KR102038349B1 - Dustproof device for linear actuator - Google Patents

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하이윈 테크놀로지스 코포레이션
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Abstract

선형 모듈용 방진 장치는 방진 벨트를 제1 단부 시트에 핀 조인트된 제1 도르래, 및 제2 단부 시트에 핀 조인트된 제2 도르래에 설치하며, 방진 벨트의 양단을 고정 플랫폼에 고정 연결하고, 고정 플랫폼을 선형 모듈의 이동 플랫폼에 고정 연결한다. 그 다음, 상부 커버를 상기 제1 단부 시트에 고정 설치해 상기 고정 플랫폼을 덮음으로써 방진 장치의 설치를 완료한다. 제1 단부 시트, 제1 측면 커버, 제2 단부 시트 및 상부 커버로 선형 모듈을 덮음으로써 방진 효과를 얻을 수 있으며, 방진 장치의 조립 시간을 단축시킬 수 있다.The anti-vibration device for the linear module installs the anti-vibration belt on the first pulley pin-joined to the first end sheet and the second pulley pin-joined to the second end seat, and fixedly connects both ends of the anti-vibration belt to the fixed platform, The platform is fixedly connected to the moving platform of the linear module. Then, the top cover is fixedly installed on the first end sheet to cover the fixing platform to complete the installation of the vibration isolator. By covering the linear module with the first end sheet, the first side cover, the second end sheet and the top cover, a dustproof effect can be obtained, and the assembly time of the dustproof apparatus can be shortened.

Description

선형 모듈용 방진 장치{DUSTPROOF DEVICE FOR LINEAR ACTUATOR}Dustproof device for linear module {DUSTPROOF DEVICE FOR LINEAR ACTUATOR}

본 발명은 방진 장치에 관한 것으로, 특히 선형 모듈용 방진 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a dustproof device, and more particularly to a dustproof device for a linear module.

선형 모듈은 정밀도가 높고 강도가 세며 크기가 작다는 장점이 있어, 정밀 기계, 반도체, 자동화, 패널, 식품 및 자동차와 같은 여러 가지 산업에서 활용된다. 그러나, 앞서 언급한 여러 산업 분야에서의 선형 모듈은 모두 사용 환경이 서로 다르다. 예를 들어, 반도체, 자동화, 패널 및 식품 산업의 선형 모듈은 작업 환경에서 분진이 적기 때문에 선형 모듈의 방진 작업을 덜 필요로 한다. 이와 반대로, 선형 모듈이 용접이나 도료와 같은 자동차 산업 프로세스에 사용될 경우 분진 환경에 많이 노출되며 분진이 선형 모듈 내에 들어가기도 쉬워, 선형 모듈 작동에 영향을 미치게 된다.Linear modules offer high precision, strength, and small size, which are used in many industries such as precision machinery, semiconductors, automation, panels, food, and automotive. However, the linear modules in the various industrial sectors mentioned above have different usage environments. For example, linear modules in the semiconductor, automation, panel and food industries require less dust in the linear environment due to less dust in the work environment. In contrast, when linear modules are used in automotive industry processes such as welding or paint, they are exposed to a high dust environment and dust can easily enter the linear module, affecting linear module operation.

이에 대해, 이미 선형 모듈의 방진 효율에 맞게 설계된 구조가 있다. 일본 공개실용신안 평07-007837호 특허는, 선형 모듈 하우징 양단에 설치된 도르래를 이용해 실링 밴드를 덮어 회전 가능한 링을 형성한 다음, 실링 밴드의 양단을 각각 슬라이드 프레임에 고정하면, 슬라이드 프레임이 선형 모듈의 구동을 받을 때 실링 밴드가 슬라이드 프레임을 따라 순환 회전하도록 함으로써 방진 효과를 달성할 수 있다. 그러나, 이러한 방진 구조는 선형 모듈 내에 설치해야 하기에 조립 시간이 많이 소요된다.On the other hand, there is already a structure designed for the dustproof efficiency of the linear module. Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-007837 patent uses a pulley installed at both ends of a linear module housing to cover the sealing band to form a rotatable ring, and then fix both ends of the sealing band to the slide frame. The dustproof effect can be achieved by allowing the sealing band to rotate cyclically along the slide frame when being driven. However, this dustproof structure requires a lot of assembly time because it must be installed in a linear module.

또한, 일본 특개 제2003-049921호 특허는 모듈식 방진 구조로서, 선형 구동기 자체 내부의 압력을 이용해 모듈 내부의 분진을 감소시켜 분진이 외부 환경으로 누출되는 것을 최소화하며, 모듈 내에는 모듈 내부의 분진을 감소시키는 흡기 장치가 구비되어 있어 내부 분진이 외부로 누출되는 것을 방지한다. 공기 추출 장치를 펌핑 장치로 교체할 경우, 외부 분진이 모듈에 들어가지 않도록 방지할 수 있다. 그러나, 이러한 방진 기구가 방진 효과를 달성할 수는 있으나, 방진 구조는 선형 모듈 내에 설치되어야 하므로 조립 시간이 많이 소요된다.In addition, Japanese Patent Laid-Open No. 2003-049921 has a modular dustproof structure, which uses the pressure inside the linear actuator itself to reduce dust inside the module, thereby minimizing the leakage of dust into the external environment, and inside the module. Intake device is provided to reduce the internal dust to prevent leakage to the outside. If the air extraction unit is replaced with a pumping unit, external dust can be prevented from entering the module. However, although such a dustproof mechanism can achieve a dustproof effect, the dustproof structure is required to be installed in a linear module, so assembly time is required.

본 발명의 주요 목적은 선형 모듈에 방진 장치를 조립하는 시간을 단축할 수 있는 선형 모듈용 방진 장치를 제공하는 것이다.It is a main object of the present invention to provide a dustproof apparatus for a linear module that can shorten the time for assembling the dustproof apparatus in the linear module.

이에, 본 발명에 따른 선형 모듈용 방진 장치는, 제1 수용 홈을 구비하며 제1 개구를 형성하는 제1 단부 시트; 상기 제1 수용 홈 내에서 상기 제1 단부 시트에 핀 조인트 되는 제1 도르래; 대향하는 양단은 각각 제2 개구 및 제3 개구이며, 상기 제1 단부 시트에 연결되고 상기 제2 개구가 상기 제1 개구와 연통되는 제1 측면 커버; 제2 수용 홈을 구비하며 제4 개구를 형성하고, 상기 제1 측면 커버에 연결되며 상기 제4 개구는 상기 제3 개구와 연통되는 제2 단부 시트; 상기 제2 수용 홈 내에서 상기 제2 단부 시트에 핀 조인트 되는 제2 도르래; 상기 제1 개구 및 상기 제2 개구를 관통해 상기 제1 도르래 상에 감기도록 설치되고, 상기 제3 개구 및 상기 제4 개구를 관통해 상기 제2 도르래 상에 감기도록 설치되는 방진 벨트; 상기 방진 벨트의 양단에 고정 연결되는 고정 플랫폼; 및 상기 제1 단부 시트 상에 고정 설치되며 상기 고정 플랫폼을 덮는 상부 커버;를 포함한다.Accordingly, the vibration isolator for linear module according to the present invention comprises: a first end sheet having a first receiving groove and forming a first opening; A first pulley pin-joined to the first end sheet in the first receiving groove; Opposing opposing ends are first and second openings, respectively; a first side cover connected to the first end sheet and in which the second opening is in communication with the first opening; A second end sheet having a second receiving groove and defining a fourth opening, said second opening being connected to said first side cover, said fourth opening being in communication with said third opening; A second pulley pinned to the second end sheet in the second receiving groove; An anti-vibration belt installed to be wound on the first pulley through the first opening and the second opening, and to be wound on the second pulley through the third opening and the fourth opening; A fixed platform fixedly connected to both ends of the anti-vibration belt; And an upper cover fixedly installed on the first end sheet and covering the fixing platform.

바람직하게는, 상기 제1 도르래는 제1 휠 바디 및 제1 주축을 구비하며, 상기 제1 휠 바디는 상기 제1 주축에 핀 조인트 될 수 있다.상기 제1 단부 시트는 상기 제1 수용 홈의 홈 벽에 제1 고정 홈을 형성하며, 상기 제1 고정 홈의 홈 벽에 간격을 두고 설치된 두 개의 제1 볼록 컬럼을 형성한다. 상기 각 제1 볼록 컬럼의 말단은 각각 서로 마주보고 근접한다. 상기 제1 주축은 상기 제1 고정 홈에 삽입되고 상기 각 제1 볼록 컬럼 사이에 위치해, 상기 각 제1 볼록 컬럼 말단에 의해 차단되어 위치고정 된다. 이로써, 상기 제1 도르래를 편리하게 조립할 수 있어 방진 장치의 조립 시간을 단축시킬 수 있다.Advantageously, said first pulley has a first wheel body and a first spindle, said first wheel body being pin jointed to said first spindle. A first fixing groove is formed in the groove wall, and two first convex columns are formed to be spaced apart from the groove wall of the first fixing groove. The ends of each of the first convex columns face each other and are close to each other. The first main shaft is inserted into the first fixing groove and positioned between each of the first convex columns, and is blocked by the respective ends of the first convex columns and fixed. Thereby, the said 1st pulley can be assembled easily, and the assembly time of a dustproof apparatus can be shortened.

