KR102042876B1 - Reducing agent supplying system and method for controlling thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명의 실시예는 환원제 공급 시스템에 관한 것으로, 환원제 공급 시스템은 유체가 유입되는 우레아 분해 챔버와, 상기 우레아 분해 챔버 내부에 우레아를 분사하는 우레아 분사노즐과, 상기 우레아 분해 챔버로부터 토출되는 유체의 온도를 검출하는 토출 온도 센서, 그리고 상기 토출 온도 센서에 의해 1회 이상 검출된 토출 온도와 기설정된 토출 온도를 비교하여 상기 우레아 분사노즐을 통해 상기 우레아 분해 챔버로 분사되는 우레아 분사량을 제어하는 제어부를 포함한다.Embodiment of the present invention relates to a reducing agent supply system, the reducing agent supply system is a urea decomposition chamber into which fluid is introduced, a urea injection nozzle for injecting urea into the urea decomposition chamber, and the fluid discharged from the urea decomposition chamber A discharge temperature sensor for detecting a temperature, and a control unit for controlling the amount of urea injection injected into the urea decomposition chamber through the urea injection nozzle by comparing the discharge temperature detected at least once by the discharge temperature sensor with a preset discharge temperature. Include.
Description
본 발명의 실시예는 환원제 공급 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 배기가스에 포함된 질소산화물을 저감시키기 위한 환원제 공급 시스템 및 이의 제어방법에 관한 것이다.Embodiment of the present invention relates to a reducing agent supply system, and more particularly to a reducing agent supply system and a control method for reducing the nitrogen oxide contained in the exhaust gas.
일반적으로 연료를 연소시켜 동력을 생산하는 동력발생장치는 배기가스를 배출한다. 이러한 배기가스에는 질소산화물이 포함된다. 질소산화물을 정화 또는 저감을 위한 별도의 처리 없이 외부로 배출시킬 경우, 인체 및 환경에 유해한 영향을 미친다.In general, power generators that produce power by burning fuel emit exhaust gases. Such exhaust gases include nitrogen oxides. If nitrogen oxides are discharged to the outside without further treatment for purification or abatement, they have a detrimental effect on humans and the environment.
따라서, 동력발생장치가 배출하는 배기가스에 포함된 질소산화물을 저감시켜 외부로 배출시키기 위해 우레아(Urea)를 공급한다. 우레아는 배기가스가 갖는 열량에 의해 열분해 되어 환원제를 생성한다. Therefore, urea is supplied to reduce the nitrogen oxide contained in the exhaust gas discharged by the power generator to be discharged to the outside. Urea is pyrolyzed by the amount of heat in the exhaust gas to produce a reducing agent.
하지만, 이러한 우레아는 배기가스가 갖는 열량이 낮은 경우 부산물(Deposit)을 생성하고, 생성된 부산물은 분사노즐의 막힘 또는 분사배관을 통과하는 환원제의 공급 방해등 문제점이 있다.However, such urea generates by-products (Deposit) when the heat amount of the exhaust gas is low, the resulting by-products have problems such as clogging of the injection nozzle or obstruction of supply of a reducing agent through the injection pipe.
또한, 분사된 우레아가 미분해 되어 적절한 환원제를 생성하지 못하는 경우, 환원제 공급 시스템은 질소산화물을 효과적으로 저감시켜 외부로 배출시키기 어렵다.In addition, when the injected urea is not decomposed to produce an appropriate reducing agent, the reducing agent supplying system effectively reduces nitrogen oxides and is difficult to discharge to the outside.
본 발명의 실시예는 우레아를 효과적으로 분해시킬 수 있는 환원제 공급 시스템 및 이의 제어방법을 제공한다.An embodiment of the present invention provides a reducing agent supply system and a control method thereof capable of effectively decomposing urea.
본 발명의 실시예들에 따르면, 환원제 공급 시스템은 유체가 유입되는 우레아 분해 챔버와, 상기 우레아 분해 챔버 내부에 우레아를 분사하는 우레아 분사노즐과, 상기 우레아 분해 챔버로부터 토출되는 유체의 온도를 검출하는 토출 온도 센서, 그리고 상기 토출 온도 센서에 의해 1회 이상 검출된 토출 온도와 기설정된 토출 온도를 비교하여 상기 우레아 분사노즐을 통해 상기 우레아 분해 챔버로 분사되는 우레아 분사량을 제어하는 제어부를 포함한다.According to embodiments of the present invention, the reducing agent supply system for detecting the temperature of the fluid discharged from the urea decomposition chamber, the urea injection nozzle for injecting urea inside the urea decomposition chamber, and the fluid discharged from the urea decomposition chamber A discharge temperature sensor, and a control unit for controlling the amount of urea injection injected into the urea decomposition chamber through the urea injection nozzle by comparing the discharge temperature detected at least once by the discharge temperature sensor with a predetermined discharge temperature.
또한, 상기 제어부는, 상기 토출 온도 센서에 의해 검출된 토출 온도가 제1 기준온도 미만인 경우 상기 우레아 분사노즐의 우레아 분사량을 저감시키고, 우레아 분사량이 저감된 후 상기 토출 온도 센서에 의해 재검출된 토출 온도가 상기 제1 기준온도 보다 낮은 제2 기준온도 미만인 경우 상기 우레아 분사노즐의 우레아 분사를 정지시킬 수 있다.The control unit may reduce the amount of urea injection of the urea injection nozzle when the discharge temperature detected by the discharge temperature sensor is less than a first reference temperature, and discharge the rediscovered by the discharge temperature sensor after the urea injection amount is reduced. When the temperature is lower than the second reference temperature lower than the first reference temperature, the urea injection of the urea injection nozzle may be stopped.
또는, 상술한 환원제 공급 시스템은 상기 우레아 분해 챔버로 유입되는 유체의 유량 또는 온도를 조절하는 열량 조절부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 토출 온도 센서에 의해 검출된 토출 온도가 제1 기준온도 미만인 경우 상기 열량 조절부를 제어하여 상기 우레아 분해 챔버로 유입되는 유체의 열량을 조절하고, 상기 토출 온도 센서에 의해 재검출된 토출 온도가 상기 제1 기준온도 보다 낮은 제2 기준온도 미만인 경우 상기 우레아 분사노즐의 우레아 분사를 정지시킬 수 있다.Alternatively, the above-described reducing agent supply system further includes a calorific control unit for adjusting the flow rate or temperature of the fluid flowing into the urea decomposition chamber, wherein the control unit is the discharge temperature detected by the discharge temperature sensor is less than a first reference temperature The calorific control unit controls the calorific value of the fluid flowing into the urea decomposition chamber, and when the discharge temperature redetected by the discharge temperature sensor is less than the second reference temperature lower than the first reference temperature, Urea injection can be stopped.
또한, 상술한 환원제 공급 시스템은 상기 우레아 분해 챔버로 유입되는 유체의 온도를 검출하는 유입 온도 센서를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 열량 조절부를 제어 후 상기 유입 온도 센서에 의해 검출된 유입 온도가 기설정된 유입 온도를 초과하는 경우 상기 우레아 분해 챔버로 유체의 유량이 증가되도록 상기 열량 조절부를 제어하고, 상기 유입 온도 센서에 의해 검출된 유입 온도가 기설정된 유입 온도 이하인 경우 상기 토출 온도 센서에 의해 재검출된 토출 온도와 상기 제2 기준온도를 비교할 수 있다.In addition, the above-described reducing agent supply system further comprises an inlet temperature sensor for detecting the temperature of the fluid flowing into the urea decomposition chamber, the control unit controls the calorific control unit after the inlet temperature detected by the inlet temperature sensor The calorific control unit is controlled to increase the flow rate of the fluid to the urea decomposition chamber when the set inlet temperature is exceeded, and redetected by the discharge temperature sensor when the inlet temperature detected by the inlet temperature sensor is lower than or equal to a preset inlet temperature. The discharge temperature and the second reference temperature can be compared.
또한, 상술한 환원제 공급 시스템은 상기 우레아 분해 챔버로 유입되는 유체의 유량을 검출하는 유입 유량 센서를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 우레아 분해 챔버로 유체의 유량이 증가되도록 상기 열량 조절부를 제어한 후 상기 유입 유량 센서에 의해 검출된 유체의 유입 유량이 기설정된 유체의 유입 유량을 초과한 경우 상기 우레아 분사노즐의 우레아 분사를 정지시키고, 상기 유입 유량 센서에 의해 검출된 유체의 유입 유량이 기설정된 유체의 유입 유량을 이하인 경우 상기 토출 온도 센서에 의해 재검출된 토출 온도와 상기 제2 기준온도를 비교할 수 있다.In addition, the reducing agent supply system further includes an inflow flow rate sensor for detecting the flow rate of the fluid flowing into the urea decomposition chamber, the control unit controls the calorific control unit to increase the flow rate of the fluid to the urea decomposition chamber When the inflow flow rate of the fluid detected by the inflow flow sensor exceeds the inflow flow rate of the predetermined fluid, the urea injection of the urea injection nozzle is stopped, and the inflow flow rate of the fluid detected by the inflow flow sensor is a preset fluid. When the inflow flow rate is equal to or less than, the discharge temperature redetected by the discharge temperature sensor may be compared with the second reference temperature.
또는, 본 발명의 실시예에 따른 환원제 공급 시스템의 제어방법은 우레아 분사량을 결정하는 단계와, 상기 결정된 우레아 분사량을 분해시키기 위해 필요한 열량을 산출하는 단계와, 상기 산출된 열량의 유체를 우레아 분해 챔버에 공급하는 단계와, 상기 우레아 분해 챔버에 우레아를 분사하는 단계와, 상기 우레아 분해 챔버로부터 토출되는 유체의 토출 온도를 검출하는 단계와, 상기 검출된 토출 온도와 제1 기준온도를 비교하는 단계와, 상기 검출된 토출 온도가 상기 제1 기준온도 미만인 경우 상기 우레아 분해 챔버에 분사되는 우레아 분사량을 저감시키는 단계와, 상기 우레아 분사량 저감 후 상기 우레아 분해 챔버로부터 토출되는 유체의 토출 온도를 재검출하는 단계와, 상기 재검출된 토출 온도와 상기 제1 기준온도 보다 낮은 제2 기준온도를 비교하는 단계, 그리고 상기 재검출된 토출 온도가 제2 기준온도 미만인 경우 상기 우레아 분해 챔버에 우레아 분사를 중지시키는 단계를 포함한다.Alternatively, the control method of the reducing agent supply system according to an embodiment of the present invention comprises the steps of determining the amount of urea injection, calculating the amount of heat required to decompose the determined urea injection amount, and the fluid of the calculated heat amount urea decomposition chamber Supplying the urea, injecting urea into the urea decomposition chamber, detecting a discharge temperature of the fluid discharged from the urea decomposition chamber, comparing the detected discharge temperature with a first reference temperature; Reducing the amount of urea injected into the urea decomposition chamber when the detected discharge temperature is less than the first reference temperature, and re-detecting the discharge temperature of the fluid discharged from the urea decomposition chamber after reducing the amount of urea injection And a second reference temperature lower than the redetected discharge temperature and the first reference temperature. Gyoha step, and when the re-detected the discharge temperature is less than the second reference temperature and a step of stopping the injection of urea in the urea decomposition chamber.
또는, 본 발명의 다른 실시예에 따른 환원제 공급 시스템의 제어방법은 우레아 분사량을 결정하는 단계와, 상기 결정된 우레아 분사량을 분해시키기 위해 필요한 열량을 산출하는 단계와, 상기 산출된 열량의 유체를 우레아 분해 챔버에 공급하는 단계와, 상기 우레아 분해 챔버에 우레아를 분사하는 단계와, 상기 우레아 분해 챔버로부터 토출되는 유체의 토출 온도를 검출하는 단계와, 상기 검출된 토출 온도와 제1 기준온도를 비교하는 단계와, 상기 검출된 토출 온도가 상기 제1 기준온도 미만인 경우 상기 우레아 분해 챔버에 공급되는 유체의 열량을 조절하는 단계와, 상기 유체의 열량을 조절 후 상기 우레아 분해 챔버로부터 토출되는 유체의 토출 온도를 재검출하는 단계와, 상기 재검출된 토출 온도가 상기 제1 기준온도 보다 낮은 제2 기준온도 미만인 경우 상기 우레아 분해 챔버에 우레아 분사를 중지시키는 단계를 포함한다.Alternatively, the control method of the reducing agent supply system according to another embodiment of the present invention comprises the steps of determining the amount of urea injection, calculating the amount of heat required to decompose the determined urea injection amount, and the urea decomposition of the calculated amount of fluid Supplying a chamber, injecting urea into the urea decomposition chamber, detecting a discharge temperature of a fluid discharged from the urea decomposition chamber, and comparing the detected discharge temperature with a first reference temperature And adjusting the amount of heat of the fluid supplied to the urea decomposition chamber when the detected discharge temperature is less than the first reference temperature, and adjusting the amount of heat of the fluid discharged from the urea decomposition chamber after adjusting the amount of heat of the fluid. Re-detecting, and the redetected discharge temperature is less than the second reference temperature lower than the first reference temperature. If only stopping the urea injection into the urea decomposition chamber.
또한, 상술한 제어방법은 상기 우레아 분해 챔버로부터 토출되는 유체의 토출 온도를 재검출하기 전 상기 우레아 분해 챔버로 유입되는 유체의 유입 온도를 검출하는 단계와, 상기 검출된 유입 온도와 기설정된 유입 온도를 비교하는 단계, 그리고 상기 검출된 유입 온도가 상기 기설정된 유입 온도를 초과하는 경우 상기 우레아 분해 챔버로 유입되는 유체의 유량을 증가시키는 단계를 포함할 수 있다.The above-described control method may further include detecting an inflow temperature of the fluid flowing into the urea decomposition chamber before redetecting a discharge temperature of the fluid discharged from the urea decomposition chamber, and detecting the detected inflow temperature and a preset inflow temperature. And comparing the flow rate and increasing the flow rate of the fluid flowing into the urea decomposition chamber when the detected inflow temperature exceeds the predetermined inflow temperature.
또한, 상술한 제어방법은 상기 우레아 분해 챔버로 유입되는 유체의 유량을 증가시킨 후, 상기 우레아 분해 챔버로 유입되는 유체의 유입 유량을 검출하는 단계와, 상기 검출된 유입 유량과 기설정된 유입 유량을 비교하는 단계와, 상기 검출된 유입 유량이 상기 기설정된 유입 유량을 초과하는 경우 상기 우레아 분해 챔버에 우레아 분사를 중지시키는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the control method described above may increase the flow rate of the fluid flowing into the urea decomposition chamber, and then detect the inflow flow rate of the fluid flowing into the urea decomposition chamber, and detect the detected inflow flow rate and the preset inflow flow rate. And comparing the urea injection to the urea decomposition chamber when the detected inflow flow rate exceeds the predetermined inflow flow rate.
본 발명의 실시예들에 따르면, 환원제 공급 시스템 및 이의 제어방법은 우레아를 효과적으로 분해시키고 부산물의 생성을 방지할 수 있다.According to embodiments of the present invention, the reducing agent supply system and its control method can effectively decompose urea and prevent the formation of by-products.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 환원제 공급 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 제1 실시예에 따른 제어부의 제어과정을 나타낸 순서도이다.
도 3은 도 1의 제2 실시예에 따른 제어부의 제어과정을 나타낸 순서도이다.
도 4는 도 1의 제3 실시예에 따른 제어부의 제어과정을 나타낸 순서도이다.1 is a view showing a reducing agent supply system according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a control process of a controller according to the first embodiment of FIG. 1.
3 is a flowchart illustrating a control process of a controller according to the second embodiment of FIG. 1.
4 is a flowchart illustrating a control process of a controller according to the third embodiment of FIG. 1.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention.
도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.It is noted that the figures are schematic and not drawn to scale. The relative dimensions and ratios of the parts in the figures have been exaggerated or reduced in size for clarity and convenience in the figures and any dimensions are merely exemplary and not limiting. And the same reference numerals are used to represent similar features in the same structural element or part shown in more than one figure.
본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.Embodiments of the invention specifically illustrate ideal embodiments of the invention. As a result, various modifications of the drawings are expected. Thus, the embodiment is not limited to the specific form of the illustrated region, but includes, for example, modification of the form by manufacture.
이하, 도 1을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 환원제 공급 시스템(101)을 설명한다.Hereinafter, a reducing
환원제 공급 시스템(101)은, 도 1에 도시한 바와 같이, 우레아 분해 챔버(100)와 우레아 분사노즐(200)과 토출 온도 센서(300)와 제어부(400)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the reducing
우레아 분해 챔버(100)에는 유체가 유입된다. 구체적으로, 우레아 분해 챔버(100)는 내부가 중공형으로 형성될 수 있다. 또한, 우레아 분해 챔버(100)의 일측에는 유체의 유입구가 형성되고, 우레아 분해 챔버(100)의 타측에는 유체의 토출구가 형성될 수 있다. Fluid is introduced into the
또한, 우레아 분해 챔버(100)로 공급되는 유체는 열량(열에너지)를 가진다. 일예로, 우레아 분해 챔버(100)로 공급되는 열량을 가진 유체는 배기가스의 일부를 분기시켜 우레아 분해 챔버(100)에 유입되도록 할 수 있다. In addition, the fluid supplied to the
우레아 분사노즐(200)은 우레아 분해 챔버(100) 내부에 우레아(Urea)를 분사한다. 구체적으로, 우레아 분사노즐(200)은 우레아 분해 챔버(100)의 일측에 설치되어 우레아 분해 챔버(100)를 통과하는 유체에 우레아를 분사시킬 수 있다. 이러한 우레하는 우레아 분해 챔버(100) 내부를 통과하며 유체가 갖는 열량으로 인해 열분해 되어 환원제를 생성할 수 있다.The
토출 온도 센서(300)는 우레아 분해 챔버(100)로부터 토출되는 유체의 온도를 검출한다. 구체적으로, 토출 온도 센서(300)는 우레아 분해 챔버(100)의 토출구에 설치되거나, 토출구와 인접하게 연결된 환원제 공급 유로(810)에 설치될 수 있다. 환원제 공급 유로(810)는 열량을 갖는 유체를 우레아 분해 챔버(100)로 공급시켜 환원제를 생성하여 선택적 촉매 환원장치(50)에 공급한다. 구체적으로, 선택적 촉매 환원장치(50)는 내부에 촉매(21)가 설치된 반응기(20)와 반응기(20)가 설치된 배기유로(10)를 포함한다.The
구체적으로, 환원제 공급 유로(810)는 반응기(20) 전방의 배기유로(10) 상에 설치된 환원제 분사부재(820)와 연결되어, 생성된 환원제를 반응기(20) 전방으로 공급시킨다.In detail, the reducing
즉, 환원제 공급 유로(810)를 통과하는 유체는 반응기(20)를 통과한 배기가스의 일부를 재유입 시키거나, 반응기(20) 전방의 고온의 배기가스의 일부를 유입시켜 우레아 분해시 이용할 수 있다.That is, the fluid passing through the reducing agent
또한, 토출 온도 센서(300)는 1회 이상 우레아 분해 챔버(100)로부터 토출되는 유체의 온도를 검출한다.In addition, the
즉, 토출 온도 센서(300)는 우레아 분해 챔버(100)로부터 토출되는 환원제와 혼합된 유체의 온도를 검출할 수 있다.That is, the
제어부(400)는 토출 온도 센서(300)로부터 우레아 분해 챔버(100)로부터 1회이상 검출된 토출되는 유체의 온도를 제공받는다. 또한, 제어부(400)에는 우레아 분해 챔버(100)로부터 토출되는 토출 온도가 기설정되어 있다. 따라서, 제어부(400)는 토출 온도 센서(300)에 의해 검출된 토출 온도와 기설정된 토출 온도를 비교하여 우레아 분사노즐(200)이 우레아 분해 챔버(100) 내부로 분사하는 우레아 분사량을 제어한다.The
즉, 제어부(400)는 토출 온도 센서(300)에 의해 검출된 토출 온도를 기초로하여 기설정된 토출 온도와 비교하여 우레아 분해 챔버(100) 내부로 우레아 분사노즐(200)이 분사하는 우레아 분사량을 제어하여, 우레아 분해 챔버(100) 내부에서 우레아가 미분해 되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.That is, the
따라서, 환원제 공급 시스템(101)은 우레아 분해 챔버(100) 내부에서 우레아 미분해 되어 생성된 부산물에 의한 환원제 공급 시스템(101)의 막힘 현상을 효과적으로 방지할 수 있다.Therefore, the reducing
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 제어부(400)는 토출 온도 센서(300)에 의해 검출된 토출 온도와 제1 기준온도 및 제2 기준온도를 비교하여 우레아 분사노즐(200)의 우레아 분사량을 제어할 수 있다.In addition, the
제어부(400)는 토출 온도 센서(300)에 의해 검출된 토출 온도가 제1 기준온도 미만인 경우, 우레아 분사노즐(200)이 우레아 분해 챔버(100) 내부로 분사하는 우레아 분사량을 저감시킨다. When the discharge temperature detected by the
구체적으로, 초기의 우레아 분사노즐(200)을 통해 분사되는 우레아 분사량은 제어부(400)에 의해 현재의 동력발생장치의 부하 또는 동력발생장치가 위치하는 환경정보에 따라 기설정된 데이터를 기초로 산출된 값이다. 또한, 제1 기준온도는 동력발생장치의 부하에 따라 제어부(400)에 기설정된 정보이다.Specifically, the urea injection amount injected through the initial
즉, 토출 온도 센서(300)에 의해 검출된 토출 온도가 제1 기준온도 미만인 경우, 제어부(400)는 초기 산출된 우레아 분사량 보다 적은 양의 우레가 우레아 분해 챔버(100) 내부로 분사되도록 우레아 분사노즐(200)을 제어할 수 있다.That is, when the discharge temperature detected by the
구체적으로, 토출 온도 센서(300)에 의해 검출된 토출 온도가 제1 기준온도 미만인 경우, 제어부(400)는 산출된 우레아 분사량으로 우레아 분사노즐(200)이 우레아 분해 챔버(100) 내부로 우레아를 분사하면 분사된 우레아가 모두가 열분해되기 어렵다고 판단하여 우레아 분사노즐(200)이 분사하는 우레아 분사량을 저감시킬 수 있다.Specifically, when the discharge temperature detected by the
일예로, 우레아 분사노즐(200)이 저감된 우레아 분사량을 우레아 분해 챔버(100)에 분사시, 제어부(400)는 우레아 분사노즐(200)의 우레아 분사를 간헐적으로 하거나, 감소된 우레아 분사량으로 연속분사 할 수 있다. 또한, 우레아 분사량의 저감량 역시 제어부(400)에 저장된 정보를 기초로 제어부(400)가 우레아 분사노즐(200)을 제어할 수 있다.For example, when the
또는, 제어부(400)는 토출 온도 센서(300)에 의해 검출된 토출 온도가 제1 기준온도 이상인 경우, 우레아 분사노즐(200)을 통해 산출된 우레아 분사량이 우레아 분해 챔버(100)에 분사되도록 제어할 수 있다.Alternatively, when the discharge temperature detected by the
또한, 우레아 분사량이 저감된 후, 토출 온도 센서(300)는 우레아 분해 챔버(100)로부터 토출되는 유체의 토출 온도를 재검출할 수 있다. 그리고, 제어부(400)는 토출 온도 센서(300)에 의해 재검출된 토출 온도가 제1 기준온도 보다 낮은 제2 기준온도 미만인지 판단한다.In addition, after the urea injection amount is reduced, the
토출 온도 센서(300)에 의해 재검출된 토출 온도가 제1 기준온도 보다 낮은 제2 기준온도 미만인 경우, 제어부(400)는 우레아 분사노즐(200)의 우레아 분사를 정지시킬 수 있다.When the discharge temperature redetected by the
제2 기준온도는 제1 기준온도와 마찬가지고 제어부(400)에 기설정된 정보이며, 제1 기준온도 보다 낮은 온도 값을 가진다.The second reference temperature is the same information as the first reference temperature and is preset in the
구체적으로, 제어부(400)가 우레아 분사량이 저감되도록 우레아 분사노즐(200)을 제어하면, 우레아 분해 챔버(100)로 유입된 열량을 갖는 유체가 우레아를 환원제로 분해하는데 상대적으로 적은 열에너지를 소모하여 우레아 분해 챔버(100)로부터 토출되는 유체의 온도는 상대적으로 증가될 수 있다.Specifically, when the
하지만, 토출 온도 센서(300)에 의해 재검출된 토출 온도가 제1 기준온도 보다 낮은 제2 기준온도 미만인 경우, 제어부(400)는 우레아 분사량을 저감시켜도 이를 우레아 분해 챔버(100) 내부에서 열분해 하기 어렵다고 판단할 수 있다. 즉, 토출 온도 센서(300)에 의해 재검출된 토출 온도가 제1 기준온도 보다 낮은 제2 기준온도 미만인 경우, 제어부(400)는 우레아 분해 챔버(100)로 분사되는 우레아 분사가 정지되도록 우레아 분사노즐(200)을 제어할 수 있다.However, when the discharge temperature redetected by the
따라서, 환원제 공급 시스템(101)은, 우레아 분사량을 저감시켰음에도 우레아 분해 챔버(100) 내부에서 분사된 우레아를 환원제로 열분해 시키지 못할 경우, 제어부(400)가 우레아 분사노즐(200)의 우레아 분사를 정지시켜 우레아 분해 챔버(100) 내부에 미분해된 우레아로 인한 부산물 생성을 방지할 수 있다.Therefore, when the reducing
또는, 상기 토출 온도 센서(300)에 의해 재검출된 토출 온도가 제2 기준온도 이상인 경우, 토출 온도 센서(300)는 우레아 분해 챔버(100)로부터 토출되는 유체의 토출 온도를 재검출하여 제1 기준온도와 비교할 수 있다.Alternatively, when the discharge temperature redetected by the
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 환원제 공급 시스템(101)은 열량 조절부(500)를 더 포함할 수 있다.In addition, the reducing
열량 조절부(500)는 우레아 분해 챔버(100) 전방에 설치되어 우레아 분해 챔버(100)로 유입되는 유체의 유량 또는 온도를 조절할 수 있다. 구체적으로, 열량 조절부(500)는 우레아 분해 챔버(100)로 유입되는 유체의 열량(열에너지)를 조절할 수 있다. 일예로, 열량 조절부(500)는 히터(520)와 블로워(510)를 포함할 수 있다. The calorific
또한, 열량 조절부(500)는 제어부(400)에 의해 제어될 수 있다. 일예로, 제어부(400)는 히터(520)와 블로워(510)의 동작을 조절하여 우레아 분해 챔버(100)로 유입되는 유체의 열량을 제어할 수 있다.In addition, the calorific
토출 온도 센서(300)에 의해 검출된 토출 온도가 제1 기준온도 미만인 경우, 제어부(400)는 열량 조절부(500)를 제어하여 상기 우레아 분해 챔버(100)로 유입되는 유체의 열량을 조절할 수 있다. 즉, 토출 온도 센서(300)에 의해 검출된 토출 온도가 제1 기준온도 미만인 경우, 제어부(400)는 산출된 우레아 분사량으로 우레아 분사노즐(200)이 우레아를 분사하면 우레아 분해 챔버(100)로 유입되는 유체의 열량으로는 이를 모두 열분해시키기 어렵다고 판단한다.When the discharge temperature detected by the
이때, 제어부(400)는 우레아 분해 챔버(100)로 유입되는 유체의 유량 또는 온도를 조절할 수 있다. 즉, 제어부(400)는 히터(520) 또는 블로워(510)를 제어하여 분사된 우레아를 열분해 시키기 위해 우레아 분해 챔버(100)로 유입되는 유체의 열량을 증가 또는 감소시킬 수 있다.In this case, the
또는, 상기 토출 온도 센서(300)에 의해 검출된 토출 온도가 제1 기준온도 미만인 경우, 제어부(400)는 산출된 우레아 분사량으로 우레아 분사노즐(200)이 우레아를 분사되도록 할 수 있다.Alternatively, when the discharge temperature detected by the
또한, 상기 열량 조절부(500)를 제어 후, 토출 온도 센서(300)는 우레아 분해 챔버(100)로부터 토출되는 유체의 토출 온도를 재검출할 수 있다. 이때, 토출 온도 센서(300)에 의해 검출된 토출 온도가 제1 기준온도 보다 낮은 제2 기준온도 미만인 경우, 제어부(400)는 우레아 분사노즐(200)의 우레아 분사를 정지시킬 수 있다.In addition, after controlling the calorific
또는, 토출 온도 센서(300)에 의해 재검출된 토출 온도가 제2 기준온도 이상인 경우, 제어부(400)는 토출 온도 센서(300)에 의해 우레아 분해 챔버(100)로부터 토출된는 유체의 토출 온도를 재검출하여 제1 기준온도와 비교할 수 있다.Alternatively, when the discharge temperature redetected by the
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 환원제 공급 시스템(101)은, 유입 온도 센서(600)를 더 포함할 수 있다.In addition, the reducing
유입 온도 센서(600)는 우레아 분해 챔버(100)로 유입되는 유체의 온도를 검출할 수 있다. 구체적으로, 유입 온도 센서(600)는 우레아 분해 챔버(100)의 유입구 또는 우레아 분해 챔버(100)의 유입구와 인접한 환원제 공급 유로(810)에 설치될 수 있다. The
제어부(400)는 토출 온도 센서(300)가 토출 온도를 재검출하기 전, 유입 온도 센서(600)에 의해 검출된 유입 온도가 기설정된 유입 온도를 초과하는 경우 우레아 분해 챔버(100)로 유입되는 유체의 유량이 증가되도록 열량 조절부(500)를 제어할 수 있다.The
구체적으로, 제어부(400)는 열량 조절부(500)를 제어 후, 유입 온도 센서(600)에 의해 검출된 유입 온도가 기설정된 유입 온도를 초과하는 경우 우레아 분해 챔버(100)로 유체의 유량이 증가되도록 열량 조절부(500)를 제어할 수 있다. Specifically, after the
제어부(400)에는 우레아 분해 챔버(100)로 유입되는 유체의 유입 온도가 기설정되어 있다. 제어부(400)는 열량 조절부(500)의 히터(520)와 블로워(510)를 제어한 후, 우레아 분해 챔버(100)로 유입되는 유체의 온도를 검출하여 검출된 유입 온도가 기설정된 유입 온도를 초과하는 경우 우레아 분해 챔버(100)로 유입되는 유체의 유량이 증가되도록 블로워(510)의 회전속도를 더 증가시킬 수 있다. 이때, 히터(520)의 동작은 유지시킬 수 있다.The
따라서, 유입 온도 센서(600)에 의해 검출된 유입 온도가 기설정된 유입 온도를 초과하는 경우, 제어부(400)는 히터(520)의 동작 성능을 고려하여 현재의 유체의 온도를 유지하여 유량의 증가만으로 우레아 분해 챔버(100) 내부로 분사되는 우레아를 열분해 시킬 수 있다고 판단할 수 있다. Therefore, when the inflow temperature detected by the
즉, 유입 온도 센서(600)에 의해 검출된 유입 온도가 기설정된 유입 온도를 초과하는 경우, 제어부(400)는 블로워(510)의 회전 속도를 증가시켜 우레아 분해 챔버(100)로 유입되는 유체의 열량을 증가시킬 수 있다. 따라서, 환원제 공급 시스템(101)의 제어부(400)는 히터(520)의 과도한 부하 또는 연소를 방지하며, 우레아 분해 챔버(100)로 유입되는 유체의 열량을 효과적으로 증가시킬 수 있다.That is, when the inflow temperature detected by the
또는. 유입 온도 센서(600)에 의해 검출된 유입 온도가 기설정된 유입 온도를 이하인 경우, 제어부(400)는 토출 온도 센서(300)가 재검출한 토출 온도와 제2 기준온도를 비교할 수 있다.or. When the inflow temperature detected by the
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 환원제 공급 시스템(101)은 유입 유량 센서(700)를 더 포함할 수 있다.In addition, the reducing
유입 유량 센서(700)는 우레아 분해 챔버(100)로 유입되는 유체의 유량을 검출할 수 있다. 구체적으로, 유입 유량 센서(700)는 우레아 분해 챔버(100)의 유입구 또는 우레아 분해 챔버(100)의 유입구와 인접한 환원제 공급유로(810)에 설치될 수 있다. 구체적으로, 환원제 공급유로(810) 상에는 열량 조절부(500)와 유입 온도 센서(600)와 유입 유량 센서(700)와 우레아 분해 챔버(100)와 토출 온도 센서(300)가 설치될 수 있다.The inflow
즉, 유입 유량 센서(700)는 우레아 분해 챔버(100)로 유입되는 열량을 갖는 유체의 유량을 검출할 수 있다.That is, the inflow
우레아 분해 챔버(100)의 유체의 유량이 증가되도록 열량 조절부(500)를 제어한 후, 제어부(400)는 유입 유량 센서(700)가 검출한 유입 유량과 기설정된 유입 유량을 비교할 수 있다. 또한, 제어부(400)에는 블로워(510)의 제어시 우레아 분해 챔버(100)로 공급이 제한되어야 할 유입 유량이 기설정되어 있다. 즉, 블로워(510)의 회전속도가 너무 빠르면, 우레아 분해 챔버(100) 내부를 통과하며 분사된 우레아를 효과적으로 열분해 시킬 수 없다.After controlling the calorific
유입 유량 센서(700)에 의해 검출된 유입 유량이 기설정된 유체의 유입 유량을 초과한 경우, 제어부(400)는 우레아 분사노즐(200)을 통해 우레아 분해 챔버(100) 내부에 분사되는 우레아 분사를 정지시킬 수 있다. When the inflow flow rate detected by the
구체적으로, 유입 유량 센서(700)에 의해 검출된 유입 유량이 기설정된 유체의 유입 유량을 초과한 경우, 제어부(400)는 우레아 분해 챔버(100)로 유입되는 유체의 유속이 빨라 우레아 분해 챔버(100) 내부에 분사되는 우레아를 효과적으로 열분해 시킬 수 없다고 판단하여 우레아 분사노즐(200)의 우레아 분사를 정지시킬 수 있다.Specifically, when the inflow flow rate detected by the
또는, 유입 유량 센서(700)에 의해 검출된 유체의 유입 유량이 기설정된 유체의 유입 유량을 이하인 경우, 제어부(400)는 토출 온도 센서(300)에 의해 재검출된 토출 온도와 제2 기준온도를 비교할 수 있다.Alternatively, when the inflow flow rate of the fluid detected by the
이하, 도 1 및 도 2를 참고하여, 본 발명의 제1 실시예에 따른 환원제 공급 시스템의 제어 과정에 관해 설명한다. 이하, 제1 실시예에 따른 환원제 공급 시스템의 제어 과정에서 언급하는 환원제 공급 시스템은 상술한 도 1의 환원제 공급 시스템(101)의 구성과 동일할 수 있다.Hereinafter, a control process of a reducing agent supply system according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. Hereinafter, the reducing agent supply system mentioned in the control process of the reducing agent supply system according to the first embodiment may be the same as the configuration of the reducing
우레아 분사량을 결정한다(S100). 우레아 분사량은, 제어부(400)가 동력발생장치의 부하 및 동력발생장치가 위치하는 환경조건에 따라 저장된 데이터를 기초로 맵핑(mapping)하여 결정한다.Determine the amount of urea injection (S100). The urea injection amount is determined by mapping the
결정된 우레아를 열분해 시키기 위해 필요한 열량을 산출한다(S110). 즉, 결정된 우레아 분사량을 환원제로 열분해 시키기 위해 필요한 유체의 열량을 산출한다.The amount of heat required to pyrolyze the determined urea is calculated (S110). That is, the amount of heat of the fluid required to pyrolyze the determined amount of urea injection into the reducing agent is calculated.
우레아 분해 챔버로 열량(열에너지)를 갖는 유체를 공급한다(S120). 즉, 산출된 열량을 갖는 유체를 우레아 분해 챔버로 공급한다.The fluid having a calorific value (thermal energy) is supplied to the urea decomposition chamber (S120). That is, the fluid having the calculated calorific value is supplied to the urea decomposition chamber.
우레아 분해 챔버로 유입되는 유입 유체의 온도 또는 유입 유량을 검출한다(S130). The temperature or inflow flow rate of the inflow fluid flowing into the urea decomposition chamber is detected (S130).
검출된 유입 유체의 온도 또는 유입 유량이 목표값과 동일한지 판단한다(S140). 검출된 유입 유체의 온도 또는 유입 유량이 목표값과 상이한 경우, 우레아 분해 챔버로 열량(열에너지)를 갖도록 유체를 공급한다(S120).It is determined whether the detected inflow fluid temperature or inflow flow rate is the same as the target value (S140). If the detected temperature or inflow flow rate of the inflow fluid is different from the target value, the fluid is supplied to the urea decomposition chamber to have a calorific value (thermal energy) (S120).
또는, 검출된 유입 유체의 온도 또는 유입 유량이 목표값과 동일한 경우, 우레아 분해 챔버로 우레아 분사노즐이 우레아(Urea)를 분사한다(S150).Alternatively, when the detected inflow fluid temperature or inflow flow rate is the same as the target value, the urea injection nozzle injects urea (Urea) into the urea decomposition chamber (S150).
우레아 분사노즐로부터 분사되는 우레아 분사노즐의 분사 중지 명령이 입력 되었는지 판별한다(S200). 즉, 우레아 분사노즐의 우레아 분사 중지 명령이 기입력 되었는지 판별한다.It is determined whether an injection stop command of the urea injection nozzle injected from the urea injection nozzle is input (S200). That is, it is determined whether the urea injection stop command of the urea injection nozzle has been previously input.
우레아 분사노즐의 우레아 분사 중지 명령이 입력된 경우, 우레아 분해 챔버로 분사되는 우레아 분사노즐의 우레아 분사를 중지시킨다(S300). 이후, 환원제 공급 시스템을 종료한다.When the urea injection stop command of the urea injection nozzle is input, the urea injection of the urea injection nozzle injected into the urea decomposition chamber is stopped (S300). Thereafter, the reducing agent supply system is terminated.
또는, 우레아 분사노즐의 우레아 분사 중지 명령이 입력되지 않은 경우, 우레아 분해 챔버로부터 토출되는 유체의 온도를 검출한다(S400). 구체적으로, 토출 온도 센서는 우레아 분해 챔버로부터 토출되는 유체의 토출 온도를 검출한다.Alternatively, when the urea injection stop command of the urea injection nozzle is not input, the temperature of the fluid discharged from the urea decomposition chamber is detected (S400). Specifically, the discharge temperature sensor detects the discharge temperature of the fluid discharged from the urea decomposition chamber.
제어부는 제어부에 기설정된 토출 온도와 토출 온도 센서에 의해 검출된 토출 온도를 비교한다(S500).The controller compares the discharge temperature preset by the controller with the discharge temperature detected by the discharge temperature sensor (S500).
검출된 토출 온도가 기설정 토출 온도 미만인 경우, 제어부는 우레아 분해 챔버 내부로 유입된 유체의 열량으로는 분사되는 우레아를 열분해 시키기 어렵다고 판단하여 우레아 분사노즐의 우레아 분사를 중지시킨다(S300).When the detected discharge temperature is less than the preset discharge temperature, the controller determines that it is difficult to thermally decompose the urea injected by the heat amount of the fluid introduced into the urea decomposition chamber and stops urea injection of the urea injection nozzle (S300).
또는, 검출된 토출 온도가 기설정 토출 온도 이상인 경우, 제어부는 우레아 분사 중지 명령이 입력되었는지 판단한다(S200).Alternatively, when the detected discharge temperature is equal to or higher than the preset discharge temperature, the controller determines whether an urea injection stop command is input (S200).
이와 같은 구성에 의해, 본 발명의 제1 실시예에 따른 환원제 공급 시스템의 제어방법은 검출된 토출 온도가 기설정 토출 온도 미만인 경우, 제어부가 우레아 분해 챔버 내부로 유입된 유체의 열량으로는 분사되는 우레아를 열분해 시키기 어렵다고 판단하여 우레아 분사노즐의 우레아 분사를 중지시킬 수 있다. 따라서, 환원제 공급 시스템은의 제어방법은 우레아 분해 챔버 내부에 우레아의 미분해로 인한 부산물의 생성을 효과적으로 방지할 수 있다.With such a configuration, in the control method of the reducing agent supply system according to the first embodiment of the present invention, when the detected discharge temperature is less than the preset discharge temperature, the controller is sprayed with the heat amount of the fluid introduced into the urea decomposition chamber. It may be difficult to pyrolyze urea, so that urea injection of the urea injection nozzle can be stopped. Therefore, the control method of the reducing agent supply system can effectively prevent the generation of by-products due to undecomposition of urea inside the urea decomposition chamber.
또한, 이로 인해 생성된 부산물로 인한 배기가스의 질소산화물 정화 효율의 저감 또한 방지할 수 있다.In addition, it is also possible to prevent the reduction of the nitrogen oxide purification efficiency of the exhaust gas due to the by-products generated thereby.
이하, 도 1 및 도 3을 참조하여 본 발명의 제2 실시예에 따른 환원제 공급 시스템의 제어 과정에 관해 설명한다. 또한, 제2 실시예에 따른 환원제 공급 시스템의 제어 과정에서 언급하는 환원제 공급 시스템은 상술한 도 1의 환원제 공급 시스템(101)의 구성과 동일할 수 있다.Hereinafter, a control process of a reducing agent supply system according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 3. In addition, the reducing agent supply system mentioned in the control process of the reducing agent supply system according to the second embodiment may be the same as the configuration of the reducing
우레아 분사량을 결정한다(S100). 우레아 분사량은, 제어부(400)가 동력발생장치의 부하 및 동력발생장치가 위치하는 환경조건에 따라 저장된 데이터를 기초로 맵핑(mapping)하여 결정한다.Determine the amount of urea injection (S100). The urea injection amount is determined by mapping the
결정된 우레아를 열분해 시키기 위해 필요한 열량을 산출한다(S110). 즉, 결정된 우레아 분사량을 환원제로 열분해 시키기 위해 필요한 유체의 열량을 산출한다.The amount of heat required to pyrolyze the determined urea is calculated (S110). That is, the amount of heat of the fluid required to pyrolyze the determined amount of urea injection into the reducing agent is calculated.
우레아 분해 챔버로 열량(열에너지)를 갖는 유체를 공급한다(S120). 즉, 산출된 열량을 갖는 유체를 우레아 분해 챔버로 공급한다.The fluid having a calorific value (thermal energy) is supplied to the urea decomposition chamber (S120). That is, the fluid having the calculated calorific value is supplied to the urea decomposition chamber.
우레아 분해 챔버로 유입되는 유입 유체의 온도 또는 유입 유량을 검출한다(S130). The temperature or inflow flow rate of the inflow fluid flowing into the urea decomposition chamber is detected (S130).
검출된 유입 유체의 온도 또는 유입 유량이 목표값과 동일한지 판단한다(S140). 검출된 유입 유체의 온도 또는 유입 유량이 목표값과 상이한 경우, 우레아 분해 챔버로 열량(열에너지)를 갖도록 유체를 공급한다(S120).It is determined whether the detected inflow fluid temperature or inflow flow rate is the same as the target value (S140). When the detected temperature or inflow flow rate of the inflow fluid is different from the target value, the fluid is supplied to the urea decomposition chamber to have a calorific value (thermal energy) (S120).
또는, 검출된 유입 유체의 온도 또는 유입 유량이 목표값과 동일한 경우, 우레아 분해 챔버로 우레아 분사노즐이 우레아(Urea)를 분사한다(S150).Alternatively, when the detected inflow fluid temperature or inflow flow rate is the same as the target value, the urea injection nozzle injects urea (Urea) into the urea decomposition chamber (S150).
우레아 분사노즐로부터 분사되는 우레아 분사노즐의 분사 중지 명령이 입력 되었는지 판별한다(S200). 즉, 우레아 분사노즐의 우레아 분사 중지 명령이 기입력 되었는지 판별한다.It is determined whether an injection stop command of the urea injection nozzle injected from the urea injection nozzle is input (S200). That is, it is determined whether the urea injection stop command of the urea injection nozzle has been previously input.
우레아 분사노즐의 우레아 분사 중지 명령이 입력된 경우, 우레아 분해 챔버로 분사되는 우레아 분사노즐의 우레아 분사를 중지시킨다(S300). 이후, 환원제 공급 시스템을 종료한다.When the urea injection stop command of the urea injection nozzle is input, the urea injection of the urea injection nozzle injected into the urea decomposition chamber is stopped (S300). Thereafter, the reducing agent supply system is terminated.
또는, 우레아 분사노즐의 우레아 분사 중지 명령이 입력되지 않은 경우, 우레아 분해 챔버로부터 토출되는 유체의 온도를 검출한다(S400). 구체적으로, 토출 온도 센서는 우레아 분해 챔버로부터 토출되는 유체의 토출 온도를 검출한다.Alternatively, when the urea injection stop command of the urea injection nozzle is not input, the temperature of the fluid discharged from the urea decomposition chamber is detected (S400). Specifically, the discharge temperature sensor detects the discharge temperature of the fluid discharged from the urea decomposition chamber.
검출된 토출 온도와 제1 기준온도를 비교한다(S600). 구체적으로, 토출 온도 센서가 검출한 토출 온도가 제1 기준온도 미만인 경우, 우레아 분사량을 조절한다(S610).The detected discharge temperature is compared with the first reference temperature (S600). Specifically, when the discharge temperature detected by the discharge temperature sensor is less than the first reference temperature, the amount of urea injection is adjusted (S610).
토출 온도 센서가 검출한 토출 온도가 제1 기준온도 미만인 경우, 제어부는 우레아 분사노즐이 분사하는 우레아 분사량이 저감되도록 제어한다.When the discharge temperature detected by the discharge temperature sensor is less than the first reference temperature, the controller controls the amount of urea injection that is injected by the urea injection nozzle to be reduced.
또는, 토출 온도 센서가 검출한 토출 온도가 제1 기준온도를 이상인 경우, 우레아 분사 중지 명력이 입력되었는지 판별한다(S200).Alternatively, when the discharge temperature detected by the discharge temperature sensor is greater than or equal to the first reference temperature, it is determined whether the urea injection stop power is input (S200).
우레아 분사노즐이 분사하는 우레아 분사량이 저감된 경우, 우레아 분해 챔버로부터 토출되는 유체의 토출 온도를 재검출한다(S620). 구체적으로, 우레아 분사노즐이 분사하는 우레아 분사량이 저감된 경우, 토출 온도 센서는 우레아 분해 챔버로부터 토출되는 유체의 토출 온도를 재검출한다.When the urea injection amount injected by the urea injection nozzle is reduced, the discharge temperature of the fluid discharged from the urea decomposition chamber is redetected (S620). Specifically, when the urea injection amount injected by the urea injection nozzle is reduced, the discharge temperature sensor redetects the discharge temperature of the fluid discharged from the urea decomposition chamber.
재검출된 토출 온도와 제2 기준온도를 비교한다(S700). 이때, 제1 기준온도와 제2 기준온도는 제어부에 기설정된 온도 정보 값이고, 제2 기준온도는 제1 기준온도 보다 상대적으로 낮은 온도를 갖는다.The redetected discharge temperature is compared with the second reference temperature (S700). In this case, the first reference temperature and the second reference temperature are temperature information values preset by the controller, and the second reference temperature has a temperature relatively lower than the first reference temperature.
재검출된 토출 온도가 제2 기준온도 미만인 경우, 우레아 분사노즐의 우레아 분사를 중지 시킨다(S300). 구체적으로, 제어부는 우레아 분사노즐이 우레아 분해 챔버로 분사하는 우레아 분사를 중지 시킨다. 이후, 환원제 공급 시스템을 종료한다.If the redetected discharge temperature is less than the second reference temperature, the urea injection of the urea injection nozzle is stopped (S300). Specifically, the control unit stops the urea injection that the urea injection nozzle is injected into the urea decomposition chamber. Thereafter, the reducing agent supply system is terminated.
즉, 재검출된 토출 온도가 제2 기준온도 미만인 경우, 제어부는 저감된 우레아 분사량도 현재 우레아 분해 챔버를 통과하는 유체의 열량으로 전부 열분해 시키기 어렵다고 판단하여 우레아 분사노즐의 우레아 분사를 중지시킬 수 있다.That is, when the redetected discharge temperature is less than the second reference temperature, the controller may stop the urea injection of the urea injection nozzle by determining that the reduced amount of urea injection is also difficult to thermally decompose with the heat amount of the fluid currently passing through the urea decomposition chamber. .
또는, 재검출된 토출 온도가 제2 기준온도 이상인 경우, 제어부는 우레아 분해 챔버로부터 토출되는 유체의 온도를 재검출한다. 또한, 재검출된 토출 온도와 제1 기준온도를 비교한다(S600).Alternatively, when the redetected discharge temperature is equal to or higher than the second reference temperature, the controller redetects the temperature of the fluid discharged from the urea decomposition chamber. In addition, the discharge temperature detected again and the first reference temperature is compared (S600).
이와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 제2 실시예에 따른 환원제 공급 시스템의 제어방법은 제1 기준온도와 제1 기준온도 보다 낮은 제2 기준온도를 포함하고 있다. 따라서, 일차적으로 우레아 분사량을 저감시킨 후, 제어부가 저감된 우레아 분사량을 열분해 가능한지 판별할 수 있다. 또한, 저감된 우레아 분사량도 환원제 분해 챔버가 열분해 시키기 어렵다고 판별한 경우, 제어부는 우레아 분해 챔버 내부에 우레아 미분해에 의한 부산물의 생성을 방지하기 위해서 우레아 분사노즐의 우레아 분사를 중지시킬 수 있다.With this configuration, the control method of the reducing agent supply system according to the second embodiment of the present invention includes a first reference temperature and a second reference temperature lower than the first reference temperature. Therefore, after first reducing the urea injection amount, the controller can determine whether the reduced urea injection amount can be thermally decomposed. In addition, when it is determined that the reduced amount of urea injection is difficult to pyrolyze the reducing agent decomposition chamber, the controller may stop urea injection of the urea injection nozzle to prevent the generation of by-products due to undecomposition of urea in the urea decomposition chamber.
이하, 도 1 및 도 4를 참고하여, 본 발명의 제3 실시예에 따른 환원제 공급 시스템의 제어 과정에 관해 설명한다. 이하, 제3 실시예에 따른 환원제 공급 시스템의 제어 과정에서 언급하는 환원제 공급 시스템은 상술한 도 1의 환원제 공급 시스템(101)의 구성과 동일할 수 있다.Hereinafter, a control process of a reducing agent supply system according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 4. Hereinafter, the reducing agent supply system mentioned in the control process of the reducing agent supply system according to the third embodiment may be the same as the configuration of the reducing
우레아 분사량을 결정한다(S100). 우레아 분사량은, 제어부(400)가 동력발생장치의 부하 및 동력발생장치가 위치하는 환경조건에 따라 저장된 데이터를 기초로 맵핑(mapping)하여 결정한다.Determine the amount of urea injection (S100). The urea injection amount is determined by mapping the
결정된 우레아를 열분해 시키기 위해 필요한 열량을 산출한다(S110). 즉, 결정된 우레아 분사량을 환원제로 열분해 시키기 위해 필요한 유체의 열량을 산출한다.The amount of heat required to pyrolyze the determined urea is calculated (S110). That is, the amount of heat of the fluid required to pyrolyze the determined amount of urea injection into the reducing agent is calculated.
우레아 분해 챔버로 열량(열에너지)를 갖는 유체를 공급한다(S120). 즉, 산출된 열량을 갖는 유체를 우레아 분해 챔버로 공급한다.The fluid having a calorific value (thermal energy) is supplied to the urea decomposition chamber (S120). That is, the fluid having the calculated calorific value is supplied to the urea decomposition chamber.
우레아 분해 챔버로 유입되는 유입 유체의 온도 또는 유입 유량을 검출한다(S130). The temperature or inflow flow rate of the inflow fluid flowing into the urea decomposition chamber is detected (S130).
검출된 유입 유체의 온도 또는 유입 유량이 목표값과 동일한지 판단한다(S140). 검출된 유입 유체의 온도 또는 유입 유량이 목표값과 상이한 경우, 우레아 분해 챔버로 열량(열에너지)를 갖도록 유체를 공급한다(S120).It is determined whether the detected inflow fluid temperature or inflow flow rate is the same as the target value (S140). When the detected temperature or inflow flow rate of the inflow fluid is different from the target value, the fluid is supplied to the urea decomposition chamber to have a calorific value (thermal energy) (S120).
또는, 검출된 유입 유체의 온도 또는 유입 유량이 목표값과 동일한 경우, 우레아 분해 챔버로 우레아 분사노즐이 우레아(Urea)를 분사한다(S150).Alternatively, when the detected inflow fluid temperature or inflow flow rate is the same as the target value, the urea injection nozzle injects urea (Urea) into the urea decomposition chamber (S150).
우레아 분사노즐로부터 분사되는 우레아 분사노즐의 분사 중지 명령이 입력 되었는지 판별한다(S200). 즉, 우레아 분사노즐의 우레아 분사 중지 명령이 기입력 되었는지 판별한다.It is determined whether an injection stop command of the urea injection nozzle injected from the urea injection nozzle is input (S200). That is, it is determined whether the urea injection stop command of the urea injection nozzle has been previously input.
우레아 분사노즐의 우레아 분사 중지 명령이 입력된 경우, 우레아 분해 챔버로 분사되는 우레아 분사노즐의 우레아 분사를 중지시킨다(S300). 이후, 환원제 공급 시스템을 종료한다.When the urea injection stop command of the urea injection nozzle is input, the urea injection of the urea injection nozzle injected into the urea decomposition chamber is stopped (S300). Thereafter, the reducing agent supply system is terminated.
또는, 우레아 분사노즐의 우레아 분사 중지 명령이 입력되지 않은 경우, 우레아 분해 챔버로부터 토출되는 유체의 온도를 검출한다(S400). 구체적으로, 토출 온도 센서는 우레아 분해 챔버로부터 토출되는 유체의 토출 온도를 검출한다.Alternatively, when the urea injection stop command of the urea injection nozzle is not input, the temperature of the fluid discharged from the urea decomposition chamber is detected (S400). Specifically, the discharge temperature sensor detects the discharge temperature of the fluid discharged from the urea decomposition chamber.
검출된 토출 온도와 제1 기준온도를 비교한다(S600). 구체적으로, 토출 온도 센서가 검출한 토출 온도가 제1 기준온도 미만인 경우, 우레아 분해 챔버로 유입되는 유체가 갖는 열량을 조절한다(S630). 이때, 제어부는 열량 조절부가 포함하는 히터와 블로워를 조절하여 우레아 분해 챔버로 유입되는 유체가 갖는 열량이 증가 되도록 조절할 수 있다.The detected discharge temperature is compared with the first reference temperature (S600). Specifically, when the discharge temperature detected by the discharge temperature sensor is less than the first reference temperature, the amount of heat of the fluid flowing into the urea decomposition chamber is adjusted (S630). In this case, the controller may adjust the heater and the blower included in the calorie control unit so as to increase the amount of heat of the fluid flowing into the urea decomposition chamber.
또는, 토출 온도 센서가 검출한 토출 온도가 제1 기준온도 이상인 경우, 우레아 분사 중지 명령이 입력되었는지 판단한다(S200).Alternatively, when the discharge temperature detected by the discharge temperature sensor is equal to or greater than the first reference temperature, it is determined whether a urea injection stop command is input (S200).
열량이 증가 되도록 조절한 후, 우레아 분해 챔버로 유입되는 유체의 유입 온도를 검출한다(S640).After adjusting the heat amount is increased, the inlet temperature of the fluid flowing into the urea decomposition chamber is detected (S640).
또한, 검출된 유체의 유입 온도와 기설정된 유입 온도를 비교한다(S650). 구체적으로, 유입 온도 센서는 우레아 분해 챔버로 유입되는 유체의 온도를 검출한다. 제어부에는 우레아 분해 챔버로 유입되는 유체의 유입 온도가 기설정되어 있다.In addition, the inlet temperature of the detected fluid and the preset inlet temperature is compared (S650). Specifically, the inlet temperature sensor detects the temperature of the fluid entering the urea decomposition chamber. The inlet temperature of the fluid flowing into the urea decomposition chamber is preset in the control unit.
검출된 유입 온도가 기설정된 유입 온도를 초과하는 경우, 제어부는 히터의 현재의 온도를 유지하고 블로워의 속도를 증가시켜 우레아 분해 챔버로 유입되는 유체의 유량만을 증가시킨다(S800).When the detected inflow temperature exceeds the preset inflow temperature, the controller maintains the current temperature of the heater and increases the speed of the blower to increase only the flow rate of the fluid flowing into the urea decomposition chamber (S800).
즉, 검출된 유입 온도가 기설정된 유입 온도를 초과하는 경우, 제어부는 현재의 온도로 우레아 분해 챔버로 분사되는 우레아를 분해할 수 있다고 판단하여 히터의 온도를 현재의 온도로 유지하고 블로워의 속도만을 증가시켜 우레아 분해 챔버로 유입되는 유체의 열량을 증가시킨다.That is, when the detected inflow temperature exceeds the preset inflow temperature, the controller determines that the urea injected into the urea decomposition chamber can be decomposed at the current temperature, thereby maintaining the temperature of the heater at the current temperature and maintaining only the speed of the blower. Increasing the amount of heat of the fluid entering the urea decomposition chamber.
또는, 검출된 유입 온도가 기설정된 유입 온도를 이하인 경우, 제어부는 우레아 분해 챔버로부터 토출되는 유체의 온도를 재검출한다(S620). 구체적으로, 토출 온도 센서는 우레아 분해 챔버로부터 토출되는 유체의 온도를 재검출한다.Alternatively, when the detected inflow temperature is less than or equal to the preset inflow temperature, the controller redetects the temperature of the fluid discharged from the urea decomposition chamber (S620). Specifically, the discharge temperature sensor redetects the temperature of the fluid discharged from the urea decomposition chamber.
재검출된 토출 온도와 제2 기준온도를 비교한다(S700). 이때, 제1 기준온도와 제2 기준온도는 제어부에 기설정된 온도 정보 값이고, 제2 기준온도는 제1 기준온도 보다 상대적으로 낮은 온도를 갖는다.The redetected discharge temperature is compared with the second reference temperature (S700). In this case, the first reference temperature and the second reference temperature are temperature information values preset by the controller, and the second reference temperature has a temperature relatively lower than the first reference temperature.
재검출된 토출 온도가 제2 기준온도 미만인 경우, 제어부는 우레아 분사를 정지시킨다(S300). 구체적으로, 재검출된 토출 온도가 제2 기준온도 미만인 경우, 제어부는 우레아 분해 챔버로 분사되는 우레아를 열분해 시킬 수 없다고 판단하여 우레아 분해 챔버로 분사되는 우레아 분사노즐의 우레아 분사를 정지시킨다.If the redetected discharge temperature is less than the second reference temperature, the controller stops urea injection (S300). Specifically, when the redetected discharge temperature is less than the second reference temperature, the controller determines that the urea injected into the urea decomposition chamber cannot be thermally decomposed and stops urea injection of the urea injection nozzle injected into the urea decomposition chamber.
재검출된 토출 온도가 제2 기준온도 이상인 경우, 토출 온도 센서는 우레아 분해 챔버로부터 토출되는 유체의 토출 온도를 재검출한다(S400). 또한, 제어부는 재검출된 유체의 토출 온도와 제1 기준온도를 비교한다(S600).If the redetected discharge temperature is equal to or greater than the second reference temperature, the discharge temperature sensor redetects the discharge temperature of the fluid discharged from the urea decomposition chamber (S400). In addition, the controller compares the discharge temperature of the redetected fluid with the first reference temperature (S600).
또한, 우레아 분해 챔버로 유입되는 유체의 유량만을 증가시킨 경우, 우레아 분해 챔버로 유입되는 유체의 유입 유량을 검출한다(S810). 구체적으로, 유입 유량 센서는 우레아 분해 챔버로 유입되는 유체의 유입 유량을 검출한다.In addition, when only the flow rate of the fluid flowing into the urea decomposition chamber is increased, the flow rate of the fluid flowing into the urea decomposition chamber is detected (S810). Specifically, the inflow flow sensor detects the inflow flow rate of the fluid flowing into the urea decomposition chamber.
또한, 검출된 유입 유량과 기설정된 유입 유량을 비교한다(S820). 또한, 제어부에는 유입 유량 정보가 기설정되어 있다. In addition, the detected inflow flow rate and the preset inflow flow rate are compared (S820). In addition, the inflow flow rate information is preset in the control unit.
일예로, 제어부에 기설정된 유입 유량 정보는 우레아 분해 챔버 내부를 통과하는 유체의 유속과 분사되는 우레아의 열분해 반응이 고려된 값일 수 있다. 즉, 너무 빠른 유속으로 유체가 우레아 분해 챔버 내부를 통과하는 경우, 우레아 분해 챔버 내부에서 분사된 우레아와 유체의 접촉에 의해 열분해 되는 과정이 원활하게 이루어 지지 않아 미분해에 의해 부산물이 생성될 수 있다.For example, the inflow flow rate information preset in the controller may be a value in consideration of the flow rate of the fluid passing through the urea decomposition chamber and the pyrolysis reaction of the injected urea. That is, when the fluid passes through the urea decomposition chamber at a too high flow rate, the process of pyrolysis due to the contact of the fluid with the urea injected in the urea decomposition chamber may not be performed smoothly, and byproducts may be generated by undecomposition. .
검출된 유입 유량이 기설정된 유입 유량을 초과하는 경우, 우레아 분사를 중지시킨다(S300). 구체적으로, 검출된 유입 유량이 기설정된 유입 유량을 초과하는 경우, 제어부는 우레아 분해 챔버 내부에 우레아 분사가 중지되도록 우레아 분사노즐을 제어한다.If the detected inflow flow rate exceeds the preset inflow flow rate, urea injection is stopped (S300). Specifically, when the detected inflow flow rate exceeds the preset inflow flow rate, the controller controls the urea injection nozzle to stop urea injection inside the urea decomposition chamber.
검출된 유입 유량이 기설정된 유입 유량 이하인 경우, 우레아 분해 챔버로부터 토출되는 유체의 토출 온도를 재검출한다(S620). 또한, 재검출된 토출 온도와 제2 기준온도를 비교한다(S700).If the detected inflow flow rate is equal to or less than the preset inflow flow rate, the discharge temperature of the fluid discharged from the urea decomposition chamber is redetected (S620). In addition, the discharge temperature redetected and the second reference temperature is compared (S700).
이와 같은 구성에 의해, 본 발명의 제3 실시예에 따른 환원제 공급 시스템의 제어방법은 우레아 분해 챔버 내부로 유입되는 유체의 열량으로 분사되는 우레아를 열분해 시키기 어려울 때 유입되는 유체의 열량을 증가시켜 분사된 우레아를 효과적으로 열분해 시킬 수 있다.With such a configuration, the control method of the reducing agent supply system according to the third embodiment of the present invention increases the amount of heat of the fluid flowing therein when it is difficult to pyrolyze the urea injected by the amount of fluid flowing into the urea decomposition chamber. Can effectively pyrolyze urea.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains can understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. will be.
그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the embodiments described above are to be understood as illustrative and not restrictive in all respects, and the scope of the present invention is represented by the following detailed description, and the meaning and scope of the claims and All changes or modifications derived from the equivalent concept should be interpreted as being included in the scope of the present invention.
100: 우레아 분해 챔버 101: 환원제 공급 시스템
200: 우레아 분사노즐 300: 토출 온도 센서
400: 제어부 500: 열량 조절부
600: 유입 온도 센서 700: 유입 유량 센서100: urea decomposition chamber 101: reducing agent supply system
200: urea injection nozzle 300: discharge temperature sensor
400: control unit 500: calorie control unit
600: inflow temperature sensor 700: inflow flow sensor
Claims (9)
상기 우레아 분해 챔버 내부에 우레아를 분사하는 우레아 분사노즐;
상기 우레아 분해 챔버로부터 토출되는 유체의 온도를 검출하는 토출 온도 센서; 및
상기 토출 온도 센서에 의해 1회 이상 검출된 토출 온도와 기설정된 토출 온도를 비교하여 상기 우레아 분사노즐을 통해 상기 우레아 분해 챔버로 분사되는 우레아 분사량을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 토출 온도 센서에 의해 검출된 토출 온도가 제1 기준온도 미만인 경우, 상기 우레아 분사노즐의 우레아 분사량을 저감시키고,
우레아 분사량이 저감된 후, 상기 토출 온도 센서에 의해 재검출된 토출 온도가 상기 제1 기준온도 보다 낮은 제2 기준온도 미만인 경우, 상기 우레아 분사노즐의 우레아 분사를 정지시키는 것을 특징으로 하는 환원제 공급 시스템.Urea decomposition chamber into which fluid is introduced;
A urea injection nozzle for injecting urea into the urea decomposition chamber;
A discharge temperature sensor detecting a temperature of a fluid discharged from the urea decomposition chamber; And
And a control unit comparing the discharge temperature detected by the discharge temperature sensor one or more times with a preset discharge temperature to control the amount of urea injection injected into the urea decomposition chamber through the urea injection nozzle,
The control unit,
When the discharge temperature detected by the discharge temperature sensor is less than a first reference temperature, the urea injection amount of the urea injection nozzle is reduced,
Reducing agent supply system, characterized in that to stop the urea injection of the urea injection nozzle when the discharge temperature re-detected by the discharge temperature sensor after the urea injection amount is lower than the second reference temperature lower than the first reference temperature .
상기 우레아 분해 챔버 내부에 우레아를 분사하는 우레아 분사노즐;
상기 우레아 분해 챔버로부터 토출되는 유체의 온도를 검출하는 토출 온도 센서;
상기 토출 온도 센서에 의해 1회 이상 검출된 토출 온도와 기설정된 토출 온도를 비교하여 상기 우레아 분사노즐을 통해 상기 우레아 분해 챔버로 분사되는 우레아 분사량을 제어하는 제어부; 및
상기 우레아 분해 챔버로 유입되는 유체의 유량 또는 온도를 조절하는 열량 조절부를 포함하며,
상기 제어부는,
상기 토출 온도 센서에 의해 검출된 토출 온도가 제1 기준온도 미만인 경우, 상기 열량 조절부를 제어하여 상기 우레아 분해 챔버로 유입되는 유체의 열량을 조절하고,
상기 토출 온도 센서에 의해 재검출된 토출 온도가 상기 제1 기준온도 보다 낮은 제2 기준온도 미만인 경우, 상기 우레아 분사노즐의 우레아 분사를 정지시키는 것을 특징으로 하는 환원제 공급 시스템.Urea decomposition chamber into which fluid is introduced;
A urea injection nozzle for injecting urea into the urea decomposition chamber;
A discharge temperature sensor detecting a temperature of a fluid discharged from the urea decomposition chamber;
A control unit for controlling the amount of urea injection injected into the urea decomposition chamber through the urea injection nozzle by comparing the discharge temperature detected at least once by the discharge temperature sensor with a preset discharge temperature; And
It includes a calorie control unit for controlling the flow rate or temperature of the fluid flowing into the urea decomposition chamber,
The control unit,
When the discharge temperature detected by the discharge temperature sensor is less than the first reference temperature, by controlling the calorific value control unit to adjust the calorific value of the fluid flowing into the urea decomposition chamber,
And the urea injection of the urea injection nozzle is stopped when the discharge temperature redetected by the discharge temperature sensor is lower than the second reference temperature lower than the first reference temperature.
상기 우레아 분해 챔버로 유입되는 유체의 온도를 검출하는 유입 온도 센서를 더 포함하며,
상기 제어부는,
상기 열량 조절부를 제어 후, 상기 유입 온도 센서에 의해 검출된 유입 온도가 기설정된 유입 온도를 초과하는 경우, 상기 우레아 분해 챔버로 유체의 유량이 증가되도록 상기 열량 조절부를 제어하고,
상기 유입 온도 센서에 의해 검출된 유입 온도가 기설정된 유입 온도 이하인 경우, 상기 토출 온도 센서에 의해 재검출된 토출 온도와 상기 제2 기준온도를 비교하는 것을 특징으로 하는 환원제 공급 시스템. In claim 3,
Further comprising an inlet temperature sensor for detecting the temperature of the fluid flowing into the urea decomposition chamber,
The control unit,
After controlling the calorie control unit, if the inlet temperature detected by the inlet temperature sensor exceeds a preset inlet temperature, the calorie control unit is controlled to increase the flow rate of the fluid to the urea decomposition chamber,
And when the inflow temperature detected by the inflow temperature sensor is equal to or less than a preset inflow temperature, the discharge temperature redetected by the discharge temperature sensor and the second reference temperature are compared.
상기 우레아 분해 챔버로 유입되는 유체의 유량을 검출하는 유입 유량 센서를 더 포함하며,
상기 제어부는,
상기 우레아 분해 챔버로 유체의 유량이 증가되도록 상기 열량 조절부를 제어한 후, 상기 유입 유량 센서에 의해 검출된 유체의 유입 유량이 기설정된 유체의 유입 유량을 초과한 경우, 상기 우레아 분사노즐의 우레아 분사를 정지시키고,
상기 유입 유량 센서에 의해 검출된 유체의 유입 유량이 기설정된 유체의 유입 유량을 이하인 경우, 상기 토출 온도 센서에 의해 재검출된 토출 온도와 상기 제2 기준온도를 비교하는 것을 특징으로 하는 환원제 공급 시스템.In claim 4,
Further comprising an inflow flow rate sensor for detecting the flow rate of the fluid flowing into the urea decomposition chamber,
The control unit,
After controlling the calorific value control unit to increase the flow rate of the fluid to the urea decomposition chamber, when the inflow flow rate of the fluid detected by the inflow flow sensor exceeds the inflow flow rate of the predetermined fluid, urea injection of the urea injection nozzle To stop,
If the inflow flow rate of the fluid detected by the inflow flow sensor is less than the inflow flow rate of the predetermined fluid, the reducing agent supply system, characterized in that the discharge temperature re-detected by the discharge temperature sensor and the second reference temperature is compared. .
상기 결정된 우레아 분사량을 분해시키기 위해 필요한 열량을 산출하는 단계;
상기 산출된 열량의 유체를 우레아 분해 챔버에 공급하는 단계;
상기 우레아 분해 챔버에 우레아를 분사하는 단계;
상기 우레아 분해 챔버로부터 토출되는 유체의 토출 온도를 검출하는 단계;
상기 검출된 토출 온도와 제1 기준온도를 비교하는 단계;
상기 검출된 토출 온도가 상기 제1 기준온도 미만인 경우, 상기 우레아 분해 챔버에 분사되는 우레아 분사량을 저감시키는 단계;
상기 우레아 분사량 저감 후, 상기 우레아 분해 챔버로부터 토출되는 유체의 토출 온도를 재검출하는 단계;
상기 재검출된 토출 온도와 상기 제1 기준온도 보다 낮은 제2 기준온도를 비교하는 단계; 및
상기 재검출된 토출 온도가 제2 기준온도 미만인 경우, 상기 우레아 분해 챔버에 우레아 분사를 중지시키는 단계
를 포함하는 환원제 공급 시스템의 제어방법.Determining an amount of urea injection;
Calculating calories needed to decompose the determined urea injection amount;
Supplying the calculated amount of fluid to a urea decomposition chamber;
Injecting urea into the urea decomposition chamber;
Detecting a discharge temperature of a fluid discharged from the urea decomposition chamber;
Comparing the detected discharge temperature with a first reference temperature;
Reducing the amount of urea injected to the urea decomposition chamber when the detected discharge temperature is less than the first reference temperature;
Re-detecting the discharge temperature of the fluid discharged from the urea decomposition chamber after the urea injection amount is reduced;
Comparing the redetected discharge temperature with a second reference temperature lower than the first reference temperature; And
Stopping urea injection in the urea decomposition chamber when the redetected discharge temperature is less than a second reference temperature;
Control method of the reducing agent supply system comprising a.
상기 결정된 우레아 분사량을 분해시키기 위해 필요한 열량을 산출하는 단계;
상기 산출된 열량의 유체를 우레아 분해 챔버에 공급하는 단계;
상기 우레아 분해 챔버에 우레아를 분사하는 단계;
상기 우레아 분해 챔버로부터 토출되는 유체의 토출 온도를 검출하는 단계;
상기 검출된 토출 온도와 제1 기준온도를 비교하는 단계;
상기 검출된 토출 온도가 상기 제1 기준온도 미만인 경우, 상기 우레아 분해 챔버에 공급되는 유체의 열량을 조절하는 단계; 및
상기 유체의 열량을 조절 후, 상기 우레아 분해 챔버로부터 토출되는 유체의 토출 온도를 재검출하는 단계;
상기 재검출된 토출 온도가 상기 제1 기준온도 보다 낮은 제2 기준온도 미만인 경우, 상기 우레아 분해 챔버에 우레아 분사를 중지시키는 단계
를 포함하는 환원제 공급 시스템의 제어방법.Determining an amount of urea injection;
Calculating calories needed to decompose the determined urea injection amount;
Supplying the calculated amount of fluid to a urea decomposition chamber;
Injecting urea into the urea decomposition chamber;
Detecting a discharge temperature of a fluid discharged from the urea decomposition chamber;
Comparing the detected discharge temperature with a first reference temperature;
Adjusting the amount of heat of the fluid supplied to the urea decomposition chamber when the detected discharge temperature is less than the first reference temperature; And
Re-detecting the discharge temperature of the fluid discharged from the urea decomposition chamber after adjusting the calorific value of the fluid;
Stopping the urea injection in the urea decomposition chamber when the redetected discharge temperature is less than a second reference temperature lower than the first reference temperature.
Control method of the reducing agent supply system comprising a.
상기 우레아 분해 챔버로부터 토출되는 유체의 토출 온도를 재검출하기 전, 상기 우레아 분해 챔버로 유입되는 유체의 유입 온도를 검출하는 단계;
상기 검출된 유입 온도와 기설정된 유입 온도를 비교하는 단계; 및
상기 검출된 유입 온도가 상기 기설정된 유입 온도를 초과하는 경우, 상기 우레아 분해 챔버로 유입되는 유체의 유량을 증가시키는 단계
를 더 포함하는 환원제 공급 시스템의 제어방법.In claim 7,
Detecting an inlet temperature of the fluid flowing into the urea decomposition chamber before redetecting a discharge temperature of the fluid discharged from the urea decomposition chamber;
Comparing the detected inflow temperature with a preset inflow temperature; And
Increasing the flow rate of the fluid flowing into the urea decomposition chamber when the detected inflow temperature exceeds the predetermined inflow temperature
Control method of the reducing agent supply system further comprising.
상기 우레아 분해 챔버로 유입되는 유체의 유량을 증가시킨 후, 상기 우레아 분해 챔버로 유입되는 유체의 유입 유량을 검출하는 단계;
상기 검출된 유입 유량과 기설정된 유입 유량을 비교하는 단계; 및
상기 검출된 유입 유량이 상기 기설정된 유입 유량을 초과하는 경우, 상기 우레아 분해 챔버에 우레아 분사를 중지시키는 단계
를 더 포함하는 환원제 공급 시스템의 제어방법.In claim 8,
Increasing the flow rate of the fluid flowing into the urea decomposition chamber and detecting an inflow flow rate of the fluid flowing into the urea decomposition chamber;
Comparing the detected inflow flow rate with a preset inflow flow rate; And
Stopping the urea injection in the urea decomposition chamber when the detected inflow flow rate exceeds the predetermined inflow flow rate
Control method of the reducing agent supply system further comprising.
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