the front coupling protrusion is formed, and a rear fitting slit in which the rear coupling protrusion is inserted and fixed from the rear end center to the front side is formed on the bottom of the main blade.

그리고, 상기 동체는 스티로폼 재질로 이루어지고, 상기 동체에는 내부 전후 방향으로 동체가 지면에 닿았을 때 충격을 흡수하는 충격흡수공간이 형성되며, 상기 주익장착부에는 상기 충격흡수공간에서 장착면으로 연통되게 형성되는 배출홀이 형성되어, 상기 동체가 지면에 닿았을 때 상기 충격흡수공간에서 충격 흡수시 발생되는 압축공기가 배출홀을 통해 배출되면서, 상기 주익장착부에 결합된 주익의 저면을 밀어 주익장착부에서 주익의 분리가 용이하게 이루어지도록 구성되는 것이 바람직하다.The body is made of a styrofoam material, and the body has a shock absorbing space for absorbing a shock when the body touches the ground in an internal front and rear direction, and the main blade mounting portion communicates with the mounting surface in the shock absorbing space. The discharge hole is formed, the compressed air generated when the body is in contact with the ground and the shock absorption in the shock absorbing space is discharged through the discharge hole, by pushing the bottom of the main blade coupled to the main blade mounting portion in the main blade mounting portion It is preferable that the main blade is configured to be easily separated.

그리고, 상기 동체에는 후단부 상측으로 돌출되고 상면에 평평한 장착면이 형성되는 주익장착부가 형성되고, 상기 장착면에는 전단 중앙에서 후측으로 형성되되 하측에서 상측으로 갈수록 폭이 넓어지는 등변사다리꼴 형상의 끼움돌기가 형성되고, 상기 끼움돌기의 후측에 지지턱이 형성되며, 상기 주익에는 중앙 저면에 결합판이 결합되되, 상기 결합판의 저면에는 중앙 전후방향으로 끼움돌기와 대응되게 형성되고 끼움돌기에 끼워져 고정되는 끼움고정홈이 형성되며, 상기 주익에는 후단 중앙에 상기 지지턱에 끼워지는 끼움홈이 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the body has a main blade mounting portion protruding upward from the rear end and having a flat mounting surface on the upper surface, and the mounting surface has an equilateral trapezoidal shape that is formed from the front center to the rear side and widens from the lower side to the upper side. A protrusion is formed, and a supporting jaw is formed at a rear side of the fitting protrusion, and a coupling plate is coupled to a central bottom of the main blade, and a bottom surface of the coupling plate is formed to correspond to the fitting protrusion in the center front and rear direction and is fitted and fixed to the fitting protrusion. The fitting fixing groove is formed, it is preferable that the fitting groove is formed in the main wing to be fitted to the support jaw in the center of the rear end.

그리고, 상기 파이프의 후단 양측에는 전단이 결합되어 후측 연장되고 좌우 이격된 한쌍의 지지대가 설치되고, 상기 지지대의 후단부에는 지지봉이 결합되며, 상기 지지봉 상에는 조정간이 회동 가능하게 결합되되, 상기 조정간은 상기 지지봉 상에 회동 가능하게 결합되는 회동링과, 상기 회동링에서 후측으로 연장되는 결합봉과, 상기 회동링에서 상측으로 연장되는 회동봉으로 구성되고, 상기 동체 내부에는 정역회전하는 연동모터가 구성되며, 상기 회동봉과 연동모터는 조정줄을 통해 연결되고, 상기 미익은 전단부 중앙에 상기 지지대를 수용하는 수용홈이 형성되고, 수요홈에 전면에는 상기 결합봉이 끼워져 고정되는 고정홈이 형성되어, 상기 연동모터의 정역회전에 의해 조정줄로 연결된 조정간을 전후방향 회동시켜 결합봉에 결합된 미익을 상하 회동시킴으로써 미익을 통해 동체의 상승 및 하강을 제어하는 엘리베이터 역활을 함과 동시에, 동체의 착륙이 필요할 때에는 미익을 수직에 가깝게 회동시켜 미익의 전면에 공기 저항을 받게 함으로써, 동체가 수직에 가깝게 하강할 수 있게 구성되는 것이 바람직하다And, the rear end of the pipe is coupled to the front end is extended to the rear side and the left and right spaced apart a pair of supports are installed, the support rod is coupled to the rear end of the support, the adjustment rod is rotatably coupled on the support rod, Rotating ring is rotatably coupled to the support rod, the coupling rod extending to the rear side from the rotation ring, and the rotating rod extending upward from the rotation ring, the body is composed of a forward and reverse rotation interlock motor The rotation rod and the interlock motor are connected through an adjustment line, and the tail is formed with a receiving groove for receiving the support in the center of the front end, and a fixing groove having the coupling rod fitted on the front of the demand groove, By rotating the interlocking motor forward and backward, the adjustment bar connected to the adjusting line is rotated forward and backward to obtain the tail coupled to the coupling rod. By rotating downwards, it acts as an elevator to control the rise and fall of the fuselage through the tailings, and when the landing of the fuselage is required, the tailings are rotated close to the vertical, giving air resistance to the front of the tail. It is desirable to be configured

본 발명에 따른 동체파손 방지형 수직착륙 고정익 비행체는 무인비행체가 착륙 할 때 지면에 동체가 닿아 충격이 가해졌을 경우, 동체에 돌기 및 홈 결합방식으로 결합된 주익이 동체에서 분리되도록 구성되어, 동체 및 주익에 일정한 압력 이상의 충격이 전달되지 않기 때문에, 동체 및 주익의 파손을 방지할 수 있다는 효과가 있다.The fuselage-breaking vertical landing fixed wing vehicle according to the present invention is configured to separate the main wing coupled to the fuselage and the groove coupling method in the fuselage when the fuselage hits the ground when the unmanned aerial vehicle lands, and the fuselage is fixed. And since the impact is not transmitted to the main wing more than a certain pressure, there is an effect that can prevent damage to the body and the main wing.

도 1은 종래의 무인비행체를 도시한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 동체파손 방지형 수직착륙 고정익 비행체의 분리 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 동체파손 방지형 수직착륙 고정익 비행체의 결합 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 동체파손 방지형 수직착륙 고정익 비행체의 측면도,
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 동체파손 방지형 수직착륙 고정익 비행체의 작동을 설명하기 위한 도면,
도 7은 본 발명에서 동체의 충격 흡수 구조를 설명하기 위한 도면,
도 8은 본 발명에 따른 동체파손 방지형 수직착륙 고정익 비행체의 바람직한 다른 실시예를 도시한 도면,
도 9는 도 8에 따른 동체파손 방지형 수직착륙 고정익 비행체의 작동을 설명하기 위한 도면,
도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 동체파손 방지형 수직착륙 고정익 비행체의 바람직한 또 다른 실시예를 도시한 도면,
도 12 및 도 13는 도 10 및 도 11에 따른 동체파손 방지형 수직착륙 고정익 비행체의 작동을 설명하기 위한 도면.1 is a view showing a conventional unmanned aerial vehicle,
2 is an exploded perspective view of the fuselage damage prevention vertical landing fixed wing vehicle according to the present invention;
3 is a combined perspective view of the fuselage damage preventing vertical landing fixed wing vehicle according to the present invention;
4 is a side view of the fuselage damage preventing vertical landing fixed wing vehicle according to the present invention;
5 and 6 are views for explaining the operation of the fuselage damage preventing vertical landing fixed wing vehicle according to the invention,
7 is a view for explaining the shock absorbing structure of the fuselage in the present invention,
8 is a view showing another preferred embodiment of the fuselage damage preventing vertical landing fixed wing vehicle according to the present invention;
9 is a view for explaining the operation of the fuselage damage prevention vertical landing fixed wing vehicle according to FIG.
10 and 11 is a view showing another preferred embodiment of the fuselage damage prevention vertical landing fixed wing vehicle according to the present invention,
12 and 13 are views for explaining the operation of the fuselage damage preventing vertical landing fixed wing vehicle according to Figs.

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 동체파손 방지형 수직착륙 고정익 비행체를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the fuselage damage prevention vertical landing fixed wing vehicle according to the present invention.

첨부된 도 2는 본 발명에 따른 동체파손 방지형 수직착륙 고정익 비행체의 분리 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 동체파손 방지형 수직착륙 고정익 비행체의 결합 사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 동체파손 방지형 수직착륙 고정익 비행체의 평면도이다.2 is an exploded perspective view of the fuselage damage preventing vertical landing fixed wing vehicle according to the present invention, Figure 3 is a combined perspective view of the fuselage damage preventing vertical landing fixed wing aircraft according to the present invention, Figure 4 is a fuselage according to the present invention Top view of a vandal-proof vertical landing fixed wing vehicle.

이를 참고하면, 본 발명에 따른 동체파손 방지형 수직착륙 고정익 비행체는 무인비행체가 착륙 할 때 지면에 동체가 닿아 충격이 가해졌을 경우 주익이 동체에서 분리되어 동체 및 주익의 파손을 방지할 수 있게 구성된 것을 특징으로 하는 것으로, 동체(100), 파이프(200), 주익(300), 러더(400) 및 미익(500)을 포함하여 구성된다.Referring to this, the fuselage-breaking vertical landing fixed wing aircraft according to the present invention is configured to prevent the breakage of the fuselage and the main wing when the main body is separated from the fuselage when the body is touched to the ground when the unmanned aerial vehicle lands. Characterized in that it comprises a body 100, a pipe 200, the main wing 300, the rudder 400 and the tail 500.

