KR102043115B1 - Welding apparatus for outer case of secondary battery cell or electrode assembly and welding system for outer case of secondary battery cell - Google Patents

Welding apparatus for outer case of secondary battery cell or electrode assembly and welding system for outer case of secondary battery cell Download PDF

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Abstract

The present invention relates to a secondary battery cell or an electrode assembly outer case welding apparatus and a secondary battery cell or an electrode assembly outer case welding system including the same and, more particularly, to a secondary battery cell outer case welding apparatus, which can detect the assembly failure of an outer case containing a secondary battery cell and a side cover assembled at both ends of the outer case and perform a continuous welding process on a joint part, thereby simplifying processes and increasing productivity, and a secondary battery cell outer case welding system.

Description

2차전지셀 또는 전극조립체 외부 케이스 용접 장치 및 이를 포함하는 2차전지셀 또는 전극조립체 외부 케이스 용접 시스템 {Welding apparatus for outer case of secondary battery cell or electrode assembly and welding system for outer case of secondary battery cell}Secondary battery cell or electrode assembly external case welding device and a secondary battery cell or electrode assembly external case welding system including the same {Welding apparatus for outer case of secondary battery cell or electrode assembly and welding system for outer case of secondary battery cell}

본 발명은 2차전지셀 제작 또는 전지셀을 모듈화하는 어느 하나의 공정으로 외부케이스와 사이드커버의 접합부분을 용접하는 용접 장치 및 이를 포함하는 용접 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는 2차전지셀이 수납된 외부케이스와 외부케이스의 양단에 조립된 사이드커버의 조립 불량여부를 감지할 수 있고, 접합 부분에 연속적으로 용접 공정이 가능하여 공정의 단순화와 생산성을 보다 향상시킬 수 있는 2차전지셀 또는 전극조립체 외부 케이스 용접 장치 및 이를 포함하는 2차전지셀 또는 전극조립체 외부 케이스 용접 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a welding device for welding the junction of the outer case and the side cover in any one process of manufacturing a secondary battery cell or modular battery cell and a welding system including the same. In more detail, it is possible to detect whether the outer case in which the secondary battery cell is stored and the side cover assembled at both ends of the outer case are poor, and the welding process can be continuously performed at the joint to simplify the process and increase productivity. The present invention relates to a secondary battery cell or electrode assembly outer case welding apparatus and a secondary battery cell or electrode assembly outer case welding system including the same.

최근, 충방전이 가능한 이차전지는 와이어리스 모바일 기기 및 전기자동차(EV), 하이브리드 전기자동차(HEV), 플러그-인 하이브리드 전기자동차(Plug-In HEV) 등의 동력원으로서도 주목받고 있다.Recently, secondary batteries capable of charging and discharging have attracted attention as power sources such as wireless mobile devices, electric vehicles (EVs), hybrid electric vehicles (HEVs), and plug-in hybrid electric vehicles (Plug-In HEVs).

이차전지에서 전지반응이 일어나는 전극조립체는 일반적으로 양극 활물질이 도포된 양극판과 음극 활물질이 도포된 음극판 및 분리막에 전해액이 함침되어 있는 구조로 이루어져 있다. 이러한 차전지의 전극조립체는 구조에 따라 크게 젤리-롤형(권취형) 전극조립체와 스택형(적층형) 전극조립체로 구분되며, 각각의 2차전지는 외부의 충격 등으로 인해 폭발이나 파손을 방지하기 위한 목적으로 각형 금속 또는 합성수지 등의 케이스에 수납함으로써 제조된다.An electrode assembly in which a battery reaction occurs in a secondary battery generally has a structure in which an electrolyte solution is impregnated into a cathode plate coated with a cathode active material, an anode plate coated with an anode active material, and a separator. The electrode assembly of such a battery is largely divided into a jelly-roll type (wound) electrode assembly and a stacked type (laminated) electrode assembly according to a structure, and each secondary battery is designed to prevent explosion or damage due to external impact. It is manufactured by storing in a case such as a square metal or a synthetic resin for the purpose.

상기의 2차전지셀이 적층된 스택형(이하, 2차전지셀 스택)은 케이스의 개방된 일측으로 삽입한 후 절연체를 탑재한 후 그 위에 전해액이나 완충재 등을 주입한 뒤 개방된 케이스 입구 부분에 별도의 사이드커버를 조립하고, 사이드커버와 케이스의 접합 부분을 용접하여 밀봉하는 조립과정을 거쳐 제조된다. The stack type in which the secondary battery cells are stacked (hereinafter, referred to as a secondary battery cell stack) is inserted into an open side of the case, mounts an insulator, injects electrolyte or a buffer material thereon, and then opens the case inlet. Assembling a separate side cover in, and is manufactured through an assembly process of sealing by welding the joint portion of the side cover and the case.

이때 종래의 케이스 용접 장치는 사이드커버와 케이스의 접합 부분을 완벽하게 밀착시켜주지 못하는 문제로 인해 사이드커버와 케이스의 접합 부분에 소정의 간격이 발생하고, 이 이격된 간격에 용접이 진행되면서 조립된 케이스의 완성도가 매우 저하되었다. In this case, the conventional case welding device has a predetermined gap between the side cover and the case due to the problem that the joint between the side cover and the case cannot be brought into close contact with each other. The completeness of the case was greatly degraded.

그리고, 2차전지셀의 종류 및 크기에 따라 케이스의 종류 및 크기도 변경될 수 있기 때문에 각각의 케이스에 적용되는 다른 공정 라인을 구성해야 하므로, 제조비용이 증가할 뿐만 아니라, 많은 작업 시간이 소요되어 결과적으로 작업 효율성이 저하되는 문제점이 있다.In addition, since the type and size of the case may be changed according to the type and size of the secondary battery cell, it is necessary to configure a different process line applied to each case, which not only increases manufacturing cost but also takes a lot of work time. As a result, there is a problem that the work efficiency is lowered.

따라서, 한개의 조립라인에서 다양한 크기 2차전지셀 보호용 케이스의 적용이 가능하고, 케이스와 사이드커버의 조립 안정성을 확보함에 따라 제조 공정성 및 생산성을 향상시킬 수 있는 기술이 필요한 실정이다. Therefore, it is possible to apply various sizes of secondary battery cell protection cases in one assembly line, and to secure the assembly stability of the case and the side cover, there is a need for a technology capable of improving manufacturing processability and productivity.

1. 한국공개특허공보 제10-2005-0001007호 '2차전지의 외부케이스 열융착 장치 (출원일자 2003.06.25)1. Korean Laid-open Patent Publication No. 10-2005-0001007 'The external case heat welding device of a secondary battery (application date 2003.06.25) 2. 등록특허공보 제10-1164161호 '전지셀의 회전 지그 및 이를 이용한 전지셀 용접 방법' (출원일자 2011.07.15)2. Patent Application Publication No. 10-1164161 'Rotating jig of battery cell and battery cell welding method using the same' (application date 2011.07.15)

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 2차전지셀 보호용 외부케이스와 케이스에 조립되는 사이드커버의 조립 완성도를 향상시키고, 케이스와 사이드커버의 접합 부분에 연속적으로 용접 과정을 수행할 수 있는 2차전지셀 또는 전극조립체 외부 케이스 용접 장치 및 이를 포함하는 2차전지셀 또는 전극조립체 외부 케이스 용접 시스템.The present invention has been made to solve the above problems, to improve the assembling completeness of the secondary battery cell protection outer case and the side cover assembled to the case, and to perform the welding process continuously to the junction portion of the case and the side cover A secondary battery cell or electrode assembly outer case welding apparatus and a secondary battery cell or electrode assembly outer case welding system comprising the same.

본 발명의 2차전지셀 또는 전극조립체 외부케이스 용접장치는 2차전지셀 또는 전극조립체가 내부에 수용된 외부케이스(10)의 개방된 양측 또는 편측에 각각 사이드커버(20)가 조립되며, 상기 사이드커버(20)와 외부케이스(10)의 접합부분(S)을 용접하는 2차전지셀 또는 전극조립체 외부케이스 용접장치에 관한 것이다.In the secondary battery cell or electrode assembly external case welding apparatus of the present invention, the side cover 20 is assembled on both open sides or one side of the outer case 10 in which the secondary battery cell or the electrode assembly is accommodated therein, and the side It relates to a secondary battery cell or electrode assembly outer case welding device for welding the junction (S) of the cover 20 and the outer case (10).

본 발명은 상기 접합부분(S)을 용접하는 용접헤드(110)를 X,Y,Z축 방향으로 이동시키는 용접수단(100); 상면에 상기 외부케이스(10)와 사이드커버(20)가 안착되며, 상기 용접헤드(110)가 상기 접합부분(S)을 용접하도록 회전하는 베이스(200); 상기 베이스(200)와 일체로 회전되며, 상기 외부케이스(10)의 상면을 가압 또는 가압해제하여 상기 외부케이스(10)를 상기 베이스(200)에 고정하도록 상기 베이스(200)의 일측에 설치되는 제1 고정수단(300); 및 상기 사이드커버(20)의 일측단이 상기 외부케이스(10)의 개방된 양측에 밀착되며 조립되도록 상기 사이드커버(20)을 가압하는 가압지그(500); 를 포함한다.The welding means 100 for moving the welding head 110 for welding the joint portion (S) in the X, Y, Z axis direction; A base 200 on which an outer case 10 and a side cover 20 are seated on an upper surface thereof, and the welding head 110 rotates to weld the joint portion S; Rotated integrally with the base 200, is installed on one side of the base 200 to secure the outer case 10 to the base 200 by pressing or releasing the upper surface of the outer case 10 First fixing means 300; And a pressure jig 500 for pressing the side cover 20 so that one side end of the side cover 20 comes into close contact with both open sides of the outer case 10. It includes.

본 발명 중 상기 베이스(200)에는 상기 외부케이스(10)의 바닥면에 위치한 상기 접합부분(S)과 마주보는 위치에 상기 베이스(200)를 관통하는 용접공(210)이 형성되어 상기 베이스(200)의 회전시 상기 용접헤드(110)가 상기 용접공(210)을 통해 상기 케이스(10)의 바닥면에 위치한 상기 접합부분(S)을 용접할 수 있다.In the present invention, the base 200 is formed with a weld hole 210 penetrating the base 200 at a position facing the bonding portion S located on the bottom surface of the outer case 10 and the base 200. At the time of rotation, the welding head 110 may weld the joint portion S located on the bottom surface of the case 10 through the welding hole 210.

본 발명 중 상기 가압지그(500)는, 상기 사이드커버(20)의 일측을 가압하도록 상하방향으로 세워지는 가압몸체(510); 상기 가압몸체(510)와 연결되어 상기 가압몸체(510)를 Y축 방향으로 이동시키는 제1 가압부(520); 상기 접합부분(S)에 용접이 진행되는 경우 상기 용접으로 인한 잔여물이 상기 사이드커버(20)의 일측으로 비산되는 것을 방지하기 위해 상기 가압몸체(510)의 일측에 장착되어 Z축 방향으로 이동하는 차단커버(530); 및 상기 가압몸체(510)에 장착되며 상기 차단커버(530)를 Z축 방향으로 이동시키는 제2 가압부(540); 를 포함할 수 있다.The pressing jig 500 of the present invention, the pressing body 510 which is erected in the vertical direction to press one side of the side cover 20; A first pressing part 520 connected to the pressing body 510 to move the pressing body 510 in the Y-axis direction; When welding is performed on the joint portion S, the residue due to the welding is mounted on one side of the pressing body 510 and moved in the Z-axis direction to prevent the residue from scattering toward one side of the side cover 20. Shut off cover 530; And a second pressing part 540 mounted to the pressing body 510 to move the blocking cover 530 in the Z-axis direction. It may include.

본 발명 중 상기 가압지그(500)는, 상기 가압몸체(510)의 하단에 구비되어 가압몸체(510)와 일체로 이동하고, 일측에 위치확인홀(551)이 형성되는 보조몸체(550); 및 상기 베이스(200)에 장착되며, 상기 위치확인홀(551)로 위치확인핀(561)을 삽입하여 상기 가압몸체(510)가 임의로 설정된 위치로 이동하였는지 여부를 감지하는 위치감지부(560); 를 더 포함할 수 있다.The pressing jig 500 of the present invention, the auxiliary body 550 is provided at the lower end of the pressing body 510 to move integrally with the pressing body 510, the positioning hole 551 is formed on one side; And a position detecting unit 560 mounted on the base 200 to detect whether the pressing body 510 is moved to a predetermined position by inserting a positioning pin 561 into the positioning hole 551. ; It may further include.

본 발명 중 상기 제1 고정수단(300)은, 상기 베이스(200)의 일측에 고정되는 고정브라켓(310); 상하방향으로 회전하여 상기 외부케이스(10)의 상면과 접촉되는 가압부(321)를 포함하는 고정로드(320); 상기 고정로드(320)가 상하방향으로 회전되도록 일측이 상기 고정브라켓(310)에 장착되고, 타측이 상기 고정로드(320)에 장착되는 연결로드(330); 및 상기 고정로드(320)의 일측을 상측 또는 하측으로 견인하는 제1 구동부(340); 를 포함할 수 있다.The first fixing means 300 of the present invention, the fixing bracket 310 is fixed to one side of the base 200; A fixed rod 320 which includes a pressing part 321 which rotates in the vertical direction and contacts the upper surface of the outer case 10; A connection rod 330 mounted on one side of the fixing bracket 310 and the other side mounted on the fixing rod 320 such that the fixing rod 320 rotates in the vertical direction; And a first driver 340 which pulls one side of the fixing rod 320 upward or downward. It may include.

본 발명 중 상기 제1 고정수단(300)은, 상기 외부케이스(10)의 상면과 접촉되는 가압부(321)를 포함하는 고정로드(320)를 더 포함하되, 상기 가압부(321)는 상기 고정로드(320)를 기준으로 회동가능하도록 결합될 수 있다.The first fixing means 300 of the present invention further includes a fixing rod 320 including a pressing portion 321 in contact with the upper surface of the outer case 10, the pressing portion 321 is the The fixed rod 320 may be coupled to be rotatable.

한편, 본 발명은 어느 한 항의 2차전지셀 외부 케이스 용접 장치를 포함하는 2차전지셀 외부 케이스 용접 시스템에 있어서, 2차전지셀을 모듈화하는 어느 하나의 공정에서 다수의 2차전지셀이 적층되어 수납된 상기 외부케이스(10)를 전달받고, 상기 수납된 2차전지셀을 밀봉하기 위해 상기 외부케이스(10)의 양측에 한쌍의 사이드커버(20)를 조립하여, 상기 외부케이스(10)와 상기 사이드커버(20)의 조립된 부분을 용접 접합할 수 있다.On the other hand, the present invention is a secondary battery cell outer case welding system comprising any one of the secondary battery cell outer case welding device, a plurality of secondary battery cells are laminated in any one process of modularizing the secondary battery cells And the pair of side covers 20 are assembled to both sides of the outer case 10 so as to receive the received outer case 10 and seal the accommodated secondary battery cell. And an assembled portion of the side cover 20 may be welded to each other.

본 발명은 보호용 외부 케이스의 폭 두께에 따라 조절이 가능한 제1 고정수단과 케이스의 상단을 소정 압력으로 가압하여 고정하는 제2 고정수단으로 인해 케이스의 고정력을 향상시키고, 가압지그를 통해 케이스와 사이드커버의 조립 이상 유무를 판단하여 불량률 감소 및 생산성을 향상시킬 수 있다.The present invention improves the fixing force of the case by the first fixing means which can be adjusted according to the width thickness of the protective outer case and the second fixing means for pressing and fixing the upper end of the case to a predetermined pressure, the case and the side through the pressing jig It is possible to reduce defect rate and improve productivity by determining whether the cover is assembled or not.

도 1 은 본 발명의 외부 케이스 용접 장치의 전체적인 모습을 나타낸 사시도.
도 2 는 본 발명의 베이스 및 가압지그의 주요구성을 나타낸 부분 개략도
도 3 은 본 발명의 베이스 및 가압지그의 주요구성을 나타낸 부분 개략도
도 4 는 본 발명의 제1 및 제2 고정수단의 주요구성을 나타낸 개략도.
도 5 는 본 발명의 가압지그의 일실시예를 나타낸 저면사시도.
도 6 은 본 발명의 가압지그의 일실시예를 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing the overall appearance of the outer case welding apparatus of the present invention.
Figure 2 is a partial schematic view showing the main configuration of the base and the pressing jig of the present invention
Figure 3 is a partial schematic view showing the main configuration of the base and the pressure jig of the present invention
Figure 4 is a schematic diagram showing the main configuration of the first and second fixing means of the present invention.
Figure 5 is a bottom perspective view showing an embodiment of the pressure jig of the present invention.
Figure 6 is a perspective view showing one embodiment of the pressure jig of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 2차전지셀 또는 전극조립체 외부 케이스 용접 장치의 일실시예에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the drawings will be described in detail an embodiment of a secondary battery cell or electrode assembly outer case welding apparatus of the present invention.

도 1 을 참조하면 본 발명은 내부에 수용공간이 형성되고, 수용공간에 다수의 적층된 2차전지셀 또는 전극조립체(이하, 2차전지셀)가 수용되는 외부케이스(10)를 갖는다. 외부케이스(10)는 양측이 각각 개방되며, 수용된 2차전지셀을 완충재와 함께 밀봉하기 위해 별도의 사이드커버(20)를 개방된 외부케이스(10)에 조립한다. 이후, 사이드커버(20)와 외부케이스(10)의 접합부분(S)을 용접 접합하는 2차전지셀 외부케이스 용접장치이다. Referring to FIG. 1, the present invention has an outer case 10 in which an accommodating space is formed, and a plurality of stacked secondary battery cells or electrode assemblies (hereinafter referred to as secondary battery cells) are accommodated in the accommodating space. The outer case 10 is open at both sides, and assembles a separate side cover 20 to the open outer case 10 to seal the accommodated secondary battery cells with the cushioning material. Then, the secondary battery cell outer case welding device for welding the junction portion (S) of the side cover 20 and the outer case 10.

본 발명은 용접수단(100), 베이스(200), 제1 고정수단(300), 제2 고정수단(400) 및 가압지그(500)를 포함한다. The present invention includes a welding means 100, the base 200, the first fixing means 300, the second fixing means 400 and the pressing jig 500.

도 1 을 참조하면 용접수단(100)은 상기의 접합부분(S)을 용접하기 위한 용접헤드(110)와 용접헤드(110)를 X,Y,Z축 방향으로 이동시키기 위한 헤드프레임(120)를 포함한다. 헤드프레임(120)에는 용접헤드(110)를 Z축 방향으로 이동시키기 위한 제1 가압부(121), 제1 가압부(121)와 연결되어 제1 가압부(121)와 함께 용접헤드(110)를 X축 방향으로 이동시키기 위한 제2 가압부(122) 및 제2 가압부(122)와 연결되어 제2 가압부(122)를 Y축 방향으로 이동시키기 위한 제3 실린더(123)가 구비된다. Referring to FIG. 1, the welding means 100 includes a welding head 110 for welding the joint portion S and a head frame 120 for moving the welding head 110 in the X, Y, and Z directions. It includes. The head frame 120 is connected to the first pressing part 121 and the first pressing part 121 for moving the welding head 110 in the Z-axis direction, and the welding head 110 together with the first pressing part 121. ) Is connected to the second pressing part 122 and the second pressing part 122 for moving in the X-axis direction and includes a third cylinder 123 for moving the second pressing part 122 in the Y-axis direction. do.

도 2 를 참조하면 베이스(200)는 소정의 두께를 갖는 판 형상으로 상면에 외부케이스(10)와 사이드커버(20)가 안착된다. 그리고, 베이스(200)의 양측에는 베이스(200)를 회전시키기 위해 베이스(200)와 연결되는 별도의 회전모터(201)가 장착될 수 있다. 베이스(200)가 회전하고, 하술하는 제1 및 제2 고정수단(300,400)이 외부케이스(10)를 베이스(200)에 고정함으로써 용접헤드(110)가 상기 접합부분(S)을 연속으로 용접할 수 있는 것이다. 회전모터(201)의 구동력으로 베이스(200), 베이스에 장착된 외부케이스(100), 가압지그(500) 및 외부케이스(100)를 고정시키기 위한 제1고정수단(300) 등은 일체로 회전된다.Referring to FIG. 2, the base 200 has a plate shape having a predetermined thickness, and the outer case 10 and the side cover 20 are seated on an upper surface thereof. And, both sides of the base 200 may be equipped with a separate rotary motor 201 connected to the base 200 to rotate the base 200. The base 200 rotates, and the first and second fixing means 300 and 400 described below fix the outer case 10 to the base 200 so that the welding head 110 continuously welds the joint S. You can do it. The first fixing means 300 for fixing the base 200, the outer case 100 mounted on the base, the pressure jig 500, and the outer case 100 by the driving force of the rotating motor 201 is integrally rotated. do.

이때, 베이스(200)에는 베이스(200)를 관통하는 용접공(210)이 형성된다. 용접공(210)은 케이스(10)의 바닥면에 위치한 접합부분(S)과 마주보는 위치에 베이스(200)를 관통하며 형성된다. 즉, 베이스(200)가 180°회전하면 용접헤드(110)와 베이스(200)의 바닥면은 상호 마주보게 되는데, 이때, 용접공(210)으로 인해 베이스(200)가 관통되면서 용접헤드(110)가 케이스(10)의 바닥면에 위치한 접합부분(S)을 용접할 수 있는 것이다. 그리고, 용접공(210)은 외부케이스(10)의 개방된 양측에 한쌍의 사이드커버(20)가 조립되므로 대칭을 이루는 한쌍으로 형성되는 것이 바람직하다.At this time, the welder 210 penetrating the base 200 is formed in the base 200. The welding hole 210 is formed while penetrating the base 200 at a position facing the junction S located on the bottom surface of the case 10. That is, when the base 200 rotates 180 °, the welding head 110 and the bottom surface of the base 200 face each other. In this case, the welding head 110 penetrates the base 200 while the welding head 110 penetrates. Is to weld the joint (S) located on the bottom surface of the case (10). And, the welding hole 210 is preferably formed in a pair of symmetry because a pair of side covers 20 are assembled on both sides of the outer case 10 open.

따라서, 본 발명은 외부케이스(10)가 베이스(200)에 한번 고정되면, 외부케이스(10)의 탈착과 이동의 공정이 수행되지 않고, 한번의 공정으로 상기의 접합부분(S)의 용접을 수행할 수 있는 이점이 있다.Therefore, in the present invention, once the outer case 10 is fixed to the base 200, the process of detaching and moving the outer case 10 is not performed, and the welding of the joint portion S is performed in one step. There is an advantage that can be done.

도 2 및 도 3 을 참조하면 상기 용접공(210)을 기점으로 베이스(200)에는 외부케이스(10)를 지지하는 제1 안착플레이트(220)와 사이드커버(20)가 안착되는 제2 안착플레이트(230)가 더 구비될 수 있다. 이때, 제2 안착플레이트(230)에는 접합부분(S)이 용접공(210) 사이에 위치할 수 있도록 사이드커버(20)의 정위치를 안내하는 정위치 확인핀(231)이 돌출 형성될 수 있다. 이때, 사이드커버(20)에는 정위치 확인핀(231)이 삽입되는 삽입홀이 구성되어야 한다. 2 and 3, based on the welding hole 210, the base 200 may include a first seating plate 220 supporting the outer case 10 and a second seating plate 20 on which the side cover 20 is seated. 230 may be further provided. At this time, the second mounting plate 230 may be formed with a protrusion pin 231 for guiding the correct position of the side cover 20 so that the bonding portion (S) can be located between the weld hole 210. . At this time, the side cover 20 should be formed with an insertion hole into which the pin positioning pin 231 is inserted.

이와 같은 구성을 보다 상세히 설명하면, 먼저 외부케이스(10)에 가조립된 사이드커버(20)는 외부케이스(10)와 함께 베이스(200)에 안착된다. 이때, 정위치 확인핀(231)이 사이드커버(20)에 삽입되면서 접합부분(S)은 항상 일정한 위치에 위치할 수 있다. 따라서, 용접헤드(110)가 접합부분(S)의 정확한 위치에 용접을 수행할 수 있는 것이다.Referring to such a configuration in more detail, first, the side cover 20 temporarily assembled in the outer case 10 is seated on the base 200 together with the outer case 10. At this time, while the positioning pin 231 is inserted into the side cover 20, the bonding portion (S) may always be located at a constant position. Therefore, the welding head 110 can perform welding at the correct position of the joint portion (S).

도 4 를 참조하면 제1 고정수단(300)은 베이스(200)의 일측에 고정된다. 제1 고정수단(300)은 외부케이스(10)의 상면을 가압 또는 가압해제하여 외부케이스(10)를 베이스(200)에 고정하기 위한 목적을 갖는다. 제1 고정수단(300)은 베이스(200)의 양측에 적어도 2개 이상으로 각각 구비될 수 있으며, 고정력을 보다 높이기 위해 더 많은 개수로 설치될 수 있다.Referring to FIG. 4, the first fixing means 300 is fixed to one side of the base 200. The first fixing means 300 has the purpose of fixing the outer case 10 to the base 200 by pressing or releasing the upper surface of the outer case 10. The first fixing means 300 may be provided in at least two or more on each side of the base 200, and may be installed in a larger number in order to increase the fixing force.

도 4 등을 참고하면, 제1 고정수단(300)은 고정브라켓(310), 고정로드(320), 연결로드(330) 및 제1 구동부(340)를 포함한다. 먼저 고정브라켓(310)은 일측이 베이스(200)의 측면에 고정된다. 고정로드(320)는 상하방향으로 회전하면서, 외부케이스(10)의 상면을 가압한다. 이때, 고정로드(320)의 끝단에는 외부케이스(10)의 상면과 접촉되는 가압부(321)가 더 구비되며, 가압부(321)는 완충효과를 갖는 완충부재로써 고정로드(320)와의 접촉시 과도한 가압력으로 인해 외부케이스(10)가 파손되는 현상을 방지해줄 수 있다. 또한 가압부(321)가 외부케이스(10)를 보다 견고하게 가압시킬 수 있도록 고정로드(320)와 결합됨에 있어서, 일정각도로 회동할 수 있도록 하였다. 가압부(321)가 외부케이스(10)와 접지되는 면의 순서 또는 외부케이스(10)의 외면의 평탄도 등을 고려하여 가압부(321)가 회동할 수 있도록 하였다.4, the first fixing means 300 includes a fixing bracket 310, a fixing rod 320, a connecting rod 330, and a first driving unit 340. First, the fixing bracket 310 is fixed to one side of the base 200. The fixed rod 320 rotates in the vertical direction and presses the upper surface of the outer case 10. At this time, the end of the fixed rod 320 is further provided with a pressing portion 321 in contact with the upper surface of the outer case 10, the pressing portion 321 is a buffer member having a buffer effect in contact with the fixed rod 320 It can prevent the phenomenon that the outer case 10 breaks due to excessive pressing force. In addition, the pressing unit 321 is coupled to the fixed rod 320 to press the outer case 10 more firmly, so that it can be rotated at a predetermined angle. The pressing unit 321 can be rotated in consideration of the order of the surface where the pressing unit 321 is grounded with the outer case 10 or the flatness of the outer surface of the outer case 10.

연결로드(330)는 고정로드(320)가 상하방향으로 회전되도록 일측이 고정브라켓(310)에 회전가능하도록 힌지결합되어 장착되고, 타측이 고정로드(320)에 회전가능하도록 힌지결합되어 장착된다. The connecting rod 330 is hingedly coupled to one side so as to be rotatable to the fixing bracket 310 so that the fixing rod 320 is rotated in the up and down direction, and the other side is hinged to be rotatable to the fixing rod 320. .

이로 인해 제1 구동부(340)가 고정로드(320)의 일측과 연결된 후 고정로드(320)를 상측 또는 하측으로 견인하면 고정로드(320)가 상하방향으로 회전될 수 있는 것이다. 제1 구동부(340)는 모터 또는 유압 및 공압으로 작동하는 액츄에이터일 수 있으며, 고정브라켓(310)의 일측에 장착될 수 있다.For this reason, when the first driving unit 340 is connected to one side of the fixing rod 320 and tow the fixing rod 320 upward or downward, the fixing rod 320 may be rotated in the vertical direction. The first driving unit 340 may be a motor or an actuator operating by hydraulic pressure and pneumatic pressure, and may be mounted on one side of the fixing bracket 310.

도 4 를 참조하면 제2 고정수단(400)은 베이스(200)에 안착된 외부케이스(10)의 측면을 가압 또는 가압해제하여 외부케이스(10)를 상기 베이스(200)에 고정시키는 목적을 갖는다. Referring to FIG. 4, the second fixing means 400 has the purpose of fixing the outer case 10 to the base 200 by pressing or releasing the side of the outer case 10 seated on the base 200. .

제2 고정수단(400)은 베이스(200)의 하측에 구비되는 제2 구동부(410)와 제2 구동부(410)와 연결되어 제2 구동부(410)의 구동으로 인해 외부케이스(10)의 측면을 가압 또는 가압해제하는 가압로드(420)를 포함한다. 가압로드(420)는 외부케이스(10)의 양측면을 동시에 가압할 수 있도록 서로 마주보는 한쌍의 구성으로 구비되며, 베이스(200)에 외부케이스(10)가 안착되면 작동하여 외부케이스(10)를 고정한다. The second fixing means 400 is connected to the second driving part 410 and the second driving part 410 provided below the base 200, and thus the side of the outer case 10 due to the driving of the second driving part 410. It includes a pressure rod 420 for pressing or releasing the pressure. The pressure rod 420 is provided in a pair of configurations facing each other so as to press both sides of the outer case 10 at the same time, it operates when the outer case 10 is seated on the base 200 to operate the outer case 10 Fix it.

가압지그(500)는 외부케이스(10)에 가조립된 사이드커버(20)가 외부케이스(10)의 개방된 양측에 밀착되도록 사이드커버(20)를 소정 압력으로 가압하는 목적을 갖는다. 즉, 외부케이스(10)가 베이스(200)에 안착될 때, 가이드커버(20)의 일측단과 외부케이스(10)의 개방된 측면 사이에 소정의 틈이 발생하여 용접 공정 시 원활한 용접이 진행되지 못하는 단점이 있는데, 가압지그(500)가 사이드커버(20)를 가압해줌으로써, 이러한 문제점을 해결할 수 있다.The pressing jig 500 has a purpose of pressing the side cover 20 to a predetermined pressure so that the side cover 20 temporarily assembled to the outer case 10 is in close contact with both open sides of the outer case 10. That is, when the outer case 10 is seated on the base 200, a predetermined gap is generated between one side end of the guide cover 20 and the open side of the outer case 10, so that smooth welding does not proceed during the welding process. There is a disadvantage that can not, by pressing the pressure jig 500 side cover 20, this problem can be solved.

도 2 및 도 3, 도 5 및 도 6 을 참조하면 가압지그(500)는 가압몸체(510), 제1 가압부(520), 차단커버(530) 및 제2 가압부(540)를 포함한다. 2 and 3, 5 and 6, the pressing jig 500 includes a pressing body 510, a first pressing part 520, a blocking cover 530, and a second pressing part 540. .

가압몸체(510)는 사이드커버(20)의 일측을 균일한 압력으로 가압하도록 상하방향으로 세워져 사이드커버(20)를 가압한다. The pressing body 510 is erected up and down to press one side of the side cover 20 at a uniform pressure to press the side cover 20.

제1 가압부(520)는 가압몸체(510)와 연결되어 가압몸체(510)를 Y축 방향으로 이동시키는 목적을 가지며, 베이스(200)의 상면에 고정되어 가압몸체(510)를 지지한다. The first pressing unit 520 is connected to the pressing body 510 and has the purpose of moving the pressing body 510 in the Y-axis direction, and is fixed to the upper surface of the base 200 to support the pressing body 510.

차단커버(530)는 접합부분(S)에 용접이 진행되는 경우 용접으로 인한 잔여물이 사이드커버(20)의 일측으로 비산되어 사이드커버(20)의 외측에 장착된 다수의 연결단자에 손상을 주는 것을 방지하기 위한 목적을 갖는다. The blocking cover 530 may damage the plurality of connection terminals mounted on the outer side of the side cover 20 because the residues due to welding are scattered to one side of the side cover 20 when welding is performed on the joint portion S. FIG. The purpose is to prevent giving.

차단커버(530)는 가압몸체(510)의 상측에 구비되며, 하술하는 제2 가압부(540)에 의해 Z축 방향으로 이동한다. 이때, 차단커버(530)는 가압몸체(510)와 일체로 이동하며, 가압몸체(510)가 사이드커버(20)를 가압함과 동시에 하강하여 용접으로 인한 잔여물의 유입을 차단한다. 그리고 제2 가압부(540)는 가압몸체(510)에 장착되어 차단커버(530)를 Z축 방향으로 이동시킨다. The blocking cover 530 is provided above the pressing body 510 and moves in the Z-axis direction by the second pressing part 540 described below. At this time, the blocking cover 530 moves integrally with the pressurizing body 510, and the pressurizing body 510 presses the side cover 20 and descends at the same time to block the inflow of the residue due to welding. The second pressing portion 540 is mounted on the pressing body 510 to move the blocking cover 530 in the Z-axis direction.

도 5 를 참조하면 가압지그(500)는 보조몸체(550) 및 위치감지부(560)를 더 포함한다. 보조몸체(550)는 가압몸체(510)의 하단에 구비되어 가압몸체(510)와 일체로 이동한다. 보조몸체(550)의 일측에는 내측으로 함입되는 위치확인홀(551)이 형성된다. Referring to FIG. 5, the pressure jig 500 further includes an auxiliary body 550 and a position sensing unit 560. The auxiliary body 550 is provided at the lower end of the pressing body 510 and moves integrally with the pressing body 510. One side of the auxiliary body 550 is formed with a positioning hole 551 that is recessed inward.

위치감지부(560)는 베이스(200)에 장착되며, 일측에 X축방향으로 이동하는 위치확인핀(561)이 구비된다. 위치확인핀(561)과 위치확인홀(551)은 상호 동일한 직경으로 형성되어 삽입되며, 위치감지부(560)는 베이스(200)에 장착되어 항상 동일한 위치로 위치확인핀(561)을 이동시킨다. 이로 인해 위치확인핀(561)은 위치확인홀(551)이 임의로 설정된 위치로 이동하였을 때 삽입된다. The position detecting unit 560 is mounted to the base 200, and has a positioning pin 561 moving in the X-axis direction on one side thereof. The positioning pin 561 and the positioning hole 551 are formed to be inserted into the same diameter, and the position detecting unit 560 is mounted on the base 200 to always move the positioning pin 561 to the same position. . As a result, the positioning pin 561 is inserted when the positioning hole 551 is moved to a randomly set position.

즉, 가압몸체(510)가 사이드커버(20)를 가압하는 경우 위치확인홀(551)에 위치확인핀(561)이 삽입되면 위치감지부(560)는 사이드커버(20)가 외부케이스(10)의 정위치에 조립된 상태라고 판단하여 용접공정을 수행한다.That is, when the pressing body 510 presses the side cover 20, when the positioning pin 561 is inserted into the positioning hole 551, the position detecting unit 560 has the side cover 20 with the outer case 10. The welding process is performed by determining that it is assembled in the right position.

반면에 위치확인홀(551)에 위치확인핀(561)이 삽입되지 않는 경우에는 사이드커버(20)가 사이드커버(20)가 외부케이스(10)의 정위치에 조립된 상태라고 볼 수 없기 때문에 용접공정이 수행되지 않고 작업자에게 이를 알려줄 수 있다. On the other hand, when the positioning pin 561 is not inserted into the positioning hole 551, the side cover 20 cannot be regarded as a state in which the side cover 20 is assembled at the correct position of the outer case 10. The welding process may not be performed and the operator may be informed.

본 발명의 시스템은 2차전지셀을 모듈화하는 다수의 공정 시스템 중 어느 하나의 공정에 해당하는 2차전지셀 외부 케이스 용접 시스템에 관한 것이다. The system of the present invention relates to a secondary battery cell outer case welding system corresponding to any one of a plurality of process systems for modularizing a secondary battery cell.

즉, 본 발명의 2차전지셀 외부 케이스 용접 시스템은 2차전지셀을 모듈화하는 어느 하나의 공정에서, 내부에 다수의 2차전지셀이 적층되어 수납된 외부케이스(10)와 내부에 수납된 2차전지셀을 밀봉하기 위해 외부케이스(10)의 양측에 각각 구비되어 조립된 한쌍의 사이드커버(20)를 전달받는다. That is, in the secondary battery cell outer case welding system of the present invention, in any one process of modularizing the secondary battery cell, a plurality of secondary battery cells are stacked and stored therein and the outer case 10 stored therein. In order to seal the secondary battery cells, a pair of side covers 20 provided on both sides of the outer case 10 are assembled.

이후 상기의 용접수단(100)을 통해 외부케이스(10)와 사이드커버(20)가 서로 접촉되는 접합부분(S)을 용접 접합하여 밀봉한 후 이웃한 다른 공정으로 용접이 완료된 외부케이스(10)를 전달한다. 이때, 외부케이스(10)와 사이드커버(20)를 고정 및 용접을 수행하는 과정은 상기에서 언급한 2차전지셀 외부케이스 용접장치의 모든 구성요소를 포함한다. Thereafter, the outer case 10 and the side cover 20 are welded to each other through the welding means 100 to seal the junction part S in contact with each other, and then the outer case 10 in which welding is completed in another process adjacent to the other. To pass. At this time, the process of fixing and welding the outer case 10 and the side cover 20 includes all the components of the above-mentioned secondary battery cell outer case welding apparatus.

10 : 외부케이스 20 : 사이드커버
100 : 용접수단 200 : 베이스
300 : 제1 고정수단 400 : 제2 고정수단
500 : 가압지그10: outer case 20: side cover
100: welding means 200: base
300: first fixing means 400: second fixing means
500: pressure jig

Claims (7)

2차전지셀 또는 전극조립체가 내부에 수용된 외부케이스(10)의 개방된 양측 또는 편측에 각각 사이드커버(20)가 조립되며, 상기 사이드커버(20)와 외부케이스(10)의 접합부분(S)을 용접하는 2차전지셀 또는 전극조립체 외부케이스 용접장치에 있어서,
상기 접합부분(S)을 용접하는 용접헤드(110)를 X,Y,Z축 방향으로 이동시키는 용접수단(100);
상면에 상기 외부케이스(10)와 사이드커버(20)가 안착되며, 상기 용접헤드(110)가 상기 접합부분(S)을 용접하도록 회전하는 베이스(200);
상기 베이스(200)와 일체로 회전되며, 상기 외부케이스(10)의 상면을 가압 또는 가압해제하여 상기 외부케이스(10)를 상기 베이스(200)에 고정하도록 상기 베이스(200)의 일측에 설치되는 제1 고정수단(300); 및
상기 사이드커버(20)의 일측단이 상기 외부케이스(10)의 개방된 양측에 밀착되며 조립되도록 상기 사이드커버(20)을 가압하는 가압지그(500);를 포함하고,
상기 베이스(200)는 상기 외부케이스(10)의 바닥면에 위치한 상기 접합부분(S)과 마주보는 위치에 상기 베이스(200)를 관통하는 용접공(210);이 형성되고,
상기 외부케이스(10)를 지지하는 제1 안착플레이트(220);와 상기 사이드커버(20)가 안착되는 제2 안착플레이트(230);를 포함하되,
상기 베이스(200)의 회전시 상기 용접헤드(110)가 상기 용접공(210)을 통해 상기 외부케이스(10)의 바닥면에 위치한 상기 접합부분(S)을 용접하는 것을 특징으로 하는 2차전지셀 외부 케이스 용접 장치.The side cover 20 is assembled on both open sides or one side of the outer case 10 in which the secondary battery cell or the electrode assembly is accommodated therein, and a junction portion S of the side cover 20 and the outer case 10. In the secondary battery cell or electrode assembly outer case welding device for welding),
Welding means (100) for moving the welding head (110) for welding the joint (S) in the X, Y, and Z directions;
A base 200 on which an outer case 10 and a side cover 20 are seated on an upper surface thereof, and the welding head 110 rotates to weld the joint portion S;
Rotated integrally with the base 200, is installed on one side of the base 200 to secure the outer case 10 to the base 200 by pressing or releasing the upper surface of the outer case 10 First fixing means 300; And
And a pressing jig 500 for pressing the side cover 20 so that one side end of the side cover 20 comes into close contact with both open sides of the outer case 10.
The base 200 is a welding hole 210 penetrating the base 200 in a position facing the bonding portion (S) located on the bottom surface of the outer case 10;
It includes; a first seating plate 220 for supporting the outer case 10; and a second seating plate 230 on which the side cover 20 is seated;
When the base 200 is rotated, the welding head 110 welds the junction part S located on the bottom surface of the outer case 10 through the welding hole 210 to the secondary battery cell. Outer case welding device. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 가압지그(500)는,
상기 사이드커버(20)의 일측을 가압하도록 상하방향으로 세워지는 가압몸체(510);
상기 가압몸체(510)와 연결되어 상기 가압몸체(510)를 Y축 방향으로 이동시키는 제1 가압부(520);
상기 접합부분(S)에 용접이 진행되는 경우 상기 용접으로 인한 잔여물이 상기 사이드커버(20)의 일측으로 비산되는 것을 방지하기 위해 상기 가압몸체(510)의 일측에 장착되어 Z축 방향으로 이동하는 차단커버(530); 및
상기 가압몸체(510)에 장착되며 상기 차단커버(530)를 Z축 방향으로 이동시키는 제2 가압부(540);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 2차전지셀 외부 케이스 용접 장치.According to claim 1, wherein the pressing jig 500,
A pressing body 510 which is erected in the vertical direction to press one side of the side cover 20;
A first pressing part 520 connected to the pressing body 510 to move the pressing body 510 in the Y-axis direction;
When welding is performed on the joint portion S, the residue due to the welding is mounted on one side of the pressing body 510 and moved in the Z-axis direction to prevent the residue from scattering toward one side of the side cover 20. Shut off cover 530; And
A second pressing part 540 mounted to the pressing body 510 to move the blocking cover 530 in the Z-axis direction;
Secondary battery cell outer case welding device comprising a. 제 3 항에 있어서, 상기 가압지그(500)는,
상기 가압몸체(510)의 하단에 구비되어 가압몸체(510)와 일체로 이동하고, 일측에 위치확인홀(551)이 형성되는 보조몸체(550); 및
상기 베이스(200)에 장착되며, 상기 위치확인홀(551)로 위치확인핀(561)을 삽입하여 상기 가압몸체(510)가 임의로 설정된 위치로 이동하였는지 여부를 감지하는 위치감지부(560);
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 2차전지셀 외부 케이스 용접 장치.The method of claim 3, wherein the pressing jig 500,
An auxiliary body 550 which is provided at the lower end of the pressing body 510 and moves integrally with the pressing body 510 and has a positioning hole 551 formed at one side thereof; And
A position detecting unit 560 mounted on the base 200 and detecting whether the pressing body 510 is moved to a predetermined position by inserting a positioning pin 561 into the positioning hole 551;
Secondary battery cell outer case welding device further comprising a. 제 1 항에 있어서, 상기 제1 고정수단(300)은,
상기 베이스(200)의 일측에 고정되는 고정브라켓(310);
상하방향으로 회전하여 상기 외부케이스(10)의 상면과 접촉되는 가압부(321)를 포함하는 고정로드(320);
상기 고정로드(320)가 상하방향으로 회전되도록 일측이 상기 고정브라켓(310)에 장착되고, 타측이 상기 고정로드(320)에 장착되는 연결로드(330); 및
상기 고정로드(320)의 일측을 상측 또는 하측으로 견인하는 제1 구동부(340);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 2차전지셀 외부 케이스 용접 장치.The method of claim 1, wherein the first fixing means 300,
A fixing bracket 310 fixed to one side of the base 200;
A fixed rod 320 which includes a pressing part 321 which rotates in the vertical direction and contacts the upper surface of the outer case 10;
A connection rod 330 mounted on one side of the fixing bracket 310 and the other side mounted on the fixing rod 320 such that the fixing rod 320 rotates in the vertical direction; And
A first driver 340 for pulling one side of the fixing rod 320 upward or downward;
Secondary battery cell outer case welding device comprising a. 제 1 항에 있어서, 상기 제1 고정수단(300)은,
상기 외부케이스(10)의 상면과 접촉되는 가압부(321)를 포함하는 고정로드(320)를 더 포함하되, 상기 가압부(321)는 상기 고정로드(320)를 기준으로 회동가능하도록 결합된 것을 특징으로 하는 2차전지셀 외부 케이스 용접 장치.The method of claim 1, wherein the first fixing means 300,
Further comprising a fixing rod 320 including a pressing portion 321 in contact with the upper surface of the outer case 10, the pressing portion 321 is coupled to be rotatable based on the fixing rod 320 Secondary battery cell outer case welding device, characterized in that. 제 1 항 및 제 3항 내지 제 6 항 중 어느 한 항의 2차전지셀 외부 케이스 용접 장치를 포함하는 2차전지셀 외부 케이스 용접 시스템에 있어서,
2차전지셀을 모듈화하는 어느 하나의 공정에서 다수의 2차전지셀이 적층되어 수납된 상기 외부케이스(10)를 전달받고, 상기 수납된 2차전지셀을 밀봉하기 위해 상기 외부케이스(10)의 양측에 한쌍의 사이드커버(20)를 조립하여, 상기 외부케이스(10)와 상기 사이드커버(20)의 조립된 부분을 용접 접합하는 외부 케이스 용접 시스템.In the secondary battery cell outer case welding system comprising the secondary battery cell outer case welding device of any one of claims 1 and 3,
In any one process of modularizing a secondary battery cell, the outer case 10 receives a plurality of secondary battery cells stacked and accommodated, and the outer case 10 to seal the accommodated secondary battery cells. Assembling a pair of side cover (20) on both sides of the outer case welding system for welding the assembled portion of the outer case (10) and the side cover (20).
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