KR102049582B1 - a automatic application device adhesive for motor-rotor - Google Patents

a automatic application device adhesive for motor-rotor Download PDF

Info

Publication number
KR102049582B1
KR102049582B1 KR1020180149184A KR20180149184A KR102049582B1 KR 102049582 B1 KR102049582 B1 KR 102049582B1 KR 1020180149184 A KR1020180149184 A KR 1020180149184A KR 20180149184 A KR20180149184 A KR 20180149184A KR 102049582 B1 KR102049582 B1 KR 102049582B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
motor
rotor
pallet
adhesive
conveyor belt
Prior art date
Application number
KR1020180149184A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
백진우
손석민
김명훈
Original Assignee
백진우
손석민
김명훈
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 백진우, 손석민, 김명훈 filed Critical 백진우
Priority to KR1020180149184A priority Critical patent/KR102049582B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102049582B1 publication Critical patent/KR102049582B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0221—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
    • B05B13/025—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts the objects or work being present in bulk
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0278—Arrangement or mounting of spray heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B9/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour
    • B05B9/007—At least a part of the apparatus, e.g. a container, being provided with means, e.g. wheels, for allowing its displacement relative to the ground
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/003—Couplings; Details of shafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0267—Pallets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/14—Combination of conveyors

Abstract

Disclosed is an automatic application device of a motor rotor adhesive contact type capable of automatically applying an adhesive to a rotor connected to a shaft of a motor. According to an embodiment of the present invention, an automatic application device of a motor rotor adhesive contact type for automatically applying an adhesive to a rotor connected to a shaft of a motor comprises: a pair of guide rails sliding a pallet having a seating groove corresponding to the diameter of the rotor and a coupling hole corresponding to the diameter of the shaft which are formed in the center of the seating groove, so that the motor is detachably seated thereon; a conveyor belt orbiting below the guide rails and supporting the bottom surface of the pallet having both sides slidably coupled to the guide rails to convey the pallet along the guide rails by any section during the orbiting; an applying unit formed above the guide rails to be raised/lowered by a drive means, and lowered when the pallet, on which the motor is seated, is moved to an applying position by the conveyor belt and waits for application, to apply an adhesive of a container to the rotor through a nozzle of a tubular shape; and a holder of a tongs shape foldably hinged to the applying unit and preventing the rotor seated on the pallet from moving when the adhesive is applied to the rotor through the nozzle.

Description

모터용 로터 접착제 밀착형 자동 도포장치{a automatic application device adhesive for motor-rotor}Automatic adhesive device for motor rotor adhesive application {a automatic application device adhesive for motor-rotor}

본 명세서는 도포장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로 설명하면, 모터의 샤프트에 접합되는 로터에 접착제를 자동으로 도포하기 위한 모터용 로터 접착제 밀착형 자동 도포장치에 관한 것이다.The present specification relates to a coating device, and more specifically, to a rotor adhesive adhesive type automatic coating device for a motor for automatically applying an adhesive to a rotor joined to a shaft of a motor.

본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.Unless otherwise indicated herein, the contents described in this section are not prior art to the claims of this application, and inclusion in this section is not admitted to be prior art.

일반적으로, 모터는 복수 개의 마그넷을 포함하는 로터와, 스테이터에 권선된 코일에 의해 발생된 전자기력과의 상호 작용으로 회전하면서 동력을 생성한다.In general, a motor generates power while rotating in interaction with a rotor including a plurality of magnets and an electromagnetic force generated by a coil wound on a stator.

그로 인해, 모터는 회전 가능하게 장착되는 샤프트, 샤프트에 접합되는 로터, 및 하우징 내측에 고정되는 스테이터가 구비되는데, 스테이터는 로터의 둘레를 따라 간극을 두고 설치된다.Therefore, the motor is provided with a shaft rotatably mounted, a rotor joined to the shaft, and a stator fixed inside the housing, wherein the stator is provided with a gap along the circumference of the rotor.

전술한 스테이터에는 회전 자계를 형성하는 코일이 권선되어 로터와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터의 회전을 유도한다. 따라서 로터가 회전하면 샤프트가 회전하게 된다.The above-described stator is wound with a coil forming a rotating magnetic field to induce electrical interaction with the rotor to induce rotation of the rotor. Therefore, when the rotor rotates, the shaft rotates.

도면에는 미 도시 되었으나, 종래에 모터의 샤프트에 접합되는 로터에 접착제를 도포할 경우, 작업자가 에어 디스펜서를 사용하여 수작업에 의해 로터 측면에 접착제를 분사시켜 도포하게 된다.Although not shown in the drawings, in the past, when the adhesive is applied to the rotor bonded to the shaft of the motor, the operator sprays the adhesive to the rotor side by hand using an air dispenser.

이로 인해, 로터에 대한 접착제 도포가 균일하지 못해 모터 품질이 저하되고, 도포 불량률 증가로 인해 생산성이 떨어지며, 작업효율이 떨어져 원가비용 상승을 초래하며, 작업자별 해당분야 숙련정도에 따라 도포 품질에 편차가 발생되고 있다.As a result, the adhesive is not uniformly applied to the rotor, resulting in a decrease in motor quality, a decrease in productivity due to an increase in coating failure rate, a decrease in work efficiency, and an increase in cost cost. Is occurring.

따라서, 모터의 샤프트에 로터를 접합시킬 수 있도록 로터에 접착제를 도포할 경우, 접착제가 균일하게 도포됨에 따라 모터 품질을 향상시키고 도포 불량률을 줄여 생산성을 향상시키며, 작업자별 숙련정도에 따라 접착제 도포 품질에 편차가 발생되지않도록 한 접착제 자동 도포장치의 개발이 절실하게 요구되고 있는 실정이다.Therefore, when the adhesive is applied to the rotor so that the rotor can be bonded to the shaft of the motor, the adhesive is uniformly applied to improve the motor quality and reduce the application failure rate to improve productivity, and the adhesive coating quality according to the skill of each operator There is an urgent need for the development of an automatic adhesive device for applying an adhesive so that no deviation occurs.

대한민국 공개특허공보 공개번호 10-2017-0048015호에 로터 코어 조립체, 로터 조립체 및 이를 포함하는 모터가 게시되어 있다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2017-0048015 discloses a rotor core assembly, a rotor assembly, and a motor including the same.

본 명세서의 실시예는, 모터의 샤프트에 접합되는 로터 측면에 접착제를 도포하는 작업 효율을 증진시키고, 도포 불량률을 감소시킬 수 있도록 한, 모터용 로터 접착제 밀착형 자동 도포장치와 관련된다.Embodiments of the present specification relate to a rotor adhesive-adhesive automatic application apparatus for a motor, which enables to improve the work efficiency of applying the adhesive to the rotor side joined to the shaft of the motor and to reduce the application failure rate.

본 명세서의 실시예는, 로터에 접착제를 균일하게 도포시켜 모터 품질을 향상시키고, 도포 자동화로 인해 해당분야 비숙련자에 의한 도포 품질에 편차가 발생되지 않도록 한, 모터용 로터 접착제 밀착형 자동 도포장치와 관련된다.Embodiment of the present specification, by uniformly applying the adhesive to the rotor to improve the motor quality, the automatic application of the rotor adhesive adhesive-type automatic coating device for the motor, so that the variation in the coating quality by non-skilled people due to the application automation Related to.

상기 및 기타 본 명세서의 목적을 달성하기 위하여 본 명세서의 일 실시예에 따르면,According to one embodiment of the present specification in order to achieve the above and other objects of the present specification,

모터의 샤프트에 접합되는 로터에 접착제를 도포하기 위한 모터용 로터 접착제 밀착형 도포장치에 적용되고,Applied to the rotor adhesive contact type application device for the motor for applying the adhesive to the rotor bonded to the shaft of the motor,

상기 모터가 탈착가능하게 안착되도록 상기 로터 직경에 대응되는 안착홈 및 상기 샤프트 직경에 대응되는 결합공이 상기 안착홈 중앙에 형성되는 팔레트를 슬라이딩 이동시키기 위한 한 쌍의 가이드 레일;A pair of guide rails for slidingly moving a pallet in which a seating groove corresponding to the rotor diameter and a coupling hole corresponding to the shaft diameter are formed at the center of the seating groove so that the motor is detachably seated;

상기 가이드 레일 밑으로 궤도운동하도록 형성되고, 상기 가이드 레일에 양 측면이 슬라이딩 이동가능하게 결합된 상기 팔레트의 바닥면을 지지하여 궤도운동시 가이드 레일을 따라 임의구간만큼 이송시키기 위한 컨베이어벨트;A conveyor belt which is formed to orbitally move under the guide rail and supports a bottom surface of the pallet which is slidably coupled to both sides of the guide rail to transfer an arbitrary section along the guide rail during the orbital movement;

상기 가이드 레일 상방에 구동수단에 의해 승강가능하게 형성되고, 상기 모터가 안착된 상기 팔레트가 상기 컨베이어벨트에 의해 상기 가이드 레일을 따라 도포 위치에 이동하여 도포 대기중인 경우 하강되어 용기의 접착제를 튜브 형태의 노즐을 통해 상기 로터에 도포시키는 도포구;The pallet is formed to be elevated by the driving means above the guide rail, and when the pallet on which the motor is seated is moved by the conveyor belt to the application position along the guide rail and is waiting to be applied, the adhesive of the container is formed in the form of a tube. Applicator for applying to the rotor through the nozzle of;

상기 도포구에 절첩가능하게 힌지고정되고, 상기 노즐에 의해 상기 로터에 접착제를 도포시킬 경우 상기 팔레트에 안착된 상기 로터가 유동되는 것을 방지하기 위한 집게 형태의 홀더;를 구비하는 것을 특징으로 하는 모터용 로터 접착제 밀착형 자동 도포장치를 제공한다.And a holder in the form of a tong, which is foldably fixed to the applicator and prevents the rotor seated on the pallet from flowing when the adhesive is applied to the rotor by the nozzle. The present invention provides a rotor adhesive close-type automatic coating device.

전술한 구성을 갖는 본 명세서의 실시예에 따른 모터용 로터 접착제 밀착형 자동 도포장치는 아래와 같은 이점을 갖는다.The rotor adhesive contact type automatic application device for a motor according to an embodiment of the present specification having the above-described configuration has the following advantages.

모터의 샤프트에 접합되는 로터에 접착제를 스탬핑 형태로 도포하는 작업 효율을 증진시키고, 도포 불량률을 감소시켜 생산성을 향상시킴에 따라 원가비용이 줄어들어 경제적이다.It is economical because the cost is reduced as it improves the work efficiency of applying the adhesive in the stamping form to the rotor joined to the shaft of the motor, and improves productivity by reducing the application failure rate.

또한, 로터에 접착제를 균일하게 도포시킴에 따라 모터 품질이 향상되므로 신뢰성을 확보하고, 도포 자동화로 인해 비숙련자에 의해 행해지는 도포 품질에 편차가 발생되지 않아 해당분야에서 인력난을 해소할 수 있게 된다.In addition, since the motor quality is improved by uniformly applying the adhesive to the rotor, the reliability is secured, and the application quality by the unskilled person does not occur due to the automation of the application, thereby eliminating manpower shortage in the relevant field. .

도 1은 본 명세서의 바람직한 실시예에 따른 모터용 로터 접착제 밀착형 자동 도포장치의 개략적인 측면도,
도 2는 도 1에 도시된 도포장치에서, 모터가 탈착가능하게 안착되는 팔레트를 슬라이딩이송시키는 이송레일의 사용상태도,
도 3(a,b)은 도 1에 도시된 도포장치에서, 팔레트에 안착된 모터의 로터에 접착제를 도포시 모터 유동되는 것을 방지하기 위해 홀더로써 클램핑/언클램핑시킨 도면이다.1 is a schematic side view of a rotor adhesive contact type automatic application device for a motor according to a preferred embodiment of the present specification;
Figure 2 is a state of use of the conveying rail for sliding the pallet in which the motor is detachably seated in the applicator shown in Figure 1,
Figure 3 (a, b) is a clamping / unclamping with a holder to prevent the motor flow when applying the adhesive to the rotor of the motor seated on the pallet in the coating device shown in FIG.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 명세서의 바람직한 실시예에 따른 모터용 로터 접착제 밀착형 자동 도포장치를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a rotor adhesive contact type automatic coating device for a motor according to a preferred embodiment of the present specification.

도 1 내지 도 3(a,b)를 참조하면, 본 명세서의 일 실시예에 따른 모터용 로터 접착제 밀착형 자동 도포장치는Referring to Figures 1 to 3 (a, b), the rotor adhesive adhesive type automatic coating device for a motor according to an embodiment of the present specification is

모터의 샤프트에 접합되는 로터 측면에 접착제(glue)를 도포하기 위한 모터용 로터 접착제 밀착형 도포장치에 적용되고,It is applied to the motor rotor adhesive close-type coating device for applying glue to the rotor side joined to the shaft of the motor,

모터(40)가 탈착가능하게 안착되도록 로터(30) 직경에 대응되는 안착홈(50) 및 샤프트(20) 직경에 대응되는 결합공(60)이 안착홈(50) 중앙에 형성되는 팔레트(70)를 슬라이딩 이동시키기 위한 한 쌍의 가이드 레일(10);A pallet 70 in which a seating groove 50 corresponding to the diameter of the rotor 30 and a coupling hole 60 corresponding to the diameter of the shaft 20 are formed in the center of the seating groove 50 so that the motor 40 is detachably seated. A pair of guide rails 10 for slidingly moving;

가이드 레일(10) 밑으로 궤도운동하도록 형성되고, 파이프 형태의 가이드 레일(10)에 슬라이딩 이동가능하게 양 측면이 결합된 팔레트(70)의 바닥면을 지지하여 궤도운동시 가이드 레일(10)을 따라 임의구간만큼 이송시키기 위한 컨베이어벨트(180);The guide rail 10 is formed to orbitally move under the guide rail 10 and supports the bottom surface of the pallet 70 coupled to both sides of the guide rail 10 in a pipe form so as to be slidably movable. Conveyor belt 180 for transferring by any section along;

가이드 레일(10) 상방에 구동수단(80)에 의해 승강가능하게 형성되고, 모터(40)가 안착된 팔레트(70)가 컨베이어벨트(180)에 의해 가이드 레일(10)을 따라 도포 위치에 이동하여 도포 대기중인 경우, 하강되어 용기(210)에 충진된 접착제(일 예로서, 글루(glue)를 말함)를 튜브 형태의 노즐(90)을 통해 로터(30)에 도포시키는 도포구(100);The pallet 70, which is formed to be elevated by the driving means 80 above the guide rail 10, and on which the motor 40 is seated, is moved to the application position along the guide rail 10 by the conveyor belt 180. Applicator 100 is applied to the rotor 30 through the nozzle 90 in the form of a tube (for example, glue) is lowered and filled in the container 210 when waiting to apply the ;

도포구(100)의 외측면 하측에 구동수단에 의해 절첩가능하게 힌지고정되고, 노즐(90)에 의해 로터(30)에 접착제를 도포시킬 경우 팔레트(70)에 안착된 로터(30)가 유동되는 것을 방지하기 위해 클램핑/언클램핑시키는 집게 형태의 홀더(110);를 구비한다.The rotor 30 is seated on the pallet 70 when the adhesive is applied to the rotor 30 by the nozzle 90 so as to be foldable and fixed to the lower side of the outer side of the applicator 100. And a holder 110 in the form of a tong to clamp / unclamp to prevent it from being.

더욱 바람직한 실시예에 의하면, 전술한 도포구(100)에 장착되고, 컨베이어벨트(180)에 의해 가이드 레일(10)을 따라 도포 위치 전단계로 이송되는 팔레트(70a)에 모터(40)의 안착 유무를 검출하기 위한 위치검출센서(120);According to a more preferred embodiment, whether the motor 40 is seated on the pallet 70a mounted on the above-described applicator 100 and conveyed to the previous stage of the application position along the guide rail 10 by the conveyor belt 180. Position detection sensor 120 for detecting the;

위치검출센서(120)의 검출에 의해 컨베이어벨트(180)에 의해 가이들 레일(10)을 따라 모터(40)가 안착된 팔레트(70a)가 도포 위치 전단계에 이송된 경우, 가이드 레일(10)을 따라 슬라이딩 이동되는 팔레트(70b)의 이송을 일시적으로 정지시키기 의한 스토퍼(130);를 더 구비한다.When the pallet 70a on which the motor 40 is seated along the guide rail 10 by the conveyor belt 180 by the detection of the position detection sensor 120 is transferred to a step before the application position, the guide rail 10 And a stopper 130 for temporarily stopping the conveyance of the pallet 70b which is slid along.

즉, 팔레트(70)에 안착된 모터(40)의 로터(30)가 컨베이어벨트(180b)에 의해 노즐(90)을 통해 접착제를 도포할 수 있는 도포 위치에 이동된 상태에서, 도포 대상의 모터(40)가 안착된 팔레트(70a)가 컨베이어벨트(180a)에 의해 도포 위치 전단계에 이송된 것이 위치검출센서(120)에 의해 검출될 경우, 가이드 레일(10)을 따라 슬라이딩 이동되는 모터(40)가 안착된 팔레트(70b) 이송을 스토퍼(130)에 의해 일시적으로 정지시킬 수 있게 된다.That is, in the state where the rotor 30 of the motor 40 seated on the pallet 70 is moved to the application | coating position which can apply | attach an adhesive agent through the nozzle 90 by the conveyor belt 180b, the motor of application | coating object When the pallet 70a on which the 40 is seated is detected by the position detection sensor 120 that is conveyed by the conveyor belt 180a before the application position, the motor 40 sliding along the guide rail 10 is moved. ) Can be temporarily stopped by the stopper 130, the pallet 70b is seated.

전술한 구동수단(80)은The driving means 80 described above

양 방향(시계 방향 및 반시계 방향을 말함)으로 회전가능한 구동모터(140)(일 예로서, 스텝핑모터(stepping motor)가 사용될 수 있음)Drive motor 140 rotatable in both directions (say clockwise and counterclockwise) (e.g., a stepping motor may be used)

구동모터(140)에 연결되어 회전되는 한 쌍의 구동기어(150a,150b)(일 예로서, 피니언기어가 사용될 수 있음);A pair of drive gears 150a and 150b connected to the drive motor 140 and rotating (for example, a pinion gear may be used);

구동기어(150a,150b)와 치합되어 승강되는 종동기어(170)(일 예로서, 랙기어가 사용될 수 있음)가 상부에 형성되고 도포구(100)가 하부에 형성되며, 모터(40)가 안착된 팔레트(70)가 가이드 레일(10)을 따라 도포 위치로 이동되어 도포 대기중인 경우 노즐(90)을 도포 위치로 하강시키는 승강체(160);를 더 구비한다.A driven gear 170 (for example, a rack gear may be used) that is engaged with and lifted up with the driving gears 150a and 150b is formed at the top, and the applicator 100 is formed at the bottom, and the motor 40 is The seated pallet 70 is moved along the guide rails 10 to the application position and the lifting body 160 for lowering the nozzle 90 to the application position when waiting for application.

전술한 노즐(90)은The nozzle 90 described above

도포구(100)에 교체가능하게 결합될 수 있도록 외주연에 나사부가 형성된다.Threaded portion is formed on the outer periphery so as to be replaceable to the applicator 100.

이로 인해, 노즐(90)이 파손되거나, 또는 접착제가 공급되는 노즐(90) 구멍이 막힌 경우 도포구(100)에 나사결합된 파손된 노즐(90) 만을 교체시켜 도포구(100)를 재사용할 수 있게 된다.As a result, when the nozzle 90 is broken or the hole of the nozzle 90 to which the adhesive is supplied is clogged, only the broken nozzle 90 screwed to the applicator 100 may be replaced to reuse the applicator 100. It becomes possible.

전술한 컨베이어벨트(180)는The conveyor belt 180 described above

가이드 레일(10)을 따라 슬라이딩 이동되는 모터(40)가 안착된 팔레트(70a)를 도포 위치 전 단계로 이송시키기 위한 제1컨베이어벨트(180a)와,A first conveyor belt 180a for transferring the pallet 70a on which the motor 40 sliding along the guide rail 10 is seated to a step before the application position;

제1컨베이어벨트(180a)에 이송된 모터(40)가 안착된 팔레트(70a)를 가이드 레일(10)을 따라 슬라이딩 이동시켜 도포 위치로 이송시키기 위한 제2컨베이어벨트(180b)와,A second conveyor belt 180b for sliding and moving the pallet 70a on which the motor 40 transferred to the first conveyor belt 180a is seated along the guide rail 10 to a coating position;

제2컨베이어벨트(180b)에 적재되어 도포 완료된 모터(40)가 안착된 팔레트(70)를 가이드 레일(10)을 따라 슬라이딩 이동시켜 도포 위치로부터 후속 공정으로 이탈시키기 위한 제3컨베이어벨트(180c)를 포함하여 이루어진다.A third conveyor belt 180c for sliding the pallet 70 seated on the second conveyor belt 180b and seating the coated motor 40 along the guide rail 10 to separate from the application position to a subsequent process. It is made, including.

도면중 미 설명부호 190은 구동수단(80) 및 도포구(100)를 외부로부터 보호하고, 도포시 접착제가 외부로 비산되는 것을 방지하기 위한 부스 형태의 케이싱이고, 200은 도포구(100)에 내설되는 구동수단의 구동모터에 전원을 공급하기 위한 전원케이블 이다.In the figure, reference numeral 190 is a booth-shaped casing for protecting the driving means 80 and the applicator 100 from the outside, and preventing the adhesive from scattering to the outside during application, and 200 is applied to the applicator 100. It is a power cable for supplying power to the drive motor of the drive means installed.

이하에서, 본 명세서의 일 실시예에 따른 모터용 로터 접착제 밀착형 자동 도포장치의 사용예를 첨부도면에 따라 설명한다.Hereinafter, an example of the use of the motor-adhesive adhesive type automatic application device for a motor according to an embodiment of the present specification will be described according to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2에서와 같이, 가이드 레일(10)을 따라 슬라이딩 이동가능하게 양 측면이 결합된 팔레트(70)의 안착홈(50) 및 결합공(60)에 작업자에 의해 모터(40)의 로터(30) 및 샤프트(20)를 결합시켜 안착시킨다.1 and 2, the operator of the motor 40 by the operator in the seating groove 50 and the coupling hole 60 of the pallet 70 is coupled to both sides so as to slide along the guide rail 10 The rotor 30 and the shaft 20 are combined and seated.

모터(40)가 탑재된 팔레트(70b)가 가이드 레일(10)의 경사도에 의해 일방향으로 슬라이딩 이동되며, 가이드 레일(10) 밑으로 형성된 컨베이어벨트(180)의 궤도운동에 의해 모터(40)의 로터(30) 도포 위치로 이송시킨다.The pallet 70b on which the motor 40 is mounted is slidably moved in one direction by the inclination of the guide rail 10, and by the orbital movement of the conveyor belt 180 formed under the guide rail 10 of the motor 40. The rotor 30 is transferred to the application position.

이때, 가이드 레일(10)을 따라 슬라이딩 이동되는 팔레트(70)를 컨베이어벨트(180)의 궤도운동에 의해 도포 위치로 이송시키는 기술내용은 본 명세서가 속하는 기술분야에서 통상적으로 사용되는 것이므로 이들의 구성 및 작동에 대한 상세한 설명은 생략한다.At this time, the technical information for transferring the pallet 70 sliding along the guide rail 10 to the application position by the orbital movement of the conveyor belt 180 is used in the technical field to which the present specification belongs, so their configuration And detailed description of the operation is omitted.

전술한 제2컨베이어벨트(180b) 궤도운동시 모터(40)가 탑재된 팔레트(70)가 도포 위치로 이송될 경우, 즉 팔레트(70)가 노즐(90)의 수직방향에 이송된 경우 제2컨베이어벨트(180b)의 궤도운동을 일시적으로 정지시킨다.When the pallet 70 on which the motor 40 is mounted is transferred to the application position during the above-described orbital movement of the second conveyor belt 180b, that is, when the pallet 70 is transferred in the vertical direction of the nozzle 90 Orbital movement of the conveyor belt 180b is temporarily stopped.

전술한 팔레트(70)가 도포 위치로 이송되어 제2컨베이어벨트(180b)가 정지된 경우, 전술한 구동수단(80) 구동에 의해 노즐(90)이 바닥면에 형성된 승강체(160)가 도포 위치로 하강하게 된다.When the pallet 70 is transferred to the application position and the second conveyor belt 180b is stopped, the lifting body 160 having the nozzle 90 formed on the bottom surface by the driving means 80 is applied. Will be lowered into position.

즉, 구동모터(140)가 구동함에 따라 구동모터(140)에 연결된 구동기어(150)가 회전하게 되는 데, 도 1의 도면상, 좌측에 위치한 구동기어(150a)는 시계 방향으로 회전되고, 도 1의 도면상, 우측에 위치한 구동기어(150b)는 반시계 방향으로 회전하게 된다.That is, as the drive motor 140 is driven, the drive gear 150 connected to the drive motor 140 is rotated. In FIG. 1, the drive gear 150a located at the left side is rotated in the clockwise direction. 1, the driving gear 150b located on the right side rotates in the counterclockwise direction.

이로 인해, 구동기어(150a,150b)와 치합된 종동기어(170)가 수직 방향으로 하게 되므로 종동기어(170)가 상부에 형성된 승강체(160)가 하강하게 된다.As a result, the driven gear 170 engaged with the drive gears 150a and 150b is in the vertical direction, and thus the lifting body 160 having the driven gear 170 is lowered.

따라서, 도 3b에 도시된 바와 같이 승강체(160) 하부에 형성된 노즐(90)이 도포 위치로 이동되어 도포 대기 중인 팔레트(70)에 안착된 모터(40)의 도포 위치로 하강하게 된다.Therefore, as shown in FIG. 3B, the nozzle 90 formed under the lifting body 160 is moved to the application position and descends to the application position of the motor 40 seated on the pallet 70 waiting for application.

이때, 구동모터(140)의 구동에 의해 노즐(90)을 모터(40)의 도포 위치로 하강시키는 기술내용은 본 명세서가 속하는 기술분야에서 통상적으로 사용되는 것이므로 이들의 구성 및 작동에 대한 상세한 설명은 생략한다.At this time, the technical information for lowering the nozzle 90 to the application position of the motor 40 by the drive of the drive motor 140 is commonly used in the technical field to which the present specification is a detailed description of their configuration and operation Is omitted.

전술한 바와 같이 구동모터(140)의 구동으로 인해 모터(40)의 도포 위치로 하강된 노즐(90)에 의해 팔레트(70)에 안착된 모터(40)의 로터(30)에 접착제를 도포시킬 수 있다.As described above, the adhesive may be applied to the rotor 30 of the motor 40 seated on the pallet 70 by the nozzle 90 lowered to the application position of the motor 40 due to the driving of the driving motor 140. Can be.

이때, 도 3b에 도시된 바와 같이 팔레트(70)에 안착된 로터(30)에 노즐(90)에 의해 접착제를 스템핑방식으로 도포시킬 경우, 도포구(100) 하단에 절첩가능하게 힌지고정된 집게 형태의 홀더(110)가 구동수단(미 도시됨)에 의해 모터(40)의 로터(30) 외측면을 클램핑시킴에 따라 팔레트(70)에 안착된 모터(40)가 유동되는 것을 방지할 수 있게 된다.At this time, when the adhesive is applied to the rotor 30 seated on the pallet 70 by the nozzle 90 in a stamping manner, as shown in Figure 3b, it is foldably fixed to the bottom of the applicator 100 The holder 110 in the form of a tong clamps the outer surface of the rotor 30 of the motor 40 by a driving means (not shown), thereby preventing the motor 40 seated on the pallet 70 from flowing. It becomes possible.

도 3a에 도시된 바와 같이, 팔레트(70)에 안착된 로터(30)에 노즐(90)에 의해 도포작업이 완료될 경우 구동수단(80)에 의해 도포구(100)를 초기 위치로 상승시킨다.As shown in FIG. 3A, when the coating operation is completed by the nozzle 90 on the rotor 30 seated on the pallet 70, the applicator 100 is raised by the driving means 80 to the initial position. .

즉, 도 3a에 도시된 바와 같이 도포구(100) 하단에 형성된 홀더(110)가 구동수단(미 도시됨)에 의해 언클램핑 상태로 전환되어 외측 방향으로 벌어지므로 로터(30)로부터 탈리된다.That is, as shown in FIG. 3A, the holder 110 formed at the lower end of the applicator 100 is switched to the unclamped state by the driving means (not shown) and is detached from the rotor 30 because the holder 110 is unfolded.

따라서, 구동모터(140)의 구동으로 인해 구동기어(150a,150b)가 반시계 방향 및 시계 방향으로 회전하게 되므로 구동기어(150a,150b)와 치합된 종동기어(170)가 상 방향으로 이동하게 된다.Therefore, the driving gears 150a and 150b rotate in the counterclockwise and clockwise directions due to the driving of the driving motor 140 so that the driven gear 170 engaged with the driving gears 150a and 150b moves upward. do.

이때, 도포구(100) 하단에 절첩가능하게 힌지고정된 집게 형태의 홀더(110)에 의해 로터(30)를 클램핑/언클램핑시키는 구동모터(미 도시됨)를 포함하는 구동수단의 기술내용은 본 명세서가 속하는 기술분야에서 통상적으로 사용되는 것이므로 이들의 구성 및 작동에 대한 상세한 설명은 생략한다.At this time, the technical content of the drive means including a drive motor (not shown) for clamping / unclamping the rotor 30 by the holder 110 in the form of a forceps foldable hinged to the bottom of the applicator 100 Since it is commonly used in the art to which this specification belongs, a detailed description of their configuration and operation will be omitted.

제2컨베이어벨트(180b)의 궤도운동에 의해 가이드 레일(10)을 따라 도포 위치로 이동된 로터(30)에 접착제가 도포 완료된 경우, 제3컨베이어벨트(180c)의 궤도운동에 의해 로터(30)가 안착된 팔레트(70c)를 가이드 레일(10)을 따라 후속 공정으로 이송시킬 수 있다.When the adhesive is applied to the rotor 30 moved along the guide rail 10 to the application position by the orbital motion of the second conveyor belt 180b, the rotor 30 is orbital by the orbital motion of the third conveyor belt 180c. ) Can be transferred to the subsequent process along the guide rail (10c) seated (70c).

여기에서, 전술한 본 명세서에서는 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야에서 숙련된 당업자는 하기의 청구범위에 기재된 본 명세서의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 명세서를 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Herein, while the foregoing specification has been described with reference to the preferred embodiments, those skilled in the art may variously modify and modify the present disclosure without departing from the spirit and scope of the present disclosure as set forth in the claims below. It will be appreciated that this can be changed.

10; 가이드 레일
20; 샤프트
30; 로터
40; 모터
50; 안착홈
60; 결합공
70; 팔레트
80; 구동수단
90; 노즐
100; 도포구
110; 홀더
120; 위치검출센서
130; 스토퍼
140; 구동모터
150a,150b; 구동기어
160; 승강체
170; 종동기어
180; 컨베이어벨트
190; 케이싱
200; 전원케이블
210; 용기10; Guide rail
20; shaft
30; Rotor
40; motor
50; Home
60; Joiner
70; palette
80; Driving means
90; Nozzle
100; Applicator
110; holder
120; Position detection sensor
130; stopper
140; Drive motor
150a, 150b; Drive gear
160; Lifting body
170; Driven gear
180; Conveyor belt
190; Casing
200; Power cable
210; Vessel

Claims (5)

모터의 샤프트에 접합되는 로터에 접착제를 도포하기 위한 모터용 로터 접착제 밀착형 도포장치에 적용되고,
상기 모터가 탈착가능하게 안착되도록 상기 로터 직경에 대응되는 안착홈 및 상기 샤프트 직경에 대응되는 결합공이 상기 안착홈 중앙에 형성되는 팔레트를 슬라이딩 이동시키기 위한 한 쌍의 가이드 레일;
상기 가이드 레일 밑으로 궤도운동하도록 형성되고, 상기 가이드 레일에 양 측면이 슬라이딩 이동가능하게 결합된 상기 팔레트의 바닥면을 지지하여 궤도운동시 가이드 레일을 따라 임의구간만큼 이송시키기 위한 컨베이어벨트;
상기 가이드 레일 상방에 구동수단에 의해 승강가능하게 형성되고, 상기 모터가 안착된 상기 팔레트가 상기 컨베이어벨트에 의해 상기 가이드 레일을 따라 도포 위치에 이동하여 도포 대기중인 경우 하강되어 용기의 접착제를 튜브 형태의 노즐을 통해 상기 로터에 도포시키는 도포구;를 구비하는 모터용 로터 접착제 밀착형 자동 도포장치에 있어서,
상기 도포구에 절첩가능하게 힌지고정되고, 상기 노즐에 의해 상기 로터에 접착제를 도포시킬 경우 상기 팔레트에 안착된 상기 로터가 유동되는 것을 방지하기 위한 집게 형태의 홀더;
상기 도포구에 장착되고, 상기 컨베이어벨트에 의해 상기 가이드 레일을 따라 도포 위치 전단계로 이송되는 상기 팔레트에 상기 모터의 안착 유무를 검출하기 위한 위치검출센서;
상기 위치검출센서에 의해 상기 모터가 안착된 상기 팔레트가 상기 컨베이어벨트에 의해 상기 가이드 레일을 따라 도포 위치 전 단계에 이송된 것이 검출될 경우, 상기 가이드 레일을 따라 슬라이딩 이동되는 상기 팔레트 이동을 일시적으로 정지시키기 의한 스토퍼;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 모터용 로터 접착제 밀착형 자동 도포장치.Applied to the rotor adhesive contact type application device for the motor for applying the adhesive to the rotor bonded to the shaft of the motor,
A pair of guide rails for slidingly moving a pallet in which a seating groove corresponding to the rotor diameter and a coupling hole corresponding to the shaft diameter are formed at the center of the seating groove so that the motor is detachably seated;
A conveyor belt which is formed to orbitally move under the guide rail, and supports a bottom surface of the pallet which is slidably coupled to both sides of the guide rail to transfer an arbitrary section along the guide rail during the orbital movement;
The pallet is formed to be elevated by the driving means above the guide rail, and when the pallet on which the motor is seated is moved by the conveyor belt to the application position along the guide rail and is waiting to be applied, the adhesive of the container is formed in the form of a tube. In the rotor adhesive contact-type automatic coating device for a motor provided with; Applicator for applying to the rotor through the nozzle of,
A holder in the form of a forceps that is foldably fixed to the applicator and prevents the rotor seated on the pallet from flowing when an adhesive is applied to the rotor by the nozzle;
A position detection sensor mounted on the applicator and detecting whether the motor is seated on the pallet which is conveyed to the previous step of the application position along the guide rail by the conveyor belt;
When it is detected by the position detection sensor that the pallet on which the motor is seated has been transferred by the conveyor belt to a step before the application position along the guide rail, the pallet movement temporarily sliding along the guide rail is temporarily performed. A rotor adhesive contact type automatic application device for a motor, further comprising a stopper for stopping. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 구동수단은
양 방향으로 회전가능한 구동모터;
상기 구동모터에 연결되어 회전되는 한 쌍의 구동기어;
상기 구동기어와 치합되어 승강되는 종동기어가 상부에 형성되고 상기 도포구가 하부에 형성되며, 상기 모터가 안착된 상기 팔레트가 상기 컨베이어벨트에 의해 상기 가이드 레일을 따라 도포 위치로 이동되어 도포 대기중인 경우 상기 노즐을 도포 위치로 하강시키는 승강체;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 모터용 로터 접착제 밀착형 자동 도포장치.The method of claim 1,
The driving means
A drive motor rotatable in both directions;
A pair of drive gears connected to the drive motor and rotated;
A driven gear that is engaged with the drive gear and lifted is formed at the top and the applicator is formed at the bottom, and the pallet on which the motor is seated is moved to the application position along the guide rail by the conveyor belt and is waiting for application. And a lifting body for lowering the nozzle to an application position in the case. 제1항에 있어서,
상기 노즐은
상기 도포구에 교체가능하게 결합될 수 있도록 외주연에 나사부가 형성되는 것을 특징으로 하는 모터용 로터 접착제 밀착형 자동 도포장치.The method of claim 1,
The nozzle is
Rotor adhesive contact type automatic coating device for a motor, characterized in that the screw portion is formed on the outer periphery so as to be replaceable to the applicator. 제1항에 있어서,
상기 컨베이어벨트는
상기 가이드 레일을 따라 슬라이딩 이동되는 상기 모터가 안착된 상기 팔레트를 도포 위치 전 단계로 이송시키기 위한 제1컨베이어벨트와,
상기 제1컨베이어벨트에 이송된 상기 모터가 안착된 상기 팔레트를 상기 가이드 레일을 따라 슬라이딩 이동시켜 도포 위치로 이송시키기 위한 제2컨베이어벨트와,
상기 제2컨베이어벨트에 적재되어 도포 완료된 상기 모터가 안착된 상기 팔레트를 상기 가이드 레일을 따라 슬라이딩 이동시켜 도포 위치로부터 후속공정으로 이탈시키기 위한 제3컨베이어벨트를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 모터용 로터 접착제 밀착형 자동 도포장치.The method of claim 1,
The conveyor belt
A first conveyor belt for transferring the pallet on which the motor is slidably moved along the guide rail to a step before the application position;
A second conveyor belt configured to slide the pallet on which the motor transferred to the first conveyor belt is seated, to be moved along the guide rail to a coating position;
And a third conveyor belt configured to slide the pallet seated on the second conveyor belt to which the motor has been applied and slide along the guide rail to separate from the application position in a subsequent process. Adhesive contact type automatic applicator.
KR1020180149184A 2018-11-28 2018-11-28 a automatic application device adhesive for motor-rotor KR102049582B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180149184A KR102049582B1 (en) 2018-11-28 2018-11-28 a automatic application device adhesive for motor-rotor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180149184A KR102049582B1 (en) 2018-11-28 2018-11-28 a automatic application device adhesive for motor-rotor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102049582B1 true KR102049582B1 (en) 2019-11-27

Family

ID=68729796

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180149184A KR102049582B1 (en) 2018-11-28 2018-11-28 a automatic application device adhesive for motor-rotor

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102049582B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111940198A (en) * 2020-07-31 2020-11-17 山东高强紧固件有限公司 Oiling film equipment for bolt production
KR102330873B1 (en) * 2020-07-30 2021-12-01 로우비 (광저우) 헬스 인더스트리 컴퍼니 리미티드 Air pressure suction the cover cosmetic bottles automatic device
CN115622352A (en) * 2022-10-28 2023-01-17 皓星智能装备（东莞）有限公司 Motor stator insulation coating automatic production line

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101578547B1 (en) * 2014-10-01 2015-12-17 고삼석 Ecofriendly apparatus for cleanning and removing attachments and paint
KR20160106831A (en) * 2015-03-02 2016-09-13 주식회사 탑 엔지니어링 Apparatus for cleaning nozzle
KR20170053876A (en) * 2015-11-09 2017-05-17 태화오토텍주식회사 Automatic Painting Apparatus
KR20180003140A (en) * 2016-06-30 2018-01-09 송현민 Adhensives application unit for paper pipe package in automatic process system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101578547B1 (en) * 2014-10-01 2015-12-17 고삼석 Ecofriendly apparatus for cleanning and removing attachments and paint
KR20160106831A (en) * 2015-03-02 2016-09-13 주식회사 탑 엔지니어링 Apparatus for cleaning nozzle
KR20170053876A (en) * 2015-11-09 2017-05-17 태화오토텍주식회사 Automatic Painting Apparatus
KR20180003140A (en) * 2016-06-30 2018-01-09 송현민 Adhensives application unit for paper pipe package in automatic process system

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102330873B1 (en) * 2020-07-30 2021-12-01 로우비 (광저우) 헬스 인더스트리 컴퍼니 리미티드 Air pressure suction the cover cosmetic bottles automatic device
CN111940198A (en) * 2020-07-31 2020-11-17 山东高强紧固件有限公司 Oiling film equipment for bolt production
CN115622352A (en) * 2022-10-28 2023-01-17 皓星智能装备（东莞）有限公司 Motor stator insulation coating automatic production line
CN115622352B (en) * 2022-10-28 2024-01-16 皓星智能装备（东莞）有限公司 Automatic production line for insulating and coating motor stator

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102049582B1 (en) a automatic application device adhesive for motor-rotor
CN105645175B (en) A kind of fully automatic wire winding machine
JP2520224B2 (en) LP gas filling device
CN101890738B (en) Method and device for coating workpieces
CN108015549A (en) A kind of flange full-automatic drilling machine
CN111918199A (en) Diaphragm assembling system and loudspeaker assembling system
CN210189391U (en) Tubular part surface grinding device
CN104670893A (en) Plastic bucket clamp replacement device
CN102218586B (en) Full-automatic circular welding machine for welding gap between roller and plug
CN112212813A (en) Automobile brake disc machining device capable of detecting smoothness of grooves
CN112158431A (en) Automatic labeling method
JPS59164995A (en) Device for providing cladding tube of fuel rod with vacuum
KR102014448B1 (en) a automatic application device adhesive for motor-rotor
JP2001314997A (en) Automatic welding machine
CN108568391B (en) Gluing auxiliary overturning device
JP6744918B2 (en) Splicing device and splicing method
CN209140026U (en) Bonding machine
CN106181204A (en) The mechanism of end turn automatic welding on stator
JP2017146304A (en) Workpiece clamping system for measuring machine
CN212463515U (en) Diaphragm assembling system and loudspeaker assembling system
JP5695390B2 (en) Tire manufacturing equipment
CN220063930U (en) Weld joint detection device
JP3008053B2 (en) Processing method and processing device for paper tape terminal
JP3070246B2 (en) Wire winding storage device in a pail pack
JPH05147110A (en) Cementing device of lens

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant