KR102038101B1 - Scanner for welded part of pipe - Google Patents

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Abstract

배관용 용접부 스캐너가 개시된다. 본 발명의 일실시예는 배관 외주면에 안착되고, 휠이 구비되어 상기 배관의 외주방향으로 이동하는 몸체부, 상기 몸체부에 마련되고, 상기 배관의 길이방향으로 이동하며 상기 배관의 상기 외주면을 스캔하는 스캔부, 상기 몸체부에 마련되고, 상기 휠과 연동되어 함께 회전되며, 일면에 원주방향을 따라 복수의 홈이 이격 배치되는 스케일휠 및 상기 스케일휠의 상기 일면을 마주하도록 설치되고, 상기 일면을 향하는 단부가 상기 복수의 홈 중 어느 하나에 삽입되는 스토퍼를 포함하며, 상기 스케일휠은 복수의 분할체로 구성되어 상기 몸체부에 지지된 회전축으로부터 분리 가능하다.A weld weld scanner for plumbing is disclosed. One embodiment of the present invention is seated on the outer peripheral surface of the pipe, the wheel is provided with a body portion moving in the outer circumferential direction of the pipe, provided in the body portion, the longitudinal direction of the pipe and scan the outer peripheral surface of the pipe A scan part, provided in the body part, rotated in conjunction with the wheel, and installed to face the one side of the scale wheel and the scale wheel in which a plurality of grooves are spaced apart along the circumferential direction on one surface, and the one surface An end facing toward a stopper is inserted into any one of the plurality of grooves, wherein the scale wheel is composed of a plurality of dividers are separated from the rotating shaft supported on the body portion.

Description

배관용 용접부 스캐너{SCANNER FOR WELDED PART OF PIPE} Welded part scanner for plumbing {SCANNER FOR WELDED PART OF PIPE}

본 발명은 배관용 용접부 스캐너에 관한 것으로서, 배관의 외주면을 따라 형성된 용접부의 건전성을 검사하는 배관용 용접부 스캐너에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a weld weld scanner for piping, and more particularly to a weld weld scanner for inspecting the integrity of welds formed along the outer circumferential surface of the pipe.

발전소 등 다양한 장소 및 분야에서 이용되는 배관은 필요에 따라 서로 다른 복수의 배관을 용접을 통해 연결시키거나 타 부재와 용접하여 결합시킬 수 있다. 다만, 배관에 형성된 용접부는 그 안전성 또는 건전성을 위해 용접부의 균열 여부 등 용접 수준을 파악할 필요가 있다.Pipes used in various places and fields, such as power plants, may be connected to a plurality of different pipes by welding or welded with other members as necessary. However, the welded portion formed in the pipe needs to know the weld level such as whether the welded portion is cracked for safety or soundness.

이러한 배관의 용접부 검사를 위해 초음파 등을 이용한 비파괴 검사가 수행될 수 있다. 또한, 위와 같은 용접부 검사를 위해 상기 용접부의 균열 여부를 탐지 또는 검사하는 스캐너가 이용될 수 있다.Non-destructive inspection using ultrasonic waves may be performed to inspect the welded portion of the pipe. In addition, a scanner for detecting or inspecting whether the weld is cracked may be used to inspect the weld.

스캐너는 초음파 등을 방사하는 탐촉자를 포함할 수 있으며, 배관의 외주면을 따라 형성된 용접부를 따라 상기 탐촉자를 이동시키면서 용접부의 용접 수준을 검사할 수 있다.The scanner may include a probe that emits ultrasonic waves and the like, and may inspect the weld level of the weld while moving the probe along a weld formed along the outer circumferential surface of the pipe.

위와 같이 용접부의 균열을 검사하기 위한 스캐너는 용접부를 따라 정밀한 스캔 및 검사가 가능하도록 구비되는 것은 용접부의 용접 수준 검사에 있어 중요한 과제가 된다. As described above, the scanner for inspecting the crack of the weld is provided to enable precise scanning and inspection along the weld, which is an important problem in the welding level inspection of the weld.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as the background art are only for the purpose of improving the understanding of the background of the present invention, and should not be taken as acknowledging that they correspond to the related art already known to those skilled in the art.

본 발명의 실시예들은 스캐너의 정밀하고 정확한 이동 및 위치 조절을 통해 용접부의 용접 수준을 효율적으로 검사할 수 있는 배관용 용접부 스캐너를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are to provide a weld weld scanner for pipes that can efficiently inspect the weld level of the weld through the precise and accurate movement and position of the scanner.

본 발명의 일실시예에 따른 배관용 용접부 스캐너는 배관 외주면에 안착되고, 휠이 구비되어 상기 배관의 외주방향으로 이동하는 몸체부, 상기 몸체부에 마련되고, 상기 배관의 길이방향으로 이동하며 상기 배관의 상기 외주면을 스캔하는 스캔부, 상기 몸체부에 마련되고, 상기 휠과 연동되어 함께 회전되며, 일면에 원주방향을 따라 복수의 홈이 이격 배치되는 스케일휠 및 상기 스케일휠의 상기 일면을 마주하도록 설치되고, 상기 일면을 향하는 단부가 상기 복수의 홈 중 어느 하나에 삽입되는 스토퍼를 포함하며, 상기 스케일휠은 복수의 분할체로 구성되어 상기 몸체부에 지지된 회전축으로부터 분리 가능하다.Weld part scanner for piping according to an embodiment of the present invention is mounted on the outer peripheral surface of the pipe, the body is provided with a wheel to move in the outer circumferential direction of the pipe, provided in the body portion, and moves in the longitudinal direction of the pipe Scan unit for scanning the outer circumferential surface of the pipe, provided in the body portion, rotated in conjunction with the wheel, the scale wheel and a plurality of grooves are disposed in the circumferential direction on one surface facing the one surface of the scale wheel And a stopper inserted into one of the plurality of grooves, the scale wheel being separated by a rotating shaft supported by the body part by being composed of a plurality of dividers.

상기 몸체부에 마련되며, 미리 설정된 기준거리 단위로 상기 몸체부의 이동을 인식하는 엔코더 및 상기 엔코더에서 상기 몸체부가 기준거리만큼 이동된 것으로 인식된 경우, 상기 스캔부를 상기 배관의 길이방향으로 이동시키며 스캔정보를 수집하는 제어부를 더 포함하고, 상기 스케일휠에 마련된 상기 복수의 홈은 상기 엔코더의 상기 기준거리에 대응하는 간격으로 상호 이격 배치될 수 있다.Is provided in the body portion, the encoder for recognizing the movement of the body portion in the unit of a predetermined reference distance, and when it is recognized that the body portion has been moved by the reference distance from the encoder, the scan portion in the longitudinal direction of the pipe to scan The apparatus may further include a controller configured to collect information, and the plurality of grooves provided in the scale wheel may be spaced apart from each other at intervals corresponding to the reference distance of the encoder.

상기 복수의 분할체는 원주의 접선방향과 나란한 길이방향을 가지는 복수의 결합볼트에 의해 결합될 수 있다.The plurality of partitions may be coupled by a plurality of coupling bolts having a longitudinal direction parallel to the tangential direction of the circumference.

상기 스토퍼는 실린더로부터 돌출되어 상기 스케일휠측으로 가압되는 볼플런저를 포함할 수 있다.The stopper may include a ball plunger protruding from the cylinder and being pressed toward the scale wheel.

상기 스토퍼는 상기 스케일휠의 반경방향으로 이동할 수 있다.The stopper may move in the radial direction of the scale wheel.

상기 몸체부에 마련되고, 상기 휠을 선택적으로 정지시키는 브레이크장치를 더 포함할 수 있다.It may further include a brake device provided on the body portion, for selectively stopping the wheel.

상기 브레이크장치는 브레이크패드가 상기 휠을 향해 이동 가능한 클램프 구조를 가질 수 있다.The brake device may have a clamp structure in which a brake pad is movable toward the wheel.

상기 스케일휠은 일부가 상기 몸체부의 외부로 노출될 수 있다.The scale wheel may be partially exposed to the outside of the body portion.

상기 몸체부의 양측방향으로 연결되고, 보조휠이 구비되며, 상기 배관의 외주면을 감싸는 복수의 보조몸체부를 더 포함할 수 있다.A plurality of auxiliary body parts connected in both directions of the body part and provided with auxiliary wheels and surrounding the outer circumferential surface of the pipe may be further included.

상술한 바와 본 발명의 실시예들은 스캐너의 정밀하고 정확한 이동 및 위치 조절을 통해 용접부의 용접 수준을 효율적으로 검사할 수 있다.Embodiments of the present invention as described above can efficiently inspect the welding level of the weld through precise and accurate movement and position adjustment of the scanner.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 배관용 용접부 스캐너를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 배관용 용접부 스캐너의 스케일휠을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 배관용 용접부 스캐너를 정면에서 바라 본 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 배관용 용접부 스캐너를 상면에서 바라 본 도면이다.1 is a view showing a welder scanner for piping according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a scale wheel of the welder scanner for piping according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view of the welder scanner for pipes according to an embodiment of the present invention.
4 is a view of the welded pipe scanner according to an embodiment of the present invention as viewed from the top.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention.

그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

본 명세서에서, 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.In this specification, duplicate descriptions of the same components are omitted.

또한 본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. Also, in the present specification, when a component is referred to as being 'connected' or 'connected' to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, but in between It will be understood that may exist.

반면에 본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '직접 연결되어' 있다거나 '직접 접속되어' 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.On the other hand, in the present specification, when a component is referred to as 'directly connected' or 'directly connected' to another component, it should be understood that there is no other component in between.

또한, 본 명세서에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용되는 것으로써, 본 발명을 한정하려는 의도로 사용되는 것이 아니다. Also, the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention.

또한 본 명세서에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. Also, in this specification, the singular forms may include the plural forms unless the context clearly indicates otherwise.

또한 본 명세서에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품, 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것일 뿐, 하나 또는 그 이상의 다른 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.Also, as used herein, the term 'comprises' or 'having' is only intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more. It is to be understood that it does not exclude in advance the possibility of the presence or the addition of other features, numbers, steps, actions, components, parts or combinations thereof.

또한 본 명세서에서, '및/또는' 이라는 용어는 복수의 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. 본 명세서에서, 'A 또는 B'는, 'A', 'B', 또는 'A와 B 모두'를 포함할 수 있다.Also in this specification, the term 'and / or' includes any combination of the plurality of listed items or any of the plurality of listed items. In the present specification, 'A or B' may include 'A', 'B', or 'both A and B'.

도 1에는 본 발명의 일실시예에 따른 배관(50)용 용접부 스캐너가 도시되어 있다. 본 발명의 일실시예에 따른 배관(50)용 용접부 스캐너는 배관(50) 외주면에 안착되고, 휠(105)이 구비되어 상기 배관(50)의 외주방향으로 이동하는 몸체부(100), 상기 몸체부(100)에 마련되고, 상기 배관(50)의 전후방향으로 이동하며 상기 배관(50)의 상기 외주면을 스캔하는 스캔부(150), 상기 몸체부(100)에 마련되고, 상기 휠(105)과 연동되어 함께 회전되며, 일면에 원주방향을 따라 복수의 홈(125)이 이격 배치되는 스케일휠(120) 및 상기 스케일휠(120)의 상기 일면을 마주하도록 설치되고, 상기 일면을 향하는 단부가 상기 복수의 홈(125) 중 어느 하나에 삽입되는 스토퍼(170)를 포함하며, 상기 스케일휠(120)은 복수의 분할체(122)로 구성되어 상기 몸체부(100)에 지지된 회전축(115)으로부터 분리 가능하게 마련된다.1 illustrates a weld scanner for piping 50 according to an embodiment of the present invention. Welding unit scanner for pipe 50 according to an embodiment of the present invention is mounted on the outer peripheral surface of the pipe 50, the wheel 105 is provided to move in the outer circumferential direction of the pipe 50, the It is provided in the body portion 100, the scanning unit 150 to move in the front and rear direction of the pipe 50 and to scan the outer peripheral surface of the pipe 50, provided in the body portion 100, the wheel ( It is rotated in conjunction with the 105, and is installed to face the one side of the scale wheel 120 and the scale wheel 120 is disposed a plurality of grooves 125 are spaced apart along the circumferential direction on one surface, facing the one surface An end portion includes a stopper 170 is inserted into any one of the plurality of grooves 125, the scale wheel 120 is composed of a plurality of partitions 122 and the rotating shaft supported by the body portion 100 It is provided separably from 115.

구체적으로, 몸체부(100)는 배관(50) 외주면에 안착되고, 휠(105)이 구비되어 상기 배관(50)의 외주방향으로 이동한다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고 휠(105)을 통해 상기 배관(50)의 길이방향 및 외주방향을 이동할 수도 있다.Specifically, the body portion 100 is seated on the outer circumferential surface of the pipe 50, the wheel 105 is provided to move in the outer circumferential direction of the pipe 50. However, the present invention is not limited thereto, and the longitudinal direction and the circumferential direction of the pipe 50 may be moved through the wheel 105.

스캔부(150)는 상기 몸체부(100)에 마련되고, 상기 배관(50)의 길이방향으로 이동하며 상기 배관(50)의 상기 외주면을 스캔한다.The scan part 150 is provided in the body part 100, moves in the longitudinal direction of the pipe 50, and scans the outer circumferential surface of the pipe 50.

스캔부(150)는 전단부에 초음파 등을 이용하여 배관(50)의 외주면을 스캔하는 탐촉자가 구비될 수 있다. 스캔부(150)는 배관(50)과 나란한 길이방향을 가지며 상기 몸체부(100)에 마련될 수 있고, 상기 몸체부(100)에서 배관(50)의 길이방향을 따라 이동하며 배관(50)의 외주면을 스캔할 수 있다.The scan unit 150 may be provided with a probe that scans the outer circumferential surface of the pipe 50 using ultrasonic waves at the front end portion. The scan unit 150 may have a lengthwise direction parallel to the pipe 50 and may be provided in the body part 100, and move along the length direction of the pipe 50 in the body part 100 and move in the pipe 50. Scan the outer circumference of the

즉, 본 발명의 일실시예에 따른 배관(50)용 용접부 스캐너는 스캔부(150)가 배관(50)의 길이방향 또는 전후방향으로 이동하며 각 위치별로 용접부를 스캔하고, 몸체부(100)는 배관(50)의 외주면을 따라 일정 거리만큼 이동하며 상기 스캔부(150)를 이용한 스캔을 수행한다.That is, in the welder scanner for the pipe 50 according to the embodiment of the present invention, the scan unit 150 moves in the longitudinal direction or the front-rear direction of the pipe 50, and scans the weld for each position, and the body part 100. Moves by a predetermined distance along the outer circumferential surface of the pipe 50 and performs a scan using the scan unit 150.

예컨대, 몸체부(100)가 정지된 상태에서 스캔부(150)가 전후방향으로 이동되며 배관(50) 외주면을 스캔하고, 몸체부(100)가 배관(50)의 외주방향을 따라 일정거리만큼 이동한 뒤 다시 스캔부(150)의 스캔이 시작되고, 몸체부(100)가 재차 배관(50)의 외주방향을 따라 이동하는 방식으로 배관(50)의 외주면 전체를 스캔할 수 있다.For example, in the state in which the body part 100 is stopped, the scan part 150 moves forward and backward and scans the outer circumferential surface of the pipe 50, and the body part 100 is fixed by a predetermined distance along the outer circumferential direction of the pipe 50. After the movement, the scan of the scan unit 150 is started again, and the entire body 100 may be scanned in such a manner that the body unit 100 moves again along the outer circumferential direction of the pipe 50.

도 1에는 스캔부(150)의 일실시예가 도시되어 있다. 스캔부(150)는 몸체부(100)를 관통하는 한 쌍의 결합로드가 마련될 수 있고, 상기 결합로드의 전단부에 초음파를 방사하는 탐촉자가 구비될 수 있다.1 illustrates an embodiment of the scan unit 150. The scan unit 150 may be provided with a pair of coupling rods penetrating the body portion 100, and a probe for radiating ultrasonic waves at a front end portion of the coupling rod may be provided.

한편, 스케일휠(120)은 상기 몸체부(100)에 마련되고, 상기 휠(105)과 연동되어 함께 회전되며, 일면에 원주방향을 따라 복수의 홈(125)이 이격 배치된다. 도 2에는 본 발명의 일실시예에 따른 스케일휠(120)의 모습이 도시되어 있다.On the other hand, the scale wheel 120 is provided in the body portion 100, is rotated together with the wheel 105, a plurality of grooves 125 are spaced apart along one circumferential direction. 2 shows a state of the scale wheel 120 according to an embodiment of the present invention.

스케일휠(120)은 몸체부(100)에 마련되는데, 몸체부(100)에 마련된 휠(105)과 동일한 축상에 설치될 수도 있고, 휠(105)이 설치된 축과 또 다른 축에 설치되고 기어세트를 통해 상기 휠(105)과 연동되도록 구비될 수 있다.Scale wheel 120 is provided in the body portion 100, may be installed on the same axis as the wheel 105 provided in the body portion 100, the wheel 105 is installed on another axis and the shaft is installed gear It may be provided to interlock with the wheel 105 through a set.

본 발명의 일실시예에서 스케일휠(120)은 몸체부(100)의 휠(105)과 연동되어 함께 회전하며 상기 휠(105)과 소정의 회전비를 가진다. 즉, 휠(105)이 일정값으로 회전하면 스케일휠(120) 또한 상기 일정값에 소정의 비로 대응되도록 회전한다.In one embodiment of the present invention, the scale wheel 120 rotates together with the wheel 105 of the body portion 100 and has a predetermined rotation ratio with the wheel 105. That is, when the wheel 105 rotates to a predetermined value, the scale wheel 120 also rotates to correspond to the predetermined value at a predetermined ratio.

한편, 도 2에 도시된 것처럼 본 발명의 일실시예에 따른 스케일휠(120)은 일면에 원주방향을 따라 배치되는 복수의 홈(125)이 마련된다. 상기 복수의 홈(125)은 상기 스케일휠(120) 및 몸체부(100)에 마련된 휠(105)의 회전에 대한 단위값을 제공한다.On the other hand, as shown in Figure 2, the scale wheel 120 according to an embodiment of the present invention is provided with a plurality of grooves 125 disposed in one surface in the circumferential direction. The plurality of grooves 125 provide a unit value for rotation of the wheel 105 provided in the scale wheel 120 and the body portion 100.

초음파 등을 이용한 스캔부(150)는 일지점의 스캔 이후 기준거리만큼 이동된 지점을 촬영할 수 있다. 상기 기준거리를 본 발명에 있어 장비해상도로 정의할 수 있다.The scan unit 150 using ultrasound or the like may photograph a point moved by a reference distance after scanning of one point. The reference distance may be defined as the equipment resolution in the present invention.

본 발명의 일실시예에서, 몸체부(100)가 배관(50)의 일지점에 위치하여 스캔부(150)를 통한 스캔이 종료되면, 몸체부(100)는 장비해상도와 대응하도록 기준거리만큼 배관(50)의 외주방향으로 이동하고, 다시 스캔부(150)를 통한 스캔 작업이 수행되어야 한다.In one embodiment of the present invention, when the body portion 100 is located at one point of the pipe 50 and the scan through the scan unit 150 is finished, the body portion 100 corresponds to the reference resolution to correspond to the equipment resolution. Moving in the circumferential direction of the pipe 50, the scan operation through the scan unit 150 should be performed again.

다만, 검사의 정밀도 향상을 위해, 몸체부(100)가 배관(50)의 외주방향을 따라 이동함에 있어 상기 기준거리는 다소 미세한 값을 가질 수 있는데, 몸체부(100)의 이동을 기준거리로 제어하는 것은 정밀한 조절이 요구된다.However, in order to improve the accuracy of the inspection, the reference distance may have a slightly fine value when the body part 100 moves along the outer circumferential direction of the pipe 50, and the movement of the body part 100 is controlled as the reference distance. To do so requires precise control.

본 발명의 일실시예는 상기 휠(105)과 소정의 회전비를 가지며 연동하는 스케일휠(120)을 구비하고, 스케일휠(120)의 일면에 상기 기준거리에 대응하도록 서로 이격된 복수의 홈(125)을 형성함으로써, 효과적으로 몸체부(100)의 기준거리 이동을 구현할 수 있다.An embodiment of the present invention includes a plurality of grooves spaced apart from each other so as to correspond to the reference distance on one side of the scale wheel 120 and the scale wheel 120 having a predetermined rotation ratio and interlocking with each other ( By forming the 125, it is possible to effectively implement the reference distance movement of the body portion 100.

즉, 스케일휠(120)의 일면에 마련된 복수의 홈(125)은 휠(105)의 기준거리 이동에 대응하는 스케일휠(120)의 회전각에 대응하도록 이격 배치될 수 있고, 상기 복수의 홈(125)을 이용하여 몸체부(100)의 이동을 기준거리로 제어할 수 있게 된다.That is, the plurality of grooves 125 provided on one surface of the scale wheel 120 may be spaced apart to correspond to the rotation angle of the scale wheel 120 corresponding to the movement of the reference distance of the wheel 105. By using the 125 it is possible to control the movement of the body portion 100 to a reference distance.

스토퍼(170)는 상기 스케일휠(120)의 상기 일면을 마주하도록 설치되고, 상기 일면을 향하는 단부가 상기 복수의 홈(125) 중 어느 하나에 삽입된다. 바람직하게는 스토퍼(170)의 단부는 일정한 가압력에서 스케일휠(120)로부터 멀어지도록 변형 및 복원될 수 있다.The stopper 170 is installed to face the one surface of the scale wheel 120, and an end portion facing the one surface is inserted into any one of the plurality of grooves 125. Preferably, the end of the stopper 170 may be deformed and restored so as to move away from the scale wheel 120 at a constant pressing force.

스토퍼(170)에 의해 스케일휠(120)은 효과적으로 몸체부(100)의 휠(105)을 기준거리만큼 이동시킬 수 있다. 본 발명의 일실시예에서, 스토퍼(170)가 상기 단부가 스케일휠(120)에 형성된 복수의 홈(125) 중 어느 하나에 삽입된 상태로 상기 몸체부(100)가 정지 및 스캔작업을 수행할 수 있다.By the stopper 170, the scale wheel 120 may effectively move the wheel 105 of the body portion 100 by a reference distance. In one embodiment of the present invention, the body portion 100 performs the stop and scan operation with the stopper 170 is inserted into any one of the plurality of grooves 125 formed at the end of the scale wheel 120. can do.

몸체부(100)의 해당 위치에서 스캔부(150)의 이동을 통한 스캔 과정이 종료되면, 몸체부(100)는 배관(50)의 외주방향으로 이동하게 되는데, 이 때 휠(105)에 작용하는 힘에 의해 스케일휠(120)에 회전력이 가해지고, 스케일휠(120)에 전해진 회전력이 일정값에 도달하면 어느 하나의 홈(125)에 걸려 있던 스토퍼(170)의 단부가 밀려나고, 스케일휠(120)의 회전이 이루어진다.When the scanning process by the movement of the scan unit 150 is finished at the corresponding position of the body portion 100, the body portion 100 is moved in the circumferential direction of the pipe 50, at this time acting on the wheel 105 When the rotational force is applied to the scale wheel 120 by the force, and when the rotational force transmitted to the scale wheel 120 reaches a predetermined value, the end portion of the stopper 170 held in any one groove 125 is pushed out, and the scale The wheel 120 is rotated.

스케일휠(120)의 회전 전에 스토퍼(170)가 걸려 있던 홈(125)에서 스케일휠(120)의 회전방향측으로 이웃하는 홈(125)이 상기 스토퍼(170)와 대응되는 위치로 이동되면 상기 스토퍼(170)는 다시 마주보는 현재의 홈(125)에 삽입되어 걸려지게 된다.When the groove 125 adjacent to the stopper 170 in the direction of rotation of the scale wheel 120 is moved from the groove 125 where the stopper 170 is caught before the rotation of the scale wheel 120 to a position corresponding to the stopper 170, the stopper is stopped. 170 is inserted into the current groove 125 facing again is caught.

이에 따라 몸체부(100)의 휠(105)에는 기준거리 이동마다 회전을 방해하는 제한력이 작용하게 되는데, 스케일휠(120)의 홈(125)과 스토퍼(170)간의 반복적인 걸림으로 상기 몸체부(100)의 기준거리 이동을 효과적으로 유도할 수 있게 된다.Accordingly, a limiting force is applied to the wheel 105 of the body part 100 to prevent rotation at every reference distance movement. The body is repeatedly caught between the groove 125 and the stopper 170 of the scale wheel 120. It is possible to effectively guide the movement of the reference distance of the unit 100.

도 4에는 본 발명의 일실시예에 따른 스토퍼(170)와 스케일휠(120)을 몸체부(100)의 상면에서 바라본 도면이 도시되어 있다.4 is a view of the stopper 170 and the scale wheel 120 viewed from the upper surface of the body portion 100 according to an embodiment of the present invention.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에서 스케일휠(120)은 복수의 분할체(122)로 구성되어 상기 몸체부(100)에 지지된 회전축(115)으로부터 분리 가능하게 마련된다. 스케일휠(120)이 결합되는 회전축(115)은 몸체부(100)에 마련되고, 바람직하게는 몸체부(100)의 내부에서 휠(105)의 축과 나란하게 마련되지만, 몸체부(100)의 외부에 배치될 수 있는 등 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.On the other hand, as shown in Figure 2, in one embodiment of the present invention, the scale wheel 120 is composed of a plurality of partitions 122 to be detachable from the rotating shaft 115 supported by the body portion 100 Prepared. Rotating shaft 115 to which the scale wheel 120 is coupled is provided in the body portion 100, and preferably provided in parallel with the axis of the wheel 105 in the body portion 100, the body portion 100 It may not be limited to this, such as may be disposed outside of.

스케일휠(120)은 바람직하게는 회전축(115)에 그 회전이 구속되도록 결합될 수 있다. 예컨대 스케일휠(120)은 스플라인 결합을 통해 회전축(115)에 결합될 수 있다.The scale wheel 120 may be coupled to the rotation shaft 115 so that its rotation is constrained. For example, the scale wheel 120 may be coupled to the rotation shaft 115 through spline coupling.

스케일휠(120)은 복수의 분할체(122)로 마련되고, 바람직하게는 회전축(115)이 결합되는 중앙홀(121)을 포함하여 분할되는 복수의 분할체(122)로 마련될 수 있다. 스케일휠(120)은 상기 분할체(122)들이 서로 분할됨으로써 회전축(115)으로부터 분리될 수 있고, 중앙홀(121)측에 회전축(115)을 둔 상태로 상기 복수의 분할체(122)가 상호 결합됨으로써 스케일휠(120)이 회전축(115)에 결합될 수 있다.The scale wheel 120 may be provided as a plurality of partitions 122, and preferably, a plurality of partitions 122 including a central hole 121 to which the rotating shaft 115 is coupled. The scale wheel 120 may be separated from the rotating shaft 115 by dividing the divided bodies 122 from each other, and the plurality of divided bodies 122 may be disposed in a state in which the rotating shaft 115 is disposed at the central hole 121 side. By being coupled to each other, the scale wheel 120 may be coupled to the rotation shaft 115.

배관(50)의 용접부를 검사하기 위한 본 발명의 스캐너는 배관(50)의 크기나 상태 및 기타 이유로 장비정밀도를 변경할 수 있다. 예컨대, 장비정밀도는 필요에 따라 1mm에서 1.5mm로 변경될 수 있다.The scanner of the present invention for inspecting the welded portion of the pipe 50 may change the equipment precision for the size or condition of the pipe 50 and other reasons. For example, the equipment precision can be changed from 1mm to 1.5mm as needed.

장비정밀도의 변경에 따라 몸체부(100)가 이동하는 기준거리 또한 변경되는데, 기준거리의 변경 시 스케일휠(120)에서 복수의 홈(125)간 이격 거리 또한 상기 기준거리의 변경에값에 대응하도록 수정되어야 한다.The reference distance that the body part 100 moves also changes according to the change of the equipment precision, and when the reference distance is changed, the separation distance between the plurality of grooves 125 in the scale wheel 120 also corresponds to the change of the reference distance. Should be modified to

즉, 본 발명의 일실시예에서 장비정밀도 조절에 따라 상기 스케일휠(120)에 형성된 복수의 홈(125)간 거리가 조절되어야 하는데, 본 발명의 일실시예는 상기 스케일휠(120)을 복수의 분할체(122)로 마련함으로써 필요에 따라 스케일휠(120)을 몸체부(100)로부터 분리 및 변경하여 결합할 수 있도록 한다.That is, in one embodiment of the present invention, the distance between the plurality of grooves 125 formed in the scale wheel 120 should be adjusted according to the equipment precision control. In one embodiment of the present invention, the plurality of scale wheels 120 may be adjusted. By providing the divided body 122 of the scale wheel 120 to be separated and changed from the body portion 100 as necessary to be combined.

예컨대, 기준거리가 커지는 경우, 이전에 사용되던 스케일휠(120)은 분할체(122)간의 결합을 해제하고 회전축(115)으로부터 분리하며, 변경된 기준거리에 대응하는 홈(125)간 거리를 가지는 또 다른 스케일휠(120)을 상기 회전축(115)에 결합시켜 장비해상도를 만족시키는 기준거리를 구현할 수 있다.For example, when the reference distance is increased, the scale wheel 120 previously used releases the coupling between the split bodies 122 and separates it from the rotation axis 115, and has a distance between the grooves 125 corresponding to the changed reference distance. Another scale wheel 120 may be coupled to the rotating shaft 115 to implement a reference distance satisfying the equipment resolution.

몸체부(100)의 이동이 모터 등에 의해 이루어지는 자동화 타입의 경우에도 상기 스케일휠(120)을 통해 정밀한 기준거리 이동을 구현할 수 있고, 몸체부(100)의 이동이 작업자에 의해 이루어지는 반자동화 또는 수동화 타입의 경우에도 상기 스케일휠(120)을 통해 몸체부(100)의 기준거리 이동을 효과적으로 구현할 수 있다.Even in the case of an automation type in which the movement of the body portion 100 is performed by a motor, a precise reference distance movement can be realized through the scale wheel 120, and the movement of the body portion 100 is performed by an operator. Even in the case of the moving picture type, it is possible to effectively implement the reference distance movement of the body part 100 through the scale wheel 120.

도 3에는 본 발명의 일실시예에 따른 배관(50)용 용접부 스캐너를 정면에서 바라본 도면이 도시되어 있으며, 복수의 홈(125)이 형성된 스케일휠(120)이 몸체부(100)에 구비된 모습이 도시되어 있다. 3 is a view of the welder scanner for the pipe 50 according to an embodiment of the present invention viewed from the front, and the scale wheel 120 in which the plurality of grooves 125 are formed is provided in the body part 100. The figure is shown.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 배관(50)용 용접부 스캐너는 상기 몸체부(100)에 마련되며, 미리 설정된 기준거리 단위로 상기 몸체부(100)의 이동을 인식하는 엔코더 및 상기 엔코더에서 상기 몸체부(100)가 기준거리만큼 이동된 것으로 인식된 경우, 상기 스캔부(150)를 전후방향으로 이동시키며 스캔정보를 수집하는 제어부를 더 포함하고, 상기 스케일휠(120)에 마련된 상기 복수의 홈(125)은 상기 엔코더의 상기 기준거리에 대응하는 간격으로 상호 이격 배치될 수 있다.On the other hand, the welder scanner for the pipe 50 according to an embodiment of the present invention is provided in the body portion 100, in the encoder and the encoder to recognize the movement of the body portion 100 by a predetermined reference distance unit If it is recognized that the body portion 100 has been moved by a reference distance, the control unit further includes a control unit for moving the scan unit 150 in the front and rear direction to collect the scan information, the plurality of provided in the scale wheel 120 The grooves 125 may be spaced apart from each other at intervals corresponding to the reference distance of the encoder.

엔코더는 상기 몸체부(100)에 마련되며, 미리 설정된 기준거리 단위로 상기 몸체부(100)의 이동을 인식한다. 엔코더는 바람직하게는 휠(105)의 회전각 등을 측정하여 몸체부(100)의 이동값을 파악할 수 있다.An encoder is provided in the body part 100 and recognizes the movement of the body part 100 in units of preset reference distances. The encoder may determine the movement value of the body portion 100 by measuring the rotation angle of the wheel 105 and the like.

엔코더는 몸체부(100)의 내부에 마련될 수 있고, 몸체부(100)의 휠(105)과 동일한 축에 설치될 수 있으며, 다양한 종류 및 형상으로 마련될 수 있다.The encoder may be provided inside the body portion 100, may be installed on the same axis as the wheel 105 of the body portion 100, and may be provided in various kinds and shapes.

엔코더는 몸체부(100)의 이동값을 기준거리 단위로 파악할 수 있다. 예컨대, 현재 요구되는 장비해상도가 1mm인 경우 엔코더는 1mm단위로 몸체부(100)의 이동을 측정할 수 있다. 장비해상도가 변경되는 경우, 엔코더는 변경된 장비해상도에 맞추어 조정되거나 교체될 수 있다.The encoder may grasp the moving value of the body part 100 in a reference distance unit. For example, if the currently required equipment resolution is 1mm, the encoder can measure the movement of the body 100 in units of 1mm. If the equipment resolution changes, the encoder can be adjusted or replaced for the changed equipment resolution.

제어부는 엔코더와 신호적으로 연결되어 몸체부(100)의 이동값을 수신할 수 있다. 제어부는 몸체부(100)에 내장된 형태일 수 있고, 몸체부(100)와 신호적으로 연결된 외부콘솔에 마련될 수도 있는 등, 다양한 종류 및 형태로 마련될 수 있다.The controller may be connected to the encoder signally to receive the movement value of the body portion 100. The control unit may be built in the body part 100, and may be provided in an external console connected to the body part 100 in a signal form.

제어부는 스캔부(150)와 연결될 수 있고, 상기 엔코더에서 상기 몸체부(100)가 기준거리만큼 이동된 것으로 인식된 경우, 상기 스캔부(150)를 배관(50)의 길이방향으로 이동시키며 스캔정보를 수집한다. 장비해상도의 설정은 제어부 또는 엔코더를 통해 이루어질 수 있다.The controller may be connected to the scan unit 150, and when the encoder recognizes that the body unit 100 is moved by the reference distance, the control unit 150 moves the scan unit 150 in the longitudinal direction of the pipe 50 and scans it. Collect information. Setting of the equipment resolution may be made through a controller or an encoder.

한편, 스케일휠(120)은 복수의 홈(125)이 현재 설정된 기준거리에 대응하도록 상호 이격된다. 앞서 언급한 바와 같이 기준거리가 변경되는 경우, 복수의 분할체(122)로 마련되는 스케일휠(120)은 해당 기준거리에 대응하는 홈(125)간 이격거리를 가지는 또 다른 스케일휠(120)로 교체될 수 있다.Meanwhile, the scale wheels 120 are spaced apart from each other such that the plurality of grooves 125 correspond to the currently set reference distance. As mentioned above, when the reference distance is changed, the scale wheel 120 provided with the plurality of partitions 122 has another scale wheel 120 having a separation distance between the grooves 125 corresponding to the reference distance. Can be replaced.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 배관(50)용 용접부 스캐너에서 스케일휠(120)을 구성하는 복수의 분할체(122)는 원주의 접선방향과 나란한 길이방향을 가지는 복수의 결합볼트(129)에 의해 결합될 수 있다.As shown in FIG. 2, the plurality of split bodies 122 constituting the scale wheel 120 in the weld scanner for pipe 50 according to an embodiment of the present invention have a longitudinal direction parallel to the tangential direction of the circumference. It may be coupled by a plurality of coupling bolts (129).

구체적으로, 스케일휠(120)은 복수의 홈(125)과 스토퍼(170)간의 결합 및 해제를 통해 몸체부(100)의 기준거리 이동을 유도하는데, 몸체부(100)의 이동을 기준거리로 유도하기 위해 스토퍼(170)의 가압력이 일정 수준 이상으로 요구된다.Specifically, the scale wheel 120 induces a reference distance movement of the body portion 100 by coupling and releasing the plurality of grooves 125 and the stopper 170, the movement of the body portion 100 as a reference distance In order to guide the pressing force of the stopper 170 is required to a certain level or more.

나아가, 휠(105)과의 연동 구조에 의해 몸체부(100)의 이동 시 스캐너 전체의 하중이 일정 방식으로 전달되는 바, 복수의 분할체(122)간 결합구조가 안정적이고 견고해야 한다.Furthermore, when the body 100 moves by the interlocking structure with the wheel 105, the load of the entire scanner is transmitted in a predetermined manner, and thus the coupling structure between the plurality of partitions 122 must be stable and robust.

본 발명의 일실시예는 스케일휠(120)을 구성하는 복수의 분할체(122)를 복수의 결합볼트(129)를 이용하여 체결할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고 다양한 결합방식이 가능하다.In one embodiment of the present invention, a plurality of split bodies 122 constituting the scale wheel 120 may be fastened using a plurality of coupling bolts 129. However, the present invention is not limited thereto, and various coupling methods are possible.

본 발명의 일실시예에 따라 결합볼트(129)를 통해 복수의 분할체(122)를 결합시키는 경우, 상기 결합볼트(129)가 스케일휠(120)에 작용하는 회전력에 파손 등이 일어나지 않도록 강건한 구조를 가지는 것이 바람직하다.When combining the plurality of partitions 122 through the coupling bolt 129 according to an embodiment of the present invention, the coupling bolt 129 is robust so as not to cause damage to the rotational force acting on the scale wheel 120 It is desirable to have a structure.

본 발명의 일실시예는 이에 따라 결합볼트(129)의 길이방향이 스케일휠(120)의 원주에 접선방향과 나란하도록 상기 결합볼트(129)를 배치함으로써, 스케일휠(120)에 작용하는 회전력이 결합볼트(129)의 측면방향이 아닌 길이방향으로 작용할 수 있도록 하여 강건성을 확보한다.In one embodiment of the present invention according to the rotational force acting on the scale wheel 120 by arranging the coupling bolt 129 so that the longitudinal direction of the coupling bolt 129 parallel to the tangential direction on the circumference of the scale wheel 120 Robustness is ensured by allowing the coupling bolt 129 to act in the longitudinal direction rather than in the lateral direction.

도 2에는 본 발명의 일실시예에 따라 복수의 분할체(122)로 구성된 스케일휠(120)이 도시되어 있다. 도 2에는 본 발명의 일실시예로서 2개의 분할체(122)로 구성된 스케일휠(120)이 도시되어 있는데, 스케일휠(120)에서 2개의 분할체(122)가 각각 접하는 부위에 결합볼트(129)가 배치된다.2 shows a scale wheel 120 composed of a plurality of dividers 122 in accordance with one embodiment of the present invention. 2 shows a scale wheel 120 composed of two split bodies 122 as one embodiment of the present invention, wherein two bolts 122 are joined to portions of the scale wheel 120 that are in contact with each other. 129 is disposed.

또한, 결합볼트(129)는 스케일휠(120)의 원주에 대한 접선방향으로 배치됨으로써, 스케일휠(120)에 작용하는 힘이 결합볼트(129)에 그 길이방향으로 작용하도록 함으로써, 결합볼트(129)에 의한 결합 구조의 강건성을 확보한다.In addition, the coupling bolt 129 is disposed in the tangential direction with respect to the circumference of the scale wheel 120, so that the force acting on the scale wheel 120 acts on the coupling bolt 129 in its longitudinal direction, thereby engaging the coupling bolt ( 129) to ensure the robustness of the coupling structure.

한편, 도 4에는 본 발명의 일실시예에 따른 배관(50)용 용접부 스캐너를 상면에서 바라본 모습이 도시되어 있다. 도 4에서 도시된 일실시예에서 스케일휠(120)은 몸체부(100)의 휠(105)과 기어세트를 통해 연동되는 구조를 가지며, 스토퍼(170)가 도시되어 있다.On the other hand, Figure 4 shows a view from the top of the welder scanner for the pipe 50 according to an embodiment of the present invention. In the exemplary embodiment illustrated in FIG. 4, the scale wheel 120 has a structure in which the wheel 105 of the body portion 100 is interlocked with a gear set, and a stopper 170 is illustrated.

본 발명의 일실시예에서, 스토퍼(170)는 실린더로부터 돌출되어 상기 스케일휠(120)측으로 가압되는 볼플런저를 포함할 수 있다. 볼플런저는 실린더에서 형성되는 가압력에 의해 스케일휠(120)측으로 가압된다. 볼플런저는 단부 형상이 볼의 적어도 일부 형상으로 마련되어 스케일휠(120)의 회전력에 의해 홈(125)으로부터 이탈될 수 있도록 마련될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the stopper 170 may include a ball plunger protruding from the cylinder is pressed toward the scale wheel 120 side. The ball plunger is pressed toward the scale wheel 120 by the pressing force formed in the cylinder. The ball plunger may be provided so that the end shape may be provided in at least a portion of the ball to be separated from the groove 125 by the rotational force of the scale wheel 120.

한편, 상기 스토퍼(170)는 상기 스케일휠(120)의 반경방향으로 이동 가능하도록 마련될 수 있다. 즉, 본 발명의 일실시예에서 스토퍼(170)는 몸체부(100)에서 이동 가능하도록 마련될 수 있다.On the other hand, the stopper 170 may be provided to be movable in the radial direction of the scale wheel 120. That is, in one embodiment of the present invention, the stopper 170 may be provided to be movable in the body portion 100.

스케일휠(120)은 현재 설정된 기준거리에 따라 교체될 수 있는데, 기준거리의 변경값이 큰 경우에는 스케일휠(120)에서의 홈(125)간 거리 변화도 크게 되고, 필요에 따라서는 스케일휠(120)의 반경 크기가 기존보다 큰 것으로 변경될 수도 있다.The scale wheel 120 may be replaced according to the currently set reference distance. When the change value of the reference distance is large, the distance change between the grooves 125 in the scale wheel 120 also increases, and if necessary, the scale wheel The radius size of 120 may be changed to larger than the existing one.

홈(125)의 위치가 변경되어 스토퍼(170)의 단부와 대응되지 못하는 경우를 방지하기 위해, 본 발명의 일실시예는 스토퍼(170)가 위치 조절 가능하도록 마련되어 스케일휠(120)의 반경 변화 등에도 복수의 홈(125)에 스토퍼(170)의 단부가 적절히 삽입 및 이탈될 수 있도록 한다.In order to prevent the case where the groove 125 is not changed to correspond to the end of the stopper 170, an embodiment of the present invention is provided so that the stopper 170 is adjustable in position to change the radius of the scale wheel 120. The end of the stopper 170 may be properly inserted into and detached from the plurality of grooves 125.

스토퍼(170)의 이동 구조는 다양할 수 있다. 예컨대, 스토퍼(170)는 몸체부(100)의 별물로서 제작되어 볼트 등을 통해 결합 위치가 조절될 수도 있고, 몸체부(100)에 슬라이딩 및 고정이 선택적으로 가능하도록 마련될 수도 있을 것이다.The movement structure of the stopper 170 may vary. For example, the stopper 170 may be manufactured as a separate part of the body part 100 to adjust the coupling position through a bolt or the like, and may be provided to selectively slide and fix the body part 100.

한편, 본 발명의 일실시예는 상기 몸체부(100)에 마련되고, 상기 휠(105)을 선택적으로 정지시키는 브레이크장치(130)를 더 포함할 수 있다. 도 1에는 브레이크장치(130)가 도시되어 있다.On the other hand, one embodiment of the present invention may further include a brake device 130 is provided in the body portion 100, and selectively stops the wheel 105. 1 shows a brake device 130.

스케일휠(120)의 복수의 홈(125) 및 스토퍼(170)에 의해 몸체부(100)의 기준거리 이동이 이루어진 경우라도, 몸체부(100)의 위치나 의도치 않은 힘의 작용으로 몸체부(100)가 이동될 여지가 있다.Even when the reference distance of the body portion 100 is moved by the plurality of grooves 125 and the stopper 170 of the scale wheel 120, the body portion may be caused by the position of the body portion 100 or the action of an unintended force. There is room for 100 to be moved.

이에 따라, 본 발명의 일실시예는 휠(105)의 회전을 선택적으로 제한하는 브레이크장치(130)를 구비하여 기준거리만큼 이동한 몸체부(100)가 해당 위치에 안정적으로 고정될 수 있도록 한다.Accordingly, one embodiment of the present invention includes a brake device 130 that selectively restricts the rotation of the wheel 105 so that the body portion 100 moved by the reference distance can be stably fixed at the corresponding position. .

브레이크장치(130)는 다양한 종류 및 방식으로 마련될 수 있다. 예컨대, 휠(105)의 측면에 마찰력을 형성하는 브레이크패드로 구성되거나 휠의 축의 회전을 제한하는 구조로 마련될 수도 있다.The brake device 130 may be provided in various kinds and manners. For example, the brake pad may be formed of a brake pad that forms a friction force on the side of the wheel 105 or may be provided to limit the rotation of the shaft of the wheel.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 브레이크장치(130)는 브레이크패드가 상기 휠(105)을 향해 이동 가능한 클램프 구조를 가질 수 있다. 도 1 및 3에는 클램프 구조를 가지는 브레이크장치(130)가 도시되어 있다.According to one embodiment of the present invention, the brake device 130 may have a clamp structure in which the brake pad is movable toward the wheel 105. 1 and 3 illustrate a brake device 130 having a clamp structure.

본 발명의 일실시예에서 브레이크장치(130)는 휠(105)의 상부에 브레이크패드가 구비되고, 클램프 구조로 마련되어 상하로 이동되면서 휠(105)의 회전을 선택적으로 제한할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the brake device 130 is provided with a brake pad on the top of the wheel 105, it is provided in a clamp structure can be selectively limited to the rotation of the wheel 105 while moving up and down.

예컨대, 몸체부(100)의 이동 상황에서는 브레이크패드가 휠(105)의 상방으로 이동되어 휠(105)의 회전을 허용하고, 몸체부(100)의 고정 상황에서는 브레이크패드가 클램프 구조를 통해 휠(105)측으로 하향 이동되어 휠(105)에 마찰력을 제공함으로써 휠(105)의 회전을 제한할 수 있다.For example, in a moving state of the body part 100, the brake pad is moved upward of the wheel 105 to allow rotation of the wheel 105, and in the fixing state of the body part 100, the brake pad is provided through a clamp structure. The rotation of the wheel 105 may be limited by moving downward toward the 105 to provide a friction force to the wheel 105.

또한, 본 발명의 일실시예에서느 브레이크장치(130)에 손잡이가 마련되어 작업자가 직접 클램프를 조작하여 브레이크장치(130)의 작동 여부를 제어할 수 있다.In addition, in one embodiment of the present invention is provided with a handle to the brake device 130, the operator can directly control the operation of the brake device 130 by operating the clamp.

한편, 도 1에 도시된 본 발명의 일실시예는 스케일휠(120)의 일부가 상기 몸체부(100)의 외부로 노출된다. 도 1에 도시된 본 발명의 일실시예에서는 몸체부(100)에 내장되는 스케일휠(120)의 상부측이 몸체부(100)로부터 노출된 구조를 가진다.Meanwhile, in the exemplary embodiment of the present invention shown in FIG. 1, a portion of the scale wheel 120 is exposed to the outside of the body portion 100. In one embodiment of the present invention shown in Figure 1 has a structure in which the upper side of the scale wheel 120 embedded in the body portion 100 is exposed from the body portion (100).

노출된 스케일휠(120)의 일부를 통해 작업자가 직접 스케일휠(120)을 회전시킬 수 있고, 이를 통해 정밀하게 기준거리만큼 몸체부(100)를 이동시키는 반자동화 스캐너가 구현될 수 있다.A part of the exposed scale wheel 120 allows the operator to directly rotate the scale wheel 120, through which a semi-automated scanner for precisely moving the body 100 by a reference distance can be implemented.

나아가, 스케일휠(120)의 일부가 외부로 노출됨으로써 상기 스케일휠(120)의 원주상에 위치하는 결합볼트(129)가 외부로 노출될 수 있는데, 이에 따라 몸체부(100)의 분리 작업을 수행하지 않고도 스케일휠(120)의 결합볼트(129)를 해제하여 스케일휠(120)을 몸체부(100)로부터 분리 및 결합하는 것이 가능해지는 바, 현재 진행중인 스캔 설정을 초기화하지 않더라도 스케일휠(120)의 교체가 가능하여 유리하다.Furthermore, a portion of the scale wheel 120 is exposed to the outside, so that the coupling bolt 129 located on the circumference of the scale wheel 120 may be exposed to the outside, thereby separating the body portion 100. It is possible to separate and combine the scale wheel 120 from the body part 100 by releasing the coupling bolt 129 of the scale wheel 120 without performing the bar, even without initializing the scan setting in progress. ) Is advantageous because it can be replaced.

한편, 도 1에 도시된 본 발명의 일실시예는 몸체부(100)의 양측으로 보조몸체부(180)가 구비된다. 본 발명의 일실시예는 상기 몸체부(100)의 양측방향으로 연결되고, 보조휠이 구비되며, 상기 배관(50)의 외주면을 감싸는 복수의 보조몸체부(180)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, one embodiment of the present invention shown in Figure 1 is provided with an auxiliary body 180 on both sides of the body portion (100). An embodiment of the present invention may further include a plurality of auxiliary body parts 180 connected in both directions of the body part 100 and provided with auxiliary wheels and surrounding the outer circumferential surface of the pipe 50.

보조몸체부(180)는 복수개로 마련되어 몸체부(100)와 함께 배관(50)의 외주면을 둘러싼다. 또한, 몸체부(100)의 양측을 기준으로 끝단에 위치된 2개의 보조몸체부(180)는 배관(50)의 외주면을 둘러싸며 서로 마주한 상태로 상호 결합될 수 있다.The auxiliary body 180 is provided in plural and surrounds the outer circumferential surface of the pipe 50 together with the body 100. In addition, the two subsidiary body parts 180 positioned at both ends of the body part 100 may be coupled to each other in a state facing each other while surrounding the outer circumferential surface of the pipe 50.

보조몸체부(180)에는 배관(50)의 외주방향 이동을 위한 보조휠이 구비될 수 있고, 몸체부(100)와 함께 배관(50)의 외주방향을 따라 이동될 수 있다. 보조몸체부(180)의 결합을 통해, 몸체부(100)는 배관(50)의 외주면에서 상부는 물론 하부에 고정되어 배관(50)의 전체를 스캔할 수 있다. The auxiliary body 180 may be provided with an auxiliary wheel for circumferential movement of the pipe 50, and may move along the circumferential direction of the pipe 50 together with the body part 100. Through the combination of the auxiliary body 180, the body portion 100 is fixed to the upper as well as the lower portion of the outer peripheral surface of the pipe 50 can scan the entire pipe 50.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the invention has been shown and described with respect to particular embodiments, it is within the skill of the art that various changes and modifications can be made therein without departing from the spirit of the invention provided by the following claims. It will be obvious to those of ordinary knowledge.

50 : 배관 100 : 몸체부
105 : 휠 115 : 회전축
120 : 스케일휠 121 : 중앙홀
122 : 분할체 125 : 홈
129 : 결합볼트 130 : 브레이크장치
150 : 스캔부 170 : 스토퍼
180 : 보조몸체부50: pipe 100: body
105: wheel 115: rotation axis
120: scale wheel 121: central hole
122: partition 125: groove
129: coupling bolt 130: brake device
150: scan unit 170: stopper
180: auxiliary body

Claims (9)

배관 외주면에 안착되고, 휠이 구비되어 상기 배관의 외주방향으로 이동하는 몸체부;
상기 몸체부에 마련되고, 상기 배관의 길이방향으로 이동하며 상기 배관의 상기 외주면을 스캔하는 스캔부;
상기 몸체부에 마련되고, 상기 휠과 연동되어 함께 회전되며, 일면에 원주방향을 따라 복수의 홈이 이격 배치되는 스케일휠; 및
상기 스케일휠의 상기 일면을 마주하도록 설치되고, 상기 일면을 향하는 단부가 상기 복수의 홈 중 어느 하나에 삽입되는 스토퍼;를 포함하며,
상기 스케일휠은 복수의 분할체로 구성되어 상기 몸체부에 지지된 회전축으로부터 분리 가능하고,
상기 몸체부에 마련되며, 미리 설정된 기준거리 단위로 상기 몸체부의 이동을 인식하는 엔코더; 및
상기 엔코더에서 상기 몸체부가 기준거리만큼 이동된 것으로 인식된 경우, 상기 스캔부를 상기 배관의 길이방향으로 이동시키며 스캔정보를 수집하는 제어부;를 더 포함하며,
상기 스케일휠에 마련된 상기 복수의 홈은 상기 엔코더의 상기 기준거리에 대응하는 간격으로 상호 이격 배치되는 배관용 용접부 스캐너.A body part seated on an outer circumferential surface of a pipe and provided with a wheel and moving in an outer circumferential direction of the pipe;
A scan part provided in the body part and moving in the longitudinal direction of the pipe to scan the outer circumferential surface of the pipe;
A scale wheel provided on the body part, the scale wheel being rotated together with the wheel, and having a plurality of grooves spaced apart along one circumferential direction on one surface thereof; And
And a stopper disposed to face the one surface of the scale wheel and having an end portion facing the one surface inserted into one of the plurality of grooves.
The scale wheel is composed of a plurality of partitions are separated from the rotating shaft supported on the body portion,
An encoder provided in the body part and recognizing a movement of the body part by a preset reference distance unit; And
And a controller configured to collect scan information by moving the scan unit in a longitudinal direction of the pipe when the encoder recognizes that the body unit is moved by a reference distance.
And a plurality of grooves provided in the scale wheel are spaced apart from each other at intervals corresponding to the reference distance of the encoder. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 복수의 분할체는 원주의 접선방향과 나란한 길이방향을 가지는 복수의 결합볼트에 의해 결합되는 배관용 용접부 스캐너.The method of claim 1,
The plurality of divided parts are welded scanner for pipes are coupled by a plurality of coupling bolts having a longitudinal direction parallel to the tangential direction of the circumference. 제1항에 있어서,
상기 스토퍼는 실린더로부터 돌출되어 상기 스케일휠측으로 가압되는 볼플런저를 포함하는 배관용 용접부 스캐너.The method of claim 1,
And the stopper includes a ball plunger protruding from the cylinder and being pressed toward the scale wheel. 제4항에 있어서,
상기 스토퍼는 상기 스케일휠의 반경방향으로 이동 가능한 배관용 용접부 스캐너.The method of claim 4, wherein
The stopper is welded scanner for the pipe movable in the radial direction of the scale wheel. 제1항에 있어서,
상기 몸체부에 마련되고, 상기 휠을 선택적으로 정지시키는 브레이크장치;를 더 포함하는 배관용 용접부 스캐너.The method of claim 1,
And a brake device provided on the body portion to selectively stop the wheel. 제5항에 있어서,
휠을 선택적으로 정지시키는 브레이크 장치는 브레이크패드가 상기 휠을 향해 이동 가능한 클램프 구조를 가지는 배관용 용접부 스캐너.The method of claim 5,
The brake device for selectively stopping the wheel is a weld weld scanner for piping having a clamp structure in which the brake pad is movable toward the wheel. 제3항에 있어서,
상기 스케일휠은 일부가 상기 몸체부의 외부로 노출되는 배관용 용접부 스캐너.The method of claim 3,
The scale wheel is a welder scanner for piping portion is exposed to the outside of the body portion. 제1항에 있어서,
상기 몸체부의 양측방향으로 연결되고, 보조휠이 구비되며, 상기 배관의 외주면을 감싸는 복수의 보조몸체부;를 더 포함하는 배관용 용접부 스캐너.The method of claim 1,
And a plurality of auxiliary body parts connected to both sides of the body part and provided with auxiliary wheels and surrounding the outer circumferential surface of the pipe.
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