KR102048317B1 - 배관 탐상용 자화시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 배관 탐상용 자화시스템을 개시한 것으로, 이러한 본 발명은 최적의 자계 인가 능력을 유지하면서도 무게를 줄인 자화 시스템을 구성한 후 이를 자석의 부착력을 이기는 정도의 견인력을 가진 이송 장치에 탑재한 것이고, 이에 따라 자화시스템이 이송장치에 의해 노출 배관을 따라 주행하면서 노출 배관에 대한 검사가 용이하게 이루어질 수 있도록 함은 물론, 용접부위(girth weld, seam weld)와 같은 장애물 통과시 자기 인가량 손실을 최소화하면서 자기 인가 능력을 향상시키고, 검사하고자 하는 배관의 두께에 따른 자기 포화도 조정을 통해 최적의 자화시스템이 제공되는 것이다.

Description

배관 탐상용 자화시스템{Magnetization system for pipeline inspection}
본 발명은 가스 배관이나 정유 플랜트, 또는 석유 화학 플랜트 등의 노출 배관의 부식 등으로 인하여 생긴 결함을 검사하는 비파괴 검사법 중에서 자기 누설을 이용한 검사에 사용되는 배관 탐상용 자화시스템(magnetization system)에 관한 것이다.
일반적으로, 소재나 제품 등의 내부 결함이나 균열 상태 등을 검사하기 위한 비파괴 검사(Non-Destructive Test, NDT)에는 방사선 투과 검사, 초음파 탐상, 와전류 탐상, 자기 누설 검사법, 전자 유도 검사법 등이 존재한다.
상기와 같은 여러 가지의 비파괴 검사법은 모두 비파괴 검사 장비를 피검사체에 직접 접촉을 하여야 검사가 가능하다. 예를 들면, 검사 장비가 배관 내부의 유체 흐름에 따라 이동 피검사체인 배관 내부와 접촉, 배관을 검사하는 In-Line Inspection 기술, 배관 내 유체가 없거나 적을 경우 견인 로봇에 검사 장비를 연결하여 배관 내부로 투입 결함을 검사하는 방법, 또는 노출 배관에 직접 검사 장비를 부착 이동하면서 검사하는 방법 등 다양한 방법으로 검사를 수행하고 있다.
한편, 자기 누설 검사법을 위한 검사 장치는 배관에 자기력을 최대한 많이 인가할 수 있는 구조를 가지는 것으로, 이는 등록특허공보 제10-0906057호(등록일 2009.06.26), 등록특허공보 제10-0947700호(등록일 2010.03.08), 등록특허공보 제10-1030650호(등록일 2010.06.17) 등에 개시되어 사용되고 있다.
그리고, 센서 장치를 이용하여 노출 배관을 검사하기 위해서는, 배관 외부를 주행하는 배관 검사용 주행 이송 로봇에 자화시스템을 탑재하여 배관 전체를 주행 검사 하여야 하지만, 종래의 자화시스템은 그 무게 및 접촉면적으로 인해 용접부위(girth weld, seam weld)와 같은 장애물 통과시 자기 인가량 손실이 발생하여 자기 인가 능력이 저하되고, 또한 검사하고자 하는 배관의 두께에 따른 최적의 자화시스템을 제공하지 못하는 문제점이 있었다.
등록특허공보 제10-0906057호(등록일 2009.06.26) 등록특허공보 제10-0947700호(등록일 2010.03.08), 등록특허공보 제10-1030650호(등록일 2010.06.17)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 자석의 부착력을 이기는 정도의 견인력을 가진 이송 장치에 자화시스템을 탑재함으로써, 노출 배관을 따라 주행하면서 배관 검사가 용이하게 이루어질 수 있도록 하는 배관 탐상용 자화시스템을 제공하려는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는, 자화시스템과 피검사체와의 접촉면적을 최적화함으로써 최적의 자기 인가 능력을 유지하면서도 무게가 가벼운 자화시스템을 구성하여, 용접부위(girth weld, seam weld)와 같은 장애물 통과 시 자기 인가량 손실을 최소화하면서 자기 인가 능력을 향상시킬 수 있고, 또한 검사하고자 하는 배관의 두께에 따른 자기 포화도 조정을 통해 최적의 자화시스템을 제공하려는 것이다.
상기 목적 달성을 위한 본 발명의 배관 탐상용 자화시스템은, 일정 갭을 두고 나란하게 배열되는 복수의 영구자석; 복수를 이루는 상기 영구자석 상부측을 연결하고, 상기 영구자석에 대한 자로(magnetic path)를 제공하는 백요크; 복수를 이루는 상기 영구자석의 하부측에 각각 결합되고, 상기 영구자석에 대한 자로를 제공하는 슈; 및, 복수를 이루는 상기 영구자석 사이에 배치되며, 상기 백요크와 상기 슈에 의해 제공되는 자로를 통해 검사대상 배관의 결함 부위에서 누설되는 자기장의 자속 밀도를 측정하는 센서 모듈; 을 포함하고, 상기 백요크는 자로 형성을 위한 상면의 제 1 평면부 및 하면의 제 2 평면부와, 상면의 상기 제 1 평면부에서 하면의 상기 제 2 평면부 방향으로 경사지는 제 1 경사부를 형성하며, 상기 슈는 상면의 제 3 평면부 및 하면의 제 4 평면부와, 상면의 상기 제 3 평면부에서 하면의 상기 제 4 평면부 방향으로 경사지는 제 2 경사부를 형성하는 것이다.
또한, 상기 제 1 평면부는 자로를 제공하도록 복수를 이루는 상기 영구자석 사이의 갭 상면에 위치하는 것이다.
또한, 상기 제 1 경사부와 상기 제 2 경사부는 상하 대칭 구조를 이루도록 동일한 경사각으로 형성되는 것이다.
또한, 상기 슈의 제 4 평면부는 검사대상 배관에 접촉 또는 일정거리 이격되는 것으로, 상기 제 4 평면부의 단면적은 상기 검사대상 배관의 두께에 따른 자기 포화도(magnetic saturation) 조정을 위해 가변되어 적용되는 것이다.
또한, 상기 슈는 상기 검사대상 배관의 두께가 두꺼울수록 자기 포화도를 높이기 위해 단면적이 확장된 제 4 평면부를 형성하는 것이다.
또한, 상기 슈는 상기 검사대상 배관의 두께가 얇을수록 자기 포화도를 낮추기 위해 단면적이 축소된 제 4 평면부를 형성하는 것이다.
또한, 상기 센서 모듈은 한 쌍의 구조물을 이루는 고정 블럭에 홀 센서들을 일렬로 배열하여 고정한 것이다.
또한, 상기 슈와 상기 고정 블럭은 자로 제공을 위한 저면 개구부를 형성한 고정프레임에 고정되고, 상기 고정프레임의 전, 후방과 양측 방에는 상기 영구자석과 상기 고정 블럭을 커버하면서 지지하는 제 1 및 제 2 커버를 결합 구성하는 것이다.
또한, 상기 제 1 커버의 저면에는 상기 검사대상 배관으로부터 상기 슈를 일정거리 이격시키도록 상기 검사대상 배관에 접촉하는 볼트랜스퍼를 결합 구성하는 것이다.
이와 같이, 본 발명은 자화시스템과 피검사체와의 접촉면적을 최적화함으로써 최적의 자기 인가 능력을 유지하면서도 무게를 줄인 자화시스템을 구성한 후 이를 자석의 부착력을 이기는 정도의 견인력을 가진 이송 장치에 탑재한 것이며, 이를 통해 자화시스템이 이송 장치에 의해 노출 배관을 따라 주행하면서 노출 배관에 대한 검사가 용이하게 이루어질 수 있도록 함은 물론, 용접부위(girth weld, seam weld)와 같은 장애물 통과 시 자기 인가량 손실을 최소화하면서 자기 인가 능력을 향상시키고, 검사하고자 하는 배관의 두께에 따른 자기 포화도 조정을 통해 최적의 자화시스템이 제공되는 효과를 기대할 수 있는 것이다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예로 배관 탐상용 자화시스템의 구조를 보인 결합사시도.
도 2는 본 발명의 실시 예로 배관 탐상용 자화시스템을 저면에서 바라본 사시도.
도 3은 본 발명의 실시 예로 배관 탐상용 자화시스템의 구조를 보인 분해 사시도.
도 4는 본 발명의 실시 예로 영구자석과 백요크 및 슈에 대한 개략적인 결합 사시도.
도 5는 본 발명의 실시 예로 도 4에 대한 측면도.
도 6은 본 발명의 실시 예로 자화시스템이 검사대상 배관에 설치된 상태를 보인 측면 개략도.
도 7은 본 발명의 실시 예로 백요크 및 슈 개선에 따른 결함 피크 신호를 보인 그래프.
도 8은 종래 영구자석과 백요크 및 슈에 대한 개략적인 결합 사시도.
도 9는 종래 도 8에 대한 측면도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명 기술적 사상의 실시 예에 있어서 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명 기술적 사상의 실시 예에 있어서 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.
본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 명세서에서 기술하는 실시 예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서 본 발명의 실시 예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 필요한 형태의 변화도 포함하는 것이다. 예를 들면, 직각으로 도시된 영역은 라운드 지거나 소정 곡률을 가지는 형태일 수 있다. 따라서 도면에서 예시된 영역들은 개략적인 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 장치의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이며 발명의 범주를 제한하기 위한 것이 아니다.
명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 따라서 동일한 참조 부호 또는 유사한 참조 부호들은 해당 도면에서 언급 또는 설명되지 않았더라도, 다른 도면을 참조하여 설명될 수 있다. 또한, 참조 부호가 표시되지 않았더라도, 다른 도면들을 참조하여 설명될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예로 배관 탐상용 자화시스템의 구조를 보인 결합사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예로 배관 탐상용 자화시스템을 저면에서 바라본 사시도이며, 도 3은 본 발명의 실시 예로 배관 탐상용 자화시스템의 구조를 보인 분해 사시도를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 실시 예로 영구자석과 백요크 및 슈에 대한 개략적인 결합 사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시 예로 도 4에 대한 측면도이며, 도 6은 본 발명의 실시 예로 자화시스템이 검사대상 배관에 설치된 상태를 보인 측면 개략도를 도시한 것이다.
첨부된 도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 배관 탐상용 자화시스템은, 복수의 영구자석(10), 백요크(Back Yoke)(20), 슈(shoe)(30), 센서 모듈(40)이 포함되는 것이다.
복수를 이루는 상기 영구자석(10)은 일정 갭(G1)을 두고 나란하게 배열되는 것이다.
상기 백요크(20)는 복수를 이루는 상기 영구자석(10)의 상부측을 연결하면서, 상기 영구자석(10)에 대한 자로(magnetic path)를 제공하도록 구성하여둔 것이다.
이때, 상기 백요크(20)는 마름모 형상을 가지는 것으로서, 자로 형성을 위한 상면의 제 1 평면부(21) 및 하면의 제 2 평면부(22), 그리고 상면의 상기 제 1 평면부(21)에서 하면의 상기 제 2 평면부(22) 방향으로 경사지는 제 1 경사부(23)가 형성되는 것이며, 이에 따라 상기 백요크(20)는 최대한의 자기 인가 능력을 유지하면서도 자화시스템에 대한 무게를 최소화시킬 수 있는 것이다.
즉, 상기 제 1 평면부(21)가 복수를 이루는 상기 영구자석(10) 사이의 갭(G1) 상면에 위치하게 되므로, 상기 영구자석(10)에 대한 자로를 형성할 수 있고, 이에 따라 상기 영구자석(10)에 대한 자기 인가 능력을 최대한 보장할 수 있는 것이다.
반면, 상기 제 1 경사부(23)에 의해 상기 백요크(20)의 무게를 종래 대비 약 36.55% 정도 감소시킬 수 있음은 물론, 자기 인가량 손실 또한 방지할 수 있게 되는 것이다.
일예로, 첨부된 도 8 및 도 9는 종래 자화시스템에서 영구자석(201)과 백요크(202) 및 슈(203)에 대한 결합 구조를 보인 것인데, 종래의 자화시스템에서는 백요크(202)가 직사각형의 구조를 이루면서, 그 무게가 증가됨은 물론, 자로(magnetic path) 형성이 효율적이지 못하여 자기 인가 능력이 감소되는 구조적 단점을 가질 수밖에 없는 것이지만, 본 발명의 실시 예에서는 첨부된 도 4 및 도 5에서와 같이 상기와 같은 종래의 문제를 개선하도록, 상기 백요크(20)에 제 1 경사부(23)를 형성하여둔 것이다.
상기 슈(30)는 복수를 이루는 상기 영구자석(10)의 하부측에 각각 결합되면서, 상기 영구자석(10)에 대한 자로를 제공하도록 구성하여둔 것이다.
이때, 상기 슈(30) 또한 마름모 형상을 가질 수 있는 것으로서, 상면의 제 3 평면부(31) 및 하면의 제 4 평면부(32), 그리고 상면의 상기 제 3 평면부(31)에서 하면의 상기 제 4 평면부(32) 방향으로 경사지는 제 2 경사부(33)가 형성되는 것이며, 이에 따라 상기 슈(30)는 최대한의 자기 인가 능력을 유지하면서도 상기 백요크(20)와 더불어 자화시스템에 대한 무게를 최소화시킬 수 있는 것이다.
일예로, 첨부된 도 8 및 도 9는 종래 자화시스템에서 영구자석(201)과 백요크(202) 및 슈(203)에 대한 결합 구조를 보인 것인데, 종래의 자화시스템에서는 슈(203)가 직사각형의 구조를 이루면서, 그 무게가 증가됨은 물론, 자로(magnetic path) 형성이 효율적이지 못하여 자기 인가 능력이 감소되는 구조적 단점을 가질 수밖에 없는 것이지만, 본 발명의 실시 예에서는 첨부된 도 4 및 도 5에서와 같이 상기와 같은 종래의 문제를 개선하도록, 상기 슈(30)에 제 2 경사부(33)를 형성하여 그 무게를 종래 대비 약 38.1% 정도 감소시킬 수 있고, 이에 따라 본 발명의 실시 예에 따른 자화시스템은 전체적으로 종래 대비 74.65%의 무게 감소 효과를 기대할 수 있는 것이다.
한편, 상기 슈(30)에 형성되는 상기 제 4 평면부(32)는 검사대상 배관(100)의 표면에 접촉 또는 일정거리 이격될 수 있는 것이고, 자화시스템이 별도의 이송 로봇을 이용하여 검사대상 배관(100)을 따라 이송될 때, 상기 검사대상 배관(100)에 형성되는 용접부위(girth weld, seam weld)와 같은 돌출 부위를 통과할 수 있는데, 이때 상기 제 2 경사부(33)에 의해 본 발명의 실시 예에 따른 자화시스템은 검사대상 배관(100)으로부터 분리되는 부분을 최소화하여 용접부위와 같은 돌출 부위를 무사하게 통과할 수 있음은 물론, 상기 백요크(20)와 동일하게 자기 인가량 손실을 최소화시킬 수 있게 되는 것이다.
그리고 상기 제 4 평면부(32)의 단면적은 상기 제 2 경사부(33)로 인해 상기 제 3 평면부(31)의 단면적보다 작게 형성되므로, 상기 영구자석(10)을 통한 자기 인가 밀도를 최대로 검사대상 배관(100)에 전달될 수 있게 되는 것이다.
한편, 상기 제 1 경사부(23)와 상기 제 2 경사부(33)는 상하 대칭 구조를 이루도록 동일한 경사각으로 형성되는 것이 바람직하지만, 반드시 이에 한정하는 것은 아니며, 서로 다른 경사각으로 형성될 수도 있는 것이다.
그리고 상기 슈(30)에 형성되는 상기 제 4 평면부(32)의 단면적은 상기 검사대상 배관(100)의 두께에 따른 자기 포화도(magnetic saturation) 조정을 위해 가변되어 적용될 수 있는 것이다.
즉, 본 발명의 실시 예에 따른 자화시스템에는 검사대상 배관(100)의 두께가 두꺼울 경우 자기 포화도를 높이기 위해 단면적이 확장된 제 4 평면부(32)를 형성하여둔 슈(30)를 상기 영구자석(10)에 적용하지만, 검사대상 배관(100)의 두께가 얇을 경우에는 자기 포화도를 낮추기 위해 단면적이 축소된 제 4 평면부(32)를 형성하여둔 슈(30)를 상기 영구자석(10)에 교체 방식으로 새롭게 적용이 가능한 것이다.
상기 센서 모듈(40)은 복수를 이루는 상기 영구자석(10) 사이에 배치되면서, 상기 백요크(20)와 상기 슈(30)에 의해 제공되는 자로를 통해 검사대상 배관(100)의 결함 부위에서 누설되는 자기장의 자속 밀도를 측정하는 것으로, 이는 한 쌍의 구조물을 이루는 고정 블럭(41)에 홀 센서(42)들을 일렬로 배열하여 고정하여둔 것이다.
이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 배관 탐상용 자화시스템(M1)은, 종래 자화시스템(M2)을 개략적으로 도시한 첨부된 도 8 및 도 9에서, 백요크(20)와 슈(30)의 일부분을 제거하면서 제 1 경사부(23)와 제 2 경사부(33)를 형성하여둔 것이며, 이에 따라 무게를 상당히 줄일 수 있고, 짧아진 슈(30)의 길이로 인해 용접부위 같은 돌출 부위 통과가 용이하게 이루어질 수 있음은 물론, 자화시스템(M1)이 용접부위와 같은 돌출 부위로부터 검사대상 배관(100)에서 이탈하는 것을 최소화하면서, 상기 센서 모듈(40)을 이용하여 상기 검사대상 배관(100)의 결함 부위에서 누설되는 자기장의 자속 밀도를 보다 정확하게 측정 가능한 것이다.
더불어, 상기 검사대상 배관(100)으로 인가되는 자기 해석을 통해 보다 정량적으로 자기장의 자속 밀도를 측정할 수 있게 되면서, 유한 요소법을 이용하여 개선된 백요크(20)와 가변형 슈(30)를 채택한 자기시스템(M1)의 결함에서의 누설 자기량에 따른 결함신호 검출 피크값(P1)은 아래의 [표 1] 및 첨부된 도 7에서와 같이 종래 자화시스템(M2)의 결함신호 검출 피크값(P2)에 비해, 약 40% 정도로 개선되는 것으로 계산되어지며, 이는 실험을 통해 확인할 수 있었다.
종래 자화시스템(M2) 본 발명의 자화시스템(M1)
백요크 무게변화 기준 -36.55%
슈 무게변화 기준 -38.10%
백그라운드 레벨 142.01 [Gauss] 191.51 [Gauss]
결함신호 검출피크 값 79.45 [Gauss] 111.65 [Gauss]
한편, 본 발명의 실시 예에 따른 배관 탐상용 자화시스템(M1)은, 상기 슈(30)와 상기 센서모듈(40)에 포함되는 고정 블럭(41)이 자로 제공을 위한 저면 개구부를 형성한 고정프레임(51)에 고정될 수 있는 것이고, 상기 고정프레임(51)의 전, 후방과 양측 방에는 상기 영구자석(10)과 상기 고정 블럭(41)을 커버하면서 지지하는 제 1 및 제 2 커버(52)(53)가 결합 구성되는 한편, 상기 제 1 커버(52)의 저면에는 상기 검사대상 배관(100)으로부터 상기 슈(30)를 일정거리 이격시키도록 상기 검사대상 배관(100)에 접촉하는 볼트랜스퍼(54)를 결합 구성할 수도 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 배관 탐상용 자화시스템에 대한 기술 사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.
따라서 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
10; 영구자석 20; 백요크
21; 제 1 평면부 22; 제 2 평면부
23; 제 1 경사부 30; 슈
31; 제 3 평면부 32; 제 4 평면부
33; 제 2 경사부 40; 센서 모듈
41; 고정 블럭 42; 홀 센서
51; 고정프레임 52; 제 1 커버
53; 제 2 커버 54; 볼트랜스퍼
100; 검사대상 배관

Claims (9)

  1. 일정 갭을 두고 나란하게 배열되는 복수의 영구자석; 복수를 이루는 상기 영구자석 상부측을 연결하고, 상기 영구자석에 대한 자로(magnetic path)를 제공하는 백요크; 복수를 이루는 상기 영구자석의 하부측에 각각 결합되고, 상기 영구자석에 대한 자로를 제공하는 슈; 및, 복수를 이루는 상기 영구자석 사이에 배치되며, 상기 백요크와 상기 슈에 의해 제공되는 자로를 통해 검사대상 배관의 결함 부위에서 누설되는 자기장의 자속 밀도를 측정하는 센서 모듈; 을 포함하며,
    상기 백요크는, 복수를 이루는 상기 영구자석에 대한 자로 형성을 위해 복수를 이루는 상기 영구자석 사이의 갭 상면에 위치하는 상면의 제 1 평면부와, 복수를 이루는 상기 영구자석과 상기 영구자석 사이의 갭 상면에 위치하는 하면의 제 2 평면부, 그리고 상기 백요크의 자기 인가량 손실이 방지되도록 상기 백요크의 일부분 제거를 통해 상면의 상기 제 1 평면부에서 하면의 상기 제 2 평면부 방향으로 경사지게 형성되는 제 1 경사부를 포함하는 마름모 형상으로 구성하고,
    상기 슈는, 상기 영구자석을 통한 자기 인가 밀도를 상기 검사대상 배관에 전달하도록 상면의 제 3 평면부와, 상기 제 3 평면부의 단면적보다 작은 단면적을 가지는 하면의 제 4 평면부, 그리고 상기 슈의 자기 인가량 손실을 방지시키면서 상기 검사대상 배관에서의 돌출부위 통과를 통해 상기 검사대상 배관으로부터의 분리가 최소화되도록 상기 슈의 일부분 제거를 통해 상면의 상기 제 3 평면부에서 하면의 상기 제 4 평면부 방향으로 경사지게 형성되는 제 2 경사부를 포함하는 마름모 형상으로 구성하는 특징으로 하는 배관 탐상용 자화시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 경사부와 상기 제 2 경사부는 상하 대칭 구조를 이루도록 동일한 경사각으로 형성하는 것을 특징으로 하는 배관 탐상용 자화시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 슈의 제 4 평면부는 검사대상 배관에 접촉 또는 일정거리 이격되는 것으로, 상기 제 4 평면부의 단면적은 상기 검사대상 배관의 두께에 따른 자기 포화도(magnetic saturation) 조정을 위해 가변하여 적용하는 것을 특징으로 하는 배관 탐상용 자화시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 슈는 상기 검사대상 배관의 두께가 두꺼울수록 자기 포화도를 높이기 위해 단면적이 확장된 제 4 평면부를 형성하는 것을 특징으로 하는 배관 탐상용 자화시스템.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 슈는 상기 검사대상 배관의 두께가 얇을수록 자기 포화도를 낮추기 위해 단면적이 축소된 제 4 평면부를 형성하는 것을 특징으로 하는 배관 탐상용 자화시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서 모듈은 한 쌍의 구조물을 이루는 고정 블럭에 홀 센서들을 일렬로 배열하여 고정하는 것을 특징으로 하는 배관 탐상용 자화시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 슈와 상기 고정 블럭은 자로 제공을 위한 저면 개구부를 형성한 고정프레임에 고정되고, 상기 고정프레임의 전, 후방과 양측 방에는 상기 영구자석과 상기 고정 블럭을 커버하면서 지지하는 제 1 및 제 2 커버를 결합 구성하는 것을 특징으로 하는 배관 탐상용 자화시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 1 커버의 저면에는 상기 검사대상 배관으로부터 상기 슈를 일정거리 이격시키도록 상기 검사대상 배관에 접촉하는 볼트랜스퍼를 결합 구성하는 것을 특징으로 하는 배관 탐상용 자화시스템.
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