CN112366531B - 一种海底作业配电装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种海底作业配电装置,其包括外壳,外壳内一侧设置有操作装置和动力装置,外壳上布设有若干监测装置;所述操作装置包括与电缆连接的活动夹,活动夹通过电动推杆与固定座连接,活动夹上侧与盖板连接,外壳上与活动夹相对的位置处设置有电缆配合的电源接口;所述动力装置包括设置在活动夹所在侧面的若干螺旋桨,所述螺旋桨分别与设置于外壳内的水下电机传动连接;所述监测装置包括均布于外壳上的压力传感器和设置于外壳内的控制器和电源模块。本发明能够解决现有技术中海底作业需要能量补充、效率较低的问题,效率高、安全性好、稳定性强。

Description

一种海底作业配电装置
技术领域
本发明涉及海底作业技术领域,具体涉及一种海底作业配电装置。
背景技术
现有的技术应用当中,海底作业方式大多是通过潜水作业的方式,他们普遍是通过石油来进行驱动。根据大陆海洋的特点,水越深作业地点离大陆越远,相对离后勤补给基地越远,因此深水作业如果频繁地补给将带来极大的成本,由于成本的加大,往往深水作业能够持续的时间都比较短,同时浪费在往返补给过程中的时间长,作业的效率很低。
由于现有技术的限值导致深水作业时无法长时间进行,因此需要对深水工作设备进行能源补给,隔一段时间就需要返回岸边进行能量补充,然而深水作业所在地距离补给基地的距离过远,这就大大减少了作业时间,增加了人力成本。
发明内容
本发明针对现有技术中的上述不足,提供了一种能够解决现有技术中海底作业需要能量补充、效率较低的问题的海底作业配电装置。
为解决上述技术问题,本发明采用了下列技术方案:
提供了一种海底作业配电装置,其包括外壳,外壳内一侧设置有操作装置和动力装置,外壳上布设有若干监测装置;
所述操作装置包括与电缆连接的活动夹,活动夹通过电动推杆与固定座连接,活动夹上侧与盖板连接,外壳上与活动夹相对的位置处设置有电缆配合的电源接口;
所述动力装置包括设置在活动夹所在侧面的若干螺旋桨,所述螺旋桨分别与设置于外壳内的水下电机传动连接;
所述监测装置包括均布于外壳上的压力传感器和设置于外壳内的控制器和电源模块,所述压力传感器、水下电机、电动推杆分别与控制器和电源模块电连接,所述电源模块与电源接口电连接。
本发明提供的上述海底作业配电装置的主要有益效果在于:
本发明通过使用有线的电缆的形式对海底的作业设备进行连续性供电,解决了传统深水作业无法长时间进行、成本过高的问题。
同时,加入了动力装置和活动夹,维持电缆的受力,保障电缆不会在海水流动情况下由于对于电缆的拉扯作用而损坏电缆从而导致的供电危险。
通过水下电缆为装置提供能量,从而使得深水装置能长时间工作,并且除去能量需在一定时间内多次补充的问题,大大缩减了人力成本。在缩减了成本的同时,也使得深水工作效率大大提高。其中这种新型海底作业配电装置解决了电力运输难,成本高的问题,为整个海底作业效率的提高带来了极大的帮助。
附图说明
图1为海底作业配电装置的结构示意图。
图2为操作装置的结构示意图。
其中,1、操作装置,11、外壳,12、活动夹,13、电动推杆,14、固定座,15、盖板,16、电源接口,17、机械手,2、动力装置,21、水下电机,22、螺旋桨,3、监测装置,31、压力传感器,32、控制器,33、电子水平仪,34、无线通讯模块,35、电源模块,4、电缆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明:
如图1所示,其为本发明海底作业配电装置的结构示意图。
本发明的海底作业配电装置包括外壳11,外壳11内一侧设置有操作装置1和动力装置2,外壳11上布设有若干监测装置3。通过配电装置牵引电缆4移动并完成铺设工作。
如图2所示,操作装置1包括与电缆4连接的活动夹12,活动夹12通过电动推杆13与固定座14连接,活动夹12上侧与盖板15连接,外壳11上与活动夹12相对的位置处设置有电缆4配合的电源接口16。常态工作状态下,电源接口16与电缆4电连接,从而为配电装置持续供电;当电缆4铺设完毕时,通过电动推杆13和活动夹13将电缆4移动至目标位置,同时牵引盖板15挡住电源接口16,避免被深水腐蚀。
动力装置2包括设置在活动夹12所在侧面的若干螺旋桨22,螺旋桨22分别与设置于外壳11内的水下电机21传动连接。通过动力装置2推动配电装置运动。
监测装置3包括均布于外壳11上的压力传感器31和设置于外壳11内的控制器32和电源模块35,压力传感器31、水下电机21、电动推杆13分别与控制器32和电源模块35电连接,电源模块35与电源接口16电连接。
通过压力传感器31监测配电装置外侧水压,调节对应螺旋桨22的工作状态,从而保证配电装置的整体结构稳定性。
具体的,盖板15、活动夹12与外壳11间均设置有隔水层,以防止外界海水渗入。
操作装置1还包括与电缆4配合连接的机械手17,以完成电缆装配工作。
螺旋桨22至少有四个且对称设置于活动夹12外侧,以避免电缆4脱落在海底遭到损坏。
压力传感器31设置于外壳11的每一个侧面。进一步地,外壳11的每个侧面上至少有两个压力传感器31,且同一侧面上的压力传感器31相对于该侧面相对称。从而保证对外界压力的有效监测,进而保证配电装置的姿态稳定。
优选的,监测装置3还包括设置于外壳11内并与控制器32电连接的电子水平仪33。以在无外部水压影响的情况下调整和保持配电装置的姿态稳定。
监测装置3包括与控制器32电连接的无线通讯模块34,以便与远程控制中心进行实时通讯连接,进而对动力装置2和整个配电装置的工作状态进行调节。
上面对本发明的具体实施方式进行描述,以便于本技术领域的技术人员理解本发明,但应该清楚,本发明不限于具体实施方式的范围,对本技术领域的普通技术人员来讲,只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内,这些变化是显而易见的,一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (7)

1.一种海底作业配电装置,其特征在于,包括外壳,外壳内一侧设置有操作装置和动力装置,外壳上布设有若干监测装置;
所述操作装置包括与电缆连接的活动夹,活动夹通过电动推杆与固定座连接,活动夹上侧与盖板连接,外壳上与活动夹相对的位置处设置有与电缆配合的电源接口;
所述动力装置包括设置在活动夹所在侧面的若干螺旋桨,所述螺旋桨分别与设置于外壳内的水下电机传动连接;
所述监测装置包括均布于外壳上的压力传感器和设置于外壳内的控制器和电源模块,所述压力传感器、水下电机、电动推杆分别与控制器和电源模块电连接,所述电源模块与电源接口电连接;
所述操作装置还包括与电缆配合连接的机械手;
常态工作状态下,电源接口与电缆电连接,从而为配电装置持续供电;当电缆铺设完毕时,通过电动推杆和活动夹将电缆移动至目标位置,同时牵引盖板挡住电源接口,避免被深水腐蚀。
2.根据权利要求1所述的海底作业配电装置,其特征在于,所述盖板、活动夹与外壳间均设置有隔水层。
3.根据权利要求1所述的海底作业配电装置,其特征在于,所述螺旋桨至少有四个且对称设置于活动夹外侧。
4.根据权利要求1所述的海底作业配电装置,其特征在于,所述压力传感器设置于外壳的每一个侧面。
5.根据权利要求4所述的海底作业配电装置,其特征在于,所述外壳的每个侧面上至少有两个压力传感器,且同一侧面上的压力传感器相对于该侧面相对称。
6.根据权利要求1所述的海底作业配电装置,其特征在于,所述监测装置还包括设置于外壳内并与控制器电连接的电子水平仪。
7.根据权利要求1所述的海底作业配电装置,其特征在于,所述监测装置包括与控制器电连接的无线通讯模块。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108045530A (zh) * 2017-12-04 2018-05-18 国网山东省电力公司电力科学研究院 一种海底电缆探测水下机器人及作业方法
CN109239414A (zh) * 2018-10-30 2019-01-18 江苏士林电气设备有限公司 一种电缆终端对接模块

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