KR102044993B1 - Apparatus and method for removal lump ore in surge hopper for sintering - Google Patents

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Abstract

A lump ore removing device of a sintering machine surge hopper comprises a plurality of division gates, a blockage detection part, and a control part. The plurality of division gates comprise a first gate plate, a second gate plate rotatably coupled to a lower end of the first gate plate, and a tilting driving part coupled to the second gate plate and adjusting an inclination of the second gate plate, wherein the division gates are arranged side-by-side at an outlet of the surge hopper. The blockage detection part is installed between the plurality of division gates and a charging rolls, and comprises a plurality of detection sensors for detecting whether or not the sintered raw material is normally discharged for each of the plurality of division gates. The control part tilts the second gate plate by outputting a control signal to the tilting driving part of the division gate in which an abnormal discharge of the sintered raw material is detected by the blockage detection part. Therefore, the present invention is capable of shortening a time required for removing lump ore.

Description

소결기 서지호퍼의 괴광 제거장치 및 제거방법 {APPARATUS AND METHOD FOR REMOVAL LUMP ORE IN SURGE HOPPER FOR SINTERING}Apparatus and Removal Method for Sintering Hopper Surge Hopper {APPARATUS AND METHOD FOR REMOVAL LUMP ORE IN SURGE HOPPER FOR SINTERING}

본 발명은 소결기 장입장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 서지호퍼의 괴광 제거장치 및 제거방법에 관한 것이다.The present invention relates to a sintering device charging device, and more particularly, to a lump removal device and removal method of the surge hopper.

일반적으로 선박에서 하역된 철광석은 입도별로 선별되고, 파쇄 공정을 거쳐 대략 8mm 이하로 처리된 후 야적장에 적치되며, 산지별 철광석의 특성에 따라 일정 비율로 혼합된 후 소결 공장의 저장조로 이송된다.In general, the iron ore unloaded from the vessel is sorted by particle size, processed to about 8mm or less through the crushing process, and then loaded in the yard, mixed in a proportion according to the characteristics of the iron ore for each mountain region and then transferred to the storage tank of the sinter plant.

소결 공장에서는 철광석과 대략 5mm 이하의 각종 부원료와 열원인 코크스를 일정 비율로 배합한 소결 원료가 서지호퍼(surge hopper)와 드럼피더(drum feeder)로 구성된 장입장치를 통해 소결기 대차로 장입된다. 소결 원료의 장입량은 서지 호퍼에 설치된 메인 게이트와 복수의 분할 게이트의 개도량에 의해 제어된다.In the sintering plant, sintered raw materials containing iron ore, various sub-materials of about 5 mm or less and coke, which is a heat source, in a predetermined ratio are charged into the sintering machine truck through a charging device composed of a surge hopper and a drum feeder. The loading amount of the sintered raw material is controlled by the opening amounts of the main gate and the plurality of divided gates provided in the surge hopper.

소결 원료에는 크기가 300mm 이상인 괴광이 혼입되어 있으므로, 분할 게이트가 괴광에 의해 막히는 현상이 발생한다. 종래에는 괴광 걸림이 발생한 분할 게이트를 위로 상승시켜 괴광을 배출한 다음 분할 게이트를 초기 위치로 복귀시키는 과정으로 괴광 걸림 현상을 해결하였다.Since lumps of 300 mm or more in size are mixed in the sintered raw material, a phenomenon occurs in which the divided gate is clogged by the lumps. In the related art, the odds of jam was solved by raising the split gate where the odds of jam occurred and discharging the dead stones, and then returning the split gates to the initial position.

그런데 괴광 제거 후 분할 게이트 복귀까지 대략 1분이 소요되며, 필요에 따라 분할 게이트의 상승과 하강을 2회 내지 3회 정도 실시하게 된다. 이 과정에서 소결기 대차의 소결 원료 장입량 부족으로 인해 표층부 장입 불량 현상이 발생하고, 이는 소결 흡인 유량의 편류에 영향을 주어 소결 반응대의 불균일을 유발한다. 그 결과 소결 품질 악화와 분율 증가 등의 문제가 발생한다.However, it takes about one minute to remove the lump and return to the split gate, and if necessary, raises and lowers the split gate twice or three times. In this process, the surface layer charging failure occurs due to the insufficient amount of sintering raw material of the sintering machine bogie, which affects the drift of the sintering suction flow rate, causing unevenness of the sintering reaction zone. As a result, problems such as deterioration of sintering quality and increase of fractions occur.

본 발명은 분할 게이트에 괴광 걸림 발생 시 분할 게이트를 신속하게 작동시켜 괴광 걸림에 소요되는 시간을 단축하며, 그 결과 소결기 대차의 장입량 부족에 따른 문제를 해소할 수 있는 소결기 서지호퍼의 괴광 제거장치 및 제거방법을 제공하고자 한다.The present invention reduces the time required for the lump closure by operating the split gate quickly when a lump angular jam occurs in the split gate, as a result of eliminating the lump of the sintering surge surge hopper that can solve the problem caused by insufficient loading of the sinter truck An apparatus and a method of removal are provided.

본 발명의 일 실시예에 따른 소결기 서지호퍼의 괴광 제거장치는 복수의 분할 게이트와 막힘 감지부 및 제어부를 포함한다. 복수의 분할 게이트는 제1 게이트판과, 제1 게이트판의 하단에 회전 가능하게 결합된 제2 게이트판과, 제2 게이트판에 결합되며 제2 게이트판의 기울기를 조절하는 틸팅 구동부를 포함하며, 서지호퍼의 출구에 나란히 배열된다. 막힘 감지부는 복수의 분할 게이트와 장입롤 사이에 설치되며, 복수의 분할 게이트 각각에 대한 소결 원료의 정상 배출 여부를 감지하는 복수의 감지 센서를 포함한다. 제어부는 막힘 감지부와 틸팅 구동부에 전기적으로 연결되며, 막힘 감지부에서 소결 원료의 비정상 배출이 감지된 분할 게이트의 틸팅 구동부에 제어 신호를 출력하여 제2 게이트판을 기울이게 한다.The lump removal device of the sintering surge surge hopper according to an embodiment of the present invention includes a plurality of split gates, a blockage detector, and a controller. The plurality of split gates include a first gate plate, a second gate plate rotatably coupled to a lower end of the first gate plate, and a tilting driver coupled to the second gate plate and adjusting the inclination of the second gate plate. And side by side at the outlet of the surge hopper. The clogging detection unit is installed between the plurality of split gates and the charging rolls, and includes a plurality of detection sensors for detecting whether the sintered raw material is normally discharged to each of the plurality of split gates. The control unit is electrically connected to the blockage detecting unit and the tilting driving unit, and the control unit outputs a control signal to the tilting driving unit of the split gate in which abnormal discharge of the sintered raw material is sensed, thereby tilting the second gate plate.

틸팅 구동부는 제1 게이트판의 일면에 회전 가능하게 설치된 유압 실린더와, 제2 게이트판의 일면에 고정된 수평 바를 포함할 수 있고, 유압 실린더의 피스톤 단부는 수평 바에 회전 가능하게 결합될 수 있다.The tilting driver may include a hydraulic cylinder rotatably installed on one surface of the first gate plate and a horizontal bar fixed to one surface of the second gate plate, and the piston end of the hydraulic cylinder may be rotatably coupled to the horizontal bar.

복수의 감지 센서는 투과형 광축 센서로 구성될 수 있으며, 복수의 분할 게이트에 일대일로 대응 배치될 수 있다. 복수의 감지 센서 각각은, 복수의 발광 다이오드를 포함하며 분할 게이트에서 배출된 소결 원료 흐름의 일측에 위치하는 발광부와, 복수의 광 센서를 포함하며 소결 원료 흐름의 타측에 위치하는 수광부를 포함할 수 있다.The plurality of sensing sensors may be configured as transmissive optical axis sensors, and may be disposed in a one-to-one correspondence with the plurality of split gates. Each of the plurality of sensing sensors includes a light emitting part including a plurality of light emitting diodes and positioned at one side of the sintered raw material flow discharged from the split gate, and a light receiving unit including a plurality of optical sensors and positioned at the other side of the sintered raw material flow. Can be.

복수의 감지 센서 중 수광부에서 광 수신이 이루어진 감지 센서가 제어부로 감지 신호를 출력할 수 있고, 제어부는 감지 신호를 출력한 감지 센서에 대응하는 분할 게이트의 틸팅 구동부로 제어 신호를 출력할 수 있다.Among the plurality of sensing sensors, a sensing sensor having received light from the light receiving unit may output a sensing signal to the controller, and the controller may output a control signal to a tilting driver of the split gate corresponding to the sensing sensor which outputs the sensing signal.

본 발명의 일 실시예에 따른 소결기 서지호퍼의 괴광 제거방법은, (ⅰ) 서지호퍼의 출구에 설치된 메인 게이트와 복수의 분할 게이트를 개방하여 서지호퍼에 채워진 소결 원료를 배출하는 단계와, (ⅱ) 복수의 감지 센서를 가동하여 복수의 분할 게이트 중 괴광 걸림이 발생한 분할 게이트를 판별하고, 제어부로 감지 신호를 출력하는 단계와, (ⅲ) 제어부에서 괴광 걸림이 발생한 분할 게이트의 틸팅 구동부로 제어 신호를 출력하고, 제2 게이트판을 기울여 괴광을 제거하는 단계를 포함한다.Method for removing the lump of the sintering surge surge hopper according to an embodiment of the present invention, (i) opening the main gate and a plurality of divided gates installed at the outlet of the surge hopper to discharge the sintered raw material filled in the surge hopper, ( Ii) operating a plurality of sensing sensors to determine a split gate in which a lump is jammed among the plurality of split gates, outputting a detection signal to the controller, and (i) controlling the tilting driver of the split gate in which the lump is caught by the controller; Outputting the signal, and tilting the second gate plate to remove the lump.

복수의 감지 센서는 복수의 분할 게이트에 일대일로 대응 배치될 수 있고, 소결 원료 흐름의 일측에 위치하는 발광부와, 소결 원료 흐름의 타측에 위치하는 수광부를 각각 포함할 수 있다.The plurality of sensing sensors may be disposed in a one-to-one correspondence to the plurality of split gates, and may include light emitting parts positioned on one side of the sintered raw material flow and light receiving units located on the other side of the sintered raw material flow.

복수의 감지 센서 중 수광부에서 광 수신이 이루어진 감지 센서가 제어부로 감지 신호를 출력할 수 있다. 제어부는 감지 신호를 출력한 감지 센서에 대응하는 분할 게이트의 틸팅 구동부로 제어 신호를 출력할 수 있다.Among the plurality of detection sensors, a detection sensor that receives light from the light receiver may output a detection signal to the controller. The controller may output a control signal to a tilting driver of the split gate corresponding to the sensing sensor that outputs the sensing signal.

본 발명에 따르면, 제2 게이트판의 틸팅에 의한 괴광 제거는 분할 게이트 전체를 위로 들어 올리는 종래 기술보다 괴광 제거에 걸리는 시간을 단축시킬 수 있다. 따라서 소결기 대차의 표층부 장입 불량을 억제하여 편류로 인한 소성 불량을 예방할 수 있고, 소결기 대차의 불균일 소성 부분을 줄임으로써 소결광 품질과 생산성을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, the lump removal by the tilting of the second gate plate can shorten the time required for the lump removal compared with the prior art of lifting up the whole split gate. Therefore, it is possible to prevent the poor loading due to the drift of the surface layer portion loading of the sintering machine bogie, and to improve the sintered ore quality and productivity by reducing the non-uniform plastic portion of the sintering bogie.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소결기 서지호퍼의 괴광 제거장치를 도시한 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시한 괴광 제거장치의 일부를 도시한 구성도이다.
도 3과 도 4는 도 1에 도시한 분할 게이트의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 소결기 서지호퍼의 괴광 제거방법을 나타낸 순서도이다.
도 6은 도 5에 도시한 제3 단계에서 분할 게이트의 작동 상태를 나타낸 도면이다.1 is a block diagram showing the lump removal device of the sintering surge surge hopper according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram showing a part of the lump removal device shown in FIG. 1.
3 and 4 are configuration diagrams of the split gate shown in FIG. 1.
Figure 5 is a flow chart showing a lump removal method of the sintering surge surge hopper according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a view illustrating an operating state of the split gate in the third step illustrated in FIG. 5.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소결기 서지호퍼의 괴광 제거장치를 도시한 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시한 괴광 제거장치의 일부를 도시한 구성도이다.1 is a block diagram showing the lump removal device of the sintering surge surge hopper according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram showing a part of the lump removal device shown in FIG.

도 1과 도 2를 참고하면, 소결기 장입장치는 서지호퍼(surge hopper)(11)와, 서지호퍼(11)의 아래에 위치하며 소결 원료의 배출을 안내하는 드럼피더(drum feeder)(12)와, 드럼피더(12)에서 낙하한 소결 원료를 소결기 대차(도시하지 않음)로 안내하는 장입롤(13)을 포함한다. 장입롤(13)은 컨베이어 벨트 또는 가이드판 등으로 대체될 수 있다.1 and 2, the sintering machine charging device includes a surge hopper 11 and a drum feeder 12 positioned below the surge hopper 11 to guide the discharge of the sintered raw material 12. And a charging roll 13 for guiding the sintered raw material dropped from the drum feeder 12 to a sintering machine truck (not shown). The charging roll 13 may be replaced by a conveyor belt or a guide plate.

서지호퍼(11)의 출구에는 메인 게이트(14)와 복수의 분할 게이트(20)가 설치되며, 메인 게이트(14)와 복수의 분할 게이트(20)의 개도량(열린 정도)에 따라 서지호퍼(11)에 채워진 소결 원료의 배출량이 조절된다.The main gate 14 and the plurality of split gates 20 are provided at the outlet of the surge hopper 11, and the surge hopper (according to the opening amount (opening degree) of the main gate 14 and the plurality of split gates 20) is provided. Emission of sintered raw materials filled in 11) is controlled.

메인 게이트(14)는 단일 게이트로서 메인 게이트 구동부(15)에 의해 상하로 움직인다. 복수의 분할 게이트(20)는 메인 게이트(14)의 후방에서 드럼피더(12)의 축 방향을 따라 나란히 배열되며, 각자의 구동부에 의해 개별적으로 작동이 제어된다.The main gate 14 is moved up and down by the main gate driver 15 as a single gate. The plurality of split gates 20 are arranged side by side along the axial direction of the drum feeder 12 at the rear of the main gate 14, and the operation is controlled individually by the respective driving units.

소결 원료에는 크기가 300mm 이상인 괴광이 혼입되어 있다. 따라서 메인 게이트(14)와 복수의 분할 게이트(20)를 개방하여 소결기 대차로 소결 원료를 장입하는 과정에서, 특정 분할 게이트(20)가 괴광에 의해 막히는 현상이 발생할 수 있다. 즉 괴광이 특정 분할 게이트(20)에 걸려 소결 원료의 배출을 저해할 수 있다.In the sintered raw material, a lump of 300 mm or more is mixed. Therefore, in the process of opening the main gate 14 and the plurality of split gates 20 and loading the sintering raw material into the sintering machine bogie, a phenomenon in which the specific split gate 20 is clogged by lumps may occur. That is, the lump ore can be caught in the specific division gate 20 to inhibit the discharge of the sintered raw material.

본 실시예의 괴광 제거장치는 특정 분할 게이트(20)의 괴광 걸림을 신속하게 검출하고, 괴광 걸림이 검출된 분할 게이트(20)를 자동으로 작동시켜 괴광을 빠르게 제거하며, 분할 게이트(20)를 신속하게 원위치로 복귀시키기 위한 구성을 포함한다.The lump removal device of the present embodiment quickly detects the lump closure of the specific division gate 20, automatically operates the division gate 20 in which the lump closure is detected, and quickly removes the lump, and the division gate 20 is quickly removed. And a configuration for returning to the original position.

구체적으로, 본 실시예의 괴광 제거장치는 제1 및 제2 게이트판(21, 22)과 슬라이딩 구동부(30) 및 틸팅 구동부(40)를 구비한 복수의 분할 게이트(20)와, 복수의 분할 게이트(20)에 대응하는 복수의 감지 센서(51)를 구비한 막힘 감지부(50)와, 막힘 감지부(50)의 출력 신호에 따라 복수의 분할 게이트(20)의 작동을 제어하는 제어부(60)를 포함한다.Specifically, the lump removal device of the present embodiment includes a plurality of split gates 20 having first and second gate plates 21 and 22, a sliding driver 30, and a tilting driver 40, and a plurality of split gates. Blocking detection unit 50 having a plurality of detection sensors 51 corresponding to (20), and the control unit 60 for controlling the operation of the plurality of split gate 20 in accordance with the output signal of the blockage detection unit 50 ).

도 3과 도 4는 도 1에 도시한 분할 게이트의 구성도이다. 3 and 4 are configuration diagrams of the split gate shown in FIG. 1.

도 3과 도 4를 참고하면, 분할 게이트(20)는 제1 게이트판(21)과, 힌지축(23)에 의해 제1 게이트판(21)의 하단에 결합된 제2 게이트판(22)과, 제1 및 제2 게이트판(21, 22)을 상하로 이동시키는 슬라이딩 구동부(30)와, 제2 게이트판(22)의 기울기를 조절하는 틸팅 구동부(40)를 포함한다.3 and 4, the split gate 20 includes a first gate plate 21 and a second gate plate 22 coupled to a lower end of the first gate plate 21 by a hinge axis 23. And a sliding driver 30 for moving the first and second gate plates 21 and 22 up and down, and a tilting driver 40 for adjusting the inclination of the second gate plate 22.

슬라이딩 구동부(30)는 유압 실린더 또는 전기모터 등의 제1 동력원과, 제1 동력원의 동력을 제1 게이트판(21)으로 전달하는 제1 기구부를 포함한다. 틸팅 구동부(40)는 유압 실린더 또는 전기모터 등의 제2 동력원과, 제2 동력원의 동력을 제2 게이트판(22)으로 전달하는 제2 기구부를 포함한다.The sliding drive unit 30 includes a first power source such as a hydraulic cylinder or an electric motor, and a first mechanism unit for transmitting power of the first power source to the first gate plate 21. The tilting driver 40 includes a second power source such as a hydraulic cylinder or an electric motor, and a second mechanism part for transmitting power of the second power source to the second gate plate 22.

제1 동력원은 예를 들어 제1 유압 실린더(31)로 구성될 수 있다. 제1 기구부는 제1 게이트판(21) 일면의 좌우측에 고정된 한 쌍의 제1 브라켓(32)과, 한 쌍의 제1 브라켓(32)에 결합된 제1 수평 바(33)를 포함할 수 있고, 제1 유압 실린더(31)의 피스톤(34) 단부가 제1 수평 바(33)에 결합될 수 있다. 제1 동력원은 도시하지 않은 지지체에 의해 서지호퍼(11)의 외측에 고정될 수 있다.The first power source may for example consist of a first hydraulic cylinder 31. The first mechanism part may include a pair of first brackets 32 fixed to left and right sides of one surface of the first gate plate 21 and a first horizontal bar 33 coupled to the pair of first brackets 32. And an end of the piston 34 of the first hydraulic cylinder 31 may be coupled to the first horizontal bar 33. The first power source may be fixed to the outside of the surge hopper 11 by a support not shown.

제2 동력원은 예를 들어 제1 수평 바(33)에 회전 가능하게 결합된 제2 유압 실린더(41)로 구성될 수 있다. 제2 기구부는 제2 게이트판(22)의 일면에 고정된 한 쌍의 제2 브라켓(42)과, 한 쌍의 제2 브라켓(42)에 결합된 제2 수평 바(43)를 포함할 수 있고, 제2 유압 실린더(41)의 피스톤(44) 단부가 제2 수평 바(43)에 결합될 수 있다. 제2 동력원과 제2 기구부는 좌우 한 쌍으로 구비될 수 있다.The second power source may for example consist of a second hydraulic cylinder 41 rotatably coupled to the first horizontal bar 33. The second mechanism part may include a pair of second brackets 42 fixed to one surface of the second gate plate 22 and a second horizontal bar 43 coupled to the pair of second brackets 42. In addition, an end portion of the piston 44 of the second hydraulic cylinder 41 may be coupled to the second horizontal bar 43. The second power source and the second mechanism may be provided in pairs left and right.

제1 유압 실린더(31)의 피스톤(34)이 확장할 때 제1 및 제2 게이트판(21, 22)은 아래로 하강하고, 제1 유압 실린더(31)의 피스톤(34)이 수축할 때 제1 및 제2 게이트판(21, 22)은 위로 상승한다. 제1 유압 실린더(31)의 작동에 따라 제1 및 제2 게이트판(21, 22)의 수직 위치를 조절할 수 있다.When the piston 34 of the first hydraulic cylinder 31 expands, the first and second gate plates 21 and 22 are lowered, and when the piston 34 of the first hydraulic cylinder 31 contracts. The first and second gate plates 21, 22 rise upwards. The vertical positions of the first and second gate plates 21 and 22 may be adjusted according to the operation of the first hydraulic cylinder 31.

제2 유압 실린더(41)의 피스톤(44)이 확장할 때 제2 게이트판(22)은 제1 게이트판(21)과 나란하고, 제2 유압 실린더(41)의 피스톤(44)이 수축할 때 제2 게이트판(22)은 힌지축(23)을 중심으로 회전하여 기울어진다. 제2 유압 실린더(41)의 작동에 따라 제1 게이트판(21)에 대한 제2 게이트판(22)의 기울기를 조절할 수 있다.When the piston 44 of the second hydraulic cylinder 41 expands, the second gate plate 22 is parallel to the first gate plate 21, and the piston 44 of the second hydraulic cylinder 41 may contract. At this time, the second gate plate 22 is rotated and inclined about the hinge axis 23. The inclination of the second gate plate 22 with respect to the first gate plate 21 may be adjusted according to the operation of the second hydraulic cylinder 41.

슬라이딩 구동부(30)와 틸팅 구동부(40)의 구성은 도 3과 도 4에 도시한 예시로 한정되지 않으며, 슬라이딩 구동부(30)와 틸팅 구동부(40)는 다양한 기계 장치들의 조합으로 이루어질 수 있다.The configuration of the sliding driver 30 and the tilting driver 40 is not limited to the example illustrated in FIGS. 3 and 4, and the sliding driver 30 and the tilting driver 40 may be formed by a combination of various mechanical devices.

다시 도 1과 도 2를 참고하면, 막힘 감지부(50)는 복수의 분할 게이트(20)에 대응하는 복수의 감지 센서(51)를 포함하며, 특정 분할 게이트(20)의 괴광 걸림을 감지한다. 복수의 감지 센서(51)는 분할 게이트(20)와 장입롤(13) 사이에 설치될 수 있고, 복수의 감지 센서(51) 각각은 분할 게이트(20)에서 배출되는 소결 원료 흐름의 좌우측에 한 쌍으로 구비될 수 있다.Referring again to FIGS. 1 and 2, the blockage detecting unit 50 includes a plurality of detection sensors 51 corresponding to the plurality of split gates 20, and detects an obstruction of the specific split gate 20. . A plurality of sensing sensors 51 may be installed between the split gate 20 and the charging roll 13, each of the plurality of sensing sensors 51 on the left and right sides of the sintered raw material flow discharged from the split gate 20 It may be provided in pairs.

복수의 감지 센서(51)는 투과형 광축 센서로 구성될 수 있다. 구체적으로, 복수의 감지 센서(51) 각각은 소결 원료 흐름의 일측에 위치하는 발광부(52)와, 소결 원료 흐름의 타측에 위치하는 수광부(53)로 구성될 수 있다. 발광부(52)는 가시광 또는 비가시광을 방출하는 복수의 발광 다이오드로 구성될 수 있고, 수광부(53)는 광을 검출하는 복수의 광 센서로 구성될 수 있다.The plurality of detection sensors 51 may be configured as transmissive optical axis sensors. In detail, each of the plurality of sensing sensors 51 may include a light emitting part 52 positioned on one side of the sintered raw material flow and a light receiving unit 53 positioned on the other side of the sintered raw material flow. The light emitter 52 may be configured of a plurality of light emitting diodes emitting visible or invisible light, and the light receiver 53 may be configured of a plurality of optical sensors that detect light.

발광부(52)와 수광부(53) 사이의 공간에 소결 원료가 떨어지는 동안, 소결 원료가 광을 차단하므로 수광부(53)는 광을 수신하지 못하게 된다. 반면, 발광부(52)와 수광부(53) 사이의 공간에 소결 원료가 떨어지지 않거나 적은 양의 소결 원료가 떨어지면, 수광부(53)는 발광부(52)의 광을 수신하게 된다. 소결 원료의 배출 중지나 배출량 저하는 괴광 걸림에 의한 것이므로, 수광부(53)의 광 수신은 곧 괴광 걸림 발생을 의미한다.Since the sintered raw material blocks light while the sintered raw material falls in the space between the light emitting unit 52 and the light receiving unit 53, the light receiving unit 53 does not receive the light. On the other hand, when the sintered raw material does not fall or a small amount of sintered raw material falls in the space between the light emitting part 52 and the light receiving part 53, the light receiving part 53 receives the light of the light emitting part 52. Since discharge of the sintered raw material is stopped or the discharge is lowered due to the lump closure, the light reception of the light-receiving unit 53 means generation of the lump closure.

막힘 감지부(50)는 복수의 감지 센서(51) 중 수광부(53)에서 광 수신이 이루어진 감지 센서(51)의 신호에 의해 복수의 분할 게이트(20) 중 괴광 걸림이 발생한 분할 게이트(20)를 자동으로 판별할 수 있다. 막힘 감지부(50)는 제어부(60)와 전기적으로 연결되며, 수광부(53)에서 광 수신이 이루어진 감지 센서(51)가 제어부(60)로 감지 신호를 출력한다.The blockage detecting unit 50 may include a split gate 20 in which a lump is caught among the plurality of split gates 20 by a signal of the sensing sensor 51 in which light is received by the light receiving unit 53 of the plurality of sensing sensors 51. Can be automatically determined. The clogging detection unit 50 is electrically connected to the control unit 60, and the detection sensor 51 having received light from the light receiving unit 53 outputs a detection signal to the control unit 60.

제어부(60)는 막힘 감지부(50)의 출력 신호에 의해 괴광 걸림이 발생한 분할 게이트(20)를 판별하고, 괴광 걸림이 발생한 분할 게이트(20)의 틸팅 구동부(40)로 제어 신호를 출력한다. 제어부(60)는 프로그램 가능 논리 제어장치(Programmable Logic Controller, PLC)로 구성될 수 있으며, 모니터를 구비한 통상의 컴퓨터로 구현될 수 있다.The controller 60 determines the split gate 20 where the lumped jam has occurred by the output signal of the blockage detector 50, and outputs a control signal to the tilting driver 40 of the split gate 20 where the lumped jam has occurred. . The controller 60 may be configured as a programmable logic controller (PLC), and may be implemented as a conventional computer having a monitor.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 소결기 서지호퍼의 괴광 제거방법을 나타낸 순서도이다.Figure 5 is a flow chart showing a lump removal method of the sintering surge surge hopper according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참고하면, 괴광 제거방법은 서지호퍼에 채워진 소결 원료를 배출하는 제1 단계(S10)와, 복수의 감지 센서를 가동하여 복수의 분할 게이트 중 괴광 걸림이 발생한 분할 게이트를 판별하고, 제어부로 신호를 출력하는 제2 단계(S20)와, 제어부에서 괴광 걸림이 발생한 분할 게이트의 틸팅 구동부로 제어 신호를 출력하고, 제2 게이트판을 열어 괴광을 제거하는 제3 단계(S30)를 포함한다.Referring to FIG. 5, the lump removal method includes a first step (S10) of discharging sintered raw material filled in a surge hopper, and operating a plurality of detection sensors to determine a split gate in which a lump angulation occurs among the plurality of split gates, and a controller. A second step (S20) of outputting a low signal, and a third step (S30) of outputting a control signal to the tilting driver of the split gate in which the obstruction is caught by the controller, and removing the lump by opening the second gate plate. .

도 1 내지 도 5를 참고하면, 제1 단계(S10)에서, 서지호퍼(11)의 출구에 설치된 메인 게이트(14)와 복수의 분할 게이트(20)가 개방되어 서지호퍼(11)에 채워진 소결 원료를 배출한다. 복수의 분할 게이트(20) 각각은 제1 게이트판(21)과 제2 게이트판(22)으로 구성되며, 슬라이딩 구동부(30)에 의해 개도량이 제어된다.1 to 5, in the first step S10, the main gate 14 and the plurality of split gates 20 installed at the outlet of the surge hopper 11 are opened to fill the surge hopper 11. Drain the raw materials. Each of the plurality of split gates 20 includes a first gate plate 21 and a second gate plate 22, and the opening amount is controlled by the sliding driver 30.

제2 단계(S20)에서, 복수의 감지 센서(51)는 분할 게이트(20)와 장입롤(13) 사이에 위치하며, 투과형 광축 센서로 구성될 수 있다. 복수의 감지 센서(51) 각각은 소결 원료 흐름의 일측에 위치하는 발광부(52)와, 소결 원료 흐름의 타측에 위치하는 수광부(53)로 구성될 수 있다.In a second step S20, the plurality of detection sensors 51 may be positioned between the split gate 20 and the charging roll 13 and may be configured as a transmission type optical axis sensor. Each of the plurality of detection sensors 51 may include a light emitting part 52 positioned on one side of the sintered raw material flow and a light receiving unit 53 positioned on the other side of the sintered raw material flow.

괴광 걸림에 의해 소결 원료의 배출이 중지되거나 배출량이 저하될 때 수광부(53)가 광을 수신한다. 막힘 감지부(50)는 수광부(53)에서 광 수신이 이루어진 감지 센서(51)의 번호에 해당하는 신호를 제어부(60)로 출력한다.The light receiving unit 53 receives light when discharge of the sintered raw material is stopped or the discharge is lowered due to the lump closure. The clogging detection unit 50 outputs a signal corresponding to the number of the detection sensor 51 in which the light reception unit 53 receives the light to the control unit 60.

제3 단계(S30)에서, 제어부(60)는 괴광 걸림이 발생한 분할 게이트(20)의 틸팅 구동부(40)로 제어 신호를 출력하여 제2 게이트판(22)을 개방시킨다. 도 6은 도 5에 도시한 제3 단계에서 분할 게이트의 작동 상태를 나타낸 도면이다.In a third step S30, the controller 60 outputs a control signal to the tilting driver 40 of the split gate 20 where the lumped jam occurs, thereby opening the second gate plate 22. FIG. 6 is a view illustrating an operating state of the split gate in the third step illustrated in FIG. 5.

도 6을 참고하면, 괴광 걸림이 발생한 분할 게이트(20)에서 틸팅 구동부(40)는 제어부(60)에 의해 작동하여 제2 게이트판(22)을 기울인다. 틸팅 구동부(40)가 제2 유압 실린더(41)를 포함하는 경우, 제2 유압 실린더(41)의 피스톤(44)이 수축하면서 제2 게이트판(22)이 힌지축(23)을 중심으로 회전하여 기울어질 수 있다.Referring to FIG. 6, the tilting driver 40 is operated by the control unit 60 to tilt the second gate plate 22 in the split gate 20 where the ghost obstruction occurs. When the tilting driver 40 includes the second hydraulic cylinder 41, the second gate plate 22 rotates about the hinge shaft 23 while the piston 44 of the second hydraulic cylinder 41 contracts. Can be tilted.

분할 게이트(20)에 걸린 괴광은 제2 게이트판(22)의 기울어짐에 의해 신속하게 분할 게이트(20) 바깥으로 배출되며, 괴광이 제거된 직후 틸팅 구동부(40)는 제2 게이트판(22)을 초기 위치로 복귀시킨다. 이러한 과정을 거쳐 분할 게이트(20)의 괴광 걸림을 신속하게 해소할 수 있다.The lump of light caught on the split gate 20 is quickly discharged to the outside of the split gate 20 by the inclination of the second gate plate 22, and immediately after the lump is removed, the tilting driver 40 moves the second gate plate 22. ) Back to the initial position. Through such a process, the obstruction of the partition gate 20 can be quickly eliminated.

제2 게이트판(22)의 틸팅에 의한 괴광 제거는 분할 게이트(20) 전체를 위로 들어 올리는 종래 기술보다 괴광 제거에 걸리는 시간을 단축시킬 수 있다. 따라서 소결기 대차의 표층부 장입 불량을 억제하여 편류로 인한 소성 불량을 예방할 수 있고, 소결기 대차의 불균일 소성 부분을 줄임으로써 소결광 품질과 생산성을 향상시킬 수 있다.The lump removal by the tilting of the second gate plate 22 can shorten the time required for the lump removal than the prior art of lifting the whole of the split gate 20 upward. Therefore, it is possible to prevent the poor loading due to the drift of the surface layer portion loading of the sintering machine bogie, and to improve the sintered ore quality and productivity by reducing the non-uniform plastic portion of the sintering bogie.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, and various modifications and changes can be made within the scope of the claims and the detailed description of the invention and the accompanying drawings. Naturally, it belongs to the range of.

11: 서지호퍼 12: 드럼피더
13: 장입롤 14: 메인 게이트
20: 분할 게이트 21: 제1 게이트판
22: 제2 게이트판 30: 슬라이딩 구동부
40: 틸팅 구동부 50: 막힘 감지부
51: 감지 센서 52: 발광부
53: 수광부 60: 제어부11: Surge Hopper 12: Drum Feeder
13: charging roll 14: main gate
20: split gate 21: first gate plate
22: second gate plate 30: sliding drive unit
40: tilting drive unit 50: clogging detection unit
51: detection sensor 52: light emitting unit
53: light receiver 60: controller

Claims (8)

제1 게이트판과, 제1 게이트판의 하단에 회전 가능하게 결합된 제2 게이트판과, 제1 게이트판에 결합되며 제1 및 제2 게이트판의 수직 위치를 조절하는 슬라이딩 구동부와, 제2 게이트판에 결합되며 제2 게이트판의 기울기를 조절하는 틸팅 구동부를 포함하며, 서지호퍼의 출구에 나란히 배열된 복수의 분할 게이트;
상기 복수의 분할 게이트와 장입롤 사이에서 상기 복수의 분할 게이트에 일대일로 대응 설치되며, 상기 분할 게이트에서 배출되어 낙하 중인 소결 원료 흐름의 일측과 타측에 각각 위치하는 발광부와 수광부로 구성되고, 상기 복수의 분할 게이트 각각에 대한 소결 원료의 정상 배출 여부를 감지하는 복수의 감지 센서를 포함하는 막힘 감지부; 및
상기 막힘 감지부와 상기 틸팅 구동부에 전기적으로 연결되며, 상기 막힘 감지부에서 소결 원료의 비정상 배출이 감지된 상기 분할 게이트의 상기 틸팅 구동부에 제어 신호를 출력하여 상기 제2 게이트판을 기울이게 하는 제어부를 포함하는 소결기 서지호퍼의 괴광 제거장치.A first gate plate, a second gate plate rotatably coupled to a lower end of the first gate plate, a sliding driver coupled to the first gate plate to adjust vertical positions of the first and second gate plates, and a second A plurality of split gates coupled to the gate plate and including a tilting driver configured to adjust the inclination of the second gate plate, and arranged side by side at the outlet of the surge hopper;
A one-to-one correspondence is provided between the plurality of split gates and the charging rolls in the plurality of split gates, and includes a light emitting part and a light receiving part respectively disposed on one side and the other side of the sintered raw material stream discharged from the split gate and falling; A clogging detection unit including a plurality of detection sensors for detecting whether the sintered raw material is normally discharged to each of the plurality of split gates; And
A control unit electrically connected to the blockage detecting unit and the tilting driving unit and outputting a control signal to the tilting driving unit of the split gate in which abnormal blockage of the sintered raw material is sensed in the blockage detecting unit to tilt the second gate plate. The lump removal device of the sintering surge surge containing. 제1항에 있어서,
상기 틸팅 구동부는 상기 제1 게이트판의 일면에 회전 가능하게 설치된 유압 실린더와, 상기 제2 게이트판의 일면에 고정된 수평 바를 포함하고,
상기 유압 실린더의 피스톤 단부는 상기 수평 바에 회전 가능하게 결합되는 소결기 서지호퍼의 괴광 제거장치.The method of claim 1,
The tilting driver includes a hydraulic cylinder rotatably installed on one surface of the first gate plate, and a horizontal bar fixed to one surface of the second gate plate,
Piston end of the hydraulic cylinder is the lump removal device of the sintering surge hopper rotatably coupled to the horizontal bar. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 복수의 감지 센서 중 상기 수광부에서 광 수신이 이루어진 감지 센서가 상기 제어부로 감지 신호를 출력하고,
상기 제어부는 감지 신호를 출력한 상기 감지 센서에 대응하는 상기 분할 게이트의 상기 틸팅 구동부로 제어 신호를 출력하는 소결기 서지호퍼의 괴광 제거장치.The method of claim 1,
Among the plurality of detection sensors, a detection sensor that receives light from the light receiving unit outputs a detection signal to the control unit,
And the controller outputs a control signal to the tilting driver of the split gate corresponding to the detection sensor that outputs a detection signal. 제1항의 괴광 제거장치를 이용한 괴광 제거방법에 있어서,
상기 서지호퍼의 출구에 설치된 메인 게이트와 상기 복수의 분할 게이트를 개방하여 상기 서지호퍼에 채워진 소결 원료를 배출하는 단계;
상기 복수의 감지 센서를 가동하여 상기 복수의 분할 게이트 중 괴광 걸림이 발생한 분할 게이트를 판별하고, 상기 제어부로 감지 신호를 출력하는 단계; 및
상기 제어부에서 괴광 걸림이 발생한 상기 분할 게이트의 상기 틸팅 구동부로 제어 신호를 출력하고, 상기 제2 게이트판을 기울여 괴광을 제거하는 단계
를 포함하는 소결기 서지호퍼의 괴광 제거방법.In the lump removal method using the lump removal device of claim 1,
Discharging the sintered raw material filled in the surge hopper by opening the main gate and the plurality of divided gates installed at the outlet of the surge hopper;
Operating the plurality of detection sensors to determine a division gate in which a ghost obstruction occurs among the plurality of division gates, and outputting a detection signal to the controller; And
Outputting a control signal from the control unit to the tilting driver of the split gate in which the quenching occurs and tilting the second gate plate to remove the lump;
The lump removal method of the sintering surge hopper comprising a. 삭제delete 제6항에 있어서,
상기 복수의 감지 센서 중 상기 수광부에서 광 수신이 이루어진 감지 센서가 상기 제어부로 감지 신호를 출력하고,
상기 제어부는 감지 신호를 출력한 상기 감지 센서에 대응하는 상기 분할 게이트의 상기 틸팅 구동부로 제어 신호를 출력하는 소결기 서지호퍼의 괴광 제거방법.The method of claim 6,
Among the plurality of detection sensors, a detection sensor that receives light from the light receiving unit outputs a detection signal to the control unit,
And the control unit outputs a control signal to the tilting driver of the split gate corresponding to the detection sensor that outputs a detection signal.
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