KR102042902B1 - 3차원 안면 진단 장치의 동작 방법 - Google Patents

3차원 안면 진단 장치의 동작 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102042902B1
KR102042902B1 KR1020170173754A KR20170173754A KR102042902B1 KR 102042902 B1 KR102042902 B1 KR 102042902B1 KR 1020170173754 A KR1020170173754 A KR 1020170173754A KR 20170173754 A KR20170173754 A KR 20170173754A KR 102042902 B1 KR102042902 B1 KR 102042902B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
face
photographing
forehead
user
face area
Prior art date
Application number
KR1020170173754A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20190072735A (ko
Inventor
도준형
김영민
장준수
Original Assignee
한국 한의학 연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국 한의학 연구원 filed Critical 한국 한의학 연구원
Priority to KR1020170173754A priority Critical patent/KR102042902B1/ko
Priority to PCT/KR2018/016080 priority patent/WO2019124918A1/ko
Priority to CN201880076499.0A priority patent/CN111386069B/zh
Priority to US15/733,139 priority patent/US11146774B2/en
Publication of KR20190072735A publication Critical patent/KR20190072735A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102042902B1 publication Critical patent/KR102042902B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
    • H04N13/207—Image signal generators using stereoscopic image cameras using a single 2D image sensor
    • H04N13/221—Image signal generators using stereoscopic image cameras using a single 2D image sensor using the relative movement between cameras and objects
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60—Type of objects
    • G06V20/64—Three-dimensional objects
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0077—Devices for viewing the surface of the body, e.g. camera, magnifying lens
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/50—Depth or shape recovery
    • G06T7/55—Depth or shape recovery from multiple images
    • G06T7/579—Depth or shape recovery from multiple images from motion
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • G06V40/161—Detection; Localisation; Normalisation
    • G06V40/166—Detection; Localisation; Normalisation using acquisition arrangements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30196—Human being; Person
    • G06T2207/30201—Face

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)

Abstract

3차원 안면 영상 촬영 방법에 연관되며, 오른쪽 턱에서 왼쪽 이마 방향으로 사용자의 얼굴 영역을 촬영하는 단계; 왼쪽 이마에서 왼쪽 턱 방향으로 상기 얼굴 영역을 촬영하는 단계; 왼쪽 턱에서 오른쪽 이마 방향으로 상기 얼굴 영역을 촬영하는 단계; 및 오른쪽 이마에서 오른쪽 턱 방향으로 상기 얼굴 영역을 촬영하는 단계를 포함한다.

