KR102039690B1 - A Device of Motorized Auto-detachable system for fixing of Borehole seismic sensors - Google Patents

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KR102039690B1
KR102039690B1 KR1020180072323A KR20180072323A KR102039690B1 KR 102039690 B1 KR102039690 B1 KR 102039690B1 KR 1020180072323 A KR1020180072323 A KR 1020180072323A KR 20180072323 A KR20180072323 A KR 20180072323A KR 102039690 B1 KR102039690 B1 KR 102039690B1
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유영철
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코탐(주)
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Abstract

The present invention relates to a fixing device for a seismic motion sensor and, more specifically, to an attaching and detaching system device which operates a seismic motion sensor attached and detached from a wall of a borehole by a motor by being embedded in a borehole. According to the present invention, the purpose of the present invention is to provide a device capable of improving costs and work efficiency by grouting and improving ease of attachment and detachment by attaching the seismic motion sensor embedded in the borehole to the rock of the wall in the borehole by a mechanical method but not a fixing method by existing cement grouting. According to the present invention, the attaching and detaching system device can easily collect the seismic motion sensor without damage to the sensor after the usage of the seismic motion sensor is completed as the seismic motion sensor embedded in the borehole is installed in the mechanical method but not a grouting method. In addition, the fixing device for a seismic motion sensor can recycle the sensor such as replacement and reinstallation due to a malfunction of the sensor by easily collecting the sensor without damaging the same. Therefore, the fixing device for a seismic motion sensor can reduce work expenses and sensor purchase expenses.

Description

시추공형 지진동센서 고정을 위한 모터식 자동 탈부착시스템 장치{A Device of Motorized Auto-detachable system for fixing of Borehole seismic sensors}A type of motorized auto-detachable system for fixing of borehole seismic sensors

본 발명은 지진동 센서 고정 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 시추공 내에 매설되어 시추공 벽면에 탈부착되는 지진동센서를 모터에 의해 동작되게 하는 탈부착시스템 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a seismic motion sensor fixing device, and more particularly, to a detachable system device for operating a seismic motion sensor embedded in the borehole to be detachable to the borehole wall surface by a motor.

지진동센서는 지진과 같은 지반의 움직임을 관측하는 데 주로 사용되나 단층, 암반 파쇄대, 암반 절리 등에서 발생하는 미소진동을 측정하여 지하광산의 변위 및 붕괴를 사전에 예측하는 용도로도 사용되고 있다.Seismic motion sensor is mainly used to observe ground movements such as earthquakes, but it is also used to predict displacement and collapse of underground mines by measuring micro-vibration occurring in faults, rock crushing zones, and rock joints.

지진동센서는 주로 지오폰, 가속도계, MEMS등의 센서를 이용하여 측정되며, 설치는 지표에 고정하는 방식과 시추공 안에 센서를 고정하는 방식이 주로 사용된다. 이 때, 시추공형 센서 설치는 주변 노이즈에 강하고 암반과 밀착되는 커플링이 양호하여 지표형보다 양질의 신호를 획득하는 것으로 알려져있다.Seismic motion sensors are mainly measured by sensors such as geophones, accelerometers, MEMS, etc. The installation method is mainly fixed to the surface and fixed to the sensor in the borehole. At this time, the installation of the borehole type sensor is known to obtain a better signal than the surface type because the coupling is strong against the ambient noise and close to the rock.

종래의 시추공형 센서 설치는 대개 수 미터~수십 미터의 시추공을 굴착한 후 센서를 일정 깊이에 매설하는데 시추공 주변 암반과 센서 사이의 밀착을 위해 그라우팅을 실시하는 것이 일반적이다. 이 때, 시멘트 그라우팅의 경우, 센서 장비와 지반을 고결시키므로 계측 종료 시 센서의 수거 및 재설치 등이 불가하므로 고가의 센서를 재사용할 수 없어 경제적으로 불리할 뿐만 아니라 재설치 시 탈착 후 설치를 어렵게 만드는 문제점이 존재한다.Conventional borehole type sensor installations usually dig a few meters to several tens of meters and then bury the sensor at a certain depth, and it is common to grout for close contact between the rock around the borehole and the sensor. In this case, in the case of cement grouting, the sensor equipment and the ground are consolidated, so it is impossible to collect and reinstall the sensor at the end of the measurement. Therefore, expensive sensors cannot be reused. This exists.

1. 한국등록특허 제10-1294136호(2013.08.08 공고)1. Korea Registered Patent No. 10-1294136 (announced Aug. 8, 2013) 2. 한국공개특허 제10-2009-0117402호(2009.11.12 공고)2. Korean Patent Publication No. 10-2009-0117402 (announced on November 12, 2009)

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 시추공에 매설되는 지진동센서를 종래의 시멘트 그라우팅에 의한 고정이 아닌 기계식으로 시추공 벽면 암반과 밀착하게 함으로써 향후 탈부착 시 용이성, 그라우팅에 의한 비용 및 작업 효율을 향상할 수 있는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above problems, by making the seismic motion sensor embedded in the borehole in close contact with the borehole wall rock by mechanical rather than fixed by conventional cement grouting, ease of future detachment, cost and work efficiency due to grouting It is an object to provide a device that can be improved.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 시추공형 지진동센서 고정을 위한 모터식 자동 탈부착시스템 장치는 내부에 공간이 형성된 케이스, 상기 케이스의 내부에 구비되는 지진동센서, 상기 케이스의 내측 상부 또는 하부에 구비되며, 수직 방향으로 이동하는 구동장치, 상기 케이스의 일측에 구비되며, 일측이 상기 케이스의 내측 상부 또는 하부에 고정 결합되며, 타측이 구동장치에 결합되는 벽면 지지대 및 상기 케이스의 일측에 구비되며, 상기 벽면 지지대의 타측이 이동 가능하게 형성되는 이동홈을 포함하는 것을 특징으로 한다.Motor-type automatic detachable system for fixing a borehole type seismic motion sensor according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is a case formed with a space therein, an earthquake motion sensor provided in the case, the case Is provided on the inner upper or lower portion of the driving device to move in the vertical direction, provided on one side of the case, one side is fixedly coupled to the inner upper or lower portion of the case, the other side is the wall support and coupled to the driving device and the It is provided on one side of the case, characterized in that it comprises a moving groove that the other side of the wall support is formed to be movable.

또한, 상기 케이스는 타측에 미끄럼방지 패널이 구비되는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 구동장치는 전력공급부에서 공급되는 전력에 의해 작동되는 모터, 상기 모터의 작동에 의해 회전 또는 수직 방향으로 이동하는 가이드, 상기 가이드에 결합되며, 상기 벽면 지지대가 고정 결합되는 커플링을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the case is characterized in that the non-slip panel is provided on the other side. In addition, the driving device includes a motor operated by power supplied from a power supply unit, a guide moving in a rotational or vertical direction by the operation of the motor, a coupling coupled to the guide and the wall support being fixedly coupled to the guide. Characterized in that.

또한, 상기 벽면 지지대는 연성을 가진 금속인 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 모터는 직류 모터인 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 가이드는 나사봉인 것을 특징으로 한다.In addition, the wall support is characterized in that the metal having a ductility. In addition, the motor is characterized in that the DC motor. In addition, the guide is characterized in that the screw rod.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면 시추공에 매설되는 지진동센서를 그라우팅 방법이 아닌 기계식으로 설치하는 것에 의해 지진동센서의 사용 완료 후 센서의 손상없이 수거하는 것이 용이하다는 효과를 가질 수 있다.As described above, according to the present invention, by installing the seismic motion sensor embedded in the borehole in a mechanical manner rather than a grouting method, the seismic motion sensor can be easily collected without damaging the sensor after completion of the use of the seismic motion sensor.

또한, 센서의 손상없이 수거하는 것이 용이하다는 것에 의해 센서 이상으로 인한 교체 및 재설치 등의 센서 재활용이 가능하다는 효과를 가질 수 있으며, 이에 따라 작업 비용 및 센서 구매 비용을 감소시키는 효과를 가질 수 있다.In addition, since it is easy to collect without damaging the sensor, it is possible to have an effect of reusing the sensor such as replacement and reinstallation due to sensor abnormality, and thus it may have an effect of reducing work cost and sensor purchase cost.

도 1은 본 발명에 따른 전체 미소 진동 계측시스템 모식도
도 2는 본 발명에 따른 센싱장치의 사시도
도 3은 본 발명에 따른 센싱장치의 단면도
도 4는 본 발명에 따른 계측장치의 기능 블록도1 is a schematic diagram of a total micro vibration measurement system according to the present invention
2 is a perspective view of a sensing device according to the present invention;
Figure 3 is a cross-sectional view of the sensing device according to the present invention
4 is a functional block diagram of a measuring device according to the present invention;

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.As the inventive concept allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In describing the drawings, similar reference numerals are used for similar elements. In the following description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다.For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component.

및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.The term and / or includes a combination of a plurality of related items or any item of a plurality of related items.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the invention.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art, and are not construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 시추공형 지진동센서 고정을 위한 모터식 자동 탈부착시스템 장치에 대하여 상세히 설명하기로 한다. 이하에서 종래 주지된 사항에 대한 설명은 본 발명의 요지를 명확히 하기 위해 생략하거나 간단히 한다. Hereinafter, with reference to the drawings will be described in detail a motor-type automatic detachable system device for fixing a borehole type seismic motion sensor according to an embodiment of the present invention. The following description of the well-known matter is omitted or simplified to clarify the gist of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 전체 미소 진동 계측시스템 모식도이다. 도 2는 본 발명에 따른 센싱장치의 사시도이다. 도 3은 본 발명에 따른 센싱장치의 단면도이다. 도 4는 본 발명에 따른 계측장치의 기능 블록도이다.1 is a schematic diagram of a total micro vibration measurement system according to the present invention. 2 is a perspective view of a sensing device according to the present invention. 3 is a cross-sectional view of a sensing device according to the present invention. 4 is a functional block diagram of a measuring device according to the present invention.

도 1 내지 4을 참조하면, 본 발명에 따른 시추공형 지진동센서 고정을 위한 모터식 자동 탈부착시스템 장치(10)는 탈부착이 용이한 지진동센서를 사용하여 센서 이상으로 인한 교체 및 재설치 등 센서의 손상없이 재활용할 수 있다.시추공형 지진동센서 고정을 위한 모터식 자동 탈부착시스템 장치(10)은 센싱 장치(100) 및 계측 장치(200)를 포함할 수 있다.1 to 4, the motor-type automatic detachable system device 10 for fixing a borehole-type seismic motion sensor according to the present invention, using a seismic motion sensor that is easy to attach and detach, without damaging the sensor such as replacement and reinstallation due to sensor abnormality The motorized automatic detachment system device 10 for fixing a borehole type seismic motion sensor may include a sensing device 100 and a measurement device 200.

센싱 장치(100)는 계측 장치(200)로부터 전력을 공급받아 시추공에 매설될 수 있으며, 미소진동을 측정하여 측정된 데이터를 계측장치(200)로 전달하는 것에 의해 광산의 변위 및 붕괴를 사전에 예측할 수 있다. 센싱 장치(100)는 케이스(110), 지진동센서(120), 구동장치(130), 벽면 지지대(140), 이동홈(150), 미끄럼방지 패널(160), 전력공급라인(170) 및 통신라인(180)을 포함할 수 있다.The sensing device 100 may be embedded in the borehole by receiving power from the measuring device 200, and measure displacement of the mine in advance by measuring the micro vibration and transmitting the measured data to the measuring device 200 in advance. It can be predicted. The sensing device 100 includes a case 110, a seismic motion sensor 120, a driving device 130, a wall support 140, a moving groove 150, an anti-slip panel 160, a power supply line 170, and communication. May include line 180.

케이스(110)는 시추공에 매설되어 지중에 설치될 수 있으며, 내부에 공간이 형성되고, 내부 공간에 지진동센서(120) 및 구동장치(130)가 내장될 수 있다.The case 110 may be buried in the borehole and installed in the ground, and a space may be formed therein, and the seismic motion sensor 120 and the driving device 130 may be embedded in the inner space.

지진동센서(120)는 케이스(110)의 내부에 내장될 수 있으며, 지반의 진동 속도 및 진동의 힘을 측정할 수 있다.The seismic motion sensor 120 may be embedded in the case 110 and may measure vibration speed and force of vibration of the ground.

여기서, 지반의 진동은 지하 광산의 암반 내 단층 혹은 절리에서 응력에 의해 파쇄가 발생하여 진동이 발생하면 암반을 거쳐 탄성파 형태로 전파되는 미소진동일 수 있다. 그러나 지반의 진동을 미소진동으로 한정하지 않고, 지진이나 외압에 의한 진동도 포함할 수 있다.Here, the vibration of the ground may be a micro-vibration propagated in the form of seismic waves through the rock when the fracture occurs by the stress in the fault or joint in the rock mine of the underground mine. However, the vibration of the ground is not limited to the micro vibration, but may include vibration caused by an earthquake or external pressure.

구동장치(130)는 케이스의 내측 상부 또는 하부에 구비될 수 있으며, 수직(상하) 방향으로 이동할 수 있다. 구동장치(120)가 수직 방향으로 이동하는 것에 의해 구동장치(130)의 상부 또는 하부에 고정 결합되는 벽면 지지대(140)가 굴곡되어 시추공 내에서 탈부착이 용이할 수 있다. 구동장치(130)는 모터(131), 가이드(132) 및 커플링(133)을 포함할 수 있다.The driving device 130 may be provided at an upper or lower inner side of the case and may move in a vertical (up and down) direction. As the driving device 120 moves in the vertical direction, the wall support 140 fixed to the upper or lower portion of the driving device 130 may be bent to easily attach and detach the borehole. The driving device 130 may include a motor 131, a guide 132, and a coupling 133.

모터(131)는 전력공급부(210)로부터 전력을 공급받아 작동할 수 있으며, 작동에 의해 가이드(132)를 회전 또는 수직(상하) 방향으로 이동시킬 수 있다.The motor 131 may operate by receiving power from the power supply unit 210, and move the guide 132 in a rotational or vertical (vertical) direction by the operation.

여기서, 모터(131)는 스테퍼 직류 모터일 수 있으며, 극성에 따라 회전 방향이 결정될 수 있다. 그러나 스테퍼 직류 모터로 한정하지 않고, 동일한 기능을 가지는 모터로 대체할 수 있다.Here, the motor 131 may be a stepper DC motor, and the rotation direction may be determined according to the polarity. However, the present invention is not limited to a stepper DC motor and can be replaced with a motor having the same function.

가이드(132)는 모터(131)에 결합될 수 있으며, 모터(131)의 작동에 의해 회전 또는 수직(상하) 방향으로 이동할 수 있다. 가이드(132)가 회전 또는 수직(상하) 방향으로 이동하는 것에 의해 커플링(133)이 수직(상하) 방향으로 이동할 수 있으며, 커플링(133)이 수직(상하) 방향으로 이동하는 것에 의해 벽면 지지대(140)가 굴곡되어 시추공에 밀착 고정될 수 있다.The guide 132 may be coupled to the motor 131, and may move in a rotational or vertical (vertical) direction by the operation of the motor 131. The coupling 133 may move in the vertical (up and down) direction by the guide 132 moving in the rotation or vertical (up and down) direction, and the wall surface by the coupling 133 moving in the vertical (up and down) direction. The support 140 may be bent and tightly fixed to the borehole.

여기서. 가이드(132)는 도면에 도시된 바와 같은 나사봉일 수 있다. 그러나 나사봉으로 한정하지 않고, 회전 또는 이동에 의해 커플링(133)을 수직(상하) 방향으로 이동시킬 수 있는 구성이면 대체할 수 있다.here. Guide 132 may be a threaded rod as shown in the figure. However, the present invention is not limited to the screw rod, and can be replaced as long as the coupling 133 can be moved in the vertical (up and down) direction by rotation or movement.

커플링(133)은 모터(131)의 상부 또는 하부에서 가이드(132)에 결합되며, 벽면 지지대(140)가 고정 결합될 수 있다. 또한, 커플링(133)은 가이드(132)의 회전 또는 이동에 의해 수직(상하) 방향으로 이동될 수 있다.The coupling 133 may be coupled to the guide 132 at the top or the bottom of the motor 131, and the wall support 140 may be fixedly coupled. In addition, the coupling 133 may be moved in the vertical (up and down) direction by the rotation or movement of the guide 132.

벽면 지지대(140)는 연성을 가지는 금속 재질일 수 있으며, 케이스(110)의 일측에 구비될 수 있다. 벽면 지지대(140)는 일측이 케이스(110)를 관통하여 케이스(110)의 내측 상부 또는 하부에 고정 결합될 수 있으며, 타측이 이동홈(150)을 관통하여 이동 가능하도록 구동장치(130)의 커플링(133)에 고정 결합될 수 있다.The wall support 140 may be a flexible metal material and may be provided at one side of the case 110. One side of the wall support 140 may be fixedly coupled to the inner upper or lower portion of the case 110 by penetrating the case 110, and the other side of the driving device 130 may be moved through the moving groove 150. It may be fixedly coupled to the coupling 133.

여기서, 케이스(110)의 상부 또는 하부에 고정 결합되는 벽면 지지대(140)의 일측은 구동장치(130)의 위치에 따라 결정될 수 있다. 즉, 구동장치(130)가 케이스(110)의 내측 상부에 구비되면 벽면 지지대(140)의 일측은 케이스(110)의 내측 하부에 고정 결합될 수 있고, 구동장치(130)가 케이스(110)의 내측 하부에 구비되면 벽면 지지대(140)의 일측은 케이스(110)의 내측 상부에 고정 결합될 수 있다.Here, one side of the wall support 140 fixedly coupled to the upper or lower portion of the case 110 may be determined according to the position of the driving device 130. That is, when the driving device 130 is provided on the inner upper portion of the case 110, one side of the wall support 140 may be fixedly coupled to the inner lower portion of the case 110, and the driving device 130 is the case 110. One side of the wall support 140 may be fixedly coupled to the inner upper portion of the case 110 when provided in the inner lower portion of the case 110.

이동홈(150)은 케이스(110)의 일측 상부 또는 하부에서 구동장치(130)가 구비되는 위치에 상반되도록 형성될 수 있으며, 벽면 지지대(140)가 구동장치(130)와 결합되어 이동 가능하게 형성될 수 있다.The moving groove 150 may be formed to be opposite to the position where the driving device 130 is provided at one side upper or lower portion of the case 110, and the wall support 140 is coupled to the driving device 130 to be movable. Can be formed.

미끄럼방지 패널(160)은 일측이 케이스(110)의 타측면에 밀착 결합될 수 있으며, 타측이 불규칙적으로 돌출된 면으로 형성되거나 가시 형태로 돌출 형성될 수 있다. 미끄럼방지 패널(160)은 비교적 미끄러운 시추공 내측면에 밀착될 때, 타측이 불규칙적으로 돌출된 면으로 형성되거나 가시 형태로 돌출 형성되는 것에 의해 케이스(110)가 미끄러지는 것을 방지할 수 있다.The non-slip panel 160 may be tightly coupled to the other side of the case 110, the other side may be formed in a surface protruding irregularly or protruded in the form of a visible. When the non-slip panel 160 is in close contact with the inner surface of the borehole which is relatively slippery, the case 110 may be prevented from slipping by being formed in a surface protruding irregularly from the other side or protruding in a visible shape.

전력공급라인(170)은 일측이 구동장치(130)와 연결되고, 타측이 지상의 계측장치(200)와 연결되어 계측장치(200)로부터 구동장치(130)에 전력을 공급할 수 있다.One side of the power supply line 170 may be connected to the driving device 130, and the other side may be connected to the ground measuring device 200 to supply power to the driving device 130 from the measuring device 200.

통신라인(180)은 일측이 지진동센서(120)와 연결되고, 타측이 지상의 계측장치(200)와 연결되어 지진동센서(120)에 의해 취득되는 데이터를 계측장치(200)로 제공할 수 있다.The communication line 180 may provide data acquired by the seismic motion sensor 120 to one side of the communication line 180 and the other side of the communication line 180 to the ground measuring device 200. .

여기서, 통신라인(180)은 도면에 유선으로 도시되어 있으나, 유선 연결로 한정하지 않고, 블루투스 방식을 비롯해 지그비, 와이파이, 이동통신망에 접속 등과 같은 방법에 따른 무선 연결로 대체할 수 있다.Here, although the communication line 180 is shown as a wire in the drawing, the communication line 180 is not limited to a wired connection, and may be replaced with a wireless connection according to a method such as ZigBee, Wi-Fi, a mobile communication network, and the like.

계측장치(200)는 센싱장치(100)로부터 전달되는 데이터를 전달받아 계측할 수 있으며, 센싱장치(100)의 구동장치(130) 및 전력공급부(210)를 제어하여 시추공 내에서 탈부착 가능하게 할 수 있다. 또한, 계측장치(200)는 지진동의 발생 시각을 GPS상의 신호를 받이 지진동 발생 시간을 동기화시킬 수 있다. 계측장치(200)은 전력공급부(210), 계측부(220) 및 제어부(230)를 포함할 수 있다.The measuring device 200 may receive and measure data transmitted from the sensing device 100, and control the driving device 130 and the power supply unit 210 of the sensing device 100 to be detachable from the borehole. Can be. In addition, the measurement apparatus 200 may synchronize the earthquake movement occurrence time by receiving a signal on the GPS for the time of the earthquake movement. The measurement device 200 may include a power supply unit 210, a measurement unit 220, and a control unit 230.

전력공급부(210)는 센싱장치(100)의 구동장치(130)와 전력공급라인(170)을 통해 연결되어 전력을 공급할 수 있다.The power supply unit 210 may be connected to the driving device 130 and the power supply line 170 of the sensing device 100 to supply power.

여기서, 지진동센서(120)에 필요한 동력을 공급하는 것은 전력공급부(210)와 직접적으로 연결, 전력공급부(210)로부터 전력을 공급받는 구동장치(130)와 연결 및 배터리 사용 중 어느 하나를 선택적으로 사용할 수 있다.Here, supplying the power required for the seismic motion sensor 120 is directly connected to the power supply unit 210, selectively connected to any one of the connection and the use of the drive unit 130 and the battery supplied with power from the power supply unit 210. Can be used.

계측부(220)는 센싱장치(100)로부터 전달되는 데이터를 전달받아 계측하고, 계측된 데이터를 이용하여 지하광산의 변위 및 붕괴를 사전에 예측할 수 있다. 계측된 데이터를 이용하여 붕괴를 사전에 예측하는 것에 의해 광산 내의 안전을 도모할 수 있으며, 인명피해를 최소화할 수 있다.The measurement unit 220 may receive and measure data transmitted from the sensing device 100, and predict the displacement and collapse of the underground mine in advance by using the measured data. By using predicted data to predict collapses in advance, safety in the mine can be achieved and human injury can be minimized.

제어부(230)는 센싱장치(100)의 구동장치(130) 및 전력공급부(210)를 제어하여 센싱장치(100)를 시추공에 탈부착시킬 수 있다.The controller 230 may control the driving device 130 and the power supply unit 210 of the sensing device 100 to attach or detach the sensing device 100 to the borehole.

센싱장치(100)가 시추공에 기설정된 깊이만큼 삽입되면 전력공급부(210)를 제어하여 구동장치(130)에 전력을 공급할 수 있으며, 전력공급부(210)로부터 전력을 공급받은 모터(131)가 수직(상하) 방향으로 이동하여 벽면 지지대(140)를 굴곡시키는 것에 의해 센싱장치(100)를 시추공 내에 고정시킬 수 있다. 계측 종료 시 전력공급부(210)의 극성을 반대로 연결하여 모터(131)의 회전을 역으로 진행되게 할 수 있으며, 이에 따라, 모터(131)가 수직(상하) 방향으로 이동하여 벽면 지지대(140)를 원상태로 회복시키는 것에 의해 센싱장치(100)의 손상없이 쉽게 수거할 수 있다.When the sensing device 100 is inserted into the borehole by a predetermined depth, the power supply unit 210 may be controlled to supply power to the driving unit 130, and the motor 131 supplied with power from the power supply unit 210 is vertical. The sensing device 100 can be fixed in the borehole by moving in the vertical direction and bending the wall support 140. At the end of measurement, the polarity of the power supply unit 210 may be reversely connected to reverse the rotation of the motor 131. Accordingly, the motor 131 may move in the vertical (up and down) direction to support the wall surface 140. By recovering the original state can be easily collected without damaging the sensing device (100).

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 해당 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

10 : 시추공형 지진동센서 고정을 위한 모터식 자동 탈부착시스템 장치
100 : 센싱장치
110 : 케이스
120 : 지진동센서
130 : 구동장치
131 : 모터
132 : 가이드
133 : 커플링
133a : 원 상태의 커플링 위치
133b : 이동된 상태의 커플링 위치
140 : 벽면 지지대
140a : 원 상태의 벽면 지지대
140b : 굴곡된 상태의 벽면 지지대
150 : 이동홈
160 : 미끄럼방지 패널
170 : 전력공급라인
180 : 통신라인
200 : 계측장치
210 : 전력공급부
220 : 계측부
230 : 제어부10: Motor type automatic detachable system device for fixing borehole type seismic motion sensor
100: sensing device
110: case
120: seismic motion sensor
130: drive device
131: motor
132: Guide
133: coupling
133a: original coupling position
133b: Coupling position in the moved state
140: wall support
140a: original wall support
140b: curved wall support
150: moving home
160: non-slip panel
170: power supply line
180: communication line
200: measuring device
210: power supply unit
220: measurement unit
230: control unit

Claims (6)

내부에 공간이 형성된 케이스;
상기 케이스의 내부에 구비되는 지진동센서;
상기 케이스의 내측 상부 또는 하부에 구비되며, 수직 방향으로 이동하는 구동장치;
상기 케이스의 일측에 구비되며, 일측이 상기 케이스의 내측 상부 또는 하부에 고정 결합되며, 타측이 구동장치에 결합되는 벽면 지지대;
상기 케이스의 일측에 구비되며, 상기 벽면 지지대의 타측이 이동 가능하게 형성되는 이동홈; 및
상기 지진동센서로부터 전달받은 데이터를 전달받아 계측하고, 계측된 데이터를 이용하여 광산의 변위 및 붕괴를 사전에 예측하는 계측장치; 를 포함하며,
상기 케이스는 타측에 미끄럼방지 패널이 구비되며,
상기 미끄럼방지 패널은 일측이 상기 케이스의 타측면에 밀착 결합되고, 타측이 불규칙적 돌출면 또는 가시 형태로 돌출 형성되며,
상기 벽면 지지대는 연성을 가진 금속인 것을 특징으로 하는 시추공형 지진동센서 고정을 위한 모터식 자동 탈부착시스템 장치.A case having a space formed therein;
An earthquake motion sensor provided in the case;
A driving device provided at an inner upper or lower portion of the case and moving in a vertical direction;
A wall support provided on one side of the case, one side of which is fixedly coupled to an inner upper or lower portion of the case, and the other side of which is coupled to a driving device;
A moving groove provided at one side of the case and configured to move the other side of the wall support; And
A measuring device which receives and measures the data received from the seismic motion sensor and predicts the displacement and collapse of the mine in advance using the measured data; Including;
The case is provided with a non-slip panel on the other side,
The non-slip panel is one side is tightly coupled to the other side of the case, the other side is formed protruding irregular shape or thorns,
The wall support is a motor-type automatic detachable system device for fixing a borehole type seismic motion sensor, characterized in that the metal having a ductility. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 구동장치는
전력공급부에서 공급되는 전력에 의해 작동되는 모터,
상기 모터의 작동에 의해 회전 또는 수직 방향으로 이동하는 가이드,
상기 가이드에 결합되며, 상기 벽면 지지대가 고정 결합되는 커플링을 포함하는 것을 특징으로 하는 시추공형 지진동센서 고정을 위한 모터식 자동 탈부착시스템 장치.The method of claim 1,
The drive device
A motor operated by electric power supplied from a power supply unit,
A guide moving in the rotational or vertical direction by the operation of the motor,
The motor-type automatic detachable system device for fixing a borehole type seismic motion sensor, characterized in that it comprises a coupling coupled to the guide, the wall support is fixed. 삭제delete 제 3항에 있어서,
상기 모터는 직류 모터인 것을 특징으로 하는 시추공형 지진동센서 고정을 위한 모터식 자동 탈부착시스템 장치.The method of claim 3, wherein
The motor type automatic detachable system device for fixing a borehole type seismic motion sensor, characterized in that the DC motor. 제 3항에 있어서,
상기 가이드는 나사봉인 것을 특징으로 하는 시추공형 지진동센서 고정을 위한 모터식 자동 탈부착시스템 장치.The method of claim 3, wherein
The guide is a motor type automatic detachable system device for fixing a borehole type seismic motion sensor, characterized in that the screw rod.
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