이 밖에도, 상기 각 제1 볼록 컬럼의 말단은 각각 서로 마주보도록 제1 볼록점을 형성하며, 상기 제1 주축은 상기 제1 고정 홈에 삽입되고 상기 각 제1 볼록 컬럼 사이에 위치해, 상기 각 제1 볼록점에 의해 차단되어 위치고정 될 수 있다. 또는, 상기 제1 고정 홈이 상기 각 제1 볼록 컬럼 사이의 홈 벽에 오목 호면을 형성하고, 상기 오목 호면은 상기 제1 주축과 맞물려 형성될 수 있다. 그 결과, 방진 장치의 조립 시간이 단축되며 제1 주축의 위치 또한 안정적으로 고정된다.In addition, each end of each of the first convex columns forms a first convex point to face each other, and the first major axis is inserted into the first fixing groove and is located between each of the first convex columns. 1 It can be locked by the convex point. Alternatively, the first fixing groove may form a concave arc surface in the groove wall between each of the first convex columns, and the concave arc surface may be formed in engagement with the first main axis. As a result, the assembling time of the vibration isolator is shortened and the position of the first spindle is also stably fixed.

또한, 상기 제1 단부 시트는 상기 제1 개구 둘레에 복수의 가이드 컬럼을 형성해, 상기 제1 측면 커버가 상기 제1 단부 시트에 연결되면 상기 각 가이드 컬럼은 상기 제2 개구로 뻗어 들어갈 수도 있다. 이로써, 상기 제1 단부 시트와 상기 제1 측면 커버의 조립이 편리해져 방진 장치의 조립 시간 역시 단축된다.In addition, the first end sheet may form a plurality of guide columns around the first opening, so that each guide column may extend into the second opening when the first side cover is connected to the first end sheet. Thus, the assembly of the first end sheet and the first side cover is facilitated, and the assembly time of the vibration isolator is also shortened.

따라서, 본 발명에 따른 방진 장치를 선형 모듈 상에 직접 설치하고 고정 플랫폼을 선형 모듈의 이동 플랫폼 상에 고정 연결하면 선형 모듈의 방진 효과를 얻을 수 있으며, 방진 장치는 선형 모듈 외부에 조립되므로 방진 장치를 선형 모듈 상에 조립하는 데 소요되는 시간이 단축되어, 방진 장치를 편리하게 조립할 수 있다.Therefore, when the vibration isolator according to the present invention is directly installed on the linear module and the fixed platform is fixedly connected on the moving platform of the linear module, the dustproof effect of the linear module can be obtained. The time required to assemble on the linear module can be shortened, so that the dustproof device can be conveniently assembled.

도 1은 본 발명의 제1 바람직한 실시예에 따른 입체도이다.
도 2는 본 발명의 제1 바람직한 실시예에 따른 부분 입체도로서, 상부 커버 및 제1 측면 커버는 생략되어 있다.
도 3은 본 발명의 제1 바람직한 실시예에 따른 부분 입체도의 다른 각도로서, 상부 커버 및 제1 측면 커버는 생략되어 있다.
도 4는 본 발명의 제1 바람직한 실시예에 따른 일부 부품의 입체도로서, 제1 측면 커버가 도시되어 있다.
도 5는 본 발명의 제1 바람직한 실시예에 따른 부분 입체도로서, 제1 단부 시트 및 제1 도르래가 도시되어 있다.
도 6은 본 발명의 제1 바람직한 실시예에 따른 부분 입체도로서, 제1 단부 시트가 도시되어 있다.
도 7은 본 발명의 제1 바람직한 실시예에 따른 일부 부품의 확대도로서, 제1 단부 시트 및 제1 도르래가 도시되어 있다.
도 8은 본 발명의 제1 바람직한 실시예에 따른 일부 부품의 확대도로서, 제1 단부 시트 및 제1 도르래의 제1 주축이 도시되어 있다.
도 9는 본 발명의 제1 바람직한 실시예에 따른 일부 부품의 단면도로서, 제1 단부 시트, 제1 도르래 및 제1 측면 커버를 결합한 모습이 도시되어 있다.1 is a three-dimensional view according to a first preferred embodiment of the present invention.
2 is a partial stereoscopic view according to a first preferred embodiment of the present invention, wherein the top cover and the first side cover are omitted.
3 is another angle of the partial stereogram according to the first preferred embodiment of the present invention, wherein the top cover and the first side cover are omitted.
4 is a three-dimensional view of some parts according to a first preferred embodiment of the present invention, in which a first side cover is shown.
5 is a partial stereoscopic view according to a first preferred embodiment of the present invention, in which a first end sheet and a first pulley are shown.
Figure 6 is a partial stereoscopic view according to a first preferred embodiment of the present invention, in which a first end sheet is shown.
7 is an enlarged view of some components according to a first preferred embodiment of the present invention, in which a first end sheet and a first pulley are shown.
8 is an enlarged view of some components according to a first preferred embodiment of the present invention, in which a first end sheet and a first major axis of the first pulley are shown.
9 is a cross-sectional view of some components according to a first preferred embodiment of the present invention, in which a first end sheet, a first pulley and a first side cover are combined.

본 발명의 기술적 특징을 상세히 설명하기 위해, 도면을 조합해 이하 바람직한 실시예에 대해 설명한다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS To describe the technical features of the present invention in detail, the preferred embodiments will now be described in conjunction with the drawings.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선형 모듈용 방진 장치(10)는 제1 단부 시트(11), 제1 도르래(12), 제1 측면 커버(13), 제2 단부 시트(14), 제2 도르래(15), 방진 벨트(16), 고정 플랫폼(17) 및 상부 커버(18)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 5, the vibration isolator 10 for linear modules according to a preferred embodiment of the present invention includes a first end sheet 11, a first pulley 12, and a first side cover 13. And a second end sheet 14, a second pulley 15, a dustproof belt 16, a fixing platform 17 and a top cover 18.

상기 제1 단부 시트(11)는 제1 수용 홈(111)을 구비하며, 제1 개구(112)를 형성한다.The first end sheet 11 has a first receiving groove 111 and forms a first opening 112.

상기 제1 도르래(12)는 상기 제1 수용 홈(111) 내에서 상기 제1 단부 시트(11)에 핀 조인트 된다.The first pulley 12 is pin jointed to the first end sheet 11 in the first receiving groove 111.

상기 제1 측면 커버(13)의 대향하는 양단은 각각 제2 개구(131) 및 제3 개구(132)이며, 상기 제1 측면 커버(13)는 상기 제1 단부 시트(11)에 연결되고 상기 제2 개구(131)는 상기 제1 개구(112)와 연통된다.Opposite ends of the first side cover 13 are a second opening 131 and a third opening 132, respectively, and the first side cover 13 is connected to the first end sheet 11 and the The second opening 131 is in communication with the first opening 112.

상기 제2 단부 시트(14)는 제2 수용 홈(141)을 구비하며 제4 개구(142)를 형성한다. 상기 제2 단부 시트(14)는 상기 제1 측면 커버(13)에 연결되며 상기 제4 개구(142)는 상기 제3 개구(132)와 연통된다.The second end sheet 14 has a second receiving groove 141 and forms a fourth opening 142. The second end sheet 14 is connected to the first side cover 13 and the fourth opening 142 is in communication with the third opening 132.

상기 제2 도르래(15)는 상기 제2 수용 홈(141) 내에서 상기 제2 단부 시트(14)에 핀 조인트 된다.The second pulley 15 is pin jointed to the second end sheet 14 in the second receiving groove 141.

상기 방진 벨트(16)는 상기 제1 개구(112) 및 상기 제2 개구(131)를 관통해 상기 제1 도르래(12) 상에 감기도록 설치되고, 상기 제3 개구(132) 및 상기 제4 개구(142)를 관통해 상기 제2 도르래(15) 상에 감기도록 설치된다. 특히, 본 실시예에서 상기 방진 벨트(16)는 가죽 벨트, 고무 벨트, 얇은 철강 벨트와 같은 가요성 벨트일 수 있다.The anti-vibration belt 16 is installed to penetrate through the first opening 112 and the second opening 131 on the first pulley 12, and the third opening 132 and the fourth opening. It is installed to be wound on the second pulley 15 through the opening 142. In particular, in the present embodiment, the dustproof belt 16 may be a flexible belt such as a leather belt, a rubber belt, a thin steel belt.

상기 고정 플랫폼(17)은 상기 방진 벨트(16)의 양단에 고정 연결 되어 선형 모듈의 이동 플랫폼을 고정 연결 함으로써, 본 실시예에 따른 방진 장치의 선형 모듈이 상기 고정 플랫폼(17)을 통해 선형 모듈이 구동하고자 하는 부품에 외부 연결되도록 하므로, 선형 모듈 구동 효과를 달성할 수 있다.The fixed platform 17 is fixedly connected to both ends of the anti-vibration belt 16 to fix and connect the moving platform of the linear module, so that the linear module of the anti-vibration device according to the present embodiment is provided through the fixed platform 17. By allowing this to be externally connected to the component to be driven, a linear module driving effect can be achieved.

상기 상부 커버(18)는 상기 제1 단부 시트에 고정 설치되어 상기 고정 플랫폼을 덮음으로써, 분진이 선형 모듈로 들어가는 것을 방지한다.The upper cover 18 is fixedly installed on the first end sheet to cover the fixing platform, thereby preventing dust from entering the linear module.

따라서, 본 발명에 따른 방진 장치(10)를 선형 모듈 상에 직접 설치하고 고정 플랫폼을 선형 모듈의 이동 플랫폼 상에 고정 연결하면, 선형 모듈의 방진 효과를 얻을 수 있으며 고정 플랫폼(17)을 구동해 선형 모듈의 구동 효과를 유지할 수 있다. 또한, 방진 장치(10)는 선형 모듈 외부에 조립되므로 방진 장치(10)를 선형 모듈 상에 조립하는 데 소요되는 시간이 단축되어, 방진 장치(10)를 편리하게 조립할 수 있다.Therefore, when the vibration isolator 10 according to the present invention is directly installed on the linear module and the fixed platform is fixedly connected on the moving platform of the linear module, it is possible to obtain the dustproof effect of the linear module and drive the fixed platform 17. The driving effect of the linear module can be maintained. In addition, since the vibration isolator 10 is assembled outside the linear module, the time required for assembling the vibration isolator 10 on the linear module is shortened, so that the vibration isolator 10 can be conveniently assembled.

특별히 설명해야 할 점은, 두 세트의 방진 장치가 선형 모듈 상에 조립된 모습이 도시되어 있는데, 이는 구조적 안정성을 위해 구조가 동일한 두 세트의 방진 장치를 선형 모듈 상에 조립한 것이다. 그러나, 한 세트의 방진 장치만으로도 방진 기능을 생성할 수 있다.It should be noted that two sets of vibration isolators are assembled on the linear module, which is a combination of two sets of vibration isolators having the same structure on the linear module for structural stability. However, only one set of dustproof devices can generate the dustproof function.

언급할 만한 점은, 상기 제1 도르래(12)는 일체형 또는 다중형 조합으로 선택할 수 있다는 점이다. 본 실시예에는 다중형 조합이 도시되어 있다(도 5 내지 도 9 참조). 이로써, 상기 제1 도르래(12)는 제1 휠 바디(121) 및 제1 주축(122)을 구비하며, 상기 제1 휠 바디(121)는 상기 제1 주축(122)에 핀 조인트 된다. 상기 제1 단부 시트(11)는 상기 제1 수용 홈(111)의 홈 벽에 제1 고정 홈(113)을 형성하며, 상기 제1 고정 홈(113)의 홈 벽에 간격을 두고 설치된 두 개의 제1 볼록 컬럼(114)을 형성한다. 상기 각 제1 볼록 컬럼(114)의 말단은 서로 마주보고 근접해 있다. 상기 제1 주축(122)은 상기 제1 고정 홈(113)에 삽입되어 상기 각 제1 볼록 컬럼(114) 사이에 위치해, 상기 각 제1 볼록 컬럼(114) 말단에 의해 차단되어 위치고정 된다. 이로써 상기 제1 도르래(12)를 편리하게 조립할 수 있으며, 상기 각 제1 볼록 컬럼(114)의 말단이 각각 서로 마주보고 근접해 있으므로, 상기 제1 주축(122)을 상기 각 제1 볼록 컬럼(114) 및 상기 제1 고정 홈(113)의 홈 벽 사이에 자동으로 위치고정 할 수 있으며, 방진 장치의 조립 시간도 단축시킬 수 있다.It should be noted that the first pulley 12 can be selected in one piece or in multiple combinations. In this embodiment, multiple combinations are shown (see FIGS. 5-9). As a result, the first pulley 12 includes a first wheel body 121 and a first spindle 122, and the first wheel body 121 is pin-joined to the first spindle 122. The first end sheet 11 forms a first fixing groove 113 in the groove wall of the first receiving groove 111, and is provided at intervals on the groove wall of the first fixing groove 113. First convex column 114 is formed. The ends of each of the first convex columns 114 are adjacent to and close to each other. The first spindle 122 is inserted into the first fixing groove 113 and positioned between each of the first convex columns 114 to be blocked and fixed by the ends of the first convex columns 114. As a result, the first pulley 12 may be conveniently assembled, and the ends of the first convex columns 114 may face each other so that the first pulleys 12 are close to each other. ) And can be automatically fixed between the groove wall of the first fixing groove 113, it is possible to shorten the assembly time of the vibration isolator.

이 밖에도, 상기 각 제1 볼록 컬럼(114)의 말단이 각각 서로 마주보도록 해 제1 볼록점(114a)을 형성할 수 있다. 상기 제1 주축(122)은 상기 제1 고정 홈(113)에 삽입되어 상기 각 제1 볼록 컬럼(114) 사이에 위치해, 상기 각 제1 볼록점(114a)에 의해 차단되어 위치고정 된다. 또는, 상기 제1 고정 홈(113)이 상기 각 제1 볼록 컬럼(114) 사이의 홈 벽에 오목 호면(113a)을 형성하도록 하고, 상기 오목 호면(113a)은 상기 제1 주축(112)과 맞물려 형성되도록 한다.그 결과, 방진 장치(10)의 조립 시간이 단축될 뿐만 아니라 상기 제1 주축(122)의 위치 또한 안정적으로 고정된다.In addition, the first convex point 114a may be formed by allowing the ends of the first convex columns 114 to face each other. The first spindle 122 is inserted into the first fixing groove 113 and positioned between each of the first convex columns 114 to be blocked and fixed by the first convex points 114a. Alternatively, the first fixing groove 113 may form a concave arc surface 113a in the groove wall between each of the first convex columns 114, and the concave arc surface 113a may correspond to the first main shaft 112. As a result, the assembly time of the vibration isolator 10 is shortened, and the position of the first spindle 122 is also stably fixed.

또한, 상기 제1 단부 시트(11)가 상기 제1 개구(112) 둘레에 복수의 가이드 컬럼(115)을 형성하도록 해, 상기 제1 측면 커버(13)가 상기 제1 단부 시트(11)에 연결되면 상기 각 가이드 컬럼(115)이 상기 제2 개구(131)로 뻗어 들어가도록 할 수도 있다. 이로써, 상기 제1 단부 시트(11)와 상기 제1 측면 커버(13)의 조립이 편리해져 방진 장치의 조립 시간 역시 단축된다.In addition, the first end sheet 11 forms a plurality of guide columns 115 around the first opening 112 so that the first side cover 13 is attached to the first end sheet 11. When connected, the guide column 115 may extend into the second opening 131. As a result, the assembly of the first end sheet 11 and the first side cover 13 is facilitated, and the assembly time of the vibration isolator is also shortened.

추가적으로 설명해야 할 점은, 본 실시예에서 상기 방진 벨트(16)가 상기 제1 도르래(12) 및 상기 제2 도르래(15)를 덮으며 설치되고 상기 방진 벨트(16)의 양단이 고정 플랫폼(17)에 고정연결 되면, 상기 방진 벨트(16)는 상기 제1 단부 시트(11) 및 상기 제2 단부 시트(14)가 상기 제1 측면 커버(13)에 근접하는 것을 억제함으로써, 상기 제1 단부 시트(11) 및 상기 제2 단부 시트(14)가 상기 제1 측면 커버(13)로부터 분리되는 것을 방지한다.In addition, in the present embodiment, the dustproof belt 16 covers the first pulley 12 and the second pulley 15, and both ends of the dustproof belt 16 are fixed platform ( 17, the dustproof belt 16 restrains the first end sheet 11 and the second end sheet 14 from approaching the first side cover 13, thereby preventing the first end sheet 11 from coming close to the first side cover 13. The end sheet 11 and the second end sheet 14 are prevented from being separated from the first side cover 13.

본 실시예의 사용 형태에 대해 다시 한 번 설명한다. 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 선형 모듈(90)은 하우징(91)을 구비하며, 나사 로드(92)는 상기 하우징(91) 상에 피봇 설치 된다. 이동 플랫폼(93)은 너트부(931)를 구비하고, 상기 너트부(931)는 상기 나사 로드(92)에 나사 설치되며, 상기 너트부(931)는 상기 나사 로드(92)에 의해 구동되어 상기 나사 로드(92)를 따라 상기 이동 플랫폼(93)을 왕복 운동 시킨다. 사용자는 본 실시예에서 제공한 방진 장치(10)를 상기 선형 모듈(90)의 하우징(91) 상에 설치해, 상기 제1 단부 시트(11)와 상기 제2 단부 시트(14)가 상기 선형 모듈(90)의 축 방향 양단에 위치하도록 한 후 상기 하우징(91)에 고정한다. 이어서, 상기 고정 플랫폼(17)과 상기 선형 모듈(90)의 이동 플랫폼(93)을 고정해, 상기 고정 플랫폼(17)이 상기 이동 플랫폼(93)에 의해 등속도 운동을 하도록 한다. 마지막으로, 상기 상부 커버(18)를 상기 고정 플랫폼(17)에 덮어, 선형 모듈(90) 상에 방진 장치(10) 추가 설치를 완료한다. 상기 제1 단부 시트(11), 상기 제1 측면 커버(13), 상기 제2 단부 시트(14) 및 상기 상부 커버(18)가 상기 선형 모듈(90)을 덮으므로, 상기 선형 모듈(90)이 방진 효과를 얻을 수 있다.The usage form of this embodiment will be described once again. As shown in FIGS. 1 to 3, the linear module 90 has a housing 91, and the threaded rod 92 is pivotally mounted on the housing 91. The moving platform 93 has a nut part 931, the nut part 931 is screwed to the screw rod 92, and the nut part 931 is driven by the screw rod 92. The moving platform 93 is reciprocated along the screw rod 92. The user installs the dustproof device 10 provided in this embodiment on the housing 91 of the linear module 90 so that the first end sheet 11 and the second end sheet 14 are connected to the linear module. After positioning the axial end of the (90) and fix it to the housing (91). Subsequently, the fixed platform 17 and the moving platform 93 of the linear module 90 are fixed so that the fixed platform 17 is subjected to constant velocity movement by the moving platform 93. Finally, the top cover 18 is covered with the fixed platform 17 to complete the installation of the dustproof device 10 on the linear module 90. Since the first end sheet 11, the first side cover 13, the second end sheet 14 and the top cover 18 cover the linear module 90, the linear module 90 This dustproof effect can be obtained.

10: 방진 장치
11: 제1 단부 시트 111: 제1 수용 홈
112: 제1 개구 113: 제1 고정 홈
113a: 오목면 114: 제1 볼록 컬럼
114a: 제1 볼록점 115: 가이드 컬럼
12: 제1 도르래 121: 제1 휠 바디
122: 제1 주축 13: 제1 측면 커버
131: 제2 개구 132: 제3 개구
14: 제2 단부 시트 141: 제2 수용 홈
142: 제4 개구 15: 제2 도르래
16: 방진 벨트 17: 고정 플랫폼
18: 상부 커버 90: 선형 모듈
91: 하우징 92: 나사 로드
93: 이동 플랫폼 931: 너트부10: dustproof device
11: first end sheet 111: first receiving groove
112: first opening 113: first fixing groove
113a: concave surface 114: first convex column
114a: first convex point 115: guide column
12: first pulley 121: first wheel body
122: first spindle 13: first side cover
131: second opening 132: third opening
14: second end sheet 141: second receiving groove
142: fourth opening 15: second pulley
16: dustproof belt 17: fixed platform
18: top cover 90: linear module
91: housing 92: screw rod
93: moving platform 931: nut part

Claims (5)

제1 수용 홈을 구비하며 제1 개구를 형성하는 제1 단부 시트;
상기 제1 수용 홈 내에서 상기 제1 단부 시트에 핀 조인트 되는 제1 도르래;
대향하는 양단(兩端)은 각각 제2 개구 및 제3 개구이며, 상기 제1 단부 시트에 연결되고 상기 제2 개구가 상기 제1 개구와 연통되는 제1 측면 커버;
제2 수용 홈을 구비하며 제4 개구를 형성하고, 상기 제1 측면 커버에 연결되며 상기 제4 개구는 상기 제3 개구와 연통되는 제2 단부 시트;
상기 제2 수용 홈 내에서 상기 제2 단부 시트에 핀 조인트되는 제2 도르래;
상기 제1 개구 및 상기 제2 개구를 관통해 상기 제1 도르래 상에 감기도록 설치되고, 상기 제3 개구 및 상기 제4 개구를 관통해 상기 제2 도르래 상에 감기도록 설치되는 방진 벨트;
상기 방진 벨트의 양단에 고정 연결되는 고정 플랫폼; 및
상기 제1 단부 시트 상에 고정 설치되며 상기 고정 플랫폼을 덮는 상부 커버;
를 포함하고,
상기 제1 도르래는 제1 휠 바디 및 제1 주축을 구비하며, 상기 제1 휠 바디는 상기 제1 주축에 핀 조인트 되고, 상기 제1 단부 시트는 상기 제1 수용 홈의 홈 벽에 제1 고정 홈을 형성하며, 상기 제1 고정 홈의 홈 벽에 간격을 두고 설치된 두 개의 제1 볼록 컬럼을 형성하고, 상기 각 제1 볼록 컬럼의 말단은 서로 마주보고 근접해 있으며, 상기 제1 주축은 상기 제1 고정 홈에 삽입되어 상기 각 제1 볼록 컬럼 사이에 위치해, 상기 각 제1 볼록 컬럼의 말단에 의해 차단되어 위치고정되는,
선형 모듈용 방진 장치.A first end sheet having a first receiving groove and defining a first opening;
A first pulley pin jointed to the first end sheet in the first receiving groove;
Opposing opposing ends are first and second openings, respectively; a first side cover connected to the first end sheet and the second opening communicating with the first opening;
A second end sheet having a second receiving groove and defining a fourth opening, said second opening being connected to said first side cover, said fourth opening communicating with said third opening;
A second pulley pin jointed to the second end sheet in the second receiving groove;
An anti-vibration belt installed to be wound on the first pulley through the first opening and the second opening, and to be wound on the second pulley through the third opening and the fourth opening;
A fixed platform fixedly connected to both ends of the anti-vibration belt; And
An upper cover fixedly installed on the first end sheet and covering the fixed platform;
Including,
The first pulley has a first wheel body and a first spindle, the first wheel body is pin jointed to the first spindle, and the first end sheet is first fixed to the groove wall of the first receiving groove. Forming a groove, and forming two first convex columns spaced apart from the groove wall of the first fixed groove, the ends of each of the first convex columns facing each other and adjacent to each other; 1 is inserted into the fixing groove and positioned between each of the first convex columns, blocked by the end of each of the first convex columns and fixed,
Dustproof device for linear modules. 제1항에 있어서,
상기 각 제1 볼록 컬럼의 말단은 각각 서로 마주보도록 제1 볼록점을 형성하며, 상기 제1 주축은 상기 제1 고정 홈에 삽입되고 상기 각 제1 볼록 컬럼 사이에 위치해, 상기 각 제1 볼록점에 의해 차단되어 위치고정되는, 선형 모듈용 방진 장치.The method of claim 1,
Each end of each first convex column forms a first convex point to face each other, and the first major axis is inserted into the first fixing groove and is located between each of the first convex columns. The vibration isolator for linear module, which is blocked and fixed by the position. 제1항에 있어서,
상기 제1 고정 홈은 상기 각 제1 볼록 컬럼 사이의 홈 벽에 오목 호면을 형성하고, 상기 오목 호면은 상기 제1 주축과 맞물려 형성되는, 선형 모듈용 방진 장치.The method of claim 1,
And the first fixing groove forms a concave arc surface in the groove wall between each of the first convex columns, and the concave arc surface is formed in engagement with the first main axis. 제1항에 있어서,
상기 제1 단부 시트는 상기 제1 개구의 둘레에 복수의 가이드 컬럼을 형성해, 상기 제1 측면 커버가 상기 제1 단부 시트에 연결되면 상기 각 가이드 컬럼은 상기 제2 개구로 뻗어 들어가는, 선형 모듈용 방진 장치.The method of claim 1,
Wherein the first end sheet forms a plurality of guide columns around the first opening such that each guide column extends into the second opening when the first side cover is connected to the first end sheet. Dustproof device. 삭제delete
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JP2009171758A (en) 2008-01-17 2009-07-30 Oriental Motor Co Ltd Cylinder type actuator
KR101309267B1 (en) * 2013-01-15 2013-09-17 강인철 Dust proof type linear robot

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