KR102041717B1 - Methdo for calculating turst parameter between nodes in wireless network, method and apparatus for establishment of routing path using turst parameter - Google Patents

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KR102041717B1 KR1020180060935A KR20180060935A KR102041717B1 KR 102041717 B1 KR102041717 B1 KR 102041717B1 KR 1020180060935 A KR1020180060935 A KR 1020180060935A KR 20180060935 A KR20180060935 A KR 20180060935A KR 102041717 B1 KR102041717 B1 KR 102041717B1
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정종문
윤주식
서순호
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연세대학교 산학협력단
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    • H04W40/14Communication route or path selection, e.g. power-based or shortest path routing based on transmission quality or channel quality based on stability

Abstract

Disclosed are a method and a device for configuring a routing path on the basis of a reliability parameter between communication nodes. The disclosed method for configuring a routing path in a wireless network comprises the steps of: collecting reliability information on communication nodes on the basis of whether a packet transmitted between the communication nodes is received; and determining a routing path from a departure node to a destination node by using the reliability information, wherein the step of determining a routing path comprises the steps of: calculating a directional reliability value in the direction from an evaluating node to an evaluated node by using a subjective reputation value of the evaluating node for the evaluated node and a statistical value of the subjective reputation value; generating a directional global reliability value in the direction from the evaluating node to the evaluated node by reflecting a global reputation value for the evaluating node in the directional reliability value; and determining a final routing path according to a reliability value, which is calculated from the directional global reliability value, for the routing path from the departure node to the destination node.

Description

무선 네트워크에서 노드 사이의 신뢰도 파라미터 산출 방법, 신뢰도 파라미터를 이용한 라우팅 경로 설정 방법 및 장치{METHDO FOR CALCULATING TURST PARAMETER BETWEEN NODES IN WIRELESS NETWORK, METHOD AND APPARATUS FOR ESTABLISHMENT OF ROUTING PATH USING TURST PARAMETER}METHODO FOR CALCULATING TURST PARAMETER BETWEEN NODES IN WIRELESS NETWORK, METHOD AND APPARATUS FOR ESTABLISHMENT OF ROUTING PATH USING TURST PARAMETER}

본 발명은 복수의 통신 노드를 포함하는 무선 네트워크에서, 라우팅 경로를 설정하는 방법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 통신 노드 사이의 신뢰도 파라미터에 기반하여 라우팅 경로를 설정하는 방법 및 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a method and apparatus for establishing a routing path in a wireless network including a plurality of communication nodes, and more particularly, to a method and apparatus for establishing a routing path based on reliability parameters between communication nodes. .

신뢰(Trust)라는 개념은 사회 과학 분야에서 처음 등장하였으며, 대상의 행동에 기초하여 주관적인 믿음에 대한 척도를 나타내는 개념이다. The concept of trust first appeared in the social sciences, and it is a concept that represents a measure of subjective faith based on the behavior of the object.

그리고 최근에는 이러한 사회적 신뢰(Social Trust) 개념을 적용하여 네트워크의 보안성을 보장하는 신뢰 관리 기술(Trust management scheme)이 연구되고 있다. 신뢰 관리 기술은 네트워크 구성원, 즉 노드에 대한 신뢰도 평가를 통해 악의적인(Malicious) 노드를 배제하여 네트워크를 안전하게 유지하는 것을 목적으로 한다. Recently, a trust management scheme that secures network security by applying the concept of social trust has been studied. Trust management technology aims to keep the network safe by excluding malicious nodes by evaluating the trust of network members, that is, nodes.

노드의 패킷전달 행위는 크게 긍정적인 행위 및 부정적인 행위의 두가지로 나뉜다. 긍정적인 행위는 패킷전달이 정상적으로 일어났을 경우의 행위이며, 부정적인 행위는 패킷전달을 시도했으나 실패한 경우의 행위를 의미한다. 이러한 행위의 관찰을 통해 해당 노드의 행위에 대한 증거를 누적하여 네트워크 구성원 전체 노드에 대한 신뢰도를 계산하게 되고 이를 네트워크 정책에 반영할 수 있다.The packet forwarding behavior of a node is largely divided into positive behavior and negative behavior. Positive behavior is the behavior when packet delivery occurs normally. Negative behavior is the behavior when packet delivery is attempted but fails. By observing this behavior, the evidence of the behavior of the node can be accumulated to calculate the reliability of all nodes in the network and reflected in the network policy.

신뢰 관리 기술은 이러한 패킷 전달에 대한 행동패턴을 기반으로 신뢰도를 평가하기 때문에, 다양한 이기종 장비들이 혼재하는 네트워크에서도 일관적인 보안 패러다임을 유지할 수 있다. 기존의 보안키(Key) 인증방식과 같은 보안 기술의 경우, 서로 공통된 키 값을 사전에 공유해야하기 때문에 통일된 하드웨어, 소프트웨어가 요구된다는 단점이 있다. 또한 보안키가 해커에게 탈취당했을 경우 기존의 네트워크가 무력해질 수 있다. 더욱이 암호화과정에서 발생하는 추가적인 패킷 오버헤드 때문에 종단간 지연시간이 늘어나며, 암호화를 지원하기위한 장비 단말기의 값도 상승하게 된다. 이는 저용량 저전력 디바이스를 주로 사용하는 미래 IoT 네트워크에 적합하지 않다.  Trust management technology evaluates reliability based on the behavioral pattern of packet forwarding, so that a consistent security paradigm can be maintained even in a network with various heterogeneous devices. In the case of a security technology such as a conventional key authentication method, a common hardware value and software are required because a common key value must be shared in advance. Also, if a security key is stolen by a hacker, the existing network can be compromised. Furthermore, the additional packet overhead incurred in the encryption process increases the end-to-end delay and increases the value of the equipment terminal to support encryption. This is not suitable for future IoT networks that primarily use low-capacity, low-power devices.

반면, 신뢰 관리 기술은 노드의 행위를 지속적으로 모니터링하고, 수집된 결과에 기반한 신뢰도의 계산은 신뢰 관리 노드(TA, Trust Authority)에서 이루어지기 때문에, 저사양, 저전력 디바이스가 이용되는 네트워크 환경에서도 적용이 가능하다. 따라서 신뢰 기반의 보안 기술은 보안성 및 장비의 가격적인 측면에서 센서 기반의 IoT 네트워크에 훨씬 더 적합하다. On the other hand, trust management technology continuously monitors the behavior of nodes and calculates trust based on the collected results at the Trust Authority (TA), so it is not applicable even in network environment where low specification and low power devices are used. It is possible. Therefore, trust-based security technology is much better suited for sensor-based IoT networks in terms of security and cost of equipment.

신뢰 관리 기술로 GlobalTrust 기술, SORT(Self-ORganizing Turst) 기술 및 CATrust(Context Aware Trust) 기술 등이 있다. Trust management technologies include GlobalTrust technology, Self-ORganizing Turst (SORT) technology, and Context Aware Trust (CATrust) technology.

SORT 기법은, P2P (Peer to peer) 시스템에서 악의적인 공격을 차단하기 위해 제안된 기술이며, CATrust(Context Aware Trust) 기술은 SOANET (Service Oriented Ad Hoc Network)환경에서 악의적인 공격을 대비하기 위해 제안된 기술이다.SORT technique is proposed to block malicious attacks in peer-to-peer systems, and CATrust (Context Aware Trust) technology is proposed to prepare for malicious attacks in SOANET (Service Oriented Ad Hoc Network) environments. Technology has become.

그리고 GlobalTrust(전역 신뢰도) 기술은 군사 전술작전 환경에서 네트워크의 보안을 강화하기 위해 제안된 기술이다. GlobalTrust 기술은 무선 네트워크에 포함된 통신 노드에 대한 인접 노드 신뢰도값(LTO, Local Trust Opinion), 주관적 평판값(SR, Subjective Reputation), 행동적 평판값(BR, Behaviour Reputation), 신뢰성 평판값(Credibility Reputation), 전역 평판값(Global Reputation) 등의 파라미터를 제안하고 있다.And GlobalTrust (Global Reliability) technology is proposed to enhance the security of the network in military tactical operations environment. GlobalTrust technology uses Local Trust Opinion (LTO), Subjective Reputation (SR), Behavioral Reputation (BR), and Credibility Reputation (Credibility) for communication nodes included in the wireless network. Parameters such as Reputation and Global Reputation are proposed.

관련 선행문헌으로 비특허 문헌인 "X. Chen, J-H. Cho, and S. Zhu, "GlobalTrust: An Attack-Resilient Reputation System for Tactical Networks," Proc. IEEE SECON, pp. 275-283, Singapore, Singapore, July 2014."가 있다.As related prior art, the non-patent literature "X. Chen, JH. Cho, and S. Zhu," GlobalTrust: An Attack-Resilient Reputation System for Tactical Networks, "Proc. IEEE SECON, pp. 275-283, Singapore, Singapore , July 2014. "

본 발명은 통신 노드 사이의 신뢰도 파라미터에 기반하여 라우팅 경로를 설정하는 방법 및 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to provide a method and apparatus for establishing a routing path based on reliability parameters between communication nodes.

특히, 본 발명은 노드 사이의 방향성 신뢰도를 제안하고, 방향성 신뢰도가 최대가 되는 라우팅 경로를 설정하는 방법 및 장치를 제공하기 위한 것이다.In particular, it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for proposing directional reliability between nodes and establishing a routing path in which directional reliability is maximum.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시예에 따르면, 통신 노드 사이에서 전송되는 패킷의 수신 여부에 기반한, 상기 통신 노드에 대한 신뢰도 정보를 수집하는 단계; 및 상기 신뢰도 정보를 이용하여, 출발 노드에서 목적지 노드까지의 라우팅 경로를 결정하는 단계를 포함하며, 상기 라우팅 경로를 결정하는 단계는 평가 노드의 피평가 노드에 대한 주관적 평판값 및 상기 주관적 평판값의 통계값을 이용하여, 상기 평가 노드에서 상기 피평가 노드 방향으로의 방향성 신뢰도값을 계산하는 단계; 상기 방향성 신뢰도값에 상기 평가 노드에 대한 전역 평판값을 반영하여, 상기 평가 노드에서 상기 피평가 노드 방향으로의 방향성 전역 신뢰도값을 생성하는 단계; 및 상기 방향성 전역 신뢰도값으로부터 산출되는, 상기 출발 노드에서 상기 목적지 노드까지의 라우팅 경로에 대한 신뢰도값에 따라서, 최종 라우팅 경로를 결정하는 단계를 포함하는 무선 네트워크에서 라우팅 경로 설정 방법이 제공된다.According to an embodiment of the present invention to achieve the above object, collecting reliability information for the communication node, based on whether or not to receive a packet transmitted between the communication node; And using the reliability information, determining a routing path from a departure node to a destination node, wherein determining the routing path includes the subjective reputation value and the subjective reputation value of the node under evaluation of the evaluation node. Calculating a directional reliability value from the evaluation node toward the evaluated node by using a statistical value; Generating a directional global confidence value from the evaluation node toward the evaluated node by reflecting a global reputation value for the evaluation node in the directional reliability value; And determining a final routing path according to a reliability value for the routing path from the source node to the destination node, calculated from the directional global confidence value.

