JP6725467B2 - Mounting structure, rotating machine, air conditioner, and adjusting method - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、取付構造、回転機械、空気調節装置、及び調整方法に関する。 Embodiments of the present invention relate to a mounting structure, a rotary machine, an air conditioner, and an adjusting method.

ファンのような回転物を回転させる回転機械において、モータのような動力源の軸と、ファンのような回転物とを、取付構造が接続する。例えば、取付構造に設けられた孔に軸が挿通され、取付構造の外周に回転物が接続される。 In a rotary machine that rotates a rotating object such as a fan, a mounting structure connects a shaft of a power source such as a motor and a rotating object such as a fan. For example, a shaft is inserted through a hole provided in the mounting structure, and a rotating object is connected to the outer periphery of the mounting structure.

特開2012−92810号公報JP 2012-92810 A

軸に対し、回転体の重心が偏心することがある。この場合、回転体が回転すると、回転体に振動が発生するおそれがある。 The center of gravity of the rotating body may be eccentric with respect to the shaft. In this case, when the rotating body rotates, vibration may occur in the rotating body.

一つの実施形態に係る取付構造は、第1の部材と、第2の部材と、第3の部材と、第1の制限部材と、第2の制限部材と、を備える。前記第1の部材は、第1の中心軸を中心として延びる第1の内周面と、前記第1の内周面の反対側に位置するとともに前記第1の中心軸と異なる第2の中心軸を中心として延びる第1の外周面と、を有し、前記第1の内周面の少なくとも一部が、第1の孔を形成し、前記第1の外周面に、前記第2の中心軸まわりに第1の角距離ごとに配置された少なくとも一つの第1の凹部が設けられる。前記第2の部材は、前記第2の中心軸を中心として延びる第2の内周面と、前記第2の内周面の反対側に位置するとともに前記第2の中心軸と異なる第3の中心軸を中心として延びる第2の外周面と、を有し、前記第2の内周面の少なくとも一部が、前記第1の部材を収容するよう構成された第2の孔を形成するとともに当該第2の孔に収容された前記第1の部材の前記第1の外周面に接触するよう構成され、前記第2の内周面に、前記第2の中心軸まわりに前記第1の角距離と異なる第2の角距離ごとに配置された少なくとも一つの第2の凹部が設けられ、前記第2の外周面に、第3の中心軸まわりに第3の角距離ごとに配置された少なくとも一つの第3の凹部が設けられる。前記第3の部材は、前記第3の中心軸を中心として延びる第3の内周面を有し、前記第3の内周面の少なくとも一部が、前記第2の部材を収容するよう構成された第3の孔を形成するとともに当該第3の孔に収容された前記第2の部材の前記第2の外周面に接触し、前記第3の内周面に、前記第3の中心軸まわりに前記第3の角距離と異なる第4の角距離ごとに配置された少なくとも一つの第4の凹部が設けられる。前記第1の制限部材は、向かい合う前記第1の凹部の一つと前記第2の凹部の一つとに収容され、前記第1の部材と前記第2の部材とが前記第2の中心軸まわりに回転することを制限する。前記第2の制限部材は、向かい合う前記第3の凹部の一つと前記第4の凹部の一つとに収容され、前記第2の部材と前記第3の部材とが前記第3の中心軸まわりに回転することを制限する。 The mounting structure according to one embodiment includes a first member, a second member, a third member, a first limiting member, and a second limiting member. The first member has a first inner peripheral surface extending around the first central axis, and a second center located on the opposite side of the first inner peripheral surface and different from the first central axis. A first outer peripheral surface extending about an axis, and at least a part of the first inner peripheral surface forms a first hole, and the second center is formed on the first outer peripheral surface. At least one first recess is provided about the axis at a first angular distance. The second member is located on the opposite side of the second inner peripheral surface from the second inner peripheral surface extending around the second central axis, and the third member is different from the second central axis. A second outer peripheral surface extending about the central axis, and at least a portion of the second inner peripheral surface forms a second hole configured to accommodate the first member and It is configured to come into contact with the first outer peripheral surface of the first member housed in the second hole, and has the first corner on the second inner peripheral surface around the second central axis. At least one second concave portion is provided for each second angular distance different from the distance, and at least one second concave portion is provided on the second outer peripheral surface for each third angular distance around the third central axis. One third recess is provided. The third member has a third inner peripheral surface extending around the third central axis, and at least a part of the third inner peripheral surface is configured to accommodate the second member. A third hole formed in the third hole while contacting the second outer peripheral surface of the second member housed in the third hole At least one fourth concave portion is provided around the fourth angular distance different from the third angular distance. The first limiting member is housed in one of the first recesses and one of the second recesses facing each other, and the first member and the second member are provided around the second central axis. Limit rotation. The second limiting member is housed in one of the third concave portion and one of the fourth concave portion facing each other, and the second member and the third member are arranged around the third central axis. Limit rotation.

図1は、第1の実施形態の空気調節装置を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing the air conditioner of the first embodiment. 図2は、第1の実施形態の室内ユニットの本体を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the main body of the indoor unit of the first embodiment. 図3は、第1の実施形態の室内ユニットの本体を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing the main body of the indoor unit of the first embodiment. 図4は、第1の実施形態のモータの軸とブッシュとを分解して概略的に示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view schematically showing an exploded shaft and bush of the motor of the first embodiment. 図5は、第1の実施形態のブッシュを示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing the bush of the first embodiment. 図6は、第1の実施形態のブッシュの一部を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a part of the bush of the first embodiment. 図7は、第1の実施形態の第1の部材が回転させられるブッシュを示す平面図である。FIG. 7: is a top view which shows the bush by which the 1st member of 1st Embodiment is rotated. 図8は、第1の実施形態の第2の部材が回転させられるブッシュを示す平面図である。FIG. 8: is a top view which shows the bush by which the 2nd member of 1st Embodiment is rotated. 図9は、第1の実施形態のブッシュの他の例を示す平面図である。FIG. 9 is a plan view showing another example of the bush according to the first embodiment. 図10は、第2の実施形態に係るブッシュの一部を示す平面図である。FIG. 10 is a plan view showing a part of the bush according to the second embodiment. 図11は、第3の実施形態に係るブッシュの一部を示す平面図である。FIG. 11 is a plan view showing a part of the bush according to the third embodiment. 図12は、第4の実施形態に係るブッシュの一部を示す平面図である。FIG. 12 is a plan view showing a part of the bush according to the fourth embodiment.

(第1の実施形態)
以下に、第1の実施形態について、図1乃至図9を参照して説明する。なお、本明細書において、実施形態に係る構成要素及び当該要素の説明について、複数の表現が記載されることがある。複数の表現がされた構成要素及び説明は、記載されていない他の表現がされても良い。さらに、複数の表現がされない構成要素及び説明も、記載されていない他の表現がされても良い。
(First embodiment)
The first embodiment will be described below with reference to FIGS. 1 to 9. In addition, in this specification, a plurality of expressions may be described as to the constituent elements and the description of the constituent elements according to the embodiment. The components and the description having a plurality of expressions may have other expressions not described. Further, components and explanations that are not expressed in plural may be expressed in other expressions not described.

図1は、第1の実施形態の空気調節装置(エアコンディショナー。以下、空調機と称する)10を示す斜視図である。空調機10は、空気調節装置及び回転機械の一例であり、例えば、空気調和機とも称され得る。なお、回転機械は空調機10に限らず、産業用モータを有する機構や、扇風機及び洗濯機のような家庭用電気器具や、動力源及び回転体を有する他の機械であっても良い。 FIG. 1 is a perspective view showing an air conditioner (air conditioner; hereinafter referred to as an air conditioner) 10 of the first embodiment. The air conditioner 10 is an example of an air conditioner and a rotary machine, and may be referred to as an air conditioner, for example. The rotary machine is not limited to the air conditioner 10, and may be a mechanism having an industrial motor, household electric appliances such as a fan and a washing machine, or another machine having a power source and a rotating body.

各図面に示されるように、本明細書において、X軸、Y軸及びZ軸が定義される。X軸とY軸とZ軸とは、互いに直交する。X軸は、空調機10の幅に沿う。Y軸は、空調機10の長さ(奥行き)に沿う。Z軸は、空調機10の高さに沿う。 As shown in each drawing, an X axis, a Y axis, and a Z axis are defined herein. The X axis, the Y axis, and the Z axis are orthogonal to each other. The X axis extends along the width of the air conditioner 10. The Y axis is along the length (depth) of the air conditioner 10. The Z axis is along the height of the air conditioner 10.

図1に示すように、空調機10は、室内ユニット11を有する。室内ユニット11は、例えば、室外機や、室内ユニット11及び室外機を制御する制御装置に接続される。なお、複数の室内ユニット11が一つの制御装置に接続された空気調節システムが構成されても良い。 As shown in FIG. 1, the air conditioner 10 has an indoor unit 11. The indoor unit 11 is connected to, for example, an outdoor unit and a control device that controls the indoor unit 11 and the outdoor unit. An air conditioning system in which a plurality of indoor units 11 are connected to one control device may be configured.

室内ユニット11は、カバー21と、本体22とを有する。カバー21は、例えば、室内ユニット11が設置された室内の天井に設けられる。カバー21に、複数の吸気口25と複数の送気口26とが設けられる。送気口26は、例えば、ルーバーにより開閉可能である。 The indoor unit 11 has a cover 21 and a main body 22. The cover 21 is provided, for example, on the ceiling in the room where the indoor unit 11 is installed. The cover 21 is provided with a plurality of intake ports 25 and a plurality of air supply ports 26. The air supply port 26 can be opened and closed by a louver, for example.

図2は、第1の実施形態の室内ユニット11の本体22を示す斜視図である。図3は、第1の実施形態の室内ユニット11の本体22を示す断面図である。図2及び図3に示すように、本体22は、筐体31と、熱交換器32と、モータ33と、ターボファン34と、キャップ35と、ブッシュ36とを有する。モータ33は、動力源の一例である。ターボファン34は、回転体及びファンの一例であり、例えば、遠心ファンとも称され得る。なお、回転体はターボファン34に限らず、例えば、プロペラファンのような他のファン、又は歯車や滑車のような他の回転体であっても良い。ブッシュ36は、取付構造の一例であり、例えば、接続部品、軸受、又は部材とも称され得る。 FIG. 2 is a perspective view showing the main body 22 of the indoor unit 11 according to the first embodiment. FIG. 3 is a cross-sectional view showing the main body 22 of the indoor unit 11 of the first embodiment. As shown in FIGS. 2 and 3, the main body 22 has a housing 31, a heat exchanger 32, a motor 33, a turbo fan 34, a cap 35, and a bush 36. The motor 33 is an example of a power source. The turbo fan 34 is an example of a rotating body and a fan, and may be referred to as a centrifugal fan, for example. The rotating body is not limited to the turbofan 34, but may be another fan such as a propeller fan, or another rotating body such as a gear or a pulley. The bush 36 is an example of a mounting structure, and may be referred to as, for example, a connecting component, a bearing, or a member.

図3に示すように、筐体31は、例えば、金属によって形成され、上壁41と、周壁42とを有する。上壁41は、X-Y平面上に広がる板状に形成される。上壁41に、例えば、当該上壁41の剛性を向上させるリブが形成されても良い。周壁42は、上壁41の縁からZ軸に沿う負方向(Z軸の矢印の反対方向、下方向)に延びる筒状に形成される。 As shown in FIG. 3, the housing 31 is made of, for example, metal and has an upper wall 41 and a peripheral wall 42. The upper wall 41 is formed in a plate shape extending on the XY plane. Ribs that improve the rigidity of the upper wall 41 may be formed on the upper wall 41, for example. The peripheral wall 42 is formed in a tubular shape extending from the edge of the upper wall 41 in the negative direction along the Z axis (the opposite direction of the arrow of the Z axis, the downward direction).

筐体31の内部に、送風路45が設けられる。送風路45は、筐体31によって形成されても良いし、例えば、筐体31の内側に取り付けられる部材によって形成されても良い。上壁41は、送風路45に向く内面41aを有する。内面41aは、Z軸に沿う負方向に向く。 An air blow passage 45 is provided inside the housing 31. The air passage 45 may be formed by the housing 31, or may be formed by, for example, a member mounted inside the housing 31. The upper wall 41 has an inner surface 41 a facing the air passage 45. The inner surface 41a faces in the negative direction along the Z axis.

熱交換器32は、送風路45に配置される。熱交換器32は、例えば、上壁41の内面41aに取り付けられ、Z軸に沿う負方向に延びる筒状に形成される。熱交換器32は、例えば、冷媒が流される管やフィンを有する。熱交換器32は、当該熱交換器32を通過する空気と冷媒との間で熱交換を生じさせ、当該空気を暖め又は冷やす。なお、熱交換器32はこの例に限らない。 The heat exchanger 32 is arranged in the air passage 45. The heat exchanger 32 is attached to, for example, the inner surface 41a of the upper wall 41, and is formed in a tubular shape extending in the negative direction along the Z axis. The heat exchanger 32 has, for example, tubes and fins through which the refrigerant flows. The heat exchanger 32 causes heat exchange between the air passing through the heat exchanger 32 and the refrigerant to heat or cool the air. The heat exchanger 32 is not limited to this example.

モータ33は、例えば、インバータ制御により回転数を変動可能なDCモータである。モータ33は、上壁41の内面41aに取り付けられる。例えば、モータ33は、内面41aから延びるボルトに、ナットによって取り付けられる。 The motor 33 is, for example, a DC motor whose rotation speed can be changed by inverter control. The motor 33 is attached to the inner surface 41a of the upper wall 41. For example, the motor 33 is attached to the bolt extending from the inner surface 41a by a nut.

モータ33は、軸33aを有する。軸33aは、例えば、駆動軸又は回転軸とも称され得る。軸33aは、Z軸に沿う負方向に延びる。モータ33は、駆動されることにより、軸33aを、当該軸33aの中心軸まわりに回転させる。 The motor 33 has a shaft 33a. The shaft 33a may also be referred to as a drive shaft or a rotation shaft, for example. The shaft 33a extends in the negative direction along the Z axis. When the motor 33 is driven, the motor 33 rotates the shaft 33a around the central axis of the shaft 33a.

ターボファン34は、送風路45に配置され、熱交換器32に囲まれる。ターボファン34は、例えば、合成樹脂によって作られる。ターボファン34は、他の材料によって作られても良い。ターボファン34は、ハブ51と、支持部52と、連結部53と、複数の羽根54と、シュラウド55とを有する。 The turbo fan 34 is arranged in the air passage 45 and is surrounded by the heat exchanger 32. The turbo fan 34 is made of, for example, a synthetic resin. The turbofan 34 may be made of other materials. The turbo fan 34 has a hub 51, a support portion 52, a connecting portion 53, a plurality of blades 54, and a shroud 55.

ハブ51は、Z軸に沿う方向に延びる筒状に形成される。ハブ51は、ブッシュ36を介してモータ33の軸33aに取り付けられる。支持部52は、X-Y平面上に広がる円環状に形成される。支持部52は、ハブ51よりも上壁41に近い位置に配置され、モータ33を囲む。 The hub 51 is formed in a tubular shape extending in the direction along the Z axis. The hub 51 is attached to the shaft 33a of the motor 33 via the bush 36. The support portion 52 is formed in an annular shape extending on the XY plane. The support portion 52 is arranged closer to the upper wall 41 than the hub 51 and surrounds the motor 33.

連結部53は、例えば、略円錐台形の筒状に形成され、ハブ51の端部と、支持部52の内周とを連結する。複数の羽根54は、円環状に配置され、支持部52からZ軸に沿う負方向に延びる。シュラウド55は、X-Y平面上に広がる円環状に形成され、複数の羽根54の端部に接続される。 The connecting portion 53 is formed in, for example, a substantially frustoconical tubular shape, and connects the end portion of the hub 51 and the inner circumference of the support portion 52. The plurality of blades 54 are arranged in an annular shape and extend from the support portion 52 in the negative direction along the Z axis. The shroud 55 is formed in an annular shape extending on the XY plane and is connected to the ends of the plurality of blades 54.

モータ33は、軸33aを回転させることで、ターボファン34を回転させる。図3の矢印で示すように、回転するターボファン34は、図1の吸気口25から室内の空気を吸引し、当該空気を熱交換器32へ送る。熱交換器32により暖められ又は冷やされた空気は、図1の送気口26から室内に供給される。 The motor 33 rotates the shaft 33a to rotate the turbo fan 34. As shown by the arrow in FIG. 3, the rotating turbo fan 34 sucks indoor air from the intake port 25 in FIG. 1 and sends the air to the heat exchanger 32. The air warmed or cooled by the heat exchanger 32 is supplied to the room through the air supply port 26 of FIG.

キャップ35は、モータ33の軸33aに、ターボファン34及びブッシュ36を固定する。例えば、キャップ35は、軸33aの先端部に形成された雄ネジにねじ留めされ、ターボファン34及びブッシュ36を支持する。 The cap 35 fixes the turbofan 34 and the bush 36 to the shaft 33a of the motor 33. For example, the cap 35 is screwed to a male screw formed on the tip of the shaft 33a to support the turbo fan 34 and the bush 36.

図4は、第1の実施形態のモータ33の軸33aとブッシュ36とを分解して概略的に示す斜視図である。図4は、ブッシュ36の断面を示す。図4に示すように、ブッシュ36は、第1の部材61と、第2の部材62と、第3の部材63と、第1のピン64と、第2のピン65とを有する。第1のピン64は、第1の制限部材の一例である。第2のピン65は、第2の制限部材の一例である。 FIG. 4 is a perspective view schematically showing the shaft 33a and the bush 36 of the motor 33 of the first embodiment in a disassembled state. FIG. 4 shows a cross section of the bush 36. As shown in FIG. 4, the bush 36 has a first member 61, a second member 62, a third member 63, a first pin 64, and a second pin 65. The first pin 64 is an example of a first limiting member. The second pin 65 is an example of a second limiting member.

第1の部材61、第2の部材62、及び第3の部材63は、例えば、アルミニウム合金のような比較的軽い金属によって作られる。すなわち、第1乃至第3の部材61〜63は同一の材料によって作られる。 The first member 61, the second member 62, and the third member 63 are made of a relatively light metal such as an aluminum alloy. That is, the first to third members 61 to 63 are made of the same material.

第1乃至第3の部材61〜63は、合成樹脂のような他の材料によって作られても良い。また、第1の部材61の材料と、第2の部材62の材料と、第3の部材63の材料とが異なっても良い。 The first to third members 61 to 63 may be made of another material such as synthetic resin. Further, the material of the first member 61, the material of the second member 62, and the material of the third member 63 may be different.

第1の部材61は、筒部71と、フランジ部72とを有する。筒部71は、Z軸に沿う方向に延びる略円筒形に形成される。このため、筒部71に、Z軸に沿う方向に延びるとともに筒部71を貫通する第1の孔75が設けられる。なお、第1の孔75は、筒部71を貫通する孔に限らず、有底の穴であっても良い。 The first member 61 has a tubular portion 71 and a flange portion 72. The tubular portion 71 is formed in a substantially cylindrical shape extending in the direction along the Z axis. Therefore, the cylindrical portion 71 is provided with the first hole 75 extending in the direction along the Z axis and penetrating the cylindrical portion 71. The first hole 75 is not limited to the hole penetrating the tubular portion 71, and may be a hole having a bottom.

図5は、第1の実施形態のブッシュ36を示す平面図である。図5に示すように、第1の孔75は、第1の中心軸C1を中心とする略円形の断面を有する。第1の中心軸C1は、Z軸に沿う第1の孔75の仮想的な中心軸である。すなわち、第1の孔75は、第1の中心軸C1を中心として延びる、略円形の孔である。言い換えると、第1の孔75は、第1の中心軸C1を中心に置いて延びる孔である。本実施形態において、第1の中心軸C1は、モータ33の軸33aの中心軸と実質的に一致する。このため、第1の中心軸C1は、回転中心とも称され得る。 FIG. 5 is a plan view showing the bush 36 of the first embodiment. As shown in FIG. 5, the first hole 75 has a substantially circular cross section centered on the first central axis C1. The first central axis C1 is a virtual central axis of the first hole 75 along the Z axis. That is, the first hole 75 is a substantially circular hole extending around the first central axis C1. In other words, the first hole 75 is a hole that extends centering on the first central axis C1. In the present embodiment, the first central axis C1 substantially coincides with the central axis of the shaft 33a of the motor 33. Therefore, the first central axis C1 may also be referred to as a rotation center.

図4に示すように、筒部71は、第1の内周面71aと、第1の外周面71bと、二つの第1の端面71cとを有する。第1の内周面71aは、第1の孔75を区画(規定)し、第1の中心軸C1を中心として延びる略円筒形の面である。言い換えると、第1の内周面71aは、第1の孔75を形成する。なお、第1の内周面71aの一部が第1の孔75を形成しても良い。別の表現によれば、第1の内周面71aは、第1の中心軸C1を中心に置いて延びる略円筒形の面である。第1の内周面71aは、第1の孔75の内部に向く。第1の孔75は、第1の内周面71aの内側に設けられる。 As shown in FIG. 4, the tubular portion 71 has a first inner peripheral surface 71a, a first outer peripheral surface 71b, and two first end surfaces 71c. The first inner peripheral surface 71a is a substantially cylindrical surface that defines (defines) the first hole 75 and extends around the first central axis C1. In other words, the first inner peripheral surface 71a forms the first hole 75. In addition, a part of the first inner peripheral surface 71 a may form the first hole 75. In other words, the first inner peripheral surface 71a is a substantially cylindrical surface that extends with the first central axis C1 as the center. The first inner peripheral surface 71 a faces the inside of the first hole 75. The first hole 75 is provided inside the first inner peripheral surface 71a.

第1の外周面71bは、第1の内周面71aの反対側に位置する。図5に示すように、第1の外周面71bは、第2の中心軸C2を中心として延びる略円筒形の面である。言い換えると、第1の外周面71bは、第2の中心軸C2を中心に置いて延びる略円筒形の面である。 The first outer peripheral surface 71b is located on the opposite side of the first inner peripheral surface 71a. As shown in FIG. 5, the first outer peripheral surface 71b is a substantially cylindrical surface extending around the second central axis C2. In other words, the first outer peripheral surface 71b is a substantially cylindrical surface that extends with the second central axis C2 as the center.

第2の中心軸C2は、Z軸に沿う第1の外周面71bの仮想的な中心軸である。第2の中心軸C2は、第1の中心軸C1と平行であり、第1の中心軸C1と異なる位置にある。言い換えると、第2の中心軸C2は、第1の中心軸C1と異なる。すなわち、第1の外周面71bと、第1の内周面71a及び第1の孔75とは、互いに偏心する。なお、第2の中心軸C2は、第1の中心軸C1に対して斜めに傾いても良い。 The second central axis C2 is a virtual central axis of the first outer peripheral surface 71b along the Z axis. The second central axis C2 is parallel to the first central axis C1 and is located at a position different from the first central axis C1. In other words, the second central axis C2 is different from the first central axis C1. That is, the first outer peripheral surface 71b and the first inner peripheral surface 71a and the first hole 75 are eccentric to each other. The second central axis C2 may be inclined with respect to the first central axis C1.

第1の外周面71bは、第2の中心軸C2を中心として延びる略円筒形に形成されることで、第2の中心軸C2まわりの回転対称に形成される。このように、第2の中心軸C2は、第1の外周面71bの対称軸でもある。 The first outer peripheral surface 71b is formed in a substantially cylindrical shape extending around the second central axis C2, and thus is formed in rotational symmetry around the second central axis C2. Thus, the second central axis C2 is also the axis of symmetry of the first outer peripheral surface 71b.

図4に示すように、二つの第1の端面71cは、Z軸に沿う正方向(Z軸の矢印が示す方向、上方向)及びZ軸に沿う負方向に向く。第1の孔75は、二つの第1の端面71cに開く。 As shown in FIG. 4, the two first end surfaces 71c face the positive direction along the Z axis (the direction indicated by the arrow on the Z axis, the upward direction) and the negative direction along the Z axis. The first hole 75 opens in the two first end surfaces 71c.

筒部71に、嵌合部76が設けられる。嵌合部76は、第1の内周面71aから、第1の孔75の内側に突出する。Z軸に沿う方向において、嵌合部76の長さは、第1の孔75の長さよりも短い。言い換えると、嵌合部76は、Z軸に沿う方向における第1の内周面71aの一部に設けられる。なお、嵌合部76はこの例に限られない。 A fitting portion 76 is provided on the tubular portion 71. The fitting portion 76 projects from the first inner peripheral surface 71 a to the inside of the first hole 75. The length of the fitting portion 76 is shorter than the length of the first hole 75 in the direction along the Z axis. In other words, the fitting portion 76 is provided on a part of the first inner peripheral surface 71a in the direction along the Z axis. The fitting portion 76 is not limited to this example.

本実施形態のように、窪みや嵌合部76のような突起が第1の内周面71aの一部に設けられることがある。この場合、第1の中心軸C1は、窪みや突起が設けられない円形の断面を有する部分における、第1の孔75の中心を通る。また、窪みや突起が、Z軸に沿う方向における第1の内周面71aの全域に設けられることがある。この場合、第1の中心軸C1は、第1の孔75の断面における円弧状の部分の中心を通る。第1の孔75の断面が複数の円弧状の部分を含む場合、第1の中心軸C1は、第1の孔75の断面の幾何学的重心(図心)に最も近い中心を有する、第1の孔75の断面における円弧状の部分の中心を通る。 As in the present embodiment, a protrusion such as a recess or a fitting portion 76 may be provided on a part of the first inner peripheral surface 71a. In this case, the first central axis C1 passes through the center of the first hole 75 in a portion having a circular cross section in which no recess or protrusion is provided. Moreover, a dent or a protrusion may be provided in the entire area of the first inner peripheral surface 71a in the direction along the Z axis. In this case, the first central axis C1 passes through the center of the arc-shaped portion in the cross section of the first hole 75. When the cross section of the first hole 75 includes a plurality of arc-shaped portions, the first central axis C1 has a center closest to the geometric center of gravity (centroid) of the cross section of the first hole 75, The first hole 75 passes through the center of the arc-shaped portion in the cross section.

上の記載では第1の孔75の断面が円形又は円弧状の部分を有する場合について説明したが、第1の孔75の断面が円弧状の部分を有さないことがある。この場合、第1の中心軸C1は、窪みや突起が設けられない回転対称な断面を有する部分における、第1の孔75の対称軸を通る。また、窪みや突起が、Z軸に沿う方向における第1の内周面71aの全域に設けられることがある。この場合、第1の中心軸C1は、第1の孔75の断面が形成する最も大きい回転対称な形状の対称軸を通る。第1の孔75の形状が上述のいずれの場合にもあてはまらない場合、第1の中心軸C1は、第1の孔75の断面の幾何学的重心を通る。 In the above description, the case where the cross section of the first hole 75 has a circular or arc-shaped portion has been described, but the cross section of the first hole 75 may not have an arc-shaped portion. In this case, the first central axis C1 passes through the axis of symmetry of the first hole 75 in a portion having a rotationally symmetric cross section in which no depression or protrusion is provided. Moreover, a dent or a protrusion may be provided in the entire area of the first inner peripheral surface 71a in the direction along the Z axis. In this case, the first central axis C1 passes through the axis of symmetry of the largest rotational symmetry formed by the cross section of the first hole 75. If the shape of the first hole 75 does not apply to any of the above cases, the first central axis C1 passes through the geometric center of gravity of the cross section of the first hole 75.

第1の孔75に、モータ33の軸33aが挿通される。軸33aは、切欠き33bが設けられたいわゆるDカット軸である。第1の孔75に軸33aが通されると、切欠き33bに嵌合部76が嵌まる。これにより、軸33aの回転が第1の部材61に伝わる。 The shaft 33 a of the motor 33 is inserted into the first hole 75. The shaft 33a is a so-called D-cut shaft provided with a notch 33b. When the shaft 33a is passed through the first hole 75, the fitting portion 76 fits in the notch 33b. As a result, the rotation of the shaft 33a is transmitted to the first member 61.

フランジ部72は、筒部71の第1の外周面71bから突出する。フランジ部72は、X-Y平面上に広がる略円板状に形成される。なお、フランジ部72は、他の形状に形成されても良い。 The flange portion 72 projects from the first outer peripheral surface 71b of the tubular portion 71. The flange portion 72 is formed in a substantially disc shape extending on the XY plane. The flange 72 may be formed in another shape.

フランジ部72は、Z軸に沿う正方向における第1の外周面71bの端から突出する。フランジ部72は、第1の面72aと、第2の面72bとを有する。第1の面72aは、Z軸に沿う正方向に向く略平坦な面である。第1の面72aは、筒部71の一方の第1の端面71cと連続する。第2の面72bは、第1の面72aの反対側に位置し、Z軸に沿う負方向に向く略平坦な面である。 The flange portion 72 projects from the end of the first outer peripheral surface 71b in the positive direction along the Z axis. The flange portion 72 has a first surface 72a and a second surface 72b. The first surface 72a is a substantially flat surface that faces the positive direction along the Z axis. The first surface 72a is continuous with the one first end surface 71c of the tubular portion 71. The second surface 72b is located on the opposite side of the first surface 72a and is a substantially flat surface that faces the negative direction along the Z axis.

第2の部材62は、Z軸に沿う方向に延びる略円筒形に形成される。このため、第2の部材62に、Z軸に沿う方向に延びるとともに第2の部材62を貫通する第2の孔81が設けられる。なお、第2の孔81は、第2の部材62を貫通する孔に限らず、有底の穴であっても良い。 The second member 62 is formed in a substantially cylindrical shape extending in the direction along the Z axis. Therefore, the second member 62 is provided with the second hole 81 extending in the direction along the Z-axis and penetrating the second member 62. The second hole 81 is not limited to the hole penetrating the second member 62, and may be a bottomed hole.

図5に示すように、第2の孔81は、第2の中心軸C2を中心とする略円形の断面を有する。すなわち、第2の中心軸C2はZ軸に沿う第2の孔81の仮想的な中心軸であり、第2の孔81は第2の中心軸C2を中心として延びる略円形の孔である。言い換えると、第2の孔81は、第2の中心軸C2を中心に置いて延びる孔である。 As shown in FIG. 5, the second hole 81 has a substantially circular cross section centered on the second central axis C2. That is, the second central axis C2 is a virtual central axis of the second hole 81 along the Z axis, and the second hole 81 is a substantially circular hole extending centering on the second central axis C2. In other words, the second hole 81 is a hole that extends centering on the second central axis C2.

図4に示すように、第2の部材62は、第2の内周面62aと、第2の外周面62bと、二つの第2の端面62cとを有する。第2の内周面62aは、第2の孔81を区画(規定)し、第2の中心軸C2を中心として延びる略円筒形の面である。言い換えると、第2の内周面62aは、第2の孔81を形成する。なお、第2の内周面62aの一部が第2の孔81を形成しても良い。別の表現によれば、第2の内周面62aは、第2の中心軸C2を中心に置いて延びる略円筒形の面である。第2の内周面62aは、第2の孔81の内部に向く。第2の孔81は、第2の内周面62aの内側に設けられる。 As shown in FIG. 4, the second member 62 has a second inner peripheral surface 62a, a second outer peripheral surface 62b, and two second end surfaces 62c. The second inner peripheral surface 62a is a substantially cylindrical surface that defines (defines) the second hole 81 and extends around the second central axis C2. In other words, the second inner peripheral surface 62a forms the second hole 81. The second inner peripheral surface 62a may partially form the second hole 81. In other words, the second inner peripheral surface 62a is a substantially cylindrical surface that extends with the second central axis C2 as the center. The second inner peripheral surface 62 a faces the inside of the second hole 81. The second hole 81 is provided inside the second inner peripheral surface 62a.

第2の内周面62aは、第2の中心軸C2を中心として延びる略円筒形に形成されることで、第2の中心軸C2まわりの回転対称に形成される。このように、第2の中心軸C2は、第2の内周面62aの対称軸でもある。 The second inner peripheral surface 62a is formed in a substantially cylindrical shape extending around the second central axis C2, and thus is formed in rotational symmetry around the second central axis C2. Thus, the second central axis C2 is also the axis of symmetry of the second inner peripheral surface 62a.

上記のように、第2の孔81及び第2の内周面62aの中心(第2の中心軸C2)と、第1の部材61の筒部71の第1の外周面71bの中心(第2の中心軸C2)とは実質的に一致する。このため、第1の部材61と第2の部材62とが互いに固定されず自由な場合、第2の部材62は、第1の部材61に対して第2の中心軸C2まわりに回転することができる。 As described above, the centers of the second hole 81 and the second inner peripheral surface 62a (second central axis C2) and the center of the first outer peripheral surface 71b of the tubular portion 71 of the first member 61 (first 2 is substantially coincident with the central axis C2). Therefore, when the first member 61 and the second member 62 are not fixed to each other and are free, the second member 62 should rotate with respect to the first member 61 about the second central axis C2. You can

第2の孔81に、第1の部材61の筒部71が収容される。第2の孔81の半径と、第1の部材61の筒部71の第1の外周面71bの半径とは実質的に等しい。このため、第2の内周面62aは、第2の孔81に収容された筒部71の第1の外周面71bに接触し、第2の部材62が第1の部材61に対してZ軸と交差する方向に移動することを制限する。なお、第2の内周面62aの一部は、第1の外周面71bから僅かに離間しても良い。 The cylindrical portion 71 of the first member 61 is housed in the second hole 81. The radius of the second hole 81 and the radius of the first outer peripheral surface 71b of the tubular portion 71 of the first member 61 are substantially equal. Therefore, the second inner peripheral surface 62 a contacts the first outer peripheral surface 71 b of the tubular portion 71 housed in the second hole 81, and the second member 62 is displaced relative to the first member 61 by Z. Restrict movement in the direction that intersects the axis. In addition, a part of the second inner peripheral surface 62a may be slightly separated from the first outer peripheral surface 71b.

第2の外周面62bは、第2の内周面62aの反対側に位置する。図5に示すように、第2の外周面62bは、第3の中心軸C3を中心として延びる円筒形の面である。言い換えると、第2の外周面62bは、第3の中心軸C3を中心に置いて延びる円筒形の面である。 The second outer peripheral surface 62b is located on the opposite side of the second inner peripheral surface 62a. As shown in FIG. 5, the second outer peripheral surface 62b is a cylindrical surface extending around the third central axis C3. In other words, the second outer peripheral surface 62b is a cylindrical surface that extends with the third central axis C3 as the center.

第3の中心軸C3は、Z軸に沿う第2の外周面62bの仮想的な中心線である。第3の中心軸C3は、第1の中心軸C1と平行且つ第2の中心軸C2と平行であり、第2の中心軸C2と異なる位置にある。言い換えると、第3の中心軸C3は、第2の中心軸C2と異なる。すなわち、第2の外周面62bと、第2の内周面62a及び第2の孔81とは、互いに偏心する。第3の中心軸C3は、第1の中心軸C1に対して斜めに傾いても良いし、第2の中心軸C2に対して斜めに傾いても良い。 The third central axis C3 is a virtual center line of the second outer peripheral surface 62b along the Z axis. The third central axis C3 is parallel to the first central axis C1 and parallel to the second central axis C2, and is at a position different from the second central axis C2. In other words, the third central axis C3 is different from the second central axis C2. That is, the second outer peripheral surface 62b and the second inner peripheral surface 62a and the second hole 81 are eccentric to each other. The third central axis C3 may be inclined with respect to the first central axis C1 and may be inclined with respect to the second central axis C2.

第1の中心軸C1と第2の中心軸C2との間の距離r12は、第2の中心軸C2と第3の中心軸C3との間の距離r23と実質的に等しい。このため、図5のように、第1の中心軸C1と第3の中心軸C3とは同一の位置に配置されることが可能である。 The distance r 12 between the first central axis C1 and the second central axis C2 is substantially equal to the distance r 23 between the second central axis C2 and the third central axis C3. Therefore, as shown in FIG. 5, the first central axis C1 and the third central axis C3 can be arranged at the same position.

第2の外周面62bは、第3の中心軸C3を中心として延びる円筒形に形成されることで、第3の中心軸C3まわりの回転対称に形成される。このように、第3の中心軸C3は、第2の外周面62bの対称軸でもある。 The second outer peripheral surface 62b is formed in a cylindrical shape extending around the third central axis C3, so that the second outer peripheral surface 62b is rotationally symmetrical about the third central axis C3. Thus, the third central axis C3 is also the axis of symmetry of the second outer peripheral surface 62b.

図4に示すように、二つの第2の端面62cは、Z軸に沿う正方向及びZ軸に沿う負方向に向く。第2の孔81は、二つの第2の端面62cに開く。第2の孔81に筒部71が収容されることで、Z軸に沿う正方向に向く第2の端面62cは、フランジ部72の第2の面72bに接触する。フランジ部72は、第2の部材62を支持し、第2の部材62が第1の部材61に対してZ軸に沿う正方向に移動することを制限する。 As shown in FIG. 4, the two second end surfaces 62c face the positive direction along the Z axis and the negative direction along the Z axis. The second hole 81 opens in the two second end faces 62c. Since the cylindrical portion 71 is housed in the second hole 81, the second end surface 62c that faces the positive direction along the Z-axis contacts the second surface 72b of the flange portion 72. The flange portion 72 supports the second member 62 and restricts the movement of the second member 62 with respect to the first member 61 in the positive direction along the Z axis.

第3の部材63は、Z軸に沿う方向に延びる略円筒形に形成される。このため、第3の部材63に、Z軸に沿う方向に延びるとともに第3の部材63を貫通する第3の孔85が設けられる。なお、第3の孔85は、第3の部材63を貫通する孔に限らず、有底の穴であっても良い。 The third member 63 is formed in a substantially cylindrical shape extending in the direction along the Z axis. For this reason, the third member 63 is provided with a third hole 85 extending in the direction along the Z axis and penetrating the third member 63. The third hole 85 is not limited to the hole penetrating the third member 63, and may be a hole having a bottom.

図5に示すように、第3の孔85は、第3の中心軸C3を中心とする略円形の断面を有する。すなわち、第3の中心軸C3はZ軸に沿う第3の孔85の仮想的な中心軸であり、第3の孔85は第3の中心軸C3を中心として延びる略円形の孔である。言い換えると、第3の孔85は、第3の中心軸C3を中心に置いて延びる孔である。 As shown in FIG. 5, the third hole 85 has a substantially circular cross section centered on the third central axis C3. That is, the third central axis C3 is an imaginary central axis of the third hole 85 along the Z axis, and the third hole 85 is a substantially circular hole extending around the third central axis C3. In other words, the third hole 85 is a hole that extends centering on the third central axis C3.

図4に示すように、第3の部材63は、第3の内周面63aと、第3の外周面63bと、二つの第3の端面63cとを有する。第3の内周面63aは、第3の孔85を区画(規定)し、第3の中心軸C3を中心として延びる略円筒形の面である。言い換えると、第3の内周面63aは、第3の孔85を形成する。なお、第3の内周面63aの一部が第3の孔85を形成しても良い。別の表現によれば、第3の内周面63aは、第3の中心軸C3を中心に置いて延びる略円筒形の面である。第3の内周面63aは、第3の孔85の内部に向く。第3の孔85は、第3の内周面63aの内側に設けられる。第3の内周面63aと、第2の内周面62a及び第2の孔81とは、互いに偏心する。 As shown in FIG. 4, the third member 63 has a third inner peripheral surface 63a, a third outer peripheral surface 63b, and two third end surfaces 63c. The third inner peripheral surface 63a is a substantially cylindrical surface that defines (defines) the third hole 85 and extends around the third central axis C3. In other words, the third inner peripheral surface 63a forms the third hole 85. In addition, a part of the third inner peripheral surface 63a may form the third hole 85. In other words, the third inner peripheral surface 63a is a substantially cylindrical surface that extends with the third central axis C3 as the center. The third inner peripheral surface 63 a faces the inside of the third hole 85. The third hole 85 is provided inside the third inner peripheral surface 63a. The third inner peripheral surface 63a and the second inner peripheral surface 62a and the second hole 81 are eccentric to each other.

第3の内周面63aは、第3の中心軸C3を中心として延びる略円筒形に形成されることで、第3の中心軸C3まわりの回転対称に形成される。このように、第3の中心軸C3は、第3の内周面63aの対称軸でもある。 The third inner peripheral surface 63a is formed in a substantially cylindrical shape extending around the third central axis C3, and is thus formed in rotational symmetry around the third central axis C3. Thus, the third central axis C3 is also the axis of symmetry of the third inner peripheral surface 63a.

上記のように、第3の孔85及び第3の内周面63aの中心(第3の中心軸C3)と、第2の部材62の第2の外周面62bの中心(第3の中心軸C3)とは実質的に一致する。このため、第2の部材62と第3の部材63とが互いに固定されず自由な場合、第3の部材63は、第2の部材62に対して第3の中心軸C3まわりに回転することができる。 As described above, the center of the third hole 85 and the third inner peripheral surface 63a (the third central axis C3) and the center of the second outer peripheral surface 62b of the second member 62 (the third central axis C3). It substantially coincides with C3). Therefore, when the second member 62 and the third member 63 are not fixed to each other and are free, the third member 63 should rotate with respect to the second member 62 about the third central axis C3. You can

第3の孔85に、第2の部材62が収容される。第3の孔85の半径と、第2の部材62の第2の外周面62bの半径とは実質的に等しい。このため、第3の内周面63aは、第3の孔85に収容された第2の部材62の第2の外周面62bに接触し、第3の部材63が第2の部材62に対してZ軸と交差する方向に移動することを制限する。なお、第3の内周面63aの一部は、第2の外周面62bから僅かに離間しても良い。 The second member 62 is housed in the third hole 85. The radius of the third hole 85 and the radius of the second outer peripheral surface 62b of the second member 62 are substantially equal. Therefore, the third inner peripheral surface 63a contacts the second outer peripheral surface 62b of the second member 62 housed in the third hole 85, and the third member 63 is opposed to the second member 62. Restricting movement in the direction intersecting the Z axis. In addition, a part of the third inner peripheral surface 63a may be slightly separated from the second outer peripheral surface 62b.

第3の外周面63bは、第3の内周面63aの反対側に位置する。図5に示すように、第3の外周面63bは、第3の中心軸C3を中心として延びる円筒形の面である。すなわち、第3の外周面63bの中心(第3の中心軸C3)と第3の内周面63aの中心(第3の中心軸C3)とは実質的に一致する。言い換えると、第3の内周面63aと第3の外周面63bとは同心円状に配置される。 The third outer peripheral surface 63b is located on the opposite side of the third inner peripheral surface 63a. As shown in FIG. 5, the third outer peripheral surface 63b is a cylindrical surface extending around the third central axis C3. That is, the center of the third outer peripheral surface 63b (third central axis C3) and the center of the third inner peripheral surface 63a (third central axis C3) substantially coincide with each other. In other words, the third inner peripheral surface 63a and the third outer peripheral surface 63b are arranged concentrically.

第3の外周面63bは、第3の中心軸C3を中心軸として延びる略円筒形の面である。第3の外周面63bは、第3の中心軸C3まわりの回転対称に形成される。このように、第3の中心軸C3は、第3の外周面63bの対称軸でもある。 The third outer peripheral surface 63b is a substantially cylindrical surface extending with the third central axis C3 as the central axis. The third outer peripheral surface 63b is formed in rotational symmetry around the third central axis C3. Thus, the third central axis C3 is also the axis of symmetry of the third outer peripheral surface 63b.

図3に示すように、第3の部材63は、例えばインサート成形により、ターボファン34のハブ51と一体的に形成される。本実施形態において、第3の部材63の第3の外周面63bが、ターボファン34のハブ51に接続される。なお、第3の部材63とターボファン34とは、この例に限らず、例えば同一の材料により一つの部品として形成されても良い。 As shown in FIG. 3, the third member 63 is integrally formed with the hub 51 of the turbofan 34 by insert molding, for example. In the present embodiment, the third outer peripheral surface 63b of the third member 63 is connected to the hub 51 of the turbo fan 34. The third member 63 and the turbo fan 34 are not limited to this example, and may be formed as a single component by using the same material, for example.

図4に示すように、二つの第3の端面63cは、Z軸に沿う正方向及びZ軸に沿う負方向に向く。第3の孔85は、二つの第3の端面63cに開く。第2の孔81に筒部71が収容され、第3の孔85に第2の部材62が収容されることで、Z軸に沿う正方向に向く第3の端面63cは、フランジ部72の第2の面72bに接触する。フランジ部72は、第3の部材63を支持し、第3の部材63が第1の部材61に対してZ軸に沿う正方向に移動することを制限する。 As shown in FIG. 4, the two third end surfaces 63c face the positive direction along the Z axis and the negative direction along the Z axis. The third hole 85 opens in the two third end faces 63c. The cylindrical portion 71 is accommodated in the second hole 81, and the second member 62 is accommodated in the third hole 85, so that the third end surface 63c facing in the positive direction along the Z-axis is formed in the flange portion 72. It contacts the second surface 72b. The flange portion 72 supports the third member 63 and restricts the movement of the third member 63 with respect to the first member 61 in the positive direction along the Z axis.

第2の孔81に筒部71が収容され、第3の孔85に第2の部材62が収容された状態において、Z軸に沿う負方向に向く第1の端面71c、第2の端面62c、及び第3の端面63cは、略同一平面を形成する。軸33aに取り付けられたキャップ35は、Z軸に沿う負方向に向く第1の端面71c、第2の端面62c、及び第3の端面63cを支持し、第2及び第3の部材62,63が第1の部材61に対してZ軸に沿う負方向に移動することを制限する。 In a state in which the tubular portion 71 is housed in the second hole 81 and the second member 62 is housed in the third hole 85, the first end surface 71c and the second end surface 62c facing the negative direction along the Z axis. , And the third end surface 63c form substantially the same plane. The cap 35 attached to the shaft 33a supports the first end face 71c, the second end face 62c, and the third end face 63c that face the negative direction along the Z axis, and supports the second and third members 62, 63. Restrict movement of the first member 61 in the negative direction along the Z-axis with respect to the first member 61.

キャップ35と、第1乃至第3の部材61〜63との間に、シート78が介在しても良い。シート78は、例えば、合成ゴムのような弾性を有する材料によって作られた、略円環状のシートである。シート78が設けられることで、Z軸に沿う負方向に向く第1の端面71c、第2の端面62c、及び第3の端面63cが段差を形成する場合にも、キャップ35が当該第1乃至第3の端面71c,62c,63cを安定的に支持できる。 A sheet 78 may be interposed between the cap 35 and the first to third members 61 to 63. The sheet 78 is a substantially annular sheet made of a material having elasticity such as synthetic rubber. By providing the sheet 78, even when the first end surface 71c, the second end surface 62c, and the third end surface 63c that face in the negative direction along the Z axis form a step, the cap 35 is provided with the first to third surfaces. The third end faces 71c, 62c, 63c can be stably supported.

図6は、第1の実施形態のブッシュ36の一部を示す平面図である。図6に示すように、第1の部材61の第1の外周面71bに、複数の第1の凹部91が設けられる。第1の凹部91は、例えば、溝、窪み、及び切欠きとも称され得る。 FIG. 6 is a plan view showing a part of the bush 36 of the first embodiment. As shown in FIG. 6, a plurality of first concave portions 91 are provided on the first outer peripheral surface 71b of the first member 61. The first recess 91 may also be referred to as, for example, a groove, a recess, or a cutout.

第1の凹部91は、Z軸に沿う方向に延びるとともに、略半円形の断面を有する溝である。なお、第1の凹部91は、他の形状に形成されても良い。第1の凹部91は、第1の外周面71bに開くとともに、筒部71のZ軸に沿う負方向に向く第1の端面71cに開く。 The first recess 91 is a groove that extends in the direction along the Z axis and has a substantially semicircular cross section. The first concave portion 91 may be formed in another shape. The first concave portion 91 opens on the first outer peripheral surface 71b and also opens on the first end surface 71c of the tubular portion 71 facing in the negative direction along the Z axis.

複数の第1の凹部91は、第2の中心軸C2まわりに第1のピッチPごとに配置される。言い換えると、複数の第1の凹部91は、第2の中心軸C2まわりに一定の角度(第1のピッチP)で並べられる。第1のピッチPは、第1の角距離及び第4の角度θの一例であり、第2の中心軸C2まわりの隣り合う二つの第1の凹部91の間の角度差である。第1の実施形態において、第1のピッチPは、25°である。 The plurality of first concave portions 91 are arranged at the first pitch P 1 around the second central axis C2. In other words, the plurality of first concave portions 91 are arranged at a constant angle (first pitch P 1 ) around the second central axis C2. The first pitch P 1 is an example of the first angular distance and the fourth angle θ 4 and is an angular difference between two adjacent first concave portions 91 around the second central axis C2. In the first embodiment, the first pitch P 1 is 25°.

複数の第1の凹部91のうち、隣り合う二つの第1の凹部91の間の角度差が、第1のピッチPと異なることがある。例えば、第1のピッチPが360°の約数と異なる場合、一つの第1の凹部91を起点として、第2の中心軸C2まわりに第1のピッチPごとに複数の第1の凹部91を配置すると、起点となる第1の凹部91と最後に配置される第1の凹部91との間の角度差が、第1のピッチPと異なる。 Of the plurality of first recesses 91, the angle difference between two adjacent first recesses 91 may be different from the first pitch P 1 . For example, when the first pitch P 1 is different from a divisor of 360°, a plurality of first pitches P 1 are provided around the second central axis C 2 with one first recess 91 as a starting point. When the concave portion 91 is arranged, the angular difference between the first concave portion 91 which is the starting point and the first concave portion 91 which is finally arranged is different from the first pitch P 1 .

第2の部材62の第2の内周面62aに、複数の第2の凹部92が設けられる。さらに、第2の部材62の第2の外周面62bに、複数の第3の凹部93が設けられる。第2の凹部92及び第3の凹部93は、例えば、溝、窪み、及び切欠きとも称され得る。 A plurality of second recesses 92 are provided on the second inner peripheral surface 62a of the second member 62. Further, a plurality of third recesses 93 are provided on the second outer peripheral surface 62b of the second member 62. The second recess 92 and the third recess 93 may also be referred to as, for example, a groove, a recess, and a cutout.

第2の凹部92は、Z軸に沿う方向に延びるとともに、略半円形の断面を有する溝である。なお、第2の凹部92は、他の形状に形成されても良い。第2の凹部92の半径は、第1の凹部91の半径と略等しい。第2の凹部92は、第2の内周面62aに開くとともに、第2の部材62の二つの第2の端面62cに開く。 The second recess 92 is a groove extending in the direction along the Z axis and having a substantially semicircular cross section. The second recess 92 may be formed in another shape. The radius of the second recess 92 is substantially equal to the radius of the first recess 91. The second recess 92 opens on the second inner peripheral surface 62 a and also opens on the two second end surfaces 62 c of the second member 62.

複数の第2の凹部92は、第2の中心軸C2まわりに第2のピッチPごとに配置される。第2のピッチPは、第2の角距離及び第3の角度θの一例であり、第2の中心軸C2まわりの隣り合う二つの第2の凹部92の間の角度差である。第1の実施形態において、第2のピッチPは、24°である。このように、第2のピッチPは、第1のピッチPと異なる。第1の凹部91と同様に、複数の第2の凹部92のうち、隣り合う二つの第2の凹部92の間の角度差が、第2のピッチPと異なることがある。 The plurality of second recesses 92 are arranged around the second central axis C2 at every second pitch P 2 . The second pitch P 2 is an example of the second angular distance and the third angle θ 3 and is an angular difference between two adjacent second concave portions 92 around the second central axis C2. In the first embodiment, the second pitch P 2 is 24°. Thus, the second pitch P 2 is different from the first pitch P 1 . Similar to the first recess 91, the angle difference between two adjacent second recesses 92 of the plurality of second recesses 92 may be different from the second pitch P 2 .

第3の凹部93は、Z軸に沿う方向に延びるとともに、略半円形の断面を有する溝である。なお、第3の凹部93は、他の形状に形成されても良い。第3の凹部93は、第2の外周面62bに開くとともに、第2の部材62の二つの第2の端面62cに開く。 The third recess 93 is a groove that extends in the direction along the Z axis and has a substantially semicircular cross section. The third recess 93 may be formed in another shape. The third recess 93 opens on the second outer peripheral surface 62b and also opens on the two second end surfaces 62c of the second member 62.

複数の第3の凹部93は、第3の中心軸C3まわりに第3のピッチPごとに配置される。第3のピッチPは、第3の角距離及び第1の角度θの一例であり、第3の中心軸C3まわりの隣り合う二つの第3の凹部93の間の角度差である。第1の実施形態において、第3のピッチPは、18°である。第1の凹部91と同様に、複数の第3の凹部93のうち、隣り合う二つの第3の凹部93の間の角度差が、第3のピッチPと異なることがある。 A plurality of third recess 93 is disposed in each third pitch P 3 around the third central axis C3. The third pitch P 3 is an example of the third angular distance and the first angle θ 1 , and is an angular difference between two adjacent third concave portions 93 around the third central axis C3. In the first embodiment, the third pitch P 3 is 18°. Similar to the first recess 91, the angle difference between two adjacent third recesses 93 among the plurality of third recesses 93 may be different from the third pitch P 3 .

第3の部材63の第3の内周面63aに、複数の第4の凹部94が設けられる。第4の凹部94は、例えば、溝、窪み、及び切欠きとも称され得る。第4の凹部94は、Z軸に沿う方向に延びるとともに、略半円形の断面を有する溝である。なお、第4の凹部94は、他の形状に形成されても良い。第4の凹部94の半径は、第3の凹部93の半径と略等しい。第4の凹部94は、第3の内周面63aに開くとともに、第3の部材63の二つの第3の端面63cに開く。 A plurality of fourth recesses 94 are provided on the third inner peripheral surface 63a of the third member 63. The fourth recess 94 may also be referred to as, for example, a groove, a recess, or a cutout. The fourth recess 94 is a groove extending in the direction along the Z axis and having a substantially semicircular cross section. The fourth recess 94 may be formed in another shape. The radius of the fourth recess 94 is substantially equal to the radius of the third recess 93. The fourth recess 94 opens on the third inner peripheral surface 63 a and also opens on the two third end surfaces 63 c of the third member 63.

複数の第4の凹部94は、第3の中心軸C3まわりに第4のピッチPごとに配置される。第4のピッチPは、第4の角距離及び第2の角度θの一例であり、第3の中心軸C3まわりの隣り合う二つの第4の凹部94の間の角度差である。第1の実施形態において、第4のピッチPは、19°である。このように、第4のピッチPは、第3のピッチPと異なる。なお、第1乃至第4のピッチP〜Pはそれぞれ、0°よりも大きく、且つ360°よりも小さい。第1の凹部91と同様に、複数の第4の凹部94のうち、隣り合う二つの第4の凹部94の角度差が、第4のピッチPと異なることがある。 The plurality of fourth recesses 94 are arranged at the fourth pitch P 4 around the third central axis C3. The fourth pitch P 4 is an example of the fourth angular distance and the second angle θ 2 , and is an angular difference between two adjacent fourth concave portions 94 around the third central axis C3. In the first embodiment, the fourth pitch P 4 is 19°. Thus, the fourth pitch P 4 is different from the third pitch P 3 . The first to fourth pitches P 1 to P 4 are respectively larger than 0° and smaller than 360°. Similar to the first recess 91, the angle difference between two adjacent fourth recesses 94 among the plurality of fourth recesses 94 may be different from the fourth pitch P 4 .

図4に示すように、第1のピン64及び第2のピン65は、略円柱状に形成される。なお、第1のピン64及び第2のピン65は、他の形状に形成されても良い。第1のピン64の半径は、第1の凹部91の半径と略等しく、且つ第2の凹部92の半径と略等しい。第2のピン65の半径は、第3の凹部93の半径と略等しく、且つ第4の凹部94の半径と略等しい。 As shown in FIG. 4, the first pin 64 and the second pin 65 are formed in a substantially columnar shape. The first pin 64 and the second pin 65 may be formed in other shapes. The radius of the first pin 64 is substantially equal to the radius of the first recess 91, and is substantially equal to the radius of the second recess 92. The radius of the second pin 65 is substantially equal to the radius of the third recess 93 and substantially equal to the radius of the fourth recess 94.

図5に示すように、第1のピン64は、向かい合う複数の第1の凹部91の一つと複数の第2の凹部92の一つとに収容される。第1のピン64は、第1の部材61と第2の部材62とが、第2の中心軸C2まわりに相対的に回転することを制限する。このため、第1の部材61と第2の部材62とは、互いにトルクを伝達し、第2の中心軸C2まわりに一体的に回転可能となる。 As shown in FIG. 5, the first pin 64 is housed in one of the plurality of first recesses 91 and one of the plurality of second recesses 92 facing each other. The first pin 64 limits the relative rotation of the first member 61 and the second member 62 about the second central axis C2. Therefore, the first member 61 and the second member 62 transmit torque to each other and can rotate integrally around the second central axis C2.

第2のピン65は、向かい合う複数の第3の凹部93の一つと複数の第4の凹部94の一つとに収容される。第2のピン65は、第2の部材62と第3の部材63とが、第3の中心軸C3まわりに相対的に回転することを制限する。このため、第2の部材62と第3の部材63とは、互いにトルクを伝達し、第3の中心軸C3まわりに一体的に回転可能となる。 The second pin 65 is housed in one of the plurality of third recesses 93 and one of the plurality of fourth recesses 94 that face each other. The second pin 65 restricts relative rotation of the second member 62 and the third member 63 about the third central axis C3. Therefore, the second member 62 and the third member 63 transmit torque to each other and can rotate integrally around the third central axis C3.

以上説明した第1乃至第3の部材61〜63は、第3の部材63と一体的に形成されたターボファン34の重心の位置に応じて組み立てられる。具体的に説明すると、第1乃至第3の部材61〜63は、互いに中心(第2の中心軸C2又は第3の中心軸C3)まわりに回転させられ、モータ33の軸33aの中心軸の位置と、ターボファン34の重心の位置とが一致するように配置される。言い換えると、第1の中心軸C1の位置と、ターボファン34の重心の位置とが一致させられる。 The first to third members 61 to 63 described above are assembled according to the position of the center of gravity of the turbofan 34 integrally formed with the third member 63. More specifically, the first to third members 61 to 63 are rotated about the centers (the second central axis C2 or the third central axis C3) with respect to each other, and the central axis of the shaft 33a of the motor 33 is It is arranged so that the position and the position of the center of gravity of the turbofan 34 match. In other words, the position of the first central axis C1 and the position of the center of gravity of the turbofan 34 are matched.

ターボファン34の重心の位置は、三角形状に配置された三つの圧力センサにターボファン34を載置させることで計測される。なお、ターボファン34の重心の位置はこの例に限らず、例えば、ターボファン34を回転させることで計測されても良い。 The position of the center of gravity of the turbo fan 34 is measured by placing the turbo fan 34 on three pressure sensors arranged in a triangular shape. The position of the center of gravity of the turbo fan 34 is not limited to this example, and may be measured by rotating the turbo fan 34, for example.

第1の中心軸C1の位置と、ターボファン34の重心の位置とが一致した状態で、向かい合う複数の第1の凹部91のうち一つと複数の第2の凹部92のうち一つとに第1のピン64が収容され、向かい合う複数の第3の凹部93のうち一つと複数の第4の凹部94のうち一つとに第2のピン65が収容される。これにより、モータ33の軸33aが、第1乃至第3の部材61〜63を介して、ターボファン34に回転(トルク)を伝えることが可能となる。 In a state where the position of the first central axis C1 and the position of the center of gravity of the turbofan 34 coincide with each other, one of the plurality of first recesses 91 and one of the plurality of second recesses 92 facing each other is first No. 64 is accommodated, and the second pin 65 is accommodated in one of the plurality of third recesses 93 and one of the plurality of fourth recesses 94 facing each other. As a result, the shaft 33a of the motor 33 can transmit rotation (torque) to the turbofan 34 via the first to third members 61 to 63.

ターボファン34の重心は、Z軸に沿う第1の中心軸C1上のいずれの位置にあっても良い。すなわち、ターボファン34の重心の位置は、第1の中心軸C1が延びる方向(Z軸に沿う正方向又はZ軸に沿う負方向)に平面視した場合に、第1の中心軸C1の位置と一致させられる。 The center of gravity of the turbofan 34 may be located at any position on the first central axis C1 along the Z axis. That is, the position of the center of gravity of the turbofan 34 is the position of the first central axis C1 when viewed in plan in the direction in which the first central axis C1 extends (the positive direction along the Z axis or the negative direction along the Z axis). Is matched with.

第1の中心軸C1の位置とターボファン34の重心の位置とが一致させられることで、回転するターボファン34に振動が生じることが抑制される。なお、第1の中心軸C1の位置とターボファン34の重心の位置とが異なっても、第1の中心軸C1の位置がターボファン34の重心の位置に近づけられることで、回転するターボファン34に生じる振動が低減される。 By causing the position of the first central axis C1 and the position of the center of gravity of the turbo fan 34 to coincide with each other, vibration of the rotating turbo fan 34 is suppressed. Even if the position of the first center axis C1 and the position of the center of gravity of the turbo fan 34 are different, the position of the first center axis C1 is brought closer to the position of the center of gravity of the turbo fan 34, thereby rotating the turbo fan. Vibrations occurring at 34 are reduced.

例えば、ターボファン34の重心の位置が、ターボファン34及び第3の部材63の中心である第3の中心軸C3の位置と同一である場合、第1乃至第3の部材61〜63は、図5に示されるように配置される。すなわち、第1の中心軸C1と第3の中心軸C3とが同一の位置に配置される。この場合、第2の中心軸C2の位置は、図5に示される位置と異なっても良い。 For example, when the position of the center of gravity of the turbo fan 34 is the same as the position of the third central axis C3 that is the center of the turbo fan 34 and the third member 63, the first to third members 61 to 63 are It is arranged as shown in FIG. That is, the first central axis C1 and the third central axis C3 are arranged at the same position. In this case, the position of the second central axis C2 may be different from the position shown in FIG.

第1乃至第3の部材61〜63が図5のように配置されることで、モータ33の軸33aの中心軸(第1の中心軸C1)の位置と、ターボファン34の重心(第3の中心軸C3)の位置とが実質的に一致する。これにより、回転するターボファン34に振動が生じることが抑制される。 By arranging the first to third members 61 to 63 as shown in FIG. 5, the position of the central axis (first central axis C1) of the shaft 33a of the motor 33 and the center of gravity of the turbofan 34 (the third central axis C3) are determined. The position of the central axis C3) substantially coincides. This suppresses vibration of the rotating turbo fan 34.

一方、例えばインサート成形時の第3の部材63の位置ずれにより、ターボファン34の重心の位置が第3の中心軸C3の位置と異なる場合がある。この場合、第1乃至第3の部材61〜63は、図5の位置から互いに中心(第2の中心軸C2又は第3の中心軸C3)まわりに回転させられる。以下、図5に示すように第3の中心軸C3と異なる位置にある重心CGと、第1の中心軸C1と、の位置合わせについて説明する。なお、説明の便宜上、図5に示す第1の中心軸C1と第3の中心軸C3とが一致する状態を基準とするが、重心CGと第1の中心軸C1との位置合わせはこの例に限らない。 On the other hand, the position of the center of gravity of the turbofan 34 may be different from the position of the third central axis C3 due to the displacement of the third member 63 during insert molding, for example. In this case, the first to third members 61 to 63 are rotated around the center (the second central axis C2 or the third central axis C3) from the position of FIG. Hereinafter, alignment of the center of gravity CG at a position different from the third central axis C3 as shown in FIG. 5 and the first central axis C1 will be described. Note that, for convenience of description, the state where the first central axis C1 and the third central axis C3 shown in FIG. Not limited to

重心CGは、第3の中心軸C3を基準として、極座標(R,θ)で表される位置にある。すなわち、重心CGは、第3の中心軸C3から距離R離れるとともに、図5に示す位置から第3の中心軸C3まわりに角度θ回転した位置にある。 The center of gravity CG is at a position represented by polar coordinates (R f , θ f ) with the third central axis C3 as a reference. That is, the center of gravity CG is located at a distance R f from the third central axis C3 and at a position rotated by an angle θ f from the position shown in FIG. 5 around the third central axis C3.

図7は、第1の実施形態の第1の部材61が回転させられるブッシュ36を示す平面図である。図7に示すように、第1の部材61が、第2の部材62に対して第2の中心軸C2まわりに角度θr1に亘って回転させられる。これにより、第1の中心軸C1と第3の中心軸C3との間の距離が変化し、第1の中心軸C1が第3の中心軸C3から距離R離間した位置に配置される。すなわち、第1の部材61が第2の部材62に対して第2の中心軸C2まわりに回転することで、第3の中心軸C3に対する第1の中心軸C1の偏心量が調整される。 FIG. 7 is a plan view showing the bush 36 on which the first member 61 of the first embodiment is rotated. As shown in FIG. 7, the first member 61 is rotated with respect to the second member 62 about the second central axis C2 over an angle θ r1 . As a result, the distance between the first central axis C1 and the third central axis C3 changes, and the first central axis C1 is arranged at a position separated from the third central axis C3 by the distance R f . That is, when the first member 61 rotates about the second central axis C2 with respect to the second member 62, the amount of eccentricity of the first central axis C1 with respect to the third central axis C3 is adjusted.

図8は、第1の実施形態の第2の部材62が回転させられるブッシュ36を示す平面図である。次に、第2の部材62が、第3の部材63に対して第3の中心軸C3まわりに角度θr2に亘って回転させられる。これにより、第3の中心軸C3を基準とする第1の中心軸C1の角度が変化し、第1の中心軸C1が極座標(R,θ)に配置され、重心CGと同一位置に配置される。すなわち、第2の部材62が第3の部材63に対して第3の中心軸C3まわりに回転することで、第3の中心軸C3を基準とする第1の中心軸C1の偏心角度が調整される。 FIG. 8 is a plan view showing the bush 36 on which the second member 62 of the first embodiment is rotated. Next, the second member 62 is rotated with respect to the third member 63 about the third central axis C3 over an angle θ r2 . As a result, the angle of the first central axis C1 with respect to the third central axis C3 changes, the first central axis C1 is arranged in the polar coordinates (R f , θ f ) and is located at the same position as the center of gravity CG. Will be placed. That is, when the second member 62 rotates about the third central axis C3 with respect to the third member 63, the eccentric angle of the first central axis C1 with respect to the third central axis C3 is adjusted. To be done.

第1の中心軸C1を極座標(R,θ)に配置するための第1の部材61の回転角度θr1は、以下の(数1)式により求められる。すなわち、第1の部材61は、重心CGと第3の中心軸C3との偏心距離Rに基づき、第2の部材62に対して第2の中心軸C2まわりに回転させられる。

Figure 0006725467
The rotation angle θ r1 of the first member 61 for arranging the first central axis C1 in polar coordinates (R f , θ f ) is calculated by the following equation (1). That is, the first member 61 is rotated about the second central axis C2 with respect to the second member 62 based on the eccentric distance R f between the center of gravity CG and the third central axis C3.
Figure 0006725467

第1の中心軸C1を極座標(R,θ)に配置するための第2の部材62の回転角度θr2は、以下の(数2)式により求められる。すなわち、第2の部材62は、重心CGと第3の中心軸C3との偏心角度θに基づき、第3の部材63に対して第3の中心軸C3まわりに回転させられる。

Figure 0006725467
The rotation angle θ r2 of the second member 62 for arranging the first central axis C1 at the polar coordinates (R f , θ f ) is calculated by the following equation (2). That is, the second member 62 is rotated about the third central axis C3 with respect to the third member 63 based on the eccentric angle θ f between the center of gravity CG and the third central axis C3.
Figure 0006725467

上記のように第1及び第2の部材61,62が回転させられることで、モータ33の軸33aの中心軸の位置と、ターボファン34の重心CGの位置とが実質的に一致する。この場合、ターボファン34とモータ33の軸33aとは外見上互いに偏心するが、回転するターボファン34に振動が生じることは抑制される。 By rotating the first and second members 61 and 62 as described above, the position of the central axis of the shaft 33a of the motor 33 and the position of the center of gravity CG of the turbofan 34 substantially match. In this case, the turbo fan 34 and the shaft 33a of the motor 33 are apparently eccentric to each other, but vibration of the rotating turbo fan 34 is suppressed.

図9は、第1の実施形態のブッシュ36の他の例を示す平面図である。図9に示す場合において、重心CGと第3の中心軸C3との間の偏心距離Rは、ブッシュ36により第1の中心軸C1と重心CGとを同一位置に配置可能な最大値に設定される。第1の部材61が第2の部材62に対して180度回転させられることで、第1の中心軸C1は、図9に示す場合の重心CGと同一位置に配置される。 FIG. 9 is a plan view showing another example of the bush 36 of the first embodiment. In the case shown in FIG. 9, the eccentric distance R f between the center of gravity CG and the third center axis C3 is set to the maximum value at which the first center axis C1 and the center of gravity CG can be arranged at the same position by the bush 36. To be done. By rotating the first member 61 by 180 degrees with respect to the second member 62, the first central axis C1 is arranged at the same position as the center of gravity CG in the case shown in FIG.

図9に示す場合において、偏心距離Rは以下の(数3)式により示される。

Figure 0006725467
In the case shown in FIG. 9, the eccentric distance R f is expressed by the following equation (3).
Figure 0006725467

(数3)式より、偏心距離Rが距離r12と距離r23との合計と同じかそれより短いとき、ブッシュ36は、第1の中心軸C1と重心CGとを同一位置に配置可能である。 According to the equation (3), when the eccentric distance R f is equal to or shorter than the sum of the distance r 12 and the distance r 23 , the bush 36 can arrange the first central axis C1 and the center of gravity CG at the same position. Is.

以上のように、第2の部材62が、ターボファン34の重心CGの位置に応じて第1の部材61に対して第2の中心軸C2まわりに回転させられる。そして、第1のピン64が向かい合う第1の凹部91及び第2の凹部92に収容され、第1の部材61と第2の部材62との相対的な回転を制限する。このような第1の部材61及び第2の部材62において、第2の部材62は、第1の部材61に対する第2の中心軸C2まわりの複数の角度で第1の部材61に取り付けられることが可能である。 As described above, the second member 62 is rotated about the second central axis C2 with respect to the first member 61 according to the position of the center of gravity CG of the turbofan 34. Then, the first pin 64 is housed in the first concave portion 91 and the second concave portion 92 which face each other, and restricts the relative rotation of the first member 61 and the second member 62. In such a first member 61 and a second member 62, the second member 62 should be attached to the first member 61 at a plurality of angles around the second central axis C2 with respect to the first member 61. Is possible.

さらに、第3の部材63が、ターボファン34の重心CGの位置に応じて第2の部材62に対して第3の中心軸C3まわりに回転させられる。そして、第2のピン65が向かい合う第3の凹部93及び第4の凹部94に収容され、第2の部材62と第3の部材63との相対的な回転を制限する。このような第2の部材62及び第3の部材63において、第3の部材63は、第2の部材62に対する第3の中心軸C3まわりの複数の角度で第2の部材62に取り付けられることが可能である。これにより、モータ33の軸33aの中心軸(第1の中心軸C1)の位置と、ターボファン34の重心CGの位置とを一致させることが可能となる。 Further, the third member 63 is rotated about the third central axis C3 with respect to the second member 62 according to the position of the center of gravity CG of the turbofan 34. Then, the second pin 65 is housed in the third concave portion 93 and the fourth concave portion 94 which face each other, and limits the relative rotation of the second member 62 and the third member 63. In such a second member 62 and a third member 63, the third member 63 should be attached to the second member 62 at a plurality of angles around the third central axis C3 with respect to the second member 62. Is possible. This makes it possible to match the position of the central axis (first central axis C1) of the shaft 33a of the motor 33 and the position of the center of gravity CG of the turbofan 34.

第1の実施形態において、第1の部材61に対する第2の部材62の角度は、第2の中心軸C2まわりに1°刻みで調整可能である。さらに、第2の部材62に対する第3の部材63の角度は、第3の中心軸C3まわりに1°刻みで調整可能である。 In the first embodiment, the angle of the second member 62 with respect to the first member 61 can be adjusted in steps of 1° around the second central axis C2. Further, the angle of the third member 63 with respect to the second member 62 can be adjusted in steps of 1° around the third central axis C3.

第1乃至第3の部材61〜63の相対的な角度を1°刻みで調整可能なように、第1乃至第4のピッチP〜Pが設定される。以下、第1乃至第4のピッチP〜Pの設定の一例について詳しく説明する。まず、第3のピッチPと第4のピッチPが、以下のように設定される。 The first to fourth pitches P 1 to P 4 are set so that the relative angles of the first to third members 61 to 63 can be adjusted in steps of 1°. Hereinafter, an example of setting the first to fourth pitches P 1 to P 4 will be described in detail. First, the third pitch P 3 and the fourth pitch P 4 are set as follows.

第3のピッチPと第4のピッチPとの差分ΔP34は、第3のピッチP及び第4のピッチPのうち少なくとも一方の約数となるように設定される。差分ΔP34は、第1の差分及び差分Δθ12の一例である。 The third pitch P 3 fourth difference [Delta] P 34 between the pitch P 4 of is set to be at least one sub-multiple of the third pitch P 3 and the fourth pitch P 4. The difference ΔP 34 is an example of the first difference and the difference Δθ 12 .

差分ΔP34は、第3のピッチPから第4のピッチPを減じた値の絶対値である。第1の実施形態において、第3のピッチPである18°と、第4のピッチPである19°との差分ΔP34は、1°である。このため、差分ΔP34は、第3のピッチPの約数であり、且つ第4のピッチPの約数である。差分ΔP34は、第3のピッチPをn等分する。 The difference ΔP 34 is an absolute value of a value obtained by subtracting the fourth pitch P 4 from the third pitch P 3 . In the first embodiment, the difference ΔP 34 between 18° that is the third pitch P 3 and 19° that is the fourth pitch P 4 is 1°. Therefore, the difference ΔP 34 is a divisor of the third pitch P 3 and a divisor of the fourth pitch P 4 . The difference ΔP 34 equally divides the third pitch P 3 into n a .

さらに、第3のピッチP及び第4のピッチPのうち少なくとも一方は、360°の約数となるように設定される。本実施形態において、第3のピッチPである18°は、360°の約数である。第3のピッチPは、360°をn等分する。なお、第3のピッチPは、360°の約数と異なっても良い。 Further, at least one of the third pitch P 3 and the fourth pitch P 4 is set to be a divisor of 360°. In the present embodiment, the third pitch P 3 of 18° is a divisor of 360°. The third pitch P 3 divides 360° into n b equal parts. The third pitch P 3 may be different from a divisor of 360°.

第1の実施形態において、差分ΔP34は、360°の約数である。この場合、第3のピッチP及び第4のピッチPは、下記の(数4)式を満たすように設定される。

Figure 0006725467
In the first embodiment, the difference ΔP 34 is a divisor of 360°. In this case, the third pitch P 3 and the fourth pitch P 4 are set so as to satisfy the following (Formula 4).
Figure 0006725467

第1の実施形態において、(数4)式により得られる値は、約−2.056となり、0以下である。このため、第1の実施形態における第3のピッチP及び第4のピッチPは、(数4)式を満たす。 In the first embodiment, the value obtained by the expression (4) is about −2.056, which is 0 or less. Therefore, the third pitch P 3 and the fourth pitch P 4 in the first embodiment satisfy the equation (4).

なお、差分ΔP34が360°の約数と異なる場合、第3のピッチP及び第4のピッチPは、下記の(数5)式を満たすように設定される。

Figure 0006725467
When the difference ΔP 34 is different from the divisor of 360°, the third pitch P 3 and the fourth pitch P 4 are set so as to satisfy the following (Equation 5).
Figure 0006725467

第3のピッチP及び第4のピッチPが(数4)式又は(数5)式を満たすことで、第2の部材62に対する第3の部材63の第3の中心軸C3まわりの位置(角度)を、差分ΔP34を単位として、第3の中心軸C3まわりの全周に亘り不足無く調整することができる。言い換えると、調整可能な第2の部材62に対する第3の部材63の角度は、1°刻みで360°分設けられる。 When the third pitch P 3 and the fourth pitch P 4 satisfy the expression (4) or the expression (5), the third member 63 with respect to the second member 62 can be around the third central axis C3. The position (angle) can be adjusted without any shortage over the entire circumference around the third central axis C3 with the difference ΔP 34 as a unit. In other words, the angle of the third member 63 with respect to the adjustable second member 62 is provided by 360° in steps of 1°.

(数4)式又は(数5)式を満たす、第3のピッチP及び第4のピッチPの複数の組合せが存在し得る。当該複数の組合せのうち、(数4)式又は(数5)式より得られる値が0に近いほど、第3の凹部93及び第4の凹部94の数が少なくなる。 There may be a plurality of combinations of the third pitch P 3 and the fourth pitch P 4 that satisfy the equation (4) or the equation (5). Among the plurality of combinations, the closer the value obtained from the expression (4) or the expression (5) is to 0, the smaller the number of the third recesses 93 and the fourth recesses 94.

第1の実施形態における第3のピッチP(18°)及び第4のピッチP(19°)の組合せは、差分ΔP34が1°である場合、第3のピッチP及び第4のピッチPの複数の組合せのうち、(数4)式の値が最も0に近い組合せである。このため、第1の実施形態における第3のピッチP及び第4のピッチPの組合せは、第3の凹部93及び第4の凹部94の数が最も少なくなる組合せである。 The combination of the first embodiment of the third pitch P 3 (18 °) and the fourth pitch P 4 (19 °), when the difference [Delta] P 34 is 1 °, the third pitch P 3 and the fourth Among the plurality of combinations of the pitch P 4 of, the value of the formula (4) is the closest to 0. Therefore, the combination of the third pitch P 3 and the fourth pitch P 4 in the first embodiment is the combination in which the number of the third recesses 93 and the fourth recesses 94 is the smallest.

同様に、差分ΔP34が360°の約数と異なる場合、第3のピッチP及び第4のピッチPの組合せは、第3のピッチP及び第4のピッチPの複数の組合せのうち、(数5)式の値が最も0に近い組合せに設定される。この場合、第3のピッチP及び第4のピッチPの組合せは、第3の凹部93及び第4の凹部94の数が最も少なくなる組合せになる。 Similarly, when the difference [Delta] P 34 differs from a divisor of 360 °, the third pitch P 3 and the fourth combination of the pitch P 4, the third pitch P 3 and the fourth plurality of combinations of pitch P 4 Among them, the value of the expression (5) is set to a combination that is closest to zero. In this case, the combination of the third pitch P 3 and the fourth pitch P 4 is the combination in which the number of the third recesses 93 and the fourth recesses 94 is the smallest.

第3のピッチPと第4のピッチPが設定されると、第1のピッチPと第2のピッチPとが、以下のように設定される。 When the third pitch P 3 and the fourth pitch P 4 are set, the first pitch P 1 and the second pitch P 2 are set as follows.

第1のピッチPと第2のピッチPとの差分ΔP12は、第1のピッチP及び第2のピッチPのうち少なくとも一方の約数となるように設定される。差分ΔP12は、第2の差分及び差分Δθ34の一例である。 First pitch P 1 and the difference [Delta] P 12 of the second pitch P 2 is set to be at least one sub-multiple of the first pitch P 1 and a second pitch P 2. The difference ΔP 12 is an example of the second difference and the difference Δθ 34 .

差分ΔP12は、第1のピッチPから第2のピッチPを減じた値の絶対値である。第1の実施形態において、第1のピッチPである25°と、第2のピッチPである24°との差分ΔP12は、1°である。このため、差分ΔP12は、第1のピッチPの約数であり、且つ第2のピッチPの約数である。差分ΔP12は、第2のピッチPをn等分する。 The difference ΔP 12 is the absolute value of the value obtained by subtracting the second pitch P 2 from the first pitch P 1 . In the first embodiment, the difference ΔP 12 between the first pitch P 1 of 25° and the second pitch P 2 of 24° is 1°. Therefore, the difference ΔP 12 is a divisor of the first pitch P 1 and a divisor of the second pitch P 2 . The difference ΔP 12 equally divides the second pitch P 2 by n c .

さらに、第1のピッチP及び第2のピッチPのうち少なくとも一方は、360°の約数となるように設定される。本実施形態において、第2のピッチPである24°は、360°の約数である。さらに、第2のピッチPは、360°を1/2n等分する。なお、第2のピッチPは、360°の約数と異なっても良い。 Further, at least one of the first pitch P 1 and the second pitch P 2 is set to be a divisor of 360°. In the present embodiment, the second pitch P 2 of 24° is a divisor of 360°. Furthermore, the second pitch P 2 is equal 1 / 2n d of 360 °. The second pitch P 2 may be different from a divisor of 360°.

第1の実施形態において、差分ΔP12は360°の約数であり、第1の凹部91の数がN個である。この場合、第1のピッチP及び第2のピッチPは、下記の(数6)式及び(数7)式を満たすように設定される。

Figure 0006725467
Figure 0006725467
In the first embodiment, the difference ΔP 12 is a divisor of 360°, and the number of the first concave portions 91 is N. In this case, the first pitch P 1 and the second pitch P 2 are set so as to satisfy the following equations (6) and (7).
Figure 0006725467
Figure 0006725467

上述のように、第1の部材61が第2の部材62に対して第2の中心軸C2まわりに角度θr1に亘って回転させられることで、第3の中心軸C3に対する第1の中心軸C1の偏心距離を、重心CGの偏心距離Rと等しくすることができる。(数1)式に示すように、偏心距離Rは、角度θr1の余弦の関数である。余弦の関数は180°で対称となる。このため、第2のピッチPが360°を1/2n等分するとし、第1のピッチP及び第2のピッチPを(数6)式のように設定することで、複数の第1の凹部91と複数の第2の凹部92との組合せによって得られる角度の重複が抑制される。すなわち、複数の第1の凹部91及び複数の第2の凹部92の数を低減できる。 As described above, the first member 61 is rotated with respect to the second member 62 about the second central axis C2 over the angle θ r1 , so that the first center with respect to the third central axis C3. The eccentric distance of the axis C1 can be made equal to the eccentric distance R f of the center of gravity CG. As shown in the equation (1), the eccentric distance R f is a function of the cosine of the angle θ r1 . The cosine function is symmetric at 180°. Therefore, by the second pitch P 2 is set to the 360 ° 1 / 2n d aliquoted, sets a first pitch P 1 and a second pitch P 2 as shown in (6) below, a plurality The overlapping of the angles obtained by the combination of the first concave portion 91 and the plurality of second concave portions 92 is suppressed. That is, the number of the plurality of first recesses 91 and the plurality of second recesses 92 can be reduced.

第1の実施形態において、(数6)式により得られる値は、約−6.042となり、0以下である。このため、第1の実施形態における第1のピッチP及び第2のピッチPは、(数6)式を満たす。また、第1の実施形態において、第1のピッチP及び第2のピッチPは、(数7)式も満たす。 In the first embodiment, the value obtained by the expression (6) is about −6.042, which is 0 or less. Therefore, the first pitch P 1 and the second pitch P 2 in the first embodiment satisfy the equation (6). In addition, in the first embodiment, the first pitch P 1 and the second pitch P 2 also satisfy the expression (7).

なお、360°/ΔP12が奇数のとき、第1のピッチP及び第2のピッチPが下記の(数8)式を満たすように設定されるとともに、一つの第1の凹部91のみが第1の外周面71bに設けられても良い。例えば、ΔP12が8°,24°,40°,72°,又は120°である場合、360°/ΔP12が奇数になる。

Figure 0006725467
When 360°/ΔP 12 is an odd number, the first pitch P 1 and the second pitch P 2 are set so as to satisfy the following (Equation 8), and only one first recess 91 is provided. May be provided on the first outer peripheral surface 71b. For example, if ΔP 12 is 8°, 24°, 40°, 72°, or 120°, 360°/ΔP 12 is an odd number.
Figure 0006725467

一方、差分ΔP12が360°の約数と異なる場合、第1のピッチP及び第2のピッチPは、下記の(数9)式を満たすように設定される。

Figure 0006725467
On the other hand, when the difference ΔP 12 is different from a divisor of 360°, the first pitch P 1 and the second pitch P 2 are set so as to satisfy the following formula (Equation 9).
Figure 0006725467

第1のピッチP及び第2のピッチPが(数6)式及び(数7)式、又は(数8)式を満たし、又は(数9)式を満たすことで、第1の部材61に対する第2の部材62の第2の中心軸C2まわりの位置(角度)を、差分ΔP12を単位として、第2の中心軸C2まわりの全周に亘り不足無く調整することができる。 When the first pitch P 1 and the second pitch P 2 satisfy the equations (6) and (7), or the equation (8), or satisfy the equation (9), the first member The position (angle) of the second member 62 around the second central axis C2 with respect to 61 can be adjusted without any shortage over the entire circumference around the second central axis C2 in units of the difference ΔP 12 .

(数6)式及び(数7)式を満たし、又は(数9)式を満たす、第1のピッチP及び第2のピッチPの複数の組合せが存在し得る。当該複数の組合せのうち、(数6)式又は(数9)式より得られる値が0に近いほど、第1の凹部91及び第2の凹部92の数が少なくなる。 There may be a plurality of combinations of the first pitch P 1 and the second pitch P 2 that satisfy the equations (6) and (7) or the equation (9). Among the plurality of combinations, the closer the value obtained from the expression (6) or the expression (9) is to 0, the smaller the number of the first recesses 91 and the second recesses 92.

第1の実施形態における第1のピッチP(25°)及び第2のピッチP(24°)の組合せは、差分ΔP12が1°である場合、第1のピッチP及び第2のピッチPの複数の組合せのうち、(数6)式の値が最も0に近い組合せである。このため、第1の実施形態における第1のピッチP及び第2のピッチPの組合せは、第1の凹部91及び第2の凹部92の数が最も少なくなる組合せである。 In the combination of the first pitch P 1 (25°) and the second pitch P 2 (24°) in the first embodiment, when the difference ΔP 12 is 1°, the first pitch P 1 and the second pitch P 2 Among the plurality of combinations of the pitch P 2 of, the value of the formula (6) is the closest to 0. Therefore, the combination of the first pitch P 1 and the second pitch P 2 in the first embodiment is the combination in which the number of the first concave portions 91 and the second concave portions 92 is the smallest.

360°/ΔP12が奇数のとき、(数8)式を満たす第1のピッチP及び第2のピッチPの組合せは、第1の凹部91及び第2の凹部92の数が最も少なくなる組合せであり得る。この場合、例えば、(数6)式及び(数7)式を満たす第1のピッチP及び第2のピッチPと、(数8)式を満たす第1のピッチP及び第2のピッチPと、のうち複数の第1の凹部91及び複数の第2の凹部92の数がより少ない方が選択される。例えば、ΔP12が72°である場合、(数8)式を満たす第1のピッチP及び第2のピッチPの組合せが、複数の第1の凹部91及び複数の第2の凹部92の数が最も少なくなる組合せである。 When 360°/ΔP 12 is an odd number, the combination of the first pitch P 1 and the second pitch P 2 satisfying the expression (8) has the smallest number of the first concave portions 91 and the second concave portions 92. Can be a combination of In this case, for example, the (6) and (7) first satisfying equation pitch P 1 and a second pitch P 2, a first pitch P 1 and a second satisfying equation (8) a pitch P 2, better less is selected the number of the plurality of first recess 91 and a plurality of second recesses 92 of the. For example, when ΔP 12 is 72°, the combination of the first pitch P 1 and the second pitch P 2 satisfying the expression (8) is the plurality of first recesses 91 and the plurality of second recesses 92. Is the combination that minimizes the number of.

一方、差分ΔP12が360°の約数と異なる場合、第1のピッチP及び第2のピッチPの組合せは、第1のピッチP及び第2のピッチPの複数の組合せのうち、(数9)式の値が最も0に近い組合せに設定される。この場合、第1のピッチP及び第2のピッチPの組合せは、第1の凹部91及び第2の凹部92の数が最も少なくなる組合せになる。 On the other hand, when the difference [Delta] P 12 differs from a divisor of 360 °, the first pitch P 1 and a second combination of the pitch P 2 is the first pitch P 1 and a second plurality of combinations of pitch P 2 Among them, the value of the expression (9) is set to a combination that is closest to zero. In this case, the combination of the first pitch P 1 and the second pitch P 2 is the combination in which the number of the first concave portions 91 and the second concave portions 92 is the smallest.

以上説明された第1の実施形態に係るブッシュ36を備える空調機10において、第1の部材61の第1の内周面71aの第1の中心軸C1は、第1の外周面71bの第2の中心軸C2から偏心する。さらに、第2の部材62の第2の内周面62aの第2の中心軸C2は、第2の外周面62bの第3の中心軸C3から偏心する。そして、第1の部材61が第2の部材62の第2の孔81に収容され、第2の部材62が第3の部材63の第3の孔85に収容される。第2の部材62は、第1の部材61に対する第2の中心軸C2まわりの所望の角度に配置され、第1のピン64により第1の部材61との第2の中心軸C2まわりの回転を制限される。第3の部材63は、第2の部材62に対する第3の中心軸C3まわりの所望の角度に配置され、第2のピン65により第2の部材62との第3の中心軸C3まわりの回転を制限される。これにより、第3の中心軸C3の位置を、第1の中心軸C1と一致する位置又は第1の中心軸C1と異なる所望の位置に配置することができる。従って、例えば、第1の中心軸C1の位置をブッシュ36の重心CGと一致させることができ、ブッシュ36が取り付けられるターボファン34が振動することが抑制される。従って、振動による騒音の発生が抑制される。 In the air conditioner 10 including the bush 36 according to the first embodiment described above, the first central axis C1 of the first inner peripheral surface 71a of the first member 61 is the same as the first central axis C1 of the first outer peripheral surface 71b. It is eccentric from the central axis C2 of 2. Further, the second central axis C2 of the second inner peripheral surface 62a of the second member 62 is eccentric from the third central axis C3 of the second outer peripheral surface 62b. Then, the first member 61 is housed in the second hole 81 of the second member 62, and the second member 62 is housed in the third hole 85 of the third member 63. The second member 62 is arranged at a desired angle about the second central axis C2 with respect to the first member 61, and is rotated about the second central axis C2 with the first member 61 by the first pin 64. Be restricted. The third member 63 is arranged at a desired angle around the third central axis C3 with respect to the second member 62, and is rotated about the third central axis C3 with the second member 62 by the second pin 65. Be restricted. Accordingly, the position of the third central axis C3 can be arranged at a position that coincides with the first central axis C1 or at a desired position different from the first central axis C1. Therefore, for example, the position of the first central axis C1 can be aligned with the center of gravity CG of the bush 36, and the vibration of the turbofan 34 to which the bush 36 is attached is suppressed. Therefore, generation of noise due to vibration is suppressed.

さらに、第1のピン64は、第2の中心軸C2まわりに第1のピッチPごとに配置された複数の第1の凹部91の一つと、第2の中心軸C2まわりに第1のピッチPと異なる第2のピッチPごとに配置された複数の第2の凹部92の一つと、に収容され、第1の部材61と第2の部材62との相対的な回転を制限する。これにより、第2の部材62の第1の部材61に対する第2の中心軸C2まわりの位置(角度)を、第1のピッチPと第2のピッチPとの差分ΔP12を単位として、より細かく調整することができる。 Further, the first pin 64 has one of the plurality of first concave portions 91 arranged at the first pitch P 1 around the second central axis C2 and the first pin 64 around the second central axis C2. One of the plurality of second recesses 92 arranged at each second pitch P 2 different from the pitch P 1 and accommodated in one of the plurality of second recesses 92, and restricts relative rotation between the first member 61 and the second member 62. To do. Thus, the position (angle) of the second member 62 about the second central axis C2 with respect to the first member 61 is defined with the difference ΔP 12 between the first pitch P 1 and the second pitch P 2 as a unit. , Can be adjusted more finely.

第2のピン65は、第3の中心軸C3まわりに第3のピッチPごとに配置された複数の第3の凹部93の一つと、第3の中心軸C3まわりに第3のピッチPと異なる第4のピッチPごとに配置された複数の第4の凹部94の一つと、に収容され、第2の部材62と第3の部材63との相対的な回転を制限する。これにより、第3の部材63の第2の部材62に対する第3の中心軸C3まわりの位置(角度)を、第3のピッチPと第4のピッチPとの差分ΔP34を単位として、より細かく調整することができる。 The second pin 65 has one of a plurality of third recesses 93 arranged at a third pitch P 3 around the third central axis C3, and a third pitch P around the third central axis C3. The third concave portion 94 is housed in one of the plurality of fourth concave portions 94 arranged at a fourth pitch P 4 different from 3, and limits the relative rotation of the second member 62 and the third member 63. Thus, the position (angle) of the third member 63 about the third central axis C3 with respect to the second member 62 is defined with the difference ΔP 34 between the third pitch P 3 and the fourth pitch P 4 as a unit. , Can be adjusted more finely.

第1の中心軸C1と第2の中心軸C2との間の距離r12は、第2の中心軸C2と第3の中心軸C3との間の距離r23に等しい。これにより、第3の中心軸C3を第1の中心軸C1と一致する位置に配置することができる。 The distance r 12 between the first central axis C1 and the second central axis C2 is equal to the distance r 23 between the second central axis C2 and the third central axis C3. As a result, the third central axis C3 can be arranged at a position that coincides with the first central axis C1.

第3のピッチPと第4のピッチPとの差分ΔP34が、第3のピッチP及び第4のピッチPのうち少なくとも一方の約数である。すなわち、第3のピッチP又は第4のピッチPを差分ΔP34により等分することが可能である。従って、第3の部材63の第2の部材62に対する第3の中心軸C3まわりの位置(角度)を、差分ΔP34を単位として、第3の中心軸C3まわりの全周に亘り調整することができる。 Difference [Delta] P 34 of the third pitch P 3 and the fourth pitch P 4 is a divisor of at least one of the third pitch P 3 and the fourth pitch P 4. That is, it is possible to equally divide the third pitch P 3 or the fourth pitch P 4 by the difference ΔP 34 . Therefore, the position (angle) of the third member 63 about the third central axis C3 with respect to the second member 62 should be adjusted over the entire circumference around the third central axis C3 in units of the difference ΔP 34. You can

第3のピッチP及び第4のピッチPのうち少なくとも一方が、360°の約数である。これにより、第3の部材63の第2の部材62に対する第3の中心軸C3まわりの位置(角度)を、差分ΔP34を単位として、第3の中心軸C3まわりの全周に亘り調整可能に複数の第3の凹部93及び複数の第4の凹部94を配置する場合に、第3の凹部93及び第4の凹部94の数をより少なくすることができる。従って、第3の凹部93及び第4の凹部94を形成することが容易になるとともに、ブッシュ36の組立が容易になる。 At least one of the third pitch P 3 and the fourth pitch P 4 is a divisor of 360°. Thereby, the position (angle) of the third member 63 around the third central axis C3 with respect to the second member 62 can be adjusted over the entire circumference around the third central axis C3 in units of the difference ΔP 34. When arranging the plurality of third recesses 93 and the plurality of fourth recesses 94 in the, it is possible to further reduce the number of the third recesses 93 and the fourth recesses 94. Therefore, the third recess 93 and the fourth recess 94 can be easily formed, and the bush 36 can be easily assembled.

第3のピッチPが、当該第3のピッチPと第4のピッチPとの差分ΔP34によりn等分され、第3のピッチPが360°をn等分する。さらに、差分ΔP34が360°の約数である場合に第3のピッチP及び第4のピッチPの組合せが(数4)式を満たし、差分ΔP34が360°の約数と異なる場合に第3のピッチP及び第4のピッチPの組合せが(数5)式を満たす。そして、第3のピッチP及び第4のピッチPの組合せが、第3のピッチP及び第4のピッチPの少なくとも一つの組合せのうち(数4)式又は(数5)式の値が最も0に近い組合せである。これにより、第3の部材63の第2の部材62に対する第3の中心軸C3まわりの位置(角度)を、差分ΔP34を単位として、第3の中心軸C3まわりの全周に亘り不足無く調整することができるとともに、第3の凹部93及び第4の凹部94の数をより少なくすることができる。従って、第3の凹部93及び第4の凹部94を形成することが容易になるとともに、ブッシュ36の組立が容易になる。 The third pitch P 3 is equally divided by n a by the difference ΔP 34 between the third pitch P 3 and the fourth pitch P 4, and the third pitch P 3 equally divides 360° by n b . Furthermore, when the difference ΔP 34 is a divisor of 360°, the combination of the third pitch P 3 and the fourth pitch P 4 satisfies the expression (4), and the difference ΔP 34 is different from the divisor of 360°. In this case, the combination of the third pitch P 3 and the fourth pitch P 4 satisfies the equation (5). The combination of the third pitch P 3 and the fourth pitch P 4 is a third pitch P 3 and the fourth of the at least one combination of pitch P 4 (Expression 4) or (5) formula Is a combination whose value of is closest to zero. Accordingly, the position (angle) of the third member 63 about the third central axis C3 with respect to the second member 62 is not insufficient over the entire circumference around the third central axis C3 in units of the difference ΔP 34. The number of the third recesses 93 and the fourth recesses 94 can be reduced while the adjustment can be performed. Therefore, the third recess 93 and the fourth recess 94 can be easily formed, and the bush 36 can be easily assembled.

第1のピッチPと第2のピッチPとの差分ΔP12が、第1のピッチP及び第2のピッチPのうち少なくとも一方の約数である。すなわち、第1のピッチP又は第2のピッチPを差分ΔP12により等分することが可能である。従って、第2の部材62の第1の部材61に対する第2の中心軸C2まわりの位置(角度)を、差分ΔP12を単位として、第2の中心軸C2まわりの全周に亘り調整することができる。 First pitch P 1 and the second difference [Delta] P 12 between the pitch P 2 is a divisor of at least one of the first pitch P 1 and a second pitch P 2. That is, it is possible to equally divide the first pitch P 1 or the second pitch P 2 by the difference ΔP 12 . Therefore, the position (angle) of the second member 62 around the second central axis C2 with respect to the first member 61 is adjusted over the entire circumference around the second central axis C2 in units of the difference ΔP 12. You can

第1のピッチP及び第2のピッチPのうち少なくとも一方が、360°の約数である。これにより、第2の部材62の第1の部材61に対する第2の中心軸C2まわりの位置(角度)を、差分ΔP12を単位として調整可能に複数の第1の凹部91及び複数の第2の凹部92を配置する場合に、第1の凹部91及び第2の凹部92の数をより少なくすることができる。従って、第1の凹部91及び第2の凹部92を形成することが容易になるとともに、ブッシュ36の組立が容易になる。 At least one of the first pitch P 1 and the second pitch P 2 is a divisor of 360°. Accordingly, the position (angle) of the second member 62 around the second central axis C2 with respect to the first member 61 can be adjusted in units of the difference ΔP 12 and the plurality of first recesses 91 and the plurality of second recesses 91. When arranging the recesses 92, the number of the first recesses 91 and the second recesses 92 can be further reduced. Therefore, the first recess 91 and the second recess 92 can be easily formed, and the bush 36 can be easily assembled.

第2のピッチPが、当該第2のピッチPと第1のピッチPとの差分ΔP12によりn等分され、第2のピッチPが360°を1/2n等分する。さらに、差分ΔP12が360°の約数であり、第2の中心軸C2まわりに第1のピッチPごとに配置される複数の第1の凹部91の数がN個である場合に第1のピッチP及び第2のピッチPの組合せが(数6)式及び(数7)式を満たし、差分ΔP12が360°の約数と異なる場合に第1のピッチP及び第2のピッチPの組合せが(数9)式を満たす。そして、第1のピッチP及び第2のピッチPの組合せが、第1のピッチP及び第2のピッチPの少なくとも一つの組合せのうち(数6)式又は(数9)式の値が最も0に近い組合せである。これにより、第2の部材62の第1の部材61に対する第2の中心軸C2まわりの位置(角度)を、差分ΔP12を単位として調整可能であるとともに、第1の凹部91及び第2の凹部92の数をより少なくすることができる。従って、第1の凹部91及び第2の凹部92を形成することが容易になるとともに、ブッシュ36の組立が容易になる。 The second pitch P 2 is equally divided by n c by the difference ΔP 12 between the second pitch P 2 and the first pitch P 1, and the second pitch P 2 is evenly divided by 360° by 1/2 n d. To do. Further, when the difference ΔP 12 is a divisor of 360° and the number of the plurality of first concave portions 91 arranged at the first pitch P 1 around the second central axis C2 is N, the first difference is obtained. When the combination of the pitch P 1 of 1 and the second pitch P 2 satisfies the expressions (6) and (7) and the difference ΔP 12 is different from a divisor of 360°, the first pitch P 1 and the second pitch P 2 The combination of two pitches P 2 satisfies the formula (9). The first pitch P 1 and a second combination of the pitch P 2 is, first pitch P 1 and a second of the at least one combination of pitch P 2 (6) or formula (9) below Is a combination whose value of is closest to zero. Thereby, the position (angle) of the second member 62 around the second central axis C2 with respect to the first member 61 can be adjusted in units of the difference ΔP 12 , and the first concave portion 91 and the second concave portion 91 can be adjusted. The number of recesses 92 can be reduced. Therefore, the first recess 91 and the second recess 92 can be easily formed, and the bush 36 can be easily assembled.

第2のピッチPと第1のピッチPとの差分ΔP12が第2のピッチPの約数であり、第2のピッチPが360°の約数であり、差分ΔP12が360°の約数である。そして、360°を差分ΔP12で除した値が奇数である場合に、(数8)式を満たすとともに第1の凹部91の数は一つである。これにより、第2の部材62の第1の部材61に対する第2の中心軸C2まわりの位置(角度)を、差分ΔP12を単位として調整可能であるとともに、第1の凹部91及び第2の凹部92の数をより少なくすることができる。従って、第1の凹部91及び第2の凹部92を形成することが容易になるとともに、ブッシュ36の組立が容易になる。 Second pitch P 2 between the first difference [Delta] P 12 between the pitch P 1 is a divisor of the second pitch P 2, a submultiple of the second pitch P 2 is 360 °, the difference [Delta] P 12 is It is a divisor of 360°. Then, when the value obtained by dividing 360° by the difference ΔP 12 is an odd number, the expression (8) is satisfied and the number of the first concave portions 91 is one. Thereby, the position (angle) of the second member 62 around the second central axis C2 with respect to the first member 61 can be adjusted in units of the difference ΔP 12 , and the first concave portion 91 and the second concave portion 91 can be adjusted. The number of recesses 92 can be reduced. Therefore, the first recess 91 and the second recess 92 can be easily formed, and the bush 36 can be easily assembled.

(第2の実施形態)
以下に、第2の実施形態について、図10を参照して説明する。なお、以下の複数の実施形態の説明において、既に説明された構成要素と同様の機能を持つ構成要素は、当該既述の構成要素と同じ符号が付され、さらに説明が省略される場合がある。また、同じ符号が付された複数の構成要素は、全ての機能及び性質が共通するとは限らず、各実施形態に応じた異なる機能及び性質を有していても良い。
(Second embodiment)
The second embodiment will be described below with reference to FIG. In the following description of a plurality of embodiments, components having the same functions as the components already described are given the same reference numerals as the components already described, and further description may be omitted. .. Further, a plurality of constituent elements to which the same reference numerals are assigned do not necessarily have common functions and properties, and may have different functions and properties according to each embodiment.

図10は、第2の実施形態に係るブッシュ36の一部を示す平面図である。図10に示すように、第2の実施形態において、第1のピッチPは21°であり、第2のピッチPは20°であり、第3のピッチPは15°であり、第4のピッチPは16°である。 FIG. 10 is a plan view showing a part of the bush 36 according to the second embodiment. As shown in FIG. 10, in the second embodiment, the first pitch P 1 is 21°, the second pitch P 2 is 20°, the third pitch P 3 is 15°, The fourth pitch P 4 is 16°.

第2の実施形態の第1のピッチP及び第2のピッチPは、(数6)式及び(数7)式を満たす。しかし、第2の実施形態では、第1の実施形態よりも、第1の凹部91及び第2の凹部92の数が多くなる。 The first pitch P 1 and the second pitch P 2 of the second embodiment satisfy the equations (6) and (7). However, in the second embodiment, the number of the first recesses 91 and the second recesses 92 is larger than that in the first embodiment.

第2の実施形態の第3のピッチP及び第4のピッチPは、(数4)式を満たす。しかし、第2の実施形態では、第1の実施形態よりも、第3の凹部93及び第4の凹部94の数が多くなる。 The third pitch P 3 and the fourth pitch P 4 of the second embodiment satisfy the equation (4). However, in the second embodiment, the number of third recesses 93 and fourth recesses 94 is larger than that in the first embodiment.

以上説明された第2の実施形態のように、(数6)式及び(数7)式を満たす第1のピッチP及び第2のピッチPの組合せは、(数6)式及び(数7)式から得られる値が0に最も近い組合せと異なっても良い。また、(数4)式を満たす第3のピッチP及び第4のピッチPの組合せは、(数4)式から得られる値が0に最も近い組合せと異なっても良い。 As in the second embodiment described above, the combination of the first pitch P 1 and the second pitch P 2 satisfying the equations (6) and (7) is represented by the equation (6) and ( The value obtained from the expression (7) may be different from the combination closest to zero. Further, the combination of the third pitch P 3 and the fourth pitch P 4 satisfying the expression (4) may be different from the combination whose value obtained from the expression (4) is closest to zero.

このような第2の実施形態のブッシュ36を備える空調機10によれば、複数の第1の凹部91と複数の第2の凹部92とが向かい合う。これにより、複数の第1のピン64を第1の凹部91と第2の凹部92とに収容することができ、第1の部材61と第2の部材62との相対的な回転をより確実に制限できる。また、複数の第3の凹部93と複数の第4の凹部94とが向かい合う。これにより、複数の第2のピン65を第3の凹部93と第4の凹部94とに収容することができ、第2の部材62と第3の部材63との相対的な回転をより確実に制限できる。 According to the air conditioner 10 including the bush 36 of the second embodiment, the plurality of first recesses 91 and the plurality of second recesses 92 face each other. Thereby, the plurality of first pins 64 can be housed in the first recess 91 and the second recess 92, and the relative rotation of the first member 61 and the second member 62 can be more reliably performed. Can be limited to Further, the plurality of third recesses 93 and the plurality of fourth recesses 94 face each other. Accordingly, the plurality of second pins 65 can be housed in the third recess 93 and the fourth recess 94, and the relative rotation between the second member 62 and the third member 63 can be more reliably performed. Can be limited to

(第3の実施形態)
以下に、第3の実施形態について、図11を参照して説明する。図11は、第3の実施形態に係るブッシュ36の一部を示す平面図である。図11に示すように、第3の実施形態において、第1のピッチPは38°であり、第2のピッチPは36°であり、第3のピッチPは24°であり、第4のピッチPは26°である。
(Third Embodiment)
The third embodiment will be described below with reference to FIG. FIG. 11 is a plan view showing a part of the bush 36 according to the third embodiment. As shown in FIG. 11, in the third embodiment, the first pitch P 1 is 38°, the second pitch P 2 is 36°, the third pitch P 3 is 24°, The fourth pitch P 4 is 26°.

第3の実施形態において、第3のピッチPと第4のピッチPとの差分ΔP34は、2°である。第3のピッチP及び第4のピッチPは、(数4)式を満たす。このため、調整可能な第2の部材62に対する第3の部材63の角度は、2°刻みで360°分設けられる。 In the third embodiment, the difference ΔP 34 between the third pitch P 3 and the fourth pitch P 4 is 2°. The third pitch P 3 and the fourth pitch P 4 satisfy the equation (4). Therefore, the angle of the third member 63 with respect to the adjustable second member 62 is provided by 360° in 2° steps.

第3の実施形態において、第1のピッチPと第2のピッチPとの差分ΔP12は、2°である。第1のピッチP及び第2のピッチPは、(数6)式及び(数7)式を満たす。このため、調整可能な第1の部材61に対する第2の部材62の角度は、2°刻みで360°分設けられる。 In the third embodiment, the difference ΔP 12 between the first pitch P 1 and the second pitch P 2 is 2°. The first pitch P 1 and the second pitch P 2 satisfy the equations (6) and (7). Therefore, the angle of the second member 62 with respect to the adjustable first member 61 is provided in 360° increments of 2°.

以上説明された第3の実施形態に係るブッシュ36を備える空調機10において、第1のピッチPと第2のピッチPとの差分ΔP12が2°に設定され、第3のピッチPと第4のピッチPとの差分ΔP34が2°に設定される。これにより、第1乃至第3の部材61〜63の相対的な角度を、2°刻みで調整することができる。 In the air conditioner 10 including the bush 36 according to the third embodiment described above, the difference ΔP 12 between the first pitch P 1 and the second pitch P 2 is set to 2°, and the third pitch P 2 is set. The difference ΔP 34 between 3 and the fourth pitch P 4 is set to 2°. Thereby, the relative angles of the first to third members 61 to 63 can be adjusted in steps of 2°.

(第4の実施形態)
以下に、第4の実施形態について、図12を参照して説明する。図12は、第4の実施形態に係るブッシュ36の一部を示す平面図である。図12に示すように、第4の実施形態において、第1のピッチPは48°であり、第2のピッチPは45°であり、第3のピッチPは30°であり、第4のピッチPは33°である。
(Fourth Embodiment)
The fourth embodiment will be described below with reference to FIG. FIG. 12 is a plan view showing a part of the bush 36 according to the fourth embodiment. As shown in FIG. 12, in the fourth embodiment, the first pitch P 1 is 48°, the second pitch P 2 is 45°, the third pitch P 3 is 30°, The fourth pitch P 4 is 33°.

第4の実施形態において、第3のピッチPと第4のピッチPとの差分ΔP34は、3°である。第3のピッチP及び第4のピッチPは、(数4)式を満たす。このため、調整可能な第2の部材62に対する第3の部材63の角度は、3°刻みで360°分設けられる。 In the fourth embodiment, the difference ΔP 34 between the third pitch P 3 and the fourth pitch P 4 is 3°. The third pitch P 3 and the fourth pitch P 4 satisfy the equation (4). Therefore, the angle of the third member 63 with respect to the adjustable second member 62 is provided in 360° increments of 3°.

第4の実施形態において、第1のピッチPと第2のピッチPとの差分ΔP12は、3°である。第1のピッチP及び第2のピッチPは、(数6)式及び(数7)式を満たす。このため、調整可能な第1の部材61に対する第2の部材62の角度は、3°刻みで360°分設けられる。 In the fourth embodiment, the difference ΔP 12 between the first pitch P 1 and the second pitch P 2 is 3°. The first pitch P 1 and the second pitch P 2 satisfy the equations (6) and (7). Therefore, the angle of the second member 62 with respect to the adjustable first member 61 is provided by 360° in increments of 3°.

以上説明された第4の実施形態に係るブッシュ36を備える空調機10において、第1のピッチPと第2のピッチPとの差分ΔP12が3°に設定され、第3のピッチPと第4のピッチPとの差分ΔP34が3°に設定される。これにより、第1乃至第3の部材61〜63の相対的な角度を、3°刻みで調整することができる。 In the air conditioner 10 including the bush 36 according to the fourth embodiment described above, the difference ΔP 12 between the first pitch P 1 and the second pitch P 2 is set to 3°, and the third pitch P 2 is set. The difference ΔP 34 between 3 and the fourth pitch P 4 is set to 3°. Thereby, the relative angles of the first to third members 61 to 63 can be adjusted in 3° steps.

以上説明された少なくとも一つの実施形態によれば、第1の制限部材が、第2の中心軸まわりに第1の角距離ごとに配置された複数の第1の凹部の一つと、第2の中心軸まわりに第1の角距離と異なる第2の角距離ごとに配置された複数の第2の凹部の一つと、に収容され、第1の部材と第2の部材との相対的な回転を制限する。これにより、第2の部材の第1の部材に対する第2の中心軸まわりの位置(角度)を、第1の角距離と第2の角距離との差分を単位として、より細かく調整することができる。 According to at least one embodiment described above, the first limiting member has one of the plurality of first concave portions arranged at the first angular distance around the second central axis, and the second limiting member. Relative rotation between the first member and the second member, which is housed in one of the plurality of second concave portions arranged for each second angular distance different from the first angular distance around the central axis. To limit. Thereby, the position (angle) of the second member around the second central axis with respect to the first member can be adjusted more finely with the difference between the first angular distance and the second angular distance as a unit. it can.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the scope of equivalents thereof.

10…空調機、33…モータ、33a…軸、34…ターボファン、36…ブッシュ、61…第1の部材、62…第2の部材、62a…第2の内周面、62b…第2の外周面、63…第3の部材、63a…第3の内周面、64…第1のピン、65…第2のピン、71…筒部、71a…第1の内周面、71b…第1の外周面、75…第1の孔、81…第2の孔、85…第3の孔、91…第1の凹部、92…第2の凹部、93…第3の凹部、94…第4の凹部、C1…第1の中心軸、C2…第2の中心軸、C3…第3の中心軸、CG…重心、P…第1のピッチ、P…第2のピッチ、P…第3のピッチ、P…第4のピッチ、ΔP12,ΔP34…差分。 10... Air conditioner, 33... Motor, 33a... Shaft, 34... Turbo fan, 36... Bushing, 61... First member, 62... Second member, 62a... Second inner peripheral surface, 62b... Second Outer peripheral surface, 63... Third member, 63a... Third inner peripheral surface, 64... First pin, 65... Second pin, 71... Cylindrical portion, 71a... First inner peripheral surface, 71b... 1 outer peripheral surface, 75... 1st hole, 81... 2nd hole, 85... 3rd hole, 91... 1st recessed part, 92... 2nd recessed part, 93... 3rd recessed part, 94... 4 of the recess, C1 ... first central axis, C2 ... second central axis, C3 ... third central axis, CG ... centroid, P 1 ... first pitch, P 2 ... second pitch, P 3 ... third pitch, P 4 ... fourth pitch, ΔP 12, ΔP 34 ... difference.

Claims (12)

第1の中心軸を中心として延びる第1の内周面と、前記第1の内周面の反対側に位置するとともに前記第1の中心軸と異なる第2の中心軸を中心として延びる第1の外周面と、を有し、前記第1の内周面の少なくとも一部が、第1の孔を形成し、前記第1の外周面に、前記第2の中心軸まわりに第1の角距離ごとに配置された少なくとも一つの第1の凹部が設けられる、第1の部材と、
前記第2の中心軸を中心として延びる第2の内周面と、前記第2の内周面の反対側に位置するとともに前記第2の中心軸と異なる第3の中心軸を中心として延びる第2の外周面と、を有し、前記第2の内周面の少なくとも一部が、前記第1の部材を収容するよう構成された第2の孔を形成するとともに当該第2の孔に収容された前記第1の部材の前記第1の外周面に接触するよう構成され、前記第2の内周面に、前記第2の中心軸まわりに前記第1の角距離と異なる第2の角距離ごとに配置された少なくとも一つの第2の凹部が設けられ、前記第2の外周面に、前記第3の中心軸まわりに第3の角距離ごとに配置された少なくとも一つの第3の凹部が設けられる、第2の部材と、
前記第3の中心軸を中心として延びる第3の内周面を有し、前記第3の内周面の少なくとも一部が、前記第2の部材を収容するよう構成された第3の孔を形成するとともに当該第3の孔に収容された前記第2の部材の前記第2の外周面に接触し、前記第3の内周面に、前記第3の中心軸まわりに前記第3の角距離と異なる第4の角距離ごとに配置された少なくとも一つの第4の凹部が設けられる、第3の部材と、
向かい合う前記第1の凹部の一つと前記第2の凹部の一つとに収容され、前記第1の部材と前記第2の部材とが前記第2の中心軸まわりに回転することを制限する第1の制限部材と、
向かい合う前記第3の凹部の一つと前記第4の凹部の一つとに収容され、前記第2の部材と前記第3の部材とが前記第3の中心軸まわりに回転することを制限する第2の制限部材と、
を具備する取付構造。
A first inner peripheral surface extending around a first central axis and a first inner peripheral surface located opposite to the first inner peripheral surface and extending around a second central axis different from the first central axis. An outer peripheral surface of, and at least a part of the first inner peripheral surface forms a first hole, and a first corner is formed on the first outer peripheral surface about the second central axis. A first member provided with at least one first recess arranged at every distance;
A second inner peripheral surface extending around the second central axis and a third central axis located opposite to the second inner peripheral surface and different from the second central axis. Two outer peripheral surfaces, and at least a part of the second inner peripheral surface forms a second hole configured to house the first member and is housed in the second hole. A second corner different from the first angular distance about the second central axis on the second inner peripheral surface, the second corner being configured to contact the first outer peripheral surface of the first member. At least one second concave portion arranged for each distance is provided, and at least one third concave portion arranged for each third angular distance around the third central axis on the second outer peripheral surface. A second member provided with
It has a third inner peripheral surface extending about the third central axis, and at least a part of the third inner peripheral surface has a third hole configured to accommodate the second member. Forming and contacting the second outer peripheral surface of the second member housed in the third hole, the third inner peripheral surface having the third corner around the third central axis. A third member provided with at least one fourth recess arranged at every fourth angular distance different from the distance;
A first recess housed in one of the first recesses and one of the second recesses facing each other to restrict rotation of the first member and the second member about the second central axis; Restriction member,
A second member that is housed in one of the third recesses and one of the fourth recesses that face each other and restricts rotation of the second member and the third member about the third central axis. Restriction member,
Mounting structure that includes.
前記第1の中心軸と前記第2の中心軸と前記第3の中心軸とが互いに平行であり、
前記第1の中心軸と前記第2の中心軸との間の距離は、前記第2の中心軸と前記第3の中心軸との間の距離に等しい、請求項1の取付構造。
The first central axis, the second central axis and the third central axis are parallel to each other,
The mounting structure according to claim 1, wherein a distance between the first central axis and the second central axis is equal to a distance between the second central axis and the third central axis.
前記第3の角距離と前記第4の角距離との第1の差分が、前記第3の角距離及び前記第4の角距離のうち少なくとも一方の約数である、請求項2の取付構造。 The mounting structure according to claim 2, wherein the first difference between the third angular distance and the fourth angular distance is a divisor of at least one of the third angular distance and the fourth angular distance. .. 前記第3の角距離及び前記第4の角距離のうち少なくとも一方が、360°の約数である、請求項3の取付構造。 The mounting structure according to claim 3, wherein at least one of the third angular distance and the fourth angular distance is a divisor of 360°. 前記第3の角距離及び前記第4の角距離のうちの一方である第1の角度θが、当該第1の角度θと前記第3の角距離及び前記第4の角距離のうちの他方である第2の角度θとの差分Δθ12によりn等分され、
前記第1の角度θが360°をn等分し、
前記差分Δθ12が360°の約数である場合に、前記第1の角度θ及び前記第2の角度θの組合せが、下記の数1の式(1)を満たし、且つ前記第1の角度θ及び前記第2の角度θの少なくとも一つの組合せのうち前記数1の式(1)の値が最も0に近い組合せであり、
Figure 0006725467
前記差分Δθ12が360°の約数と異なる場合に、前記第1の角度θ及び前記第2の角度θの組合せが、下記の数2の式(2)を満たし、且つ前記第1の角度θ及び前記第2の角度θの少なくとも一つの組合せのうち前記数2の式(2)の値が最も0に近い組合せである、
Figure 0006725467
請求項4の取付構造。
One first angle theta 1 is one of the third angular distance and said fourth angular distance, among the first angle theta 1 and the third angular distance and said fourth angular distance N 1 is equally divided by the difference Δθ 12 from the second angle θ 2 which is the other of
The first angle θ 1 divides 360° into n 2 equal parts,
When the difference Δθ 12 is a divisor of 360°, the combination of the first angle θ 1 and the second angle θ 2 satisfies the following formula (1) of Formula 1, and the first angle θ 1 Of at least one of the angle θ 1 and the second angle θ 2 of Equation (1), the value of Equation (1) of Equation 1 is the closest to 0,
Figure 0006725467
When the difference Δθ 12 is different from a divisor of 360°, the combination of the first angle θ 1 and the second angle θ 2 satisfies the following expression (2) of the equation 2, and the first the value of the angle theta 1 and the second angle theta 2 of at least one of the number 2 in the formula of the combination (2) is a combination closest to 0,
Figure 0006725467
The mounting structure according to claim 4.
前記第1の角距離と前記第2の角距離との第2の差分が、前記第1の角距離及び前記第2の角距離のうち少なくとも一方の約数である、請求項2乃至請求項5のいずれか一つの取付構造。 The second difference between the first angular distance and the second angular distance is a divisor of at least one of the first angular distance and the second angular distance. Any one of 5 mounting structure. 前記第1の角距離及び前記第2の角距離のうち少なくとも一方が、360°の約数である、請求項6の取付構造。 The mounting structure according to claim 6, wherein at least one of the first angular distance and the second angular distance is a divisor of 360°. 前記第1の角距離及び前記第2の角距離のうちの一方である第3の角度θが、当該第3の角度θと前記第1の角距離及び前記第2の角距離のうちの他方である第4の角度θとの差分Δθ34によりn等分され、
前記第3の角度θが360°を1/2n等分し、
前記差分Δθ34が360°の約数であり、且つ前記第2の中心軸まわりに前記第4の角度θごとに配置される前記第1の凹部又は前記第2の凹部の数がN個である場合に、前記第3の角度θ及び前記第4の角度θの組合せが、下記の数3の式(3)及び数4の式(4)を満たし、且つ前記第3の角度θ及び前記第4の角度θの少なくとも一つの組合せのうち前記数3の式(3)の値が最も0に近い組合せであり、
Figure 0006725467
Figure 0006725467
前記差分Δθ34が360°の約数と異なる場合に、前記第3の角度θ及び前記第4の角度θの組合せが、下記の数5の式(5)を満たし、且つ前記第3の角度θ及び前記第4の角度θの少なくとも一つの組合せのうち前記数5の式(5)の値が最も0に近い組み組合せである、
Figure 0006725467
請求項7の取付構造。
The third angle θ 3 that is one of the first angular distance and the second angular distance is the third angle θ 3 and the first angular distance and the second angular distance. N 3 is equally divided by the difference Δθ 34 from the fourth angle θ 4 which is the other of
The third angle θ 3 divides 360° into 1/2n 4 equal parts,
The difference Δθ 34 is a divisor of 360°, and the number of the first recesses or the second recesses arranged around the second central axis for each of the fourth angles θ 4 is N. And the combination of the third angle θ 3 and the fourth angle θ 4 satisfies the following equations (3) and (4), and the third angle Of at least one combination of θ 3 and the fourth angle θ 4 , the value of the formula (3) of the equation 3 is the closest to 0,
Figure 0006725467
Figure 0006725467
When the difference Δθ 34 is different from a divisor of 360°, the combination of the third angle θ 3 and the fourth angle θ 4 satisfies the following expression (5) of the expression 5 and the third Of at least one of the angle θ 3 and the fourth angle θ 4 of Equation (5), the value of Equation (5) of Equation 5 is the closest to 0.
Figure 0006725467
The mounting structure according to claim 7.
前記第1の角距離及び前記第2の角距離のうちの一方である第3の角度θと、前記第1の角距離及び前記第2の角距離のうちの他方である第4の角度θと、の差分Δθ34が前記第3の角度θの約数であり、
前記第3の角度θが360°の約数であり、
前記差分Δθ34が360°の約数であり、
360°を前記差分Δθ34で除した値が奇数である場合に、下記の数6の式(6)を満たし、前記第4の角度θごとに配置される前記第1の凹部又は前記第2の凹部の数は一つである、
Figure 0006725467
請求項7の取付構造。
A third angle θ 3 that is one of the first angular distance and the second angular distance, and a fourth angle that is the other of the first angular distance and the second angular distance. The difference Δθ 34 from θ 4 is a divisor of the third angle θ 3 , and
The third angle θ 3 is a divisor of 360°,
The difference Δθ 34 is a divisor of 360°,
When a value obtained by dividing 360° by the difference Δθ 34 is an odd number, the following Expression (6) is satisfied, and the first concave portion or the first concave portion arranged for each of the fourth angles θ 4 is satisfied. The number of recesses of 2 is one,
Figure 0006725467
The mounting structure according to claim 7.
請求項1乃至請求項9のいずれか一つの取付構造と、
前記第1の孔に挿通される軸を有し、当該軸を回転させることが可能な動力源と、
を具備する回転機械。
A mounting structure according to any one of claims 1 to 9,
A power source having a shaft that is inserted through the first hole and capable of rotating the shaft;
A rotating machine equipped with.
請求項1乃至請求項9のいずれか一つの取付構造と、
前記第1の孔に挿通される軸を有し、当該軸を回転させることが可能な動力源と、
前記第3の部材に接続されるファンと、
を具備する空気調節装置。
A mounting structure according to any one of claims 1 to 9,
A power source having a shaft that is inserted through the first hole and capable of rotating the shaft;
A fan connected to the third member,
An air conditioning device comprising:
第1の中心軸を中心として延びる第1の内周面と、前記第1の内周面の反対側に位置するとともに前記第1の中心軸と異なり且つ前記第1の中心軸と平行な第2の中心軸を中心として延びる第1の外周面と、を有し、前記第1の内周面の少なくとも一部が、第1の孔を形成し、前記第1の外周面に、前記第2の中心軸まわりに第1の角距離ごとに配置された少なくとも一つの第1の凹部が設けられる、第1の部材と、
前記第2の中心軸を中心として延びる第2の内周面と、前記第2の内周面の反対側に位置するとともに前記第2の中心軸と異なり且つ前記第2の中心軸と平行な第3の中心軸を中心として延びる第2の外周面と、を有し、前記第2の内周面の少なくとも一部が、前記第1の部材を収容するよう構成された第2の孔を形成するとともに当該第2の孔に収容された前記第1の部材の前記第1の外周面に接触するよう構成され、前記第2の内周面に、前記第2の中心軸まわりに前記第1の角距離と異なる第2の角距離ごとに配置された少なくとも一つの第2の凹部が設けられ、前記第2の外周面に、前記第3の中心軸まわりに第3の角距離ごとに配置された少なくとも一つの第3の凹部が設けられる、第2の部材と、
前記第3の中心軸を中心として延びる第3の内周面を有し、前記第3の内周面の少なくとも一部が、前記第2の部材を収容するよう構成された第3の孔を形成するとともに当該第3の孔に収容された前記第2の部材の前記第2の外周面に接触し、前記第3の内周面に、前記第3の中心軸まわりに前記第3の角距離と異なる第4の角距離ごとに配置された少なくとも一つの第4の凹部が設けられる、第3の部材と、
を備え、前記第1の中心軸と前記第2の中心軸との間の第1の距離が、前記第2の中心軸と前記第3の中心軸との間の第2の距離rと等しい、取付構造の調整方法であって、
前記第1の中心軸と前記第3の中心軸とが一致する状態から、前記第3の中心軸を基準として極座標(R,θ)で表される前記取付構造の重心と前記第3の中心軸との間の偏心距離Rに基づき、前記第2の部材に対して前記第1の部材を前記第2の中心軸まわりに下記の数7の式(7)を満たす角度θr1に亘って回転させ、
Figure 0006725467
前記第3の中心軸と前記重心との間の偏心角度θに基づき前記第3の部材に対して前記第2の部材を前記第3の中心軸まわりに下記の数8の式(8)を満たす角度θr2に亘って回転させ、
Figure 0006725467
向かい合う前記第1の凹部の一つと前記第2の凹部の一つとに第1の制限部材を収容し、前記第1の部材と前記第2の部材とが前記第2の中心軸まわりに相対的に回転することを制限し、
向かい合う前記第3の凹部の一つと前記第4の凹部の一つとに第2の制限部材を収容し、前記第2の部材と前記第3の部材とが前記第3の中心軸まわりに相対的に回転することを制限する、
ことを含む調整方法。
A first inner peripheral surface extending around a first central axis, a first inner peripheral surface opposite to the first inner peripheral surface, different from the first central axis, and parallel to the first central axis; A first outer peripheral surface extending about the central axis of 2 and at least a part of the first inner peripheral surface forms a first hole, and the first outer peripheral surface has the first outer surface. A first member provided with at least one first concave portion arranged at every first angular distance around the central axis of 2;
A second inner peripheral surface extending about the second central axis, a second inner peripheral surface opposite to the second inner peripheral surface, different from the second central axis, and parallel to the second central axis; A second outer peripheral surface extending about a third central axis, and at least a part of the second inner peripheral surface has a second hole configured to accommodate the first member. It is formed so as to come into contact with the first outer peripheral surface of the first member housed in the second hole, and is formed on the second inner peripheral surface around the second central axis. At least one second concave portion arranged for each second angular distance different from the first angular distance, and for each third angular distance about the third central axis on the second outer peripheral surface. A second member provided with at least one third recess disposed therein;
It has a third inner peripheral surface extending about the third central axis, and at least a part of the third inner peripheral surface has a third hole configured to accommodate the second member. Forming and contacting the second outer peripheral surface of the second member housed in the third hole, the third inner peripheral surface having the third corner around the third central axis. A third member provided with at least one fourth recess arranged at every fourth angular distance different from the distance;
And a first distance between the first central axis and the second central axis is equal to a second distance r between the second central axis and the third central axis. , A method of adjusting the mounting structure,
From the state where the first central axis coincides with the third central axis, the center of gravity of the mounting structure represented by polar coordinates (R f , θ f ) on the basis of the third central axis and the third center axis. Based on an eccentric distance R f from the center axis of the first member, an angle θ r1 with respect to the second member that satisfies the following expression (7) of the following formula 7 around the second center axis. Rotate over
Figure 0006725467
Based on the eccentric angle θ f between the third central axis and the center of gravity, the second member is moved with respect to the third member about the third central axis by the following formula (8). Rotate over an angle θ r2 that satisfies
Figure 0006725467
A first limiting member is housed in one of the first recesses and one of the second recesses facing each other, and the first member and the second member are relatively arranged around the second central axis. Limit spinning to
A second limiting member is housed in one of the third recesses and one of the fourth recesses facing each other, and the second member and the third member are relatively arranged around the third central axis. Limit spinning to,
Adjustment method including that.
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