KR102039615B1

KR102039615B1 - Apparatus for automatic spraying

Info

Publication number: KR102039615B1
Application number: KR1020180037944A
Authority: KR
Inventors: 송건영
Original assignee: 삼성중공업(주)
Priority date: 2018-04-02
Filing date: 2018-04-02
Publication date: 2019-11-01
Also published as: KR20190115211A

Abstract

기계적 방식으로 도장 작업을 제어하는 자동 도장 장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 자동 도장 장치는, 도료를 분사하는 분사부와, 해제 위치와 작동 위치 간에 전환 가능하게 제공되고 상기 해제 위치로 전환시 도료 분사를 중지시키고 상기 작동 위치로 전환시 상기 분사부를 작동시켜 도료를 분사시키는 작동부를 포함하는 도장건; 상기 도장건을 제1 방향을 따라 이동시키는 캐리지; 및 상기 제1 방향을 따라 배치되고, 상기 도장건의 위치에 따라 상기 작동부를 상기 해제 위치와 상기 작동 위치 간에 전환시켜 상기 분사부를 작동 또는 해제시키는 가이드 플레이트;를 포함한다.An automatic coating apparatus for controlling a painting operation in a mechanical manner is disclosed. Automatic coating apparatus according to an embodiment of the present invention, the spraying portion for injecting the paint, and is provided switchably between the release position and the operating position and stops the paint spraying when switching to the release position and the spraying when switching to the operating position A paint gun including an operating part for operating the part to spray paint; A carriage for moving the paint gun along a first direction; And a guide plate disposed along the first direction and configured to switch the actuating part between the release position and the actuating position according to the position of the paint gun to actuate or release the spraying part.

Description

Automatic painting device {APPARATUS FOR AUTOMATIC SPRAYING}

본 발명은 자동 도장 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기계적 방식으로 도료의 분사를 제어하여 자동으로 도장 작업을 수행하는 자동 도장 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic coating device, and more particularly, to an automatic coating device for automatically performing a painting operation by controlling the injection of the paint in a mechanical manner.

선박의 도장 작업은 방청 및 방오 성능 뿐만 아니라 운항시 연비의 효율 측면에서도 매우 중요한 영향을 미친다. 또한 도장 작업은 선박 제품의 미관에도 영향을 미치는 등 여러 측면에서 필수적이면서도 중요한 작업이다. 선박 건조의 경쟁력을 향상시키기 위해 도장 작업 시간을 단축시키는 등의 효율화가 필요하지만, 도장 작업은 주로 작업자의 수작업에 의존하고 있는 것이 현실이다. 도막 두께를 맞추는 것은 작업자의 기량과 숙련도에 좌우되기 때문에 관리가 매우 어렵다. 이에 작업자의 의존도를 낮춰 도막 두께를 준수함으로써 도료 절감 등의 효과를 얻기 위한 자동 도장 장비가 필요하게 되었다.The painting work of the ship has a very important influence not only on the antirust and antifouling performance, but also on the efficiency of fuel efficiency in operation. In addition, painting work is essential and important in many aspects, including affecting the aesthetics of ship products. In order to improve the competitiveness of ship construction, it is necessary to improve efficiency such as shortening the painting time, but the painting work is mainly dependent on the manual work of the operator. Matching the film thickness is very difficult to manage because it depends on the skill and skill of the operator. In order to reduce the dependence of the operator to comply with the coating film thickness, automatic coating equipment for obtaining the effect of reducing the paint is required.

자동 도장 장비의 경우, 도장건을 움직이는 모션 컨트롤에 따라 도장 성능이 좌우된다. 종래의 자동 도장 장비는 전자 제어 방식의 액츄에이터(actuator)를 사용하여 도장건을 온/오프(On/Off) 제어하기 때문에, 제어시스템이 복잡하고 센서 오류 등에 의해 도장건의 온/오프 타이밍이 조금씩 달라져, 정위치에서 도장을 개시하거나 종료하지 못하게 되고, 도장 품질이 저하되는 문제가 생길 수 있다.In the case of automatic painting equipment, the painting performance depends on the motion control of moving the coating gun. Conventional automatic coating equipment uses an electronically controlled actuator to control the coating gun on / off, so the control system is complicated and the timing of the coating gun changes slightly due to sensor errors. It is not possible to start or end the painting in place, and the quality of the painting may be deteriorated.

본 발명은 기계적 방식으로 도료의 분사를 제어하여 제어시스템을 간소화할 수 있고, 도료가 분사되기 시작하는 도장 시작 위치 및 도료 분사가 종료되는 도장 종료 위치를 정확하게 제어할 수 있는 자동 도장 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention can simplify the control system by controlling the spraying of the paint in a mechanical manner, to provide an automatic coating device capable of precisely controlling the paint start position where the paint starts to be sprayed and the paint end position where the paint spray ends. It is for.

또한, 본 발명은 도장 시작 위치와 도장 종료 위치의 조정이 가능하고, 도장 거리(길이)를 조정할 수 있는 자동 도장 장치를 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention is to provide an automatic coating device capable of adjusting the painting start position and painting finish position, and the painting distance (length) can be adjusted.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the above-mentioned problem. Other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 측면에 따른 자동 도장 장치는 도료를 분사하는 분사부와, 해제 위치와 작동 위치 간에 전환 가능하게 제공되고 상기 해제 위치로 전환시 도료 분사를 중지시키고 상기 작동 위치로 전환시 상기 분사부를 작동시켜 도료를 분사시키는 작동부를 포함하는 도장건; 상기 도장건을 제1 방향을 따라 이동시키는 캐리지; 및 상기 제1 방향을 따라 배치되고, 상기 도장건의 위치에 따라 상기 작동부를 상기 해제 위치와 상기 작동 위치 간에 전환시켜 상기 분사부를 작동 또는 해제시키는 가이드 플레이트;를 포함한다.Automatic coating apparatus according to an aspect of the present invention is provided with a spraying portion for injecting the paint, and switchable between the release position and the operating position and stops the spraying of the coating when switching to the release position and the injection portion when switching to the operating position A paint gun including an operating part which operates to spray paint; A carriage for moving the paint gun along a first direction; And a guide plate disposed along the first direction and configured to switch the actuating part between the release position and the actuating position according to the position of the paint gun to actuate or release the spraying part.

상기 가이드 플레이트는, 상기 제1 방향을 따라 배치되고, 상기 작동부가 상기 작동 위치에 유지되도록 상기 작동부를 가압하는 작동 플레이트를 포함할 수 있다.The guide plate may include an operation plate disposed along the first direction and pressurizing the operation unit such that the operation unit is maintained at the operation position.

상기 가이드 플레이트는, 상기 작동 플레이트의 일단에 마련되고, 상기 작동부의 가압을 해제하여 상기 작동부가 상기 해제 위치로 복원되도록 굴곡되는 해제 플레이트를 더 포함할 수 있다.The guide plate may further include a release plate provided at one end of the actuating plate and bent to release the actuating part to restore the actuating part to the release position.

상기 가이드 플레이트는, 상기 작동 플레이트의 타단에 마련되고, 상기 도장건이 상기 제1 방향으로 이동시 상기 작동부를 상기 해제 위치에서 상기 작동 위치로 전환시키도록 굴곡되는 가동 플레이트를 더 포함할 수 있다.The guide plate may further include a movable plate provided at the other end of the operation plate and bent to switch the operation unit from the release position to the operation position when the spray gun moves in the first direction.

상기 자동 도장 장치는 상기 가동 플레이트의 단부에 설치되는 제1 지지부재; 및 상기 제1 지지부재에 설치되고, 상기 가동 플레이트의 위치를 조정하여 도장 시작 위치를 조절하는 제1 위치 조정부를 더 포함할 수 있다.The automatic coating device includes a first support member installed at the end of the movable plate; And a first position adjusting unit installed on the first supporting member and adjusting the position of the movable plate to adjust the painting start position.

상기 제1 위치 조정부는, 상기 제1 지지부재에 회전 가능하게 설치되고, 중심축에 제1 나사부가 형성된 제1 휠부; 상기 제1 지지부재에 설치되고, 상기 가동 플레이트의 이동을 가이드하는 제1 가이드부; 및 상기 가동 플레이트의 단부에 형성되고, 상기 제1 나사부와 결합되는 제1 나사홈을 포함할 수 있다.The first position adjustment unit may include: a first wheel unit rotatably installed on the first support member and having a first threaded portion at a central axis; A first guide part installed at the first supporting member and guiding movement of the movable plate; And a first threaded groove formed at an end of the movable plate and coupled to the first threaded portion.

상기 작동 플레이트는 길이 조정이 가능하게 제공될 수 있다.The actuation plate may be provided to enable length adjustment.

상기 작동 플레이트는 제1 작동 플레이트와, 상기 제1 작동 플레이트에 결합되는 제2 작동 플레이트를 포함하고, 상기 제1 작동 플레이트의 제1 단부에는 상기 제1 방향으로 돌출부가 형성되고, 상기 제2 작동 플레이트의 제2 단부에는 상기 돌출부가 삽입되는 홈부가 형성되고, 상기 돌출부가 상기 홈부에 삽입되는 길이에 따라 상기 작동 플레이트의 길이가 조정될 수 있다.The actuating plate includes a first actuating plate and a second actuating plate coupled to the first actuating plate, the first end of the first actuating plate having a protrusion formed in the first direction, and the second actuating plate A groove portion into which the protrusion is inserted may be formed at the second end of the plate, and the length of the operation plate may be adjusted according to the length of the protrusion inserted into the groove.

상기 자동 도장 장치는 상기 해제 플레이트의 단부에 설치되는 제2 지지부재; 및 상기 제2 지지부재에 설치되고, 상기 해제 플레이트의 위치를 조정하여 도장 종료 위치를 조절하는 제2 위치 조정부를 더 포함할 수 있다.The automatic coating device includes a second support member installed at the end of the release plate; And a second position adjusting part installed on the second supporting member and adjusting the position of the release plate by adjusting the position of the release plate.

상기 제2 위치 조정부는, 상기 제2 지지부재에 회전 가능하게 설치되고, 중심축에 제2 나사부가 형성된 제2 휠부; 상기 제2 지지부재에 설치되고, 상기 해제 플레이트의 이동을 가이드하는 제2 가이드부; 및 상기 해제 플레이트의 단부에 형성되고, 상기 제2 나사부와 결합되는 제2 나사홈을 포함할 수 있다.The second position adjusting unit may include: a second wheel unit rotatably installed on the second supporting member and having a second screw unit formed on a central axis thereof; A second guide part installed on the second supporting member and guiding the movement of the release plate; And a second screw groove formed at an end of the release plate and coupled to the second screw portion.

본 발명의 실시예에 의하면, 기계적 방식으로 도료 분사를 제어하여 제어시스템을 간소화할 수 있고, 도장 개시 및 종료 위치를 정확하게 제어할 수 있는 자동 도장 장치가 제공된다.According to an embodiment of the present invention, there is provided an automatic coating device that can simplify the control system by controlling paint spraying in a mechanical manner, and can accurately control the starting and ending positions of painting.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 도료가 분사되기 시작하는 도장 시작 위치와 도료 분사가 종료되는 도장 종료 위치를 조정할 수 있고, 도장 거리를 조정할 수 있는 자동 도장 장치가 제공된다.In addition, according to the embodiment of the present invention, there is provided an automatic coating device capable of adjusting the coating start position at which the coating material starts to be sprayed and the painting ending position at which the paint spraying is finished, and adjusting the coating distance.

본 발명의 효과는 상술한 효과들로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects described above. Effects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the present specification and the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 도장 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 도장 장치의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 도장 장치의 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 도장 장치의 측면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자동 도장 장치를 구성하는 도장건의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 자동 도장 장치를 구성하는 도장건의 측면도이다.
도 7은 도 1의 'A'부 확대도로서, 본 발명의 실시예에 따른 자동 도장 장치의 도료 분사 작동 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 8 내지 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 자동 도장 장치의 도장 해제 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 자동 도장 장치의 부분 확대 도면이다.
도 12 내지 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 자동 도장 장치를 구성하는 제2 위치 조정부의 동작을 설명하기 위한 사시도이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 자동 도장 장치를 구성하는 제2 위치 조정부의 확대도이다.
도 15는 도 14의 B-B' 선에 다른 단면도이다.1 is a perspective view of an automatic coating device according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of an automatic coating device according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view of the automatic painting apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a side view of the automatic painting apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view of the coating gun constituting the automatic coating device according to an embodiment of the present invention.
6 is a side view of the coating gun constituting the automatic coating device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an enlarged view of a portion 'A' of FIG. 1 and illustrates a paint spraying operation of the automatic coating apparatus according to the embodiment of the present invention.
8 to 10 are views for explaining the painting release operation of the automatic coating device according to an embodiment of the present invention.
11 is a partially enlarged view of the automatic painting apparatus according to the embodiment of the present invention.
12 to 13 are perspective views for explaining the operation of the second position adjusting unit constituting the automatic coating apparatus according to the embodiment of the present invention.
14 is an enlarged view of a second position adjusting unit constituting the automatic coating device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 15 is another cross-sectional view taken along the line BB ′ of FIG. 14.

본 발명의 다른 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술하는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 만일 정의되지 않더라도, 여기서 사용되는 모든 용어들(기술 혹은 과학 용어들을 포함)은 이 발명이 속한 종래 기술에서 보편적 기술에 의해 일반적으로 수용되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 공지된 구성에 대한 일반적인 설명은 본 발명의 요지를 흐리지 않기 위해 생략될 수 있다. 본 발명의 도면에서 동일하거나 상응하는 구성에 대하여는 가급적 동일한 도면부호가 사용된다. 본 발명의 이해를 돕기 위하여, 도면에서 일부 구성은 다소 과장되거나 축소되어 도시될 수 있다.Other advantages and features of the present invention, and methods of achieving them will become apparent with reference to the following embodiments in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, and the present invention is only defined by the scope of the claims. If not defined, all terms used herein (including technical or scientific terms) have the same meaning as commonly accepted by universal techniques in the prior art to which this invention belongs. General descriptions of known configurations may be omitted so as not to obscure the subject matter of the present invention. In the drawings of the present invention, the same reference numerals are used for the same or corresponding configurations. In order to help the understanding of the present invention, some of the components in the drawings may be somewhat exaggerated or reduced.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다", "가지다" 또는 "구비하다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise", "have" or "include" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification. Or any other feature or number, step, operation, component, part, or combination thereof.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 도장 장치의 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 도장 장치의 평면도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 도장 장치의 정면도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 도장 장치의 측면도이다.1 is a perspective view of an automatic coating device according to an embodiment of the present invention. 2 is a plan view of an automatic coating device according to an embodiment of the present invention. 3 is a front view of the automatic painting apparatus according to an embodiment of the present invention. Figure 4 is a side view of the automatic painting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 자동 도장 장치(100)는 프레임(110), 레일(120), 캐리지(130), 도장건(140), 가이드 플레이트(150), 제1 지지부재(160), 제1 위치 조정부(170), 제2 지지부재(180) 및 제2 위치 조정부(190)를 포함한다.1 to 4, the automatic coating apparatus 100 according to the embodiment of the present invention includes a frame 110, a rail 120, a carriage 130, a paint gun 140, a guide plate 150, The first supporting member 160, the first position adjusting unit 170, the second supporting member 180, and the second position adjusting unit 190 are included.

프레임(110)은 도장건(140)이 장착된 캐리지(130)가 도장 방향인 제1 방향(X)을 따라 이동할 수 있도록, 캐리지(130)를 이동 가능하게 지지하고, 도장건(140)의 작동 및 해제를 위한 가이드 플레이트(150)를 지지하기 위해 제공된다.The frame 110 supports the carriage 130 so as to be movable so that the carriage 130 on which the painting gun 140 is mounted may move along the first direction X, which is the painting direction. It is provided to support the guide plate 150 for actuation and release.

일 실시예에서, 도장건(140)은 제2 방향(Y)으로 스윙 모션을 하면서, 제1 방향(X)으로 이동하여 피도장면에 도료를 분사할 수 있다. 또한, 프레임(110)이 제2 방향(Y)을 따라 주행 가능한 경우, 도장건(140)은 제1 방향(X)으로 스윙 모션을 함과 동시에, 제2 방향(Y)으로 이동하면서 피도장면에 도료를 분사할 수도 있다.In one embodiment, the coating gun 140 may swing in the second direction (Y) while moving in the first direction (X) to spray the paint on the surface to be coated. In addition, when the frame 110 is capable of traveling along the second direction Y, the coating gun 140 performs a swing motion in the first direction X and moves while moving in the second direction Y. Paint can also be sprayed onto the scene.

캐리지(130)는 프레임(110)에 제1 방향(X)을 따라 설치된 레일(120)을 따라 제1 방향(X)으로 이동 가능하게 설치된다. 캐리지(130)를 이동시키는 구동부는 특별히 제한되지 않으며, 예를 들면 구동모터, 유압실린더 등의 다양한 구동시스템에 의해 도장 방향을 따라 캐리지(130)를 이동시킬 수 있다.The carriage 130 is installed to be movable in the first direction X along the rail 120 installed along the first direction X in the frame 110. The driving unit for moving the carriage 130 is not particularly limited, and for example, the carriage 130 may be moved along the painting direction by various driving systems such as a driving motor and a hydraulic cylinder.

도장건(140)은 캐리지(130)에 장착되어 캐리지(130)와 함께 제1 방향(X)으로 이동하면서 선체 등의 피도장면에 도료를 분사하여 도장 작업을 수행한다. 도장건(140)은 기계적인 작동에 의해 도료를 분사하거나 도료 분사를 중지하도록 제공된다.The coating gun 140 is mounted on the carriage 130 and moves in the first direction X together with the carriage 130 to spray paint onto the surface to be coated such as the hull. The paint gun 140 is provided to spray paint or stop paint spraying by mechanical operation.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자동 도장 장치를 구성하는 도장건의 사시도이다. 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 자동 도장 장치를 구성하는 도장건의 측면도이다. 도 1 내지 도 6을 참조하면, 도장건(140)은 분사부(142)와 작동부(144)를 포함한다.5 is a perspective view of the coating gun constituting the automatic coating device according to an embodiment of the present invention. 6 is a side view of the coating gun constituting the automatic coating device according to an embodiment of the present invention. 1 to 6, the paint gun 140 includes an injection unit 142 and an operation unit 144.

분사부(142)는 도료를 분사하기 위해 제공된다. 분사부(142)는 도료를 분사하는 노즐을 구비할 수 있다. 분사부(142)는 작동부(144)의 작동 상태에 따라 선택적으로 도료를 분사한다.The spraying part 142 is provided for spraying paint. The spray unit 142 may include a nozzle for spraying paint. The spraying unit 142 selectively sprays paint according to the operating state of the operating unit 144.

일 실시예에서, 분사부(142)는 제1 방향(X) 또는 제2 방향(Y)으로의 스윙 모션에 따라 도료를 분사할 수 있다. 분사부(142)는 작동부(144)에 의해 동작하는 에어실린더에 의해 온/오프 제어될 수 있다.In one embodiment, the sprayer 142 may spray the paint according to the swing motion in the first direction X or the second direction Y. FIG. The injection unit 142 may be controlled on / off by an air cylinder operated by the operation unit 144.

작동부(144)는 도료 분사를 중지시키는 해제 위치와, 분사부(142)를 작동시켜 도료를 분사시키는 작동 위치 간에 전환 가능하게 제공된다. 일 실시예에서, 작동부(144)는 회동축(144a)을 중심으로 회동 가능한 작동손잡이 형태로 제공될 수 있다.The actuating portion 144 is provided switchably between a release position for stopping paint spraying and an actuating position for actuating the spraying portion 142 to spray paint. In one embodiment, the operating unit 144 may be provided in the form of a movable handle that can be rotated about the rotating shaft (144a).

작동부(144)는 어떠한 외력도 가해지지 않은 상태에서 토션 스프링 등의 탄성 복원 수단에 의해 해제 위치로 복원되도록 제공될 수 있다. 작동부(144)에 외력을 가하여 작동부(144)를 작동 위치로 이동시키면, 분사부(142)를 통해 도료가 분사될 수 있다.The actuating portion 144 may be provided to be restored to the released position by elastic restoring means such as a torsion spring without any external force applied thereto. When the actuator 144 is moved to the operating position by applying an external force to the actuator 144, the paint may be injected through the sprayer 142.

다시 도 1 내지 도 4를 참조하면, 가이드 플레이트(150)는 제1 방향(X)을 따라 배치되고, 도장건(140)의 위치에 따라 기계적 방식으로 작동부(144)를 해제 위치와 작동 위치 간에 전환시켜 분사부(142)를 작동 또는 해제시킨다.Referring back to FIGS. 1 to 4, the guide plate 150 is disposed along the first direction X, and the actuating part 144 is mechanically released according to the position of the spray gun 140. Switch on to activate or deactivate the sprayer 142.

이를 위해, 가이드 플레이트(150)는 중간 부분은 제1 방향(X)을 따라 직선 형태로 구성되고, 양단 부분은 제1 방향(X)으로부터 굴곡진 형태로 제공될 수 있다.To this end, the guide plate 150 may have a middle portion formed in a straight line along the first direction X, and both ends may be provided in a curved form from the first direction X. FIG.

일 실시예에서, 가이드 플레이트(150)는 가동 플레이트(152), 작동 플레이트(154, 156) 및 해제 플레이트(158)를 포함할 수 있다.In one embodiment, guide plate 150 may include movable plate 152, actuation plates 154, 156 and release plate 158.

도장건(140)은 가동 플레이트(152), 작동 플레이트(154, 156), 해제 플레이트(158) 순으로, 가이드 플레이트(150)와 접촉되어 제1 방향(X)으로 이동하면서 피도장면에 도료를 분사할 수 있다.The paint gun 140 contacts the guide plate 150 in the order of the movable plate 152, the operation plates 154 and 156, and the release plate 158, and moves the paint gun 140 in the first direction X while coating the coated surface. Can be sprayed.

작동 플레이트(154, 156)는 제1 작동 플레이트(154)와, 제1 작동 플레이트에 결합되는 제2 작동 플레이트(156)를 포함할 수 있다. 제1 작동 플레이트(154)와 제2 작동 플레이트(156)는 제1 방향(X)을 따라 배치된다.The actuation plates 154 and 156 may include a first actuation plate 154 and a second actuation plate 156 coupled to the first actuation plate. The first operating plate 154 and the second operating plate 156 are disposed along the first direction X.

가동 플레이트(152)는 작동부(144)를 해제 위치에서 작동 위치로 전환시키기 위하여, 제1 작동 플레이트(154)의 타단에 마련될 수 있다. 가동 플레이트(152)는 도료 분사가 개시되는 도장 시작 위치에 배치될 수 있다.The movable plate 152 may be provided at the other end of the first operating plate 154 to convert the operating portion 144 from the release position to the operating position. The movable plate 152 may be disposed at a painting start position at which paint spraying is started.

도장건(140)이 캐리지(130)와 함께 제1 방향(X)으로 이동시 작동부(144)를 해제 위치에서 작동 위치로 전환시키기 위하여, 가동 플레이트(152)는 캐리지(130)가 도장 방향을 따라 이동할수록 작동부(144)를 해제 위치에서 작동 위치로 가압하도록 굴곡될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 것처럼 가동 플레이트(152)는 제1 방향(X)을 따라 제1 작동 플레이트(154)로부터 멀어질수록, 제1 작동 플레이트(154)와 제2 방향(Y)으로 이격되도록 굴곡될 수 있다.When the spray gun 140 moves together with the carriage 130 in the first direction X, the movable plate 152 moves the paint plate 130 in the painting direction so as to shift the operating portion 144 from the release position to the operating position. As it moves along, it may be bent to press the actuator 144 from the release position to the actuation position. For example, as shown in FIG. 2, the movable plate 152 is further away from the first actuating plate 154 along the first direction X, so that the first actuating plate 154 and the second direction Y are inclined. It can be bent to be spaced apart.

작동부(144)는 캐리지(130)에 의해 제1 방향(X)을 따라 이동함에 따라 가동 플레이트(152)에 접촉되면서 가동 플레이트(152)에 의해 가압되어 해제 위치에서 작동 위치로 전환되며, 이에 따라 분사부(142)로부터 피도장면으로 도료가 분사되기 시작한다.As the moving part 144 moves along the first direction X by the carriage 130, the operating part 144 is pressed by the movable plate 152 while being in contact with the movable plate 152, thereby switching from the released position to the operating position. Accordingly, the paint begins to be sprayed from the sprayer 142 onto the surface to be coated.

도 7은 도 1의 'A'부 확대도로서, 본 발명의 실시예에 따른 자동 도장 장치의 도료 분사 작동 상태를 설명하기 위한 도면이다. 도 7의 도시와 같이, 작동 플레이트(154, 156)는 작동부(144)가 작동 위치에 유지되도록 작동부(144)를 가압한다.FIG. 7 is an enlarged view of a portion 'A' of FIG. 1 and illustrates a paint spraying operation of the automatic coating apparatus according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 7, the actuating plates 154, 156 press the actuating part 144 such that the actuating part 144 is held in an actuating position.

작동 플레이트(154, 156)는 도료를 분사시키고자 하는 거리인 도장 거리와 동일한 길이를 가지도록 설계될 수 있다. 작동부(144)는 도장 시작 위치와 도장 종료 위치 사이에서 작동 플레이트(154, 156)에 의해 가압된 상태로 유지된다.The actuation plates 154 and 156 may be designed to have a length equal to the paint distance, the distance to which the paint is to be sprayed. The actuating portion 144 is kept pressed by the actuation plates 154 and 156 between the painting start position and the painting end position.

작동부(144)가 제1 작동 플레이트(154) 및 제2 작동 플레이트(156)와 접촉되어 작동 위치로 가압된 상태로 이동하는 동안, 분사부(142)에 의해 피도장면으로 도료가 분사된다.While the operating part 144 is brought into contact with the first operating plate 154 and the second operating plate 156 and pressed to the operating position, paint is sprayed onto the surface to be coated by the spraying part 142. .

해제 플레이트(158)는 작동부(144)를 작동 위치에서 해제 위치로 전환하기 위하여, 제2 작동 플레이트(156)의 일단에 마련될 수 있다. 해제 플레이트(158)는 도료 분사가 종료되는 도장 종료 위치에 배치될 수 있다.The release plate 158 may be provided at one end of the second operation plate 156 to switch the operation portion 144 from the operation position to the release position. The release plate 158 may be disposed at a painting finish position where paint spraying ends.

도장건(140)이 캐리지(130)와 함께 제1 방향(X)으로 이동시 작동부(144)의 가압을 해제하여 작동부(144)가 작동 위치에서 해제 위치로 복원되도록, 해제 플레이트(158)는 캐리지(130)가 도장 방향을 따라 이동할수록 작동부(144)에 가해지는 압력이 감소하도록 굴곡될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 것처럼 해제 플레이트(158)는 제1 방향(X)을 따라 제2 작동 플레이트(156)로부터 멀어질수록, 제2 작동 플레이트(156)와 제2 방향(Y)으로 이격되도록 굴곡될 수 있다.The release plate 158 releases the pressurization of the actuator 144 when the spray gun 140 moves with the carriage 130 in the first direction X so that the actuator 144 is restored from the operating position to the released position. The pressure may be bent to reduce the pressure applied to the operation unit 144 as the carriage 130 moves along the painting direction. For example, as shown in FIG. 2, the release plate 158 moves away from the second actuating plate 156 along the first direction X, so that the second actuating plate 156 and the second direction Y are inclined. It can be bent to be spaced apart.

도 8 내지 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 자동 도장 장치의 도장 해제 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 8 내지 도 10의 도시와 같이, 도장건(140)이 제2 작동 플레이트(156)로부터 해제 플레이트(158)로 이동되면, 해제 플레이트(158)에서 작동부(144)의 가압 상태가 해제되어 작동부(144)가 해제 위치로 복원되고, 도료 분사가 중단된다.8 to 10 are views for explaining the coating release operation of the automatic coating device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 8 to 10, when the spray gun 140 is moved from the second operation plate 156 to the release plate 158, the pressurization state of the operation unit 144 is released from the release plate 158. The operating portion 144 is restored to the release position, and the paint spraying is stopped.

가동 플레이트(152)와 해제 플레이트(158)는 대칭되는 형상으로 작동 플레이트(154, 156)의 양단에 마련되는 제1 엔드 플레이트와 제2 엔드 플레이트로 제공될 수 있다. 캐리지(130)가 제1 엔드 플레이트로부터 제2 엔드 플레이트로 이동하는 경우, 제1 엔드 플레이트는 가동 플레이트(152)로 작동하고, 제2 엔드 플레이트는 해제 플레이트(158)로 작동한다.The movable plate 152 and the release plate 158 may be provided as a first end plate and a second end plate provided at both ends of the operation plates 154 and 156 in a symmetrical shape. When the carriage 130 moves from the first end plate to the second end plate, the first end plate acts as the movable plate 152 and the second end plate acts as the release plate 158.

캐리지(130)가 제1 엔드 플레이트로부터 제2 엔드 플레이트를 향하는 방향으로 이동하며 작업 후, 다시 제2 엔드 플레이트로부터 제1 엔드 플레이트를 향하는 방향으로 이동 시에는 제2 엔드 플레이트가 가동 플레이트(152)로 작동하고, 제1 엔드 플레이트는 해제 플레이트(158)로 작동하게 된다. 즉, 제1 엔드 플레이트와 제2 에드 플레이트는 캐리지(130)의 이동 방향(도장 방향)에 따라 서로 반대 역할(도장건 작동 또는 해제)의 수행이 가능하다.When the carriage 130 moves in the direction from the first end plate toward the second end plate and after work, the second end plate moves in the direction from the second end plate toward the first end plate, and then the movable plate 152. And the first end plate acts as the release plate 158. That is, the first end plate and the second end plate may perform opposite roles (paint gun operation or release) according to the moving direction (painting direction) of the carriage 130.

도 11은 본 발명의 실시예에 따른 자동 도장 장치의 부분 확대 도면이다. 도 11을 참조하면, 도장 거리의 조절을 위하여, 작동 플레이트(154, 156)는 길이 조정이 가능하게 제공될 수 있다.11 is a partially enlarged view of the automatic painting apparatus according to the embodiment of the present invention. Referring to FIG. 11, for adjusting the painting distance, the operation plates 154 and 156 may be provided to enable length adjustment.

이를 위해, 제1 작동 플레이트(154)의 제1 단부에는 제1 방향(X)으로 돌출부(154a)가 형성되고, 제2 작동 플레이트(156)의 제2 단부에는 돌출부(154a)가 삽입되는 홈부(156a)가 형성될 수 있다.To this end, a protrusion 154a is formed at the first end of the first operation plate 154 in the first direction X, and a groove portion into which the protrusion 154a is inserted at the second end of the second operation plate 156. 156a may be formed.

돌출부(154a)는 홈부(156a) 내에 삽입되어 홈부(156a) 내에서 슬라이드 이동될 수 있다. 작동 플레이트(154, 156)의 길이는 돌출부(154a)가 홈부(156a)에 삽입되는 길이에 따라 조정될 수 있다.The protrusion 154a may be inserted into the groove 156a to slide in the groove 156a. The length of the actuation plates 154 and 156 can be adjusted according to the length of the projection 154a being inserted into the groove 156a.

도 12 내지 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 자동 도장 장치를 구성하는 제2 위치 조정부의 동작을 설명하기 위한 사시도이다. 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 자동 도장 장치를 구성하는 제2 위치 조정부의 확대도이다. 도 15는 도 14의 B-B' 선에 다른 단면도이다.12 to 13 are perspective views for explaining the operation of the second position adjusting unit constituting the automatic coating apparatus according to the embodiment of the present invention. 14 is an enlarged view of a second position adjusting unit constituting the automatic coating device according to the embodiment of the present invention. FIG. 15 is another cross-sectional view taken along the line BB ′ of FIG. 14.

도 1, 도 12 내지 도 15를 참조하면, 제2 지지부재(180)는 해제 플레이트(158)의 단부에 설치될 수 있다. 제2 지지부재(180)는 제2 고정부재(180a)에 의해 프레임(110)에 고정될 수 있다.1 and 12 to 15, the second support member 180 may be installed at an end of the release plate 158. The second support member 180 may be fixed to the frame 110 by the second fixing member 180a.

제2 위치 조정부(190)는 제2 지지부재(180)에 설치되고, 해제 플레이트(158)의 위치를 조절하여 도장 종료 위치를 조정할 수 있다. 제2 위치 조정부(190)는 제2 휠부(192)와, 제2 가이드부(194) 및 제2 나사홈(196)을 포함할 수 있다.The second position adjusting unit 190 may be installed on the second supporting member 180, and adjust the painting end position by adjusting the position of the release plate 158. The second position adjusting unit 190 may include a second wheel unit 192, a second guide unit 194 and a second screw groove 196.

제2 휠부(192)는 베어링(192b)을 매개로 제2 지지부재(180)에 회전 가능하게 설치된다. 제2 휠부(192)의 중심축에는 해제 플레이트(158)의 위치 조정을 위한 제2 나사부(192a)가 형성된다.The second wheel part 192 is rotatably installed on the second support member 180 via the bearing 192b. A second threaded portion 192a for position adjustment of the release plate 158 is formed at the central axis of the second wheel portion 192.

제2 가이드부(194)는 제2 지지부재(180)에 마련되고, 해제 플레이트(158)의 이동을 가이드한다. 해제 플레이트(158)의 단부에는 제1 방향(X)으로 제2 조정 플레이트(158a)가 마련되고, 제2 조정 플레이트(158a)는 제2 가이드부(194)에 삽입된다.The second guide part 194 is provided on the second support member 180 and guides the movement of the release plate 158. At the end of the release plate 158, a second adjustment plate 158a is provided in the first direction X, and the second adjustment plate 158a is inserted into the second guide part 194.

제2 나사홈(196)은 제2 조정 플레이트(158a)의 단부에 형성되고, 제2 나사홈(196)에 제2 나사부(192a)가 나사 결합된다. 따라서, 제2 휠부(192)를 회전시킴에 따라, 해제 플레이트(158)의 위치가 제1 방향(X)으로 조절되므로, 도장 종료 위치를 조정할 수 있다.The second screw groove 196 is formed at the end of the second adjusting plate 158a, and the second screw portion 192a is screwed to the second screw groove 196. Therefore, as the second wheel unit 192 is rotated, the position of the release plate 158 is adjusted in the first direction X, so that the painting finish position can be adjusted.

다시 도 1 및 도 11을 참조하면, 제1 지지부재(160)는 가동 플레이트(152)의 단부에 설치될 수 있다. 제1 지지부재(160)는 제1 고정부재(160a)에 의해 프레임(110)의 일측에 고정될 수 있다.1 and 11, the first support member 160 may be installed at the end of the movable plate 152. The first support member 160 may be fixed to one side of the frame 110 by the first fixing member 160a.

제1 위치 조정부(170)는 제1 지지부재(160)에 설치되고, 가동 플레이트(152)의 위치를 조정하여 도장 시작 위치를 조절할 수 있다. 제2 위치 조정부(190)와 유사하게, 제1 위치 조정부(170)는 제1 휠부(172)와, 제1 가이드부(174) 및 제1 나사홈(176)을 포함할 수 있다.The first position adjusting unit 170 may be installed on the first supporting member 160 and adjust the starting position of the painting by adjusting the position of the movable plate 152. Similar to the second position adjusting unit 190, the first position adjusting unit 170 may include a first wheel unit 172, a first guide unit 174, and a first screw groove 176.

제1 휠부(172)는 베어링을 매개로 제1 지지부재(160)에 회전 가능하게 설치된다. 제1 휠부(172)의 중심축에는 가동 플레이트(152)의 위치 조정을 위한 제1 나사부(172a)가 형성된다.The first wheel part 172 is rotatably installed on the first support member 160 via a bearing. The first screw portion 172a for adjusting the position of the movable plate 152 is formed on the central axis of the first wheel portion 172.

제1 가이드부(174)는 제1 지지부재(160)에 마련되고, 가동 플레이트(152)의 이동을 가이드한다. 가동 플레이트(152)의 단부에는 제1 방향(X)으로 제1 조정 플레이트(152a)가 마련되고, 제1 조정 플레이트(152a)는 제1 가이드부(174)에 삽입된다.The first guide part 174 is provided on the first support member 160 to guide the movement of the movable plate 152. The end of the movable plate 152 is provided with a first adjustment plate 152a in the first direction X, and the first adjustment plate 152a is inserted into the first guide part 174.

제1 나사홈(176)은 제1 조정 플레이트(152a)의 단부에 형성되고, 제1 나사홈(176)에 제1 나사부(172a)가 나사 결합된다. 따라서, 제1 휠부(172)를 회전시킴에 따라, 가동 플레이트(152)의 위치가 제1 방향(X)으로 조절되므로, 도장 시작 위치를 조정할 수 있다.The first screw groove 176 is formed at the end of the first adjustment plate 152a, and the first screw portion 172a is screwed to the first screw groove 176. Therefore, as the first wheel part 172 is rotated, the position of the movable plate 152 is adjusted in the first direction X, so that the painting start position can be adjusted.

본 발명의 실시예에 따른 자동 도장 장치는 도장건(140)이 지나가는 영역에 작동부(144)를 작동 위치 및 해제 위치 간에 전환시키는 가이드 플레이트(150)를 설치하여, 도장건(140)의 이동(위치)과 연동하여 기계적 방식으로 도료 분사를 제어할 수 있다.Automatic coating apparatus according to an embodiment of the present invention by installing a guide plate 150 for switching the operating unit 144 between the operating position and the release position in the area passing the coating gun 140, the movement of the coating gun 140 In conjunction with (Position), paint spraying can be controlled in a mechanical manner.

즉, 도장건(140)이 가이드 플레이트(150)의 가동 플레이트(152)를 통과하는 동안 작동부(144)를 해제 위치에서 작동 위치로 가압하여 도료 분사가 개시되도록 하고, 작동 플레이트(154, 156)를 지나는 동안 도장건(140)의 작동부(144)가 작동 위치로 유지되게 하여 도장 작업을 수행한 후, 도장건(140)이 가이드 플레이트(150)의 해제 플레이트(158)에 도달하면 작동부(144)가 해제되게 하여 자동으로 도료 분사가 종료되도록 함으로써, 전자제어 방식의 액츄에이터를 사용하지 않고 기계적 방식으로 도장 작업을 제어하여 전기적 방식에 의한 오류 없이 정확하게 도장 작업을 수행할 수 있으며, 제어시스템을 단순화하고, 도장 제어 강건성을 높일 수 있다. 또한, 가이드 플레이트(150)의 길이 조정이 가능하고, 가동 플레이트(152)와 해제 플레이트(158)의 위치 조절이 가능하여 도장건(140)의 작동 개시 위치와 작동 해제 위치를 조정할 수 있다.That is, while the spray gun 140 passes through the movable plate 152 of the guide plate 150, the actuating part 144 is pressed from the release position to the operating position so that paint spraying is started, and the operation plates 154 and 156. After the coating operation is performed by maintaining the operating part 144 of the coating gun 140 in the operating position while passing through), it operates when the coating gun 140 reaches the release plate 158 of the guide plate 150. By dispensing the part 144 to automatically terminate the spraying of paint, it is possible to perform the painting work accurately without an error by the electrical method by controlling the painting work mechanically without using an electronically controlled actuator. Simplify the system and increase paint control robustness. In addition, the length of the guide plate 150 can be adjusted, and the position of the movable plate 152 and the release plate 158 can be adjusted to adjust the starting position and the releasing position of the spray gun 140.

이상의 실시예들은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 제시된 것으로, 본 발명의 범위를 제한하지 않으며, 이로부터 다양한 변형 가능한 실시예들도 본 발명의 범위에 속하는 것임을 이해하여야 한다. 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이며, 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 문언적 기재 그 자체로 한정되는 것이 아니라 실질적으로는 기술적 가치가 균등한 범주의 발명까지 미치는 것임을 이해하여야 한다.The above embodiments are presented to aid the understanding of the present invention, and do not limit the scope of the present invention, from which it should be understood that various modifications are within the scope of the present invention. The technical protection scope of the present invention should be defined by the technical spirit of the claims, and the technical protection scope of the present invention is not limited to the literary description of the claims per se, but the scope of the technical equivalents is substantially equal. It should be understood that the invention extends to the invention.

100: 자동 도장 장치 110: 프레임
120: 레일 130: 캐리지
140: 도장건 142: 분사부
144: 작동부 144a: 회동축
150: 가이드 플레이트 152: 가동 플레이트
152a: 제1 조정 플레이트 154: 제1 작동 플레이트
154a: 돌출부 156: 제2 작동 플레이트
156a: 홈부 158: 해제 플레이트
158a: 제2 조정 플레이트 160: 제1 지지부재
170: 제1 위치 조정부 172: 제1 휠부
172a: 제1 나사부 174: 제1 가이드부
176: 제1 나사홈 180: 제2 지지부재
180a: 제2 고정부재 190: 제2 위치 조정부
192: 제2 휠부 192a: 제2 나사부
192b: 베어링 194: 제2 가이드부
196: 제2 나사홈100: automatic coating device 110: frame
120: rail 130: carriage
140: coating gun 142: injection unit
144: operating part 144a: rotating shaft
150: guide plate 152: movable plate
152a: first adjusting plate 154: first operating plate
154a: protrusion 156: second actuating plate
156a: groove 158: release plate
158a: second adjusting plate 160: first supporting member
170: first position adjusting portion 172: first wheel portion
172a: first threaded portion 174: first guided portion
176: first screw groove 180: second support member
180a: second fixing member 190: second position adjusting portion
192: second wheel portion 192a: second screw portion
192b: bearing 194: second guide part
196: second screw groove

Claims

A coating including a spraying portion for spraying paint and an actuating portion provided to be switchable between a releasing position and an operating position and stopping the spraying of the paint when switching to the releasing position and activating the spraying portion when switching to the acting position key;
A carriage for moving the paint gun along a first direction; And
And a guide plate disposed along the first direction and configured to switch the actuating part between the release position and the actuating position according to the position of the paint gun to actuate or release the spraying part.

The method of claim 1,
The guide plate,
And an actuating plate disposed along the first direction and pressurizing the actuating portion to maintain the actuating portion in the actuating position.

The method of claim 2,
The guide plate,
And a release plate provided at one end of the actuating plate, the release plate being bent to release the pressurization of the actuating unit to restore the actuating unit to the release position.

The method of claim 3, wherein
The guide plate,
And a movable plate provided at the other end of the operation plate, the movable plate being bent to switch the operation unit from the release position to the operation position when the spray gun moves in the first direction.

The method of claim 4, wherein
A first support member installed at an end of the movable plate; And
It is installed on the first support member, the automatic coating device further comprises a first position adjusting unit for adjusting the position of the movable plate to adjust the starting position of the painting.

The method of claim 5,
The first position adjustment unit,
A first wheel part rotatably installed on the first support member and having a first screw part formed on a central axis;
A first guide part installed at the first supporting member and guiding movement of the movable plate; And
Automatic coating device formed on the end of the movable plate, including a first screw groove coupled to the first threaded portion.

The method of claim 2,
And the actuating plate is provided to be adjustable in length.

The method of claim 2,
The actuation plate comprises a first actuation plate and a second actuation plate coupled to the first actuation plate,
The first end of the first operating plate is formed with a protrusion in the first direction,
The second end of the second operation plate is formed with a groove portion into which the projection is inserted,
The automatic coating device, the length of the operation plate is adjusted according to the length of the projection is inserted into the groove.

The method of claim 3, wherein
A second support member installed at an end of the release plate; And
It is installed on the second support member, the automatic coating device further comprises a second position adjusting unit for adjusting the position of the release plate by adjusting the position of the release plate.

The method of claim 9,
The second position adjustment unit,
A second wheel part rotatably installed on the second support member and having a second screw part formed on a central axis thereof;
A second guide part installed on the second supporting member and guiding the movement of the release plate; And
Automatic coating device formed on the end of the release plate, including a second screw groove coupled with the second threaded portion.