KR102052822B1

KR102052822B1 - A sound output module protruding to give a user a good sound and a massage apparatus including the sound output module

Info

Publication number: KR102052822B1
Application number: KR1020180043123A
Authority: KR
Inventors: 강웅철; 류경열
Original assignee: 주식회사 바디프랜드
Priority date: 2018-04-13
Filing date: 2018-04-13
Publication date: 2019-12-05
Also published as: KR20190119764A

Abstract

소리 출력 모듈을 구비한 마사지 장치가 개시된다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 소리를 발생시키는 소리 발생부; 상기 전달된 소리를 외부로 방출하는 소리 방출 부재; 상기 소리 방출 부재의 이동을 위해 구동력을 제공하는 액츄에이터; 상기 액츄에이터로 부터 구동력을 제공 받아 선형 이동하는 외부 종동 부재; 상기 액츄에이터와 치합되는 제 1 웜기어 ; 및 상기 제 1 웜기어와 연결되고, 상기 외부 종동 부재와 치합되는 제 2 웜기어; 를 포함하고, 상기 소리 방출 부재는 상기 외부 종동 부재에 안착되어, 상기 외부 종동 부재의 선형 이동에 의해 상기 소리 방출 부재의 돌출이 허용되고, 상기 제 1 웜기어와 상기 제 2 웜기어 사이에는 탄성 부재가 구비되는, 소리 출력 모듈이 제공될 수 있다. 또한, 전술한 소리 출력 모듈을 포함하는 마사지 장치가 제공될 수 있다.A massage device having a sound output module is disclosed. According to an embodiment of the present disclosure, a sound generator for generating a sound; A sound emitting member for emitting the transmitted sound to the outside; An actuator providing a driving force for movement of the sound emitting member; An external driven member linearly moved by receiving a driving force from the actuator; A first worm gear engaged with the actuator; And a second worm gear connected to the first worm gear and engaged with the external driven member. The sound emitting member is seated on the external driven member, and the protrusion of the sound emitting member is allowed by the linear movement of the external driven member, and an elastic member is disposed between the first worm gear and the second worm gear. A sound output module may be provided. In addition, a massage device including the above-described sound output module may be provided.

Description

A SOUND OUTPUT MODULE PROTRUDING TO GIVE A USER A GOOD SOUND AND A MASSAGE APPARATUS INCLUDING THE SOUND OUTPUT MODULE}

본 발명은, 소리 출력 모듈 및 이를 구비하는 마사지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sound output module and a massage device having the same.

마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나,잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다. Massage controls the modulation of a subject's body by applying various forms of mechanical stimulation to the part of the body, such as by kneading, pressing, pulling, knocking, or moving a part of the subject's body, It is a medical adjuvant therapy that helps circulation and relieves subject fatigue.

안마 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 안마 기능을 제공하는 안마 장치 또는 안마 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 안마를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.The increase in massage demand has led to an increase in demand for massage devices or massage devices that provide artificial massage functions for economic and time reasons. In other words, as the demand for relieving fatigue or stress while releasing muscles that are bound through massage increases, various massage devices have been introduced in a time and cost effective manner. Any form of instrument, device, or device that performs massage through a mechanical device without a separate masseur is referred to as a massage device.

최근들어 마사지 장치는 단순히 마사지 기능을 제공하는 것에서 나아가, 다양한 부가 기능 및/또는 의학적 기능을 제공하는 전자 디바이스로 변화되고 있다. In recent years, massage apparatuses have changed from simply providing massage functions to electronic devices providing various additional functions and / or medical functions.

이에 따라, 소리 출력 모듈을 구비한 마사지 장치에 대한 연구가 지속되고 있다.Accordingly, research on a massage device having a sound output module continues.

한국등록특허 10-1680194호는 소리 출력 모듈을 구비한 마사지 장치를 제공한다.Korean Patent No. 10-1680194 provides a massage device having a sound output module.

본 개시내용은 전술한 배경기술에 대응하여 도출된 것으로서, 본 개시내용의 다양한 목적들 중 하나는 소리 출력 모듈을 구비한 마사지 장치를 제공하고자 한다.The present disclosure is derived in response to the foregoing background, and one of the various objects of the present disclosure is to provide a massage device having a sound output module.

또한, 소리 출력 모듈의 구성요소들 중 적어도 일부가 외부로 돌출되는 마사지 장치를 제공하고자 한다.In addition, to provide a massage device in which at least some of the components of the sound output module protrudes to the outside.

상기 과제를 해결하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따르면, 소리를 발생시키는 소리 발생부; 상기 전달된 소리를 외부로 방출하는 소리 방출 부재; 상기 소리 방출 부재의 이동을 위해 구동력을 제공하는 액츄에이터; 상기 액츄에이터로 부터 구동력을 제공 받아 선형 이동하는 외부 종동 부재; 상기 액츄에이터와 치합되는 제 1 웜기어 ; 및 상기 제 1 웜기어와 연결되고, 상기 외부 종동 부재와 치합되는 제 2 웜기어; 를 포함하고, 상기 소리 방출 부재는 상기 외부 종동 부재에 안착되어, 상기 외부 종동 부재의 선형 이동에 의해 상기 소리 방출 부재의 돌출이 허용되고, 상기 제 1 웜기어와 상기 제 2 웜기어 사이에는 탄성 부재가 구비되는, 소리 출력 모듈이 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure for solving the above problems, a sound generator for generating a sound; A sound emitting member for emitting the transmitted sound to the outside; An actuator providing a driving force for movement of the sound emitting member; An external driven member linearly moved by receiving a driving force from the actuator; A first worm gear engaged with the actuator; And a second worm gear connected to the first worm gear and engaged with the external driven member. The sound emitting member is seated on the external driven member, and the protrusion of the sound emitting member is allowed by the linear movement of the external driven member, and an elastic member is disposed between the first worm gear and the second worm gear. A sound output module may be provided.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치의 골조를 구성하는 메인 프레임; 상기 메인 프레임에 접하며 사용자에게 역학적 자극을 제 공하는 바디 마사지 모듈; 및 사용자에게 소리를 출력하는 소리 출력 모듈; 을 포함하고, 상기 소리 출력 모듈은: 소리를 발생시키는 소리 발생부; 상기 전달된 소리를 외부로 방출하는 소리 방출 부재; 상기 소리 방출 부재의 이동을 위해 구동력을 제공하는 액츄에이터; 상기 액츄에이터로 부터 구동력을 제공 받아 선형 이동하는 외부 종동 부재; 상기 액츄에이터와 치합되는 제 1 웜기어 ; 및 상기 제 1 웜기어와 연결되고, 상기 외부 종동 부재와 치합되는 제 2 웜기어; 를 포함하고, 상기 소리 방출 부재는 상기 외부 종동 부재에 안착되어, 상기 외부 종동 부재의 선형 이동에 의해 상기 소리 방출 부재의 돌출이 허용되고, 상기 제 1 웜기어와 상기 제 2 웜기어 사이에는 탄성 부재가 구비되는, 마사지 장치가 제공될 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, a main frame constituting a skeleton of the massage device; A body massage module in contact with the main frame and providing a mechanical stimulus to the user; And a sound output module for outputting sound to the user. The sound output module includes: a sound generator for generating sound; A sound emitting member for emitting the transmitted sound to the outside; An actuator providing a driving force for movement of the sound emitting member; An external driven member linearly moved by receiving a driving force from the actuator; A first worm gear engaged with the actuator; And a second worm gear connected to the first worm gear and engaged with the external driven member. The sound emitting member is seated on the external driven member, and the protrusion of the sound emitting member is allowed by the linear movement of the external driven member, and an elastic member is disposed between the first worm gear and the second worm gear. A massage device may be provided.

다양한 양상들이 이제 도면들을 참조로 기재되며, 여기서 유사한 참조 번호들은 총괄적으로 유사한 구성요소들을 지칭하는데 이용된다. 이하의 실시예에서, 설명 목적을 위해, 다수의 특정 세부사항들이 하나 이상의 양상들의 총체적 이해를 제공하기 위해 제시된다. 그러나 그러한 양상(들)이 이러한 특정 세부사항들 없이 실시될 수 있음은 명백할 것이다. 다른 예시들에서, 공지의 구조들 및 장치들이 하나 이상의 양상들의 기재를 용이하게 하기 위해 블록도 형태로 도시된다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시내용의 일 실시예에 따라 소리 출력 모듈 중 적어도 일부가 외부로 돌출되는 형태를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 개시내용의 일 실시예에 따라, 소리 방출 부재(1061)의 돌출을 허용하는 소리 출력 모듈(106)의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 외부 종동 부재(1062)를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 내부 종동 부재(1066)를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 소리 출력 모듈의 내부 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 내부 종동 부재와 이탈 방지 부재 사이의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 외부 하우징(106b)의 내면의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 탄성 부재를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 소리 출력 모듈의 구성들을 설명하기 위한 전개도 이다.Various aspects are now described with reference to the drawings, wherein like reference numerals are used to refer to like components throughout. In the following examples, for purposes of explanation, numerous specific details are set forth in order to provide a thorough understanding of one or more aspects. It will be evident, however, that such aspect (s) may be practiced without these specific details. In other instances, well-known structures and devices are shown in block diagram form in order to facilitate describing one or more aspects.
1 is a view for explaining a massage device 1000 according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a main frame according to an embodiment of the present disclosure.
3 is a view for explaining a form in which at least a portion of the sound output module protrudes to the outside according to an embodiment of the present disclosure.
4 is a view for explaining the structure of the sound output module 106 to allow the sound emitting member 1061 to protrude, according to an embodiment of the present disclosure.
5 is a diagram for explaining an external driven member 1062 according to one embodiment of the present disclosure.
6 is a view for explaining the inner driven member 1066 according to an embodiment of the present disclosure.
7 is a diagram illustrating an internal structure of a sound output module according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
8 is a view for explaining the structure between the inner driven member and the departure prevention member according to an embodiment of the present disclosure.
9 is a view for explaining the structure of the inner surface of the outer housing 106b according to an embodiment of the present disclosure.
10 is a view for explaining an elastic member according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
FIG. 11 is an exploded view for describing components of a sound output module according to an exemplary embodiment. Referring to FIG.

