KR102040751B1 - 품질 계수가 향상된 평면 나선 인덕션 코일 및 품질 계수가 향상된 평면 나선 인덕션 코일의 설계 방법 - Google Patents

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Abstract

일 실시예에 따른 품질 계수가 향상된 평면 나선 인덕션 코일 및 품질 계수가 향상된 평면 나선 인덕션 코일의 설계 방법이 개시된다. 일 실시예에 따른 평면 나선 인덕셔 코일은 길이 방향으로 연장되면서 폭이 변하는 하나 이상의 턴을 포함하는 스트립형 코일을 포함할 수 있다. 하나 이상의 턴의 폭은 하나 이상의 턴 각각에 흐르는 전류량이 동일하도록 설계될 수 있다.

Description

품질 계수가 향상된 평면 나선 인덕션 코일 및 품질 계수가 향상된 평면 나선 인덕션 코일의 설계 방법{A PLANAR SPIRAL INDUCTION COIL ENHANCED QUALITY-FACTOR AND METHOD FOR DESIGNING THE PLANAR SPIRAL INDUCTION COIL}
아래의 실시 예들은 품질 계수가 향상된 평면 나선 인덕션 코일 및 품질 계수가 향상된 평면 나선 인덕션 코일의 설계 방법에 관한 것이다.
인덕션 코일은 무선 전력 전송 기술, RF 통합 회로 설계와 같은 다양한 어플리케이션에서 널리 사용되고 있다. 이러한 어플리케이션에서, 인덕션 코일은 주로 LC 공진 회로에 포함되고, 인덕션 코일은 하나 이상의 캐패시터들과 커플링될 수 있다.
품질 계수(quality factor)는 인덕션 코일의 에너지 저장에 대한 손실의 정도를 나타내는 값으로, 인덕션 코일의 리액턴스와 저항값의 비로 정의될 수 있다. 품질 계수가 높을수록 인덕션 코일의 손실은 감소할 수 있고, LC 공진 회로에서의 주파수 선택 특성이 향상될 수 있다. 어플리케이션의 성능을 향상시키기 위하여, 높은 품질 계수가 요구된다.
이에 따라, 인덕션 코일의 품질 계수를 향상시키기 위한 연구가 계속되고 있다.
일 실시예에 따른 평면 나선 인덕션 코일은, 길이 방향으로 연장되면서 폭이 변하는 하나 이상의 턴을 포함하는 스트립형 코일을 포함할 수 있다.
상기 폭은, 상기 하나 이상의 턴 각각에 흐르는 전류량이 동일하도록 설계될 수 있다.
상기 하나 이상의 턴의 턴수는, 1 내지 20 중 어느 하나일 수 있다.
상기 하나 이상의 턴은, 직사각 크로스-섹션(rectangular cross-section)을 갖는 토러스(torus) 형태일 수 있다.
상기 하나 이상의 턴은, 동일한 기하학적 디멘션(geometric dimension)을 가질 수 있다.
상기 하나 이상의 턴 각각에 흐르는 전류량은, 상기 평면 나선 인덕션 코일을 흐르는 전체 전류량 및 상기 하나 이상의 턴의 턴수의 비에 비례할 수 있다.
일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치는, 타겟 공진기와의 공진을 통하여 무선 전력 수신 장치에 무선 전력을 전송하고, 평면 나선 인덕션 코일을 포함하는 소스 공진기 - 상기 평면 나선 인덕션 코일은 길이 방향으로 연장되면서 폭이 변하는 하나 이상의 턴을 포함하는 스트립형 코일을 포함함 - ; 및 상기 소스 공진기로 전력을 공급하는 전원 공급부를 포함할 수 있고, 상기 폭은, 상기 하나 이상의 턴 각각에 흐르는 전류량이 동일하도록 설계될 수 있다.
일 실시예에 따른 무선 전력 수신 장치는, 소스 공진기와의 공진을 통하여 무선 전력 전송 장치로부터 무선 전력을 수신하고, 평면 나선 인덕션 코일을 포함하는 타겟 공진기 - 상기 평면 나선 인덕션 코일은 길이 방향으로 연장되면서 폭이 변하는 하나 이상의 턴을 포함하는 스트립형 코일을 포함함 - ; 및 상기 타겟 공진기로부터 전력을 수신하는 부하단을 포함할 수 있고, 상기 폭은, 상기 하나 이상의 턴 각각에 흐르는 전류량이 동일하도록 설계될 수 있다.
일 실시예에 따른 평면 나선 인덕션 코일의 설계 방법은, 상기 평면 나선 인덕션 코일에 포함된, 길이 방향으로 연장되면서 폭이 변하는 하나 이상의 턴을 포함하는 스트립형 코일의 상기 하나 이상의 턴의 턴수를 설정하는 단계; 및 상기 하나 이상의 턴 각각에 흐르는 전류량이 동일하도록 상기 하나 이상의 턴 각각의 폭을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 평면 나선 인덕션 코일의 설계 방법은, 상기 하나 이상의 턴 사이의 간격(distance)을 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 하나 이상의 턴의 턴수는, 1 내지 20의 범위 내에서 설정될 수 있다.
상기 하나 이상의 턴은, 직사각 크로스-섹션을 갖는 토러스 형태일 수 있다.
상기 하나 이상의 턴은, 동일한 기하학적 디멘션을 가질 수 있다.
상기 하나 이상의 턴 각각의 폭을 결정하는 단계는, 상기 평면 나선 인덕션 코일과 동일한 폭을 갖는 단일 턴의 전류 흐름에 대한 정보를 획득하는 단계; 상기 단일 턴을 상기 하나 이상의 턴의 턴수에 따라 복수의 영역들로 분할하는 단계; 상기 단일 턴의 분할된 영역들에 흐르는 전류량이 동일하도록 상기 분할된 영역들 각각의 폭을 설정하는 단계; 및 상기 분할된 영역들 각각의 폭을 상기 하나 이상의 턴 각각의 폭으로 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 하나 이상의 턴 각각에 흐르는 전류량은, 상기 평면 나선 인덕션 코일을 흐르는 전체 전류량 및 상기 하나 이상의 턴의 턴수의 비에 비례할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 평면 나선 인덕션 코일의 설계 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 2a 내지 도 2c는 일 실시예에 따른 평면 나선 인덕션 코일의 설계 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 평면 나선 인덕션 코일을 설명하기 위한 도면이다.
도 4a 및 도 4b는 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치 및 무선 전력 수신 장치를 설명하기 위한 도면이다.
이하, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명이 일 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 일 실시예에 따른 평면 나선 인덕션 코일의 설계 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 평면 나선 인덕션 코일의 설계 방법에서, 평면 나선 인덕션 코일의 하나 이상의 턴의 턴수가 설정될 수 있다(110). 평면 나선 인덕션 코일은 길이 방향으로 연장되면서 폭이 변하는 하나 이상의 턴을 포함하는 스트립형 코일일 수 있다. 평면 나선 인덕션 코일은 비균일(non-uniform) 인덕션 코일을 의미할 수 있다.
평면 나선 인덕션 코일(또는, 스트립형 코일)의 턴의 턴수는 N으로 나타낼 수 있다. 평면 나선 인덕션 코일의 턴의 턴수는 1 내지 20의 범위에서 설정될 수 있다. 예를 들어, 평면 나선 인덕션 코일의 턴의 턴수가 1인 경우, 평면 나선 인덕션 코일은 단일 턴(single turn)으로 구성될 수 있고, 평면 나선 인덕션 코일의 턴의 턴수가 20인 경우, 평면 나선 인덕션 코일은 20개의 턴들로 구성될 수 있다. 평면 나선 인덕션 코일의 턴의 턴수는 임의적(random)으로 설정될 수 있다. 일 실시예에서, 공진 주파수 6.78MHz, 평면 나선 인덕션 코일의 내부 반지름 20mm, 외부 반지름 70mm일 때, 턴의 턴수는 8 내지 11 중 어느 하나일 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 평면 나선 인덕션 코일의 설계 방법에서, 하나 이상의 턴 각각에 흐르는 전류량이 동일하도록, 하나 이상의 턴 각각의 폭이 결정될 수 있다(120).
인덕션 코일이 넓은 메탈 턴(wide metal turn)인 경우. 인덕션 코일은 작은 옴 저항을 가질 수 있고, 작은 옴 저항으로 인하여 인덕션 코일의 코일 상수는 커질 수 있다. 이 경우, 인덕션 코일의 인덕턴스는 작을 수 있다. 인덕션 코일의 인덕턴스가 작음에 따라, 공진 회로에서, 인덕션 코일과 대응하는 캐패시터의 등가 직렬 저항은 일반적인 인턱터와 대응하는 캐패시터의 등가 직렬 저항보다 커질 수 있다. 캐패시터의 등가 직렬 저항이 높아지는 것은 공진 회로의 품질 계수의 열화를 야기시킬 수 있다. 이에 따라, 공진 회로의 캐패시터의 영향을 감소시키기 위하여, 코일 상수를 높임과 동시에 높은 능동 저항(active resistance)을 갖는 인덕션 코일의 설계가 필요할 수 있다.
인덕션 코일이 턴들의 폭 및 턴들 사이의 간격이 일정한 나선 코일인 경우, 인덕션 코일의 저항 및 인덕턴스는 높아질 수 있다. 이에 따라, 인덕션 코일과 대응하는 캐패시터의 등가 직렬 저항은 인덕션 코일의 저항보다 작아질 수 있으므로, 인덕션 코일과 대응하는 캐패시터는 공진 회로의 품질 계수에 영향을 미치지 않을 수 있다.
일 실시예에 따른 평면 나선 인덕션 코일의 설계 방법에서, 인덕션 코일의 코일 상수를 보다 증가시키기 위하여, 인덕션 코일은 평면 나선 인덕션 코일로 구성될 수 있고, 평면 나선 인덕션 코일의 하나 이상의 턴의 폭 및 하나 이상의 턴 사이의 간격이 변경될 수 있다. 인덕션 코일이 평면 나선 인덕션 코일로 구성됨에 따라, 코일 상수의 큰 감소 없이, 공진 회로의 인덕턴스 및 능동 저항은 증가될 수 있다. 또한, 평면 나선 인덕션 코일의 턴의 폭 및 턴 사이의 간격이 변경됨에 따라, 공진 회로의 저항은 감소될 수 있고, 인덕턴스의 변화 폭도 감소될 수 있다.
일 실시예에 따른 평면 나선 인덕션 코일의 설계 방법에서, 평면 나선 인덕션 코일의 하나 이상의 턴은 직사각 크로스-섹션(rectangular cross-section)을 갖는 토러스(torus) 형태일 수 있다. 또한, 하나 이상의 턴은 동일한 기하학적 디멘션(geometric dimension)을 가질 수 있다.
일 실시예에 따른 평면 나선 인덕션 코일의 설계 방법에서, 평면 나선 인덕션 코일의 하나 이상의 턴 각각에 흐르는 전류량이 동일하도록, 단일 턴을 이용하여 하나 이상의 턴 각각의 폭을 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 평면 나선 인덕션 코일과 동일한 폭을 갖는 단일 턴의 전류 흐름에 대한 정보가 획득될 수 있다. 여기서, 단일 턴은 메탈 턴(metal turn)일 수 있다. 단일 턴은 단계 110에서 설정된 턴의 턴수에 따라 복수의 영역(domain)들로 분할될 수 있다. 예를 들어, 단계 110에서, 턴의 턴수가 3개로 설정된 경우, 단일 턴은 3개의 영역들로 분할될 수 있다. 분할된 영역들 각각의 폭은 단일 턴에 분할된 영역들에 흐르는 전류량이 동일하도록 설정될 수 있고, 분할된 영역들 각각의 폭은 상기 하나 이상의 턴 각각의 폭으로 설정될 수 있다. 단일 턴에 흐르는 총 전류량이 I0이고, 턴의 턴수가 N 일 경우, 분할된 영역들 각각에 흐르는 전류량은, I0/N 으로 나타낼 수 있다. 예를 들어, 단일 턴의 내부 반지름이 10mm이고, 외부 반지름이 40mm이며, 단일 턴의 분할된 영역들에 흐르는 전류량이 단일 턴의 15mm, 25mm, 40mm 영역에서 동일한 경우, 단일 턴의 제1 영역은 단일 턴의 10mm 내지 15mm의 영역, 제2 영역은 단일 턴의 15mm 내지 25mm의 영역, 제3 영역은 단일 턴의 25mm 내지 40mm의 영역으로 설정될 수 있다. 이에 따라, 평면 나선 인덕션 코일의 제1 턴의 폭은 5mm, 제2 턴의 폭은 10mm, 제3 턴의 폭은 15mm로 설정될 수 있고, 제1 턴은 평면 나선 인덕션 코일의 10mm 내지 15mm의 영역, 제2 턴은 평면 나선 인덕션 코일의 15mm 내지 25mm의 영역, 제3 턴은 평면 나선 인덕션 코일의 25mm 내지 40mm의 영역으로 설정될 수 있다.
일 실시예에서, 단일 턴의 전류의 흐름은 단일 턴의 내부에서 최대가 될 수 있고, 이에 따라, 평면 나선 인덕션 코일의 턴이 내부에 위치할수록 턴의 폭은 작게 설정될 수 있다.
또한, 일 실시예에서, 평면 나선 인덕션 코일의 하나 이상의 턴 사이의 간격(distance)이 설정될 수 있다.
도 2a 내지 도 2c는 일 실시예에 따른 평면 나선 인덕션 코일의 설계 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2a를 참조하면, 단일 턴(210)의 폭은 하나의 턴을 갖는 평면 나선 인덕션 코일의 폭과 동일할 수 있다. 단일 턴(210)은 넓은 메탈 턴(wide metal turn) 형태일 수 있다. 단일 턴(210)의 내부 반지름(inner radius)은 a로 나타낼 수 있고, 단일 턴(210)의 폭은 w로 나타낼 수 있다. 단일 턴(110)에 흐르는 전류는 I0로 나타낼 수 있다. 단일 턴(210)의 매우 낮은 옴 저항을 가질 수 있고, 이에 따라, 단일 턴(210)의 코일 상수는 높을 수 있다.
도 2b를 참조하면, 단일 턴(220)은 평면 나선 인덕션 코일의 턴의 턴수에 따라 분할될 수 있다. 도 2b의 예에서, 평면 나선 인덕션 코일의 턴의 턴수가 5개로 설정된 경우, 단일 턴(220)은 5개의 영역들로 분할될 수 있다. 5개의 영역들(221 내지 225)로 분할된 단일 턴(220)의 턴들 사이의 폭은 d1 내지 d5로 나타낼 수 있다. 5개의 영역들(221 내지 225)로 분할된 단일 턴(220)의 턴들 사이의 폭은 하나 이상의 턴 각각에 흐르는 전류량이 동일하도록 설계될 수 있다. 단일 턴에 흐르는 총 전류량이 I0이고, 턴의 턴수가 N 일 경우, 분할된 영역들 각각에 흐르는 전류량은, I0/N 으로 나타낼 수 있다. 도 2b의 예에서, 턴의 턴수는 5이므로, 5개의 분할된 영역들(221 내지 225) 각각에 흐르는 전류량은 I0/5로 나타낼 수 있다.
도 2c를 참조하면, 도 2c는 평면 나선 인덕션 코일과 동일한 폭을 갖는 단일 턴의 전류 흐름 정보에 대한 그래프를 나타낸다. 그래프의 x축은 단위가 mm인, 단일 턴의 폭을 나타내고, 그래프의 y축은 단위가 A인, 단일 턴을 흐르는 전류량을 나타낸다. 단일 턴의 전류 흐름 정보는 단일 턴 내의 전류 흐름의 상관성(dependence)에 대한 정보를 의미할 수 있다.
단일 턴은, 단일 턴의 전류 흐름 정보를 기초로 복수의 영역들로 분할될 수 있다. 예를 들어, 평면 나선 인덕션 코일의 턴의 턴수가 5개로 설정된 경우, 단일 턴은 분할된 영역들에 흐르는 전류량이 동일한 5개의 영역들로 분할될 수 있다. 분할된 영역들 각각의 폭은 단일 턴에 분할된 영역들에 흐르는 전류량이 동일하도록 설정될 수 있고, 분할된 영역들 각각의 폭은 상기 하나 이상의 턴 각각의 폭으로 설정될 수 있다. 단일 턴의 내부로 갈수록 많은 양의 전류가 흐를 수 있다. 예를 들어, 전류 흐름 정보에 대한 그래프에서, 단일 턴의 내부 반지름이 10mm, 외부 반지름이 70mm인 경우, 단일 턴의 내부로부터 10mm 내지 13mm, 13mm 내지 18mm, 18mm 내지 28mm, 28mm 내지 49mm, 49mm 내지 70mm의 폭에서 각각 동일한 양의 전류가 흐를 수 있다. 이에 따라, 평면 나선 인덕션 코일은 내부로부터 13mm, 18mm, 28mm, 48mm, 70mm의 폭에서 5개의 영역으로 분할될 수 있고, 평면 나선 인덕션 코일의 제1 영역은 평면 나선 인덕션 코일의 10mm 내지 13mm의 영역, 제2 영역은 평면 나선 인덕션 코일의 13mm 내지 18mm의 영역, 제3 영역은 평면 나선 인덕션 코일의 18mm 내지 28mm의 영역으로 설정될 수 있으며, 제4 영역은 평면 나선 인덕션 코일의 28mm 내지 48mm의 영역으로 설정될 수 있고, 제5 영역은 평면 나선 인덕션 코일의 48mm 내지 70mm의 영역으로 설정될 수 있다. 이에 따라, 평면 나선 인덕션 코일의 제1 턴의 폭은 3mm, 제2 턴의 폭은 5mm, 제3 턴의 폭은 10mm, 제4 턴의 폭은 20mm, 제5 턴의 폭은 22mm로 설정될 수 있다.
일 실시예에서, 일 실시예에 따른 평면 나선 인덕션 코일의 설계 방법은 풀 웨이브 3D 전자기식 시뮬레이터(Full wave 3D electromagnetic simulator)를 이용하여 구현될 수 있다. 예를 들어, 풀 웨이브 3D 전자기식 시뮬레이터는 내부 반지름이 a고, 외부 반지름이 w(x=w, x는 각 턴의 폭을 나타냄)이고, 직각 크로스 섹션을 갖는 토러스 형태의 단일 턴을 흐르는 전류 흐름에 대한 정보를 획득할 수 있다. 풀 웨이브 3D 전자기식 시뮬레이터는 단일 턴의 흐르는 전류 흐름에 대한 정보를 그래프로 플로팅할 수 있다. 플로팅된 전류 흐름 정보에 대한 그래프는 도 2c와 같이 전류 흐름 선으로 나타낼 수 있다. 플로팅된 전류 흐름 정보에 대한 그래프의 X축은 영역들의 폭을 나타내고, Y축은 영역들의 전류량을 나타낸다. 풀 웨이브 3D 전자기식 시뮬레이터는 전류 흐름 선을 플로팅된 전류 흐름 정보에 대한 그래프의 Y축을 N개의 동일한 영역들로 분할할 수 있다. 여기서, N은 동일한 전류량을 흐르는 평면 나선 인덕션 코일의 턴의 턴수를 의미한다. 풀 웨이브 3D 전자기식 시뮬레이터는 분할된 전류 흐름 선상의 점들 각각을 포함하는 선들을 Y축으로부터 플로팅할 수 있다. 이 때, 분할된 전류 흐름 선상의 점들 각각을 포함하는 선들은 X축과 평행할 수 있다. 풀 웨이브 3D 전자기식 시뮬레이터는 분할된 전류 흐름 선상의 각각의 점을 포함하는 선들 각각에서, 분할된 전류 흐름 선상의 점과 교차하는 수선을 X축 상에 도시할 수 있다. X축 상에 도시된 수선들 사이의 거리는 d1, d2 ...dN으로 나타낼 수 있고, 이는 각각 단일 턴 상의 분할된 영역들의 폭을 의미할 수 있다. d1, d2 ...dN은 각각 평면 나선 인덕션 코일의 턴 각각의 폭으로 설정될 수 있다. 턴 각각의 폭이 d1, d2 ...dN으로 설정된 평면 나선 인덕션 코일은 공진 회로에서 높은 품질 계수를 제공할 수 있다.
도 3은 일 실시예에 따른 평면 나선 인덕션 코일을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 평면 나선 인덕션 코일(310)은 길이 방향으로 연장되면서 폭이 변하는 하나 이상의 턴을 포함하는 스트립형 코일을 포함한다. 일 실시예에서, 하나 이상의 턴(311 내지 315)의 턴수는 1 내지 20 중 어느 하나로 설정될 수 있다. 또한, 하나 이상의 턴(311 내지 315)은 직사각 크로스-섹션을 갖는 토러스 형태일 수 있고, 동일한 기하학적 디멘션을 가질 수 있다.
평면 나선 인덕션 코일(310)의 하나 이상의 턴(311 내지 315)의 폭은 하나 이상의 턴(311 내지 315) 각각에 흐르는 전류량은 동일하도록 설계될 수 있다. 여기서, 하나 이상의 턴(311 내지 315) 각각에 흐르는 전류량은 평면 나선 인덕션 코일(310)을 흐르는 전류의 전체 전류량 및 하나 이상의 턴(311 내지 315)의 턴수의 비에 비례할 수 있다. 예를 들어, 평면 나선 인덕션 코일(310)에 흐르는 총 전류량이 I0이고, 턴의 턴수가 N 일 경우, 하나 이상의 턴(311 내지 315) 각각에 흐르는 전류량은, I0/N 으로 나타낼 수 있다.
또한, 평면 나선 인덕션 코일(310)을 흐르는 전류는 평면 나선 인덕션 코일(310)의 내부로 갈수록 많은 양의 전류가 흐를 수 있다. 이에 따라, 평면 나선 인덕션 코일(310)의 내부에 위치할수록, 턴의 폭은 작아질 수 있다.
일 실시예에서, 평면 나선 인덕션 코일(310)의 하나 이상의 턴(311 내지 315)의 폭 및 하나 이상의 턴 사이의 간격(321 내지 324)는 도 1 내지 도 2c에 설명된 설계 방법에 의하여 결정될 수 있다.
도 4a 및 도 4b는 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치 및 무선 전력 수신 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 4a를 참조하면, 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 시스템은 무선 전력 전송 장치(410) 및 무선 전력 수신 장치(420)을 포함한다. 무선 전력 전송 장치(410)는 무선 전력을 공급하는 디바이스를 의미하며, 디바이스에는 패드, 단말, TV, 의료기기, 전기 자동차(electric vehicle) 등 전력을 공급할 수 있는 모든 전자기기가 포함될 수 있다. 무선 전력 수신 장치(420)는 무선 전력을 공급받는 디바이스를 의미하며, 전력을 필요로 하는 모든 전자기기가 포함될 수 있다. 이때, 전자기기에는 패드, 단말, 태블릿, 의료기기, 전기 자동차(electric vehicle) 등이 포함될 수 있다.
무선 전력 전송 장치(410)는 전원 공급부(411) 및 소스 공진기(412)를 포함한다.
전원 공급부(411)는 소스 공진기(412)로 전력을 공급할 수 있다.
소스 공진기(412)는 타겟 공진기(421)와의 공진을 통하여 무선 전력 수신 장치(420)에 무선 전력을 전송할 수 있다. 소스 공진기(412)는 평면 나선 인덕션 코일(413)을 포함하고, 평면 나선 인덕션 코일(413)은 길이 방향으로 연장되면서 폭이 변하는 하나 이상의 턴을 포함하는 스트립형 코일을 포함한다. 이 때, 하나 이상의 턴의 폭은 하나 이상의 턴 각각에 흐르는 전류량이 동일하도록 설계된다.
또한, 무선 전력 수신 장치(420)는 타겟 공진기(421) 및 부하단(423)을 포함한다.
타겟 공진기(421)는 소스 공진기(412)와의 공진을 통하여 무선 전력 전송 장치(410)로부터 무선 전력을 수신할 수 있다. 타겟 공진기(421)는 평면 나선 인덕션 코일(422)을 포함하고, 평면 나선 인덕션 코일(422)은 길이 방향으로 연장되면서 폭이 변하는 하나 이상의 턴을 포함하는 스트립형 코일을 포함한다. 이 때, 하나 이상의 턴의 폭은 하나 이상의 턴 각각에 흐르는 전류량이 동일하도록 설계된다.
부하단(423)은 타겟 공진기(421)로부터 전력을 수신할 수 있다.
도 4b는 도 4a의 무선 전력 전송 장치 및 무선 전력 수신 장치를 보다 구체적으로 나타낸 것이다.
도 4b를 참조하면, 무선 전력 전송 장치(450)는 가변 SMPS(Variable Switching Mode Power Supply: Variable SMPS)(451), 전력 증폭기(Power Amplifier)(452), 매칭 네트워크(453), 송신 제어부(454) 및 통신부(455)를 포함할 수 있다.
가변 SMPS(451)는 전력 공급기(Power Supply)로부터 출력되는 수십 Hz 대역의 AC 전압을 스위칭하여 직류(DC) 전압을 생성한다. 가변 SMPS(Variable SMPS)(451)는 일정한 레벨의 직류 전압을 출력하거나 송신 제어부(Tx Control Logic)(454)의 제어에 따라 직류 전압의 출력 레벨을 조정할 수 있다.
가변 SMPS(451)는 Class-E 타입의 전력 증폭기(Power Amplifier)(452)가 항상 효율이 높은 포화 영역에서 동작할 수 있도록, 전력 증폭기(Power Amplifier)(452)의 출력 전력 레벨에 따라 공급 전압을 제어하여, 모든 출력 레벨에서 최대효율을 유지하도록 한다.
가변 SMPS(451) 대신에 일반적으로 사용되는 상용 SMPS를 사용하는 경우에는, 추가적으로 가변 직류-직류(Variable 직류-직류) 변환기를 사용해야 한다. 상용 SMPS와 가변 직류-직류 변환기는 Class-E 타입의 전력 증폭기(Power Amplifier)(452)가 항상 효율이 높은 포화 영역에서 동작할 수 있도록, 전력 증폭기(452)의 출력 전력 레벨에 따라 공급 전압을 제어하여, 모든 출력 레벨에서 최대효율을 유지하게 할 수 있다.
전력 검출기(Power Detector)(456)는 가변 SMPS(Variable SMPS)(451)의 출력 전류 및 전압을 검출하고, 검출된 전류 및 전압에 대한 정보를 송신 제어부(454)로 전달할 수 있다. 또한, 전력 검출기(456)는 전력 증폭기(452)의 입력 전류 및 전압을 검출할 수도 있다.
전력 증폭기(Power Amplifier)(452)는 수 MHz ~ 수십 MHz 대역의 스위칭 펄스 신호에 의하여 일정한 레벨의 직류 전압을 교류(AC) 전압으로 변환함으로써 전력을 생성할 수 있다. 전력 증폭기(Power Amplifier)(452)는 기준 공진 주파수 FRef를 이용하여 전력 증폭기(Power Amplifier)(452)에 공급되는 직류 전압을 교류 전압으로 변환함으로써, 복수의 무선 전력 수신 장치들에서 사용되는 통신용 전력 또는 충전용 전력을 생성할 수 있다.
수 킬로와트(KW)~수십 킬로와트에 해당하는 대 전력을 수십 KHz ~ 수백 KHz 대역의 공진 주파수를 이용하여 전송하는 경우에는 전력 증폭기(452)가 사용되지 않을 수 있다. 대신에 가변 SMPS(451) 또는 대전력 전원으로부터 전력이 소스 공진기(471)로 전달될 수 있다. 이 경우, 전력 증폭기(452) 대신 인버터(inverter)가 사용될 수 있다. 인버터는 대전력 전원으로부터 공급되는 직류 전력을 교류 전력으로 변환할 수 있다. 인버터는 수십 KHz ~ 수백 KHz 대역의 스위칭 펄스 신호에 의하여 일정한 레벨의 직류 전압을 교류 전압으로 변환함으로써 전력을 변환할 수 있다. 예를 들어, 인버터는 소스 공진기의 수십 KHz ~ 수백 KHz 대역의 공진 주파수를 이용하여 일정한 레벨의 직류 전압을 교류 전압으로 변환할 수 있다.
여기서, 통신용 전력은 0.1~1mWatt의 작은 전력을 의미하고, 충전용 전력은 무선 전력 수신 장치(460)의 디바이스 부하에서 소비되는 수 밀리와트(mW)~수십 킬로와트(KW)의 큰 전력을 의미한다. 본 명세서에서, "충전"이라는 용어는 전력을 충전하는 유닛(unit) 또는 요소(element)에 전력을 공급하는 의미로 사용될 수 있다. 또한, "충전"이라는 용어는 전력을 소비하는 유닛(unit) 또는 요소(element)에 전력을 공급하는 의미로도 사용될 수 있다. 여기서, 유닛(unit) 또는 요소(element)는 예를 들어 배터리, 디스플레이, 음성 출력 회로, 메인 프로세서, 각종 센서들을 포함할 수 있다.
한편, 본 명세서에서 "기준 공진 주파수"는 무선 전력 전송 장치(450)가 기본적으로 사용하는 공진 주파수의 의미로 사용된다. 또한, "트래킹 주파수"는 기 설정된 방식에 따라 조정된 공진 주파수의 의미로 사용된다.
송신 제어부(454)는 "통신용 전력" 또는 "충전용 전력"에 대한 반사파를 검출하고, 검출된 반사파에 기초하여 타겟 공진기(Target Resonator)(472)와 소스 공진기(Source Resonator)(471) 사이의 미스매칭(mismatching)을 검출한다. 송신 제어부(454)는 반사파의 포락선(envelop) 또는 반사파의 전력량을 검출함으로써 미스매칭을 검출할 수 있다.
매칭 네트워크(453)는 송신 제어부(454)의 제어에 따라 소스 공진기(471)와 타겟 공진기(472) 간의 임피던스 미스매칭을 최적의 매칭으로 보상할 수 있다. 매칭 네트워크(453)는 캐패시터 또는 인덕터의 조합으로 송신 제어부(454)의 제어에 따라 스위치를 통해 연결될 수 있다.
수십 KHz ~ 수백 KHz 대역의 공진 주파수를 이용하여 대전력을 전송하는 경우에는, 무선 전력 전송 장치(450)에서 매칭 네트워크(453)의 구성이 생략될 수도 있다. 대전력의 전송 시에는 매칭 네트워크(453)의 영향이 감소할 수 있기 때문이다.
송신 제어부(454)는 소스 공진기(471) 또는 전력 증폭기(452)의 출력 전압의 레벨 및 상기 반사파의 전압 레벨에 기초하여 전압정재파비(Voltage Standing Wave Ratio: VSWR)를 계산하고, 상기 전압정재파비가 기 설정된 값보다 커지면 상기 미스매칭이 검출된 것으로 결정할 수 있다.
또한, 송신 제어부(454)는 상기 전압정재파비(VSWR)가 기 설정된 값보다 커지면 기 설정된 N개의 트래킹 주파수 각각에 대한 전력 전송 효율을 계산하고, 상기 N개의 트래킹 주파수 중 전력 전송 효율이 가장 좋은 트래킹 주파수 FBest를 결정하고, 기준 공진 주파수 FRef를 상기 FBest로 조정할 수 있다.
또한, 송신 제어부(454)는 스위칭 펄스 신호의 주파수를 조정할 수 있다. 송신 제어부(454)의 제어에 의하여 스위칭 펄스 신호의 주파수가 결정될 수 있다. 송신 제어부(454)는 전력 증폭기(452)를 제어함으로써, 무선 전력 수신 장치(460)에 전송하기 위한 변조 신호를 생성할 수 있다. 통신부(455)는 인-밴드 통신을 통해 무선 전력 수신 장치(460)과 다양한 데이터(480)를 전송할 수 있다. 또한, 송신 제어부(454)는 반사파를 검출하고, 반사파의 포락선을 통해 무선 전력 수신 장치(460)으로부터 수신되는 신호를 복조할 수 있다.
송신 제어부(454)는 다양한 방법을 통해, 인-밴드(in-band) 통신을 수행하기 위한 변조 신호를 생성할 수 있다. 송신 제어부(454)는 스위칭 펄스 신호를 온/오프 함으로써, 변조신호를 생성할 수 있다. 또한, 송신 제어부(454)는 델타-시그마 변조를 수행하여, 변조신호를 생성할 수 있다. 송신 제어부(454)는 일정한 포락선을 가지는 펄스폭 변조신호를 생성할 수 있다.
송신 제어부(454)는 무선 전력 전송 장치(450)의 온도변화, 무선 전력 수신 장치(460)의 배터리 상태, 수신 전력량의 변화, 또는 무선 전력 수신 장치(460)의 온도 변화를 고려하여 무선 전력 수신 장치(460)로 전송할 초기 무선 전력을 결정할 수 있다.
무선 전력 전송 장치(450)는 온도 변화를 감지하기 위한 온도 측정 센서(미도시)를 더 포함할 수 있다. 무선 전력 수신 장치(460)의 배터리 상태, 수신 전력량의 변화, 또는 무선 전력 수신 장치(460)의 온도 변화에 대한 정보는 통신을 통해 무선 전력 수신 장치(460)으로부터 수신할 수 있다.
즉, 무선 전력 수신 장치(460)의 온도 변화는 무선 전력 수신 장치(460)으로부터 수신된 데이터에 기초하여 검출될 수 있다.
이때, 송신 제어부(454)는 무선 전력 전송 장치(450)의 온도의 변화에 따라 전력 증폭기(452)로 공급되는 전압의 조정 량이 저장된 룩업-테이블을 참조하여, 무선 전력 전송 장치(450)의 온도 변화에 따라 전력 증폭기(452)로 공급되는 전압을 조정할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 전송 장치(450)의 온도가 상승한 경우, 송신 제어부(454)는 전력 증폭기(452)로 공급되는 전압을 낮출 수 있다.
한편, 통신부(455)는 통신 채널을 이용하는 아웃-밴드 통신을 수행할 수도 있다. 통신부(455)는 지그비(Zigbee), 블루투스(Bluetooth) 등의 통신 모듈을 포함할 수 있다. 통신부(455)는 아웃-밴드 통신을 통해 무선 전력 수신 장치(460)과 데이터(480)를 전송할 수 있다.
소스 공진기(471)는 전자기(electromagnetic) 에너지(470)를 타겟 공진기(472)로 전달(transferring)한다. 소스 공진기(471)는 타겟 공진기(472)와의 마그네틱 커플링을 통해 "통신용 전력" 또는 "충전용 전력"을 무선 전력 수신 장치(460)으로 전달한다.
소스 공진기(471)는 인덕터와 캐패시터를 포함하는 공진 회로를 포함할 수 있다. 여기서, 인덕터는 평면 나선 인덕션 코일일 수 있다. 평면 나선 인덕션 코일은 길이 방향으로 연장되면서 폭이 변하는 하나 이상의 턴을 포함하는 스트립형 코일을 포함할 수 있다. 하나 이상의 턴의 폭은 하나 이상의 턴 각각에 흐르는 전류량이 동일하도록 설계될 수 있다. 하나 이상의 턴 각각에 흐르는 전류량이 동일하도록 평면 나선 인덕션 코일의 하나 이상의 턴의 폭이 설계됨에 따라, 공진 회로의 품질 계수가 향상될 수 있다.
무선 전력 수신 장치(460)은 매칭 네트워크(461), 정류기(462), 직류-직류 변환기(463), 통신부(464) 및 수신 제어부(Rx Control Logic)(465)를 포함할 수 있다.
타겟 공진기(472)는 소스 공진기(471)로부터 전자기(electromagnetic) 에너지를 수신한다. 즉, 타겟 공진기(472)는 소스 공진기(471)와의 마그네틱 커플링을 통해 무선 전력 전송 장치(450)로부터 "통신용 전력" 또는 "충전용 전력"을 수신할 수 있다. 또한, 타겟 공진기(472)는 인-밴드 통신을 통해 무선 전력 전송 장치(450)로부터 다양한 데이터(480)를 수신할 수 있다.
타겟 공진기(472)는 인덕터와 캐패시터를 포함하는 공진 회로를 포함할 수 있다. 여기서, 인덕터는 평면 나선 인덕션 코일일 수 있다. 평면 나선 인덕션 코일은 길이 방향으로 연장되면서 폭이 변하는 하나 이상의 턴을 포함하는 스트립형 코일을 포함할 수 있다. 하나 이상의 턴의 폭은 하나 이상의 턴 각각에 흐르는 전류량이 동일하도록 설계될 수 있다. 하나 이상의 턴 각각에 흐르는 전류량이 동일하도록 평면 나선 인덕션 코일의 하나 이상의 턴의 폭이 설계됨에 따라, 공진 회로의 품질 계수가 향상될 수 있다.
타겟 공진기(472)는 무선 전력 전송 장치(450)의 온도변화, 무선 전력 수신 장치(460)의 배터리 상태, 수신 전력량의 변화, 또는 무선 전력 수신 장치(460)의 온도 변화를 고려하여 결정된 초기 무선 전력을 수신한다.
매칭 네트워크(461)는 무선 전력 전송 장치(450) 측으로 보이는 입력 임피던스와 부하(Load)측으로 보이는 출력 임피던스를 매칭시킬 수 있다. 매칭 네트워크(461)는 캐패시터와 인덕터의 조합으로 구성될 수 있다.
정류기(462)는 교류 전압을 정류함으로써, 직류 전압을 생성한다. 정류기(462)는 타겟 공진기(472)에 수신된 교류 전압을 정류할 수 있다.
직류-직류 변환기(463)는 정류기(462)에서 출력되는 DC 전압의 레벨을 부하에서 필요로 하는 용량에 맞게 조정한다. 예를 들어, 직류-직류 변환기(463)는 정류기(462)에서 출력되는 DC 전압의 레벨을 3~10Volt로 조정할 수 있다.
전력 검출기(Power Detector)(127)는 직류-직류 변환기(463)의 입력단(466)의 전압과 출력단의 전류 및 전압을 검출할 수 있다. 검출된 입력단(466)의 전압은 소스에서 전달되는 전력의 전송 효율을 계산하는데 사용될 수 있다. 검출된 출력단의 전류 및 전압은 수신 제어부(Rx Control Logic)(465)가 부하(Load)에 전달되는 전력을 계산하는데 사용될 수 있다. 무선 전력 전송 장치(450)의 송신 제어부(454)는 부하(Load)의 필요전력과 부하(Load)에 전달되는 전력을 고려하여, 무선 전력 전송 장치(450)에서 전송해야 할 전력을 결정할 수 있다.
통신부(464)를 통해 계산된 출력단의 전력이 무선 전력 전송 장치(450)로 전달되면, 무선 전력 전송 장치(450)는 전송해야 할 전력을 계산할 수 있다.
통신부(464)는 공진 주파수를 이용하여 데이터를 송수신하는 인-밴드 통신을 수행할 수 있다. 이때, 수신 제어부(465)는 타겟 공진기(472)과 정류기(462) 사이의 신호를 검출하여 수신 신호를 복조하거나, 정류기(462)의 출력 신호를 검출하여 수신 신호를 복조할 수 있다. 즉, 수신 제어부(465)는 인-밴드 통신을 통해 수신된 메시지를 복조할 수 있다. 또한, 수신 제어부(465)는 매칭 네트워크(461)를 통하여 타겟 공진기(472)의 임피던스를 조정함으로써, 무선 전력 전송 장치(450)에 전송하는 신호를 변조할 수 있다. 간단한 예로, 수신 제어부(465)는 타겟 공진기(472)의 임피던스를 증가 시킴으로써, 무선 전력 전송 장치(450)의 송신 제어부(454)에서 반사파가 검출되도록 할 수 있다. 반사파의 발생 여부에 따라, 무선 전력 전송 장치(450)의 송신 제어부(454)는 제1 값(예를 들어, 이진수 "0") 또는 제2 값(예를 들어, 이진수 "1")을 검출할 수 있다.
한편, 통신부(464)는 통신 채널을 이용하는 아웃-밴드 통신을 수행할 수도 있다. 통신부(464)는 지그비(Zigbee), 블루투스(Bluetooth) 등의 통신 모듈을 포함할 수 있다. 통신부(464)는 아웃-밴드 통신을 통해 무선 전력 전송 장치(450)와 데이터(480)를 송수신할 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims (15)

  1. 평면 나선 인덕션 코일에 있어서,
    길이 방향으로 연장되면서 폭이 변하는 하나 이상의 턴을 포함하는 스트립형 코일
    을 포함하고,
    상기 폭은, 상기 하나 이상의 턴 각각에 흐르는 전류량이 동일하도록 설계되고,
    상기 하나 이상의 턴은, 직사각 크로스-섹션(rectangular cross-section)을 갖는 토러스(torus) 형태이고,
    상기 직사각 크로스-섹션은, 넓이가 서로 다른 턴들을 서로 연결하는 직사각 형태의 연결부인,
    평면 나선 인덕션 코일.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 하나 이상의 턴의 턴수(number of turn)는,
    1 내지 20 중 어느 하나인,
    평면 나선 인덕션 코일.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 하나 이상의 턴은,
    동일한 기하학적 디멘션(geometric dimension)을 갖는,
    평면 나선 인덕션 코일.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 하나 이상의 턴 각각에 흐르는 전류량은,
    상기 평면 나선 인덕션 코일을 흐르는 전체 전류량 및 상기 하나 이상의 턴의 턴수의 비에 비례하는,
    평면 나선 인덕션 코일.
  6. 타겟 공진기와의 공진을 통하여 무선 전력 수신 장치에 무선 전력을 전송하고, 평면 나선 인덕션 코일을 포함하는 소스 공진기 - 상기 평면 나선 인덕션 코일은 길이 방향으로 연장되면서 폭이 변하는 하나 이상의 턴을 포함하는 스트립형 코일을 포함함 - ; 및
    상기 소스 공진기로 전력을 공급하는 전원 공급부
    를 포함하고,
    상기 폭은,
    상기 하나 이상의 턴 각각에 흐르는 전류량이 동일하도록 설계되고,
    상기 하나 이상의 턴은, 직사각 크로스-섹션(rectangular cross-section)을 갖는 토러스(torus) 형태이고,
    상기 직사각 크로스-섹션은, 넓이가 서로 다른 턴들을 서로 연결하는 직사각 형태의 연결부인,
    무선 전력 전송 장치.
  7. 소스 공진기와의 공진을 통하여 무선 전력 전송 장치로부터 무선 전력을 수신하고, 평면 나선 인덕션 코일을 포함하는 타겟 공진기 - 상기 평면 나선 인덕션 코일은 길이 방향으로 연장되면서 폭이 변하는 하나 이상의 턴을 포함하는 스트립형 코일을 포함함 - ; 및
    상기 타겟 공진기로부터 전력을 수신하는 부하단
    을 포함하고,
    상기 폭은,
    상기 하나 이상의 턴 각각에 흐르는 전류량이 동일하도록 설계되고,
    상기 하나 이상의 턴은, 직사각 크로스-섹션(rectangular cross-section)을 갖는 토러스(torus) 형태이고,
    상기 직사각 크로스-섹션은, 넓이가 서로 다른 턴들을 서로 연결하는 직사각 형태의 연결부인,
    무선 전력 수신 장치.
  8. 평면 나선 인덕션 코일의 설계 방법에 있어서,
    상기 평면 나선 인덕션 코일에 포함된, 길이 방향으로 연장되면서 폭이 변하는 하나 이상의 턴을 포함하는 스트립형 코일의 상기 하나 이상의 턴의 턴수를 설정하는 단계; 및
    상기 하나 이상의 턴 각각에 흐르는 전류량이 동일하도록 상기 하나 이상의 턴 각각의 폭을 결정하는 단계
    를 포함하고,
    상기 하나 이상의 턴은, 직사각 크로스-섹션(rectangular cross-section)을 갖는 토러스(torus) 형태이고,
    상기 직사각 크로스-섹션은, 넓이가 서로 다른 턴들을 서로 연결하는 직사각 형태의 연결부인,
    평면 나선 인덕션 코일의 설계 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 하나 이상의 턴 사이의 간격(distance)을 설정하는 단계
    를 더 포함하는,
    평면 나선 인덕션 코일의 설계 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 하나 이상의 턴의 턴수는,
    1 내지 20의 범위 내에서 설정되는,
    평면 나선 인덕션 코일의 설계 방법.
  11. 삭제
  12. 제8항에 있어서,
    상기 하나 이상의 턴은,
    동일한 기하학적 디멘션을 갖는,
    평면 나선 인덕션 코일의 설계 방법.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 하나 이상의 턴 각각의 폭을 결정하는 단계는,
    상기 평면 나선 인덕션 코일과 동일한 폭을 갖는 단일 턴의 전류 흐름에 대한 정보를 획득하는 단계;
    상기 단일 턴을 상기 하나 이상의 턴의 턴수에 따라 복수의 영역들로 분할하는 단계;
    상기 단일 턴의 분할된 영역들에 흐르는 전류량이 동일하도록 상기 분할된 영역들 각각의 폭을 설정하는 단계; 및
    상기 분할된 영역들 각각의 폭을 상기 하나 이상의 턴 각각의 폭으로 설정하는 단계
    를 포함하는,
    평면 나선 인덕션 코일의 설계 방법.
  14. 제8항에 있어서,
    상기 하나 이상의 턴 각각에 흐르는 전류량은,
    상기 평면 나선 인덕션 코일을 흐르는 전체 전류량 및 상기 하나 이상의 턴의 턴수의 비에 비례하는,
    평면 나선 인덕션 코일의 설계 방법.
  15. 제8항 내지 제10항 및 제12항 내지 제14항 중 어느 한 항의 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.
KR1020130135298A 2012-12-03 2013-11-08 품질 계수가 향상된 평면 나선 인덕션 코일 및 품질 계수가 향상된 평면 나선 인덕션 코일의 설계 방법 Active KR102040751B1 (ko)

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