또한 상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 통신 노드 사이에서 전송되는 패킷의 수신 여부에 기반한, 상기 통신 노드에 대한 신뢰도 정보를 수집하는 단계; 및 상기 신뢰도 정보를 이용하여, 출발 노드에서 목적지 노드까지의 라우팅 경로를 결정하는 단계를 포함하며, 상기 라우팅 경로를 결정하는 단계는 평가 노드의 피평가 노드에 대한 주관적 평판값 및 상기 주관적 평판값의 통계값을 이용하여, 상기 평가 노드에서 상기 피평가 노드 방향으로의 방향성 신뢰도값을 계산하는 단계; 및 상기 방향성 신뢰도값으로부터 산출되는, 상기 출발 노드에서 상기 목적지 노드까지의 라우팅 경로에 대한 신뢰도값에 따라서, 최종 라우팅 경로를 결정하는 단계를 포함하는 무선 네트워크에서 라우팅 경로 설정 방법이 제공된다.In addition, according to another embodiment of the present invention to achieve the above object, collecting reliability information for the communication node, based on whether or not to receive packets transmitted between the communication node; And using the reliability information, determining a routing path from a departure node to a destination node, wherein determining the routing path includes the subjective reputation value and the subjective reputation value of the node under evaluation of the evaluation node. Calculating a directional reliability value from the evaluation node toward the evaluated node by using a statistical value; And determining a final routing path according to a reliability value for the routing path from the departure node to the destination node, calculated from the directional reliability value.

또한 상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 통신 노드 사이에서 전송되는 패킷의 수신 여부에 기반하여 계산되는 인접 노드 신뢰도값을 수신하는 단계; 상기 인접 노드 신뢰도값을 이용하여, 평가 노드의 피평가 노드에 대한 주관적 평판값 및 상기 통신 노드에 대한 전역 평판값을 계산하는 단계; 상기 주관적 평판값 및 상기 주관적 평판값의 통계값을 이용하여, 상기 평가 노드에서 상기 피평가 노드 방향으로의 방향성 신뢰도값을 계산하는 단계; 상기 방향성 신뢰도값에, 상기 평가 노드에 대한 전역 평판값을 반영하여, 상기 평가 노드에서 상기 피평가 노드 방향으로의 방향성 전역 신뢰도값을 생성하는 단계; 및 상기 방향성 전역 신뢰도값을 이용하여, 라우팅 경로에 대한 신뢰도값을 산출하는 단계를 포함하는 무선 네트워크에서 노드 사이의 신뢰도 파라미터 산출 방법이 제공된다.In addition, according to another embodiment of the present invention to achieve the above object, receiving a neighbor node reliability value calculated based on whether or not to receive a packet transmitted between the communication node; Calculating a subjective reputation value for the node under evaluation and a global reputation value for the communication node using the neighbor node confidence value; Calculating a directional reliability value from the evaluation node toward the evaluated node using the subjective reputation value and the statistical value of the subjective reputation value; Generating a directional global reliability value from the evaluation node toward the evaluated node by reflecting a global reputation value for the evaluation node in the directional reliability value; And calculating a reliability value for a routing path by using the directional global reliability value.

또한 상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 통신 노드 사이에서 전송되는 패킷의 수신 여부에 기반하여 계산되는 인접 노드 신뢰도값을 수신하는 통신부; 상기 인접 노드 신뢰도값을 이용하여, 통신 노드 사이의 신뢰도 파라미터를 계산하는 신뢰도 파라미터 계산부; 및 상기 신뢰도 파라미터를 이용하여 출발 노드에서 목적지 노드까지의 라우팅 경로를 결정하는 라우팅 경로 계산부를 포함하며, 상기 신뢰도 파라미터 계산부는 평가 노드의 피평가 노드에 대한 주관적 평판값, 상기 평가 노드에 대한 전역 평판값, 상기 평가 노드에서 상기 피평가 노드 방향으로의 방향성 신뢰도값 및 상기 평가 노드에서 상기 피평가 노드 방향으로의 방향성 전역 신뢰도값을 계산하며, 상기 라우팅 경로 계산부는 상기 방향성 전역 신뢰도값으로부터 산출되는, 상기 출발 노드에서 상기 목적지 노드까지의 라우팅 경로에 대한 신뢰도값에 따라서, 최종 라우팅 경로를 결정하는 무선 네트워크에서 라우팅 경로 설정 장치가 제공된다.In addition, according to another embodiment of the present invention to achieve the above object, a communication unit for receiving a neighbor node reliability value calculated based on whether or not to receive a packet transmitted between the communication node; A reliability parameter calculator for calculating a reliability parameter between communication nodes using the neighbor node reliability value; And a routing path calculator configured to determine a routing path from a departure node to a destination node by using the reliability parameter, wherein the reliability parameter calculator includes a subjective reputation value for the node under evaluation and a global reputation for the evaluation node. Calculates a value, a directional reliability value from the evaluation node toward the evaluated node, and a directional global reliability value from the evaluation node to the evaluated node, and the routing path calculation unit is calculated from the directional global reliability value. A routing path setting device is provided in a wireless network that determines a final routing path according to a reliability value of a routing path from the departure node to the destination node.

본 발명에 따르면, 기존의 신뢰 기반 기법을 기반으로 가장 신뢰도있는 최적의 라우팅 경로를 선택하여, 높은 데이터 전송 성공률을 보장할 수 있다. According to the present invention, it is possible to ensure the highest data transmission success rate by selecting the most reliable optimal routing path based on the existing trust-based scheme.

또한 본 발명에 따르면, 방향성 신뢰도를 통해 악의적인 공격 행위를 라우팅 선택과정에서 회피하므로, 보다 다양한 네트워크 공격에 대해서도, 다른 라우팅 기법에 비해 높은 데이터 전송 성공률을 유지할 수 있다.In addition, according to the present invention, since malicious attack behavior is avoided in the routing selection process through the directional reliability, it is possible to maintain a higher data transmission success rate compared to other routing techniques, even for various network attacks.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 무선 네트워크의 통신 노드들을 도시하는 도면이다.
도 2는 신뢰 정족수를 설명하기 위한 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 무선 네트워크에서 라우팅 경로 설정 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 무선 네트워크에서 라우팅 경로 설정 방법의 수도 코드를 나타내는 도면이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 라우팅 경로 설정 방법의 성능을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 무선 네트워크에서 라우팅 경로 설정 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 신뢰 관리 노드를 설명하기 위한 도면이다.
1 is a diagram illustrating communication nodes in a wireless network according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram for explaining a trust quorum.
3 and 4 are diagrams for explaining a routing path establishment method in a wireless network according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a pseudo code of a routing path establishment method in a wireless network according to an embodiment of the present invention.
6 and 7 are diagrams for explaining the performance of the routing path setting method according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram illustrating an apparatus for setting a routing path in a wireless network according to an embodiment of the present invention.
9 illustrates a trust management node according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. As the invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the drawings, similar reference numerals are used for similar elements.

이하에서, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 무선 네트워크의 통신 노드들을 도시하는 도면이며, 도 2는 신뢰 정족수를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a diagram illustrating communication nodes of a wireless network according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram for describing a trust quorum.

도 1에 도시된 바와 같이, 무선 네트워크(100)는 복수의 통신 노드(101 내지 107)로 이루어진다. 여기서 무선 네트워크는, 사물 인터넷(IoT) 네트워크, 무선 센서 네트워크 등 통신 노드들이 데이터를 송수신하는 다양한 종류의 네트워크일 수 있다. As shown in FIG. 1, the wireless network 100 consists of a plurality of communication nodes 101-107. The wireless network may be various types of networks through which communication nodes transmit and receive data, such as an Internet of Things (IoT) network and a wireless sensor network.

통신 노드들은 인접한 주변 노드와 패킷을 송수신하며, 신뢰도 파라미터 중 하나인 인접 노드 신뢰도값을 생성하여, 통신 노드 중 하나인 신뢰 관리 노드(107)로 전송한다. 신뢰 관리 노드(107)는 인접 노드 신뢰도값을 이용하여 다양한 신뢰도 파라미터를 계산하며, 신뢰도 파라미터에 기반하여 출발 노드에서 목적지 노드까지의 라우팅 경로를 결정한다.The communication nodes transmit and receive packets with neighboring neighbor nodes, generate neighbor node reliability values which are one of reliability parameters, and transmit them to the trust management node 107 which is one of the communication nodes. The trust management node 107 calculates various reliability parameters using neighbor node reliability values, and determines a routing path from the source node to the destination node based on the reliability parameters.

본 발명에서 이용되는 신뢰도 파라미터를 설명하면 다음과 같다.The reliability parameters used in the present invention are described as follows.

<인접 노드 <Adjacent node 신뢰도값Confidence value (( LTOLTO , Local Trust Opinion)>, Local Trust Opinion)>

인접 노드 신뢰도값은, 통신 노드 각각이 인접한 주변 노드의 패킷을 전송한 이후, 주변 노드의 패킷 수신 행위 중 긍정적인 행위의 비율을 나타낸다. 긍정적인 행위는 주변 노드가 패킷을 정상적으로 수신한 행위를 나타내며, 주변 노드로부터 패킷을 수신하였다는 응답(Acknowledgement)으로부터 확인될 수 있다. 그리고 부정적인 행위는 주변 노드가 패킷을 수신하지 못한 행위를 나타내며, 주변 노드로부터 패킷을 수신하지 못하였다는 응답으로부터 확인될 수 있다.The neighbor node reliability value represents a ratio of positive behaviors among packet reception behaviors of neighboring nodes after each communication node transmits packets of neighboring neighboring nodes. The positive behavior indicates the behavior of the neighbor node receiving the packet normally, and can be confirmed from the acknowledgment that the neighbor node has received the packet. And the negative behavior indicates that the neighbor node did not receive the packet, and can be confirmed from the response that the neighbor node did not receive the packet.

예를 들어, 통신 노드 중 하나인 평가 노드(w)가 통신 노드 중 하나인 피평가 노드(u)로 패킷을 전송한 상황에서, 인접 노드 신뢰도값은 [수학식 1]과 같이 계산될 수 있으며, 평가 노드(w)가 인접 노드 신뢰도값을 계산하여 신뢰 관리 노드(107)로 전송할 수 있다. 주변 노드가 패킷을 수신한 횟수가 증가할 경우, 해당 노드에 대한 인접 노드 신뢰도값은 높아진다.For example, in a situation in which an evaluation node w, one of the communication nodes, transmits a packet to the evaluated node u, one of the communication nodes, the neighbor node reliability value may be calculated as shown in Equation 1 below. The evaluation node w may calculate the neighbor node confidence value and transmit it to the trust management node 107. When the number of times that the neighbor node receives the packet increases, the neighbor node reliability value for the node increases.

Figure 112018052500959-pat00001
Figure 112018052500959-pat00001

여기서,

Figure 112018052500959-pat00002
는 긍정적 행위의 횟수를 나타내며,
Figure 112018052500959-pat00003
는 부정적 행위의 횟수를 나타낸다.here,
Figure 112018052500959-pat00002
Indicates the number of positive actions,
Figure 112018052500959-pat00003
Indicates the number of negative acts.

무선 네트워크에 포함된 모든 통신 노드들은 평가 노드 및 피평가 노드가 되며, 모든 통신 노드에 대해 인접 노드 신뢰도값이 생성된다.All communication nodes included in the wireless network become evaluation nodes and nodes under evaluation, and neighbor node reliability values are generated for all communication nodes.

<주관적 Subjective 평판값Reputation (SR, Subjective Reputation)>(SR, Subjective Reputation)>

주관적 평판값은, 평가 노드 입장에서, 피평가 노드의 평판을 평가한 값으로서, 다른 평가 노드의 피평가 노드에 대한 인접 노드 신뢰값에 대한 상대적인 평가값이다.The subjective reputation value is a value obtained by evaluating the reputation of the node under evaluation from the viewpoint of the evaluation node, and is a relative evaluation value with respect to the adjacent node confidence value of the node under evaluation of another evaluation node.

특정 평가 노드의 피평가 노드에 대한 인접 노드 신뢰도값에, 다른 평가 노드들의 피평가 노드에 대한 인접 노드 신뢰도값을 반영하여 주관적 평판값이 계산될 수 있으며, 예를 들어, 평가 노드(w)의 피평가 노드(u)에 대한 주관적 평판값은 [수학식 2]와 같이 계산될 수 있다.The subjective reputation value may be calculated by reflecting the neighbor node reliability value of the evaluated node of the specific evaluation node by reflecting the neighbor node reliability value of the evaluated node of other evaluation nodes, for example, The subjective reputation value for the node under evaluation (u) may be calculated as shown in [Equation 2].

Figure 112018052500959-pat00004
Figure 112018052500959-pat00004

여기서,

Figure 112018052500959-pat00005
는 피평가 노드(u)에 대한 인접 노드 신뢰도값을 생성한 평가 노드들의 집합이며,
Figure 112018052500959-pat00006
는 제1평가 노드(w)와 제2평가 노드(j)의 피평가 노드(u)에 대한 인접 노드 신뢰도값의 유사도를 나타낸다.
Figure 112018052500959-pat00007
는 평가 노드의 계층값을 나타내며, 노드의 중요도에 따라 값이 달라진다. 계층값은 평가 노드가 신뢰 관리 노드일 경우 2, 신뢰 관리 노드가 아닐 경우 1로 할당된다.here,
Figure 112018052500959-pat00005
Is a set of evaluating nodes that have generated adjacent node confidence values for the evaluated node u,
Figure 112018052500959-pat00006
Denotes the similarity between neighbor node reliability values of the first evaluation node w and the second evaluation node j with the evaluated node u.
Figure 112018052500959-pat00007
Represents the hierarchical value of the evaluation node, and the value varies depending on the importance of the node. The hierarchical value is assigned to 2 if the evaluation node is a trust management node and 1 if it is not a trust management node.

인접 노드 신뢰도값의 유사도는 코사인 함수 기반의 코사인 유사도일 수 있으며, [수학식 3]과 같이 계산될 수 있다. 여기서,

Figure 112018052500959-pat00008
는 제1평가 노드(w)의 피평가 노드(u)에 대한 인접 노드 신뢰도값을 나타내며,
Figure 112018052500959-pat00009
는 제2평가 노드(j)의 피평가 노드(u)에 대한 인접 노드 신뢰도값을 나타낸다.The similarity of the neighbor node reliability value may be a cosine similarity based on a cosine function, and may be calculated as shown in Equation 3 below. here,
Figure 112018052500959-pat00008
Represents an adjacent node confidence value for the node under evaluation u of the first evaluation node w,
Figure 112018052500959-pat00009
Represents an adjacent node confidence value for the node under evaluation u of the second evaluation node j.

Figure 112018052500959-pat00010
Figure 112018052500959-pat00010

신뢰 관리 노드(107)는 평가 노드(w)의 피평가 노드(u)에 대한 주관적 평판값 이외에, 평가 노드(w) 주변의 통신 가능한 다른 피평가 노드에 대해서도 주관적 평판값을 계산한다. 신뢰 관리 노드(107)가 계산한 평가 노드(w)의 주관적 평판값은 [수학식 4]와 같이 매트릭스로 표현될 수 있다. The trust management node 107 calculates a subjective reputation value for not only the subjective reputation value for the evaluation node w of the evaluation node w, but also for other communicable evaluation nodes around the evaluation node w. The subjective reputation value of the evaluation node w calculated by the trust management node 107 may be expressed in a matrix as shown in [Equation 4].

Figure 112018052500959-pat00011
Figure 112018052500959-pat00011

여기서, N은 평가 노드(w) 주변의 통신 가능한 피평가 노드의 개수에 대응된다. 예컨대, 도 1에서 평가 노드(101) 주변의 통신 가능한 피평가 노드가 3개(102 내지 104)라면, 신뢰 관리 노드(107)는 총 3개의 엘리먼트로 이루어진 SR 매트릭스를 생성할 수 있다. Here, N corresponds to the number of nodes under test that can be communicated around the evaluation node w. For example, in FIG. 1, if there are three communicable evaluated nodes around the evaluation node 101, the trust management node 107 may generate an SR matrix consisting of three elements in total.

<전역 <Global 평판값Reputation (Global Reputation)>(Global Reputation)>

전술된 신뢰도 파라미터에 기반하여, 피평가 노드에 대한 전역 평판값이 계산된다. 전역 평판값은 행동적 평판값과 신뢰성 평판값에 기반하여 계산되며, 행동적 평판값은 피평가 노드의 행동을 다른 노드들이 어떻게 평가하는지를 나타내고, 신뢰성 평판값은 피평가 노드가 생성한 인접 노드 신뢰도값을 얼마나 신뢰할 수 있는지를 나타낸다.Based on the reliability parameters described above, a global reputation value for the node under evaluation is calculated. The global reputation value is calculated based on the behavioral reputation value and the reliability reputation value, the behavioral reputation value indicates how other nodes evaluate the behavior of the node under evaluation, and the reliability reputation value is the neighbor node reliability generated by the node under evaluation. How reliable the value is.

행동적 평판값은 전술된 주관적 평판값에 기반하여 계산된다. 신뢰 관리 노드(107)는 [수학식 5]와 같이 행동적 평판값을 계산할 수 있다.The behavioral reputation value is calculated based on the subjective reputation value described above. The trust management node 107 may calculate the behavioral reputation value as shown in [Equation 5].

Figure 112018052500959-pat00012
Figure 112018052500959-pat00012

여기서,

Figure 112018052500959-pat00013
는 피평가 노드(u)에 대한 주관적 평판값 매트릭스(SR 매트릭스)를 나타내며, D는 신뢰 정족수(Trusted quorum)로서, 주관적 평판값에 기반하여 계산된다. 주관적 평판값은 복수의 평가 노드의 피평가 노드에 대한 인접 노드 신뢰도값이 반영되는데, 평가 노드 중 악의적인 노드가 존재한다면 주관적 평판값 매트릭스의 엘리먼트, 즉 주관적 평판값 사이에 편차가 크게 발생한다. 따라서, 차이가 크지 않은 주관적 평판값의 개수가 신뢰 정족수로 활용된다. here,
Figure 112018052500959-pat00013
Denotes a subjective reputation value matrix (SR matrix) for the node under evaluation u, and D is a trusted quorum, which is calculated based on the subjective reputation value. The subjective reputation value reflects the neighbor node reliability value of the evaluated node of the plurality of evaluation nodes. If there is a malicious node among the evaluation nodes, a large deviation occurs between the elements of the subjective reputation value matrix, that is, the subjective reputation value. Therefore, the number of subjective reputation values with little difference is utilized as the confidence quorum.

신뢰 관리 노드(107)는 피평가 노드(u)에 대한 주관적 평판값의 차이에 따라서, SR 매트릭스에 속한 주관적 평판값들을 그룹핑하되, 그룹핑된 주관적 평판값의 개수가 SR 매트릭스의 엘리먼트 개수의 절반이상이 될 때까지 주관적 평판값들을 그룹핑한다. 그룹핑 과정에 의해 만들어진 그룹에 속한 주관적 평판값의 개수가 신뢰 정족수가 될 수 있다. The trust management node 107 groups subjective reputation values belonging to the SR matrix according to the difference in subjective reputation values for the node under evaluation u, wherein the number of subjective reputation values grouped is not less than half the number of elements in the SR matrix. Group subjective reputation values until The number of subjective reputation values belonging to the group created by the grouping process may be the trust quorum.

예컨대 도 2에 도시된 바와 같이, SR 매트릭스에 총 N개의 주관적 평판값(SR1~SRN)이 포함되고, SRN -2, SRN -1, SRN값의 차이가 가장 적다면, 신뢰 관리 노드(107)는 SRN -2, SRN -1, SRN을 제1그룹(210)으로 그룹핑한다. 그리고 SR2, SR3값의 차이가 그 다음으로 적다면, 신뢰 관리 노드(107)는 SR2, SR3을 또 하나의 그룹인 제2그룹(220)으로 그룹핑한다. 만일 제1그룹(210)에 포함된 주관적 평판값의 개수가 N/2 이상이라면, 신뢰 관리 노드(107)는 제1그룹(210)에 포함된 주관적 평판값의 개수인 3을 신뢰 정족수로 활용한다. 그렇지 않다면, 신뢰 관리 노드(107)는 그룹핑된 결과에 대해 주관적 평판값의 차이를 확인하여, 다시 그룹핑을 수행한다. 만일, SR1과 제1그룹(210)의 가장 큰 주관적 평판값의 차이, 그리고 SR1과 제2그룹(220)의 가장 큰 주관적 평판값의 차이보다, 제1 및 제2그룹(210, 220)에 속한 주관적 평판값들의 최대 차이가 작다면, 신뢰 관리 노드(107)는 제1 및 제2그룹(210, 220)을 제3그룹(230)으로 그룹핑한다. 제3그룹(230)에 포함된 주관적 평판값의 개수가 N/2 이상이라면, 5가 신뢰 정족수로 활용된다.For example, as shown in FIG. 2, if the SR matrix includes a total of N subjective plate values SR 1 to SR N and the difference between the SR N -2 , SR N -1 , and SR N values is the smallest, the confidence The management node 107 groups SR N- 2 , SR N- 1 , and SR N into the first group 210. If the difference between the SR 2 and SR 3 values is next small, the trust management node 107 groups the SR 2 and SR 3 into another group, the second group 220. If the number of subjective reputation values included in the first group 210 is greater than or equal to N / 2, the trust management node 107 uses 3, which is the number of subjective reputation values included in the first group 210, as a trust quorum. do. If not, the trust management node 107 checks the difference in the subjective reputation value for the grouped result and performs grouping again. If the difference between the largest subjective reputation value of SR 1 and the first group 210, and the difference between the largest subjective reputation value of the SR 1 and the second group 220, the first and second groups (210, 220) If the maximum difference of the subjective reputation values belonging to) is small, the trust management node 107 groups the first and second groups 210 and 220 into the third group 230. If the number of subjective reputation values included in the third group 230 is greater than or equal to N / 2, 5 is used as the confidence quorum.

다시 도 1로 돌아가, 신뢰 관리 노드(107)는 피평가 노드(u)가 생성한 인접 노드 신뢰도값(

Figure 112018052500959-pat00014
)의 신뢰도를 나타내는 신뢰성 평판값을 계산하며, 신뢰성 평판값을 [수학식 6]과 같이 계산할 수 있다. 또다른 노드들이 생성한 인접 노드(j)에 대한 인접 노드 신뢰도값이 높다면, 즉 인접 노드(j)에 대한 행동적 평판값(
Figure 112018052500959-pat00015
)이 높다면 피평가 노드(u)에 대한 신뢰성 평판값은 높아진다.1, the trust management node 107 determines the neighbor node reliability value (generated by the node under evaluation u).
Figure 112018052500959-pat00014
Reputation plate value indicating the reliability of) can be calculated, and the reliability plate value can be calculated as shown in [Equation 6]. If the neighbor node reliability value for the neighbor node j generated by other nodes is high, that is, the behavioral reputation value for the neighbor node j (
Figure 112018052500959-pat00015
Is high, the reliability reputation value for the node under evaluation u is high.

Figure 112018052500959-pat00016
Figure 112018052500959-pat00016

그리고 신뢰 관리 노드(107)는 행동적 평판값과 신뢰성 평판값을 이용하여 [수학식 7]과 같이, 피평가 노드(u)에 대한 전역 평판값을 계산한다. 여기서,

Figure 112018052500959-pat00017
는 실시예에 따라서 다양하게 결정되는 가중치이다.The trust management node 107 calculates the global reputation value for the node under evaluation u using Equation 7 using the behavioral reputation value and the reliability reputation value. here,
Figure 112018052500959-pat00017
Is a weight that is variously determined according to an embodiment.

Figure 112018052500959-pat00018
Figure 112018052500959-pat00018

평가 노드(w) 역시 다른 평가 노드에 대해서는 피평가 노드가 되므로, 평가 노드(w)에 대한 전역 평판값 역시 [수학식 1] 내지 [수학식 7]을 통해 계산될 수 있다.Since the evaluation node w also becomes the node to be evaluated for other evaluation nodes, the global reputation value for the evaluation node w may also be calculated through Equations 1 to 7.

전술된 인접 노드 신뢰도값, 주관적 평판값, 행동적 평판값, 신뢰성 평판값은 전역 평판값은 GlobalTrust 기술에서 제안된 신뢰도 파라미터이며, 본 발명은 라우팅 경로를 설정하기 위해 추가적으로 방향성 신뢰도값(Directional Trust), 방향성 전역 신뢰도값(Directional Global Trust) 및 라우팅 경로에 대한 신뢰도값(Routing path's Trust)을 제안한다. 라우팅 경로는 노드 사이에서 데이터가 전송되는 방향인 방향성을 포함하는 개념이기 때문에, 본 발명은 GlobalTrust 기술에서 제안된 신뢰도 파라미터를 활용하여 노드 간의 방향성을 반영하는 방향성 신뢰도값, 방향성 전역 신뢰도값 및 라우팅 경로에 대한 신뢰도값을 제안한다.The aforementioned neighbor node reliability value, subjective reputation value, behavioral reputation value, and reliability reputation value are global reputation values, which are proposed reliability parameters in the GlobalTrust technology, and the present invention additionally provides a directional trust value for establishing a routing path. In this paper, we propose a directional global trust and a routing path's trust for a routing path. Since the routing path is a concept including directionality, which is a direction in which data is transmitted between nodes, the present invention utilizes a reliability parameter proposed by GlobalTrust technology, and thus, the present invention uses a directional reliability value, a directional global reliability value, and a routing path reflecting the directionality between nodes. We propose a confidence value for.

<방향성 <Directionality 신뢰도값Confidence value >>

방향성 신뢰도값은 주관적 평판값에 기반하여 계산된다. 평가 노드의 피평가 노드에 대한 주관적 평판값이 계산될 때, 평가 노드(w)가 악의적일 경우 평가 노드(w)의 주관적 평판값을 신뢰할 수 없으므로, 신뢰 관리 노드(107)는 피평가 노드(u)에 대한 다른 평가 노드들의 주관적 평판값들을 고려하여, 평가 노드(w)에서 피평가 노드(u) 방향으로의 방향성 신뢰도값을 계산한다,The directional reliability value is calculated based on the subjective plate value. When the subjective reputation value for the node under evaluation of the evaluation node is calculated, the subjective reputation value of the evaluation node w is unreliable if the evaluation node w is malicious, so that the trust management node 107 determines the node under evaluation ( Considering the subjective reputation values of the other evaluation nodes for u), the directional reliability value from the evaluation node w to the evaluation node u is calculated.

신뢰 관리 노드(107)는 평가 노드의 피평가 노드에 대한 주관적 평판값 및 이러한 주관적 평판값의 통계값을 이용하여 방향성 신뢰도값을 계산하며, 통계값으로서, 평균 및 표준 편차가 이용될 수 있다. 신뢰 관리 노드(107)는 일실시예로서, [수학식 8]와 같이 가중치(

Figure 112018052500959-pat00019
)를 계산하고, [수학식 9]와 같이 가중치와 평가 노드(w)의 피평가 노드(u)에 대한 주관적 평판값을 곱하여 방향성 신뢰도값을 계산할 수 있다. 여기서,
Figure 112018052500959-pat00020
는 피평가 노드(u)에 대한 주관적 평판값 전체의 평균을 나타내며,
Figure 112018052500959-pat00021
는 피평가 노드(u)에 대한 주관적 평판값 전체의 표준 편차를 나타낸다.The trust management node 107 calculates the directional reliability value by using the subjective reputation value of the evaluation node of the evaluation node and the statistical value of the subjective reputation value, and as a statistical value, an average and a standard deviation may be used. As an example, the trust management node 107 may have a weight value as shown in Equation (8).
Figure 112018052500959-pat00019
) Can be calculated, and the directional reliability value can be calculated by multiplying the weight by the subjective reputation value for the node (u) of the evaluation node (w) as shown in Equation (9). here,
Figure 112018052500959-pat00020
Represents the average of all subjective reputation values for node (u),
Figure 112018052500959-pat00021
Denotes the standard deviation of the total subjective reputation value for node u under evaluation.

Figure 112018052500959-pat00022
Figure 112018052500959-pat00022

Figure 112018052500959-pat00023
Figure 112018052500959-pat00023

[수학식 8] 및 [수학식 9]에 따르면, 평가 노드(w)의 피평가 노드(u)에 대한 주관적 평판값과 평균의 차이가 클수록 방향성 신뢰도값은 작아지며, 평가 노드(w)의 피평가 노드(u)에 대한 주관적 평판값과 표준 편차의 차이가 클수록 방향성 신뢰도값은 커짐을 알 수 있다.According to Equations 8 and 9, the larger the difference between the subjective reputation value and the mean of the evaluated node u of the evaluation node w is, the smaller the directional reliability value becomes. It can be seen that the greater the difference between the subjective reputation value and the standard deviation for the node under evaluation u, the greater the directional reliability value.

즉, 평가 노드(w)가 악의적이라면, 예컨대, 평가 노드(w)의 피평가 노드(u)에 대한 주관적 평판값이 악의적인 공격 등에 의해 변조된 경우, 평가 노드(w)에서 피평가 노드 방향(u)으로의 방향성 신뢰도값은 낮아짐을 알 수 있다. That is, if the evaluation node w is malicious, for example, when the subjective reputation value of the evaluation node w with respect to the evaluated node u is modulated by a malicious attack or the like, the direction of the evaluated node from the evaluation node w It can be seen that the directional reliability value toward (u) is lowered.

<방향성 전역 <Directional global 신뢰도값Confidence value , 라우팅 경로에 대한 For routing paths 신뢰도값Confidence value >>

신뢰 관리 노드(107)는 방향성 신뢰도값에, 평가 노드에 대한 전역 평판값을 반영하여, 평가 노드에서 피평가 노드 방향으로의 방향성 전역 신뢰도값을 계산한다. 그리고 방향성 전역 신뢰도값을 이용하여, 라우팅 경로에 대한 신뢰도값을 계산한다.The trust management node 107 calculates a directional global confidence value from the evaluation node to the evaluated node direction by reflecting the global reputation value for the evaluation node in the directional reliability value. Then, the reliability value for the routing path is calculated using the directional global reliability value.

신뢰 관리 노드(107)는 [수학식 10]과 같이 방향성 신뢰도 값과 평가 노드에 대한 전역 평판값(

Figure 112018052500959-pat00024
)을 곱하여, 방향성 전역 신뢰도값을 계산할 수 있다. 그리고 [수학식 11]과 같이, 출발 노드에서 목적지 노드 사이에 위치한 평가 노드에 대한 방향성 전역 신뢰도값을 곱하여, 라우팅 경로에 대한 신뢰도값을 계산할 수 있다.The trust management node 107 is a directional reliability value and a global reputation value for the evaluation node (Equation 10).
Figure 112018052500959-pat00024
), The directional global confidence value can be calculated. As shown in Equation 11, the reliability value for the routing path may be calculated by multiplying the directional global reliability values for the evaluation nodes located between the departure node and the destination node.

Figure 112018052500959-pat00025
Figure 112018052500959-pat00025

Figure 112018052500959-pat00026
Figure 112018052500959-pat00026

무선 네트워크에 포함된 모든 통신 노드들은 평가 노드 및 피평가 노드가 되고, 본 발명에 따른 신뢰 관리 노드는 라우팅 경로를 설정하기 위해, 무선 네트워크에서 노드 사이의 신뢰도 파라미터를 산출하며, 이러한 신뢰도 파라미터 산출 방법을 정리하면 다음과 같다. All communication nodes included in the wireless network become evaluation nodes and nodes under evaluation, and the trust management node according to the present invention calculates reliability parameters between nodes in the wireless network to establish a routing path. To summarize the following.

본 발명에 따른 신뢰 관리 노드는 통신 노드 사이에서 전송되는 패킷의 수신 여부에 기반하여 계산되는 인접 노드 신뢰도값을 수신한다. 그리고 인접 노드 신뢰도값을 이용하여, 평가 노드의 피평가 노드에 대한 주관적 평판값 및 상기 평가 노드에 대한 전역 평판값을 계산한다. 그리고 주관적 평판값 및 주관적 평판값의 통계값을 이용하여, 평가 노드에서 피평가 노드 방향으로의 방향성 신뢰도값을 계산한다. 그리고 방향성 신뢰도값에, 평가 노드에 대한 전역 평판값을 반영하여, 평가 노드에서 피평가 노드 방향으로의 방향성 전역 신뢰도값을 생성한다. 그리고 방향성 전역 신뢰도값을 이용하여, 라우팅 경로에 대한 신뢰도값을 산출한다.The trust management node according to the present invention receives a neighbor node reliability value calculated based on whether a packet transmitted between communication nodes is received. The subjective reputation value for the node under evaluation and the global reputation value for the evaluation node are calculated using the neighbor node reliability value. Then, using the statistical values of the subjective reputation value and the subjective reputation value, the directional reliability value from the evaluation node to the evaluated node direction is calculated. The directional global reliability value from the evaluation node to the evaluated node is generated by reflecting the global reputation value for the evaluation node in the directional reliability value. Then, the reliability value for the routing path is calculated using the directional global reliability value.

도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 무선 네트워크에서 라우팅 경로 설정 방법을 설명하기 위한 도면이다.3 and 4 are diagrams for explaining a routing path establishment method in a wireless network according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 신뢰 관리 노드는, 통신 노드 사이에서 전송되는 패킷의 수신 여부에 기반한, 통신 노드에 대한 신뢰도 정보를 수집하고, 신뢰도 정보를 이용하여, 출발 노드에서 목적지 노드까지의 라우팅 경로를 결정한다.The trust management node according to the present invention collects reliability information about the communication node based on whether packets transmitted between the communication nodes are received, and uses the reliability information to determine a routing path from the source node to the destination node. .

신뢰 관리 노드는 신뢰도 정보로서, 무선 네트워크에 포함된 통신 노드로부터 인접 노드 신뢰도값을 수신한다. 전술된 바와 같이, 인접 노드 신뢰도값은 통신 노드 사이에서 전송되는 패킷의 수신 여부에 기반하여 계산된다. 그리고 신뢰 관리 노드는 인접 노드 신뢰도값을 이용하여, 다양한 신뢰도 파라미터를 계산한다.The trust management node receives neighbor node reliability values from communication nodes included in the wireless network as reliability information. As described above, the neighbor node reliability value is calculated based on whether or not a packet transmitted between communication nodes has been received. The trust management node calculates various reliability parameters using the neighbor node reliability value.

도 3을 참조하여, 라우팅 경로 설정 방법을 보다 상세히 설명하면, 신뢰 관리 노드는, 평가 노드의 피평가 노드에 대한 주관적 평판값 및 주관적 평판값의 통계값을 이용하여, 평가 노드에서 상기 피평가 노드 방향으로의 방향성 신뢰도값을 계산(S310)한다. 이 때, 신뢰 관리 노드는, 주관적 평판값의 평균과 주관적 평판값의 차이에 반비례하며, 주관적 평판값의 표준편차에 비례하는 가중치를 계산하고, 계산된 가중치와 주관적 평판값을 곱하여, 방향성 신뢰도 값을 계산할 수 있다.Referring to FIG. 3, the method for setting a routing path will be described in more detail. The trust management node uses the subjective reputation value and the subjective reputation value of the evaluated node of the evaluation node, and the evaluated node at the evaluation node. The direction reliability value in the direction is calculated (S310). At this time, the trust management node is inversely proportional to the difference between the average of the subjective reputation value and the subjective reputation value, calculates a weight proportional to the standard deviation of the subjective reputation value, multiplies the calculated weight and the subjective reputation value, Can be calculated.

그리고 신뢰 관리 노드는 방향성 신뢰도값에 평가 노드에 대한 전역 평판값을 반영하여, 평가 노드에서 피평가 노드 방향으로의 방향성 전역 신뢰도값을 생성(S320)한다. 이 때, 신뢰 관리 노드는 방향성 신뢰도 값과 평가 노드에 대한 전역 평판값을 곱하여, 방향성 전역 신뢰도값을 생성할 수 있다.The trust management node reflects the global reputation value for the evaluation node in the directional reliability value, thereby generating a directional global reliability value from the evaluation node toward the evaluated node (S320). At this time, the trust management node may generate a directional global confidence value by multiplying the directional reliability value by the global reputation value for the evaluation node.

그리고 신뢰 관리 노드는 방향성 전역 신뢰도값으로부터 산출되는, 출발 노드에서 목적지 노드까지의 라우팅 경로에 대한 신뢰도값에 따라서, 최종 라우팅 경로를 결정(S330)한다.The trust management node determines a final routing path according to the reliability value of the routing path from the starting node to the destination node, which is calculated from the directional global reliability value (S330).

출발 노드에서 목적지 노드까지는 다양한 라우팅 경로가 있을 수 있으며, 신뢰 관리 노드는 다양한 라우팅 경로 중에서, 라우팅 경로에 대한 신뢰도값이 최대가 되는 라우팅 경로를 최종 라우팅 경로로 결정한다. 신뢰 관리 노드는 다양한 라우팅 경로에 대해, 출발 노드 및 출발 노드와 목적지 노드 사이에 존재하는 통신 노드에 대한 방향성 전역 신뢰도값을 곱하여, 라우팅 경로에 대한 신뢰도값을 산출한다.There may be various routing paths from the departure node to the destination node, and the trust management node determines, among various routing paths, the routing path that has the highest reliability value for the routing path as the final routing path. The trust management node calculates the reliability value for the routing path by multiplying the directional global reliability values for the starting node and the communication node existing between the starting node and the destination node, for the various routing paths.

예컨대, 도 4에서 출발 노드(101)와 목적지 노드(105) 사이에는 제1통신 노드(102)를 거쳐 가는 제1라우팅 경로, 제2 및 제3통신 노드(103, 104)를 거쳐 가는 제2라우팅 경로 등 다양한 라우팅 경로가 존재할 수 있다. 이 때, 신뢰 관리 노드(107)는 제1라우팅 경로에 대해, 출발 노드(101)에서 제1통신 노드(102) 방향으로의 방향성 전역 신뢰도값(

Figure 112018052500959-pat00027
)과 제1통신 노드(102)에서 목적지 노드 방향으로의 방향성 전역 신뢰도값(
Figure 112018052500959-pat00028
)을 곱하여, 제1라우팅 경로에 대한 신뢰도값을 산출할 수 있다. 또한 신로 관리 노드(107)는 출발 노드(101)에서 제2통신 노드(104) 방향으로의 방향성 전역 신뢰도값(
Figure 112018052500959-pat00029
), 제2통신 노드(104)에서 제3통신 노드(103) 방향으로의 방향성 전역 신뢰도값(
Figure 112018052500959-pat00030
) 및 제3통신 노드(103)에서 목적지 노드(105) 방향으로의 방향성 전역 신뢰도값(
Figure 112018052500959-pat00031
)을 곱하여, 제2라우팅 경로에 대한 신뢰도값을 산출할 수 있다.For example, in FIG. 4, between the departure node 101 and the destination node 105, a first routing path through the first communication node 102, a second through the second and third communication nodes 103 and 104. There may be various routing paths such as routing paths. At this time, the trust management node 107 is a directional global reliability value (1) from the departure node 101 to the first communication node 102 with respect to the first routing path.
Figure 112018052500959-pat00027
) And the directional global confidence value from the first communication node 102 to the destination node (
Figure 112018052500959-pat00028
By multiplying), the reliability value for the first routing path may be calculated. In addition, the channel management node 107 has a directional global reliability value (from the departure node 101 toward the second communication node 104).
Figure 112018052500959-pat00029
), The directional global reliability value (2) from the second communication node 104 to the third communication node 103.
Figure 112018052500959-pat00030
And the directional global confidence value from the third communication node 103 toward the destination node 105 (
Figure 112018052500959-pat00031
By multiplying), the reliability value for the second routing path can be calculated.

만일, 제2통신 노드(104)가 악의적인 노드여서, 제2통신 노드(104)에서 제3통신 노드(103) 방향으로의 방향성 전역 신뢰도값이 매우 작게 계산된다면, 신뢰 관리 노드(107)는 제1라우팅 경로를 최종 라우팅 경로로 선택할 수 있다.If the second communication node 104 is a malicious node and the directional global reliability value from the second communication node 104 toward the third communication node 103 is calculated to be very small, then the trust management node 107 The first routing path may be selected as the final routing path.

결국, 본 발명에 따르면, 기존의 신뢰 기반 기법을 기반으로 가장 신뢰도있는 최적의 라우팅 경로를 선택하여, 높은 데이터 전송 성공률을 보장할 수 있다. As a result, according to the present invention, it is possible to ensure a high data transmission success rate by selecting the most reliable optimal routing path based on the existing trust-based scheme.

또한 본 발명에 따르면, 방향성 신뢰도를 통해 악의적인 공격 행위를 라우팅 선택과정에서 회피하므로, 보다 다양한 네트워크 공격에 대해서도, 다른 라우팅 기법에 비해 높은 데이터 전송 성공률을 유지할 수 있다.In addition, according to the present invention, since malicious attack behavior is avoided in the routing selection process through the directional reliability, it is possible to maintain a higher data transmission success rate compared to other routing techniques, even for various network attacks.

한편, 실시예에 따라서, 신뢰 관리 노드는 방향성 전역 신뢰도값을 생성하지 않고 방향성 신뢰도값으로부터 바로 라우팅 경로에 대한 신뢰도값을 산출할 수 있다. 이 경우, 신뢰 관리 노드는 방향성 신뢰도값으로부터 산출되는, 상기 출발 노드에서 상기 목적지 노드까지의 라우팅 경로에 대한 신뢰도값에 따라서, 최종 라우팅 경로를 결정할 수 있다.According to an embodiment, the trust management node may calculate a reliability value for the routing path directly from the directional reliability value without generating the directional global confidence value. In this case, the trust management node may determine the final routing path according to the confidence value for the routing path from the departure node to the destination node, which is calculated from the directional reliability value.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 무선 네트워크에서 라우팅 경로 설정 방법의 수도 코드(pseudo code)를 나타내는 도면이다.FIG. 5 is a diagram illustrating a pseudo code of a routing path establishment method in a wireless network according to an embodiment of the present invention.

도 5의 수도 코드는 라우팅 경로 설정에 많이 이용되는 다익스트라 알고리즘(Dijkstra algorithm)에 기반한 수도 코드이다. 노드 사이의 경로를 에지(edge)라고 할 때, 다익스트라 알고리즘은 에지의 비용(cost)가 최소가 되는 라우팅 경로를 최종 라우팅 경로로 선택하는 알고리즘이다. 다익스트라 알고리즘은 에지 경감 기법을 이용해 에지 비용을 누적하여 최소 비용의 라우팅 경로를 설정하는데 반해, 본 발명에 따른 라우팅 경로 설정 방법은 전술된 바와 같이, 방향성 전역 신뢰도값을 곱하여 최소 비용의 라우팅 경로를 설정한다.The water code of FIG. 5 is a water code based on the Dijkstra algorithm which is frequently used for routing path establishment. When the path between nodes is called an edge, the Dijkstra algorithm is an algorithm that selects a routing path whose minimum cost is the last routing path. Dijkstra algorithm uses the edge mitigation technique to accumulate the edge cost to establish the least cost routing path, whereas the routing path setting method according to the present invention multiplies the directional global reliability value, as described above, to determine the least cost routing path Set it.

즉, 본 발명에서는 라우팅 경로에 대한 신뢰도값이 최대인 라우팅 경로가 설정되는데, 다익스트라 알고리즘에서는 최소 비용의 라우팅 경로가 결정되므로, 본 발명은 다익스트라 알고리즘을 이용하기 위해, 방향성 전역 신뢰도값의 역수를 노드간 에지의 비용으로 이용하며, 역수의 곱을 통해 비용을 누적하여 최소 비용의 라우팅 경로를 설정한다. 이러한 과정을 통해 결과적으로 방향성 전역 신뢰도값이 최대가 되는 라우팅 경로가 설정될 수 있다.That is, in the present invention, a routing path having a maximum reliability value for the routing path is set. In the Dijkstra algorithm, since the least cost routing path is determined, the present invention uses an inverse of the directional global reliability value in order to use the Dijkstra algorithm. Is used as the cost of the edge between nodes, and the cost is accumulated through the inverse product to establish the least cost routing path. As a result, a routing path can be established in which the directional global reliability is maximized.

도 5를 참조하여, 라우팅 경로 설정 방법을 자세히 설명하면, 먼저 신뢰 관리 노드는 출발 노드 s, 입력그래프 G, 네트워크의 노드를 모두 담고있는 집합 N을 입력받는다. 입력 그래프는 무선 네트워크에 대응되며, 네트워크의 노드간 에지의 비용(edge cost)을 담고있다. 여기서, 노드간 에지의 비용은 전술된 바와 같이 방향성 전역 신뢰도값의 역수에 대응되며, 복수의 에지의 비용은 역수의 곱에 따라 산출된다.Referring to FIG. 5, the method for setting a routing path will be described in detail. First, the trust management node receives a set node N, which contains all of the starting node s, the input graph G, and the nodes of the network. The input graph corresponds to a wireless network and contains the edge cost of the nodes between the nodes of the network. Here, the cost of the inter-node edge corresponds to the inverse of the directional global reliability value as described above, and the cost of the plurality of edges is calculated according to the product of the inverse.

c(u)는 현재 알고리즘이 저장하고 있는 노드 u까지의 최소 비용을 뜻한다. 초기화 과정에서는 출발노드 s를 제외한 모든 노드에 대한 정보가 없으므로, 최소 비용을 무한대(∞)로 설정한다. prev(u)는 어떤 노드 u의 이전 노드를 지정하는 임시변수이며, 모든 노드에 대하여 초기값인 널(null)값을 부여한다. V는 공집합으로 현재까지 알고리즘이 탐색한 노드의 집합이며, 매 에지 경감이 이루어진 노드가 생길 때마다 그 노드를 V에 포함시킨다. V가 N과 같아지는 순간이 모든 노드에 대한 에지 경감이 끝난다. c (u) is the minimum cost up to node u stored by the current algorithm. In the initialization process, since there is no information about all nodes except the starting node s, the minimum cost is set to infinity (∞). prev (u) is a temporary variable that designates the previous node of a node u, and gives the initial value null for all nodes. V is the set of nodes searched by the algorithm so far as the empty set, and the node is included in V whenever there is a node having all edge reductions. The moment V is equal to N ends the edge reduction for all nodes.

신뢰 관리 노드는 에지 경감 연산과정에서, 아직 탐색하지 못한 어떤 노드 u에 대해 c(u)값이 가장 작은 u를 선택하고, 그 u주변의 모든 인접한 노드 v에 대해서 에지 경감연산을 수행한다. 에지 경감의 초기에 u는 자동적으로 출발노드인 s가 선택된다. 이 때 c(u=s)=0 이므로, 출발노드 주변의 노드를 에지 비용인 l(u,v)(방향성 전역 신뢰도값의 역수)로 업데이트 해준다. 선택된 u 노드가 출발 노드가 아닌 경우에는 기존에 v노드에 대해 갖고있던 c(v)와, 새롭게 얻어진 c(u)l(u,v)중 더 작은 값을 새로운 c(v)로 갱신한다. 갱신이 될때마다 prev(v)값에 u를 할당하는데, 이는 v의 가장 적합한 이전 노드가 u라는 것을 저장하는 것이다. 신뢰 관리 노드는 모든 노드에 대해 에지 경감 과정을 수행하며, 각 노드 v에 대한 최단비용이 c(v)에 저장된다. In the edge reduction operation, the trust management node selects u having the smallest value of c (u) for any node u that has not yet been searched, and performs edge reduction operation on all adjacent nodes v around the u. At the beginning of edge reduction, u is automatically selected as the starting node s. At this time, since c (u = s) = 0, the node around the starting node is updated with the edge cost l (u, v) (the reciprocal of the directional global confidence value). If the selected u node is not the starting node, the smaller value of c (v) and the newly obtained c (u) l (u, v) for the v node is updated with the new c (v). Each time an update is made, u is assigned a value of prev (v), which stores that u is the most suitable previous node of v. The trust management node performs an edge mitigation process for all nodes, and the shortest cost for each node v is stored in c (v).

라우팅 경로의 반환과정에서 목적지 노드 t를 선택한다. prev(t)는 목적지 노드 t 바로 이전의 노드를 반환한다. t노드를 기점으로 이전 노드를 prev함수를 통해 출발노드 s가 반환될 때까지 계속 반복하는 것으로 라우팅 경로를 알아낼 수 있다. The destination node t is selected during the return of the routing path. prev (t) returns the node just before the destination node t. The routing path can be found by repeating the previous node starting from the t node until the return node s is returned through the prev function.

정리하면, 신뢰 관리 노드는 출발 노드를 시점으로 하여, 라우팅 경로에 대한 신뢰도값이 최대가 되는 통신 노드들을 순차적으로 메모리에 저장한다. 그리고 목적지 노드의 이전 노드를 메모리에서 순차적으로 반환하여, 최종 라우팅 경로를 생성한다.In summary, the trust management node sequentially stores the communication nodes having the maximum confidence value for the routing path in memory, starting from the starting node. The previous node of the destination node is sequentially returned from the memory to generate the final routing path.

한편, 본 발명에 따른 라우팅 경로 설정 방법의 복잡도는 기존 다익스트라 알고리즘과 동일하며, 계산 복잡도를 나타내는 Big Oh 함수를 이용했을 때

Figure 112018052500959-pat00032
의 복잡도를 갖는다. On the other hand, the complexity of the routing path setting method according to the present invention is the same as the existing Dijkstra algorithm, when using the Big Oh function representing the computational complexity
Figure 112018052500959-pat00032
Has the complexity of

여기서, M은 에지의 총 개수를 나타내며, N은 노드의 총 개수를 의미한다. 에지의 개수인 M은 유의미한 노드간의 연결고리의 개수를 나타낸다. 따라서 M은 널(null)값이 아닌 변의 비용의 개수와 일치한다. Here, M represents the total number of edges, and N represents the total number of nodes. M, the number of edges, represents the number of significant connections between nodes. Thus M is equal to the number of non-null cost of sides.

한개의 노드의 입장에서, 에지의 개수는 자신의 통신 전송 반경안에 있는 다른 노드의 개수와 일치한다. 네트워크 반지름을 R이라하고, 각 노드의 무선통신반경을 r이라할때, 어떤 노드가 특정 무선통신 반경에 포함될 확률은

Figure 112018052500959-pat00033
이다. 네트워크는 랜덤함수로 분포되어있고 전체 노드의 개수가 N이므로, 특정 무선통신 반경 내에 포함되어있는 노드의 평균값은
Figure 112018052500959-pat00034
이다. 이때 에지의 개수는 반경 내 자기자신을 제외한 다른 노드의 수와 같으므로,
Figure 112018052500959-pat00035
이 된다. 이를 모든 노드 N개에 대하여 확장시키면, 유의미한 에지의 개수는
Figure 112018052500959-pat00036
이다. 최종적으로 라우팅에 사용되는 최종 복잡도 비용은
Figure 112018052500959-pat00037
으로 주어진다. In terms of one node, the number of edges matches the number of other nodes in its communication transmission radius. When the network radius is R and the radio radius of each node is r, the probability that a node is included in a specific radio radius is
Figure 112018052500959-pat00033
to be. Since the network is distributed randomly and the total number of nodes is N, the average value of nodes included in a certain radio radius is
Figure 112018052500959-pat00034
to be. In this case, the number of edges is equal to the number of nodes except itself within the radius.
Figure 112018052500959-pat00035
Becomes If we expand this for all N nodes, the number of significant edges
Figure 112018052500959-pat00036
to be. Finally, the final complexity cost for routing
Figure 112018052500959-pat00037
Given by

복잡도를 줄이기위해서는 노드의 수 및

Figure 112018052500959-pat00038
값을 감소시켜야 한다. 노드의 수는 사용자에 따라 달라지므로
Figure 112018052500959-pat00039
값을 줄이는 것으로 라우팅 복잡도를 사용 환경에 알맞게 줄일 수 있다.To reduce complexity, the number of nodes and
Figure 112018052500959-pat00038
The value should be reduced. The number of nodes depends on the user
Figure 112018052500959-pat00039
Reducing the value can reduce routing complexity to suit your environment.

도 6 및 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 라우팅 경로 설정 방법의 성능을 설명하기 위한 도면으로서, 서로 다른 네트워크 공격에 대한 데이터 전송 성공률의 시뮬레이션 결과를 도시하고 있다.6 and 7 are diagrams for explaining the performance of the routing path setting method according to an embodiment of the present invention, and shows a simulation result of the data transmission success rate for different network attacks.

도 6 및 도 7에서, CSR은 본 발명에 따른 라우팅 알고리즘을 나타내며, SPR 및 ATR은 각각 shortest path routing, ActiveTrust 알고리즘을 나타낸다. 그리고 시뮬레이션 파라미터는 [표 1]과 같다.6 and 7, CSR represents a routing algorithm according to the present invention, and SPR and ATR represent shortest path routing and ActiveTrust algorithms, respectively. The simulation parameters are shown in [Table 1].

Figure 112018052500959-pat00040
Figure 112018052500959-pat00040

네트워크 내 노드들은 반지름이 500M인 원형공간에 랜덤하게 분포시켰으며, 노드들은 정지된 노드로 설정하였다. 분포된 총 노드의 수는 500개이며, 각 노드의 무선통신 반경은 120m로 설정하였다. 각 노드는 무선 통신 반경내의 노드들끼리 통신이 가능하다고 가정하였고, 반경밖의 노드와는 라우팅을 통해 정보교환을 할 수 있다. 노드는 정상적인 노드(honest node)와 악의적인 노드(malicious node)로 분류되며, 정상노드의 경우 기본적으로 0.05의 무선 패킷 손실률을 갖는다고 가정하였다 신뢰 관리 노드의 신뢰도 정보 수집 및 계산은 30분마다 갱신되며, 한번의 신뢰도 정보 계산에 10회의 라우팅을 수행하였다. 전체 500개의 노드 중 악의적인 노드의 비율을 변화시키면서 라우팅 성능을 측정하였다.The nodes in the network were randomly distributed in a circular space with a radius of 500M, and the nodes were set as stationary nodes. The total number of nodes distributed is 500, and the radio radius of each node is set to 120m. Each node assumes that nodes within a wireless communication radius can communicate with each other and can exchange information with nodes outside the radius through routing. Nodes are classified into normal nodes and malicious nodes, and it is assumed that a normal node has a wireless packet loss rate of 0.05 by default. The collection and calculation of reliability information of a trust management node is updated every 30 minutes. 10 routings were performed in one reliability information calculation. Routing performance was measured while changing the ratio of malicious nodes among the total 500 nodes.

도 6은 BHA(Black hole attack) 네트워크 공격에 대한 세가지 라우팅 알고리즘에 대한 성능을 나타낸다. BHA 공격의 경우, 악의적 노드는 받은 패킷을 모두 버리는 특징을 나타내며, 악의적인 행동을 명백하게 하지만 신뢰정보 자체를 변조하지는 않는다.6 shows the performance of three routing algorithms for a black hole attack (BHA) network attack. In a BHA attack, a malicious node is characterized by discarding all received packets, making the malicious behavior clear but not tampering with the trust itself.

도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 라우팅 알고리즘이 다른 두 알고리즘보다 BHA 공격상황에서 가장 좋은 성능을 보이는 것을 확인할 수 있다. SPR 알고리즘의 경우 신뢰정보를 수집하지 않기 때문에 성능이 가장 저조하며, ATR의 경우 최단경로 기반의 라우팅 알고리즘이 아니기 때문에 성능이 본 발명에 따른 라우팅 알고리즘보다 낮은 것을 확인할 수 있다.Referring to Figure 6, it can be seen that the routing algorithm according to the present invention shows the best performance in the BHA attack situation than the other two algorithms. In the case of the SPR algorithm, since the reliability information is not collected, the performance is the lowest, and in the case of the ATR, the performance is lower than the routing algorithm according to the present invention because it is not the shortest path-based routing algorithm.

도 7은 CBA(Conflicting behavior attack) 네트워크 공격에 대한 세가지 라우팅 알고리즘에 대한 성능을 나타낸다. CBA 공격의 경우, 악의적인 노드는 정직한 노드 중 절반에게는 정직한 노드처럼 행동하지만, 나머지 절반의 정직한 노드에게는 비정상적인 행동(0.5의 확률로 패킷 드랍을 일으킴)을 수행하고, 정직한 노드로는 인접 노드 신뢰도값을 0으로 보고하는 반면 악의적인 노드들에게는 인접 노드 신뢰도값을 1로 보고하는 등의 특징을 갖는다. 또한 CBA 공격의 경우 악의적인 패킷드랍과 더불어 신뢰정보 변조까지 같이 수행하므로, 노드의 신뢰판별이 어렵고 라우팅의 실패를 유발한다.Figure 7 shows the performance of three routing algorithms for Conflicting behavior attack (CBA) network attack. In a CBA attack, a malicious node behaves like an honest node to half of the honest nodes, but performs an abnormal behavior (probably a packet drop of 0.5) to the other half honest nodes, and an honest node confidence value with the honest node. Is reported as 0 while malicious nodes are reported as having an adjacent node confidence value of 1, and so on. In addition, in case of CBA attack, it also performs malicious packet drop as well as tampering with trust information, which makes it difficult to determine the trust of nodes and causes routing failure.

본 발명에 따른 라우팅 알고리즘의 경우, 악의적 노드의 비율이 45%가 될 때까지 다른 두 라우팅 알고리즘보다 높은 성능을 보이는 것을 확인할 수 있다. 이는 신뢰도의 평가 기준이 다수의 의견을 중심으로 형성되기 때문에 네트워크의 대다수가 정상적 노드라면, 소수의 악의적 노드가 가지는 신뢰도 정보를 신뢰 평가에서 배제하게 되기 때문에 나타나는 현상이다. 반면, ATR의 경우 거짓 신뢰정보 보고를 알아낼 수단이 없으므로 악의적인 노드비율에 대한 성능이 전체 구간에서 낮게 나타난다. 악의적인 노드의 비율이 절반이 넘는 상황은 현실적으로 일어나기 힘든 상황이므로, 본 발명에 따른 라우팅 알고리즘이 진보된 네트워크 공격에서도 높은 데이터 전송 성공률을 보장한다고 할 수 있다.In the case of the routing algorithm according to the present invention, it can be seen that the performance is higher than the other two routing algorithms until the ratio of malicious nodes reaches 45%. This is because the criterion for evaluating reliability is formed around many opinions, so if the majority of the network is a normal node, the reliability information of a few malicious nodes is excluded from the trust evaluation. On the other hand, in the case of ATR, since there is no means of detecting false trust information reporting, the performance of malicious node ratio is low in the entire interval. Since the situation where the proportion of malicious nodes is more than half is difficult to occur in reality, it can be said that the routing algorithm according to the present invention guarantees a high data transmission success rate even in an advanced network attack.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 무선 네트워크에서 라우팅 경로 설정 장치를 설명하기 위한 도면이다.8 is a diagram illustrating an apparatus for setting a routing path in a wireless network according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 라우팅 경로 설정 장치는 신뢰 관리 노드에 포함될 수 있다. 도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 라우팅 경로 설정 장치는 통신부(810), 신뢰도 파라미터 계산부(820), 라우팅 경로 계산부(830)를 포함한다.The apparatus for setting a routing path according to the present invention may be included in a trust management node. Referring to FIG. 8, the apparatus for setting a routing path according to the present invention includes a communication unit 810, a reliability parameter calculator 820, and a routing path calculator 830.

통신부(820)는, 통신 노드 사이에서 전송되는 패킷의 수신 여부에 기반하여 계산되는 인접 노드 신뢰도값을 수신한다.The communication unit 820 receives a neighbor node reliability value calculated based on whether a packet transmitted between communication nodes is received.

신뢰도 파라미터 계산부(820)는 인접 노드 신뢰도값을 이용하여, 통신 노드 사이의 신뢰도 파라미터를 계산한다. 보다 구체적으로 평가 노드의 피평가 노드에 대한 주관적 평판값, 평가 노드에 대한 전역 평판값, 평가 노드에서 피평가 노드 방향으로의 방향성 신뢰도값 및 평가 노드에서 피평가 노드 방향으로의 방향성 전역 신뢰도값을 계산한다.The reliability parameter calculator 820 calculates reliability parameters between communication nodes by using neighbor node reliability values. More specifically, the subjective reputation value of the evaluation node of the evaluation node, the global reputation value of the evaluation node, the directional reliability value from the evaluation node to the evaluated node, and the directional global reliability value from the evaluation node to the evaluated node Calculate

라우팅 경로 계산부(830)는 신뢰도 파라미터를 이용하여 출발 노드에서 목적지 노드까지의 라우팅 경로를 결정한다. 보다 구체적으로 방향성 전역 신뢰도값으로부터 산출되는, 출발 노드에서 목적지 노드까지의 라우팅 경로에 대한 신뢰도값에 따라서, 최종 라우팅 경로를 결정한다.The routing path calculator 830 determines the routing path from the source node to the destination node using the reliability parameter. More specifically, the final routing path is determined according to the confidence value for the routing path from the starting node to the destination node, which is calculated from the directional global confidence value.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 신뢰 관리 노드를 설명하기 위한 도면이다.9 illustrates a trust management node according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 신뢰 관리 노드는 통신부(910), 라우팅 경로 설정부(920) 및 전력 공급 장치(930)를 포함한다. 라우팅 경로 설정부(920)는 신뢰도 파라미터 계산부(921), 데이터 저장부(922), 제어부(923), 입출력부(924) 및 라우팅 경로 계산부(925)를 포함한다.9, a trust management node according to the present invention includes a communication unit 910, a routing path setting unit 920, and a power supply device 930. The routing path setting unit 920 includes a reliability parameter calculator 921, a data storage unit 922, a controller 923, an input / output unit 924, and a routing path calculator 925.

통신부(910)는 다양한 통신 프로토콜에 기반하여, 다른 노드와 통신을 수행한다.The communication unit 910 communicates with other nodes based on various communication protocols.

신뢰도 파라미터 계산부(921)는 다양한 신뢰도 파라미터를 계산하며, 데이터 저장부(922)는 계산된 신뢰도 파라미터나 외부로부터 전송된 신뢰도 파라미터를 저장한다. 제어부(923)는 라우팅 경로 설정부(920)를 제어하며, 입출력부(924)는 사용자의 제어 명령을 입력받거나 또는 처리 결과를 출력한다. 라우팅 경로 계산부(925)는 신뢰도 파라미터 및 본 발명에 따른 라우팅 경로 설정 방법에 기반하여 라우팅 경로를 설정한다.The reliability parameter calculator 921 calculates various reliability parameters, and the data storage unit 922 stores the calculated reliability parameters or reliability parameters transmitted from the outside. The controller 923 controls the routing path setting unit 920, and the input / output unit 924 receives a user's control command or outputs a processing result. The routing path calculator 925 sets the routing path based on the reliability parameter and the routing path setting method according to the present invention.

전력 공급 장치(930)는 통신부(910) 및 라우팅 경로 설정부(920)로 전력을 공급한다.The power supply device 930 supplies power to the communication unit 910 and the routing path setting unit 920.

신뢰 관리 노드가 아닌 일반 통신 노드의 경우, 통신부(910), 신뢰도 파라미터 계산부(921) 및 전력 공급 장치(930)를 포함할 수 있으며, 신뢰도 파라미터 계산부(921)의 경우 신뢰도 파라미터 중 인접 노드 신뢰도값을 계산할 수 있다.In the case of a general communication node that is not a trust management node, it may include a communication unit 910, a reliability parameter calculator 921, and a power supply device 930, and in the case of the reliability parameter calculator 921, an adjacent node among reliability parameters. The confidence value can be calculated.

앞서 설명한 기술적 내용들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예들을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 하드웨어 장치는 실시예들의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The technical contents described above may be embodied in the form of program instructions that may be executed by various computer means and may be recorded in a computer readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. Program instructions recorded on the media may be those specially designed and constructed for the purposes of the embodiments, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks. Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.As described above, the present invention has been described by specific embodiments such as specific components and the like, but the embodiments and the drawings are provided only to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments. For those skilled in the art to which the present invention pertains, various modifications and variations are possible. Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and all of the equivalents or equivalents of the claims as well as the claims to be described later belong to the scope of the present invention. .

Claims (11)

무선 네트워크에서 라우팅 경로 설정 장치의 라우팅 경로 설정 방법에 있어서,
통신 노드 사이에서 전송되는 패킷의 수신 여부에 기반한, 상기 통신 노드에 대한 신뢰도 정보를 수집하는 단계; 및
상기 신뢰도 정보를 이용하여, 출발 노드에서 목적지 노드까지의 라우팅 경로를 결정하는 단계를 포함하며,
상기 라우팅 경로를 결정하는 단계는
평가 노드의 피평가 노드에 대한 주관적 평판값 및 상기 주관적 평판값의 통계값을 이용하여, 상기 평가 노드에서 상기 피평가 노드 방향으로의 방향성 신뢰도값을 계산하는 단계;
상기 방향성 신뢰도값에 상기 평가 노드에 대한 전역 평판값을 반영하여, 상기 평가 노드에서 상기 피평가 노드 방향으로의 방향성 전역 신뢰도값을 생성하는 단계; 및
상기 방향성 전역 신뢰도값으로부터 산출되는, 상기 출발 노드에서 상기 목적지 노드까지의 라우팅 경로에 대한 신뢰도값에 따라서, 최종 라우팅 경로를 결정하는 단계를 포함하며,
상기 방향성 신뢰도값을 계산하는 단계는
상기 주관적 평판값의 평균과 상기 주관적 평판값의 차이에 반비례하며, 상기 주관적 평판값의 표준편차에 비례하는 가중치를 계산하는 단계; 및
상기 가중치와 상기 주관적 평판값을 곱하여, 상기 방향성 신뢰도 값을 계산하는 단계
를 포함하는 무선 네트워크에서 라우팅 경로 설정 방법.
In the routing path setting method of the routing path setting device in a wireless network,
Collecting reliability information for the communication node based on whether a packet transmitted between the communication nodes is received; And
Using the reliability information, determining a routing path from a departure node to a destination node,
Determining the routing path
Calculating a directional reliability value from the evaluation node toward the evaluated node using the subjective reputation value for the node under evaluation and the statistical value of the subjective reputation value;
Generating a directional global confidence value from the evaluation node toward the evaluated node by reflecting a global reputation value for the evaluation node in the directional reliability value; And
Determining a final routing path according to a confidence value for the routing path from the source node to the destination node, calculated from the directional global confidence value,
Calculating the directional reliability value
Calculating a weight that is inversely proportional to a difference between the average of the subjective plate values and the subjective plate values and is proportional to a standard deviation of the subjective plate values; And
Calculating the directional reliability value by multiplying the weight by the subjective plate value.
Routing path setting method in a wireless network comprising a.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 방향성 전역 신뢰도값을 생성하는 단계는
상기 방향성 신뢰도 값과 상기 평가 노드에 대한 전역 평판값을 곱하여, 상기 방향성 전역 신뢰도값을 생성하는
무선 네트워크에서 라우팅 경로 설정 방법.
The method of claim 1,
Generating the directional global confidence value
Generating the directional global confidence value by multiplying the directional reliability value by the global reputation value for the evaluation node
How to set up routing paths on a wireless network.
제 1항에 있어서,
상기 최종 라우팅 경로를 결정하는 단계는
상기 라우팅 경로에 대한 신뢰도값이 최대가 되는 라우팅 경로를 상기 최종 라우팅 경로로 결정하는
무선 네트워크에서 라우팅 경로 설정 방법.
The method of claim 1,
Determining the final routing path
Determining a routing path having a maximum confidence value for the routing path as the final routing path.
How to set up routing paths on a wireless network.
제 4항에 있어서,
상기 최종 라우팅 경로를 결정하는 단계는
상기 출발 노드 및 상기 출발 노드와 상기 목적지 노드 사이에 존재하는 통신 노드에 대한 방향성 전역 신뢰도값을 곱하여, 상기 라우팅 경로에 대한 신뢰도값을 산출하는
무선 네트워크에서 라우팅 경로 설정 방법.
The method of claim 4, wherein
Determining the final routing path
Calculating a reliability value for the routing path by multiplying a directional global reliability value for the departure node and a communication node existing between the departure node and the destination node.
How to set up routing paths on a wireless network.
제 5항에 있어서,
상기 최종 라우팅 경로를 결정하는 단계는
상기 출발 노드를 시점으로 하여, 상기 라우팅 경로에 대한 신뢰도값이 최대가 되는 통신 노드들을 순차적으로 메모리에 저장하는 단계; 및
상기 목적지 노드의 이전 노드를 상기 메모리에서 순차적으로 반환하여, 상기 최종 라우팅 경로를 생성하는 단계를 포함하는
무선 네트워크에서 라우팅 경로 설정 방법.
The method of claim 5,
Determining the final routing path
Storing communication nodes having a maximum confidence value for the routing path sequentially in a memory, using the starting node as a starting point; And
Sequentially returning previous nodes of the destination node from the memory to create the final routing path.
How to set up routing paths on a wireless network.
무선 네트워크에서 라우팅 경로 설정 장치의 라우팅 경로 설정 방법에 있어서,
통신 노드 사이에서 전송되는 패킷의 수신 여부에 기반한, 상기 통신 노드에 대한 신뢰도 정보를 수집하는 단계; 및
상기 신뢰도 정보를 이용하여, 출발 노드에서 목적지 노드까지의 라우팅 경로를 결정하는 단계를 포함하며,
상기 라우팅 경로를 결정하는 단계는
평가 노드의 피평가 노드에 대한 주관적 평판값 및 상기 주관적 평판값의 통계값을 이용하여, 상기 평가 노드에서 상기 피평가 노드 방향으로의 방향성 신뢰도값을 계산하는 단계; 및
상기 방향성 신뢰도값으로부터 산출되는, 상기 출발 노드에서 상기 목적지 노드까지의 라우팅 경로에 대한 신뢰도값에 따라서, 최종 라우팅 경로를 결정하는 단계를 포함하며,
상기 방향성 신뢰도값을 계산하는 단계는
상기 주관적 평판값의 평균과 상기 주관적 평판값의 차이에 반비례하며, 상기 주관적 평판값의 표준편차에 비례하는 가중치를 계산하는 단계; 및
상기 가중치와 상기 주관적 평판값을 곱하여, 상기 방향성 신뢰도 값을 계산하는 단계
를 포함하는 무선 네트워크에서 라우팅 경로 설정 방법.
In the routing path setting method of the routing path setting device in a wireless network,
Collecting reliability information for the communication node based on whether a packet transmitted between the communication nodes is received; And
Using the reliability information, determining a routing path from a departure node to a destination node,
Determining the routing path
Calculating a directional reliability value from the evaluation node toward the evaluated node using the subjective reputation value for the node under evaluation and the statistical value of the subjective reputation value; And
Determining a final routing path according to a confidence value for the routing path from the source node to the destination node, calculated from the directional confidence value,
Calculating the directional reliability value
Calculating a weight that is inversely proportional to a difference between the average of the subjective plate values and the subjective plate values and is proportional to a standard deviation of the subjective plate values; And
Calculating the directional reliability value by multiplying the weight by the subjective plate value.
Routing path setting method in a wireless network comprising a.
신뢰 관리 노드의, 무선 네트워크에서 노드 사이의 신뢰도 파라미터 산출 방법에 있어서,
통신 노드 사이에서 전송되는 패킷의 수신 여부에 기반하여 계산되는 인접 노드 신뢰도값을 수신하는 단계;
상기 인접 노드 신뢰도값을 이용하여, 평가 노드의 피평가 노드에 대한 주관적 평판값 및 상기 통신 노드에 대한 전역 평판값을 계산하는 단계;
상기 주관적 평판값 및 상기 주관적 평판값의 통계값을 이용하여, 상기 평가 노드에서 상기 피평가 노드 방향으로의 방향성 신뢰도값을 계산하는 단계;
상기 방향성 신뢰도값에, 상기 평가 노드에 대한 전역 평판값을 반영하여, 상기 평가 노드에서 상기 피평가 노드 방향으로의 방향성 전역 신뢰도값을 생성하는 단계; 및
상기 방향성 전역 신뢰도값을 이용하여, 라우팅 경로에 대한 신뢰도값을 산출하는 단계를 포함하며,
상기 방향성 전역 신뢰도값을 생성하는 단계는
상기 방향성 신뢰도 값과 상기 평가 노드에 대한 전역 평판값을 곱하여, 상기 방향성 전역 신뢰도값을 생성하는
무선 네트워크에서 노드 사이의 신뢰도 파라미터 산출 방법.
A method for calculating reliability parameters between nodes in a wireless network of a trust management node,
Receiving a neighbor node reliability value calculated based on whether a packet transmitted between the communication nodes is received;
Calculating a subjective reputation value for the node under evaluation and a global reputation value for the communication node using the neighbor node confidence value;
Calculating a directional reliability value from the evaluation node toward the evaluated node using the subjective reputation value and the statistical value of the subjective reputation value;
Generating a directional global reliability value from the evaluation node toward the evaluated node by reflecting a global reputation value for the evaluation node in the directional reliability value; And
Calculating a confidence value for a routing path using the directional global confidence value,
Generating the directional global confidence value
Generating the directional global confidence value by multiplying the directional reliability value by the global reputation value for the evaluation node
A method of calculating reliability parameters between nodes in a wireless network.
제 8항에 있어서,
상기 방향성 신뢰도값을 계산하는 단계는
상기 주관적 평판값의 평균과 상기 주관적 평판값의 차이에 반비례하며, 상기 주관적 평판값의 표준편차에 비례하는 가중치를 계산하는 단계; 및
상기 가중치와 상기 주관적 평판값을 곱하여, 상기 방향성 신뢰도값을 계산하는 단계
를 포함하는 무선 네트워크에서 노드 사이의 신뢰도 파라미터 산출 방법.
The method of claim 8,
Calculating the directional reliability value
Calculating a weight that is inversely proportional to a difference between the average of the subjective plate values and the subjective plate values and is proportional to a standard deviation of the subjective plate values; And
Calculating the directional reliability value by multiplying the weight by the subjective plate value.
Method of calculating a reliability parameter between nodes in a wireless network comprising a.
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