KR102047527B1 - Moving chair for work - Google Patents

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KR102047527B1
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wheel
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도혜진
한남경
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경북보건대학교 산학협력단
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B75/00—Carriers for supporting persons when working in the field, e.g. while thinning beet
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D75/00—Accessories for harvesters or mowers

Abstract

본 발명은 농작물을 파종하거나 수확할 때 필요한 도구를 수납할 수 있으며, 작업장의 환경에 따른 좌석을 회전 및 고정할 수 있고, 평탄하지 않은 지형에서 이동할 때 발생하는 흔들림과 충격을 완화하는 완충장치를 포함하는 작업용 이동의자를 제안한다. 상기 작업용 이동의자는, 하부프레임에 고정된 회전&고정장치를 이용하여 등받이 좌석이 메인 회전 축을 축으로 회전하거나 고정하도록 하고, 바퀴모듈과 상기 하부프레임을 연결하는 완충장치를 이용하여 이동도로의 노면의 상황에 따라 상기 바퀴모듈이 상하로 움직이면서 상기 등받이 좌석에 앉은 사용자에게 가해지는 충격을 최소로 할 수 있는 작업용 이동의자이다. The present invention can accommodate the tools necessary for planting or harvesting crops, and can be rotated and fixed according to the environment of the workplace, and the shock absorber to mitigate the shaking and impact generated when moving on uneven terrain We suggest moving chair for work to include. The moving chair for work, using the rotation & fixing device fixed to the lower frame to the back seat seat rotates or fixed to the main axis of rotation, and the road surface of the moving road using a shock absorber connecting the wheel module and the lower frame. According to the situation of the wheel module is moving chair for work that can minimize the impact on the user sitting on the back seat while moving up and down.

Description

작업용 이동의자 {Moving chair for work} Moving chair for work}

본 발명은 이동의자에 관한 것으로, 특히, 농작물을 파종하거나 수확할 때 필요한 도구들을 수납할 수 있고, 작업장의 상태에 따라 좌석을 회전 및 고정할 수 있으며, 표면이 고르지 않거나 중간에 돌이 있는 지형에서도 주행을 원활하게 할 수 있는 작업용 이동의자에 관한 것이다. The present invention relates to a mobile chair, and in particular, can store the tools necessary for sowing or harvesting crops, and can rotate and secure the seat according to the conditions of the workplace, even in a terrain with an uneven surface or a stone in the middle It relates to a work mobile chair that can smoothly travel.

밭이나 비닐하우스에서 작업을 할 때 농작물을 관리 또는 수확하기 위하여 작업자는 허리를 숙이거나 무릎을 꿇고 앉아서 일을 하는 것이 일반적이다. 이러한 불편을 해소하기 위해 작업자의 엉덩이 부분에 벨트를 구비하는 의자를 만들어 사용하였다. 이런 형태의 의자는 벨트를 이용하여 작업자의 엉덩이 부근에 고정되어 있기 때문에, 작업장의 위치를 변경하기 위해 작업자가 일어서거나 앉을 때 그리고 이동할 때 작업자의 몸에 부착된 상태로 작업자와 더불어 움직이게 되어 작업자가 불편함을 느낄 수밖에 없었다. When working in a field or plastic house, it is common for workers to lean back or kneel to work in order to manage or harvest crops. In order to alleviate this inconvenience, a chair having a belt on the hip of the worker was used. Since this type of chair is fixed around the hips of the worker using a belt, the worker moves with the worker while being attached to the worker's body when standing or sitting and moving to change the position of the workplace. I could not help but feel uncomfortable.

대한민국 등록실용신안공보 제20-0459056호(선행기술 1)에서는 앉을 수 있는 시트가 바퀴조립체 위에서 회전 및 높낮이 조절이 가능하게 연결되어 있고, 작업자는 시트에 앉은 상태에서 발을 굴러 바퀴조립체의 한 쌍의 바퀴를 움직일 수 있도록 하는 의자를 제안하였다. 그러나 선행기술 1에서 제안한 의자는, 작업에 필요한 도구나 수확한 농작물을 담을 수 있는 공간이 없어 사용자가 직접 들고 사용해야 하고, 회전 가능한 의자를 갖추었지만 이를 고정 시켜 지지하는 수단이 없어 사용자가 직접 다리에 힘을 주어 위치를 고정함에 따라 불필요한 힘이 소요되는 단점을 가지고 있다. 또한, 평탄하지 않은 지형에서 이동할 때 발생하는 흔들림과 진동이 의자에 앉은 사용자가 고스란히 받게 되며 돌출된 방해물에 걸려 원활한 이동이 불가능하여 작업자의 피로를 증가시키는 단점이 있다. In Republic of Korea Utility Model Publication No. 20-0459056 (prior art 1), a seat that can be seated is connected to the rotation and height adjustment on the wheel assembly, the operator rolls a foot while sitting on the seat, a pair of wheel assembly A chair is proposed to move the wheel of the car. However, the chair proposed in the prior art 1 has to be used by the user because there is no space for the tools or harvested crops necessary for the work, and it is equipped with a rotatable chair, but there is no means for fixing and supporting the user directly on the leg. Fixing the position by the force has the disadvantage of taking unnecessary force. In addition, the shake and vibration generated when moving on a non-flat terrain is received by the user sitting on the chair intact, there is a disadvantage that increases the fatigue of the operator can not move smoothly caught on the protruding obstruction.

대한민국 등록특허공보 제10-1324237호(선행기술 2)에서는 작업의자, 차대폭 변환, 전동이동 수단이 구비된 이동차에 작업자가 앉은 상태로 좌/우, 전/후를 전동 이동수단을 통해 자력으로 주행하여 사용자가 작업에만 집중할 수 있도록 하는 농업용 전동 편이 작업기를 제안하였다. 선행기술 2에 기재된 작업기는 모터를 이용한 자력주행이 가능하여 사용자는 가만히 앉아 파종이나 수확할 수 있는 편리성은 제공할 수 있지만 의자의 무게와 부피가 상당하여 의자 폭보다 작은 밭에서는 사용 불가능하고 제작 단가가 비싼 단점을 가지고 있다. In the Republic of Korea Patent Publication No. 10-1324237 (prior art 2), the left and right, before and after the left and right, while the worker is sitting on a mobile car equipped with a work chair, a vehicle width conversion, an electric movement means through the magnetic movement means The agricultural electric shift work machine which allows the user to concentrate on the work by traveling by the road is proposed. The work machine described in the prior art 2 is capable of self-driving using a motor, so that the user can provide the convenience of sitting and sowing or harvesting. However, the weight and volume of the chair are not suitable for use in fields smaller than the width of the chair. Has an expensive disadvantage.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 농작물을 파종하거나 수확할 때 필요한 도구를 수납할 수 있으며, 작업장의 환경에 따른 좌석을 회전 및 고정할 수 있고, 평탄하지 않은 지형에서 이동할 때 발생하는 흔들림과 충격을 완화하는 완충장치를 포함하는 작업용 이동의자를 제공하는 데에 있다. The technical problem to be solved by the present invention, can accommodate the tools necessary for planting or harvesting crops, and can rotate and secure the seat according to the environment of the workplace, and the shaking caused when moving in uneven terrain SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a work chair including a shock absorber.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 작업용 이동의자는, 하부프레임에 고정된 회전&고정장치를 이용하여 등받이 좌석이 메인 회전 축을 축으로 회전하거나 고정하도록 하고, 바퀴모듈과 상기 하부프레임을 연결하는 완충장치를 이용하여 이동도로의 노면의 상황에 따라 상기 바퀴모듈이 상하로 움직이면서 상기 등받이 좌석에 앉은 사용자에게 가해지는 충격을 최소로 할 수 있는 작업용 이동의자이다. 상기 메인 회전축은 일 단이 상기 등받이 좌석의 하부에 고정되어 있고 반대 단은 상기 회전&고정장치의 내부에 삽입되어 있으며, 상기 회전&고정장치는, 하부가 상기 하부 프레임을 구성하는 고정 프레임의 상부 면에 고정되며, 상부 중앙의 비어 있는 곳으로 상기 메인 회전 축이 삽입되어 회전하도록 하는 회전&고정바디 및 일 단은 상기 메인 회전 축에 형성된 각도 조절 홀에 삽입하여 상기 회전&고정장치가 상기 메인 회전 축에 고정될 수 있도록 하고, 상기 각도 조절 홀로부터 이탈함으로써 상기 메인 회전 축이 상기 회전&고정장치의 내부에서 회전할 수 있도록 하는 헤드, 상기 헤드의 반대 단에 고정되어 왕복 운동을 할 때 상기 헤드도 같이 왕복운동을 할 수 있게 하는 고정 손잡이, 상기 헤드와 상기 고정 손잡이 사이에 위치하여, 스프링의 복원력으로 상기 고정 손잡이를 상기 회전&고정바디의 내부로 밀어 넣어 상기 헤드의 일 단이 상기 각도 조절 홀에 삽입되도록 하고, 상기 고정 손잡이가 상기 회전&고정바디의 외부로 잡아당겨 졌을 때 상기 헤드가 상기 각도 조절 홀로부터 이탈하도록 하는 스프링 모듈을 포함하는 고정 스프링을 포함하고, 상기 완충장치는, 일 면이 상기 하부 프레임을 구성하며 상기 고정 프레임과 수직으로 결합된 바퀴 지지프레임의 일 단자에 삽입되어 고정되고, 반대 면에는 제1힌지 및 제2힌지가 상하로 설치되어 있는 고정바디 및 상기 제1힌지를 축으로 회전할 수 있는 이동헤드, 일 단은 상기 이동헤드에 고정되며 반대 단은 상기 이동헤드가 상기 제1힌지를 축으로 회전할 때 외면에 설치된 스프링의 힘으로 상기 고정헤드의 일단을 통해 내부로 왕복 운동하도록 하는 바(bar), 일단은 상기 바의 반대 단에 고정되고 반대 단은 상기 제2힌지를 중심으로 회전하는 고정헤드를 포함하는 완충기를 구비한다 . Working chair according to the present invention for achieving the above technical problem, using a rotation & fixing device fixed to the lower frame to the back seat to rotate or fix the main rotation axis to the axis, connecting the wheel module and the lower frame By using a shock absorber to move the wheel module according to the situation of the road surface of the moving road is a work movable chair that can minimize the impact on the user sitting on the back seat. The main rotating shaft has one end fixed to the lower portion of the backrest seat and the opposite end is inserted into the rotation and fixing device, and the rotation and fixing device has a lower portion of the upper portion of the fixing frame constituting the lower frame. It is fixed to the surface, the rotation & fixing body for inserting and rotating the main rotation axis into the empty place in the upper center and one end is inserted into the angle adjustment hole formed in the main rotation axis by the rotation & fixing device is the main A head which can be fixed to a rotating shaft, and which is detached from the angle adjusting hole so that the main rotating shaft can rotate inside the rotating & fixing device, when fixed to the opposite end of the head to perform a reciprocating motion A fixed handle for allowing the head to reciprocate as well, located between the head and the fixed handle, restoring the spring The fixed handle is pushed into the inside of the rotating & fixing body so that one end of the head is inserted into the angle adjusting hole, and the head is pulled out of the rotating & fixing body. And a fixing spring including a spring module for disengaging from the angle adjusting hole, wherein the shock absorber is inserted into one terminal of a wheel support frame coupled to the fixed frame and vertically formed at one surface thereof. A fixed body having a first hinge and a second hinge installed on an opposite side thereof, and a moving head capable of rotating the first hinge in an axial direction, one end of which is fixed to the moving head and the other end of the moving head When the head rotates the first hinge axially to reciprocate inward through one end of the fixed head by the force of a spring installed on the outer surface A bar (bar), one end is fixed to the opposite end of the bar and the opposite end is provided with a shock absorber comprising a fixing head which rotates about the second hinge.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 작업용 이동의자는, 농작물을 파종하거나 수확할 때 필요한 도구들을 수납할 수 있고, 작업장의 상태에 따라 좌석을 회전 및 고정할 수 있으며, 표면이 고르지 않거나 중간에 돌이 있는 지형에서도 주행을 원활하게 할 수 있다는 장점이 있다. As described above, the working mobile chair according to the present invention can accommodate tools necessary for sowing or harvesting crops, and can rotate and fix the seat according to the state of the workplace, and the surface is uneven or has a stone in the middle. There is an advantage that can drive smoothly even in the terrain.

도 1은 본 발명인 작업용 의자의 측면도, 정면도 및 작업용 의자를 구성하는 하부프레임, 완충장치와 바퀴의 평면도이다.
도 2는 수납부의 일 실시 예를 나타낸다.
도 3은 회전&고정장치의 일 실시 예이다.
도 4는 바퀴모듈 및 완충장치의 분해 사시도이다.
도 5는 바퀴모듈 및 완충장치의 동작을 설명한다.
도 6은 이동중인 바퀴가 자갈을 넘어가는 상황을 설명한다. 1 is a side view, a front view, and a plan view of a lower frame, a shock absorber, and a wheel constituting the working chair of the present inventors.
Figure 2 shows an embodiment of the housing.
3 is an embodiment of a rotating & fixing device.
4 is an exploded perspective view of the wheel module and the shock absorber.
5 illustrates the operation of the wheel module and the shock absorber.
6 illustrates a situation in which a moving wheel moves over gravel.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 예시적인 실시 예를 설명하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다. In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings that describe exemplary embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 예시적인 실시 예를 설명하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다. In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings that describe exemplary embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명인 작업용 의자의 측면도 및 정면도와 작업용 의자를 구성하는 하부프레임, 완충장치 및 바퀴의 평면도이다. Figure 1 is a plan view of the lower frame, the shock absorber and the wheel constituting the working chair and the side and front view of the inventor's working chair.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 작업용 이동의자(100)는, 등받이 좌석(110), 메인 회전 축(120), 하부 프레임(130), 수납부(140), 회전&고정장치(150), 완충장치(160) 및 바퀴모듈(170)로 구현할 수 있다는 것을 알 수 있다. Referring to FIG. 1, the working chair 100 according to the present invention includes a back seat 110, a main rotating shaft 120, a lower frame 130, a storage 140, and a rotation & fixing device 150. It can be seen that the shock absorber 160 and the wheel module 170 can be implemented.

등받이 좌석(110)은 사용자가 앉을 수 있는 부분과 등받이가 일체로 형성되어 있다. The back seat 110 is formed integrally with the back seat and the user can sit.

메인 회전 축(120)은 일 단은 등받이 좌석(110)의 하부에 고정되고 반대 단은 회전&고정장치(150) 내에서 회전한다. 일 단이 등받이 좌석(110)에 고정되어 있으므로, 메인 회전 축(120)의 회전&고정장치(150) 내에서 회전하면 결국 등받이 좌석(110)이 회전하게 된다. 메인 회전 축(120)의 하부에는 메인 회전 축(120)을 따라 정렬된 복수의 각도 조절 홀(120-1)이 형성되어 있다. The main rotation shaft 120 is fixed to one end of the lower back seat 110, the opposite end is rotated in the rotation & fixing device 150. Since one end is fixed to the backrest seat 110, the backrest seat 110 is eventually rotated when rotating in the rotation & fixing device 150 of the main rotary shaft 120. A plurality of angle adjusting holes 120-1 arranged along the main rotation shaft 120 are formed below the main rotation shaft 120.

하부 프레임(130)은 바퀴 지지프레임(131) 및 고정 프레임(135)으로 구분할 수 있다. 바퀴 지지프레임(131)은 두 개의 바퀴(171) 방향으로 설치된다. 고정 프레임(135)의 양 단은 2개의 바퀴 지지 프레임(131)의 중간에 고정되며, 중간부부에는 회전&고정장치(150)의 하부가 고정된다. The lower frame 130 may be divided into a wheel support frame 131 and a fixed frame 135. The wheel support frame 131 is installed in two wheels 171 directions. Both ends of the fixing frame 135 is fixed to the middle of the two wheel support frame 131, the lower portion of the rotation & fixing device 150 is fixed to the middle portion.

도 2는 수납부의 일 실시 예를 나타낸다. Figure 2 shows an embodiment of the housing.

도 2a는 링이 메인 회전 축을 중심으로 수납부가 회전하는 예를 설명하며, 도 2b는 수납부를 구성하는 수납프레임의 가장자리에 설치한 수납 홀 및 수납 후크의 예를 설명한다. 2A illustrates an example in which a ring rotates about a main rotation axis, and FIG. 2B illustrates an example of a storage hole and a storage hook provided at an edge of a storage frame constituting the storage unit.

도 1 및 도 2를 참조하면, 수납부(140)는 링(141), 암(142) 및 수납프레임(143)으로 구성된다. 1 and 2, the accommodation unit 140 includes a ring 141, an arm 142, and a storage frame 143.

링(141)은 메인 회전 축(120)을 중심으로 회전할 수 있도록 한다. 암(142)은 일 단자가 링(141)의 외부와 결합한다. 수납프레임(143)은 암(142)의 반대 단과 결합하며, 내부가 비어 있는 사각형 또는 원형의 프레임으로 구현할 수 있다. 비어 있는 내부에는 수확한 과실을 담을 수 있는 포대(c)가 설치될 수 있을 것이다. 수납프레임(143)의 가장자리에는 수납 홀(143-1) 및 수납 후크(143-2) 중 적어도 하나를 추가로 설치할 수 있다. The ring 141 allows rotation about the main axis of rotation 120. Arm 142 has one terminal coupled to the outside of the ring 141. The storage frame 143 is coupled to the opposite end of the arm 142, and may be implemented as a rectangular or circular frame having an empty inside. The empty interior may be equipped with a bag (c) to hold the harvested fruit. At least one of the storage hole 143-1 and the storage hook 143-2 may be further installed at an edge of the storage frame 143.

도 3은 회전&고정장치의 일 실시 예이다. Figure 3 is an embodiment of a rotating & fixing device.

도 1 및 도 3을 참조하면, 회전&고정장치(150)는 회전&고정바디(151) 및 고정 스프링(152)을 포함한다. 회전&고정바디(151)는 하부가 하부 프레임(130)을 구성하는 고정 프레임(135)의 상부 면에 고정되며, 상부 중앙의 비어 있는 곳으로 메인 회전 축(120)이 삽입되어 회전한다. 고정 스프링(152)은 헤드(152-1) 스프링모듈(152-2) 및 고정 손잡이(152-3)로 이루어진다. 헤드(152-1)는 일 단은 각도 조절 홀(121-1)에 삽입하여 회전&고정장치(150)가 메인 회전 축(120)에 고정될 수 있도록 하고, 각도 조절 홀(120-1)로부터 이탈함으로써 메인 회전 축(120)이 회전&고정장치(150)의 내부에서 회전할 수 있도록 한다. 고정 손잡이(152-3)는 헤드(152-1)의 반대 단에 고정되어 왕복 운동을 할 때 헤드(152-1)도 같이 왕복운동을 할 수 있게 한다. 스프링모듈(152-2)은 헤드(152-1)와 고정 손잡이(152-3) 사이에 위치하여, 스프링(154-1)의 복원력으로 고정 손잡이(155)를 회전&고정바디(151)의 내부로 밀어 넣어 결국 헤드(152-1)의 일 단이 각도 조절 홀(120-1)에 삽입되도록 하고, 고정 손잡이(155)를 회전&고정바디(151)의 외부로 잡아당겼을 때 헤드(152-1)가 각도 조절 홀(120-1)로부터 이탈하도록 한다. 1 and 3, the rotation & fixing device 150 includes a rotation & fixing body 151 and a fixing spring 152. The rotation & fixing body 151 is fixed to the upper surface of the fixed frame 135, the lower portion of which constitutes the lower frame 130, the main rotation shaft 120 is inserted into the empty center of the upper rotation to rotate. The fixed spring 152 consists of a head 152-1 spring module 152-2 and a fixed handle 152-3. The head 152-1 is inserted into the angle adjusting hole 121-1 so that the rotation & fixing device 150 can be fixed to the main rotating shaft 120, and the angle adjusting hole 120-1 is provided. Departure from the main rotation shaft 120 to be able to rotate inside the rotation & fixing device 150. The fixed handle 152-3 is fixed to the opposite end of the head 152-1 to allow the head 152-1 to reciprocate as well. The spring module 152-2 is located between the head 152-1 and the fixing knob 152-3, and the fixing knob 155 is rotated & fixed body 151 by the restoring force of the spring 154-1. Push it into the end so that one end of the head 152-1 is eventually inserted into the angle adjusting hole 120-1, and when the fixing knob 155 is pulled out of the rotation & fixing body 151, the head ( 152-1 is separated from the angle adjusting hole 120-1.

도 4는 바퀴모듈 및 완충장치의 분해 사시도이다. 4 is an exploded perspective view of the wheel module and the shock absorber.

도 5는 바퀴모듈 및 완충장치의 동작을 설명한다. 5 illustrates the operation of the wheel module and the shock absorber.

도 1, 도 4 및 도 5를 참조하면, 완충장치(160)는 고정바디(161) 및 완충기(164)로 구현할 수 있다. 고정바디(161)는 일면이 하부 프레임(130)을 구성하는 바퀴 지지프레임(131)의 일 단자에 삽입되어 고정되고, 반대 면에는 제1힌지(161-1) 및 제2힌지(161-2)가 상하로 설치되어 있다. 완충기(164)는 이동헤드(164-1), 바(bar, 164-2), 고정헤드(164-3) 및 스프링(164-4)으로 구현할 수 있다. 이동헤드(164-1)는 제1힌지(161-1)를 축으로 회전할 수 있으며, 바(164-2)의 일 단은 이동헤드(164-1)에 고정되며 반대 단은 이동헤드(164-1)가 제1힌지(161-1)를 축으로 회전할 때 외면에 설치된 스프링(164-4)의 힘으로 고정헤드(164-3)의 일단을 통해 내부로 왕복 운동한다. 고정헤드(164-4)의 반대 단은 제2힌지(161-2)를 중심으로 회전한다. 1, 4, and 5, the shock absorber 160 may be embodied by a fixed body 161 and a shock absorber 164. The fixed body 161 is inserted into one terminal of the wheel support frame 131 constituting the lower frame 130 is fixed, the opposite side of the first hinge (161-1) and second hinge (161-2) ) Is installed up and down. The shock absorber 164 may be implemented by a moving head 164-1, a bar 164-2, a fixed head 164-3, and a spring 164-4. The moving head 164-1 may rotate the first hinge 161-1 axially, one end of the bar 164-2 is fixed to the moving head 164-1, and the opposite end of the moving head 164-1 is rotated. When the 164-1 rotates the first hinge 161-1 axially, the 164-1 reciprocates inwardly through one end of the fixed head 164-3 by the force of the spring 164-4 installed on the outer surface. The opposite end of the fixed head 164-4 rotates about the second hinge 161-2.

바퀴모듈(170)은 바퀴(171), 바퀴 축(175) 및 바퀴 축 고정수단(179)을 포함한다. 바퀴(171)는 원형으로 가상의 원을 기준으로 원의 외부로 돌출하는 돌출부(171-1) 및 원의 내부로 함몰되는 홈(171-2)이 형성되어 있다. 바퀴 축(175)은 일 단면에는 바퀴 고정용 체결홀(175-1)이 형성되고 일단에서 중앙부로 일정거리 떨어진 곳에는 스토퍼(175-1)가 형성되어 바퀴(171)의 일 면을 고정하고, 반대 단은 힌지 체결홀(175-4)이 형성되어 제2힌지(162)에 고정되어 회전할 수 있도록 하며, 중앙에는 완충기(164)를 구성하는 스프링(164-4)의 반대 단이 고정되어 회전하는 제3힌지(175-3)가 형성되어 있다. The wheel module 170 includes a wheel 171, a wheel shaft 175, and a wheel shaft fixing means 179. The wheel 171 is formed in a circle with a protrusion 171-1 protruding out of the circle based on the virtual circle and a groove 171-2 recessed into the circle. The wheel shaft 175 is formed with a fastening hole for fastening the wheel (175-1) in one section and a stopper (175-1) is formed at a distance from the one end to the center portion to fix one surface of the wheel 171 and , The opposite end is the hinge fastening hole (175-4) is formed to be fixed to the second hinge 162 to rotate, the center of the opposite end of the spring (164-4) constituting the shock absorber 164 is fixed And the third hinge 175-3 is rotated.

바퀴 축 고정수단(179)은 나사와 같은 체결수단(179-1)을 이용하여 바퀴 축(175)의 일 단면에 형성된 바퀴 고정용 체결홀(175-1)과 체결됨으로써 바퀴(170)의 반대 면을 고정한다. The wheel shaft fixing means 179 is fastened to the wheel fixing fastening hole 175-1 formed at one end surface of the wheel shaft 175 by using a fastening means 179-1 such as a screw, so that the wheel 170 is opposed to the wheel 170. Secure the face.

도 5를 참조하면, 바퀴(171)가 빗금이 쳐진 자갈의 위로 올라갈 때, 완충기(164)를 구성하는 바(164-2)가 제2힌지(161-2)를 축으로 일정 각도 회전하여 바퀴(171)가 상 방향으로 올라갈 수 있도록 하며, 이때 스프링(164-4)의 작용에 의해 본 발명에 따른 작업용 이동의자(100)의 수평은 그대로 유지할 수 있다는 것은 쉽게 이해할 수 있을 것이다. 만일 이러한 구성이 없다면, 본 발명에 따른 작업용 이동의자(100) 전체가 자갈에 의해 기울어지게 될 것은 쉽게 이해할 수 있다. Referring to FIG. 5, when the wheel 171 ascends over the hatched gravel, the bar 164-2 constituting the shock absorber 164 rotates the second hinge 161-2 by an angle to the wheel. It will be readily understood that 171 can be raised in an upward direction, in which the horizontal of the working movable chair 100 according to the present invention can be kept intact by the action of the spring 164-4. If there is no such configuration, it can be easily understood that the whole work chair 100 according to the present invention will be inclined by gravel.

바퀴(171)가 자갈을 넘고 난 후에는 스프링(164-4)의 복원력에 의해 상 방향으로 올라가 있던 바퀴(171)가 다시 평탄한 도로를 따라 바퀴 지지 프레임(131)과 수평을 이루게 될 것이다. After the wheel 171 is over the gravel, the wheel 171 that has been raised in the upward direction by the restoring force of the spring 164-4 will be horizontal with the wheel support frame 131 along the flat road again.

도 6은 이동중인 바퀴가 자갈을 넘어가는 상황을 설명한다. 6 illustrates a situation in which a moving wheel moves over gravel.

도 6a는 바퀴가 자갈을 넘어가는 이동중인 작업용 이동의자(100)의 측면에서 본 것이고, 도 6b는 도 6a의 점선원을 확대한 것이다. FIG. 6A is a side view of the movable working chair 100 in which the wheels move over the gravel, and FIG. 6B is an enlarged dotted line of FIG. 6A.

도 6을 참조하면, 바퀴모듈(170)을 구성하는 바퀴(171)가 빗금이 쳐진 자갈의 상부로 올라가게 되면 완충기(164, 미도시)를 구성하는 바(164-2)가 일정각도 상방향으로 회전함에 따라 바퀴(171)의 위치도 그만큼 올라가게 되도록 구성되어 자갈로부터 받을 수 있는 충격을 최소로 하였으며, 바퀴(171)의 표면에 형성된 돌출부(171-1) 및 홈(171-2)에 의해 바퀴(171)의 표면과 자갈 표면의 마찰력을 최대로 하여 바퀴(171)가 자갈의 표면에서 미끄러지는 현상을 최소로 하였다. Referring to FIG. 6, when the wheel 171 constituting the wheel module 170 ascends to the top of the hatched gravel, the bar 164-2 configuring the shock absorber 164 (not shown) moves upward at a predetermined angle. As the position of the wheel 171 is rotated as much as it rotates to minimize the impact that can be received from the gravel, the protrusions (171-1) and the grooves (171-2) formed on the surface of the wheel 171 By maximizing the frictional force between the surface of the wheel 171 and the surface of the gravel to minimize the phenomenon that the wheel 171 slips on the surface of the gravel.

이상에서는 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 기술자라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방 가능함은 명백한 사실이다. In the above description, the technical idea of the present invention has been described with the accompanying drawings, which illustrate exemplary embodiments of the present invention by way of example and do not limit the present invention. In addition, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and imitations can be made without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

110: 등받이 좌석
120: 메인 회전 축
130: 하부 프레임
140: 수납부
150: 회전&고정장치
160: 완충장치
170: 바퀴모듈 110: back seat
120: main axis of rotation
130: lower frame
140: storage
150: rotation & fixing device
160: shock absorber
170: wheel module

Claims (3)

하부프레임에 고정된 회전&고정장치를 이용하여 등받이 좌석이 메인 회전 축을 축으로 회전하거나 고정하도록 하고, 바퀴모듈과 상기 하부프레임을 연결하는 완충장치를 이용하여 이동도로의 노면의 상황에 따라 상기 바퀴모듈이 상하로 움직이면서 상기 등받이 좌석에 앉은 사용자에게 가해지는 충격을 최소로 할 수 있는 작업용 이동의자로써,
상기 메인 회전축은 일 단이 상기 등받이 좌석의 하부에 고정되어 있고 반대 단은 상기 회전&고정장치의 내부에 삽입되어 있으며,
상기 회전&고정장치는, 하부가 상기 하부 프레임을 구성하는 고정 프레임의 상부 면에 고정되며, 상부 중앙의 비어 있는 곳으로 상기 메인 회전 축이 삽입되어 회전하도록 하는 회전&고정바디 및 일 단은 상기 메인 회전 축에 형성된 각도 조절 홀에 삽입하여 상기 회전&고정장치가 상기 메인 회전 축에 고정될 수 있도록 하고, 상기 각도 조절 홀로부터 이탈함으로써 상기 메인 회전 축이 상기 회전&고정장치의 내부에서 회전할 수 있도록 하는 헤드, 상기 헤드의 반대 단에 고정되어 왕복 운동을 할 때 상기 헤드도 같이 왕복운동을 할 수 있게 하는 고정 손잡이, 상기 헤드와 상기 고정 손잡이 사이에 위치하여, 스프링의 복원력으로 상기 고정 손잡이를 상기 회전&고정바디의 내부로 밀어 넣어 상기 헤드의 일 단이 상기 각도 조절 홀에 삽입되도록 하고, 상기 고정 손잡이가 상기 회전&고정바디의 외부로 잡아당겨 졌을 때 상기 헤드가 상기 각도 조절 홀로부터 이탈하도록 하는 스프링 모듈을 포함하는 고정 스프링을 포함하고,
상기 완충장치는, 일 면이 상기 하부 프레임을 구성하며 상기 고정 프레임과 수직으로 결합된 바퀴 지지프레임의 일 단자에 삽입되어 고정되고, 반대 면에는 제1힌지 및 제2힌지가 상하로 설치되어 있는 고정바디 및 상기 제1힌지를 축으로 회전할 수 있는 이동헤드, 일 단은 상기 이동헤드에 고정되며 반대 단은 상기 이동헤드가 상기 제1힌지를 축으로 회전할 때 외면에 설치된 스프링의 힘으로 고정헤드의 일단을 통해 내부로 왕복 운동하도록 하는 바, 일단은 상기 바의 반대 단에 고정되고 반대 단은 상기 제2힌지를 중심으로 회전하는 상기 고정헤드를 포함하는 완충기를 구비하며,
상기 바퀴모듈은,
원형으로 가상의 원을 기준으로 원의 외부로 돌출하는 돌출부 및 원의 내부로 함몰되는 홈이 형성되어 있는 바퀴;
일 단면에는 바퀴 고정용 체결홀이 형성되고 일단에서 중앙부로 일정거리 떨어진 곳에는 스토퍼가 형성되어 상기 바퀴의 일 면을 고정하고, 반대 단은 힌지 체결홀이 형성되어 상기 제2힌지에 고정되어 회전할 수 있도록 하며, 중앙에는 상기 완충기를 구성하는 상기 스프링의 반대 단이 고정되어 회전하는 제3힌지가 형성되어 있는 바퀴 축; 및
체결수단을 이용하여 상기 바퀴 축의 일 단면에 형성된 상기 바퀴 고정용 체결홀과 체결됨으로써 상기 바퀴의 반대 면을 고정하는 바퀴 축 고정수단; 을
포함하는 것을 특징으로 하는 작업용 이동의자.
Using the rotation & fixing device fixed to the lower frame, the back seat seat rotates or fixes the main axis of rotation, and the wheel according to the situation of the road surface using the shock absorber connecting the wheel module and the lower frame. As a work movable chair that can minimize the impact on the user sitting on the back seat while the module moves up and down,
The main rotating shaft has one end fixed to the lower portion of the backrest seat and the opposite end is inserted into the rotation and fixing device,
The rotation & fixing device, the lower part is fixed to the upper surface of the fixed frame constituting the lower frame, the rotation & fixing body and the one end to rotate the main rotation shaft is inserted into the empty place of the upper center Inserted into an angle adjusting hole formed in the main rotation shaft to allow the rotation & fixing device to be fixed to the main rotation shaft, and to be separated from the angle adjusting hole to the main rotation shaft to rotate inside the rotation & fixing device. A head which is fixed to the opposite end of the head so as to reciprocate when the head is reciprocated, the head being positioned between the head and the fixed handle, and the fixed handle by the restoring force of the spring. Push the inside of the rotating & fixed body so that one end of the head is inserted into the angle adjusting hole, A group of the head when fixing the handle is turned by pulling out to the outside of the rotation and the fixed body includes a fixed spring of a spring module to exit from the hole the angle adjustment,
The shock absorber is inserted into one terminal of the wheel support frame coupled to the fixed frame and vertically coupled to one side of the lower frame, the first side and the second hinge is installed upside down A moving head capable of rotating the fixed body and the first hinge axially, one end of which is fixed to the moving head and the other end of which is driven by a spring installed on the outer surface when the moving head rotates the first hinge axially; A buffer configured to reciprocate inwardly through one end of the fixed head, the one end being fixed to an opposite end of the bar and the opposite end including the fixed head rotating about the second hinge,
The wheel module,
A wheel having protrusions projecting out of the circle and grooves recessed into the circle based on the imaginary circle in a circle;
One end of the wheel fixing fastening hole is formed and a stopper is formed at a distance away from the center portion at one end to fix one side of the wheel, the opposite end is formed by a hinge fastening hole is fixed to the second hinge to rotate A wheel shaft having a third hinge formed at a center thereof, the third end of the spring configured to rotate the shock absorber being fixed thereto; And
Wheel shaft fixing means for fixing the opposite surface of the wheel by being fastened with the fastening hole for fastening the wheel formed on one end surface of the wheel shaft by using fastening means; of
Mobile chair for work comprising a.
삭제delete 제1항에서,
상기 메인 회전 축을 중심으로 회전하는 링, 일 단이 상기 링의 외부와 결합하는 암 및 상기 암의 반대 단과 결합하며, 내부가 비어 있는 사각형 또는 원형의 프레임으로 구현하며, 가장자리에는 수납 홀 및 수납 후크 중 적어도 하나를 포함하는 수납프레임을 포함하는 수납부; 를
더 포함하는 것을 특징으로 하는 작업용 이동의자. In claim 1,
A ring rotating about the main rotation axis, one end is coupled to the arm and the other end of the arm coupled to the outside of the ring, and implemented as a rectangular or circular frame with an empty inside, the receiving hole and the receiving hook at the edge An accommodation unit including a storage frame including at least one of the following; To
Work chair for moving further comprising.
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