상기 동체(100)는 무인비행체의 각 부분이 결합되는 곳으로 무인비행체의 몸체로, 내부강도를 강화시키고 가벼우며 또한 공기의 저항을 최소화하기 위하여 스트로폼 재질, 합성수지 재질, 유리질 섬유 또는 이와 유사한 재질로 제작된다. 그리고, 상기 동체(100)는 내장된 구동수단의 구동력을 전달 받아 추진력을 발생하는 프로펠러(110)가 설치된다. 그리고, 동체(100)는 유선형으로 형성되는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니며, 무인비행체의 용도에 따라 스트레치형(stretch), 링형(ring) 등으로 다양하게 구현될 수 있다.The fuselage 100 is a body of the unmanned aerial vehicle where each part of the unmanned aerial vehicle is coupled, and in order to enhance the internal strength and lightness and minimize the resistance of the air, a styrofoam material, a synthetic resin material, a glass fiber, or a similar material Is produced by. In addition, the fuselage 100 is provided with a propeller 110 for generating propulsion by receiving a driving force of a built-in driving means. In addition, the body 100 is preferably formed in a streamlined form, but is not limited thereto. The body 100 may be variously implemented as a stretch, a ring, or the like according to the use of the unmanned aerial vehicle.

여기서, 상기 동체(100)의 내부에는 구동수단에 필요한 전원을 공급하는 배터리, 사용자의 무선원격조정기로부터 송출된 조종신호를 수신하고 수신된 신호에 따라 무인비행체 운항에 필요한 제어동작을 수행하는 제어부, 상기 제어부의 제어에 따라 방향키를 제어하는 제어장치 등이 설치될 수 있다. 그리고, 상기 동체(100)의 전단부에는 동체의 내부를 선택적으로 개폐할 수 있게 커버(130)가 설치되는 것이 바람직하다.Here, the inside of the fuselage 100, a battery for supplying the power required for the drive means, a control unit for receiving a control signal transmitted from the radio remote controller of the user and performing a control operation required for the operation of the unmanned vehicle according to the received signal, A control device for controlling the direction keys may be installed according to the control of the controller. In addition, the front end of the body 100 is preferably provided with a cover 130 to selectively open and close the inside of the body.

상기 파이프(200)는 상기 동체(100)의 후단에서 후측으로 연장되는 설치되는 것으로, 무인비행체의 전체적인 균형을 잡고, 후술하는 러더(400) 및 미익(500)이 설치되는 부분이다.The pipe 200 is installed to extend from the rear end of the fuselage 100 to the rear side, the overall balance of the unmanned aerial vehicle, and the rudder 400 and the tail 500 to be described later is installed.

상기 주익(300)은 상기 동체(100)의 상부에 설치되어 동체(100)를 부양시킬 수 있게 양력을 발생시키는 역활을 하며, 동체(100)를 기준으로 좌우대칭 형태로 구현될 수 있다.The main blade 300 is installed on the upper part of the fuselage 100 and serves to generate lift to support the fuselage 100, and may be implemented in a symmetrical form based on the fuselage 100.

여기서, 본 발명에 따르면, 상기 동체(100)와 주익(300)은 돌기 및 홈 결합 방식으로 분리 가능하게 결합되어 지면에 동체(100)가 닿아 충격이 가해졌을 경우 주익(300)이 동체(100)의 전방측으로 분리되면서 동체 및 날개의 파손을 방지할 수 있게 구성된 것을 특징으로 한다.Here, in accordance with the present invention, the fuselage 100 and the main blade 300 is detachably coupled in a projection and groove coupling manner when the fuselage 100 is in contact with the ground, the main blade 300 is the fuselage 100 It is characterized by being configured to prevent breakage of the fuselage and wings while being separated to the front side.

이를 위해, 먼저 상기 동체(100)에는 후단부 상측으로 돌출되고 상면에 평평한 장착면(141)이 형성되는 주익장착부(140)가 형성된다.To this end, first, the main body mounting portion 140 is formed on the body 100 to protrude upward from the rear end and have a flat mounting surface 141 formed on the upper surface thereof.

그리고, 상기 장착면(141)에는 전단 중앙에서 후측방향으로 전방결합홈(150)이 형성되며, 상기 장착면(141)의 후단부에는 상방향으로 돌출된 후방끼움보스(161)와 상기 후방끼움보스(161)의 상단에서 후방누름턱을 형성하는 후방고정링(162)으로 구성되는 후방결합돌기(160)가 형성된다.In addition, the front mounting groove 150 is formed in the mounting surface 141 in the rearward direction at the front center, and the rear fitting boss 161 and the rear fitting which protrude upward in the rear end of the mounting surface 141. The rear coupling protrusion 160 is formed of a rear fixing ring 162 forming a rear pressing jaw at the upper end of the boss 161.

그리고, 상기 장착면(141)의 전단부 상면에는 중앙 전후방향으로 형성되고 상기 전방결합홈(150)의 좌우폭 보다 작게 형성되어 전방결합홈(150)의 상측으로 배치되는 전방끼움슬릿(171)이 형성되는 고정판(170)이 설치된다.In addition, the front fitting slit 171 is formed in the front and rear direction of the front end portion of the mounting surface 141 and is formed smaller than the left and right width of the front coupling groove 150 to be disposed above the front coupling groove 150. The fixing plate 170 is formed.

그리고, 상기 주익(300)의 저면에는 전단부 중앙에 하방향으로 돌출되어 상기 전방끼움슬릿(171)에 끼워지는 전방끼움보스(311)와 상기 전방끼움보스(311)의 하단에 형성되어 상기 전방결합홈(150)에 끼워져 결합되는 전방고정링(312)으로 구성되는 전방결합돌기(310)가 형성되고, 상기 주익(300)의 저면에는 후단 중앙에서 전측방향으로 상기 후방결합돌기(160)가 끼워져 고정되는 후방끼움슬릿(320)이 형성된다. 이와 같이 구성되면, 주익의 전방결합돌기(310)는 장착면의 전방결합홈(150) 및 고정판의 전방끼움슬릿(171)에 끼워지고, 주익의 후방끼움슬릿(320)은 장착면의 후방결합돌기(160)에 끼워져, 동체의 주익장착부(140)에 주익(300)이 조립식으로 결합된다. In addition, the bottom surface of the main blade 300 protrudes downward in the center of the front end portion and is formed at the lower end of the front fitting boss 311 and the front fitting boss 311 fitted to the front fitting slit 171 and the front The front coupling protrusion 310 is formed by the front fixing ring 312 is inserted into the coupling groove 150 is coupled, the rear coupling protrusion 160 in the front direction from the rear center to the bottom of the main wing (300). The rear fitting slit 320 is inserted and fixed. When configured in this way, the front engaging projection 310 of the main blade is fitted into the front coupling groove 150 of the mounting surface and the front fitting slit 171 of the fixed plate, the rear fitting slit 320 of the main blade is the rear coupling of the mounting surface Inserted into the protrusion 160, the main blade 300 is assembled to the main blade mounting portion 140 of the fuselage prefabricated.

이와 같은 구성에 의해, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 무인비행체가 착륙 할 때 지면에 동체가 닿아 충격이 가해졌을 경우, 주익(300)의 전방결합돌기(310)는 장착면의 전방결합홈(150) 및 고정판의 전방끼움슬릿(171)에서 전방으로 빠지면서 분리되고, 주익(300)의 후방끼움슬릿(320)은 장착면의 후방결합돌기(160)에서 빠지면서 분리되어, 동체(100)에서 주익(300)이 분리된다. 따라서, 상기와 같이 일정한 충격에 의해 동체(100)에서 주익(300)이 분리되면서 동체(100) 또는 주익(300)에 일정한 압력 이상의 충격이 전달되지 않아 동체 및 주익의 파손을 방지할 수 있다는 장점이 있다.By such a configuration, as shown in Figures 5 and 6, when the fuselage hits the ground when the unmanned aerial vehicle lands, when the impact is applied, the front engaging projection 310 of the main wing 300 is the front of the mounting surface The coupling groove 150 and the front fitting slit 171 of the fixing plate is separated while falling forward, the rear fitting slit 320 of the main blade 300 is separated while falling off the rear coupling protrusion 160 of the mounting surface, the body 100 At the main blade 300 is separated. Therefore, as the main blade 300 is separated from the fuselage 100 by a constant impact as described above, the impact of a predetermined pressure or more is not transmitted to the fuselage 100 or the main blade 300 to prevent breakage of the fuselage and the main blade. There is this.

나아가, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 동체(100)는 충격 흡수를 위해 스티로폼 재질로 이루어지고, 상기 동체(100)에는 내부 전후 방향으로 동체(100)가 지면에 닿았을 때 충격을 흡수하는 충격흡수공간(S1)이 형성되며, 상기 주익장착부(140)에는 상기 충격흡수공간에서 장착면(141)으로 연통되게 형성되는 배출홀(S2)이 형성되는 것이 바람직하다.Furthermore, as shown in FIG. 7, the fuselage 100 is made of styrofoam material for shock absorption, and the fuselage 100 absorbs shock when the fuselage 100 is in contact with the ground in an internal front and rear direction. Shock absorbing space (S1) is formed, it is preferable that the main wing portion 140 is formed with a discharge hole (S2) formed in communication with the mounting surface 141 in the shock absorbing space.

이와 같은 구성에 의해, 상기 동체(100)가 지면에 닿았을 때 상기 충격흡수공간(S1)에서 충격 흡수시 발생되는 압축공기가 배출홀(S2)을 통해 배출되면서, 상기 주익장착부(140)에 결합된 주익(300)의 저면을 밀어 주익장착부(140)에서 주익(300)의 분리가 용이하게 이루어지게 하는 장점이 있다.By this configuration, the compressed air generated when the shock absorbing in the shock absorbing space (S1) when the body 100 is in contact with the ground is discharged through the discharge hole (S2), the main blade mounting portion 140 Pushing the bottom of the combined main blade 300 has the advantage of making the separation of the main blade 300 from the main blade mounting portion 140 easily.

다음으로, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 동체(100)에는 후단부 상측으로 돌출되고 상면에 평평한 장착면(141)이 형성되는 주익장착부(140)가 형성된다.Next, as shown in FIG. 8, the main body mounting portion 140 is formed on the fuselage 100 to protrude upward from the rear end and have a flat mounting surface 141 formed on the upper surface thereof.

그리고, 상기 장착면(141)에는 전단 중앙에서 후측으로 형성되되 하측에서 상측으로 갈수록 폭이 넓어지는 등변사다리꼴 형상의 끼움돌기(180)가 형성되고, 상기 끼움돌기(180)의 후측에 지지턱(190)이 형성된다.In addition, the mounting surface 141 is formed in the front end of the front end is formed in the equilateral trapezoid-shaped fitting protrusion 180 is wider from the lower side to the upper side, and the support jaw (on the rear side of the fitting protrusion 180) 190) is formed.

그리고, 상기 주익(300)에는 중앙 저면에 결합판(330)이 결합되되, 상기 결합판(330)의 저면에는 중앙 전후방향으로 끼움돌기(180)와 대응되게 형성되고 끼움돌기(180)에 끼워져 고정되는 끼움고정홈(331)이 형성되며, 상기 주익(300)에는 후단 중앙에 상기 지지턱(190)에 끼워지는 끼움홈(340)이 형성된다. 이와 같이 구성되면, 상기 결합판(330)의 끼움고정홈(331)이 장착면의 끼움돌기(180)에 끼워지고 주익의 끼움홈(340)이 지지턱(190)에 끼워지면서 동체의 주익장착부(140)에 주익(300)이 조립식으로 결합된다. And, the main blade 300 is coupled to the coupling plate 330 on the center bottom, the bottom surface of the coupling plate 330 is formed to correspond to the fitting protrusion 180 in the center front and rear direction and is fitted to the fitting protrusion 180 The fitting fixing groove 331 is formed to be fixed, the main blade 300 is formed in the center of the rear end fitting groove 340 is fitted to the support jaw 190. When configured in this way, the fitting fixing groove 331 of the coupling plate 330 is fitted to the fitting protrusion 180 of the mounting surface and the fitting groove 340 of the main blade is fitted to the support jaw 190, the main blade mounting portion of the fuselage Main blade 300 is coupled to the prefabricated (140).

이와 같은 구성에 의해, 도 9에 도시된 바와 같이, 무인비행체가 착륙 할 때 지면에 동체(100)가 닿아 충격이 가해졌을 경우, 장착면의 끼움돌기(180)에서 결합판(330)이 전방으로 빠지면서 분리되어, 동체(100)에서 주익(300)이 분리된다. 따라서, 상기와 같이 일정한 충격에 의해 동체(100)에서 주익(300)이 분리되면서 동체 또는 주익에 일정한 압력 이상의 충격이 전달되지 않아 동체 및 주익의 파손을 방지할 수 있다는 장점이 있다.By such a configuration, as shown in FIG. 9, when the body 100 hits the ground when an unmanned aerial vehicle lands and an impact is applied, the coupling plate 330 is forward at the fitting protrusion 180 of the mounting surface. The main blade 300 is separated from the fuselage 100 by being separated while falling. Accordingly, as the main blade 300 is separated from the fuselage 100 by a constant impact as described above, there is an advantage in that the impact of a predetermined pressure or more is not transmitted to the fuselage or the main blade, thereby preventing damage to the fuselage and the main blade.

상기 러더(400)는 상기 파이프(200)의 후단부에 수직으로 설치되어 동체(100)의 평형을 유지하게 구성되되, 후단에 동체(100)의 좌우 방향을 제어하기 위한 방향타(410)가 좌우 회동 가능하게 설치된다.The rudder 400 is installed vertically to the rear end of the pipe 200 to maintain the equilibrium of the body 100, the rear end of the rudder 410 for controlling the left and right directions of the body 100 It is installed rotatably.

상기 미익(500)은 상기 파이프(200)의 후단에 수평으로 구비되고 동체(100)의 상승 및 하강을 제어하기 위해 상하 회동 가능하게 설치된다.The fin 500 is horizontally provided at the rear end of the pipe 200 and is installed to be rotatable up and down to control the rise and fall of the body 100.

본 발명에 따르면, 상기 미익(500)은 동체의 상승 및 하강을 제어하는 엘리베이터 역활을 함과 동시에 무인비행체를 수직에 가깝게 착륙시킬 수 있도록 작동되게 구성된 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the tail 500 is characterized in that it is configured to operate so as to be able to land the drone close to the vertical while serving as an elevator to control the rise and fall of the fuselage.

이를 위해, 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 파이프(200)의 후단 양측에는 전단이 결합되어 후측 연장되고 좌우 이격된 한쌍의 지지대(610)가 설치된다. 그리고, 상기 지지대(610)의 후단부에는 지지봉(620)이 결합되며, 상기 지지봉 상에는 조정간(630)이 회동 가능하게 결합된다.To this end, as shown in Figures 10 and 11, the rear end of the pipe 200 is coupled to the front end is provided with a pair of support 610 is extended rear and spaced left and right. The support rod 620 is coupled to the rear end of the support 610, and the adjustment rod 630 is rotatably coupled to the support rod.

여기서, 상기 조정간(630)은 상기 지지봉(620) 상에 회동 가능하게 결합되는 회동링(631)과, 상기 회동링(631)에서 후측으로 연장되는 결합봉(632)과, 상기 회동링(631)에서 상측으로 연장되는 회동봉(633)으로 구성된다.Here, the adjustment period 630 is a rotation ring 631 rotatably coupled to the support rod 620, the coupling rod 632 extending to the rear side from the rotation ring 631, and the rotation ring 631 Rotating rod 633 extending upwards in the ().

그리고, 상기 동체(100) 내부에는 정역회전하는 연동모터(640)가 구성되며, 상기 회동봉(633)과 연동모터(640)는 조정줄(650)을 통해 연결된다.In addition, the fuselage 100 has an interlocking motor 640 which is rotated forward and backward, and the rotating rod 633 and the interlocking motor 640 are connected through the adjusting line 650.

그리고, 상기 미익(500)은 전단부 중앙에 상기 지지대(610)를 수용하는 수용홈(510)이 형성되고, 수요홈(510)에 전면에는 상기 결합봉(632)이 끼워져 고정되는 고정홈(530)이 형성된다.In addition, the fin 500 has a receiving groove 510 for receiving the support 610 in the center of the front end portion, and the fixing groove in which the coupling rod 632 is fitted and fixed to the front of the demand groove 510 ( 530 is formed.

이와 같은 구성에 의해, 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 연동모터(640)의 정역회전에 의해 조정줄(650)로 연결된 조정간(630)을 전후방향 회동시켜 결합봉(632)에 결합된 미익(500)을 상하 회동시킴으로써 미익(500)을 통해 동체(100)의 상승 및 하강을 제어하는 엘리베이터 역활을 하게 된다.By such a configuration, as shown in Figure 12, by rotating the interlocking motor 640 by the forward and reverse adjustment rod 650 connected to the adjustment bar 650 by rotating the front and rear direction and the tail coupled to the coupling rod 632 By rotating the 500 up and down to serve as an elevator to control the rise and fall of the fuselage 100 through the tail (500).

그리고, 도 13에 도시된 바와 가팅, 무인비행체의 착륙이 필요할 때에는 미익(500)을 수직에 가깝게 회동시켜 미익(500)의 전면에 공기 저항을 받게 함으로써, 동체(100)가 수직에 가깝게 하강할 수 있게 구성된다. 따라서, 본 발명은 활주로가 없는 좁은 공간에서도 무인비행체를 용이하게 착륙시킬 수 있다는 장점이 있다.And, as shown in FIG. 13, when landing of the gating and the unmanned aerial vehicle is required, the wing body 500 is lowered close to the vertical direction by applying the air resistance to the front surface of the wing blade 500 by turning the tail 500 close to the vertical. It is configured to be. Therefore, the present invention has the advantage that the drone can easily land even in a narrow space without a runway.

이상에서와 같이 본 발명은 특정의 실시예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화 가능하다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.While the invention has been shown and described in connection with specific embodiments, it will be understood that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the invention as indicated by the claims. Anyone can grow up easily.

100: 동체 200: 파이프
300: 주익 400: 러더
500: 미익100: fuselage 200: pipe
300: wing 400: rudder
500: the tail

Claims (5)

내장된 구동수단의 구동력을 전달 받아 추진력을 발생하는 프로펠러가 설치되는 동체와, 상기 동체의 후단에서 후측으로 연장되는 파이프와, 상기 동체의 상부에 설치되어 동체를 부양시킬 수 있게 양력을 발생시키는 주익과, 상기 파이프의 후단부에 수직으로 설치되어 동체의 평형을 유지하게 구성되되, 후단에 동체의 좌우 방향을 제어하기 위한 방향타가 좌우 회동 가능하게 설치되는 러더와, 상기 파이프의 후단에 수평으로 구비되고 동체의 상승 및 하강을 제어하기 위해 상하 회동 가능하게 설치되는 미익을 포함하여 구성되되,
상기 동체와 주익은 돌기 및 홈 결합 방식으로 분리 가능하게 결합되어 지면에 동체가 닿아 충격이 가해졌을 경우 주익이 동체의 전방측으로 분리되면서 동체 및 날개의 파손을 방지할 수 있게 구성되고,
상기 동체에는 후단부 상측으로 돌출되고 상면에 평평한 장착면이 형성되는 주익장착부가 형성되고,
상기 장착면에는 전단 중앙에서 후측방향으로 전방결합홈이 형성되며, 상기 장착면의 후단부에는 상방향으로 돌출된 후방끼움보스와 상기 후방끼움보스의 상단에서 후방누름턱을 형성하는 후방고정링으로 구성되는 후방결합돌기가 형성되고,
상기 장착면의 전단부 상면에는 중앙 전후방향으로 형성되고 상기 전방결합홈의 좌우폭 보다 작게 형성되어 전방결합홈의 상측으로 배치되는 전방끼움슬릿이 형성되는 고정판이 설치되며,
상기 주익의 저면에는 전단부 중앙에 하방향으로 돌출되어 상기 전방끼움슬릿에 끼워지는 전방끼움보스와 상기 전방끼움보스의 하단에 형성되어 상기 전방결합홈에 끼워져 결합되는 전방고정링으로 구성되는 전방결합돌기가 형성되고, 상기 주익의 저면에는 후단 중앙에서 전측방향으로 상기 후방결합돌기가 끼워져 고정되는 후방끼움슬릿이 형성되는 것을 특징으로 하는 동체파손 방지형 수직착륙 고정익 비행체.
The main body is provided with a propeller to which the propulsion force is generated by receiving the driving force of the built-in driving means, a pipe extending from the rear end of the fuselage to the rear side, and a main wing installed on the upper part of the fuselage to generate lift to support the fuselage. And, it is installed vertically to the rear end of the pipe is configured to maintain the equilibrium of the body, a rudder for controlling the left and right direction of the body at the rear end is provided with a rudder, and horizontally provided at the rear end of the pipe It is configured to include a wing that is installed to be able to rotate up and down to control the rise and fall of the fuselage,
When the fuselage and the main wing is detachably coupled by the projection and groove coupling method, the main body is separated to the front side of the fuselage when the impact is applied to the ground to prevent damage to the fuselage and wings,
The main body is provided with a main blade mounting portion protruding upward of the rear end and having a flat mounting surface on the upper surface thereof,
The mounting surface has a front coupling groove is formed in the rearward direction from the front center, the rear end of the mounting surface to the rear fitting boss protruding upward and the rear fixing ring to form a rear pressing jaw at the top of the rear fitting boss. The rear coupling protrusion is formed,
The upper surface of the front end portion of the mounting surface is formed in the front and rear direction of the center and is formed smaller than the left and right width of the front coupling groove is provided with a fixed plate that is formed a front fitting slit disposed above the front coupling groove,
The front surface of the main wing is a front coupling consisting of a front fitting boss projecting downward in the center of the front end portion is fitted to the front fitting slit and the front fixing ring is formed at the lower end of the front fitting boss and fitted into the front coupling groove. A protrusion is formed, the rear body is fixed to the rear fitting projection is fixed to the bottom of the main wing in the front direction from the rear end of the fuselage damage prevention vertical landing fixed wing aircraft, characterized in that formed.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 동체는 스티로폼 재질로 이루어지고,
상기 동체에는 내부 전후 방향으로 동체가 지면에 닿았을 때 충격을 흡수하는 충격흡수공간이 형성되며,
상기 주익장착부에는 상기 충격흡수공간에서 장착면으로 연통되게 형성되는 배출홀이 형성되어,
상기 동체가 지면에 닿았을 때 상기 충격흡수공간에서 충격 흡수시 발생되는 압축공기가 배출홀을 통해 배출되면서, 상기 주익장착부에 결합된 주익의 저면을 밀어 주익장착부에서 주익의 분리가 용이하게 이루어지도록 구성된 것을 특징으로 하는 동체파손 방지형 수직착륙 고정익 비행체.
The method of claim 1,
The body is made of styrofoam material,
The body is provided with a shock absorbing space for absorbing the impact when the body touches the ground in the front and rear direction,
The main blade mounting portion is formed with a discharge hole formed in communication with the mounting surface in the shock absorbing space,
When the fuselage touches the ground, compressed air generated when the shock is absorbed in the shock absorbing space is discharged through a discharge hole, so that the main wing can be easily separated from the main blade mounting part by pushing the bottom of the main blade coupled to the main blade mounting part. Body damage prevention vertical landing fixed wing aircraft, characterized in that configured.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 파이프의 후단 양측에는 전단이 결합되어 후측 연장되고 좌우 이격된 한쌍의 지지대가 설치되고, 상기 지지대의 후단부에는 지지봉이 결합되며, 상기 지지봉 상에는 조정간이 회동 가능하게 결합되되, 상기 조정간은 상기 지지봉 상에 회동 가능하게 결합되는 회동링과, 상기 회동링에서 후측으로 연장되는 결합봉과, 상기 회동링에서 상측으로 연장되는 회동봉으로 구성되고, 상기 동체 내부에는 정역회전하는 연동모터가 구성되며, 상기 회동봉과 연동모터는 조정줄을 통해 연결되고,
상기 미익은 전단부 중앙에 상기 지지대를 수용하는 수용홈이 형성되고, 수요홈에 전면에는 상기 결합봉이 끼워져 고정되는 고정홈이 형성되어,
상기 연동모터의 정역회전에 의해 조정줄로 연결된 조정간을 전후방향 회동시켜 결합봉에 결합된 미익을 상하 회동시킴으로써 미익을 통해 동체의 상승 및 하강을 제어하는 엘리베이터 역활을 함과 동시에, 동체의 착륙이 필요할 때에는 미익을 수직에 가깝게 회동시켜 미익의 전면에 공기 저항을 받게 함으로써, 동체가 수직에 가깝게 하강할 수 있게 구성된 것을 특징으로 하는 동체파손 방지형 수직착륙 고정익 비행체.The method of claim 1,
The rear end of the pipe is coupled to the front end is extended to the rear side and the left and right spaced apart a pair of supports are installed, the support rod is coupled to the rear end of the support, the adjustment rod is rotatably coupled on the support rod, the adjustment rod is between the support rod Rotating ring coupled to the rotation rotatable on, the coupling rod extending from the rotating ring to the rear side, and the rotating rod extending upward from the rotating ring, the body is configured to the forward and reverse rotation interlocking motor, The rotating rod and the interlocking motor are connected through the adjusting line,
The tail is formed with a receiving groove for receiving the support in the center of the front end, the groove is formed in the front fixed groove is fixed to the coupling rod is fitted,
By rotating forward and backward between the adjustments connected by the adjustment line by the forward and reverse rotation of the interlocking motor, the tail coupled to the coupling rod is rotated up and down, thereby acting as an elevator to control the rise and fall of the fuselage through the tail, and landing of the fuselage Robust fuselage-type vertical landing fixed wing aircraft, characterized in that the fuselage can be lowered close to the vertical by rotating the tail close to the vertical to receive air resistance in the front of the tail.
KR1020190053946A 2019-05-08 2019-05-08 Unmanned aerial vehicle for easily landing KR102053889B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190053946A KR102053889B1 (en) 2019-05-08 2019-05-08 Unmanned aerial vehicle for easily landing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190053946A KR102053889B1 (en) 2019-05-08 2019-05-08 Unmanned aerial vehicle for easily landing

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190089184A Division KR102021115B1 (en) 2019-07-23 2019-07-23 Unmanned aerial vehicle for easily landing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102053889B1 true KR102053889B1 (en) 2019-12-09

Family

ID=68837434

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190053946A KR102053889B1 (en) 2019-05-08 2019-05-08 Unmanned aerial vehicle for easily landing

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102053889B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112606997A (en) * 2020-12-29 2021-04-06 北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司 Unmanned cargo airplane of tailless overall arrangement

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20170113778A1 (en) * 2015-10-01 2017-04-27 Evolving Resources, Inc. Detachable wing system for aircrafts

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20170113778A1 (en) * 2015-10-01 2017-04-27 Evolving Resources, Inc. Detachable wing system for aircrafts

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112606997A (en) * 2020-12-29 2021-04-06 北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司 Unmanned cargo airplane of tailless overall arrangement

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11837102B2 (en) Deep stall aircraft landing
US10533851B2 (en) Inverted-landing aircraft
KR101287624B1 (en) Unmanned aerial vehicle for easily landing
KR101646736B1 (en) Joined wing type unmanned aircraft
US9266609B1 (en) Dual mode flight vehicle
KR101386959B1 (en) Flying car with multi-rotor and multi-axis multi-step tilt function
EP1688167B1 (en) Model airplane
US20060278757A1 (en) Method and device for launching aerial vehicles
US20210354821A1 (en) Flying Apparatus
CN109229363A (en) A kind of double hair hand throwing fixed-wing unmanned planes
US7971824B2 (en) Flying object
KR102053889B1 (en) Unmanned aerial vehicle for easily landing
KR200452737Y1 (en) radio-controlled airship
GB2359286A (en) A vehicle,e.g.a remote controlled toy or model aircraft, a piloted aircraft or glider, or a land- or water-borne vehicle,having a V-shaped tail
KR102021115B1 (en) Unmanned aerial vehicle for easily landing
US20230060888A1 (en) Self-righting aeronautical vehicle and method of use
US8016225B2 (en) Damage resistant aircraft
US10392110B2 (en) Solar cell module for unmanned aerial vehicle
JP3022287B2 (en) Wireless control biplane
JPH0740897A (en) Radio control aircraft
JP2016137150A (en) Missile
US20050014445A1 (en) Remote-controlled flying craft, in particular for aerial photography
US11767108B2 (en) Aircraft (drone)
KR200406765Y1 (en) Airplanes that can take off and land at short distances

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant