KR102036674B1

KR102036674B1 - Bush, rotary machine, and air conditioner

Info

Publication number: KR102036674B1
Application number: KR1020180025727A
Authority: KR
Inventors: 다카유키 마스나가; 샤닝 팬; 미스즈 사카이; 도시히코 기다; 가오리 데우라; 고스케 아다치; 마코토 오타키
Original assignee: 가부시끼가이샤 도시바
Priority date: 2017-03-10
Filing date: 2018-03-05
Publication date: 2019-10-24
Also published as: JP2018150924A; KR20180103707A

Abstract

본 발명은 진동을 억제할 수 있는 부시를 제공한다.
하나의 실시 형태에 관한 부시는, 제1 부재와, 제2 부재와, 제3 부재를 구비한다. 상기 제1 부재는, 제1 중심축을 중심으로 연장되는 제1 구멍이 형성되고, 제1 내주면과, 상기 제1 내주면의 반대측에 위치함과 함께 상기 제1 중심축과 상이한 제2 중심축을 중심으로 연장되는 제1 외주면을 갖는다. 상기 제2 부재는, 상기 제2 중심축을 중심으로 연장됨과 함께 상기 제1 부재가 수용된 제2 구멍이 형성되고, 상기 제1 외주면에 접촉하는 제2 내주면과, 상기 제2 내주면의 반대측에 위치함과 함께 상기 제2 중심축과 상이한 제3 중심축을 중심으로 연장되는 제2 외주면을 갖는다. 상기 제3 부재는, 상기 제3 중심축을 중심으로 연장됨과 함께 상기 제2 부재가 수용된 제3 구멍이 형성되고, 상기 제2 외주면에 접촉하는 제3 내주면을 갖는다.The present invention provides a bush that can suppress vibration.
The bush according to one embodiment includes a first member, a second member, and a third member. The first member is formed with a first hole extending about a first central axis, positioned on a side opposite to the first inner circumferential surface and the first inner circumferential surface and centered on a second central axis different from the first central axis. It has a first outer peripheral surface extending. The second member extends about the second central axis and has a second hole in which the first member is received, and is located on the opposite side of the second inner circumferential surface and the second inner circumferential surface in contact with the first outer circumferential surface. And a second outer circumferential surface extending about a third central axis different from the second central axis. The third member has a third inner circumferential surface that extends about the third central axis, a third hole in which the second member is accommodated, and contacts the second outer circumferential surface.

Description

Bushes, rotary machines, and air conditioners {BUSH, ROTARY MACHINE, AND AIR CONDITIONER}

본 발명의 실시 형태는, 부시, 회전 기계, 및 공기 조절 장치에 관한 것이다.Embodiment of this invention relates to a bush, a rotating machine, and an air conditioner.

팬과 같은 회전체를 회전시키는 회전 기계에 있어서, 모터와 같은 동력원의 축과, 팬과 같은 회전체를, 부시가 접속한다. 예를 들어, 부시에 형성된 구멍에 축이 삽입 관통되고, 부시의 외주에 회전체가 접속된다.In a rotating machine for rotating a rotating body such as a fan, a bush connects a shaft of a power source such as a motor and a rotating body such as a fan. For example, a shaft is inserted through a hole formed in the bush, and a rotating body is connected to the outer circumference of the bush.

일본 특허 공개 제2012-92810호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 2012-92810

축에 대해, 부시 및 회전체의 무게 중심이 편심하는 경우가 있다. 이 경우, 부시 및 회전체가 회전하면, 회전체에 진동이 발생할 우려가 있다.The center of gravity of the bush and the rotating body may be eccentric with respect to the shaft. In this case, when the bush and the rotating body rotate, there is a fear that vibration occurs in the rotating body.

하나의 실시 형태에 관한 부시는, 제1 부재와, 제2 부재와, 제3 부재를 구비한다. 상기 제1 부재는, 제1 중심축을 중심으로 연장되는 제1 구멍이 형성되고, 상기 제1 구멍에 면하는 제1 내주면과, 상기 제1 내주면의 반대측에 위치함과 함께 상기 제1 중심축과 상이한 제2 중심축을 중심으로 연장되는 제1 외주면을 갖는다. 상기 제2 부재는, 상기 제2 중심축을 중심으로 연장됨과 함께 상기 제1 부재가 수용된 제2 구멍이 형성되고, 상기 제2 구멍에 면함과 함께 상기 제1 외주면에 접촉하는 제2 내주면과, 상기 제2 내주면의 반대측에 위치함과 함께 상기 제2 중심축과 상이한 제3 중심축을 중심으로 연장되는 제2 외주면을 갖는다. 상기 제3 부재는, 상기 제3 중심축을 중심으로 연장됨과 함께 상기 제2 부재가 수용된 제3 구멍이 형성되고, 상기 제3 구멍에 면함과 함께 상기 제2 외주면에 접촉하는 제3 내주면을 갖는다.The bush according to one embodiment includes a first member, a second member, and a third member. The first member has a first hole extending around a first central axis, the first inner circumferential surface facing the first hole, and the first member being located opposite to the first inner circumferential surface, It has a first outer circumferential surface extending about a second, different central axis. The second member includes a second inner circumferential surface which extends about the second central axis and includes a second hole in which the first member is accommodated, faces the second hole, and contacts the first outer circumferential surface; It is located on the opposite side of the second inner peripheral surface and has a second outer peripheral surface extending around a third central axis different from the second central axis. The third member has a third inner circumferential surface which extends about the third central axis and has a third hole in which the second member is accommodated, and faces the third hole and contacts the second outer circumferential surface.

도 1은 제1 실시 형태의 공기 조절 장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 제1 실시 형태의 실내 유닛의 본체를 나타내는 사시도이다.
도 3은 제1 실시 형태의 실내 유닛의 본체를 나타내는 단면도이다.
도 4는 제1 실시 형태의 모터의 축과 부시를 분해하여 나타내는 사시도이다.
도 5는 제1 실시 형태의 부시를 나타내는 평면도이다.
도 6은 제1 실시 형태의 제1 부재가 회전되는 부시를 나타내는 평면도이다.
도 7은 제1 실시 형태의 제2 부재가 회전되는 부시를 나타내는 평면도이다.
도 8은 제1 실시 형태의 부시의 다른 예를 나타내는 평면도이다.
도 9는 제2 실시 형태에 관한 모터의 축과 부시를 분해하여 나타내는 사시도이다.
도 10은 제2 실시 형태의 부시를 나타내는 평면도이다.
도 11은 제3 실시 형태에 관한 부시를 나타내는 평면도이다.
도 12는 제3 실시 형태의 제1 변형예에 관한 부시를 나타내는 평면도이다.
도 13은 제3 실시 형태의 제2 변형예에 관한 부시를 나타내는 평면도이다.1 is a perspective view illustrating an air conditioner according to a first embodiment.
2 is a perspective view illustrating a main body of the indoor unit of the first embodiment.
3 is a cross-sectional view showing a main body of the indoor unit of the first embodiment.
4 is an exploded perspective view showing the shaft and the bush of the motor of the first embodiment.
5 is a plan view of the bush of the first embodiment.
It is a top view which shows the bush in which the 1st member of 1st Embodiment is rotated.
It is a top view which shows the bush in which the 2nd member of 1st Embodiment is rotated.
8 is a plan view illustrating another example of the bush of the first embodiment.
9 is an exploded perspective view showing the shaft and the bush of the motor according to the second embodiment.
It is a top view which shows the bush of 2nd Embodiment.
11 is a plan view of the bush according to the third embodiment.
12 is a plan view of a bush according to a first modification of the third embodiment.
It is a top view which shows the bush which concerns on the 2nd modified example of 3rd embodiment.

(제1 실시 형태)(1st embodiment)

이하에, 제1 실시 형태에 대해, 도 1 내지 도 8을 참조하여 설명한다. 또한, 본 명세서에 있어서, 실시 형태에 관한 구성 요소 및 당해 요소의 설명에 대해, 복수의 표현이 기재되는 경우가 있다. 복수의 표현으로 된 구성 요소 및 설명은, 기재되지 않은 다른 표현으로 되어도 된다. 또한, 복수의 표현으로 되지 않은 구성 요소 및 설명도, 기재되지 않은 다른 표현으로 되어도 된다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, 1st Embodiment is described with reference to FIGS. In addition, in this specification, some expression may be described about the component which concerns on embodiment, and the description of this element. A component and description which consist of several expression may be other expression which is not described. In addition, the component and description which do not become a several expression may also be other expression which is not described.

도 1은, 제1 실시 형태의 공기 조절 장치(에어 컨디셔너. 이하, 공조기라고 칭함)(10)를 나타내는 사시도이다. 공조기(10)는, 공기 조절 장치 및 회전 기계의 일례이며, 예를 들어 공기 조화기라고 칭해질 수도 있다. 또한, 회전 기계는 공조기(10)에 한정하지 않고, 산업용 모터를 갖는 기구나, 선풍기 및 세탁기와 같은 가정용 전기 기구나, 동력원 및 회전체를 갖는 다른 기계여도 된다.FIG. 1: is a perspective view which shows the air conditioner (air conditioner. Hereinafter, air conditioner) 10 of 1st Embodiment. The air conditioner 10 is an example of an air conditioner and a rotating machine, and may be called an air conditioner, for example. In addition, the rotary machine is not limited to the air conditioner 10, and may be a mechanism having an industrial motor, a household electric appliance such as a fan and a washing machine, or another machine having a power source and a rotating body.

각 도면에 도시된 바와 같이, 본 명세서에 있어서, X축, Y축 및 Z축이 정의된다. X축과 Y축과 Z축은, 서로 직교한다. X축은, 공조기(10)의 폭을 따른다. Y축은, 공조기(10)의 길이(깊이)를 따른다. Z축은, 공조기(10)의 높이를 따른다.As shown in each figure, in the present specification, X-axis, Y-axis and Z-axis are defined. The X axis, the Y axis, and the Z axis are orthogonal to each other. The X axis follows the width of the air conditioner 10. The Y axis follows the length (depth) of the air conditioner 10. The Z axis follows the height of the air conditioner 10.

도 1에 도시된 바와 같이, 공조기(10)는, 실내 유닛(11)을 갖는다. 실내 유닛(11)은, 예를 들어 실외기나, 실내 유닛(11) 및 실외기를 제어하는 제어 장치에 접속된다. 또한, 복수의 실내 유닛(11)이 하나의 제어 장치에 접속된 공기 조절 시스템이 구성되어도 된다.As shown in FIG. 1, the air conditioner 10 has an indoor unit 11. The indoor unit 11 is connected to, for example, an outdoor unit or a control device that controls the indoor unit 11 and the outdoor unit. Moreover, the air conditioning system in which the some indoor unit 11 was connected to one control apparatus may be comprised.

실내 유닛(11)은, 커버(21)와, 본체(22)를 갖는다. 커버(21)는, 예를 들어 실내 유닛(11)이 설치된 실내의 천장에 설치된다. 커버(21)에, 복수의 흡기구(25)와 복수의 송기구(26)가 설치된다. 송기구(26)는, 예를 들어 루버에 의해 개폐 가능하다.The indoor unit 11 has a cover 21 and a main body 22. The cover 21 is installed on the ceiling of the room where the indoor unit 11 is installed, for example. The cover 21 is provided with a plurality of inlets 25 and a plurality of air inlets 26. The air vent 26 can be opened and closed by a louver, for example.

도 2는, 제1 실시 형태의 실내 유닛(11)의 본체(22)를 나타내는 사시도이다. 도 3은, 제1 실시 형태의 실내 유닛(11)의 본체(22)를 나타내는 단면도이다. 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본체(22)는, 하우징(31)과, 열 교환기(32)와, 모터(33)와, 터보 팬(34)과, 캡(35)과, 부시(36)를 갖는다. 모터(33)는, 동력원의 일례이다. 터보 팬(34)은, 회전체 및 팬의 일례이며, 예를 들어 원심팬이라고 칭해질 수도 있다. 또한, 회전체는 터보 팬(34)에 한정되지 않고, 예를 들어 프로펠러 팬과 같은 다른 팬, 또는 기어나 도르래와 같은 다른 회전체여도 된다. 부시(36)는, 예를 들어 접속 부품, 베어링, 또는 부재라고 칭해질 수도 있다.FIG. 2: is a perspective view which shows the main body 22 of the indoor unit 11 of 1st Embodiment. 3 is a cross-sectional view showing the main body 22 of the indoor unit 11 of the first embodiment. As shown in FIGS. 2 and 3, the main body 22 includes a housing 31, a heat exchanger 32, a motor 33, a turbo fan 34, a cap 35, and a bush. Has 36. The motor 33 is an example of a power source. The turbo fan 34 is an example of a rotating body and a fan, and may be called a centrifugal fan, for example. Further, the rotating body is not limited to the turbo fan 34, and may be, for example, another fan such as a propeller fan or another rotating body such as a gear or a pulley. The bush 36 may be called, for example, a connecting part, a bearing, or a member.

도 3에 도시된 바와 같이, 하우징(31)은, 예를 들어 금속에 의해 형성되고, 상벽(41)과, 주위벽(42)을 갖는다. 상벽(41)은, X-Y 평면 위에 퍼지는 판 형상으로 형성된다. 상벽(41)에, 예를 들어 당해 상벽(41)의 강성을 향상시키는 리브가 형성되어도 된다. 주위벽(42)은, 상벽(41)의 테두리부터 Z축을 따르는 부방향(Z축의 화살표의 반대 방향, 하측 방향)으로 연장되는 통 형상으로 형성된다.As shown in FIG. 3, the housing 31 is formed of, for example, metal, and has an upper wall 41 and a peripheral wall 42. The upper wall 41 is formed in the plate shape which spreads on the X-Y plane. In the upper wall 41, for example, a rib may be formed to improve the rigidity of the upper wall 41. The circumferential wall 42 is formed in the shape of a cylinder extending from the edge of the upper wall 41 in the negative direction along the Z axis (the direction opposite to the arrow on the Z axis, the lower direction).

하우징(31)의 내부에, 송풍로(45)가 설치된다. 송풍로(45)는, 하우징(31)에 의해 형성되어도 되고, 예를 들어 하우징(31)의 내측에 장착되는 부재에 의해 형성되어도 된다. 상벽(41)은, 송풍로(45)를 향한 내면(41a)을 갖는다. 내면(41a)은, Z축을 따르는 부방향을 향한다.Inside the housing 31, a ventilation path 45 is provided. The ventilation path 45 may be formed by the housing 31, for example, may be formed by a member mounted inside the housing 31. The upper wall 41 has an inner surface 41a facing the ventilation path 45. The inner surface 41a faces the negative direction along the Z axis.

열 교환기(32)는, 송풍로(45)에 배치된다. 열 교환기(32)는, 예를 들어 상벽(41)의 내면(41a)에 장착되고, Z축을 따르는 부방향으로 연장되는 통 형상으로 형성된다. 열 교환기(32)는, 예를 들어 냉매가 흐르는 관이나 핀을 갖는다. 열 교환기(32)는, 당해 열 교환기(32)를 통과하는 공기와 냉매 사이에서 열 교환을 일으키고, 당해 공기를 데우거나 또는 차갑게 한다. 또한, 열 교환기(32)는이 예에 제한되지 않는다.The heat exchanger 32 is disposed in the blower passage 45. The heat exchanger 32 is attached to the inner surface 41a of the upper wall 41, for example, and is formed in the cylindrical shape extended in the negative direction along the Z axis. The heat exchanger 32 has a pipe | tube or fin through which a refrigerant flows, for example. The heat exchanger 32 causes heat exchange between the air passing through the heat exchanger 32 and the refrigerant, and heats or cools the air. In addition, the heat exchanger 32 is not limited to this example.

모터(33)는, 예를 들어 인버터 제어에 의해 회전수를 변동 가능한 DC 모터이다. 모터(33)는, 상벽(41)의 내면(41a)에 장착된다. 예를 들어, 모터(33)는, 내면(41a)으로부터 연장되는 볼트에, 너트에 의해 장착된다.The motor 33 is a DC motor which can change a rotation speed, for example by inverter control. The motor 33 is attached to the inner surface 41a of the upper wall 41. For example, the motor 33 is attached to the bolt which extends from the inner surface 41a by a nut.

모터(33)는, 축(33a)을 갖는다. 축(33a)은, 예를 들어 구동축 또는 회전축이라고 칭해질 수도 있다. 축(33a)은, Z축을 따르는 부방향으로 연장한다. 모터(33)는, 구동됨으로써, 축(33a)을, 당해 축(33a)의 중심축 주위로 회전시킨다.The motor 33 has an axis 33a. The shaft 33a may be called, for example, a drive shaft or a rotation shaft. The axis 33a extends in the negative direction along the Z axis. The motor 33 is driven to rotate the shaft 33a around the central axis of the shaft 33a.

터보 팬(34)은, 송풍로(45)에 배치되고, 열 교환기(32)에 둘러싸인다. 터보 팬(34)은, 예를 들어 합성 수지에 의해 만들어진다. 터보 팬(34)은, 다른 재료에 의해 만들어져도 된다. 터보 팬(34)은, 허브(51)와, 지지부(52)와, 연결부(53)와, 복수의 블레이드(54)와, 슈라우드(55)를 갖는다.The turbo fan 34 is arrange | positioned at the ventilation path 45, and is surrounded by the heat exchanger 32. As shown in FIG. The turbo fan 34 is made of synthetic resin, for example. The turbo fan 34 may be made of other materials. The turbo fan 34 has a hub 51, a supporting portion 52, a connecting portion 53, a plurality of blades 54, and a shroud 55.

허브(51)는, Z축을 따르는 방향으로 연장되는 통 형상으로 형성된다. 허브(51)는, 부시(36)를 개재하여 모터(33)의 축(33a)에 장착된다. 지지부(52)는, X-Y 평면 위에 퍼지는 원환형으로 형성된다. 지지부(52)는, 허브(51)보다도 상벽(41)에 가까운 위치에 배치되고, 모터(33)를 둘러싼다.The hub 51 is formed in a cylindrical shape extending in the direction along the Z axis. The hub 51 is attached to the shaft 33a of the motor 33 via the bush 36. The support part 52 is formed in the annular shape which spreads on the X-Y plane. The support part 52 is arrange | positioned near the upper wall 41 rather than the hub 51, and surrounds the motor 33. As shown in FIG.

연결부(53)는, 예를 들어 대략 원뿔대형의 통 형상으로 형성되고, 허브(51)의 단부와, 지지부(52)의 내주를 연결한다. 복수의 블레이드(54)는, 원환형으로 배치되고, 지지부(52)로부터 Z축을 따르는 부방향으로 연장한다. 슈라우드(55)는, X-Y 평면 위에 퍼지는 원환형으로 형성되고, 복수의 블레이드(54)의 단부에 접속된다.The connection part 53 is formed in the shape of a substantially truncated cone, for example, and connects the edge part of the hub 51 and the inner periphery of the support part 52. The plurality of blades 54 are disposed in an annular shape and extend from the support portion 52 in the negative direction along the Z axis. The shroud 55 is formed in an annular shape that spreads over the X-Y plane and is connected to the ends of the plurality of blades 54.

모터(33)는, 축(33a)을 회전시킴으로써, 터보 팬(34)을 회전시킨다. 도 3의 화살표로 나타내는 바와 같이, 회전하는 터보 팬(34)은, 도 1의 흡기구(25)로부터 실내의 공기를 흡인하고, 당해 공기를 열 교환기(32)로 보낸다. 열 교환기(32)에 의해 데워지거나 또는 차가워진 공기는, 도 1의 송기구(26)로부터 실내에 공급된다.The motor 33 rotates the turbo fan 34 by rotating the shaft 33a. As indicated by the arrows in FIG. 3, the rotating turbo fan 34 sucks air in the room from the intake port 25 in FIG. 1, and sends the air to the heat exchanger 32. The air warmed or cooled by the heat exchanger 32 is supplied to the room from the air intake port 26 of FIG. 1.

캡(35)은, 모터(33)의 축(33a)에, 터보 팬(34) 및 부시(36)를 고정한다. 예를 들어, 캡(35)은, 축(33a)의 선단부에 형성된 수나사에 나사 고정되어, 터보 팬(34) 및 부시(36)를 지지한다.The cap 35 fixes the turbo fan 34 and the bush 36 to the shaft 33a of the motor 33. For example, the cap 35 is screwed to the male screw formed in the front end of the shaft 33a, and supports the turbo fan 34 and the bush 36.

도 4는, 제1 실시 형태의 모터(33)의 축(33a)과 부시(36)를 분해하여 나타내는 사시도이다. 도 4는, 부시(36)의 단면을 나타낸다. 도 4에 도시된 바와 같이, 부시(36)는, 제1 부재(61)와, 제2 부재(62)와, 제3 부재(63)를 갖는다.4 is an exploded perspective view showing the shaft 33a and the bush 36 of the motor 33 of the first embodiment. 4 shows a cross section of the bush 36. As shown in FIG. 4, the bush 36 has a first member 61, a second member 62, and a third member 63.

제1 부재(61), 제2 부재(62), 및 제3 부재(63)는, 예를 들어 알루미늄 합금과 같은 비교적 가벼운 금속에 의해 만들어진다. 즉, 제1 내지 제3 부재(61 내지 63)는 동일한 재료에 의해 만들어져, 제1 부재(61)의 재료의 영률과, 제2 부재(62)의 재료의 영률과, 제3 부재(63)의 재료의 영률은 실질적으로 동등하다.The first member 61, the second member 62, and the third member 63 are made of a relatively light metal such as, for example, an aluminum alloy. That is, the first to third members 61 to 63 are made of the same material, the Young's modulus of the material of the first member 61, the Young's modulus of the material of the second member 62, and the third member 63. The Young's modulus of the material is substantially equal.

제1 내지 제3 부재(61 내지 63)는, 합성 수지와 같은 다른 재료에 의해 만들어져도 된다. 또한, 제1 부재(61)의 재료와, 제2 부재(62)의 재료와, 제3 부재(63)의 재료가 상이해도 된다.The first to third members 61 to 63 may be made of another material such as synthetic resin. In addition, the material of the 1st member 61, the material of the 2nd member 62, and the material of the 3rd member 63 may differ.

제1 부재(61)는, 통부(71)와, 플랜지부(72)를 갖는다. 통부(71)는, Z축을 따르는 방향으로 연장되는 대략 원통형으로 형성된다. 이로 인해, 통부(71)에, Z축을 따르는 방향으로 연장됨과 함께 통부(71)를 관통하는 제1 구멍(75)이 형성된다. 제1 구멍(75)은, 예를 들어 개구라고 칭해질 수도 있다. 또한, 제1 구멍(75)은, 통부(71)를 관통하는 구멍에 한정되지 않고, 바닥이 있는 구멍이어도 된다.The first member 61 has a cylinder portion 71 and a flange portion 72. The cylinder part 71 is formed in the substantially cylindrical shape extended in the direction along a Z axis. For this reason, in the cylinder part 71, the 1st hole 75 which extends in the direction along a Z axis | shaft and penetrates the cylinder part 71 is formed. The first hole 75 may, for example, be called an opening. In addition, the 1st hole 75 is not limited to the hole which penetrates the cylinder part 71, and may be a hole with a bottom.

도 5는, 제1 실시 형태의 부시(36)를 나타내는 평면도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 구멍(75)은, 제1 중심축 C1을 중심으로 하는 대략 원형의 단면을 갖는다. 제1 중심축 C1은, Z축을 따르는 제1 구멍(75)의 가상적인 중심축이다. 즉, 제1 구멍(75)은, 제1 중심축 C1을 중심으로 연장되는, 대략 원형 구멍이다. 바꾸어 말하면, 제1 구멍(75)은, 제1 중심축 C1을 중심으로 두고 연장되는 구멍이다. 본 실시 형태에 있어서, 제1 중심축 C1은, 모터(33)의 축(33a)의 중심축과 실질적으로 일치한다.5 is a plan view of the bush 36 of the first embodiment. As shown in FIG. 5, the first hole 75 has a substantially circular cross section centered on the first central axis C1. The first central axis C1 is an imaginary central axis of the first hole 75 along the Z axis. That is, the 1st hole 75 is a substantially circular hole extended about the 1st central axis C1. In other words, the first hole 75 is a hole extending around the first central axis C1. In the present embodiment, the first central axis C1 substantially coincides with the central axis of the shaft 33a of the motor 33.

도 4에 도시된 바와 같이, 통부(71)는, 제1 내주면(71a)과, 제1 외주면(71b)과, 2개의 제1 단부면(71c)을 갖는다. 제1 내주면(71a)은, 제1 구멍(75)을 규정하고, 제1 중심축 C1을 중심으로 연장되는 대략 원통형의 면이다. 바꾸어 말하면, 제1 내주면(71a)은, 제1 중심축 C1을 중심으로 두고 연장되는 대략 원통형의 면이다. 제1 내주면(71a)은, 제1 구멍(75)에 면한다. 제1 구멍(75)은, 제1 내주면(71a)의 내측에 형성된다.As shown in FIG. 4, the cylindrical portion 71 has a first inner circumferential surface 71a, a first outer circumferential surface 71b, and two first end surfaces 71c. The first inner circumferential surface 71a defines a first hole 75 and is a substantially cylindrical surface extending around the first central axis C1. In other words, the first inner circumferential surface 71a is a substantially cylindrical surface extending around the first central axis C1. The first inner circumferential surface 71a faces the first hole 75. The first hole 75 is formed inside the first inner circumferential surface 71a.

제1 외주면(71b)은, 제1 내주면(71a)의 반대측에 위치한다. 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 외주면(71b)은, 제2 중심축 C2를 중심으로 연장되는 대략 원통형의 면이다. 바꾸어 말하면, 제1 외주면(71b)은, 제2 중심축 C2를 중심으로 두고 연장되는 대략 원통형의 면이다.The 1st outer peripheral surface 71b is located in the opposite side to the 1st inner peripheral surface 71a. As shown in FIG. 5, the first outer circumferential surface 71b is a substantially cylindrical surface extending around the second central axis C2. In other words, the 1st outer peripheral surface 71b is a substantially cylindrical surface extended centering on a 2nd center axis C2.

제2 중심축 C2는, Z축을 따르는 제1 외주면(71b)의 가상적인 중심축이다. 제2 중심축 C2는, 제1 중심축 C1과 평행하고, 제1 중심축 C1과 다른 위치에 있다. 바꾸어 말하면, 제2 중심축 C2는, 제1 중심축 C1과 상이하다. 즉, 제1 외주면(71b)과, 제1 내주면(71a) 및 제1 구멍(75)은, 서로 편심된다. 또한, 제2 중심축 C2는, 제1 중심축 C1에 대해 비스듬히 기울여도 된다.The second central axis C2 is an imaginary central axis of the first outer circumferential surface 71b along the Z axis. The second central axis C2 is parallel to the first central axis C1 and is at a position different from the first central axis C1. In other words, the second central axis C2 is different from the first central axis C1. That is, the 1st outer peripheral surface 71b, the 1st inner peripheral surface 71a, and the 1st hole 75 are mutually eccentric. In addition, you may incline the 2nd center axis C2 with respect to the 1st center axis C1.

제1 외주면(71b)은, 제2 중심축 C2를 중심으로 연장되는 대략 원통형으로 형성됨으로써, 제2 중심축 C2 주위의 회전 대칭으로 형성된다. 이와 같이, 제2 중심축 C2는, 제1 외주면(71b)의 대칭축이기도 하다.The first outer circumferential surface 71b is formed in a substantially cylindrical shape extending around the second central axis C2, thereby being formed in rotational symmetry around the second central axis C2. In this way, the second central axis C2 is also a symmetry axis of the first outer circumferential surface 71b.

도 4에 도시된 바와 같이, 2개의 제1 단부면(71c)은, Z축을 따르는 정방향(Z축의 화살표가 나타내는 방향, 상측 방향) 및 Z축을 따르는 부방향을 향한다. 제1 구멍(75)은, 2개의 제1 단부면(71c)에 연통한다.As shown in FIG. 4, the two first end faces 71c face the positive direction along the Z axis (the direction indicated by the arrow on the Z axis, the upper direction) and the negative direction along the Z axis. The first hole 75 communicates with the two first end surfaces 71c.

통부(71)에, 끼워 맞춤부(76)가 설치된다. 끼워 맞춤부(76)는, 제1 내주면(71a)으로부터, 제1 구멍(75)의 내측으로 돌출된다. Z축을 따르는 방향에 있어서, 끼워 맞춤부(76)의 길이는, 제1 구멍(75)의 길이보다도 짧다. 바꾸어 말하면, 끼워 맞춤부(76)는, Z축을 따르는 방향에 있어서의 제1 내주면(71a)의 일부에 설치된다. 또한, 끼워 맞춤부(76)는 이 예에 한정되지 않는다.The fitting portion 76 is provided in the cylinder portion 71. The fitting portion 76 protrudes from the first inner circumferential surface 71a to the inside of the first hole 75. In the direction along the Z axis, the length of the fitting portion 76 is shorter than the length of the first hole 75. In other words, the fitting portion 76 is provided on a part of the first inner circumferential surface 71a in the direction along the Z axis. In addition, the fitting part 76 is not limited to this example.

본 실시 형태와 같이, 오목부나 끼워 맞춤부(76)와 같은 돌기가 제1 내주면(71a)의 일부에 설치되는 경우가 있다. 이 경우, 제1 중심축 C1은, 오목부나 돌기가 형성되지 않는 원형의 단면을 갖는 부분에 있어서의, 제1 구멍(75)의 중심을 통과한다. 또한, 오목부나 돌기가, Z축을 따르는 방향에 있어서의 제1 내주면(71a)의 전역에 설치되는 경우가 있다. 이 경우, 제1 중심축 C1은, 제1 구멍(75)의 단면에 있어서의 원호상의 부분의 중심을 통과한다. 제1 구멍(75)의 단면이 복수의 원호상의 부분을 포함하는 경우, 제1 중심축 C1은, 제1 구멍(75)의 무게 중심에 가장 가까운 중심을 갖는 원호상의 부분의 중심을 통과한다.As in the present embodiment, projections such as the recessed portion and the fitting portion 76 may be provided on a part of the first inner circumferential surface 71a. In this case, the 1st central axis C1 passes through the center of the 1st hole 75 in the part which has a circular cross section in which a recessed part or a protrusion is not formed. Moreover, a recessed part and a protrusion may be provided in the whole area | region of the 1st inner peripheral surface 71a in the direction along a Z axis. In this case, the first central axis C1 passes through the center of the arc-shaped portion in the cross section of the first hole 75. When the cross section of the first hole 75 includes a plurality of arc-shaped portions, the first central axis C1 passes through the center of the arc-shaped portion having the center closest to the center of gravity of the first hole 75.

상기한 기재에서는 제1 구멍(75)의 단면이 원형 또는 원호상의 부분을 갖는 경우에 대해 설명했지만, 제1 구멍(75)의 단면이 원호상의 부분을 갖지 않는 경우가 있다. 이 경우, 제1 중심축 C1은, 오목부나 돌기가 형성되지 않는 회전 대칭인 단면을 갖는 부분에 있어서의, 제1 구멍(75)의 대칭축을 통과한다. 또한, 오목부나 돌기가, Z축을 따르는 방향에 있어서의 제1 내주면(71a)의 전역에 설치되는 경우가 있다. 이 경우, 제1 중심축 C1은, 제1 구멍(75)의 단면이 형성하는 가장 큰 회전 대칭인 형상의 대칭축을 통과한다. 제1 구멍(75)의 형상이 상술한 모든 경우에도 들어맞지 않는 경우, 제1 중심축 C1은, 제1 구멍(75)의 단면의 무게 중심을 통과한다.In the above description, the case where the cross section of the first hole 75 has a circular or arcuate portion has been described, but the cross section of the first hole 75 may not have the arcuate portion in some cases. In this case, the 1st central axis C1 passes through the symmetry axis of the 1st hole 75 in the part which has a rotationally symmetrical cross section in which a recessed part or a protrusion is not formed. Moreover, a recessed part and a protrusion may be provided in the whole area | region of the 1st inner peripheral surface 71a in the direction along a Z axis. In this case, the 1st central axis C1 passes through the symmetry axis of the shape which is the largest rotational symmetry which the cross section of the 1st hole 75 forms. When the shape of the 1st hole 75 does not fit also in all the cases mentioned above, the 1st center axis C1 passes through the center of gravity of the cross section of the 1st hole 75.

제1 구멍(75)에, 모터(33)의 축(33a)이 삽입 관통된다. 축(33a)은, 노치(33b)가 마련된 소위 D 커트축이다. 제1 구멍(75)에 축(33a)이 통과되면, 노치(33b)에 끼워 맞춤부(76)가 꼭 맞는다. 이에 의해, 축(33a)의 회전이 제1 부재(61)에 전달된다.The shaft 33a of the motor 33 is inserted through the first hole 75. The shaft 33a is a so-called D cut shaft provided with the notch 33b. When the shaft 33a passes through the first hole 75, the fitting portion 76 fits in the notch 33b. As a result, the rotation of the shaft 33a is transmitted to the first member 61.

플랜지부(72)는, 통부(71)의 제1 외주면(71b)으로부터 돌출된다. 플랜지부(72)는, X-Y 평면 위에 퍼지는 대략 원판 형상으로 형성된다. 또한, 플랜지부(72)는, 다른 형상으로 형성되어도 된다.The flange portion 72 protrudes from the first outer circumferential surface 71b of the cylinder portion 71. The flange part 72 is formed in substantially disk shape spreading on the X-Y plane. In addition, the flange part 72 may be formed in another shape.

플랜지부(72)는, Z축을 따르는 정방향에 있어서의 제1 외주면(71b)의 단으로부터 돌출된다. 플랜지부(72)는, 제1면(72a)과, 제2면(72b)을 갖는다. 제1면(72a)은, Z축을 따르는 정방향을 향하는 대략 평탄한 면이다. 제1면(72a)은, 통부(71)의 한쪽 제1 단부면(71c)과 연속한다. 제2면(72b)은, 제1면(72a)의 반대측에 위치하고, Z축을 따르는 부방향을 향하는 대략 평탄한 면이다.The flange portion 72 protrudes from the end of the first outer circumferential surface 71b in the positive direction along the Z axis. The flange portion 72 has a first surface 72a and a second surface 72b. The first surface 72a is an approximately flat surface that faces in the forward direction along the Z axis. The first surface 72a is continuous with one first end surface 71c of the cylinder portion 71. The second surface 72b is located on the side opposite to the first surface 72a and is a substantially flat surface facing in the negative direction along the Z axis.

제2 부재(62)는, Z축을 따르는 방향으로 연장되는 대략 원통형으로 형성된다. 이로 인해, 제2 부재(62)에, Z축을 따르는 방향으로 연장됨과 함께 제2 부재(62)를 관통하는 제2 구멍(81)이 형성된다. 제2 구멍(81)은, 예를 들어 개구라고 칭해질 수도 있다. 또한, 제2 구멍(81)은, 제2 부재(62)를 관통하는 구멍에 한정되지 않고, 바닥이 있는 구멍이어도 된다.The second member 62 is formed in a substantially cylindrical shape extending in the direction along the Z axis. For this reason, the 2nd hole 81 which penetrates the 2nd member 62 while extending in the direction along a Z axis | shaft is formed in the 2nd member 62. As shown in FIG. The second hole 81 may, for example, be called an opening. In addition, the 2nd hole 81 is not limited to the hole which penetrates the 2nd member 62, and may be a hole with a bottom.

도 5에 도시된 바와 같이, 제2 구멍(81)은, 제2 중심축 C2를 중심으로 하는 대략 원형의 단면을 갖는다. 즉, 제2 중심축 C2는 Z축을 따르는 제2 구멍(81)의 가상적인 중심축이며, 제2 구멍(81)은 제2 중심축 C2를 중심으로 연장되는 대략 원형 구멍이다. 바꾸어 말하면, 제2 구멍(81)은, 제2 중심축 C2를 중심으로 두고 연장되는 구멍이다.As shown in FIG. 5, the second hole 81 has a substantially circular cross section centered on the second central axis C2. That is, the second central axis C2 is an imaginary central axis of the second hole 81 along the Z axis, and the second hole 81 is an approximately circular hole extending about the second central axis C2. In other words, the second hole 81 is a hole extending around the second central axis C2.

도 4에 도시된 바와 같이, 제2 부재(62)는, 제2 내주면(62a)과, 제2 외주면(62b)과, 2개의 제2 단부면(62c)을 갖는다. 제2 내주면(62a)은, 제2 구멍(81)을 규정하고, 제2 중심축 C2를 중심으로 연장되는 대략 원통형의 면이다. 바꾸어 말하면, 제2 내주면(62a)은, 제2 중심축 C2를 중심으로 두고 연장되는 대략 원통형의 면이다. 제2 내주면(62a)은, 제2 구멍(81)에 면한다. 제2 구멍(81)은, 제2 내주면(62a)의 내측에 설치된다.As shown in FIG. 4, the second member 62 has a second inner circumferential surface 62a, a second outer circumferential surface 62b, and two second end surfaces 62c. The second inner circumferential surface 62a defines a second hole 81 and is a substantially cylindrical surface extending around the second central axis C2. In other words, the second inner circumferential surface 62a is a substantially cylindrical surface extending around the second central axis C2. The second inner circumferential surface 62a faces the second hole 81. The second hole 81 is provided inside the second inner circumferential surface 62a.

제2 내주면(62a)은, 제2 중심축 C2를 중심으로 연장되는 대략 원통형으로 형성됨으로써, 제2 중심축 C2 주위의 회전 대칭으로 형성된다. 이와 같이, 제2 중심축 C2는, 제2 내주면(62a)의 대칭축이기도 하다.The second inner circumferential surface 62a is formed in a substantially cylindrical shape extending around the second central axis C2, thereby being formed in rotational symmetry around the second central axis C2. In this way, the second central axis C2 is also the axis of symmetry of the second inner circumferential surface 62a.

상기한 바와 같이 제2 구멍(81) 및 제2의 내주면(62a)의 중심(제2 중심축 C2)과, 제1 부재(61)의 통부(71)의 제1 외주면(71b)의 중심(제2 중심축 C2)은 실질적으로 일치한다. 이로 인해, 제1 부재(61)와 제2 부재(62)가 서로 고정되지 않고 자유로운 경우, 제2 부재(62)는, 제1 부재(61)에 대해 제2 중심축 C2 주위로 회전할 수 있다.As described above, the center of the second hole 81 and the second inner circumferential surface 62a (the second central axis C2) and the center of the first outer circumferential surface 71b of the tube portion 71 of the first member 61 ( The second central axis C2) is substantially coincident. For this reason, when the 1st member 61 and the 2nd member 62 are not fixed to each other and are free, the 2nd member 62 can rotate about the 2nd central axis C2 with respect to the 1st member 61. FIG. have.

제2 구멍(81)에, 제1 부재(61)의 통부(71)가 수용된다. 제2 구멍(81)의 반경과, 제1 부재(61)의 통부(71)의 제1 외주면(71b)의 반경은 실질적으로 동일하다. 이로 인해, 제2 내주면(62a)은, 제1 외주면(71b)에 접촉하고, 제2 부재(62)가 제1 부재(61)에 대해 Z축과 교차하는 방향으로 이동하는 것을 제한한다. 또한, 제2 내주면(62a)의 일부는, 제1 외주면(71b)으로부터 약간 이간해도 된다.The cylindrical portion 71 of the first member 61 is accommodated in the second hole 81. The radius of the 2nd hole 81 and the radius of the 1st outer peripheral surface 71b of the cylindrical part 71 of the 1st member 61 are substantially the same. For this reason, the second inner circumferential surface 62a is in contact with the first outer circumferential surface 71b and restricts the movement of the second member 62 in the direction crossing the Z axis with respect to the first member 61. In addition, a part of the second inner circumferential surface 62a may be slightly separated from the first outer circumferential surface 71b.

제2 외주면(62b)은, 제2 내주면(62a)의 반대측에 위치한다. 도 5에 도시된 바와 같이, 제2 외주면(62b)은, 제3 중심축 C3을 중심으로 연장되는 원통형의 면이다. 바꾸어 말하면, 제2 외주면(62b)은, 제3 중심축 C3을 중심으로 두고 연장되는 원통형의 면이다.The second outer circumferential surface 62b is located on the side opposite to the second inner circumferential surface 62a. As shown in FIG. 5, the second outer circumferential surface 62b is a cylindrical surface extending around the third central axis C3. In other words, the second outer circumferential surface 62b is a cylindrical surface extending around the third central axis C3.

제3 중심축 C3은, Z축을 따르는 제2 외주면(62b)의 가상적인 중심선이다. 제3 중심축 C3은, 제1 중심축 C1과 평행하고 또한 제2 중심축 C2와 평행이고, 제2 중심축 C2와 상이한 위치에 있다. 바꾸어 말하면, 제3 중심축 C3은, 제2 중심축 C2와 상이하다. 즉, 제2 외주면(62b)과, 제2 내주면(62a) 및 제2 구멍(81)은, 서로 편심된다. 제3 중심축 C3은, 제1 중심축 C1에 대해 비스듬히 기울여도 되고, 제2 중심축 C2에 대해 비스듬히 기울여도 된다.The third center axis C3 is an imaginary center line of the second outer circumferential surface 62b along the Z axis. The third central axis C3 is parallel to the first central axis C1 and parallel to the second central axis C2, and is at a position different from the second central axis C2. In other words, the third central axis C3 is different from the second central axis C2. That is, the 2nd outer peripheral surface 62b, the 2nd inner peripheral surface 62a, and the 2nd hole 81 are mutually eccentric. The third central axis C3 may be inclined at an angle with respect to the first central axis C1 or may be inclined at an angle with respect to the second central axis C2.

제1 중심축 C1과 제2 중심축 C2 사이의 거리 r12는, 제2 중심축 C2와 제3 중심축 C3 사이의 거리 r23과 실질적으로 동일하다. 이로 인해, 도 5와 같이, 제1 중심축 C1과 제3 중심축 C3과는 동일한 위치에 배치되는 것이 가능하다.The distance r12 between the first central axis C1 and the second central axis C2 is substantially the same as the distance r23 between the second central axis C2 and the third central axis C3. For this reason, as shown in FIG. 5, it is possible to arrange | position in the same position as 1st center axis C1 and 3rd center axis C3.

제2 외주면(62b)은, 제3 중심축 C3을 중심으로 연장되는 원통형으로 형성됨으로써, 제3 중심축 C3 주위의 회전 대칭으로 형성된다. 이와 같이, 제3 중심축 C3은, 제2 외주면(62b)의 대칭축이기도 하다.The second outer circumferential surface 62b is formed in a cylindrical shape extending around the third central axis C3, thereby being formed in rotational symmetry around the third central axis C3. In this manner, the third central axis C3 is also the symmetry axis of the second outer circumferential surface 62b.

도 4에 도시된 바와 같이, 2개의 제2 단부면(62c)은, Z축을 따르는 정방향 및 Z축을 따르는 부방향을 향한다. 제2 구멍(81)은, 2개의 제2 단부면(62c)에 연통한다. 제2 구멍(81)에 통부(71)가 수용됨으로써, Z축을 따르는 정방향을 향하는 제2 단부면(62c)은, 플랜지부(72)의 제2면(72b)에 접촉한다. 플랜지부(72)는, 제2 부재(62)를 지지하고, 제2 부재(62)가 제1 부재(61)에 대해 Z축을 따르는 정방향으로 이동하는 것을 제한한다.As shown in FIG. 4, the two second end faces 62c face in the positive direction along the Z axis and in the negative direction along the Z axis. The second hole 81 communicates with two second end surfaces 62c. The cylinder part 71 is accommodated in the 2nd hole 81, and the 2nd end surface 62c which faces the Z-axis in the forward direction contacts the 2nd surface 72b of the flange part 72. As shown in FIG. The flange portion 72 supports the second member 62 and restricts the movement of the second member 62 in the forward direction along the Z axis with respect to the first member 61.

제3 부재(63)는, Z축을 따르는 방향으로 연장되는 대략 원통형으로 형성된다. 이로 인해, 제3 부재(63)에, Z축을 따르는 방향으로 연장됨과 함께 제3 부재(63)를 관통하는 제3 구멍(85)이 형성된다. 제3 구멍(85)은, 예를 들어 개구라고 칭해질 수도 있다. 또한, 제3 구멍(85)은, 제3 부재(63)를 관통하는 구멍에 한정되지 않고, 바닥이 있는 구멍이어도 된다.The third member 63 is formed in a substantially cylindrical shape extending in the direction along the Z axis. For this reason, the 3rd hole 85 which penetrates the 3rd member 63 while extending in the direction along a Z axis | shaft is formed in the 3rd member 63. As shown in FIG. The third hole 85 may, for example, be called an opening. In addition, the 3rd hole 85 is not limited to the hole which penetrates the 3rd member 63, and may be a hole with a bottom.

도 5에 도시된 바와 같이, 제3 구멍(85)은, 제3 중심축 C3을 중심으로 하는 대략 원형의 단면을 갖는다. 즉, 제3 중심축 C3은 Z축을 따르는 제3 구멍(85)의 가상적인 중심축이며, 제3 구멍(85)은 제3 중심축 C3을 중심으로 연장되는 대략 원형인 구멍이다. 바꾸어 말하면, 제3 구멍(85)은, 제3 중심축 C3을 중심으로 두고 연장되는 구멍이다.As shown in FIG. 5, the third hole 85 has a substantially circular cross section about the third central axis C3. That is, the third central axis C3 is an imaginary central axis of the third hole 85 along the Z axis, and the third hole 85 is an approximately circular hole extending about the third central axis C3. In other words, the third hole 85 is a hole extending around the third central axis C3.

도 4에 도시된 바와 같이, 제3 부재(63)는, 제3 내주면(63a)과, 제3 외주면(63b)과, 2개의 제3 단부면(63c)을 갖는다. 제3 내주면(63a)은, 제3 구멍(85)을 규정하고, 제3 중심축 C3을 중심으로 연장되는 대략 원통형의 면이다. 바꾸어 말하면, 제3 내주면(63a)은, 제3 중심축 C3을 중심으로 두고 연장되는 대략 원통형의 면이다. 제3 내주면(63a)은, 제3 구멍(85)에 면한다. 제3 구멍(85)은, 제3 내주면(63a)의 내측에 설치된다. 즉, 제3 내주면(63a)과, 제2 내주면(62a) 및 제2 구멍(81)은, 서로 편심된다.As shown in FIG. 4, the third member 63 has a third inner circumferential surface 63a, a third outer circumferential surface 63b, and two third end surfaces 63c. The third inner circumferential surface 63a is a substantially cylindrical surface that defines the third hole 85 and extends around the third central axis C3. In other words, the third inner peripheral surface 63a is a substantially cylindrical surface extending around the third central axis C3. The third inner circumferential surface 63a faces the third hole 85. The third hole 85 is provided inside the third inner circumferential surface 63a. That is, the 3rd inner peripheral surface 63a, the 2nd inner peripheral surface 62a, and the 2nd hole 81 are mutually eccentric.

제3 내주면(63a)은, 제3 중심축 C3을 중심으로 연장되는 대략 원통형으로 형성됨으로써, 제3 중심축 C3 주위의 회전 대칭으로 형성된다. 이와 같이, 제3 중심축 C3은, 제3 내주면(63a)의 대칭축이기도 하다.The third inner circumferential surface 63a is formed in a substantially cylindrical shape extending around the third central axis C3, thereby being formed in rotational symmetry around the third central axis C3. In this way, the third central axis C3 is also the symmetry axis of the third inner circumferential surface 63a.

상기한 바와 같이 제3 구멍(85) 및 제3 내주면(63a)의 중심(제3 중심축 C3)과, 제2 부재(62)의 제2 외주면(62b)의 중심(제3 중심축 C3)은 실질적으로 일치한다. 이로 인해, 제2 부재(62)와 제3 부재(63)가 서로 고정되지 않고 자유인 경우, 제3 부재(63)는, 제2 부재(62)에 대해 제3 중심축 C3 주위로 회전할 수 있다.As described above, the center of the third hole 85 and the third inner circumferential surface 63a (third central axis C3) and the center of the second outer circumferential surface 62b of the second member 62 (third central axis C3) Is substantially consistent. For this reason, when the 2nd member 62 and the 3rd member 63 are not fixed to each other and are free, the 3rd member 63 can rotate about the 3rd central axis C3 with respect to the 2nd member 62. FIG. have.

제3 구멍(85)에, 제2 부재(62)가 수용된다. 제3 구멍(85)의 반경과, 제2 부재(62)의 제2 외주면(62b)의 반경은 실질적으로 동일하다. 이로 인해, 제3 내주면(63a)은, 제2 외주면(62b)에 접촉하고, 제3 부재(63)가 제2 부재(62)에 대해 Z축과 교차하는 방향으로 이동하는 것을 제한한다. 또한, 제3 내주면(63a)의 일부는, 제2 외주면(62b)으로부터 약간 이간되어도 된다.In the third hole 85, the second member 62 is accommodated. The radius of the third hole 85 and the radius of the second outer circumferential surface 62b of the second member 62 are substantially the same. For this reason, the third inner circumferential surface 63a is in contact with the second outer circumferential surface 62b and restricts the third member 63 from moving in the direction crossing the Z axis with respect to the second member 62. In addition, a part of 3rd inner peripheral surface 63a may be slightly separated from 2nd outer peripheral surface 62b.

제3 외주면(63b)은, 제3 내주면(63a)의 반대측에 위치한다. 도 5에 도시된 바와 같이, 제3 외주면(63b)은, 제3 중심축 C3을 중심으로 연장되는 원통형의 면이다. 즉, 제3 외주면(63b)의 중심(제3 중심축 C3)과 제3 내주면(63a)의 중심(제3 중심축 C3)은 실질적으로 일치한다. 바꾸어 말하면, 제3 내주면(63a)과 제3 외주면(63b)은 동심원 형상으로 배치된다.The third outer circumferential surface 63b is located on the side opposite to the third inner circumferential surface 63a. As shown in FIG. 5, the third outer circumferential surface 63b is a cylindrical surface extending around the third central axis C3. That is, the center (third center axis C3) of the third outer peripheral surface 63b and the center (third center axis C3) of the third inner peripheral surface 63a substantially coincide with each other. In other words, the third inner circumferential surface 63a and the third outer circumferential surface 63b are arranged concentrically.

제3 외주면(63b)은, 제3 중심축 C3을 중심축으로 연장되는 대략 원통형의 면이다. 제3 외주면(63b)은, 제3 중심축 C3 주위의 회전 대칭으로 형성된다. 이와 같이, 제3 중심축 C3은, 제3 외주면(63b)의 대칭축이기도 하다.The third outer circumferential surface 63b is a substantially cylindrical surface extending from the third central axis C3 to the central axis. The third outer circumferential surface 63b is formed in rotational symmetry around the third central axis C3. Thus, 3rd center axis C3 is also a symmetry axis of the 3rd outer peripheral surface 63b.

도 3에 도시된 바와 같이, 제3 부재(63)는, 예를 들어 인서트 성형에 의해, 터보 팬(34)의 허브(51)와 일체적으로 형성된다. 본 실시 형태에 있어서, 제3 부재(63)의 제3 외주면(63b)이, 터보 팬(34)의 허브(51)에 접속된다. 또한, 제3 부재(63)와 터보 팬(34)은, 이 예에 한정되지 않고, 예를 들어 동일한 재료에 의해 하나의 부품으로서 형성되어도 된다.As shown in FIG. 3, the third member 63 is integrally formed with the hub 51 of the turbo fan 34 by insert molding, for example. In the present embodiment, the third outer circumferential surface 63b of the third member 63 is connected to the hub 51 of the turbo fan 34. In addition, the 3rd member 63 and the turbo fan 34 are not limited to this example, For example, you may form as one component by the same material.

도 4에 도시된 바와 같이, 2개의 제3 단부면(63c)은, Z축을 따르는 정방향 및 Z축을 따르는 부방향을 향한다. 제3 구멍(85)은, 2개의 제3 단부면(63c)에 연통한다. 제2 구멍(81)에 통부(71)가 수용되고, 제3 구멍(85)에 제2 부재(62)가 수용됨으로써, Z축을 따르는 정방향을 향하는 제3 단부면(63c)은, 플랜지부(72)의 제2면(72b)에 접촉한다. 플랜지부(72)는, 제3 부재(63)를 지지하고, 제3 부재(63)가 제1 부재(61)에 대해 Z축을 따르는 정방향으로 이동하는 것을 제한한다.As shown in FIG. 4, the two third end faces 63c face the positive direction along the Z axis and the negative direction along the Z axis. The third hole 85 communicates with two third end surfaces 63c. The cylindrical part 71 is accommodated in the 2nd hole 81, and the 2nd member 62 is accommodated in the 3rd hole 85, and the 3rd end surface 63c which faces to the positive direction along a Z axis | shaft is a flange part ( The second surface 72b of 72 is contacted. The flange portion 72 supports the third member 63 and restricts the movement of the third member 63 in the forward direction along the Z axis with respect to the first member 61.

제2 구멍(81)에 통부(71)가 수용되고, 제3 구멍(85)에 제2 부재(62)가 수용된 상태에 있어서, Z축을 따르는 부방향을 향하는 제1 단부면(71c), 제2 단부면(62c), 및 제3 단부면(63c)은, 대략 동일 평면을 형성한다. 축(33a)에 장착된 캡(35)은, Z축을 따르는 부방향을 향하는 제1 단부면(71c), 제2 단부면(62c), 및 제3 단부면(63c)을 지지하고, 제2 및 제3 부재(62, 63)가 제1 부재(61)에 대해 Z축을 따르는 부 방향으로 이동하는 것을 제한한다.In the state where the cylindrical part 71 is accommodated in the 2nd hole 81 and the 2nd member 62 is accommodated in the 3rd hole 85, the 1st end surface 71c which faces the negative direction along a Z-axis, The second end surface 62c and the third end surface 63c form substantially the same plane. The cap 35 mounted on the shaft 33a supports the first end face 71c, the second end face 62c, and the third end face 63c facing in the negative direction along the Z axis, and the second And limiting movement of the third members 62 and 63 in the negative direction along the Z axis with respect to the first member 61.

이상 설명한 제1 내지 제3 부재(61 내지 63)는, 제3 부재(63)와 일체적으로 형성된 터보 팬(34)의 무게 중심의 위치에 따라 조립된다. 구체적으로 설명하면 제1 내지 제3 부재(61 내지 63)는, 서로 중심(제2 중심축 C2 또는 제3 중심축 C3) 주위로 회전시키고, 모터(33)의 축(33a)의 중심축의 위치와, 터보 팬(34)의 무게 중심의 위치가 일치하도록 배치된다. 바꾸어 말하면, 제1 중심축 C1의 위치와, 터보 팬(34)의 무게 중심의 위치가 일치된다.The first to third members 61 to 63 described above are assembled according to the position of the center of gravity of the turbo fan 34 formed integrally with the third member 63. Specifically, the first to third members 61 to 63 are rotated around the center (the second central axis C2 or the third central axis C3) to each other, and the position of the central axis of the shaft 33a of the motor 33. And the position of the center of gravity of the turbo fan 34 are arranged to coincide. In other words, the position of the first center axis C1 and the position of the center of gravity of the turbo fan 34 coincide with each other.

터보 팬(34)의 무게 중심의 위치는, 삼각 형상으로 배치된 3개의 압력 센서에 터보 팬(34)을 적재시킴으로써 계측된다. 또한, 터보 팬(34)의 무게 중심의 위치는 이 예에 한정되지 않고, 예를 들어 터보 팬(34)을 회전시킴으로써 계측되어도 된다.The position of the center of gravity of the turbo fan 34 is measured by loading the turbo fan 34 in three pressure sensors arranged in a triangular shape. In addition, the position of the center of gravity of the turbo fan 34 is not limited to this example, For example, you may measure by rotating the turbo fan 34. As shown in FIG.

제1 중심축 C1의 위치와, 터보 팬(34)의 무게 중심의 위치가 일치된 상태에서, 제1 내지 제3 부재(61 내지 63)는, 예를 들어 용접 또는 접착에 의해, 서로 고정된다. 이에 의해, 모터(33)의 축(33a)이, 제1 내지 제3 부재(61 내지 63)를 개재하여, 터보 팬(34)에 회전(토크)을 전달하는 것이 가능해진다. 또한, 제1 내지 제3 부재(61 내지 63)는 다른 수단에 의해 서로 고정되어도 된다.In a state where the position of the first central axis C1 and the position of the center of gravity of the turbo fan 34 coincide with each other, the first to third members 61 to 63 are fixed to each other by, for example, welding or bonding. . Thereby, it becomes possible for the shaft 33a of the motor 33 to transmit rotation (torque) to the turbo fan 34 via the 1st-3rd members 61-63. Further, the first to third members 61 to 63 may be fixed to each other by other means.

터보 팬(34)의 무게 중심은, Z축을 따르는 제1 중심축 C1 위의 어느 위치에 있어도 된다. 즉, 터보 팬(34)의 무게 중심의 위치는, 제1 중심축 C1이 연장되는 방향(Z축을 따르는 정방향 또는 Z축을 따르는 부방향)으로 평면으로 본 경우에, 제1 중심축 C1의 위치와 일치된다.The center of gravity of the turbo fan 34 may be at any position on the first central axis C1 along the Z axis. That is, the position of the center of gravity of the turbo fan 34 is the same as the position of the first center axis C1 when viewed in plan in the direction in which the first center axis C1 extends (forward direction along the Z axis or negative direction along the Z axis). Matches.

제1 중심축 C1의 위치와 터보 팬(34)의 무게 중심의 위치가 일치됨으로써, 회전하는 터보 팬(34)에 진동이 발생하는 것이 억제된다. 또한, 제1 중심축 C1의 위치와 터보 팬(34)의 무게 중심의 위치가 상이해도, 제1 중심축 C1의 위치가 터보 팬(34)의 무게 중심의 위치에 접근하게 됨으로써, 회전하는 터보 팬(34)에 발생하는 진동이 저감된다.By matching the position of the 1st center axis C1 and the position of the center of gravity of the turbo fan 34, generation | occurrence | production of a vibration in the rotating turbofan 34 is suppressed. Further, even if the position of the first center axis C1 and the position of the center of gravity of the turbo fan 34 are different, the position of the first center axis C1 approaches the position of the center of gravity of the turbo fan 34, thereby rotating the turbo. Vibration generated in the fan 34 is reduced.

예를 들어, 터보 팬(34)의 무게 중심의 위치가, 터보 팬(34) 및 제3 부재(63)의 중심인 제3 중심축 C3의 위치와 동일한 경우, 제1 내지 제3 부재(61 내지 63)는, 도 5에 도시되도록 배치된다. 즉, 제1 중심축 C1과 제3 중심축 C3이 동일한 위치에 배치된다. 이 경우, 제2 중심축 C2의 위치는, 도 5에 도시되는 위치와 상이해도 된다.For example, when the position of the center of gravity of the turbo fan 34 is the same as the position of the 3rd central axis C3 which is the center of the turbo fan 34 and the 3rd member 63, the 1st thru | or 3rd member 61 To 63) are arranged to be illustrated in FIG. 5. In other words, the first central axis C1 and the third central axis C3 are disposed at the same position. In this case, the position of the 2nd central axis C2 may differ from the position shown in FIG.

제1 내지 제3 부재(61 내지 63)가 도 5와 같이 배치됨으로써, 모터(33)의 축(33a)의 중심축의 위치와, 터보 팬(34)의 무게 중심(제3 중심축 C3)의 위치가 실질적으로 일치한다. 이에 따라, 회전하는 터보 팬(34)에 진동이 발생하는 것이 억제된다.By arranging the first to third members 61 to 63 as shown in FIG. 5, the position of the center axis of the shaft 33a of the motor 33 and the center of gravity of the turbo fan 34 (third center axis C3) The position is substantially coincident. This suppresses the occurrence of vibration in the rotating turbofan 34.

한편, 예를 들어 인서트 성형 시의 제3 부재(63)의 위치 어긋남에 의해, 터보 팬(34)의 무게 중심의 위치가 제3 중심축 C3의 위치와 상이한 경우가 있다. 이 경우, 제1 내지 제3 부재(61 내지 63)는, 도 5의 위치에서 서로 중심(제2 중심축 C2 또는 제3 중심축 C3) 주위로 회전된다. 이하, 도 5에 도시된 바와 같이 제3 중심축 C3과 다른 위치에 있는 무게 중심 CG와, 제1 중심축 C1의 위치 정렬에 대해 설명한다. 또한, 설명의 편의상, 도 5에 나타내는 위치를 기준으로 하지만, 무게 중심 CG와 제1 중심축 C1의 위치 정렬은 이 예에 제한되지 않는다.On the other hand, the position of the center of gravity of the turbo fan 34 may differ from the position of the 3rd center axis C3 by the position shift of the 3rd member 63 at the time of insert molding, for example. In this case, the first to third members 61 to 63 are rotated around the center (the second central axis C2 or the third central axis C3) at each other in the position of FIG. 5. Hereinafter, as illustrated in FIG. 5, the alignment of the center of gravity CG at a position different from the third central axis C3 and the first central axis C1 will be described. In addition, although the position shown in FIG. 5 is referred to as a convenience for description, the position alignment of the center of gravity CG and the 1st central axis C1 is not restrict | limited to this example.

무게 중심 CG는, 제3 중심축 C3을 기준으로 하여, 극좌표(Rf, θf)로 나타내는 위치에 있다. 즉, 무게 중심 CG는, 제3 중심축 C3으로부터 거리 Rf이격됨과 함께, 도 5에 나타내는 위치에서 제3 중심축 C3 주위에 각도 θf 회전된 위치에 있다.The center of gravity CG is positioned at the polar coordinates Rf and θf with respect to the third central axis C3. That is, while the center of gravity CG is spaced apart from the third central axis C3 by the distance Rf, the center of gravity CG is rotated at an angle θf around the third central axis C3 at the position shown in FIG.

도 6은, 제1 실시 형태의 제1 부재(61)가 회전되는 부시(36)를 나타내는 평면도이다. 도 6에 나타내는 바와 같이, 제1 부재(61)가, 제2 부재(62)에 대해 제2 중심축 C2 주위에 각도 θ1 회전된다. 이에 따라, 제1 중심축 C1과 제3 중심축 C3 사이의 거리가 변화하고, 제1 중심축 C1이 제3 중심축 C3으로부터 거리 Rf이격된 위치에 배치된다. 즉, 제1 부재(61)가 제2 부재(62)에 대해 제2 중심축 C2 주위로 회전함으로써, 제3 중심축 C3에 대한 제1 중심축 C1의 편심량이 조정된다.FIG. 6: is a top view which shows the bush 36 by which the 1st member 61 of 1st Embodiment is rotated. As shown in FIG. 6, the first member 61 is rotated by an angle θ1 around the second central axis C2 with respect to the second member 62. Accordingly, the distance between the first central axis C1 and the third central axis C3 changes, and the first central axis C1 is disposed at a position spaced apart from the third central axis C3 by the distance Rf. That is, the eccentricity of the 1st center axis C1 with respect to the 3rd center axis C3 is adjusted by rotating the 1st member 61 about the 2nd center axis C2 with respect to the 2nd member 62. FIG.

도 7은, 제1 실시 형태의 제2 부재(62)가 회전되는 부시(36)를 나타내는 평면도이다. 다음으로, 제2 부재(62)가, 제3 부재(63)에 대해 제3 중심축 C3 주위에 각도 θ2 회전된다. 이에 따라, 제3 중심축 C3을 기준으로 하는 제1 중심축 C1의 각도가 변화되고, 제1 중심축 C1이 극좌표(Rf, θf)에 배치되어, 무게 중심 CG와 동일 위치에 배치된다. 즉, 제2 부재(62)가 제3 부재(63)에 대해 제3 중심축 C3 주위로 회전함으로써, 제3 중심축 C3을 기준으로 하는 제1 중심축 C1의 각도가 조정된다.FIG. 7: is a top view which shows the bush 36 by which the 2nd member 62 of 1st Embodiment is rotated. Next, the second member 62 is rotated by an angle θ2 around the third central axis C3 with respect to the third member 63. Thereby, the angle of the 1st central axis C1 on the basis of the 3rd central axis C3 changes, and the 1st center axis C1 is arrange | positioned at polar coordinates Rf and (theta) f, and is arrange | positioned at the same position as the center of gravity CG. That is, by rotating the second member 62 about the third central axis C3 with respect to the third member 63, the angle of the first central axis C1 based on the third central axis C3 is adjusted.

제1 중심축 C1을 극좌표(Rf, θf)에 배치하기 위한 제1 부재(61)의 회전 각도 θ1은, 이하의 식(수 1)에 의해 구할 수 있다.Rotation angle (theta) 1 of the 1st member 61 for arrange | positioning 1st central axis C1 to polar coordinates (Rf, (theta) f) can be calculated | required by the following formula (Equation 1).

제1 중심축 C1을 극좌표(Rf, θf)에 배치하기 위한 제2 부재(62)의 회전 각도 θ2는, 이하의 식(수 2)에 의해 구할 수 있다.The rotation angle θ2 of the second member 62 for arranging the first central axis C1 at the polar coordinates Rf and θf can be obtained by the following equation (Equation 2).

상기한 바와 같이 제1 및 제2 부재(61, 62)가 회전됨으로써, 모터(33)의 축(33a)의 중심축의 위치와, 터보 팬(34)의 무게 중심 CG의 위치가 실질적으로 일치한다. 이 경우, 터보 팬(34)과 모터(33)의 축(33a)은 외견상 서로 편심되지만, 회전하는 터보 팬(34)에 진동이 발생하는 것은 억제된다.As described above, the first and second members 61 and 62 are rotated so that the position of the center axis of the shaft 33a of the motor 33 and the position of the center of gravity CG of the turbo fan 34 substantially coincide with each other. . In this case, the turbo fan 34 and the shaft 33a of the motor 33 are eccentric with each other, but the occurrence of vibration in the rotating turbo fan 34 is suppressed.

도 8은, 제1 실시 형태의 부시(36)의 다른 예를 나타내는 평면도이다. 도 8에 나타내는 경우에 있어서, 무게 중심 CG와 제3 중심축 C3 사이의 거리 Rf는, 부시(36)에 의해 제1 중심축 C1과 무게 중심 CG를 동일 위치에 배치 가능한 최대값으로 설정된다. 제1 부재(61)가 제2 부재(62)에 대해 180도 회전시킴으로써, 제1 중심축 C1은, 도 8에 나타내는 경우의 무게 중심 CG와 동일 위치에 배치된다.8 is a plan view illustrating another example of the bush 36 of the first embodiment. In the case shown in FIG. 8, the distance Rf between the center of gravity CG and the 3rd center axis C3 is set by the bush 36 to the maximum value which can arrange | position the 1st center axis C1 and the center of gravity CG at the same position. The 1st center axis C1 is arrange | positioned at the same position as the gravity center CG in the case shown in FIG. 8 by rotating the 1st member 61 with respect to the 2nd member 62. FIG.

도 8에 나타내는 경우에 있어서, 거리 Rf는 이하의 식(수 3)에 의해 나타낸다.In the case shown in FIG. 8, distance Rf is represented by the following formula (Equation 3).

Rf=r12+r23=2×r12=2×r23 (수 3)Rf = r12 + r23 = 2 × r12 = 2 × r23 (Number 3)

식(수 3)에 의해, 거리 Rf가 거리 r12와 거리 r23의 합계와 동일하거나 그것보다 짧을 때, 부시(36)는, 제1 중심축 C1과 무게 중심 CG를 동일 위치에 배치 가능하다.By the formula (Equation 3), when the distance Rf is equal to or shorter than the sum of the distance r12 and the distance r23, the bush 36 can arrange the first central axis C1 and the center of gravity CG at the same position.

이상과 같이, 제2 부재(62)는, 터보 팬(34)의 무게 중심의 위치에 따라 제1 부재(61)에 대해 제2 중심축 C2 주위로 회전시키고, 제1 부재(61)에 고정된다. 바꾸어 말하면, 제2 부재(62)는, 제1 부재(61)에 대한 제2 중심축 C2 주위의 복수의 각도로 제1 부재(61)에 장착되는 것이 가능하다.As described above, the second member 62 is rotated around the second central axis C2 with respect to the first member 61 according to the position of the center of gravity of the turbo fan 34, and fixed to the first member 61. do. In other words, the second member 62 can be attached to the first member 61 at a plurality of angles around the second central axis C2 with respect to the first member 61.

또한, 제3 부재(63)는, 터보 팬(34)의 무게 중심의 위치에 따라 제2 부재(62)에 대해 제3 중심축 C3 주위로 회전시키고, 제2 부재(62)에 고정된다. 바꾸어 말하면, 제3 부재(63)는, 제2 부재(62)에 대한 제3 중심축 C3 주위의 복수의 각도로 제2 부재(62)에 장착되는 것이 가능하다. 이에 따라, 모터(33)의 축(33a)의 중심축의 위치와, 터보 팬(34)의 무게 중심의 위치를 일치시키는 것이 가능해진다.In addition, the third member 63 is rotated around the third central axis C3 with respect to the second member 62 in accordance with the position of the center of gravity of the turbo fan 34 and is fixed to the second member 62. In other words, the third member 63 can be attached to the second member 62 at a plurality of angles around the third central axis C3 with respect to the second member 62. Thereby, it becomes possible to match the position of the center axis | shaft of the shaft 33a of the motor 33, and the position of the center of gravity of the turbo fan 34. FIG.

이상 설명된 제1 실시 형태에 관한 공조기(10)에 있어서, 제1 부재(61)의 제1 내주면(71a)의 제1 중심축 C1은, 제1 외주면(71b)의 제2 중심축 C2와 상이하다. 또한, 제2 부재(62)의 제2 내주면(62a)의 제2 중심축 C2는, 제2 외주면(62b)의 제3 중심축 C3과 상이하다. 그리고, 제1 부재(61)가 제2 부재(62)의 제2 구멍(81)에 수용되고, 제2 부재(62)가 제3 부재(63)의 제3 구멍(85)에 수용된다. 예를 들어, 제2 부재(62)가 제1 부재(61)에 대한 제2 중심축 C2 주위의 원하는 각도로 제1 부재(61)에 장착되고, 제3 부재(63)가 제2 부재(62)에 대한 제3 중심축 C3 주위의 원하는 각도로 제2 부재(62)에 장착됨으로써, 제3 중심축 C3의 위치가, 제1 중심축 C1과 일치하고 또는 제1 중심축 C1과 상이한 원하는 위치에 배치될 수 있다. 이에 의해, 예를 들어 제1 중심축 C1의 위치를, 부시(36)가 장착되는 터보 팬(34)과 같은 회전체의 무게 중심 CG의 위치와 일치시키는 것이 가능해지고, 터보 팬(34)이 진동하는 것이 억제된다. 따라서, 진동에 의한 소음의 발생이 억제된다. 또한, 추(밸런서)의 장착에 의한 무게 중심 조정 작업이 불필요해짐과 함께, 진동 억제를 위한 복잡한 보강 구조가 불필요하게 되기 때문에, 부시(36)를 갖는 공조기(10)와 같은 회전 기계의 제조 비용이 저감된다.In the air conditioner 10 which concerns on 1st Embodiment demonstrated above, the 1st central axis C1 of the 1st inner peripheral surface 71a of the 1st member 61 is the 2nd central axis C2 of the 1st outer peripheral surface 71b, and Different. The second central axis C2 of the second inner circumferential surface 62a of the second member 62 is different from the third central axis C3 of the second outer circumferential surface 62b. The first member 61 is accommodated in the second hole 81 of the second member 62, and the second member 62 is accommodated in the third hole 85 of the third member 63. For example, the second member 62 is mounted to the first member 61 at a desired angle around the second central axis C2 with respect to the first member 61, and the third member 63 is attached to the second member ( By mounting to the second member 62 at a desired angle about the third central axis C3 relative to 62), the position of the third central axis C3 is desired to coincide with or be different from the first central axis C1. May be placed in position. Thereby, for example, it becomes possible to match the position of the 1st central axis C1 with the position of the center of gravity CG of the rotating body, such as the turbo fan 34 with which the bush 36 is mounted, and the turbo fan 34 becomes Vibration is suppressed. Therefore, generation of noise due to vibration is suppressed. In addition, since the adjustment of the center of gravity by the attachment of the weight (balancer) becomes unnecessary, and the complicated reinforcement structure for vibration suppression becomes unnecessary, the manufacturing cost of the rotary machine such as the air conditioner 10 having the bush 36 is eliminated. This is reduced.

제2 부재(62)는, 제1 부재(61)에 대한 제2 중심축 C2 주위의 복수의 각도로 제1 부재(61)에 장착되는 것이 가능하다. 제3 부재(63)는, 제2 부재(62)에 대한 제3 중심축 C3 주위의 복수의 각도로 제2 부재(62)에 장착되는 것이 가능하다. 제2 부재(62)가 제1 부재(61)에 대한 제2 중심축 C2 주위의 원하는 각도로 제1 부재(61)에 장착되고, 제3 부재(63)가 제2 부재(62)에 대한 제3 중심축 C3 주위의 원하는 각도로 제2 부재(62)에 장착됨으로써, 예를 들어 제1 중심축 C1의 위치를, 부시(36)가 설치되는 터보 팬(34)과 같은 회전체의 무게 중심 CG의 위치와 일치시키는 것이 가능해지고, 터보 팬(34)이 진동하는 것이 억제된다.The second member 62 can be attached to the first member 61 at a plurality of angles around the second central axis C2 with respect to the first member 61. The third member 63 can be attached to the second member 62 at a plurality of angles around the third central axis C3 with respect to the second member 62. The second member 62 is mounted to the first member 61 at a desired angle around the second central axis C2 relative to the first member 61, and the third member 63 is attached to the second member 62. By being attached to the second member 62 at a desired angle around the third central axis C3, for example, the position of the first central axis C1 is the weight of a rotating body such as the turbo fan 34 in which the bush 36 is installed. It becomes possible to match with the position of the center CG, and the vibration of the turbo fan 34 is suppressed.

제1 내지 제3 중심축 C1 내지 C3은 평행하다. 이에 의해, 제1 내지 제3 중심축 C1 내지 C3과 직교하는 X-Y 평면 위에 있어서, 제1 중심축 C1에 대한 제3 중심축 C3의 위치를 원하는 위치에 용이하게 배치하는 것이 가능해진다.The first to third central axes C1 to C3 are parallel. Thereby, on the X-Y plane orthogonal to 1st-3rd center axis C1-C3, it becomes possible to arrange | position the position of 3rd center axis C3 with respect to 1st center axis C1 at a desired position easily.

제1 중심축 C1과 제2 중심축 C2 사이의 거리 r12는, 제2 중심축 C2와 제3 중심축 C3 사이의 거리 r23과 동등하다. 이에 의해, 제1 중심축 C1의 위치를, 제3 중심축 C3과 일치하는 위치에 배치하는 것이 가능해진다.The distance r12 between the first central axis C1 and the second central axis C2 is equal to the distance r23 between the second central axis C2 and the third central axis C3. Thereby, it becomes possible to arrange | position the position of the 1st central axis C1 in the position corresponded to the 3rd central axis C3.

제1 외주면(71b) 및 제2의 내주면(62a)은, 제2 중심축 C2 주위의 회전 대칭으로 형성된다. 제2 외주면(62b) 및 제3 내주면(63a)은, 제3 중심축 C3 주위의 회전 대칭으로 형성된다. 이에 의해, 제2 부재(62)가 제1 부재(61)에 대한 제2 중심축 C2 주위의 복수의 각도로 제1 부재(61)에 용이하게 장착될 수 있다. 또한, 제3 부재(63)가 제2 부재(62)에 대한 제3 중심축 C3 주위의 복수의 각도로 제2 부재(62)에 용이하게 장착될 수 있다. 따라서, 예를 들어 제1 중심축 C1의 위치를, 부시(36)가 장착되는 터보 팬(34)과 같은 회전체의 무게 중심 CG의 위치와 일치시키는 것이 가능해지고, 터보 팬(34)이 진동하는 것이 억제된다.The first outer circumferential surface 71b and the second inner circumferential surface 62a are formed in rotational symmetry around the second central axis C2. The second outer circumferential surface 62b and the third inner circumferential surface 63a are formed in rotational symmetry around the third central axis C3. As a result, the second member 62 can be easily attached to the first member 61 at a plurality of angles around the second central axis C2 with respect to the first member 61. In addition, the third member 63 can be easily mounted to the second member 62 at a plurality of angles around the third central axis C3 with respect to the second member 62. Thus, for example, it becomes possible to match the position of the first center axis C1 with the position of the center of gravity CG of the rotating body such as the turbo fan 34 on which the bush 36 is mounted, and the turbo fan 34 vibrates. Is suppressed.

(제2 실시 형태)(2nd embodiment)

이하에, 제2 실시 형태에 대해, 도 9 및 도 10을 참조하여 설명한다. 또한, 이하의 복수의 실시 형태의 설명에 있어서, 이미 설명된 구성 요소와 마찬가지 기능을 갖는 구성 요소는, 당해 이미 설명한 구성 요소와 동일 부호가 부여되고, 또 설명이 생략되는 경우가 있다. 또한, 동일 부호가 부여된 복수의 구성 요소는, 모든 기능 및 성질이 공통된다고는 할 수 없고, 각 실시 형태에 따른 다른 기능 및 성질을 갖고 있어도 된다.Hereinafter, 2nd Embodiment is described with reference to FIG. 9 and FIG. In addition, in description of the following several embodiment, the component which has the function similar to the component previously demonstrated is attached | subjected with the same code | symbol as the component already demonstrated, and description may be abbreviate | omitted. In addition, the some code | symbol provided with the same code | symbol may not be said that all the functions and a characteristic are common, and may have different functions and a characteristic according to each embodiment.

도 9는, 제2 실시 형태에 관한 모터(33)의 축(33a)과 부시(36)를 분해하여 나타내는 사시도이다. 도 9에 나타내는 바와 같이, 제2 실시 형태의 부시(36)는, 제1 핀(91)과, 제2 핀(92)을 더 갖는다. 제1 핀(91)은, 제1 스토퍼의 일례이다. 제2 핀(92)은, 제2 스토퍼의 일례이다. 제1 및 제2 스토퍼는, 제1 및 제2 핀(91, 92)에 한정되지 않고, 볼과 같은 다른 부재여도 된다.9 is an exploded perspective view showing the shaft 33a and the bush 36 of the motor 33 according to the second embodiment. As shown in FIG. 9, the bush 36 of the second embodiment further includes a first pin 91 and a second pin 92. The 1st pin 91 is an example of a 1st stopper. The second pin 92 is an example of the second stopper. The first and second stoppers are not limited to the first and second pins 91 and 92 and may be other members such as balls.

제1 핀(91), 및 제2 핀(92)은, 예를 들어 알루미늄 합금과 같은 금속에 의해 만들어진다. 또한, 제1 및 제2 핀(91, 92)은, 다른 재료에 의해 만들어져도 된다. 제1 핀(91) 및 제2 핀(92)은 각각 Z축을 따르는 방향으로 연장되는 원주 형상으로 형성된다. 제2 핀(92)의 반경은, 제1 핀(91)의 반경보다도 길다. 또한, 제1 및 제2 핀(91, 92)의 반경은 이에 제한되지 않는다.The first fin 91 and the second fin 92 are made of a metal such as aluminum alloy, for example. In addition, the 1st and 2nd fins 91 and 92 may be made of another material. The first fin 91 and the second fin 92 are each formed in a circumferential shape extending in the direction along the Z axis. The radius of the second fin 92 is longer than the radius of the first fin 91. In addition, the radius of the first and second fins 91 and 92 is not limited thereto.

도 10은, 제2 실시 형태의 부시(36)를 나타내는 평면도이다. 도 10에 도시된 바와 같이, 제1 외주면(71b)에, 제1 홈(95)이 설치된다. 제1 홈(95)은, Z축을 따르는 방향으로 연장됨과 함께, 제2 중심축 C2를 향하여 볼록한 대략 반원형의 단면을 갖는 오목부이다. 바꾸어 말하면, 제1 홈(95)은, 제2 중심축 C2에 평행으로 연장한다. Z축을 따르는 부방향에 있어서의 제1 홈(95)의 단부는, Z축을 따르는 부방향에 있어서의 제1 단부면(71c)에 연통한다.10 is a plan view of the bush 36 of the second embodiment. As shown in FIG. 10, the first groove 95 is provided on the first outer circumferential surface 71b. The first groove 95 is a recess having a substantially semi-circular cross section extending in the direction along the Z axis and convex toward the second central axis C2. In other words, the first groove 95 extends in parallel to the second central axis C2. An end portion of the first groove 95 in the negative direction along the Z axis communicates with the first end surface 71c in the negative direction along the Z axis.

제2 내주면(62a)에, 복수의 제2 홈(96)이 설치된다. 복수의 제2 홈(96)은 각각 Z축을 따르는 방향으로 연장됨과 함께, 제2 중심축 C2부터 방사상으로 멀어지는 방향으로 볼록한 대략 반원형의 단면을 갖는 오목부이다. 바꾸어 말하면, 제2 홈(96)은, 제2 중심축 C2에 평행으로 연장한다. Z축을 따르는 정방향 및 Z축을 따르는 부방향에 있어서의 제2 홈(96)의 단부는, Z축을 따르는 정방향 및 Z축을 따르는 부방향에 있어서의 제2 단부면(62c)에 연통한다.A plurality of second grooves 96 are provided on the second inner circumferential surface 62a. The plurality of second grooves 96 each extend in a direction along the Z axis and are concave portions having a substantially semicircular cross section convex in a direction away from the second central axis C2. In other words, the second groove 96 extends in parallel to the second central axis C2. The end of the second groove 96 in the positive direction along the Z axis and the negative direction along the Z axis communicates with the second end surface 62c in the positive direction along the Z axis and in the negative direction along the Z axis.

제2 홈(96)과 같은 오목부나 돌기가 제2 내주면(62a)의 일부에 설치되는 경우가 있다. 이 경우, 제2 중심축 C2는, 오목부나 돌기가 형성되지 않는 원형의 단면을 갖는 부분에 있어서의, 제2 구멍(81)의 중심을 통과한다. 또한, 오목부나 돌기가, Z축을 따르는 방향에 있어서의 제2 내주면(62a)의 전역에 설치되는 경우가 있다. 이 경우, 제2 중심축 C2는, 제2 구멍(81)의 단면에 있어서의 원호상의 부분의 중심을 통과한다. 또한, 본 실시 형태와 같이, 제2 구멍(81)의 단면이 복수의 원호상의 부분(제2 내주면(62a) 및 복수의 제2 홈(96))을 포함하는 경우, 제2 중심축 C2는, 제2 구멍(81)의 무게 중심에 가장 가까운 중심을 갖는 원호상의 부분(제2 내주면(62a))의 중심을 통과한다.Concave portions and protrusions like the second grooves 96 may be provided in a part of the second inner circumferential surface 62a. In this case, the 2nd central axis C2 passes through the center of the 2nd hole 81 in the part which has a circular cross section in which a recessed part or a protrusion is not formed. Moreover, a recessed part and protrusion may be provided in the whole area | region of the 2nd inner peripheral surface 62a in the direction along a Z axis. In this case, the second central axis C2 passes through the center of the arc-shaped portion in the cross section of the second hole 81. In addition, as in the present embodiment, when the cross section of the second hole 81 includes a plurality of arc-shaped portions (the second inner circumferential surface 62a and the plurality of second grooves 96), the second central axis C2 is It passes through the center of the arc-shaped part (2nd inner peripheral surface 62a) which has the center closest to the center of gravity of the 2nd hole 81. As shown in FIG.

상기의 기재에서는 제2 구멍(81)의 단면이 원형 또는 원호상의 부분을 갖는 경우에 대해 설명했지만, 제2 구멍(81)의 단면이 원호상의 부분을 갖지 않는 경우가 있다. 이 경우, 제2 중심축 C2는, 오목부나 돌기가 형성되지 않는 회전 대칭인 단면을 갖는 부분에 있어서의, 제2 구멍(81)의 대칭축을 통과한다. 또한, 오목부나 돌기가, Z축을 따르는 방향에 있어서의 제2 내주면(62a)의 전역에 설치되는 경우가 있다. 이 경우, 제2 중심축 C2는, 제2 구멍(81)의 단면이 형성하는 가장 큰 회전 대칭 형상의 대칭축을 통과한다. 제2 구멍(81)의 형상이 상술한 모든 경우에도 들어맞지 않는 경우, 제2 중심축 C2는, 제2 구멍(81)의 단면의 무게 중심을 통과한다.In the above description, the case where the cross section of the second hole 81 has a circular or arcuate portion has been described, but the cross section of the second hole 81 may not have the arcuate portion in some cases. In this case, the 2nd central axis C2 passes through the symmetry axis of the 2nd hole 81 in the part which has a rotationally symmetrical cross section in which a recessed part or a protrusion is not formed. Moreover, a recessed part and protrusion may be provided in the whole area | region of the 2nd inner peripheral surface 62a in the direction along a Z axis. In this case, the 2nd central axis C2 passes through the symmetry axis of the largest rotational symmetry shape which the cross section of the 2nd hole 81 forms. When the shape of the 2nd hole 81 does not fit also in all the cases mentioned above, the 2nd center axis C2 passes through the center of gravity of the cross section of the 2nd hole 81.

복수의 제2 홈(96)은, 제2 중심축 C2 주위에 등간격으로 배치된다. 제2 홈(96)의 각각의 반경은, 제1 홈(95)의 반경과 실질적으로 동등하다. 또한, 제1 홈(95)의 반경 및 제2의 홈(96)의 각각의 반경은, 제1 핀(91)의 반경과 실질적으로 동등하다.The plurality of second grooves 96 are arranged at equal intervals around the second central axis C2. The radius of each of the second grooves 96 is substantially equal to the radius of the first groove 95. In addition, the radius of the first groove 95 and the radius of each of the second grooves 96 are substantially equal to the radius of the first fin 91.

제2 외주면(62b)에, 복수의 제3 홈(97)이 설치된다. 복수의 제3 홈(97)은 각각 Z축을 따르는 방향으로 연장됨과 함께, 제3 중심축 C3을 향하여 볼록한 대략 반원형의 단면을 갖는 오목부이다. 바꾸어 말하면, 제3 홈(97)은, 제3 중심축 C3에 평행으로 연장한다. Z축을 따르는 정방향 및 Z축을 따르는 부방향에 있어서의 제3 홈(97)의 단부는, Z축을 따르는 정방향 및 Z축을 따르는 부방향에 있어서의 제2 단부면(62c)에 연통한다. 복수의 제3 홈(97)은, 제3 중심축 C3 주위에 등간격으로 배치된다.A plurality of third grooves 97 are provided on the second outer circumferential surface 62b. The plurality of third grooves 97 are recesses each having a substantially semi-circular cross section extending in the direction along the Z axis and convex toward the third central axis C3. In other words, the third groove 97 extends in parallel to the third central axis C3. The end of the third groove 97 in the positive direction along the Z axis and in the negative direction along the Z axis communicates with the second end surface 62c in the positive direction along the Z axis and in the negative direction along the Z axis. The plurality of third grooves 97 are disposed at equal intervals around the third central axis C3.

제3 내주면(63a)에, 제4 홈(98)이 설치된다. 제4 홈(98)은, Z축을 따르는 방향으로 연장됨과 함께, 제3 중심축 C3로부터 멀어지는 방향으로 볼록한 대략 반원형의 단면을 갖는 오목부이다. 바꾸어 말하면, 제4 홈(98)은, 제3 중심축 C3에 평행으로 연장한다. Z축을 따르는 정방향 및 Z축을 따르는 부방향에 있어서의 제4 홈(98)의 단부는, Z축을 따르는 정방향 및 Z축을 따르는 부방향에 있어서의 제3 단부면(63c)에 연통한다.The fourth groove 98 is provided on the third inner circumferential surface 63a. The fourth groove 98 is a concave portion extending in the direction along the Z axis and having a substantially semicircular cross section convex in the direction away from the third central axis C3. In other words, the fourth groove 98 extends parallel to the third central axis C3. The end of the fourth groove 98 in the positive direction along the Z axis and in the negative direction along the Z axis communicates with the third end surface 63c in the positive direction along the Z axis and in the negative direction along the Z axis.

제4 홈(98)과 같은 오목부나 돌기가 제3 내주면(63a)의 일부에 설치되는 경우가 있다. 이 경우, 제3 중심축 C3은, 오목부나 돌기가 형성되지 않는 원형의 단면을 갖는 부분에 있어서의, 제3 구멍(85)의 중심을 통과한다. 또한, 오목부나 돌기가, Z축을 따르는 방향에 있어서의 제3 내주면(63a)의 전역에 설치되는 경우가 있다. 이 경우, 제3 중심축 C3은, 제3 구멍(85)의 단면에 있어서의 원호상의 부분의 중심을 통과한다. 제3 구멍(85)의 단면이 복수의 원호상의 부분(제3 내주면(63a) 및 제4 홈(98))을 포함하는 경우, 제3 중심축 C3은, 제3 구멍(85)의 무게 중심에 가장 가까운 중심을 갖는 원호상의 부분(제3 내주면(63a))의 중심을 통과한다.Concave portions or projections similar to the fourth grooves 98 may be provided in a part of the third inner circumferential surface 63a. In this case, the 3rd central axis C3 passes through the center of the 3rd hole 85 in the part which has a circular cross section in which a recessed part or a protrusion is not formed. Moreover, a recessed part and protrusion may be provided in the whole area | region of the 3rd inner peripheral surface 63a in the direction along a Z axis. In this case, the third central axis C3 passes through the center of the arc-shaped portion in the cross section of the third hole 85. When the cross section of the third hole 85 includes a plurality of arc-shaped portions (the third inner circumferential surface 63a and the fourth groove 98), the third central axis C3 is the center of gravity of the third hole 85. It passes through the center of the circular arc-shaped part (third inner peripheral surface 63a) which has the center nearest.

상기의 기재에서는 제3 구멍(85)의 단면이 원형 또는 원호상의 부분을 갖는 경우에 대해 설명했지만, 제3 구멍(85)의 단면이 원호상의 부분을 갖지 않는 경우가 있다. 이 경우, 제3 중심축 C3은, 오목부나 돌기가 형성되지 않는 회전 대칭인 단면을 갖는 부분에 있어서의, 제3 구멍(85)의 대칭축을 통과한다. 또한, 오목부나 돌기가, Z축을 따르는 방향에 있어서의 제3 내주면(63a)의 전역에 설치되는 경우가 있다. 이 경우, 제3 중심축 C3은, 제3 구멍(85)의 단면이 형성하는 가장 큰 회전 대칭인 형상의 대칭축을 통과한다. 제3 구멍(85)의 형상이 상술한 모든 경우에도 적합하지 않는 경우, 제3 중심축 C3은, 제3 구멍(85)의 단면의 무게 중심을 통과한다.In the above description, the case where the cross section of the third hole 85 has a circular or arcuate portion has been described, but the cross section of the third hole 85 may not have the arcuate portion in some cases. In this case, the 3rd central axis C3 passes through the symmetry axis of the 3rd hole 85 in the part which has a rotationally symmetrical cross section in which a recessed part or a protrusion is not formed. Moreover, a recessed part and protrusion may be provided in the whole area | region of the 3rd inner peripheral surface 63a in the direction along a Z axis. In this case, the 3rd central axis C3 passes through the symmetry axis of the shape which is the largest rotational symmetry which the cross section of the 3rd hole 85 forms. When the shape of the 3rd hole 85 is not suitable also in all the above-mentioned cases, the 3rd central axis C3 passes through the gravity center of the cross section of the 3rd hole 85. As shown in FIG.

제4 홈(98)의 반경은, 제3 홈(97)의 각각의 반경과 실질적으로 동등하다. 또한, 제3 홈(97)의 반경 및 제4 홈(98)의 각각의 반경은, 제2 핀(92)의 반경과 실질적으로 동등하다.The radius of the fourth groove 98 is substantially equal to the radius of each of the third grooves 97. Further, the radius of the third groove 97 and the radius of each of the fourth groove 98 are substantially equal to the radius of the second fin 92.

제1 홈(95)과, 복수의 제2 홈(96) 중 하나가 대향함으로써, Z축을 따르는 부방향으로 적합한 제1 및 제2의 단부면(71c, 62c)에 연통되는 대략 원형 구멍이 형성된다. 제1 핀(91)이, 당해 구멍을 형성하는 제1 및 제2의 홈(95, 96)에 끼워진다. 제1 핀(91)은, 대향하는 제1 홈(95) 및 제2의 홈(96)에 끼워짐으로써, 제2 구멍(81)에 수용된 제1 부재(61)가 제2 부재(62)에 대해 제2 중심축 C2 주위로 회전하는 것을 제한한다.When the first groove 95 and one of the plurality of second grooves 96 face each other, a substantially circular hole is formed which communicates with the first and second end faces 71c and 62c suitable in the negative direction along the Z axis. do. The first pin 91 is fitted into the first and second grooves 95 and 96 forming the hole. The first pin 91 is fitted into the opposing first grooves 95 and the second grooves 96, so that the first member 61 accommodated in the second hole 81 is the second member 62. Constrain rotation about the second central axis C2 with respect to.

복수의 제3 홈(97) 중 하나와, 제4 홈(98)이 대향함으로써, Z축을 따르는 부방향으로 적합한 제2 및 제3 단부면(62c, 63c)에 연통되는 대략 원형 구멍이 형성된다. 제2 핀(92)이, 당해 구멍을 형성하는 제3 및 제4 홈(97, 98)에 끼워진다. 제2 핀(92)은, 대향하는 제3 홈(97) 및 제4 홈(98)에 끼워짐으로써, 제3 구멍(85)에 수용된 제2 부재(62)가 제3 부재(63)에 대해 제3 중심축 C3 주위로 회전하는 것을 제한한다.By facing one of the plurality of third grooves 97 and the fourth groove 98, a substantially circular hole is formed which communicates with the second and third end faces 62c, 63c which are suitable in the negative direction along the Z axis. . The second pin 92 is fitted into the third and fourth grooves 97 and 98 forming the hole. The second pin 92 is fitted into the opposing third groove 97 and the fourth groove 98 so that the second member 62 accommodated in the third hole 85 is attached to the third member 63. Constrain the rotation about the third central axis C3 relative to.

이상 설명된 제2 실시 형태의 공조기(10)에 있어서, 제1 핀(91)은, 대향하는 제1 외주면(71b)의 제1 홈(95)과 제2 내주면(62a)의 제2 홈(96)에 끼워짐으로써, 제2 구멍(81)에 수용된 제1 부재(61)가 제2 부재(62)에 대해 제2 중심축 C2 주위로 회전하는 것을 제한한다. 제2 핀(92)은, 대향하는 제2 외주면(62b)의 제3 홈(97)과 제3 내주면(63a)의 제4 홈(98)에 끼워짐으로써, 제3 구멍(85)에 수용된 제2 부재(62)가 제3 부재(63)에 대해 제3 중심축 C3 주위로 회전하는 것을 제한한다. 이에 의해, 용접이나 접착 없음에, 용이하게 제1 내지 제3 부재(61 내지 63)의 상대적 회전을 제한할 수 있다. 또한, 제1 내지 제4 홈(95 내지 98)은, 예를 들어 압출 성형에 의해 용이하게 형성할 수 있다.In the air conditioner 10 of 2nd Embodiment demonstrated above, the 1st fin 91 is the 2nd groove | channel of the 1st groove 95 of the 1st outer peripheral surface 71b which opposes, and the 2nd inner peripheral surface 62a. 96, the first member 61 accommodated in the second hole 81 restricts the rotation around the second central axis C2 with respect to the second member 62. The second pin 92 is fitted in the third hole 85 by being fitted into the third groove 97 of the opposing second outer circumferential surface 62b and the fourth groove 98 of the third inner circumferential surface 63a. The second member 62 restricts rotation about the third central axis C3 with respect to the third member 63. Thereby, relative rotation of the 1st-3rd members 61-63 can be restrict | limited easily without welding or adhesion. In addition, the first to fourth grooves 95 to 98 can be easily formed by, for example, extrusion molding.

제2 실시 형태에 있어서, 제2 부재(62)에 복수의 제2 홈(96) 및 복수의 제3 홈(97)이 설치된다. 그러나, 제1 부재(61)에 복수의 제1 홈(95)이 설치되고, 제3 부재(63)에 복수의 제4 홈(98)이 설치되어도 된다.In the second embodiment, the plurality of second grooves 96 and the plurality of third grooves 97 are provided in the second member 62. However, the plurality of first grooves 95 may be provided in the first member 61, and the plurality of fourth grooves 98 may be provided in the third member 63.

(제3 실시 형태)(Third embodiment)

이하에, 제3 실시 형태에 대해, 도 11 내지 도 13을 참조하여 설명한다. 도 11은, 제3 실시 형태에 관한 부시(36)를 나타내는 평면도이다. 도 11에 도시된 바와 같이, 제3 실시 형태에 있어서, 제1 외주면(71b)에, 제1 볼록부(101)가 설치된다. 제1 볼록부(101)는, Z축을 따르는 방향으로 연장됨과 함께, 제2 중심축 C2로부터 멀어지는 방향으로 볼록한 대략 반원형의 단면을 갖는 돌기이다. 바꾸어 말하면, 제1 볼록부(101)는, 제2 중심축 C2에 평행으로 연장한다.Below, 3rd Embodiment is described with reference to FIGS. 11-13. 11 is a plan view of the bush 36 according to the third embodiment. As shown in FIG. 11, in 3rd Embodiment, the 1st convex part 101 is provided in the 1st outer peripheral surface 71b. The 1st convex part 101 is a processus | protrusion which has a substantially semi-circular cross section extended in the direction along Z-axis, and convex in the direction away from the 2nd central axis C2. In other words, the first convex portion 101 extends in parallel to the second central axis C2.

제2 내주면(62a)에, 복수의 제1 오목부(102)가 설치된다. 제1 오목부(102)는, Z축을 따르는 방향으로 연장됨과 함께, 제2 중심축 C2부터 방사상으로 멀어지는 방향으로 볼록한 대략 반원형의 단면을 갖는 오목부이다. 바꾸어 말하면, 제1 오목부(102)는, 제2 중심축 C2에 평행으로 연장한다. Z축을 따르는 정방향 및 Z축을 따르는 부방향에 있어서의 제1 오목부(102)의 단부는, Z축을 따르는 정방향 및 Z축을 따르는 부방향에 있어서의 제2 단부면(62c)에 연통한다.A plurality of first recesses 102 are provided on the second inner circumferential surface 62a. The first concave portion 102 is a concave portion extending in the direction along the Z axis and having a substantially semicircular cross section convex in a direction away from the second central axis C2 in the radial direction. In other words, the first concave portion 102 extends parallel to the second central axis C2. An end portion of the first concave portion 102 in the positive direction along the Z axis and in the negative direction along the Z axis communicates with the second end surface 62c in the positive direction along the Z axis and in the negative direction along the Z axis.

복수의 제1 오목부(102)는, 제2 중심축 C2 주위에 등간격으로 배치된다. 제1 오목부(102)의 각각의 반경은, 제1 볼록부(101)의 반경과 실질적으로 동등하다. 제1 볼록부(101)는, 제1 오목부(102)에 들어가는 것이 가능하다.The plurality of first recesses 102 are arranged at equal intervals around the second central axis C2. Each radius of the first concave portion 102 is substantially equal to the radius of the first convex portion 101. The first convex portion 101 can enter the first concave portion 102.

제2 외주면(62b)에, 복수의 제2 오목부(103)가 설치된다. 제2 오목부(103)는, Z축을 따르는 방향으로 연장됨과 함께, 제3 중심축 C3을 향하여 볼록한 대략 반원형의 단면을 갖는 오목부이다. 바꾸어 말하면, 제2 오목부(103)는, 제3 중심축 C3에 평행으로 연장한다. Z축을 따르는 정방향 및 Z축을 따르는 부방향에 있어서의 제2 오목부(103)의 단부는, Z축을 따르는 정방향 및 Z축을 따르는 부방향에 있어서의 제2 단부면(62c)에 연통한다. 복수의 제2 오목부(103)는, 제3 중심축 C3 주위에 등간격으로 배치된다.A plurality of second recesses 103 are provided on the second outer circumferential surface 62b. The second recess 103 is a recess having a substantially semi-circular cross section extending in the direction along the Z axis and convex toward the third central axis C3. In other words, the second recess 103 extends in parallel to the third central axis C3. The end of the second concave portion 103 in the positive direction along the Z axis and in the negative direction along the Z axis communicates with the second end surface 62c in the positive direction along the Z axis and in the negative direction along the Z axis. The plurality of second recesses 103 are arranged around the third central axis C3 at equal intervals.

제3 내주면(63a)에, 제2 볼록부(104)가 설치된다. 제2 볼록부(104)는, Z축을 따르는 방향으로 연장됨과 함께, 제3 중심축 C3을 향하여 볼록한 대략 반원형의 단면을 갖는 돌기이다. 바꾸어 말하면, 제2 볼록부(104)는, 제3 중심축 C3에 평행으로 연장한다. 제2 볼록부(104)의 반경은, 제2 오목부(103)의 각각의 반경과 실질적으로 동등하다. 제2 볼록부(104)는, 제2 오목부(103)에 들어가는 것이 가능하다.The 2nd convex part 104 is provided in the 3rd inner peripheral surface 63a. The 2nd convex part 104 is a processus | protrusion which has a substantially semi-circular cross section which extends in the direction along Z-axis, and is convex toward 3rd center axis C3. In other words, the second convex portion 104 extends in parallel to the third central axis C3. The radius of the second convex portion 104 is substantially equal to the radius of each of the second concave portions 103. The second convex portion 104 can enter the second concave portion 103.

제1 부재(61)의 통부(71)는, 제1 볼록부(101)가 복수의 제1 오목부(102) 중 하나에 빠지도록, 제2 부재(62)의 제2 구멍(81)에 수용된다. 제1 볼록부(101)와 복수의 제1 오목부(102) 중 하나는, 끼워 맞춤으로써, 제2 구멍(81)에 수용된 제1 부재(61)가 제2 부재(62)에 대해 제2 중심축 C2 주위로 회전하는 것을 제한한다. 즉, 제1 오목부(102)가 설치된 제2 부재(62)는, 제2 구멍(81)에 수용된 제1 부재(61)가 제2 부재(62)에 대해 제2 중심축 C2 주위로 회전하는 것을 제한한다.The cylindrical part 71 of the 1st member 61 is made into the 2nd hole 81 of the 2nd member 62 so that the 1st convex part 101 may fall into one of the some 1st recessed parts 102. FIG. Are accepted. The first convex portion 101 and one of the plurality of first concave portions 102 are fitted so that the first member 61 accommodated in the second hole 81 is second to the second member 62. Constrain the rotation around the central axis C2. That is, in the 2nd member 62 provided with the 1st recessed part 102, the 1st member 61 accommodated in the 2nd hole 81 rotates about 2nd central axis C2 with respect to the 2nd member 62. FIG. Limit what you do.

제2 부재(62)는, 제2 볼록부(104)가 복수의 제2 오목부(103) 중 하나에 끼워지도록, 제3 부재(63)의 제3 구멍(85)에 수용된다. 제2 볼록부(104)와 복수의 제2 오목부(103) 중 하나는, 끼워 맞춤으로써, 제3 구멍(85)에 수용된 제2 부재(62)가 제3 부재(63)에 대해 제3 중심축 C3 주위로 회전하는 것을 제한한다. 즉, 제2 볼록부(104)가 설치된 제3 부재(63)는, 제3 구멍(85)에 수용된 제2 부재(62)가 제3 부재(63)에 대해 제3 중심축 C3 주위로 회전하는 것을 제한한다.The second member 62 is accommodated in the third hole 85 of the third member 63 so that the second convex portion 104 is fitted into one of the plurality of second recesses 103. The second convex portion 104 and one of the plurality of second concave portions 103 are fitted to each other so that the second member 62 accommodated in the third hole 85 is third relative to the third member 63. Constrain the rotation around the central axis C3. That is, in the third member 63 provided with the second convex portion 104, the second member 62 accommodated in the third hole 85 rotates around the third central axis C3 with respect to the third member 63. Limit what you do.

도 12는, 제3 실시 형태의 제1 변형예에 관한 부시(36)를 나타내는 평면도이다. 도 12에 나타내는 바와 같이, 제1 외주면(71b)에 복수의 제1 오목부(102)가 설치되고, 제2 내주면(62a)에 제1 볼록부(101)가 설치되어도 된다. 또한, 제2 외주면(62b)에 제2 볼록부(104)가 설치되고, 제3 내주면(63a)에 복수의 제2 오목부(103)가 설치되어도 된다.12 is a plan view of the bush 36 according to the first modification of the third embodiment. As shown in FIG. 12, the some 1st recessed part 102 may be provided in the 1st outer peripheral surface 71b, and the 1st convex part 101 may be provided in the 2nd inner peripheral surface 62a. Moreover, the 2nd convex part 104 may be provided in the 2nd outer peripheral surface 62b, and the some 2nd recessed part 103 may be provided in the 3rd inner peripheral surface 63a.

도 13은, 제3 실시 형태의 제2 변형예에 관한 부시(36)를 나타내는 평면도이다. 도 13에 나타내는 바와 같이, 제2 변형예에 있어서의 제1 외주면(71b)은, 제2 중심축 C2를 중심축으로 연장되는 대략 정이십사각형의 통 형상으로 형성된다.FIG. 13: is a top view which shows the bush 36 which concerns on the 2nd modified example of 3rd Embodiment. As shown in FIG. 13, the 1st outer peripheral surface 71b in a 2nd modification is formed in substantially cylindrical shape of substantially square shape which extends 2nd center axis C2 to a center axis.

제2 구멍(81)은, 제2 중심축 C2를 중심(대칭축)으로 하는 대략 정이십사각형의 단면을 갖는다. 이로 인해, 제2 내주면(62a)은, 제2 중심축 C2를 중심축으로 연장되는 대략 정이십사각형의 통 형상으로 형성된다. 또한, 제2 외주면(62b)은, 제3 중심축 C3을 중심축으로 연장되는 대략 정이십사각형의 통 형상으로 형성된다.The 2nd hole 81 has a substantially square cross section which makes the 2nd central axis C2 the center (symmetry axis). For this reason, the 2nd inner peripheral surface 62a is formed in the tubular shape of the substantially square shape which extends 2nd central axis C2 to a central axis. In addition, the second outer circumferential surface 62b is formed in a cylindrical shape of a substantially regular square extending from the third central axis C3 to the central axis.

제3 구멍(85)은, 제3 중심축 C3을 중심(대칭축)으로 하는 대략 정이십사각형의 단면을 갖는다. 이로 인해, 제3 내주면(63a)은, 제3 중심축 C3을 중심축으로 연장되는 대략 정이십사각형의 통 형상으로 형성된다. 이와 같이, 제1 외주면(71b), 제2 내주면(62a), 제2 외주면(62b) 및 제3 내주면(63a)은, 원통형에 한정되지 않고, 다른 회전 대칭을 나타내는 통 형상으로 형성되어도 된다.The third hole 85 has a substantially square cross section having the third central axis C3 as the center (symmetry axis). For this reason, the 3rd inner peripheral surface 63a is formed in the cylinder shape of substantially square shape which extends 3rd central axis C3 to a central axis. In this manner, the first outer circumferential surface 71b, the second inner circumferential surface 62a, the second outer circumferential surface 62b, and the third inner circumferential surface 63a are not limited to a cylindrical shape, but may be formed in a cylindrical shape exhibiting different rotational symmetry.

상기한 바와 같이 형성된 제2 내주면(62a)과 제1 외주면(71b)이 접촉함으로써, 제2 부재(62)는, 제2 구멍(81)에 수용된 제1 부재(61)가 제2 부재(62)에 대해 제2 중심축 C2 주위로 회전하는 것을 제한한다. 또한, 상기한 바와 같이 형성된 제3 내주면(63a)과 제2 외주면(62b)이 접촉함으로써, 제3 부재(63)는, 제3 구멍(85)에 수용된 제2 부재(62)가 제3 부재(63)에 대해 제3 중심축 C3 주위로 회전하는 것을 제한한다.As the second inner circumferential surface 62a formed as described above and the first outer circumferential surface 71b come into contact with each other, the second member 62 includes the first member 61 accommodated in the second hole 81. Limit rotation about the second central axis C2 relative to. In addition, when the third inner circumferential surface 63a and the second outer circumferential surface 62b formed as described above come into contact with each other, the third member 63 includes the second member 62 accommodated in the third hole 85. Restriction about rotation about the third central axis C3 with respect to (63).

이상 설명된 제3 실시 형태와 제3 실시 형태의 제1 및 제2 변형예의 공조기(10)에 있어서, 제2 부재(62)는, 제2 구멍(81)에 수용된 제1 부재(61)가 제2 부재(62)에 대해 제2 중심축 C2 주위로 회전하는 것을 제한한다. 제3 부재(63)는, 제3 구멍(85)에 수용된 제2 부재(62)가 제3 부재(63)에 대해 제3 중심축 C3 주위로 회전하는 것을 제한한다. 이에 의해, 예를 들어 제1 구멍(75)에 삽입 관통되는 축(33a)이, 제3 부재(63)에 설치되는 터보 팬(34)과 같은 회전체에 확실하게 토크를 작용시킬 수 있다.In the air conditioner 10 of the 1st and 2nd modified example of 3rd embodiment and 3rd embodiment demonstrated above, the 2nd member 62 is the 1st member 61 accommodated in the 2nd hole 81 Rotation around the second central axis C2 with respect to the second member 62 is restricted. The third member 63 restricts rotation of the second member 62 accommodated in the third hole 85 about the third central axis C3 with respect to the third member 63. Thereby, for example, the shaft 33a inserted into the first hole 75 can reliably torque the rotating body such as the turbo fan 34 provided in the third member 63.

제3 실시 형태와 제3 실시 형태의 제1 변형예의 공조기(10)에 있어서, 제1 외주면(71b) 및 제2의 내주면(62a)에 설치된 제1 볼록부(101) 및 복수의 제1 오목부(102) 중 하나는, 끼워 맞춤으로써, 제2 구멍(81)에 수용된 제1 부재(61)가 제2 부재(62)에 대해 제2 중심축 C2 주위로 회전하는 것을 제한한다. 제2 외주면(62b) 및 제3 내주면(63a)에 설치된 제2 볼록부(104) 및 복수의 제2 오목부(103) 중 하나는, 끼워 맞춤으로써, 제3 구멍(85)에 수용된 제2 부재(62)가 제3 부재(63)에 대해 제3 중심축 C3 주위로 회전하는 것을 제한한다. 이에 의해, 용접이나 접착 없이, 용이하게 제1 내지 제3 부재(61 내지 63)의 상대적 회전을 제한할 수 있다.In the air conditioner 10 of the 1st modified example of 3rd embodiment and 3rd embodiment, the 1st convex part 101 provided in the 1st outer peripheral surface 71b and the 2nd inner peripheral surface 62a, and some 1st recessed part. One of the portions 102 fits to restrict the rotation of the first member 61 accommodated in the second hole 81 about the second central axis C2 with respect to the second member 62. The second convex portion 104 and the plurality of second concave portions 103 provided on the second outer circumferential surface 62b and the third inner circumferential surface 63a are fitted with each other to accommodate the second hole accommodated in the third hole 85. The member 62 is restricted from rotating about the third central axis C3 with respect to the third member 63. Thereby, the relative rotation of the first to third members 61 to 63 can be easily restricted without welding or adhesion.

이상 설명된 적어도 하나의 실시 형태에 따르면, 제1 부재의 제1 내주면의 제1 중심축은, 제1 외주면의 제2 중심축과 상이하다. 또한, 제2 부재의 제2 내주면의 제2 중심축은, 제2 외주면의 제3 중심축과 상이하다. 이에 의해, 예를 들어 제1 중심축의 위치를 부시가 설치되는 회전체의 무게 중심과 일치시킬 수 있고, 회전체가 진동하는 것이 억제된다.According to at least one embodiment described above, the first center axis of the first inner circumferential surface of the first member is different from the second center axis of the first outer circumferential surface. The second central axis of the second inner peripheral surface of the second member is different from the third central axis of the second outer peripheral surface. Thereby, for example, the position of a 1st central axis can be made to coincide with the center of gravity of the rotating body by which a bush is provided, and vibration of a rotating body is suppressed.

본 발명의 몇가지 실시 형태를 설명했지만, 이들 실시 형태는, 예로서 제시한 것이며, 발명의 범위를 한정하는 것은 의도하지 않는다. 이들 신규의 실시 형태는, 그 밖의 다양한 형태로 실시되는 것이 가능하며, 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서, 다양한 생략, 치환, 변경을 행할 수 있다. 이들 실시 형태나 그 변형은, 발명의 범위와 요지에 포함됨과 함께, 특허 청구 범위에 기재된 발명과 그 균등의 범위에 포함된다.While certain embodiments have been described, these embodiments have been presented by way of example only, and are not intended to limit the scope of the inventions. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, and changes can be made without departing from the spirit of the inventions. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and spirit of the invention, and are included in the inventions described in the claims and their equivalents.

상기 실시 형태는 하기의 기술을 포함한다.The above embodiment includes the following technique.

[1][One]

제1 축을 갖는 제1 구멍이 형성되고, 상기 제1 구멍을 규정하는 제1 내주면과, 상기 제1 내주면의 반대측에 위치함과 함께, 상기 제1 축과 상이한 제2 축을 갖는 제1 외주면을 갖는 제1 부재와,A first hole having a first axis is formed, and has a first inner circumferential surface defining the first hole, and a first outer circumferential surface having a second axis different from the first axis while being located opposite to the first inner circumferential surface. The first member,

상기 제1 외주면과 동축임과 함께 상기 제1 부재가 수용된 제2 구멍이 형성되고, 상기 제2 구멍을 규정함과 함께, 상기 제1 외주면에 접촉하는 제2 내주면과, 상기 제2 내주면의 반대측에 위치함과 함께, 상기 제2 축과 상이한 제3 축을 갖는 제2 외주면을 갖는 제2 부재와,A second hole is coaxial with the first outer circumferential surface and a second hole in which the first member is accommodated is formed, and the second inner circumferential surface in contact with the first outer circumferential surface and defining the second hole is opposite to the second inner circumferential surface. A second member having a second outer circumferential surface having a third axis different from the second axis,

상기 제2 외주면과 동축임과 함께, 상기 제2 부재가 수용된 제3 구멍이 형성되고, 상기 제3 구멍을 규정함과 함께, 상기 제2 외주면에 접촉하는 제3 내주면을 갖는 제3 부재A third member coaxial with the second outer circumferential surface, having a third hole in which the second member is accommodated, defining the third hole, and having a third inner circumferential surface in contact with the second outer circumferential surface;

를 구비하는, 부시.With a bush.

[2][2]

상기 제2 부재는, 상기 제1 부재에 대한 상기 제2 축 주위에 상이한 복수의 각도로 상기 제1 부재에 설치되는 것이 가능하고,The second member may be provided to the first member at a plurality of angles different from each other around the second axis with respect to the first member,

상기 제3 부재는, 상기 제2 부재에 대한 상기 제3 축 주위에 상이한 복수의 각도로 상기 제2 부재에 설치되는 것이 가능한,The third member can be provided in the second member at a plurality of angles different from each other around the third axis with respect to the second member,

[1]에 기재된 부시.Bush as described in [1].

[3][3]

상기 제1 축과, 상기 제2 축과, 상기 제3 축이 평행인, [1] 또는 [2]에 기재된 부시.The bush according to [1] or [2], wherein the first axis, the second axis, and the third axis are parallel to each other.

[4][4]

상기 제1 축과 상기 제2 축 사이의 거리는, 상기 제2 축과 상기 제3 축 사이의 거리와 동등한, [3]에 기재된 부시.The bush according to [3], wherein a distance between the first axis and the second axis is equivalent to a distance between the second axis and the third axis.

[5][5]

상기 제1 외주면은, 상기 제2 축 주위의 회전 대칭으로 형성되고,The first outer circumferential surface is formed in rotational symmetry around the second axis,

상기 제2 내주면은, 상기 제2 축 주위의 회전 대칭으로 형성되고,The second inner circumferential surface is formed in rotational symmetry around the second axis,

상기 제2 외주면은, 상기 제3 축 주위의 회전 대칭으로 형성되고,The second outer circumferential surface is formed in rotational symmetry around the third axis,

상기 제3 내주면은, 상기 제3 축 주위의 회전 대칭으로 형성되는,Wherein the third inner circumferential surface is formed in rotational symmetry around the third axis,

[1] 내지 [4] 중 어느 하나에 기재된 부시.The bush in any one of [1]-[4].

[6][6]

상기 제2 부재는, 상기 제2 구멍에 수용된 상기 제1 부재가 상기 제2 부재에 대해 상기 제2 축 주위로 회전하는 것을 제한하도록 구성되고,The second member is configured to restrict rotation of the first member received in the second hole about the second axis relative to the second member,

상기 제3 부재는, 상기 제3 구멍에 수용된 상기 제2 부재가 상기 제3 부재에 대해 상기 제3 축 주위로 회전하는 것을 제한하도록 구성된,The third member is configured to restrict rotation of the second member received in the third hole about the third axis with respect to the third member,

[1] 내지 [5] 중 어느 하나에 기재된 부시.The bush in any one of [1]-[5].

[7][7]

상기 제1 외주면에, 제1 볼록부 및 복수의 제1 오목부 중, 한쪽이 설치되고,One of a 1st convex part and a some 1st recessed part is provided in the said 1st outer peripheral surface,

상기 제2 내주면에, 상기 제1 볼록부 및 상기 복수의 제1 오목부 중, 다른 쪽이 설치되고,On the second inner circumferential surface, the other of the first convex portions and the plurality of first concave portions is provided,

상기 제2 외주면에, 제2 볼록부 및 복수의 제2 오목부 중, 한쪽이 설치되고,One of a 2nd convex part and a some 2nd recessed part is provided in the said 2nd outer peripheral surface,

상기 제3 내주면에, 상기 제2 볼록부 및 상기 복수의 제2 오목부 중, 다른 쪽이 설치되고,On the said 3rd inner peripheral surface, the other of the said 2nd convex part and the said 2nd recessed part is provided,

상기 제1 볼록부와 상기 복수의 제1 오목부 중, 하나는 끼워 맞춤으로써, 상기 제2 구멍에 수용된 상기 제1 부재가 상기 제2 부재에 대해 상기 제2 축 주위로 회전하는 것을 제한하고,One of the first convex portion and the plurality of first concave portions is fitted to restrict the rotation of the first member accommodated in the second hole about the second axis relative to the second member,

상기 제2 볼록부와 상기 복수의 제2 오목부 중, 하나는, 끼워 맞춤으로써, 상기 제3 구멍에 수용된 상기 제2 부재가 상기 제3 부재에 대해 상기 제3 축 주위로 회전하는 것을 제한하는,One of the second convex portion and the plurality of second concave portions is fitted to limit rotation of the second member accommodated in the third hole about the third axis with respect to the third member. ,

[6]에 기재된 부시.Bush as described in [6].

[8][8]

제1 스토퍼와,With the first stopper,

제2 스토퍼Second stopper

를 더 구비하고,Further provided,

상기 제1 외주면에, 제1 홈이 설치되고,A first groove is provided on the first outer circumferential surface,

상기 제2 내주면에, 제2 홈이 설치되고,On the second inner circumferential surface, a second groove is provided,

상기 제2 외주면에, 제3 홈이 설치되고,A third groove is provided on the second outer circumferential surface,

상기 제3 내주면에, 제4 홈이 설치되고,The fourth groove is provided on the third inner circumferential surface,

상기 제1 스토퍼는, 대향하는 상기 제1 홈 및 상기 제2 홈에 끼워짐으로써, 상기 제2 구멍에 수용된 상기 제1 부재가 상기 제2 부재에 대해 상기 제2 축 주위로 회전하는 것을 제한하고,The first stopper fits into the opposing first groove and the second groove, thereby restricting the rotation of the first member received in the second hole about the second axis about the second member. ,

상기 제2 스토퍼는, 대향하는 상기 제3 홈 및 상기 제4 홈에 끼워짐으로써, 상기 제3 구멍에 수용된 상기 제2 부재가 상기 제3 부재에 대해 상기 제3 축 주위로 회전하는 것을 제한하는,The second stopper is fitted in the opposing third and fourth grooves, thereby restricting rotation of the second member accommodated in the third hole about the third axis with respect to the third member. ,

[9][9]

[1] 내지 [8] 중 어느 하나에 기재된 부시와,The bush according to any one of [1] to [8];

상기 제1 구멍에 삽입 관통되는 축을 갖고, 당해 축을 회전시키는 것이 가능한 동력원A power source having a shaft inserted into the first hole and capable of rotating the shaft.

을 구비하는, 회전 기계.A rotating machine.

[10][10]

상기 제1 구멍에 삽입 관통되는 축을 갖고, 당해 축을 회전시키는 것이 가능한 동력원과,A power source having a shaft inserted into said first hole and capable of rotating said shaft,

상기 제3 부재에 접속되는 팬A fan connected to the third member

을 구비하는, 공기 조절 장치.With air conditioning apparatus.

10: 공기 조절 장치
33: 모터
33a: 축
34: 터보 팬
36: 부시
61: 제1 부재
62: 제2 부재
62a: 제2 내주면
62b: 제2 외주면
63: 제3 부재
63a: 제3 내주면
63b: 제3 외주면
71: 통부
71a: 제1 내주면
71b: 제1 외주면
75: 제1 구멍
81: 제2 구멍
85: 제3 구멍
91: 제1 핀
92: 제2 핀
95: 제1 홈
96: 제2 홈
97: 제3 홈
98: 제4 홈
101: 제1 볼록부
102: 제1 오목부
103: 제2 오목부
104: 제2 볼록부
C1: 제1 중심축
C2: 제2 중심축
C3: 제3 중심축
r12: 거리
r23: 거리10: air conditioner
33: motor
33a: shaft
34: turbo fan
36: bush
61: first member
62: second member
62a: second inner circumference
62b: second outer circumferential surface
63: third member
63a: third inner circumference
63b: third outer circumference
71: tube
71a: first inner circumference
71b: first outer circumference
75: first hole
81: second hole
85: third hole
91: first pin
92: second pin
95: first groove
96: second home
97: third home
98: fourth home
101: first convex portion
102: first recess
103: second recess
104: second protrusion
C1: first central axis
C2: second central axis
C3: third central axis
r12: distance
r23: distance

Claims

A first hole having a first axis is formed, and has a first inner circumferential surface defining the first hole, and a first outer circumferential surface having a second axis different from the first axis while being located opposite to the first inner circumferential surface. The first member,
A second hole is coaxial with the first outer circumferential surface and a second hole in which the first member is accommodated is formed. A second member having a second outer circumferential surface having a third axis different from the second axis,
And a third member having a third inner circumferential surface coaxial with the second outer circumferential surface, having a third hole in which the second member is accommodated, defining the third hole, and in contact with the second outer circumferential surface. and,
The second member is configured to restrict rotation of the first member received in the second hole about the second axis relative to the second member,
The third member is configured to restrict rotation of the second member received in the third hole about the third axis with respect to the third member,
One of a 1st convex part and a some 1st recessed part is provided in the said 1st outer peripheral surface,
On the second inner circumferential surface, the other of the first convex portions and the plurality of first concave portions is provided,
One of a 2nd convex part and a some 2nd recessed part is provided in the said 2nd outer peripheral surface,
On the said 3rd inner peripheral surface, the other of the said 2nd convex part and the said 2nd recessed part is provided,
The first convex portion and one of the plurality of first concave portions fit to restrict rotation of the first member accommodated in the second hole about the second axis with respect to the second member,
The second convex portion and one of the plurality of second concave portions fit to restrict rotation of the second member accommodated in the third hole about the third axis with respect to the third member, bush.

A first hole having a first axis is formed, and has a first inner circumferential surface defining the first hole, and a first outer circumferential surface having a second axis different from the first axis while being located opposite to the first inner circumferential surface. The first member,
A second hole is coaxial with the first outer circumferential surface and a second hole in which the first member is accommodated is formed. A second member having a second outer circumferential surface having a third axis different from the second axis,
A third member which is coaxial with the second outer circumferential surface and has a third inner circumferential surface that defines the third hole and contacts the second outer circumferential surface while defining the third hole;
With the first stopper,
With a second stopper,
A first groove is provided on the first outer circumferential surface,
On the second inner circumferential surface, a second groove is provided,
A third groove is provided on the second outer circumferential surface,
The fourth groove is provided on the third inner circumferential surface,
The first stopper fits into the opposing first groove and the second groove, thereby restricting rotation of the first member received in the second hole about the second axis relative to the second member. ,
The second stopper is fitted into the opposing third and fourth grooves, thereby restricting rotation of the second member accommodated in the third hole about the third axis with respect to the third member. , Bush.

The method according to claim 1 or 2,
The second member can be mounted to the first member at a plurality of different angles around the second axis with respect to the first member,
And the third member is capable of being mounted to the second member at a plurality of angles different around the third axis with respect to the second member.

The method according to claim 1 or 2,
And the first axis, the second axis, and the third axis are parallel.

The method of claim 4, wherein
And the distance between the first axis and the second axis is equal to the distance between the second axis and the third axis.

The method according to claim 1 or 2,
The first outer circumferential surface is formed in rotational symmetry around the second axis,
The second inner circumferential surface is formed in rotational symmetry around the second axis,
The second outer circumferential surface is formed in rotational symmetry around the third axis,
And the third inner circumferential surface is formed in rotational symmetry around the third axis.

delete

The bush according to claim 1 or 2,
A power source having a shaft inserted into the first hole and capable of rotating the shaft.
A rotating machine.

The bush according to claim 1 or 2,
A power source having a shaft inserted into the first hole and capable of rotating the shaft;
A fan connected to the third member
With air conditioning apparatus.