KR102052885B1 - Apparatus and method for controlling automatic transmission - Google Patents

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Abstract

자동 변속기의 변속 제어 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 자동 변속기의 변속 제어 장치는 가속페달의 작동 정도에 의해 동작되는 스로틀 밸브의 개도량을 검출하는 스로틀 개도 센서; 차량의 속도를 감지하는 차속 센서; 유압제어신호에 따라 자동 변속기의 해방 요소 및 체결 요소에 가해지는 유압을 제어하는 유압 제어부; 및 스로틀 밸브 개도 센서에 의해 감지된 스로틀 밸브 개도량 및 차속 센서에 의해 감지된 차량의 속도를 변속패턴 맵에 적용하여 목표 변속단을 검출하고, 검출된 목표 변속단에 대응되는 엔진회전수 변화량에 따라 변속패턴 맵으로 보정 변속단을 검출하여 보정 변속단에 따라 유압 제어부를 제어하는 변속 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Disclosed are a shift control apparatus and a method of an automatic transmission. A shift control apparatus for an automatic transmission according to the present invention includes a throttle opening degree sensor for detecting an opening amount of a throttle valve operated by an operation degree of an accelerator pedal; A vehicle speed sensor detecting a speed of the vehicle; A hydraulic control unit for controlling the hydraulic pressure applied to the release element and the fastening element of the automatic transmission according to the hydraulic control signal; And a target shift stage by applying the throttle valve opening amount detected by the throttle valve opening sensor and the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor to the shift pattern map, and detecting an engine speed change corresponding to the detected target shift stage. In accordance with the shift pattern map is characterized in that it comprises a shift control unit for detecting the correction shift stage to control the hydraulic control unit according to the correction shift stage.

Description

자동 변속기의 변속 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING AUTOMATIC TRANSMISSION}Transmission control apparatus and method of automatic transmission {APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING AUTOMATIC TRANSMISSION}

본 발명은 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 목표 변속단에 대한 모니터링을 수행하여 의도치 않은 변속을 차단하는 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a shift control apparatus and method of an automatic transmission, and more particularly, to a shift control apparatus and method of the automatic transmission to block the unintentional shift by monitoring the target shift stage.

일반적으로 자동차에 적용되는 변속기는 주행 상태에 따른 기관의 회전력 및 회전 속도를 증대시키거나 감소시키고, 기관을 웹 업시키기 위해 기관과 구동륜과의 연결을 일정시간 끊어두는 역할을 하는 장치로 변속 작동을 수작업으로 수행하는 수동 변속기와 변속 조작을 사람 대신에 기계가 행하도록 하는 자동 변속기가 있다.In general, the transmission used in automobiles is a device that increases or decreases the rotational force and rotational speed of the engine according to driving conditions and cuts off the connection between the engine and the driving wheels for a web up time. There are manual transmissions that are performed manually and automatic transmissions that allow the machine to perform shift operations instead of humans.

특히 자동 변속기는 운전 조작이 편리하고 유채를 매개로 기관의 회전 동력을 변속하도록 함으로써, 자동차의 발진 및 차속의 가감속이 원활하게 이루어지도록 하며, 변속 조작시 운전 미숙에 따르는 기관의 멈춤이 적어 근래에 널리 사용되고 있다.In particular, the automatic transmission is convenient for driving operation, and the rotational power of the engine is shifted through the rapeseed, so that the starting and the acceleration and deceleration of the vehicle can be made smoothly, and the engine stops due to inexperienced driving during shifting operation. It is widely used.

이러한 자동 변속기는 ASW(Application Software)에 의해 출력된 목표 변속단에 의해 유압 파형을 설정하고 솔레노이드를 동작하여 변속을 수행한다. 목표 변속단의 값에 의해 단수가 변하기 때문에, 잘못된 목표 변속단 신호는 의도치 않은 변속을 일으키게 되고, 그로 인해 운전자를 위험한 상황에 처하게 한다. 예를 들어, 120km로 고속 주행중인 차량의 기어가 의도하지 않게 1단으로 변할 경우, 엔진의 관성에 의해 차량에 급격한 속도 변화가 발생하게 되고, 이는 후방에서 접근 중인 차량과의 충돌을 야기할 수 있다.The automatic transmission sets the hydraulic waveform by the target shift stage output by the ASW (Application Software) and operates the solenoid to perform the shift. Since the stage is changed by the value of the target shift stage, an incorrect target shift stage signal causes an inadvertent shift, thereby putting the driver in a dangerous situation. For example, if the gear of a vehicle driving at a high speed of 120 km unintentionally changes to the first stage, a sudden speed change may occur due to the inertia of the engine, which may cause a collision with a vehicle approaching from behind. have.

즉, 종래에는 CAN(Car Area Network) 통신을 입력받는 APS(Acceleration Position Sensor) 입력값의 신뢰성을 보장할 수 없고, 잘못된 APS 입력값, 목표 변속단 신호 및 로직에 대한 대응체계가 갖춰지지 않아 의도치 않은 가감속이 발생하여 운전자가 위험한 상황에 처하게 되는 문제점이 있었다. That is, conventionally, the reliability of the Acceleration Position Sensor (APS) input value that receives Car Area Network (CAN) communication cannot be guaranteed, and there is no corresponding system for an incorrect APS input value, a target shift stage signal, and logic. There was a problem that the driver is in a dangerous situation due to the excessive acceleration and deceleration occurred.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 10-1793075(2017.10.27)의 '자동 변속기의 변속 제어 장치 및 방법'에 개시되어 있다.Background art of the present invention is disclosed in the 'shift control apparatus and method of the automatic transmission' of Republic of Korea Patent Publication No. 10-1793075 (2017.10.27).

본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 목표 변속단에 대한 모니터링을 수행하여 의도치 않은 변속을 차단하는 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 방법을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to improve the above-described problem, and an object according to an aspect of the present invention is to provide a shift control apparatus and method for an automatic transmission that blocks unintentional shifting by monitoring a target shift stage. will be.

본 발명의 다른 측면에 따른 목적은 의도치 않은 변속을 차단하여 차량의 급격한 속도 변화를 미연에 방지하여 후방에서 주행 중인 차량과의 충돌을 미연에 방지하는 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 방법을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a shift control apparatus and method for an automatic transmission that prevents a sudden speed change of a vehicle by blocking an unintentional shift and thus prevents a collision with a vehicle that is driving behind. will be.

본 발명의 일 측면에 따른 자동 변속기의 변속 제어 장치는 가속페달의 작동 정도에 의해 동작되는 스로틀 밸브의 개도량을 검출하는 스로틀 개도 센서; 차량의 속도를 감지하는 차속 센서; 유압제어신호에 따라 자동 변속기의 해방 요소 및 체결 요소에 가해지는 유압을 제어하는 유압 제어부; 및 상기 스로틀 밸브 개도 센서에 의해 감지된 스로틀 밸브 개도량 및 상기 차속 센서에 의해 감지된 차량의 속도를 변속패턴 맵에 적용하여 목표 변속단을 검출하고, 검출된 목표 변속단에 대응되는 엔진회전수 변화량에 따라 변속패턴 맵으로 보정 변속단을 검출하여 상기 보정 변속단에 따라 상기 유압 제어부를 제어하는 변속 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A shift control apparatus for an automatic transmission according to an aspect of the present invention includes a throttle opening sensor for detecting an opening amount of a throttle valve operated by an operation degree of an accelerator pedal; A vehicle speed sensor detecting a speed of the vehicle; A hydraulic control unit for controlling the hydraulic pressure applied to the release element and the fastening element of the automatic transmission according to the hydraulic control signal; And applying a throttle valve opening amount detected by the throttle valve opening sensor and a vehicle speed detected by the vehicle speed sensor to a shift pattern map to detect a target speed change stage, and an engine speed corresponding to the detected target speed change stage. And a shift controller configured to detect the corrected shift stage using the shift pattern map according to the amount of change and to control the hydraulic control unit according to the corrected shift stage.

본 발명의 상기 변속 제어부는 상기 목표 변속단에 대응되는 허용 엔진회전수 및 목표 엔진회전수를 각각 검출하고, 검출된 상기 허용 엔진회전수와 상기 목표 엔진회전수를 이용하여 상기 엔진회전수 변화량을 검출하는 것을 특징으로 한다.The shift control unit of the present invention detects the allowable engine speed and the target engine speed corresponding to the target speed change stage, respectively, and uses the detected allowable engine speed and the target engine speed to change the engine speed change amount. It is characterized by detecting.

본 발명의 상기 허용 엔진회전수는 각 변속단별로 설정되는 것을 특징으로 한다.The allowable engine speed of the present invention is characterized in that it is set for each gear stage.

본 발명의 상기 변속 제어부는 상기 목표 엔진회전수에서 상기 허용 엔진회전수를 차감하여 상기 엔진회전수 변화량을 검출하는 것을 특징으로 한다.The shift control unit of the present invention is characterized by detecting the engine speed change amount by subtracting the allowable engine speed from the target engine speed.

본 발명의 상기 변속 제어부는 상기 목표 엔진회전수에 대응되는 허용 엔진회전수에 따라 상기 보정 변속단을 검출하는 것을 특징으로 한다.The shift control unit of the present invention is characterized in that for detecting the corrected shift stage in accordance with the allowable engine speed corresponding to the target engine speed.

본 발명의 상기 변속 제어부는 상기 엔진회전수 변화량이 기 설정된 임계값을 초과하면 상기 보정 변속단을 검출하는 것을 특징으로 한다.The shift control unit of the present invention is characterized in that for detecting the corrected shift stage when the engine speed change amount exceeds a predetermined threshold value.

본 발명의 상기 임계값은 각 변속단별로 각각 설정되는 것을 특징으로 한다.The threshold value of the present invention is characterized by being set for each shift stage.

본 발명의 일 측면에 따른 자동 변속기의 변속 제어 방법은 스로틀 개도 센서가 가속페달의 작동 정도에 의해 동작되는 스로틀 밸브의 개도량을 검출하는 단계; 차속 센서가 차량의 속도를 감지하는 단계; 변속 제어부가 상기 스로틀 밸브 개도 센서에 의해 감지된 스로틀 밸브 개도량 및 상기 차속 센서에 의해 감지된 차량의 속도를 변속패턴 맵에 적용하여 목표 변속단을 검출하는 단계; 및 상기 변속 제어부가 상기 목표 변속단에 대응되는 엔진회전수 변화량에 따라 변속패턴 맵으로 보정 변속단을 검출하여 상기 보정 변속단에 따라 유압 제어부를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a shift control method of an automatic transmission, wherein the throttle opening degree sensor detects an opening amount of a throttle valve operated by an operation degree of an accelerator pedal; Detecting, by the vehicle speed sensor, the speed of the vehicle; Detecting, by the shift control unit, a target shift stage by applying a throttle valve opening amount detected by the throttle valve opening degree sensor and a speed of the vehicle detected by the vehicle speed sensor to a shift pattern map; And detecting, by the shift control unit, a correction shift stage using a shift pattern map according to the engine speed change amount corresponding to the target shift stage, and controlling the hydraulic control unit according to the correction shift stage.

본 발명의 상기 보정 변속단에 따라 유압 제어부를 제어하는 단계에서, 상기 변속 제어부는 상기 목표 변속단에 대응되는 허용 엔진회전수 및 목표 엔진회전수를 각각 검출하고, 검출된 상기 허용 엔진회전수와 상기 목표 엔진회전수를 이용하여 상기 엔진회전수 변화량을 검출하는 것을 특징으로 한다.In the controlling of the hydraulic control unit according to the correction shift stage of the present invention, the shift control unit detects the allowable engine speed and the target engine speed corresponding to the target shift stage, respectively, and the detected allowable engine speed and The engine speed change amount may be detected using the target engine speed.

본 발명의 상기 허용 엔진회전수 및 상기 목표 엔진회전수는 각 변속단별로 각각 설정되는 것을 특징으로 한다.The allowable engine speed and the target engine speed of the present invention may be set for each shift stage.

본 발명의 상기 보정 변속단에 따라 유압 제어부를 제어하는 단계에서, 상기 변속 제어부는 상기 목표 엔진회전수에서 상기 허용 엔진회전수를 차감하여 상기 엔진회전수 변화량을 검출하는 것을 특징으로 한다.In the controlling of the hydraulic control unit according to the correction shift stage of the present invention, the shift control unit may detect the engine speed change amount by subtracting the allowable engine speed from the target engine speed.

본 발명의 상기 보정 변속단에 따라 유압 제어부를 제어하는 단계에서, 상기 변속 제어부는 상기 목표 엔진회전수에 대응되는 허용 엔진회전수에 따라 상기 보정 변속단을 검출하는 것을 특징으로 한다.In the controlling of the hydraulic control unit according to the corrected shift stage of the present invention, the shift control unit may detect the corrected shift stage according to an allowable engine speed corresponding to the target engine speed.

본 발명의 상기 보정 변속단에 따라 유압 제어부를 제어하는 단계에서, 상기 변속 제어부는 상기 엔진회전수 변화량이 기 설정된 임계값을 초과하면 상기 보정 변속단을 재검출하는 것을 특징으로 한다.In the controlling of the hydraulic control unit according to the correction shift stage of the present invention, the shift control unit may redetect the correction shift stage when the engine speed change amount exceeds a preset threshold.

본 발명의 상기 임계값은 각 변속단별로 각각 설정되는 것을 특징으로 한다.The threshold value of the present invention is characterized by being set for each shift stage.

본 발명의 일 측면에 따른 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 방법은 목표 변속단에 대한 모니터링을 수행하여 의도치 않은 변속을 차단함으로써, 차량의 급격한 속도 변화를 미연에 방지하여 후방에서 주행 중인 차량과의 충돌을 미연에 방지한다. The shift control apparatus and method of an automatic transmission according to an aspect of the present invention prevents an unexpected shift by performing monitoring on a target shift stage, thereby preventing a sudden speed change of the vehicle in advance, and thus, driving the rear shifter with a vehicle driving behind. Prevent collisions.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 장치의 블럭 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 방법의 순서도이다. 1 is a block diagram of a shift control apparatus of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a shift control method of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 이용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. Hereinafter, a shift control apparatus and a method of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, the definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 장치의 블럭 구성도이다.1 is a block diagram of a shift control apparatus of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 1 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 장치는 스로틀 밸브 개도 센서(Acceleration Position Sensor;APS)(10), 차속 센서(20), 유압 제어부(40) 및 변속 제어부(50)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a shift control apparatus of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention includes a throttle valve opening position sensor (APS) 10, a vehicle speed sensor 20, a hydraulic control unit 40, and a shift control unit. And 50.

스로틀 밸브 개도 센서(10)는 가속페달의 작동 정도에 의해 동작되는 스로틀 밸브의 개도량을 검출하고 검출된 스로틀 밸브의 개도량을 변속 제어부(50)에 전달한다. The throttle valve opening sensor 10 detects the opening amount of the throttle valve operated by the operation degree of the accelerator pedal, and transmits the detected opening amount of the throttle valve to the shift control unit 50.

차속 센서(20)는 차량의 속도를 검출하고 감지된 차량의 속도를 변속 제어부(50)에 전달한다. The vehicle speed sensor 20 detects the speed of the vehicle and transmits the detected speed of the vehicle to the shift controller 50.

유압 제어부(40)는 변속 제어부(50)의 유압제어신호를 전달받아 자동 변속기의 해방 요소 및 체결 요소 각각에 가해지는 유압을 제어한다. 유압 제어부(40)는 각 해방 요소 및 체결 요소에 가해지는 유압을 제어하는 적어도 하나 이상의 솔레노이드 밸브(미도시)를 포함한다.The hydraulic control unit 40 receives the hydraulic control signal of the shift control unit 50 to control the hydraulic pressure applied to each of the release element and the fastening element of the automatic transmission. The hydraulic control unit 40 includes at least one solenoid valve (not shown) for controlling the hydraulic pressure applied to each release element and the fastening element.

변속 제어부(50)는 스로틀 밸브 개도 센서(10)로부터 스로틀 밸브 개도량 및 차속 센서(20)로부터 차량의 속도를 각각 입력받는다.The shift control unit 50 receives the vehicle speed from the throttle valve opening degree sensor 10 and the vehicle speed sensor 20 from the throttle valve opening degree sensor 10, respectively.

스로틀 밸브 개도량 및 차량의 속도를 전달받으면, 변속 제어부(50)는 스로틀 밸브 개도량 및 차량의 속도를 변속패턴 맵에 적용하여 스로틀 밸브 개도량 및 차의 속도에 대응하는 목표 변속단을 검출한다. When the throttle valve opening amount and the vehicle speed are received, the shift control unit 50 detects a target shift stage corresponding to the throttle valve opening amount and the vehicle speed by applying the throttle valve opening amount and the vehicle speed to the shift pattern map. .

변속패턴 맵에는 각 변속단에서 차량의 속도에 대응하는 스로틀 밸브 개도량, 각 변속단에 대응하는 해방 요소와 체결 요소 각각 가해지는 해방압과 체결압, 및 각 변속단에 대응하는 기어비가 저장되어 있다. In the shift pattern map, the opening amount of the throttle valve corresponding to the speed of the vehicle at each shift stage, the release pressure and the clamping pressure applied to each of the release and fastening elements corresponding to each shift stage, and the gear ratio corresponding to each shift stage are stored. have.

변속패턴 맵(55)에 저장되는 구체적인 값들은, 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어가 구현될 차량 및/또는 엔진의 제원에 따라 당업자가 바람직한 값으로 설정할 수 있다.Specific values stored in the shift pattern map 55 may be set by a person skilled in the art according to the specifications of the vehicle and / or the engine to which the shift control of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention is implemented.

따라서, 변속 제어부(50)는 변속패턴 맵을 이용하여 상기한 스로틀 밸브 개도량 및 차량의 속도에 대응되는 목표 변속단을 검출한다.Therefore, the shift controller 50 detects the target shift stage corresponding to the opening amount of the throttle valve and the speed of the vehicle using the shift pattern map.

변속 제어부(50)는 목표 변속단에 대응되는 허용 엔진회전수 및 목표 엔진회전수를 검출한다. The shift control unit 50 detects the allowable engine speed and the target engine speed corresponding to the target speed change stage.

허용 엔진회전수는 현재 변속단에서 목표 변속단으로의 변속시에 허용되는 최고 엔진회전수이다. 즉, 운전자가 가속 페달을 급격하게 밟아 스로틀 밸브 개도량이 급격하게 변할 경우 엔진회전수도 변하게 되는데, 이때 엔진회전수의 변화량이 상기한 허용 엔진회전수를 초과하면, 의도치 않은 변속으로 차량의 급격한 속도 변화가 발생하게 된다. 이에 허용 엔진회전수는 운전자가 가속 페달을 급격하게 밟을 경우 엔진회전수의 변화를 제한함으로써 차량의 급격한 속도 변화를 미연에 방지할 수 있도록 한다. The allowable engine speed is the highest engine speed allowed when shifting from the current gear to the target gear. In other words, if the driver suddenly presses the accelerator pedal and the opening amount of the throttle valve changes suddenly, the engine speed also changes. If the amount of change in the engine speed exceeds the allowable engine speed, the speed of the vehicle is changed unexpectedly. Change will occur. The allowable engine speed is to prevent the sudden change in the speed of the vehicle by limiting the change in the engine speed when the driver presses the accelerator pedal rapidly.

이러한 허용 엔진회전수는 각 변속단별로 설정될 수 있다. This allowable engine speed may be set for each shift stage.

목표 엔진회전수는 목표 변속단의 기어비와 차량의 속도를 이용하여 검출된다. The target engine speed is detected using the gear ratio of the target shift stage and the speed of the vehicle.

변속 제어부(50)는 상기한 바와 같이 허용 엔진회전수 및 목표 엔진회전수를 검출한 후에는, 현재 변속단의 엔진회전수 및 목표 엔진회전수를 이용하여 엔진회전수 변화량을 검출한다. 즉, 변속 제어부(50)는 목표 엔진회전수에서 현재 변속단의 엔진회전수를 차감하여 엔진회전수 변화량을 검출한다. After the shift control unit 50 detects the allowable engine speed and the target engine speed as described above, the shift control unit 50 detects the engine speed change using the engine speed and the target engine speed of the current shift stage. That is, the shift control unit 50 detects the engine speed change by subtracting the engine speed of the current shift stage from the target engine speed.

이어 변속 제어부(50)는 검출된 엔진회전수 변화량을 기 설정된 임계값과 비교하여 비교 결과에 따라 기 설정된 목표변속단에 따라 변속 제어부(50)를 제어하거나, 또는 허용 엔진회전수에 대응되는 보정 변속단을 검출하고 검출된 보정 변속단에 따라 변속 제어부(50)를 제어한다. Subsequently, the shift control unit 50 compares the detected engine speed change amount with a preset threshold value and controls the shift control unit 50 according to a preset target speed change stage according to a comparison result, or corrects the corresponding engine speed change. The shift stage is detected and the shift control unit 50 is controlled according to the detected shift stage.

임계값은 목표 변속단으로의 변속시 의도치 않은 변속으로 차량의 급격한 속도 변화가 발생될 수 있는 엔진회전수 변화량이다. The threshold value is an amount of change in engine speed at which a sudden speed change of the vehicle may occur due to an unintentional shift when shifting to the target shift stage.

즉, 변속 제어부(50)는 목표 엔진회전수에서 현재 변속단의 엔진회전수를 차감하여 엔진회전수 변화량을 검출하면, 이 엔진회전수 변화량이 임계값을 초과하는지 여부를 판단하고, 엔진회전수 변화량이 임계값 이하이면 목표 변속단에 따라 유압 제어부(40)를 제어하여 목표 변속단으로의 변속이 이루어지도록 한다.That is, when the shift control unit 50 detects the engine speed change amount by subtracting the engine speed of the current shift stage from the target engine speed, it determines whether the engine speed change amount exceeds the threshold value, and determines the engine speed. When the amount of change is less than or equal to the threshold value, the hydraulic control unit 40 is controlled according to the target shift stage so that the shift to the target shift stage is performed.

반면에, 변속 제어부(50)는 엔진회전수 변화량이 임계값을 초과하면, 변속패턴 맵으로 보정 변속단을 검출한다. On the other hand, when the engine speed change amount exceeds the threshold, the shift control unit 50 detects the corrected shift stage with the shift pattern map.

이 경우 변속 제어부(50)는 변속패턴 맵을 통해 허용 엔진회전수를 이용하여 보정 변속단을 검출한다. 즉, 변속 제어부(50)는 허용 엔진회전수에 대응되는 보정 변속단을 검출하고, 검출된 보정 변속단에 따라 변속 제어부(50)를 제어한다.In this case, the shift control unit 50 detects the corrected shift stage using the allowable engine speed through the shift pattern map. That is, the shift control unit 50 detects the correction shift stage corresponding to the allowable engine speed, and controls the shift control unit 50 according to the detected correction shift stage.

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 방법을 도 2 를 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, a shift control method of an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 2.

도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 방법의 순서도이다. 2 is a flowchart illustrating a shift control method of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 2 를 참조하면, 먼저 스로틀 밸브 개도 센서(10)는 가속페달의 작동 정도에 의해 동작되는 스로틀 밸브의 개도량을 검출(S10)하고 검출된 스로틀 밸브의 개도량을 변속 제어부(50)에 전달한다. Referring to FIG. 2, first, the throttle valve opening sensor 10 detects an opening amount of a throttle valve operated by an operation degree of an accelerator pedal (S10) and transmits the detected opening amount of a throttle valve to a shift control unit 50. do.

또한, 차속 센서(20)는 차량의 속도를 검출(S20)하고 검출된 차량의 속도를 변속 제어부(50)에 전달한다. In addition, the vehicle speed sensor 20 detects the speed of the vehicle (S20) and transmits the detected vehicle speed to the shift controller 50.

변속 제어부(50)는 스로틀 밸브 개도 센서(10)로부터 스로틀 밸브 개도량 및 차속 센서(20)로부터 차량의 속도를 각각 입력받으면, 스로틀 밸브 개도량 및 차량의 속도를 변속패턴 맵에 적용하여 스로틀 밸브 개도량 및 차량의 속도에 대응되는 목표 변속단을 검출한다(S30). When the shift control unit 50 receives the vehicle speed from the throttle valve opening sensor 10 and the vehicle speed sensor 20 from the throttle valve opening sensor 10, respectively, the throttle valve opening amount and the speed of the vehicle are applied to the shift pattern map. The target shift stage corresponding to the opening amount and the speed of the vehicle is detected (S30).

이어 변속 제어부(50)는 목표 변속단에 대응되는 허용 엔진회전수 및 목표 엔진회전수를 검출한다(S40).Subsequently, the shift control unit 50 detects the allowable engine speed and the target engine speed corresponding to the target speed change stage (S40).

허용 엔진회전수 및 목표 엔진회전수가 검출됨에 따라, 변속 제어부(50)는 현재 변속단의 엔진회전수 및 목표 엔진회전수를 이용하여 엔진회전수 변화량을 검출한다. 이 경우, 변속 제어부(50)는 목표 엔진회전수에서 현재 변속단의 엔진회전수를 차감하여 엔진회전수 변화량을 검출한다. As the allowable engine speed and the target engine speed are detected, the shift control unit 50 detects the engine speed change using the engine speed and the target engine speed of the current shift stage. In this case, the shift control unit 50 detects the engine speed change amount by subtracting the engine speed of the current shift stage from the target engine speed.

이어 변속 제어부(50)는 검출된 엔진회전수 변화량을 기 설정된 임계값과 비교하여 엔진회전수 변화량이 임계값을 초과하는지 여부를 판단하고(S50), 판단 결과 엔진회전수 변화량이 임계값 이하이면 목표 변속단에 따라 유압 제어부(40)를 제어(S60)한다.Subsequently, the shift control unit 50 compares the detected engine speed change amount with a preset threshold value and determines whether the engine speed change amount exceeds the threshold value (S50). According to the target speed change stage, the hydraulic control unit 40 is controlled (S60).

반면에, 단계(S50)에서의 판단 결과 엔진회전수 변화량이 임계값을 초과하면, 변속 제어부(50)는 허용 엔진회전수에 대응되는 보정 변속단을 검출하고(S70), 검출된 보정 변속단에 따라 변속 제어부(50)를 제어한다(S80).On the other hand, if the engine speed change amount exceeds the threshold as a result of the determination in step S50, the shift control unit 50 detects a corrected shift stage corresponding to the allowable engine speed (S70), and the detected corrected shift stage The shift control unit 50 is controlled in accordance with (S80).

이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 방법은 목표 변속단에 대한 모니터링을 수행하여 의도치 않은 변속을 차단함으로써, 차량의 급격한 속도 변화를 미연에 방지하여 후방에서 주행 중인 차량과의 충돌을 미연에 방지한다. As described above, the shift control apparatus and method of the automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention monitors a target shift stage and blocks an unintentional shift, thereby preventing a sudden speed change of the vehicle in advance and driving in the rear. Prevent collisions with vehicles.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary and various modifications and equivalent other embodiments are possible to those skilled in the art. I will understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

10: 스로틀 밸브 개도 센서
20: 차속 센서
40: 유압 제어부
50: 변속 제어부10: Throttle Valve Opening Sensor
20: vehicle speed sensor
40: hydraulic control unit
50: shift control

Claims (14)

가속페달의 작동 정도에 의해 동작되는 스로틀 밸브의 개도량을 검출하는 스로틀 개도 센서;
차량의 속도를 감지하는 차속 센서;
유압제어신호에 따라 자동 변속기의 해방 요소 및 체결 요소에 가해지는 유압을 제어하는 유압 제어부; 및
상기 스로틀 밸브 개도 센서에 의해 감지된 스로틀 밸브 개도량 및 상기 차속 센서에 의해 감지된 차량의 속도를 변속패턴 맵에 적용하여 목표 변속단을 검출하고, 검출된 목표 변속단에 대응되는 엔진회전수 변화량에 따라 변속패턴 맵으로 보정 변속단을 검출하여 상기 보정 변속단에 따라 상기 유압 제어부를 제어하는 변속 제어부를 포함하고,
상기 변속 제어부는 상기 목표 변속단에 대응되는 허용 엔진회전수 및 목표 엔진회전수를 각각 검출하고, 현재 변속단의 엔진회전수와 상기 목표 엔진회전수를 이용하여 상기 엔진회전수 변화량을 검출하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어 장치.
A throttle opening degree sensor for detecting an opening amount of a throttle valve operated by an operation degree of an accelerator pedal;
A vehicle speed sensor detecting a speed of the vehicle;
A hydraulic control unit for controlling the hydraulic pressure applied to the release element and the fastening element of the automatic transmission according to the hydraulic control signal; And
The target speed is detected by applying the opening amount of the throttle valve detected by the throttle valve opening sensor and the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor to the shift pattern map, and the engine speed change corresponding to the detected target speed And a shift control unit for detecting the corrected shift stage with a shift pattern map and controlling the hydraulic control unit according to the corrected shift stage.
The shift control unit detects the allowable engine speed and the target engine speed corresponding to the target speed change stage, respectively, and detects the engine speed change using the engine speed and the target engine speed of the current speed change stage. A shift control device of an automatic transmission, characterized in that.
삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 허용 엔진회전수는 각 변속단별로 설정되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기기의 변속 제어 장치.
The shift control apparatus of claim 1, wherein the allowable engine speed is set for each shift stage.
제 3 항에 있어서, 상기 변속 제어부는 상기 목표 엔진회전수에서 상기 현재 변속단의 엔진회전수를 차감하여 상기 엔진회전수 변화량을 검출하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어 장치.
The shift control apparatus of claim 3, wherein the shift control unit detects the engine speed change amount by subtracting the engine speed of the current speed change stage from the target engine speed.
삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 변속 제어부는 상기 엔진회전수 변화량이 기 설정된 임계값을 초과하면 상기 보정 변속단을 검출하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어 장치.
The shift control apparatus of claim 1, wherein the shift control unit detects the corrected shift stage when the engine speed change amount exceeds a preset threshold.
제 6 항에 있어서, 상기 임계값은 각 변속단별로 각각 설정되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어 장치.
7. The shift control apparatus of claim 6, wherein the threshold is set for each shift stage.
스로틀 개도 센서가 가속페달의 작동 정도에 의해 동작되는 스로틀 밸브의 개도량을 검출하는 단계;
차속 센서가 차량의 속도를 감지하는 단계;
변속 제어부가 상기 스로틀 밸브 개도 센서에 의해 감지된 스로틀 밸브 개도량 및 상기 차속 센서에 의해 감지된 차량의 속도를 변속패턴 맵에 적용하여 목표 변속단을 검출하는 단계; 및
상기 변속 제어부가 상기 목표 변속단에 대응되는 엔진회전수 변화량에 따라 변속패턴 맵으로 보정 변속단을 검출하여 상기 보정 변속단에 따라 유압 제어부를 제어하는 단계를 포함하고,
상기 보정 변속단에 따라 유압 제어부를 제어하는 단계에서, 상기 변속 제어부는 상기 목표 변속단에 대응되는 허용 엔진회전수 및 목표 엔진회전수를 각각 검출하고, 현재 변속단의 엔진회전수와 상기 목표 엔진회전수를 이용하여 상기 엔진회전수 변화량을 검출하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어 방법.
Detecting, by the throttle opening degree sensor, the opening amount of the throttle valve operated by the operation degree of the accelerator pedal;
Detecting, by the vehicle speed sensor, the speed of the vehicle;
Detecting, by the shift control unit, a target shift stage by applying a throttle valve opening amount detected by the throttle valve opening degree sensor and a speed of the vehicle detected by the vehicle speed sensor to a shift pattern map; And
The shift control unit detects a correction shift stage with a shift pattern map according to the engine speed change amount corresponding to the target shift stage, and controls the hydraulic control unit according to the correction shift stage.
In the controlling of the hydraulic control unit according to the corrected shift stage, the shift control unit detects the allowable engine speed and the target engine speed corresponding to the target shift stage, respectively, and the engine speed of the current shift stage and the target engine. The shift control method of the automatic transmission, characterized in that for detecting the engine speed change amount using the rotation speed.
삭제delete 제 8 항에 있어서, 상기 허용 엔진회전수 및 상기 목표 엔진회전수는 각 변속단별로 각각 설정되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기기의 변속 제어 방법.
10. The shift control method of claim 8, wherein the allowable engine speed and the target engine speed are set for each shift stage.
제 10 항에 있어서, 상기 보정 변속단에 따라 유압 제어부를 제어하는 단계에서,
상기 변속 제어부는 상기 목표 엔진회전수에서 상기 현재 변속단의 엔진회전수를 차감하여 상기 엔진회전수 변화량을 검출하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어 방법.
The method of claim 10, wherein in the controlling of the hydraulic control unit according to the correction shift stage,
And the shift control unit detects the change amount of the engine speed by subtracting the engine speed of the current shift stage from the target engine speed.
삭제delete 제 8 항에 있어서, 상기 보정 변속단에 따라 유압 제어부를 제어하는 단계에서,
상기 변속 제어부는 상기 엔진회전수 변화량이 기 설정된 임계값을 초과하면 상기 보정 변속단을 재검출하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어 방법.
According to claim 8, In the step of controlling the hydraulic control unit in accordance with the correction shift stage,
And the shift control unit redetects the corrected shift stage when the amount of change in the engine speed exceeds a preset threshold.
제 13 항에 있어서, 상기 임계값은 각 변속단별로 각각 설정되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어 방법.
The shift control method of claim 13, wherein the threshold is set for each shift stage.
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