KR102047308B1

KR102047308B1 - A storehouse with lifting apparatus

Info

Publication number: KR102047308B1
Application number: KR1020190111122A
Authority: KR
Inventors: 남상일
Original assignee: 남상일
Priority date: 2019-09-07
Filing date: 2019-09-07
Publication date: 2019-11-21

Abstract

Disclosed is a warehouse with a lifting device, which includes: a door provided for opening and closing an entrance; a transfer module corresponding to the entrance to be installed on the ground of the outside, and transferring loaded products to the entrance side; and the lifting device loading the products transferred to the entrance side and lifting the same.

Description

Warehouse with lifting device {A STOREHOUSE WITH LIFTING APPARATUS}

본 발명은 승강 장치가 구비된 창고에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 내부 공간에 물류품을 저장하기 위한 승강 장치가 구비된 창고에 관한 것이다.The present invention relates to a warehouse provided with a lifting device, and more particularly, to a warehouse provided with a lifting device for storing logistics goods in an internal space.

일반적으로 물류창고라 함은 공장 또는 생산지에서 대량으로 생산된 각종 식료품, 음료, 의류, 가전, 잡화 및 산업용품 등의 일상에서 사용되는 모든 물품들을 일시 또는 장기간 적재 보관하기 위한 저장창고를 말한다.In general, the warehouse refers to a storage warehouse for temporarily or long-term storage of all items used in daily life such as various food products, beverages, clothing, home appliances, general goods, and industrial products produced in large quantities in a factory or a production area.

즉, 물류창고는 공장 등에서 대량 생산된 각종 물품들을 일시 또는 장기적으로 보관하는 용도로 사용되고, 이러한 물류창고는 물류의 단순한 관리차원을 벗어나 물품의 배치나 입출 및 재고관리 등의 신속한 처리와 적재공간의 효율적인 관리를 위한 각종 보관기구로 구성되어 있다.In other words, the warehouse is used for the purpose of temporarily or long-term storage of various items produced in large quantities in factories, etc. These warehouses go beyond the simple management of logistics and can be used for the rapid processing and loading space of batches, withdrawal and inventory management. It is composed of various storage mechanisms for efficient management.

상기와 같은 물류창고는 최근 물류산업의 급속한 발달로 인하여 단순한 물류의 관리차원에서 벗어나 물류 창고 내 보관재고의 물품배치에서부터 효율적인 입하 및 출하는 물론 재고관리 등의 새로운 비즈니스의 창출을 도모하는 바, 이러한 물류창고는 대량으로 생산된 물품의 보다 신속한 입하 및 출하와 더불어 물류 적재공간의 보다 효율적인 활용을 통해 대량의 물류가 가능하도록 설계 및 시공되고 있다.Logistics warehouse as described above, due to the recent rapid development of the logistics industry, aims to create a new business, such as inventory management, efficient shipment and shipment, from the arrangement of goods in storage warehouses, from the simple logistics management. Logistics warehouses are designed and constructed to enable mass logistics through faster shipment and shipment of mass-produced goods, and more efficient use of logistics loading space.

한편, 기존의 창고를 자동화 창고로 개조하는 것이 많지만, 설비 투자에 비용이 들며, 완전한 자동화 창고는 자동화때문에 체적 효율이 나쁘고, 이미 있는 평창고나 좁은 창고에는 도입하는 것이 불가능에 가깝다.On the other hand, many of the existing warehouses are converted to automated warehouses, but the cost of equipment investment is high, and the complete automated warehouses are poor in volume efficiency due to automation, and it is almost impossible to introduce them into existing flat warehouses or narrow warehouses.

이에 따라 신설뿐만 아니라 기존의 평치(平置) 창고에 있어서도 용이하게 설치할 수 있는 새로운 입출고 시스템이 제안될 필요가 있다.Accordingly, there is a need to propose a new entry / exit system that can be easily installed not only in new construction but also in existing flat warehouses.

본 발명의 일측면은 출입구에 대응하여 외부의 지면에 설치되어 적재되는 물류품을 출입구 측으로 이송하는 이송 모듈 및 이송 모듈에 의해 이송되는 물류품을 탑재하여 리프팅하는 승강 장치를 포함하는 승강 장치가 구비된 창고를 제공한다.One side of the present invention is provided with a lifting device including a lifting module for mounting and lifting a transport module for transporting the logistics goods installed and loaded on the outer ground corresponding to the doorway to the doorway and lifting the goods transported by the transport module. The old warehouse.

본 발명의 다른 측면은 상기 이송 모듈이 선택적으로 경사면을 형성할 수 있도록 구성되는 승강 장치가 구비된 창고를 제공한다.Another aspect of the present invention provides a warehouse equipped with a lifting device configured to allow the transfer module to selectively form an inclined surface.

본 발명의 또 다른 측면은 상기 승강 장치를 지면으로부터 지지하기 위한 일 구성으로 회전 지지부를 포함하는 승강 장치가 구비된 창고를 제공한다.Another aspect of the present invention provides a warehouse equipped with a lifting device including a rotary support in one configuration for supporting the lifting device from the ground.

본 발명의 또 다른 측면은 상기 승강 장치에 포함되는 레일의 높이 조절을 위한 일 구성으로 높이 조절부를 포함하는 승강 장치가 구비된 창고를 제공한다.Another aspect of the present invention provides a warehouse provided with a lifting device including a height adjustment unit in one configuration for height adjustment of the rail included in the lifting device.

본 발명의 또 다른 측면은 상기 승강 장치를 지면으로부터 지지하기 위한 일 구성으로 탄성 지지부를 포함하는 승강 장치가 구비된 창고를 제공한다.Another aspect of the invention provides a warehouse equipped with a lifting device including an elastic support in one configuration for supporting the lifting device from the ground.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem of the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 승강 장치가 구비된 창고는, 출입구 개폐를 위해 마련되는 도어; 상기 출입구에 대응하여 외부의 지면에 설치되어, 적재되는 물류품을 상기 출입구 측으로 이송하는 이송 모듈; 및 상기 출입구 측으로 이송되는 물류품을 탑재하여 리프팅하는 승강 장치;를 포함한다.Warehouse provided with a lifting device of the present invention for solving the above problems, the door is provided for opening and closing the door; A transfer module installed on an external ground in correspondence with the entrance and configured to transfer the loaded logistics to the entrance; And a lifting device for mounting and lifting a logistic product that is transferred to the doorway side.

한편, 상기 도어는, 상기 출입구에 대응되는 사이즈를 가지며, 상기 도어를 닫았을 시에, 그 가장자리 4면에 상기 출입구 가장자리에 구비된 프레임에 끼워 맞춤되도록 구성되고, 상기 출입구 가장자리에 구비된 프레임의 일측에 힌지로 고정되고, 외부에는 잠그거나 열 수 있는 핸들이 설치되며, 상기 승강 장치는, 상기 출입구 상측의 벽면 일측에 설치되어 물류품이 적재되는 승하강부재의 이동 공간을 제공하는 승강 장치 브라켓; 상기 승강 장치 브라켓의 측면으로부터 수직 설치되는 가이드 레일; 및 상기 가이드 레일에 대응하는 가이드 롤러가 마련되어 상기 가이드 롤러에 의해 상기 가이드 레일에 설치되며, 상기 가이드 레일을 따라 승하강되는 상기 승하강부재;를 포함하고, 상기 이송 모듈은, 상기 출입구로부터 가장 멀리 이격된 부분에 위치하는 제1 이송판; 상기 제1 이송판에 힌지 결합되는 제2 이송판; 및 상기 출입구와 맞닿은 부분에 위치하는 제3 이송판;을 포함하고, 상기 제2 이송판은, 일측이 경첩 부재에 의해 상기 제1 이송판에 힌지 결합되어 상기 제1 이송판을 기준으로 회동하여 상기 제3 이송판과 맞닿은 타측이 들어 올려져 경사면을 형성하고, 상기 제3 이송판은, 상기 승하강부재에 형성되는 단턱과 대응되는 형상으로 형성되고, 구동 스프라켓 및 상기 구동 스프라켓에 연결되어 구동력을 전달받는 구동 링크에 의해 상기 제2 이송판의 타측에 회동 가능하게 설치되어, 상기 제2 이송판의 상측에 겹쳐진 상태로 위치하거나, 해당 상태로부터 회동하여 상기 단턱에 끼워 맞춰진 상태로 위치하며, 상기 제2 이송판은, 상기 제2 이송판 본체와 축 결합되어 소정 방향으로 회전하는 이송 롤러; 및 상기 이송 롤러와 결합되어 상기 이송 롤러에 의해 소정 방향으로 이동하는 컨베이어 벨트; 상기 제2 이송판을 들어 올릴 수 있도록 마련되는 유압 실린더; 및 지면에 매설되어 있으며, 상기 유압 실린더의 설치 공간을 제공하고, 상기 제2 이송판의 타측이 들어 올려지는 경우에 한하여 적어도 일부분이 지면으로부터 노출되는 이송판 브라켓;을 포함하고, 상기 창고는, 상기 승하강부재의 저면에 설치되는 적어도 하나의 회전 지지부;를 더 포함하고, 상기 회전 지지부는, 하부캡; 상기 하부캡의 상측에 이격되어 설치되며, 상기 승하강부재의 저면을 지지하는 상부캡; 및 상기 하부캡과 상기 상부캡의 사이에 설치되어 상기 상부캡을 지지하는 지지기둥;을 포함하며, 상기 하부캡은, 원기둥 형태로 형성되는 캡 본체, 및 상기 지지기둥의 하부가 삽입될 수 있도록 상기 캡 본체의 상부면으로부터 하측 방향으로 상기 지지기둥의 하부 형태에 대응하는 형상으로 함몰 형성되는 하부 안착홈을 포함하며, 상기 상부캡은, 상기 지지기둥의 상부가 삽입될 수 있도록 하부면으로부터 상측 방향으로 상기 지지기둥의 상부 형태에 대응하는 형상으로 함몰 형성되는 상부 안착홈이 형성되며, 상기 지지기둥은, 중심각이 직각인 원호 형상의 기둥 형태로 형성되는 4 개의 기둥모듈이 서로 연결 설치되어 원기둥 형태를 형성하며, 하부가 상기 하부 안착홈에 삽입되고, 상부가 상기 상부 안착홈에 삽입되며, 상기 기둥모듈은, 중심각이 직각인 원호 형상의 기둥 형태로 형성되는 모듈 본체; 상기 모듈 본체의 일측 평면에 상하 길이 방향으로 연장 형성되며, 다른 모듈 본체의 다른 일측 평면에 형성된 슬라이딩 홈의 상측으로부터 삽입 체결되는 슬라이딩 돌기; 상기 모듈 본체의 다른 일측 평면에 상기 슬라이딩 돌기의 형태에 대응하는 형상으로 상하 길이 방향으로 함몰 형성되며, 다른 모듈 본체의 슬라이딩 돌기가 삽입 체결되어 상하 방향으로 슬라이딩 이동하는 슬라이딩 홈; 상기 모듈 본체의 상부에 돌출 형성되어 상기 상부 안착홈의 상측면을 지지하는 지지 돌기; 및 상기 모듈 본체의 상측에 안착된 상기 상부캡이 회전할 수 있도록 상기 지지 돌기의 상부에 설치되는 바퀴;를 포함하며, 상기 하부캡은, 상기 하부 안착홈에 대응하는 형상의 원판 형태로 형성되며, 탄성력을 이용하여 지지하기 위한 다수 개의 탄성체가 하측면에 설치되는 지지 원판; 및 상기 하부 안착홈에 대응하는 형상의 원판 형태로 형성되어 상기 지지 원판의 상측에 안착되며, 상측에 안착된 상기 기둥모듈을 상기 하부 안착홈에서 회전시킬 수 있도록 하측면의 각 사방에 바퀴가 설치되는 회전 원판;을 더 포함하며, 상기 창고는, 상기 가이드 레일의 하측에 설치되어 상기 가이드 레일을 지지하며, 상기 가이드 레일의 지지 높이를 조절하는 적어도 하나의 높이 조절부;를 더 포함하고, 상기 높이 조절부는, 원기둥 형태로 형성되어 상기 가이드 레일의 하측을 지지하는 상부 프레임; 및 상부에 상기 상부 프레임이 삽입될 수 있도록 상기 상부 프레임의 하부의 형태에 대응하는 형상의 안착홈이 상부에 형성하며, 상기 상부 프레임의 지지 높이를 조절할 수 있도록 상기 안착홈에 삽입되는 상기 상부 프레임의 삽입 깊이가 다단으로 조절되는 하부 프레임;을 포함하며, 상기 상부 프레임은, 원기둥 형태로 형성되어 상기 안착홈에 삽입되는 상부 본체; 상기 상부 본체의 하부 외주면을 따라 다수 개가 설치되며, 상기 안착홈의 벽면을 따라 이동된 후 상기 상부 본체가 더 이상 하강되지 않도록 체결되는 체결 돌기; 및 상기 상부 본체가 상기 안착홈을 따라 하강하다 더 이상 하강하지 못하도록 상기 상부 본체의 상부 외주면을 일주하고 연장 설치되는 걸림턱;을 포함하며, 상기 하부 프레임은, 상기 체결 돌기가 상하 수직 방향으로 이동하기 위한 공간을 형성할 수 있도록 상기 안착홈의 벽면의 상측으로부터 하측 수직 방향으로 연장 형성되는 수직 통로; 상기 체결 돌기가 수평 방향으로 이동할 수 있도록 상기 수직 통로의 중간 부분으로부터 일측 수평 방향으로 연장 형성되는 제1 수평 통로; 상기 체결 돌기가 안착될 수 있도록 상기 제1 수평 통로의 말단에서 하측 수직 방향으로 연장 형성되는 제1 체결 통로; 상기 체결 돌기가 수평 방향으로 이동할 수 있도록 상기 수직 통로의 하측으로부터 일측 수평 방향으로 연장 형성되는 제2 수평 통로; 및 상기 체결 돌기가 안착될 수 있도록 상기 제2 수평 통로의 말단에서 하측 수직 방향으로 연장 형성되는 제2 체결 통로;를 포함하며, 상기 제1 체결 통로는, 상기 제1 수평 통로를 따라 수평 방향으로 이동하던 상기 체결 돌기가 하강된 후 안착될 수 있도록 제1 수평 통로의 말단에서 하측 방향으로 연장 형성되는 하강 통로; 상기 하강 통로의 상부 일측 또는 양측 벽면에 함몰 형성되는 설치홈에 설치되며, 상기 하강 통로로 노출된 전면이 하측으로 갈수록 상기 설치홈으로부터 멀어지는 방향으로 경사진 경사면을 형성하며, 상기 설치홈에 삽입된 후단이 탄성체에 의해 지지되어 상기 체결 돌기가 상기 경사면을 따라 하강하면 상기 탄성체 방향으로 이동된 후 상기 체결 돌기가 상기 경사면을 통과하여 상기 하강 통로의 하측 공간에 안착되면 상기 탄성체의 탄성력에 의해 상기 경사면이 상기 설치홈으로부터 다시 노출되어 전단 하측면으로 상기 체결 돌기의 상측을 체결하는 체결구; 및 상기 하강 통로의 하부 공간에 설치되며, 상기 하강 통로의 하측 바닥면에 설치되는 탄성체에 의하여 지지되어 상측에 안착되는 상기 체결 돌기를 탄성력을 이용하여 지지하는 탄성 지지판;을 포함하며, 상기 창고는, 상기 승하강부재의 저면에 설치되는 적어도 하나의 탄성 지지부;를 더 포함하고, 상기 탄성 지지부는, 스프링; 상기 스프링의 양 끝단에 삽입되어 상기 스프링의 압축거리를 조절하는 한 쌍의 스프링 고정 너트; 및 상기 한 쌍의 스프링 고정 너트에 각각 끼워지는 한 쌍의 탄성 부재;를 포함하고, 상기 한 쌍의 스프링 고정 너트는, 각각 상기 스프링의 내경에 대응하는 일단부 및 상기 스프링의 내경보다 긴 직경을 갖는 타단부로 구성되고, 상기 한 쌍의 탄성 부재는, 링 형상으로 형성되어 각각 상기 한 쌍의 스프링 고정 너트의 일단부의 외주면에 끼워지며, 상기 한 쌍의 스프링 고정 너트의 일단부에 끼워지는 경우, 상기 스프링이 접촉되는 단턱부;를 포함하고, 상기 단턱부는, 상기 스프링의 내경면과 접촉되어, 상기 한 쌍의 스프링 고정 너트가 가압되는 경우, 그에 대응되게 변형되는 단턱면; 및 상기 스프링의 내측면과 접촉되어 상기 스프링의 변형응력을 흡수하는 단턱측벽;을 포함하고, 상기 한 쌍의 탄성 부재는, 각각 상기 한 쌍의 스프링 고정 너트와 맞닿는 면에 형성되는 제1 고정 돌기 및 제2 고정 돌기;를 더 포함하고, 상기 한 쌍의 스프링 고정 너트는, 각각 상기 제1 고정 돌기 및 상기 제2 고정 돌기와 대응하는 안착면이 마련되어, 상기 제1 고정 돌기 및 상기 제2 고정 돌기에 의해 상기 한 쌍의 탄성 부재를 고정할 수 있다.On the other hand, the door has a size corresponding to the doorway, and when the door is closed, the door is configured to fit to the frame provided on the edge of the doorway on the four sides of the door, the frame of the door A hinge is fixed to one side, and a handle that can be locked or opened on the outside is installed, and the elevating device is installed on one side of the wall surface above the entrance to provide a moving space of the elevating member on which the logistics goods are loaded. ; A guide rail installed vertically from the side of the elevating device bracket; And a lifting member provided with a guide roller corresponding to the guide rail and installed on the guide rail by the guide roller, and being lifted up and down along the guide rail, wherein the transfer module is farthest from the doorway. A first transfer plate positioned at a spaced portion; A second transfer plate hinged to the first transfer plate; And a third transfer plate positioned at a portion in contact with the entrance and exit, wherein the second transfer plate is hinged to the first transfer plate by a hinge member and rotated based on the first transfer plate. The other side in contact with the third conveying plate is lifted to form an inclined surface, and the third conveying plate is formed in a shape corresponding to the step formed in the elevating member, and is connected to a driving sprocket and the driving sprocket to drive a driving force. Is rotatably installed on the other side of the second conveying plate by a drive link receiving the transmission, positioned in an overlapping state on the upper side of the second conveying plate, or rotated from the state to be fitted in the stepped state, The second conveying plate may include: a conveying roller axially coupled to the second conveying plate main body to rotate in a predetermined direction; And a conveyor belt coupled to the transfer roller to move in a predetermined direction by the transfer roller. A hydraulic cylinder provided to lift the second transfer plate; And a transfer plate bracket embedded in the ground and providing an installation space of the hydraulic cylinder, wherein at least a portion of the transfer plate bracket is exposed from the ground only when the other side of the second transfer plate is lifted up. At least one rotary support is installed on the lower surface of the elevating member; The rotary support further comprises a lower cap; An upper cap spaced apart from an upper side of the lower cap and supporting a bottom surface of the elevating member; And a support pillar installed between the lower cap and the upper cap to support the upper cap, wherein the lower cap includes a cap body formed in a cylindrical shape, and a lower portion of the support pillar can be inserted therein. And a lower seating recess recessed in a shape corresponding to a lower shape of the support pillar in a downward direction from an upper surface of the cap body, wherein the upper cap is upper from a lower surface so that an upper portion of the support pillar can be inserted therein. The upper seating groove is formed to be recessed in a shape corresponding to the upper shape of the support pillar in the direction, the support pillar, the four pillar modules formed in the shape of an arc-shaped column with a right angle to the center angle is connected to each other and installed It forms a shape, the lower portion is inserted into the lower seating groove, the upper portion is inserted into the upper seating groove, the pillar module, the center angle is A module body formed in the shape of a column shape having a right arc shape; A sliding protrusion extending in a vertical direction in one plane of the module main body and inserted and fastened from an upper side of a sliding groove formed in another plane of the other module main body; A sliding groove recessed in a vertical direction in a shape corresponding to the shape of the sliding protrusion on the other side plane of the module main body, and the sliding protrusion of another module main body inserted into and fastened to slide in the vertical direction; A support protrusion protruding from an upper portion of the module body to support an upper surface of the upper seating groove; And a wheel installed at an upper portion of the support protrusion to rotate the upper cap seated on the upper side of the module body, wherein the lower cap is formed in a disc shape having a shape corresponding to the lower seating groove. The support disc is provided with a plurality of elastic bodies on the lower side for supporting by using an elastic force; And formed in the shape of a disc of the shape corresponding to the lower seating groove is seated on the upper side of the support disc, the wheels are installed on each side of the lower side so that the column module seated on the upper side to rotate in the lower seating groove The rotating disk is further included, wherein the warehouse, at least one height adjustment unit installed on the lower side of the guide rail to support the guide rail, and adjusts the support height of the guide rail; The height adjustment unit, the upper frame is formed in a cylindrical shape for supporting the lower side of the guide rail; And a seating groove having a shape corresponding to a shape of a lower portion of the upper frame so that the upper frame can be inserted into the upper portion, and the upper frame inserted into the seating groove to adjust a support height of the upper frame. A lower frame having an insertion depth of which is adjusted in multiple stages, wherein the upper frame includes: an upper body formed in a cylindrical shape and inserted into the seating groove; A plurality of fastening protrusions are installed along a lower outer circumferential surface of the upper body, and fastened so that the upper body is no longer lowered after being moved along the wall surface of the seating groove; And a latching jaw that is arranged to extend around the upper outer circumferential surface of the upper body so that the upper body is lowered along the seating groove so that the upper body cannot be lowered any further. The lower frame includes the fastening protrusion moving up and down vertically. A vertical passage extending in a vertical direction from an upper side of a wall surface of the seating groove so as to form a space therein; A first horizontal passage extending in one horizontal direction from a middle portion of the vertical passage so that the fastening protrusion can move in a horizontal direction; A first fastening passage extending in a lower vertical direction from an end of the first horizontal passage so that the fastening protrusion can be seated; A second horizontal passage extending in one horizontal direction from a lower side of the vertical passage so that the fastening protrusion can move in a horizontal direction; And a second fastening passage extending in a lower vertical direction from an end of the second horizontal passage so that the fastening protrusion can be seated, wherein the first fastening passage is horizontally along the first horizontal passage. A descending passage extending downward from the end of the first horizontal passage so that the fastening protrusion that has been moved can be seated after being lowered; It is installed in the installation groove is formed in the upper recessed one side or both side wall of the descending passage, the front surface exposed to the descending passage forms an inclined surface inclined away from the installation groove toward the lower side, inserted into the installation groove When the rear end is supported by the elastic body and the fastening protrusion is moved along the inclined surface, the inclined surface is moved by the elastic body, and then when the fastening protrusion passes through the inclined surface and is seated in the lower space of the lower passage, the inclined surface by the elastic force of the elastic body. Fasteners for fastening the upper side of the fastening projection to the lower side of the front end exposed again from the installation groove; And an elastic support plate installed in a lower space of the descending passage and supported by an elastic body installed on a lower bottom surface of the descending passage to support the fastening protrusion seated on an upper side by using an elastic force. And at least one elastic support provided on the bottom of the elevating member, wherein the elastic support comprises: a spring; A pair of spring fixing nuts inserted into both ends of the spring to adjust a compression distance of the spring; And a pair of elastic members respectively fitted to the pair of spring fixing nuts, wherein the pair of spring fixing nuts each have one end portion corresponding to the inner diameter of the spring and a diameter longer than the inner diameter of the spring. A pair of elastic members, each of which is formed in a ring shape and fitted to an outer circumferential surface of one end of the pair of spring fixing nuts, and is fitted to one end of the pair of spring fixing nuts. And a stepped portion contacting the spring, wherein the stepped portion is contacted with an inner diameter surface of the spring, and the stepped surface is deformed correspondingly when the pair of spring fixing nuts are pressed; And a stepped side wall in contact with the inner surface of the spring to absorb the deformation stress of the spring, wherein the pair of elastic members are each formed on a surface in contact with the pair of spring fixing nuts. And a second fixing protrusion, wherein the pair of spring fixing nuts are provided with seating surfaces corresponding to the first fixing protrusion and the second fixing protrusion, respectively, and the first fixing protrusion and the second fixing protrusion are respectively provided. The pair of elastic members can be fixed by this.

본 발명의 일측면에 따르면, 이송 모듈 및 승강 장치를 포함하여 창고에 대하여 물류품의 보관 및 운반의 효율성을 높일 수 있다.According to one aspect of the invention, including the transfer module and the lifting device can increase the efficiency of storage and transport of the logistics for the warehouse.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 이송 모듈의 경사면 구조를 채택하여 창고에 대한 물류품의 보관 및 운반의 자동화를 구현할 수 있다.According to another aspect of the present invention, by adopting the inclined surface structure of the transfer module it is possible to implement the automation of the storage and transportation of the logistics to the warehouse.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 회전 지지부를 포함하여 구성 요소 간 전달되는 진동이나 충격을 흡수할 수 있을 뿐만 아니라 각 구성 요소가 파손되는 것을 방지할 수 있다.According to another aspect of the present invention, it is possible not only to absorb the vibration or shock transmitted between the components including the rotary support, but also to prevent the breakage of each component.

또한, 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 높이 조절부를 포함하여 필요에 따라 승하강 레일의 높이를 조절할 수 있으며 이로 인해 작업 효율성 및 편의성을 향상시킬 수 있다.In addition, according to another aspect of the present invention, it is possible to adjust the height of the elevating rail as needed, including the height adjustment unit, thereby improving the work efficiency and convenience.

또한, 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 탄성 지지부를 포함하여 구성 요소 간 전달되는 진동이나 충격을 흡수할 수 있을 뿐만 아니라 각 구성 요소가 파손되는 것을 방지할 수 있다.In addition, according to another aspect of the present invention, not only can absorb the vibration or shock transmitted between the components including the elastic support, it is possible to prevent the breakage of each component.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 승강기가 구비된 창고를 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 도어가 개방된 상태를 보여주는 도면이다.
도 3 및 도 4는 도 2에 도시된 이송 모듈의 다른 예를 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 회전 지지부를 보여주는 도면이다
도 6 및 도 7은 도 5의 지지기둥을 보여주는 도면이다
도 8 및 도 9은 도 5의 하부캡의 다른 예를 보여주는 도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 높이 조절부를 보여주는 도면이다.
도 11 내지 도 13는 도 10의 하부 프레임을 보여주는 도면이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 탄성 지지부를 보여주는 도면이다.
도 15은 도 14의 단면도이다.
도 16은 도 15에 도시된 한 쌍의 탄성 부재의 다른 실시예를 보여주는 도면이다.1 is a view showing a warehouse provided with a lift according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view illustrating an open state of the door illustrated in FIG. 1.
3 and 4 are views showing another example of the transfer module shown in FIG.
5 is a view showing a rotary support according to the present invention.
6 and 7 are views showing the support pillar of FIG.
8 and 9 are views showing another example of the lower cap of FIG.
10 is a view showing a height adjustment unit according to the present invention.
11 to 13 illustrate the lower frame of FIG. 10.
14 is a view showing an elastic support according to an embodiment of the present invention.
15 is a cross-sectional view of FIG. 14.
16 is a view showing another embodiment of the pair of elastic members shown in FIG.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.DETAILED DESCRIPTION The following detailed description of the invention refers to the accompanying drawings that show, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and characteristics described herein may be embodied in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with one embodiment. In addition, it is to be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the invention. The following detailed description, therefore, is not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if properly described, is defined only by the appended claims, along with the full range of equivalents to which such claims are entitled. Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions throughout the several aspects.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 승강기가 구비된 창고를 보여주는 도면이다.1 is a view showing a warehouse provided with a lift according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 승강 장치가 구비된 창고(1)는 도어(10), 이송 모듈(30) 및 승강 장치(50)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a warehouse 1 equipped with a lifting device according to an embodiment of the present invention may include a door 10, a transfer module 30, and a lifting device 50.

본 발명의 일 실시예에 따른 승강 장치가 구비된 창고(1, 이하, 창고)는, 통상의 물류 창고일 수 있으며, 그 물류품의 종류는 한정되지 않는다. 예를 들면, 창고(1)는 바닥판 및 바닥판의 외측 둘레로 벽면을 형성하고, 벽면 상부는 천장을 감싸 그 내부 공간에는 물류품을 저장할 수 있다.The warehouse (1, hereinafter, warehouse) provided with the elevating device according to an embodiment of the present invention may be a normal logistics warehouse, the type of the logistics is not limited. For example, the warehouse 1 may form a wall around the bottom plate and the outer periphery of the bottom plate, and the upper part of the wall may surround the ceiling to store the logistics goods in the inner space.

도어(10)는 창고(1)의 벽면 일정 부위에 물건 또는 사람의 출입을 위해 형성되는 출입구 개폐를 위해 마련될 수 있다.The door 10 may be provided to open and close the doorway formed at a predetermined portion of the wall surface of the warehouse 1 for entry or exit of an object or a person.

도어(10)는 출입구에 대응되는 사이즈를 가지며, 도어(10)를 닫았을 시에, 그 가장자리 4면에 출입구 가장자리에 구비된 프레임에 끼워 맞춤되도록 구성될 수 있다.The door 10 has a size corresponding to the doorway, and when the door 10 is closed, the door 10 may be configured to be fitted to a frame provided at the doorway edge at its four sides.

도어(10)는 출입구 가장자리에 구비된 프레임의 일측에 힌지로 고정되고, 외부는 잠그거나 열 수 있는 핸들이 설치될 수 있다. 사용자는 핸들을 파지하여 도어(10)를 여닫을 수 있을 것이다.The door 10 is fixed to one side of the frame provided at the edge of the doorway, the outside may be installed a handle that can be locked or opened. The user may grip the handle to open and close the door 10.

이송 모듈(30)은 창고(1)의 외부 지면에 설치되는데, 구체적으로는, 창고(1) 출입구에 대응하여 설치될 수 있다.The transfer module 30 is installed on the outer surface of the warehouse 1, specifically, may be installed corresponding to the entrance of the warehouse 1.

이송 모듈(30)은 지면에 대하여 소정의 각도를 갖는 경사면을 형성할 수 있으며, 적재되는 물류품을 개방된 창고(1)의 출입구 측으로 이송할 수 있다.The transfer module 30 may form an inclined surface having a predetermined angle with respect to the ground, and transfer the stacked goods to the doorway side of the open warehouse 1.

이와 같은 이송 모듈(30)과 관련하여 구체적인 설명은 도 2 이하를 참고하여 후술한다.Detailed description with respect to the transfer module 30 will be described later with reference to FIG.

승강 장치(50)는 창고(1)의 벽면 일측, 구체적으로는, 출입구 상측에 설치되어, 출입구 측으로 이송되는 물류품을 탑재하여 리프팅할 수 있다.The elevating device 50 is installed on one side of the wall surface of the warehouse 1, specifically, on the upper side of the doorway, and mounts and lifts a logistic product transferred to the doorway side.

승강 장치(50)와 관련하여 구체적인 설명은 도 2를 참고하여 후술한다.Detailed description with respect to the lifting device 50 will be described later with reference to FIG.

이와 같은, 본 발명의 일 실시예에 따른 창고(1)는 통상의 물류 창고에 있어서, 출입구 측으로 물류품을 이송하는 이송 모듈(30) 및 출입구로 이송되는 물류품을 탑재하여 리프팅하는 승강 장치(50)를 포함하여, 창고(1)에 대하여 물류품 이송을 용이하게 한다.As described above, the warehouse 1 according to an embodiment of the present invention is a lifting device for mounting and lifting a transport module 30 for transporting a logistic product to an entrance side and a logistic product transported to an entrance in a general distribution warehouse ( 50), to facilitate the transport of logistics goods to the warehouse (1).

도 2는 도 1에 도시된 도어가 개방된 상태를 보여주는 도면이다.FIG. 2 is a view illustrating an open state of the door illustrated in FIG. 1.

도 2를 참조하면, 이송 모듈(30)은 창고(1)의 외부 지면에 설치될 수 있으며, 창고(1)의 출입구와 맞닿는 일측이 들어 올려져서 지면과 소정의 각도를 갖는 경사면을 형성할 수 있다. 예컨대, 이송 모듈(30)의 일측은 창고(1)의 바닥면과 동일한 높이로 들어 올려진 상태로 마련될 수 있다. 이에 따라 지면에 적재되어 있는 물류품을 경사면을 따라 밀어 창고(1) 내부로 쉽게 이송할 수 있다.Referring to FIG. 2, the transfer module 30 may be installed on an outer surface of the warehouse 1, and one side of the warehouse module 1 may be lifted to form an inclined surface having a predetermined angle with the ground. have. For example, one side of the transfer module 30 may be provided to be raised to the same height as the bottom surface of the warehouse (1). Accordingly, it is possible to easily transport the logistics goods loaded on the ground along the inclined surface into the warehouse (1).

승강 장치(50)는 승강 장치 브라켓(23), 승하강부재(21) 및 한 쌍의 가이드 레일(25)을 포함할 수 있다.The lifting device 50 may include a lifting device bracket 23, a lifting member 21, and a pair of guide rails 25.

승강 장치 브라켓(23)은 창고(1)의 벽면 일측, 구체적으로는, 출입구 상측에 설치되어 승하강부재(21)의 승하강 이동 공간을 제공할 수 있으며, 가이드 레일(25)의 설치 공간을 제공할 수 있다.The elevating device bracket 23 may be installed at one side of the wall surface of the warehouse 1, specifically, at the upper side of the doorway to provide an elevating movement space of the elevating member 21, and may provide an installation space of the guide rail 25. Can provide.

한 쌍의 가이드 레일(25)은 승강 장치 브라켓(23)의 측면으로부터 수직 설치될 수 있다.The pair of guide rails 25 may be installed vertically from the side of the elevating device bracket 23.

한 쌍의 가이드 레일(25)은 길이방향의 개구된 면을 갖는 형상으로 제작된 것으로, 길이방향의 개구된 면이 상호 마주하는 상태로 일정간격 이격되도록 하면서 기립 설치하여 사용될 수 있다. 이러한 한 쌍의 가이드 레일(25)은 승강 장치 브라켓(23)의 좌측 및 우측 면에 모두 설치될 수 있다.The pair of guide rails 25 are manufactured in a shape having an open surface in the longitudinal direction, and may be used by standing up while being spaced at a predetermined interval in a state in which the open surfaces in the longitudinal direction face each other. The pair of guide rails 25 may be installed on both the left and right sides of the lifting device bracket 23.

승하강부재(21)는 물류품 탑재를 위한 받침판 및 받침판 상측에 물류품의 낙하를 방지하기 위해 마련되는 바스켓 형상의 프레임부재를 포함할 수 있다.The elevating member 21 may include a frame member having a basket shape provided to prevent the drop of the logistics product on the support plate and the support plate for loading the logistics product.

승하강부재(21)는 한 쌍의 가이드 레일(25)에 설치될 수 있다. 예를 들면, 승하강부재(21)는 한 쌍의 가이드 레일(25)에 대응하는 가이드 롤러가 마련되어, 가이드 롤러에 의해 한 쌍의 가이드 레일(25)에 설치될 수 있다.The elevating member 21 may be installed on the pair of guide rails 25. For example, the elevating member 21 may be provided with guide rollers corresponding to the pair of guide rails 25, and may be installed on the pair of guide rails 25 by the guide rollers.

도 2에는 도시되지 않았으나, 승강 장치(50)는 승강수단을 더 포함할 수 있다.Although not shown in FIG. 2, the lifting device 50 may further include lifting means.

승강수단은 가이드 레일(25) 상에 설치된 승하강부재(21)를 상하동작시키기위한 수단으로, 와이어로프를 승하강부재(21)측으로부터 마련되는 도르레를 통해 연결하여 윈치를 이용하거나, 상부로부터 설치되는 별도의 호이스트 장치에 의해 승하강 동작시켜 사용할 수 있도록 하고 있다. 또는, 승강수단은 직접적으로 승하강부재측에 유압실린더를 연결하여 작동로드의 전,후진동작으로서 승하강시킬 수 있는 구성으로 사용될 수도 있다.The elevating means is a means for vertically operating the elevating member 21 installed on the guide rail 25, and connects the wire rope through the pulley provided from the elevating member 21 side to use a winch or from above. The hoist device can be used for lifting and lowering by a separate hoist device installed. Alternatively, the elevating means may be used in a configuration capable of raising and lowering as a forward, backward operation of the working rod by directly connecting the hydraulic cylinder to the elevating member side.

이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 창고(1)는 승강 장치(50)를 포함하여, 물류품을 원하는 층수로 이동시켜, 물류품의 보관, 운반 시 효율적으로 사용할 수 있다.As described above, the warehouse 1 according to the exemplary embodiment of the present invention includes a lifting device 50 to move the logistics goods to a desired floor number, and thus can be efficiently used when storing and transporting the goods.

도 3 및 도 4는 도 2에 도시된 이송 모듈의 다른 예를 보여주는 도면이다.3 and 4 are views showing another example of the transfer module shown in FIG.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 이송 모듈(30)은 선택적으로 소정의 경사면을 형성할 수 있다. 즉, 이송 모듈(30)은 창고(1)에 물류품을 이송하는 경우에만 경사면을 형성하도록 구성될 수 있다.According to another embodiment of the invention, the transfer module 30 may optionally form a predetermined inclined surface. That is, the transfer module 30 may be configured to form an inclined surface only when transferring the goods to the warehouse (1).

도 3을 참조하면, 이송 모듈(30)은 제1 이송판(31), 제2 이송판(32) 및 제3 이송판(33)으로 나뉠 수 있다.Referring to FIG. 3, the transfer module 30 may be divided into a first transfer plate 31, a second transfer plate 32, and a third transfer plate 33.

상술한 것처럼 이송 모듈(30)은 출입구 측에 맞닿도록 설치되는데, 제1 이송판(31)은 출입구로부터 가장 멀리 이격된 부분에 해당하고, 제3 이송판(33)은 출입구와 맞닿은 부분에 해당하며, 제2 이송판(32)은 제1 이송판(31) 및 제3 이송판(33) 사이의 부분에 해당한다.As described above, the transfer module 30 is installed to abut the side of the doorway, and the first transfer plate 31 corresponds to the part spaced farthest from the doorway, and the third transfer plate 33 corresponds to the part contacted with the doorway. The second transfer plate 32 corresponds to a portion between the first transfer plate 31 and the third transfer plate 33.

제1 이송판(31) 및 제2 이송판(32)은 경첩 부재(311)에 의해 힌지 결합될 수 있다. 즉, 제2 이송판(32)은 일측이 제1 이송판(31)에 힌지 결합될 수 있으며, 제1 이송판(31)을 기준으로 회동하여 제3 이송판(33)과 맞닿은 타측이 들어 올려져 경사면을 형성할 수 있다.The first transfer plate 31 and the second transfer plate 32 may be hinged by the hinge member 311. That is, one side of the second transfer plate 32 may be hinged to the first transfer plate 31, and the other side contacted with the third transfer plate 33 may be rotated based on the first transfer plate 31. It can be raised to form an inclined surface.

제2 이송판(32)은 이와 같이 타측이 들어 올릴 수 있도록 유압 실린더를 내부에 포함할 수 있다. 이와 관련하여 구체적인 설명은 후술한다.The second transfer plate 32 may include a hydraulic cylinder therein so that the other side can lift. A detailed description thereof will be provided later.

또한, 제1 이송판(31)의 일측은 적재되는 물류품 감지를 위한 센서가 설치될 수 있다. 예컨대, 제1 이송판(31)의 일측은 압력 센서가 설치되어 물류품 적재 여부를 확인할 수 있다.In addition, one side of the first transfer plate 31 may be provided with a sensor for detecting the stacked goods. For example, one side of the first transfer plate 31 can be installed whether the pressure sensor is installed whether the logistic goods.

제2 이송판(32)은 이러한 제1 이송판(31)의 일측에 마련되는 센서를 통해 제1 이송판(31)에 대하여 물류품 적재가 확인되는 경우, 유압 실린더가 작동하여 타측이 들어 올려져 경사면을 형성할 수 있다(도 3의 (B) 참조).When the second conveying plate 32 is loaded with the logistic goods with respect to the first conveying plate 31 through a sensor provided on one side of the first conveying plate 31, the hydraulic cylinder operates to lift the other side. To form an inclined surface (see FIG. 3B).

제3 이송판(33)은 제2 이송판(32)의 타측에 회동 가능하게 설치될 수 있다.The third transfer plate 33 may be rotatably installed at the other side of the second transfer plate 32.

제3 이송판(33)은 승하강부재(21)에 형성되는 단턱(211)과 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 제3 이송판(33)은 제2 이송판(32) 상측에 겹쳐진 상태로 위치하다가, 제2 이송판(32)이 들어 올려지는 경우, 회동하여 단턱(211)에 끼워 맞춰질 수 있다(도 3의 (C)참조). 이와 관련하여 구체적인 설명은 도 4를 참조하여 후술한다.The third transfer plate 33 may be formed in a shape corresponding to the step 211 formed in the elevating member 21. The third transfer plate 33 may be positioned in an overlapped state on the upper side of the second transfer plate 32, and when the second transfer plate 32 is lifted up, the third transfer plate 33 may be rotated and fitted to the step 211 (FIG. 3). (C) of). A detailed description in this regard will be described later with reference to FIG. 4.

이에 따라 제1 이송판(31)으로부터 제3 이송판(33)으로 별도의 단턱 없이 이어지는 경사면이 형성될 수 있을 것이다. 즉, 지면으로부터 승하강부재(21)까지 물류품의 이동 경로가 형성될 수 있다.Accordingly, an inclined surface that runs without a separate step from the first transfer plate 31 to the third transfer plate 33 may be formed. That is, a movement path of the logistics product may be formed from the ground to the elevating member 21.

제2 이송판(32)은 이송 롤러(322) 및 컨베이어 벨트(321)를 포함할 수 있다.The second transfer plate 32 may include a transfer roller 322 and a conveyor belt 321.

이송 롤러(322)는 제2 이송판(32) 본체와 축 결합되어 소정 방향으로 회전하는 부재로, 소정 간격을 따라 복수 개 형성되어 있다. 이러한 이송 롤러(322)가 회전함에 따라 컨베이어 벨트(321)가 소정 방향으로 이동할 수 있다.The conveying roller 322 is a member which is axially coupled to the main body of the second conveying plate 32 and rotates in a predetermined direction, and a plurality of conveying rollers are formed along a predetermined interval. As the conveying roller 322 rotates, the conveyor belt 321 may move in a predetermined direction.

컨베이어 벨트(321)는 복수의 이송 롤러(322)와 결합되어 이송 롤러(322)에 의해 소정 방향으로 이동하는 부재로, 통상의 컨베이어 벨트의 소재 및 형상으로 마련될 수 있다. 즉, 컨베이어 벨트(321)는 경사면에서 물체를 이송하고자 할 경우, 이송 롤러(322) 만으로는 물체가 미끌어지는 경우를 방지하기 위해 설치되는 것으로, 물체와 접속되어 마찰력에 의해 물체가 미끌어지는 것을 방지할 수 있다.The conveyor belt 321 is a member coupled to the plurality of transfer rollers 322 and moved in a predetermined direction by the transfer roller 322, and may be provided in a material and a shape of a conventional conveyor belt. That is, when the conveyor belt 321 is intended to transfer the object on the inclined surface, the conveyor roller 322 is installed only to prevent the object from slipping. The conveyor belt 321 is connected to the object to prevent the object from being slipped by the frictional force. Can be.

도 4를 참조하면, 제2 이송판(32)은 이송판 브라켓(35)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the second transfer plate 32 may include a transfer plate bracket 35.

이송판 브라켓(35)은 지면에 매설되어 있으며, 후술하는 구성 요소 들의 설치 공간을 제공할 수 있다. 이송판 브라켓(35)은 도 4에 도시된 것처럼 제2 이송판(32)의 타측이 들어 올려지는 경우에 한하여 적어도 일부분이 지면으로 노출될 것이다.The transfer plate bracket 35 is embedded in the ground, and may provide an installation space for the components described below. At least a portion of the transfer plate bracket 35 will be exposed to the ground only when the other side of the second transfer plate 32 is lifted up as shown in FIG. 4.

제2 이송판(32)은 이러한 이송판 브라켓(35)의 내부 공간에 유압 실린더(351)를 포함할 수 있다. 유압 실린더(351)는 상술한 것처럼 제2 이송판(32)을 들어 올릴 수 있다. 예를 들면, 유압 실린더(351)는 사용자의 조작에 의해 신호가 인가되는 경우 제2 이송판(32)을 들어올리거나, 제1 이송판(31)의 일측에 마련되는 센서를 통해 제1 이송판(31)에 대하여 물류품 적재가 확인되는 경우 자동으로 동작하여 제2 이송판(32)을 들어 올릴 수 있다.The second transfer plate 32 may include a hydraulic cylinder 351 in the internal space of the transfer plate bracket 35. The hydraulic cylinder 351 may lift the second transfer plate 32 as described above. For example, the hydraulic cylinder 351 lifts the second transfer plate 32 when a signal is applied by a user's operation, or the first transfer plate through a sensor provided at one side of the first transfer plate 31. When the logistics goods loading is confirmed with respect to 31, the second transport plate 32 may be lifted automatically.

제2 이송판(32)은 구동 스프라켓(323) 및 구동 링크(331)를 포함할 수 있다.The second transfer plate 32 may include a drive sprocket 323 and a drive link 331.

구동 스프라켓(323)은 통상 구동모터와 연결되어 회전할 수 있으며, 구동 링크(331)로 구동력을 전달할 수 있다.The drive sprocket 323 may be connected to the drive motor and rotate, and may transmit a driving force to the drive link 331.

구동 링크(331)는 구동 스프라켓(323) 및 제3 이송판(33)에 각각 연결될 수 있다.The driving link 331 may be connected to the driving sprocket 323 and the third transfer plate 33, respectively.

구동 링크(331)는 구동 스프라켓(323)으로부터 구동력을 전달받는 경우, 제3 이송판(33)을 회동시킬 수 있다.When the driving link 331 receives the driving force from the driving sprocket 323, the driving link 331 may rotate the third transfer plate 33.

이와 같은 이송 모듈(30)의 물류품 이송 동작에 대해 살펴보면, 먼저, 승하강부재(21)가 완전히 하강한 상태에서 제1 이송판(31)에 물류품이 적재되는 경우, 제2 이송판(32)의 타측이 들어 올려지고, 제3 이송판(33)이 회동에 의해 뒤집어져서 승하강부재(21)의 단턱에 끼워 맞춤 삽입될 수 있다.Looking at the logistics product transfer operation of the transfer module 30, first, when the logistics product is loaded on the first transfer plate 31 in a state where the lifting member 21 is completely lowered, the second transfer plate ( The other side of the 32 may be lifted up, and the third transfer plate 33 may be turned upside down by rotation to fit the step of the elevating member 21.

그리고, 이송 롤러(322)의 동작에 의해 컨베이어 벨트(321)가 이동함에 따라 제1 이송판(31)에 적재되어 있는 물류품이 제2 이송판(32) 및 제3 이송판(33)으로 이송되며, 결과적으로는 승하강부재(21)까지 이송되어 적재될 것이다.Then, as the conveyor belt 321 moves by the operation of the transfer roller 322, the logistics goods loaded on the first transfer plate 31 are transferred to the second transfer plate 32 and the third transfer plate 33. It will be transported, and consequently will be transported and loaded up to the elevating member 21.

이와 같이 승하강부재(21)로의 물류품 이송이 완료되는 경우, 제3 이송판(33)이 회동에 의해 뒤집어져서 제2 이송판(32)의 상측면과 맞닿게 되고, 제2 이송판(32)의 타측이 다시 지면으로 하강하며, 승하강부재(21)는 적재된 물류품을 보관할 층수로 승강할 수 있다.When the logistics goods transfer to the elevating member 21 is completed as described above, the third transfer plate 33 is turned upside down by rotation to be brought into contact with the upper surface of the second transfer plate 32, and the second transfer plate ( The other side of 32) is lowered to the ground again, the elevating member 21 can be elevated by the number of floors to store the loaded logistics.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 창고(1)는 적어도 하나의 회전 지지부를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the warehouse 1 according to an embodiment of the present invention may further include at least one rotary support.

회전 지지부는 승하강부재(21)의 저면에 설치되어, 승하강부재(21)의 하강 시, 지면으로부터 승하강부재(21)를 지지할 수 있다.The rotary support may be installed on the bottom of the elevating member 21 to support the elevating member 21 from the ground when the elevating member 21 is lowered.

회전 지지부(400)는 승하강부재(21)가 하강함에 있어서, 지면으로부터 승하강부재(21)로 전달되는 진동이나 충격을 흡수할 수 있다.The rotary support unit 400 may absorb vibrations or shocks transmitted from the ground to the elevating member 21 when the elevating member 21 is lowered.

도 5 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 지지부를 보여주는 도면이다.5 is a view showing a rotary support according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 회전 지지부(400)는 하부캡(410), 상부캡(420) 및 지지기둥(430)을 포함한다.Referring to FIG. 5, the rotatable support part 400 includes a lower cap 410, an upper cap 420, and a support pillar 430.

하부캡(410)은, 원기둥 형태로 형성되는 캡 본체(411), 및 지지기둥(430)의 하부가 삽입될 수 있도록 캡 본체(411)의 상부면으로부터 하측 방향으로 지지기둥(430)의 하부 형태에 대응하는 형상으로 함몰 형성되는 하부 안착홈(412)을 포함할 수 있다.The lower cap 410 has a lower portion of the support pillar 430 in a downward direction from the upper surface of the cap body 411 so that the cap body 411 formed in a cylindrical shape and the lower portion of the support pillar 430 can be inserted. It may include a lower seating groove 412 is formed in a shape corresponding to the shape.

상부캡(420)은, 원기둥 형태로 형성되는 상부 본체(421), 지지기둥(430)의 상부가 삽입될 수 있도록 상부 본체(421)의 하부면으로부터 상측 방향으로 지지기둥(430)의 상부 형태에 대응하는 형상으로 함몰 형성되는 상부 안착홈(422)이 형성되며, 하부캡(410)의 상측에 이격되어 설치되어 승하강부재(21)의 저면을 지지한다.The upper cap 420, the upper body 421 formed in a cylindrical shape, the upper shape of the support pillar 430 in the upward direction from the lower surface of the upper body 421 so that the upper portion of the support pillar 430 can be inserted An upper seating groove 422 is formed to be recessed in a shape corresponding to the upper side, and is spaced apart from the upper side of the lower cap 410 to support the bottom surface of the elevating member 21.

지지기둥(430)은, 원기둥 형태로 형성되며, 하부캡(410)과 상부캡(420)의 사이에 설치되어 상부캡(420)을 지지한다.The support pillar 430 is formed in a cylindrical shape and is installed between the lower cap 410 and the upper cap 420 to support the upper cap 420.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 회전 지지부(400)의 지지기둥(430)은, 4 개의 모듈이 서로 연결 설치되어 원기둥 형상을 이루는데, 각각의 모듈이 분리되는 것을 방지할 수 있도록 하부 및 상부가 하부캡(410) 또는 상부캡(420)에 의해 체결되는 것이다.Support pillar 430 of the rotary support 400 having the configuration as described above, the four modules are connected to each other to form a cylindrical shape, the lower and upper parts to prevent each module from being separated It is fastened by the cap 410 or the upper cap 420.

도 6은 도 5의 지지기둥을 보여주는 도면이다.6 is a view showing the support pillar of FIG.

도 6을 참조하면, 지지기둥(430)은, 중심각이 직각인 원호 형상의 기둥 형태로 형성되는 4 개의 기둥모듈(431a, 431b, 431c 및 431d)이 서로 연결 설치되어 원기둥 형태를 형성하며, 하부가 하부 안착홈(412)에 삽입되고, 상부가 상부 안착홈(422)에 삽입된다.Referring to FIG. 6, the support column 430 has four pillar modules 431a, 431b, 431c, and 431d formed in a circular arc-shaped column shape having a center angle at right angles to each other to form a cylindrical shape. Is inserted into the lower seating groove 412, and the upper part is inserted into the upper seating groove 422.

여기서, 각각의 기둥모듈(431a, 431b, 431c 및 431d)은, 모듈 본체(4311), 슬라이딩 돌기(4312), 슬라이딩 홈(4313), 지지 돌기(4314) 및 바퀴(4315)를 포함한다.Here, each of the pillar modules 431a, 431b, 431c, and 431d includes a module body 4311, a sliding protrusion 4312, a sliding groove 4313, a supporting protrusion 4314, and a wheel 4315.

모듈 본체(4311)는, 중심각이 직각인 원호 형상의 기둥 형태로 형성되며, 일측 평면에 슬라이딩 돌기(4312)가 형성되고, 다른 일측 평면에 슬라이딩 홈(4313)가 형성된다.The module main body 4311 is formed in an arc-shaped column shape having a center angle at right angles, a sliding protrusion 4312 is formed in one plane, and a sliding groove 4313 is formed in the other plane.

슬라이딩 돌기(4312)는, 모듈 본체(4311)의 일측 평면에 상하 길이 방향으로 연장 형성되며, 다른 모듈 본체(4311)의 다른 일측 평면에 형성된 슬라이딩 홈(4313)의 상측으로부터 삽입 체결된다.The sliding protrusion 4312 extends in the vertical direction in one plane of the module main body 4311 and is inserted and fastened from an upper side of the sliding groove 4313 formed in the other plane of the other module main body 4311.

슬라이딩 홈(4313)은, 모듈 본체(4311)의 다른 일측 평면에 슬라이딩 돌기(4312)의 형태에 대응하는 형상으로 상하 길이 방향으로 함몰 형성되며, 다른 모듈 본체(4311)의 슬라이딩 돌기(4312)가 삽입 체결되어 상하 방향으로 슬라이딩 이동한다.The sliding groove 4313 is recessed in the vertical direction in a shape corresponding to the shape of the sliding protrusion 4312 on the other one plane of the module main body 4311, and the sliding protrusion 4312 of the other module main body 4311 is formed. It is inserted and fastened to slide up and down.

지지 돌기(4314)는, 모듈 본체(4311)의 상부에 돌출 형성되어 상부 안착홈(421)의 상측면을 지지하며, 상부에 바퀴(4315)가 회전 가능하도록 연결 설치된다.The support protrusion 4314 is formed to protrude from the upper portion of the module main body 4311 to support the upper surface of the upper seating groove 421, and the wheel 4315 is rotatably connected to the upper portion.

바퀴(4315)는, 모듈 본체(4311)의 상측에 안착된 상부캡(420)이 회전할 수 있도록 지지 돌기(4314)의 상부에 설치된다.The wheel 4315 is installed at an upper portion of the support protrusion 4314 so that the upper cap 420 seated on the upper side of the module main body 4311 can rotate.

이때, 각각의 바퀴(4315a, 4315b, 4315c 및 4315d)는, 도 7에 도시된 바와 같이 상측에 안착된 상부캡(420)이 회전할 수 있도록 일측면이 지지기둥(430)의 중심축을 향하도록 배치됨이 바람직할 것이다.At this time, each of the wheels 4315a, 4315b, 4315c, and 4315d has one side facing the central axis of the support pillar 430 so that the upper cap 420 seated on the upper side as shown in FIG. 7 can rotate. It would be desirable to be deployed.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 지지기둥(430)은, 상부캡(420)의 일측에만 하중이 가해지는 경우 해당 일측의 하측에 위치하고 있는 기둥모듈(431a, 431b, 431c 또는 431d)만이 하측 방향으로 이동하게 되고, 이에 따른 경사면을 형성하는 상부캡(420)을 이용하여 상부캡(420)의 상측에 안착되는 물체를 지지할 수 있게 되는 것이다.Support pillar 430 having the configuration as described above, when the load is applied to only one side of the upper cap 420, only the column module 431a, 431b, 431c or 431d located on the lower side of the one side is moved downward By using the upper cap 420 to form an inclined surface, it is possible to support the object seated on the upper side of the upper cap 420.

도 8은 도 6의 하부캡의 다른 예를 보여주는 도면이다.8 is a view showing another example of the lower cap of FIG.

도 8을 참조하면, 다른 예에 따른 하부캡(410)은, 캡 본체(411), 하부 안착홈(412), 지지 원판(413) 및 회전 원판(415)을 포함한다. 여기서, 캡 본체(411) 및 하부 안착홈(412)은, 도 6의 구성요소와 동일하므로 그 설명을 생략한다.Referring to FIG. 8, the lower cap 410 according to another example includes a cap body 411, a lower seating groove 412, a support disc 413, and a rotation disc 415. Here, since the cap body 411 and the lower seating groove 412 is the same as the components of Figure 6, the description thereof will be omitted.

지지 원판(413)은, 하부 안착홈(412)에 대응하는 형상의 원판 형태로 형성되며, 탄성력을 이용하여 상측에 안착되는 회전 원판(415)을 지지하기 위한 다수 개의 탄성체(414)가 하측면에 설치된다.The support disc 413 is formed in a disc shape having a shape corresponding to the lower seating groove 412, and a plurality of elastic bodies 414 for supporting the rotary disc 415 seated on the upper side by using an elastic force are provided on the lower side thereof. Is installed on.

회전 원판(415)은, 하부 안착홈(412)에 대응하는 형상의 원판 형태로 형성되어 지지 원판(413)의 상측에 안착되며, 상측에 안착된 기둥모듈(431)을 하부 안착홈(412)에서 회전시킬 수 있도록 하측면의 각 사방에 바퀴(416)가 설치된다. Rotating disc 415 is formed in the shape of a disc corresponding to the lower seating groove 412 is seated on the upper side of the support disc 413, the lower seating groove 412 to the column module 431 seated on the upper side Wheels 416 are installed on each side of the lower side so as to rotate in.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 하부캡(410)은, 도 9에 도시된 바와 같은 각각의 화살표와 같이 승강 또는 하강, 회전함에 따라 회전 원판(415)의 상측에 안착되는 지지기둥(430)이 비틀림에 따라 회전하에 되어 비틀림에 따른 파손을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 탄성력을 이용하여 지지기둥(430)을 지지하는 지지 원판(413)을 통해 지지기둥(430)으로부터 전달되는 진동이나 충격을 감쇄시킴으로써 진동이나 충격에 따른 파손 역시 효율적으로 방지할 수 있다.The lower cap 410 having the configuration as described above, the support pillar 430 is seated on the upper side of the rotating disk 415 as the lifting or lowering, as shown by each arrow as shown in Figure 9 is twisted By rotating according to the torsion can be prevented, as well as by reducing the vibration or shock transmitted from the support column 430 through the support disk 413 supporting the support column 430 by using an elastic force Damage caused by vibration or shock can also be effectively prevented.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 창고(1)는 적어도 하나의 높이 조절부를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the warehouse 1 according to an embodiment of the present invention may further include at least one height adjustment unit.

높이 조절부(500)는 한 쌍의 가이드 레일(25)의 하측에 설치되어 가이드 레일(25)을 지지하며, 도 13에 도시된 바와 같이 가이드 레일(25)의 지지 높이를 조절할 수 있도록 상하 방향의 길이가 다단으로 조절된다.The height adjusting unit 500 is installed at the lower side of the pair of guide rails 25 to support the guide rails 25, and as illustrated in FIG. 13, the vertical heights of the guide rails 25 can be adjusted to adjust the support height of the guide rails 25. The length of is adjusted in multiple stages.

즉, 높이 조절부(500)는 후술하는 하부 프레임에 삽입되는 상부 프레임의 깊이를 조절함에 따라 지지높이를 t1, t2 또는 t3(t1 > t2 > t3)로 조절함으로써 가이드 레일(25)의 높이를 다수 단계로 조절할 수 있다.That is, the height adjusting unit 500 adjusts the height of the guide rail 25 by adjusting the support height to t1, t2 or t3 (t1> t2> t3) as the depth of the upper frame inserted into the lower frame to be described later. Can be adjusted in multiple steps.

도 10은 본 발명에 따른 높이 조절부를 보여주는 도면이다.10 is a view showing a height adjustment unit according to the present invention.

도 10을 참조하면, 높이 조절부(500)는, 상부 프레임(510) 및 하부 프레임(520)을 포함한다.Referring to FIG. 10, the height adjusting unit 500 includes an upper frame 510 and a lower frame 520.

상부 프레임(510)은, 원기둥 형태로 형성되어 가이드 레일(25)의 하측을 지지하며, 하부 프레임(520)의 안착홈(530)에 다단으로 안착된다.The upper frame 510 is formed in a cylindrical shape to support the lower side of the guide rail 25, and is mounted in multiple stages in the seating groove 530 of the lower frame 520.

일 실시예에서, 상부 프레임(510)은, 상부 본체(511), 체결 돌기(512) 및 걸림턱(513)을 포함한다.In one embodiment, the upper frame 510 includes an upper body 511, a fastening protrusion 512, and a locking jaw 513.

상부 본체(511)는, 원기둥 형태로 형성되어 안착홈(530)에 삽입되며, 하부 외주면을 따라 다수 개의 체결 돌기(512)가 서로 이격되어 설치되고, 상부 외주면을 따라 걸림턱(513)이 연장 형성된다.The upper main body 511 is formed in a cylindrical shape and is inserted into the seating groove 530, and a plurality of fastening protrusions 512 are spaced apart from each other along the lower outer circumferential surface, and the locking step 513 extends along the upper outer circumferential surface. Is formed.

체결 돌기(512)는, 상부 본체(511)의 하부 외주면을 따라 다수 개가 설치되며, 안착홈(530)의 벽면을 따라 이동된 후 상부 본체(511)가 더 이상 하강되지 않도록 체결된다.A plurality of fastening protrusions 512 are installed along the lower outer circumferential surface of the upper body 511, and are fastened so that the upper body 511 is no longer lowered after being moved along the wall surface of the seating groove 530.

걸림턱(513)은, 상부 본체(511)가 안착홈(530)을 따라 하강하다 더 이상 하강하지 못하도록(도 13의 (c)의 경우) 상부 본체(511)의 상부 외주면을 일주하고 연장 설치된다.The locking jaw 513 extends around the upper outer circumferential surface of the upper main body 511 so that the upper main body 511 descends along the seating groove 530 and no longer lowers (in the case of FIG. 13C). do.

하부 프레임(520)은, 수평 프레임(250)의 상측에 설치되며, 상부에 상부 프레임(510)이 삽입될 수 있도록 상부 프레임(510)의 하부의 형태에 대응하는 형상의 안착홈(530)이 상부에 형성하며, 상부 프레임(510)의 지지 높이를 조절할 수 있도록 안착홈(530)에 삽입되는 상부 프레임(510)의 삽입 깊이가 다단(도 13의 (a), (b) 또는 (c)의 경우)으로 조절된다.The lower frame 520 is installed on the upper side of the horizontal frame 250, the mounting groove 530 of the shape corresponding to the shape of the lower portion of the upper frame 510 so that the upper frame 510 can be inserted in the upper It is formed on the upper side, the insertion depth of the upper frame 510 is inserted into the seating groove 530 to adjust the height of the support of the upper frame 510 is multistage ((a), (b) or (c) of FIG. 13). In the case of

도 11은 도 10의 하부 프레임을 보여주는 도면이다.FIG. 11 is a view illustrating a lower frame of FIG. 10.

도 11을 참조하면, 하부 프레임(520)은, 수직 통로(521), 제1 수평 통로(522), 제1 체결 통로(523), 제2 수평 통로(524) 및 제2 체결 통로(525)를 포함한다.Referring to FIG. 11, the lower frame 520 may include a vertical passage 521, a first horizontal passage 522, a first coupling passage 523, a second horizontal passage 524, and a second coupling passage 525. It includes.

수직 통로(521)는, 체결 돌기(512)가 상하 수직 방향으로 이동하기 위한 공간을 형성할 수 있도록 안착홈(530)의 벽면의 상측으로부터 하측 수직 방향으로 연장 형성되고, 중간 부분으로부터 일측 수평 방향으로 제1 수평 통로(522)가 연장 형성되며, 하측으로부터 일측 수평 방향으로 제2 수평 통로(524)가 연장 형성된다.The vertical passage 521 extends from the upper side to the lower vertical direction of the wall surface of the seating groove 530 so as to form a space for the fastening protrusion 512 to move up and down in the vertical direction, and the one side horizontal direction from the middle portion. The first horizontal passage 522 is formed to extend, the second horizontal passage 524 extends from the lower side in one horizontal direction.

제1 수평 통로(522)는, 체결 돌기(512)가 수직 통로(521)를 따라 하강하다 수평 방향으로 이동할 수 있도록 수직 통로(521)의 중간 부분으로부터 일측 수평 방향으로 연장 형성되고, 말단에서 하측 수직 방향으로 제1 체결 통로(523)가 연장 형성된다.The first horizontal passage 522 extends in one horizontal direction from the middle portion of the vertical passage 521 so that the fastening protrusion 512 descends along the vertical passage 521 and moves in the horizontal direction, and at the distal end. The first fastening passage 523 extends in the vertical direction.

제1 체결 통로(523)는, 체결 돌기(512)가 안착될 수 있도록 제1 수평 통로(522)의 말단에서 하측 수직 방향으로 연장 형성된다.The first fastening passage 523 extends from the end of the first horizontal passage 522 in the lower vertical direction so that the fastening protrusion 512 can be seated.

일 실시예에서, 제1 체결 통로(523)는, 하강 통로(5231), 체결구(5232) 및 탄성 지지판(5235)을 포함한다.In one embodiment, the first fastening passage 523 includes a descending passage 5231, a fastener 5252, and an elastic support plate 5235.

하강 통로(5231)는, 제1 수평 통로(522)를 따라 수평 방향으로 이동하던 체결 돌기(512)가 하강된 후 하부 공간에 안착될 수 있도록 제1 수평 통로(522)의 말단에서 하측 방향으로 연장 형성된다.The descending passage 5231 is downward from the end of the first horizontal passage 522 so that the fastening protrusion 512 that has moved in the horizontal direction along the first horizontal passage 522 may be seated in the lower space after being lowered. Is formed extending.

체결구(5232)는, 하강 통로(5231)의 상부 일측 또는 양측 벽면에 함몰 형성되는 설치홈(5233)에 설치되며, 하강 통로(5231)로 노출된 전면이 하측으로 갈수록 설치홈(5233)으로부터 멀어지는 방향으로 경사진 경사면을 형성하며, 설치홈(5233)에 삽입된 후단이 탄성체(5234)에 의해 지지되어 체결 돌기(512)가 경사면을 따라 하강하면 탄성체(5234) 방향으로 이동된 후(도 12의 (a)의 경우) 체결 돌기(512)가 경사면을 통과하여 하강 통로(5231)의 하측 공간에 안착되면 탄성체(5234)의 탄성력에 의해 경사면이 설치홈(5233)으로부터 다시 노출되어 전단 하측면으로 체결 돌기(512)의 상측을 체결(도 12의 (b)의 경우)한다.The fastener 5252 is installed in an installation groove 5333 formed in the upper one side or both side walls of the descending passage 5301, and the front surface exposed by the descending passage 5231 goes downward from the installation groove 5333. After forming the inclined surface inclined in the direction away from, the rear end inserted into the installation groove (5233) is supported by the elastic body (5234), if the fastening protrusion 512 is lowered along the inclined surface is moved in the direction of the elastic body (5234) (Fig. 12 (a)) When the fastening protrusion 512 passes through the inclined surface and is seated in the lower space of the downcoming passage 5231, the inclined surface is exposed again from the installation groove 5333 by the elastic force of the elastic body 5342, and the bottom of the shear The upper side of the fastening protrusion 512 is fastened to the side (in the case of FIG. 12B).

탄성 지지판(5235)은, 하강 통로(5231)의 하부 공간에 설치되며, 하강 통로(5231)의 하측 바닥면에 설치되는 탄성체(5236)에 의하여 지지되어 상측에 안착되는 체결 돌기(512)를 탄성력을 이용하여 지지한다.The elastic support plate 5235 is installed in the lower space of the lower passage 5281 and is supported by an elastic body 5236 installed on the lower bottom surface of the lower passage 5231 so as to elastically fasten the fastening protrusion 512 seated on the upper side. Support using

제2 수평 통로(524)는, 체결 돌기(512)가 수평 방향으로 이동할 수 있도록 수직 통로(521)의 하측으로부터 일측 수평 방향으로 연장 형성된다.The second horizontal passage 524 extends from the lower side of the vertical passage 521 in one horizontal direction so that the fastening protrusion 512 can move in the horizontal direction.

제2 체결 통로(525)는, 체결 돌기(512)가 안착될 수 있도록 제2 수평 통로(524)의 말단에서 하측 수직 방향으로 연장 형성된다.The second fastening passage 525 extends from the end of the second horizontal passage 524 in the lower vertical direction so that the fastening protrusion 512 can be seated.

이때, 제2 수평 통로(524)와 제2 체결 통로(525)는, 제1 수평 통로(522)와 제1 체결 통로(523)의 구성요소와 동일하므로 설명의 중복을 피하기 위해 설명을 생략하기로 한다.In this case, since the second horizontal passage 524 and the second fastening passage 525 are the same as the components of the first horizontal passage 522 and the first fastening passage 523, description thereof will be omitted to avoid duplication of explanation. Shall be.

즉, 체결 돌기(512)가 제1 체결 통로(523)에 안착되는 경우에는 도 13의 (a)에 도시된 바와 같이 상부 프레임(510)의 지지 높이가 t1이 되고, 체결 돌기(512)가 제2 체결 통로(525)에 안착되는 경우에는 도 13의 (b)에 도시된 바와 같이 상부 프레임(510)의 지지 높이가 t2이 됨에 따라 지지 높이를 사용자의 필요에 따라 자유롭게 조절할 수 있다.That is, when the fastening protrusion 512 is seated in the first fastening passage 523, as shown in FIG. 13A, the supporting height of the upper frame 510 becomes t1, and the fastening protrusion 512 is In the case of being seated in the second fastening passage 525, as shown in FIG. 13B, the support height of the upper frame 510 becomes t2, and thus the support height can be freely adjusted according to the user's needs.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 창고(1)는 적어도 하나의 탄성 지지부를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the warehouse 1 according to an embodiment of the present invention may further include at least one elastic support.

탄성 지지부는 승하강부재(21)의 저면에 설치되어, 승하강부재(21)의 하강 시, 지면으로부터 승하강부재(21)를 지지할 수 있다.The elastic support part may be installed on the bottom of the elevating member 21 to support the elevating member 21 from the ground when the elevating member 21 is lowered.

탄성 지지부는 승하강부재(21)가 하강함에 있어서, 지면으로부터 승하강부재(21)로 전달되는 진동이나 충격을 흡수할 수 있다.The elastic support portion may absorb vibration or shock transmitted from the ground to the elevating member 21 when the elevating member 21 is lowered.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 탄성 지지부를 보여주는 도면이고, 도 15은 도 14의 단면도이다.14 is a view showing an elastic support according to an embodiment of the present invention, Figure 15 is a cross-sectional view of FIG.

도 14를 참조하면, 탄성 지지부(700)는 한 쌍의 스프링 고정 너트(710a, 710b), 스프링(750) 및 한 쌍의 탄성 부재(720a, 720b)를 포함한다.Referring to FIG. 14, the elastic support 700 includes a pair of spring retaining nuts 710a and 710b, a spring 750, and a pair of elastic members 720a and 720b.

한 쌍의 스프링 고정 너트(710a, 710b)는 각각 스프링(750)의 양 끝단에 삽입되어 스프링(750)의 압축거리를 조절할 수 있다.The pair of spring fixing nuts 710a and 710b may be inserted into both ends of the spring 750 to adjust the compression distance of the spring 750.

이를 위해 한 쌍의 스프링 고정 너트(710a, 710b)는 스프링(750)의 내경에 대응하는 일단부 및 스프링(750)의 내경보다 긴 직경을 갖는 타단부로 구성될 수 있다.To this end, the pair of spring fixing nuts 710a and 710b may be configured with one end corresponding to the inner diameter of the spring 750 and the other end having a diameter longer than the inner diameter of the spring 750.

본 실시예에서, 제1 스프링 고정 너트(710a)는 승하강부재(21)의 저면에 설치되고, 제1 스프링 고정 너트(710a)에 스프링(740)의 일단이 설치되며, 스프링(740)의 타단에 제2 스프링 고정 너트(710b)가 설치될 수 있다.In this embodiment, the first spring fixing nut 710a is installed on the bottom surface of the elevating member 21, one end of the spring 740 is installed on the first spring fixing nut 710a, and the spring 740 The second spring fixing nut 710b may be installed at the other end.

스프링(750)은 탄성력을 갖는 구성으로, 압축코일 스프링, 접시 스프링 등으로 구현될 수 있다. 스프링(750)은 한 쌍의 스프링 고정 너트(710a, 710b) 사이에 설치되어 탄성력에 의해 제1 스프링 고정 너트(710a)로부터 제2 스프링 고정 너트(710b)로 전해지는 하중을 분산할 수 있으며, 제1 스프링 고정 너트(710a) 및 제2 스프링 고정 너트(710b) 간을 탄력적으로 연결할 수 있다.The spring 750 is configured to have an elastic force, and may be implemented as a compression coil spring, a dish spring, or the like. The spring 750 may be installed between the pair of spring fixing nuts 710a and 710b to distribute the load transmitted from the first spring fixing nut 710a to the second spring fixing nut 710b by an elastic force. The first spring fixing nut 710a and the second spring fixing nut 710b may be elastically connected to each other.

한 쌍의 탄성 부재(720a, 720b)는 링 형상으로 형성되어 각각 한 쌍의 스프링 고정 너트(710a, 710b)의 외주면에 끼워질 수 있다. 예를 들면, 제1 탄성 부재(720a)는 제1 스프링 고정 너트(710a)의 일단부에 끼워질 수 있다.The pair of elastic members 720a and 720b may be formed in a ring shape and may be fitted to the outer circumferential surfaces of the pair of spring fixing nuts 710a and 710b, respectively. For example, the first elastic member 720a may be fitted to one end of the first spring fixing nut 710a.

도 15을 참조하면, 한 쌍의 탄성 부재(720a, 720b)는 스프링(750)의 내주면이 접촉되는 단턱부(721, 722)를 포함할 수 있다. 이하 제1 탄성 부재(720a)를 예로 들어 설명한다.Referring to FIG. 15, the pair of elastic members 720a and 720b may include stepped portions 721 and 722 in contact with the inner circumferential surface of the spring 750. Hereinafter, the first elastic member 720a will be described as an example.

제1 탄성 부재(720a)는 단턱면(721) 및 단턱측벽(722)을 포함할 수 있다. The first elastic member 720a may include a stepped surface 721 and a stepped side wall 722.

단턱면(721)은 스프링(750)의 내경면과 접촉될 수 있다. 이러한 단턱면(721)은 제1 스프링 고정 너트(710a)가 가압되는 경우, 그에 대응되게 변형되어 압력을 흡수하므로, 스프링(750)의 내경부 결함이 개선된다.The stepped surface 721 may contact the inner diameter surface of the spring 750. Since the stepped surface 721 is deformed correspondingly to absorb the pressure when the first spring fixing nut 710a is pressed, the internal diameter defect of the spring 750 is improved.

단턱측벽(722)은 스프링(750)의 내측면과 접촉될 수 있다. 이러한 단턱측벽(722)은 스프링(750)의 변형응력을 흡수하여 스프링(750)의 내측면 손상을 방지할 수 있다.The stepped side wall 722 may be in contact with the inner surface of the spring 750. The stepped side wall 722 may absorb the deformation stress of the spring 750 to prevent damage to the inner surface of the spring 750.

한편, 도 16은 도 15에 도시된 한 쌍의 탄성 부재의 다른 실시예를 보여주는 도면이다.On the other hand, Figure 16 is a view showing another embodiment of the pair of elastic members shown in FIG.

도 16을 참조하면, 한 쌍의 탄성 부재(720a, 720b)는 스프링(750)의 내주면이 접촉되는 단턱부(721, 722), 제1 고정 돌기(725) 및 제2 고정 돌기(726)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 16, the pair of elastic members 720a and 720b may include the stepped portions 721 and 722, the first fixing protrusion 725, and the second fixing protrusion 726, which contact the inner circumferential surface of the spring 750. It may include.

제1 고정 돌기(725) 및 제2 고정 돌기(726)는 제1 탄성 부재(720a)에 있어서 제1 스프링 고정 너트(710a)와 맞닿는 면에 형성될 수 있다.The first fixing protrusion 725 and the second fixing protrusion 726 may be formed on a surface of the first elastic member 720a that is in contact with the first spring fixing nut 710a.

제1 탄성 부재(720a)는 제1 스프링 고정 너트(710a)에 끼워지는 경우, 제1 고정 돌기(725) 및 제2 고정 돌기(726)에 의해 고정될 수 있다. 이때, 제1 스프링 고정 너트(710a)는 제1 고정 돌기(725) 및 제2 고정 돌기(726)와 대응하는 안착면이 마련될 것이다.When the first elastic member 720a is fitted to the first spring fixing nut 710a, the first elastic member 720a may be fixed by the first fixing protrusion 725 and the second fixing protrusion 726. At this time, the first spring fixing nut 710a may be provided with a mounting surface corresponding to the first fixing protrusion 725 and the second fixing protrusion 726.

제1 탄성 부재(720a)는 이러한 제1 고정 돌기(725) 및 제1 고정 돌기(725)에 의해 제1 스프링 고정 너트(710a)에 고정됨으로써, 제1 스프링 고정 너트(710a)가 회전함에 따라 제1 스프링 고정 너트(710a)로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다.The first elastic member 720a is fixed to the first spring fixing nut 710a by the first fixing protrusion 725 and the first fixing protrusion 725, so that the first spring fixing nut 710a rotates. Departure from the first spring fixing nut 710a can be prevented.

이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to the embodiments, those skilled in the art will understand that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the claims below. Could be.

1: 승강 장치가 구비된 창고
10: 도어
30: 이송 모듈
50: 승강 장치1: warehouse with lifting device
10: door
30: transfer module
50: lifting device

Claims

A warehouse equipped with a lifting device,
A door provided to open and close the door;
A transfer module installed on an external ground in correspondence with the entrance, and configured to transfer the loaded logistics to the entrance; And
It includes; lifting device for mounting and lifting the goods to be transported to the exit side;
The door is
It has a size corresponding to the doorway, and when the door is closed, is configured to fit to the frame provided on the edge of the doorway on the four sides of the door, is fixed to the side of the frame provided at the doorway edge hinged , On the outside is a handle that can be locked or opened,
The lifting device,
An elevating device bracket installed on one side of a wall surface above the entrance and providing a moving space of the elevating member on which the logistics goods are loaded;
A guide rail installed vertically from the side of the elevating device bracket; And
And a guide roller corresponding to the guide rail is installed on the guide rail by the guide roller, and the lifting member is lowered along the guide rail.
The transfer module,
A first transfer plate positioned at a portion farthest from the entrance;
A second transfer plate hinged to the first transfer plate; And
And a third transfer plate positioned at a portion in contact with the entrance,
The second transfer plate,
One side is hinged to the first transfer plate by a hinge member is rotated relative to the first transfer plate to lift the other side in contact with the third transfer plate to form an inclined surface,
The third transfer plate,
It is formed in a shape corresponding to the step formed in the elevating member, and is rotatably installed on the other side of the second transfer plate by a drive sprocket and a drive link connected to the drive sprocket to receive a driving force, the second Located in an overlapped state on the upper side of the transfer plate, or rotated from the state to be fitted to the stepped state,
The second transfer plate,
A transfer roller axially coupled to the second transfer plate body to rotate in a predetermined direction; And
A conveyor belt coupled to the transfer roller and moving in a predetermined direction by the transfer roller;
A hydraulic cylinder provided to lift the second transfer plate; And
Included in the ground, and provides the installation space of the hydraulic cylinder, the transfer plate bracket at least part of which is exposed from the ground only when the other side of the second transfer plate is raised;
The warehouse,
Further comprising: at least one rotary support is installed on the lower surface of the elevating member,
The rotation support portion,
Lower cap;
An upper cap spaced apart from an upper side of the lower cap and supporting a bottom surface of the elevating member; And
And a support column installed between the lower cap and the upper cap to support the upper cap.
The lower cap,
A cap main body formed in a cylindrical shape, and a lower seating recess recessed in a shape corresponding to the lower shape of the support pillar in a downward direction from an upper surface of the cap main body so that a lower portion of the support pillar can be inserted therein;
The upper cap is
An upper seating groove is formed to be recessed in a shape corresponding to the upper shape of the support pillar in an upward direction from a lower surface so that an upper portion of the support pillar can be inserted therein.
The support pillar,
Four pillar modules formed in an arc-shaped column shape having a right angle to the center angle are connected to each other to form a cylindrical shape, a lower portion of which is inserted into the lower seating groove, and an upper portion of which is inserted into the upper seating groove.
The pillar module,
A module main body formed in the shape of a circular columnar column having a center angle perpendicular thereto;
A sliding protrusion extending in a vertical direction in one plane of the module main body and inserted and fastened from an upper side of a sliding groove formed in another plane of the other module main body;
A sliding groove recessed in a vertical direction in a shape corresponding to the shape of the sliding protrusion on the other side plane of the module main body, and the sliding protrusion of another module main body inserted into and fastened to slide in the vertical direction;
A support protrusion protruding from an upper portion of the module body to support an upper surface of the upper seating groove; And
And a wheel installed on an upper portion of the support protrusion so that the upper cap seated on the upper side of the module body can rotate.
The lower cap,
A support disc formed in a disc shape having a shape corresponding to the lower seating groove, and having a plurality of elastic bodies installed on a lower side thereof for supporting by using an elastic force; And
Is formed in the shape of a disc of the shape corresponding to the lower seating groove is seated on the upper side of the support disc, the wheels are installed on each side of the lower side so that the pillar module seated on the upper side to rotate in the lower seating groove Rotating disk; further comprising;
The warehouse,
At least one height adjusting part installed at a lower side of the guide rail to support the guide rail and adjusting a support height of the guide rail;
The height adjustment unit,
An upper frame formed in a cylindrical shape to support a lower side of the guide rail; And
A mounting groove having a shape corresponding to the shape of the lower portion of the upper frame may be formed in the upper portion so that the upper frame may be inserted in the upper portion, and the upper frame may be inserted into the mounting groove so as to adjust a supporting height of the upper frame. Includes; lower frame is inserted into the insertion depth is multi-stage,
The upper frame,
An upper body formed in a cylindrical shape and inserted into the seating groove;
A plurality of fastening protrusions are installed along a lower outer circumferential surface of the upper body, and fastened so that the upper body is no longer lowered after being moved along the wall surface of the seating groove; And
And an engaging jaw that is installed around the upper outer circumferential surface of the upper main body so that the upper main body descends along the seating groove and no longer descends.
The lower frame,
A vertical passage extending from an upper side of a wall surface of the seating groove in a lower vertical direction so as to form a space for moving the fastening protrusion in a vertical direction;
A first horizontal passage extending in one horizontal direction from a middle portion of the vertical passage so that the fastening protrusion can move in a horizontal direction;
A first fastening passage extending in a lower vertical direction from an end of the first horizontal passage so that the fastening protrusion can be seated;
A second horizontal passage extending in one horizontal direction from a lower side of the vertical passage so that the fastening protrusion can move in a horizontal direction; And
And a second fastening passage extending in a lower vertical direction from an end of the second horizontal passage so that the fastening protrusion can be seated thereon.
The first fastening passage,
A descending passage extending in a downward direction from an end of the first horizontal passage to be seated after the fastening protrusion moved in the horizontal direction along the first horizontal passage is lowered;
It is installed in the installation groove is formed in the upper recessed one side or both side wall of the descending passage, the front surface exposed to the descending passage forms a slope inclined away from the installation groove toward the lower side, inserted into the installation groove When the rear end is supported by the elastic body and the fastening protrusion is moved along the inclined surface, the inclined surface is moved by the elastic body, and then when the fastening protrusion passes through the inclined surface and is seated in the lower space of the lower passage, the inclined surface by the elastic force of the elastic body. Fasteners for fastening the upper side of the fastening projection to the lower side of the front end exposed again from the installation groove; And
An elastic support plate installed in a lower space of the descending passage and supported by an elastic body installed on a lower bottom surface of the descending passage to support the fastening protrusion seated on an upper side by using an elastic force;
The warehouse,
Further comprising: at least one elastic support is installed on the bottom of the elevating member,
The elastic support,
spring;
A pair of spring fixing nuts inserted into both ends of the spring to adjust a compression distance of the spring; And
And a pair of elastic members respectively fitted to the pair of spring fixing nuts.
The pair of spring fixing nut,
Each of the end portion corresponding to the inner diameter of the spring and the other end having a diameter longer than the inner diameter of the spring,
The pair of elastic members,
And a stepped portion formed in a ring shape and fitted to an outer circumferential surface of one end of each of the pair of spring fixing nuts, and fitted to one end of the pair of spring fixing nuts, the spring contacting with each other.
The stepped portion,
A stepped surface in contact with the inner diameter surface of the spring and deformed correspondingly when the pair of spring fixing nuts are pressed; And
And a stepped side wall in contact with the inner surface of the spring to absorb the strain stress of the spring.
The pair of elastic members,
And a first fixing protrusion and a second fixing protrusion respectively formed on a surface of the pair of spring fixing nuts.
The pair of spring fixing nuts,
And a seating surface corresponding to the first fixing protrusion and the second fixing protrusion, respectively, to fix the pair of elastic members by the first fixing protrusion and the second fixing protrusion, respectively.

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