상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.The objects, features and advantages of the present disclosure described above will become more apparent through the following embodiments in conjunction with the accompanying drawings. The following specific structural to functional descriptions are merely illustrated for the purpose of describing embodiments in accordance with the concepts of the present disclosure, and embodiments in accordance with the concepts of the present disclosure may be embodied in various forms and may not be described in the specification or the application. It should not be construed as limited to the embodiments.

본 개시의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Embodiments according to the concepts of the present disclosure may be variously modified and have various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the present specification or application. However, this is not intended to limit the embodiments in accordance with the concept of the present disclosure to a particular form of disclosure, it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present disclosure.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.Terms such as first and / or second may be used to describe various components, but the components are not limited to the terms. The terms are only for the purpose of distinguishing one component from the other components, for example, without departing from the scope of the rights according to the concepts of the present disclosure, the first component may be referred to as a second component, and similar For example, the second component may also be referred to as a first component.

어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected or connected to that other component, but it may be understood that other components may be present in the middle. Should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that no other component exists in the middle. Other expressions to describe the relationship between components, such as "between" and "immediately between" or "adjacent to" and "directly adjacent to", should be interpreted as well.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the disclosure. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. As used herein, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof that is described, and that one or more other features or numbers, It is to be understood that it does not exclude in advance the possibility of the presence or addition of steps, actions, components, parts or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this disclosure belongs. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art, and are not construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined herein. Do not.

본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있 으며, 이에 한정되지 않는다.In the present specification, the actuator means a configuration capable of providing a driving force. For example, the actuator may include a motor, a linear motor, an electronic motor, a DC motor, an AC motor, a linear actuator, an electric actuator, and the like, but is not limited thereto.

본 명세서에서, 사용자 단말기(미도시)는 마사지 장치(1000)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 전자 디바이스를 의미한다. 예를 들어, 사용자 단말기(미도시)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.In this specification, a user terminal (not shown) refers to an electronic device connectable to the massage apparatus 1000 through wired or wireless communication. For example, the user terminal (not shown) may include a remote controller, a cellular phone, a personal digital assistant (PDA), and the like, but is not limited thereto. It may include various electronic devices connectable through communication.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the massage device may refer to a massage device including a body massage part and a leg massage part.

또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부와 다리 마사지부는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.According to another embodiment, the body massage part and the leg massage part may exist as separate devices (eg, the body massage device and the leg massage device), and the massage device refers to the body massage device or the leg massage device. can do.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a massage device 1000 according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(300)를 포함할 수 있다. Massage device 1000 according to an embodiment of the present disclosure forms an area for receiving at least a portion of the user's body, and the body massage unit 100 for massaging the user's body, and massage the user's leg Leg massage unit 300 may include.

바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 바디 마사지 모듈(104), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 소리 출력 모듈(106), 바디 마사지부(100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(1100) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(102)를 포함할 수 있다. The body massage unit 100 may provide a massage to at least a portion of a user's body. The body massage unit 100 may include a body massage module 104 that provides a massage function to at least a portion of a user's body, a sound output module 106 that provides an arbitrary form of audio output to the user, and a body massage unit 100. It may include a main frame 1100 constituting a frame of the) and a user input unit 102 for receiving any type of input from the user.

전술한 바디 마사지부(100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다. Configurations included in the above-described body massage unit 100 is only an exemplary embodiment, the body massage unit 100 may include a variety of configurations in addition to the above-described configuration.

또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(1000)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(1000) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.In addition, the shape and structure of the massage device 1000 shown in FIG. 1 is merely exemplary, and various forms of massage device 1000 are also disclosed, without departing from the scope of rights defined by the claims of the present disclosure. It may be included within the scope of the content.

바디 마사지부(100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 의자 형상으로 구현될 수 있다.The body massage part 100 may form a space of any shape for accommodating a user. The body massage part 100 may have a space having a shape corresponding to the shape of the user's body. For example, as shown in FIG. 1, the body massage part 100 may be embodied in a chair shape capable of accommodating a user's entire body or a part of a body.

바디 마사지부(100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼방지 패드 등)를 포함할 수 있으며, 마사지 장치(1000)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.The portion in contact with the ground in the body massage part 100 may include any material for increasing the friction force or any member (for example, an anti-slip pad, etc.) for increasing the friction force, and the massage apparatus 1000. It may include a wheel for enhancing the mobility of.

바디 마사지부(100)는 사용자의 머리 부분과 접할 수 있는 머리 접촉부, 사용자의 등 부분과 접할 수 있는 등 접촉부, 사용자의 엉덩이 부분과 접할 수 있는 엉덩이 접촉부, 사용자의 팔 부분을 수용할 수 있는 팔 마사지부를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 형태의 사용자 접촉부를 포함할 수 있다.The body massage part 100 includes a head contact part that can be in contact with a user's head, a back contact part that can be in contact with a user's back, a butt contact part that can be in contact with a user's hip, and an arm that can accommodate a user's arm part. It may include a massage part, but is not limited thereto and may include various types of user contact parts.

바디 마사지부(100) 는 후방으로 기울어질 수 있어, 사용자는 후방으로 기울어진 상태에서 마사지를 제공받을 수 있다.The body massage part 100 may be inclined backward, so that the user may be provided with a massage in a state inclined backward.

또한, 바디 마사지부(100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(100)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.In addition, at least a part of the body massage part 100 may slide. For example, when the body massage part 100 starts a massage, at least a part of the body massage part 100 may slide forward. In addition, the body massage part 100 may be inclined backward. As a result, the body massage part 100 may provide massage in a state inclined backward.

바디 마사지부(100)는 적어도 하나의 센서를 포함하는 센서부(미도시)를 포함할 수 있다. 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 바디 마사지부(100)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있고, 사용자의 체형에 맞도록 사용자와의 접촉 영역들의 위치 및/또는 면적을 변화시킬 수 있다. 또한, 바디 마사지부(100)는 센서부를 통해 획득한 정보를 이용하여 사용자에게 맞춤화된 안마를 제공할 수 있다.The body massage part 100 may include a sensor part (not shown) including at least one sensor. The sensor may include a pressure sensor, an infrared sensor, an LED sensor, and the like, but is not limited thereto. The body massage part 100 may detect a contact area and / or a contact location with the user through sensors, and change the position and / or area of the contact areas with the user to fit the user's body shape. In addition, the body massage unit 100 may provide a customized massage to the user by using the information obtained through the sensor unit.

예를 들어, 바디 마사지부(100)가 어깨 안마를 제공하는 경우, 바디 마사지부(100)는 센서부를 통해 획득한 정보에 기초하여 사용자의 어깨를 인식하고, 인식 결과에 따라 사용자에게 어깨 안마를 제공할 수 있다.For example, when the body massage unit 100 provides shoulder massage, the body massage unit 100 recognizes the user's shoulder based on the information obtained through the sensor unit, and provides the user with a shoulder massage according to the recognition result. Can provide.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 센서부(미도시)는 사용자의 착좌 여부를 감지할 수 있다. 예를 들어, 센서부(미도시)는 압력센서를 포함할 수 있어, 압력 센서에 가해진 압력에 기초하여, 사용자의 착좌 여부를 감지할 수 있다. 다른 예를 들어, 센서부(미도시)는 터치센서를 포함할 수 있어, 마사지 장치(1000)는 사용자의 터치가 감지되는 경우 사용자가 착좌한 것으로 인식할 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the sensor unit (not shown) may detect whether a user is seated. For example, the sensor unit (not shown) may include a pressure sensor, and may detect whether the user is seated based on the pressure applied to the pressure sensor. For another example, the sensor unit (not shown) may include a touch sensor, so that the massage apparatus 1000 may recognize that the user is seated when the user's touch is detected.

또한, 센서부(미도시)는 사용자가 마사지 장치(1000)에 접근하는지 여부를 감지할 수 있다. 예를 들어, 센서부(미도시)는 거리 센서를 포함하여, 사용자와 마사지 장치(1000)사이의 거리를 측정할 수 있다.In addition, the sensor unit (not shown) may detect whether the user approaches the massage apparatus 1000. For example, the sensor unit (not shown) may include a distance sensor to measure the distance between the user and the massage apparatus 1000.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부, 다리 마사지부(300) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the massage apparatus 1000 may include at least one air cell (not shown). The air cell may be located at a shoulder part of the user, a pelvis part, an arm massage part, a leg massage part 300, or the like, but is not limited thereto and may be disposed at various parts of the massage apparatus 1000.

마사지 장치(1000)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 제어부(미도시)의 제어에 따라 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(1000)의 외부에 위치할 수 있다.The massage apparatus 1000 may include an air supply unit, and the air supply unit may inflate the air cell by supplying air to the air cell under the control of a controller (not shown). The air supply part may be located inside the body massage part 100 and may be located in the leg massage part 300. In addition, the air supply unit may be located outside the massage apparatus 1000.

바디 마사지 모듈(104)은 바디 마사지부(100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지 모듈(104)은 바디 마사지부(100)의 내부에 구비된 메인 프레임(1100)을 따라 이동할 수 있다. The body massage module 104 may be provided inside the body massage part 100 to provide any type of mechanical stimulus to the user accommodated in the body massage part 100. As shown in FIG. 1, the body massage module 104 may move along the main frame 1100 provided in the body massage part 100.

예를 들어, 바디 마사지부(100)의 메인 프레임(1100)에는 레일 부재(1151)가 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(104)은 레일 부재(1151)를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(104)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.For example, the main frame 1100 of the body massage part 100 may be provided with a rail member 1151, while the body massage module 104 moves along the rail member 1151, and may be used in various ways. Mechanical stimulation to the part. The massage module 104 may include a ball massage unit or a roller massage unit, but is not limited thereto.

메인 프레임(1100)은 바디 마사지부(100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(1100)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다. The main frame 1100 constitutes a skeleton of an internal configuration of the body massage part 100 and may be implemented as a metal material or a plastic material. For example, the main frame 1100 may be implemented with iron, alloy, steel, and the like, but is not limited thereto and may be implemented with various rigid materials.

소리 출력 모듈(106)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 소리 출력 모듈(106)은 마사지 장치(1000)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 소리 출력 모듈(106)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 소리 출력모듈(106)은 사용자 단말기(미도시)와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기(미도시)의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 소리 출력 모듈(106)은 마사지 장치(1000)의 작동과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.The sound output module 106 can provide the user with any form of audio output. For example, the sound output module 106 may provide a brain stimulus to the user by outputting a sound source and / or binaural beat optimized to a massage pattern provided by the massage apparatus 1000 to the user. The sound output module 106 may output a sound signal received through a network (not shown) or stored in an internal / external storage medium (not shown). For example, the sound output module 106 may output a sound source according to the control of the user terminal (not shown) through a network connection (for example, a Bluetooth connection) and the user terminal (not shown). Also, the sound output module 106 may output any type of sound signal generated in connection with the operation of the massage device 1000.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 소리 출력 모듈(106)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 소리 출력 모듈(106)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔안마부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 소리 출력 모듈(106)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to one embodiment of the present disclosure, the sound output module 106 may be provided at various locations. For example, the sound output module 106 may be attached to a top audio output unit disposed at the top of the seat portion in contact with the user, a front audio output unit attached to the front end of the seat portions left and right arm massage units, and / or a rear end of the arm massage unit. It may include a plurality of output units, such as a rear audio output unit, but is not limited thereto. In this case, the sound output module 106 may provide stereo sound such as 5.1 channel, but is not limited thereto.

마사지 장치(1000)는 사용자로부터 동작 제어와 관련된 명령을 수신하기 위한 사용자 입력부(102)를 포함할 수 있고, 사용자 입력부(102)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(102)는 사용자 입력 모듈의 형태(예를 들어, 리모콘 등)로 마사지 장치(1000)에 구비될 수 있다. 또한, 사용자 입력부(102)는 바디 마사지부(100)에 일체형으로 구비될 수 있고, 다리 마사지부(300)에 일체형으로 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The massage apparatus 1000 may include a user input unit 102 for receiving a command related to motion control from a user, and the user input unit 102 may be implemented in various forms. For example, the user input unit 102 may be provided in the massage apparatus 1000 in the form of a user input module (for example, a remote controller). In addition, the user input unit 102 may be integrally provided in the body massage part 100, and may be integrally provided in the leg massage part 300, but is not limited thereto.

마사지 장치(1000)는 사용자 입력부(102)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 안마 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(1000)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The massage apparatus 1000 may obtain various commands from the user through the user input unit 102. For example, the massage apparatus 1000 may select a massage module, select a massage type, select a massage intensity, select a massage time, select a massage part, select a position and an operation of the body massage part 100, and massage The apparatus 1000 may receive an arbitrary command for selecting on / off of a power source, selecting whether to operate a thermal function, selecting related to sound source reproduction, and the like, but is not limited thereto.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 사용자 입력부(102)는 사전설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the user input unit 102 executes the selection and cancellation of a button and / or a direction in the form of a hot key and / or an input according to a preset user setting function or a preset function by itself. And a selection button for the purpose.

사용자 입력부(102)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입력부(102)는 음석 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.The user input unit 102 may be implemented as a keypad, a dome switch, a touch pad (static pressure / capacitance), a jog wheel, a jog switch, and the like, but is not limited thereto. In addition, the user input unit 102 may obtain a command through speech of the user based on the speech recognition technology.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 입력부(102)는 마사지 장치(1000)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(lizuid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the user input unit 102 may include a display for displaying an operation state of the massage apparatus 1000 or a current state of the user. In this case, the display is a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), a flexible display (flexible display). ), And may include at least one of a 3D display, but is not limited thereto.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 제어부(미도시)를 포함할 수 있다, 제어부(미도시)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the massage apparatus 1000 may include a controller (not shown), the controller (not shown) may be implemented by one processor, may be implemented by a plurality of processors, It is not limited to this.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 네트워크 연결부(미도히)를 포함할 수 있다. 네트워크 연결부(미도시)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(1000) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말(2000)과 통신을 수행할 수 있다. 네트워크 연결부(미도시)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등 이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.Massage device 1000 according to an embodiment of the present disclosure may include a network connection (not shown). The network connection unit (not shown) may communicate with the module inside the massage apparatus 1000, the external massage apparatus, and / or the user terminal 2000 through any type of network. The network connection unit (not shown) may include a wired / wireless connection module for network connection. As a wireless access technology, for example, a wireless LAN (Wi-Fi), a wireless broadband (Wibro), a world interoperability for microwave access (Wimax), a high speed downlink packet access (HSDPA), or the like may be used. . As a wired connection technology, for example, a digital subscriber line (XDSL), fibers to the home (FTTH), power line communication (PLC), or the like may be used. In addition, the network connection unit may include a short range communication module to transmit / receive data with any device / terminal located in a short range. For example, Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, etc. may be used as a short range communication technology. It is not limited.

도 2는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.2 is a diagram illustrating a main frame according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(1100)은 마사지 모듈(104)이 구비되는 어퍼 프레임(1150) 및 어퍼 프레임(1150)을 지지하는 베이스 프레임(1110)을 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, the main frame 1100 may include an upper frame 1150 having the massage module 104 and a base frame 1110 supporting the upper frame 1150.

어퍼 프레임(1150)의 적어도 일부에는 레일 부재(1151)가 구비될 수 있다. 레일 부재(1151)는 바디 마사지 모듈(104)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다. At least a portion of the upper frame 1150 may be provided with a rail member 1151. The rail member 1151 is a member for guiding the shanghaidong of the body massage module 104 and may include a plurality of valleys and a plurality of floors.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 레일 부재(1151)는 어퍼 프레임(1150)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(104)은 레일 부재(1151)를 따라 이동할 수 있다.According to the exemplary embodiment of the present disclosure, the rail member 1151 may be provided to face both sides of the upper frame 1150, and the body massage module 104 may move along the rail member 1151. .

예를 들어, 바디 마사지 모듈(104)은 레일 부재(1151)와 치합되는 기어를 포함할 수 있고, 바디 마사지 모듈(104)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(104)은 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다.For example, the body massage module 104 may include a gear that meshes with the rail member 1151, and the body massage module 104 may be rotated by an actuator provided in the body massage module 104. It can move upwards or downwards.

레일 부재(1151)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 레일 부재(1151)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The rail member 1151 may be implemented with a metal material or a plastic material. For example, the rail member 1151 may be implemented with iron, steel, alloy, reinforced plastic, melamine resin, phenol resin, and the like, but is not limited thereto.

어퍼 프레임(1150)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(1150)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. The upper frame 1150 may be implemented in various shapes. For example, the upper frame 1150 may be classified into an S frame, an L frame, an S & L frame, and a double S & L frame according to a shape, but is not limited thereto.

S프레임은 어퍼 프레임(1150) 중 적어도 일부가 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(1150)중 적어도 일부가 "L"처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 "S"처럼 굴곡진 형태와 "L"처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블S&L프레임은 L"처럼 굽어진 형태와 두개의 부분의 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.The S frame refers to a frame in which at least a part of the upper frame 1150 includes a curved shape such as "S". The L frame means a frame in which at least a part of the upper frame 1150 includes a curved shape such as "L", and the S & L frame includes a curved shape like "S" and a curved shape like "L". The double S & L frame refers to a frame including a curved shape like the L "and a curved shape like the two parts" S ".

