KR102051538B1 - 신호 처리 장치 및 그의 동작 방법 - Google Patents

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Abstract

신호 처리 장치에 관한 것으로, 아날로그 값을 저장하기 위한 다수의 픽셀을 포함하는 픽셀 어레이, 및 상기 다수의 픽셀 중 해당 픽셀의 데이터 값에 인접한 픽셀의 데이터 값을 반영하고, 상기 해당 픽셀의 데이터 값에 따른 게인 값을 반영하여 출력하기 위한 노이즈 제거부를 구비하는 신호 처리 장치가 제공된다.

Description

신호 처리 장치 및 그의 동작 방법{SIGNAL PROCESSING DEVICE AND OPERATING METHOD THEREOF}
본 발명은 반도체 설계 기술에 관한 것으로, 특히 신호 처리 장치에 관한 것이다.
일반적으로 이미지 센서는 빛을 감지하여 빛의 밝기 정도를 디지털 영상 데이터로 변환해 주는 장치로써, 요즈음에는 CMOS 이미지 센서(Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor : CIS)가 널리 사용되고 있다. 최근에는 이러한 CMOS 이미지 센서(CIS)를 사용하는 디지털 영상 처리 장치의 수요가 급격히 증대되고 있으며, 이와 함께 디지털 영상 처리 장치의 기능들은 나날이 발전하고 있다. 하지만, 기술이 아무리 발전하더라도 실제 영상을 그대로 저장하는 것은 거의 불가능하기 때문에 현재 기술로는 실제 영상의 대표값을 샘플링하여 저장하는 것이 고작이다. 따라서, 요즈음에는 실제 영상과 가장 비슷한 영상 정보를 획득하기 위한 기술들이 연구되고 있다.
한편, 한 장의 사진을 촬영하는데 있어서 밝은 부분과 어두운 부분이 혼재된 영상의 경우 노출 시간과 조리개를 최적화하더라도 밝은 부분과 어두운 부분이 전부 잘 보이는 영상을 얻기는 매우 어렵다. 이러한 문제점을 극복하기 위한 기술이 동적 범위 확대(Wide Dynamic Range, WDR) 기술이다. 동적 범위 확대(WDR) 기술은 크게 다중 샘플링(Multiple Sampling) 방식과, 충전 용량 조절(Well Capacity Adjusting) 방식이 있다. 여기서, 다중 샘플링 방식은 결합품질은 우수하나, 다수의 영상을 시간차를 두어 결합하기에 프레임 메모리 혹은 다수의 라인 메모리가 필요한 단점이 있다. 그리고, 충전 용량 조절 방식은 단위 픽셀과 픽셀 사이에 산포가 커져 이미지 합성에 문제가 있으며 비선형성을 가지는 문제도 있다. 이와 같은 동적 범위 확대(WDR) 기술과 관련된 문제점은 획득한 영상에 원치않는 노이즈를 반영하게 된다.
영상 신호에 포함되어 있는 노이즈를 제거할 수 있는 신호 처리 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치는, 아날로그 값을 저장하기 위한 다수의 픽셀을 포함하는 픽셀 어레이; 및 상기 다수의 픽셀 중 해당 픽셀의 데이터 값에 인접한 픽셀의 데이터 값을 반영하고, 상기 해당 픽셀의 데이터 값에 따른 게인 값을 반영하여 출력하기 위한 노이즈 제거부를 구비할 수 있다.
바람직하게, 상기 게인 값은 상기 해당 픽셀의 밝기 값에 따라 정의되는 것을 특징으로 할 수 있고, 상기 해당 픽셀의 밝기 값과 상기 게인 값은 반비례 관계를 가지는 그래프로 정의될 수 있다.
상기 픽셀 어레이에서 출력되는 신호를 입력받아 디지털화하여 출력하기 위한 아날로그-디지털 컨버팅부; 및 상기 아날로그-디지털 컨버팅부의 출력 신호를 입력받아 디지털 영상 처리를 수행하하는 이미지 처리부를 더 구비할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 신호 처리 장치는, 아날로그 값을 저장하기 위한 다수의 픽셀을 포함하는 픽셀 어레이; 상기 다수의 픽셀 중 해당 픽셀의 데이터 값을 가공하기 위한 이미지 가공부; 및 상기 이미지 처리부의 출력 신호에 예정된 게인 값을 반영하여 출력하기 위한 게인 반영부를 구비할 수 있다.
바람직하게, 상기 이미지 가공부는, 상기 픽셀 어레이에서 출력되는 신호를 입력받아 디지털화하여 출력하기 위한 아날로그-디지털 컨버팅부; 및 상기 아날로그-디지털 컨버팅부의 출력 신호를 입력받아 디지털 영상 처리를 수행하하는 이미지 처리부를 구비하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 신호 처리 방법은, 아날로그 값을 저장하기 위한 다수의 픽셀을 포함하는 픽셀 어레이의 데이터 값을 가공하는 단계; 상기 데이터 값을 판단하는 단계; 상기 판단하는 단계의 판단 결과에 게인 값을 조절하는 단계; 및 상기 조절하는 단계를 통해 조절된 상기 게인 값을 반영하는 단계를 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 데이터 값은 상기 다수의 픽셀 중 해당 픽셀의 밝기 값에 대응하는 것을 특징으로 할 수 있고, 상기 게인 값을 조절하는 단계는, 상기 아날로그 값의 표준 편차 및 평균 밝기 값에 따라 제1 그래프를 조절하는 단계; 및 예정된 일정한 게인 값으로 제2 그래프를 조절하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치는 해당 픽셀에 인접한 픽셀의 데이터 값과 해당 픽셀의 데이터 값에 따른 게인 값을 해당 픽셀에 반영하여 해당 픽셀을 포함하는 영상 신호에 포함되어 있는 노이즈를 제거하는 것이 가능하다.
영상 신호의 노이즈를 제거함으로써 보다 안정적인 영상 신호를 확보하는 것이 가능하다.
도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2 는 도 1 의 노이즈 제거부(13)와 관련된 동작을 설명하기 위한 그래프이다.
도 3 은 도 1 의 노이즈 제거부(13)와 관련된 다른 그래프이다.
도 4 는 도 2 및 도 3 의 그래프를 조절하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5 는 도 1 의 노이즈 제거부(13)의 또 다른 동작을 설명하기 위한 그래프 이다.
도 6 은 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 1 을 참조하면, 신호 처리 장치는 아날로그 값이 저장되는 코어 영역(10)을 포함하고 있다. 우선, 코어 영역(10)은 픽셀 어레이(10A)와, 제어부(10B)와, 로우 디코더(10C)와 로우 드라이버(10D)와, 컬럼 디코더(10E), 및 컬럼 드라이버(10F)를 구비한다.
픽셀 어레이(10A)는 다수의 로우 라인(row line)과 다수의 컬럼 라인(column line)으로 형성되는 2 차원 매트릭스 형태의 다수의 픽셀을 포함하며, 다수의 픽셀 각각은 레드 스펙트럼 영역의 빛을 전기 신호로 변화하기 위한 레드 픽셀, 그린 스펙트럼 영역의 빛을 전기 신호로 변환하기 위한 그린 픽셀, 및 블루 스펙트럼 영역의 빛을 전기 신호로 변환하기 위한 블루 픽셀을 포함할 수 있다. 그리고, 픽셀 어레이(10A)에는 레드 스펙트럼 영역, 그린 스펙트럼 영역, 및 블루 스펙트럼 영역 각각의 빛을 필터링하기 위한 컬러 필터를 포함할 수 있다.
제어부(10B)는 신호 처리 장치의 전반적인 회로 동작을 제어하기 위한 것으로써, 여기서는 예컨대, 로우 디코더(10C)와, 로우 드라이버(10D)와, 컬럼 디코더(10E), 및 컬럼 드라이버(10F)를 제어한다. 이어서, 로우 디코더(10C)는 어드레스 신호(도시되지 않음)를 디코딩하여 픽셀 어레이(10A)의 다수의 로우 라인 중 해당 로우 라인을 선택하기 위한 신호를 생성하고, 로우 드라이버(10D)는 이 신호에 응답하여 해당 로우 라인을 활성화시킨다. 이어서, 컬럼 디코더(10E)는 어드레스 신호를 디코딩하여 픽셀 어레이(10A)의 다수의 컬럼 라인 중 해당 컬럼 라인을 선택하기 위한 신호를 생성하고, 컬럼 드라이버(10F)는 이 신호에 응답하여 해당 컬럼 라인을 활성화시킨다.
위에서 설명한 바와 같이, 필셀 어레이(10A)에 저장된 아날로그 값은 해당 로우 라인과 해당 컬럼 라인의 선택 동작을 통해 코어 영역(10) 밖으로 출력된다.
한편, 아날로그-디지털 컨버팅부(11)는 코어 영역(10)에서 출력되는 신호를 입력받아 디지털화하여 출력하고, 이미지 처리부(12)는 아날로그-디지털 컨버팅부(11)의 출력 신호를 입력받아 디지털 영상 처리를 수행하여 출력한다.
이어서, 노이즈 제거부(13)는 이미지 처리부(12)에서 출력되는 신호에 노이즈를 제거하여 출력하며, 출력부(14)는 노이즈 제거부(13)의 출력 신호를 최종적으로 출력한다. 여기서, 특히 노이즈 제거부(13)는 다수의 픽셀 중 해당 픽셀의 데이터 값에 인접한 픽셀의 데이터 값과 해당 픽셀의 데이터 값에 따른 게인 값을 반영함으로써 노이즈 제거 동작을 수행하며, 이에 대한 자세한 설명은 이하에서 살펴보기로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치는 노이즈 제거부(13)를 포함하고 있으며 노이즈 제거부(13)에 의하여 픽셀 어레이(10A)에 저장된 데이터 값을 가공하면서 발생하는 노이즈를 제거해 주는 것이 가능하다.
도 2 는 도 1 의 노이즈 제거부(13)와 관련된 동작을 설명하기 위한 그래프이다.
도 2 를 참조하며, x 축은 픽셀의 데이터 값, 즉 밝기 값을 나타낸다. 그리고, y 축은 밝기 값에 따른 게인(gain) 값을 나타낸다. 여기서, A 는 밝기 값이 가질 수 있는 최대 값을 의미하며, B 는 게인 값이 가질 수 있는 최대 값을 의미하며, C 는 x 축 최대 값을 의미하며, D 는 y 축 최소 값을 의미한다. 도면에서 볼 수 있듯이, 밝기 값과 게인 값은 서로 반비례 관계를 가진다. 참고로, A 는 밝기 값이 수렴하는 영역을 모두 포함한 값이다. 결국, 도 2 에는 해당 픽셀의 밝기 값에 따른 게인 값으로 정의되는 그래프를 나타낸다.
한편, 위에서 살펴본 바와 같이 노이즈 제거부(13)는 다수의 픽셀 중 해당 픽셀의 데이터 값에 인접한 픽셀의 데이터 값과 해당 픽셀의 데이터 값에 따른 게인 값을 반영하며, 이와 같은 동작을 통해 해당 픽셀에 포함되어 있는 노이즈를 제거하는 것이 가능하다. 도 2 에서는 해당 픽셀의 데이터 값에 따른 게인 값 즉, 해당 픽셀의 밝기 값에 따른 게인 값에 대하여 설명하고 있다. 이하, 수학식을 통해 도 2 의 그래프에서 설명하고 있는 해당 픽셀의 데이터 값에 따른 게인 값과 함께 다수의 픽셀 중 해당 픽셀의 데이터 값에 인접한 픽셀의 데이터 값에 대하여 살펴보기로 한다.
아래 [수학식 1]은 해당 픽셀과 해당 픽셀에 인접한 1 개의 픽셀과의 관계식을 나타낸다.
Figure 112013084029944-pat00001
여기서, p1 은 노이즈 제거 전 해당 픽셀의 데이터 값이고, p2 는 인접한 픽셀의 데이터 값이고, p1' 는 해당 픽셀의 노이즈 제거가 완료된 데이터 값을 의미한다. [수학식 1]에서 볼 수 있듯이, 노이즈 제거부(13)는 도 2 그래프에 따라 p1 픽셀의 밝기 값에 따른 게인 값을 반영하고, 또한 p1 픽셀의 데이터 값과 인접한 p2 픽셀의 데이터 값의 평균 값을 반영한다.
그리고, [수학식 2]는 해당 픽 셀과 해당 픽셀에 인접한 2 개의 픽셀과의 관계식을 나타낸다.
Figure 112013084029944-pat00002
여기서, p2, p3 은 해당 픽셀 p1 과 인접한 2 개의 픽셀을 의미한다. [수학식 2] 역시 [수학식 1]과 마찬가지로, p1 픽셀의 밝기 값에 따른 게인 값과 p1 픽셀의 데이터 값과 인접한 p2, p3 픽셀의 데이터 값의 평균 값이 함수에 반영되고 있다.
그리고, [수학식 3]은 해당 픽셀과 해당 픽셀에 인접한 3 개의 픽셀과의 관계식을 나타낸다.
Figure 112013084029944-pat00003
여기서, p2, p3, p4 는 해당 픽셀 p1 과 인접한 3 개의 픽셀을 의미한다. [수학식 3] 역시 [수학식 1]과 [수학식 2]와 마찬가지로, p1 픽셀의 밝기 값에 따른 게인 값과 p1 픽셀의 데이터 값과 인접한 p2, p3, p4 픽셀의 데이터 값의 평균 값이 함수에 반영되고 있다.
한편, 도 2 와 같은 반비례 관계를 가지는 그래프는 여러 가지 모양을 가질 수 있으며, 그 일례가 도 3 에 도시되어 있다.
도 3 은 도 1 의 노이즈 제거부(13)와 관련된 다른 그래프이다. 도 3 은 도 2 와 마찬가지로 해당 픽셀의 밝기 값에 따른 게인 값이 반비례 관계를 가진다. 여기서 도 2 의 경우에는 C 지점에서 노이즈가 발생할 수 있으나, 도 3 과 같은 연속 함수의 경우에는 노이즈가 발생하지 않는다.
본 발명의 실시예에 따른 노이즈 제거부(13)는 위에서 설명한 수학식을 통해 노이즈 제거가 가능하다. 위에서 설명한 수학식에서는 인접한 픽셀이 3 개 이하인 경우까지 일례를 들었지만 4 개 이상인 경우도 마찬가지로 본 발명에 포함될 수 있다.
도 4 는 도 2 및 도 3 의 그래프를 조절하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4 를 참조하면, 그래프를 조절하는 방법은 기준 그래프를 형성하는 단계(S410)와, 표준 편차에 따라 기준 그래프의 곡선률을 조절하는 단계(S420)와, 평균 밝기 값에 따라 기준 그래프의 게인 값을 조절하는 단계(S430), 및 기준 그래프 조절을 완료하는 단계(S440)를 포함한다.
S410 단계는 기준 그래프를 형성하는 단계로써, 만약, 도 2 및 도 3 의 그래프가 조절이 완료된 그래프라면 그에 소오스가 되는 그래프를 형성하는 단계를 의미한다. 여기서는 설명의 편의를 위하여 도 3 의 그래프를 기준 그래프로 가정하기로 한다.
S420 단계는 표준 편차에 따라 기준 그래프의 곡선률을 조절하는 단계로써, 픽셀 어레이(10A, 도 1 참조)에 저장된 아날로그 값의 표준 편차에 따라 도 3 의 그래프의 곡선률을 조절한다. 일례로 표준 편차가 클수록 곡선률을 크게하고, 표준 편차가 작을수록 곡선률을 작게한다.
S430 단계는 평균 밝기 값에 따라 기준 그래프의 게인 값을 조절하는 단계로써, 픽셀 어레이(10A)에 저장된 아날로그 값의 평균 밝기 값에 따라 도 3 의 최대 게인 값을 조절한다. 경우에 따라서는 최소 게인 값을 조절하는 것도 가능할 것이다.
S440 단계는 기준 그래프 조절을 완료하는 단계로써, S420 단계와 S430 단계를 통해 그래프의 곡선률과 게인 값이 조절한다.
본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치는 해당 픽셀의 밝기 값에 따른 게인 값이 정의된 그래프를 형성할 수 있으며, 표준 편차와 평균 밝기 값에 따라 형성된 그래프의 모양을 조절하는 것이 가능하다. 이렇게 조절된 그래프는 해당 픽셀의 노이즈를 보다 효율적으로 제거하는데 도움을 준다.
다시 도 1 을 참조하면, 신호 처리 장치는 아날로그-디지털 컨버팅부(11)와 이미지 처리부(12)에서 픽셀에 저장된 데이터 값을 여러 가지 방법을 통해 가공을 한다. 이러한 가공 동작은 이미지를 보다 선명하게 하기 위한 목적을 가진다. 하지만, 이러한 가공 동작을 수행하다 보면 이미지가 너무 어두워 지는 상황이 발생할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 노이즈 제거부(13)는 이러한 상황에서 이미지 전체에 예정된 게인 값을 반영하여 이미지 전체의 게인 값을 조절하는 것이 가능하다.
도 5 는 도 1 의 노이즈 제거부(13)의 또 다른 동작을 설명하기 위한 그래프 이다.
도 2 및 도 5 를 참조하면, 도 5 의 그래프는 도 2 의 그래프에서 B 값을 D 값으로 설정한 그래프이다. B 값을 D 값과 동일하게 설정한 도 5 의 그래프의 경우 픽셀의 밝기 값과 상관없이 모든 밝기 값에 대하여 동일한 게인 값을 반영할 수 있다. 다시 말하면, 위에서 설명한 바와 같이 아날로그-디지털 컨버팅부(11)와 이미지 처리부(12)에서 이미지를 가공하다 보면 이미지가 너무 어두워 지는 상황이 발생할 수 있다. 이때 노이즈 제거부(13)는 5 도 와 같이 그래프를 설정하여 어두워진 이미지에 예정된 일정한 게인 값을 반영한다. 즉, 노이즈 제거부(13)는 게인 반영부의 역할을 수행한다.
본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치는 어두워진 이미지에 예정된 일정한 게인 값을 반영함으로써, 어두운 이미지를 밝게 복원하는 것이 가능하다.
도 6 은 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6 을 참조하면, 신호 처리 방법은 이미지 가공 단계(S610)와, 이미지 밝기 값 판단 단계(S620)와, 표준 편차 및 평균 밝기 값에 따라 그래프 조절 단계(S630)와, 일정한 게인 값으로 그래프 조절 단계(S640), 및 그래프에 따라 게인 값 반영 단계(S650)를 포함한다.
S610 단계는 이미지 가공 단계로써 도 1 의 필셀 어레이(10A)에 저장된 이미지가 아날로그-디지털 컨버팅부(11)와 이미지 처리부(12)에 의하여 가공되는 단계를 의미한다.
S620 단계는 이미지 밝기 값을 판단하는 단계로써, 픽셀 어레이(10A)에 저장된 데이터 값의 이미지 밝기 값을 판단하여 예정된 기준보다 밝기가 밝은 경우(밝음)와 어두운 경우(어두움)를 판단한다. 이후, 만약 S620 단계에서 이미지 밝기가 밝은 경우(밝음)에는 S630 단계를 수행하고, 이미지 밝기가 어두운 경우(어두움)에는 S640' 단계를 수행한다. 여기서, 이미지의 밝기 값은 이미지 전체의 밝기 값을 의미할 수 있으며, 이 경우 전체 이미지 중 특정 부분이 어두운 경우 '어두움'으로 판단하는 것이 가능하다. 만약, 이미지를 분할하여 사용하는 경우라면 분할된 이미지에 따라 이미지의 밝기 값은 서로 다르게 판단될 수 있으며, 이 경우 분할된 이미지 별로 본 발명의 실시예에 따른 도 6 의 신호 처리 방법을 수행하는 것이 가능할 것이다.
우선, S630 단계는 표준 편차 및 평균 밝기 값에 따라 그래프를 조절하는 단계이다. S630 에 대응하는 그래프 조절 단계는 도 4 에서 이미 설명하였기 때문에 자세한 설명은 생략하기로 한다. 참고로, 이때 반영되는 그래프는 픽셀의 밝기 값과 게인 값이 서로 반비례 관계를 가지며, 이 그래프에 대한 설명 역시 이미 위에서 하였기 때문에 생략하기로 한다.
한편, S640 단계는 일정한 게인 값으로 그래프를 조절하는 단계이다. 참고로, 이때 반영되는 그래프는 도 5 가 될 수 있으며, 이 그래프에 대한 설명은 마찬가지로 위에서 하였기 때문에 생략하기로 한다.
마지막으로, S650 단계는 조절된 그래프에 따른 게인 값을 이미지에 반영하는 단계로써 게인 값이 반영된 이미지는 최종 이미지로 출력된다.
본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 방법은 이미지의 밝기에 맞는 그래프를 형성하고 그에 맞게 게인 값을 반영하는 것이 가능하며, 이를 통해 보다 명확한 이미지를 확보하는 것이 가능하다.
본 발명의 기술 사상은 상기 바람직한 실시예에 따라 구체적으로 기술되었으나, 이상에서 설명한 실시예는 그 설명을 위한 것이며 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술 분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술 사상의 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경으로 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.
10 : 코어 영역 10A : 픽셀 어레이
10B : 제어부 10C : 로우 디코더
10D : 로우 드라이버 10E : 컬럼 디코더
10F : 컬럼 드라이버 11 : 아날로그-디지털 컨버팅부
12 : 이미지 처리부 13 : 노디즈 제거부
14 : 출력부

Claims (21)

  1. 아날로그 값을 저장하기 위한 다수의 픽셀을 포함하는 픽셀 어레이; 및
    상기 다수의 픽셀 중 해당 픽셀의 데이터 값에 인접한 픽셀의 데이터 값을 반영하고, 상기 해당 픽셀의 데이터 값에 따른 게인 값을 반영하여 출력하기 위한 노이즈 제거부
    를 구비하되,
    상기 게인 값은 상기 해당 픽셀의 밝기 값에 따라 정의되고,
    상기 해당 픽셀의 밝기 값과 상기 게인 값은 상기 다수의 픽셀의 각각에 대해 반비례 관계를 가지는 그래프로 정의되며
    상기 반비례 관계를 가지는 그래프는 상기 아날로그 값의 평균 밝기 값 및 표준 편차에 따라 그래프의 모양이 조절되는 신호 처리 장치.
  2. ◈청구항 2은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제1항에 있어서,
    상기 픽셀 어레이에서 출력되는 신호를 입력받아 디지털화하여 출력하기 위한 아날로그-디지털 컨버팅부; 및
    상기 아날로그-디지털 컨버팅부의 출력 신호를 입력받아 디지털 영상 처리를 수행하하는 이미지 처리부를 더 구비하는 신호 처리 장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. ◈청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제1항에 있어서,
    상기 표준 편차에 따라 상기 그래프의 곡선률을 조절되고, 상기 평균 밝기 값에 따라 상기 그래프의 게인 값의 범위가 조절되는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  7. ◈청구항 7은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제1항에 있어서,
    상기 노이즈 제거부의 출력 신호는 상기 해당 픽셀의 데이터 값과 상기 인접한 픽셀의 데이터 값의 평균 값이 반영되는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  8. ◈청구항 8은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제1항에 있어서,
    상기 반비례 관계를 가지는 그래프는 연속 함수인 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 아날로그 값을 저장하기 위한 다수의 픽셀을 포함하는 픽셀 어레이의 데이터 값을 가공하는 단계;
    상기 데이터 값을 판단하는 단계;
    상기 판단하는 단계의 판단 결과에 게인 값을 조절하는 단계; 및
    상기 조절하는 단계를 통해 조절된 상기 게인 값을 반영하는 단계
    를 포함하되,
    상기 데이터 값은 상기 다수의 픽셀 중 해당 픽셀의 밝기 값에 대응하고,
    상기 게인 값을 조절하는 단계는,
    상기 아날로그 값의 표준 편차 및 평균 밝기 값에 따라 제1 그래프를 조절하는 단계; 및
    예정된 일정한 게인 값으로 제2 그래프를 조절하되,
    상기 게인 값을 조절하는 단계는,
    상기 아날로그 값의 표준 편차 및 평균 밝기 값에 따라 제1 그래프를 조절하는 단계; 및
    예정된 일정한 게인 값으로 제2 그래프를 조절하는 것을 특징으로 하며,
    상기 제1 그래프는 상기 해당 픽셀의 밝기 값과 상기 게인 값은 상기 다수의 픽셀의 각각에 대해 반비례 관계에 의하여 정의되는 것을 특징으로 하는 신호 처리 방법.
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. ◈청구항 15은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제12항에 있어서,
    상기 게인 값을 반영하는 단계는 제1 또는 제2 그래프에 따라 정의되는 게인 값을 반영하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 방법.
  16. 삭제
  17. ◈청구항 17은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제15항에 있어서,
    상기 제1 그래프는 상기 아날로그 값의 평균 밝기 값 및 표준 편차에 따라 상기 제1 그래프의 모양이 조절되는 것을 특징으로 하는 신호 처리 방법.
  18. ◈청구항 18은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제17항에 있어서,
    상기 표준 편차에 따라 상기 제1 그래프의 곡선률을 조절되고, 상기 평균 밝기 값에 따라 상기 제1 그래프의 게인 값의 범위가 조절되는 것을 특징으로 하는 신호 처리 방법.
  19. ◈청구항 19은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제12항에 있어서,
    상기 제2 그래프는 상기 해당 픽셀의 밝기 값과 상관없이 일정한 값으로 정되는 것을 특징으로 하는 신호 처리 방법.
  20. ◈청구항 20은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제12항에 있어서,
    상기 가공하는 단계는,
    상기 데이터 값의 아날로그-디지털 컨버팅 단계; 및
    상기 데이터 값의 이미지 처리 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 방법.
  21. ◈청구항 21은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제12항에 있어서,
    상기 해당 픽셀의 데이터 값과 인접한 픽셀의 데이터 값의 평균 값을 상기 해당 픽셀에 반영하는 단계를 더 포함하는 신호 처리 방법.
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