Description

3차원 안면 진단 장치의 동작 방법{OPERATING METHOD FOR 3D FACE DIAAGNOSING APPARATUS}
얼굴 영상을 획득하는 장치에 연관되며, 보다 상세하게는 얼굴 영상을 획득하는 장치를 효과적으로 동작하는 방법에 연관된다.
다양한 방법의 3D 영상 촬영 장치가 개발되고 있다. 가장 보편적인 3D 영상의 촬영 장치는 RGB 카메라와 깊이 카메라를 이용하여 획득하는 영상을 융합하여 3D 영상을 생성한다.
3차원 영상 촬영 장치는 촬영 경로에 따라 사각지대가 발생하기도 하며, 측정 시간이 오래 소요되기도 한다. 3차원 안면 영상의 촬영 및 획득에 가장 적절한 이동 경로에 대한 알고리즘이 요구된다.
한국 공개특허 10-2014-0077751호 (공개일자 2014년06월24일)는 3차원 얼굴을 스캐닝하는 장치를 제시한다. 이동시에 부피를 줄여 이동성을 높인 3차원 얼굴 스캐닝 장치에 관한 발명이다.
일실시예에 따르면 컴퓨터에 의해 적어도 일시적으로 수행되고, 카메라를 카메라 이동기구에 의해 사용자의 얼굴 주변의 촬영 궤도에 따라 수직축 방향으로 승강시키고 수직축을 중심으로 선회시켜 사용자의 얼굴 주변을 촬영함에 따라 얼굴의 정면과 측면에 걸쳐 얼굴 깊이 정보를 포함한 3차원 영상 정보를 획득하는 3차원 안면 진단 장치의 동작 방법에 있어서, 왼쪽 이마에서 오른쪽 턱 방향으로 사용자의 얼굴 영역을 촬영하는 단계; 오른쪽 턱에서 오른쪽 이마 방향으로 상기 얼굴 영역을 촬영하는 단계; 오른쪽 이마에서 왼쪽 턱 방향으로 상기 얼굴 영역을 촬영하는 단계; 및 왼쪽 턱에서 왼쪽 이마 방향으로 상기 얼굴 영역을 촬영하는 단계를 포함하는 3차원 안면 진단 장치의 동작 방법이 개시된다.
다른 일실시예에 따르면 상기 왼쪽 이마에서 오른쪽 턱 방향으로 얼굴 영역을 촬영하는 단계와 오른쪽 이마에서 왼쪽 턱 방향으로 상기 얼굴 영역을 촬영하는 단계의 각 이동 경로는 상기 사용자의 얼굴 중심부에서 교차하는 3차원 안면 진단 장치의 동작 방법도 가능하다.
또 다른 일실시예에 따르면 상기 왼쪽 턱에서 왼쪽 이마 방향으로 얼굴 영역을 촬영하는 단계와 오른쪽 턱에서 오른쪽 이마 방향으로 상기 얼굴 영역을 촬영하는 단계의 각 이동 경로는 상기 사용자의 얼굴 바깥 방향으로 볼록하게 이동할 수 있다.
다른 일실시예에 따르면 상기 얼굴 영역을 촬영하는 단계들은, 상기 사용자의 얼굴 크기에 대응하여 이동 거리를 조절하는 3차원 안면 진단 장치의 동작 방법도 제시된다.
일측에 따르면 컴퓨터에 의해 적어도 일시적으로 수행되고, 카메라를 카메라 이동기구에 의해 사용자의 얼굴 주변의 촬영 궤도에 따라 수직축 방향으로 승강시키고 수직축을 중심으로 선회시켜 사용자의 얼굴 주변을 촬영함에 따라 얼굴의 정면과 측면에 걸쳐 얼굴 깊이 정보를 포함한 3차원 영상 정보를 획득하는 3차원 안면 진단 장치의 동작 방법에 있어서, 오른쪽 턱에서 왼쪽 이마 방향으로 사용자의 얼굴 영역을 촬영하는 단계; 왼쪽 이마에서 왼쪽 턱 방향으로 상기 얼굴 영역을 촬영하는 단계; 왼쪽 턱에서 오른쪽 이마 방향으로 상기 얼굴 영역을 촬영하는 단계; 및 오른쪽 이마에서 오른쪽 턱 방향으로 상기 얼굴 영역을 촬영하는 단계를 포함하는 3차원 안면 진단 장치의 동작 방법이 개시된다.
다른 일측에 따르면 상기 오른쪽 턱에서 왼쪽 이마 방향으로 얼굴 영역을 촬영하는 단계와 왼쪽 턱에서 오른쪽 이마 방향으로 상기 얼굴 영역을 촬영하는 단계의 각 이동 경로는 상기 사용자의 얼굴 중심부에서 교차하는 3차원 안면 진단 장치의 동작 방법도 가능하다.
또 다른 일측에 따르면 상기 왼쪽 이마에서 왼쪽 턱 방향으로 얼굴 영역을 촬영하는 단계와 오른쪽 이마에서 오른쪽 턱 방향으로 상기 얼굴 영역을 촬영하는 단계의 각 이동 경로는 상기 사용자의 얼굴 바깥 방향으로 볼록하게 이동하는 방법도 가능하다.
다른 일측에 따르면 상기 얼굴 영역을 촬영하는 단계들은, 상기 사용자의 얼굴 크기에 대응하여 이동 거리를 조절하는 것도 가능하다.
일실시예에 따르면 컴퓨터에 의해 적어도 일시적으로 수행되고, 카메라를 카메라 이동기구에 의해 사용자의 얼굴 주변의 촬영 궤도에 따라 수직축 방향으로 승강시키고 수직축을 중심으로 선회시켜 사용자의 얼굴 주변을 촬영함에 따라 얼굴의 정면과 측면에 걸쳐 얼굴 깊이 정보를 포함한 3차원 영상 정보를 획득하는 3차원 안면 진단 장치의 동작 방법에 있어서, 카메라부가 사용자의 얼굴 영역을 1차 촬영하는 단계; 계산부가 1차 촬영된 영상으로부터 상기 사용자의 얼굴 크기를 계산하는 단계; 상기 계산부가 상기 얼굴 크기에 따라 2차 촬영의 이동 거리를 계산하는 단계; 및 상기 카메라부가 계산되는 상기 이동 거리에 대응하여 왼쪽 이마에서 오른쪽 턱 방향으로, 오른쪽 턱에서 오른쪽 이마 방향으로, 오른쪽 이마에서 왼쪽 턱 방향으로, 왼쪽 턱에서 왼쪽 이마 방향으로 상기 얼굴 영역을 촬영하는 단계를 포함하는 3차원 안면 진단 장치의 동작 방법이 제시된다.
또는 카메라부가 사용자의 얼굴 영역을 1차 촬영하는 단계; 계산부가 1차 촬영된 영상으로부터 상기 사용자의 얼굴 크기를 계산하는 단계; 상기 계산부가 상기 얼굴 크기에 따라 2차 촬영의 이동 거리를 계산하는 단계; 및 상기 카메라부가 계산되는 상기 이동 거리에 대응하여 오른쪽 턱에서 왼쪽 이마 방향으로, 왼쪽 이마에서 왼쪽 턱 방향으로, 왼쪽 턱에서 오른쪽 이마 방향으로, 오른쪽 이마에서 오른쪽 턱 방향으로 상기 얼굴 영역을 촬영하는 단계를 포함하도록 구성되는 것도 가능하다.
일실시예에 따르면 사용자의 얼굴 주변을 촬영함에 따라 얼굴의 정면과 측면에 걸쳐 얼굴 깊이 정보를 포함한 3차원 영상 정보를 획득하는 3차원 안면 진단 장치의 동작 방법에 있어서, 얼굴 중심부에서 오른쪽 턱 방향으로 사용자의 얼굴 영역을 촬영하는 단계; 오른쪽 턱에서 오른쪽 이마 방향으로 상기 얼굴 영역을 촬영하는 단계; 오른쪽 이마에서 왼쪽 턱 방향으로 상기 얼굴 영역을 촬영하는 단계; 왼쪽 턱에서 왼쪽 이마 방향으로 상기 얼굴 영역을 촬영하는 단계; 및 왼쪽 이마에서 얼굴 중심부 방향으로 상기 얼굴 영역을 촬영하는 단계를 포함하는 3차원 안면 진단 장치의 동작 방법이 개시된다. 또한 특정 촬영하는 단계 순서를 변경하는 방법도 가능하다.
다른 일측에 따르면 상기 3차원 안면 진단 장치의 동작 방법들을 수행하는 프로그램을 수록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체도 제시된다.
도 1은 일실시예에 따른 3차원 안면 진단 장치의 구조를 도시한다.
도 2는 일실시예에 따라 사용자가 3차원 안면 진단 장치를 동작하는 모습을 도시한다.
도 3a은 일실시예에 따른 3차원 안면 진단 장치의 카메라의 이동 경로를 도시한다.
도 3b은 일실시예에 따른 카메라의 다른 이동 경로 및 사각지대를 도시한다.
도 3c은 일실시예에 따른 카메라의 또 다른 이동 경로 및 사각지대를 도시한다.
도 4는 일실시예에 따른 3차원 안면 진단 장치의 동작 방법을 도시한다.
이하에서, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 권리범위는 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
아래 설명에서 사용되는 용어는, 연관되는 기술 분야에서 일반적이고 보편적인 것으로 선택되었으나, 기술의 발달 및/또는 변화, 관례, 기술자의 선호 등에 따라 다른 용어가 있을 수 있다. 따라서, 아래 설명에서 사용되는 용어는 기술적 사상을 한정하는 것으로 이해되어서는 안 되며, 실시예들을 설명하기 위한 예시적 용어로 이해되어야 한다.
또한 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 설명 부분에서 상세한 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 아래 설명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌 그 용어가 가지는 의미와 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 이해되어야 한다.
