KR102044682B1 - Method for compensating coordinate of design - Google Patents
Method for compensating coordinate of design Download PDFInfo
- Publication number
- KR102044682B1 KR102044682B1 KR1020180073942A KR20180073942A KR102044682B1 KR 102044682 B1 KR102044682 B1 KR 102044682B1 KR 1020180073942 A KR1020180073942 A KR 1020180073942A KR 20180073942 A KR20180073942 A KR 20180073942A KR 102044682 B1 KR102044682 B1 KR 102044682B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- design
- origin
- hole
- sewing
- feed plate
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05C—EMBROIDERING; TUFTING
- D05C5/00—Embroidering machines with arrangements for automatic control of a series of individual steps
- D05C5/04—Embroidering machines with arrangements for automatic control of a series of individual steps by input of recorded information, e.g. on perforated tape
- D05C5/06—Embroidering machines with arrangements for automatic control of a series of individual steps by input of recorded information, e.g. on perforated tape with means for recording the information
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05C—EMBROIDERING; TUFTING
- D05C9/00—Appliances for holding or feeding the base fabric in embroidering machines
- D05C9/02—Appliances for holding or feeding the base fabric in embroidering machines in machines with vertical needles
- D05C9/04—Work holders, e.g. frames
- D05C9/06—Feeding arrangements therefor, e.g. influenced by patterns, operated by pantographs
Abstract
Description
본 발명은 재봉기의 디자인 좌표 설정 방법에 관한 것으로서 특히 서로 다른 기계 원점을 가지는 재봉기에서 동일한 디자인을 사용할 수 있도록 하는 재봉기의 디자인 좌표 보정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of setting the design coordinates of a sewing machine, and more particularly, to a method of correcting design coordinates of a sewing machine to enable the same design to be used in sewing machines having different machine origins.
재봉기는 피드판에 놓인 재봉물에 디자인에 따른 재봉을 수행하는 장치이다. 디자인은 재봉 작업을 위한 디자인 원점을 가지며 이 디자인 원점과 재봉기의 기계 원점을 참조하여 재봉을 수행하게 된다.A sewing machine is a device that performs sewing according to a design on a sewing material placed on a feed plate. The design has a design origin for sewing work and the sewing is performed by referring to the design origin and the machine origin of the sewing machine.
그런데, A 재봉기와 B 재봉기의 기계 원점이 서로 다르기 때문에 A 재봉기에서 사용하던 디자인을 B 재봉기에 옮겨서 사용할 수가 없다는 문제점이 있다.However, since the machine origins of the A sewing machine and the B sewing machine are different from each other, there is a problem in that the design used in the A sewing machine cannot be used by moving to the B sewing machine.
도 1은 서로 다른 기계 원점을 가지는 재봉기에서 동일한 디자인을 사용하고자 할 경우 발생하는 문제점을 도시한다.Figure 1 illustrates a problem that occurs when trying to use the same design in sewing machines having different machine origin.
A 재봉기에서 사용하던 디자인이 갈색의 선으로 표시되는 부분에 작업되던 것이라면 B 재봉기에서는 파란색의 선으로 표시되는 부분에 작업된다. 이는 A 재봉기의 기계 원점과 B 재봉기의 기계 원점이 서로 다르기 때문에 발생한다.If the design used on the A sewing machine was working on the part indicated by the brown line, the B sewing machine worked on the part indicated by the blue line. This occurs because the machine origin of the A sewing machine and the machine origin of the B sewing machine are different from each other.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서 서로 다른 기계 원점을 가지는 재봉기들 사이에서 동일한 디자인을 사용할 수 있도록 하는 디자인 좌표 보정 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been invented to solve the above problems, and an object thereof is to provide a design coordinate correction method that enables the same design to be used between sewing machines having different machine origins.
상기의 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 따른 재봉기의 디자인 좌표 보정 방법은Design coordinate correction method of the sewing machine according to the present invention for solving the above problems
디자인 원점에 디자인 원점 홀이 뚫려진 피드판을 준비하는 과정;Preparing a feed plate having a design origin hole at the design origin;
상기 피드판을 재봉기의 재봉 위치에 올려둔 상태에서 상기 디자인 원점 홀의 위치를 파악하는 과정; Determining a position of the design origin hole in a state in which the feed plate is placed at a sewing position of a sewing machine;
상기 피드판에 형성된 디자인 원점 홀이 재봉기의 침판 홀에 위치하도록 상기 피드판의 위치를 조정하는 과정;Adjusting the position of the feed plate so that the design origin hole formed in the feed plate is located in the needle plate hole of the sewing machine;
상기 디자인 원점 홀의 위치, 상기 조정 과정에서의 이동량을 참조하여 디자인 좌표를 재봉기의 기계 원점에 맞추어 보정하는 과정;을 Correcting the design coordinates according to the machine origin of the sewing machine by referring to the position of the design origin hole and the movement amount in the adjusting process;
포함하는 것을 특징으로 한다.It is characterized by including.
본 발명에 따른 디자인 좌표 보정 방법은 서로 다른 기계 원점을 가지는 재봉기에서 동일한 디자인을 사용할 수 있게 하는 효과를 갖는다.The design coordinate correction method according to the present invention has the effect of allowing the same design to be used in sewing machines having different machine origins.
도 1은 서로 다른 기계 원점을 가지는 재봉기에서 동일한 디자인을 사용하고자 할 경우 발생하는 문제점을 도시한다.
도 2는 본 발명에 따른 디자인 좌표 보정 방법을 이용한 재봉 방법을 보이는 흐름도이다.
도 3은 기계 원점과 침판홀과의 관계를 보이는 도면이다.
도 4는 디자인 원점홀이 뚫려진 피드판을 도시한다.
도 5는 디자인 원점 홀과 침판 홀의 정렬 상태를 보인다.Figure 1 illustrates a problem that occurs when trying to use the same design in sewing machines having different machine origin.
2 is a flowchart illustrating a sewing method using a design coordinate correction method according to the present invention.
3 is a view showing the relationship between the machine origin and the needle plate hole.
4 illustrates a feed plate having a design origin hole drilled therein.
5 shows the alignment of the design origin hole and the needle plate hole.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 동작을 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 디자인 원점과 기계 원점의 차이를 보정하도록 함으로써 기계 원점의 상이함에 상관없이 서로 다른 재봉기에서 동일한 디자인을 사용할 수 있도록 한다.The present invention allows the same design to be used in different sewing machines, regardless of the machine origin, by correcting the difference between the design origin and the machine origin.
도 2는 본 발명에 따른 디자인 좌표 보정 방법을 이용한 재봉 방법을 보이는 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a sewing method using a design coordinate correction method according to the present invention.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 재봉 방법은 디자인 원점에 디자인 원점 홀이 뚫려진 피드판을 준비하는 과정(S202);2, the sewing method according to an embodiment of the present invention comprises the steps of preparing a feed plate in which the design origin hole is drilled at the design origin (S202);
상기 피드판을 재봉기의 재봉 위치에 올려둔 상태에서 상기 디자인 원점 홀의 위치를 파악하는 과정(S204); Determining the position of the design origin hole in the state where the feed plate is placed at the sewing position of the sewing machine (S204);
상기 피드판에 형성된 디자인 원점 홀이 침판 홀에 위치하도록 상기 피드판의 위치를 조정하는 과정(S206);Adjusting the position of the feed plate so that the design origin hole formed in the feed plate is located in the needle plate hole (S206);
상기 디자인 원점 홀의 위치, 상기 조정 과정에서의 피드판의 이동량을 참조하여 디자인 좌표를 재봉기의 기계 원점에 맞추어 보정하는 과정(S208);Correcting the design coordinates according to the machine origin of the sewing machine by referring to the position of the design origin hole and the movement amount of the feed plate in the adjusting process (S208);
상기 보정된 디자인에 따라 상기 피드판에 놓여진 재봉물에 재봉을 수행하는 과정(S210);을 포함한다.And sewing on the sewing material placed on the feed plate according to the corrected design (S210).
여기서, S202~S208과정은 본 발명의 요약에 있어서의 디자인 좌표 보정 방법에 상당한다. Here, steps S202 to S208 correspond to the design coordinate correction method in the summary of the present invention.
도 3은 기계 원점과 침판홀과의 관계를 보이는 도면이다.3 is a view showing the relationship between the machine origin and the needle plate hole.
재봉기에는 바늘과 침판홀을 기준으로 마그네틱 센서 X와 마그네틱 센서 Y가 설치되어 있다. 이 마그네틱 센서 X와 마그네틱 센서 Y를 이용하여 바늘이 침판 홀(26) 정 중앙에 위치한 상태가 기계 원점이 맞추어진 상태이다.The sewing machine is equipped with a magnetic sensor X and a magnetic sensor Y based on the needle and the needle plate hole. Using the magnetic sensor X and the magnetic sensor Y, the needle is located at the center of the
먼저, 디자인 원점홀(42)이 뚫려진 피드판을 준비한다.(S202)First, a feed plate in which the
도 4는 디자인 원점홀(42)이 뚫려진 피드판(40)을 도시한다.4 shows the
디자인 원점은 디자인의 기준 좌표에 위치하며 디자인 원점홀(42)은 디자인 원점에 뚫려진 구멍이다.The design origin is located at the reference coordinate of the design and the
다음으로 피드판을 재봉기의 재봉 위치에 올려둔 상태에서 디자인 원점 홀의 위치를 파악한다. (S204); Next, grasp the position of the design origin hole with the feed plate on the sewing position of the sewing machine. (S204);
디자인 원점 홀의 위치는 비젼 시스템 즉, 재봉기의 재봉 영역을 감시할 수 있는 촬상 장치를 이용하여 수행된다.The position of the design origin hole is performed using an imaging system that can monitor the sewing area of the sewing machine.
다음으로 상기 피드판(40)에 형성된 디자인 원점 홀이 상기 침판홀에 위치하도록 상기 피드판(40)의 위치를 조정한다. (S206) XY구동장치(미도시)에 의해 피드판(40)을 XY방향으로 이동시킬 수 있다. Next, the position of the
이 조정 과정에서 피드판(40)의 이동량은 마그네틱 센서 X 및 마그네틱 센서 Y에 의해 파악된다.In this adjustment process, the movement amount of the
도 5는 디자인 원점 홀과 침판 홀의 정렬 상태를 보인다.5 shows the alignment of the design origin hole and the needle plate hole.
디자인 원점홀(42)의 중앙에 침판홀(26)이 정렬되도록 한다.The
디자인 원점 홀(42)의 위치, 조정 과정(S206)에서의 이동량을 참조하여 디자인 좌표를 재봉기의 기계 원점에 맞추어 보정한다. (S208)The design coordinates are corrected to the machine origin of the sewing machine with reference to the position of the
상기 보정된 디자인에 따라 상기 피드판(40)에 놓여진 재봉물에 재봉을 수행한다. (S210)Sewing is performed on the sewing material placed on the
26...침판 홀
40...피드판 42...디자인 원점 홀26.needle hole
40
Claims (1)
상기 피드판을 재봉기의 재봉 위치에 올려둔 상태에서 재봉기의 재봉 영역을 감시할 수 있는 촬상 장치를 이용하여 상기 디자인 원점 홀의 위치를 파악하는 과정;
상기 피드판에 형성된 디자인 원점 홀이 재봉기의 침판 홀에 위치하도록 상기 피드판의 위치를 조정하는 과정;
상기 피드판의 이동량을 마그네틱 센서 X 및 마그네틱 센서 Y에 의해 파악하는 과정; 및
상기 디자인 원점 홀의 위치, 상기 조정 과정에서의 상기 피드판의 이동량을 참조하여 디자인 좌표를 재봉기의 기계 원점에 맞추어 보정하는 과정;을 포함하는 재봉기의 디자인 좌표 보정 방법.Preparing a feed plate having a design origin hole at the design origin;
Determining the position of the design origin hole by using an imaging device capable of monitoring the sewing area of the sewing machine while the feed plate is placed at the sewing position of the sewing machine;
Adjusting the position of the feed plate such that the design origin hole formed in the feed plate is located in the needle plate hole of the sewing machine;
Determining the movement amount of the feed plate by the magnetic sensor X and the magnetic sensor Y; And
Correcting the design coordinates according to the machine origin of the sewing machine with reference to the position of the design origin hole and the movement amount of the feed plate in the adjusting process.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020180073942A KR102044682B1 (en) | 2018-06-27 | 2018-06-27 | Method for compensating coordinate of design |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020180073942A KR102044682B1 (en) | 2018-06-27 | 2018-06-27 | Method for compensating coordinate of design |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR102044682B1 true KR102044682B1 (en) | 2019-11-14 |
Family
ID=68577770
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020180073942A KR102044682B1 (en) | 2018-06-27 | 2018-06-27 | Method for compensating coordinate of design |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102044682B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110714284A (en) * | 2019-11-19 | 2020-01-21 | 浙江镨美科智能刺绣设备有限公司 | Intelligent positioning embroidery method and intelligent positioning embroidery control device |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR200277079Y1 (en) | 2002-02-18 | 2002-06-03 | 썬스타 특수정밀 주식회사 | Embroidery equipment |
KR20030059946A (en) | 2002-01-04 | 2003-07-12 | 썬스타 특수정밀 주식회사 | Apparatus and method for controlling position of an embroidery frame |
JP2013074970A (en) * | 2011-09-30 | 2013-04-25 | Brother Ind Ltd | Sewing machine |
-
2018
- 2018-06-27 KR KR1020180073942A patent/KR102044682B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20030059946A (en) | 2002-01-04 | 2003-07-12 | 썬스타 특수정밀 주식회사 | Apparatus and method for controlling position of an embroidery frame |
KR200277079Y1 (en) | 2002-02-18 | 2002-06-03 | 썬스타 특수정밀 주식회사 | Embroidery equipment |
JP2013074970A (en) * | 2011-09-30 | 2013-04-25 | Brother Ind Ltd | Sewing machine |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110714284A (en) * | 2019-11-19 | 2020-01-21 | 浙江镨美科智能刺绣设备有限公司 | Intelligent positioning embroidery method and intelligent positioning embroidery control device |
CN110714284B (en) * | 2019-11-19 | 2021-06-01 | 浙江镨美科智能刺绣设备有限公司 | Intelligent positioning embroidery method and intelligent positioning embroidery control device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102974964B (en) | Method for fixing printed circuit board (PCB) with mark point location function | |
US11072078B2 (en) | Method for measuring pose of robotic end tool | |
JP5923371B2 (en) | Work transfer system | |
WO2015079740A1 (en) | Robot system and robot system control method | |
US9921552B2 (en) | Placement apparatus and placement method | |
WO2014037993A1 (en) | Work device | |
US10537995B2 (en) | Controller and control method of robot, and robot system | |
CN112513359A (en) | Method for adjusting the position of a seam profile relative to the structure of a material to be sewn | |
CN112720458B (en) | System and method for online real-time correction of robot tool coordinate system | |
KR20130086773A (en) | Method for setting up work using vision camera | |
KR102044682B1 (en) | Method for compensating coordinate of design | |
CN103993431A (en) | Vision correction method and system used for sewing | |
US11173608B2 (en) | Work robot and work position correction method | |
TWI699264B (en) | Correction method of vision guided robotic arm | |
KR20140125728A (en) | Method and apparatus for mounting electronic or optical components on a substrate | |
US10564621B2 (en) | Failure detection and correction control system of machine tool using chronological control data | |
JP2015226933A (en) | Laser processing machine, composite processing system, composite processing machine, and processing origin correction method | |
US20120103951A1 (en) | Control apparatus and laser processing machine | |
CN108747041A (en) | A kind of N Reference Alignment method of dimension laser cutting plate | |
KR101904833B1 (en) | Computer-controlled sewing machine positioning system integrated with processing device, and positioning method thereof | |
US20170131702A1 (en) | Automatic position adjustment system | |
US20200061812A1 (en) | Method for correcting target position of work robot | |
CN114083111A (en) | Laser processing method, terminal device, and computer-readable storage medium | |
JP2002082710A (en) | Method and system for bending | |
CN102888718B (en) | Apparatus for sewing |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |