KR102050977B1 - Wearable leg support - Google Patents

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Abstract

A wearable leg support device according to the present invention comprises: a femur frame (110) which has a guide groove (111a) formed in an arc shape and has a first disk unit (111) formed around a joint rotation shaft; a tibia frame (160) which has a second disk unit (161) rotatable to the first disk unit (111) in a state of being overlapped on the first disk unit (111) around the joint rotation shaft; a support rod (150) which is elevated in the tibia frame (160) and is in contact with the ground surface; and an operation link (130) which is elevated in the tibia frame (160) and has a guide groove pin (131) settled on the guide groove (111a) at one side. An acute angle of the rear side of a joint is guaranteed between the femur frame (110) and the tibia frame (160) as the guide groove pin (131) of the operation link (130) is raised by the raising of the support rod (150) and the guide groove pin (131) pushes the side wall of the guide groove (111a) by the raising of the guide groove pin (131). The wearable leg support device is able to significantly alleviate a landing shock transmitted to a knee joint.

Description

착용식 다리 지지장치{WEARABLE LEG SUPPORT}Wearable Leg Supports {WEARABLE LEG SUPPORT}

본 발명은 무릎 굽힘이 가능한 착용식 다리 지지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무릎 아래 부위, 특히 발목에 골절 등 손상을 입은 환자가 보행시 환부를 보호하면서 자연스러운 보행이 가능하도록 하는 무릎 굽힘이 가능한 다리 지지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wearable leg support device capable of bending the knee, and more particularly, to bend the knee to enable natural walking while protecting the affected part when the patient, such as a fracture at the lower part of the knee, particularly ankle, walks while walking. It relates to a leg support device.

무릎 굽힘이 가능한 착용식 다리 지지장치로서 특허문헌 1 등의 기술이 알려져 있다.The technique of patent document 1 etc. is known as a wearable leg support apparatus which can bend knees.

특허문헌 1의 기술에서는 허벅지에 고정가능하도록 형성된 상박결착부와, 상박결착부로부터 무릎에 인접하도록 연장된 상단링크와, 상단링크로부터 발바닥에 인접하도록 연장된 하단링크와, 종아리에 고정가능하도록 하단링크에 형성된 하박결착부를 포함하며, 상단링크와 하단링크 사이에 관절부가 구비되고 하단링크 내부에 동축을 이루도록 하중지지부가 내삽됨으로써, 보행시 무릎 굽힘이 가능한 착용식 다리지지장치를 제공한다.In the technique of Patent Literature 1, the upper limb binding portion formed to be fixed to the thigh, the upper link extending adjacent to the knee from the upper limb binding portion, the lower link extending adjacent to the sole from the upper link, and the lower end to be fixed to the calf It includes a lower fastening portion formed in the link, the joint is provided between the upper link and the lower link and the load supporting portion is interpolated so as to be coaxial in the lower link, thereby providing a wearable leg support device that can bend knees when walking.

그런데, 특허문헌 1의 기술에서는 보행 과정 중 다리가 땅에 닿게 되면 숫톱니형브레이크와 암톱니형브레이크가 치합되어 관절이 고정되는 데, 상단링크와 하단링크 사이의 임의의 각도에서 땅에 닿게 되면 숫톱니형브레이크와 암톱니형브레이크가 치합됨으로써 관절이 고정되고 만다.However, in the technique of Patent Literature 1, when the leg touches the ground during the walking process, the male and female tooth brakes are engaged to fix the joint. When the legs touch the ground at an arbitrary angle between the upper link and the lower link, The joint is fixed by the combination of the male and female brakes.

예를 들어 관절이 펴진 상태, 즉 상단링크와 하단링크가 180도를 이루는 상태에서 다리가 땅에 닿게 되더라도 관절이 고정되는 데, 이와 같이 관절이 펴진 상태로 고정되면 몇가지 문제를 유발한다.For example, the joints are fixed even when the legs are in contact with the ground in a stretched state, that is, the upper link and the lower link form 180 degrees. Thus, the joints are fixed in the stretched state, causing some problems.

관절각이 180도인 상태로 다리 지지장치에 하중을 가하게 되면 허벅지 및 상박결착부의 사이와, 종아리와 하박결착부의 사이가 서로 미끄러지기 쉽우며, 미끄러짐 방지를 위해서는 결박을 매우 강하게 해야 하는 문제가 있다.When the load is applied to the leg support device in a state where the joint angle is 180 degrees, the thigh and the upper jaw fastening portion and the calf and the lower jaw fastening portion are easily slipped from each other, and there is a problem that the strap must be very strong to prevent slipping.

또한, 관절각이 180도인 상태로 다리 지지장치에 하중을 가하게 되면 착지 충격등이 펴진 무릎관절에 그대로 전달되어 환자의 관절에 좋지 않은 영향을 미치는 문제가 있다. In addition, when a load is applied to the leg support device in a state where the joint angle is 180 degrees, the landing impact light is transmitted to the knee joint that is spread, and thus there is a problem that adversely affects the joint of the patient.

이상 종래 기술의 문제점 및 과제에 대하여 설명하였으나, 이러한 문제점 및 과제에 대한 인식은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것은 아니다.Although the problems and problems of the prior art have been described above, the recognition of the problems and problems is not obvious to those skilled in the art.

1. 대한민국 특허 10-1466306, 2014. 11. 21. 등록 "무릎 굽힘이 가능한 착용식 다리지지장치"1. Republic of Korea Patent 10-1466306, 2014. 11. 21. Registered "Wearable leg support device that can bend knees"

본 발명은 결박 부분에서의 미끄러짐을 대폭 완화시킬 수 있는 착용식 다리 지지장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to provide a wearable leg support device that can significantly alleviate slippage at the strap portion.

또한, 본 발명은 무릎관절에 전달되는 착지충격을 대폭 완화시킬 수 있는 착용식 다리 지지장치를 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention is to provide a wearable leg support device that can significantly alleviate the landing shock transmitted to the knee joint.

본 발명의 일 양상에 따른 착용식 다리 지지장치는, 원호 모양의 가이드홈(111a)이 형성되고 관절회전축을 중심으로 형성되는 제 1 원반부(111)를 구비한 대퇴골 프레임(110); 상기 관절회전축을 중심으로 상기 제 1 원반부(111)에 포개어진 상태로 상기 제 1 원반부(111)에 대하여 회동가능한 제 2 원반부(161)를 구비한 경골 프레임(160); 상기 경골 프레임(160)내에서 승강되고 지면에 접촉되는 지지 로드(150); 상기 경골 프레임(160)내에서 승강되며 일측에 상기 가이드홈(111a)에 안착되는 가이드홈핀(131)이 형성되는 작동링크(130);를 포함하여 구성되며,Wearable leg support device according to an aspect of the present invention, the femoral frame 110 having a circular arc-shaped guide groove (111a) having a first disc portion 111 formed around the joint rotation axis; A tibial frame 160 having a second disc portion 161 rotatable with respect to the first disc portion 111 while being superposed on the first disc portion 111 about the joint rotation axis; A support rod 150 which is lifted in the tibial frame 160 and in contact with the ground; And an operation link 130 which is lifted in the tibial frame 160 and has a guide groove pin 131 seated on the guide groove 111a on one side thereof.

상기 지지 로드(150)의 상승에 의해 상기 작동링크(130)의 가이드홈핀(131)이 상승하며 상기 가이드홈핀(131)의 상승에 의해, 상기 가이드홈핀(131)이 상기 가이드홈(111a)의 측벽을 밀어서 상기 대퇴골 프레임(110)과 상기 경골 프레임(160) 사이 관절후방측의 예각을 보장하는 것을 특징으로 한다.The guide groove pin 131 of the operation link 130 is raised by the support rod 150 is raised, and by the rise of the guide groove pin 131, the guide groove pin 131 of the guide groove (111a) By pushing the side wall to ensure the acute angle of the posterior side between the femur frame 110 and the tibia frame 160.

상기한 착용식 다리 지지장치에 있어서, 상기 제 1 원반부(111)는 상기 가이드홈(111a)의 외측에 단차부(111b)를 더 구비하고, 상기 작동링크(130)는 상기 가이드홈핀(131)의 하측에 스톱돌기(132)를 더 구비할 수 있다.In the wearable leg support device, the first disc portion 111 is further provided with a stepped portion (111b) on the outside of the guide groove (111a), the operation link 130 is the guide groove pin (131) A stop protrusion 132 may be further provided under the bottom side of the cover.

상기한 착용식 다리 지지장치에 있어서, 상기 가이드홈핀(131)의 상승에 의해, 상기 단차부(111b)의 측벽에 상기 스톱돌기(132)가 위치함으로써, 관절후방측이 설정된 예각(A)보다 더이상 작아지는 것을 막아서 무릎관절을 지지할 수 있다.In the wearable leg support device, the stop protrusion 132 is positioned on the sidewall of the stepped portion 111b by the guide groove pin 131 as a result of the rise, so that the rear side of the joint is set to acute angle A. It can support the knee joint by preventing it from getting smaller anymore.

상기한 착용식 다리 지지장치에 있어서, 상기 지지 로드(150)의 하강에 의해 상기 작동링크(130)의 가이드홈핀(131)이 하강하며 상기 가이드홈핀(131)의 하강에 의해, 상기 단차부(111b)로부터 상기 스톱돌기(132)가 이탈함으로써, 상기 가이드홈핀(131)은 상기 가이드홈(111a)내에서 자유롭게 이동가능하되, 상기 대퇴골 프레임(110)과 상기 경골 프레임(160)는 상기 가이드홈(111a)에 의해 정해지는 각도내에서 자유롭게 상대적 회동이 가능할 수 있다.In the wearable leg support device, the guide groove pin 131 of the operation link 130 is lowered by the lowering of the support rod 150, and by the lowering of the guide groove pin 131, the step portion ( The stop protrusion 132 is separated from the 111b, the guide groove pin 131 is free to move in the guide groove 111a, the femur frame 110 and the tibia frame 160 is the guide groove The relative rotation can be freely performed within the angle defined by 111a.

상기한 착용식 다리 지지장치에 있어서, 상기 작동링크(130)는 상기 가이드홈핀(131)의 반대쪽에 연결핀(133)을 더 구비하며, 상기 경골 프레임(160)내에서 승강가능하되, 일단에 구비된 홀에는 상기 연결핀(133)이 삽입되고 타단은 상기 지지 로드(150)에 결합하는 연장 로드(140); 상기 지지 로드(150)의 단턱부(151)와 상기 경골 프레임(160)의 단턱부(161) 사이에 개재되어, 상기 지지로드(150)를 하방으로 가압하는 압축 스프링(180);을 더 포함할 수 있다.In the wearable leg support device, the operation link 130 is further provided with a connecting pin 133 on the opposite side of the guide groove pin 131, can be lifted in the tibia frame 160, but at one end An extension rod 140 inserted into the connection pin 133 and coupled to the support rod 150 at the other end thereof; A compression spring 180 interposed between the stepped portion 151 of the support rod 150 and the stepped portion 161 of the tibial frame 160 to press the support rod 150 downward; can do.

상기한 착용식 다리 지지장치에 있어서, 상기 지지 로드(150)가 지면에 착지되지 않는 경우 상기 압축 스프링(180)의 하방 가압에 의해 상기 지지 로드(150), 상기 연장 로드(140) 및 상기 작동 링크(130)가 하강하여 상기 대퇴골 프레임(110)과 상기 경골 프레임(160)은 정해진 각도내에서 자유롭게 상대적 회동이 가능할 수 있다.In the wearable leg support device, when the support rod 150 does not land on the ground, the support rod 150, the extension rod 140, and the operation by pressing downward of the compression spring 180. As the link 130 descends, the femur frame 110 and the tibia frame 160 may be freely rotated within a predetermined angle.

상기한 착용식 다리 지지장치에 있어서, 상기 대퇴골 프레임(110)에 길이 조정 가능하게 결합되는 연장 프레임(120);을 더 구비할 수 있다.In the wearable leg support device, the extension frame 120 is coupled to the adjustable length to the femur frame 110; may be further provided.

상기한 착용식 다리 지지장치에 있어서, 상기 경골 프레임(10)을 커버하는 프레임 커버(170);를 포함하며, 상기 연장 프레임(120)은 사용자의 대퇴부와 결합시키기 위한 벨트를 거는 제 1 벨트 걸이(121)를 구비하며, 상기 프레임 커버(170)는 사용자의 하퇴부와 결합시키기 위한 벨트를 거는 제 2 벨트 걸이(171)를 더 포함할 수 있다.In the wearable leg support device, the frame cover 170 for covering the tibia frame 10; includes, the extension frame 120 is a first belt hanger for hanging a belt for engaging with the user's thigh It is provided with a 121, the frame cover 170 may further include a second belt hanger 171 for hanging the belt for engaging with the user's lower leg.

본 발명의 일 양상에 따른 착용식 다리 지지장치는, 관절회전축을 중심으로 형성되는 제 1 원반부(211)를 구비하며 상기 제 1 원반부(211)의 외측에 제 1 스톱면(211a)을 형성하고 있는 대퇴골 프레임(210); 상기 관절회전축을 중심으로 상기 제 1 원반부(211)에 포개어진 상태로 상기 제 1 원반부(211)에 대하여 회동가능한 제 2 원반부(261)를 구비한 경골 프레임(260); 상기 경골 프레임(260)내에서 승강되고 지면에 착지되는 지지 로드(250); 상기 경골 프레임(260)의 한 지점에서 그 일단이 회동가능하게 결합되며 제 2 스톱면(233a)이 형성된 작동링크(230);를 포함하여 구성되며,Wearable leg support device according to an aspect of the present invention, having a first disc portion 211 formed around the joint axis of rotation and the first stop surface 211a on the outside of the first disc portion 211 Forming a femur frame 210; A tibial frame 260 having a second disc portion 261 rotatable with respect to the first disc portion 211 while being superposed on the first disc portion 211 about the joint rotation axis; A support rod 250 which is lifted in the tibial frame 260 and landed on the ground; One end of the tibial frame 260 is rotatably coupled to one end of the operation link 230, the second stop surface 233a is formed;

상기 지지 로드(250)의 상승에 의해, 상기 지지 로드(250)가 상기 작동링크(230)의 타탄을 밀어올려 제 1 방향으로 회동시키면 상기 제 2 스톱면(233a)이 상기 제 1 스톱면(211a)의 거동 경로내에 삽입되는 것을 특징으로 한다.When the support rod 250 pushes up the tartan of the actuating link 230 and rotates in the first direction by the support rod 250, the second stop surface 233a becomes the first stop surface ( It is characterized in that it is inserted into the behavior path of 211a).

상기한 착용식 다리 지지장치에 있어서, 상기 지지 로드(250)의 상승에 의해, 상기 제 2 스톱면(233a)이 상기 제 1 스톱면(211a)의 거동을 제한함으로써 상기 대퇴골 프레임(220)과 상기 경골 프레임(260)은 관절후방측이 설정된 예각(D)보다 더이상 작아지는 것을 막아서 무릎관절을 지지할 수 있다.In the wearable leg support device, the second stop surface 233a restricts the behavior of the first stop surface 211a by the lifting of the support rod 250 and the femur frame 220. The tibial frame 260 may support the knee joint by preventing the posterior side of the joint from becoming smaller than the set acute angle D.

상기한 착용식 다리 지지장치에 있어서, 상기 지지 로드(250)의 하강에 의해 상기 작동링크(230)가 상기 제 1 방향과 반대인 제 2 방향으로 회동하면, 상기 제 2 스톱면(233a)이 상기 제 1 스톱면(211a)의 거동 경로로부터 벗어나서 상기 제 2 스톱면(233a)이 상기 제 1 스톱면(211a)의 회동을 제한하지 않을 수 있다.In the wearable leg support device, when the operation link 230 rotates in a second direction opposite to the first direction by the lowering of the support rod 250, the second stop surface 233a The second stop surface 233a may not limit the rotation of the first stop surface 211a by moving away from the behavior path of the first stop surface 211a.

상기한 착용식 다리 지지장치에 있어서, 상기 작동링크(230)는, 상기 경골 프레임(260)의 한 지점에 형성된 홀(261)에 삽입되는 회동축핀(231); 상기 홀(261)을 중심으로 하여 상기 경골 프레임(260)에 형성되는 원호 모양의 가이드홈(233)에 그 일단이 안착되며 그 타단은 상기 지지 로드(250)의 상단부에 형성된 홀(251)에 안착되는 가이드홈핀(232); 상기 회동축핀(231) 및 상기 가이드홈핀(232)이 관통하여 결합하는 몸체(233);를 포함하며, 상기 몸체(233)의 측면에 상기 제 2 스톱면(233a)이 형성될 수 있다.In the wearable leg support device, the operation link 230, the rotation shaft pin 231 is inserted into the hole (261) formed at a point of the tibia frame (260); One end thereof is seated in an arc-shaped guide groove 233 formed in the tibial frame 260 around the hole 261, and the other end thereof is formed in the hole 251 formed at the upper end of the support rod 250. Guide groove pins 232 to be seated; And a body 233 through which the pivot shaft pin 231 and the guide groove pin 232 are coupled to each other. The second stop surface 233a may be formed on a side of the body 233.

상기한 착용식 다리 지지장치에 있어서, 상기 지지 로드(250)의 단턱부(252)와 상기 경골 프레임(260)의 단턱부(263) 사이에 개재되어, 상기 지지로드(250)를 하방으로 가압하는 압축 스프링(280);을 더 포함할 수 있다.In the wearable leg support device, it is interposed between the stepped portion 252 of the support rod 250 and the stepped portion 263 of the tibial frame 260 to press the support rod 250 downward. Compression spring 280 to; may further include.

상기한 착용식 다리 지지장치에 있어서, 상기 지지 로드(250)가 지면에 착지되지 않는 경우, 상기 압축 스프링(280)의 하방 가압에 의해 상기 지지 로드(250)가 하강하고 상기 지지 로드(250)의 하강에 의해 상기 작동링크(230)가 상기 제 1 방향과 반대인 제 2 방향으로 회동할 수 있다.In the wearable leg support device, when the support rod 250 does not land on the ground, the support rod 250 is lowered by the downward pressure of the compression spring 280 and the support rod 250 The operation link 230 may rotate in a second direction opposite to the first direction by the lowering of the operating link 230.

상기한 착용식 다리 지지장치에 있어서, 상기 대퇴골 프레임(210)에 길이 조정 가능하게 결합되는 연장 프레임(220); 및 상기 경골 프레임(260)을 커버하는 프레임 커버(270);를 더 포함하며, 상기 연장 프레임(220)은 사용자의 대퇴부와 결합시키기 위한 벨트를 거는 제 1 벨트 걸이(221)를 구비하며, 상기 프레임 커버(270)는 사용자의 하퇴부와 결합시키기 위한 벨트를 거는 제 2 벨트 걸이(271)를 더 포함할 수 있다.In the wearable leg support device, the extension frame 220 is coupled to the adjustable length of the femur frame 210; And a frame cover 270 for covering the tibia frame 260, wherein the extension frame 220 has a first belt hanger 221 for hanging a belt for engaging with the thigh of the user. The frame cover 270 may further include a second belt hanger 271 that hangs a belt for engaging the lower leg of the user.

본 발명의 일 양상에 따르면, 착지 상태일 때 관절이 예각이 되도록 함으로써, 벨트와 다리 사이 결박 부분에서의 미끄러짐을 대폭 완화시킬 수 있는 효과가 있으며, 무릎관절에 전달되는 착지충격을 대폭 완화시킬 수 있는 효과가 있다.According to an aspect of the present invention, by the acute angle of the joint in the landing state, there is an effect that can significantly reduce the slip in the strap portion between the belt and legs, it is possible to significantly reduce the landing shock transmitted to the knee joint It has an effect.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 착용식 다리 지지장치의 외관을 도시한 사시도이다.
도 2는 착용식 다리 지지장치의 주요 부품을 분리하여 표시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 착용식 다리 지지장치에서 대퇴골 프레임(110), 작동링크(130), 연장로드(140) 및 지지로드(150) 등 일부 부품에 대하여 도시한 사시도이다.
도 4는 작동링크(130)을 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 착용식 다리 지지장치에서 지지로드(150)가 하강한 경우 관절의 동작을 설명하기 위하여 대퇴골 프레임(110)의 제 1 원반부(111)와 작동링크(130)등을 확대 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 착용식 다리 지지장치에서 지지로드(150)가 상승한 경우 관절의 동작을 설명하기 위하여 대퇴골 프레임(110)의 제 1 원반부(111)와 작동링크(130)등을 확대 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 착용식 다리 지지장치의 외관을 도시한 사시도이다.
도 8는 착용식 다리 지지장치의 주요 부품을 분리하여 표시한 도면이다.
도 9은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 착용식 다리 지지장치에서 작동링크(230)를 도시한 사시도이다.
도 10는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 착용식 다리 지지장치에서 지지로드(250)가 하강한 경우 관절의 동작을 설명하기 위하여 대퇴골 프레임(210)의 제 1 원반부(211)와 작동링크(230) 등을 확대 도시한 사시도이다.
도 11은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 착용식 다리 지지장치에서 지지로드(250)가 상승한 경우 관절의 동작을 설명하기 위하여 대퇴골 프레임(210)의 제 1 원반부(211)와 작동링크(230)등을 확대 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing the appearance of the wearable leg support device according to the first embodiment of the present invention.
2 is a view showing the main parts of the wearable leg support separated from the display.
3 is a perspective view showing some components such as the femur frame 110, the operation link 130, the extension rod 140 and the support rod 150 in the wearable leg support device according to the first embodiment of the present invention .
4 is a perspective view illustrating the operation link 130.
FIG. 5 illustrates an operation link with the first disc 111 of the femur frame 110 in order to explain the operation of the joint when the support rod 150 is lowered in the wearable leg support device according to the first embodiment of the present invention. An enlarged perspective view of 130 and the like.
FIG. 6 illustrates a first disc 111 and an operation link of the femur frame 110 to explain the operation of the joint when the support rod 150 is raised in the wearable leg support device according to the first embodiment of the present invention. 130 is an enlarged perspective view of the lamp.
Figure 7 is a perspective view showing the appearance of the wearable leg support device according to a second embodiment of the present invention.
8 is a view showing the main parts of the wearable leg support separated from the display.
9 is a perspective view showing the operation link 230 in the wearable leg support device according to the first embodiment of the present invention.
10 is an operation link with the first disc 211 of the femur frame 210 to explain the operation of the joint when the support rod 250 is lowered in the wearable leg support device according to the first embodiment of the present invention. An enlarged perspective view of 230 and the like.
11 is a first disc portion 211 of the femoral frame 210 and the operation link to explain the operation of the joint when the support rod 250 is raised in the wearable leg support device according to the second embodiment of the present invention ( 230 is an enlarged perspective view of the lamp.

첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 명칭 및 도면 부호를 사용한다.DETAILED DESCRIPTION Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals refer to like parts throughout the specification.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 착용식 다리 지지장치의 외관을 도시한 사시도이며, 도 2는 착용식 다리 지지장치의 주요 부품을 서로 분리하여 표시한 도면이다.1 is a perspective view showing the appearance of the wearable leg support according to the first embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing the main components of the wearable leg support separated from each other.

도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 착용식 다리 지지장치에서 대퇴골 프레임(110), 작동링크(130), 연장로드(140) 및 지지로드(150) 등 일부 부품에 대하여 도시한 사시도이며, 도 4는 작동링크(130)을 도시한 사시도이다.3 is a perspective view showing some parts such as the femur frame 110, the operation link 130, the extension rod 140 and the support rod 150 in the wearable leg support device according to the first embodiment of the present invention 4 is a perspective view showing the operation link 130.

본 발명의 제 1 실시예에 따른 착용식 다리 지지장치는 대퇴골 프레임(110), 연장 프레임(120), 작동 링크(130), 연장 로드(140), 지지 로드(150), 경골 프레임(160), 프레임 커버(170), 압축 스프링(180) 및 벨트(190)를 포함하여 구성된다.Wearable leg support device according to the first embodiment of the present invention is femur frame 110, extension frame 120, the working link 130, extension rod 140, support rod 150, tibia frame 160 , Frame cover 170, compression spring 180, and belt 190.

연장 프레임(120)은 대퇴골 프레임(110)에 길이 조정 가능하게 결합되며, 연장 프레임(120)의 측면에 형성되는 복수의 관통홀과 대퇴골 프레임(110)의 측면에 형성되는 암사나홀에 대하여, 길이 조정후 수나사를 이용하여 양자를 고정 결합시킬 수 있다. 연장 프레임(120)은 양 표면중 일측에는 사용자의 대퇴부와 결합시키기 위한 벨트(190)를 걸기위한 제 1 벨트 걸이(121)를 구비한다.Extension frame 120 is coupled to the length adjustable femur frame 110, the length of the plurality of through-holes formed on the side of the extension frame 120 and the amsana hole formed on the side of the femur frame 110, the length After adjustment, both screws can be fixedly coupled using a male screw. The extension frame 120 has a first belt hanger 121 for hanging the belt 190 for engaging the thigh of the user on one side of both surfaces.

지지 로드(150)는 그 일부분 또는 대부분이 경골 프레임(160)내에 수납된 상태로 경골 프레임(160)의 내부 구조에 의해 가이드되면서 승강되고 노출된 하단부가 지면에 접촉된다. 지지 로드(150)의 하단부가 지면에 착지된 상태로 착용식 다리 지지장치 및 환자의 하중을 받치게 된다.The supporting rod 150 is lifted and exposed by the inner structure of the tibial frame 160 while a part or the majority thereof is accommodated in the tibial frame 160, and the exposed lower end contacts the ground. The lower end of the support rod 150 supports the wearable leg support device and the load of the patient in a state of being landed on the ground.

지지 로드(150)는 그 상단부가 연장 로드(140)의 하단부에 볼트 등을 이용하여 결합됨으로써 일체로 고정되며, 대략적으로 사각 기둥형태이되 그 측면으로 단턱부(151)가 돌출되며 지지 로드(150)의 단턱부(151)는 경골 프레임(160)의 단턱부(161)와의 사이에 개재되는 압축 스프링(180)의 하방 가압을 받기 위한 것이다.The support rod 150 is fixed to the upper end by being coupled to the lower end of the extension rod 140 by using a bolt or the like, and has a substantially rectangular pillar shape, but the stepped portion 151 protrudes from the side thereof, and the support rod 150. ) Step 151 is to receive the downward pressure of the compression spring 180 interposed between the step 161 of the tibia frame (160).

연장 로드(160)는 지지 로드(150)의 상단에서 지지 로드(150)와 고정 결합되며, 양자는 단일 부품으로 형성될 수도 있다. 연장 로드(160)는 경골 프레임(160)내에서 승강가능하되, 상단에 구비된 홀에는 작동링크(130)의 연결핀(133)이 삽입되고 하단은 지지 로드(150)에 결합한다. 연장 로드(140)의 단턱부(141)는 경골 프레임(160)의 오목부(163)에 안착된 상태이며 연장 로드(140)에서 상하 방향의 유동을 일정 범위로 제한한다. 경골 프레임(160)의 오목부(163)는 경골 프레임(160)의 제 1 단턱부(161)과 제 2 단턱부(162) 사이에 형성된다.The extension rod 160 is fixedly coupled to the support rod 150 at the top of the support rod 150, both of which may be formed as a single component. The extension rod 160 is movable up and down within the tibia frame 160, the connection pin 133 of the operation link 130 is inserted into the hole provided at the upper end and the lower end is coupled to the support rod 150. The stepped portion 141 of the extension rod 140 is seated in the recess 163 of the tibial frame 160 and restricts the flow in the vertical direction in the extension rod 140 to a predetermined range. The concave portion 163 of the tibial frame 160 is formed between the first stepped portion 161 and the second stepped portion 162 of the tibial frame 160.

대퇴골 프레임(110)은 관절회전축을 중심으로 형성되는 제 1 원반부(111)와 제 1 원반부(111)로부터 연장되어 일체로 형성되는 제 1 연장부(112)를 포함하여 구성된다. 제 1 연장부(112)는 사각 기둥 형태로서 제 1 연장부(112)의 두께는 제 1 원반부(111) 및 제 2 원반부(161)를 합친 두께와 비슷하다.The femur frame 110 is configured to include a first disk 111 formed around the joint rotation axis and a first extension 112 formed integrally extending from the first disk 111. The first extension part 112 has a rectangular pillar shape, and the thickness of the first extension part 112 is similar to the thickness of the first disc part 111 and the second disc part 161 together.

경골 프레임(160)은 작동 링크(130) 및 연장 로드(140)와, 지지 로드(150)의 일부분을 수납하여 가이드하는 내부 공간부를 구비하며, 관절회전축을 중심으로 대퇴골 프레임(110)의 제 1 원반부(111)에 포개어진 상태로 제 1 원반부(111)에 대하여 회동가능한 제 2 원반부(161)를 구비한다. 관절 회전축에서 제 1 원반부(111)와 제 2 원반부(161) 사이에는 베어링이 개재될 수 있으며, 관절 회전축, 제 1 원반부의 회전중심 및 제 2 원반부의 회전중심은 모두 동일축선상에 있다.Tibia frame 160 has an operating link 130 and an extension rod 140, and an inner space for receiving and guiding a portion of the support rod 150, the first of the femur frame 110 around the joint rotation axis The second disk part 161 which can be rotated with respect to the 1st disk part 111 in the state superimposed on the disk part 111 is provided. A bearing may be interposed between the first disc part 111 and the second disc part 161 in the joint axis of rotation, and the joint axis of rotation, the center of rotation of the first disc, and the center of rotation of the second disc are all on the same axis. .

작동링크(130)는 경골 프레임(160)내에서 승강되며 일측(상단부)에는 제 1 원반부(111)에 형성된 가이드홈(111a)에 안착되는 가이드홈핀(131)이 형성되고, 가이드홈핀(131)의 반대쪽(하단)에는 연결핀(133)이 형성되며, 양자의 중간이면서 가이드홈핀(131)의 하측에는 스톱돌기(132)가 형성된다. 작동링크(130)의 몸체(134)의 일면으로부터 가이드홈핀(131), 스톱돌기(132) 및 연결핀(133)이 각각 돌출된다. The operation link 130 is elevated in the tibial frame 160 and is formed at one side (upper end) with a guide groove pin 131 seated in the guide groove 111a formed in the first disc portion 111, and a guide groove pin 131. Connecting pins 133 are formed on the opposite side (bottom) of the bottom), and a stop protrusion 132 is formed on the lower side of the guide groove pin 131 while being in the middle of both. The guide groove pin 131, the stop protrusion 132, and the connection pin 133 protrude from one surface of the body 134 of the operation link 130, respectively.

작동링크(130)의 연결핀(133)은 연장 로드(140)의 상단에 구비된 홀에 삽입되어 회동가능하며, 작동링크(130)의 가이드홈핀(131)은 제 1 원반부(111)의 가이드홈(111a)에 안착되어 가이드홈(111a)에 의해 허용된 범위내에서 가이드되면서 이동가능하다. 작동링크(130)와 기타 구성요소들의 동작에 대한 상세한 설명은 후술한다.The connecting pin 133 of the actuating link 130 is inserted into a hole provided at the upper end of the extension rod 140 and is rotatable, and the guide groove pin 131 of the actuating link 130 is formed of the first disc 111. It is seated in the guide groove 111a and is movable while being guided within the range allowed by the guide groove 111a. Detailed description of the operation of the operation link 130 and other components will be described later.

프레임 커버(170)는 경골 프레임(160)의 내부에 작동 링크(130), 연장 로드(140) 및 스프링(180)과, 지지 로드(150)의 일부분이 수납된 상태로 경골 프레임(10)을 커버하기 위한 것으로서, 프레임 커버(170)는 사용자의 하퇴부와 결합시키기 위한 벨트를 거는 제 2 벨트 걸이(171)가 그 표면에 형성된다.The frame cover 170 supports the tibial frame 10 with the operation link 130, the extension rod 140, the spring 180, and a portion of the support rod 150 housed inside the tibial frame 160. As for the cover, the frame cover 170 has a second belt hanger 171 hanging on the belt for engaging with the user's lower leg is formed on the surface.

무릎 아래 부위, 특히 발목에 골절 등 손상을 입은 환자는 제 1 벨트 걸이 및 제 2 벨트 걸이와 벨트를 이용하여 손상을 입은 한쪽 다리에 본 발명의 착용식 다리 지지장치를 자신의 대퇴부 및 하퇴부에 각각 착용할 수 있으며, 이때 한쪽 다리의 내외측에 각각 한개씩, 모두 2개의 착용식 다리 지지장치를 병렬로 구성하여 착용할 수도 있다.Patients with injuries such as fractures under the knees, in particular ankles, can use the first leg belt and the second leg belt and the belt on one leg of the injured leg of the present invention. It can be worn, and at this time, one wearable on both sides of one leg, both wearable leg support device may be configured in parallel to wear.

압축 스프링(180)은 지지 로드(150)의 단턱부(151)와 경골 프레임(160)의 단턱부(161) 사이에 개재되어, 지지로드(150)를 하방으로 가압하는 기능을 수행하며, 지지 로드(150)가 지면에 착지되어 환자의 하중이 실리는 경우에는 압축됨으로써 경골 프레임(160)의 내부에서 지지로드(150)가 상승할 수 있을 정도의 탄성을 가진다. The compression spring 180 is interposed between the stepped portion 151 of the support rod 150 and the stepped portion 161 of the tibial frame 160 to pressurize the support rod 150 downward, and support When the rod 150 is landed on the ground and the load of the patient is loaded, the rod 150 is compressed to have elasticity such that the support rod 150 may rise in the tibial frame 160.

이하, 도 5 및 도 6을 참조하면 본 발명의 제 1 실시예에 따른 착용식 다리 지지장치의 동작에 대하여 설명한다.5 and 6 will be described the operation of the wearable leg support device according to the first embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 착용식 다리 지지장치에서 지지로드(150)가 하강한 경우 관절의 동작을 설명하기 위하여 대퇴골 프레임(110)의 제 1 원반부(111)와 작동링크(130)등을 확대 도시한 사시도이다.FIG. 5 illustrates an operation link with the first disc 111 of the femur frame 110 in order to explain the operation of the joint when the support rod 150 is lowered in the wearable leg support device according to the first embodiment of the present invention. An enlarged perspective view of 130 and the like.

대퇴골 프레임(110)의 제 1 원반부(111)에는 관절중심축으로부터 일정 거리에 관절중심축을 그 중심으로 한 원호 모양의 가이드홈(111a)이 형성되며 가이드홈(111a)에는 작동링크(130)의 가이드홈핀(131)이 안착되어 가이드홈(111a)에 의해 가이드된다.The first disc 111 of the femur frame 110 is formed with an arc-shaped guide groove 111a around the joint center axis at a predetermined distance from the joint center axis, and an operation link 130 in the guide groove 111a. Guide groove pin 131 of the seat is guided by the guide groove (111a).

그리고 제 1 원반부(111)는 가이드홈(111a)의 외측에 단차부(111b)를 더 구비하고 단차부(111b)는 관절중심축을 그 중심으로 하는 원호모양이되 외측 방향이 개방되고 그 양단에는 측벽을 가진 홈의 형태이다. The first disc 111 further includes a stepped portion 111b on the outside of the guide groove 111a, and the stepped portion 111b has an arc shape with the joint center axis at its center, and its outer side is opened and both ends thereof. It is in the form of a groove with side walls.

지지 로드(150)가 지면에 착지되지 않는 경우에는 압축 스프링(180)의 탄성에 의해 지지 로드(150)가 하강상태를 유지한다. 예를 들어 환자가 의자에 앉아 있는 경우 등일 때 지지 로드(150)와 이에 결합된 연장 로드(140)는 하강 상태에 있다.When the support rod 150 is not landed on the ground, the support rod 150 maintains the lowered state by the elasticity of the compression spring 180. For example, when the patient is sitting in a chair and the like, the support rod 150 and the extension rod 140 coupled thereto are in the lowered state.

상기에서 '하강'이란 경골 프레임(160)에 의해 가이드되면서 경골 프레임(160)에서의 상태적 위치가 내려감을 의미하며, 따라서 대퇴골 프레임(110) 및 제 1 원반부(111)로부터 멀어지는 것을 의미한다. 'Descent' in the above means that the state position in the tibia frame 160 is lowered while being guided by the tibia frame 160, and thus means away from the femur frame 110 and the first disc 111. .

하강 상태에서 작동링크(130)의 스톱돌기(132)는 원반부(111) 및 단차부(111b)로부터 일정 거리 이격되어 있다. 따라서 단차부(111b)와 스톱돌기(132) 사이에는 양자의 이동경로상 서로 간섭이 없다. In the lowered state, the stop protrusion 132 of the operation link 130 is spaced apart from the disc 111 and the stepped portion 111b by a predetermined distance. Therefore, there is no interference between the stepped portions 111b and the stop protrusions 132 on the movement paths of both.

도 6의 설명에서 후술하겠으나 작동 링크(130)가 상승되어 있으면 스톱돌기(132)는 단차부(111b)에 들어간 안착상태가 된다. 이때 작동링크(130)의 가이드홈핀(131)은 가이드홈(111a)의 도면상 오른쪽 측벽을 밀어올리게 되는 동시에 작동링크(130)의 스톱돌기(132)는 단차부(111b)의 도면상 좌측 측벽에 의해 그 이동이 제한된다.Although it will be described later in the description of FIG. 6, when the operation link 130 is raised, the stop protrusion 132 enters a seating state entered into the stepped part 111b. At this time, the guide groove pin 131 of the actuating link 130 pushes up the right side wall in the drawing of the guide groove 111a, while the stop protrusion 132 of the actuating link 130 is the left side wall in the drawing of the step 111b. The movement is limited by

반대로 작동 링크(130)가 하강하면 단차부(111b)로부터 스톱돌기(132)가 이탈함으로써, 작동 링크(130)는 가이드홈핀(131)만이 가이드홈(111a)의 이동 범위내에서 구속될 뿐이다. On the contrary, when the operation link 130 descends, the stop protrusion 132 is separated from the stepped portion 111b, so that only the guide groove pin 131 of the operation link 130 is constrained within the movement range of the guide groove 111a.

가이드홈핀(131)은 가이드홈(111a)내에서 자유롭게 이동가능하며, 대퇴골 프레임(110)과 경골 프레임(160)는 가이드홈(111a)에 의해 정해지는 각도내에서 자유롭게 상대적 회동이 가능하게 된다.The guide groove pin 131 is freely movable in the guide groove 111a, and the femur frame 110 and the tibia frame 160 are free to rotate relatively within an angle determined by the guide groove 111a.

지지 로드(150)가 지면에 착지되지 않는 경우 압축 스프링(180)의 하방 가압에 의해 지지 로드(150), 연장 로드(140) 및 작동 링크(130)가 하강하여 대퇴골 프레임(110)과 경골 프레임(160)은 정해진 각도내에서 자유롭게 상대적 회동이 가능하다. 따라서 하강 상태에서 환자는 자신의 무릎관절을 비교적 자유롭게 회동시킬 수 있다. 예를 들면 의자에 앉아 있는 경우나 보행시 착용식 다리 지지 장치를 착용하지 않은 발에 하중을 둔 경우 관절을 굽히거나 펴는 동작을 자유롭게 할 수 있다.When the support rod 150 does not land on the ground, the support rod 150, the extension rod 140, and the operation link 130 are lowered by the downward pressure of the compression spring 180 so that the femur frame 110 and the tibial frame are lowered. The 160 may be freely rotated within a predetermined angle. Therefore, in the lowered state, the patient can rotate his knee joint relatively freely. For example, if you are sitting on a chair or have a load on your foot that is not wearing a leg support when walking, you can freely flex or straighten your joints.

도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 착용식 다리 지지장치에서 지지로드(150)가 상승한 경우 관절의 동작을 설명하기 위하여 대퇴골 프레임(110)의 제 1 원반부(111)와 작동링크(130)등을 확대 도시한 사시도이다.FIG. 6 illustrates a first disc 111 and an operation link of the femur frame 110 to explain the operation of the joint when the support rod 150 is raised in the wearable leg support device according to the first embodiment of the present invention. 130 is an enlarged perspective view of the lamp.

착용식 다리 지지장치를 착용한 쪽의 발을 착지하는 등의 이유로 압축 스프링(180)의 탄성을 이기고 지지 로드(150)의 상승이 있으면, 지지 로드(150)의 상승에 의해 작동링크(130)의 가이드홈핀(131)도 상승한다. If there is an increase in the support rod 150 and the elasticity of the compression spring 180 due to landing the foot of the wearable leg support device, etc., the operation link 130 by the rise of the support rod 150 Guide groove pin 131 also rises.

그리고 가이드홈핀(131)의 상승에 의해, 가이드홈핀(131)은 가이드홈(111a)의 측벽을 밀게 되며 이에 따라 대퇴골 프레임(110)의 상대적 회동이 있게끔 밀게 되어 대퇴골 프레임(110)과 경골 프레임(160)은 도 6의 '<상승상태>'로 도시된 바와 같이 서로 일정 각도로 굽혀지게 된다. 대퇴골 프레임(110)과 경골 프레임(160) 사이 관절후방측을 기준으로 예각이 되도록 하며, 따라서 착용식 다리 지지장치의 착지 상태에서는 대퇴골 프레임(110)과 경골 프레임(160) 사이의 관절후방측이 예각이 되도록 보장한다.And by the rise of the guide groove pin 131, the guide groove pin 131 is pushed to the side wall of the guide groove (111a) and accordingly pushed so that the relative rotation of the femur frame 110, the femur frame 110 and the tibia frame ( 160 are bent at a predetermined angle to each other as shown by the &quot; rising state &quot; The acute angle of the posterior side between the femoral frame 110 and the tibia frame 160 is to be a reference, so in the landing state of the wearable leg support device, the posterior side between the femur frame 110 and the tibia frame 160 is Ensure an acute angle.

그리고 가이드홈핀(131)의 상승에 의해, 단차부(111b)의 측벽(도면상 좌측 측벽)에 스톱돌기(132)가 위치함으로써, 관절후방측이 설정된 예각(A)보다 더이상 작아지는 것을 막아서 무릎관절을 지지한다. 즉 대퇴골 프레임(110)과 경골 프레임(160)의 각도가 더이상 작아지는 것을 막아서 환자가 보행시 무릎관절의 각도를 유지하기 위하여 힘을 주지 않아도 되게 한다.The stop protrusion 132 is located on the side wall (left side wall in the drawing) of the stepped portion 111b by the rise of the guide groove pin 131, thereby preventing the rear of the joint from becoming smaller than the set acute angle A. Support the joint. That is, the angle between the femur frame 110 and the tibia frame 160 is no longer reduced so that the patient does not have to apply the force to maintain the angle of the knee joint when walking.

가이드홈핀(131)의 상승에 의해 단차부(111b)의 측벽에 스톱돌기(132)가 위치하되, 단차부(111b)의 측벽과 스톱돌기(132) 사이에는 유격이 없거나 약간 있도록 설계할 수 있다.  The stop protrusion 132 is positioned on the side wall of the stepped part 111b by the guide groove pin 131, but the gap between the side wall of the stepped part 111b and the stop protrusion 132 may be designed to be little or no. .

상기한 바와 같이, 본 발명에 따르면 보행시 착지된 다리의 무릎관절을 지지하면서도 착지 상태에서 대퇴골 프레임(110)과 경골 프레임(160) 사이의 관절후방측이 예각이 되도록 보장하는 데, 이에 따라 착지 상태에서 관절이 펴진 상태로 록킹되는 것을 방지한다.As described above, according to the present invention, while supporting the knee joint of the landed leg while walking, ensures that the posterior side of the joint between the femur frame 110 and the tibia frame 160 is acute in the landing state, thus landing This prevents the joint from locking in the extended position.

착지 상태에서는 무조건 관절이 예각이 되도록 함으로써, 벨트에 의한 결박 부분에서의 미끄러짐을 대폭 완화시킬 수 있는 효과가 있다. 벨트에 가해지는 하중의 방향이 대퇴부 등의 길이방향에서 벗어나 사선 방향이 되므로 대퇴부등과 벨트사이의 미끄러짐을 완화한다. In the landed state, the joint is unconditionally acute, whereby the sliding in the strap portion caused by the belt can be significantly reduced. Since the direction of the load applied to the belt is out of the longitudinal direction of the thigh and the like and becomes oblique, the slippage between the thigh and the belt is alleviated.

또한, 착지 상태에서 관절의 예각을 보장하므로 무릎관절에 전달되는 착지충격을 대폭 완화시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, since the acute angle of the joint is ensured in the landing state, the landing shock transmitted to the knee joint can be significantly alleviated.

도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 착용식 다리 지지장치의 외관을 도시한 사시도이며, 도 8는 착용식 다리 지지장치의 주요 부품을 분리하여 표시한 도면이다. 도 9는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 착용식 다리 지지장치에서 작동링크(230)을 도시한 사시도이다.7 is a perspective view showing the appearance of the wearable leg support device according to the second embodiment of the present invention, Figure 8 is a view showing the main parts of the wearable leg support device separated. 9 is a perspective view showing the operation link 230 in the wearable leg support device according to the first embodiment of the present invention.

본 발명의 제 2 실시예에 따른 착용식 다리 지지장치는 대퇴골 프레임(210), 연장 프레임(220), 작동 링크(230), 지지 로드(250), 경골 프레임(260), 프레임 커버(270), 압축 스프링(280) 및 벨트(290)을 포함하여 구성된다.Wearable leg support device according to a second embodiment of the present invention is femur frame 210, extension frame 220, the operating link 230, the support rod 250, tibia frame 260, frame cover 270 And a compression spring 280 and a belt 290.

연장 프레임(220)은 대퇴골 프레임(210)에 길이 조정 가능하게 결합되며, 연장 프레임(220)의 측면에 형성되는 복수의 관통홀과 대퇴골 프레임(210)의 측면에 형성되는 암사나홀에 대하여, 길이 조정후 수나사를 이용하여 양자를 고정 결합시킬 수 있다. 연장 프레임(220)은 양 표면중 일측에는 사용자의 대퇴부와 결합시키기 위한 벨트(290)를 걸기위한 제 1 벨트 걸이(221)를 구비한다.Extension frame 220 is coupled to the length adjustable femur frame 210, the length of the plurality of through-holes formed on the side of the extension frame 220 and the amsana hole formed on the side of the femur frame 210, the length After adjustment, both screws can be fixedly coupled using a male screw. The extension frame 220 has a first belt hanger 221 on one side of both surfaces for hanging the belt 290 for engaging with the thigh of the user.

상기한 제 1 실시예와 동일하게 착용식 다리 지지장치에 항상 동반되는 고정핀(미도시)을 더 포함할 수 있다. 고정핀(미도시)이 대퇴골 프레임(210)에 형성된 스루홀(미도시)을 관통하고 경골 프레임(260)에 형성된 고정홀(미도시)에 삽입됨으로써, 대퇴골 프레임(210)과 경골 프레임(260) 사이의 상대적 회동을 완전 록킹한다.In the same manner as the first embodiment may further include a fixing pin (not shown) that is always accompanied by the wearable leg support. A fixing pin (not shown) penetrates a through hole (not shown) formed in the femur frame 210 and is inserted into a fixing hole (not shown) formed in the tibial frame 260, whereby the femur frame 210 and the tibia frame 260 are provided. Fully lock the relative rotation between

지지 로드(250)는 그 일부분 또는 대부분이 경골 프레임(260)내에 수납된 상태로 경골 프레임(260)의 내부 구조에 의해 가이드되면서 승강되고 노출된 하단부가 지면에 접촉된다. 지지 로드(250)의 하단부가 지면에 착지된 상태로 착용식 다리 지지장치 및 환자의 하중을 받치게 된다.The support rod 250 is lifted and exposed by the inner structure of the tibial frame 260 while a part or the majority thereof is accommodated in the tibial frame 260 and the exposed lower end contacts the ground. The lower end of the support rod 250 supports the wearable leg support device and the load of the patient in a state of being landed on the ground.

지지 로드(250)는 대략적으로 사각 기둥형태이되 그 측면으로 단턱부(252)가 돌출되며 지지 로드(250)의 단턱부(252)는 경골 프레임(260)의 단턱부(263)와의 사이에 개재되는 압축 스프링(280)의 하방 가압을 받기 위한 것이다.The support rod 250 has a substantially rectangular pillar shape, but the stepped portion 252 protrudes from the side thereof, and the stepped portion 252 of the support rod 250 is interposed between the stepped portion 263 of the tibial frame 260. Is intended to receive the downward pressure of the compression spring 280 is to be.

지지 로드(250)는 경골 프레임(260)내에서 승강가능하되, 상단에 구비된 홀(251)에는 작동링크(230)의 가이드홈핀(231)이 삽입되며, 지지 로드(250)의 단턱부(253)는 경골 프레임(260)의 오목부(264)에 안착된 상태이며 지지로드(250)에서 상하 방향의 유동이 일정 범위로 제한되게 한다.The support rod 250 is movable up and down within the tibia frame 260, and the guide groove pin 231 of the operation link 230 is inserted into the hole 251 provided at the top thereof, and the stepped portion of the support rod 250 is provided. 253 is seated in the recess 264 of the tibial frame 260 and the flow of the vertical direction in the support rod 250 is limited to a certain range.

대퇴골 프레임(210)은 관절회전축을 중심으로 형성되는 제 1 원반부(211)와 제 1 원반부(211)로부터 연장되어 일체로 형성되는 제 1 연장부(212)를 포함하여 구성된다. 그리고 제 1 원반부(211)의 외측에는 제 1 스톱면(211a)을 형성하고 있다(도 11 참조). 제 1 연장부(212)는 사각 기둥 형태로서 제 1 원장부(212)의 두게는 제 1 원반부(211) 및 제 2 원반부(261)를 합친 두께와 비슷하다.The femur frame 210 is configured to include a first disc portion 211 formed around the joint rotation axis and a first extension portion 212 extending integrally from the first disc portion 211. And the 1st stop surface 211a is formed in the outer side of the 1st disk part 211 (refer FIG. 11). The first extension portion 212 is in the form of a square pillar, and the thickness of the first ledger portion 212 is similar to the thickness of the first disc portion 211 and the second disc portion 261 combined.

경골 프레임(260)은 작동 링크(230) 및 지지 로드(250)의 일부분을 수납하여 가이드하는 내부 공간부를 구비하며, 관절회전축을 중심으로 대퇴골 프레임(210)의 제 1 원반부(211)에 포개어진 상태로 제 1 원반부(211)에 대하여 회동가능한 제 2 원반부(265)를 구비한다. 관절 회전축에서 제 1 원반부(211)와 제 2 원반부(265) 사이에는 베어링(291)이 개재될 수 있으며, 관절 회전축, 제 1 원반부의 회전중심 및 제 2 원반부의 회전중심은 모두 동일축선상에 있다.The tibia frame 260 includes an inner space for receiving and guiding a portion of the operation link 230 and the support rod 250, and superimposes the first disc 211 of the femur frame 210 around the joint rotation axis. And a second disc portion 265 that is rotatable with respect to the first disc portion 211 in the extended state. A bearing 291 may be interposed between the first disc part 211 and the second disc part 265 in the joint axis of rotation, and the joint axis of rotation, the center of rotation of the first disc and the center of rotation of the second disc are all the same axis. On board

작동링크(230)는 경골 프레임(260)의 한 지점에서 그 일단이 회동가능하게 결합되며, 작동링크(230)는 회동축핀(231), 가이드홈핀(232) 및 몸체(233)을 포함하여 구성된다. The operation link 230 is rotatably coupled at one end of the tibial frame 260, the operation link 230 includes a rotation shaft pin 231, a guide groove pin 232, and a body 233. It is composed.

회동축핀(231)은 경골 프레임(260)의 한 지점에 형성된 홀(261)에 삽입되어 작동링크(230)의 회동 중심이 된다. 가이드홈핀(232)은 상기 홀(261)을 중심으로 하여 경골 프레임(260)에 형성되는 원호 모양의 가이드홈(262)에 그 일단이 안착되며 그 타단은 지지 로드(250)의 상단부에 형성된 홀(251)에 안착된다(도 11 참조). 몸체(233)에는 회동축핀(231) 및 가이드홈핀(232)이 관통하여 결합하며, 몸체(233)의 측면에 제 2 스톱면(233a)이 형성된다.The pivot shaft 231 is inserted into a hole 261 formed at a point of the tibial frame 260 to become a pivot center of the operation link 230. Guide groove pin 232 is one end is seated in the arc-shaped guide groove 262 formed in the tibia frame 260 around the hole 261 and the other end of the hole formed in the upper end of the support rod 250 It is seated at 251 (see FIG. 11). The rotating shaft pin 231 and the guide groove pin 232 penetrate and couple to the body 233, and a second stop surface 233a is formed on the side of the body 233.

프레임 커버(270)는 경골 프레임(260)의 내부에 작동 링크(230) 및 스프링(280)과 지지 로드(250)의 일부분이 수납된 상태로 경골 프레임(210)을 커버하기 위한 것으로서, 프레임 커버(270)는 사용자의 하퇴부와 결합시키기 위한 벨트(290)를 거는 제 2 벨트 걸이(271)가 그 표면에 형성된다.The frame cover 270 is to cover the tibial frame 210 in a state in which a portion of the operation link 230 and the spring 280 and the support rod 250 are accommodated inside the tibial frame 260. 270 is formed on its surface with a second belt hanger 271 hanging on the belt 290 for engaging the lower leg of the user.

무릎 아래 부위, 특히 발목에 골절 등 손상을 입은 환자는 제 1 벨트 걸이 및 제 2 벨트 걸이와 벨트를 이용하여 손상을 입은 한쪽 다리에 본 발명의 착용식 다리 지지장치를 자신의 대퇴부 및 하퇴부에 각각 착용할 수 있으며, 이때 한쪽 다리의 내외측에 각각 한개씩, 모두 2개의 착용식 다리 지지장치를 병렬로 구성하여 착용할 수도 있다.Patients with injuries such as fractures under the knees, in particular ankles, can use the first leg belt and the second leg belt and the belt on one leg of the injured leg of the present invention. It can be worn, and at this time, one wearable on both sides of one leg, both wearable leg support device may be configured in parallel to wear.

압축 스프링(280)은 지지 로드(250)의 단턱부(252)와 경골 프레임(260)의 단턱부(263) 사이에 개재되어, 지지로드(250)를 하방으로 가압하는 기능을 수행하며, 지지 로드(250)가 지면에 착지되어 환자의 하중이 실리는 경우에는 압축됨으로써 경골 프레임(260)의 내부에서 지지로드(250)가 상승할 수 있을 정도의 탄성을 가진다. The compression spring 280 is interposed between the stepped portion 252 of the support rod 250 and the stepped portion 263 of the tibial frame 260 to perform the function of pressing the support rod 250 downward, and support When the rod 250 is landed on the ground and the patient's load is loaded, the rod 250 is compressed to have elasticity enough to allow the support rod 250 to rise within the tibial frame 260.

이하, 도 10 및 도 11을 참조하면 본 발명의 제 2 실시예에 따른 착용식 다리 지지장치의 동작에 대하여 설명한다.10 and 11, the operation of the wearable leg supporting apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described.

도 10는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 착용식 다리 지지장치에서 지지로드(250)가 하강한 경우 관절의 동작을 설명하기 위하여 대퇴골 프레임(210)의 제 1 원반부(211)와 작동링크(230) 등을 확대 도시한 사시도이다.10 is an operation link with the first disc 211 of the femur frame 210 to explain the operation of the joint when the support rod 250 is lowered in the wearable leg support device according to the first embodiment of the present invention. An enlarged perspective view of 230 and the like.

대퇴골 프레임(210)의 제 1 원반부(211)의 주연부에는 그 단면이 대략 삼각형 모양으로 파내어진 공간부(211b)가 형성되며 공간부(211b)에서 도면상 오른쪽에 있는 제 1 원반부(211)의 평면은 제 1 스톱면(211a)으로서 형성된다. 제 1 스톱면(211a)과 작동링크(230)의 전술한 제 2 스톱면(233a)은 상호 작용하여 대퇴골 프레임(210)과 경골 프레임(260) 사이의 상대적 회동을 제한하기 위해 힘을 받는 평면이다. The periphery of the first disc portion 211 of the femur frame 210 is formed with a space portion 211b whose cross section is excavated in a substantially triangular shape, and the first disc portion 211 on the right side of the drawing in the space portion 211b. ) Is formed as the first stop surface 211a. The first stop face 211a and the aforementioned second stop face 233a of the actuating link 230 interact with each other to force a plane to limit the relative rotation between the femoral frame 210 and the tibia frame 260. to be.

지지 로드(250)가 지면에 착지되지 않는 경우에는 압축 스프링(280)의 탄성에 의해 지지 로드(250)가 하강상태를 유지한다. 예를 들어 환자가 의자에 앉아 있는 경우 등일 때 지지 로드(250)는 하강 상태에 있다.When the support rod 250 does not land on the ground, the support rod 250 is maintained in the lowered state by the elasticity of the compression spring 280. For example, the support rod 250 is in the lowered state when the patient is sitting in a chair, and so on.

그리고 지지 로드(250)가 지면에 착지하여 지지 로드(250)가 상승하면 지지 로드(250)가 작동링크(230)의 타탄, 즉 가이드홈핀(232)을 밀어올려 제 1 방향(도면상 시계반대방향)으로 회동시킨다. When the support rod 250 lands on the ground and the support rod 250 rises, the support rod 250 pushes up the tartan of the operation link 230, that is, the guide groove pin 232, in the first direction (counterclockwise in the drawing). Direction).

반대로 지지 로드(250)가 지면에 착지되지 않는 경우에는 지지 로드(250)의 하강에 의해 작동링크(230)가 상기한 제 1 방향과 반대인 제 2 방향(도면상 시계방향)으로 회동시킨다. 압축 스프링(280)의 하방 가압에 의해 지지 로드(250)가 하강하고 지지 로드(250)의 하강에 의해 작동링크(230)가 상기한 제 1 방향과 반대인 제 2 방향으로 회동한다.On the contrary, when the support rod 250 does not land on the ground, the operation link 230 rotates in the second direction (clockwise in the figure) opposite to the first direction by the lowering of the support rod 250. The support rod 250 is lowered by the downward pressure of the compression spring 280, and the actuating link 230 is rotated in the second direction opposite to the first direction by the lowering of the support rod 250.

그리고 이렇게 되면 작동링크(230)의 제 2 스톱면(233a)은 제 1 원반부(211)에 형성된 제 1 스톱면(211a)의 거동 경로로부터 벗어나서 제 2 스톱면(233a)은 제 1 스톱면(211a)의 회동을 제한하지 않는다. 하강 상태에서 작동링크(230)와 제 1 원반부(210) 사이에는 도 10(a)의 상태와 도 10(b)의 상태 사이를 이동하는 데 양자의 이동경로상 서로 간섭이 없다.In this case, the second stop surface 233a of the operation link 230 deviates from the motion path of the first stop surface 211a formed in the first disc portion 211 so that the second stop surface 233a is the first stop surface. The rotation of (211a) is not limited. In the lowered state, there is no interference between the operation link 230 and the first disc portion 210 in the movement path of both to move between the state of FIG. 10 (a) and the state of FIG. 10 (b).

지지 로드(250)가 지면에 착지되지 않는 경우 압축 스프링(280)의 하방 가압에 의해 지지 로드(250)가 하강하여 대퇴골 프레임(210)과 경골 프레임(260)은 정해진 각도내에서 자유롭게 상대적 회동이 가능하다. 따라서 하강 상태에서 환자는 자신의 무릎관절을 비교적 자유롭게 회동시킬 수 있다. 예를 들면 의자에 앉아 있는 경우나 보행시 착용식 다리 지지 장치를 착용하지 않은 발에 하중을 둔 경우 관절을 굽히거나 펴는 동작을 자유롭게 할 수 있다.When the support rod 250 does not land on the ground, the support rod 250 is lowered by the downward pressure of the compression spring 280, so that the femoral frame 210 and the tibial frame 260 are free to rotate relatively within a predetermined angle. It is possible. Therefore, in the lowered state, the patient can rotate his knee joint relatively freely. For example, if you are sitting on a chair or have a load on your foot that is not wearing a leg support when walking, you can freely flex or straighten your joints.

도 11은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 착용식 다리 지지장치에서 지지로드(250)가 상승한 경우 관절의 동작을 설명하기 위하여 대퇴골 프레임(210)의 제 1 원반부(211)와 작동링크(230)등을 확대 도시한 사시도이다.11 is a first disc portion 211 of the femoral frame 210 and the operation link to explain the operation of the joint when the support rod 250 is raised in the wearable leg support device according to the second embodiment of the present invention ( 230 is an enlarged perspective view of the lamp.

착용식 다리 지지장치를 착용한 쪽의 발을 착지하는 등의 이유로 압축 스프링(280)의 탄성을 이기고 지지 로드(250)의 상승이 있으면, 지지 로드(250)의 상승에 의해 지지 로드(250)가 작동링크(230)의 타탄을 밀어올려 제 1 방향으로 회동시키며, 이에 따라 제 2 스톱면(233a)이 제 1 스톱면(211a)의 거동 경로내에 삽입된다.If the support rod 250 is raised due to the elasticity of the compression spring 280 due to landing of the foot of the wearable leg support device, or the like, the support rod 250 may be lifted by the support rod 250. Pushes up the tartan of the operation link 230 to rotate in the first direction, whereby the second stop surface 233a is inserted into the motion path of the first stop surface 211a.

지지 로드(250)의 상승에 의해, 제 2 스톱면(233a)이 제 1 스톱면(211a)의 거동을 제한하고 제 2 스톱면(233a)과 제 1 스톱면(211a)이 만나기 전에는 제한하지 않음으로써, 대퇴골 프레임(220)과 경골 프레임(260)은 관절후방측이 설정된 예각(D)에 도달하기 전에는 잠김(고정)되기 않고 설정된 예각에 도달하면 회동을 제한한다.As the support rod 250 rises, the second stop surface 233a restricts the behavior of the first stop surface 211a and does not restrict until the second stop surface 233a and the first stop surface 211a meet. By not doing so, the femur frame 220 and the tibia frame 260 are not locked (fixed) until the posterior side reaches the set acute angle D and limits rotation when the set acute angle is reached.

도 12는 본 발명에 따른 제 1실시예의 변형예를 도시한 도면이다.12 is a diagram showing a modification of the first embodiment according to the present invention.

변형예에서는 고정핀(191), 스루홀(115) 및 고정홀(165)을 더 포함하여 구성된다.In the modification, the fixing pin 191, the through hole 115, and the fixing hole 165 are further included.

고정핀(191)은 일단이 연장 프레임(120) 등의 일지점에 고정되고 타단이 고정핀(191)의 고리에 고정되는 체인(미도시) 등을 수단으로 착용식 다리 지지장치에 항상 동반될 수 있다. 고정핀(191)은 대퇴골 프레임(110)에 형성된 스루홀(115)을 관통하여 경골 프레임(160)에 형성된 고정홀(165)에 삽입됨으로써, 대퇴골 프레임(110)과 경골 프레임(160) 사이의 상대적 회동을 완전 록킹한다.The fixing pin 191 is always fixed to one point such as an extension frame 120 and the other end is always attached to the wearable leg support device by means of a chain (not shown) fixed to the hook of the fixing pin 191 or the like. Can be. The fixing pin 191 penetrates the through hole 115 formed in the femur frame 110 and is inserted into the fixing hole 165 formed in the tibial frame 160, thereby between the femoral frame 110 and the tibia frame 160. Fully lock relative rotation.

본 발명에 따르면, 착지 상태일 때 관절이 예각이 되도록 함으로써, 벨트와 다리 사이 결박 부분에서의 미끄러짐을 대폭 완화시킬 수 있는 효과가 있으며, 무릎관절에 전달되는 착지충격을 대폭 완화시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, by making the joint acute when the landing state, there is an effect that can significantly reduce the slip in the strap portion between the belt and the leg, and the effect that can significantly reduce the landing shock transmitted to the knee joint have.

110, 210 : 대퇴골 프레임 120, 220 : 연장 프레임
130, 230 : 작동 링크 140 : 연장 로드
150, 250 : 지지 로드 160, 260 : 경골 프레임
170, 270 : 프레임 커버 180, 280 : 압축 스프링
190, 290 : 벨트110, 210: femur frame 120, 220: extension frame
130, 230: operation link 140: extension rod
150, 250: support rod 160, 260: tibia frame
170, 270: frame cover 180, 280: compression spring
190, 290: Belt

Claims (17)

원호 모양의 가이드홈(111a)이 형성되고 관절회전축을 중심으로 형성되는 제 1 원반부(111)를 구비한 대퇴골 프레임(110);
상기 관절회전축을 중심으로 상기 제 1 원반부(111)에 포개어진 상태로 상기 제 1 원반부(111)에 대하여 회동가능한 제 2 원반부(161)를 구비한 경골 프레임(160);
상기 경골 프레임(160)내에서 승강되고 지면에 접촉되는 지지 로드(150);
상기 경골 프레임(160)내에서 승강되며 일측에 상기 가이드홈(111a)에 안착되는 가이드홈핀(131)이 형성되는 작동링크(130);를 포함하여 구성되며,
상기 지지 로드(150)의 상승에 의해 상기 작동링크(130)의 가이드홈핀(131)이 상승하며 상기 가이드홈핀(131)의 상승에 의해, 상기 가이드홈핀(131)이 상기 가이드홈(111a)의 측벽을 밀어서 상기 대퇴골 프레임(110)과 상기 경골 프레임(160) 사이 관절후방측의 예각을 보장하는,
착용식 다리 지지장치.A femur frame 110 having an arc-shaped guide groove 111a and having a first disc portion 111 formed around a joint rotation axis;
A tibial frame 160 having a second disc portion 161 rotatable with respect to the first disc portion 111 while being superposed on the first disc portion 111 about the joint rotation axis;
A support rod 150 which is lifted in the tibial frame 160 and in contact with the ground;
And an operation link 130 which is lifted in the tibial frame 160 and has a guide groove pin 131 seated on the guide groove 111a on one side thereof.
The guide groove pin 131 of the operation link 130 is raised by the support rod 150 is raised, and by the rise of the guide groove pin 131, the guide groove pin 131 of the guide groove (111a) By pushing the side wall to ensure the acute angle of the posterior side between the femur frame 110 and the tibia frame 160,
Wearable leg support. 청구항 1에 있어서,
상기 제 1 원반부(111)는 상기 가이드홈(111a)의 외측에 단차부(111b)를 더 구비하고, 상기 작동링크(130)는 상기 가이드홈핀(131)의 하측에 스톱돌기(132)를 더 구비하는,
착용식 다리 지지장치.The method according to claim 1,
The first disc portion 111 further includes a stepped portion 111b on the outer side of the guide groove 111a, and the operation link 130 has a stop protrusion 132 on the lower side of the guide groove pin 131. Equipped with
Wearable leg support. 청구항 2에 있어서,
상기 가이드홈핀(131)의 상승에 의해, 상기 단차부(111b)의 측벽에 상기 스톱돌기(132)가 위치함으로써, 관절후방측이 설정된 예각(A)보다 더이상 작아지는 것을 막아서 무릎관절을 지지하는,
착용식 다리 지지장치.The method according to claim 2,
As the guide groove pin 131 is raised, the stop protrusion 132 is positioned on the side wall of the stepped portion 111b, thereby preventing the rear of the joint from becoming smaller than the set acute angle A to support the knee joint. ,
Wearable leg support. 청구항 3에 있어서,
상기 지지 로드(150)의 하강에 의해 상기 작동링크(130)의 가이드홈핀(131)이 하강하며 상기 가이드홈핀(131)의 하강에 의해,
상기 단차부(111b)로부터 상기 스톱돌기(132)가 이탈함으로써, 상기 가이드홈핀(131)은 상기 가이드홈(111a)내에서 자유롭게 이동가능하되, 상기 대퇴골 프레임(110)과 상기 경골 프레임(160)는 상기 가이드홈(111a)에 의해 정해지는 각도내에서 자유롭게 상대적 회동이 가능한,
착용식 다리 지지장치.The method according to claim 3,
The guide groove pin 131 of the operation link 130 is lowered by the lowering of the support rod 150, and by the lowering of the guide groove pin 131,
Since the stop protrusion 132 is separated from the step portion 111b, the guide groove pin 131 is freely movable in the guide groove 111a, but the femur frame 110 and the tibia frame 160 Is free to rotate relative within the angle defined by the guide groove (111a),
Wearable leg support. 청구항 1에 있어서,
상기 작동링크(130)는 상기 가이드홈핀(131)의 반대쪽에 연결핀(133)을 더 구비하며,
상기 경골 프레임(160)내에서 승강가능하되, 일단에 구비된 홀에는 상기 연결핀(133)이 삽입되고 타단은 상기 지지 로드(150)에 결합하는 연장 로드(140);
상기 지지 로드(150)의 단턱부(151)와 상기 경골 프레임(160)의 단턱부(161) 사이에 개재되어, 상기 지지로드(150)를 하방으로 가압하는 압축 스프링(180);을 더 포함하는,
착용식 다리 지지장치.The method according to claim 1,
The operation link 130 is further provided with a connecting pin 133 on the opposite side of the guide groove pin 131,
An extension rod 140 which is movable up and down within the tibia frame 160, wherein the connection pin 133 is inserted into the hole provided at one end and the other end is coupled to the support rod 150.
A compression spring 180 interposed between the stepped portion 151 of the support rod 150 and the stepped portion 161 of the tibial frame 160 to press the support rod 150 downward; doing,
Wearable leg support. 청구항 5에 있어서,
상기 지지 로드(150)가 지면에 착지되지 않는 경우 상기 압축 스프링(180)의 하방 가압에 의해 상기 지지 로드(150), 상기 연장 로드(140) 및 상기 작동 링크(130)가 하강하여 상기 대퇴골 프레임(110)과 상기 경골 프레임(160)은 정해진 각도내에서 자유롭게 상대적 회동이 가능한,
착용식 다리 지지장치.The method according to claim 5,
When the support rod 150 does not land on the ground, the support rod 150, the extension rod 140, and the operation link 130 are lowered by the downward pressure of the compression spring 180 so that the femur frame is lowered. 110 and the tibial frame 160 can be relatively rotated within a predetermined angle,
Wearable leg support. 청구항 5에 있어서,
상기 대퇴골 프레임(110)에 길이 조정 가능하게 결합되는 연장 프레임(120);을 더 구비하는,
착용식 다리 지지장치.The method according to claim 5,
Further comprising; extension frame 120 is coupled to the length adjustable adjustable femur frame 110;
Wearable leg support. 청구항 7에 있어서,
상기 경골 프레임(160)을 커버하는 프레임 커버(170);를 포함하며,
상기 연장 프레임(120)은 사용자의 대퇴부와 결합시키기 위한 벨트를 거는 제 1 벨트 걸이(121)를 구비하며,
상기 프레임 커버(170)는 사용자의 하퇴부와 결합시키기 위한 벨트를 거는 제 2 벨트 걸이(171)를 더 포함하는,
착용식 다리 지지장치.The method according to claim 7,
And a frame cover 170 covering the tibia frame 160.
The extension frame 120 has a first belt hanger 121 for hanging a belt for engaging with the thigh of the user,
The frame cover 170 further includes a second belt hanger 171 for hanging a belt for engaging with the user's lower leg,
Wearable leg support. 관절회전축을 중심으로 형성되는 제 1 원반부(211)를 구비하며 상기 제 1 원반부(211)의 외측에 제 1 스톱면(211a)을 형성하고 있는 대퇴골 프레임(210);
상기 관절회전축을 중심으로 상기 제 1 원반부(211)에 포개어진 상태로 상기 제 1 원반부(211)에 대하여 회동가능한 제 2 원반부(261)를 구비한 경골 프레임(260);
상기 경골 프레임(260)내에서 승강되고 지면에 착지되는 지지 로드(250);
상기 경골 프레임(260)의 한 지점에서 그 일단이 회동가능하게 결합되며 제 2 스톱면(233a)이 형성된 작동링크(230);를 포함하여 구성되며,
상기 지지 로드(250)의 상승에 의해,
상기 지지 로드(250)가 상기 작동링크(230)의 타탄을 밀어올려 제 1 방향으로 회동시키면 상기 제 2 스톱면(233a)이 상기 제 1 스톱면(211a)의 거동 경로내에 삽입되는,
착용식 다리 지지장치.A femur frame (210) having a first disc portion (211) formed around a joint rotation axis and forming a first stop surface (211a) on an outer side of the first disc portion (211);
A tibial frame 260 having a second disc portion 261 rotatable with respect to the first disc portion 211 while being superposed on the first disc portion 211 about the joint rotation axis;
A support rod 250 which is lifted in the tibial frame 260 and landed on the ground;
One end of the tibial frame 260 is rotatably coupled to one end of the operation link 230, the second stop surface 233a is formed;
By raising the support rod 250,
When the support rod 250 pushes up the tartan of the operation link 230 to rotate in the first direction, the second stop surface 233a is inserted into the movement path of the first stop surface 211a.
Wearable leg support. 청구항 9에 있어서,
상기 지지 로드(250)의 상승에 의해,
상기 제 2 스톱면(233a)이 상기 제 1 스톱면(211a)의 거동을 제한함으로써 상기 대퇴골 프레임(210)과 상기 경골 프레임(260)은 관절후방측이 설정된 예각(D)보다 더이상 작아지는 것을 막아서 무릎관절을 지지하는,
착용식 다리 지지장치.The method according to claim 9,
By raising the support rod 250,
The second stop surface 233a limits the behavior of the first stop surface 211a so that the femoral frame 210 and the tibia frame 260 become smaller than the acute angle D at which the posterior side is set. To support the knee joint,
Wearable leg support. 청구항 9에 있어서,
상기 지지 로드(250)의 하강에 의해 상기 작동링크(230)가 상기 제 1 방향과 반대인 제 2 방향으로 회동하면,
상기 제 2 스톱면(233a)이 상기 제 1 스톱면(211a)의 거동 경로로부터 벗어나서 상기 제 2 스톱면(233a)이 상기 제 1 스톱면(211a)의 회동을 제한하지 않는,
착용식 다리 지지장치.The method according to claim 9,
When the operation link 230 rotates in a second direction opposite to the first direction by the lowering of the support rod 250,
The second stop surface 233a does not deviate from the behavior path of the first stop surface 211a so that the second stop surface 233a does not restrict the rotation of the first stop surface 211a,
Wearable leg support. 청구항 9에 있어서,
상기 작동링크(230)는,
상기 경골 프레임(260)의 한 지점에 형성된 홀(261)에 삽입되는 회동축핀(231);
상기 홀(261)을 중심으로 하여 상기 경골 프레임(260)에 형성되는 원호 모양의 가이드홈(233)에 그 일단이 안착되며 그 타단은 상기 지지 로드(250)의 상단부에 형성된 홀(251)에 안착되는 가이드홈핀(232);
상기 회동축핀(231) 및 상기 가이드홈핀(232)이 관통하여 결합하는 몸체(233);를 포함하며,
상기 몸체(233)의 측면에 상기 제 2 스톱면(233a)이 형성되는,
착용식 다리 지지장치.The method according to claim 9,
The operation link 230,
A pivot shaft pin 231 inserted into a hole 261 formed at a point of the tibial frame 260;
One end thereof is seated in an arc-shaped guide groove 233 formed in the tibial frame 260 around the hole 261, and the other end thereof is formed in the hole 251 formed at the upper end of the support rod 250. Guide groove pins 232 to be seated;
And a body 233 through which the pivot shaft pin 231 and the guide groove pin 232 are coupled.
The second stop surface 233a is formed on the side of the body 233,
Wearable leg support. 청구항 9에 있어서,
상기 지지 로드(250)의 단턱부(252)와 상기 경골 프레임(260)의 단턱부(263) 사이에 개재되어, 상기 지지로드(250)를 하방으로 가압하는 압축 스프링(280);을 더 포함하는,
착용식 다리 지지장치.The method according to claim 9,
A compression spring 280 interposed between the stepped portion 252 of the support rod 250 and the stepped portion 263 of the tibial frame 260 to press the support rod 250 downward; doing,
Wearable leg support. 청구항 13에 있어서,
상기 지지 로드(250)가 지면에 착지되지 않는 경우, 상기 압축 스프링(280)의 하방 가압에 의해 상기 지지 로드(250)가 하강하고 상기 지지 로드(250)의 하강에 의해 상기 작동링크(230)가 상기 제 1 방향과 반대인 제 2 방향으로 회동하는,
착용식 다리 지지장치.The method according to claim 13,
When the support rod 250 does not land on the ground, the support rod 250 is lowered by the downward pressure of the compression spring 280 and the operation link 230 is lowered by the support rod 250. Rotates in a second direction opposite to the first direction,
Wearable leg support. 청구항 9에 있어서,
상기 대퇴골 프레임(210)에 길이 조정 가능하게 결합되는 연장 프레임(220); 및
상기 경골 프레임(260)을 커버하는 프레임 커버(270);를 더 포함하며,
상기 연장 프레임(220)은 사용자의 대퇴부와 결합시키기 위한 벨트를 거는 제 1 벨트 걸이(221)를 구비하며,
상기 프레임 커버(270)는 사용자의 하퇴부와 결합시키기 위한 벨트를 거는 제 2 벨트 걸이(271)를 더 포함하는,
착용식 다리 지지장치.The method according to claim 9,
An extension frame 220 coupled to the femur frame 210 to be adjustable in length; And
Further comprising a; frame cover 270 for covering the tibia frame 260,
The extension frame 220 has a first belt hanger 221 for hanging a belt for engaging with the user's thigh,
The frame cover 270 further includes a second belt hanger 271 that hangs a belt for engaging with the user's lower leg.
Wearable leg support. 청구항 1에 있어서,
착용식 다리 지지장치에 항상 동반되는 고정핀(191);을 더 포함하며,
상기 고정핀(191)이 상기 대퇴골 프레임(110)에 형성된 스루홀(115)을 관통하고 상기 경골 프레임(160)에 형성된 고정홀(165)에 삽입됨으로써, 상기 대퇴골 프레임(110)과 상기 경골 프레임(160) 사이의 상대적 회동을 완전 록킹하는,
착용식 다리 지지장치.The method according to claim 1,
Fixing pins 191 always accompany the wearable leg support device; further comprising,
The fixing pin 191 penetrates the through hole 115 formed in the femoral frame 110 and is inserted into the fixing hole 165 formed in the tibial frame 160, whereby the femur frame 110 and the tibia frame To fully lock the relative rotation between 160,
Wearable leg support. 청구항 9에 있어서,
착용식 다리 지지장치에 항상 동반되는 고정핀(191);을 더 포함하며,
상기 고정핀(191)이 상기 대퇴골 프레임(210)에 형성된 스루홀을 관통하고 상기 경골 프레임(260)에 형성된 고정홀에 삽입됨으로써, 상기 대퇴골 프레임(210)과 상기 경골 프레임(260) 사이의 상대적 회동을 완전 록킹하는,
착용식 다리 지지장치.The method according to claim 9,
Fixing pins 191 always accompany the wearable leg support device; further comprising,
The fixing pin 191 penetrates the through hole formed in the femur frame 210 and is inserted into the fixing hole formed in the tibial frame 260, thereby providing a relative relationship between the femur frame 210 and the tibial frame 260. To lock the rotation completely,
Wearable leg support.
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