KR102036566B1 - A load performance test apparatus for absorption capacity of wave energy using pendulum type wave energy convertor - Google Patents

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KR102036566B1
KR102036566B1 KR1020180046915A KR20180046915A KR102036566B1 KR 102036566 B1 KR102036566 B1 KR 102036566B1 KR 1020180046915 A KR1020180046915 A KR 1020180046915A KR 20180046915 A KR20180046915 A KR 20180046915A KR 102036566 B1 KR102036566 B1 KR 102036566B1
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김상호
윤동협
김정휘
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재단법인 중소조선연구원
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Abstract

The present invention relates to a load performance test apparatus for an absorption capacity of wave energy using a pendulum type wave energy convertor, which comprises a main frame of which a height can be adjusted in a water tank and a rotation unit rotating from side to side. Moreover, a fixing fixated to the rotation unit and a vertical movement unit horizontally moved by the fixing frame are installed. A floating unit vertically moved by the vertical movement unit can move and rotate in all directions, and comprises a measurement unit configured to measure an absorption capacity of wave energy of the floating unit by changing kinetic energy of the floating unit pendulum moved by a wave force to a rotating force.

Description

진자형 파력발전장치의 파랑에너지 흡수량 성능 시험용 부하장치{A load performance test apparatus for absorption capacity of wave energy using pendulum type wave energy convertor}A load performance test apparatus for absorption capacity of wave energy using pendulum type wave energy convertor}

본 발명은 진자형 파력발전장치의 파랑에너지 흡수량 성능 시험용 부하장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수조에서 생성되는 인공 파력에 의한 부체의 진자운동을 분석하여 효율적인 파력 발전기를 개발하기 위한 진자형 파력발전장치의 파랑에너지 흡수량 성능 시험용 부하장치에 관한 것이다.The present invention relates to a load device for testing the wave energy absorption performance of the pendulum-type wave power generator, and more specifically to pendulum-type wave power generation to develop an efficient wave generator by analyzing the pendulum motion of the floating body caused by the artificial wave generated in the tank. The present invention relates to a load device for testing the energy absorption amount of a device.

전기는 우리의 생활에서 필수불가결한 요소이며, 종래에는 전기를 생산하기 위해 화석 연료를 주 연료로 하여 전기를 생산하였다.Electricity is an indispensable element in our lives, and conventionally, electricity was produced using fossil fuel as the main fuel to produce electricity.

하지만 화석 연료는 제한된 양으로 인한 연료의 고갈과 구입의 어려움, 환경파괴 등 많은 문제에 부딪히고 있다.However, fossil fuels face many problems such as limited fuel depletion, difficulty in purchasing, and environmental degradation.

이러한 이유로 현재 여러 가지 대체 에너지를 강구하고 있으며, 그 중에 하나가 자연에 있는 힘을 이용하는 것으로 파도와 조류의 등의 해양 에너지를 이용하는 방법이 있다.For this reason, various alternative energies are currently being sought, and one of them is to use the forces in nature to use ocean energy such as waves and tides.

이러한 파도와 조류 등의 해양에너지를 이용하기 위하여 이러한 해양에너지를 계측해 줄 장비가 필요하였다.In order to use the ocean energy such as waves and tides, equipment for measuring the ocean energy was needed.

이러한 계측 장비에는 대한민국 특허청 출원번호 제 10-2014-0007648 호(2014.01.22 출원일), 제 10-2010-0004079 호(2010.01.15 출원일) 등이 있다.Such measurement equipment includes Korean Patent Application No. 10-2014-0007648 (January 22, 2014 application date), 10-2010-0004079 (January 15, 2010 application date), and the like.

그러나 종래의 계측 장비들은 실제 해양과 같이 수심과 해상의 기후 변화로 인하여 발생되는 해수면 높이의 변화와 파력의 진동 폭 변화, 이동속도의 변화 등의 다양한 형태에 따라 흡수할 수 있는 파랑에너지양을 계측하는 것에 관해 효율이 떨어진다는 문제점이 있다.However, conventional measuring instruments measure the amount of wave energy that can be absorbed according to various forms such as changes in sea level height, wave width fluctuation of wave force, and change in moving speed, which are caused by changes in depth and sea climate, like the real ocean. There is a problem that the efficiency is lowered.

본 발명에 따른 진자형 파력발전장치의 파랑에너지 흡수량 성능 시험용 부하장치는 수면의 높이와 파력의 이동속도와 진폭과 파도의 방향에 따라 다양하게 나타나는 파랑 에너지가 진자형 장비를 통해 효율적으로 흡수되는 것에 관한 성능을 시험하는 것에 그 목적이 있다.Load device for testing the wave energy absorption amount performance of the pendulum-type wave power generator according to the present invention is to efficiently absorb the wave energy appearing according to the height of the water surface and the wave speed, amplitude and direction of the wave through the pendulum-type equipment The purpose is to test the performance of

본 발명에 따른 진자형 파력발전장치의 파랑에너지 흡수량 성능 시험용 부하장치는 수조의 내부에 설치되는 기둥과, 상기 기둥 상부에 위치하는 고정판과 상기 기둥과 상기 고정판에 연결된 높이 조절 수단과 상기 고정판 중심에 형성된 원형의 고정 관통부을 포함하는 메인 프레임이 있고, 상기 고정판 상부에 위치하는 회전판과 상기 회전판에 형성된 원형의 회전 관통부와 상기 회전 관통부의 하측 원주를 따라 수직으로 형성된 돌출부를 포함하고 상기 돌출부가 상기 고정 관통부의 내부에 삽입되는 회전 유닛이 있으며, 상기 회전판에 고정되어 상기 회전 관통부를 통과하는 고정 프레임이 있고, 상기 고정 프레임의 하부에 설치된 수직 이동 유닛이 있고, 상기 수직 이동 유닛에 결합된 연결 축과 상기 연결 축에 결합되는 부체를 포함하는 부유 유닛이 있고, 상기 연결 축에 하부가 연결되어 회전력을 전달하는 전달 수단과 상기 전달 수단의 상부에 연결되는 계측 축과 상기 계측 축에 연결되어 회전판 상부면에 설치되는 계측 수단을 포함하는 계측 유닛을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Load device for testing the wave energy absorption capacity of the pendulum-type wave power generator according to the present invention is a pillar installed in the water tank, a fixed plate positioned on the column and the height adjusting means connected to the column and the fixed plate and the center of the fixed plate There is a main frame including a circular fixed through-form formed, comprising a rotating plate located on the fixed plate and a circular rotating through-form formed on the rotating plate and a projection formed vertically along the lower circumference of the rotating through-hole, There is a rotating unit inserted into the fixed through portion, there is a fixed frame fixed to the rotating plate to pass through the rotating through portion, there is a vertical moving unit installed in the lower portion of the fixed frame, the connecting shaft coupled to the vertical moving unit And a floating oil comprising a floating body coupled to the connecting shaft. And a measurement unit including a transmission means connected to a lower portion of the connection shaft to transmit rotational force, a measurement axis connected to an upper portion of the transmission means, and a measurement means connected to the measurement axis and installed on an upper surface of the rotating plate. Characterized in that the configuration.

또한, 상기 계측 수단은 상기 계측 축에 커플링을 통해 연결 되어진 토크 센서와 일측이 토크 센서와 커플링을 통해 연결된 히스테리시스 브레이크와 상기 히스테리시스 브레이크의 타측과 커플링을 통해 연결 되는 포텐셔미터를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the measuring means includes a torque sensor connected to the measuring shaft via a coupling and one side of the hysteresis brake connected through the torque sensor and the coupling and a potentiometer connected to the other side of the hysteresis brake via coupling. It is done.

그리고 상기 고정판은 상부면에 곡선의 레일이 형성되고 상기 회전판은 하부면에 상기 레일을 통해 이동되는 롤러가 형성된 것을 특징으로 한다.And the fixing plate is characterized in that the curved rail is formed on the upper surface and the rotating plate is formed with a roller that is moved through the rail on the lower surface.

다음으로 상기 고정 프레임은 상기 회전판에 고정되는 고정대와 상기 고정대에 형성된 수평 이동 수단과 상기 수평 이동 수단에 설치되며 상기 수직 이동 유닛이 설치되는 연결대를 포함하는 것을 특징으로 한다.Next, the fixing frame is characterized in that it comprises a fixing stand fixed to the rotating plate, the horizontal moving means formed on the fixing stand and the horizontal moving means is installed on the vertical moving unit is installed.

또한, 상기 수직 이동 유닛은 상기 고정 프레임 하부에 장착된 이동 유닛 몸체와 상기 이동 유닛 몸체에 고정된 너트와 상기 너트에 수직으로 체결되어 하부에 장착된 상기 연결 축을 수직 이동시키는 나사를 포함하는 것을 특징으로 한다.The vertical moving unit may further include a moving unit body mounted below the fixed frame, a nut fixed to the moving unit body, and a screw vertically fastened to the nut to vertically move the connection shaft mounted below. It is done.

본원 발명에 따른 진자형 파력발전장치의 파랑에너지 흡수량 성능 시험용 부하장치는 먼저, 높이 조절 수단과 수직 이동 유닛를 통해 수면과 수심의 차이에 맞춰 기둥과 부체의 높이를 조절해가며 측정할 수 있다.Load device for testing the wave energy absorption amount performance of the pendulum-type wave power generator according to the present invention, first, can be measured by adjusting the height of the column and the floating body in accordance with the difference between the water surface and the water through the height adjusting means and the vertical moving unit.

또한, 파랑의 방향이 정면뿐만 아니라 사방에서 진행되어 오는 것을 회전 유닛의 회전을 통해 부체를 좌우로 회전시켜 측정할 수 있다. In addition, it can be measured by rotating the floating body to the left and right through the rotation of the rotating unit that the direction of the blue proceeds not only from the front but also from all directions.

그리고 파랑에 의한 부체의 진자운동이 토크 센서와 포텐셔미터에 회전운동으로 전달되어 회전력과 각도의 변화를 측정하여 다양한 파랑형태에 대해 부체가 흡수할 수 있는 파랑에너지양을 효율적으로 계측할 수 있다.The pendulum motion of the float due to the wave is transmitted to the torque sensor and the potentiometer as the rotational movement to measure the change of the rotational force and the angle to efficiently measure the amount of wave energy absorbed by the float for various wave forms.

도 1은 진자형 파력발전장치의 파랑에너지 흡수량 성능 시험용 부하장치의 평면 사시도.
도 2는 진자형 파력발전장치의 파랑에너지 흡수량 성능 시험용 부하장치의 저면 사시도.
도 3는 도 1의 A-A'절단면을 도시한 단면도.
도 4은 도 1의 B부분의 확대도.
도 5는 도 1의 C부분의 확대도.1 is a top perspective view of a load device for testing the energy absorption amount of the pendulum wave power generator.
Figure 2 is a bottom perspective view of the load device for the wave energy absorption amount performance test of the pendulum-type wave power generator.
3 is a cross-sectional view taken along the line AA ′ of FIG. 1.
4 is an enlarged view of a portion B of FIG. 1.
5 is an enlarged view of a portion C of FIG. 1.

본 발명은 진자형 파력발전장치의 파랑에너지 흡수량 성능 시험용 부하장치에 관한 것으로, 이하에 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명하기로 한다.The present invention relates to a load device for testing the wave energy absorption amount performance of the pendulum-type wave power generator, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

먼저, 도 1은 본 발명에 따른 진자형 파력발전장치의 파랑에너지 흡수량 성능 시험용 부하장치의 평면 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 진자형 파력발전장치의 파랑에너지 흡수량 성능 시험용 부하장치의 저면 사시도 이며, 도 1과 도 2를 통해 진자형 파력발전장치의 파랑에너지 흡수량 성능 시험용 부하장치의 구성에 관해 설명하기로 한다.First, Figure 1 is a plan perspective view of the load device for the wave energy absorption amount performance test of the pendulum-type wave power generator according to the present invention, Figure 2 is a bottom perspective view of the load device for the wave energy absorption amount performance test of the pendulum-type wave power generator according to the present invention 1 and 2 will be described with respect to the configuration of the load device for the wave energy absorption amount performance test of the pendulum-type wave power generator.

이러한 진자형 파력발전장치의 파랑에너지 흡수량 성능 시험용 부하장치는 파력 발전기 개발을 위한 실험 장치로 거대한 수조 속에 설치된다.The load device for the wave energy absorption performance test of the pendulum-type wave power generator is installed in a huge tank as an experimental device for developing a wave generator.

먼저, 메인 프레임(100)은 기둥(120)과 고정판(140)과 높이 조절 수단(160)과 고정 관통부(180)로 구성된다.First, the main frame 100 is composed of a pillar 120, a fixed plate 140, a height adjusting means 160 and a fixed through portion 180.

여기서 4개의 상기 기둥(120)은 수조 속에 설치되고, 상기 기둥(120)의 상부에 상기 고정판(140)이 위치하게 되고, 상기 고정판(140)의 중심에는 원형의 고정 관통부(180)가 형성된다.Here, the four pillars 120 are installed in a water tank, and the fixing plate 140 is positioned on the upper portion of the pillar 120, and a circular fixed through part 180 is formed at the center of the fixing plate 140. do.

여기서 상기 기둥(120)의 상부에는 상기 높이 조절 수단(160)이 연결되고, 상기 높이 조절 수단(160)의 상부에는 상기 고정판(140)이 연결되며, 상기 높이 조절 수단(160)의 동작에 관한 상세한 설명은 도 5를 통해 후술하겠다.Here, the height adjusting means 160 is connected to an upper portion of the pillar 120, and the fixing plate 140 is connected to an upper portion of the height adjusting means 160, and the operation of the height adjusting means 160 is performed. Detailed description will be described later with reference to FIG. 5.

다음으로, 상기 고정판(140)의 상부에는 회전 유닛(200)이 위치하게 되며, 상기 회전 유닛(200)은 회전판(220)과 회전 관통부(240)와 돌출부(260)로 구성된다.Next, the rotating unit 200 is positioned above the fixing plate 140, and the rotating unit 200 includes a rotating plate 220, a rotating through part 240, and a protrusion 260.

상기 회전판(220)에는 상기 회전 관통부(240)가 원형으로 형성되고, 상기 회전 관통부(240)의 하측 원주를 따라 수직으로 상기 돌출부(260)가 형성된다.The rotating plate 220 is formed in a circular shape on the rotating plate 220, and the protrusion 260 is vertically formed along a lower circumference of the rotating through part 240.

이러한 상기 돌출부(260)는 원형으로 형성된 상기 고정 관통부(180)에 삽입되어지며, 상기 고정 관통부(180)를 중심으로 상기 회전 유닛(200)이 회전하게 된다.The protrusion 260 is inserted into the fixed through part 180 formed in a circular shape, and the rotating unit 200 rotates around the fixed through part 180.

여기서 상기 회전 유닛(200)의 회전판(220) 하부의 롤러(미도시)를 통해 회전하게 되며, 상기 롤러를 통한 회전 동작에 관한 상세한 설명은 도 3을 통해 후술하겠다.Here, the rotating unit 200 rotates through a roller (not shown) below the rotating plate 220, and a detailed description of the rotating operation through the roller will be described later with reference to FIG. 3.

다음으로, 상기 회전판(220)의 상부면에는 고정 프레임(300)이 고정되어지며, 상기 고정 프레임(300)은 고정대(320)와 수평 이동 수단(340)과 연결대(360)로 구성된다.Next, the fixing frame 300 is fixed to the upper surface of the rotating plate 220, the fixing frame 300 is composed of a holding table 320, the horizontal moving means 340 and the connecting table 360.

여기서 상기 고정대(320)는 상기 회전판(220)의 상부면에 고정되고, 상기 고정 프레임(300)의 하부에는 연결대(360)가 형성되며, 상기 고정 프레임(300)의 구성과 동작에 관한 상세한 설명은 도 3을 통해 후술하겠다.Here, the fixing stand 320 is fixed to the upper surface of the rotating plate 220, the connecting table 360 is formed below the fixing frame 300, a detailed description of the configuration and operation of the fixing frame 300 Will be described later with reference to FIG. 3.

여기서, 상기 연결대(360)의 하부에는 수직 이동 유닛(400)이 설치된다.Here, the vertical movement unit 400 is installed below the connecting table 360.

상기 수직 이동 유닛(400)은 이동 유닛 몸체(420)와 너트(440)와 나사(460)와 이동체(미도시)로 구성되며, 상기 이동 유닛 몸체(420)는 고정 프레임의 상기 연결대(360)의 하부에 장착된다.The vertical moving unit 400 is composed of a moving unit body 420, a nut 440, a screw 460 and a moving body (not shown), the moving unit body 420 is the connection frame 360 of the fixed frame It is mounted on the bottom of the.

또한, 상기 이동 유닛 몸체(420)에 상기 너트(440)가 고정되고, 상기 너트(440)에 나사(460)가 수직으로 체결되며, 상기 나사(460)의 하부에 이동체가 체결된다.In addition, the nut 440 is fixed to the moving unit body 420, a screw 460 is vertically fastened to the nut 440, and a movable body is fastened to the lower portion of the screw 460.

상기 이동체를 포함한 수직 이동 유닛(400)의 구성과 동작에 관한 상세한 설명은 도 4을 통해 후술하겠다.Detailed description of the configuration and operation of the vertical moving unit 400 including the moving body will be described later with reference to FIG. 4.

다음으로, 부유 유닛(500)은 연결 축(520)과 부체(540)로 구성된다.Next, the floating unit 500 is composed of a connecting shaft 520 and the floating body 540.

상기 부유 유닛(500)은 상기 연결 축(520)과 상기 연결 축(520)에 결합되어 있는 부체(540)로 구성되며, 상기 연결 축(520)은 상기 수직 이동 유닛(400)과 결합되어 있다.The floating unit 500 is composed of a coupling shaft 520 and a floating body 540 coupled to the coupling shaft 520, and the coupling shaft 520 is coupled to the vertical movement unit 400. .

그리고 상기 부유 유닛(500)의 연결 축(520)은 상기 계측 유닛(600)의 전달 수단(620)과 추가로 연결된다.And the connecting shaft 520 of the floating unit 500 is further connected with the transmission means 620 of the measurement unit 600.

여기서, 상기 계측 유닛(600)은 상기 전달 수단(620)과 계측 축(640)과 계측 수단(660)으로 구성된다.Here, the measurement unit 600 is composed of the transmission means 620, the measurement axis 640 and the measurement means 660.

이어서 설명하자면, 상기 부체(540)는 파랑에너지에 의한 파동으로 진자운동을 하게 되어 회전력을 발생시키고, 상기 부체(540)에 결합된 상기 연결 축(520)이 회전력을 전달 받아 회전하게 되고, 상기 연결 축(520)을 통해 전달 수단(620)이 회전력을 전달 받게 된다.Subsequently, the floating body 540 generates a rotational force by pendulum movement due to a wave caused by the wave energy, and the connecting shaft 520 coupled to the floating body 540 is rotated by receiving the rotating force. The transmission means 620 receives the rotational force through the connecting shaft 520.

그리고 상기 전달 수단(620)을 통해 전달된 회전력은 상기 전달 수단(620)을 통해 계측 축(640)을 회전 시키게 된다.The rotation force transmitted through the transmission means 620 rotates the measurement shaft 640 through the transmission means 620.

상기 계측 축(640)은 커플링을 통해 토크 센서(662)와 연결되며, 상기 토크 센서(662)는 회전하는 상기 계측 축(640)에 의해 회전력을 전달 받고, 이를 통해 회전력을 측정하여 부체가 흡수할 수 있는 파랑에너지양을 계측할 수 있게 된다.The measuring shaft 640 is connected to the torque sensor 662 through a coupling, the torque sensor 662 is received a rotational force by the rotating measuring axis 640, through which the floating body is measured by measuring the rotational force The amount of absorbed wave energy can be measured.

그리고 일측이 상기 토크 센서(662)에 커플링을 통해 연결된 히스테리시스 브레이크(664)는 부체에서 흡수 할 수 있는 에너지를 평가하기 위한 부하시스템으로서 설치된다.And the hysteresis brake 664, one side of which is coupled to the torque sensor 662 via a coupling, is installed as a load system for evaluating the energy absorbed by the floating body.

그리고 상기 히스테리시스 브레이크(664)의 타측과 커플링을 통해 포텐셔미터(666)가 연결되고, 상기 포텐셔미터(666)를 통해 회전각과 각속도를 측정하여 흡수한 파랑에너지양을 계측하는데 활용된다.A potentiometer 666 is connected to the other side of the hysteresis brake 664 via a coupling, and the potentiometer 666 measures the amount of wave energy absorbed by measuring the rotation angle and the angular velocity.

또한, 상기 히스테리시스 브레이크(664)의 역할을 상세히 설명하자면, 상기 토크 센서(662)의 축의 후방에 연결되어 브레이크 부하에 따른 파랑에너지 흡수량을 산정하는데 필요한 토크를 계측할 수 있게 되고, 이 때 연결된 포텐셔미터(666)에서 계측되는 각도를 계측하여 상기 부체(540)에 입사된 파랑에너지를 통해 흡수할 수 있는 파랑에너지의 총량을 구할 수 있게 된다.In addition, the role of the hysteresis brake 664 will be described in detail, which is connected to the rear of the shaft of the torque sensor 662, it is possible to measure the torque required to calculate the amount of absorption of the wave energy according to the brake load, the connected potentiometer By measuring the angle measured at 666, it is possible to obtain the total amount of the wave energy absorbed through the wave energy incident on the floating body 540.

이러한 상기 토크 센서(662)와 히스테리시스 브레이크(664)와 포텐셔미터(666)는 계측 수단(660)에 속하며, 상기 계측 수단(660)은 상기 회전판(220)의 상부면에 설치된다.The torque sensor 662, the hysteresis brake 664 and the potentiometer 666 belong to the measuring means 660, the measuring means 660 is installed on the upper surface of the rotating plate 220.

또한, 상기 히스테리시스 브레이크(664)의 역할을 통해 상기 계측 수단(660)은 원하는 계측 범위를 지나치게 벗어나거나, 이로 인해 상기 계측 수단(660)이 파손되는 것을 방지하게 된다.In addition, through the role of the hysteresis brake 664, the measurement means 660 prevents the measurement means 660 from being excessively out of the desired measurement range or thereby being damaged.

이제 도 3을 통해 추가적인 설명하고자 하며, 도 3는 도 1의 A-A'절단면을 도시한 단면도이고, 이를 통해 이를 통해 회전 유닛(200)과 고정 프레임(300)의 구성과 동작에 관해 상세히 설명하고자 한다.3 is a cross-sectional view illustrating a cutting line AA ′ of FIG. 1, through which the configuration and operation of the rotating unit 200 and the fixed frame 300 are described in detail. I would like to.

먼저, 도시된 바와 같이 고정판(140)의 중심에는 원형의 고정 관통부(180)가 형성된다.First, as shown in the center of the fixing plate 140 is a circular fixing through 180 is formed.

상기 고정판(140)의 상부에 위치하는 회전 유닛(200)의 회전판(220)에는 원형의 회전 관통부(240)가 형성되어 있고, 상기 회전 관통부(240)의 하측에는 원주를 따라 생성된 돌출부(260)가 형성된다.A circular rotating through part 240 is formed in the rotating plate 220 of the rotating unit 200 positioned above the fixing plate 140, and a protrusion formed along a circumference under the rotating through part 240. 260 is formed.

여기서, 상기 돌출부(260)는 상기 고정 관통부(180) 속으로 삽입되어 상기 회전판(220)이 이탈하지 않고 회전하도록 고정시켜 주게 된다.Here, the protrusion 260 is inserted into the fixing through part 180 to fix the rotating plate 220 without rotating.

또한, 상기 고정판(140)의 상부면에는 상기 고정 관통부(180)을 따라 곡선의 레일(142)이 형성되고, 상기 회전판(220)의 하부면에는 롤러(222)가 형성된다.In addition, a curved rail 142 is formed on the upper surface of the fixing plate 140 along the fixing through part 180, and a roller 222 is formed on the lower surface of the rotating plate 220.

상기 레일(142)에 상기 롤러(222)가 놓이게 되고, 이를 통해 상기 레일(142)을 따라서 상기 롤러(222)가 이동하게 된다.The roller 222 is placed on the rail 142 through which the roller 222 moves along the rail 142.

따라서, 상기 레일(142)과 상기 롤러(222)를 통해 상기 회전판(220)은 상기 회전 관통부(240)를 중심으로 회전하게 된다.Therefore, the rotating plate 220 is rotated about the rotating through part 240 through the rail 142 and the roller 222.

이를 통해 도 2에 도시된 상기 고정 프레임(300)과 수직 이동 유닛(400)에 의해 상기 회전판(220)과 연결되어진 부유 유닛(500)은 측면에서 파도가 형성되어 와도 회전판(220)의 회전을 통해 같이 회전된다.As a result, the floating unit 500 connected to the rotating plate 220 by the fixed frame 300 and the vertical moving unit 400 shown in FIG. 2 has a wave formed at a side thereof to rotate the rotating plate 220. Is rotated together.

이렇게 회전된 상기 부체(540)는 파도의 진행방향에 맞춰 온전하게 흔들릴 수 있게 되며, 이를 통해 상기 계측 유닛(600)은 파랑에너지의 왜곡을 감소시켜 계측할 수 있게 된다.The rotating unit 540 can be completely shaken in accordance with the direction of the wave, through which the measurement unit 600 can measure by reducing the distortion of the blue energy.

다시 도 3를 보면, 여기서 고정 프레임(300)의 구성을 상세히 볼 수 있는데, 상기 회전판(220) 상부에 고정대(320)가 고정되어지고, 상기 고정대(320)의 하부에 수평 이동 수단(340)이 설치된다.Referring to FIG. 3 again, the configuration of the fixing frame 300 can be seen in detail, wherein the fixing plate 320 is fixed to the upper portion of the rotating plate 220, and the horizontal moving means 340 is disposed below the fixing plate 320. This is installed.

연결대(360)는 상기 수평 이동 수단(340)에 설치되어 있고, 상기 수평 이동 수단(340)은 실시 예로 피스톤 로드를 이용할 수 있고, 이를 통해 상기 수평 이동 수단(340)을 통해 상기 회전 관통부(240) 속에서 수평 이동이 가능하게 된다.The connecting table 360 is installed in the horizontal moving means 340, and the horizontal moving means 340 may use a piston rod, for example, and through this horizontal moving means 340, the rotary through part ( 240, the horizontal movement is possible.

이를 통해 도 2에 도시된 상기 연결대(360)에 설치된 수직 이동 유닛(400)과 상기 수직 이동 유닛(400)에 결합된 부유 유닛(500)은 상기 수평 이동 수단(340)에 의해 전후방으로 수평 이동이 가능하게 되고, 전후방으로 이동하여 수심 속 바닥면이 고르지 않게 형성되었을 때 나타날 수 있는 파랑에너지의 변화를 기둥(120)의 이동 없이 계측할 수 있게 된다.As a result, the vertical moving unit 400 installed in the connecting unit 360 shown in FIG. 2 and the floating unit 500 coupled to the vertical moving unit 400 are horizontally moved back and forth by the horizontal moving unit 340. This becomes possible, and it is possible to measure the change in the wave energy which may appear when the bottom surface in the water is formed unevenly by moving forward and backward without measuring the movement of the column 120.

이러한 진자형 파랑에너지 흡수량 성능 시험 장치는 상기와 같은 방식으로 전후좌우에서 형성되어지는 파랑에너지을 측정할 수 있게 된다.The pendulum-type energy absorption amount performance tester can measure the wave energy formed in the front, rear, left and right in the same manner as described above.

이제, 도 4을 통해 설명하고자 하며, 도 4는 도 2의 B부분의 확대도이고, 이를 통해 수직 이동 유닛(400)의 구성과 동작에 관해 상세히 설명하고자 한다.Now, the description will be made with reference to FIG. 4, and FIG. 4 is an enlarged view of a portion B of FIG. 2, and thus the configuration and operation of the vertical moving unit 400 will be described in detail.

먼저, 상기 수직 이동 유닛(400)은 이동 유닛 몸체(420)와 너트(440)와 나사(460)와 이동체(480)로 구성된다.First, the vertical moving unit 400 includes a moving unit body 420, a nut 440, a screw 460, and a moving body 480.

여기서, 상기 수직 이동 유닛(400)의 이동 유닛 몸체(420)는 직사각형의 틀 형태로 되어있고, 연결대(360)의 하부에 설치된다.Here, the moving unit body 420 of the vertical moving unit 400 is in the form of a rectangular frame, and is installed below the connecting table 360.

따라서 상기 이동 유닛 몸체(420)의 상부 일측면이 상기 연결대(360)에 결합되며, 상기 이동 유닛 몸체(420)의 상부면에는 너트(440)가 고정된다.Therefore, the upper one side of the mobile unit body 420 is coupled to the connecting rod 360, the nut 440 is fixed to the upper surface of the mobile unit body 420.

고정된 상기 너트(440)에는 나사(460)가 수직으로 체결되며, 상기 나사(460)의 하부는 이동 유닛 몸체(420)의 틀 내부로 진입된다.A screw 460 is vertically fastened to the fixed nut 440, and a lower portion of the screw 460 enters the inside of the frame of the mobile unit body 420.

이러한 상기 나사(460)의 하부에는 이동체(480)가 체결 되고, 상기 이동체(480)는 상기 이동 유닛 몸체(420) 내부에서 이동될 수 있는 크기로 형성되며, 상부에 틀이 추가로 형성되고, 상기 틀의 상부와 하부에 각각의 너트가 위치하는 구성을 하게 되고, 상기 이동체(480)의 하부에는 베어링이 위치하게 된다.The movable body 480 is fastened to the lower portion of the screw 460, the movable body 480 is formed to a size that can be moved inside the mobile unit body 420, the frame is further formed on the top, Each nut is positioned at the upper and lower portions of the frame, and a bearing is positioned at the lower portion of the movable body 480.

상기 이동체(480)에 위치하는 두개의 너트를 통해 상기 나사(460)의 하부와 체결되고, 체결된 상태에서 상기 나사(460)의 회전을 통해 상하로 이동할 때 상기 이동체(480)의 두개의 너트를 조절하여 상기 이동체(480)가 같이 상하로 이동될 수 있게 된다.The two nuts of the movable body 480 are fastened with the lower part of the screw 460 through two nuts positioned in the movable body 480 and moved up and down through the rotation of the screw 460 in the fastened state. By adjusting the movable body 480 can be moved up and down together.

이러한 상기 이동체(480)는 하부에 설치된 베어링을 통해 상기 연결 축(520)과 결합된다.The movable body 480 is coupled to the connecting shaft 520 through a bearing installed in the lower portion.

이를 통해 상기 나사(460)가 회전함에 따라 상기 이동체(480)의 이중으로 된 너트를 조절하고, 상기 나사(460)의 회전에 맞춰 상기 이동체(480)의 높이가 변화하게 되며, 이를 통해 상기 이동체(480) 하부에 베어링으로 연결된 연결 축(520)의 높낮이가 변화하게 된다.As a result of this, as the screw 460 rotates, the dual nut of the movable body 480 is adjusted, and the height of the movable body 480 is changed in accordance with the rotation of the screw 460. 480, the height of the connecting shaft 520 connected to the lower bearing is changed.

이를 통해 도 2에 도시된 상기 연결 축(520)은 부체(540)와 연결되어 있기 때문에 상기 나사(460)를 통해 높이가 조절된다.As a result, since the connecting shaft 520 illustrated in FIG. 2 is connected to the floating body 540, the height is adjusted through the screw 460.

이는 수면의 높이가 변화되는 것에 따라서 상기 부체(540)가 지나치게 수면 상부로 많이 올라오거나 수면 속으로 지나치게 들어가는 것을 상기 나사(460)의 회전을 통해 부유 유닛(500)이 수직 이동되어 조절하게 된다.As the height of the water surface is changed, the floating unit 500 is vertically moved through the rotation of the screw 460 to adjust the float 540 to the upper surface of the water too much or excessively into the water surface.

이처럼 상기 나사(460)를 통해 수면의 높이 변화에 맞춰 높이를 조절할 수 있고, 상기 연결 축(520)에 연결되는 전달 수단(620)도 이를 통해 교체할 수 있게 된다.Thus, the height can be adjusted according to the height change of the water surface through the screw 460, it is also possible to replace the transmission means 620 connected to the connecting shaft 520 through this.

이제 도 5을 통해 설명하고자 하며, 도 5는 도 1의 C부분에 대한 확대도이고, 이를 통해 높이 조절 수단(160)의 구성과 동작에 관해 상세히 설명하고자 한다.Now, it will be described with reference to FIG. 5, which is an enlarged view of part C of FIG. 1, and thus, the configuration and operation of the height adjusting means 160 will be described in detail.

실시 예로 상기 높이 조절 수단(160)은 나사로 이루어져 있으며, 상기 나사는 고정판(140)의 상부면에 수직방향으로 통과되어 기둥(120)의 상부면과 체결되어지고, 상기 고정판(140)의 상부면에 나사머리를 회전시킴으로 나사의 회전을 통해 고정판의 높이가 조절된다.In an embodiment, the height adjusting means 160 is made of a screw, and the screw is vertically passed through the upper surface of the fixing plate 140 to be fastened to the upper surface of the pillar 120, and the upper surface of the fixing plate 140. The height of the fixing plate is adjusted through the rotation of the screw by rotating the screw head.

이때 상기 고정판(140)에 높이 조절 수단(160)인 나사가 체결되는 곳은 상기 높이 조절 수단의 회전에 영향을 받지 않게 구성되어져있으며, 상기 기둥(120)의 상부면에는 상기 높이 조절 수단이 회전하여 진입되는 나사 홈이 내부에 존재한다.At this time, the place where the screw which is the height adjusting means 160 is fastened to the fixing plate 140 is configured not to be affected by the rotation of the height adjusting means, and the height adjusting means is rotated on the upper surface of the pillar 120. There is a screw groove entered therein.

따라서 상기 높이 조절 수단의 회전을 통해 고정판의 높이가 변화되며 이를 통해 상기 기둥(120)이 놓이게 될 바닥이 고르지 못하게 되더라도 각각의 기둥(120)에 연결된 상기 높이 조절 수단(160)들의 회전을 통해 높이를 다르게 조정하여 상기 고정판(140)이 평행을 유지할 수 있게 된다.Therefore, the height of the fixing plate is changed by the rotation of the height adjusting means, and even though the floor on which the pillar 120 is to be placed is uneven, the height of the height adjusting means 160 connected to each pillar 120 is increased. By differently adjusting the fixing plate 140 can be maintained in parallel.

그리고 상기 높이 조절 수단(160)을 통해 수평을 유지하게 됨으로 도 2에 도시된 상기 부체(540)가 수면에 평행한 상태로 부유할 수 있게 되고, 이를 통해 파랑에너지의 왜곡을 감소시킨 상태로 상기 부체(540)에 전달된다. In addition, the float 540 shown in FIG. 2 may be floated in a state parallel to the surface of the water through the height adjusting means 160, thereby reducing the distortion of the blue energy. Delivered to the float 540.

이러한 상기 부체(540)를 통해 계측 유닛(600)에 파랑에너지의 왜곡이 감소되어 계측 유닛(600)에 전달할 수 있게 된다.Through such a floating body 540, the distortion of the blue energy in the measurement unit 600 can be reduced and transmitted to the measurement unit 600.

이상과 같이 본 발명은 진자형 파력발전장치의 파랑에너지 흡수량 성능 시험용 부하장치를 제공하는 것을 주요한 기술적 사상으로 하고 있으며, 도면을 참고하여 상술한 실시 예는 단지 실시 예에 불과하므로 본 발명의 진정한 범위는 특허청구범위에 의해 결정 되어야 한다.As described above, the present invention has as its main technical idea to provide a load device for testing the energy absorption amount of the pendulum wave power generation device, and the embodiment described above with reference to the drawings is only an embodiment, so the true scope of the present invention. Should be determined by the claims.

100: 메인 프레임
120: 기둥
140: 고정판
142: 레일
160: 높이 조절 수단
180: 고정 관통부
200: 회전 유닛
220: 회전판
222: 롤러
240: 회전 관통부
260: 돌출부
300: 고정 프레임
320: 고정대
340: 수평 이동 수단
360: 연결대
400: 수직 이동 유닛
420: 이동 유닛 몸체
440: 너트
460: 나사
480: 이동체
500: 부유 유닛
520: 연결 축
540: 부체
600: 계측 유닛
620: 전달 수단
640: 계측 축
660: 계측 수단
662: 토크 센서
664: 히스테리시스 브레이크
666: 포텐셔미터100: main frame
120: pillar
140: fixed plate
142: rail
160: height adjustment means
180: fixed through part
200: rotating unit
220: turntable
222: roller
240: rotating through part
260: protrusion
300: fixed frame
320: holder
340: horizontal means of transportation
360: connecting rod
400: vertical moving unit
420: mobile unit body
440: nut
460: screw
480: moving object
500: floating unit
520: connecting shaft
540: floating body
600: measurement unit
620: delivery means
640: measurement axis
660: measuring means
662: torque sensor
664: hysteresis brake
666: potentiometer

Claims (5)

수조의 내부에 설치되는 기둥과, 상기 기둥 상부에 위치하는 고정판과, 상기 기둥과 상기 고정판에 연결된 높이 조절 수단과, 상기 고정판 중심에 형성된 원형의 고정 관통부을 포함하는 메인 프레임;
상기 고정판 상부에 위치하는 회전판과, 상기 회전판에 형성된 원형의 회전 관통부와, 상기 회전 관통부의 하측 원주를 따라 수직으로 형성된 돌출부를 포함하되, 상기 돌출부가 상기 고정 관통부의 내부에 삽입되는 회전유닛;
상기 회전판에 고정되며, 상기 회전 관통부를 통과하는 고정 프레임;
상기 고정 프레임의 하부에 설치된 수직 이동 유닛;
상기 수직 이동 유닛에 결합된 연결 축과, 상기 연결 축에 결합되는 부체를 포함하는 부유 유닛;
상기 연결 축에 하부가 연결되어 회전력을 전달하는 전달 수단과, 상기 전달 수단의 상부에 연결되는 계측 축과, 상기 계측 축에 연결되어 회전판 상부면에 설치되는 계측 수단을 포함하는 계측 유닛;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 진자형 파력발전장치의 파랑에너지 흡수량 성능 시험용 부하장치.
A main frame including a pillar installed inside the tank, a fixing plate positioned on the pillar, a height adjusting means connected to the pillar and the fixing plate, and a circular fixing through part formed at the center of the fixing plate;
A rotating unit positioned above the fixed plate, a circular rotating through part formed on the rotating plate, and a protrusion formed vertically along a lower circumference of the rotating through part, wherein the rotating unit is inserted into the fixed through part;
A fixed frame fixed to the rotating plate and passing through the rotating through part;
A vertical moving unit installed below the fixed frame;
A floating unit including a connecting shaft coupled to the vertical moving unit and a float coupled to the connecting shaft;
A measurement unit including a transmission means connected to a lower portion of the connection shaft to transmit rotational force, a measurement axis connected to an upper portion of the transmission means, and a measurement means connected to the measurement axis and installed on an upper surface of the rotating plate; Load device for wave energy absorption amount performance test of a pendulum-type wave power generator, characterized in that the configuration.
제 1항에 있어서,
상기 계측 수단은,
상기 계측 축에 커플링을 통해 연결 되어진 토크 센서와 일측이 토크 센서와 커플링을 통해 연결된 히스테리시스 브레이크와 상기 히스테리시스 브레이크의 타측과 커플링을 통해 연결 되는 포텐셔미터를 포함하는 것을 특징으로 하는 진자형 파력발전장치의 파랑에너지 흡수량 성능 시험용 부하장치.
The method of claim 1,
The measuring means,
A pendulum-type wave power generation system comprising a hysteresis brake connected to the measuring shaft via a coupling and a potentiometer connected to the other side of the hysteresis brake via a coupling with a torque sensor and a coupling; Load device for testing performance of wave energy absorption of device.
제 1항에 있어서,
상기 고정판은 상부면에 곡선의 레일이 형성되고,
상기 회전판은 하부면에 상기 레일을 통해 이동되는 롤러가 형성된 것을 특징으로 하는 진자형 파력발전장치의 파랑에너지 흡수량 성능 시험용 부하장치.
The method of claim 1,
The fixing plate is a curved rail formed on the upper surface,
The rotating plate is a load device for absorbing the wave energy absorption amount performance of the pendulum-type wave power generator, characterized in that the roller formed on the lower surface is moved through the rail.
제 1항에 있어서,
상기 고정 프레임은,
상기 회전판에 고정되는 고정대와 상기 고정대에 형성된 수평 이동 수단과 상기 수평 이동 수단에 설치되며 상기 수직 이동 유닛이 설치되는 연결대를 포함하는 것을 특징으로 하는 진자형 파력발전장치의 파랑에너지 흡수량 성능 시험용 부하장치.
The method of claim 1,
The fixed frame,
Load device for penetrating the wave energy absorption capacity performance of the pendulum-type wave power generation device, characterized in that it comprises a fixed stationary fixed to the rotating plate and the horizontal moving means formed on the fixed and the horizontal moving means is installed in the vertical moving unit is installed. .
제 1항에 있어서,
상기 수직 이동 유닛은,
상기 고정 프레임 하부에 장착된 이동 유닛 몸체와 상기 이동 유닛 몸체에 고정된 너트와 상기 너트에 수직으로 체결되어 하부에 장착된 상기 연결 축을 수직 이동시키는 나사를 포함하는 것을 특징으로 하는 진자형 파력발전장치의 파랑에너지 흡수량 성능 시험용 부하장치.
The method of claim 1,
The vertical moving unit,
A pendulum-type wave power generator comprising a moving unit body mounted under the fixed frame, a nut fixed to the moving unit body, and a screw vertically fastened to the nut to vertically move the connection shaft mounted at the bottom of the fixed frame; Device for testing the performance of wave energy absorption of
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