KR102050234B1

KR102050234B1 - Carts for step up and down

Info

Publication number: KR102050234B1
Application number: KR1020180056181A
Authority: KR
Inventors: 성정훈
Original assignee: 성정훈
Priority date: 2018-05-16
Filing date: 2018-05-16
Publication date: 2019-11-29
Also published as: KR20190131383A

Abstract

본 발명은 계단 승·하강용 카트에 관한 것이다.
이를 위하여, 본 발명은 상부가 개방된 물품적재부의 전방에 손잡이가 상부로 돌출 연장되게 형성된 카트 몸체와; 상기 물품적재부의 하부가 바닥으로부터 일정간격 이격되게 손잡이의 하부가 연장되며, 상기 손잡이의 하부와 대응되게 물품적재부의 하부에 구비된 카트 지지부와; 상기 물품적재부의 하부에 구비된 승·하강 구동부와; 상기 승·하강 구동부의 출력측에 구비되며, 각각 손잡이의 하단부를 관통한 구동축의 양측단부에 결합된 구동휘일; 및 상기 승·하강 구동부를 정·역구동시키는 구동 스위치로 구성됨을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명은 물품적재부에 물품이 적재된 상태에서 계단을 용이하게 오르고 내려갈 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a cart for climbing and descending stairs.
To this end, the present invention includes a cart body formed so that the handle protrudes upward in front of the article loading portion of the open top; A lower portion of the handle so that the lower portion of the article loading portion is spaced apart from the bottom by a predetermined distance, and a cart support portion provided at the lower portion of the article loading portion to correspond to the lower portion of the handle; A raising and lowering driving unit provided below the article loading unit; Drive wheels provided at the output side of the lift / lower drive unit and coupled to both side ends of the drive shaft respectively penetrating the lower end of the handle; And a drive switch configured to forward and reverse drive the up / down driving unit.
Therefore, the present invention allows the stairs to be easily climbed up and down in the state where the article is loaded in the article loading portion.

Description

Stairs up and down cart {CARTS FOR STEP UP AND DOWN}

본 발명은 계단 승·하강용 카트에 관한 것으로서, 특히 카트 몸체 하부의 승·하강 구동부 양측에 결합된 구동휘일을 이용하여 물품이 물품적재부에 적재된 상태에서 계단을 용이하게 오르고 내려갈 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a cart for moving up and down stairs, and in particular, by using drive wheels coupled to both sides of the cart drive lower and lower parts of the cart body so that the stairs can be easily climbed up and down in a state where the article is loaded on the load. will be.

일반적으로 카트는 사용 목적에 따라 다양한 형태로 제작되는 것으로 화물을 올려놓기 위한 밑판과, 이 밑판에 수직으로 형성되는 지지프레임 및 밑판의 저부에 장착되는 캐스터를 포함하여 구성된다.In general, the cart is manufactured in various forms according to the purpose of use, and includes a base plate for placing a load, a support frame formed perpendicular to the base plate, and a caster mounted to the bottom of the base plate.

지지프레임에는 상부에 손잡이가 구비되고, 저부에는 보조캐스터가 더 구비되기도 한다. 캐스터는 지지프레임의 저부에 장착되며, 지지프레임의 상부에는 수직으로 접이식 보조손잡이가 더 구비되기도 한다.The support frame is provided with a handle at the top, and the auxiliary caster may be further provided at the bottom. The caster is mounted to the bottom of the support frame, the upper portion of the support frame may be further provided with a vertically folded auxiliary handle.

카트의 이용은 먼저, 밑판이 바닥에 닿도록 카트를 위치시킨 후 밑판 위에 화물이 적재되도록 하고, 손잡이를 이용하여 카트가 소정 각도로 경사지게 기울인다.In the use of the cart, first, the cart is placed so that the bottom plate touches the floor, and then the cargo is loaded on the bottom plate, and the cart is inclined at an angle using a handle.

이와 같이 카트가 기울어지도록 한 상태에서 손잡이를 밀게 되면 캐스터의 구름동작으로 화물을 이송시키는 과정에서 엘리베이터가 없는 건물에서는 윗층으로 화물을 이송할 수 없는 문제점이 발생하였고, 언덕과 같이 경사진 곳을 오르는데 인력을 통해서만 이송작업이 이루어지기 때문에 작업의 어려움이 있었다.In this way, if the handle is pushed while the cart is inclined, the freight cannot be transported upstairs in a building without an elevator. However, because the transfer operation is made only through manpower, there was a difficulty.

한편, 화물을 올려 놓는 밑판이 바구니 형태를 갖는 카트가 있고, 이러한 카트는 지지프레임의 상단부에 각각 손잡이가 형성되고, 지지프레임의 하부에는 직각방향으로 적재공간이 형성되며, 지지프레임의 후위 하단부 양측에는 각각 바퀴가 구비되어 바구니 형태의 적재공간에 물품을 싣고 손잡이를 뒤로 당겨 지지프레임과 물품의 무게 중심이 바퀴 위쪽에 위치시킨 상태에서 손잡이를 가볍게 밀어 물품을 원하는 장소로 쉽게 옮길 수 있는 것이다.On the other hand, there is a cart having a bottom plate on which the cargo is placed in the form of a basket, each of the carts is formed with a handle on the upper end of the support frame, the lower portion of the support frame is formed a loading space in the right direction, both sides of the lower rear of the support frame Each of the wheels is provided with the goods in the basket-shaped loading space, the handle is pulled back, the support frame and the center of gravity of the goods are positioned above the wheels, lightly push the handle to move the goods to the desired place.

그러나, 이러한 카트는 편평한 장소에서의 물품 이송은 용이하나, 카트에 물품을 싣고 계단을 오르고 내릴 경우, 계단의 단차로 인해 요동이 매우 심하여 주의가 요구되는 물품을 계단으로 이송하기는 곤란하였으며, 신중하게 힘을 주어 계단 한칸씩 이동시킬 수는 있으나, 이동에 많은 시간이 소요됨은 물론 많은 힘이 드는 문제점이 있었다.However, these carts are easy to transport items in a flat place, but when loading and lowering the stairs on the cart, it is difficult to transport the items that require attention to the stairs due to the fluctuations due to the step difference. You can move the stairs one by one to give strength, but it takes a lot of time to move, as well as a lot of trouble.

등록실용신안공보 제20-0422286(2006.07.19.등록)Utility Model Registration No. 20-0422286 (registered July 19, 2006)

본 발명은 배터리로부터 인가되는 전원에 따라 정·역 구동되는 모터의 구동력을 이용하여 카트 몸체의 하부 양측에 구비된 구동휘일이 선택적으로 정·역 구동되도록 함으로서 계단을 용이하게 올라가거나 내려갈 수 있도록 하는 가운데 평상시 평지에서 용이하게 끌고 다닐 수 있도록 한 것이다.The present invention allows the drive wheels provided on both sides of the lower part of the cart body to be selectively and reversely driven by using the driving force of the motor driven forward and backward according to the power applied from the battery so that the stairs can be easily climbed up or down. In the middle of the usual flat land can be easily dragged around.

본 발명은 상부가 개방된 물품적재부의 전방에 손잡이가 상부로 돌출 연장되게 형성된 카트 몸체와; 상기 물품적재부의 하부가 바닥으로부터 일정간격 이격되게 손잡이의 하부가 연장되며, 상기 손잡이의 하부와 대응되게 물품적재부의 하부에 구비된 카트 지지부와; 상기 물품적재부의 하부에 구비된 승·하강 구동부와; 상기 승·하강 구동부의 출력측에 구비되며, 각각 손잡이의 하단부를 관통한 구동축의 양측단부에 결합된 구동휘일; 및 상기 승·하강 구동부를 정·역구동시키는 구동 스위치로 구성됨을 특징으로 한다.The present invention includes a cart body formed so that the handle protrudes upward in front of the article loading portion of the open top; A lower portion of the handle extending from the bottom so that the lower portion of the article loading portion is spaced apart from the bottom, and a cart support portion provided at the lower portion of the article loading portion to correspond to the lower portion of the handle; A raising and lowering driving unit provided below the article loading unit; Drive wheels provided at the output side of the lift / lower drive unit and coupled to both side ends of the drive shaft respectively penetrating the lower end of the handle; And a drive switch configured to forward and reverse drive the up / down driving unit.

또한, 상기 승·하강 구동부는 지지 프레임에 지지된 구동 받침판과; 상기 구동 받침판에 착탈되게 구비된 배터리와; 상기 배터리에 정·역 구동 가능하게 스위치로 접속된 정·역 구동모터와; 상기 정·역 구동모터의 출력측에 결합된 구동기어와; 상기 구동기어에 맞물리며, 구동축이 관통되게 구비된 종동기어와; 상기 종동기어를 관통한 구동축의 양측으로 구비된 클러치부; 및 상기 구동축의 양측이 구동받침판에서 회전 가능하게 지지된 베어링으로 구비됨을 특징으로 한다.In addition, the lifting and lowering drive unit and a driving support plate supported on the support frame; A battery detachably mounted to the driving support plate; A forward and reverse drive motor connected to the battery by a switch to enable forward and reverse drive; A drive gear coupled to the output side of the forward and reverse drive motors; A driven gear meshed with the drive gear and provided with a drive shaft therethrough; Clutch parts provided on both sides of the drive shaft penetrating the driven gear; And both sides of the driving shaft as a bearing rotatably supported by the driving support plate.

또한, 상기 클러치부는 구동축의 일측에 구동축과 일체로 구비되며, 외주연부에 다수개의 클러치홈부가 형성된 고정 클러치부와; 상기 종동기어에 관통되게 형성된 다수개의 클러치 핀 가이드홀과; 상기 클러치 핀 가이드홀에 삽입되어 축방향으로 슬라이드 이동 가능하게 삽입된 클러치 핀과; 상기 클러치 핀이 구비되며, 구동축이 회전 가능하게 관통된 가변 클러치부와; 상기 고정 클러치부와 가변 클러치부 사이에 삽입된 클러치 스프링과; 상기 가변 클러치를 축방향으로 가압시키도록 구동 받침판에 힌지 고정된 클러치 가압로드; 및 상기 클러치 가압로드에 일측이 연결되며, 타측이 손잡이에 구비된 작동레버에 연결되게 구비된 작동 케이블로 구비됨을 특징으로 한다.The clutch unit may include a fixed clutch unit which is integrally provided with the driving shaft on one side of the driving shaft and has a plurality of clutch grooves at the outer periphery; A plurality of clutch pin guide holes formed to penetrate the driven gear; A clutch pin inserted into the clutch pin guide hole to be slidably moved in the axial direction; A variable clutch unit including the clutch pin and rotatably penetrating a drive shaft; A clutch spring inserted between the fixed clutch portion and the variable clutch portion; A clutch pressing rod hinged to a driving support plate to press the variable clutch in an axial direction; And one side is connected to the clutch pressure rod, characterized in that the other side is provided with an operating cable provided to be connected to the operating lever provided in the handle.

또한, 상기 구동휘일은 휘일을 갖는 휘일 아암이 각각 3방향을 갖도록 형성됨을 특징으로 한다.In addition, the driving wheel is characterized in that the wheel arms having a wheel has three directions respectively.

그리고 상기 승·하강 구동부는 지지 프레임에 지지된 구동 받침판과; 상기 구동 받침판에 착탈되게 구비된 배터리와; 상기 배터리에 정·역 구동 가능하게 스위치로 접속된 정·역 구동모터와; 상기 정·역 구동모터의 출력측에 결합된 구동벨트풀리와; 상기 구동벨트풀리에 구동벨트의 일측이 감겨지며, 구동벨트의 타측이 감겨지면서 구동축이 관통되게 구비된 종동벨트풀리와; 상기 종동벨트풀리를 관통한 구동축의 양측으로 구비된 클러치부; 및 상기 구동축의 양측이 구동받침판에서 회전 가능하게 지지된 베어링으로 구비됨을 특징으로 한다.And the driving support plate supported by the support frame. A battery detachably mounted to the driving support plate; A forward and reverse drive motor connected to the battery by a switch to enable forward and reverse drive; A drive belt pulley coupled to an output side of the forward and reverse drive motors; A driven belt pulley having one side of the driving belt wound around the driving belt pulley and the other side of the driving belt being wound so that the driving shaft passes therethrough; Clutch parts provided on both sides of the drive shaft through the driven belt pulley; And both sides of the driving shaft as a bearing rotatably supported by the driving support plate.

본 발명은 물품적재부에 물품이 적재된 상태로 계단의 밑에서는 승·하강 구동부의 양측에 결합된 구동휘일이 정방향으로 구동되도록 함으로서 계단을 용이하게 올라갈 수 있는 효과를 얻을 수 있다.The present invention can obtain the effect of being able to easily climb the stairs by driving the drive wheels coupled to both sides of the lifting and lowering drive unit in the forward direction under the stairs in the state in which the article is loaded in the article loading unit.

또한, 물품적재부에 물품이 적재된 상태로 계단의 상부에서는 승·하강 구동부의 양측에 결합된 구동휘일이 역방향 구동되도록 함으로서 계단을 용이하게 내려갈 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, the upper part of the staircase in the state in which the article is loaded in the article loading portion can be obtained by the drive wheel coupled to both sides of the lifting and lowering drive unit is driven in the reverse direction to easily descend the stairs.

그리고 평상시는 승·하강 구동부의 양측에 결합된 2개의 휘일이 바닥에 닿아 있는 상태에 있음으로서 안정되게 카트를 끌고 이동할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, since two wheels coupled to both sides of the lift / lower drive part are in contact with the floor, the cart can be stably dragged and moved.

도1은 본 발명에 따른 계단 승·하강용 카트를 도시한 사시도.
도2는 본 발명에 따른 계단 승·하강용 카트에 있어 승·하강 구동부를 분리하여 확대 도시한 사시도.
도3은 본 발명에 따른 계단 승·하강용 카트에 있어 승·하강 구동부의 구동 전후를 절개하여 도시한 평면도.
도4a 내지 도4e는 본 발명에 따른 계단 승·하강용 카트가 계단을 올라가고 있는 상태를 도시한 예시도.
도5는 본 발명에 따른 계단 승·하강용 카트에 있어 승·하강 구동부의 다른 실시예를 도시한 사시도.
도6은 본 발명에 따른 계단 승·하강용 카트의 다른 실시예를 도시한 사시도.
도7은 본 발명에 따른 계단 승·하강용 카트의 다른 실시예에 있어 카트가 기울어진 상태를 도시한 예시도.1 is a perspective view showing a cart for climbing stairs in accordance with the present invention.
Figure 2 is an enlarged perspective view showing the lift and lower driving unit separated in the step cart up and down according to the present invention.
Figure 3 is a plan view showing the front and rear driving section of the drive up and down drive section in the cart for climbing stairs according to the present invention.
Figures 4a to 4e is an exemplary view showing a state in which the cart for climbing stairs up and down according to the present invention is going up the stairs.
Figure 5 is a perspective view showing another embodiment of the lifting and lowering drive unit in the ladder for lifting and lowering stairs according to the present invention.
Figure 6 is a perspective view showing another embodiment of the cart for climbing stairs in accordance with the present invention.
Figure 7 is an exemplary view showing a state in which the cart is inclined in another embodiment of the cart for climbing stairs in accordance with the present invention.

이하, 본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명을 설명함에 있어서 제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되지 않을 수 있다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. In describing the present invention, terms such as first and second may be used to describe various components, but the components may not be limited by the terms. The terms are only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 연결되어 있다거나 접속되어 있다고 언급되는 경우는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해될 수 있다.When a component is referred to as being connected or connected to another component, it may be understood that the component may be directly connected or connected to the other component, but there may be other components in between. .

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions may include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

본 명세서에서, 포함하다 또는 구비하다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로서, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해될 수 있다. In this specification, the terms including or including are intended to designate that there exists a feature, a number, a step, an operation, a component, a part, or a combination thereof described in the specification, and one or more other features or numbers, It can be understood that it does not exclude in advance the possibility of the presence or addition of steps, actions, components, parts or combinations thereof.

또한, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.In addition, the shape and size of the elements in the drawings may be exaggerated for clarity.

도1은 본 발명에 따른 계단 승·하강용 카트를 도시한 사시도이고, 도2는 본 발명에 따른 계단 승·하강용 카트에 있어 승·하강 구동부를 분리하여 확대 도시한 사시도이고, 도3은 본 발명에 따른 계단 승·하강용 카트에 있어 승·하강 구동부의 구동 전후를 절개하여 도시한 평면도이고, 도4a 내지 도4e는 본 발명에 따른 계단 승·하강용 카트가 계단을 올라가고 있는 상태를 도시한 예시도이다.1 is a perspective view of the cart for moving stairs up and down according to the present invention, Figure 2 is an enlarged perspective view of the lift and down driving unit separated in the cart for climbing stairs according to the present invention, Figure 3 4 is a plan view illustrating the step up and down driving section of the cart for moving up and down the stairs according to the present invention. FIG. 4A to FIG. 4E show a state in which the step up and down cart according to the present invention is going up the stairs. Illustrated illustration.

본 발명에 따른 계단 승·하강용 카트는 평상시 평지에서 용이하게 끌고 다닐 수 있도록 하는 가운데 계단에서도 용이하게 오르고 내려 갈 수 있도록 한 것으로 도1 및 도2에 도시된 바와 같이, 카트 몸체(100), 카트 지지부(200), 승·하강 구동부(300), 구동휘일(400) 및 구동 스위치(340)로 구성되어 있다.Stair climbing cart according to the present invention is to be able to easily go up and down even in the middle of the stairs to be easily dragged around the usual flat, as shown in Figures 1 and 2, the cart body 100, The cart support part 200, the raising / lowering drive part 300, the drive wheel 400, and the drive switch 340 are comprised.

여기에서, 상기 카트 몸체(100)는 하부가 바닥으로부터 일정 간격 이격되어 물품이 직접 바닥에 닿는 것을 방지하는 가운데 외부로 쏟아지는 것을 더 막을 수 있도록 한 것으로 상부가 개방된 물품적재부(110)의 전방에 사용자가 용이하게 잡고 끌 수 있는 손잡이(120)가 상부로 돌출되며, 소정 길이로 연장된 형태를 갖도록 형성되어 있다.Here, the cart body 100 is to prevent the article from falling directly to the bottom while being spaced apart from the bottom by a certain distance from the floor to the front to the front of the load portion 110 is open. The handle 120, which can be easily grabbed and dragged by the user, protrudes upward and is formed to have a shape extending in a predetermined length.

상기 카트 지지부(200)는 평상시 물품적재부(110)가 넘어지는 것을 방지할 수 있도록 한 것으로 물품적재부(110)의 하부가 바닥으로부터 일정간격 이격되게 손잡이(120)의 하부가 하부로 연장된 형태를 갖도록 구비되어 있고, 상기 손잡이(120)의 하부와 대응되게 물품적재부(110)의 하부에 소정 각도로 경사진 지지다리(210)로 구비되어 있다.The cart support part 200 is to prevent the article loading part 110 from falling over in a normal manner, and the lower part of the handle 120 extends downward so that the lower part of the article loading part 110 is spaced a predetermined distance from the floor. It is provided to have a shape, and is provided with a support leg 210 inclined at a predetermined angle in the lower portion of the article loading portion 110 to correspond to the lower portion of the handle 120.

상기 승·하강 구동부(300)는 물품적재부(110)의 하부에 구비된 것으로 지지 프레임(310)에 구동 받침판(320)이 구비되어 있고, 상기 구동 받침판(320)에 배터리(330)가 착탈되게 구비되어 있다.The lifting and lowering driving unit 300 is provided at the lower portion of the article loading unit 110, and the driving support plate 320 is provided on the support frame 310, and the battery 330 is attached to or detached from the driving support plate 320. It is provided.

상기 배터리(330)에 정·역 구동모터(350)가 정·역 구동 가능한 스위치(340)로 접속되어 있고, 상기 정·역 구동모터(350)의 출력측에 구동기어(360)가 결합되어 있다. 이때, 구동기어(360)는 웜기어를 이용한 감속부를 통해 동력이 전달되도록 하는 것이 바람직하다.The forward / reverse drive motor 350 is connected to the battery 330 by a forward / reverse drive switch 340, and the drive gear 360 is coupled to the output side of the forward / reverse drive motor 350. . At this time, the drive gear 360 is preferably such that the power is transmitted through the reduction unit using a worm gear.

상기 종동기어(380)에는 구동축(370)이 끼워지며, 상기 구동축(370)이 종동기어(380)를 관통하게 구비되어 있고, 상기 종동기어(380)를 관통한 구동축(370)의 양측에는 구동력의 단속이 이루어지는 클러치부(390)가 구비되어 있다. 이때, 상기 종동기어(380)는 구동축(370)과 같이 회전되는 것이 아니라 구동축(370)의 외주연부를 따라 공회전이 이루어질 수 있도록 내부에 별도의 베어링이 삽입되어 있고, 베어링이 내부에 슬리브 또는 부시가 삽입되어 축방향으로 슬라이드 왕복 이동 가능하게 구비되도록 하는 것이 바람직하다. 이러한 베어링은 니들 베어링으로 구비되도록 하는 것이 더욱 바람직하다.A driving shaft 370 is fitted to the driven gear 380, and the driving shaft 370 is provided to penetrate the driven gear 380, and driving force is provided at both sides of the driving shaft 370 that penetrates the driven gear 380. The clutch unit 390 is provided with a control. At this time, the driven gear 380 is not rotated like the drive shaft 370, but a separate bearing is inserted therein so that idling can be performed along the outer circumference of the drive shaft 370, and the bearing is a sleeve or a bush therein. It is preferable to be inserted so that the slide reciprocating movement in the axial direction. More preferably, such a bearing is provided as a needle bearing.

상기 구동축(370)은 양측이 구동받침판(320)에 구비된 베어링(BE)에 의하여 회전 가능하게 지지되어 있다.The drive shaft 370 is rotatably supported by bearings BE provided at both sides of the driving support plate 320.

여기에서, 상기 클러치부(390)는 평상시 구동기어(360)의 구동력이 종동기어(380)를 통해 구동축(370)으로 전달되는 것이 방지되도록 하는 가운데 계단을 올라가거나 내려올 때 구동축(370)이 구동될 수 있도록 한 것으로 구동축(370)의 일측에 구동축(370)과 일체로 구비되며, 외주연부에 다수개의 클러치홈부(391-1)가 형성된 고정 클러치부(391)가 구비되어 있다.Here, the clutch unit 390 is driven when the drive shaft 370 is raised or lowered in the middle of the normal to prevent the driving force of the drive gear 360 is transmitted to the drive shaft 370 through the driven gear 380. It is possible to be provided with a fixed clutch unit 391 is provided integrally with the drive shaft 370 on one side of the drive shaft 370, the plurality of clutch grooves (391-1) formed on the outer periphery.

상기 종동기어(380)에는 다수개의 클러치 핀 가이드홀(392)이 관통되게 형성되어 있고, 상기 클러치 핀 가이드홀(392)에 삽입되어 축방향으로 슬라이드 이동 가능하게 클러치 핀(393)이 삽입되어 있다.A plurality of clutch pin guide holes 392 are formed through the driven gear 380, and a clutch pin 393 is inserted into the clutch pin guide hole 392 so as to slide in the axial direction. .

상기 클러치 핀(393)에는 구동축(370)이 회전 가능하게 관통된 가변 클러치부(394)가 구비되어 있고, 상기 고정 클러치부(391)와 가변 클러치부(394) 사이에 삽입된 클러치 스프링(SP)이 형성되어 구동력의 단락이 신속하게 이루어질 수 있도록 구비되어 있다.The clutch pin 393 includes a variable clutch portion 394 rotatably penetrating the drive shaft 370, and a clutch spring SP inserted between the fixed clutch portion 391 and the variable clutch portion 394. ) Is formed so that the short circuit of the driving force can be made quickly.

상기 가변 클러치(394)를 축방향으로 가압시키도록 구동 받침판(320)에 클러치 가압로드(395)가 힌지 고정되어 있고, 상기 클러치 가압로드(395)에 일측이 연결되며, 타측이 손잡이(120)에 구비된 작동레버(396)에 연결된 작동 케이블(397)로 구비되어 있다.The clutch pressing rod 395 is hingedly fixed to the driving support plate 320 to press the variable clutch 394 in the axial direction, one side of which is connected to the clutch pressing rod 395, and the other side of the handle 120. It is provided with an operating cable 397 connected to the operating lever 396 provided in.

상기 구동 스위치(340)는 승·하강 구동부(300)를 정·역 구동시키기 위해 배터리(330)의 전원이 정·역 구동모터(350)로 인가되어 정·역 구동이 이루어질 수 있도록 손잡이(120)의 상부측에 구비되어 있다.The drive switch 340 is a handle 120 so that the power of the battery 330 is applied to the forward / reverse drive motor 350 so as to perform the forward / reverse drive of the up / down drive unit 300. ) Is provided on the upper side.

상기 구동휘일(400)은 계단을 올라가거나, 내려올 수 있는 최적의 형태를 갖도록 구비된 것으로 상기 승·하강 구동부(300)의 출력측에 구비되며, 각각 손잡이(120)의 하단부를 관통한 구동축(370)의 양측단부에 결합된 상태로 고정되어 있다.The driving wheel 400 is provided to have an optimal shape to climb or descend the stairs are provided on the output side of the lifting and lowering driving unit 300, respectively, the driving shaft 370 penetrating the lower end of the handle 120 It is fixed while being coupled to both ends of the

이를 위해, 상기 구동휘일(400)은 휘일(411)을 갖는 휘일 아암(412)이 각각 3방향을 갖도록 형성되어 있다. 즉, 삼각형의 삼각뿔 위치에 휘일(411)이 회전 가능하게 구비됨으로서 계단의 모서리에 안정되게 안착될 수 있게 구비된다.To this end, the driving wheel 400 is formed such that the wheel arms 412 having the wheels 411 have three directions, respectively. That is, since the wheel 411 is rotatably provided at the triangular pyramid position of the triangle, it is provided to be stably seated at the edge of the stairs.

도4a 내지 도4e는 본 발명에 따른 계단 승·하강용 카트가 계단을 올라가고 있는 상태를 도시한 예시도이다.Figures 4a to 4e is an exemplary view showing a state in which the stairs cart up and down according to the present invention is going up the stairs.

이와 같은 계단 승·하강용 카트는 먼저, 평상시나 또는 계단이 시작되는 부분까지는 도4a에 도시된 바와 같이, 카트 몸체(100) 하부의 승·하강 구동부(300)에 구비된 구동휘일(400)의 2개의 휘일(411)이 바닥에 닿아 있는 상태가 유지됨에 따라 손잡이(120)를 이용하여 끌거나, 세워놓은 상태가 유지될 수 있게 된다. 이때, 손잡이(120)를 잡고 카트를 끌게 될 경우, 2개의 휘일(411) 중 일측으로 위치된 휘일(411)이 바닥에 닿아 하나의 휘일(411)이 회전되면서 카트 몸체(100)가 끌려가게 된다.Such a step climbing cart is first, as shown in Figure 4a to the start of the usual or stairs, drive wheel 400 provided in the lifting and lowering drive unit 300 in the lower portion of the cart body (100) As the two wheels 411 of the state is in contact with the floor is maintained using the handle 120, or can be maintained in an upright state. At this time, when the cart 120 is pulled by the handle 120, the wheel 411 positioned to one side of the two wheels 411 to the floor and one wheel 411 is rotated so that the cart body 100 is dragged do.

한편, 카트 몸체(100)를 세워 놓았을 경우, 2개의 휘일(411) 모두가 바닥에 닿아 있음으로서 보다 안정된 상태가 유지될 수 있게 된다.On the other hand, when the cart body 100 is upright, since both wheels 411 are in contact with the floor can be maintained a more stable state.

다음, 도4b에 도시된 바와 같이, 카트를 끌어 이동시키는 과정 중에 휘일(411)이 계단이 시작되는 부분에 걸려지게 되고, 이러한 상태에서 구동 스위치(340)를 정방향으로 ON하게 되면, 배터리(330)의 전원이 정·역 구동모터(350)로 인가됨과 동시에 구동기어(360)가 구동되고, 구동기어(360)와 맞물려 있는 종동기어(380)가 회전 된다. 이때, 종동기어(380)는 구동축(370)에서 공회전이 이루어짐으로서 종동기어(380)의 회전 또는 구동력은 구동축(370)에 전달되지 않아 구동휘일(400)은 회전되지 않는 상태가 유지된다. 이와 동시에 종동기어(380)에 형성된 클러치 핀 가이드 홀(392)에 가변 클러치부(394)에 구비된 클러치 핀(393)이 삽입된 상태에 있음으로서 가변 클러치부(394)가 같이 회전된다.Next, as shown in Figure 4b, the wheel 411 is caught in the start of the stairs during the process of dragging the cart, and in this state, when the drive switch 340 is turned on in the forward direction, the battery 330 ) Is applied to the forward / reverse drive motor 350 and the drive gear 360 is driven, and the driven gear 380 meshed with the drive gear 360 is rotated. At this time, the driven gear 380 is idling in the drive shaft 370, so that the rotation or driving force of the driven gear 380 is not transmitted to the drive shaft 370, so that the driving wheel 400 is not rotated. At the same time, since the clutch pin 393 provided in the variable clutch portion 394 is inserted into the clutch pin guide hole 392 formed in the driven gear 380, the variable clutch portion 394 rotates together.

다음, 손잡이(120)에 구비된 레버(396)를 움켜지게 되면, 레버(396)에 연결된 작동케이블(397)이 당겨지면서 클러치 가압로드(395)가 회동하여 종동기어(380)를 도3의 우측에 도시된 바와 같이, 축방향으로 가압시켜 이동되게 된다.Next, when the lever 396 provided on the handle 120 is gripped, the clutch press rod 395 is rotated while the actuating cable 397 connected to the lever 396 is pulled to rotate the driven gear 380 of FIG. 3. As shown on the right, it is moved by pressing in the axial direction.

이와 동시에 클러치 스프링(395)이 압축되면서 가변 클러치부(394)에 구비된 클러치핀(393)이 클러치 핀 가이드홀(392)을 관통하여 외부로 노출되면서 노출된 부분이 고정 클러치부(391)의 클러치홈부(391-1)에 삽입됨과 동시에 구동기어(360)의 구동력이 구동축(370)으로 전달되면서 도4c에 도시된 바와 같이, 하나의 휘일(411)이 계단의 바닥에 닿아 있는 상태가 유지되는 가운데 다른 하나의 휘일(411)을 윗계단의 모서리에 걸쳐진 상태가 된다.At the same time, as the clutch spring 395 is compressed, the clutch pin 393 provided in the variable clutch unit 394 passes through the clutch pin guide hole 392 and is exposed to the outside, thereby exposing the exposed portion of the fixed clutch unit 391. As the driving force of the drive gear 360 is transmitted to the drive shaft 370 while being inserted into the clutch groove 391-1, as shown in FIG. 4C, one wheel 411 is in contact with the floor of the stairs. The other wheel 411 is in the state spanning the edge of the upper stairs.

다음, 구동기어(360)의 구동력이 계속적으로 구동축(370)에 전달됨에 따라 도4d에 도시된 바와 같이, 카트 몸체(100)가 들어 올려지게 되며, 이어 도4e에 도시된 바와 같이, 2개의 휘일(411)이 윗계단에 닿으면서 카트 몸체(100)를 끌 수 있게 되고, 이와 같은 과정의 반복을 통해 계단을 하부에서 상부로 올라갈 수 있게 된다.Next, as the driving force of the drive gear 360 is continuously transmitted to the drive shaft 370, as shown in FIG. 4D, the cart body 100 is lifted up, and as shown in FIG. 4E, two The wheel 411 is able to pull the cart body 100 while touching the upper stairs, and it is possible to climb the stairs from the bottom to the top through the repetition of this process.

한편, 계단을 상부에서 하부로 내려갈 때는 상기한 바와 같은 과정의 역을 통해 내려갈 수 있게 된다.On the other hand, when going down the stairs from the top to the bottom it is possible to go through the reverse of the process as described above.

도5는 본 발명에 따른 계단 승·하강용 카트에 있어 승·하강 구동부의 다른 실시예를 도시한 사시도이다.Figure 5 is a perspective view showing another embodiment of the lift drive unit in the ladder for lifting and lowering stairs according to the present invention.

본 발명에서 정·역 구동모터(350)의 구동력이 구동기어(360) 및 종공기어(380)를 통해 전달되도록 하여 구동력 손실 즉, 미끄러짐 없이 전달되도록 하였으나, 이러한 형태 이외에 도5에 도시된 바와 같이, 승·하강 구동부(300)의 전체적인 구성 또는 구조는 동일한 가운데 정·역 구동모터(350)의 출력측에 구동벨트풀리(360')가 결합되도록 하고, 구동벨트풀리(360')에 구동벨트(DB)의 일측이 감겨지며, 구동벨트(DB)의 타측이 감겨지면서 구동축(370)이 관통되게 종동벨트풀리(380')가 구비되도록 할 수 있다. 이러한 경우, 기어의 맞물림에 비해 축간거리가 자유롭게 조절될 수 있도록 하여 용이하게 승·하강 구동부(300)를 얻을 수 있게 된다.In the present invention, the driving force of the forward and reverse driving motor 350 is transmitted through the driving gear 360 and the vertical gear 380, so that the driving force is transmitted without loss, that is, slipping, as shown in FIG. Likewise, the overall configuration or structure of the lifting and lowering driving unit 300 is such that the drive belt pulley 360 'is coupled to the output side of the forward / reverse drive motor 350 and the drive belt pulley 360' is coupled to the drive belt pulley 360 '. One side of the DB may be wound, and the other side of the driving belt DB may be wound so that the driven belt pulley 380 ′ may be provided to penetrate the driving shaft 370. In this case, the distance between the shafts can be freely adjusted as compared with the meshing of the gears, so that the driving unit 300 can be easily obtained.

도6은 본 발명에 따른 계단 승·하강용 카트의 다른 실시예를 도시한 사시도이고, 도7은 본 발명에 따른 계단 승·하강용 카트의 다른 실시예에 있어 카트가 기울어진 상태를 도시한 예시도이다.Figure 6 is a perspective view showing another embodiment of the ladder for lifting and lowering according to the present invention, Figure 7 is a view showing a tilted cart in another embodiment of the ladder for lifting and lowering according to the present invention It is an illustration.

본 발명에서 구동휘일(400) 및 구동휘일(400)에 결합된 구동축(370)이 손잡이(120)의 하부에 구비되도록 하였으나, 이러한 형태 이외에 도6 및 도7에 도시된 바와 같이, 손잡이(120)의 하부로부터 전방으로 소정 간격(L)을 갖도록 즉, 이격되도록 함으로서 화물의 무게 중심이 손잡이(120)의 하부측 전방으로 위치될 수 있게 된다. 이는, 계단 승·하강용 카트를 조금 앞쪽으로 설치하므로서 화물을 실고 기울였을 때 화물의 중심이 구동축(370)가 일치되도록 하여 안정성을 높이는 가운데 용이하게 끌고 이동할 수 있게 된다.In the present invention, the drive wheel 400 and the drive shaft 370 coupled to the drive wheel 400 are provided at the lower portion of the handle 120, in addition to this form, as shown in Figures 6 and 7, the handle 120 The center of gravity of the cargo can be positioned forward of the lower side of the handle 120 by having a predetermined distance L, ie, spaced apart from the bottom of the front. This, by installing the cart up and down the stairs a little forward, the center of the cargo when the load is inclined so that the drive shaft 370 is matched to increase the stability can be easily dragged and moved.

본 발명에서 카트 몸체(100)가 물품 적재가 용이하도록 하기 위한 방안으로 바구니형태를 갖도록 하였으나, 이러한 형태 이외에 도6 및 도7에 도시된 바와 같이, 바구니가 없는 상태로 사용할 수 있다. 이러한 경우, 다양한 형태를 갖는 화물의 적재가 더 용이하게 이루어질 수 있게 된다.In the present invention, but the cart body 100 has a basket shape as a way to facilitate the loading of the article, as shown in Figures 6 and 7, in addition to this form, can be used without the basket. In this case, loading of cargoes having various forms can be made easier.

본 발명에서 클러치부(390)의 클러치 핀(393)이 종동기어(380)의 클러치 핀 가이드홀(392)를 관통하여 고정 클러치부(391)의 외주연부에 형성된 클러치홈부(391-1)에 삽입되도록 하였으나, 이러한 형태 이외에 도7의 하부에 확대 도시된 바와 같이, 고정 클러치부(391)의 외주연부 내측으로 다수개의 핀홀(392-1)이 형성되도록 할 수 있다.In the present invention, the clutch pin 393 of the clutch portion 390 penetrates the clutch pin guide hole 392 of the driven gear 380 to the clutch groove portion 391 formed at the outer periphery of the fixed clutch portion 391. In addition to this configuration, as shown in the lower portion of FIG. 7 in addition to the shape, a plurality of pin holes 392-1 may be formed inside the outer periphery of the fixed clutch portion 391.

본 발명에서는 직선의 단순한 형태를 갖는 클러치 가압로드(395)가 가변 클러치부(394)의 측면을 축방향으로 가압시키도록 하였으나, 이러한 형태 이외에 도6에 도시된 바와 같이, 클러치 가압로드(395a)가

형태를 더 갖도록 할 수 있다. 이러한 경우, 가변 클러치부(394)의 측면이 직접 가압되는 것이 아니라, 가변 클러치부(394)의 측면에 별도의 트러스트 판 베어링(TB)이 구비되도록 하고, 트러스트 판 베어링(TB)의 외측면 상,하부가 동시에 축방향으로 가압되도록 하는 것이 바람직하다.In the present invention, the clutch pressurizing rod 395 having a simple straight shape presses the side surface of the variable clutch portion 394 in the axial direction. However, as shown in FIG. end

You can have more forms. In this case, the side of the variable clutch portion 394 is not directly pressurized, but a separate thrust plate bearing TB is provided on the side of the variable clutch portion 394, and on the outer side of the thrust plate bearing TB. It is preferable to allow the lower part to be pressed simultaneously in the axial direction.

본 발명에서 지지다리(210)가 단순한 형태를 갖도록 하였으나, 도6 및 도7에 도시된 바와 같이, 지다리(210)의 단부에 각각 별도의 보조휘일(220)이 구비되도록 함으로서 평지에 세울때 또는 주행할 때 유용하게 이용될 수 있다.In the present invention, the support leg 210 has a simple shape, but as shown in FIGS. 6 and 7, when the support leg 210 is placed on a flat surface by providing a separate auxiliary wheel 220 at each end of the leg 210. Or it can be usefully used when driving.

본 발명에서 손잡이(120)에 구비된 작동레버(396)가 단순 기능을 갖도록 하였으나, 이러한 기능 이외에 도6 및 도7에 도시된 바와 같이, 언록킹부(396a)가 더 구비되도록 할 수 있다. 이때, 언록킹부(396a)는 작동레버(396)의 끝단에 가동 후크(396a-1)가 힌지(396a-2)와 스프링(396a-3)으로 결합되어 있고, 가동 후크(396a-1)가 걸려지는 고정 후크(396a-4)가 손잡이(120)에 구비되어 있음으로서 작동레버(396)를 움켜 쥔 상태에서 가동 후크(396a-1)를 회전시켜 고정 후크(396a-4)에 걸려지도록 하면 작동레버(396a)가 록킹된 상태가 유지되고, 이어 작동레버(396a)를 다시 움켜 쥐게 되면 스프링(396a-3)의 탄성력에 의하여 록킹된 작동레버(396a)가 언록킹될 수 있게 된다.In the present invention, the operating lever 396 provided in the handle 120 has a simple function, but as shown in FIGS. 6 and 7, in addition to this function, the unlocking part 396a may be further provided. At this time, the unlocking portion 396a has a movable hook 396a-1 coupled to the end of the actuating lever 396 by a hinge 396a-2 and a spring 396a-3, and a movable hook 396a-1. The locking hook 396a-4 is provided on the handle 120, so that the movable hook 396a-1 is rotated while the operating lever 396 is gripped so as to hook the locking hook 396a-4. When the operating lever 396a is kept locked, and then the operating lever 396a is gripped again, the locked operating lever 396a can be unlocked by the elastic force of the spring 396a-3.

이러한 본 발명은 무거운 화물을 메고 계단을 오르는 수고를 덜어줄 수 있는 가운데 혼자서 들수 없는 부피는 작으나 무거운 화물을 혼자서도 계단 위층으로 올릴 수 있도록 하고, 아울러 작은 모터로도 큰 힘을 발휘할 수 있다.The present invention can reduce the effort to carry the heavy cargo to climb the stairs, but can not lift the bulk alone, even heavy cargo can be raised upstairs alone, and can also be a great power with a small motor.

또한, 평지를 운행할 때 4개의 휘일(411)이 바닥에 마찰됨으로서 안정적인 주행이 이루어질 수 있도록 하고, 회전시 4개의 휘일(411)이 마찰로 인하여 방향전환이 부드럽지 못하거나, 방향이 자주 있을 경우, 정·역구동모터(350)가 구동되지 않는 상태에서 작동레버(396)을 움켜주고 고정시키면 기울였을 때 2개의 휘일(411)만 바닥에 접촉하므로 일반 카트와 다를 바 없이 부드러운 회전력을 얻을 수 있다.In addition, the four wheels 411 are rubbing on the floor when driving on a flat to ensure a stable running, the four wheels 411 during rotation when the rotation is not smooth due to friction, or the direction is often In this case, when the forward / reverse drive motor 350 is not driven and the operating lever 396 is gripped and fixed, only two wheels 411 come into contact with the floor when inclined to obtain a smooth rotational force. Can be.

또한, 휘일(11)로부터 정·역 구동모터(350)까지 동력전달과정에서 감속기를 포함하는 다수개의 기어가 맞물려져 있음으로서 구동축이 브레이크 역할을 한다.In addition, the drive shaft acts as a brake by engaging a plurality of gears including a reducer in the power transmission process from the wheel 11 to the forward and reverse drive motors 350.

또한, 화물을 실고 계단을 하강시엔 클러치부(390)를 이용하여 이용하여 저속으로 하강할 수 있고, 클러치부(390)를 풀고 공회전을 시킨 상태에서 인력으로 속도조절을 하여 하강할 수 있는 가운데 계단도중 멈추고자 할 경우, 작동레버(396)를 움켜쥐고 고정시키면 구동축(370)이 멈추게 된다.In addition, when the stairs are loaded with cargo, it can be lowered by using the clutch unit 390 to descend at a low speed, and in the state where the clutch unit 390 is released and idling, the speed can be adjusted by manpower to descend the stairs. If you want to stop in the middle, holding the operating lever 396 by holding and fixing the drive shaft 370 is stopped.

상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술사상의 범위에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.It should be noted that the above embodiment is for the purpose of illustration and not for the purpose of limitation. In addition, those skilled in the art will understand that various embodiments are possible within the scope of the technical idea of the present invention.

100:카트 몸체 110:물품적재부
120:손잡이 200:카트 지지부
300:승·하강 구동부 310:지지 프레임
320:구동 받침판 330:배터리
340:구동 스위치 350:정·역 구동모터
360:구동기어 370:구동축
380:종동기어 390:클러치부
391:고정 클러치부 392:클러치 핀 가이드홀
393:클러치 핀 294:가변 클러치부
395:클러치 가압로드 400:구동휘일100: cart body 110: loading the goods
120: Handle 200: Cart support
300: lifting and lowering drive part 310: support frame
320: drive support plate 330: battery
340: drive switch 350: forward and reverse drive motor
360: drive gear 370: drive shaft
380: driven gear 390: clutch
391: Fixed Clutch Part 392: Clutch Pin Guide Hole
393: clutch pin 294: variable clutch
395: clutch pressurization rod 400: drive wheel

Claims

A cart body formed so that the handle protrudes upward from the front of the article loading portion in which the upper portion is opened;
A lower portion of the handle extending from the bottom so that the lower portion of the article loading portion is spaced apart from the bottom, and a cart support portion provided at the lower portion of the article loading portion to correspond to the lower portion of the handle;
A raising and lowering driving unit provided below the article loading unit;
Drive wheels provided at the output side of the lift / lower drive unit and coupled to both side ends of the drive shaft respectively penetrating the lower end of the handle; And
It is composed of a drive switch for forward and reverse driving the up and down drive unit,
The raising and lowering driving unit
A drive support plate supported by the support frame;
A battery provided detachably to the driving support plate;
A forward and reverse drive motor connected to the battery by a switch to enable forward and reverse drive;
A drive gear coupled to the output side of the forward and reverse drive motors;
A driven gear meshed with the drive gear and provided with a drive shaft therethrough;
Clutch parts provided on both sides of the drive shaft penetrating the driven gear; And
Both sides of the drive shaft is provided with a bearing rotatably supported by the drive support plate,
The clutch part
A fixed clutch unit which is integrally provided with the drive shaft on one side of the drive shaft and has a plurality of clutch grooves formed at an outer periphery thereof;
A plurality of clutch pin guide holes formed to penetrate the driven gear;
A clutch pin inserted into the clutch pin guide hole to be slidably moved in the axial direction;
A variable clutch unit including the clutch pin and rotatably penetrating a drive shaft;
A clutch spring inserted between the fixed clutch portion and the variable clutch portion;
A clutch pressing rod hinged to a driving support plate to press the variable clutch in an axial direction; And
One side is connected to the clutch pressure rod, and the other side is a cart for stairway lifting, characterized in that provided with an operating cable provided to be connected to the operating lever provided in the handle.

delete

The method of claim 1,
The drive wheel is
A cart for moving up and down stairs, wherein the wheel arms each having a wheel are formed to have three directions.

The method of claim 1,
The raising and lowering driving unit
A drive support plate supported by the support frame;
A battery provided detachably to the driving support plate;
A forward and reverse drive motor connected to the battery by a switch to enable forward and reverse drive;
A drive belt pulley coupled to the output side of the forward and reverse drive motors;
A driven belt pulley having one side of the driving belt wound around the driving belt pulley and the other side of the driving belt being wound so that the driving shaft passes therethrough;
Clutch parts provided on both sides of the drive shaft through the driven belt pulley; And
Both sides of the drive shaft is provided with a bearing rotatably supported by a drive support plate.