베이스 프레임(1110)은 메인 프레임(1100) 중 어퍼 프레임(1150)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(1110)은 베이스 상부 프레임(1111) 및 베이스 하부 프레임(1112)을 포함할 수 있다.The base frame 1110 refers to a portion of the main frame 1100 that supports the upper frame 1150 and contacts the ground. The base frame 1110 may include a base upper frame 1111 and a base lower frame 1112.

베이스 상부 프레임(1111)은 어퍼 프레임(1150)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(1112)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)에 접하게 위치할 수 있다.The base upper frame 1111 may support the upper frame 1150, and the base lower frame 1112 may be in contact with the ground. In addition, the base upper frame 1111 may be positioned in contact with the base lower frame 1112.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(1150)은 베이스 상부 프레임(1111)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(1111)의 이동에 따라 움직일 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the base upper frame 1111 may move along the base lower frame 1112. For example, the base upper frame 1111 can slide forward or backward along the base lower frame 1112. In this case, the upper frame 1150 is connected to the base upper frame 1111 and may move in accordance with the movement of the base upper frame 1111.

예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1150)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(1111)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1150)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.For example, when the base upper frame 1111 moves forward, the upper frame 1150 may also move forwards together, and when the base upper frame 1111 moves backwards, the upper frame 1150 also moves backwards together. I can move it. For this reason, the sliding movement of the body massage part 100 may be allowed.

구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(1111)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(1111)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(1112)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(1111)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(1112)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(1111)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.Specifically, in order to allow the movement of the base upper frame 1111, a movement wheel may be provided below the base upper frame 1111. In addition, the upper portion of the base lower frame 1112 may be provided with a guide member for guiding the moving wheel. The movement wheel provided in the base upper frame 1111 moves along the guide member provided in the base lower frame 1112, thereby allowing forward or rearward movement of the base upper frame 1111.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(1110)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the massage apparatus 1000 may not provide a sliding function, and in this case, the base frame 1110 may not be separated into an upper and a lower frame.

도 3은 본 개시내용의 일 실시예에 따라 소리 출력 모듈 중 적어도 일부가 외부로 돌출되는 형태를 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining a form in which at least a portion of the sound output module protrudes to the outside according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 복수개의 소리 출력 모듈(106)을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the massage device 1000 may include a plurality of sound output modules 106.

소리 출력 모듈(106)은 소리 출력 모듈의 외면을 구성하는 외부 하우징(106b)을 포함할 수 있다. 외부 하우징(106b)은 단단한 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 외부 하우징(106b)은 플라스틱, 강화 플라스틱, 철, 금속 등으로 형성될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The sound output module 106 may include an outer housing 106b constituting an outer surface of the sound output module. The outer housing 106b may be made of a rigid material. For example, the outer housing 106b may be formed of plastic, reinforced plastic, iron, metal, or the like, but is not limited thereto.

외부 하우징(106b)의 내부에는 소리 출력 모듈(106)의 구성요소들이 구비될 수 있다. 예를 들어, 소리 발생부(106a)는 외부 하우징(106b)의 내부에 존재하는 공간에 위치할 수 있다.Components of the sound output module 106 may be provided inside the outer housing 106b. For example, the sound generator 106a may be located in a space existing inside the outer housing 106b.

소리 발생부(106a)는 소리를 발생시킬 수 있고, 소리 발생부(106a)에서 발생된 소리는 소리 방출 부재(1061)를 통해 마사지 장치(1000)의 외부로 방출될 수 있다. 소리 방출 부재(1061)는 적어도 하나의 홀을 포함하여, 소리 발생부(106a)에서 발생된 소리를 통과시킬 수 있다. The sound generator 106a may generate a sound, and the sound generated by the sound generator 106a may be emitted to the outside of the massage apparatus 1000 through the sound emitting member 1061. The sound emitting member 1061 may include at least one hole to pass the sound generated by the sound generator 106a.

또한, 소리 방출 부재(1061)는 선형 이동할 수 있다. 예를 들어, 소리 방출 부재(1061)는 마사지 장치(1000)의 외부 방향으로 회전하며 돌출될 수 있고, 마사지 장치의 내부 방향으로 회전하며 이동할 수 있다. 이하의 도면에서 소리 방출 부재(1061)의 움직임을 허용하는 소리 출력 모듈(106)의 구조에 대해서 설명한다.Also, the sound emitting member 1061 can move linearly. For example, the sound emitting member 1061 may protrude while rotating in an outward direction of the massage apparatus 1000, and may rotate and move inwardly of the massage apparatus. In the following drawings, the structure of the sound output module 106 that allows the movement of the sound emitting member 1061 will be described.

도 4는 본 개시내용의 일 실시예에 따라, 소리 방출 부재(1061)의 돌출을 허용하는 소리 출력 모듈(106)의 구조를 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining the structure of the sound output module 106 to allow the sound emitting member 1061 to protrude, according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 소리 출력 모듈(106)은 액츄에이터(1063), 제 1 웜기어(1064a), 탄성 부재(1064c), 제 2 웜기어(1064b), 외부 종동 부재(1062), 완충 부재(1065), 소리 방출 부재(1061) 및 내부 고정 하우징(1067) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the sound output module 106 may include an actuator 1063, a first worm gear 1064a, an elastic member 1064c, a second worm gear 1064b, an external driven member 1062, and a buffer member. 1065, a sound emitting member 1061, and an internal fixed housing 1067.

액츄에이터(1063)는 소리 방출 부재(1061)의 이동을 위해 구동력을 제공할 수 있다. The actuator 1063 may provide a driving force for the movement of the sound emitting member 1061.

액츄에이터(1063)가 구동력을 제공하는 경우, 액츄에이터(1063)와 치합되는 제 1 웜기어(1064a)는 회전할 수 있다. 제 1 웜기어(1064a)가 회전하는 경우, 제 1 웜기어(1064a)와 연결된 제 2 웜기어(1064b)도 회전할 수 있다. 제 1 웜기어(1064a)와 제 2 웜기어(1064b)의 사이에는 탄성 부재(1064c)가 구비될 수 있으며, 탄성 부재(1064c)에 대해서는 도 9에서 후술한다.When the actuator 1063 provides the driving force, the first worm gear 1064a meshing with the actuator 1063 may rotate. When the first worm gear 1064a rotates, the second worm gear 1064b connected to the first worm gear 1064a may also rotate. An elastic member 1064c may be provided between the first worm gear 1064a and the second worm gear 1064b, and the elastic member 1064c will be described later with reference to FIG. 9.

외부 종동 부재(1062)는 제 2 웜기어(1064b)와 치합되는 기어를 포함할 수 있다. 예를 들어, 외부 종동 부재(1062)의 외주면에는 제 2 웜기어(1064b)와 치합되는 기어가 구비될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 2 웜기어(1064b)가 액츄에이터(1063)로부터 전달된 구동력에 의해 회전하는 경우, 제 2 웜기어(1064b)와 치합된 외부 종동 부재(1062)도 회전할 수 있다.The outer driven member 1062 may include a gear that meshes with the second worm gear 1064b. For example, a gear engaged with the second worm gear 1064b may be provided on an outer circumferential surface of the outer driven member 1062. According to one embodiment, when the second worm gear 1064b is rotated by the driving force transmitted from the actuator 1063, the external driven member 1062 engaged with the second worm gear 1064b may also rotate.

외부 종동 부재(1062)의 회전 운동은 내부 종동 부재(1066)에 의해 외부 종동 부재(1062)의 선형 운동을 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 외부 종동 부재(1062)는 마사지 장치(1000)의 외부 방향으로 이동할수 있다. 내부 종동 부재(1066) 및 외부 종동 부재(1062)의 상호작용에 대한 자세한 설명은 도 5 내지 7에서 개시한다.The rotational movement of the outer driven member 1062 can generate a linear movement of the outer driven member 1062 by the inner driven member 1066. For example, the external driven member 1062 can move in the outward direction of the massage device 1000. Details of the interaction of the inner driven member 1066 and the outer driven member 1062 are disclosed in FIGS. 5-7.

이 경우, 내부 종동 부재(1066)는 내부 고정 하우징(1067)과 접하고 있고, 외부 종동 부재(1062)는 내부 종동 부재(1066)와 접하고 있어, 외부 종동 부재(1062)는 내부 고정 하우징(1067)을 따라 마사지 장치(1000)의 외부 방향으로 이동할 수 있다. 내부 고정 하우징(1067)의 적어도 일부는 내부에 공간을 갖는 원기둥 형태로 형성될 수 있어, 소리 발생부에서 발생된 소리는 내부 고정 하우징(1067)의 내부를 통해 소리 방출 부재(1061)로 전달될 수 있다. 내부 고정 하우징(1067)은 단단한 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 내부 고정 하우징(1067)은 플라스틱, 강화 플라스틱, 알루미늄, 철, 금속 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.In this case, the inner driven member 1066 is in contact with the inner fixed housing 1067, and the outer driven member 1062 is in contact with the inner driven member 1066, so that the outer driven member 1062 is in the inner fixed housing 1067. It can move along the outer direction of the massage device (1000). At least a portion of the internal fixed housing 1067 may be formed in a cylindrical shape having a space therein, so that the sound generated by the sound generator is transmitted to the sound emitting member 1061 through the interior of the internal fixed housing 1067. Can be. The inner fixed housing 1067 may be made of a rigid material. For example, the internal fixed housing 1067 may be formed of plastic, reinforced plastic, aluminum, iron, metal, and the like, but is not limited thereto.

소리 방출 부재(1061)는 외부 종동 부재(1062)에 안착될 수 있다. 예를 들어, 외부 종동 부재(1062)의 외주면의 적어도 일부에는 적어도 하나의 돌출부가 구비될 수 있고, 소리 방출 부재(1061)에는 적어도 하나의 홈이 구비될 수 있어, 소리 방출 부재(1061)는 외부 종동 부재(1062)에 끼움 결합될 수 있다.The sound emitting member 1061 may be seated on the outer driven member 1062. For example, at least a portion of an outer circumferential surface of the outer driven member 1062 may be provided with at least one protrusion, and the sound emitting member 1061 may be provided with at least one groove, so that the sound emitting member 1061 may be provided. It may be fitted to the outer driven member 1062.

소리 방출 부재(1061)는 다양한 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 소리 방출 부재(1061)는 플라스틱, 강화 플라스틱, 철, 금속 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The sound emitting member 1061 may be made of various materials. For example, the sound emitting member 1061 may be made of plastic, reinforced plastic, iron, metal, or the like, but is not limited thereto.

소리 방출 부재(1061)는 외부 종동 부재(1062)에 안착 됨으로써, 외부 종동 부재(1062)의 선형 운동에 따라 외부로 돌출될 수 있다. 예를 들어, 외부 종동 부재(1062)가 마사지 장치(1000)의 외부 방향으로 선형 이동 하는 경우, 소리 방출 부재(1061)는 마사지 장치(1000)의 외부로 돌출될 수 있다. 또한, 외부 종동 부재(1062)가 마사지 장치(1000)의 내부 방향으로 선형 이동 하는 경우, 소리 방출 부재(1061)는 마사지 장치(1000)의 내부 방향으로 선형 이동할 수 있다.The sound emitting member 1061 may be seated on the outer driven member 1062, and may protrude to the outside according to the linear motion of the outer driven member 1062. For example, when the external driven member 1062 linearly moves in the outward direction of the massage apparatus 1000, the sound emitting member 1061 may protrude out of the massage apparatus 1000. In addition, when the external driven member 1062 linearly moves in the inner direction of the massage apparatus 1000, the sound emitting member 1061 may linearly move in the inner direction of the massage apparatus 1000.

도 5는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 외부 종동 부재(1062)를 설명하기 위한 도면이다.5 is a diagram for explaining an external driven member 1062 according to one embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 소리 출력 모듈(106)은 외부 종동 부재(1062)를 포함할 수 있다. 도 5를 참조하는 경우, 외부 종동 부재(1062)는 내부에 공간을 갖는 원기둥 형태로 형성될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to one embodiment of the present disclosure, the sound output module 106 may include an external driven member 1062. Referring to FIG. 5, the outer driven member 1062 may be formed in a cylindrical shape having a space therein, but is not limited thereto.

외부 종동 부재(1062)는 제 2 웜기어(1064b)로부터 구동력을 전달받을 수 있다. 예를 들어, 외부 종동 부재(1062)의 외주면에는 제 2 웜기어(1064b)와 치합되는 기어가 구비될 수 있어, 외부 종동 부재(1062)는 제 2 웜기어(1064b)로부터 회전력을 전달받을 수 있다.The external driven member 1062 may receive the driving force from the second worm gear 1064b. For example, a gear engaged with the second worm gear 1064b may be provided on an outer circumferential surface of the outer driven member 1062, so that the outer driven member 1062 may receive a rotational force from the second worm gear 1064b.

외부 종동 부재(1062)는 내주면의 적어도 일부에 나사홈(1062a)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 외부 종동 부재(1062)의 내주면의 하부에는 나사홈(1062a)이 구비될 수 있다.The outer driven member 1062 may include a screw groove 1062a in at least a portion of the inner circumferential surface. For example, a screw groove 1062a may be provided at a lower portion of the inner circumferential surface of the outer driven member 1062.

외부 종동 부재(1062)의 내주면의 나사홈(1062a)은 내부 종동 부재(1066)의 외주면에 구비된 적어도 하나의 돌출부와 치합되어, 외부 종동 부재(1062)가 회전하는 경우, 외부 종동 부재(1062)는 마사지 장치(1000)의 외부 방향으로 선형 이동할 수 있다.The screw groove 1062a of the inner circumferential surface of the outer driven member 1062 is engaged with at least one protrusion provided on the outer circumferential surface of the inner driven member 1066, so that when the outer driven member 1062 rotates, the outer driven member 1062 ) May linearly move in an outward direction of the massage apparatus 1000.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 외부 종동 부재(1062)의 외주면에는 적어도 하나의 단턱이 구비될 수 있다. 또한, 외부 종동 부재(1062)의 외주면에 구비된 단턱에는 적어도 하나의 홈(1062b)이 구비될 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, at least one step may be provided on an outer circumferential surface of the outer driven member 1062. In addition, at least one groove 1062b may be provided on the stepped portion provided on the outer circumferential surface of the outer driven member 1062.

외부 종동 부재(1062)의 외주면에 구비된 홈(1062b)은 외부 하우징(106b)의 내면에 구비된 돌출부(106c)와 맞물림으로써, 외부 종동 부재(1062)의 회전을 가로막을 수 있다. 그 결과, 외부 종동 부재(1062)의 선형 이동도 정지될 수 있다.The groove 1062b provided on the outer circumferential surface of the outer driven member 1062 can engage the protrusion 106c provided on the inner surface of the outer housing 106b, thereby preventing rotation of the outer driven member 1062. As a result, the linear movement of the outer driven member 1062 can also be stopped.

예를 들어, 외부 종동 부재(1062)가 사전 결정된 거리만큼 선형 이동한 경우, 외부 종동 부재(1062)는 정지할 필요가 있다. 이 경우, 1차적으로 액츄에이터(1063)가 멈춤으로써 외부 종동 부재(1062)는 정지되지만, 외부 종동 부재(1062)에 대한 세심한 제어는 수행되지 않을 수 있다. 따라서, 외부 종동 부재(1062)의 사전 결정된 위치에서의 정확한 정지를 위하여. 외부 하우징(106b)의 내면에 구비된 돌출부(106c)와 외부 종동 부재(1062)의 외주면에 구비된 홈(1062b)이 존재할 수 있다. For example, when the outer driven member 1062 linearly moves by a predetermined distance, the outer driven member 1062 needs to stop. In this case, the outer driven member 1062 is stopped by primarily stopping the actuator 1063, but careful control of the outer driven member 1062 may not be performed. Thus, for accurate stop at a predetermined position of the outer driven member 1062. The protrusion 106c provided on the inner surface of the outer housing 106b and the groove 1062b provided on the outer circumferential surface of the outer driven member 1062 may exist.

외부 하우징(106b)의 내면에 구비된 돌출부(106c)와 외부 종동 부재(1062)의 외주면에 구비된 홈(1062b)이 맞물림으로써, 외부 종동 부재(1062)는 사전 결정된 위치에 정확히 정지할 수 있다.By engaging the protrusion 106c provided on the inner surface of the outer housing 106b with the groove 1062b provided on the outer circumferential surface of the outer driven member 1062, the outer driven member 1062 can be stopped exactly at a predetermined position. .

이 경우, 외부 종동 부재(1062)에 구비된 홈(1062b)의 적어도 일 면은 수평 방향으로 경사진 형태로 구현될 수 있다. 외부 종동 부재(1062)에 구비된 홈(1062b)의 적어도 일면이 수평 방향으로 경사진 형태를 갖음으로써, 외부 종동 부재(1062)는 회전 운동 및 선형 운동을 수행하며, 돌출부(106c)와 맞물릴 수 있다.In this case, at least one surface of the groove 1062b provided in the outer driven member 1062 may be implemented in a form inclined in the horizontal direction. By having at least one surface of the groove 1062b provided in the outer driven member 1062 inclined in the horizontal direction, the outer driven member 1062 performs a rotational movement and a linear movement, and engages with the protrusion 106c. Can be.

도 6은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 내부 종동 부재(1066)를 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining the inner driven member 1066 according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 소리 출력 모듈(106)은 내부 종동 부재(1066)를 포함할 수 있다. 내부 종동 부재(1066)는 내부에 공간이 있는 원기둥 형태로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to one embodiment of the present disclosure, the sound output module 106 may include an internal driven member 1066. The inner driven member 1066 may be implemented in a cylindrical shape having a space therein, but is not limited thereto.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 내부 종동 부재(1066)의 외주면에는 적어도 하나의 단턱(1066c)이 형성될 수 있다. 또한, 내부 종동 부재(1066)의 외주면에는 적어도 하나의 돌출부(1066a)가 형성될 수 있다. According to one embodiment of the present disclosure, at least one step 1066c may be formed on the outer circumferential surface of the inner driven member 1066. In addition, at least one protrusion 1066a may be formed on an outer circumferential surface of the inner driven member 1066.

내부 종동 부재(1066)의 외주면에 구비된 돌출부(1066a)는 외부 종동 부재(1062)의 내면에 구비된 나사홈(1062a)과 치합될 수 있으며, 길이 방향으로 기울어진 형태로 구현될 수 있다.The protrusion 1066a provided on the outer circumferential surface of the inner driven member 1066 may be engaged with the screw groove 1062a provided on the inner surface of the outer driven member 1062, and may be inclined in the longitudinal direction.

이로 인해, 외부 종동 부재(1062)가 제 1 방향으로 회전하는 경우, 외부 종동 부재(1062)의 내주면에 구비된 나사홈(1062a)과 내부 종동 부재(1066)의 외주면에 구비된 적어도 하나의 돌출부(1066a)가 상호작용하여, 외부 종동 부재(1062)는 소리 출력 모듈(106)의 외부 방향으로 선형 이동할 수 있다. 그 결과, 외부 종동 부재(1062)에 안착된 소리 방출 부재(1061)는 마사지 장치(1000)의 외부로 돌출될 수 있다.Thus, when the outer driven member 1062 rotates in the first direction, the screw groove 1062a provided on the inner circumferential surface of the outer driven member 1062 and the at least one protrusion provided on the outer circumferential surface of the inner driven member 1066. As the 1066a interacts, the outer driven member 1062 can move linearly outward of the sound output module 106. As a result, the sound emitting member 1061 seated on the outer driven member 1062 may protrude out of the massage apparatus 1000.

또한, 외부 종동 부재(1062)가 제 2 방향으로 회전하는 경우, 외부 종동 부재(1062)의 내주면에 구비된 나사홈(1062a)과 내부 종동 부재(1066)의 외주면에 구비된 적어도 하나의 돌출부(1066a)가 상호작용하여, 외부 종동 부재(1062)는 소리 출력 모듈(106)의 내부 방향으로 선형 이동할 수 있다. 그 결과, 외부 종동 부재(1062)에 안착된 소리 방출 부재(1061)는 마사지 장치(1000)의 내부 방향으로 이동할 수 있다.In addition, when the outer driven member 1062 rotates in the second direction, the screw groove 1062a provided on the inner circumferential surface of the outer driven member 1062 and the at least one protrusion provided on the outer circumferential surface of the inner driven member 1066 ( As the 1066a interacts, the outer driven member 1062 can move linearly in the inner direction of the sound output module 106. As a result, the sound emitting member 1061 seated on the outer driven member 1062 can move in the inner direction of the massage apparatus 1000.

내부 종동 부재(1066)의 내주면의 적어도 일부분에는 적어도 하나의 돌출부(1066b)가 형성될 수 있다. 예를 들어, 내부 종동 부재(1066)의 내주면의 적어도 일부분에는 길이 방향으로 적어도 하나의 돌출부(1066b)가 형성될 수 있다.At least one protrusion 1066b may be formed on at least a portion of the inner circumferential surface of the inner driven member 1066. For example, at least one protrusion 1066b may be formed in at least a portion of the inner circumferential surface of the inner driven member 1066 in the longitudinal direction.

길이 방향으로 형성된 내주면의 돌출부(1066b)는 내부 고정 하우징(1067)의 외면에 구비된 홈에 끼움 결합될 수 있다. 그 결과, 외부 종동 부재(1062)가 회전하더라도, 내부 종동 부재(1066)의 회전 운동은 방지될 수 있고, 내부 종동 부재(1066)의 선형 운동은 허용될 수 있다.The protrusion 1066b of the inner circumferential surface formed in the longitudinal direction may be fitted into a groove provided on the outer surface of the inner fixed housing 1067. As a result, even if the outer driven member 1062 rotates, the rotational movement of the inner driven member 1066 can be prevented, and linear movement of the inner driven member 1066 can be allowed.

도 7은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 소리 출력 모듈의 내부 구조를 설명하기 위한 도면이다.7 is a diagram illustrating an internal structure of a sound output module according to an exemplary embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 소리 발생부(106a)는 내부 고정 하우징(1067)과 연결될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the sound generator 106a may be connected to the internal fixed housing 1067.

소리 발생부(106a)에서 발생된 소리는 내부 고정 하우징(1067)의 내부의 공간을 통해 전달될 수 있고, 소리 방출 부재(1061)를 통해 외부로 출력될 수 있다.The sound generated by the sound generator 106a may be transmitted through a space inside the internal fixed housing 1067, and may be output to the outside through the sound emitting member 1061.

내부 고정 하우징(1067)의 적어도 일부는 원기둥 형태의 구조로 구현될 수 있다. 또한, 내부 종동 부재(1066)의 적어도 일부분도 원기둥 형태의 구조로 구현될 수 있어, 내부 종동 부재(1066)의 적어도 일부분은 내부 고정 하우징(1067)의 적어도 일부분을 둘러싸는 형태로 형성될 수 있다.At least a portion of the internal fixed housing 1067 may be implemented in a cylindrical structure. In addition, at least a portion of the inner driven member 1066 may also be implemented in a cylindrical structure, so that at least a portion of the inner driven member 1066 may be formed to surround at least a portion of the inner fixed housing 1067. .

또한, 내부 고정 하우징(1067)의 하부는 수평 방향으로 신장되는 판형태로 구현될 수 있으며, 수평 방향으로 신장되는 부분과 내부 종동 부재(1066) 사이에는 완충 부재(1065)가 구비될 수 있다.In addition, a lower portion of the inner fixed housing 1067 may be implemented in a plate shape extending in the horizontal direction, and a buffer member 1065 may be provided between the portion extending in the horizontal direction and the inner driven member 1066.

완충 부재(1065)는 내부 종동 부재(1066)가 소리 발생부(106a) 방향으로 힘을 받는 경우, 그 힘을 완화 시킬 수 있도록 탄성 있는 부재로 구현될 수 있다. 예를 들어, 완충 부재(1065)는 스프링, 용수철, 판 스프링 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 탄성 있는 다양한 부재로 구현될 수 있다.When the inner driven member 1066 receives a force in the direction of the sound generator 106a, the shock absorbing member 1065 may be implemented as an elastic member to relieve the force. For example, the shock absorbing member 1065 may be implemented as a spring, a spring, a leaf spring, and the like, but is not limited thereto.

자세히 설명하면, 소리 방출 부재(1061)가 외부로 돌출된 경우, 사용자가 부딪힘으로써 또는 누름으로써, 소리 방출 부재(1061)에 마사지 장치(1000)의 내부 방향으로의 힘이 인가될 수 있다.In detail, when the sound emitting member 1061 protrudes outward, a force in the inner direction of the massage apparatus 1000 may be applied to the sound emitting member 1061 by hitting or pressing the user.

이 경우, 인가된 힘은 외부 종동 부재(1062)로 인가될 수 있고, 외부 종동 부재(1062)로 인가된 힘은 내부 종동 부재(1066)로 인가될 수 있다. 내부 종동 부재(1066)로 인가된 힘은 완충 부재(1065)로 인가될 수 있고, 완충 부재(1065)는 수축됨으로써, 인가된 힘을 흡수할 수 있다. 그 결과, 소리 방출 부재(1061)가 외부로 돌출된 경우, 외부로부터 누르는 힘을 받더라도, 소리 출력 모듈(106)의 내부 구성요소들은 손상되지 않을 수 있다.In this case, the applied force may be applied to the outer driven member 1062, and the force applied to the outer driven member 1062 may be applied to the inner driven member 1066. The force applied to the inner driven member 1066 may be applied to the buffer member 1065, and the buffer member 1065 may contract, thereby absorbing the applied force. As a result, when the sound emitting member 1061 protrudes outward, the internal components of the sound output module 106 may not be damaged even if they receive a pressing force from the outside.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 내부 고정 하우징(1067)의 일단에는 이탈 방지 부재(1068)가 구비될 수 있다. 이탈 방지 부재(1068)는 내부 고정 하우징(1067)의 일단에 단턱을 생성함으로써, 내부 종동 부재(1066)가 내부 고정 하우징(1067)으로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, one end of the internal fixed housing 1067 may be provided with a departure prevention member 1068. The separation preventing member 1068 may generate a step at one end of the internal fixed housing 1067, thereby preventing the internal driven member 1066 from being separated from the internal fixed housing 1067.

도 8은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 내부 종동 부재와 이탈 방지 부재 사이의 구조를 설명하기 위한 도면이다.8 is a view for explaining the structure between the inner driven member and the departure prevention member according to an embodiment of the present disclosure.

도 8에 개시된 것처럼, 내부 종동 부재(1066)는 완충 부재(1065)로 인해 소리 발생부(106a)의 반대 방향으로의 힘을 받을 수 있다. 이 경우, 내부 종동 부재(1066)는 내부 고정 하우징(1067)으로부터 이탈될 수 있으므로, 내부 종동 부재(1066)의 이탈을 방지하기 위해, 내부 고정 하우징(1067)의 일단에는 이탈 방지 부재(1068)가 구비될 수 있다.As disclosed in FIG. 8, the inner driven member 1066 may be subjected to a force in the opposite direction of the sound generator 106a due to the buffer member 1065. In this case, since the inner driven member 1066 may be detached from the inner fixed housing 1067, the anti-separation member 1068 may be disposed at one end of the inner fixed housing 1067 to prevent the inner driven member 1066 from being separated. It may be provided.

도 9는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 외부 하우징(106b)의 내면의 구조를 설명하기 위한 도면이다.9 is a view for explaining the structure of the inner surface of the outer housing 106b according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 외부 하우징(106b)의 내면에는 적어도 하나의 돌출부(106c)가 형성될 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, at least one protrusion 106c may be formed on an inner surface of the outer housing 106b.

적어도 하나의 돌출부(106c)는 외부 종동 부재(1062)의 외주면에 형성된 적어도 하나의 홈(1062b)과 맞물림으로써, 외부 종동 부재(1062)의 과회전을 방지할 수 있다.The at least one protrusion 106c is engaged with at least one groove 1062b formed on the outer circumferential surface of the outer driven member 1062, thereby preventing overrotation of the outer driven member 1062.

그 결과, 외부 종동 부재(1062)는 사전 결정된 정도 만큼의 회전을 수행할 수 있어, 외부 종동 부재(1062)는 사전 결정된 정도 만큼의 선형 이동할 수 있고, 외부 종동 부재(1062)에 안착된 소리 방출 부재(1061)는 사전 결정된 길이 만큼 외부로 돌출할 수 있다.As a result, the outer driven member 1062 can perform a predetermined degree of rotation, such that the outer driven member 1062 can move linearly by a predetermined degree, and emit sound seated on the outer driven member 1062. Member 1061 may protrude outward by a predetermined length.

도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 탄성 부재를 설명하기 위한 도면이다.10 is a view for explaining an elastic member according to an exemplary embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제 1 웜기어(1064a)의 내부에는 적어도 하나의 연결 기어(1064d)가 구비될 수 있고, 적어도 하나의 연결 기어(1064d)는 기어 링크 암(1064e)과 연결될 수 있다. According to one embodiment of the present disclosure, at least one connecting gear 1064d may be provided inside the first worm gear 1064a, and the at least one connecting gear 1064d may be connected to the gear link arm 1064e. have.

연결 기어(1064d)의 외주면에는 제 1 웜기어(1064a)와 치합되는 기어가 구비될 수 있고, 제 1 웜기어(1064a)의 내주면에는 연결 기어(1064d)와 치합되는 기어가 구비될 수 있어, 제 1 웜기어(1064a)의 회전은 연결 기어(1064d)에 전달될 수 있다.Gears engaged with the first worm gear 1064a may be provided on an outer circumferential surface of the connecting gear 1064d, and gears engaged with the connecting gear 1064d may be provided on an inner circumferential surface of the first worm gear 1064a. Rotation of the worm gear 1064a may be transmitted to the connecting gear 1064d.

적어도 하나의 연결기어(1064d)는 외측에서 제 1 웜기어(1064a)와 접하고, 내측에서 기어 링크 암(1064e)과 접하여, 제 1 웜기어(1064a)로부터 전달된 회전력을 기어 링크 암(1064e)에 전달시킬 수 있다.The at least one connecting gear 1064d is in contact with the first worm gear 1064a at the outside and in contact with the gear link arm 1064e at the inside to transmit the rotational force transmitted from the first worm gear 1064a to the gear link arm 1064e. You can.

예를 들어, 적어도 하나의 연결기어(1064d)의 내주면은 기어 링크 암(1064e)에 부착될 수 있어, 적어도 하나의 연결기어(1064d)는 제 1 웜기어(1064a)로부터 전달된 회전을 기어 링크 암(1064e)에 전달시킬 수 있다. 또한, 적어도 하나의 연결기어(1064d)의 내주면에는 기어 링크 암(1064e)에 구비된 기어와 치합되는 기어가 구비될 수 있어, 적어도 하나의 연결기어(1064d)는 제 1 웜기어(1064a)로부터 전달된 회전력을 기어 링크 암(1064e)에 전달시킬 수 있다.For example, the inner circumferential surface of the at least one connecting gear 1064d may be attached to the gear link arm 1064e such that the at least one connecting gear 1064d is configured to transmit the rotation transmitted from the first worm gear 1064a. To 1064e. In addition, the inner peripheral surface of the at least one connecting gear 1064d may be provided with a gear meshing with the gear provided in the gear link arm 1064e, so that at least one connecting gear 1064d is transmitted from the first worm gear 1064a. Torque can be transmitted to gear link arm 1064e.

기어 링크 암(1064e)은 기어 링크 암(1064e)에 인각된 회전력을 제 2 웜기어(1064b)에 전달할 수 있다.The gear link arm 1064e may transmit the rotational force imposed on the gear link arm 1064e to the second worm gear 1064b.

예를들어, 기어 링크 암(1064e)의 타단은 다각형 형상의 기둥으로 구현될 수 있고, 제 2 웜기어(1064d)의 내부는 기어 링크 암(1064e)의 타단의 다각형 형상의 기둥에 대응되는 다각형 형상의 홀을 포함할 수 있다. 이 경우, 제 2 웜기어(1064d)의 내부에 기어 링크 암(1064e)의 타단이 함입되어, 기어 링크 암(1064e)의 회전에 의해 제 2 웜기어(1064d)도 회전할 수 있다.For example, the other end of the gear link arm 1064e may be implemented as a polygonal pillar, and the inside of the second worm gear 1064d is a polygonal shape corresponding to the polygonal pillar of the other end of the gear link arm 1064e. It may include a hole. In this case, the other end of the gear link arm 1064e is recessed inside the second worm gear 1064d, and the second worm gear 1064d can also rotate by the rotation of the gear link arm 1064e.

기어 링크 암(10643)의 일부분에는 적어도 하나의 돌출부(1064f)가 구비될 수 있고, 돌출부(1064f)의 하면과 제 1 웜기어(1064a) 사이에는 탄성부재(1064c)가 위치할 수 있다. A portion of the gear link arm 10643 may be provided with at least one protrusion 1064f, and an elastic member 1064c may be positioned between the lower surface of the protrusion 1064f and the first worm gear 1064a.

탄성부재(1064c)는 제 2 웜기어(1064b)에 인가된 힘 중 적어도 일부를 흡수할 수 있다. 탄성부재(1064c)는 용수철, 스프링, 판 스프링 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The elastic member 1064c may absorb at least a portion of the force applied to the second worm gear 1064b. The elastic member 1064c may be implemented with a spring, a spring, a leaf spring, and the like, but is not limited thereto.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 외부 종동 부재(1062)의 회전이 외부 하우징(106b)의 내면에 존재하는 적어도 하나의 돌출부(106c)에 의해 정지 되는 경우, 외부 종동 부재(1062)의 외주면에 구비된 기어와 치합되는 제 2 웜기어(1064b)에 힘이 인가될 수 있다. 제 2 웜기어(1064b)에 인가된 힘은 제 1 웜기어(1064a)와 제 2 웜기어(1064b) 사이에 위치한 탄성 부재(1064c)에 흡수될 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, when the rotation of the outer driven member 1062 is stopped by at least one protrusion 106c existing on the inner surface of the outer housing 106b, the outer peripheral surface of the outer driven member 1062 is stopped. A force may be applied to the second worm gear 1064b engaged with the provided gear. The force applied to the second worm gear 1064b may be absorbed by the elastic member 1064c positioned between the first worm gear 1064a and the second worm gear 1064b.

인가된 힘이 액츄에이터(1063)에 전달되는 경우, 액츄에이터(1063)에 문제가 발생할 가능성이 있으므로, 제 1 웜기어(1064a)와 제 2 웜기어(1064b) 사이에 위치한 탄성 부재(1064c)로 인해 액츄에이터(1063)의 수명은 증가될 수 있다.When the applied force is transmitted to the actuator 1063, there is a possibility that a problem occurs in the actuator 1063. Therefore, due to the elastic member 1064c located between the first worm gear 1064a and the second worm gear 1064b, the actuator ( The lifetime of 1063 may be increased.

도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 소리 출력 모듈의 구성들을 설명하기 위한 전개도 이다.FIG. 11 is an exploded view for describing components of a sound output module according to an exemplary embodiment. Referring to FIG.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 소리 발생부(106a)는 소리를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 소리 발생부(106a)는 음악, 안내 문구 등을 출력할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 소리를 발생시킬 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the sound generator 106a may generate sound. For example, the sound generator 106a may output music, guide phrases, and the like, and may generate various sounds.

소리 발생부(106a)에 의해 발생된 소리는 내부 고정 하우징(1067)의 내부에 구비된 공간을 통해 전달될 수 있다. 내부 고정 하우징(1067)의 외부에는 내부 종동 부재(1066)가 위치할 수 있고, 내부 종동 부재(1066)의 외부에는 외부 종동 부재(1062)가 위치할 수 있다.The sound generated by the sound generator 106a may be transmitted through a space provided inside the internal fixed housing 1067. An inner driven member 1066 may be positioned outside the inner fixed housing 1067, and an outer driven member 1062 may be positioned outside the inner driven member 1066.

외부 종동 부재(1062)는 액츄에이터(1063)로부터 전달된 구동력에 의해 회전할 수 있다. 외부 종동 부재(1062)가 회전하는 경우, 외부 종동 부재(1062)와 내부 종동 부재(1066)의 상호작용으로 인해 외부 종동 부재(1062)는 선형이동 할 수 있다.The outer driven member 1062 can rotate by the driving force transmitted from the actuator 1063. When the outer driven member 1062 rotates, the outer driven member 1062 can move linearly due to the interaction of the outer driven member 1062 and the inner driven member 1066.

예를 들어, 외부 종동 부재(1062)의 내주면에 구비된 나사홈(1062a)과, 외부 종동 부재(1062)의 내주면에 구비된 적어도 하나의 돌출부가 상호작용하여, 외부 종동 부재(1062)는 외부 하우징(106b) 방향으로 이동할 수 있다.For example, the screw groove 1062a provided on the inner circumferential surface of the outer driven member 1062 and the at least one protrusion provided on the inner circumferential surface of the outer driven member 1062 interact with each other, so that the outer driven member 1062 It can move in the direction of the housing 106b.

외부 종동 부재(1062)의 상부에는 소리 방출 부재(1061)가 안착되어, 외부 종동 부재(1062)의 선형이동으로 인해, 소리 방출 부재(1061)도 선형 이동할 수 있다. 그 결과, 소리 방출 부재(1061)는 마사지 장치(1000)의 외부로 돌출될 수 있다.The sound emitting member 1061 is seated on the upper portion of the external driven member 1062, and due to the linear movement of the external driven member 1062, the sound emitting member 1061 can also move linearly. As a result, the sound emitting member 1061 may protrude out of the massage apparatus 1000.

또한, 내부 종동 부재(1066)와 내부 고정 하우징(1067)의 적어도 일부 사이에는 완충 부재(1065)가 구비될 수 있고, 완충 부재(1065)는 외부로부터 인가된 힘을 완충 시킬 수 있다.In addition, a buffer member 1065 may be provided between at least a portion of the inner driven member 1066 and the inner fixed housing 1067, and the buffer member 1065 may buffer a force applied from the outside.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 센서부(미도시)에서 획득한 정보에 기초하여 소리 출력 모듈(106)을 제어할 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the massage apparatus 1000 may control the sound output module 106 based on the information obtained from the sensor unit (not shown).

예를 들어, 마사지 장치(1000)는 사용자의 착석 여부에 대한 정보를 획득할 수 있고, 마사지 장치(1000)는 사용자의 착석 여부에 대한 정보에 기초하여 소리 출력 모듈(106)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 사용자가 마사지 장치(1000)에 착석한 경우 액츄에이터(1063)를 동작시킴으로써 소리 방출 부재(1061)를 마사지 장치(1000)의 외부로 돌출시킬 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 사용자가 마사지 장치(1000)에서 탈석하는 경우 액츄에이터(1063)를 동작시킴으로써 돌출된 소리 방출 부재(1061)를 마사지 장치(1000)의 내부로 함입시킬 수 있다.For example, the massage apparatus 1000 may obtain information about whether the user is seated, and the massage apparatus 1000 may control the sound output module 106 based on the information about whether the user is seated. . For example, the massage apparatus 1000 may project the sound emitting member 1061 to the outside of the massage apparatus 1000 by operating the actuator 1063 when the user is seated on the massage apparatus 1000. In addition, when the user is absent from the massage apparatus 1000, the massage apparatus 1000 may insert the protruding sound emitting member 1061 into the massage apparatus 1000 by operating the actuator 1063.

다른 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 마사지 장치(1000)와 사용자와의 거리에 기초하여 소리 출력 모듈(106)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 사용자와 마사지 장치(1000)와의 거리가 사전 결정된 거리 이하(또는 미만)인 경우, 액츄에이터(1063)를 동작시킴으로써 소리 방출 부재(1061)를 마사지 장치(1000)의 외부로 돌출시킬 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 사용자와 마사지 장치(1000)와의 거리가 사전결정된 거리 이상(또는 초과)인 경우, 액츄에이터(1063)를 동작시킴으로써 돌출된 소리 방출 부재(1061)를 마사지 장치(1000)의 내부로 함입시킬 수 있다.For another example, the massage apparatus 1000 may control the sound output module 106 based on the distance between the massage apparatus 1000 and the user. For example, when the distance between the user and the massage device 1000 is less than (or less than) the predetermined distance, the massage device 1000 operates the actuator 1063 to move the sound emitting member 1061 to the massage device 1000. Can protrude to the outside. In addition, when the distance between the user and the massage device 1000 is greater than (or over) the predetermined distance, the massage device 1000 may move the sound emitting member 1061 protruding by operating the actuator 1063. It can be embedded into.

또한, 마사지 장치(1000)는 마사지 장치(1000)와 사용자와의 거리에 기초하여 소리 출력 모듈(106)이 출력하는 소리의 크기를 조절할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 마사지 장치(1000)에 접근하는 경우, 마사지 장치(1000)는 소리 출력 모듈(106)이 출력하는 소리의 크기를 감소시킬 수 있다. 또한, 사용자가 마사지 장치(1000)로부터 멀어지는 경우, 마사지 장치(1000)는 소리 출력 모듈(106)이 출력하는 소리의 크기를 증가시킬 수 있다.In addition, the massage apparatus 1000 may adjust the volume of the sound output by the sound output module 106 based on the distance between the massage apparatus 1000 and the user. For example, when the user approaches the massage apparatus 1000, the massage apparatus 1000 may reduce the volume of the sound output by the sound output module 106. In addition, when the user moves away from the massage apparatus 1000, the massage apparatus 1000 may increase the volume of the sound output by the sound output module 106.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the presented embodiments is provided to enable any person skilled in the art to make or use the present invention. Various modifications to these embodiments will be apparent to those skilled in the art, and the generic principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of the invention. Thus, the present invention should not be limited to the embodiments set forth herein but should be construed in the broadest scope consistent with the principles and novel features set forth herein.

Claims

A sound generator for generating sound;
A sound emitting member for emitting the generated sound to the outside;
An actuator providing a driving force for movement of the sound emitting member;
An external driven member linearly moved by receiving a driving force from the actuator;
An inner driven member disposed inside the outer driven member and having at least one protrusion engaged with a screw groove provided on an inner circumferential surface of the outer driven member;
An internal fixed housing configured to transmit a sound generated by the sound generator through an inner space;
A first worm gear engaged with the actuator; And
A second worm gear connected to the first worm gear and engaged with the external driven member;
Including,
The sound emitting member is seated on the outer driven member, the protrusion of the sound emitting member is allowed by the linear movement of the outer driven member,
An elastic member is provided between the first worm gear and the second worm gear,
The outer driven member is rotated by the rotational force provided from the actuator, the rotational movement is at least one of the screw groove provided on the inner peripheral surface of the outer driven member and the screw groove provided on the outer peripheral surface of the inner driven member Causing a linear movement of the outer driven member through a protrusion of
The inner driven member is located in contact with an outer circumferential surface of at least a portion of the inner fixed housing,
Sound output module.

The method of claim 1, wherein the sound output module,
A cushioning member positioned between at least a portion of the inner fixed housing and the inner driven member to relieve a force from the outside;
Further comprising,
Sound output module.

The method of claim 1, wherein the sound output module,
An outer housing constituting an outer surface of the sound output module;
Including more;
Sound output module.

The method of claim 3, wherein
At least a portion of the inner surface of the outer housing is provided with at least one protrusion for intercepting the rotational movement of the outer driven member,
Sound output module.

The method of claim 4, wherein
At least one step is provided on the outer circumferential surface of the outer driven member,
Sound output module.

The method of claim 5,
At least one groove is provided in one of the at least one step,
The at least one groove engages the at least one protrusion, thereby interfering with the rotational movement of the outer driven member,
Sound output module.

The method of claim 1, wherein the sound output module,
Further comprising a separation preventing member for preventing the separation of the inner driven member,
Sound output module.

A main frame constituting the skeleton of the massage device;
A body massage module in contact with the main frame and providing a mechanical stimulus to the user; And
A sound output module for outputting sound to a user;
Including,
The sound output module is:
A sound generator for generating sound;
A sound emitting member for emitting the generated sound to the outside;
An actuator providing a driving force for movement of the sound emitting member;
An external driven member linearly moved by receiving a driving force from the actuator;
An inner driven member disposed inside the outer driven member and having at least one protrusion engaged with a screw groove provided on an inner circumferential surface of the outer driven member;
An internal fixed housing configured to transmit a sound generated by the sound generator through an inner space;
A first worm gear engaged with the actuator; And
A second worm gear connected to the first worm gear and engaged with the external driven member;
Including,
The sound emitting member is seated on the outer driven member, the protrusion of the sound emitting member is allowed by the linear movement of the outer driven member,
An elastic member is provided between the first worm gear and the second worm gear,
The outer driven member is rotated by the rotational force provided from the actuator, the rotational movement is at least one of the screw groove provided on the inner peripheral surface of the outer driven member and the screw groove provided on the outer peripheral surface of the inner driven member Causing a linear movement of the outer driven member through a protrusion of
The inner driven member is located in contact with an outer circumferential surface of at least a portion of the inner fixed housing,
Massage device.

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