KR102052043B1 - 실시간 해저 모니터링 장치 - Google Patents

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KR102052043B1
KR102052043B1 KR1020170042821A KR20170042821A KR102052043B1 KR 102052043 B1 KR102052043 B1 KR 102052043B1 KR 1020170042821 A KR1020170042821 A KR 1020170042821A KR 20170042821 A KR20170042821 A KR 20170042821A KR 102052043 B1 KR102052043 B1 KR 102052043B1
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Abstract

본 발명은 실시간 해저 모니터링 장치에 관한 것으로써, 보조 장비와 해저 모니터링 데이터를 주고받는 제 1 통신부; 원격지와 해저 모니터링 데이터를 주고받는 제 2 통신부; 전력을 생산하고 저장하는 전원부; 장비의 위치를 보정하고 보조 장비와 연결되는 동력부; 및 상기 제 1 통신부, 제 2 통신부, 전원부 및 동력부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

실시간 해저 모니터링 장치{REAL-TIME SUBMARINE MONITORING DEVICE}
본 발명은 실시간 해저 모니터링 장치에 관한 것이다.
최근 국내에서는 연안의 해저 환경을 대상으로 어족 자원 보호, 생태 환경 조정, 레저 및 관광 자원으로 개발하기 위해 모니터링의 수요가 급증하고 있다. 또한, 연안의 해저는 현재 갯녹음 발생으로 바다사막화가 급속히 진행되고 있어 주기적인 모니터링의 필요성이 증대되고 있다.
지금의 해저 모니터링은 잠수부를 투입하는 방식과 고가의 ROV(Remotely Operated Vehicle)를 이용하는 방식에 의존하고 있다. 그러나 잠수부에 의한 해저 모니터링은 잠수 수심과 시간에 한계를 가지게 되며, 수중 촬영 및 작업에 따른 안전사고의 위험성이 매우 높다. 반면, ROV를 이용하는 방식은 모니터링 시간의 증대와 조류, 해류 등 해저 환경의 상태에 따른 모니터링 제약을 극복할 수 있다는 장점을 가졌다. 그러나 매우 고가의 비용이 소요되며 장비의 무게가 수십에서 수백 킬로미터에 달해 수심이 낮은 곳이나 주기적인 모니터링을 요하는 곳에서는 운용의 한계를 가졌다.
더해서, 국내외에서는 이러한 잠수부, ROV를 이용한 해저 모니터링의 한계 극복을 위해 기동성, 경제성, 효용성이 우수한 수중 드론의 개발이 활발히 진행되고 있다. 또한, 인터넷 사용이 안정적인 육상 환경의 실시간 모니터링 방식과 같이 해저 모니터링 상황을 실시간으로 확인하고 신속한 의사 결정을 도모하기 위한 수요가 늘어나고 있는 실정이다.
본 발명의 실시예는 작업 수심과 시간의 한계를 극복하고, 수중 촬영 및 작업에 따른 안전사고 경감하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 실시예는 실시간 해저 모니터링을 통해 요구자에게 신속한 정보 제공 및 의사 결정을 지원하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 해저 모니터링 장치는 보조 장비와 해저 모니터링 데이터를 주고받는 제 1 통신부; 원격지와 해저 모니터링 데이터를 주고받는 제 2 통신부; 전력을 생산하고 저장하는 전원부; 장비의 위치를 보정하고 보조 장비와 연결되는 동력부; 및 상기 제 1 통신부, 제 2 통신부, 전원부 및 동력부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 제 1 통신부는: 상기 보조 장비와 무선 또는 유선 통신 형태로 연결되어 해저 모니터링 데이터를 주고받을 수 있다.
상기 전원부는: 태양광을 이용해서 전력을 생산하는 태양광 모듈; 및 파도의 상하운동 에너지를 이용해서 전력을 생산하는 파력 발전 모듈을 포함할 수 있다.
상기 전원부는: 상기 태양광 모듈 및 상기 파력 발전 모듈에서 생산된 전력을 저장하는 배터리 모듈을 더 포함할 수 있다.
상기 전원부는: 상기 배터리 모듈에 저장된 전기에너지가 기 설정된 용량 이하로 내려가면 상기 제어부로 배터리 부족 알림을 보낼 수 있다.
상기 동력부는: 상기 보조 장비와 연결되어 장비의 이탈을 방지하고 유선 통신을 지원하는 원격 조절 윈치 모듈을 포함할 수 있다.
상기 제어부는: 현재 GPS 정보를 받아 위치정보를 저장하는 GPS 모듈; 및 상기 전원부 및 상기 제 2 통신부의 상태에 따라 상기 원격지로 보내는 데이터의 품질을 조절하는 데이터 처리 모듈을 포함할 수 있다.
상기 제어부는: 상기 GPS 모듈로부터 받은 위치가 기 설정된 범위를 벗어나는 경우, 위치를 보정하기 위한 보정값을 계산하고, 이를 상기 동력부의 상기 모터 모듈로 보내는 위치 보정 모듈을 더 포함할 수 있다.
상기 데이터 처리 모듈은: 상기 전원부의 상기 배터리 모듈에 저장된 배터리 용량이 기설정된 용량 이상인 경우에는 상기 원격지로 보내는 해저 모니터링 데이터를 고품질로 하고, 상기 전원부의 상기 배터리 모듈에 저장된 배터리 용량이 기설정된 용량 이하인 경우에는 상기 원격지로 보내는 해저 모니터링 데이터를 저품질로 할 수 있다.
상기 데이터 처리 모듈은: 상기 제 2 통신부와 상기 원격지 간의 통신 상태가 원활하지 못할 경우에는 해저 모니터링 데이터를 기 설정된 전송 품질보다 낮은 품질로 보낼 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 작업 수심과 시간의 한계를 극복하고, 수중 촬영 및 작업에 따른 안전사고 경감할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 실시간 해저 모니터링을 통해 요구자에게 신속한 정보 제공 및 의사 결정을 지원할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 해저 모니터링 장치의 전체적인 구성을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 해저 모니터링 장치의 예시적인 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 해저 모니터링 장치의 세부적인 구성을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 해저 모니터링 장치가 해수면 위에 있는 모습을 나타내는 예시적인 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 해저 모니터링 장치와 원격지와의 통신하는 모습을 나타내는 예시적인 도면이다.
본 발명의 다른 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
만일 정의되지 않더라도, 여기서 사용되는 모든 용어들(기술 혹은 과학 용어들을 포함)은 이 발명이 속한 종래 기술에서 보편적 기술에 의해 일반적으로 수용되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적인 사전들에 의해 정의된 용어들은 관련된 기술 그리고/혹은 본 출원의 본문에 의미하는 것과 동일한 의미를 갖는 것으로 해석될 수 있고, 그리고 여기서 명확하게 정의된 표현이 아니더라도 개념화되거나 혹은 과도하게 형식적으로 해석되지 않을 것이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다' 및/또는 이 동사의 다양한 활용형들 예를 들어, '포함', '포함하는', '포함하고', '포함하며' 등은 언급된 조성, 성분, 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 조성, 성분, 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 본 명세서에서 '및/또는' 이라는 용어는 나열된 구성들 각각 또는 이들의 다양한 조합을 가리킨다.
한편, 본 명세서 전체에서 사용되는 '~부', '~기', '~블록', '~모듈' 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미할 수 있다. 예를 들어 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미할 수 있다. 그렇지만 '~부', '~기', '~블록', '~모듈' 등이 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부', '~기', '~블록', '~모듈'은 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다.
따라서, 일 예로서 '~부', '~기', '~블록', '~모듈'은 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부', '~기', '~블록', '~모듈'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부', '~기', '~블록', '~모듈'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부', '~기', '~블록', '~모듈'들로 더 분리될 수 있다.
이하, 본 명세서의 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 해저 모니터링 장치의 전체적인 구성을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 실시간 해저 모니터링 장치(100)는 보조장비(300) 및 원격지(200)와 연결되어 해저 모니터링과 관련된 데이터를 주고 받는다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 실시간 해저 모니터링 장치(100)는 해수면 위에 일정한 위치에 설치된 부표로서, 내부에 컴퓨팅 장치를 포함해서 실시간으로 해저 모니터링 화면을 지원할 수 있다. 상기 실시간 해저 모니터링 장치(100)는 네트워크를 통해 상기 원격지(200) 및 상기 보조장비(300)와 연결된다.
더해서, 상기 실시간 해저 모니터링 장치(100)와 상기 원격지(200)는 무선 통신을 통해 데이터를 주고 받을 수 있지만, 여기서 사용되는 데이터 통신 방식은 이에 제한되지 않는다.
또한, 상기 실시간 해저 모니터링 장치(100)는 상기 원격지(200)와 무선 통신을 이용하여 통신 할 수 있다. 예를 들어, 네트워크는 무선 인터넷 기술로서 WLAN(Wireless LAN, Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), GSM, CDMA, WCDMA, LTE(Long Term Evolution) 등을 말한다. 그러나, 네트워크는 전술한 무선 인터넷 기술에만 한정되지 않고 유선 인터넷 기술도 될 수 있다.
상기 원격지(200)는 해상에 위치하는 상기 실시간 해저 모니터링 장치(100)와 네트워크를 통해 연결된 곳에서 보유하는 컴퓨팅 장치로서, 일 예로는 육상, 선박, 해상구조물 등에 위치한 컴퓨터(데스크탑, 랩탑)일 수 있다. 그러나 상기 원격지(200)는 컴퓨터로 제한되지 않고, 모바일 디바이스(스마트폰, 태블릿 PC 등)일 수도 있다.
상기 보조장비(300)는 상기 실시간 해저 모니터링 장치(100)와 네트워크를 통해 연결되어 해저를 모니터링하는 장비로서, 일 예로는 드론, ROV(Remotely Operated Vehicle) 등을 말한다. 그러나 이러한 장비들로 제한되지 않고, 원격으로 조정되고 해저 환경 모니터링이 가능한 어떠한 장비라도 가능하다.
더해서, 상기 보조장비(300)는 상기 실시간 해저 모니터링 장치(100)와 유선 또는 무선 네트워크로 통신을 할 수 있다. 이에 관해서는 후술하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 해저 모니터링 장치의 예시적인 블록도이다.
도 2를 참조하면, 상기 실시간 해저 모니터링 장치(100)는 제 1 통신부(110), 제 2 통신부(120), 전원부(130), 동력부(140) 및 제어부(150)를 포함할 수 있다.
상기 제 1 통신부(110)는 네트워크를 통해 상기 보조 장비(300)와 연결되어 해저 모니터링 데이터를 주고 받는다. 상기 보조 장비(300)와는 네트워크를 통해서 연결되는데, 여기서 네트워크는 원격 조절 윈치를 이용한 유선 통신일 수 있고, 와이파이 라우터를 통한 무선 통신일 수 있다. 그러나, 이러한 방식으로 유선 또는 무선 통신을 할 수 있다는 것이며 해저에 위치한 상기 보조 장비(300)와 해수면에 위치한 상기 실시간 해저 모니터링 장치(100)를 연결할 수 있는 통신 방식이라면 어떠한 것도 가능하다.
상기 제 2 통신부(120)는 네트워크를 통해 상기 원격지(200)에 배치된 장비와 해저 모니터링 데이터를 주고 받는다. 상기 원격지(200)에 배치된 장비와는 네트워크를 통해서 연결되는데, 여기서 네트워크는 위에서 전술한 무선 네트워크를 통해서 연결되지만, 유선으로도 연결될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 해저 모니터링 장치의 세부적인 구성을 예시적으로 나타낸 도면이다.
상기 전원부(130)는 상기 실시간 해저 모니터링 장치(100)에 필요한 전력을 생산하고 저장할 수 있다. 상기 전원부(130)는 태양광을 이용해서 전력을 만드는 태양광 모듈(131), 파도의 움직임을 이용해서 전력을 만드는 파력 발전 모듈(132) 및 상기 태양광 모듈(131) 및 파력 발전 모듈(132)에서 생산된 전력을 저장하는 배터리 모듈(133)을 포함할 수 있다.
상기 태양광 모듈(131)은 발전기의 도움없이 태양전지를 이용하여 직접 전기에너지로 변환 시킬 수 있어서, 해수면에 제한된 공간에서 설치되기도 용이하여 상기 실시간 해저 모니터링 장치(100)에 적합한 방식이다.
상기 파력 발전 모듈(132)은 파도의 상하운동 에너지를 이용해서 동력을 얻어내는 파력 발전을 하여 전력을 생산할 수 있다.
더해서 상기 태양광 모듈(131) 및 상기 파력 발전 모듈(132)는 서로 외부 환경에 따라서 주 전력원 또는 보조 전력원으로 전환되어 이용될 수 있다. 예를 들면, 해상에서 날씨가 좋은 날은 맑고 바람도 잔잔해서 상기 태양광 모듈(131)의 효율이 더 좋고, 날씨가 흐리고, 비가 오는 날에는 태양광이 부족하고 바람이 많이 불어 상기 파력 발전 모듈(132)의 효율이 좋을 것이다.
상기 배터리 모듈(133)은 상기 태양광 모듈(131) 및 상기 파력 발전 모듈(132)에서 생산된 에너지를 저장한다. 더해서, 배터리에 전기에너지 형태로 저장하면, 저장된 전기에너지가 기 설정된 용량 이하로 내려가면 상기 제어부(150)으로 배터리 부족 알림을 보낼 수 있다. 예를 들면, 배터리의 충전 상태에 따라 상기 제어부(150)에 배터리 부족 알림이 도달하면 상기 제어부(150)는 상기 실시간 해저 모니터링 장치(100)에 사용되는 전기량을 줄일 수 있다.
상기 동력부(140)는 상기 실시간 해저 모니터링 장비의 위치를 보정하는 모터 모듈(141) 및 상기 보조 장비(300)와 연결되는 원격 조절 윈치 모듈(142)을 포함할 수 있다.
상기 모터 모듈(141)은 상기 실시간 해저 모니터링 장치(100)의 외주면의 연장된 위치에 4방향으로 설치되어 위치 보정을 할 수 있다. 이는 상기 실시간 해저 모니터링 장치(100)의 운용의 효율성을 높이기 위해 상기 제어부(150)로부터 정보를 제공받아 위치를 보정할 수 있다.
상기 원격 조절 윈치 모듈(142)는 상기 보조 장비(300)와 연결되어 장비의 이탈을 방지하는 가이드 역할과 유선 통신을 지원하는 케이블을 포함하여 유선 통신을 할 수 있다.
상기 제어부(130)는 환경 변화에 따라 상기 실시간 해저 모니터링 장치(100)를 제어한다. 상기 제어부는 GPS 모듈(151), 데이터 처리 모듈(152) 및 위치 보정 모듈(153)을 포함할 수 있다.
상기 GPS 모듈(151)은 GPS 정보를 제공받아 상기 실시간 해저 모니터링 장치(100)의 위치 정보를 상기 제 2 통신부(120)를 통해 상기 원격지(200)로 보낼 수 있다.
더해서, 상기 GPS 모듈(151)은 지속적으로 상기 위치 보정 모듈(153)으로 GPS 정보를 보내서 상기 실시간 해저 모니터링 장치(100)의 위치를 제공할 수 있다. 이는 상기 위치 보정 모듈(153)이 상기 실시간 해저 모니터링 장치(100)의 위치가 시 설정된 범위 이상 벗어나게 되면 위치 보정을 하기 위한 것이다.
상기 데이터 처리 모듈(152)은 상기 전원부(130) 및 상기 제 2 통신부(120)의 상태에 따라 상기 원격지(200)로 보내는 데이터의 품질을 조절할 수 있다.
상세히 말하면, 상기 데이터 처리 모듈(152)은 상기 전원부(130)의 상기 배터리 모듈(133)에 저장된 배터리 용량이 기 설정된 용량 이상인 경우에는 상기 원격지(200)로 보내는 해저 모니터링 데이터를 고품질로 하고, 상기 전원부(130)의 상기 배터리 모듈(133)에 저장된 배터리 용량이 기 설정된 용량 이하인 경우에는 상기 원격지(200)로 보내는 해저 모니터링 데이터를 저품질로 해서 데이터의 품질을 조절해서 전송할 수 있다.
예를 들어, 기 설정된 배터리 용량이 30이라고 한다면, 상기 전원부(130)의 상기 배터리 모듈(133)에 저장된 배터리 용량이 50인 경우에는 상기 원격지(200)로 보내는 해저 모니터링 데이터를 고품질의 동영상(예컨대, FHD, UHD급 동영상)을 제공하고, 상기 전원부(130)의 상기 배터리 모듈(133)에 저장된 배터리 용량이 20인 경우에는 상기 원격지(200)로 보내는 해저 모니터링 데이터를 저품질의 동영상(예컨대, SD, HD급 동영상)을 제공할 수 있다.
더해서, 상기 데이터 처리 모듈(152)는 상기 제 2 통신부(120)와 통신 상태가 좋지 못할 경우에는 실시간으로 해저 모니터링 데이터를 제공하기 위해서 기 설정된 품질보다 낮은 품질로 해서 보낼 수 있다.
예를 들어, 상기 실시간 해저 모니터링 장치(100) 인근에 대규모의 해양 선박이 지나가게 된다면 상기 제 2 통신부(120)와 상기 원격지(200)간의 통신 상태가 원할하지 않게 될 것이다. 그렇게 되면, 상기 원격지(200)로 보내는 기 설정된 해저 모니터링 데이터의 품질을 HD급 동영상으로 제공했다면, SD급의 저품질의 동영상을 제공할 수 있다.
상기 위치 보정 모듈(153)은 상기 GPS 모듈(151)로부터 전송받은 상기 실시간 해저 모니터링 장치(100)의 위치가 기 설정된 범위를 벗어나게 되면 위치를 보정하기 위한 보정값을 계산하고, 이를 상기 동력부(140)의 상기 모터 모듈(141)로 전송한다. 그 뒤, 상기 모터 모듈(141)은 보정값을 기준으로 위치를 보정 할 수 있다.
예를 들면, 기 설정된 범위가 200m라고 한다면, 상기 실시간 해저 모니터링 장치(100)의 위치가 기존 위치에서 100m 반경 이내에 있을 경우에는 현재 위치를 유지하고, 상기 실시간 해저 모니터링 장치(100)의 위치가 기존 위치에서 300m 정도 위치를 이동했다면 기존의 위치로 돌아가기 위해 상기 위치 보정 모듈(153)이 위치를 보정하기 위한 보정값을 계산하고, 그 뒤 상기 동력부(140)의 상기 모터 모듈(141)로 전송해서 상기 보정값을 기준으로 상기 실시간 해저 모니터링 장치(100)의 위치를 보정할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 해저 모니터링 장치가 해수면 위에 있는 모습을 나타내는 예시적인 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 해저 모니터링 장치와 원격지와의 통신하는 모습을 나타내는 예시적인 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 원격지(200)에서 상기 실시간 해저 모니터리 장치(100)와 연결된 상기 보조 장비(300)의 무선 조종이 가능하다. 더해서, 상기 원격지(200)에서 해저를 원격으로 모니터링 할 수 있으며, 해저 모니터링 상황을 상기 원격지(200)에 네트워크로 연결된 상기 단말 장비(400)를 통해 실시간으로 해저 모니터링을 할 수 있다.
이상에서 실시예를 통해 본 발명을 설명하였으나, 위 실시예는 단지 본 발명의 사상을 설명하기 위한 것으로 이에 한정되지 않는다. 통상의 기술자는 전술한 실시예에 다양한 변형이 가해질 수 있음을 이해할 것이다. 본 발명의 범위는 첨부된 특허청구범위의 해석을 통해서만 정해진다.
100 : 실시간 해저 모니터링 장치
110 : 제 1 통신부
120 : 제 2 통신부
130 : 전원부
131 : 태양광 모듈
132 : 파력 발전 모듈
133 : 배터리 모듈
140 : 동력부
141 : 모터 모듈
142 : 원격 조절 윈치 모듈
150 : 제어부
151 : GPS 모듈
152 : 데이터 처리 모듈
153 : 위치 보정 모듈
200 : 원격지
300 : 보조장비
400 : 단말장비

Claims (10)

  1. 보조 장비 및 원격지와 통신하는 실시간 해저 모니터링 장치에 있어서,
    보조 장비와 해저 모니터링 데이터를 주고받는 제 1 통신부;
    원격지와 해저 모니터링 데이터를 주고받는 제 2 통신부;
    전력을 생산하고 저장하는 전원부;
    상기 실시간 해저 모니터링 장치의 위치를 보정하고 보조 장비와 연결되는 동력부; 및
    상기 제 1 통신부, 제 2 통신부, 전원부 및 동력부를 제어하는 제어부;
    를 포함하되,
    상기 동력부는,
    상기 실시간 해저 모니터링 장치의 외주면으로부터 연장된 위치에 4방향으로 설치되는 모터 모듈; 및
    상기 보조 장비와 연결되어 장비의 이탈을 방지하고 유선 통신을 지원하는 원격 조절 윈치 모듈을 포함하고,
    상기 제어부는,
    현재 GPS 정보를 받아 위치정보를 저장하는 GPS 모듈;
    상기 전원부 및 상기 제 2 통신부의 상태에 따라 상기 원격지로 보내는 데이터의 품질을 조절하는 데이터 처리 모듈; 및
    상기 GPS 모듈로부터 받은 위치가 기 설정된 범위를 벗어나는 경우에 위치를 보정하기 위한 보정값을 계산하고, 이를 상기 동력부의 상기 모터 모듈로 보내는 위치 보정 모듈을 더 포함하되,
    상기 모터 모듈은,
    상기 제어부로부터 상기 보정값을 제공받아 상기 실시간 해저 모니터링 장치의 위치를 보정하는 실시간 해저 모니터링 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 1 통신부는:
    상기 보조 장비와 무선 또는 유선 통신 형태로 연결되어 해저 모니터링 데이터를 주고받는 실시간 해저 모니터링 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 전원부는:
    태양광을 이용해서 전력을 생산하는 태양광 모듈; 및
    파도의 상하운동 에너지를 이용해서 전력을 생산하는 파력 발전 모듈을 포함하는 실시간 해저 모니터링 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 전원부는:
    상기 태양광 모듈 및 상기 파력 발전 모듈에서 생산된 전력을 저장하는 배터리 모듈을 더 포함하는 실시간 해저 모니터링 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 전원부는:
    상기 배터리 모듈에 저장된 전기에너지가 기 설정된 용량 이하로 내려가면 상기 제어부로 배터리 부족 알림을 보내는 실시간 해저 모니터링 장치.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 청구항 5에 있어서,
    상기 데이터 처리 모듈은:
    상기 전원부의 상기 배터리 모듈에 저장된 배터리 용량이 기설정된 용량 이상인 경우에는 상기 원격지로 보내는 해저 모니터링 데이터를 고품질로 하고, 상기 전원부의 상기 배터리 모듈에 저장된 배터리 용량이 기설정된 용량 이하인 경우에는 상기 원격지로 보내는 해저 모니터링 데이터를 저품질로 하는 실시간 해저 모니터링 장치.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 데이터 처리 모듈은:
    상기 제 2 통신부와 상기 원격지 간의 통신 상태가 원활하지 못할 경우에는 해저 모니터링 데이터를 기 설정된 전송 품질보다 낮은 품질로 보내는 실시간 해저 모니터링 장치.
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