도 1은 일실시예에 따른 3차원 안면 진단 장치의 구조를 도시한다. 일실시예에 따른 3차원 안면 진단 장치는 카메라(100), 카메라 이동기구를 포함한다. 상기 카메라는 수직 이동 궤도(120) 및 선회 이동 궤도(130)를 따라 이동한다.
카메라(100)는 일반적인 RGB 카메라와 깊이 영상을 촬영할 수 있는 깊이 카메라를 모두 포함할 수 있고, 얼굴의 3차원 영상 정보를 획득할 수 있다. 구체적으로 얼굴의 정면 및 측면을 촬영하여 얼굴에 대한 3차원 영상 정보를 최대한 넓은 범위로 획득할 수 있다.
카메라 이동기구는 카메라를 사용자의 얼굴 주변의 촬영 궤도에 따라 수직축 방향으로 승강시키고 수직축을 중심으로 선회시켜 사용자의 얼굴 주변을 촬영함할 수 있도록 한다. 수직축 방향의 승강은 수직 이동 궤도(120)를 따라 이동하며, 수직축을 중심으로한 선회는 선회 이동 궤도(130)를 따라 움직일 수 있다. 상기 이동 궤도에 따라 얼굴의 정면과 측면에 걸쳐 얼굴 깊이 정보를 포함한 3차원 영상 정보를 획득하는 3차원 안면 진단 장치가 도 1에서 도시된다. 이는 예시적일 뿐 통상의 기술자 입장에서 변형 가능한 다양한 실시예가 가능하다.
3차원 안면 진단 장치에 관한 상세한 설명은 한국 특허출원 10-20170044895호(3차원 안면 진단 장치)에 상세히 설명되어 있다.
도 2는 일실시예에 따라 사용자가 3차원 안면 진단 장치(200)를 동작하는 모습을 도시한다. 도 2는 사용자가 일실시예에 다른 3차원 안면 진단 장치(200)의 동작방법에 따라 안면을 측정하는 경우를 도시하며, 3차원 안면 진단 장치(200)는 사용자의 얼굴 위치에 대응하여 위치가 이동될 수 있다.
구체적으로 상기 3차원 안면 진단 장치(200)는 사용자가 바라보는 방향의 앞뒤로 이동할 수 있다. 예시적으로 사용자는 앉아서 측정할 수 있으나, 서서 측정하는 것도 가능하다.
도 3a은 일실시예에 따른 3차원 안면 진단 장치의 카메라의 이동 경로를 도시한다. 3차원 안면 진단 장치는 도 1에서 설명한 것 처럼 카메라를 포함하며, 상기 카메라는 수직 이동 궤도 및 선회 이동 궤도를 따라 이동한다. 도 3에서는 일실시예에 따른 카메라의 이동 경로(310)를 나타낸다.
상기 이동 경로는 사용자의 안면 중심부 즉, 콧등에서 시작하여 오른쪽 귀 부분을 거쳐 시계방향으로 회전하며 촬영한다. 각 화살표가 이동하는 경로를 구체적으로 설명한다. 점으로 표시된 지점인 안면 중심부에서 최초 촬영이 시작해서 오른쪽귀 방향으로, 오른쪽 귀에서 오른쪽 이마 방향으로, 오른쪽 이마에서 왼쪽 이마 방향으로, 왼쪽 이마에서 왼쪽 턱 방향으로, 왼쪽 턱에서 오른쪽 턱 방향으로, 오른쪽 턱에서 오른쪽 귀 방향으로, 마지막으로 오른쪽 귀에서 최초 시작 지점인 안면 중심부로 이동하며 촬영한다.
상기 일실시예에 따른 이동 경로(310)에 따라 촬영하는 경우에 사각지대 없이 3차원 영상 정보를 획득할 수는 있으나, 카메라의 이동 경로가 길어 촬영 시간이 오래 걸린다. 수직 이동 궤도를 따라 움직이는 경우와 선회 이동 궤도의 움직임은 고정되어 있고, 반대로 선회 이동 궤도를 따라 움직이는 경우 수직 이동 궤도의 움직임은 고정되어 있다. 따라서 개별 이동 궤도에 따라 움직이므로 시간이 오래 걸린다.
또한 3차원 안면 진단 장치의 경우에 방향을 전환하는 구간이 직선 구간보다 이동 속도가 느려져 시간이 오래 걸린다. 결과적으로 상기 이동 경로(310)를 따라서 촬영하는 경우, 전체 3차원 안면 정보를 획득하기에 많은 시간이 소요된다.
도 3b은 일실시예에 따른 카메라의 다른 이동 경로 및 사각지대를 도시한다. 도 3b는 도 3a와 다른 이동 경로(320)를 도시한다. 상기 이동 경로(320)는 얼굴 중심부인 얼굴의 눈썹 중간 지점에서 시작하여 왼쪽 턱 방향으로, 왼쪽 턱에서 오른쪽 턱 방향으로, 오른쪽 턱에서 다시 눈썹 중간 지점 방향으로 연결된다.
상기 이동 경로(320)를 따라 촬영하는 경우에 눈썹 중간 지점에서 시작하여 왼쪽 턱 방향 및 오른쪽 턱에서 다시 눈썹 중간지점 방향으로 이동하는 경로에서 촬영 시간이 단축된다. 상기 두 경로를 따라 이동할 때에 수직 이동과 선회 이동이 동시에 수행되기 때문이다. 따라서 도 3a의 이동 경로(310)보다 촬영 시간이 짧게 소요된다. 그러나 상기 경로에서는 3차원 모델을 연속적으로 정합하는 과정에서 사용자의 왼쪽 턱 영역(321) 경계면의 불연속 지점으로 인한 사각지대가 발생하게 된다.
도 3c은 일실시예에 따른 카메라의 또 다른 이동 경로 및 사각지대를 도시한다. 도 3c는 도 3a 및 도3b와 다른 이동 경로(320)를 도시한다. 상기 이동 경로(320)는 얼굴 중심부인 얼굴의 눈썹 중간 지점에서 시작하여 오른쪽 턱 방향으로, 오른쪽 턱에서 왼쪽 턱 방향으로, 왼쪽 턱에서 다시 눈썹 중간지점 방향으로 연결된다.
상기 이동 경로(330)를 따라 촬영하는 경우에, 도 3b와 유사하게 눈썹 중간 지점에서 시작하여 오른쪽 턱 방향 및 왼쪽 턱에서 다시 눈썹 중간지점 방향으로 이동하는 경로에서 촬영 시간이 단축된다. 상기 경로를 따라 이동할 때에 수직 이동과 선회 이동이 동시에 수행되기 때문에 도 3a의 이동 경로(310)보다 촬영 시간이 짧게 소요된다. 그러나 상기 경로에서도 사각지대가 발생한다. 구체적으로 사용자의 오른쪽 턱 영역(331)에서 3차원 모델을 연속적으로 정합하는 과정에서 턱 경계 면에서 불연속 지점으로 인한 사각지대가 발생하게 된다.
도 4는 일실시예에 따른 3차원 안면 진단 장치의 동작 방법을 도시한다.
일실시예에 따른 3차원 안면 진단 장치의 동작 방법은 얼굴 중심부에서 촬영을 시작할 수 있다. 상기 얼굴 중심부는 예시적으로 눈썹 중간 지점, 미간, 콧등 등이 될 수 있으며, 사용자의 얼굴 길이에 따라 높이는 변경될 수 있다. 얼굴 중심부에서 왼쪽 턱 방향으로 사용자의 얼굴 영역을 촬영하는 단계(410) 왼쪽 턱에서 왼쪽 이마 방향으로 상기 얼굴 영역을 촬영하는 단계(420) 왼쪽 이마에서 오른쪽 턱 방향으로 상기 얼굴 영역을 촬영하는 단계(430) 오른쪽 턱에서 오른쪽 이마 방향으로 상기 얼굴 영역을 촬영하는 단계(440) 및 오른쪽 이마에서 얼굴 중심부 방향으로 상기 얼굴 영역을 촬영하는 단계를 포함할 수 있다. 촬영의 종료 지점은 촬영의 시작 지점과 동일한 얼굴 중심부가 된다.
일반적으로 사람의 얼굴은 턱이 아래 방향으로 돌출되는 형태이기 때문에 도 3b 및 3c의 방법으로 촬영하는 경우에 사각지대가 발생하게 된다. 따라서 사각지대가 발생하지 않도록 하기 위해서는 왼쪽 및 오른쪽의 턱 영역을 명확하게 촬영해야 한다.
일실시예에 따라 제안되는 방법은 얼굴 중심부에서 왼쪽 턱 방향으로 사용자의 얼굴 영역을 촬영하는 단계(410) 및 왼쪽 이마에서 오른쪽 턱 방향으로 상기 얼굴 영역을 촬영하는 단계(430)를 수행함으로써 턱 영역의 사각지대가 생기지 않도록 한다. 또한 상기 경로가 얼굴 중심부를 교차하는 형태로 촬영되기 때문에 촬영 시간이 단축된다. 구체적으로 상기 단계에 따라 촬영하는 경우에 카메라의 이동 경로가 짧고, 방향 전환 구간이 적어 시간을 단축할 수 있다.
또한 상기 방법은 왼쪽 이마에서 오른쪽 턱 방향으로 상기 얼굴 영역을 촬영하는 단계를 오른쪽 이마에서 왼쪽 턱 방향으로 사용자의 얼굴 영역을 촬영하는 단계보다 먼저 수행하더라도 가능하다.
더하여 상기 방법에서 왼쪽 턱에서 왼쪽 이마 방향으로 상기 얼굴 영역을 촬영하는 단계(420) 및 오른쪽 턱에서 오른쪽 이마 방향으로 상기 얼굴 영역을 촬영하는 단계(440)는 도 4에서 도시되는 것과 같이 얼굴의 바깥 방향으로 볼록하게 이동할 수 있다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니며, 턱에서 이마까지 실질적으로 수직하게 상승하는 것도 가능하다.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims (13)

  1. 컴퓨터에 의해 적어도 일시적으로 수행되고, 카메라를 카메라 이동기구에 의해 사용자의 얼굴 주변의 촬영 궤도에 따라 수직축 방향으로 승강시키고 수직축을 중심으로 선회시켜 사용자의 얼굴 주변을 촬영함에 따라 얼굴의 정면과 측면에 걸쳐 얼굴 깊이 정보를 포함한 3차원 영상 정보를 획득하는 3차원 안면 진단 장치의 동작 방법에 있어서,
    얼굴 중심부에서 오른쪽 턱 방향으로 사용자의 얼굴 영역을 촬영하는 단계;
    오른쪽 턱에서 오른쪽 이마 방향으로 상기 얼굴 영역을 촬영하는 단계;
    오른쪽 이마에서 왼쪽 턱 방향으로 상기 얼굴 영역을 촬영하는 단계;
    왼쪽 턱에서 왼쪽 이마 방향으로 상기 얼굴 영역을 촬영하는 단계; 및
    왼쪽 이마에서 얼굴 중심부 방향으로 상기 얼굴 영역을 촬영하는 단계
    를 포함하고,
    상기 왼쪽 턱에서 왼쪽 이마 방향으로 얼굴 영역을 촬영하는 단계와 오른쪽 턱에서 오른쪽 이마 방향으로 상기 얼굴 영역을 촬영하는 단계의 각 이동 경로는 상기 사용자의 얼굴 바깥 방향으로 볼록하게 이동하는, 3차원 안면 진단 장치의 동작 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    오른쪽 이마에서 왼쪽 턱 방향으로 상기 얼굴 영역을 촬영하는 단계의 이동 경로는 상기 사용자의 얼굴 중심부를 지나는 3차원 안면 진단 장치의 동작 방법.
  3. 삭제
  4. 제2항에 있어서,
    상기 얼굴 영역을 촬영하는 단계들은,
    상기 사용자의 얼굴 크기에 대응하여 이동 거리를 조절하는 3차원 안면 진단 장치의 동작 방법.
  5. 컴퓨터에 의해 적어도 일시적으로 수행되고, 카메라를 카메라 이동기구에 의해 사용자의 얼굴 주변의 촬영 궤도에 따라 수직축 방향으로 승강시키고 수직축을 중심으로 선회시켜 사용자의 얼굴 주변을 촬영함에 따라 얼굴의 정면과 측면에 걸쳐 얼굴 깊이 정보를 포함한 3차원 영상 정보를 획득하는 3차원 안면 진단 장치의 동작 방법에 있어서,
    얼굴 중심부에서 왼쪽 턱 방향으로 사용자의 얼굴 영역을 촬영하는 단계;
    왼쪽 턱에서 왼쪽 이마 방향으로 상기 얼굴 영역을 촬영하는 단계;
    왼쪽 이마에서 오른쪽 턱 방향으로 상기 얼굴 영역을 촬영하는 단계;
    오른쪽 턱에서 오른쪽 이마 방향으로 상기 얼굴 영역을 촬영하는 단계; 및
    오른쪽 이마에서 얼굴 중심부 방향으로 상기 얼굴 영역을 촬영하는 단계
    를 포함하고,
    상기 왼쪽 턱에서 왼쪽 이마 방향으로 얼굴 영역을 촬영하는 단계와 오른쪽 턱에서 오른쪽 이마 방향으로 상기 얼굴 영역을 촬영하는 단계의 각 이동 경로는 상기 사용자의 얼굴 바깥 방향으로 볼록하게 이동하는, 3차원 안면 진단 장치의 동작 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 왼쪽 이마에서 오른쪽 턱 방향으로 상기 얼굴 영역을 촬영하는 단계의 이동 경로는 상기 사용자의 얼굴 중심부를 지나는 3차원 안면 진단 장치의 동작 방법.
  7. 삭제
  8. 제6항에 있어서,
    상기 얼굴 영역을 촬영하는 단계들은,
    상기 사용자의 얼굴 크기에 대응하여 이동 거리를 조절하는 3차원 안면 진단 장치의 동작 방법.
  9. 컴퓨터에 의해 적어도 일시적으로 수행되고, 카메라를 카메라 이동기구에 의해 사용자의 얼굴 주변의 촬영 궤도에 따라 수직축 방향으로 승강시키고 수직축을 중심으로 선회시켜 사용자의 얼굴 주변을 촬영함에 따라 얼굴의 정면과 측면에 걸쳐 얼굴 깊이 정보를 포함한 3차원 영상 정보를 획득하는 3차원 안면 진단 장치의 동작 방법에 있어서,
    카메라부가 사용자의 얼굴 영역을 1차 촬영하는 단계;
    계산부가 1차 촬영된 영상으로부터 상기 사용자의 얼굴 크기를 계산하는 단계;
    상기 계산부가 상기 얼굴 크기에 따라 2차 촬영의 이동 거리를 계산하는 단계; 및
    상기 카메라부가 계산되는 상기 이동 거리에 대응하여 얼굴 중심부에서 오른쪽 턱 방향으로, 오른쪽 턱에서 오른쪽 이마 방향으로, 오른쪽 이마에서 왼쪽 턱 방향으로, 왼쪽 턱에서 왼쪽 이마 방향으로, 왼쪽 이마에서 얼굴 중심부 방향으로 상기 얼굴 영역을 촬영하는 단계
    를 포함하고,
    상기 얼굴 영역을 촬영하는 단계는
    오른쪽 턱에서 오른쪽 이마 방향으로, 왼쪽 턱에서 왼쪽 이마 방향으로 상기 얼굴 영역을 촬영시 각 이동 경로는 상기 사용자의 얼굴 바깥 방향으로 볼록하게 이동하는 3차원 안면 진단 장치의 동작 방법.
  10. 컴퓨터에 의해 적어도 일시적으로 수행되고, 카메라를 카메라 이동기구에 의해 사용자의 얼굴 주변의 촬영 궤도에 따라 수직축 방향으로 승강시키고 수직축을 중심으로 선회시켜 사용자의 얼굴 주변을 촬영함에 따라 얼굴의 정면과 측면에 걸쳐 얼굴 깊이 정보를 포함한 3차원 영상 정보를 획득하는 3차원 안면 진단 장치의 동작 방법에 있어서,
    카메라부가 사용자의 얼굴 영역을 1차 촬영하는 단계;
    계산부가 1차 촬영된 영상으로부터 상기 사용자의 얼굴 크기를 계산하는 단계;
    상기 계산부가 상기 얼굴 크기에 따라 2차 촬영의 이동 거리를 계산하는 단계; 및
    상기 카메라부가 계산되는 상기 이동 거리에 대응하여 얼굴 중심부에서 왼쪽 턱 방향으로, 왼쪽 턱에서 왼쪽 이마 방향으로, 왼쪽 이마에서 오른쪽 턱 방향으로, 오른쪽 턱에서 오른쪽 이마 방향으로, 오른쪽 이마에서 얼굴 중심부 방향으로 상기 얼굴 영역을 촬영하는 단계
    를 포함하고,
    상기 얼굴 영역을 촬영하는 단계는
    왼쪽 턱에서 왼쪽 이마 방향으로, 오른쪽 턱에서 오른쪽 이마 방향으로, 상기 얼굴 영역을 촬영시 각 이동 경로는 상기 사용자의 얼굴 바깥 방향으로 볼록하게 이동하는 3차원 안면 진단 장치의 동작 방법.
  11. 사용자의 얼굴 주변을 촬영함에 따라 얼굴의 정면과 측면에 걸쳐 얼굴 깊이 정보를 포함한 3차원 영상 정보를 획득하는 3차원 안면 진단 장치의 동작 방법에 있어서,
    얼굴 중심부에서 오른쪽 턱 방향으로 사용자의 얼굴 영역을 촬영하는 단계;
    오른쪽 턱에서 오른쪽 이마 방향으로 상기 얼굴 영역을 촬영하는 단계;
    오른쪽 이마에서 왼쪽 턱 방향으로 상기 얼굴 영역을 촬영하는 단계;
    왼쪽 턱에서 왼쪽 이마 방향으로 상기 얼굴 영역을 촬영하는 단계; 및
    왼쪽 이마에서 얼굴 중심부 방향으로 상기 얼굴 영역을 촬영하는 단계
    를 포함하고,
    상기 왼쪽 턱에서 왼쪽 이마 방향으로 얼굴 영역을 촬영하는 단계와 오른쪽 턱에서 오른쪽 이마 방향으로 상기 얼굴 영역을 촬영하는 단계의 각 이동 경로는 상기 사용자의 얼굴 바깥 방향으로 볼록하게 이동하는, 3차원 안면 진단 장치의 동작 방법.
  12. 사용자의 얼굴 주변을 촬영함에 따라 얼굴의 정면과 측면에 걸쳐 얼굴 깊이 정보를 포함한 3차원 영상 정보를 획득하는 3차원 안면 진단 장치의 동작 방법에 있어서,
    얼굴 중심부에서 왼쪽 턱 방향으로 사용자의 얼굴 영역을 촬영하는 단계;
    왼쪽 턱에서 왼쪽 이마 방향으로 상기 얼굴 영역을 촬영하는 단계;
    왼쪽 이마에서 오른쪽 턱 방향으로 상기 얼굴 영역을 촬영하는 단계;
    오른쪽 턱에서 오른쪽 이마 방향으로 상기 얼굴 영역을 촬영하는 단계; 및
    오른쪽 이마에서 얼굴 중심부 방향으로 상기 얼굴 영역을 촬영하는 단계
    를 포함하고,
    상기 왼쪽 턱에서 왼쪽 이마 방향으로 얼굴 영역을 촬영하는 단계와 오른쪽 턱에서 오른쪽 이마 방향으로 상기 얼굴 영역을 촬영하는 단계의 각 이동 경로는 상기 사용자의 얼굴 바깥 방향으로 볼록하게 이동하는, 3차원 안면 진단 장치의 동작 방법.
  13. 제1항, 제2항, 제4항 내지 제6항, 제8항 내지 제12항 중 어느 한 항의 3차원 안면 진단 장치의 동작 방법을 수행하는 프로그램을 수록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
KR1020170173754A 2017-12-18 2017-12-18 3차원 안면 진단 장치의 동작 방법 KR102042902B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170173754A KR102042902B1 (ko) 2017-12-18 2017-12-18 3차원 안면 진단 장치의 동작 방법
PCT/KR2018/016080 WO2019124918A1 (ko) 2017-12-18 2018-12-18 3차원 안면 진단 장치의 동작 방법
CN201880076499.0A CN111386069B (zh) 2017-12-18 2018-12-18 三维人脸诊断装置的操作方法
US15/733,139 US11146774B2 (en) 2017-12-18 2018-12-18 Operating method of three-dimensional facial diagnosis apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170173754A KR102042902B1 (ko) 2017-12-18 2017-12-18 3차원 안면 진단 장치의 동작 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190072735A KR20190072735A (ko) 2019-06-26
KR102042902B1 true KR102042902B1 (ko) 2019-11-08

Family

ID=66994870

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170173754A KR102042902B1 (ko) 2017-12-18 2017-12-18 3차원 안면 진단 장치의 동작 방법

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11146774B2 (ko)
KR (1) KR102042902B1 (ko)
CN (1) CN111386069B (ko)
WO (1) WO2019124918A1 (ko)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008191683A (ja) * 2004-06-03 2008-08-21 Canon Inc 撮像装置及び撮像方法
KR101569693B1 (ko) * 2014-03-13 2015-11-18 손우람 얼굴 성형 시뮬레이션을 위한 3차원 스캔 장치

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1432481A (zh) * 2002-01-09 2003-07-30 李小平 扫描分解法雕刻立体人像及其设备
US7421097B2 (en) 2003-05-27 2008-09-02 Honeywell International Inc. Face identification verification using 3 dimensional modeling
JP2009005845A (ja) * 2007-06-27 2009-01-15 Noritsu Koki Co Ltd 肌診断装置およびシワ測定方法
US20090241242A1 (en) * 2008-03-31 2009-10-01 Heidi Beatty Facial mask
CN101825839A (zh) * 2009-03-04 2010-09-08 徐晋 一种回转式光栅扫描采像技术
JP5665370B2 (ja) * 2010-05-28 2015-02-04 日本電産サンキョー株式会社 密着型イメージセンサ
KR101363130B1 (ko) 2012-07-26 2014-02-14 한국 한의학 연구원 안면측정 장치 및 방법
KR102120638B1 (ko) 2012-12-14 2020-06-09 한국전자통신연구원 3차원 얼굴 스캐닝 장치
KR20150072463A (ko) * 2013-12-11 2015-06-30 한국 한의학 연구원 안면 영상을 이용하는 건강 상태 판단 장치 및 건강 상태 판단 방법
KR101556992B1 (ko) 2014-03-13 2015-10-05 손우람 얼굴 성형 시뮬레이션을 이용한 3차원 스캔 시스템
KR20150113751A (ko) 2014-03-31 2015-10-08 (주)트라이큐빅스 휴대용 카메라를 이용한 3차원 얼굴 모델 획득 방법 및 장치
WO2016056326A1 (ja) * 2014-10-07 2016-04-14 帝人ファーマ株式会社 経頭蓋磁気刺激システム
KR20170019779A (ko) * 2015-08-12 2017-02-22 트라이큐빅스 인크. 휴대용 카메라를 이용한 3차원 얼굴 모델 획득 방법 및 장치
KR101802203B1 (ko) 2015-10-16 2017-11-29 삼성중공업 주식회사 부유식 해양 구조물 및 오일 배출 기능을 구비한 시일 포트 시스템
KR101801319B1 (ko) * 2015-12-14 2017-11-24 경희대학교 산학협력단 3차원 얼굴 이미지 획득시스템 및 그에 적용되는 조명 장치
AU2017239050A1 (en) * 2016-03-22 2018-10-11 Novel Technologies Inc. Systems and methods of facial feature scanning
KR101810959B1 (ko) * 2016-06-21 2017-12-21 (주)메디코넷 3d 안면 피부 진단장치

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008191683A (ja) * 2004-06-03 2008-08-21 Canon Inc 撮像装置及び撮像方法
KR101569693B1 (ko) * 2014-03-13 2015-11-18 손우람 얼굴 성형 시뮬레이션을 위한 3차원 스캔 장치

Also Published As

Publication number Publication date
US20210105452A1 (en) 2021-04-08
KR20190072735A (ko) 2019-06-26
CN111386069A (zh) 2020-07-07
WO2019124918A1 (ko) 2019-06-27
US11146774B2 (en) 2021-10-12
CN111386069B (zh) 2023-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7048764B6 (ja) パノラマビデオのターゲット追跡方法及びパノラマカメラ
US10547779B2 (en) Smart image sensor having integrated memory and processor
US20170068315A1 (en) Method and apparatus for eye tracking
KR102155895B1 (ko) 객체를 추적하여 영상을 수신하는 방법 및 장치
TW201251447A (en) Positional sensor-assisted image registration for panoramic photography
US10972712B2 (en) Image merging method using viewpoint transformation and system therefor
CN110249626B (zh) 增强现实图像的实现方法、装置、终端设备和存储介质
WO2017143745A1 (zh) 一种确定待测对象的运动信息的方法及装置
WO2015054273A2 (en) Integrated tracking with fiducial-based modeling
KR102322354B1 (ko) 자동으로 카메라워크를 생성하는 영상 처리 방법 및 장치
JPWO2018038158A1 (ja) 虹彩撮像装置、虹彩撮像方法および記録媒体
WO2015054265A1 (en) Integrated tracking with world modeling
KR20130039522A (ko) 입체 파노라마 영상을 생성하는 장치 및 방법
JP2020119095A (ja) 制御装置、制御方法、及びプログラム
CN110060295B (zh) 目标定位方法及装置、控制装置、跟随设备及存储介质
KR102042902B1 (ko) 3차원 안면 진단 장치의 동작 방법
JP5986039B2 (ja) 映像表示方法及び映像表示プログラム
JP5473096B2 (ja) イメージベースドビジュアルハルにおける凹状表面のモデリング
US20160063319A1 (en) Method and apparatus for tracking gaze
KR102357117B1 (ko) 다중 영상 재생 방법 및 장치
JP5559749B2 (ja) 位置検出装置、位置検出方法及びコンピュータプログラム
KR20190122859A (ko) 이미지에 동적 효과를 적용하는 방법 및 장치
KR102022163B1 (ko) 깊이 정보를 이용한 혀 영상 촬영장치 및 방법
KR20210091033A (ko) 객체 정보 추정과 가상 객체 생성을 위한 전자 장치 및 전자 장치의 동작 방법
KR102181134B1 (ko) 3차원 안면 측정 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant