KR102046074B1 - 파노라마 엑스선 촬영 장치, 파노라마 엑스선 촬영 방법, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 - Google Patents
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Abstract
파노라마 엑스선 촬영 장치가 개시된다. 본 장치는 엑스선을 발생시키는 엑스선 광원, 수진자의 머리를 투과한 엑스선을 전기적 신호로 변환하는 이미지 센서부, 이미지 센서부의 기울기를 조절하는 센서 기울기 조절부, 수진자 머리의 기울기를 감지하는 머리 기울기 감지부 및 감지된 수진자 머리 기울기에 따라 이미지 센서부의 기울기를 조절하도록 센서 기울기 조절부를 제어하는 제어부를 포함한다. 여기서, 수진자 머리의 기울기는 기준선을 기준으로 수진자의 머리가 앞으로 숙여진 정도 또는 뒤로 젖혀진 정도일 수 있다.
Description
본 발명은 파노라마 엑스선 촬영 장치, 파노라마 엑스선 촬영 방법, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 관한 것으로, 보다 상세하게는 치과용 파노라마 엑스선 촬영 장치, 파노라마 엑스선 촬영 방법, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 관한 것이다.
일반적으로, 치과에서는 치아 및 각종 치주 질환을 치료하거나 치열의 교정 등을 목적으로 치아 및 치조골의 상태를 파악하기 위해 엑스선 촬영을 수행할 수 있는 엑스선 촬영 장치가 설치된다.
치과에서 사용되는 엑스선 촬영 장치는 일정량의 엑스선(X-RAY)을 촬영하고자 하는 신체 부위인 치아 부분에 투과시키고, 상기 투과된 엑스선의 세기를 감지하며, 상기 엑스선 세기에 대응되는 전기 신호로 변환하여 컴퓨터로 보내며, 이때, 상기 컴퓨터는 신체 촬영 부위의 각 점의 엑스선의 세기를 구해 이것을 처리함으로써 영상을 획득하게 된다.
이러한 엑스선 촬영 장치로서, 삼차원적 입체 영상을 촬영할 수 있는 CT(Computerized Tomography)용 엑스선 촬영 장치 및 이차원적 평면으로 촬영할 수 있는 파노라마용 엑스선 촬영 장치 등이 주로 사용되고 있다.
CT용 엑스선 촬영장치는 일반 촬영으로 나타낼 수 없는 신체의 단층면상을 나타내는 영상 장치로, 엑스선을 360도에 걸쳐 일정한 각도로 회전하면서 인체에 투사하고, 투과한 엑스선을 센서 등의 검출기를 통해 수집하여, 인체의 단면에 대한 흡수치를 재구성하여 영상으로 나타내 주는 단층 촬영 장치이다.
또한, 파노라마용 엑스선 촬영 장치는 엑스선 발생 장치를 중심으로 원둘레 방향으로 전체를 촬영하는 것으로, 전체 치아상태와 턱관절까지 한눈에 볼 수 있도록 파노라마 촬영을 할 수 있는 장치이다.
여기서 파노라마 영상이란 획득하고자 하는 악궁 궤적을 미리 설정하고 그 악궁 궤적을 따라 영상을 촬영한 후 얻어진 영상을 이어 붙임으로써 획득한 영상을 말한다.
도 1은 치과용 파노라마 엑스선 촬영 방법을 나타내는 예시도 이다. 도 1을 참조하면, 치과용 파노라마 엑스선 촬영 장치는 엑스선 광원(12)과 이미지 센서(13)를 피사체의 관심영역(14)이 위치하는 악궁 궤적(11)의 주위를 일정한 궤적으로 회전하면서 얻어진 영상들을 재구성하여 파노라마 영상을 획득한다. 이 때, 상기 악궁 궤적(11)은 파노라마 엑스선 촬영 장치의 초점이 위치하는 구간을 말하며, 파노라마 엑스선 촬영 장치는 상기 악궁 궤적(11)의 전 영역에 걸쳐 엑스선을 조사하고 얻어진 영상을 이어 붙여 파노라마 영상을 획득한다.
이러한 치과용 파노라마 엑스선 촬영시, 수진자의 머리가 앞으로 숙여지거나 또는 뒤로 젖혀진 상태에서 파노라마 엑스선 촬영이 수행되면, 파노라마 영상에서 치열궁(dental arch)이 왜곡된 형상으로 나타나는 문제점이 있었다.
즉, 도 2(b)와 같이, 수진자의 머리가 똑바로 세워진 상태에서, 보다 정확하게는 수진자의 눈확귀평면(frankfort plane)(10)이 수평인 상태에서 파노라마 촬영이 수행되면, 도 2(a)와 같이 파노라마 영상에서 치열궁(dental arch)의 왜곡이 발생하지 않고 아치 형상으로 나타날 수 있다.
다만, 도 3(b)와 같이, 수진자의 머리가 앞으로 숙여진 상태에서, 보다 정확하게는 수진자의 눈확귀평면(frankfort plane)(10)이 양의 기울기를 갖는 상태에서 파노라마 촬영이 수행되면, 도 3(a)와 같이 파노라마 영상에서 치열궁(dental arch)이 V 모양으로 왜곡되는 문제점이 있었다.
또한, 도 4(b)와 같이, 수진자의 머리가 뒤로 젖혀진 상태에서, 보다 정확하게는 수진자의 눈확귀평면(frankfort plane)(10)이 음의 기울기를 갖는 상태에서 파노라마 촬영이 수행되면, 도 4(a)와 같이 파노라마 영상에서 치열궁(dental arch)이 평평한 모양으로 왜곡되는 문제점이 있었다.
다만, 종래의 치과용 파노라마 엑스선 촬영 장치는 수진자의 머리 기울기를 파노라마 영상 촬영시 반영하는 수단이 존재하지 않았기 때문에, 수진자 머리가 기울어진 상태에서 파노라마 촬영이 수행되면 획득된 파노라마 영상에 왜곡이 발생하는 등 파노라마 영상의 품질에 문제가 있었다.
뿐만 아니라, 의사가 파노라마 영상을 확인하여 수진자의 치아 상태를 확인하는 경우, 치열궁이 왜곡되어 표시되는 문제로 인하여, 수진자의 치아 상태를 정확하게 판단할 수 없다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 수진자 머리의 기울기를 감지하고, 감지된 수진자 머리 기울기에 따라 이미지 센서부의 기울기를 조절함으로써, 수진자 머리의 기울기에 관계없이 치열궁에 왜곡이 없는 파노라마 영상 획득을 가능하게 하는 파노라마 엑스선 촬영 장치, 파노라마 엑스선 촬영 방법, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체를 제공함에 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라마 엑스선 촬영 장치는, 엑스선을 발생시키는 엑스선 광원, 수진자의 머리를 투과한 상기 엑스선을 전기적 신호로 변환하는 이미지 센서부, 상기 이미지 센서부의 기울기를 조절하는 센서 기울기 조절부, 상기 수진자 머리의 기울기를 감지하는 머리 기울기 감지부 및 상기 감지된 수진자 머리 기울기에 따라 상기 이미지 센서부의 기울기를 조절하도록 상기 센서 기울기 조절부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 수진자 머리의 기울기는 기준선을 기준으로 상기 수진자의 머리가 앞으로 숙여진 정도 또는 뒤로 젖혀진 정도일 수 있다.
또한, 상기 머리 기울기 감지부는, 상기 수진자의 머리를 향하여 돌출 형성되고, 상기 수진자 머리의 숙임 또는 젖힘에 연계하여 이동하는 이동 부재;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 이동 부재의 이동 거리 정보를 기초로 상기 수진자 머리의 기울기를 산출하고, 상기 산출된 수진자 머리 기울기에 따라 상기 이미지 센서부의 기울기를 조절하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다.
그리고, 상기 머리 기울기 감지부는, 상기 수진자 머리의 일 측면을 향하여 광을 방출하는 광 방출부 및 상기 수진자 머리를 향하여 방출된 광을 수신하는 광 수신부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 광 수신부에서 수신된 광의 양을 기초로 상기 수진자 머리의 기울기를 산출하고, 상기 산출된 수진자 머리 기울기에 따라 상기 이미지 센서부의 기울기를 조절하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다.
또한, 상기 머리 기울기 감지부는, 상기 수진자 머리에서 발생하는 열을 감지하는 열 감지부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 열 감지부의 열 분포 정보를 기초로 상기 수진자 머리의 기울기를 산출하고, 상기 산출된 수진자 머리 기울기에 따라 상기 이미지 센서부의 기울기를 조절하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다.
그리고, 상기 머리 기울기 감지부는, 상기 수진자의 머리를 향하여 돌출 형성되고, 상기 수진자 머리의 숙임 또는 젖힘에 연계하여 이동하는 이동 부재, 상기 수진자 머리의 일 측면을 향하여 광을 방출하는 광 방출부 및 상기 수진자 머리를 향하여 방출된 광을 수신하는 광 수신부를 포함하는 광 감지부 및 상기 수진자 머리에서 발생하는 열을 감지하는 열 감지부 중 적어도 두 개를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 이동 부재, 상기 광 감지부 및 상기 열 감지부 중 적어도 두 개에서 감지된 정보를 기초로 상기 수진자 머리의 기울기를 산출할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 산출된 수진자 머리 기울기를 기초로 상기 이미지 센서부의 기울임 방향 및 기울임 크기를 산출하고, 상기 산출된 기울임 방향 및 기울임 크기에 따라 상기 이미지 센서부의 기울기를 조절하기 위한 제어 신호를 생성하며, 상기 생성된 제어 신호를 상기 센서 기울기 조절부에 전송할 수 있다.
그리고, 상기 제어부는, 상기 수진자 머리가 앞으로 숙여진 상태로 판단되면, 상기 이미지 센서부와 상기 수진자 머리 사이의 거리가 가까워지도록 상기 이미지 센서부의 기울기를 조절하기 위한 제어 신호를 생성하고, 상기 수진자 머리가 뒤로 젖혀진 상태로 판단되면, 상기 이미지 센서부와 상기 수진자 머리 사이의 거리가 멀어지도록 상기 이미지 센서부의 기울기를 조절하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다.
또한, 상기 엑스선 광원부가 형성된 제1 회전암과 상기 이미지 센서부가 형성된 제2 회전암을 포함하는 회전암을 더 포함하고, 상기 센서 기울기 조절부는, 상기 이미지 센서부가 형성된 제2 회전암을 회전축을 중심으로 회전시키는 제2 회전암 구동부를 이용하여 상기 이미지 센서부의 기울기를 조절할 수 있다.
그리고, 상기 엑스선 광원부가 형성된 제1 회전암과 상기 이미지 센서부를 수용하는 수용 공간이 형성된 제2 회전암을 포함하는 회전암을 더 포함하고, 상기 센서 기울기 조절부는, 상기 수용 공간에 설치되어 상기 이미지 센서부를 회전축을 중심으로 회전시키는 이미지 센서 회전 구동부를 이용하여 상기 이미지 센서부의 기울기를 조절할 수 있다.
또한, 상기 이미지 센서부는 수진자 치아의 엑스선 촬영에 따른 복수의 프레임 영상을 획득하고, 상기 획득된 복수의 프레임 영상을 결합하여 파노라마 영상을 생성하는 이미지 처리부를 더 포함할 수 있다.
한편, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라마 엑스선 촬영 방법은, 수진자 머리의 기울기를 감지하는 단계, 상기 감지된 수진자 머리 기울기에 따라 이미지 센서부의 기울기를 조절하도록 제어하는 단계 및 상기 기울기 조절이 완료되면, 엑스선 광원을 이용하여 엑스선을 발생시키고, 상기 기울기 조절된 이미지 센서부를 이용하여 수진자의 머리를 투과한 상기 엑스선을 전기적 신호로 변환하는 단계를 포함하고, 상기 수진자 머리의 기울기는 기준선을 기준으로 상기 수진자의 머리가 앞으로 숙여진 정도 또는 뒤로 젖혀진 정도일 수 있다.
그리고, 상기 감지하는 단계는, 상기 수진자 머리의 숙임 또는 젖힘에 연계하여 이동하는 이동 부재의 이동 거리를 감지하는 단계를 포함하고, 상기 제어하는 단계는, 상기 이동 부재의 이동 거리 정보를 기초로 상기 수진자 머리의 기울기를 산출하는 단계 및 상기 산출된 수진자 머리 기울기에 따라 상기 이미지 센서부의 기울기를 조절하기 위한 제어 신호를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 감지하는 단계는, 상기 수진자 머리의 일 측면을 향하여 광을 방출하는 단계 및 상기 수진자 머리를 향하여 방출된 광을 수신하는 단계;를 포함하고, 상기 제어하는 단계는, 상기 광이 수신에 따른 광 정보를 기초로 상기 수진자 머리의 기울기를 산출하는 단계 및 상기 산출된 수진자 머리 기울기에 따라 상기 이미지 센서부의 기울기를 조절하기 위한 제어 신호를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 감지하는 단계는, 상기 수진자 머리에서 발생하는 열을 감지하는 단계를 포함하고, 상기 제어하는 단계는, 상기 열 감지부의 열 분포 정보를 기초로 상기 수진자 머리의 기울기를 산출하는 단계 및 상기 산출된 수진자 머리 기울기에 따라 상기 이미지 센서부의 기울기를 조절하기 위한 제어 신호를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어하는 단계는, 상기 산출된 수진자 머리 기울기를 기초로 상기 이미지 센서부의 기울임 방향 및 기울임 크기를 산출하는 단계, 상기 산출된 기울임 방향 및 기울임 크기에 따라 상기 이미지 센서부의 기울기를 조절하기 위한 제어 신호를 생성하는 단계 및 상기 생성된 제어 신호를 상기 센서 기울기 조절부에 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 제어하는 단계는, 상기 수진자 머리가 앞으로 숙여진 상태로 판단되면, 상기 이미지 센서부와 상기 수진자 머리 사이의 거리가 가까워지도록 상기 이미지 센서부의 기울기를 조절하기 위한 제어 신호를 생성하는 단계 및 상기 수진자 머리가 뒤로 젖혀진 상태로 판단되면, 상기 이미지 센서부와 상기 수진자 머리 사이의 거리가 멀어지도록 상기 이미지 센서부의 기울기를 조절하기 위한 제어 신호를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 엑스선 광원부가 형성된 제1 회전암과 상기 이미지 센서부가 형성된 제2 회전암을 포함하는 회전암을 더 포함하고, 상기 제어하는 단계는, 상기 이미지 센서부가 형성된 제2 회전암을 회전축을 중심으로 회전시키는 제2 회전암 구동부를 이용하여 상기 이미지 센서부의 기울기를 조절하도록 제어할 수 있다.
그리고, 상기 엑스선 광원부가 형성된 제1 회전암과 상기 이미지 센서부를 수용하는 수용 공간이 형성된 제2 회전암을 포함하는 회전암을 더 포함하고, 상기 제어하는 단계는, 상기 수용 공간에 설치되어 상기 이미지 센서부를 회전축을 중심으로 회전시키는 이미지 센서 회전 구동부를 이용하여 상기 이미지 센서부의 기울기를 조절하도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 이미지 센서부는 수진자 치아의 엑스선 촬영에 따른 복수의 프레임 영상을 획득하는 단계 및 상기 획득된 복수의 프레임 영상을 결합하여 파노라마 영상을 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
한편, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램은 상술한 파노라마 엑스선 촬영 방법을 수행하기 위한 소스 코드가 기록될 수 있다.
또한, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 상술한 파노라마 엑스선 촬영 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록될 수 있다.
상술한 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 수진자 머리의 기울기에 맞도록 이미지 센서부의 기울기를 조절함으로써, 수진자 머리의 기울기에 관계없이 치열궁에 왜곡이 없는 파노라마 영상 획득을 가능하게 할 수 있고, 양질의 파노마라 영상을 획득할 수 있다.
뿐만 아니라, 의사가 본 발명에 따라 획득된 파노라마 영상을 확인하여 수진자의 치아 상태를 확인하는 경우, 수진자의 치아 상태를 정확하게 판단할 수 있다.
도 1은 치과용 파노라마 촬영 방법을 나타내는 예시도 이다.
도 2는 수진자의 머리가 기울어지지 않은 상태에서 촬영된 파노라마 영상을 나타내는 도면 이다.
도 3 내지 4는 수진자의 머리가 앞으로 숙여진 상태 또는 뒤로 젖혀진 상태에서 촬영된 파노라마 영상을 나타내는 도면 이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라마 엑스선 촬영 장치를 나타내는 개념도 이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라마 엑스선 촬영 장치를 나타내는 블록도 이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 머리 기울기 감지부를 보다 구체적으로 나타내는 블록도 이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동 부재를 이용한 머리 기울기 감지 과정을 나타내는 도면 이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 센서부의 기울기를 조절하는 방법을 나타내는 도면 이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 이미지 센서부의 기울기를 조절하는 방법을 나타내는 도면 이다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 센서부 기울기 제어 장치를 나타내는 블록도 이다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라마 엑스선 촬영 방법을 나타내는 흐름도 이다.
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 센서부 기울기 제어 방법을 구체적으로 나타내는 흐름도 이다.
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라마 엑스선 촬영 방법을 구체적으로 나타내는 흐름도 이다.
도 2는 수진자의 머리가 기울어지지 않은 상태에서 촬영된 파노라마 영상을 나타내는 도면 이다.
도 3 내지 4는 수진자의 머리가 앞으로 숙여진 상태 또는 뒤로 젖혀진 상태에서 촬영된 파노라마 영상을 나타내는 도면 이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라마 엑스선 촬영 장치를 나타내는 개념도 이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라마 엑스선 촬영 장치를 나타내는 블록도 이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 머리 기울기 감지부를 보다 구체적으로 나타내는 블록도 이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동 부재를 이용한 머리 기울기 감지 과정을 나타내는 도면 이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 센서부의 기울기를 조절하는 방법을 나타내는 도면 이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 이미지 센서부의 기울기를 조절하는 방법을 나타내는 도면 이다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 센서부 기울기 제어 장치를 나타내는 블록도 이다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라마 엑스선 촬영 방법을 나타내는 흐름도 이다.
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 센서부 기울기 제어 방법을 구체적으로 나타내는 흐름도 이다.
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라마 엑스선 촬영 방법을 구체적으로 나타내는 흐름도 이다.
본 발명에 따른 파노라마 엑스선 촬영 장치, 파노라마 엑스선 촬영 방법, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 상기 목적에 대한 기술적 구성을 비롯한 작용 효과에 관한 사항은 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 도면을 참조한 아래의 상세한 설명에 의해서 명확하게 이해될 것이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 기술 등은 첨부되는 도면들과 함께 상세하게 후술되어 있고 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 함과 더불어, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공될 수 있다. 명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
도시의 간략화 및 명료화를 위해, 도면은 일반적 구성 방식을 도시하고, 본 발명의 설명된 실시예의 논의를 불필요하게 불명료하도록 하는 것을 피하기 위해 공지된 특징 및 기술의 상세한 설명은 생략될 수 있다. 부가적으로, 도면의 구성요소는 반드시 축척에 따라 그려진 것은 아니다. 예컨대, 본 발명의 실시예의 이해를 돕기 위해 도면의 일부 구성요소의 크기는 다른 구성요소에 비해 과장될 수 있다. 서로 다른 도면의 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 나타내고, 유사한 참조부호는 반드시 그렇지는 않지만 유사한 구성요소를 나타낼 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라마 엑스선 촬영 장치를 나타내는 개념도 이다. 도 5를 참조하면, 파노라마 엑스선 촬영 장치(100)는 베이스(110), 지지 기둥(120), 승강부재(130), 턱 지지부재(140), 회전암 구동부(150), 회전암(160), 엑스선 광원부(170), 이미지 센서부(180), 제어부(190), 바이트 블록(200) 및 파노라마 영상 생성 장치(300)의 전부 또는 일부를 포함한다.
베이스(110)는 상기 구성 요소들이 설치된 지지 기둥(120)을 지지하며, 지지 기둥(120)은 상기 베이스(110)의 일 측에 세워 설치되어 있다.
여기서, 지지 기둥(120)에는 승강부재(130)가 설치되고, 승강부재(130)에는 제어모터 등이 구비되어 있어 상하로 변위할 수 있다. 따라서 수진자(10)의 키에 맞춰 적절하게 높이를 조절할 수 있다.
승강부재(130)에는 입력부(131)가 구비되며, 사용자는 입력부(131)를 통해 파노라마 엑스선 촬영 장치(100)의 제어를 위한 명령들을 입력할 수 있다. 여기서 입력부(131)는 사용자 입력부와 마이크부의 전부 또는 일부를 포함할 수 있다.
사용자 입력부는 터치, 푸쉬동작 등과 같은 사용자 입력을 수신할 수 있다. 여기서 사용자 입력부는 다양한 버튼의 형태, 터치 입력을 수신하는 터치 센서, 접근하는 모션을 수신하는 근접 센서 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 마이크부는 사용자의 음성을 수신할 수 있다.
또한, 승강부재(130)에는 턱 지지부재(140)가 설치되며, 턱 지지부재(140)는 수진자(10)의 턱이 위치하는 곳으로, 수진자(10)의 머리가 상기 엑스선 광원부(170) 및 이미지 센서부(180) 사이로 위치하게 하여준다.
또한, 승강부재(130) 전면 상부에는 회전암(160)을 지지하는 지지 부재(미도시)가 거의 수직 방향으로 연결되어 있으며, 회전암 지지 부재(미도시)는 회전암 구동부(150) 및 회전암(160)을 지지할 수 있다.
여기서, 회전암 구동부(150)는 회전암(160)을 앞 방향, 뒷 방향, 좌측 방향 및 우측 방향으로 이동시킬 수 있다. 또한, 회전암 구동부(150)는 회전암(160)을 회전 중심축(300)을 기준으로 회전시킬 수 있다.
회전암(160)은 일 측에 형성된 제1 회전암(161)과 타 측에 형성된 제2 회전암(162)으로 구성될 수 있고, 제1 회전암(161)에는 엑스선 광원부(170)가 형성되어 있고, 제2 회전암(162)에는 이미지 센서부(180)가 형성되어 있으며, 양 자는 서로 대향하여 배치될 수 있다.
이러한 엑스선 광원부(170) 및 이미지 센서부(180)는 회전암 구동부(150)의 회전 구동에 따라 회전암(160)의 회전 중심축(300)으로 기준으로 회전할 수 있다.
여기서, 엑스선 광원부(170)는 엑스선을 발생시켜 피검사체인 수진자에게 투과시키고, 이미지 센서부(180)는 수진자의 머리를 투과한 엑스선을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 여기서 이미지 센서부(180)는 CCD 센서, CMOS 센서 등을 통하여 구현될 수 있다.
이러한 이미지 센서부(180)는 전기적 신호를 기초로 복수의 프레임 영상을 생성할 수 있다. 프레임 영상은 프레임 영상을 구성하는 복수의 픽셀 값의 2차원 공간 표현일 수 있다. 일 예로, 이미지 센서부(180)의 엑스선 검출 영역이 m * n 크기로 구성되는 경우, 이미지 센서부(180)에서 생성된 프레임 영상은 m 픽셀 * n 픽셀 어레이로 구성될 수 있다.
또한, 수진자의 머리 위치를 정렬하기 위하여 턱 지지부재(140)에는 수진자의 치아에 물리는 바이트 블록(200)이 구비될 수 있다.
또한, 엑스선 광원부(170) 측에는 엑스선 광원부(170)에서 발생된 엑스선의 방출 범위를 조절하는 콜리메이터(미도시)가 설치될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라마 엑스선 촬영 장치(100)는 수진자 머리의 기울기를 감지하고, 감지된 수진자 머리 기울기에 따라 이미지 센서부(180)의 기울기를 조절함으로써, 수진자 머리의 기울기에 관계없이 치열궁에 왜곡이 없는 파노라마 영상 획득을 가능하게 할 수 있다. 이를 위하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라마 엑스선 촬영 장치(100)는 수진자 머리의 기울기를 감지하는 머리 기울기 감지부(310)와 이미지 센서부(180)의 기울기를 조절하는 센서 기울기 조절부(320)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 수진자 머리의 기울기는 기준선을 기준으로 수진자의 머리가 앞으로 숙여진 정도 또는 뒤로 젖혀진 정도일 수 있다. 기준선은 수평면에 수직인 수직선일 수 있다. 이러한 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라마 엑스선 촬영 장치(100)에 대해서는 도 6을 참조하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라마 엑스선 촬영 장치를 구체적으로 나타내는 블록도 이다. 도 6을 참조하면, 파노라마 엑스선 촬영 장치(100)는 회전암 구동부(150), 회전암(160), 엑스선 광원부(170), 이미지 센서부(180), 제어부(190), 저장부(193), 디스플레이부(194), 이미지 처리부(195), 머리 기울기 감지부(310), 센서 기울기 조절부(320)의 전부 또는 일부를 포함할 수 있다.
저장부(193)는 파노라마 엑스선 촬영 장치(100)의 동작에 필요한 다양한 데이터 및 어플리케이션을 저장하는 기능을 한다. 특히 저장부(193)는 엑스선 촬영 장치(100)의 동작에 필요한 데이터, 예를 들어 OS, UI(User Interface)화면을 저장할 수 있다.
또한, 저장부(193)는 이미지 센서부(180)에서 생성된 복수의 프레임 영상을 일시적으로 저장할 수 있다. 그리고, 저장부(193)에 저장된 복수의 프레임 영상을 결합하여 이미지 처리부(195)가 최종의 파노라마 영상을 생성하면, 저장부(193)는 생성된 최종 파노라마 영상을 저장하고, 상기 일시적으로 저장된 복수의 프레임 영상을 삭제할 수 있다.
이러한 저장부(193)는 RAM(Random Access Memory), 플레시메모리, ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electronically Erasable and Programmable ROM), 레지스터, 하드디스크, 리무버블 디스크, 메모리 카드, USIM(Universal Subscriber Identity Module)등과 같은 내장된 형태의 저장소자는 물론, USB 메모리 등과 같은 착탈 가능한 형태의 저장소자, DB(Data Base) 등과 같은 외부 저장소자로 구현될 수도 있다.
디스플레이부(194)는 사용자에게 시각적으로 인식될 수 있는 데이터를 출력할 수 있다. 특히, 디스플레이부(194)는 생성된 최종 파노라마 영상을 표시할 수 있다.
이러한 디스플레이부(194)는 엑스선 촬영 장치(100) 하우징의 전면에 형성되어 사용자에게 노출될 수 있다. 일 예로, 입력부(131)가 터치 센서로 구현되는 경우, 디스플레이부(194)는 터치 센서의 일 측에 형성되어, 사용자 입력을 수신함과 동시에 화면을 표시할 수 있다.
한편, 머리 기울기 감지부(310)는 수진자 머리의 기울기를 감지할 수 있다. 구체적으로, 머리 기울기 감지부(310)는 기준선을 기준으로 수진자의 머리가 앞으로 숙여진 정도 또는 뒤로 젖혀진 정도인 기울기를 감지할 수 있다. 이러한 머리 기울기 감지부(310)에 대해서는 도 7을 참조하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 머리 기울기 감지부(310)를 보다 구체적으로 나타내는 블록도 이다. 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 머리 기울기 감지부(310)는 이동 부재(311), 광 방출부(312-1)와 광 수신부(312-2)로 구성된 광 센서(312), 열 감지부(313)의 전부 또는 일부를 포함할 수 있다.
이동 부재(311)는 수진자 머리의 숙임 또는 젖힘에 연계하여 이동하여 수진자 머리의 기울기를 감지할 수 있다. 구체적으로, 파노라마 촬영시 수진자의 머리는 엑스선 광원부(170)와 이미지 센서부(180) 사이에 위치하고, 해당 위치에서 수진자 머리가 향하는 정면에 위치한 바이트 블록(200)이 수진자의 치아에 물릴 수 있다. 그리고, 해당 위치에서 수진자의 머리가 향하는 정면에는 이동 부재(311)가 수진자의 머리를 향하여 돌출 형성될 수 있다. 여기서, 이동 부재(311)는 탄성 부재를 구비하고, 탄성 부재의 탄성력에 따라 초기 위치값을 기준으로 전방 및 후방으로 이동할 수 있다.
일 예로, 도 8을 참조하면, 파노라마 엑스선 촬영시 수진자의 머리가 향하는 정면에는 이동 부재(311)가 수진자의 머리를 향하여 돌출 형성될 수 있다. 만약, 도 8(a)와 같이, 수진자가 머리를 앞으로 숙인 상태에서는(수진자의 눈확귀평면(frankfort plane)이 양의 기울기를 갖는 상태), 이동 부재(311)는 이동 부재 설치 부재(163)의 내측으로 이동할 수 있다. 또한, 도 8(b)와 같이, 수진자가 머리를 똑바로 세운 상태(수진자의 눈확귀평면(frankfort plane)이 수평인 상태)에서, 이동 부재(311)는 도 8(a)와 같이 머리를 숙인 상태의 위치보다 이동 부재 설치 부재(163)의 바깥쪽으로 이동할 수 있다. 또한, 도 8(c)와 같이, 수진자가 머리를 뒤로 젖힌 상태에서(수진자의 눈확귀평면(frankfort plane)이 음의 기울기를 갖는 상태), 이동 부재(311)는 도 8(b)와 같이 머리를 똑바로 세운 상태의 위치보다 이동 부재 설치 부재(163)의 바깥쪽으로 이동할 수 있다.
여기서, 이동 부재 설치 부재(163)는 파노라마 촬영시 수진자 머리의 정면이 향하는 방향에 설치될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 이동 부재 설치 부재(163)는 별도의 부재로 구현되지 않고, 회전암(160)의 일 측에 형성된 제1 회전암(161) 또는 타 측에 형성된 제2 회전암(162)이 이동 부재 설치 부재의 기능을 수행할 수 있다. 즉, 제1 회전암(161) 또는 제2 회전암(162)에는 이동 부재(311)가 설치되어, 수진자 머리의 숙임 또는 젖힘에 연계하여 이동하여 수진자 머리의 기울기를 감지할 수 있다.
이와 같이, 이동 부재(311)는 수진자 머리의 숙임 또는 젖힘에 따라 초기 위치를 기준으로 이동한 거리를 감지하고, 감지에 따른 이동 거리 정보를 제어부(190)에 전송할 수 있다. 이 경우, 제어부(190)는 이동 부재(311)의 이동 거리 정보를 기초로 수진자 머리의 기울기를 산출할 수 있다. 일 예로, 저장부(193)에는 이동 부재의 이동 거리와 수진자 머리 기울기 사이의 관계를 나타내는 정보를 저장할 수 있고, 제어부(190)는 저장부(193)에 저장된 관계 정보와 이동 부재(311)에서 감지된 이동 거리 정보를 기초로 수진자 머리 기울기를 산출할 수 있다.
한편, 광 센서(312)는 수진자 머리의 일 측면을 향하여 광을 방출하는 광 방출부(312-1)와 수진자 머리를 향하여 방출된 광을 수신하는 광 수신부(312-2)를 포함할 수 있다. 일 예로, 제1 회전암(161)에는 광 방출부(312-1)가 형성되어 수진자 머리의 일 측면을 향하여 광을 방출할 수 있고, 제2 회전암(162)에는 광 수신부(312-2)가 형성되어 수진자 두부를 향하여 방출된 광을 수신할 수 있다.
이 경우, 광 수신부(312-2)는 수신된 광을 기초로 광의 양을 나타내는 광의 양 정보 및 수신된 광의 분포를 나타내는 광 분포 정보 중 적어도 하나를 생성하고, 생성된 정보를 제어부(190)에 전송할 수 있다. 그리고, 제어부(190)는 수신된 광 양 정보 및 광 분포 정보 중 적어도 하나를 기초로 수진자 머리의 기울기를 산출할 수 있다. 일 예로, 광 수신부(312-2)에서 생성된 광 분포 정보는 수진자 머리부분에 대응되는 제1 광 수신 영역과 수진자 머리 외의 부분에 대응되는 제2 광 수신 영역으로 구성될 수 있다. 만약, 광이 수진자의 머리를 투과하지 못하는 광인 경우, 광 수신부(312-2)에서 생성된 광 분포 정보에서 제1 광 수신 영역은 광이 검출되지 않아 제로 값을 갖거나 또는 아주 작은 광 세기 값을 갖을 수 있고, 제2 광 수신 영역은 큰 광 세기 값을 갖을 수 있다. 이 경우, 제어부(190)는 해당 광 분포 정보를 기초로 수진자 머리가 놓여진 형상을 판단하고, 이를 기초로 수진자 머리 기울기를 산출할 수 있다.
한편, 열 감지부(313)는 수진자 머리에서 발생하는 열을 감지할 수 있다. 일 예로, 제1 회전암(161) 또는 제2 회전암(162)에는 열 감지부(313)형성될 수 있고, 열 감지부(313)는 열 화상 카메라로 구현될 수 있다. 이 경우, 열 감지부(313)는 수진자 머리의 열 촬영에 대응되는 열 분포 정보를 생성하고, 생성된 정보를 제어부(190)에 전송할 수 있다. 그리고, 제어부(190)는 수신된 열 분포 정보를 기초로 수진자 머리가 놓여진 형상을 판단하고, 이를 기초로 수진자 머리 기울기를 산출할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라마 엑스선 촬영 장치(100)는 이동 부재(311), 광 센서(312) 및 열 감지부(313) 중 적어도 두 개 이상을 구비하여, 제어부(190)는 적어도 두 개 이상의 감지 수단 각각에서 감지된 정보를 기초로 수진자 머리 기울기를 산출하는 과정을 수행할 수 있다. 이 경우, 제어부(190)는 적어도 두 개의 감지 수단 각각에 대하여 우선 순위를 설정하고, 설정된 우선 순위를 기초로 수진자 머리 기울기를 산출할 수 있다.
일 예로, 수진자가 이동 부재(311), 광 감지부(312) 및 열 감지부(313) 모두를 구비한 파노라마 엑스선 촬영 장치(100)를 이용하는 경우, 제어부(190)는 1 순위로 이동 부재(311)를 설정하고, 2 순위로 광 감지부(312)를 설정하며, 3 순위로 열 감지부(313)를 설정할 수 있다. 이 경우, 제어부(190)는 설정된 순위가 높을 수록(즉, 1 순위로 갈 수록) 높은 가중치를 설정하고, 설정된 가중치를 기초로 수진자 머리 기울기를 산출할 수 있다. 또한, 만약, 수진자가 이동 부재(311)를 머리로 밀지 않은 상태에서 촬영 장치(100)에 자리를 잡으면, 제어부(190)는 2 순위로 설정된 광 감지부(312)와 3 순위로 설정된 열 감지부(313)를 이용하여 수진자 머리 기울기를 산출할 수 있다.
한편, 제어부(190)는 파노라마 엑스선 촬영 장치(100)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부(190)는 회전암 구동부(150), 회전암(160), 엑스선 광원부(170), 이미지 센서부(180), 제어부(190), 저장부(193), 디스플레이부(194), 이미지 처리부(195), 머리 기울기 감지부(310), 센서 기울기 조절부(320)의 전부 또는 일부를 제어할 수 있다.
특히, 제어부(190)는 머리 기울기 감지부(310)에서 감지된 수진자 머리 기울기에 따라 이미지 센서부(180)의 기울기를 조절하도록 센서 기울기 조절부(320)를 제어할 수 있다.
구체적으로, 제어부(190)는 머리 기울기 감지부(310)에서 감지된 정보를 기초로 수진자 머리 기울기를 산출할 수 있다. 그리고, 제어부(190)는 수진자 머리 기울기를 기초로 이미지 센서부(180)의 기울임 방향 및 기울임 크기를 산출할 수 있다. 그리고, 제어부(190)는 산출된 기울임 방향 및 기울임 크기에 따라 이미지 센서부(180)의 기울기를 조절하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다. 그리고, 제어부(190)는 생성된 제어 신호를 기울기 조절부(320)에 전송할 수 있다.
여기서, 제어부(190)는 산출된 수진자 머리 기울기를 기초로 수진자의 머리가 앞으로 숙여진 상태라고 판단되면, 이미지 센서부(180)와 수진자 머리 사이의 거리가 가까워지는 방향을 이미지 센서부(180)의 기울임 방향으로 산출할 수 있다. 그리고, 제어부(190)는 수진자 머리가 앞으로 기울어진 정도가 클 수록 이미지 센서부(180)의 기울임 크기를 큰 값으로 산출하고, 수진자 머리가 앞으로 기울어진 정도가 작을 수록 이미지 센서부(180)의 기울임 크기를 작은 값으로 산출할 수 있다.
또한, 제어부(190)는 산출된 수진자 머리 기울기를 기초로 수진자의 머리가 뒤로 젖혀진 상태라고 판단되면, 이미지 센서부(180)와 수진자 머리 사이의 거리가 멀어지는 방향을 이미지 센서부(180)의 기울임 방향으로 산출할 수 있다. 그리고, 제어부(190)는 수진자 머리가 뒤로 젖혀진 정도가 클 수록 이미지 센서부(180)의 기울임 크기를 큰 값으로 산출하고, 수진자 머리가 뒤로 젖혀진 정도가 작을 수록 이미지 센서부(180)의 기울임 크기를 작은 값으로 산출할 수 있다.
한편, 기울기 조절부(320)는 제어부(190)의 제어 신호를 기초로 이미지 센서부(180)의 기울기를 조절할 수 있다. 여기서, 기울기 조절부(320)는 이미지 센서부(180) 자체의 기울기를 조절하거나 또는 이미지 센서부(180)가 설치된 제2 회전암(162)의 기울기를 조절할 수 있다. 이러한 기울기 조절부(320)에 대해서는 도 9 내지 10을 참조하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 센서부의 기울기를 조절하는 예시를 나타내는 도면 이다. 도 9를 참조하면, 회전암(160)은 엑스선 광원부(170)가 형성된 제1 회전암(161)과 이미지 센서부(180)가 형성된 제2 회전암(162), 제2 회전암(162)과 결합된 회전축(164)를 포함할 수 있다. 그리고, 도 9에는 도시되지 않았으나, 기울기 조절부(320)는 제2 회전암(162)의 회전 운동을 위한 구동력을 제공하는 제2 회전암 구동부(미도시)를 포함할 수 있다. 여기서, 제2 회전암 구동부(미도시)는 모터, 기어 등을 포함하여 구현될 수 있다. 이에 따라, 제2 회전암(162)은 제2 회전암 구동부(미도시)에서 제공된 구동력을 기초로 회전축(164)을 중심으로 회전 운동할 수 있다.
일 예로, 도 9(a)와 같이, 산출된 수진자 머리 기울기를 기초로 수진자의 머리가 똑바로 세워진 상태(수진자의 눈확귀평면(frankfort plane)(10)이 수평인 상태)라고 판단되면, 제어부(190)는 이미지 센서부(180)의 기울임이 필요없다고 판단하고, 이미지 센서부(180)의 기울임 제어를 수행하지 않을 수 있다.
다만, 도 9(b)와 같이, 산출된 수진자 머리 기울기를 기초로 수진자의 머리가 앞으로 숙여진 상태(수진자의 눈확귀평면(frankfort plane)(10)이 양의 기울기를 갖는 상태)라고 판단되면, 제어부(190)는 이미지 센서부(180)와 수진자 머리 사이의 거리가 가까워지는 방향을 이미지 센서부(180)의 기울임 방향으로 산출하고, 머리 기울기에 대응되는 이미지 센서부(180)의 기울기 크기를 산출할 수 있다. 그리고, 제어부(190)는 산출된 기울임 방향 및 기울임 크기에 따라 이미지 센서부(180)의 기울기를 조절하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다. 그리고, 제어부(190)는 생성된 제어 신호를 제2 회전암 구동부(미도시)에 전송할 수 있다. 이 경우, 도 9(b)와 같이, 제2 회전암 구동부(미도시)는 제2 회전암(162)을 회전축(164)을 중심으로 수진자에 가까워지는 방향으로 회전시킬 수 있다.
다만, 도 9(c)와 같이, 산출된 수진자 머리 기울기를 기초로 수진자의 머리가 뒤로 젖혀진 상태(수진자의 눈확귀평면(frankfort plane)(10)이 음의 기울기를 갖는 상태)라고 판단되면, 제어부(190)는 이미지 센서부(180)와 수진자 머리 사이의 거리가 멀어지는 방향을 이미지 센서부(180)의 기울임 방향으로 산출하고, 머리 기울기에 대응되는 이미지 센서부(180)의 기울기 크기를 산출할 수 있다. 그리고, 제어부(190)는 산출된 기울임 방향 및 기울임 크기에 따라 이미지 센서부(180)의 기울기를 조절하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다. 그리고, 제어부(190)는 생성된 제어 신호를 제2 회전암 구동부(미도시)에 전송할 수 있다. 이 경우, 도 9(c)와 같이, 제2 회전암 구동부(미도시)는 제2 회전암(162)을 회전축(164)을 중심으로 수진자에 멀어지는 방향으로 회전시킬 수 있다.
도 10은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 이미지 센서부(180)의 기울기를 조절하는 예시를 나타내는 도면 이다. 도 10을 참조하면, 회전암(160)은 엑스선 광원부(170)가 형성된 제1 회전암(161)과 이미지 센서부(180)를 수용하는 수용 공간(165)이 형성된 제2 회전암(162)을 포함할 수 있다. 그리고, 수용 공간(165)에는 이미지 센서부(180)와 회전축(181)이 형성될 수 있다. 그리고, 도 10에는 도시되지 않았으나, 기울기 조절부(320)는 이미지 센서부(180) 자체의 회전 운동을 위한 구동력을 제공하는 이미지 센서 회전 구동부(미도시)를 포함할 수 있다. 여기서, 이미지 센서 회전 구동부(미도시)는 모터, 기어 등을 포함하여 구현될 수 있다. 이에 따라, 이미지 센서부(180)는 이미지 센서 회전 구동부(미도시)에서 제공된 구동력을 기초로 회전축(181)을 중심으로 회전 운동할 수 있다.
일 예로, 도 10(a)와 같이, 산출된 수진자 머리 기울기를 기초로 수진자의 머리가 똑바로 세워진 상태(수진자의 눈확귀평면(frankfort plane)(10)이 수평인 상태)라고 판단되면, 제어부(190)는 이미지 센서부(180)의 기울임이 필요없다고 판단하고, 이미지 센서부(180)의 기울임 제어를 수행하지 않을 수 있다.
다만, 도 10(b)와 같이, 산출된 수진자 머리 기울기를 기초로 수진자의 머리가 앞으로 숙여진 상태(수진자의 눈확귀평면(frankfort plane)(10)이 양의 기울기를 갖는 상태)라고 판단되면, 제어부(190)는 이미지 센서부(180)와 수진자 머리 사이의 거리가 가까워지는 방향을 이미지 센서부(180)의 기울임 방향으로 산출하고, 머리 기울기에 대응되는 이미지 센서부(180)의 기울기 크기를 산출할 수 있다. 그리고, 제어부(190)는 산출된 기울임 방향 및 기울임 크기에 따라 이미지 센서부(180)의 기울기를 조절하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다. 그리고, 제어부(190)는 생성된 제어 신호를 이미지 센서 회전 구동부(미도시)에 전송할 수 있다. 이 경우, 도 10(b)와 같이, 이미지 센서 회전 구동부(미도시)는 이미지 센서부(180) 자체를 회전축(181)을 중심으로 수진자에 가까워지는 방향으로 회전시킬 수 있다.
다만, 도 10(c)와 같이, 산출된 수진자 머리 기울기를 기초로 수진자의 머리가 뒤로 젖혀진 상태(수진자의 눈확귀평면(frankfort plane)(10)이 음의 기울기를 갖는 상태)라고 판단되면, 제어부(190)는 이미지 센서부(180)와 수진자 머리 사이의 거리가 멀어지는 방향을 이미지 센서부(180)의 기울임 방향으로 산출하고, 머리 기울기에 대응되는 이미지 센서부(180)의 기울기 크기를 산출할 수 있다. 그리고, 제어부(190)는 산출된 기울임 방향 및 기울임 크기에 따라 이미지 센서부(180)의 기울기를 조절하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다. 그리고, 제어부(190)는 생성된 제어 신호를 이미지 센서 회전 구동부(미도시)에 전송할 수 있다. 이 경우, 도 10(c)와 같이, 이미지 센서 회전 구동부(미도시)는 이미지 센서부(180) 자체를 회전축(164)을 중심으로 수진자에 멀어지는 방향으로 회전시킬 수 있다.
한편, 기울기 조절부(320)의 동작에 따라 이미지 센서부(180)의 기울기 조절이 완료되면, 제어부(190)는 파노라마 영상 촬영이 개시되도록 제어할 수 있다. 이러한 제어부(190)의 제어에 따라, 엑스선 광원(170)은 엑스선을 발생시키고, 기울기 조절된 이미지 센서부(180)는 수진자의 머리를 투과한 엑스선을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 그리고, 이미지 센서부(180)는 수진자 치아의 엑스선 촬영에 따른 복수의 프레임 영상을 획득하고, 이미지 처리부(330)는 획득된 복수의 프레임 영상을 결합하여 파노라마 영상을 생성할 수 있다.
이러한 본원 발명에 따르면, 수진자 머리가 기울어진 경우, 수진자의 머리 기울기에 따라 이미지 센서부(180)의 기울기를 조절하여 파노라마 촬영을 수행함으로써, 수진자의 머리 기울기에 관계없이 도 2(a)와 같이 치열궁에 왜곡이 없는 파노라마 영상 획득할 수 있다.
한편, 상술한 이미지 센서부의 기울기 제어 기능은 일 모듈로 구현될 수 있다. 이 경우, 모듈은 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 구현될 수 있다. 일 예로, 하드웨어적인 구현에 의하면, ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 이러한 이미지 센서부 기울기 제어 장치(400)에 대해서는 도 11을 참조하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 센서부 기울기 제어 장치를 나타내는 블록도 이다. 도 11을 참조하면, 이미지 센서부 기울기 제어 장치(400)는 수진자 머리 기울기 산출부(410), 센서 기울기값 산출부(420), 센서 기울기 제어 신호 생성부(430)의 전부 또는 일부를 포함할 수 있다.
수진자 머리 기울기 산출부(410)는 이동 부재(311), 광 감지부(312) 및 열 감지부(313) 중 적어도 하나에서 감지된 감지 데이터를 수신할 수 있다. 그리고, 수진자 머리 기울기 산출부(410)는 수신된 감지 데이터를 기초로 수진자 머리 기울기를 산출할 수 있다. 일 예로, 이동 부재(311)는 수진자 머리의 숙임 또는 젖힘에 따라 초기 위치를 기준으로 이동한 거리를 감지하고, 감지에 따른 이동 거리 정보를 수진자 머리 기울기 산출부(410)에 전송할 수 있다. 이 경우, 수진자 머리 기울기 산출부(410)는 이동 부재(311)의 이동 거리 정보를 기초로 수진자 머리의 기울기를 산출할 수 있다.
한편, 센서 기울기값 산출부(420)는 수진자 머리 기울기 산출부(410)에서 산출된 수진자 머리 기울기를 기초로 이미지 센서부(180)의 기울임 방향 및 기울임 크기를 산출할 수 있다. 구체적으로, 수진자 머리가 앞으로 숙여진 상태로 판단되면, 센서 기울기값 산출부(420)는 이미지 센서부(180)와 수진자 머리 사이의 거리가 가까워지도록 이미지 센서부(180)의 기울임 방향을 산출할 수 있다. 또한, 센서 기울기값 산출부(420)는 수진자 머리가 뒤로 젖혀진 상태로 판단되면, 이미지 센서부(180)와 수진자 머리 사이의 거리가 멀어지도록 이미지 센서부(180)의 기울임 방향을 산출할 수 있다. 그리고, 센서 기울기값 산출부(420)는 수진자 머리 기울기 산출부(410)에서 산출된 수진자 머리 기울기에 대응되는 센서 기울임 크기를 산출할 수 있다.
한편, 센서 기울기 제어 신호 생성부(430)는 센서 기울기값 산출부(420)에서 산출된 기울임 방향 및 기울임 크기에 따라 이미지 센서부의 기울기를 조절하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다.
한편, 상술한 이미지 센서부 기울기 제어 장치(400)는 감지 수단을 구비하지 않는 것을 예로 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 다른 구현 예에 따르면, 이미지 센서부 기울기 제어 장치(400)는 수진자 머리 기울기를 센싱하는 수단, 예를 들어, 이동 부재(311), 광 감지부(312) 및 열 감지부(313) 중 적어도 더 포함하는 형태로 구현될 수도 있다.
이하에서는, 도 12 내지 14를 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라마 엑스선 촬영 방법에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라마 엑스선 촬영 방법을 나타내는 흐름도 이다. 도 12를 참조하면, 먼저 수진자 머리의 기울기를 감지할 수 있다(S101). 그리고, 감지된 수진자 머리 기울기에 따라 이미지 센서부(180)의 기울기를 조절하도록 제어할 수 있다(S102). 그리고, 기울기 조절이 완료되면, 엑스선 광원(170)을 이용하여 엑스선을 발생시키고, 기울기 조절된 이미지 센서부(180)를 이용하여 수진자의 머리를 투과한 엑스선을 전기적 신호로 변환할 수 있다(S103).
여기서, 수진자 머리의 기울기는 기준선을 기준으로 수진자의 머리가 앞으로 숙여진 정도 또는 뒤로 젖혀진 정도를 의미할 수 있다.
상술한 예시에서 감지하는 단계(S101)는 수진자의 머리를 향하여 돌출 형성되고, 수진자 머리의 숙임 또는 젖힘에 연계하여 이동하는 이동 부재(311)를 이용하여 수행될 수 있다. 이 경우, 제어하는 단계(S102)는 이동 부재(311)의 이동 거리 정보를 기초로 수진자 머리의 기울기를 산출하는 단계 및 산출된 수진자 머리 기울기에 따라 이미지 센서부(180)의 기울기를 조절하기 위한 제어 신호를 생성는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 감지하는 단계(S101)는 수진자 머리의 일 측면을 향하여 광을 방출하는 광 방출부(312-1) 및 수진자 머리를 향하여 방출된 광을 수신하는 레이저 광 수신부(312-2)를 이용하여 수행될 수 있다. 이 경우, 제어하는 단계(S102)는 광 수신부(312-2)에서 수신된 광 정보를 기초로 수진자 머리의 기울기를 산출하는 단계 및 산출된 수진자 머리 기울기에 따라 이미지 센서부(180)의 기울기를 조절하기 위한 제어 신호를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 감지하는 단계(S101)는 수진자 머리에서 발생하는 열을 감지하는 열 감지부(313)를 이용하여 수행될 수 있다. 이 경우, 제어하는 단계(S102)는 열 감지부(313)의 열 분포 정보를 기초로 수진자 머리의 기울기를 산출하는 단계 및 산출된 수진자 머리 기울기에 따라 이미지 센서부(180)의 기울기를 조절하기 위한 제어 신호를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 감지하는 단계(S101)는 수진자의 머리를 향하여 돌출 형성되고 수진자 머리의 숙임 또는 젖힘에 연계하여 이동하는 이동 부재(311), 수진자 머리의 일 측면을 향하여 광을 방출하는 광 방출부(312-1) 및 수진자 머리를 향하여 방출된 광을 수신하는 광 수신부(312-2)를 포함하는 광 감지부(312) 및 수진자 머리에서 발생하는 열을 감지하는 열 감지부(313) 중 적어도 두 개를 이용하여 수행될 수 있다. 이 경우, 제어하는 단계(S102)는 이동 부재(311), 광 감지부(312) 및 열 감지부(313) 중 적어도 두 개에서 감지된 정보를 기초로 수진자 머리의 기울기를 산출할 수 있다.
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 센서부 기울기 제어 과정을 보다 구체적으로 나타내는 흐름도 이다. 도 13을 참조하면, 먼저 산출된 수진자 머리 기울기를 기초로 이미지 센서부의 기울임 방향 및 기울임 크기를 산출할 수 있다(S201). 여기서, 산출하는 단계(S201)는 수진자 머리가 앞으로 숙여진 상태로 판단되면, 이미지 센서부(180)와 수진자 머리 사이의 거리가 가까워지도록 이미지 센서부(180)의 기울임 방향을 산출할 수 있다. 또한, 산출하는 단계(S201)는 수진자 머리가 뒤로 젖혀진 상태로 판단되면, 이미지 센서부(180)와 수진자 머리 사이의 거리가 멀어지도록 이미지 센서부(180)의 기울임 방향을 산출할 수 있다.
그리고, 산출된 기울임 방향 및 기울임 크기에 따라 이미지 센서부의 기울기를 조절하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다(S202). 그리고, 생성된 제어 신호를 기초로 이미지 센서부의 기울기를 조절할 수 있다(S203).
여기서, 기울기 조절하는 단계(S203)는 이미지 센서부(180)가 형성된 제2 회전암(162)을 회전축(164)을 중심으로 회전시키는 제2 회전암 구동부를 이용하여 이미지 센서부(180)의 기울기를 조절할 수 있다.
또는, 기울기 조절하는 단계(S203)는 제2 회전암(162)의 수용 공간에 형성된 이미지 센서부(180)를 회전축(181)을 중심으로 회전시키는 이미지 센서 회전 구동부를 이용하여 이미지 센서부(180)의 기울기를 조절할 수 있다.
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라마 엑스선 촬영 방법을 나타내는 흐름도 이다. 도 14를 참조하면, 먼저 수진자 머리의 기울기를 감지할 수 있다(S301). 그리고, 감지된 수진자 머리 기울기에 따라 이미지 센서부의 기울기를 조절하도록 제어할 수 있다(S302). 그리고, 상기 기울기 조절이 완료되면, 엑스선 광원을 이용하여 엑스선을 발생시키고, 상기 기울기 조절된 이미지 센서부를 이용하여 수진자의 머리를 투과한 상기 엑스선을 전기적 신호로 변환할 수 있다(S303).그리고, 이미지 센서부는 수진자 치아의 엑스선 촬영에 따른 복수의 프레임 영상을 획득할 수 있다(S304). 그리고, 획득된 복수의 프레임 영상을 결합하여 파노라마 영상을 생성할 수 있다(S305).
이러한 본원 발명에 따르면, 수진자 머리의 기울기에 맞도록 이미지 센서부의 기울기를 조절함으로써, 수진자 머리의 기울기에 관계없이 치열궁에 왜곡이 없는 파노라마 영상 획득을 가능하게 할 수 있고, 양질의 파노마라 영상을 획득할 수 있다. 뿐만 아니라, 의사가 본 발명에 따라 획득된 파노라마 영상을 확인하여 수진자의 치아 상태를 확인하는 경우, 수진자의 치아 상태를 정확하게 판단할 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 명세서를 통해 개시된 모든 실시예들과 조건부 예시들은, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 당업자가 독자가 본 발명의 원리와 개념을 이해하도록 돕기 위한 의도로 기술된 것으로, 당업자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
한편, 상술한 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 방법들은 설치 데이터 형태로 구현되어 다양한 비일시적 판독 가능 매체(non-transitory computer readable medium)에 저장된 상태로 서버 또는 기기들에 제공될 수 있다. 이에 따라, 각 장치들은 설치 데이터가 저장된 서버 또는 기기에 접속하여, 상기 설치 데이터를 다운로드할 수 있다.
비일시적 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상술한 다양한 어플리케이션 또는 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독 가능 매체에 저장되어 제공될 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
100 : 엑스선 촬영 장치 110 : 베이스
120 : 지지 기둥 130 : 승강부재
140 : 턱 지지부재 150 : 회전암 구동부
160 : 회전암 170 : 엑스선 광원부
180 : 이미지 센서부 190 : 제어부
200 : 바이트 블록 310 : 머리 기울기 감지부
320 : 센서 기울기 조절부 330 : 이미지 처리부
400 : 이미지 센서부 기울기 제어 장치
120 : 지지 기둥 130 : 승강부재
140 : 턱 지지부재 150 : 회전암 구동부
160 : 회전암 170 : 엑스선 광원부
180 : 이미지 센서부 190 : 제어부
200 : 바이트 블록 310 : 머리 기울기 감지부
320 : 센서 기울기 조절부 330 : 이미지 처리부
400 : 이미지 센서부 기울기 제어 장치
Claims (21)
- 파노라마 엑스선 촬영 장치에 있어서,
엑스선을 발생시키는 엑스선 광원;
수진자의 머리를 투과한 상기 엑스선을 전기적 신호로 변환하는 이미지 센서부;
상기 이미지 센서부의 기울기를 조절하는 센서 기울기 조절부;
상기 수진자 머리의 기울기를 감지하는 머리 기울기 감지부; 및
상기 감지된 수진자 머리 기울기에 따라 상기 이미지 센서부의 기울기를 조절하도록 상기 센서 기울기 조절부를 제어하고, 상기 엑스선 광원 및 상기 이미지 센서부를 제어하여 수진자 치아의 엑스선 촬영에 따른 복수의 프레임 영상을 획득하고, 상기 획득된 복수의 프레임 영상을 결합하여 파노라마 영상을 생성하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부;를 포함하고,
상기 수진자 머리의 기울기는 기준선을 기준으로 상기 수진자의 머리가 앞으로 숙여진 정도 또는 뒤로 젖혀진 정도인 것을 특징으로 하는 파노라마 엑스선 촬영 장치. - 제1항에 있어서,
상기 머리 기울기 감지부는,
상기 수진자의 머리를 향하여 돌출 형성되고, 상기 수진자 머리의 숙임 또는 젖힘에 연계하여 이동하는 이동 부재;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 이동 부재의 이동 거리 정보를 기초로 상기 수진자 머리의 기울기를 산출하고, 상기 산출된 수진자 머리 기울기에 따라 상기 이미지 센서부의 기울기를 조절하기 위한 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 파노라마 엑스선 촬영 장치. - 제1항에 있어서,
상기 머리 기울기 감지부는,
상기 수진자 머리의 일 측면을 향하여 광을 방출하는 광 방출부; 및
상기 수진자 머리를 향하여 방출된 광을 수신하는 광 수신부;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 광 수신부의 광 정보를 기초로 상기 수진자 머리의 기울기를 산출하고, 상기 산출된 수진자 머리 기울기에 따라 상기 이미지 센서부의 기울기를 조절하기 위한 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 파노라마 엑스선 촬영 장치. - 제1항에 있어서,
상기 머리 기울기 감지부는,
상기 수진자 머리에서 발생하는 열을 감지하는 열 감지부;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 열 감지부의 열 분포 정보를 기초로 상기 수진자 머리의 기울기를 산출하고, 상기 산출된 수진자 머리 기울기에 따라 상기 이미지 센서부의 기울기를 조절하기 위한 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 파노라마 엑스선 촬영 장치. - 제1항에 있어서,
상기 머리 기울기 감지부는,
상기 수진자의 머리를 향하여 돌출 형성되고, 상기 수진자 머리의 숙임 또는 젖힘에 연계하여 이동하는 이동 부재;
상기 수진자 머리의 일 측면을 향하여 광을 방출하는 광 방출부 및 상기 수진자 머리를 향하여 방출된 광을 수신하는 광 수신부를 포함하는 광 감지부; 및
상기 수진자 머리에서 발생하는 열을 감지하는 열 감지부; 중 적어도 두 개를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 이동 부재, 상기 광 감지부 및 상기 열 감지부 중 적어도 두 개에서 감지된 정보를 기초로 상기 수진자 머리의 기울기를 산출하는 것을 특징으로 하는 파노라마 엑스선 촬영 장치. - 제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 산출된 수진자 머리 기울기를 기초로 상기 이미지 센서부의 기울임 방향 및 기울임 크기를 산출하고, 상기 산출된 기울임 방향 및 기울임 크기에 따라 상기 이미지 센서부의 기울기를 조절하기 위한 제어 신호를 생성하며, 상기 생성된 제어 신호를 상기 센서 기울기 조절부에 전송하는 것을 특징으로 하는 파노라마 엑스선 촬영 장치. - 제6항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 수진자 머리가 앞으로 숙여진 상태로 판단되면, 상기 이미지 센서부와 상기 수진자 머리 사이의 거리가 가까워지도록 상기 이미지 센서부의 기울기를 조절하기 위한 제어 신호를 생성하고,
상기 수진자 머리가 뒤로 젖혀진 상태로 판단되면, 상기 이미지 센서부와 상기 수진자 머리 사이의 거리가 멀어지도록 상기 이미지 센서부의 기울기를 조절하기 위한 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 파노라마 엑스선 촬영 장치. - 제7항에 있어서,
상기 엑스선 광원이 형성된 제1 회전암과 상기 이미지 센서부가 형성된 제2 회전암을 포함하는 회전암;를 더 포함하고,
상기 센서 기울기 조절부는,
상기 이미지 센서부가 형성된 제2 회전암을 회전축을 중심으로 회전시키는 제2 회전암 구동부를 이용하여 상기 이미지 센서부의 기울기를 조절하는 것을 특징으로 하는 파노라마 엑스선 촬영 장치. - 제7항에 있어서,
상기 엑스선 광원이 형성된 제1 회전암과 상기 이미지 센서부를 수용하는 수용 공간이 형성된 제2 회전암을 포함하는 회전암;를 더 포함하고,
상기 센서 기울기 조절부는,
상기 수용 공간에 설치되어 상기 이미지 센서부를 회전축을 중심으로 회전시키는 이미지 센서 회전 구동부를 이용하여 상기 이미지 센서부의 기울기를 조절하는 것을 특징으로 하는 파노라마 엑스선 촬영 장치. - 제1항에 있어서,
상기 제어부로부터 출력되는 상기 제어신호에 따라 상기 파노라마 영상을 생성하는 이미지 처리부;를 더 포함하는 파노라마 엑스선 촬영 장치. - 엑스선을 발생시키는 엑스선 광원 및 수진자의 머리를 투과한 상기 엑스선을 전기적 신호로 변환하는 이미지 센서부를 포함하는 파노라마 엑스선 촬영 장치에서 파노라마 엑스선을 촬영하는 방법에 있어서,
상기 수진자 머리의 기울기를 감지하는 단계;
상기 감지된 수진자 머리 기울기에 따라 상기 이미지 센서부의 기울기를 조절하도록 센서 기울기 조절부를 제어하는 단계;
상기 기울기 조절이 완료되면, 상기 엑스선 광원을 이용하여 엑스선을 발생시키고, 상기 기울기 조절된 이미지 센서부를 이용하여 수진자 치아의 엑스선 촬영에 따른 복수의 프레임 영상을 획득하는 단계; 및
상기 획득된 복수의 프레임 영상을 결합하여 파노라마 영상을 생성하는 단계를 포함하고,
상기 수진자 머리의 기울기는 기준선을 기준으로 상기 수진자의 머리가 앞으로 숙여진 정도 또는 뒤로 젖혀진 정도인 것을 특징으로 하는 파노라마 엑스선 촬영 방법. - 제11항에 있어서,
상기 감지하는 단계는,
상기 수진자 머리의 숙임 또는 젖힘에 연계하여 이동하는 이동 부재의 이동 거리를 감지하는 단계;를 포함하고,
상기 제어하는 단계는,
상기 이동 부재의 이동 거리 정보를 기초로 상기 수진자 머리의 기울기를 산출하는 단계; 및
상기 산출된 수진자 머리 기울기에 따라 상기 이미지 센서부의 기울기를 조절하기 위한 제어 신호를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 엑스선 촬영 방법. - 제11항에 있어서,
상기 감지하는 단계는,
상기 수진자 머리의 일 측면을 향하여 광을 방출하는 단계; 및
상기 수진자 머리를 향하여 방출된 광을 수신하는 단계;를 포함하고,
상기 제어하는 단계는,
상기 광이 수신에 따른 광 정보를 기초로 상기 수진자 머리의 기울기를 산출하는 단계; 및
상기 산출된 수진자 머리 기울기에 따라 상기 이미지 센서부의 기울기를 조절하기 위한 제어 신호를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 엑스선 촬영 방법. - 제11항에 있어서,
상기 감지하는 단계는,
상기 수진자 머리에서 발생하는 열을 열 감지부가 감지하는 단계;를 포함하고,
상기 제어하는 단계는,
상기 열 감지부의 열 분포 정보를 기초로 상기 수진자 머리의 기울기를 산출하는 단계; 및
상기 산출된 수진자 머리 기울기에 따라 상기 이미지 센서부의 기울기를 조절하기 위한 제어 신호를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 엑스선 촬영 방법. - 제12항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어하는 단계는,
상기 산출된 수진자 머리 기울기를 기초로 상기 이미지 센서부의 기울임 방향 및 기울임 크기를 산출하는 단계;
상기 산출된 기울임 방향 및 기울임 크기에 따라 상기 이미지 센서부의 기울기를 조절하기 위한 제어 신호를 생성하는 단계; 및
상기 생성된 제어 신호를 상기 센서 기울기 조절부에 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 엑스선 촬영 방법. - 제15항에 있어서,
상기 제어하는 단계는,
상기 수진자 머리가 앞으로 숙여진 상태로 판단되면, 상기 이미지 센서부와 상기 수진자 머리 사이의 거리가 가까워지도록 상기 이미지 센서부의 기울기를 조절하기 위한 제어 신호를 생성하는 단계; 및
상기 수진자 머리가 뒤로 젖혀진 상태로 판단되면, 상기 이미지 센서부와 상기 수진자 머리 사이의 거리가 멀어지도록 상기 이미지 센서부의 기울기를 조절하기 위한 제어 신호를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 엑스선 촬영 방법. - 제16항에 있어서,
상기 제어하는 단계는,
상기 이미지 센서부가 형성된 제2 회전암을 회전축을 중심으로 회전시켜 상기 이미지 센서부의 기울기를 조절하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 파노라마 엑스선 촬영 방법. - 제16항에 있어서,
상기 제어하는 단계는,
상기 이미지 센서부 자체를 회전축을 중심으로 회전시켜 상기 이미지 센서부의 기울기를 조절하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 파노라마 엑스선 촬영 방법. - 삭제
- 제11항 내지 제14항 중 어느 한 항에 기재된 파노라마 엑스선 촬영 방법을 수행하기 위하여 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
- 제11항 내지 제14항 중 어느 한 항에 기재된 파노라마 엑스선 촬영 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
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|---|---|---|---|
| KR1020170129823A KR102046074B1 (ko) | 2017-10-11 | 2017-10-11 | 파노라마 엑스선 촬영 장치, 파노라마 엑스선 촬영 방법, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 |
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| KR102046074B1 true KR102046074B1 (ko) | 2019-12-02 |
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ID=66283567
Family Applications (1)
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Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
| JP3926334B2 (ja) | 2002-04-11 | 2007-06-06 | 株式会社モリタ製作所 | Ｘ線ｃｔ撮影装置 |
| JP2014117428A (ja) * | 2012-12-17 | 2014-06-30 | Yoshio Ota | 顔面写真撮影装置、顔面写真撮影を行う際の頭部傾き測定方法ならびに顔面写真撮影およびｘ線撮影装置 |
| KR101503636B1 (ko) * | 2014-01-17 | 2015-03-18 | 오스템임플란트 주식회사 | X선 촬영장치 및 이를 이용한 촬영방법 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR101042935B1 (ko) * | 2009-01-20 | 2011-06-20 | 주식회사바텍 | 경량 ｘ선 촬영장치 |
-
2017
- 2017-10-11 KR KR1020170129823A patent/KR102046074B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
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