KR102036730B1

KR102036730B1 - Tripper car

Info

Publication number: KR102036730B1
Application number: KR1020180017178A
Authority: KR
Inventors: 김상국
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2018-02-12
Filing date: 2018-02-12
Publication date: 2019-10-25
Also published as: KR20190097581A

Abstract

실시예는 레일을 따라 이동하며 코크스 빈에 원료를 입조시키는 트리퍼 카에 있어서, 트리퍼 카 본체; 상기 트리퍼 카 본체에 배치되어 상기 원료를 상기 코크스 빈에 안내하는 슈트; 상기 트리퍼 카 본체의 하부에 서로 이격되게 배치되는 한 쌍의 구동 휠부; 상기 트리퍼 카 본체의 하부에 서로 이격되게 배치되는 한 쌍의 종동 휠부; 및 상기 구동 휠부 각각에 배치되어 상기 구동 휠부를 구동시키는 구동부를 포함하며, 상기 구동 휠부 각각은 상기 트리퍼 카 본체의 하부에 설치되는 한 쌍의 베어링 블럭; 상기 베어링 블럭에 회전 가능하게 배치되는 구동 샤프트; 상기 구동 샤프트에 배치되어 상기 레일에 안착하는 휠; 및 상기 구동 샤프트의 외측단에 배치되는 제1 회전부재를 포함하며, 상기 휠은 상기 베어링 블럭 사이에 배치되는 트리퍼 카에 관한 것이다. 이에 따라, 상기 트리퍼 카는 양축분할 타입의 구동 휠부 구비하여 구동 휠부 인가되는 하중을 분산하고, 사행을 방지할 수 있다. Embodiments include a tripper car moving along a rail and bathing raw material in a coke bin, the tripper car body; A chute disposed on the tripper car body to guide the raw material to the coke bin; A pair of driving wheel parts disposed below the tripper car body to be spaced apart from each other; A pair of driven wheel parts disposed below the tripper car body to be spaced apart from each other; And a driving part disposed at each of the driving wheel parts to drive the driving wheel part, wherein each of the driving wheel parts includes a pair of bearing blocks installed under the tripper car body; A drive shaft rotatably disposed in the bearing block; A wheel disposed on the drive shaft and seated on the rail; And a first rotating member disposed at an outer end of the drive shaft, wherein the wheel relates to a tripper car disposed between the bearing blocks. Accordingly, the tripper car may include a biaxially divided drive wheel unit to distribute the load applied to the drive wheel unit and prevent meandering.

Description

Tripper car

실시예는 트리퍼 카에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 레일을 따라 이동하며 코크스 빈에 설치된 복수 개의 호퍼에 원료를 입조시키는 트리퍼 카에 관한 것이다. An embodiment relates to a tripper car. More particularly, the present invention relates to a tripper car moving raw materials into a plurality of hoppers installed in a coke bin moving along a rail.

일반적으로, 트리퍼 카(Tripper Car)는 벨트 컨베이어에 의해 이송되는 원료를 다수의 호퍼(hopper)에 배분하는 중간 하역장치이다.In general, a tripper car is an intermediate unloading device that distributes the raw material conveyed by a belt conveyor to a plurality of hoppers.

상기 트리퍼 카는 코크스 빈 내부에 배치되는 복수 개의 호퍼에 원료를 입조시킨다. 이때, 벨트 컨베이어를 이용하여 상기 원료는 트리퍼 카로 이송될 수 있다. The tripper car granulates raw materials in a plurality of hoppers disposed inside the coke bin. At this time, the raw material may be transferred to the tripper car using a belt conveyor.

이와 관련된 발명으로는 대한민국등록특허 제10-1449205호(2014.10.01)인 '코크 트리퍼카 이동장치'가 있다. Related to this invention is a 'coke tripper car moving device' of Republic of Korea Patent No. 10-1449205 (2014.10.01).

도 1은 종래의 코크 트리퍼카 이동장치를 나타내는 도면이고, 도 2는 종래의 코크 트리퍼카 이동장치의 구동 휠을 나타내는 도면이다. 1 is a view showing a conventional coke tripper car moving device, Figure 2 is a view showing a drive wheel of the conventional coke tripper car moving device.

도 1을 참조하면, 코크 트리퍼카 이동장치(2)는 레일(3)을 따라 이동하며, 코크스 빈의 호퍼(4)에 원료를 입조시킨다. Referring to FIG. 1, the coke trippercar moving device 2 moves along a rail 3, and granulates raw materials in a hopper 4 of a coke bin.

상기 코크 트리퍼카 이동장치(2)는 레일(3)에 안착하는 구동 휠(10)과 종동 휠(20)을 포함할 수 있다. 이때, 모터(30)의 회전에 의해 구동하는 구동 휠(10)에 의해 상기 코크 트리퍼카 이동장치(2)는 이동할 수 있다. The coke trippercar moving device 2 may include a driving wheel 10 and a driven wheel 20 seated on the rail 3. At this time, the cock trippercar moving device 2 may be moved by the driving wheel 10 driven by the rotation of the motor 30.

도 2를 참조하면, 상기 구동 휠(10)은 샤프트(11), 종동톱니기어(12) 및 구동바퀴(13)를 포함할 수 있다. 그에 따라, 모터(30)의 회전력은 구동톱니기어(31)와 전달부재(32)을 통해 종동톱니기어(12)로 전달되어 샤프트(11)를 회전시킨다. 그리고, 샤프트(11)의 회전에 의해 구동바퀴(13)가 회전함에 따라, 상기 코크 트리퍼카 이동장치(2)는 이동하게 된다. Referring to FIG. 2, the driving wheel 10 may include a shaft 11, a driven gear 12, and a driving wheel 13. Accordingly, the rotational force of the motor 30 is transmitted to the driven gear 12 through the drive gear 31 and the transmission member 32 to rotate the shaft (11). Then, as the driving wheel 13 rotates by the rotation of the shaft 11, the cock trippercar moving device 2 is moved.

이러한 코크 트리퍼카 이동장치(2)는 24시간 가동되는 설비로서, 이동에 따른 부하의 누적으로 설비사고가 발생할 수 있다. The coke tripper car moving device 2 is a device that operates 24 hours, and equipment accidents may occur due to accumulation of loads due to movement.

특히, 하나의 샤프트(11) 및 샤프트(11)의 일측에 연결되는 하나의 모터를 이용하는 단축구동 타입의 구동 휠(10)은 부하(비틀림 응력 등)가 일측에 집중되어 샤프트(11) 및 종동톱니기어(12)가 파손되는 문제를 발생시킨다. 또한, 상기 부하는 구동톱니기어(31)와 전달부재(32)이 파손되는 문제를 발생시키기도 한다. In particular, the single-wheel drive type drive wheel 10 using one shaft 11 and one motor connected to one side of the shaft 11 has a load (torsional stress, etc.) concentrated on one side and the shaft 11 and driven It causes a problem that the gear 12 is broken. In addition, the load may cause a problem that the drive gear 31 and the transmission member 32 is damaged.

이러한 파손은 종동톱니기어(12)와 구동톱니기어(31)가 배치되는 방향의 슈트(40)로 원료가 이송될 때 발생하는 진동, 처짐 등에 의해 더욱 촉진될 수 있다. Such breakage may be further promoted by vibration, deflection, etc. generated when the raw material is transferred to the chute 40 in the direction in which the driven gear 12 and the drive gear 31 are disposed.

그리고, 상기 파손을 복구하는 보수 작업에 의해 조업이 불가능하게 되어 생산성이 감소되는 문제가 발생한다. In addition, the operation is impossible by the maintenance work for repairing the damage, there is a problem that the productivity is reduced.

특히, 도 1에 도시된 바와 같이, 종동 휠(20)과 슈트(40) 사이에 구동 휠(10)이 배치되는 경우, 보수를 위한 작업 공간의 협소로 인하여 복구 시간이 더 길어지는 문제가 있다. In particular, as shown in Figure 1, when the drive wheel 10 is disposed between the driven wheel 20 and the chute 40, there is a problem that the recovery time is longer due to the narrow working space for maintenance. .

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 양축분할 타입의 구동 휠부 구비하여 인가되는 하중을 분산할 수 있는 트리퍼 카를 제공한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in an effort to solve the above problems, and provides a tripper car capable of distributing a load applied by a driving wheel part of a biaxially divided type.

나아가, 상기 구동 휠부 각각에는 한 쌍의 베어링 블럭을 구비하여 샤프트에 인가되는 하중을 분산할 수 있는 트리퍼 카를 제공한다.Furthermore, each of the driving wheel parts includes a pair of bearing blocks to provide a tripper car capable of distributing a load applied to the shaft.

또한, 한 쌍의 구동 휠부 각각을 구동하기 위해 설치되는 구동부 중 어느 하나에 이상상태 발생시, 레일을 따라 이동할 수 있는 트리퍼 카를 제공한다. The present invention also provides a tripper car that can move along a rail when an abnormal state occurs in any one of the driving units installed to drive each of the pair of driving wheel units.

또한, 가이드 휠부를 구비하여 처짐을 방지하는 트리퍼 카를 제공한다.In addition, the present invention provides a tripper car provided with a guide wheel to prevent sag.

실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Embodiments to be solved by the embodiments are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned herein will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제는 실시예에 따라, 레일을 따라 이동하며 코크스 빈에 원료를 입조시키는 트리퍼 카에 있어서, 트리퍼 카 본체; 상기 트리퍼 카 본체에 배치되어 상기 원료를 상기 코크스 빈에 안내하는 슈트; 상기 트리퍼 카 본체의 하부에 서로 이격되게 배치되는 한 쌍의 구동 휠부; 상기 트리퍼 카 본체의 하부에 서로 이격되게 배치되는 한 쌍의 종동 휠부; 및 상기 구동 휠부 각각에 배치되어 상기 구동 휠부를 구동시키는 구동부를 포함하며, 상기 구동 휠부 각각은 상기 트리퍼 카 본체의 하부에 설치되는 한 쌍의 베어링 블럭; 상기 베어링 블럭에 회전 가능하게 배치되는 구동 샤프트; 상기 구동 샤프트에 배치되어 상기 레일에 안착하는 휠; 및 상기 구동 샤프트의 외측단에 배치되는 제1 회전부재를 포함하며, 상기 휠은 상기 베어링 블럭 사이에 배치되는 트리퍼 카에 의해 달성된다.According to an embodiment of the present invention, a tripper car moving along a rail and mixing raw materials in a coke bin, the tripper car body; A chute disposed on the tripper car body to guide the raw material to the coke bin; A pair of driving wheel parts disposed below the tripper car body to be spaced apart from each other; A pair of driven wheel parts disposed below the tripper car body to be spaced apart from each other; And a driving part disposed at each of the driving wheel parts to drive the driving wheel part, wherein each of the driving wheel parts includes a pair of bearing blocks installed under the tripper car body; A drive shaft rotatably disposed in the bearing block; A wheel disposed on the drive shaft and seated on the rail; And a first rotating member disposed at an outer end of the drive shaft, wherein the wheel is achieved by a tripper car disposed between the bearing blocks.

여기서, 상기 구동부는 모터; 상기 모터의 축에 배치되는 제2 회전부재; 및 상기 제2 회전부재의 회전을 상기 제1 회전부재에 전달하는 전달부재를 포함할 수 있다. Here, the drive unit; a motor; A second rotating member disposed on the shaft of the motor; And it may include a transmission member for transmitting the rotation of the second rotating member to the first rotating member.

그리고, 평행하게 배치되는 상기 구동 샤프트와 상기 모터의 상기 축은 동일 수직선상(L)에 배치될 수 있다. The drive shaft and the shaft of the motor which are disposed in parallel may be disposed on the same vertical line (L).

또한, 상기 구동 휠부 중 어느 하나에 연결되는 상기 구동부에서 이상상태 발생시, 상기 구동 휠부의 샤프트 사이에는 유니버셜 조인트가 더 배치될 수 있다. In addition, when an abnormal state occurs in the driving unit connected to any one of the driving wheel units, a universal joint may be further disposed between the shafts of the driving wheel units.

또한, 상기 슈트의 전방에 상기 구동 휠부와 상기 구동부가 배치될 수 있다.In addition, the driving wheel unit and the driving unit may be disposed in front of the chute.

그리고, 상기 구동 휠부와 상기 종동 휠부 사이에 배치되는 가이드 휠부를 더 포함하며, 상기 가이드 휠부의 휠은 상기 레일에서 소정의 간격(d)으로 이격되게 배치될 수 있다. The guide wheel unit may further include a guide wheel unit disposed between the driving wheel unit and the driven wheel unit, and the wheels of the guide wheel unit may be spaced apart from the rail at a predetermined interval d.

그리고, 상기 슈트는 상기 구동 휠부와 상기 가이드 휠부 사이에 배치될 수 있다. The chute may be disposed between the driving wheel part and the guide wheel part.

한편, 상기 종동 휠부 각각은 상기 트리퍼 카 본체의 하부에 설치되는 한 쌍의 베어링 블럭; 상기 베어링 블럭에 회전 가능하게 배치되는 종동 샤프트; 및 상기 종동 샤프트에 배치되어 상기 레일에 안착하는 휠을 포함하며, 상기 휠은 상기 베어링 블럭 사이에 배치될 수 있다. On the other hand, each of the driven wheel portion is a pair of bearing blocks installed on the lower portion of the tripper car body; A driven shaft rotatably disposed in the bearing block; And a wheel disposed on the driven shaft and seated on the rail, wherein the wheel may be disposed between the bearing blocks.

상기와 같은 구성을 갖는 실시예에 따른 트리퍼 카는 양축분할 타입의 구동 휠부 구비하여 구동 휠부 인가되는 하중을 분산하고, 사행을 방지할 수 있다. The tripper car according to the embodiment having the above configuration is provided with a driving wheel part of a biaxially divided type to distribute the load applied to the driving wheel part and prevent meandering.

또한, 상기 구동 휠부에는 한 쌍의 베어링 블럭을 구비하여 구동 샤프트에 인가되는 하중을 분산함으로써, 상기 하중에 의한 샤프트의 손상을 최소화할 수 있다. In addition, the drive wheel portion is provided with a pair of bearing blocks to distribute the load applied to the drive shaft, it is possible to minimize the damage of the shaft by the load.

또한, 두 개의 구동부 중 어느 하나에 이상상태 발생시, 서로 이격되게 배치되는 구동 휠부를 연결하는 유니버셜 조인트를 통해 상기 트리퍼 카는 레일을 따라 이동할 수 있다. In addition, when an abnormal condition occurs in any one of the two driving units, the tripper car may move along the rail through a universal joint connecting driving wheel units spaced apart from each other.

또한, 상기 트리퍼 카는 가이드 휠부를 구비하여 처짐을 방지할 수 있다. In addition, the tripper car may be provided with a guide wheel to prevent sag.

또한, 상기 트리퍼 카는 구동 휠부와 구동부를 슈트의 전방에 배치함으로써, 유지 보수시 신속한 조치를 수행 가능하게 함으로써, 생산성을 향상시킬 수 있다. In addition, the tripper car can improve productivity by arranging the driving wheel part and the driving part in front of the chute, thereby enabling quick measures during maintenance.

도 1은 종래의 코크 트리퍼카 이동장치를 나타내는 도면이고,
도 2는 종래의 코크 트리퍼카 이동장치의 구동 휠을 나타내는 도면이고,
도 3은 실시예에 따른 트리퍼 카를 나타내는 사시도이고,
도 4는 실시예에 따른 트리퍼 카를 나타내는 측면도이고,
도 5는 실시예에 따른 트리퍼 카를 나타내는 정면도이고,
도 6은 도 5의 A영역을 나타내는 도면이고,
도 7은 실시예에 따른 트리퍼 카의 종동 휠부를 나타내는 도면이고,
도 8은 실시예에 따른 트리퍼 카의 가이드 휠부를 나타내는 도면이다. 1 is a view showing a conventional coke tripper car moving device,
2 is a view showing a driving wheel of the conventional cocker tripper car moving device,
3 is a perspective view illustrating a tripper car according to an embodiment;
4 is a side view illustrating a tripper car according to an embodiment;
5 is a front view illustrating a tripper car according to an embodiment;
6 is a view showing a region A of FIG. 5,
7 is a view showing a driven wheel of the tripper car according to the embodiment,
8 is a view showing a guide wheel of the tripper car according to the embodiment.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. As the invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated and described in the drawings. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. Terms including ordinal numbers, such as second and first, may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as the first component, and similarly, the first component may also be referred to as the second component. The term and / or includes a combination of a plurality of related items or any item of a plurality of related items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that other components may be present in between. Should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지게 된다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art, and are not construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and the same or corresponding components will be given the same reference numerals regardless of the reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

도 3은 실시예에 따른 트리퍼 카를 나타내는 사시도이고, 도 4는 실시예에 따른 트리퍼 카를 나타내는 측면도이고, 도 5는 실시예에 따른 트리퍼 카를 나타내는 정면도이고, 도 6은 도 5의 A영역을 나타내는 도면이다. 3 is a perspective view illustrating a tripper car according to an embodiment, FIG. 4 is a side view illustrating a tripper car according to an embodiment, FIG. 5 is a front view illustrating a tripper car according to an embodiment, and FIG. 6 is a region A of FIG. 5. It is a figure which shows.

도 3을 참조하면, 실시예에 따른 트리퍼 카(1)는 레일(3)을 따라 주행하면서 벨트 컨베이어(5)로 이송되는 원료를 코크스 빈에 배치되는 복수 개의 호퍼(4)에 배분하여 입조시킨다. 여기서, 레일(3)은 상호 이격되게 한 쌍이 상기 코크스 빈의 상부에 배치될 수 있다. Referring to FIG. 3, the tripper car 1 according to the embodiment distributes raw materials conveyed to the belt conveyor 5 while traveling along the rails 3 to a plurality of hoppers 4 disposed in the coke bin and granulated. Let's do it. Here, the pair of rails 3 may be arranged above the coke bin so as to be spaced apart from each other.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 상기 트리퍼 카(1)는 트리퍼 카 본체(100), 슈트(200), 한 쌍의 구동 휠부(300), 한 쌍의 종동 휠부(400) 및 구동부(500)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 트리퍼 카(1)는 트리퍼 카 본체(100)의 하부에 배치되는 가이드 휠부(600)를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 트리퍼 카(1)는 한 쌍의 구동 휠부(300) 사이에 배치되는 유니버셜 조인트(700)를 더 포함할 수 있다. 3 to 5, the tripper car 1 may include a tripper car body 100, a chute 200, a pair of driving wheel parts 300, a pair of driven wheel parts 400, and a driving part ( 500). In addition, the tripper car 1 may further include a guide wheel part 600 disposed under the tripper car body 100. In addition, the tripper car 1 may further include a universal joint 700 disposed between the pair of driving wheel parts 300.

트리퍼 카 본체(100)는 하부에 배치되는 구동 휠부(300)와 종동 휠부(400)를 통해 레일(3)을 따라 주행한다. 여기서, 레일(3)의 배치 방향을 따라 트리퍼 카 본체(100)가 이동하는바, 트리퍼 카 본체(100)의 이동방향을 진행 방향이라 한다. The tripper car body 100 travels along the rail 3 through the driving wheel part 300 and the driven wheel part 400 disposed below. Here, the tripper car main body 100 moves along the arrangement direction of the rail 3, and the moving direction of the tripper car main body 100 is called a traveling direction.

그리고, 트리퍼 카 본체(100)가 기 설정된 위치에 위치하게 되면, 벨트 컨베이어(5)를 통해 이송된 원료는 슈트(200)를 통해 호퍼(4)에 입조된다. When the tripper car body 100 is positioned at a predetermined position, the raw material transferred through the belt conveyor 5 is bathed in the hopper 4 through the chute 200.

슈트(200)는 통 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 슈트(200)는 트리퍼 카 본체(100)에 배치되어 상기 원료를 호퍼(4)로 안내한다. 이때, 슈트(200)는 일 영역이 절곡될 수 있다. 그에 따라, 슈트(200)의 하부측은 트리퍼 카 본체(100)의 폭 방향을 기준으로 외측으로 돌출될 수 있다. 여기서, 폭 방향이라 함은 진행 방향을 기준으로 평면상 수직하는 방향을 의미할 수 있다. The chute 200 may be formed in a cylindrical shape. The chute 200 is disposed on the tripper car body 100 to guide the raw material to the hopper 4. At this time, one region of the chute 200 may be bent. Accordingly, the lower side of the chute 200 may protrude outward based on the width direction of the tripper car body 100. Here, the width direction may mean a direction perpendicular to the plane with respect to the traveling direction.

구동 휠부(300)는 트리퍼 카 본체(100)의 하부에 배치될 수 있다. 그리고, 구동 휠부(300)는 레일(3)과 트리퍼 카 본체(100) 사이에 배치된다. 이때, 구동 휠부(300)는 레일(3) 각각의 상부에 배치되도록 한 쌍이 마련되며, 상기 폭 방향으로 서로 이격되게 배치될 수 있다. The driving wheel unit 300 may be disposed under the tripper car body 100. In addition, the driving wheel unit 300 is disposed between the rail 3 and the tripper car body 100. In this case, the driving wheel part 300 is provided with a pair to be disposed on the upper portion of each of the rails 3, it may be arranged to be spaced apart from each other in the width direction.

종래에는 하나의 샤프트를 이용하는 단축구동 타입으로 구동 휠(10)이 배치되기 때문에 응력이 샤프트(11)의 일측에 집중될 수 있으나, 상기 트리퍼 카(1)의 구동 휠부(300)는 상기 폭 방향으로 서로 이격되게 배치되며, 각각 별도의 샤프트를 구비하기 때문에 하중이 집중되는 것을 방지할 수 있다. 그에 따라, 상기 하중에 의해 샤프트 등의 부품이 손상되는 것을 방지할 수 있다. Conventionally, since the driving wheel 10 is arranged in a single-axis drive type using one shaft, stress may be concentrated on one side of the shaft 11, but the driving wheel part 300 of the tripper car 1 may have the width. It is arranged to be spaced apart from each other in the direction, each having a separate shaft can prevent the concentration of the load. Accordingly, it is possible to prevent the parts such as the shaft from being damaged by the load.

즉, 상기 트리퍼 카(1)는 양축 분할형 타입으로 한 쌍의 구동 휠부(300)를 배치하여 단축구동 타입에서 발생할 수 있는 비틀림 응력을 분산할 수 있다. That is, the tripper car 1 may distribute the torsional stress that may occur in the single-axis drive type by arranging a pair of driving wheel parts 300 in a biaxial split type.

또한, 상기 트리퍼 카(1)는 양축 분할형 타입으로 각각 구동하기 때문에, 상기 트리퍼 카(1)의 사행을 방지할 수 있다. In addition, since the tripper car 1 is driven in a biaxial split type, the meandering of the tripper car 1 can be prevented.

도 5 및 도 6을 참조하면, 한 쌍의 구동 휠부(300) 각각은 트리퍼 카 본체(100)의 하부에 설치되는 한 쌍의 베어링 블럭(310), 베어링 블럭(310)에 회전 가능하게 배치되는 구동 샤프트(320), 구동 샤프트(320)에 배치되어 레일(3)에 안착하는 휠(330) 및 구동 샤프트(320)의 외측단에 배치되는 제1 회전부재(340)를 포함할 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 휠(330)은 베어링 블럭(310) 사이에 배치될 수 있다. 5 and 6, each of the pair of driving wheel units 300 is rotatably disposed in a pair of bearing blocks 310 and bearing blocks 310 installed under the tripper car body 100. The driving shaft 320 may include a wheel 330 disposed on the driving shaft 320 and seated on the rail 3, and a first rotating member 340 disposed at an outer end of the driving shaft 320. . As shown in FIG. 6, the wheel 330 may be disposed between the bearing blocks 310.

여기서, 제1 회전부재(340)로는 스프로킷이 이용될 수 있다. 그에 따라, 제1 회전부재(340)는 종동 스프로킷이라 불릴 수 있다. 그리고, 베어링 블럭(310)은 구동 베어링 블럭이라 불릴 수 있다. 그리고, 휠(330)은 구동 휠이라 불릴 수 있다. Here, the sprocket may be used as the first rotating member 340. Accordingly, the first rotating member 340 may be called a driven sprocket. In addition, the bearing block 310 may be referred to as a driving bearing block. The wheel 330 may be referred to as a driving wheel.

베어링 블럭(310) 각각은 트리퍼 카 본체(100)의 하부에 배치되어 트리퍼 카 본체(100)를 지지한다. Each bearing block 310 is disposed under the tripper car body 100 to support the tripper car body 100.

베어링 블럭(310)은 프레임(미도시)과 베어링(미도시)을 포함할 수 있다. 상기 프레임은 트리퍼 카 본체(100)의 하부에 설치되고, 상기 베어링은 프레임의 내부에 배치될 수 있다. 이때, 상기 베어링은 구동 샤프트(320)의 외주면에 배치되어 구동 샤프트(320)가 회전 가능하게 한다. The bearing block 310 may include a frame (not shown) and a bearing (not shown). The frame may be installed under the tripper car body 100, and the bearing may be disposed inside the frame. In this case, the bearing is disposed on the outer circumferential surface of the drive shaft 320 to allow the drive shaft 320 to rotate.

한편, 베어링 블럭(310)은 한 쌍으로 배치될 수 있다. 그에 따라, 한 쌍의 베어링 블럭(310)은 트리퍼 카 본체(100)에 의해 구동 샤프트(320)에 인가되는 하중을 분산함으로써, 구동 샤프트(320)의 손상 가능성을 최소화할 수 있다. 나아가, 상기 하중 분산은 구동 샤프트(320)의 탈락과 같은 손상으로 인해 발생되는 베어링 블럭(320), 휠(330) 등의 2차 파손을 방지할 수 있다. On the other hand, the bearing block 310 may be arranged in pairs. Accordingly, the pair of bearing blocks 310 can minimize the possibility of damage to the drive shaft 320 by distributing the load applied to the drive shaft 320 by the tripper car body 100. In addition, the load distribution may prevent secondary breakage of the bearing block 320, the wheel 330, and the like, which are caused by damage such as falling of the driving shaft 320.

구동 샤프트(320)는 원기둥 형상 또는 원통 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 구동 샤프트(320)의 외주면에는 한 쌍의 베어링 블럭(320), 휠(330) 및 제1 회전부재(340)가 배치될 수 있다. The drive shaft 320 may be formed in a cylindrical shape or a cylindrical shape. In addition, a pair of bearing blocks 320, a wheel 330, and a first rotating member 340 may be disposed on an outer circumferential surface of the drive shaft 320.

휠(330)은 구동 샤프트(320)의 외주면에 배치되며, 구동 샤프트(320)가 회전함에 따라 회전한다. 그에 따라, 트리퍼 카 본체(100)는 레일(3)을 따라 이동한다. The wheel 330 is disposed on the outer circumferential surface of the drive shaft 320, and rotates as the drive shaft 320 rotates. As a result, the tripper car body 100 moves along the rail 3.

도 6에 도시된 바와 같이, 휠(330)은 베어링 블럭(320) 사이에 배치된다. As shown in FIG. 6, the wheel 330 is disposed between the bearing blocks 320.

제1 회전부재(340)는 구동 샤프트(320)의 외측단에 배치되며, 구동부(500)에 의해 회전한다. 그에 따라, 트리퍼 카 본체(100)는 레일(3)을 따라 이동할 수 있다. The first rotating member 340 is disposed at the outer end of the drive shaft 320 and rotated by the driving unit 500. Accordingly, the tripper car body 100 can move along the rail 3.

도 6을 참조하면, 상기 구동 휠부(300)는 구동 샤프트(320)의 내측단에 배치되는 커플러(350)를 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 6, the driving wheel part 300 may further include a coupler 350 disposed at an inner end of the driving shaft 320.

커플러(350)는 한 쌍의 구동 휠부(300) 사이에 유니버셜 조인트(700)가 배치될 수 있게 한다. The coupler 350 allows the universal joint 700 to be disposed between the pair of driving wheel parts 300.

도 7은 실시예에 따른 트리퍼 카의 종동 휠부를 나타내는 도면이다.7 is a view showing a driven wheel of the tripper car according to the embodiment.

도 7을 참조하면, 종동 휠부(400)는 트리퍼 카 본체(100)의 하부에 설치되는 한 쌍의 베어링 블럭(410), 베어링 블럭(410)에 회전 가능하게 배치되는 종동 샤프트(420) 및 종동 샤프트(420)에 배치되어 레일(3)에 안착하는 휠(430)을 포함할 수 있다. 여기서, 베어링 블럭(410)은 종동 베어링 블럭이라 불릴 수 있다. 그리고, 휠(430)은 종동 휠이라 불릴 수 있다. Referring to FIG. 7, the driven wheel unit 400 may include a pair of bearing blocks 410 installed under the tripper car body 100, a driven shaft 420 rotatably disposed in the bearing blocks 410, and It may include a wheel 430 disposed on the driven shaft 420 and seated on the rail (3). Here, the bearing block 410 may be called a driven bearing block. The wheel 430 may be called a driven wheel.

종동 휠부(400)의 베어링 블럭(410)은 프레임과 베어링을 포함할 수 있다. 상기 프레임은 트리퍼 카 본체(100)에 배치되고, 상기 베어링은 프레임의 내부에 배치될 수 있다. 이때, 상기 베어링은 종동 샤프트(420)의 외주면에 배치되어 종동 샤프트(420)가 회전 가능하게 한다. The bearing block 410 of the driven wheel unit 400 may include a frame and a bearing. The frame may be disposed in the tripper car body 100, and the bearing may be disposed in the frame. At this time, the bearing is disposed on the outer circumferential surface of the driven shaft 420 to enable the driven shaft 420 to rotate.

한편, 베어링 블럭(410)은 한 쌍으로 배치될 수 있다. 그에 따라, 한 쌍의 베어링 블럭(410)은 트리퍼 카 본체(100)에 의해 종동 샤프트(420)에 인가되는 하중을 분산함으로써, 종동 샤프트(420)의 손상 가능성을 최소화할 수 있다. On the other hand, the bearing block 410 may be arranged in pairs. Accordingly, the pair of bearing blocks 410 can minimize the possibility of damage to the driven shaft 420 by distributing the load applied to the driven shaft 420 by the tripper car body 100.

휠(430)은 종동 샤프트(420)의 외주면에 배치되며, 트리퍼 카 본체(100)는 레일(3)을 따라 이동함에 따라 회전할 수 있다. 이때, 휠(430)은 베어링 블럭(410) 사이에 배치된다.The wheel 430 is disposed on the outer circumferential surface of the driven shaft 420, and the tripper car body 100 may rotate as it moves along the rail 3. At this time, the wheel 430 is disposed between the bearing block 410.

구동부(500)는 모터(510), 제2 회전부재(520) 및 전달부재(530)를 포함할 수 있다. 여기서, 제2 회전부재(520)로는 스프로킷이 이용될 수 있다. 그에 따라, 제2 회전부재(520)는 구동 스프로킷이라 불릴 수 있다.The driving unit 500 may include a motor 510, a second rotating member 520, and a transmission member 530. Here, the sprocket may be used as the second rotating member 520. Accordingly, the second rotating member 520 may be referred to as a drive sprocket.

제2 회전부재(520)는 모터(510)의 축(511)의 단부에 배치될 수 있다. 모터(510)의 구동에 의해 제2 회전부재(520)이 회전하면 상기 전달부재(530)는 상기 회전을 제1 회전부재(340)에 전달한다. 그에 따라, 구동 휠부(300)의 휠(330)은 회전하게 된다. 여기서, 제1 회전부재(340)와 제2 회전부재(520)로 스프로킷이 이용될 수 있는바, 상기 전달부재(530)로 체인이 제공될 수 있다. The second rotating member 520 may be disposed at the end of the shaft 511 of the motor 510. When the second rotating member 520 is rotated by the driving of the motor 510, the transmitting member 530 transmits the rotation to the first rotating member 340. Accordingly, the wheel 330 of the driving wheel unit 300 is rotated. Here, the sprocket may be used as the first rotating member 340 and the second rotating member 520, and a chain may be provided to the transmission member 530.

실시예에 따른 트리퍼 카(1)는 제1 회전부재(340), 제2 회전부재(520) 및 전달부재(530)를 이용하여 모터(510)의 회전력을 구동 휠부(300)에 전달하는 것을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되지 않는다. 예컨데, 기어장치, 풀리 등을 이용하여 모터(510)의 회전력을 구동 샤프트(320)에 전달할 수도 있다. The tripper car 1 according to the embodiment transmits the rotational force of the motor 510 to the driving wheel part 300 by using the first rotating member 340, the second rotating member 520, and the transmitting member 530. This is an example, but is not necessarily limited thereto. For example, the rotational force of the motor 510 may be transmitted to the drive shaft 320 by using a gear device, a pulley, or the like.

한편, 상기 구동 휠부(300) 및 구동부(500)는 진행 방향을 기준으로 슈트(200)의 전방에 배치될 수 있다. 이때, 보수의 용이성을 고려하여, 상기 슈트(200)를 기준으로 상기 구동 휠부(300) 및 구동부(500)는 벨트 컨베이어(5)의 반대편에 배치된다. Meanwhile, the driving wheel part 300 and the driving part 500 may be disposed in front of the chute 200 based on the traveling direction. At this time, in consideration of the ease of repair, the drive wheel 300 and the drive unit 500 is disposed on the opposite side of the belt conveyor 5 on the basis of the chute 200.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 코크 트리퍼카 이동장치(2)는 구동 휠(10)이 종동 휠(20)과 슈트(40) 사이에 배치되기 때문에, 협소한 공간에 의해 유지 보수에 어려움이 있다. 나아가, 구동 휠(10)을 교체하는 경우, 코크 트리퍼카 이동장치(2)의 폭 방향으로 구동 휠(10)을 빼내야하기 때문에 단축구동 타입의 구동 휠(10)의 교체에 어려움이 있다. As shown in FIG. 1, the conventional cocker tripper car shifter 2 is difficult to maintain due to a narrow space because the driving wheel 10 is disposed between the driven wheel 20 and the chute 40. There is this. In addition, when the driving wheel 10 is replaced, it is difficult to replace the drive wheel 10 of the single-axis drive type because the driving wheel 10 must be pulled out in the width direction of the cock tripper car moving device 2.

그러나, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 구동 휠부(300) 및 구동부(500)는 슈트(200)의 전방에 배치되어 진행 방향(전면)으로 취외가 용이하다. 그에 따라, 작업자는 신속한 조치가 가능하여 복구 시간을 최소화할 수 있다. 더욱이, 상기 구동 휠부(300)는 양축 분할형 타입이기 때문에, 취외가 더욱 용이하다. However, as shown in FIG. 3 and FIG. 4, the driving wheel part 300 and the driving part 500 are disposed in front of the chute 200 and are easily taken out in the traveling direction (front). As a result, the operator can take quick action to minimize the recovery time. Furthermore, since the driving wheel part 300 is a biaxial split type, it is easier to take out.

또한, 상기 폭 방향으로 평행하게 배치되는 구동 샤프트(320)와 모터(510)의 축(511)은 동일 수직선상(L)에 배치될 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 모터(510)의 축(511)의 중심을 바라볼 때, 축(511)의 중심과 구동 샤프트(320)의 중심은 가상의 수직선(L)상에 배치될 수 있다. 그에 따라, 상기 트리퍼 카(1)의 구동 휠부(300) 및 구동부(500)는 공간 활용성이 높다.In addition, the drive shaft 320 and the shaft 511 of the motor 510 arranged in parallel in the width direction may be disposed on the same vertical line (L). As shown in FIG. 4, when looking at the center of the axis 511 of the motor 510, the center of the axis 511 and the center of the drive shaft 320 may be disposed on an imaginary vertical line L. FIG. have. Accordingly, the driving wheel part 300 and the driving part 500 of the tripper car 1 have high space utilization.

상기 트리퍼 카(1)는 구동 휠부(300)와 종동 휠부(400) 사이에 배치되는 가이드 휠부(600)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기 가이드 휠부(600)는 상기 폭 방향으로 서로 이격되게 트리퍼 카 본체(100)의 하부에 한 쌍이 마련될 수 있다.The tripper car 1 may further include a guide wheel part 600 disposed between the driving wheel part 300 and the driven wheel part 400. Here, the guide wheel unit 600 may be provided in a pair of the lower portion of the tripper car body 100 to be spaced apart from each other in the width direction.

도 4에 도시된 바와 같이, 구동 휠부(300)와 가이드 휠부(600) 사이에는 슈트(200)가 배치될 수 있다.As shown in FIG. 4, the chute 200 may be disposed between the driving wheel unit 300 and the guide wheel unit 600.

도 8은 실시예에 따른 트리퍼 카의 가이드 휠부를 나타내는 도면이다.8 is a view showing a guide wheel of the tripper car according to the embodiment.

도 8을 참조하면, 가이드 휠부(600)는 한 쌍의 베어링 블럭(610), 베어링 블럭(610)에 회전 가능하게 배치되는 샤프트(620) 및 샤프트(620)에 배치되는 휠(630)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 8, the guide wheel unit 600 includes a pair of bearing blocks 610, a shaft 620 rotatably disposed on the bearing block 610, and a wheel 630 disposed on the shaft 620. can do.

이때, 가이드 휠부(600)의 휠(630)은, 도 4 및 도 8에 도시된 바와 같이, 수직 방향으로 레일(3)에서 소정의 간격(d)으로 이격되게 배치된다.At this time, the wheel 630 of the guide wheel unit 600, as shown in Figures 4 and 8, are arranged spaced apart from the rail (3) at a predetermined interval (d) in the vertical direction.

따라서, 상기 트리퍼 카(1)에 과도한 하중이 인가되는 경우, 가이드 휠부(600)의 휠(630)은 레일(3)에 접촉되어 트리퍼 카 본체(100)에 처짐 현상이 발생하는 것을 방지한다. Therefore, when an excessive load is applied to the tripper car 1, the wheel 630 of the guide wheel part 600 is in contact with the rail 3 to prevent the drooping phenomenon of the tripper car body 100. do.

도 5를 참조하면, 상기 트리퍼 카(1)는 한 쌍의 구동 휠부(300) 사이에 배치되는 유니버셜 조인트(700)를 더 포함할 수 있다. 상세하게, 유니버셜 조인트(700)는 구동 휠부(300) 각각의 커플러(350)에 결합될 수 있다. Referring to FIG. 5, the tripper car 1 may further include a universal joint 700 disposed between the pair of driving wheel parts 300. In detail, the universal joint 700 may be coupled to the coupler 350 of each of the driving wheel units 300.

한 쌍의 구동 휠부(300) 중 어느 하나에 연결된 구동부(500)에서 이상상태 발생시, 유니버셜 조인트(700)는 한 쌍의 구동 휠부(300) 사이에 배치된다. 여기서, 상기 이상상태라 함은 모터(510)의 고장, 제2 회전부재(520) 및 전달부재(530)의 손상 등으로 인해 구동 휠부(300)의 휠(330)을 회전시킬 수 없는 상태 등을 의미한다. When an abnormal state occurs in the driving unit 500 connected to any one of the pair of driving wheel units 300, the universal joint 700 is disposed between the pair of driving wheel units 300. Here, the abnormal state is a state in which the wheel 330 of the driving wheel unit 300 cannot be rotated due to a failure of the motor 510, damage of the second rotating member 520, and the transmission member 530. Means.

따라서, 유니버셜 조인트(700)는 한 쌍의 구동 휠부(300) 사이에 배치되어 이상상태가 발생한 구동 휠부(300)의 휠(330)을 회전되게 한다. 즉, 유니버셜 조인트(700)는 정상상태의 구동 휠부(300)의 구동 샤프트(320)의 회전력을 이상상태가 발생한 구동 휠부(300)의 구동 샤프트(320)에 전달한다. Accordingly, the universal joint 700 is disposed between the pair of drive wheel parts 300 to rotate the wheel 330 of the drive wheel part 300 in which an abnormal condition occurs. That is, the universal joint 700 transmits the rotational force of the drive shaft 320 of the drive wheel unit 300 in the normal state to the drive shaft 320 of the drive wheel unit 300 in which the abnormal state occurs.

실시예는 유니버셜 조인트(700)를 이용하는 것을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 이상상태가 발생한 구동 휠부(300)로 정상상태인 구동부(500)의 회전력을 전달할 수 있는 전달 부재가 이용될 수 있음은 물론이다. The embodiment uses the universal joint 700 as an example, but is not necessarily limited thereto, and a transmission member capable of transmitting a rotational force of the driving unit 500 in a normal state to the driving wheel unit 300 in which an abnormal state occurs may be used. Of course it can.

한편, 상기 트리퍼 카(1)는 제1 회전부재(340), 제2 회전부재(520) 및 전달부재(530)를 덮도록 배치되는 커버(800)를 더 포함할 수 있다. Meanwhile, the tripper car 1 may further include a cover 800 disposed to cover the first rotating member 340, the second rotating member 520, and the transmitting member 530.

도 6을 참조하면, 커버(800)는 제1 회전부재(340), 제2 회전부재(520) 및 전달부재(530)를 보호한다. Referring to FIG. 6, the cover 800 protects the first rotating member 340, the second rotating member 520, and the transmitting member 530.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. Although described above with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art will be variously modified and changed within the scope of the invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below I can understand that you can.

1: 트리퍼 카
100: 트리퍼 카 본체
200: 슈트
300: 구동 휠부 310: 베어링 블럭
320: 구동 샤프트 330: 휠
340: 제1 회전부재 350: 커플러
400: 종동 휠부 410: 베어링 블럭
420: 종동 샤프트 430: 휠
500: 구동부 510: 모터
520: 제2 회전부재 530: 전달부재
600: 가이드 휠부
700: 유니버셜 조인트
800: 커버1: tripper car
100: tripper car body
200: suit
300: driving wheel portion 310: bearing block
320: drive shaft 330: wheel
340: first rotating member 350: coupler
400: driven wheel portion 410: bearing block
420: driven shaft 430: wheel
500: drive unit 510: motor
520: second rotating member 530: transmission member
600: guide wheel portion
700: universal joint
800: cover

Claims

Tripper car body;
A chute disposed on the tripper car body to guide the raw material to the coke bin;
A pair of driving wheel parts disposed below the tripper car body to be spaced apart from each other;
A pair of driven wheel parts disposed below the tripper car body to be spaced apart from each other;
A driving unit disposed at each of the driving wheel units to drive the driving wheel units; And
A guide wheel part disposed between the driving wheel part and the driven wheel part,
Each of the driving wheel parts,
A pair of bearing blocks installed under the tripper car body;
A drive shaft rotatably disposed in the bearing block;
A wheel disposed on the drive shaft and seated on a rail; And
A first rotating member disposed at an outer end of the drive shaft,
The chute is disposed between the drive wheel portion and the guide wheel portion,
The wheel of the guide wheel portion is disposed below the tripper car body,
When the excessive load is applied to the tripper car, the wheel of the guide wheel portion disposed to be spaced apart from the rail at a predetermined interval (d) is in contact with the rail.

The method of claim 1,
The driving unit
motor;
A second rotating member disposed on the shaft of the motor; And
Tripper car comprising a transmission member for transmitting the rotation of the second rotating member to the first rotating member.

The method of claim 2,
The drive shaft and the shaft of the motor disposed in parallel is a tripper car disposed on the same vertical line (L).

The method of claim 2,
When an abnormal state occurs in the driving unit connected to any one of the driving wheel unit,
And a universal joint further disposed between the shafts of the driving wheel part.

The method of claim 2,
A tripper car in which the driving wheel portion and the driving portion are disposed in front of the chute.

delete

The method of claim 1,
Each of the driven wheel parts,
A pair of bearing blocks installed under the tripper car body;
A driven shaft rotatably disposed in the bearing block; And
A wheel disposed on the driven shaft and seated on the rail,
The wheel is disposed between the bearing blocks.