KR102041203B1 - Vertical airplane with tilting ducted fan - Google Patents

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KR102041203B1
KR102041203B1 KR1020180070844A KR20180070844A KR102041203B1 KR 102041203 B1 KR102041203 B1 KR 102041203B1 KR 1020180070844 A KR1020180070844 A KR 1020180070844A KR 20180070844 A KR20180070844 A KR 20180070844A KR 102041203 B1 KR102041203 B1 KR 102041203B1
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ducted fan
aircraft
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landing
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KR1020180070844A
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박영민
황승재
김철완
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한국항공우주연구원
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Abstract

A vertical landing and taking-off aircraft using a tilting ducted fan of the present invention has a ducted fan capable of tilting so as to correspond to flying and landing and taking-off directions of the vertical landing and taking-off aircraft. The vertical landing and taking-off aircraft using the tilting ducted fan of the present invention is capable of efficient long-distance flight because of increasing length in an extension direction of a wing of the vertical landing and taking-off aircraft to be greater than that of the conventional vertical landing and taking-off aircraft. In addition, the vertical landing and taking-off aircraft using the tilting ducted fan is possible to safely secure controllability during flight of the vertical landing and taking-off aircraft since stable provision of thrust is possible by adjusting a direction of the thrust generated from the ducted fan to correspond thereto.

Description

틸팅 덕티드 팬을 이용한 수직이착륙 항공기{Vertical airplane with tilting ducted fan}Vertical airplane with tilting ducted fan

본 발명은 틸팅 덕티드 팬을 이용한 수직이착륙 항공기에 관한 것으로, 수직이착륙 항공기의 진행방향에 따라 조정이 가능한 틸팅 덕티드 팬을 이용한 수직이착륙 항공기에 관한 것이다.The present invention relates to a vertical takeoff and landing aircraft using a tilting ducted fan, and more particularly, to a vertical takeoff and landing aircraft using a tilting ducted fan that can be adjusted according to a traveling direction of a vertical takeoff and landing aircraft.

일반적으로 수직이착륙 항공기는 수직이착륙을 위한 프로펠러 혹은 덕티드 팬을 날개 끝단에 구비한다. 수직이착륙 항공기가 수직이착룩을 할 때에는 프로펠러 혹은 덕티드 팬이 지면에 수직방향으로 회전하여 추력을 발생시키고, 수직이착륙 항공기가 상공에서 비행시에는 프로펠러 혹은 덕티드 팬이 지면에 수평방향으로 회전하여 추력을 발생시킨다. 프로펠러 혹은 덕티드 팬을 회전하기 위하여 프로펠러 혹은 덕티드 팬이 부착된 날개가 전부 회전하므로 날개와 동체의 결합부위의 강성이 낮고, 날개 전체가 회전하므로 수직이착륙 항공기의 조종이 불안한 문제점이 있다. In general, a vertical takeoff and landing aircraft has a propeller or ducted fan at the tip of the wing for vertical takeoff and landing. The propeller or ducted fan rotates vertically to the ground to generate thrust when the vertical take-off and landing aircraft is looking up and down, and the propeller or ducted fan rotates horizontally to the ground when the vertical take-off and landing aircraft fly over the ground. Generate thrust. In order to rotate the propeller or ducted fan, the wings attached to the propeller or ducted fan are all rotated, so the rigidity of the coupling portion of the wing and the fuselage is low, and the whole wing rotates, so that the control of the vertical landing and landing aircraft is unstable.

수직이착륙 항공기가 수직이착륙을 위해 프로펠러를 사용하는 경우, 프로펠러의 회전 때문에 발생하는 소음이 크고, 이착륙시에는 프로펠러의 회전으로 인해 강한 바람이 지면방향으로 발생하여, 흙먼지가 발생하여 시야의 확보가 어려운 문제, 지면에 있는 물체가 날아가는 문제, 프로펠러가 날카로워서 발생하는 문제 등 위험한 상황의 발생이 빈번하여 안전성에 대한 문제가 발생한다. 그러므로 프로펠러가 노출되지 않도록 하는 덕티드 팬을 주로 사용한다. 덕티드 팬은 원형의 덕트 안에 프로펠러를 구비하여 프로펠러가 노출되지 않아 안전성이 향상된다. 하지만 덕티드 팬은 원형의 덕트까지 포함하므로 프로펠러에 비해 무게가 무겁다는 단점이 발생한다. 그리하여 덕티드 팬이 수직이착륙 항공기의 날개 길이방향의 끝단에 위치하기 때문에 덕티드 팬의 무게로 인한 날개의 처짐현상이 생겨 날개길이를 길게 늘릴 수 없는 문제점이 있다.Vertical take-off and landing When the aircraft uses propellers for vertical take-off and landing, the noise generated by the propeller's rotation is high, and during take-off and landing, strong wind is generated in the ground direction due to the propeller's rotation. Safety problems occur due to frequent occurrence of dangerous situations, such as problems with flying objects on the ground, and problems caused by the sharpness of propellers. Therefore, ducted fans are mainly used to prevent the propellers from being exposed. Ducted pans have propellers in circular ducts to prevent them from being exposed and improve safety. However, the ducted fan has a disadvantage of being heavier than the propeller because it includes a circular duct. Thus, since the ducted fan is located at the end of the wing longitudinal direction of the vertical take-off and landing aircraft, there is a problem in that wing deflection occurs due to the weight of the ducted fan, so that the wing length cannot be lengthened.

종래의 수직이착륙 항공기의 덕티드 팬은 도 1에 도시된 바와 같이 상기 수직이착륙 항공기의 날개끝단에 위치한다. 특히, 후술된 선행기술문헌의 특허문헌은 덕티드 팬이 날개의 끝단에 위치하고, 덕티드 팬의 무게 때문에 날개의 처짐현상이 생기므로 날개의 길이가 짧은 특징을 잘 보여준다. The ducted fan of the conventional vertical takeoff and landing aircraft is located at the wing tip of the vertical takeoff and landing aircraft as shown in FIG. 1. In particular, the patent document of the prior art document described below shows that the ducted fan is located at the end of the wing, and the wing length is short because the deflection of the wing occurs due to the weight of the ducted fan.

이렇듯 종래의 수직이착륙 항공기의 날개길이의 제한 때문에 기체의 가로세로비(세정비)를 높일 수 없는 문제점이 발생하였고 이로인해 효율적인 장거리 비행이 어렵다는 문제점이 존재한다.As such, there is a problem in that the aspect ratio of the aircraft cannot be increased due to the limitation of the wing length of the conventional vertical take-off and landing aircraft, and thus there is a problem that efficient long-distance flight is difficult.

1. 대한민국등록특허 10-2015-0086398 ("2개의 덕트 로터와 1개의 수평 팬이 각각 날개 끝과 동체에 장착된 전환식 항공기", 2015.07.27.)1. Republic of Korea Patent No. 10-2015-0086398 ("Switchable aircraft with two duct rotors and one horizontal fan mounted on the wing tip and fuselage respectively," 2015.07.27.)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 발명의 목적은, 종래의 수직이착륙 항공기보다 날개길이를 늘려 효과적인 장거리 비행이 가능한 것과 수직이착륙 항공기의 진행방향과 틸팅이 가능한 덕티드 팬으로부터 발생하는 추력의 방향이 일치하도록 조절하여 수직이착륙 항공기의 조종성을 충분히 확보할 수 있는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to increase the wing length than the conventional vertical take-off and landing aircraft capable of effective long-distance flight and from the ducted fan capable of tilting and traveling direction of the vertical take-off and landing aircraft By adjusting the direction of the thrust generated to ensure the controllability of the vertical take-off and landing aircraft.

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항공기 동체, 틸팅 덕티드 팬를 포함하는 수직이착륙 항공기에 있어서, 상기 항공기 동체는 측면에 주날개, 꼬리날개, 상기 항공기 동체의 수직으로 상기 항공기 동체의 윗부분에 결합되는 제 1 날개 또는 제 1 날개의 하부에 구부러져 형성되어 제 1 날개와의 사이에 공간을 형성하는 제 2 날개, 상기 항공기 동체의 전방에 부착되는 보조 수평 날개, 델타 윙, 일체형 델타 윙 중 적어도 어느 하나를 포함하며, 상기 틸팅 덕티드 팬은 상기 주날개의 앞전 및 뒷전, 상기 주날개의 윗면 및 아랫면, 상기 꼬리날개의 앞전 및 뒷전, 상기 꼬리날개의 윗면 및 아랫면 또는 상기 항공기 동체 상, 상기 제 1 날개의 아랫면, 상기 제 2 날개의 윗면, 상기 보조 수평 날개의 윗면 및 아랫면, 상기 델타 윙의 윗면 및 아랫면, 상기 일체형 델타 윙의 윗면 및 아랫면 중 하나 이상에 구비되고, 상기 틸팅 덕티드 팬은, 일방향으로 연장되어 양측이 개구된 덕트와 상기 덕트의 내부에 구비되는 덕트팬을 포함하는 덕티드 팬; 및 상기 주날개의 연장방향을 회전축으로 하여 상기 덕티드 팬의 각도조절이 가능한 틸팅부;를 포함하고, 상기 주날개의 앞전 또는 뒷전 중 적어도 어느 하나에 상기 주날개의 길이방향으로 틸팅 회전축이 삽입되며, 상기 틸팅부는, 직각으로 절곡된 부분으로부터 일직선으로 연장되어 일단 및 타단을 형성하되 일단은 상기 틸팅 회전축에 끼워져 회전 가능하도록 결합되고, 타단은 상기 덕티드 팬에 결합되는 회전지지부; 일단이 상기 회전지지부의 타측과 연결되고 타단이 상방으로 이격되어 상기 주날개에 사선방향으로 부착되며, 길이방향으로 신축 가능하도록 형성된 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 틸팅 덕티드 팬은, 상기 수직이착륙 항공기가 이착륙시, 지면에 수직방향으로 각도조절이 된다. In a vertical takeoff and landing aircraft comprising an aircraft fuselage and a tilting ducted fan, the aircraft fuselage has a main wing, a tail wing, and a first wing or a lower portion of the first wing coupled to an upper portion of the aircraft fuselage perpendicularly to the aircraft fuselage. A second wing bent to form a space between the first wing, an auxiliary horizontal wing attached to the front of the aircraft fuselage, a delta wing, and an integral delta wing, wherein the tilting ducted fan Is the front and rear of the main wing, the front and bottom of the main wing, the front and rear of the tail wing, the top and bottom of the tail wing or on the aircraft fuselage, the bottom of the first wing, of the second wing One of a top, a top and bottom of the auxiliary horizontal wing, a top and a bottom of the delta wing, and a top and a bottom of the unitary delta wing. Is provided, the tilting ducted fan, extends in one direction ducted fan comprising a fan duct which is provided in the interior of the duct and the duct opening on the two sides; And a tilting part capable of adjusting an angle of the ducted pan by using the extension direction of the main blade as a rotation axis, wherein the tilting rotation shaft is inserted in at least one of the front edge or the rear edge of the main blade in the longitudinal direction. The tilting part may extend in a straight line from a portion bent at right angles to form one end and the other end, and one end may be coupled to the tilting rotation shaft to be rotatable, and the other end may be coupled to the ducted fan. One end is connected to the other side of the rotary support portion and the other end is spaced upwardly attached to the main wing in the diagonal direction, characterized in that it comprises a drive unit formed to be stretchable in the longitudinal direction.
In addition, the tilting ducted fan, when the vertical take-off and landing aircraft take off and landing, the angle is adjusted in the vertical direction to the ground.

또한, 상기 틸팅 덕티드 팬은, 상기 수직이착륙 항공기가 비행시, 비행방향과 일치하도록 각도조절이 된다.In addition, the tilting ducted fan, the vertical take-off and landing aircraft is angled to match the flight direction when flying.

또한, 상기 수직이착륙 항공기는, 상기 틸팅 덕티드 팬이 복수개 구비된다.In addition, the vertical take-off and landing aircraft is provided with a plurality of the tilting ducted fan.

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또한, 상기 구동부는, 액츄에이터인 것을 특징으로 한다.In addition, the drive unit is characterized in that the actuator.

상기와 같은 구성에 의한 틸팅 덕티드 팬을 이용한 수직이착륙 항공기는 날개의 연장방향의 길이를 종래의 수직이착륙 항공기보다 길게 할 수 있으므로, 기체의 가로세로비를 증가시켜 효율적인 장거리 비행이 가능하다. Vertical take-off and landing aircraft using a tilting ducted fan according to the configuration as described above can be longer than the conventional vertical take-off and landing aircraft, the length of the wing, increasing the aspect ratio of the aircraft can be efficient long-distance flight.

또한, 수직이착륙 항공기의 진행방향과 틸팅이 가능한 덕티드 팬으로부터 발생하는 추력의 방향이 일치하도록 조절하여 안정적인 추력의 제공이 가능하므로 상기 수직이착륙 항공기의 비행시 충분한 조종성을 확보할 수 있다.In addition, it is possible to provide a stable thrust by adjusting the direction of the thrust generated from the ducted fan capable of tilting and landing of the vertical take-off and landing aircraft to ensure a stable maneuverability during flight of the vertical take-off and landing aircraft.

또한, 상기 수직이착륙 항공기에 사람이 탑승하는 경우에는 프로펠러가 노출되지 않으므로 안전하게 사람이 탑승 가능한 효과가 있다.In addition, when a person rides on the vertical landing and landing aircraft, the propeller is not exposed, so there is an effect that a person can safely ride.

도 1 은 종래의 날개 끝단에 덕티드 팬을 구비한 수직이착륙 항공기 사시도.
도 2 는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 제 1 사시도.
도 3 는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 제 2 사시도.
도 4 은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 측면도.
도 5 는 본 발명의 제 1 실시예의 주날개 확대도.
도 6 는 본 발명의 제 2 실시예의 주날개 확대도.
도 7 은 본 발명의 제 3 실시예의 평면도 및 정면도.
도 8 은 본 발명의 제 4 실시예의 평면도 및 정면도.
도 9 은 본 발명의 제 5 실시예의 평면도 및 정면도.
도 10 은 본 발명의 제 6 실시예의 평면도 및 정면도.
도 11 은 본 발명의 제 7 실시예의 평면도 및 정면도.
도 12 은 본 발명의 제 8 실시예의 평면도 및 정면도.
도 13 은 본 발명의 제 9 실시예의 평면도 및 정면도.1 is a perspective view of a vertical take-off and landing aircraft having a ducted fan at the wing tip.
2 is a first perspective view according to the first embodiment of the present invention;
3 is a second perspective view according to the first embodiment of the present invention;
4 is a side view according to the first embodiment of the present invention;
5 is an enlarged view of the main wing of the first embodiment of the present invention.
6 is an enlarged view of the main wing of the second embodiment of the present invention.
7 is a plan view and a front view of a third embodiment of the present invention.
8 is a plan view and a front view of a fourth embodiment of the present invention;
9 is a plan view and a front view of a fifth embodiment of the present invention;
10 is a plan view and a front view of a sixth embodiment of the present invention;
11 is a plan view and a front view of a seventh embodiment of the present invention;
12 is a plan view and a front view of an eighth embodiment of the present invention;
13 is a plan view and a front view of a ninth embodiment of the present invention;

이하, 상기와 같은 본 발명의 일실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 종래의 날개 끝단에 덕티드 팬을 구비한 수직이착륙 항공기 사시도이다. 종래의 날개 끝단에 덕티드 팬을 구비한 수직이착륙 항공기의 덕티드 팬이 틸팅할 때, 무게중심이 일정하게 유지되지 못하는 문제점이 있다. 이로 인하여, 수직이착륙 항공기의 안정성이 떨어지고, 조종이 어려운 문제점도 발생한다.1 is a perspective view of a vertical takeoff and landing aircraft having a ducted fan at the wing tip. When the ducted fan of the vertical take-off and landing aircraft having a ducted fan at the wing tip tilts, there is a problem that the center of gravity is not kept constant. Due to this, the stability of the vertical take-off and landing aircraft is deteriorated, and the problem of difficulty in steering also occurs.

도 2 는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 사시도를 도시한다. 상기 제 1 실시예는 수직이착륙 항공기의 주날개(130) 및 꼬리날개에 틸팅 덕티드 팬이 구비되어 있다. 상기 틸팅 덕티드 팬은 상기 수직이착륙 항공기에 부착되고 양측이 개구된 덕트와 상기 덕트의 내부에 구비되는 덕트팬을 포함하는 덕티드 팬(400)과 상기 주날개(130)의 연장방향을 회전축으로 하여 각도조절이 가능하다. 도면에는 상기 덕티드 팬(400)이 상기 주날개(130)의 하측에 부착되어 있으며, 꼬리날개의 상측에 부착된 것으로 도시되어 있으나, 물론 이로써 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 상기 덕티드팬(400)의 부착위치는 항공기동체, 상기 주날개(130)의 상측이나 상기 꼬리날개의 하측 등 다양하게 변경 실시될 수 있다. 상기 틸팅 덕티드 팬은 상기 수직이착륙 항공기의 진행방향과 일치하도록 상기 회전축을 중심으로 각도조절이 가능하다. 상기 수직이착륙 항공기가 수직으로 이착륙 할 때는 상기 틸팅 덕티드 팬이 지면과 수직을 이루는 방향으로 회전되어, 추력은 지면방향으로 발생한다. 상기 수직이착륙 항공기가 상공에서 비행할 때는 상기 틸팅 덕티드 팬을 비행 방향과 일치하도록 조종이 가능하여, 상기 수직이착륙 항공기에 안정적인 추력공급이 가능하다. 또한, 도면 상에서는 상기 덕티드 팬(400)으로 도시되어 있으나, 물론 이로써 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 상기 덕티드 팬(400)은 필요에 따라 프로펠러 등의 방법으로 다양하게 변경 실시 될 수 있다.2 shows a perspective view according to a first embodiment of the present invention. The first embodiment is provided with a tilting ducted fan in the main wing 130 and the tail wing of the vertical takeoff and landing aircraft. The tilting ducted fan is a ducted fan 400 and a duct fan provided in the interior of the duct attached to the vertical take-off and landing aircraft, both sides of the duct fan and the extension direction of the main blade 130 as the rotation axis The angle can be adjusted. Although the ducted fan 400 is attached to the lower side of the main wing 130 and is attached to the upper side of the tail wing, the present invention is not limited to this, of course, the ducted fan ( The attachment position of the 400 may be variously changed, such as an aircraft body, an upper side of the main wing 130 or a lower side of the tail wing. The tilting ducted fan is capable of adjusting the angle about the rotation axis to match the direction of travel of the vertical takeoff and landing aircraft. When the vertical takeoff and landing aircraft is vertically taken off and landed, the tilting ducted fan is rotated in a direction perpendicular to the ground, so that thrust is generated in the ground direction. When the vertical take-off and landing aircraft is flying in the air, the tilting ducted fan can be controlled to match the flight direction, thereby providing stable thrust supply to the vertical take-off and landing aircraft. In addition, although shown as the ducted fan 400 in the drawings, of course, the present invention is not limited to this, the ducted fan 400 may be variously modified by a propeller or the like as needed.

도 3에서 도 6 까지 도시되어 있는 화살표는 추력의 방향을 나타낸다.The arrows shown in FIGS. 3 to 6 indicate the direction of thrust.

도 3 는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 사시도를 도시한다. 도 3은 상기 수직이착륙 항공기에 구비된 상기 덕티드 팬(400)이 틸팅할 때, 무게중심(CG, Center of gravity)이 변하지 않는 것을 보여준다. 도 3의 (a)는 상기 수직이착륙 항공기의 수직이착륙 할 때의 덕티드 팬(400)의 방향을 도시한다. 상기 수직이착륙 항공기의 상기 주날개(130)의 앞전에 상기 덕티드 팬(400)이 구비되어 있으며, 상기 꼬리날개의 뒷전에 상기 덕티드 팬(400)이 구비되어 있는 것을 도시한다. 날개의 앞전이란 항공기 날개에서 항공기 기수쪽에 있는 날개의 끝부분을 말하고, 뒷전이란 항공기 날개에서 꼬리날개 방향쪽에 있는 날개의 끝부분을 일컫는다. 도 3의 (b)는 상기 상기 수직이착륙 항공기가 지면에 평행한 방향으로 비행할 때의 상기 덕티드 팬(400)의 모습이 도시되어 있다. 만약, 상기 수직이착륙 항공기가 지면에 평행하지 않은 방향으로 비행시, 상기 수직이착륙 항공기의 진행방향과, 상기 덕티드 팬(400)의 추력발생방향과 나란하도록 상기 덕티드 팬(400)은 다양한 각도로 회전이 가능하다. 이때, 상기 덕티드 팬(400)이 회전하는 동안, 도면에 도시된 바와 같이 상기 무게중심(CG)은 변하지 않는다. 그러므로 상기 수직이착륙 항공기의 안정적인 조종이 가능하다. 3 shows a perspective view according to a first embodiment of the present invention. 3 shows that the center of gravity (CG) does not change when the ducted pan 400 provided in the vertical take-off and landing aircraft is tilted. Figure 3 (a) shows the direction of the ducted fan 400 when the vertical take-off and landing of the vertical take-off and landing aircraft. The ducted fan 400 is provided in front of the main wing 130 of the vertical takeoff and landing aircraft, and the ducted fan 400 is provided in front of the tail wing. The front edge of the wing refers to the tip of the wing on the aircraft nose side of the wing, and the rear edge refers to the tip of the wing on the tail wing side of the wing of the aircraft. Figure 3 (b) shows the state of the ducted fan 400 when the vertical takeoff and landing aircraft fly in a direction parallel to the ground. When the vertical takeoff and landing aircraft is flying in a direction not parallel to the ground, the ducted fan 400 may be parallel to the traveling direction of the vertical takeoff and landing aircraft and the thrust generating direction of the ducted fan 400. Rotation is possible. At this time, while the ducted fan 400 rotates, the center of gravity CG does not change as shown in the drawing. Therefore, stable steering of the vertical take-off and landing aircraft is possible.

도 4 은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 측면도를 도시한다. 상기 제 1 실시예는 상기 틸팅 덕티드 팬은 상기 주날개(130) 및 상기 꼬리날개에 상기 틸팅 덕티드 팬이 구비되어 있지만, 이로써 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 수직이착륙 항공기의 구성요소라면 어디든지 부착가능하다. 도 4에서는 상기 주날개(130)에 부착된 상기 틸팅 덕티드 팬을 서술하도록 한다. 상기 수직이착륙 항공기의 상기 꼬리날개에 부착된 상기 틸팅 덕티드 팬은 상기 주날개(130)와 유사하거나 동일한 방법으로 구비되는 것이 바람직하다. 상기 틸팅 덕티드 팬은 상기 틸팅부(300)와 상기 덕티드 팬(400)을 포함한다. 상기 틸팅부(300)는 회전지지부(310)와 구동부(320)를 포함하여 구성되며 상기 덕티드 팬(400)의 각도를 조절하기 위해 다른 구성을 포함하여 이루어 질 수 있다. 상기 틸팅덕티드 팬이 상기 주날개(130)와 상기 꼬리날개에 부착되어 상기 주날개(130)에 부착된 상기 틸팅덕티드 팬과 상기 꼬리날개에 부착된 상기 틸팅덕티드 팬이 연동되어 움직이며, 상기 수직이착륙 항공기의 무게중심 위치를 일정하게 유지할 수 있으므로, 상기 수직이착륙 항공기의 안정성, 안전성을 향상시켜 상기 수직이착륙 항공기의 조종을 안정적으로 할 수 있다.4 shows a side view according to the first embodiment of the present invention. In the first embodiment, the tilting ducted fan is provided with the tilting ducted fan on the main wing 130 and the tail wing, but the present invention is not limited thereto. It can be attached. In FIG. 4, the tilting ducted pan attached to the main blade 130 will be described. The tilting ducted fan attached to the tail wing of the vertical takeoff and landing aircraft is preferably provided in a manner similar to or identical to the main wing 130. The tilting ducted fan includes the tilting unit 300 and the ducted fan 400. The tilting part 300 may include the rotation support part 310 and the driving part 320, and may include other components to adjust the angle of the ducted fan 400. The tilting ducted pan is attached to the main wing 130 and the tail wing and the tilting ducted fan attached to the main wing 130 and the tilting ducted fan attached to the tail wing is linked to move Since the center of gravity of the vertical take-off and landing aircraft can be kept constant, it is possible to stably control the vertical take-off and landing aircraft by improving stability and safety of the vertical take-off and landing aircraft.

또한, 상기 주날개(130)에 부착된 덕티드 팬(400)에서 발생한 후류가 상기 꼬리날개에 부착된 덕티드 팬(400)에 영향을 미칠 수 있기 때문에 상기 수직이착륙 항공기의 주날개(130)에 부착된 덕티드 팬(400)과 상기 수직이착륙 항공기의 꼬리날개에 부착된 덕티드 팬(400)의 부착위치를 직선으로 이어봤을 때, 항공기의 동체와 평행하지 않게 부착되는 것이 바람직하다.In addition, since the wake generated in the ducted fan 400 attached to the main wing 130 may affect the ducted fan 400 attached to the tail wing, the main wing 130 of the vertical take-off and landing aircraft. When the attached position of the ducted fan 400 attached to the ducted fan 400 attached to the tail wing of the vertical take-off and landing aircraft in a straight line, it is preferably attached not parallel to the fuselage of the aircraft.

도 5 는 본 발명의 제 1 실시예의 주날개(130) 확대도를 도시한다. 도 5는 제 1 실시예에 부착된 상기 덕티드 팬(400)을 확대하였지만, 이로써 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 상기 덕티드팬(400)은 필요에 따라, 상기 꼬리날개 등에도 부착되는 등 다양하게 변경 실시될 수 있다. 도 5의 (a)는 상기 주날개(130)에 부착된 상기 틸팅 덕티드 팬이 앞전(110)을 중심축으로 회전하여 상기 수직이착륙 항공기가 수직으로 이착륙 할 때의 추력방향과 일치하도록 지면에 수직방향으로 회전이 되어있는 상태를 도시한다. 즉, 상기 수직이착륙 항공기의 추력방향이 지면을 향할때를 도시한다. 상기 도 5의 c는 상기 주날개(130)의 앞전부분을 나타낸다. 상기 회전지지부(310)는 상기 주날개(130)의 앞전에 부착되고, 상기 구동부(320)는 상기 앞전(110)의 뒤쪽, 즉 상기 주날개(130)의 중앙부근에 부착되어 있다. 하지만, 이로서 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 상기 구동부(320)는 상기 주날개(130)의 중앙이나, 앞전쪽, 뒷전쪽 등 필요에 따라, 다양한 위치에 부착되어 변경 실시될 수 있다. 상기 주날개(130)의 앞전(110)에 부착된 상기 틸팅부(300)를 이용하여 상기 주날개(130)의 앞전(110)을 회전축으로 상기 틸팅 덕티드 팬을 회전시킨다. 상기 틸팅부(300)는 도면상에서는 직각형상의 회전지지부(320)와 일자형상의 구동부(310)를 포함하여 구성되지만, 이로써 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 상기 회전지지부(320)와 상기 구동부(310)는 다양하게 변경 실시될 수 있다. 5 shows an enlarged view of the main wing 130 of the first embodiment of the present invention. 5 is enlarged in the ducted fan 400 attached to the first embodiment, but the present invention is not limited to this, the ducted fan 400 is attached to the tail wing or the like, if necessary, etc. Various changes may be made. 5 (a) shows that the tilting ducted fan attached to the main wing 130 rotates about the front edge 110 about the center axis so that the vertical takeoff and landing aircraft coincides with the thrust direction when the vertical takeoff and landing aircraft is vertically taken off and landed. The state which is rotated in the vertical direction is shown. That is, it shows when the thrust direction of the vertical take-off and landing aircraft toward the ground. 5c shows the front part of the main wing 130. The rotation support part 310 is attached to the front of the main blade 130, the drive unit 320 is attached to the rear of the front blade 110, ie near the center of the main blade 130. However, the present invention is not limited thereto, and the driving unit 320 may be attached to various positions as necessary, such as the center of the main wing 130, front anterior, or rear anterior. The tilting ducted pan is rotated around the front blade 110 of the main blade 130 using the tilting part 300 attached to the front blade 110 of the main blade 130. Although the tilting part 300 includes a rectangular rotary support 320 and a linear drive part 310 in the drawing, the present invention is not limited thereto, and the rotary support part 320 and the driving part ( 310 may be variously modified.

도 5의 (b)는 상기 주날개(130)에 부착된 상기 틸팅 덕티드 팬이 앞전(110)을 중심축으로 회전하여 상기 수직이착륙 항공기가 비행 할 때의 추력방향과 일치하도록 회전되어 있는 상태를 도시한다. 상기 수직이착륙 항공기가 기수를 지면과 평행한 상태로 비행한다고 가정하면, 상기 틸팅덕티드 팬은 도시된 바와 같이 위치할 것이다. 하지만 상기 수직이착륙 항공기는 x축 ,y축, z축 즉 3축으로 비행하기 때문에 상기 수직이착륙 항공기가 복수개 축의 방향으로 비행시, 그에 맞도록 상기 덕티드 팬(400)의 각도 조절이 가능하다. 또한, 상기 회전지지부(320)는 일측이 상기 주날개(130)의 앞전(110)에 회전 가능하도록 결합되고, 타측이 상기 일측과 서로 직교하는 방향으로 절곡되도록 형성되어 상기 덕티드 팬(400)에 부착된다. 상기 구동부(310)은 일단이 상기 회전지지부(320)의 타측과 연결되고 타단이 상방으로 이격되어 상기 주날개(130)에 사선방향으로 부착되며, 길이방향으로 신축 가능하도록 형성된다. 5 (b) is a state in which the tilting ducted fan attached to the main wing 130 is rotated to match the thrust direction when the vertical take-off and landing aircraft is flying by rotating about the front axis 110 in the center axis. Shows. Assuming that the vertical takeoff and landing aircraft is flying the nose parallel to the ground, the tilting ducted pan will be positioned as shown. However, since the vertical take-off and landing aircraft flies in three directions, i.e., the x-axis, the y-axis, and the z-axis, the angle of the ducted fan 400 may be adjusted so that the vertical take-off and landing aircraft flies in a direction of a plurality of axes. In addition, the rotation support part 320 is rotatably coupled to one side of the front blade 110 of the main wing 130, the other side is formed to be bent in a direction orthogonal to each other the ducted fan 400 Is attached to. One end of the driving unit 310 is connected to the other side of the rotation support part 320 and the other end is spaced upwardly and is attached to the main blade 130 in an oblique direction, and is formed to be stretchable in the longitudinal direction.

상기 틸팅부(300)의 각도 조절 방법은 공압식이나 유압식 액츄에이터를 이용할 수 있으며, 상기 덕티드 팬의(400)의 각도조절이 가능하다면, 액츄에이터 이외의 방법도 가능하다. 또한, 상기 틸팅 덕티드 팬은 상기 주날개(130)의 밑면에 위치한 상태로 도시되어 있지만, 물론 이로서 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 상기 주날개(130)의 윗면 등에 위치하여 상기 수직이착륙 항공기의 진행방향과 일치하도록 회전각도의 조절이 가능하므로, 다양하게 변경 실시될 수 있다. The angle adjusting method of the tilting unit 300 may use a pneumatic or hydraulic actuator, and if the angle of the ducted fan 400 can be adjusted, a method other than the actuator may be used. In addition, the tilting ducted fan is shown in a state located on the bottom surface of the main wing 130, of course, the present invention is not limited to this, it is located on the upper surface of the main wing 130, etc. of the vertical take-off and landing aircraft Since the rotation angle can be adjusted to match the traveling direction, various changes can be made.

또한, 도면에서 상기 덕티드 팬(400)은 상기 주날개(130)의 단면, 즉 에어포일(100)과 직각으로 도시되어 있지만, 물론 이로써 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 15도, 30도, 45도 등 다양한 각도로 다양하게 변경 실시되어 다양한 각도로 회전이 가능하다. 또한, 상기 제 1 실시예의 상기 틸팅 덕티드 팬은 상기 주날개(130)에 구비된 형상만 확대되어 도시되어 있지만, 상기 꼬리날개에 상기 틸팅 덕티드 팬이 구비되어 있으며, 상기 틸팅 덕티드 팬은 상기 주날개(130)와 동일하거나 유사하게 작동이 가능하도록 상기 꼬리날개 또는 상기 항공기 동체에 구비가능하다. In addition, the ducted fan 400 is shown in the cross section of the main wing 130, that is, perpendicular to the airfoil 100, but of course, the present invention is not limited to this, 15 degrees, 30 degrees, Various changes are made at various angles, such as 45 degrees, allowing rotation at various angles. In addition, the tilting ducted fan of the first embodiment is shown enlarged only the shape provided in the main wing 130, the tail wing is provided with the tilting ducted fan, the tilting ducted fan It may be provided in the tail wing or the aircraft fuselage to enable the same or similar operation as the main wing 130.

도 6 는 본 발명의 제 2 실시예의 주날개(130) 확대도를 도시한다. 상기 제 2 실시예는 상기 에어포일(100)의 상기 뒷전(120)에 에일러론(200)이 연결되어 있으며, 상기 덕티드 팬(400)은 상기 주날개(130)의 뒷전에 위치하는 것을 도시하고 있다. 에일러론이란 주날개의 뒷전에 부착되어 항공기의 진행방향을 제어하기 위한 구성이다. 제 2 실시예의 주날개(130)에 상기 덕티드 팬(400)이 부착된 구성은 상기 제 1 실시예의 꼬리날개에 부착된 상기 덕티드 팬(400)의 부착 구성과 유사하므로, 이와 비슷한 구성을 갖고 상기 꼬리날개에 상기 덕티드 팬(400)이 부착되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 덕티드 팬(400)은 상기 에일러론(200)에 영향을 줄 수도 있고, 영향을 받을수 있다. 하지만, 도면에 도시된 것처럼 항상 직각으로 연결되는 것은 아니며, 다양하게 변경실시 될 수 있다. 이와 관련하여 상기 덕티드팬(400)과 상기 에일러론(200)은 서로 연동되어 조작이 될 수도 있고, 각각 제어할 수도 있다. 6 shows an enlarged view of the main wing 130 of the second embodiment of the present invention. The second embodiment shows that the aileron 200 is connected to the rear end 120 of the airfoil 100, the ducted fan 400 is located behind the main wing 130 and have. Aileron is attached to the back of the main wing to control the direction of the aircraft. Since the configuration of the ducted fan 400 attached to the main blade 130 of the second embodiment is similar to that of the ducted fan 400 attached to the tail wing of the first embodiment, a similar configuration It is preferred that the ducted fan 400 is attached to the tail wing. In addition, the ducted fan 400 may affect or be affected by the aileron 200. However, it is not always connected at right angles as shown in the drawings, it can be variously modified. In this regard, the ducted fan 400 and the aileron 200 may be operated in conjunction with each other, or may be controlled respectively.

상기 회전지지부(320)의 일측이 상기 주날개(130)의 뒷전에 회전 가능하도록 결합되고, 타측이 상기 일측과 서로 직교하는 방향으로 절곡되도록 형성되어 상기 덕티드 팬(400)에 부착되어 있다. 또한, 상기 구동부(310)는 일단이 상기 회전지지부(320)의 타측과 연결되고 타단이 하방으로 이격되어 상기 주날개(130)에 사선방향으로 부착되며, 길이방향으로 신축 가능하도록 형성된다. 상기 구동부(310)가 지면과 평행하게 부착되면, 상기 회전지지부(320)가 회전할 수 없으므로, 상기 구동부(310)는 소정의 각도를 가지고 부착되며, 발명자의 필요에 따라 다양한 각도로 부착이 가능하다. 상기 구동부(310)는 액츄에이터나 모터의 방식으로 길이조절이 가능하다. 하지만, 이로써 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 길이방향으로 신축이 가능한 구성이라면 다양한 방법으로 변경 실시 될 수 있다.One side of the rotation support unit 320 is rotatably coupled to the rear of the main wing 130, the other side is formed to be bent in a direction orthogonal to the one side is attached to the ducted fan (400). In addition, one end of the driving part 310 is connected to the other side of the rotation support part 320 and the other end is spaced downward to be attached to the main wing 130 in an oblique direction, and is formed to be stretchable in the longitudinal direction. When the driving unit 310 is attached in parallel with the ground, the rotation support unit 320 is not rotated, the driving unit 310 is attached at a predetermined angle, can be attached at various angles according to the needs of the inventors. Do. The driving unit 310 may be adjusted in length by an actuator or a motor. However, the present invention is not limited to this, and may be changed in various ways as long as the structure is stretchable in the longitudinal direction.

상기 제 2 실시예는 상기 주날개(130)에만 상기 틸팅 덕티드 팬이 위치할 뿐만 아니라, 상기 꼬리날개나 상기 항공기 동체에 상기 틸팅 덕티드 팬이 더 부착될 수 있다. 도 6의 (a)는 상기 에어포일(100)의 뒷전(120)을 중심축으로 회전하여 상기 수착이착륙 항공기의 수직이착륙 방향과 추력방향과 일치하도록 회전되어 있는 상태를 도시한다. 상기 에일러론(200)도 상기 에어포일(100)의 뒷전(120)을 기준으로 회전가능한 구조로써, 도 6에는 상기 틸팅 덕티드 팬이 상기 에어포일(100)과 수직을 이루고 있고, 상기 에일러론(200)의 끝부분은 지면을 향하게 도시되어 있지만, 상기 틸팅 덕티드 팬(400)과 상기 에일러론(200)은 이 외의 방향을 향하도록 위치할 수 있다. 도 6의 (b)의 상기 틸팅 덕티드 팬은 상기 주날개(130)의 윗면에 위치하여 상기 수직이착륙 항공기가 비행 할 때 추력방향과 일치하도록 회전되어 있는 상태를 도시한다. 하지만, 상기 수직이착륙 항공기가 비행시 상기 에어포일(100)에서도 양력이 발생해야 하므로, 상기 틸팅 덕티드 팬은 상기 에어포일(100)의 밑면에도 위치 가능하다.In the second embodiment, the tilting ducted fan is not only located on the main wing 130, but the tilting ducted fan may be further attached to the tail wing or the aircraft body. FIG. 6A illustrates a state in which the rear edge 120 of the airfoil 100 is rotated about a center axis to be rotated to coincide with a vertical takeoff and landing direction and a thrust direction of the sorrow and landing aircraft. The aileron 200 is also rotatable with respect to the rear end 120 of the airfoil 100. In FIG. 6, the tilting ducted fan is perpendicular to the airfoil 100, and the aileon 200 Although the end of the) is shown facing the ground, the tilting ducted pan 400 and the aileron 200 may be positioned to face in the other direction. The tilting ducted fan of Figure 6 (b) is located on the upper surface of the main wing 130 is shown to be rotated to match the thrust direction when the vertical take-off and landing aircraft is flying. However, since the lifting force should also occur in the airfoil 100 when the vertical take-off and landing aircraft is flying, the tilting ducted fan may be positioned on the bottom surface of the airfoil 100.

수직이착륙 항공기의 날개의 형상에 따른 본 발명의 적용실시예Application of the present invention according to the shape of the wing of a vertical takeoff and landing aircraft

도 7 은 본 발명의 제 3 실시예의 평면도 및 정면도를 도시한다. 도 7의 제 3 실시예는 Conventional Monoplane을 도시한다. 상기 Conventional Monoplane은 주로 사용되는 수직이착륙 항공기이며, 상기 Conventional Monoplane의 주날개 형상은 상기 주날개를 위에서 봤을 때, 긴 직사각형의 형태로 구성된다. 주 도 7의 수직이착륙 항공기는 상기 주날개(130)의 윗면과 아랫면에 상기 덕티드 팬(400)이 부착되어 있다. 상기 주날개(130)의 윗면에 부착된 상기 덕티드 팬(400)은 상기 주날개(130)의 뒷전에 부착되어 있으며, 상기 주날개(130)의 아랫면에 부착된 상기 덕티드 팬(400)읜 상기 주날개(130)의 앞전에 부착되어 있다. 상기 주날개(130)에 복수개의 덕티드 팬(400)이 부착되며, 도면에는 상기 덕티드 팬(400)으로 도시되어 있으나, 물론 이로써 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 프로펠러 등 다양한 형태로 다양하게 변경 실시될 수 있다. 또한, 도면에는 상기 주날개(130)에만 상기 덕티드 팬(400)이 구비된 것으로 도시되어 있으나, 물론 이로써 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 상기 주날개(130)이외의 꼬리날개 등 항공기 구성에 복수개가 구비되어 다양하게 변경 실시될 수 있다.7 shows a plan view and a front view of a third embodiment of the present invention. The third embodiment of FIG. 7 shows a conventional monoplane. The conventional monoplane is a vertical take-off and landing aircraft mainly used, and the main wing shape of the conventional monoplane is configured in the shape of a long rectangle when the main wing is viewed from above. In the vertical takeoff and landing aircraft of FIG. 7, the ducted fan 400 is attached to upper and lower surfaces of the main wing 130. The ducted fan 400 attached to the upper surface of the main wing 130 is attached to the back of the main wing 130, the ducted fan 400 attached to the lower surface of the main wing 130 주 is attached to the front of the main wing 130. A plurality of ducted fan 400 is attached to the main wing 130, it is shown in the drawing as the ducted fan 400, of course, the present invention is not limited to this, various forms such as propeller Modifications may be made. In addition, the drawing is shown that the ducted fan 400 is provided only in the main wing 130, of course, the present invention is not limited to this, but in the configuration of the aircraft, such as tail wings other than the main wing (130) A plurality may be provided and variously changed.

도 8 은 본 발명의 제 4 실시예의 평면도 및 정면도를 도시하고 있다. 상기 도 8의 제 4 실시예 Conventional Biplane을 도시하고 있다. 상기 Conventional Biplane은 상기 주날개(130)가 항공기 동체와 수직으로 항공기 동체의 윗부분에 제 1 날개(140), 항공기 동체와 각도를 가지고 항공기 동체의 아랫부분에 제 2 날개(150)가 부착된다. 상기 Conventional Biplane은 항공기의 위에서 봤을 때, 상기 제 1 날개(140)는 직사각형의 형상이며, 상기 제 2 날개(150)는 각도를 가지도록 부착되어, 사각형이나, 사다리꼴 날개로 부착된다.8 shows a plan view and a front view of a fourth embodiment of the present invention. A fourth embodiment of the conventional biplane of FIG. 8 is illustrated. In the conventional biplane, the main wing 130 has a first wing 140 at an upper portion of the aircraft fuselage perpendicular to the aircraft fuselage, and a second wing 150 is attached to the lower portion of the aircraft fuselage at an angle with the aircraft fuselage. When viewed from the top of the conventional biplane, the first wing 140 has a rectangular shape, and the second wing 150 is attached to have an angle, and is attached with a rectangular or trapezoidal wing.

상기 제 1 날개(140) 및 상기 제 2 날개(150)가 상기 항공기 동체와 부착되지 않는 타단은 서로 연결되어 있다. 상기 제 1 날개(140) 및 상기 제 2 날개(150)의 연결을 위하여, 연결날개(160)가 필요할 수 있으며, 상기 연결날개(160)가 없을 수도 있다. 상기 항공기 동체의 윗부분에 부착된 상기 제 1 날개(140)의 아랫면에 상기 덕티드 팬(400)이 구비되고, 상기 항공기 동체의 아랫부분에 부착된 상기 제 2 날개(150)의 윗면에 상기 덕티드 팬(400)이 구비된다. 이때, 상기 제 1 날개(140)에서 발생하는 후류가 상기 제 2 날개(150)에 영향을 미쳐 추력발생의 좋지 않은 영향을 미칠 수 있으므로, 상기 제 1 날개(140)와 상기 제 2 날개(150)의 부착방향은 나란하나, 일치하지 않는 것이 바람직하다. 또한, 도면에는 상기 덕티드 팬(400)으로 도시되어 있으나, 물론 이로써 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 프로펠러 등 다양한 형태로 다양하게 변경 실시될 수 있다. 또한, 도면에는 상기 제 1 날개(140)와 상기 제 2 날개(150)에 상기 덕티드 팬(400)이 구비된 것으로 도시되어 있으나, 물론 이로써 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 상기 주날개(130)이외의 꼬리날개 등 항공기 구성에 복수개가 구비되어 다양하게 변경 실시될 수 있다.The other end to which the first wing 140 and the second wing 150 are not attached to the aircraft body is connected to each other. In order to connect the first wing 140 and the second wing 150, a connection wing 160 may be required, and the connection wing 160 may be absent. The ducted fan 400 is provided on a lower surface of the first wing 140 attached to an upper portion of the aircraft fuselage, and the duck is provided on an upper surface of the second wing 150 attached to a lower portion of the aircraft fuselage. A teat pan 400 is provided. In this case, since the wake generated by the first wing 140 may affect the second wing 150 and may adversely affect the generation of thrust, the first wing 140 and the second wing 150 may be adversely affected. ), The direction of attachment is side by side, but preferably does not coincide. In addition, the drawing is shown as the ducted fan 400, of course, the present invention is not limited to this, it can be variously modified in various forms such as a propeller. In addition, although the ducted fan 400 is illustrated in the first wing 140 and the second wing 150, the present invention is not limited thereto, and the main wing 130 is not limited thereto. A plurality of aircrafts, such as tail wings, are provided in various configurations.

도 9 은 본 발명의 제 5 실시예의 평면도 및 정면도를 도시하고 있다. 제 5 실시예는 Canard & Rear Monoplane을 도시하고 있다. Canard란 항공기의 동체의 전방에 부착되어 있는 보조 수평 날개이다. 상기 제 5 실시예는 상기 주날개(130)대신에 Canard가 붙어있는 형태로서, 상기 Canard의 앞전부분의 끝단 상기 Canard의 아랫면에 상기 틸팅 덕티드 팬(400)이 구비되어 있다. 또한, 상기 Rear Monoplane은 꼬리날개에 수직꼬리날개는 없고, 수평꼬리날개만 존재하는 것을 도시한다. 상기 꼬리날개는 상기 항공기의 위에서 봤을 때, 직사각형의 형상으로 도시되어 있다. 상기 꼬리날개에 부착된 덕티드 팬(400)은 상기 꼬리날개의 윗면에 위치하며, 상기 꼬리날개의 뒷전부분에 위치한다. 상기 꼬리날개에 부착된 상기 덕티드 팬(400)은 상기 항공기 동체 인근에 구비되는 것으로 도시되어 있지만, 이로서 본 발명이 한정되는 것이 아니지만, 상기 꼬리날개의 끝단에 상기 덕티드 팬(400)이 구비되면 상기 꼬리날개의 쳐짐현상이 발생할 수 있으므로, 상기 항공기 동체 부근에 구비되는 것이 바람직하다. 또한, 도면에는 상기 덕티드 팬(400)으로 도시되어 있으나, 물론 이로써 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 상기 덕티드 팬(400)은 필요에 따라 상기 프로펠러 등으로 다양하게 변경 실시될 수 있다. 9 shows a plan view and a front view of a fifth embodiment of the present invention. The fifth embodiment shows Canard & Rear Monoplane. Canard is an auxiliary horizontal wing attached to the front of the aircraft's fuselage. The fifth embodiment has a canard attached to the main wing 130, and the tilting ducted fan 400 is provided on the lower surface of the canard at the front end of the canard. In addition, the rear monoplane shows that there is no vertical tail wing on the tail wing and only the horizontal tail wing exists. The tail wings are shown in a rectangular shape when viewed from above the aircraft. The ducted fan 400 attached to the tail wing is located on the upper surface of the tail wing, and is located at the front of the tail wing. Although the ducted fan 400 attached to the tail wing is shown to be provided near the aircraft fuselage, the present invention is not limited thereto, but the ducted fan 400 is provided at the end of the tail wing. If the tail blade sagging may occur, it is preferably provided near the aircraft fuselage. In addition, the drawing is shown as the ducted fan 400, of course, the present invention is not limited to this, the ducted fan 400 may be variously changed to the propeller or the like as necessary.

도 10 은 본 발명의 제 6 실시예의 평면도 및 정면도를 도시하고 있다. 상기 제 6 실시예는 Canard & Rear Biplane을 도시하고 있다. Canard는 상기 도 9와 유사하다. 다만, 상기 제 6 실시예의 Canard는 상기 덕티드 팬(400)을 구비하고 있지 않다. 하지만 이로서 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 상기 Canard에도 상기 덕티드 팬(400)이 구비될 수 있다. 상기 Rear Biplane은 꼬리날개가 상기 제 1 날개(140), 상기 제 2 날개(150) 및 상기 연결날개(160)를 구비하고 있다, 상기 제 1 날개(140)의 하측에 상기 덕티드 팬(400)이 구비되고, 상기 제 2 날개(150)의 상측에 상기 덕티드 팬(400)이 구비된다. 이때, 상기 제 1 날개(140)에서 발생하는 후류가 상기 제 2 날개(150)에 영향을 미쳐 추력발생의 좋지 않은 영향을 미칠 수 있으므로, 상기 제 1 날개(140)와 상기 제 2 날개(150)의 부착방향은 나란하나, 일치하지 않는 것이 바람직하다. 또한, 도면에는 상기 덕티드 팬(400)으로 도시되어 있으나, 물론 이로써 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 상기 덕티드 팬(400)은 필요에 따라 상기 프로펠러 등으로 다양하게 변경 실시될 수 있다. Fig. 10 shows a plan view and a front view of a sixth embodiment of the present invention. The sixth embodiment shows Canard & Rear Biplane. Canard is similar to FIG. 9 above. However, the canard of the sixth embodiment does not include the ducted fan 400. However, the present invention is not limited thereto, and the ducted fan 400 may be provided in the canard. The rear biplane has a tail wing including the first wing 140, the second wing 150, and the connecting wing 160. The ducted fan 400 is disposed below the first wing 140. ) Is provided, and the ducted fan 400 is provided above the second wing 150. In this case, since the wake generated by the first wing 140 may affect the second wing 150 and may adversely affect the generation of thrust, the first wing 140 and the second wing 150 may be adversely affected. ), The direction of attachment is side by side, but preferably does not coincide. In addition, the drawing is shown as the ducted fan 400, of course, the present invention is not limited to this, the ducted fan 400 may be variously changed to the propeller or the like as necessary.

도 11 은 본 발명의 제 7 실시예의 평면도 및 정면도를 도시하고 있다. 상기 제 7 실시예는 Multiple Duct Application을 도시한다. 상기 제 7 실시예는 상기 주날개(130)대신에 Canard가 붙어있는 형태로서, 상기 Canard의 앞전부분의 끝단 상기 Canard의 아랫면에 상기 틸팅 덕티드 팬(400)이 구비되어 있다. 또한, 상기 Rear Monoplane은 꼬리날개에 수직꼬리날개는 없고, 수평꼬리날개만 존재하는 것을 도시한다. 상기 꼬리날개는 상기 항공기의 위에서 봤을 때, 직사각형의 형상으로 도시되어 있다. 상기 꼬리날개에 부착된 덕티드 팬(400)은 상기 꼬리날개의 윗면에 위치하며, 상기 꼬리날개의 뒷전부분에 위치한다. 상기 제 7 실시예는 상기 덕티드 팬(400)이 상기 제 5 실시예와는 다르게 복수개로 구비된다. 또한, 도면에는 상기 덕티드 팬(400)으로 도시되어 있으나, 물론 이로써 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 상기 덕티드 팬(400)은 필요에 따라 상기 프로펠러 등으로 다양하게 변경 실시될 수 있다.11 shows a plan view and a front view of a seventh embodiment of the present invention. The seventh embodiment illustrates a multiple duty application. The seventh embodiment is a form in which the canard is attached to the main wing 130, and the tilting ducted fan 400 is provided on the lower surface of the canard at the front end of the canard. In addition, the rear monoplane shows that there is no vertical tail wing on the tail wing and only the horizontal tail wing exists. The tail wings are shown in a rectangular shape when viewed from above the aircraft. The ducted fan 400 attached to the tail wing is located on the upper surface of the tail wing, and is located at the front of the tail wing. In the seventh embodiment, the ducted fan 400 is provided in plurality, differently from the fifth embodiment. In addition, the drawing is shown as the ducted fan 400, of course, the present invention is not limited to this, the ducted fan 400 may be variously changed to the propeller or the like as necessary.

도 12 은 본 발명의 제 8 실시예의 평면도 및 정면도를 도시하고 있다. 상기 제 8 실시예는 Delta Wing을 도시한다. 상기 Delta Wing이란, 항공기의 날개가 삼각형을 되어 있는 것을 말한다. 상기 Delta Wing은 꼬리날개 없이 제 1 날개(140), 제 2 날개(150) 및 연결날개(160)로 구성되어 있다. 상기 제 1 날개(140)는 항공기의 꼬리날개 방향으로 젖혀져서 날개가 부착되어 있다. 상기 제 2 날개(150)는 상기 항공기의 꼬리날개의 위치에 구비된다. 상기 제 1 날개(140)의 아랫면에 상기 덕티드 팬(400)이 구비되며, 상기 제 2 날개(150)의 윗면에 상기 덕티드 팬(400)이 구비된다. 도면상에는 상기 덕티드 팬(400)이 단수개로 구비된 것으로 도시되어 있으나, 물론 이로써 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 상기 덕티드 팬(400)은 필요에 따라 복수개로 변경실시 될 수 있다. 또한, 상기 제 1 날개(140)에서 발생하는 후류가 상기 제 2 날개(150)에 영향을 미쳐 추력발생에 좋지 않은 영향을 미칠 수 있으므로, 상기 제 1 날개(140)와 상기 제 2 날개(150)의 부착방향은 나란하나, 일치하지 않는 것이 바람직하다. 또한, 도면에는 상기 덕티드 팬(400)으로 도시되어 있으나, 물론 이로써 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 상기 덕티드 팬(400)은 필요에 따라 상기 프로펠러 등으로 다양하게 변경 실시될 수 있다. 12 shows a plan view and a front view of an eighth embodiment of the invention. The eighth embodiment shows Delta Wing. The said Delta Wing means that the wing of an aircraft is triangular. The Delta Wing is composed of the first wing 140, the second wing 150 and the connecting wing 160 without the tail wing. The first wing 140 is bent in the tail wing direction of the aircraft is attached to the wing. The second wing 150 is provided at the position of the tail wing of the aircraft. The ducted fan 400 is provided on a lower surface of the first wing 140, and the ducted fan 400 is provided on an upper surface of the second wing 150. Although the ducted fan 400 is illustrated as being provided in the singular in the drawings, of course, the present invention is not limited thereto, and the ducted fan 400 may be modified in plural as necessary. In addition, since the wake generated by the first wing 140 may affect the second wing 150 and may adversely affect the thrust generation, the first wing 140 and the second wing 150 may be adversely affected. ), The direction of attachment is side by side, but preferably does not coincide. In addition, the drawing is shown as the ducted fan 400, of course, the present invention is not limited to this, the ducted fan 400 may be variously changed to the propeller or the like as necessary.

도 13 은 본 발명의 제 9 실시예의 평면도 및 정면도를 도시하고 있다. 상기 제 9 실시예는 Delta Wing Monoplane을 도시하고 있다. 상기 Delta Wing Monoplane은 상기 주날개가 항공기의 위에서 내려봤을 때, 삼각형의 모양을 하고 있다. 상기 제 8 실시예는 상기 제 1 날개(140), 상기 제 2 날개(150) 및 연결날개(160)로 구성되어 삼각형을 이루지만, 상기 제 9 실시예는 하나의 주날개(130)가 삼각형을 이루고 있다. 상기Delta Wing Monoplane은 상기 주날개(130)의 윗면과 아랫면에 상기 덕티드 팬(400)이 구비되어 있다. 상기 주날개(130)의 앞전쪽에도 상기 덕티드 팬(400)이 구비되어 있으며, 상기 주날개(130)의 뒷전에도 상기 덕티드 팬(400)이 구비되어 있다. 도면상에서 상기 덕티드 팬(400)이 부착된 위치로서 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 다양한 위치에 변경 부착될 수 있다. 또한, 도면에는 상기 덕티드 팬(400)으로 도시되어 있으나, 물론 이로써 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 상기 덕티드 팬(400)은 필요에 따라 상기 프로펠러 등으로 다양하게 변경 실시될 수 있다. 13 shows a plan view and a front view of a ninth embodiment of the present invention. The ninth embodiment shows a Delta Wing Monoplane. The Delta Wing Monoplane has a triangular shape when the main wing is viewed from above the aircraft. The eighth embodiment is composed of the first wing 140, the second wing 150 and the connecting wing 160 to form a triangle, but in the ninth embodiment one main wing 130 is a triangle Is fulfilling. The Delta Wing Monoplane is provided with the ducted fan 400 on the upper and lower surfaces of the main wing 130. The ducted fan 400 is provided in front of the main wing 130, and the ducted fan 400 is provided in front of the main wing 130. In the drawings, the present invention is not limited to the position where the ducted fan 400 is attached, and may be attached to various positions. In addition, the drawing is shown as the ducted fan 400, of course, the present invention is not limited to this, the ducted fan 400 may be variously changed to the propeller or the like as necessary.

본 발명의 상기한 실시 예에 한정하여 기술적 사상을 해석해서는 안 된다. 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당업자의 수준에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 당업자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 된다.The technical spirit should not be interpreted as being limited to the above embodiments of the present invention. Various modifications may be made at the level of those skilled in the art without departing from the spirit of the invention as claimed in the claims. Therefore, such improvements and modifications fall within the protection scope of the present invention as long as it will be apparent to those skilled in the art.

100 : 에어포일 110 : 앞전
120 : 뒷전 130 : 주날개
140 : 제 1 날개 150 : 제 2 날개
160 : 연결날개
200 : 에일러론
300 : 틸팅부 310 : 구동부
320 : 회전지지부
400 : 덕티드팬100: airfoil 110: front
120: back side 130: main wing
140: first wing 150: second wing
160: connection wing
200: Aileron
300: tilting part 310: driving part
320: rotating support
400: Ducted Pan

Claims (8)

항공기 동체, 틸팅 덕티드 팬을 포함하는 수직이착륙 항공기에 있어서,
상기 항공기 동체는 측면에 주날개, 꼬리날개, 상기 항공기 동체의 수직으로 상기 항공기 동체의 윗부분에 결합되는 제 1 날개 또는 제 1 날개의 하부에 구부러져 형성되어 제 1 날개와의 사이에 공간을 형성하는 제 2 날개, 상기 항공기 동체의 전방에 부착되는 보조 수평 날개, 델타 윙, 일체형 델타 윙 중 적어도 어느 하나를 포함하며,
상기 틸팅 덕티드 팬은 상기 주날개의 앞전 및 뒷전, 상기 주날개의 윗면 및 아랫면, 상기 꼬리날개의 앞전 및 뒷전, 상기 꼬리날개의 윗면 및 아랫면 또는 상기 항공기 동체 상, 상기 제 1 날개의 아랫면, 상기 제 2 날개의 윗면, 상기 보조 수평 날개의 윗면 및 아랫면, 상기 델타 윙의 윗면 및 아랫면, 상기 일체형 델타 윙의 윗면 및 아랫면 중 하나 이상에 구비되고,
상기 틸팅 덕티드 팬은,
일방향으로 연장되어 양측이 개구된 덕트와 상기 덕트의 내부에 구비되는 덕트팬을 포함하는 덕티드 팬; 및
상기 주날개의 연장방향을 회전축으로 하여 상기 덕티드 팬의 각도조절이 가능한 틸팅부;를 포함하고,
상기 주날개의 앞전 또는 뒷전 중 적어도 어느 하나에 상기 주날개의 길이방향으로 틸팅 회전축이 삽입되며,
상기 틸팅부는,
직각으로 절곡된 부분으로부터 일직선으로 연장되어 일단 및 타단을 형성하되 일단은 상기 틸팅 회전축에 끼워져 회전 가능하도록 결합되고, 타단은 상기 덕티드 팬에 결합되는 회전지지부;
일단이 상기 회전지지부의 타측과 연결되고 타단이 상방으로 이격되어 상기 주날개에 사선방향으로 부착되며, 길이방향으로 신축 가능하도록 형성된 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수직이착륙 항공기.
In a vertical takeoff and landing aircraft comprising an aircraft fuselage and a tilting ducted pan,
The aircraft fuselage is formed by bending the lower part of the first wing or the first wing coupled to the upper portion of the aircraft fuselage vertically to the main wing, tail wing, the aircraft fuselage to form a space between the first wing At least one of a second wing, an auxiliary horizontal wing attached to the front of the aircraft fuselage, a delta wing, and an integrated delta wing,
The tilting ducted fan is the front and rear of the main wing, the front and bottom of the main wing, the front and rear of the tail wing, the top and bottom of the tail wing or on the aircraft fuselage, the bottom of the first wing, One or more of an upper surface and a lower surface of the second wing, an upper surface and a lower surface of the auxiliary horizontal wing, an upper surface and a lower surface of the delta wing, and an upper surface and a lower surface of the integrated delta wing,
The tilting ducted pan,
A ducted fan extending in one direction and including a duct open at both sides and a duct fan provided inside the duct; And
And a tilting part capable of adjusting an angle of the ducted pan by using an extension direction of the main blade as a rotation axis.
A tilting rotation axis is inserted in at least one of the front edge or the rear edge of the main blade in the longitudinal direction of the main blade,
The tilting unit,
Rotational support that extends in a straight line from the bent at a right angle to form one end and the other end, one end is fitted to the tilting rotation shaft rotatably, the other end is coupled to the ducted fan;
And a driving part having one end connected to the other side of the rotation support part and the other end spaced upwardly and attached to the main wing in an oblique direction, and configured to be stretchable in the longitudinal direction.
제 1항에 있어서, 상기 틸팅 덕티드 팬은,
상기 수직이착륙 항공기가 이착륙시, 지면에 수직방향으로 각도조절이 되는 것을 특징으로 하는 수직이착륙 항공기.
The method of claim 1, wherein the tilting ducted pan,
When the vertical take-off and landing aircraft take off and landing, the vertical take-off and landing aircraft, characterized in that the angle is adjusted in the vertical direction to the ground.
제 1항에 있어서, 상기 틸팅 덕티드 팬은,
상기 수직이착륙 항공기가 비행시, 비행방향과 일치하도록 각도조절이 되는 것을 특징으로 하는 수직이착륙 항공기.
The method of claim 1, wherein the tilting ducted pan,
Vertical landing and landing aircraft, characterized in that the angle is adjusted so as to match the flight direction when the vertical take-off and landing aircraft is flying.
제 1항에 있어서, 상기 수직이착륙 항공기는,
상기 틸팅 덕티드 팬이 복수개 구비되는 수직이착륙 항공기.
According to claim 1, The vertical landing and landing aircraft,
Vertical landing and landing aircraft is provided with a plurality of the tilting ducted fan.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 구동부는,
액츄에이터인 것을 특징으로 하는 수직이착륙 항공기.
The method of claim 1, wherein the driving unit,
A vertical takeoff and landing aircraft, characterized in that it is an actuator.
제 1항에 있어서, 상기 수직이착륙 항공기는,
상기 틸팅덕티드 팬이 상기 주날개와 상기 꼬리날개에 부착되어 상기 주날개에 부착된 상기 틸팅덕티드 팬과 상기 꼬리날개에 부착된 상기 틸팅덕티드 팬이 연동되어 움직이며, 상기 수직이착륙 항공기의 무게중심 위치를 일정하게 유지하는 것을 특징으로 하는 수직이착륙 항공기.
According to claim 1, The vertical landing and landing aircraft,
The tilting ducted fan is attached to the main wing and the tail wing, the tilting ducted fan attached to the main wing and the tilting ducted fan attached to the tail wing is interlocked to move, the vertical take-off and landing aircraft A vertical takeoff and landing aircraft characterized by maintaining a constant center of gravity position.
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