KR102052854B1 - On-site pump system automatic control methode and apparatus - Google Patents

On-site pump system automatic control methode and apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR102052854B1
KR102052854B1 KR1020190059588A KR20190059588A KR102052854B1 KR 102052854 B1 KR102052854 B1 KR 102052854B1 KR 1020190059588 A KR1020190059588 A KR 1020190059588A KR 20190059588 A KR20190059588 A KR 20190059588A KR 102052854 B1 KR102052854 B1 KR 102052854B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pump
error
pump system
automatic control
information
Prior art date
Application number
KR1020190059588A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
신현충
Original Assignee
신현충
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 신현충 filed Critical 신현충
Priority to KR1020190059588A priority Critical patent/KR102052854B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102052854B1 publication Critical patent/KR102052854B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06—Control using electricity
    • F04B49/065—Control using electricity and making use of computers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B51/00—Testing machines, pumps, or pumping installations
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0221—Preprocessing measurements, e.g. data collection rate adjustment; Standardization of measurements; Time series or signal analysis, e.g. frequency analysis or wavelets; Trustworthiness of measurements; Indexes therefor; Measurements using easily measured parameters to estimate parameters difficult to measure; Virtual sensor creation; De-noising; Sensor fusion; Unconventional preprocessing inherently present in specific fault detection methods like PCA-based methods
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0224—Process history based detection method, e.g. whereby history implies the availability of large amounts of data
    • G05B23/0227—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions
    • G05B23/0235—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions based on a comparison with predetermined threshold or range, e.g. "classical methods", carried out during normal operation; threshold adaptation or choice; when or how to compare with the threshold
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services

Abstract

An embodiment of the present invention relates to a method for automatically controlling an on-site customized pump system and, more specifically, to a method for automatically controlling a pump system by using a pump automatic control apparatus, which comprises the following steps of: setting an operation standard range of a pump and a water tank at once on the basis of an operation material of the pump system; determining occurrence of an error of the pump or the water tank by monitoring operation information of the pump and the water tank in real time and comparing the monitored operation information to the operation standard range; and restoring the error by calculating error restoration information on the basis of the operation information at the same point as a point in which the error occurs if it is determined that the error occurs.

Description

현장 맞춤형 펌프 시스템 자동 제어 방법 및 장치{ON-SITE PUMP SYSTEM AUTOMATIC CONTROL METHODE AND APPARATUS} ON-SITE PUMP SYSTEM AUTOMATIC CONTROL METHODE AND APPARATUS}

본 발명은 현장 맞춤형 펌프 시스템 자동 제어 방법 및 장치에 관한 것으로, 펌프가 설치된 현장에서 펌프 시스템의 과거 및 현재 운영 이력을 빅 데이터화하고, 펌프를 보호하기 위한 알고리즘 및 펌프가 정상적으로 구동하기 위한 알고리즘을 설정하여, 펌프 시스템을 자체적으로 운영할 수 있는 방법 및 이를 수행하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for automatic control of a site-specific pump system. The present invention relates to a big data of the past and present operation history of a pump system at a site where a pump is installed, and to set an algorithm for protecting a pump and an algorithm for operating a pump normally. Thus, the present invention relates to a method for operating the pump system by itself and an apparatus for performing the same.

상수처리, 하수처리, 우수처리, 배수처리, 급수처리 등 각종 수처리 시설에는 유체를 저장하는 수조가 있으며, 해당 수조는 일반적으로 최저 수위와 최대 수위 사이에서 수위를 유지할 수 있도록 펌프가 설치되어 관리되고 있다. Various water treatment facilities, such as water treatment, sewage treatment, stormwater treatment, drainage treatment, and water treatment, have tanks for storing fluids, and pumps are generally installed and managed to maintain the water level between the minimum and maximum levels. have.

이러한, 수처리 시설의 핵심은 수조 내 수위 조절이며, 펌프 외에 수위 조절을 위한 각종 계전기들(예. PLC와 연결되는 집합계기, 계기용 변압기(PT), 영상 변류계(ZCT), 변류계(CT), 절연 저항계, 보호 계전기)이 수처리 시설 내에 설치되어 있으며, 이러한 계전기들이 복잡한 공정으로 운영되어 감시되고 있다.The core of the water treatment facility is the water level control in the water tank, and various relays (e.g., an aggregate controller connected to a PLC, a transformer for a transformer (PT), a video current meter (ZCT), a current transformer (CT) in addition to a pump ), Insulation ohmmeters, and protective relays are installed in the water treatment plant, and these relays are monitored and operated in a complex process.

그에 따라, 수처리 시설이 배치된 지역에 자연 재해가 일어나거나 예상치 못한 현장 에러가 발생할 경우, 이를 해결하기 위한 관리자가 현장을 방문하기 전까지 수처리 시설이 대기 상태를 유지하거나 수동 방식으로 각 구성 요소들이 온/오프 동작되어야 하기 때문에, 해당 시설을 이용하는 사용자들은 많은 불편을 겪게 된다. 특히, 수처리 시설이 하수 및 오수처리에 연결이 되어있는 경우, 물넘침 현상으로 환경오염 및 민원 등의 불편함이 극대화될 뿐만 아니라, 이를 수리하기 위한 금전적 손실까지 부담하게 되는 문제점이 존재한다.As a result, if a natural disaster or unexpected site error occurs in the area where the water treatment facility is deployed, the water treatment plant will remain on standby or be turned on manually until the manager visits the site to resolve it. Since it must be turned on / off, users who use the facility suffer a lot of inconvenience. In particular, when the water treatment facility is connected to sewage and sewage treatment, there is a problem that not only maximizes inconvenience such as environmental pollution and civil complaints due to water overflow, but also bears financial losses for repairing it.

이를 위해, 종래 수처리 시설에는 관리자가 현장에 도착하여 조치를 취하기 전까지 일부 계전기들의 동작이 제어되는 기술이 개시되었지만, 해당 현장 고유의 환경 변수들이 고려되지 못한 각 계전기들의 고유 제어 방식이기 때문에, 불필요한 운전으로 인한 물 넘침이나, 모터 과부하 그에 따른 환경오염, 운영 요금 과금 등의 또 다른 문제점이 발생할 수 있다.To this end, in the conventional water treatment facility, the technique of controlling the operation of some relays until the manager arrives at the site and takes action is disclosed, but since it is a unique control method of each relay in which the environment-specific environment variables are not considered, unnecessary operation is required. Due to water overflow, overloading of the motor, environmental pollution, and operating charges may occur.

따라서 에러 발생 시 자체적으로 해당 현장의 고유 특성을 고려하여 문제를 해결함으로써 사용자의 불편을 최소화할 수 있는 자동 제어 방법 및 장치의 개발이 요구되며, 본 발명은 이에 관한 것이다. Therefore, when an error occurs, it is required to develop an automatic control method and apparatus that can minimize the inconvenience of the user by solving the problem in consideration of the unique characteristics of the site itself, the present invention relates to this.

한국등록특허 제10-1937244호(2019.01.04.)Korean Patent Registration No. 10-1937244 (2019.01.04.)

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 펌프 시스템 별로 상이한 현장 환경(예. 배관 규격(직경, 길이), 펌프 용량, 압력, 수조용량, 시간대별 유입량 등)과 그에 따른 펌프 시스템의 계절/시간 대별 사용량을 매핑하고 이를 학습하여, 에러 발생 시 자체적으로 문제를 해결할 수 있는 현장 맞춤형 펌프 자동 제어 방법 및 이를 수행하는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The technical problem to be solved by the present invention is different on-site environment for each pump system (e.g. piping size (diameter, length), pump capacity, pressure, water tank capacity, inflow by time, etc.), and accordingly the usage per season / time of the pump system The purpose of the present invention is to provide a method for automatically controlling a site-specific pump and a device for performing the same that can solve the problem by itself when an error occurs.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는 펌프 시스템을 전반적으로 제어하는 제어 모듈을 외부 전류 흐름 여부에 따라 이중화시키고, 수위를 측정하는 센서 설비를 측정 방법에 따라 이중화시킴으로써, 어떠한 문제 상황에서도 자동 제어가 용이할 수 있는 현장 맞춤형 펌프 자동 제어 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Another technical problem to be solved by the present invention is to duplicate the control module for overall control of the pump system according to the external current flow, and to duplicate the sensor equipment for measuring the water level according to the measurement method, automatic control in any problem situation It is an object of the present invention to provide an on-site customized pump automatic control device that can be facilitated.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는 펌프/모터를 적어도 두 개 이상 구비한, 이중화 펌프 시스템을 운영하여 구동 중인 펌프/모터에 에러가 발생하더라도 정상 운영이 가능할 수 있는 현장 맞춤형 펌프 자동 제어 방법 및 이를 수행하는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Another technical problem to be solved by the present invention is a site-specific pump automatic control method that can be operated normally even if an error occurs in the operating pump / motor by operating a redundant pump system having at least two pump / motor And an apparatus for performing the same.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는 펌프 시스템을 구성하는 각종 계전기들이 수행하는 기능을 하나의 제어 장치에 집적화하여 펌프 시스템 내 공간을 확보하고, 펌프 시스템이 수행하는 기능을 하나의 장치로 통합 관리하는 현장 맞춤형 펌프 자동 제어 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Another technical problem to be solved by the present invention is to integrate the functions performed by the various relays constituting the pump system into a single control device to secure space in the pump system, and to integrate the functions performed by the pump system into one device. Its purpose is to provide an on-site customized pump automatic control device.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따른 현장 맞춤형 펌프 자동 제어 방법은, 펌프 자동 제어 장치를 이용한 펌프 시스템 자동 제어 방법으로서, 상기 펌프 시스템의 운영 자료를 기초로 펌프 및 수조의 운영 기준 범위를 일괄 설정하는 단계, 상기 펌프 및 상기 수조의 운영 정보를 실시간으로 모니터링하고, 상기 모니터링된 운영 정보와 상기 운영 기준 범위를 비교하여, 상기 펌프 또는 상기 수조의 에러 발생을 판단하는 단계 및 에러가 발생한 것으로 판단될 경우, 상기 에러가 발생한 시점을 포함하는 기 설정된 시간 범위의 운영 정보를 기초로 에러 복구 정보를 산출하여, 상기 에러를 복구하는 단계를 포함한다.In the on-site customized pump automatic control method according to an embodiment of the present invention, a pump system automatic control method using a pump automatic control device, the step of collectively setting the operating reference range of the pump and the tank based on the operating data of the pump system Monitoring the operation information of the pump and the tank in real time, comparing the monitored operation information with the operation reference range, and determining an error occurrence of the pump or the water tank and determining that an error has occurred. And recovering the error by calculating error recovery information based on operation information of a preset time range including a time point at which the error occurs.

일 실시 예에 따르면, 상기 펌프 시스템 자동 제어 장치는, 전류가 통하는 주 제어 모듈 및 전류가 차단된 보조 제어 모듈을 포함하며, 상기 에러를 복구하는 단계 이전에, 상기 에러의 종류를 확인하여, 상기 주 제어 모듈 또는 상기 보조 제어 모듈로 상기 펌프 시스템 자동 제어 장치의 동작 모드를 전환하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the automatic pump system control device includes a main control module through which current flows and a secondary control module with current cut off, and before the error recovery step, by checking the type of the error, The method may further include switching an operation mode of the automatic control system of the pump system to the main control module or the auxiliary control module.

일 실시 예에 따르면, 상기 운영 기준 범위를 일괄 설정하는 단계 이전에, 상기 펌프 시스템의 운영 정보를 수집하고, 상기 운영 정보를 수집한 시점에서 상기 펌프 시스템이 설치된 현장의 날씨 정보 및 현장 변수를 지속적으로 매핑하는 단계 및 상기 매핑 결과에 따라 상기 펌프 시스템의 운영 자료를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, prior to the step of collectively setting the operation reference range, the operation information of the pump system is collected, and the weather information and the site variable of the site where the pump system is installed are continuously maintained at the point of time when the operation information is collected. The method may further include generating an operation data of the pump system according to the mapping and the mapping result.

일 실시 예에 따르면, 상기 운영 정보는, 상기 펌프를 구동시키는 모터의 전압, 전류, 전압/전류 위상, 절연 저항, 권선 온도, 상기 펌프의 베어링 온도 및 상기 수조의 수위 중 적어도 하나 이상을 포함하고, 상기 현장 변수는 상기 펌프의 배관 규격, 용량, 압력 및 상기 수조와 연결된 가구 수, 시간대별 유입량 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.According to an embodiment, the operation information may include at least one of a voltage, a current, a voltage / current phase, an insulation resistance, a winding temperature, a bearing temperature of the pump, and a water level of the water tank of the motor driving the pump. The field variable may include at least one of piping size, capacity, pressure of the pump, the number of households connected to the water tank, and a flow rate for each time zone.

일 실시 예에 따르면, 상기 에러를 복구하는 단계는, 상기 모니터링된 운영 정보를 기초로 상기 수조의 계측 오차를 확인하고, 상기 확인된 계측 오차를 고려하여 상기 에러 복구 정보를 산출할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the recovering of the error may include determining a measurement error of the tank based on the monitored operation information and calculating the error recovery information in consideration of the checked measurement error.

일 실시 예에 따르면, 상기 수조는 접촉식 센서 및 비접촉식 센서를 포함하며, 상기 에러를 복구하는 단계는, 상기 비접촉식 센서의 고장 시점에서 상기 수조의 수위 측정값을 기준으로 상기 에러 복구 정보를 산출할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the water tank includes a contact sensor and a non-contact sensor, and the recovering of the error may include calculating the error recovery information based on a water level measurement value of the water tank at the time of failure of the non-contact sensor. Can be.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 펌프 시스템 자동 제어 장치는 펌프가 설치된 현장 맞춤형 펌프 시스템 자동 제어 장치로서, 주 제어 모듈, 보조 제어 모듈 및 입출력부를 포함하고, 상기 주 제어 모듈 및 상기 보조 제어 모듈은 각각, 상기 펌프 시스템의 운영 자료를 기초로 상기 펌프 및 상기 펌프와 연결된 수조의 운영 기준 범위를 일괄 설정하는 운영 설정부, 상기 펌프 및 상기 수조의 운영 정보를 실시간으로 모니터링하는 모니터링부, 상기 모니터링된 운영 정보와 상기 운영 기준 범위를 비교하여 상기 펌프 또는 상기 수조의 에러 발생을 판단하는 에러 판단부 및 상기 에러 판단부의 판단에 따라 에러가 발생한 것으로 판단될 경우, 상기 에러가 발생한 시점과 동일한 시점의 운영 정보를 기초로 에러 복구 정보를 산출하고, 상기 에러를 복구하는 제어부를 포함한다.Automatic pump system automatic control device according to another embodiment of the present invention is a site-specific pump system automatic control device installed with a pump, the main control module, the auxiliary control module and the input and output unit, the main control module and the auxiliary control module An operation setting unit configured to collectively set an operation reference range of the pump and the tank connected to the pump based on the operation data of the pump system, a monitoring unit monitoring the operation information of the pump and the tank in real time, the monitored An error determination unit that determines an error occurrence of the pump or the water tank by comparing operation information with the operation reference range, and when it is determined that an error has occurred according to the determination of the error determination unit, operation at the same time point as the occurrence of the error Error recovery information is calculated based on the information, and the error is recovered. And a controller.

본 발명에 의하면, 펌프 시스템의 설치 환경 및 운영 환경을 자체적으로 학습함으로써, 시스템 내 에러 발생 시 해당 시설의 환경에 적합하게 에러를 능동적으로 해결할 수 있으며, 그에 따른 문제 상황(예. 수조 물 넘침, 물 부족)을 예방할 수 있다는 효과가 있다.According to the present invention, by learning the installation environment and the operating environment of the pump system by itself, it is possible to actively resolve the error in accordance with the environment of the facility in the event of an error in the system, according to the problem situation (e.g. overflow of the water tank, Water shortage) can be prevented.

또한, 펌프 시스템의 동작을 제어하는 제어 모듈 및 그에 속한 제어 모듈을 절연 방식, 통전 방식으로 이중화하여 시설이 외부 공급 전원과 단절되더라도 무인 선 조치를 취할 수 있다는 효과가 있다.In addition, the control module for controlling the operation of the pump system and the control module belonging to it is redundant by the isolation method, the energization method has an effect that can be taken unmanned wire action even if the facility is disconnected from the external power supply.

또한, 펌프 시스템 내 펌프/모터를 두 개 이상 구비하여, 펌프/모터의 이상을 감지할 경우, 즉시 또 다른 펌프/모터를 구동시킴으로써 펌프/모터의 고장 및 고장으로 인한 사용자의 불편 사항 발생을 예방할 수 있다는 효과가 있다.In addition, by providing two or more pumps / motors in the pump system, if an abnormality is detected in the pump system, another pump / motor is immediately started to prevent a user's inconvenience caused by the failure of the pumps / motors. It can be effective.

또한, 펌프 시스템 내 수조에 접촉 센서 및 비접촉 센서를 혼용한 이중화 센서 시스템을 사용함으로써 혹한기 및 혹서기에 결로나 수증기로 인한 오동작으로 인한 수조의 물 넘침 또는 물 부족 현상을 방지할 수 있다는 효과가 있다.In addition, by using a redundant sensor system that uses a contact sensor and a non-contact sensor in the water tank in the pump system, there is an effect that can prevent the water overflow or water shortage of the tank due to condensation or water vapor malfunction in the cold and cold weather.

또한, 펌프 시스템을 구성하는 각종 계전기들이 수행하는 기능을 하나의 제어 모듈에 집적화함으로써, 관리자의 요청에 의한 각 기능 별 운영 기준 범위가 일괄 설정되어 운영 효율성을 높일 수 있으며, 제어 장치가 소형화되어 외부 환경으로부터 안전하게 보호할 수 있다는 효과가 있다.In addition, by integrating the functions performed by the various relays constituting the pump system into a single control module, a range of operating standards for each function can be collectively set at the request of an administrator to increase operational efficiency. The effect is that it can be safely protected from the environment.

또한, 설정된 운영 기준 범위를 기초로 펌프 시스템의 운영을 실시간으로 모니터링하여, 각 설비들의 교체 시기를 예측함으로써, 안전 사고를 예방할 수 있다는 효과가 있다.In addition, it is possible to prevent the safety accident by monitoring the operation of the pump system in real time based on the set operating reference range, to predict the replacement time of each facility.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해 될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 펌프 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 펌프 시스템의 각 구성 요소를 구체적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 펌프 시스템 자동 제어 장치를 구체적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 펌프 시스템 자동 제어 방법의 개략적인 흐름을 나타낸 도면이다.
도 5 내지 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 펌프 시스템(1000)에서 에러가 발생하는 상황을 설명하기 위한 도면이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수조의 수위를 정상적으로 복구하기 위한 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 펌프 시스템 자동 제어 방법의 전체적인 흐름을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a schematic configuration of a pump system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing in detail each component of the pump system according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing in detail the pump system automatic control apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a schematic flow of a pump system automatic control method according to an embodiment of the present invention.
5 to 8 are diagrams for explaining a situation in which an error occurs in the pump system 1000 according to an embodiment of the present invention.
9 and 10 are views for explaining a method for normally recovering the water level of the tank according to an embodiment of the present invention.
11 is a view showing the overall flow of the automatic pump system control method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various forms, and only the embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention, and the general knowledge in the technical field to which the present invention belongs. It is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the present invention is defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used in a sense that can be commonly understood by those skilled in the art. In addition, the terms defined in the commonly used dictionaries are not ideally or excessively interpreted unless they are specifically defined clearly. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase.

본 명세서에서 사용되는 "포함한다 (comprises)" 및/또는 "포함하는 (comprising)"은 언급된 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.As used herein, “comprises” and / or “comprising” refers to a component, step, operation and / or element that is one or more of the other components, steps, operations and / or elements. It does not exclude existence or addition.

이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 펌프 시스템(1000)의 개략적인 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 펌프 시스템(1000)의 각 구성 요소를 구체적으로 나타낸 도면이다. 1 is a view showing a schematic configuration of a pump system 1000 according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing in detail each component of the pump system 1000 according to an embodiment of the present invention to be.

그러나 이는 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시 예일 뿐이며, 필요에 따라 일부 구성이 추가되거나 삭제될 수 있고, 어느 한 구성이 수행하는 역할을 다른 구성이 함께 수행할 수도 있음은 물론이다.However, this is only a preferred embodiment for achieving the object of the present invention, some components may be added or deleted as necessary, and the other configuration may also play a role that one configuration performs.

도 1을 참조하면, 펌프 시스템(1000)은 전원 공급 장치(100), 펌프 시스템 자동 제어 장치(200)(이하, 자동 제어 장치), 펌프(300), 수조(400) 및 자동 제어 장치(200)를 관리하는 관리자 단말(500)을 포함하는 것을 확인할 수 있으며, 도 2를 참조하면, 펌프(300) 및 수조(400)가 배치된 현장에는 관리자 단말(500)을 제외한 나머지 구성 요소들이 존재하는 것을 확인할 수 있다.Referring to FIG. 1, the pump system 1000 includes a power supply device 100, a pump system automatic control device 200 (hereinafter, referred to as an automatic control device), a pump 300, a water tank 400, and an automatic control device 200. It can be seen that includes a manager terminal 500 that manages, Referring to Figure 2, the pump 300 and the water tank 400 is disposed on the site other components except for the manager terminal 500 is present You can see that.

전원 공급 장치(100)는 자동 제어 장치(200) 및 펌프(300), 수조(400)가 구동하기 위한 전원을 공급하는 장치로서, 유, 무선 공급 방식을 활용할 수 있다. 구체적으로, 전원 공급 장치(100)는 유선 공급 방식(주전원부(110))을 이용하여 자동 제어 장치(200), 펌프(300) 및 수조(400)가 구동하기 위한 전원을 공급받을 수 있으며, 유선 공급 방식에 에러가 발생할 경우 펌프 시스템(1000) 현장에 배치된 배터리와 같은 무선 공급 방식(보조 전원부(120))를 이용하여 주전원부(110)에 에러가 발생하였음을 알릴 수 있다. 아울러, 이와 같이 주전원부(110)에 에러가 발생하였음을 알리기 위해, 전원 공급 장치(100)는 통신부(130)를 포함할 수 있다.The power supply device 100 is a device for supplying power for driving the automatic control device 200, the pump 300, and the water tank 400, and may use a wired or wireless supply method. Specifically, the power supply device 100 may be supplied with power for driving the automatic control device 200, the pump 300 and the water tank 400 by using a wired supply method (main power supply 110), When an error occurs in the wired supply method, the main power supply unit 110 may be informed that the error occurs in the main power supply unit 110 using a wireless supply method (secondary power supply unit 120) such as a battery disposed in the pump system 1000. In addition, in order to notify that an error has occurred in the main power supply unit 110 as described above, the power supply device 100 may include a communication unit 130.

자동 제어 장치(200)는 펌프 시스템(1000)을 전반적으로 제어하는 장치로서, 펌프 시스템(1000)의 정상 운영 정보와 현장의 변수를 기초로 펌프(300) 및 수조(400)의 보호 및 동작 알고리즘을 학습하고, 학습한 알고리즘을 펌프 시스템(1000)에 적용시킬 수 있다.The automatic control device 200 is a device for controlling the pump system 1000 as a whole. The protection and operation algorithm of the pump 300 and the tank 400 is based on the normal operation information of the pump system 1000 and the variables of the site. , And the learned algorithm may be applied to the pump system 1000.

이러한 자동 제어 장치(200)는 펌프(300) 및 수조(400)가 배치된 공간에 함께 마련되어 펌프 시스템(1000)의 운영을 전반적으로 제어할 수 있으며, 펌프 시스템(1000)과는 원거리에 배치될 수도 있다.The automatic control device 200 may be provided together in the space where the pump 300 and the water tank 400 are disposed to control the overall operation of the pump system 1000, and may be disposed remotely from the pump system 1000. It may be.

펌프(300)는 하수 또는 상수를 이동(Pumping)을 위한 설비로서, 모터(350)의 동력을 이용하여 수조(400) 내로 물을 공급하거나 방출할 수 있다. 아울러, 펌프(300)는 통신부(370)를 포함하여, 펌프(300)와 모터(350)의 구동 상태에 대한 정보들을 자동 제어 장치(200)로 송신할 수 있다. 예를 들어, 통신부(370)가 자동 제어 장치(200)로 송신하는 정보들은 모터(350)의 전압, 전류, 전압/전류 위상, 절연 저항, 권선 온도, 펌프(300)의 베어링 온도 등이 존재할 수 있다.The pump 300 is a facility for pumping sewage or water, and may supply or discharge water into the water tank 400 using the power of the motor 350. In addition, the pump 300 may include a communication unit 370 to transmit information about driving states of the pump 300 and the motor 350 to the automatic control apparatus 200. For example, information transmitted by the communication unit 370 to the automatic control device 200 includes a voltage, a current, a voltage / current phase, an insulation resistance, a winding temperature, a bearing temperature of the pump 300, and the like. Can be.

수조(400)는 하수, 오수 중계 펌프장 하수 처리장에 설치되어 수처리 시설에서 공급하는 하수, 오수를 다량으로 비축해두는 탱크로서, 수조(400) 내 수위를 측정하기 위한 다양한 센서를 포함할 수 있다. 구체적으로, 수조(400)는 접촉식 센서(410)와 비접촉식 센서(420)를 포함할 수 있으며, 접촉식 센서(410)에는 전극봉 센서, 비접촉식 센서(420)에는 초음파 센서, 모션 감지 센서(440) 등이 포함될 수 있다. 뿐만 아니라, 수조(400) 내 물이 공급/유출되는 배관에도 압력을 측정하기 위한 압력 센서(430)가 포함되어, 이를 기초로 수조(400)의 수위를 정확하게 판단할 수 있다.The water tank 400 is installed in sewage, sewage relay pumping station sewage treatment plant, and stores a large amount of sewage and sewage supplied from a water treatment facility, and may include various sensors for measuring the water level in the water tank 400. Specifically, the water tank 400 may include a contact sensor 410 and a non-contact sensor 420, the electrode sensor in the contact sensor 410, the ultrasonic sensor in the non-contact sensor 420, the motion detection sensor 440 ) May be included. In addition, the pressure sensor 430 for measuring the pressure is also included in the pipe to which the water in the water tank 400 is supplied / discharged, it is possible to accurately determine the level of the water tank 400.

또한, 수조(400)는 통신부(460)를 포함하여, 수조(400) 내 센서들이 측정한 수위 정보를 자동 제어 장치(200)로 송신할 수 있다.In addition, the water tank 400 may include a communication unit 460 to transmit the water level information measured by the sensors in the water tank 400 to the automatic control device 200.

관리자 단말(500)은 자동 제어 장치(200)의 동작 모드(자동 모드/수동 모드)를 전환시킬 수 있으며, 펌프 시스템(1000)이 운영되는 동안 발생하는 일체의 정보를 자동 제어 장치(200)를 통해 제공받을 수 있다. 이에 관리자 단말(500)에는 자동 제어 장치(200)를 통한 펌프 시스템(1000) 운영 상황을 모니터링할 수 있는 어플리케이션이 설치되어 실행될 수 있다. The manager terminal 500 may switch an operation mode (automatic mode / manual mode) of the automatic control device 200, and may provide the automatic control device 200 with any information generated while the pump system 1000 is operating. Can be provided through. Accordingly, the manager terminal 500 may be installed and executed to monitor the operating state of the pump system 1000 through the automatic control device 200.

한편, 도 1에서 관리자 단말(500)이 휴대 가능한 단말인 것으로 도시되었으나 이외에도 다양한 컴퓨팅 단말을 포함할 수 있다.Meanwhile, although the manager terminal 500 is illustrated as a portable terminal in FIG. 1, the manager terminal 500 may include various computing terminals.

지금까지 본 발명의 펌프 시스템(1000)의 개략적인 구성에 대하여 설명하였으며, 이하 펌프 시스템(1000)의 운영을 제어하는 펌프 시스템 자동 제어 장치(200)에 대하여 구체적으로 설명하도록 한다.So far, the schematic configuration of the pump system 1000 of the present invention has been described. Hereinafter, the automatic pump system control apparatus 200 for controlling the operation of the pump system 1000 will be described in detail.

도 3은 본 발명의 일 실시 에에 따른 펌프 시스템 자동 제어 장치(200)를 구체적으로 나타낸 도면이다.3 is a view showing in detail a pump system automatic control device 200 according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 자동 제어 장치(200)는 주 제어 모듈(200A), 보조 제어 모듈(200B) 및 이와 연결된 입출력부(200C)를 포함하는 하드웨어적 구성으로 이루어질 수 있으며, 주 제어 모듈(200A) 및 보조 제어 모듈(200B)은 각각 운영 설정부(210), 운영 자료 학습부(215), 에러 판단부(220), 제어부(230), 제어 전환부(235), 통신부(240) 및 메모리부(250)를 포함하는 소프트웨어적 구성으로 이루어질 수 있다. 다만, 상술한 구성은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 하나의 실시 예일 뿐이며, 다양한 기능을 수행하기 위한 부가적인 하드웨어/소프트웨어 구성이 추가될 수 있음은 물론이다.Referring to FIG. 3, the automatic control apparatus 200 may be configured in a hardware configuration including a main control module 200A, an auxiliary control module 200B, and an input / output unit 200C connected thereto, and the main control module 200A. ) And the auxiliary control module 200B, the operation setting unit 210, the operation data learning unit 215, the error determining unit 220, the control unit 230, the control switching unit 235, the communication unit 240, and the memory, respectively. It may be made of a software configuration including the unit 250. However, the above-described configuration is only one embodiment for achieving the object of the present invention, and of course, additional hardware / software configurations for performing various functions may be added.

즉, 자동 제어 장치(200)는 동일한 기능을 수행하는 두 개의 제어 모듈을 포함할 수 있으며, 각 제어 모듈은 펌프 시스템(1000)의 운영을 제어하는 기능이 집적화된 하나의 보드(Board) 형태로 설계될 수 있다. 이때, 두 개의 제어 모듈 중 하나의 제어 모듈은 전기적으로 완전히 절연된 구조를 가짐으로써, 펌프 시스템(1000)에 에러(예. 낙뢰, 과전류)가 발생하더라도 그 기능이 중지되지 않고 운영될 수 있다. That is, the automatic control device 200 may include two control modules that perform the same function, and each control module is in the form of one board in which a function of controlling the operation of the pump system 1000 is integrated. Can be designed. At this time, one of the two control module has a structure that is electrically isolated completely, even if an error (for example, lightning, overcurrent) occurs in the pump system 1000 can be operated without stopping its function.

아울러, 입출력부(200C)는 펌프(300) 및 수조(400)의 운영 정보를 수집할 수 있는 포트 및 회로를 포함할 수 있으며, 두 개의 제어 모듈과 연결되어, 현재 동작 중인 제어 모듈로 운영 정보를 제공할 수 있다.In addition, the input / output unit 200C may include a port and a circuit for collecting operation information of the pump 300 and the water tank 400, and are connected to two control modules and operate as a control module that is currently operating. Can be provided.

한편, 이하에서는 자동 제어 장치(200)를 그 기능별로 살펴보도록 한다.In the following description, the automatic control apparatus 200 will be described according to its function.

운영 설정부(210)는 펌프 시스템(1000)의 운영 자료를 기초로 펌프(300) 및 펌프(300)와 연결된 수조(400)의 운영 기준 범위를 일괄 설정할 수 있다. 구체적으로, 운영 설정부(210)는 운영 자료 학습부(215)를 포함하며, 운영 자료 학습부(215)가 학습한 정보를 기초로 펌프 시스템(1000)의 에러를 판단할 수 있는 운영 기준 범위를 일괄 설정할 수 있다. 더 구체적으로, 운영 설정부(210)는 에러가 발생하지 않은 정상적인 운영 정보를 지속적으로 수집하여 빅 데이터를 형성하고, 수집한 운영 정보의 평균 값을 계산할 수 있으며, 수집한 운영 정보를 기초로 평균 값을 계산할 수 있다. 운영 설정부(210)는 계산된 평균 값과 운영 자료 학습부(215)가 학습한 정보를 통해 임의의 오차 범위 즉, 운영 기준 범위를 지정할 수 있다. The operation setting unit 210 may collectively set an operation reference range of the pump 300 and the water tank 400 connected to the pump 300 based on the operation data of the pump system 1000. In detail, the operation setting unit 210 includes an operation data learning unit 215, and an operation reference range capable of determining an error of the pump system 1000 based on the information learned by the operation data learning unit 215. Can be set collectively. More specifically, the operation setting unit 210 continuously collects normal operation information without an error to form big data, calculates an average value of the collected operation information, and averages based on the collected operation information. The value can be calculated. The operation setting unit 210 may designate an arbitrary error range, that is, an operation reference range, based on the calculated average value and the information learned by the operation data learning unit 215.

여기서, 임의의 오차 범위는 펌프 시스템(1000)이 설치된 현장의 날씨 정보(예. 습도, 강수량, 풍량, 기온), 현장 변수(예. 펌프(350)의 배관 규격, 압력, 수조(400)의 용량, 수조(400)와 연결된 가구 수, 시간대별 유입량)를 기초로 각 환경에 맞게 유동적으로 산출될 수 있다.Here, the arbitrary error range is the weather information (eg humidity, precipitation, air volume, temperature) of the site where the pump system 1000 is installed, the field parameters (eg piping size of the pump 350, pressure, the water tank 400 of Capacity, the number of households connected to the tank 400, the inflow rate according to time) can be calculated fluidly for each environment.

예를 들어, 운영 정보가 펌프(300)를 구동시키는 모터(350)의 전류일 경우, 정상 운영되었던 지난 3일간 또는 최근 정상 24시간의 모터(350)의 전류 값을 기초로 지정된 기준 파라미터 값을 계산할 수 있으며, 지난 3일간 또는 최근 정상 24시간의 온도, 강수량(날씨 정보), 수조(400)의 용량 증가(현장 변수) 등 다양한 환경 요인을 고려하여, 정상 운영으로 판단될 수 있는 모터(350)의 전류 최대/최소 값을 지정할 수 있다.For example, when the operation information is the current of the motor 350 driving the pump 300, the reference parameter value designated based on the current value of the motor 350 of the last three days or the last 24 hours of normal operation was obtained. The motor 350 may be determined to be in normal operation in consideration of various environmental factors such as temperature, precipitation (weather information), and increase in capacity of the tank 400 (site variables) in the last three days or the last 24 hours. Current maximum / minimum value can be specified.

즉, 운영 설정부(210)는 펌프(300) 및 모터(350)가 구동하는 동안 변화하는 모든 물리적인 변수(절연 저항, 베어링, 권선 온도, 과전류) 등을 기초로 기준 파라미터 값을 계산 및 설정할 수 있다.That is, the operation setting unit 210 calculates and sets a reference parameter value based on all physical variables (insulation resistance, bearing, winding temperature, overcurrent, etc.) changed while the pump 300 and the motor 350 are driven. Can be.

아울러, 자동 제어 장치(200)는 상술한 바와 같이 두 개의 제어 모듈에 펌프 시스템(1000)의 모든 기능이 집적화되어 있기 때문에, 관리자가 각 운영 자료 별 운영 기준 범위를 설정하는 방식이 간소화될 수 있어, 보다 쉽게 운영 기준 범위를 설정할 수 있다. 또한, 운영 기준 범위를 쉽게 설정 가능하기 때문에, 시시각각으로 변화하는 외부 환경 변수를 빠르게 반영시킬 수 있다. In addition, since the automatic control apparatus 200 integrates all the functions of the pump system 1000 in the two control modules as described above, the manner in which the administrator sets the operating reference range for each operation data can be simplified. This makes it easier to set the operating base range. In addition, since the operating reference range can be easily set, it is possible to quickly reflect external environmental variables that change with time.

다음으로, 에러 판단부(220)는 펌프(300) 및 수조(400)의 운영 정보를 실시간으로 모니터링하고, 모니터링된 운영 정보와 운영 기준 범위를 비교하여 펌프(300) 또는 수조(400) 내 에러 발생을 판단할 수 있다. Next, the error determination unit 220 monitors the operation information of the pump 300 and the water tank 400 in real time, and compares the monitored operation information and the operation reference range with errors in the pump 300 or the water tank 400. The occurrence can be judged.

여기서, 펌프 시스템(1000)의 에러를 판단하기 위한 운영 정보는 펌프(300)를 구동시키는 모터(350)의 전압, 전류, 전압/전류 위상, 절연 저항, 권선 온도, 펌프(300)의 베어링 온도 및 수조(400)의 수위 등 펌프 시스템(1000)의 운영 시 발생하는 물리적인 변수를 의미할 수 있다.Here, the operation information for determining the error of the pump system 1000 is the voltage, current, voltage / current phase, insulation resistance, winding temperature, bearing temperature of the pump 300 of the motor 350 driving the pump 300 And physical variables generated during operation of the pump system 1000 such as the water level of the water tank 400.

다음으로, 제어부(230)는 자동 제어 장치(200)의 전반적인 동작을 제어하며, 에러가 발생한 것으로 판단될 경우, 에러를 복구하기 위한 알고리즘을 수행할 수 있다. 구체적으로, 제어부(230)는 운영 자료 학습부(215)가 지속적으로 수집한 운영 자료를 기초로 에러가 발생한 시점과 동일한 시점의 운영 정보를 로드하고, 에러가 발생하지 않았더라면 해당 설비가 어떠한 상태로 구동되어야 하는 지 에러 복구 정보를 산출할 수 있으며, 산출한 에러 복구 정보에 따라 에러를 복구할 수 있다. 즉, 제어부(230)는 관리자가 펌프 시스템(1000) 현장에 방문하여 조치를 취하기 전까지 자체적으로 학습된 데이터를 이용하여 펌프 시스템 동작 알고리즘을 수행하여 펌프 시스템(1000)의 운영이 중지되는 것을 막을 수 있다.Next, the controller 230 controls the overall operation of the automatic control device 200, and if it is determined that an error has occurred, may perform an algorithm for recovering the error. Specifically, the control unit 230 loads the operation information at the same time when the error occurs based on the operation data continuously collected by the operation data learning unit 215, and if the error does not occur in any state Error recovery information can be calculated, and the error can be recovered according to the calculated error recovery information. That is, the controller 230 may prevent the operation of the pump system 1000 by performing the pump system operation algorithm by using the self-learned data until the manager visits the pump system 1000 and takes action. have.

이를 위해 제어부(230)는 CPU(Central Processing Unit), MPU(Micro Processer Unit), MCU(Micro Controller Unit) 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 널리 알려져 있는 형태의 프로세서 중 어느 하나의 형태로 이루어질 수 있으며, 본 발명의 일 실시 예에 따른 펌프 시스템 자동 제어 방법을 수행하기 위한 적어도 하나의 애플리케이션 또는 프로그램에 대한 연산을 수행할 수 있다.To this end, the controller 230 may be formed of any one of a central processing unit (CPU), a micro processor unit (MPU), a micro controller unit (MCU), and a processor of a type well known in the art. The operation of the pump system automatic control method according to an embodiment of the present invention may perform an operation on at least one application or program.

한편, 제어부(230)는 제어 전환부(235)를 더 포함할 수 있으며, 제어 전환부(235)는 펌프 시스템(1000)에서 발생하는 에러의 종류에 따라 자동 제어 장치(200)를 제어하는 제어 모듈을 주 제어 모듈(200A) 또는 보조 제어 모듈(200B)로 전환시킬 수 있다. 예를 들어, 펌프 시스템(1000)에서 발생한 에러가 주 제어 모듈(200A)의 물리적인 손상에 관한 것이라면, 제어 전환부(235)는 자동 제어 장치(200)의 제어 권한을 전기적으로 절연된 보조 제어 모듈(200B)로 전환시킬 수 있다.On the other hand, the control unit 230 may further include a control switching unit 235, the control switching unit 235 controls to control the automatic control device 200 according to the type of error that occurs in the pump system 1000 The module can be switched to the primary control module 200A or the secondary control module 200B. For example, if the error occurring in the pump system 1000 is related to the physical damage of the main control module 200A, the control switching unit 235 controls the control authority of the automatic control device 200 in an electrically isolated auxiliary control. Switch to module 200B.

다음으로, 통신부(240)는 네트워크를 통하여 관리자 단말(500) 또는 외부 서버(미도시)과 데이터(메시지)를 주고 받을 수 있다. 예를 들어, 데이터는 운영 기준 범위를 일괄 설정하기 위한 정상 운영 일자 정보, 펌프 시스템(1000) 내 각 설비를 구동/중지시키기 위한 명령, 수조(400)와 연결된 가구 수 변동, 시간대별 유입량 정보, 펌프(300)의 배관 규격, 용량, 압력 변동 정보, 펌프 시스템(1000)이 배치된 현장의 구체적인 날씨 정보 등을 포함할 수 있다.Next, the communication unit 240 may exchange data (message) with the manager terminal 500 or an external server (not shown) through a network. For example, the data may include normal operating date information for collectively setting operating reference ranges, instructions for starting / stopping each facility in the pump system 1000, fluctuations in the number of households connected to the water tank 400, inflow information for each time zone, Piping specification, capacity, pressure fluctuation information of the pump 300, and may include specific weather information of the site where the pump system 1000 is disposed.

이와 같이, 통신부(240) 즉, 자동 제어 장치(200)와 관리자 단말(500) 또는 외부 서버 간의 통신을 위해 UDP(User Datagram Protocol), TCP(Transmission Control Protocol) 등의 전송 프로토콜, IPv6 인터넷 라우팅 프로토콜 및 CoAP(Constrained Application Protocol), HTTP(Hypertext Transfer Protocol), MQTT(Message Queue Telemetry Transport), MQTT-S(MQTT for Sensors networks) 등의 애플리케이션 프로토콜이 이용될 수 있으며, 통신부(240)는 유선 근거리 통신망(Local Area Network; LAN), WiFi(Wireless Fidelity) 뿐만 아니라 무선 근거리 통신망(Wireless Local Area Network; WLAN), 블루투스(Bluetooth)와 같은 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Network; WPAN), 무선 USB(Wireless Universal Serial Bus), Zigbee, NFC(Near Field Communication), RFID(Radio-frequency identification), PLC(Power Line Communication), 또는 3G(3rd Generation), 4G(4th Generation), LTE(Long Term Evolution) 등 공지된 유무선 인터넷 통신 방식을 지원할 수 있다.As such, a communication protocol such as User Datagram Protocol (UDP), Transmission Control Protocol (TCP), and the like, and an IPv6 Internet routing protocol for communication between the communication unit 240, that is, the automatic control apparatus 200 and the administrator terminal 500 or an external server. And application protocols such as Constrained Application Protocol (CoAP), Hypertext Transfer Protocol (HTTP), Message Queue Telemetry Transport (MQTT), MQTT for Sensors networks (MQTT-S), and the communication unit 240 may be a wired local area network. Wireless Local Area Network (WLAN), Wireless Fidelity (WiFi), as well as Wireless Local Area Network (WLAN), Wireless Personal Area Network (WPAN) such as Bluetooth, Wireless USB (Wireless Universal) Serial Bus (Zigbee), Near Field Communication (NFC), Radio-frequency identification (RFID), Power Line Communication (PLC), or 3rd Generation (3G), 4th Generation (4G), Long Term Evolution (LTE), etc. Wired and wireless Can support the Internet communication method.

마지막으로, 메모리부(250)는 현장 상황에 맞게 펌프 시스템(1000)이 운영되기 위한 다양한 정보를 관리할 수 있다. 예를 들어, 메모리부(250)가 관리하는 정보에는 펌프 시스템(1000)의 정상 운영 정보, 정상 운영 시점에 현장의 날씨 정보 및 현장 변수를 저장할 수 있으며, 보다 구체적으로 운영 정보는 펌프(300)를 구동시키는 모터(350)의 전압, 전류, 전압/전류 위상, 절연 저항, 권선 온도, 펌프(300)의 베어링 온도 및 수조(400)의 수위 등 펌프 시스템(1000)의 운영 시 발생하는 물리적인 변수를 포함하고, 날씨 정보는 습도, 강수량, 강우량, 풍량, 기온 등을 포함하며, 현장 변수는 배관 규격, 압력, 수조(400)의 용량, 수조(400)와 연결된 가구 수, 시간대별 유입량 등을 포함할 수 있다.Lastly, the memory unit 250 may manage various information for operating the pump system 1000 according to a site situation. For example, the information managed by the memory unit 250 may store normal operation information of the pump system 1000, weather information of a site at a normal operation time, and site variables, and more specifically, operation information may be stored in the pump 300. Physical voltage generated during the operation of the pump system 1000 such as voltage, current, voltage / current phase, insulation resistance, winding temperature, bearing temperature of the pump 300, and water level of the water tank 400 for driving the motor 350. Includes variables, and weather information includes humidity, precipitation, rainfall, air volume, temperature, and the like. On-site variables include piping specifications, pressure, capacity of the tank 400, the number of households connected to the tank 400, inflows by time zone, and the like. It may include.

즉, 메모리부(250)는 펌프 시스템(1000)이 운영되는 동안 펌프 시스템(1000)의 내, 외부에서 변화하는 환경 정보들을 모두 취합하여 저장할 수 있다.That is, the memory unit 250 may collect and store all environment information that changes inside and outside the pump system 1000 while the pump system 1000 is operating.

지금까지 본 발명의 일 실시 예에 따른 펌프 시스템 자동 제어 장치(200)에 대하여 설명하였다. 본 발명에 따르면, 펌프 시스템(1000)과 같이 사용자의 생활에 밀접한 연관이 있는 시스템의 운영이 중지되는 것을 방지하기 위해 자동 제어 장치(200)를 통해 시시각각으로 변화하는 외부 환경 변수를 반영한 알고리즘을 학습할 수 있으며, 펌프 시스템(1000)의 에러 발생 시 상황에 맞는 능동적인 대응을 수행할 수 있어, 수조(400)의 물 부족, 물 넘침과 같은 문제 상황의 발생을 예방할 수 있다.So far, the automatic pump system control apparatus 200 according to an embodiment of the present invention has been described. According to the present invention, in order to prevent the operation of a system that is closely related to the user's life, such as the pump system 1000, learning algorithms reflecting external environmental variables that change every moment through the automatic control device 200. When the error occurs in the pump system 1000, an active response may be performed according to a situation, thereby preventing occurrence of a problem situation such as water shortage and overflow of the water tank 400.

이하에서는 상술한 자동 제어 장치(200)를 이용하여 수조(400)의 물 넘침을 방지하는 펌프 시스템 자동 제어 방법에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, a pump system automatic control method for preventing water overflow of the water tank 400 using the above-described automatic control apparatus 200 will be described.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 펌프 시스템 자동 제어 방법의 개략적인 흐름을 나타낸 도면이다.4 is a view showing a schematic flow of a pump system automatic control method according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 먼저, 자동 제어 장치(200)는 펌프 시스템(1000)의 운영 정보를 수신하고, 운영 정보를 수신한 시점에서 펌프 시스템(1000)이 설치된 현장의 날씨 정보 및 현장 변수를 지속적으로 매핑한다(S110). 여기서, 운영 정보는 펌프(300)를 구동시키는 모터(350)의 전압, 전류, 전압/전류 위상, 절연 저항, 권선 온도, 펌프(300)의 베어링 온도 및 수조(400)의 수위 등 펌프 시스템(1000)의 운영 시 발생하는 물리적인 변수를 포함하며, 해당 설비가 구동된 현장의 날씨 정보 및 현장 변수를 매핑함으로써, 현장 상황에 따라 설비들이 어떠한 조건으로 구동되었는지에 대한 정보를 수집할 수 있다.Referring to FIG. 4, first, the automatic control apparatus 200 receives operation information of the pump system 1000, and continuously maintains weather information and site variables of the site where the pump system 1000 is installed at the time point at which the operation information is received. Map to (S110). Here, the operation information is a pump system (such as voltage, current, voltage / current phase, insulation resistance, winding temperature, bearing temperature of the pump 300 and the water level of the water tank 400 of the motor 350 driving the pump 300 ( It includes physical variables generated during the operation of 1000), and by mapping weather information and site variables of the site where the facility is operated, it is possible to collect information on the conditions under which the facilities were driven according to the site situation.

또한, 현장 변수의 경우 펌프(350)의 배관 규격, 압력, 수조(400)의 용량, 수조(400)와 연결된 가구 수, 시간대별 유입량 등을 포함하는 바, 본 발명에서는 일괄적으로 제작된 펌프 시스템(1000)의 제어 방식에서 나아가 해당 설비가 배치된 현장 상황에 맞게 구동할 수 있는 정보를 수집할 수 있다.In addition, in the case of on-site variables, including the pipe size of the pump 350, the pressure, the capacity of the water tank 400, the number of households connected to the water tank 400, the inflow rate according to the time zone, in the present invention, the pump produced in a batch In addition to the control method of the system 1000, information that can be driven according to a site situation where the corresponding facility is disposed may be collected.

S110 단계 이후, 자동 제어 장치(200)는 매핑 결과에 따라 펌프 시스템(1000)의 운영 자료를 생성한다(S120). 구체적으로, 운영 자료는 펌프 시스템(1000)이 정상적으로 운영되는 동안 수집된 정보로서, 추후 에러를 판단하기 위한 기준 값이 될 수 있다. 자동 제어 장치(200)는 에러를 판단하는 동안에도 지속적으로 운영 자료를 생성하고, 이를 보호하기 위한 알고리즘을 학습할 수 있다.After the step S110, the automatic control device 200 generates the operating data of the pump system 1000 according to the mapping result (S120). Specifically, the operation data is information collected while the pump system 1000 is normally operated, and may be a reference value for determining an error later. The automatic control apparatus 200 may continuously generate operation data while learning an error and learn an algorithm for protecting the error.

S120 단계 이후, 자동 제어 장치(200)는 펌프 시스템(1000)의 운영 자료를 기초로 펌프(300) 및 수조(400)의 운영 기준 범위를 일괄 설정한다(S130). 여기서, 운영 기준 범위는 S110, S120 단계에서 학습된 운영 정보를 기초로 펌프 시스템(1000)의 각 설비가 정상적으로 구동되고 있는 지 확인하기 위한 범위이며, 에러가 발생한 시점 전 가장 최신 정보를 기초로 설정될 수 있다.After operation S120, the automatic control apparatus 200 collectively sets an operating reference range of the pump 300 and the water tank 400 based on the operation data of the pump system 1000 (S130). Here, the operation reference range is a range for confirming whether each equipment of the pump system 1000 is normally driven based on the operation information learned in steps S110 and S120, and is set based on the latest information before the time when an error occurs. Can be.

구체적으로, 자동 제어 장치(200)는 에러가 발생하지 않은 정상적인 운영 정보를 지속적으로 수집하여 운영 정보의 평균 값을 계산하고, 평균 값에 임의의 오차 범위를 적용시켜 운영 기준 범위를 지정할 수 있다. 이 때, 임의의 오차 범위는 펌프 시스템(1000)이 설치된 현장의 날씨 정보(예. 습도, 강수량, 풍량, 기온), 현장 변수(예. 펌프(350)의 배관 규격, 압력, 수조(400)의 용량, 수조(400)와 연결된 가구 수, 시간대별 유입량)를 기초로 산출할 수 있으며, 이를 통해 펌프 시스템(1000)이 각 환경에 맞게 에러를 검출할 수 있도록 설정될 수 있다.In detail, the automatic control apparatus 200 may continuously collect normal operation information without an error, calculate an average value of the operation information, and specify an operation reference range by applying an arbitrary error range to the average value. At this time, the arbitrary error range is the weather information (eg humidity, precipitation, air volume, temperature) of the site where the pump system 1000 is installed, the field parameters (eg piping size of the pump 350, pressure, water tank 400) It can be calculated based on the capacity, the number of households connected to the water tank 400, inflow by time), and through this, the pump system 1000 can be set to detect an error for each environment.

예를 들어, 운영 정보가 펌프(300)를 구동시키는 모터(350)의 전류 위상일 경우, 정상 운영되었던 지난 3일간 또는 최근 정상 24시간의 모터(350)의 전류 위상 평균 값을 계산할 수 있으며, 지난 3일간 또는 최근 정상 24시간의 온도, 강우량(날씨 정보), 수조(400)의 용량 증가(현장 변수) 등 다양한 환경 요인을 고려하여, 정상 운영으로 판단될 수 있는 모터(350)의 전류 위상 최대/최소 값을 지정할 수 있다.For example, when the operation information is the current phase of the motor 350 driving the pump 300, it is possible to calculate the average value of the current phase of the motor 350 of the last three days or last 24 hours normal operation, The current phase of the motor 350 that can be determined to be in normal operation in consideration of various environmental factors such as temperature, rainfall (weather information) of the last three days or the last 24 hours, and increase in capacity of the tank 400 (site variables). You can specify the maximum and minimum values.

S130 단계 이후, 자동 제어 장치(200)는 펌프(300) 및 수조(400)의 운영 정보를 실시간으로 모니터링하고, 모니터링된 운영 정보와 운영 기준 범위를 비교하여 펌프(300) 또는 수조(400)의 에러 발생을 판단한다(S140). After step S130, the automatic control device 200 monitors the operation information of the pump 300 and the water tank 400 in real time, and compares the monitored operating information and the operating reference range of the pump 300 or the water tank 400 It is determined that an error occurs (S140).

아울러, 펌프 시스템(1000)이 운영되는 동안 발생하는 에러는 상술한 두 가지 정보의 비교를 통해 확인되거나, 펌프 시스템(1000) 내 각 구성 요소들이 제공하는 정보들에 의해 판단될 수 있는데, 예를 들어, 자동 제어 장치(200)와 사용자 단말(500) 간의 통신 에러, 전원 공급 에러, 입출력부 에러, 펌프 구동 에러, 센서 구동 에러 등이 발생할 수 있다. In addition, an error occurring while the pump system 1000 is operating may be confirmed by comparing the above two pieces of information, or may be determined by information provided by each component in the pump system 1000. For example, a communication error, a power supply error, an input / output unit error, a pump driving error, a sensor driving error, and the like may occur between the automatic control apparatus 200 and the user terminal 500.

이와 관련하여, 도 5 내지 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 펌프 시스템(1000)에서 에러가 발생하는 상황을 설명하기 위한 도면이다.In this regard, FIGS. 5 to 8 are diagrams for describing a situation in which an error occurs in the pump system 1000 according to an exemplary embodiment.

도 5를 참조하면, 자동 제어 장치(200)가 모니터링하는 운영 정보 중 모터(350)의 전압 값이 다음과 같이 측정될 수 있다. 구체적으로, 에러 발생을 판단하기 위해 정상 운영 그래프 즉, 운영 기준 범위가 다음과 같이 도시될 수 있으며, 자동 제어 장치(200)는 실시간으로 모터(350)의 전압 값을 비교하여, (a)와 같이 전압이 운영 기준 범위를 벗어나 낮아지는 저전압 에러 발생 상황(④번 시점) 또는 (b)와 같이 전압이 운영 기준 범위를 벗어나 높아지는 과전압 에러 발생 상황(⑤번 시점)을 판단할 수 있다.Referring to FIG. 5, the voltage value of the motor 350 among the operation information monitored by the automatic control apparatus 200 may be measured as follows. Specifically, the normal operation graph, that is, the operation reference range may be shown as follows in order to determine the occurrence of an error, and the automatic control apparatus 200 compares the voltage values of the motor 350 in real time to (a) and Likewise, the low voltage error occurrence situation (time point ④) where the voltage falls outside the operating reference range or the overvoltage error occurrence situation (time point ⑤) when the voltage rises outside the operating reference range can be determined.

또한, 도 6의 (a)를 참조하면, 자동 제어 장치(200)가 모니터링하는 운영 정보 중 모터(350)의 절연 저항 값이 다음과 같이 측정될 수 있다. 구체적으로, 에러 발생을 판단하기 위해 정상 운영 그래프 즉, 운영 기준 범위가 다음과 같이 도시될 수 있으며, 자동 제어 장치(200)는 실시간으로 모터(350)의 절연 저항 값을 비교하여, 절연 저항 값이 운영 기준 범위를 벗어나 낮아지는 에러 발생 상황(②번 시점)을 판단할 수 있다.In addition, referring to FIG. 6A, the insulation resistance value of the motor 350 may be measured as follows among the operation information monitored by the automatic control apparatus 200. Specifically, the normal operation graph, that is, the operation reference range may be shown as follows to determine the occurrence of an error, and the automatic control apparatus 200 compares the insulation resistance value of the motor 350 in real time, thereby insulating insulation value. It is possible to determine the error occurrence situation (time point ②) that falls outside this operating standard range.

아울러, 모터(350)의 절연 저항 값은 모터(350)의 수명을 예측하기 위한 정보로 활용되기 때문에, 자동 제어 장치(200)는 실시간으로 측정되는 절연 저항 값을 기초로 모터(350)의 교체 시기를 판단할 수 있다.In addition, since the insulation resistance value of the motor 350 is utilized as information for predicting the life of the motor 350, the automatic control apparatus 200 replaces the motor 350 based on the insulation resistance value measured in real time. You can judge the timing.

또한, 도 6의 (b)를 참조하면, 자동 제어 장치(200)가 모니터링하는 운영 정보 중 펌프(300)의 베어링 온도가 다음과 같이 측정될 수 있다. 구체적으로, 에러 발생을 판단하기 위해 정상 운영 그래프 즉, 운영 기준 범위가 다음과 같이 도시될 수 있으며, 자동 제어 장치(200)는 실시간으로 베어링 온도를 비교하여, 베어링 온도가 운영 기준 범위를 벗어나 과열된 에러 발생 상황(⑥번 시점)을 판단할 수 있다.In addition, referring to Figure 6 (b), the bearing temperature of the pump 300 of the operation information monitored by the automatic control device 200 may be measured as follows. Specifically, the normal operation graph, that is, the operating reference range may be shown as follows to determine the occurrence of an error, and the automatic control apparatus 200 compares the bearing temperature in real time, so that the bearing temperature is overheated beyond the operating reference range. Error occurrence situation (time ⑥) can be determined.

또한, 도 7을 참조하면, 자동 제어 장치(200)가 모니터링하는 운영 정보 중 모터(350)의 전류 값이 다음과 같이 측정될 수 있다. 구체적으로, 에러 발생을 판단하기 위해 정상 운영 그래프 즉, 운영 기준 범위가 다음과 같이 도시될 수 있으며, 자동 제어 장치(200)는 실시간으로 모터(350)의 전류 값을 측정하여, 전류 값이 운영 기준 범위를 벗어나 높아지는 과전류 에러 발생 상황(⑤번 시점)을 판단할 수 있다.In addition, referring to FIG. 7, the current value of the motor 350 among the operation information monitored by the automatic control apparatus 200 may be measured as follows. Specifically, the normal operation graph, that is, the operation reference range may be shown as follows to determine the occurrence of an error, and the automatic control apparatus 200 measures the current value of the motor 350 in real time, and the current value is operated. The overcurrent error occurrence situation (time ⑤) that rises out of the reference range can be determined.

또한, 도 8의 (a) 및 (b)를 참조하면, 자동 제어 장치(200)가 모니터링하는 운영 정보 중 모터(350)의 전압과 전류 위상이 다음과 같이 측정될 수 있다. 구체적으로, 에러 발생을 판단하기 위해 정상 운영 그래프 즉, 운영 기준 범위가 다음과 같이 도시될 수 있으며, 자동 제어 장치(200)는 실시간으로 모터(350)의 전압, 전류 위상을 비교하여, 위상이 운영 기준 범위를 벗어나 낮아진 에러 발생 상황(①번 시점)을 판단할 수 있다.Also, referring to FIGS. 8A and 8B, the voltage and current phase of the motor 350 may be measured as follows among the operation information monitored by the automatic control apparatus 200. Specifically, the normal operation graph, that is, the operation reference range may be shown as follows to determine the occurrence of an error, and the automatic control apparatus 200 compares the voltage and current phases of the motor 350 in real time, and thus the phase is changed. The error occurrence situation (time point ①) that is lower than the operating standard range can be determined.

다시 도 4를 참조하여 설명하도록 한다.This will be described with reference to FIG. 4 again.

S140 단계에서 에러가 발생한 것으로 판단될 경우, 자동 제어 장치(200)는 에러가 발생한 시점을 포함하는 기 설정된 시간 범위의 운영 정보를 기초로 에러 복구 정보를 산출하여, 무인 선 조치를 수행한다(S150). 여기서, 기 설정된 시간 범위는 에러가 발생한 시점을 기준으로 소정 시간 이전 또는 이후의 시간 범위일 수 있는데, 구체적으로 소정 시간이란 수조(400) 내 센서 또는 자동 제어 장치(200)가 정상적으로 온(ON)되었거나 오프(OFF)되었던 시간일 수 있다.If it is determined in step S140 that an error has occurred, the automatic control apparatus 200 calculates error recovery information based on operation information of a preset time range including a time point at which the error occurs, and performs an unmanned line action (S150). ). Here, the preset time range may be a time range before or after a predetermined time on the basis of the time when an error occurs. Specifically, the predetermined time range is a sensor or automatic control device 200 in the tank 400 normally turned on. It may be a time that has been turned off or off.

도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수조(400)의 수위를 정상적으로 복구하기 위한 방식을 설명하기 위한 도면으로서, 수조(400) 내 센서에서 에러가 발생한 상황을 설명하기 위한 도면이다.9 and 10 are views for explaining a method for normally restoring the water level of the water tank 400 according to an embodiment of the present invention, and are for explaining a situation in which an error occurs in a sensor in the water tank 400. .

도 9를 참조하면, 수조(400) 내 센서는 기본적으로 접촉식 센서(410) 및 비접촉식 센서(420)가 배치될 수 있으며, 접촉식 센서(410)는 수조(400) 내 120%(High-High) 범위를 계측하고, 비접촉식 센서(420)는 수조(400) 내 0~100%(Low~High) 범위를 계측할 수 있다. Referring to FIG. 9, a sensor in the water tank 400 may basically include a contact sensor 410 and a non-contact sensor 420, and the contact sensor 410 may be 120% (high-high) in the water tank 400. High) range, and the non-contact sensor 420 may measure 0-100% (Low-High) range in the water tank 400.

자동 제어 장치(200)는 센서에서 에러가 발생한 것으로 판단한 경우, 에러가 발생한 당일의 운영 정보과 함께 에러가 발생하지 않은 전날의 운영 정보를 로드할 수 있다. When it is determined that an error has occurred in the sensor, the automatic control apparatus 200 may load the operation information of the day before the error does not occur together with the operation information of the day on which the error occurred.

도 10을 참조하면, (a)는 에러가 발생한 상황에서 시간에 따른 펌프(300)의 구동 그래프이고, (b)는 정상 운영 시 시간에 따른 펌프(300)의 구동 그래프이다. 구체적으로, 에러가 발생한 시점이 오후 12시 30분(T)인 경우, 자동 제어 장치(200)는 에러가 발생한 시점을 포함하는 정상 운영 정보((b) 그래프)를 로드한다.Referring to FIG. 10, (a) is a driving graph of the pump 300 with time in an error situation, and (b) is a driving graph of the pump 300 with time during normal operation. Specifically, when the time when the error occurs is 12:30 pm (T), the automatic control device 200 loads the normal operation information ((b) graph) including the time when the error occurred.

자동 제어 장치(200)는 로드한 그래프를 기초로 에러가 발생한 시간 대에서 펌프(300)가 어떻게 구동하였고, 구동에 따라 수위가 어느 정도로 측정되었는지 확인할 수 있다. 이때, 펌프(300)가 구동된다는 것은 수조(400)의 수위가 내려가는 것을 의미하고, 펌프(300)가 구동되지 않는다는 것은 수조(400)의 수위가 올라가는 것을 의미한다.The automatic control apparatus 200 may check how the pump 300 was driven in the time zone in which the error occurred based on the loaded graph and how much the water level was measured according to the driving. At this time, the pump 300 is driven means that the water level of the water tank 400 is lowered, and that the pump 300 is not driven means that the water level of the water tank 400 is raised.

즉, 자동 제어 장치(200)는 전일 정상 운전 시간대 오후 11시부터 오후 12시까지 펌프(300)가 구동되어, 수조(400)의 수위가 100%에서 0%로 내려가고, 오후 12시부터 오후 2시까지 펌프(300)가 구동되지 않아, 수조(400)의 수위가 0%에서 100%로 올라갔음을 확인할 수 있다.That is, the automatic control device 200 is the pump 300 is driven from 11 pm to 12 pm the normal operating time of the previous day, the water level of the water tank 400 is lowered from 100% to 0%, from 12 pm to pm Since the pump 300 is not driven until 2 o'clock, it can be seen that the water level of the water tank 400 has risen from 0% to 100%.

자동 제어 장치(200)는 에러가 발생한 시점에서 확인된 수조(400)의 수위와 해당 정상 운영 정보를 이용하여 수조(400)의 수위를 원 상태로 복구시키기 위한 펌프(300)의 구동 정보(에러 복구 정보)를 산출할 수 있다.The automatic control apparatus 200 uses driving information of the pump 300 to restore the water level of the water tank 400 to its original state by using the water level of the water tank 400 identified at the time when the error occurred and the corresponding normal operation information. Recovery information) can be calculated.

예를 들어, 비접속식 센서(420) 고장으로 에러가 발생한 시점에서 확인된 수조(400)의 수위가 50%일 경우, 수조(400)의 수위를 0%로 내리기 위한 펌프(300) 구동 시간(Δt1)을 다음과 같은 비례식([수학식 1])을 통해 산출할 수 있다.For example, when the water level of the water tank 400 identified at the time when an error occurs due to the failure of the non-connected sensor 420 is 50%, the driving time of the pump 300 for lowering the water level of the water tank 400 to 0% (Δt1) may be calculated through the following proportional expression (Equation 1).

Figure 112019052094015-pat00001
Figure 112019052094015-pat00001

즉, 자동 제어 장치(200)는 펌프(300)가 정상적으로 구동되었던 시간(오후 12시~오후 12시 30분, 30분간)과 정상 운영 정보를 기초로 수조(400)의 수위를 0%로 내리기 위해 펌프(300)를 30분(Δt1) 동안 구동시킬 수 있으며, 30분 후 수조(400)의 수위가 0%로 내려간 것으로 간주하고, 다음 동작을 수행할 수 있다.That is, the automatic control device 200 lowers the water level of the water tank 400 to 0% based on the time when the pump 300 was normally driven (12 pm to 12:30 pm, 30 minutes) and normal operation information. For example, the pump 300 may be driven for 30 minutes (Δt1), and after 30 minutes, the water level of the water tank 400 may be regarded as being lowered to 0%, and the next operation may be performed.

즉, 자동 제어 장치(200)는 정상 운영 정보를 기초로 수조(400)의 수위를 다시 올리기 위해 펌프(300)를 2시간 동안 구동시키지 않고, 그 이후 다시 1시간 동안 펌프(300)를 구동시킬 수 있으며(Δt2 = 2시간+1시간 = 3시간), 센서가 수리되기 전까지 정상 운영 정보를 기초로 펌프(300)의 온/오프를 반복 수행할 수 있다.That is, the automatic control apparatus 200 does not drive the pump 300 for 2 hours to raise the water level of the water tank 400 based on the normal operating information, and then drives the pump 300 again for 1 hour thereafter. (Δt2 = 2 hours + 1 hour = 3 hours), and the on / off of the pump 300 can be repeatedly performed based on normal operating information until the sensor is repaired.

한편, 상술한 자동 제어 방식은 자동 제어 장치(200)가 학습한 정상 운영 정보를 기초로 수행되기 때문에, 수위 계측 과정에서 오차가 발생할 수 있다. 예를 들어, 0~100% 범위 내에서 계측되어야 하는 수조(400)의 수위가 접촉식 센서(410)에 의해 120%인 것으로 계측된 경우, 자동 제어 장치(200)는 누적 오차가 발생한 것으로 판단하고, 수위를 0%로 내리기 위한 펌프(300)의 구동 시간(Δt3)을 다음과 같은 비례식([수학식 2])를 통해 산출할 수 있다.On the other hand, since the above-described automatic control method is performed based on the normal operation information learned by the automatic control device 200, an error may occur in the water level measurement process. For example, when the water level of the water tank 400 to be measured within the range of 0 to 100% is measured as 120% by the contact sensor 410, the automatic control device 200 determines that a cumulative error has occurred. In addition, the driving time Δt3 of the pump 300 for lowering the water level to 0% may be calculated through the following proportional formula (Equation 2).

Figure 112019052094015-pat00002
Figure 112019052094015-pat00002

즉, 자동 제어 장치(200)는 수조(400)의 수위를 0%로 낮추기 위해 펌프(300)를 72분(Δt3) 동안 구동시킴으로써, 물이 넘치는 현상을 방지할 수 있다.That is, the automatic control apparatus 200 may drive the pump 300 for 72 minutes (Δt3) to lower the water level of the water tank 400 to 0%, thereby preventing the overflow of water.

지금까지 본 발명의 일 실시 예에 따른 펌프 시스템 자동 제어 방법에 대하여 개략적으로 설명하였다. 본 발명에 따르면, 펌프 시스템(1000)을 제어하는 자동 제어 장치(200)는 펌프 시스템(1000)이 정상적으로 운영된 가장 최근의 정보, 즉 고장이 발생한 시점을 기준으로 24시간 전의 시간 대 운영 정보를 학습하여 이용하기 때문에 정확한 에러 복구 정보를 획득할 수 있으며, 수조(400) 내 접촉식 센서(410)와 비접촉식 센서(420)를 혼용하기 혹한기 및 혹서기에 결로나 수증기로 인한 오동작으로 인한 수조(400)의 물 넘침 또는 물 부족 현상을 방지할 수 있다.So far, the pump system automatic control method according to an embodiment of the present invention has been described schematically. According to the present invention, the automatic control device 200 for controlling the pump system 1000 is based on the most recent information that the pump system 1000 is normally operated, that is, the time versus operation information of 24 hours ago based on the time when the failure occurred Because it can be used to learn the correct error recovery information can be obtained, mixed with the contact sensor 410 and the non-contact sensor 420 in the water tank 400, the water tank 400 due to malfunction due to condensation or water vapor in the cold and cold Water overflow or lack of water can be prevented.

도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 펌프 시스템 자동 제어 방법의 전체적인 흐름을 나타낸 도면이다.11 is a view showing the overall flow of the automatic pump system control method according to an embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, 펌프 시스템(1000)의 자동 제어 장치(200)는 실시간 현장 모니터링을 시작한다(S210). 즉, 펌프 시스템(1000)의 운영 정보가 자동 제어 장치(200)에 의해 모니터링될 수 있으며, 여기서, 펌프 시스템(1000)의 운영 정보는 펌프(300)를 구동시키는 모터(350)의 전압, 전류, 전압/전류 위상, 절연 저항, 권선 온도, 펌프(300)의 베어링 온도 및 수조(400)의 수위, 등 펌프 시스템(1000)의 구동 시 발생하는 물리적인 변수를 의미할 수 있다. 특히 절연 저항은 모터(350)의 수명을 예측하기 위한 정보로 활용될 수 있다.Referring to FIG. 11, the automatic control device 200 of the pump system 1000 starts real time field monitoring (S210). That is, the operating information of the pump system 1000 may be monitored by the automatic control device 200, where the operating information of the pump system 1000 is a voltage and a current of the motor 350 driving the pump 300. It may mean a physical variable generated when the pump system 1000 is driven, such as a voltage / current phase, an insulation resistance, a winding temperature, a bearing temperature of the pump 300, and a water level of the water tank 400. In particular, the insulation resistance may be used as information for predicting the life of the motor 350.

S210 단계 이후, 자동 제어 장치(200)는 에러가 발생할 경우, 무인 선 조치를 수행하기 위한 자동/수동 전환 값 설정을 로드할 수 있으며(S220), 1)최근 정상 24시간 동안 펌프 시스템(1000)의 운전(운영) 값 및 이를 기초로 하는 2)기준 파라메터 값을 로드할 수 있다(S230). 즉, 자동 제어 장치(200)는 정확하고 빠르게 에러를 감지하기 위해, 가장 최근 정상 운영 정보를 활용할 수 있다.After the step S210, when the error occurs, the automatic control device 200 may load the automatic / manual switching value setting for performing the unmanned line action (S220), 1) the pump system 1000 for the last normal 24 hours The operation (operation) value of and 2) the reference parameter value based on this can be loaded (S230). That is, the automatic control apparatus 200 may utilize the most recent normal operating information in order to detect an error accurately and quickly.

S230 단계 이후, 자동 제어 장치(200)는 펌프 시스템(1000)의 에러 발생 여부를 확인한다(S240). 이 때, 에러는 상술한 두 가지 정보의 비교를 통해 확인되거나, 펌프 시스템(1000) 내 각 구성 요소들이 제공하는 정보들에 의해 판단될 수 있는데, 예를 들어, 에러는 자동 제어 장치(200)와 사용자 단말(500) 간의 통신 에러, 전원 공급 에러, 입출력부 에러, 펌프 구동 에러, 센서 구동 에러 등이 존재할 수 있다.After step S230, the automatic control device 200 checks whether an error of the pump system 1000 occurs (S240). In this case, the error may be confirmed through a comparison of the two pieces of information described above, or may be determined by information provided by each component in the pump system 1000. For example, the error may be determined by the automatic control device 200. There may be a communication error between the user terminal 500, a power supply error, an input / output unit error, a pump driving error, a sensor driving error, and the like.

S240 단계에서 에러가 발생하지 않은 것으로 확인될 경우, 자동 제어 장치(200)는 펌프 시스템(1000)이 정상적으로 운영되는 것으로 인식하고(S240-1, NO), 현재 운영 정보를 저장할 수 있으며(S240-2), 이를 관리자 단말(500)로 송신할 수 있다(S230-3). 아울러, 현재 운영 정보는 추후 펌프 시스템(1000)의 운영 기준 범위를 설정하기 위한 정보로 사용될 수 있다.If it is determined that no error occurs in step S240, the automatic control device 200 recognizes that the pump system 1000 is operating normally (S240-1, NO), and may store the current operating information (S240- 2) it may be transmitted to the manager terminal 500 (S230-3). In addition, the current operation information may be used as information for setting an operation reference range of the pump system 1000 later.

한편, S240 단계에서 에러가 발생한 것으로 확인될 경우, 자동 제어 장치(200)는 운영 기준 범위를 이용하여 1)메인 전원이 차단되었는지, 2)전압 결상이 발생하였는지, 3) 메인 전압의 과전압 혹은 저전압 알람을 수신하였는지 확인할 수 있다(S250, YES). 다시 말해서, 자동 제어 장치(200)는 실시간으로 획득한 운영 정보와 운영 기준 범위를 비교하여, 에러가 발생하였음을 인식함과 동시에 에러의 종류를 확인할 수 있으며, 이를 기준으로 무인 선 조치를 수행하기 위한 알고리즘을 수행할 수 있다.On the other hand, when it is determined that an error has occurred in step S240, the automatic control device 200 by using the operating reference range 1) whether the main power is cut off, 2) whether the voltage is missing, 3) the overvoltage or undervoltage of the main voltage It is possible to check whether an alarm has been received (S250, YES). In other words, the automatic control apparatus 200 compares the operation information obtained in real time with the operation reference range, recognizes that an error has occurred, and checks the type of error. Can perform algorithms.

한편, 여기서 설명하는 운영 기준 범위는 자동 제어 장치(200)가 펌프 시스템(1000)의 이전 운영 정보와 함께 펌프 시스템(1000)이 설치된 현장의 날씨 정보, 현장 변수를 취합하여 학습된 값일 수 있다. 즉, 자동 제어 장치(200)는 에러가 발생하지 않은 정상적인 운영 정보를 수집하고, 수집한 운영 정보를 기초로 평균 값을 계산하여, 이를 기준으로 임의의 오차 범위를 지정할 수 있다. 여기서 임의의 오차 범위는 펌프 시스템(1000)이 설치된 현장의 날씨 정보(예. 습도, 강수량, 풍량, 기온), 현장 변수(예. 펌프(350)의 배관 규격, 압력, 수조(400)의 용량, 수조(400)와 연결된 가구 수, 시간대별 유입량)를 기초로 산출할 수 있는데, 이를 통해 펌프 시스템(1000)이 각 환경에 맞게 설정될 수 있다.On the other hand, the operating reference range described herein may be a value learned by the automatic control device 200 collects the weather information, the site variables of the site where the pump system 1000 is installed together with the previous operation information of the pump system 1000. That is, the automatic control apparatus 200 may collect normal operation information in which an error does not occur, calculate an average value based on the collected operation information, and designate an arbitrary error range based on this. The random error range may include weather information (eg, humidity, precipitation, air volume, air temperature) of the site where the pump system 1000 is installed, field variables (eg, pipe size of the pump 350, pressure, capacity of the water tank 400). , The number of households connected to the water tank 400, inflows for each time zone) may be calculated, and the pump system 1000 may be set according to each environment.

S250 단계에서 상술한 에러 중 어느 하나의 에러가 발생한 것으로 확인될 경우, 자동 제어 장치(200)는 펌프 시스템(1000)의 모든 운영을 중지시키고 대기 모드로 전환할 수 있다(S400, YES). 즉, 자동 제어 장치(200)는 현재 발생한 에러가 자체적으로 에러를 해결할 수 없는 에러임을 인식하고 펌프 시스템(1000)의 보호를 위해 운영을 중지(대기)시킬 수 있다.When it is determined in step S250 that any one of the above-described errors has occurred, the automatic control apparatus 200 may stop all operations of the pump system 1000 and switch to the standby mode (S400 and YES). That is, the automatic control apparatus 200 may recognize that the currently occurring error is an error that cannot solve the error by itself, and stop the operation (standby) for the protection of the pump system 1000.

한편, S250 단계에서 에러가 어느 하나에 해당하지 않는 에러인 것으로 확인될 경우, 자동 제어 장치(200)는 현재 펌프 시스템(1000)의 운영이 에러를 능동적으로 해결할 수 있는 자동 모드인지, 관리자의 명령을 대기하여야 하는 수동 모드인지 확인할 수 있다(S260, NO).On the other hand, if it is determined in step S250 that the error does not correspond to any error, the automatic control device 200 is the current operation of the pump system 1000 is an automatic mode that can actively solve the error, the command of the administrator It can be confirmed whether the manual mode to wait (S260, NO).

S260 단계에서 수동 모드인 것으로 확인될 경우, 자동 제어 장치(200)는 펌프 시스템(1000)의 보호를 위해 그 운영을 중지(대기)시킬 수 있다(S400, 수동).When it is confirmed in the manual mode in step S260, the automatic control device 200 may suspend (wait) the operation for the protection of the pump system 1000 (S400, manual).

반면, S260 단계에서 자동 모드인 것으로 확인될 경우, 자동 제어 장치(200)는 스마트 모터 보호 알고리즘, 즉 펌프(300) 및 모터(350)를 보호하기 위한 알고리즘을 수행할 수 있다(S270, 자동).On the other hand, when it is determined in the automatic mode in step S260, the automatic control device 200 may perform a smart motor protection algorithm, that is, an algorithm for protecting the pump 300 and the motor 350 (S270, automatic) .

다시 말해서, 현재 파악한 에러가 자동 제어 장치(200)에 의해 무인 선 조치가 가능한 에러이고, 관리자가 설정한 운영 모드 역시 자동 제어 모드인 바, 자동 제어 장치(200)는 펌프 시스템(1000)의 에러를 복구하기 위한 일련의 과정을 수행할 수 있다.In other words, the currently recognized error is an error that can be performed unattended by the automatic control device 200, and the operation mode set by the administrator is also an automatic control mode, and the automatic control device 200 is an error of the pump system 1000. You can perform a series of steps to recover the.

즉, S270 단계에서 스마트 모터 보호 알고리즘이 수행됨에 따라, 자동 제어 장치(200)는 펌프(300) 또는 모터(350)에서 에러 알람을 수신하였는지 확인할 수 있다(S280).That is, as the smart motor protection algorithm is performed in step S270, the automatic control apparatus 200 may check whether the error alarm is received from the pump 300 or the motor 350 (S280).

S280 단계에서 펌프(300) 또는 모터(350)에서 알람을 수신한 것으로 확인될 경우, 자동 제어 장치(200)는 이중화된 펌프 시스템(1000)을 활용하여 에러가 발생한 주 펌프(300a) 대신 보조 펌프(300b)를 구동시킬 수 있으며(S280-1, YES), 이후 다시 에러를 감지하는 단계로 되돌아 갈 수 있다.When it is determined in step S280 that the alarm is received from the pump 300 or the motor 350, the automatic control apparatus 200 utilizes the redundant pump system 1000 to substitute the auxiliary pump instead of the main pump 300a in which an error occurs. 300b may be driven (S280-1, YES), and then may return to the step of detecting an error again.

반면, S280 단계에서 펌프(300) 또는 모터(350)에서 알람을 수신하지 않은 것으로 확인될 경우, 자동 제어 장치(200)는 주 제어 모듈(200A) 또는 입출력부(200C)로부터 에러 알람을 수신하였는지 확인할 수 있다(S290, NO). 그에 따라, 주 제어 모듈(200A) 또는 입출력부(200C)로부터 에러 알람을 수신한 경우, 자동 제어 장치(200)는 제어 모듈을 보조 제어 모듈(200B)로 전환함으로써(S290-1), 펌프 시스템(1000)의 운영을 계속해서 이어갈 수 있다.On the other hand, when it is determined in step S280 that the pump 300 or the motor 350 does not receive an alarm, the automatic control apparatus 200 receives the error alarm from the main control module 200A or the input / output unit 200C. It can be confirmed (S290, NO). Accordingly, when the error alarm is received from the main control module 200A or the input / output unit 200C, the automatic control device 200 switches the control module to the auxiliary control module 200B (S290-1), thereby providing a pump system. The operation of the 1000 can be continued.

반면, S290 단계에서 수신한 에러가 주 제어 모듈(200A) 또는 입출력부(200C)의 오류가 아닌 것으로 확인될 경우, 자동 제어 장치(200)는 이와 연결된 수조(400) 내 센서의 에러인 것으로 판단하고, 자가 학습 무인 복구 알고리즘을 수행할 수 있다(S300, NO). 보다 구체적으로, 자동 제어 장치(200)는 에러가 발생한 시점과 동일한 시점의 운영 정보를 이용하여, 수조(400)와 연결된 펌프(300) 및 모터(350)가 정상적으로 구동될 경우, 수위가 어느 정도에 도달하여야 하고, 이를 위해 펌프(300)/모터(350)가 어느 정도의 시간 동안 온/오프 중 어떠한 상태로 구동되어야 하는 지 산출할 수 있다. 이 때, 동일한 시점의 운영 정보는 에러가 발생하기 전날 즉 24시간 전의 운영 정보로서 가장 최근의 정상 운영 정보를 이용함으로써, 펌프 시스템(1000)의 에러가 현재 환경에 적합하게 복구될 수 있다.On the other hand, if it is determined that the error received in step S290 is not an error of the main control module 200A or the input / output unit 200C, the automatic control apparatus 200 determines that the sensor in the tank 400 connected thereto. And, self-learning unattended recovery algorithm can be performed (S300, NO). More specifically, the automatic control device 200 by using the operation information at the same time when the error occurs, when the pump 300 and the motor 350 connected to the water tank 400 is normally driven, the water level is somewhat It must be reached, and for this, it can be calculated which state the pump 300 / motor 350 should be driven on / off for what time. At this time, the operation information of the same time point by using the most recent normal operation information as the operation information on the day before the error occurs, that is, 24 hours ago, the error of the pump system 1000 can be restored to suit the current environment.

지금까지 본 발명의 일 실시 예에 따른 펌프 시스템(1000)의 자동 제어 방법에 대하여 설명하였다. 본 발명에 따르면, 펌프 시스템(1000)은 정상 동작 중인 상황에서는 에러가 발생할 경우를 대비하여 데이터를 수집하고, 대응안을 생성하는 알고리즘으로 운영되며, 에러가 발생한 상황에서는 신속한 조치를 위해서 관리자에게 현장 상황을 통보하는 즉시, 알람의 종류를 파악하여 무인 선 조치를 취할 수 있다. 즉, 펌프 시스템(1000)을 완전히 대기 모드로 전환시키거나, 주 펌프(300a) 및 보조 펌프(300b)로 이중화된 펌프 시스템(1000)을 이용하여 구동 가능한 펌프(300)로 전환시키거나, 자동 제어 장치(200)를 구현하는 제어 모듈을 주 또는 보조 제어 모듈로 전환하거나, 최근 24시간 동안의 정상 학습 데이터를 이용하여 수조(400) 내 수위를 복구하는 '자가 학습 무인 복구 알고리즘'을 수행하는 등 다양한 무인 선 조치를 수행할 수 있다.So far, the automatic control method of the pump system 1000 according to the exemplary embodiment of the present invention has been described. According to the present invention, the pump system 1000 is operated with an algorithm that collects data in case of an error in normal operation and generates a countermeasure. As soon as the notification is received, the type of alarm can be determined and unmanned action can be taken. That is, the pump system 1000 is completely switched to the standby mode, or the pump system 1000 which is dualized by the main pump 300a and the auxiliary pump 300b is converted into the driveable pump 300, or automatically. Switching the control module implementing the control device 200 to the primary or secondary control module, or performing a 'self-learning unmanned recovery algorithm' for restoring the water level in the tank 400 using the normal learning data for the last 24 hours Various unmanned line measures can be carried out.

즉, 물리적으로 통신 및 구동이 불가능한 상태의 고장이 아니라면(예. 한전으로부터의 유선 전원 차단, 제어 모듈 및 펌프가 모두 차단된 경우, 메인 전압 결상, 관리자에 의한 수동 모드) 어떠한 에러가 발생하더라도 상술한 알고리즘을 통해 펌프 시스템(1000)이 정상적으로 운영될 수 있다.In other words, unless there is a failure in a state where physical communication and operation are impossible (e.g. disconnection of the wired power supply from KEPCO, the main voltage missing if the control module and the pump are all shut down, and manual mode by the administrator), Through one algorithm, the pump system 1000 may operate normally.

한편, 본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 마그네틱 저장 매체, 광학적 판독 매체 등 모든 저장매체를 포함한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 메시지의 데이터 포맷을 기록 매체에 기록하는 것이 가능하다.On the other hand, the present invention can also be embodied as computer readable codes on a computer readable recording medium. Computer-readable recording media include all storage media such as magnetic storage media and optical reading media. It is also possible to record the data format of the message used in the present invention on a recording medium.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains may implement the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. I can understand that. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive.

1000: 펌프 시스템
100: 전원 공급 장치
110: 주전원부
120: 보조 전원부
130: 통신부
200: 펌프 시스템 자동 제어 장치
200A: 주 제어 모듈
200B: 보조 제어 모듈
200C: 입출력부
210: 운영 설정부
215: 운영 자료 학습부
220: 에러 판단부
230: 제어부
235: 제어 전환부
240: 통신부
250: 메모리부
300: 펌프
300a: 주 펌프
300b: 보조 펌프
350: 모터
370: 통신부
400: 수조
410: 접촉식 센서
420: 비접촉식 센서
430: 압력 센서
440: 모션 감지 센서
460: 통신부
500: 관리자 단말1000: pump system
100: power supply
110: main power supply
120: auxiliary power supply
130: communication unit
200: pump system automatic control device
200A: main control module
200B: auxiliary control module
200C: input / output unit
210: operation setting unit
215: Learning Materials for Operations
220: error determination unit
230: control unit
235: control switching unit
240: communication unit
250: memory
300: pump
300a: main pump
300b: auxiliary pump
350: motor
370: communication unit
400: tank
410: contact sensor
420: contactless sensor
430: pressure sensor
440: motion detection sensor
460: communication unit
500: manager terminal

Claims (7)

펌프 자동 제어 장치를 이용한 펌프 시스템 자동 제어 방법으로서,
상기 펌프 시스템의 운영 정보를 수집하고, 상기 운영 정보를 수집한 시점에서 상기 펌프 시스템이 설치된 현장의 날씨 정보 및 현장 변수를 지속적으로 매핑하는 단계; 및
상기 매핑 결과에 따라 상기 펌프 시스템의 운영 자료를 생성하는 단계;
상기 펌프 시스템의 운영 자료를 기초로 펌프 및 수조의 운영 기준 범위를 일괄 설정하는 단계;
상기 펌프 및 상기 수조의 운영 정보를 실시간으로 모니터링하고, 상기 모니터링된 운영 정보와 상기 운영 기준 범위를 비교하여, 상기 펌프 또는 상기 수조의 에러 발생을 판단하는 단계; 및
에러가 발생한 것으로 판단될 경우, 상기 에러가 발생한 시점을 포함하는 기 설정된 시간 범위의 운영 정보를 기초로 에러 복구 정보를 산출하여, 상기 에러를 복구하는 단계;
를 포함하는 현장 맞춤형 펌프 시스템 자동 제어 방법.Automatic pump system control method using a pump automatic control device,
Collecting operation information of the pump system and continuously mapping weather information and site variables of a site where the pump system is installed at the time point of collecting the operation information; And
Generating operating data of the pump system according to the mapping result;
Collectively setting an operating reference range of the pump and the water tank based on the operating data of the pump system;
Monitoring operation information of the pump and the tank in real time, comparing the monitored operation information with the operation reference range, and determining an error of the pump or the tank; And
If it is determined that an error has occurred, recovering the error by calculating error recovery information based on operation information of a preset time range including a time point at which the error occurs;
On-site customized pump system automatic control method comprising a. 제1항에 있어서,
상기 펌프 시스템 자동 제어 장치는,
전류가 통하는 주 제어 모듈 및 전류가 차단된 보조 제어 모듈을 포함하며,
상기 에러를 복구하는 단계 이전에,
상기 에러의 종류를 확인하여, 상기 주 제어 모듈 또는 상기 보조 제어 모듈로 펌프 시스템 자동 제어 장치의 동작 모드를 전환하는 단계;
를 더 포함하는 현장 맞춤형 펌프 시스템 자동 제어 방법.The method of claim 1,
The pump system automatic control device,
A main control module through which current flows and a secondary control module with current interrupted,
Prior to the step of recovering the error,
Checking the type of the error, and switching the operation mode of the automatic pump system control device to the main control module or the auxiliary control module;
On-site customized pump system automatic control method further comprising a. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 운영 정보는,
상기 펌프를 구동시키는 모터의 전압, 전류, 전압/전류 위상, 절연 저항, 권선 온도, 상기 펌프의 베어링 온도 및 상기 수조의 수위 중 적어도 하나 이상을 포함하고,
상기 현장 변수는,
상기 펌프의 배관 규격, 용량, 압력 및 상기 수조와 연결된 가구 수, 시간대별 유입량 중 적어도 하나 이상을 포함하는,
현장 맞춤형 펌프 시스템 자동 제어 방법.The method of claim 1,
The operation information,
At least one of a voltage, a current, a voltage / current phase, an insulation resistance, a winding temperature, a bearing temperature of the pump, and a water level of the water tank of the motor driving the pump,
The field variable is,
At least one or more of the pipe size, capacity, pressure and the number of households connected to the water tank, the inflow of the pump,
Automated control of field-specific pump systems. 제1항에 있어서,
상기 에러를 복구하는 단계는,
상기 모니터링된 운영 정보를 기초로 상기 수조의 계측 오차를 확인하고, 상기 확인된 계측 오차를 고려하여 상기 에러 복구 정보를 산출하는,
현장 맞춤형 펌프 시스템 자동 제어 방법.The method of claim 1,
Restoring the error,
Checking the measurement error of the tank based on the monitored operation information, and calculating the error recovery information in consideration of the checked measurement error;
Automated control of field-specific pump systems. 제5항에 있어서,
상기 수조는, 접촉식 센서 및 비접촉식 센서를 포함하며,
상기 에러를 복구하는 단계는,
상기 비접촉식 센서의 고장 시점에서 상기 수조의 수위 측정 값을 기준으로, 상기 에러 복구 정보를 산출하는,
현장 맞춤형 펌프 시스템 자동 제어 방법.The method of claim 5,
The bath includes a contact sensor and a non-contact sensor,
Restoring the error,
Computing the error recovery information based on the water level measurement value of the tank at the time of failure of the non-contact sensor,
Automated control of field-specific pump systems. 삭제delete
KR1020190059588A 2019-05-21 2019-05-21 On-site pump system automatic control methode and apparatus KR102052854B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190059588A KR102052854B1 (en) 2019-05-21 2019-05-21 On-site pump system automatic control methode and apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190059588A KR102052854B1 (en) 2019-05-21 2019-05-21 On-site pump system automatic control methode and apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102052854B1 true KR102052854B1 (en) 2019-12-05

Family

ID=69002340

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190059588A KR102052854B1 (en) 2019-05-21 2019-05-21 On-site pump system automatic control methode and apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102052854B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102148753B1 (en) * 2020-04-09 2020-08-27 김형기 Control panel of dirty water and drainage pump and control system of dirty water and drainage pump comprising the same
CN114776571A (en) * 2021-06-18 2022-07-22 上海华电电力发展有限公司望亭发电分公司 Pump feeding protection calibration system and method
KR20220155697A (en) * 2021-05-17 2022-11-24 주식회사 다인펌프 Water pump monitoring system and operation method of the same
KR102590317B1 (en) * 2023-06-22 2023-10-17 주식회사 대영파워펌프 Method for monitoring leaks in the inventer booster pump system

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150040395A (en) * 2013-10-04 2015-04-15 (주)대산이엔씨 Remote Control System For Floodgate Using Power Control Device
KR101524052B1 (en) * 2014-09-29 2015-05-29 남택무 Pump unit and emergency operation method thereof
KR101937244B1 (en) 2018-08-08 2019-01-11 주식회사 대은계전 Comprehensive Maintenance System

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150040395A (en) * 2013-10-04 2015-04-15 (주)대산이엔씨 Remote Control System For Floodgate Using Power Control Device
KR101524052B1 (en) * 2014-09-29 2015-05-29 남택무 Pump unit and emergency operation method thereof
KR101937244B1 (en) 2018-08-08 2019-01-11 주식회사 대은계전 Comprehensive Maintenance System

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102148753B1 (en) * 2020-04-09 2020-08-27 김형기 Control panel of dirty water and drainage pump and control system of dirty water and drainage pump comprising the same
KR20220155697A (en) * 2021-05-17 2022-11-24 주식회사 다인펌프 Water pump monitoring system and operation method of the same
KR102571757B1 (en) * 2021-05-17 2023-08-29 주식회사 다인펌프 Water pump monitoring system and operation method of the same
CN114776571A (en) * 2021-06-18 2022-07-22 上海华电电力发展有限公司望亭发电分公司 Pump feeding protection calibration system and method
CN114776571B (en) * 2021-06-18 2023-11-14 上海华电电力发展有限公司望亭发电分公司 Pump protection and verification system and method
KR102590317B1 (en) * 2023-06-22 2023-10-17 주식회사 대영파워펌프 Method for monitoring leaks in the inventer booster pump system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102052854B1 (en) On-site pump system automatic control methode and apparatus
EP2436081B1 (en) Control system for a flow cell battery
KR101929157B1 (en) Emergency operation system and construction method using logic block unit
EP3382483A1 (en) Information processing system, information processing method, information processing device, terminal device, water supply device, and control method for water supply device
CA2884376C (en) Method and apparatus for preventing electricity meter failure
CN107741739A (en) Smart machine case and its method of work
CN110015128A (en) A kind of vehicle monitoring system and its monitoring method
JP2017184614A (en) Power control device, power control method, and power control system
WO2020023836A1 (en) Well management system
KR101495336B1 (en) Wireless remote cathodic protection automatic control system with multiple operating modes setting structure and method for setting operating mode of cathodic protection automatic control apparatus
KR101942787B1 (en) Smart substation system and Server for smart substation system
KR100820936B1 (en) A control system and a control method combined of manned/unmanned substation
CN103001323B (en) Relay and data processing method
KR102056845B1 (en) Smart control distributing panel for small scale water supply facility
US20230086225A1 (en) Well management system
JP5210611B2 (en) Switch control system and automatic meter reading system
CN215109546U (en) Real-time monitoring system of electric submersible pump with micro-signal alarm function
JP2021106012A (en) Monitoring system
US9979228B2 (en) Energy management apparatus and method of controlling the same
CN207503018U (en) Smart machine case
KR102100258B1 (en) Local communication apparatus for small scale water supply facility
JP5963604B2 (en) Terminal network controller
JP7043991B2 (en) Monitoring terminal
CN117930678A (en) Power control system and power control method
JPS6016194A (en) Field circuit ground fault monitoring system

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant