KR102035864B1 - Method for providing multiple shortest-way finding service - Google Patents

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KR102035864B1
KR102035864B1 KR1020180106830A KR20180106830A KR102035864B1 KR 102035864 B1 KR102035864 B1 KR 102035864B1 KR 1020180106830 A KR1020180106830 A KR 1020180106830A KR 20180106830 A KR20180106830 A KR 20180106830A KR 102035864 B1 KR102035864 B1 KR 102035864B1
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Abstract

Provided is a shortest transport path search service providing method in a multi- delivery platform. The method comprises the steps of: receiving a starting address of a delivery terminal and replacing the starting address with starting coordinates; extracting a plurality of delivery addresses assigned to the delivery terminal or receiving input from the delivery terminal and storing the delivery addresses by mapping the delivery addresses with the delivery terminal; replacing the plurality of delivery addresses with at least one delivery coordinate; calculating a lead time in accordance with the total number of cases via the plurality of delivery addresses from a starting place by using real-time transportation information and navigation; and extracting a combination of calculating a shortest lead time among the calculated lead times to transmit the combination to the delivery terminal.

Description

다중 배송 플랫폼에서의 최단 운송경로 탐색 서비스 제공 방법{METHOD FOR PROVIDING MULTIPLE SHORTEST-WAY FINDING SERVICE}How to provide the shortest route search service on multiple delivery platforms {METHOD FOR PROVIDING MULTIPLE SHORTEST-WAY FINDING SERVICE}

본 발명은 다중 배송 플랫폼에서의 최단 운송경로 탐색 서비스 제공 방법에 관한 것으로, 복수의 배송지에 최단 시간 내에 배송될 수 있도록 최적의 경로를 검색할 수 있는 방법을 제공한다.The present invention relates to a method for providing a shortest route search service in a multiple delivery platform, and provides a method of searching for an optimal route to be delivered to a plurality of destinations in the shortest time.

최근 들어 차량 운행 보주수단으로 GPS 차량용 내비게이션(GPS Car Navigation System)이 점차 대중화되고 있으며, 내비게이션에는 일반적으로 도로의 길이 정보를 활용하여 출발에서 목적지까지의 최단 경로(Shortest Path, SP) 정보를 제공하는 알고리즘이 활용되고 있다. 최단 경로를 찾는 알고리즘은 Dijkstra, Bellman Ford, 위상 순서(Topological Ordering)와 A-Star(A*)가 존재하는데 이들 알고리즘은 일반적으로 호의 가중치로 길이 정보를 활용하고, 이들 중 Dijkstra 알고리즘이 가장 널리 활용되고 있다. Dijkstra 알고리즘은 양의 가중치를 갖는 호들로 구성된 방향 그래프에 대해 단일 출발 노드부터 다른 모든 노드까지의 최단 경로(Single-Source Shortest Path)를 찾는 알고리즘이다.Recently, the GPS Car Navigation System (GPS Car Navigation System) is becoming more popular as a vehicle driving aid, and the navigation system generally provides the shortest route (Shortest Path, SP) from the departure to the destination by using the road length information. Algorithms are being used. The algorithm for finding the shortest path is Dijkstra, Bellman Ford, Topological Ordering and A-Star (A *). These algorithms generally use length information as the weight of an arc, and the Dijkstra algorithm is the most widely used. It is becoming. Dijkstra's algorithm finds a single-source shortest path from a single starting node to all other nodes for a direction graph of positively weighted arcs.

이때, 네비게이션 경로 탐색 방법은 한계효용체감의 법칙을 이용하여 운전자가 선택한 주행속도에 대응하는 링크로 구성된 주행경로를 탐색하는 방법이 연구 및 공개되었다. 이와 관련하여, 선행기술인 한국공개특허 제2018-0026111호(2018년03월12일 공개)에는, 운전자가 사전 설정한 주행속도를 기준으로 우선 순위의 경로를 탐색하되, 한계 효용 체감의 법칙 방식이 적용되어 운전자가 선택한 주행속도에 대응하는 링크로 구성된 주행경로를 탐색하도록, 운전자가 주행 속도를 입력하고, 내비게이션 경로 내 입력된 주행 속도에 따른 링크(Link) 검색의 우선순위를 변경하고, 내비게이션 경로 내 링크의 실시간 교통 정보를 수신하고, 내비게이션 경로 내 효용 가치에 따른 우선순위에 대응하는 링크가 선택되고, 링크가 연결된 총 주행시간을 계산하고, 계산된 총 주행시간과 최단시간경로에 대한 주행시간을 비교하는 구성이 개시된다.At this time, the navigation route search method has been researched and disclosed a method for searching the driving route consisting of a link corresponding to the driving speed selected by the driver using the law of limit utility haptic. In this regard, Korean Patent Publication No. 2018-0026111 (published on March 12, 2018), which is a prior art, searches for a route of priority based on a driving speed preset by a driver, The driver enters the driving speed, changes the priority of the link search according to the driving speed entered in the navigation path, and navigates the navigation path so that the driving path is configured to correspond to the driving speed selected by the driver. Receive real-time traffic information of My Links, select a link that corresponds to a priority based on its utility value in the navigation path, calculate the total travel time that the link is connected to, and calculate the total travel time and travel time for the shortest time path A configuration comparing the is disclosed.

다만, 상용화된 네비게이션의 문제점은 길이 기반의 최단경로를 탐색하기 때문에 실시간 교통흐름 정보를 반영하지 못해 이용자로부터 외면을 받고 있다. 이러한 문제점을 해결하고자, 최근 들어 실시간 교통정보 서비스를 이용하는 TPEG(Transport Protocol Expert Group) 내비게이션이 상용화되어 가급적 소통이 원활한 도로로 우회하는 방향으로 발전하고 있지만 TPEG을 탑재한 내비게이션의 경우에도 일반 내비게이션보다 월등한 성능을 나타내지는 못하고 있다. 이는 실시간 정확한 교통정보 제공 측면의 불충분도 있지만 내비게이션 자체의 최단경로 탐색 알고리즘의 성능 불만족에도 기인한다고 할 수 있다.However, the problem of commercialized navigation is that it does not reflect real-time traffic flow information because it searches for the shortest route based on the length, and it is received by users. In order to solve this problem, recently, TPEG (Transport Protocol Expert Group) navigation using real-time traffic information service has been commercialized, and as a result, traffic has been developed to bypass the road as smoothly as possible, but navigation with TPEG is superior to general navigation. It does not show performance. This may be due to the lack of real-time accurate traffic information, but due to the performance dissatisfaction of the shortest path search algorithm of the navigation itself.

본 발명의 일 실시예는, 기존의 길이 정보 대신 주행 시간 개념을 도입함으로서 실시간 교통정보를 활용하여 최단 시간 내에 목적지에 도달하는 경로를 쉽게 찾도록 함으로써, 알고리즘 수행 과정의 간단함 및 실시간 경로 수정에 용이하며, 정상 상태의 교통 흐름과 돌발 상황 발생 경우를 모두 고려할 수 있고, 최단시간 내에 목적지 까지 도달 가능한 경로를 쉽고 빠르게 재탐색할 수 있는, 다중 배송 플랫폼에서의 최단 운송경로 탐색 서비스 제공 방법을 제공할 수 있다. 다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.One embodiment of the present invention, by introducing the concept of driving time instead of the existing length information to easily find the route to reach the destination in the shortest time by using the real-time traffic information, to simplify the algorithm execution process and to modify the real-time route Provides a method of providing the shortest route search service in a multi-shipment platform that can be easily and can consider both a steady-state traffic flow and a sudden occurrence, and can easily and quickly re-search for a route that can reach its destination within the shortest time. can do. However, the technical problem to be achieved by the present embodiment is not limited to the technical problem as described above, and other technical problems may exist.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 일 실시예는, 배송 단말의 출발지의 주소를 입력받고 출발지의 주소를 출발지 좌표로 치환하는 단계, 배송 단말에 배당된 복수의 배송 주소를 추출하거나 배송 단말로부터 입력받아 배송 단말과 매핑하여 저장하는 단계, 복수의 배송 주소를 적어도 하나의 배송 좌표로 치환하는 단계, 실시간 교통정보 및 네비게이션을 이용하여 출발지에서 복수의 배송 주소를 경유하는 모든 경우의 수에 따른 소요시간을 계산하는 단계, 및 계산된 소요시간 중 최단 소요시간을 산출한 조합을 추출하여 배송 단말로 전송하는 단계를 포함한다.As a technical means for achieving the above-described technical problem, an embodiment of the present invention, the step of receiving the address of the departure point of the delivery terminal and replacing the address of the departure point with the departure coordinates, a plurality of delivery addresses assigned to the delivery terminal Extracting or receiving input from a delivery terminal, mapping and storing the delivery terminal, substituting a plurality of delivery addresses with at least one delivery coordinate, and all cases of passing through a plurality of delivery addresses at a departure point using real-time traffic information and navigation; Calculating a time required according to the number of times, and extracting a combination of calculating the shortest time required among the calculated time required and transmitting the same to the delivery terminal.

전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 기존의 길이 정보 대신 주행 시간 개념을 도입함으로서 실시간 교통정보를 활용하여 최단 시간 내에 목적지에 도달하는 경로를 쉽게 찾도록 함으로써, 알고리즘 수행 과정의 간단함 및 실시간 경로 수정에 용이하며, 정상 상태의 교통 흐름과 돌발 상황 발생 경우를 모두 고려할 수 있고, 최단시간 내에 목적지 까지 도달 가능한 경로를 쉽고 빠르게 재탐색할 수 있다.According to any one of the problem solving means of the present invention described above, by introducing the concept of driving time instead of the existing length information, by using the real-time traffic information to easily find the route to reach the destination within the shortest time, the algorithm execution process is simplified It is easy to modify ships and real-time routes, can consider both steady-state traffic flows and accidents, and can quickly and easily search for routes that can reach their destination in the shortest time.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 배송 플랫폼에서의 최단 운송경로 탐색 서비스 제공 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 도 1의 시스템에 포함된 최단 운송경로 탐색 서비스 제공 서버를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 배송 플랫폼에서의 최단 운송경로 탐색 서비스가 구현된 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 1의 다중 배송 플랫폼에서의 최단 운송경로 탐색 서비스 제공 시스템에 포함된 각 구성들 상호 간에 데이터가 송수신되는 과정을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 배송 플랫폼에서의 최단 운송경로 탐색 서비스 제공 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
FIG. 1 is a diagram illustrating a system for providing a shortest path search service in a multi-delivery platform according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a server for providing a shortest transportation route search service included in the system of FIG. 1.
3 is a diagram illustrating an embodiment in which a shortest path search service is implemented in a multi-delivery platform according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating a process in which data is transmitted and received between components included in the system for providing the shortest transportation route search service in the multiple delivery platform of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method for providing a shortest path search service in a multi-delivery platform according to an exemplary embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Throughout the specification, when a part is "connected" to another part, this includes not only "directly connected" but also "electrically connected" with another element in between. . In addition, when a part is said to "include" a certain component, which means that it may further include other components, except to exclude other components, unless specifically stated otherwise, one or more other features It is to be understood that the present disclosure does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "약", "실질적으로" 등은 언급된 의미에 고유한 제조 및 물질 허용오차가 제시될 때 그 수치에서 또는 그 수치에 근접한 의미로 사용되고, 본 발명의 이해를 돕기 위해 정확하거나 절대적인 수치가 언급된 개시 내용을 비양심적인 침해자가 부당하게 이용하는 것을 방지하기 위해 사용된다. 본 발명의 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "~(하는) 단계" 또는 "~의 단계"는 "~ 를 위한 단계"를 의미하지 않는다. As used throughout the specification, the terms "about", "substantially", and the like, are used at, or in close proximity to, numerical values when manufacturing and material tolerances inherent in the meanings indicated are intended to aid the understanding of the invention. Accurate or absolute figures are used to assist in the prevention of unfair use by unscrupulous infringers. As used throughout the specification of the present invention, the term "step of" or "step of" does not mean "step for".

본 명세서에 있어서 '부(部)'란, 하드웨어에 의해 실현되는 유닛(unit), 소프트웨어에 의해 실현되는 유닛, 양방을 이용하여 실현되는 유닛을 포함한다. 또한, 1개의 유닛이 2개 이상의 하드웨어를 이용하여 실현되어도 되고, 2개 이상의 유닛이 1개의 하드웨어에 의해 실현되어도 된다. In the present specification, the term 'unit' includes a unit realized by hardware, a unit realized by software, and a unit realized by both. In addition, one unit may be realized using two or more pieces of hardware, or two or more units may be realized by one piece of hardware.

본 명세서에 있어서 단말, 장치 또는 디바이스가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는 해당 단말, 장치 또는 디바이스와 연결된 서버에서 대신 수행될 수도 있다. 이와 마찬가지로, 서버가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부도 해당 서버와 연결된 단말, 장치 또는 디바이스에서 수행될 수도 있다. Some of the operations or functions described as being performed by the terminal, the apparatus, or the device may be performed instead in the server connected to the terminal, the apparatus, or the device. Similarly, some of the operations or functions described as being performed by the server may be performed by the terminal, apparatus or device connected to the server.

본 명세서에서 있어서, 단말과 매핑(Mapping) 또는 매칭(Matching)으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는, 단말의 식별 정보(Identifying Data)인 단말기의 고유번호나 개인의 식별정보를 매핑 또는 매칭한다는 의미로 해석될 수 있다.In the present specification, some of the operations or functions described as mapping or matching with a terminal mean that a unique number of a terminal or identification information of an individual, which is identification data of the terminal, is mapped or matched. Can be interpreted as

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 배송 플랫폼에서의 최단 운송경로 탐색 서비스 제공 시스템을 설명하기 위한 도면이다. 도 1을 참조하면, 다중 배송 플랫폼에서의 최단 운송경로 탐색 서비스 제공 시스템(1)은, 적어도 하나의 고객 단말(100), 최단 운송경로 탐색 서비스 제공 서버(300), 적어도 하나의 배송 단말(400)을 포함할 수 있다. 다만, 이러한 도 1의 다중 배송 플랫폼에서의 최단 운송경로 탐색 서비스 제공 시스템(1)은, 본 발명의 일 실시예에 불과하므로, 도 1을 통하여 본 발명이 한정 해석되는 것은 아니다.FIG. 1 is a diagram illustrating a system for providing a shortest path search service in a multi-delivery platform according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the shortest path search service providing system 1 in a multi-delivery platform may include at least one customer terminal 100, a shortest path search service providing server 300, and at least one delivery terminal 400. ) May be included. However, since the shortest transportation route search service providing system 1 in the multiple delivery platform of FIG. 1 is only an embodiment of the present invention, the present invention is not limitedly interpreted through FIG. 1.

이때, 도 1의 각 구성요소들은 일반적으로 네트워크(network, 200)를 통해 연결된다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 고객 단말(100)은 네트워크(200)를 통하여 최단 운송경로 탐색 서비스 제공 서버(300)와 연결될 수 있다. 그리고, 최단 운송경로 탐색 서비스 제공 서버(300)는, 네트워크(200)를 통하여 적어도 하나의 고객 단말(100), 적어도 하나의 배송 단말(400)과 연결될 수 있다. 또한, 적어도 하나의 배송 단말(400)은, 네트워크(200)를 통하여 최단 운송경로 탐색 서비스 제공 서버(300)와 연결될 수 있다.In this case, each component of FIG. 1 is generally connected through a network 200. For example, as shown in FIG. 1, at least one customer terminal 100 may be connected to the shortest path search service providing server 300 through the network 200. In addition, the shortest route search service providing server 300 may be connected to at least one customer terminal 100 and at least one delivery terminal 400 through the network 200. In addition, the at least one delivery terminal 400 may be connected to the shortest transportation route search service providing server 300 through the network 200.

여기서, 네트워크는, 복수의 단말 및 서버들과 같은 각각의 노드 상호 간에 정보 교환이 가능한 연결 구조를 의미하는 것으로, 이러한 네트워크의 일 예에는 RF, 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 네트워크, LTE(Long Term Evolution) 네트워크, 5GPP(5rd Generation Partnership Project) 네트워크, WIMAX(World Interoperability for Microwave Access) 네트워크, 인터넷(Internet), LAN(Local Area Network), Wireless LAN(Wireless Local Area Network), WAN(Wide Area Network), PAN(Personal Area Network), 블루투스(Bluetooth) 네트워크, NFC 네트워크, 위성 방송 네트워크, 아날로그 방송 네트워크, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 네트워크 등이 포함되나 이에 한정되지는 않는다.Here, the network refers to a connection structure capable of exchanging information between respective nodes such as a plurality of terminals and servers. Examples of such a network include RF, 3rd Generation Partnership Project (3GPP) network, and long term (LTE). Evolution network, 5th Generation Partnership Project (5GPP) network, World Interoperability for Microwave Access (WIMAX) network, Internet, Local Area Network (LAN), Wireless Local Area Network (WLAN), Wide Area Network (WAN) , PAN (Personal Area Network), Bluetooth (Bluetooth) network, NFC network, satellite broadcasting network, analog broadcasting network, DMB (Digital Multimedia Broadcasting) network and the like, but is not limited thereto.

하기에서, 적어도 하나의 라는 용어는 단수 및 복수를 포함하는 용어로 정의되고, 적어도 하나의 라는 용어가 존재하지 않더라도 각 구성요소가 단수 또는 복수로 존재할 수 있고, 단수 또는 복수를 의미할 수 있음은 자명하다 할 것이다. 또한, 각 구성요소가 단수 또는 복수로 구비되는 것은, 실시예에 따라 변경가능하다 할 것이다.In the following description, the term “at least one” is defined as a singular and plural term, and each component may exist in the singular or plural, even though the term “at least one” does not exist, and may mean the singular or plural. It will be self explanatory. In addition, the singular or plural elements may be changed according to embodiments.

적어도 하나의 고객 단말(100)은, 다중 배송 플랫폼에서의 최단 운송경로 탐색 서비스 관련 웹 페이지, 앱 페이지, 프로그램 또는 애플리케이션을 이용하여 배송 도착예정시간을 수신하는 배송을 요청한 고객 또는 수취인의 단말일 수 있다. 그리고, 적어도 하나의 고객 단말(100)은, 최단 운송경로 탐색 서비스 제공 서버(300)로 수취가능시간을 제공하는 단말일 수 있다.The at least one customer terminal 100 may be a terminal of a customer or a recipient who requested a delivery to receive a delivery arrival time using a web page, an app page, a program, or an application related to the shortest path search service in a multi-delivery platform. have. The at least one customer terminal 100 may be a terminal providing a receivable time to the shortest transportation route search service providing server 300.

여기서, 적어도 하나의 고객 단말(100)은, 네트워크를 통하여 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 컴퓨터로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 네비게이션, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(Desktop), 랩톱(Laptop) 등을 포함할 수 있다. 이때, 적어도 하나의 고객 단말(100)은, 네트워크를 통해 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 단말로 구현될 수 있다. 적어도 하나의 고객 단말(100)은, 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, 네비게이션, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트폰(smartphone), 스마트 패드(smartpad), 타블렛 PC(Tablet PC) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다.Here, the at least one customer terminal 100 may be implemented as a computer that can access a server or terminal in a remote place through a network. Here, the computer may include, for example, a navigation, a laptop equipped with a web browser, a desktop, a laptop, and the like. In this case, the at least one customer terminal 100 may be implemented as a terminal that can be connected to a server or terminal in a remote place through a network. The at least one customer terminal 100 is, for example, a wireless communication device that ensures portability and mobility, and includes, for example, navigation, a personal communication system (PCS), a global system for mobile communications (GSM), a personal digital cellular (PDC), Personal Handyphone System (PHS), Personal Digital Assistant (PDA), International Mobile Telecommunication (IMT) -2000, Code Division Multiple Access (CDMA) -2000, W-Code Division Multiple Access (W-CDMA), Wireless Broadband Internet A handheld-based wireless communication device such as a terminal, a smartphone, a smart pad, a tablet PC, etc. may be included.

최단 운송경로 탐색 서비스 제공 서버(300)는, 다중 배송 플랫폼에서의 최단 운송경로 탐색 서비스 웹 페이지, 앱 페이지, 프로그램 또는 애플리케이션을 제공하는 서버일 수 있다. 그리고, 최단 운송경로 탐색 서비스 제공 서버(300)는, 배송 단말(400)로부터 배송 정보를 입력받거나 적어도 하나의 쇼핑몰 서버(미도시) 또는 배송 물류 정보 제공 서버(미도시)로부터 배송 정보를 입력받는 서버일 수 있다. 그리고, 최단 운송경로 탐색 서비스 제공 서버(300)는, 적어도 하나의 배송 정보를 수집하고 배송 단말(400)로 최적 또는 최단의 배송 경로를 선정하여 제공하는 서버일 수 있다. 또한, 최단 운송경로 탐색 서비스 제공 서버(300)는, 적어도 하나의 고객 단말(100)로부터 수취가능시간을 수집할 수 있고, 배송 단말(400)로부터 부재중 데이터를 수집하여 고객에 대한 데이터베이스를 구축하는 서버일 수 있다. 또한, 최단 운송경로 탐색 서비스 제공 서버(300)는, 긴급, 지연, 적체 등의 배송상황에 따라 배송자의 경로를 수정하여 배송 단말(400)로 전송할 수 있고, 교통상황에 따라 변경하도록 하는 서버일 수 있다. 이때, 최단 운송경로 탐색 서비스 제공 서버(300)의 구성은, 배송 단말(400)에서도 수행이 가능하다 배송 단말(400)의 컴퓨팅 자원 또는 네트워킹 자원이 부족한 경우나 실시예에 따라 일체로 또는 분리되도록 프로세스를 구현할 수도 있고, 이는 상술한 실시예에만 한정되는 것은 아니다.The shortest path search service providing server 300 may be a server providing a shortest path search service web page, an app page, a program, or an application in a multiple delivery platform. The shortest route search service providing server 300 receives shipping information from the delivery terminal 400 or receives shipping information from at least one shopping mall server (not shown) or a shipping logistics information providing server (not shown). It can be a server. In addition, the shortest transport route search service providing server 300 may be a server that collects at least one delivery information and selects and provides an optimal or shortest delivery route to the delivery terminal 400. In addition, the shortest route search service providing server 300 may collect the available time from the at least one customer terminal 100, collects the absent data from the delivery terminal 400 to build a database for the customer It can be a server. In addition, the shortest transport route search service providing server 300 may be a server to modify the delivery route of the delivery according to the delivery situation, such as emergency, delay, backlog, to the delivery terminal 400, and to change according to traffic conditions Can be. In this case, the configuration of the shortest route search service providing server 300 may be performed in the delivery terminal 400. The computing terminal or the networking resource of the delivery terminal 400 is insufficient or integrated or separated according to the embodiment. The process may be implemented, which is not limited to the above-described embodiments.

여기서, 최단 운송경로 탐색 서비스 제공 서버(300)는, 네트워크를 통하여 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 컴퓨터로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 네비게이션, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(Desktop), 랩톱(Laptop) 등을 포함할 수 있다. Here, the shortest route search service providing server 300 may be implemented as a computer that can access a server or a terminal in a remote place through a network. Here, the computer may include, for example, a navigation, a laptop equipped with a web browser, a desktop, a laptop, and the like.

적어도 하나의 배송 단말(400)은, 다중 배송 플랫폼에서의 최단 운송경로 탐색 서비스 관련 웹 페이지, 앱 페이지, 프로그램 또는 애플리케이션을 이용하는 배송자의 단말일 수 있다. 이때, 적어도 하나의 배송 단말(400)은 상술한 바와 같이 최단 운송경로를 산출하기 위하여 최단 운송경로 탐색 서비스 제공 서버(300)로 데이터를 전송하여 그 결과만을 수신하는 단말일 수도 있고, 자체적으로 배송 정보를 입력하여 결과를 산출하는 단말일 수도 있다. 그리고, 적어도 하나의 배송 단말(400)은 복수의 배송지를 일일이 수동으로 입력할 수도 있지만, 물류 서버나 최단 운송경로 탐색 서비스 제공 서버(300)로부터 입력된 정보를 이용할 수도 있는 단말일 수도 있다. 또한, 적어도 하나의 배송 단말(400)은 자신의 위치를 최단 운송경로 탐색 서비스 제공 서버(300)로 실시간 또는 주기적으로 전송함으로서 배송 상황에 대한 정보를 적어도 하나의 고객 단말(100)에서 확인할 수 있도록 하는 단말일 수 있다. 그리고, 적어도 하나의 배송 단말(400)은, 최단 운송경로 탐색 서비스 제공 서버(300)로 부재중 데이터를 전송하는 단말일 수 있다. 그리고, 적어도 하나의 배송 단말(400)은 자신의 GPS 데이터를 배송이 완료될 때까지 최단 운송경로 탐색 서비스 제공 서버(300)로 전송함으로써 최단 운송 경로에 따른 시간과 실제 소요된 시간을 비교하도록 하는 단말일 수 있다.The at least one delivery terminal 400 may be a shipper's terminal using a web page, an app page, a program, or an application related to the shortest path search service in a multi-delivery platform. In this case, the at least one delivery terminal 400 may be a terminal that transmits data to the shortest transport route search service providing server 300 and receives only the result in order to calculate the shortest transport route as described above. It may be a terminal for inputting information and calculating a result. The at least one delivery terminal 400 may manually input a plurality of delivery addresses, but may also be a terminal that may use information input from the distribution server or the shortest transportation route search service providing server 300. In addition, the at least one delivery terminal 400 transmits its location to the shortest transportation route search service providing server 300 in real time or periodically, so that at least one customer terminal 100 can check information about the delivery situation. It may be a terminal. The at least one delivery terminal 400 may be a terminal that transmits the absent data to the shortest transportation route search service providing server 300. The at least one delivery terminal 400 transmits its GPS data to the shortest transport route search service providing server 300 until the delivery is completed, thereby comparing the time according to the shortest transport path with the actual time taken. It may be a terminal.

여기서, 적어도 하나의 배송 단말(400)은, 네트워크를 통하여 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 컴퓨터로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 네비게이션, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(Desktop), 랩톱(Laptop) 등을 포함할 수 있다. 이때, 적어도 하나의 배송 단말(400)은, 네트워크를 통해 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 단말로 구현될 수 있다. 적어도 하나의 배송 단말(400)은, 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, 네비게이션, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트폰(smartphone), 스마트 패드(smartpad), 타블렛 PC(Tablet PC) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다.Here, the at least one delivery terminal 400 may be implemented as a computer that can access a server or a terminal in a remote place through a network. Here, the computer may include, for example, a navigation, a laptop equipped with a web browser, a desktop, a laptop, and the like. In this case, the at least one delivery terminal 400 may be implemented as a terminal that can access a remote server or terminal through a network. At least one delivery terminal 400 is, for example, a wireless communication device that ensures portability and mobility, navigation, PCS (Personal Communication System), GSM (Global System for Mobile communications), PDC (Personal Digital Cellular), Personal Handyphone System (PHS), Personal Digital Assistant (PDA), International Mobile Telecommunication (IMT) -2000, Code Division Multiple Access (CDMA) -2000, W-Code Division Multiple Access (W-CDMA), Wireless Broadband Internet A handheld-based wireless communication device such as a terminal, a smartphone, a smart pad, a tablet PC, etc. may be included.

도 2는 도 1의 시스템에 포함된 최단 운송경로 탐색 서비스 제공 서버를 설명하기 위한 블록 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 배송 플랫폼에서의 최단 운송경로 탐색 서비스가 구현된 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 2 is a block diagram illustrating a server for providing a shortest path search service included in the system of FIG. 1, and FIG. 3 is a diagram showing a shortest path search service in a multiple delivery platform according to an embodiment of the present invention. A diagram for describing one embodiment.

도 2를 참조하면, 최단 운송경로 탐색 서비스 제공 서버(300)는, 치환부(310), 저장부(320), 변환부(330), 계산부(340), 전송부(350), 알림부(360), 확인부(370)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the shortest transportation route search service providing server 300 may include a substitution unit 310, a storage unit 320, a conversion unit 330, a calculation unit 340, a transmission unit 350, and a notification unit. 360, the verification unit 370 may be included.

본 발명의 일 실시예에 따른 최단 운송경로 탐색 서비스 제공 서버(300)나 연동되어 동작하는 다른 서버(미도시)가 적어도 하나의 고객 단말(100), 및 적어도 하나의 배송 단말(400)로 다중 배송 플랫폼에서의 최단 운송경로 탐색 서비스 애플리케이션, 프로그램, 앱 페이지, 웹 페이지 등을 전송하는 경우, 적어도 하나의 고객 단말(100), 및 적어도 하나의 배송 단말(400)은, 다중 배송 플랫폼에서의 최단 운송경로 탐색 서비스 애플리케이션, 프로그램, 앱 페이지, 웹 페이지 등을 설치하거나 열 수 있다. 또한, 웹 브라우저에서 실행되는 스크립트를 이용하여 서비스 프로그램이 적어도 하나의 고객 단말(100), 및 적어도 하나의 배송 단말(400)에서 구동될 수도 있다. 여기서, 웹 브라우저는 웹(WWW: world wide web) 서비스를 이용할 수 있게 하는 프로그램으로 HTML(hyper text mark-up language)로 서술된 하이퍼 텍스트를 받아서 보여주는 프로그램을 의미하며, 예를 들어 넷스케이프(Netscape), 익스플로러(Explorer), 크롬(chrome) 등을 포함한다. 또한, 애플리케이션은 단말 상의 응용 프로그램(application)을 의미하며, 예를 들어, 모바일 단말(스마트폰)에서 실행되는 앱(app)을 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the shortest route search service providing server 300 or another server (not shown) operating in conjunction with at least one customer terminal 100 and at least one delivery terminal 400 may be multiplied. At least one customer terminal 100 and at least one delivery terminal 400 are the shortest in the multiple delivery platform when transmitting the shortest route routing service application, program, app page, web page, etc. in the delivery platform. You can install or open a route navigation service application, program, app page, or web page. In addition, the service program may be driven in at least one customer terminal 100 and at least one delivery terminal 400 using a script executed in a web browser. Here, the web browser is a program that enables the use of the World Wide Web (WWW) service, and refers to a program that receives and displays hypertext described in HTML (hyper text mark-up language), for example, Netscape. , Explorer, chrome and the like. In addition, an application means an application on a terminal, and includes, for example, an app running on a mobile terminal (smartphone).

도 2를 참조하면, 치환부(310)는, 배송 단말(400)의 출발지의 주소를 입력받고 출발지의 주소를 출발지 좌표로 치환할 수 있다. 이때, 좌표는 임의의 표기법으로 설정된 좌표일 수도 있고, 공통된 표준의 좌표, 예를 들어 GPS일 수도 있다.Referring to FIG. 2, the substitution unit 310 may receive an address of a starting point of the delivery terminal 400 and replace the starting address with a starting point coordinate. In this case, the coordinates may be coordinates set in any notation or may be coordinates of a common standard, for example, GPS.

저장부(320)는, 배송 단말(400)에 배당된 복수의 배송 주소를 추출하거나 배송 단말(400)로부터 입력받아 배송 단말(400)과 매핑하여 저장할 수 있다. 이때, 배송 단말(100)에서 직접 입력을 하거나 물류 센터로부터 입력받을 수도 있으며 다양한 방법으로 입력될 수 있음은 자명하다 할 것이다.The storage unit 320 may extract a plurality of delivery addresses allocated to the delivery terminal 400 or receive the input from the delivery terminal 400 and map the same to the delivery terminal 400 and store the mapping. At this time, it may be input directly from the delivery terminal 100 or may be input from the distribution center, it can be input in various ways will be apparent.

변환부(330)는, 복수의 배송 주소를 적어도 하나의 배송 좌표로 치환할 수 있다. 변환부(330)도 마찬가지로 배송지의 좌표를 기 설정된 임의의 표기법 또는 표준으로 설정된 좌표일 수도 있다. 이때, 출발지와 배송지의 좌표는 어느 것이든 사용될 수 있으나 두 가지의 표기법은 통일되도록 동일해야 한다.The conversion unit 330 may replace the plurality of delivery addresses with at least one delivery coordinate. Similarly, the conversion unit 330 may be a coordinate set to a preset notation or standard for the delivery destination. At this time, any of the coordinates of the origin and destination may be used, but the two notations should be the same to be unified.

계산부(340)는 실시간 교통정보 및 네비게이션을 이용하여 출발지에서 복수의 배송 주소를 경유하는 모든 경우의 수에 따른 소요시간을 계산할 수 있다. 이때, 모든 경우의 수는, 복수의 배송 주소(n)에 대하여 n!(factorial)의 수식으로 산출될 수 있다. 예를 들어, 배송 주소의 개수가 n이라고 가정하면, 모든 경우의 수는 nx(n-1)x(n-2)x......x2x1일 수 있다.The calculation unit 340 may calculate the time required according to the number of all cases via the plurality of delivery addresses at the departure point using real-time traffic information and navigation. In this case, the number of all cases may be calculated by a formula of n! (Factorial) for the plurality of delivery addresses n. For example, assuming that the number of delivery addresses is n, the numbers in all cases may be nx (n-1) x (n-2) x ...... x2x1.

이때, 도로 주행 속도를 고려하여 목적지까지 가장 빨리 도달하기 위해서는 최단경로 탐색 알고리즘이 경로 길이를 계산하는데 과도한 시간을 소비하면 안된다. 또한, 그래프의 모든 노드에 대해 경로 길이를 계산하지 않고 목적지까지 설정될 경로에 대해서만 경로 길이를 계산할 필요가 있다. 이를 위해서는 출발지에서 목적지까지의 경로 상에 있지 않은 불필요한 노드들을 사전에 제거해야만 한다. 그러나 Dijkstra 알고리즘은 모든 노드의 최단경로를 계산하기 때문에 이 조건을 만족시킬 수 없다. 따라서, 본 발명의 일 실시예는, 목적지까지 최단시간에 도착할 수 있도록 하기 위하여, Dijkstra 알고리즘과 같이 모든 노드의 최단 경로 길이를 계산하지 않을 수 있으며, 목적지까지의 경로 상에 존재하는 노드들에 대해서도 최단경로 길이를 계산하는 과정을 거치지 않는 방법을 이용할 수 있다. 또한, 길이 정보기반이 아닌 실시간으로 제공되는 도로 주행 속도 정보에 기반하여 도로별 차량 주행시간을 계산하여 최단 우회 경로를 탐색하는 방법을 이용할 수 있으나, 상술한 방법에만 한정되는 것은 아님은 자명하며 다양한 실시예가 이용될 수 있다.In this case, the shortest path search algorithm should not spend excessive time calculating the path length in order to reach the destination in consideration of the road speed. In addition, it is necessary to calculate the path length only for the path to be set to the destination without calculating the path length for all nodes of the graph. This requires the prior removal of unnecessary nodes that are not on the path from the source to the destination. However, the Dijkstra algorithm cannot satisfy this condition because it calculates the shortest path of all nodes. Accordingly, an embodiment of the present invention may not calculate the shortest path length of all nodes, such as the Dijkstra algorithm, so as to be able to arrive at the shortest time to the destination, even for nodes existing on the path to the destination. A method that does not go through the process of calculating the shortest path length may be used. In addition, a method of searching for the shortest bypass route by calculating vehicle driving time for each road based on road driving speed information provided in real time rather than length information may be used, but is not limited thereto. Embodiments may be used.

Dijkstra 알고리즘은 특정 노드로부터 시작하여 최소 경로 길이를 갖는 노드를 한번에 하나씩 선택하는 방식으로, 특정 노드에 인접한 노드들과 이전에 계산된 노드들 중에서 경로 길이가 최소가 되는 노드를 찾는다. 이에 따라, 본 발명은, Dijkstra 알고리즘으로 경로 길이가 최소가 되는 노드와, 상술한 방법으로 운송시간이 최단시간이 되는 노드를 모두 고려하여 경로를 생성할 수도 있다. 만약 내비게이션이 교통 흐름 상황 정보를 반영하여 목적지까지 최단 경로를 실시간으로 제공하고자 한다면, 호의 가중치로 기존의 길이 정보를 활용할 수 없으며 길이를 속도로 나눈 주행시간 개념을 적용할 수 있다. Dijkstra's algorithm selects nodes with the minimum path length one at a time, starting from a particular node, and finds the node with the minimum path length among the nodes adjacent to the specific node and previously calculated nodes. Accordingly, the present invention may generate a path in consideration of both a node having a minimum path length by the Dijkstra algorithm and a node having a shortest transportation time by the above-described method. If the navigation system intends to provide the shortest route to the destination in real time by reflecting traffic flow situation information, the existing length information cannot be utilized as the weight of the call, and the concept of driving time divided by the length can be applied.

또는, 본 발명의 일 실시예는, Dijkstra 알고리즘과 같이 임의의 노드의 경로 길이를 계산하지 않고 최단경로를 쉽게 얻을 수 있는 알고리즘을 이용할 수도 있다. 이때, 호의 가중치로 차량 주행속도를 적용하고, 차량 주행 속도는 DMB 방송의 TPEG 속도 정보, 도로 교통정보 수집 CCTV의 차량 속도 정보, 이들 정보를 활용할 수 없는 도로는 시간대별 주행속도를 활용할 수도 있다. 이때, 내비게이션에서 목적지까지 도달하기 위해서는 역-방향 도로(반대방향 도로)는 무시해야만 한다. 이를 위해서는 다음과 같이 전처리 과정을 거칠 수 있다. 방향그래프의 역-방향 도로를 제거하고, 점대점 최단길이를 빠르게 탐색하기 위해 먼저, 그래프의 노드들을 그룹별로 분류한다. 여기서 출발 노드, 목적지 노드, 출발과 목적지 노드를 제외한 그래프의 모든 경로노드를 정의하고, 내비게이션에서 출발에서 목적지까지의 최단경로를 찾기 위해서는 목적지에서 출발지로 향하는 역방향 도로는 고려하지 않아야만 한다. 이는 길이기반이나 주행시간기반 알고리즘 모두 동일하게 적용되는 기준으로 Dijkstra 알고리즘에도 적용되어야만 한다. 역-방향 도로를 삭제하는 기법은 다음과 같이 수행될 수 있다.Alternatively, an embodiment of the present invention may use an algorithm that can easily obtain the shortest path without calculating the path length of any node, such as the Dijkstra algorithm. At this time, the vehicle driving speed is applied as the weight of the call, and the vehicle driving speed may use TPEG speed information of DMB broadcasting, vehicle speed information of road traffic information collecting CCTV, and road speeds in which these information cannot be used. In this case, in order to reach the destination from the navigation, the reverse road (the reverse road) must be ignored. To this end, the pretreatment process may be performed as follows. In order to remove the reverse-direction road of the directional graph and to quickly search for the shortest point-to-point, the nodes of the graph are classified into groups. Here, all route nodes in the graph except for the departure node, the destination node, the departure and the destination node are defined, and in order to find the shortest path from the navigation to the departure to the destination, the reverse road from the destination to the origin must not be considered. The same applies to both length-based and travel-based algorithms and should also be applied to the Dijkstra algorithm. The technique of deleting the reverse road may be performed as follows.

우선, 그래프의 레벨을 설정하고, 출발 노드부터 시작하여 목적지 노드에 도달할 때까지 레벨을 순차적으로 증가시키며, 역-주행 방향 호들을 삭제하고, 출발 노드부터 목적지 노드까지의 모든 노드에 대한 경로길이를 계산하지 않고 최단 경로를 간단히 결정하는 방법인 STP(the Shortest Time Path) 알고리즘을 이용할 수 있다. 이는, 각 정점에서 최소 가중치 간선(Minimum Weight Edge)을 1개 선택하는 개념을 변형한 형태로 MST의 절단 속성(Cut Property) 개념을 적용할 수 있다. First, set the level of the graph, sequentially increase the level starting from the departure node until reaching the destination node, deleting the reverse-traveling arcs, and the path lengths for all nodes from the departure node to the destination node. The Shortest Time Path (STP) algorithm can be used to simply determine the shortest path without calculating. This may be applied to the concept of cut property of MST in a modified form of selecting a minimum weight edge at each vertex.

전송부(350)는, 계산된 소요시간 중 최단 소요시간을 산출한 조합을 추출하여 배송 단말(400)로 전송할 수 있다. 이때, 최단 소요시간을 산출한 조합은 복수의 배송 주소의 순서를 포함할 수 있다. 전송부(350)에서 계산된 소요시간 중 최단 소요시간을 산출한 조합을 추출하여 배송 단말(400)로 전송할 때, 복수의 배송 주소에 포함된 고객 단말(100)로부터 수취가능시간이 입력된 경우, 수취가능시간에 고객 단말(100)의 배송 주소로 도착가능하도록 조합을 변경할 수 있다.The transmitter 350 may extract a combination of the shortest required time from the calculated required time and transmit the extracted combination to the delivery terminal 400. In this case, the combination of calculating the shortest required time may include a sequence of a plurality of delivery addresses. When the combination of calculating the shortest time required from the time calculated by the transmission unit 350 is extracted and transmitted to the delivery terminal 400, when a receivable time is input from the customer terminal 100 included in the plurality of delivery addresses. The combination may be changed to be able to arrive at the delivery address of the customer terminal 100 at the time of receipt.

알림부(360)는, 전송부(350)에서 계산된 소요시간 중 최단 소요시간을 산출한 조합을 추출하여 배송 단말(400)로 전송한 후, 추출된 조합에 따라 계산된 도착예정시간을 복수의 배송 주소를 가지는 복수의 고객 단말(100)로 전송할 수 있다. 그리고, 알림부(360)는, 복수의 고객 단말(100)로 배송 단말(400)의 배송 상황, 현재 위치 및 교통상황에 기반하여 배송 적체, 배송 원활, 및 배송 빠름을 포함하는 배송 예정 데이터를 전송할 수 있다.The notification unit 360 extracts a combination that calculates the shortest time required from the time calculated by the transmission unit 350, transmits the combination to the delivery terminal 400, and then calculates a plurality of estimated arrival times according to the extracted combination. It may be transmitted to a plurality of customer terminal 100 having a shipping address of. And, the notification unit 360, the plurality of customer terminal 100, based on the delivery status of the delivery terminal 400, the current location and traffic conditions, the delivery schedule data, including delivery delay, smooth delivery, and delivery fast Can transmit

확인부(370)는, 전송부(350)에서 계산된 소요시간 중 최단 소요시간을 산출한 조합을 추출하여 배송 단말(400)로 전송한 후, 배송 단말(400)로부터 배송 주소에 배송을 완료했는지의 여부를 확인받을 수 있다. 그리고, 확인부(370)는, 배송 주소에 배송을 완료하지 못한 경우, 배송 단말(400)이 배송 주소에 도착한 시간을 수집할 수 있고, 수집된 시간을 제외하여 배송되도록 배송 주소와 수집된 시간을 매핑하여 저장할 수 있다. 예를 들어, 배송을 출발하기 전에 A 배송인(배달인)이 오늘 하루 모든 물건을 스캔하여 최단 소요시간에 따른 경로를 산출하도록 하고, 해당 경로에 포함된 적어도 하나의 배송지의 도착예상시간에 각 수취인(고객)의 단말로 도착예상시간을 전송했다고 가정하자. 이때, 도착예상시간을 실시간으로 보정하거나 수정하지 않는 경우 도착예상시간에 배송자가 도착하지 못할 수도 있고, 이때에는 수취인이 집에 없을 수도 있다. 또는, 도착예상시간에 수취인이 집에 있을 수가 없는 경우, 예를 들어 직장인인데 집으로 물품을 배송시킨 경우에는 수취인은 받을 수가 없는 상황이 발생할 수 있다. 이에 따라, B 라는 수취인이 언제 집에 있는지를 대략적으로 패턴을 수집하는 경우, 집에 없는 시간에 B 수취인에게는 배송이 되지 않도록 경로를 설정함으로써 배송인이 헛걸음을 하는 일이 없도록 한다. 예를 들어, 배송기사에게는 건당 500원의 이익이 남게 되는데, B가 없는 시간에 와서 벨을 누르고, B에게 전화를 하는 등 시간을 소비하게 된다면 배송기사에게는 유류비, 전화비, 노동력 등의 낭비가 발생하게 된다. 따라서, 배송기사의 노동력을 효율적으로 이용할 수 있도록 실시간 데이터 업데이트 및 수취인의 집에 있는 시간, 교통상황에 따른 도착예정시간 등에 기반하여 정확하게 배송을 할 수 있도록 한다.The verification unit 370 extracts the combination that calculates the shortest time required from the time calculated by the transmission unit 350, transmits the combination to the delivery terminal 400, and then completes delivery to the delivery address from the delivery terminal 400. You can check whether or not. In addition, when the delivery unit 400 does not complete the delivery to the delivery address, the verification unit 370 may collect the time when the delivery terminal 400 arrives at the delivery address, and the delivery address and the collected time to be shipped except the collected time. Can be mapped and stored. For example, before shipper arrives, A shipper (deliveryer) scans all the items today and calculates the route according to the shortest lead time, and at each estimated time of arrival of at least one destination included in the route, Assume that the expected time of arrival is sent to the recipient's terminal. In this case, if the estimated arrival time is not corrected or corrected in real time, the delivery person may not arrive at the expected arrival time, and at this time, the recipient may not be at home. Or, if the recipient cannot be at home at the expected time of arrival, for example, if the worker delivers the goods home, the recipient may not be able to receive it. Accordingly, in the case of collecting a pattern roughly when the recipient B is at home, the route is set so that it is not delivered to the recipient B at the time when he is not at home so that the shipper does not miss. For example, a delivery driver will have a profit of 500 won per case, but if he comes to a time without B and presses the bell and calls B, the delivery driver wastes fuel costs, phone costs, and labor. Done. Therefore, in order to efficiently use the labor force of the delivery driver, it is possible to accurately deliver based on real-time data updates, the recipient's home time, the estimated time of arrival according to traffic conditions, and the like.

덧붙여서, 본 발명의 일 실시예는 최단 시간이 소요되는 경로를 생성할 때, 방향성이 있는 동적인 도로에서 실시간 최단경로를 탐색하는 방법을 더 고려할 수 있다. 예를 들어, 단방향 화살표는 단방향 통행 도로를 의미하고, 양방향 화살표는 양방향 통행이 가능한 도로를 의미한다. 단방향 도로는 한쪽 방향에만 속도정보가 존재하고, 양방향은 도로는 양방향 속도정보가 각각 존재한다. 이때, Dijkstra 탐색은 거리 기반과 주행 시간 기반이다. 여기서, 방향성을 구분하기 위하여 에지 정보에 기본속도를 넣어 갈 수 있는지 없는지를 구분할 수 있는데, 예를 들어, 기본속도가 0이면 사용할 수 없는 도로로 정의될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서는, 동적인 도로에서 실시간으로 최단 경로를 반영하기 위해 상황을 일정한 수치로 변화를 주고, 변화하였을 때 조건에 만족하는 차량에 최단경로를 갱신하는 방법을 이용할 수 있다. 상술한 방법 이외에도 다양한 방법으로 최단경로를 산출할 수 있으며 실시예에 따라 변경될 수 있음은 자명하다 할 것이다.In addition, an embodiment of the present invention may further consider a method of searching for the real-time shortest path on a directional dynamic road when generating the shortest time path. For example, a one-way arrow means a one-way road, and a two-way arrow means a road capable of two-way traffic. One-way roads have speed information only in one direction, and two-way roads have bidirectional speed information. At this time, Dijkstra search is based on distance and driving time. Here, in order to distinguish the directionality, it is possible to distinguish whether or not the basic speed can be put in the edge information. For example, if the basic speed is 0, it may be defined as a road that cannot be used. In an embodiment of the present invention, a method of changing a situation to a constant value in order to reflect the shortest path in real time on a dynamic road, and updating the shortest path to a vehicle satisfying a condition when the change is made. In addition to the above-described method, the shortest path may be calculated in various ways and may be changed according to embodiments.

이하, 상술한 도 2의 최단 운송경로 탐색 서비스 제공 서버의 구성에 따른 동작 과정을 도 3을 예로 들어 상세히 설명하기로 한다. 다만, 실시예는 본 발명의 다양한 실시예 중 어느 하나일 뿐, 이에 한정되지 않음은 자명하다 할 것이다.Hereinafter, an operation process according to the configuration of the shortest transportation route search service providing server of FIG. 2 will be described in detail with reference to FIG. 3. However, the embodiment is only any one of various embodiments of the present invention, but is not limited thereto.

도 3을 참조하면, (a) 최단 운송경로 탐색 서비스 제공 서버(300)는 배송인의 출발지 주소(지번주소 또는 도로명 주소)를 입력받거나 자동으로 수집하고, 배송인의 출발지 주소 입력값을 출발지 좌표로 변환하고, (b) 배송인이 운송하고자 하는 제 1 내지 제 n 목적지의 값(지번주소 또는 도로명 주소)를 입력받거나 자동으로 수집하며, 해당 목적지의 값을 모두 배송지 좌표로 변환한다. 그리고, (c) 최단 운송경로 탐색 서비스 제공 서버(300)는 네비게이션 플랫폼 및 실시간 교통정보시스템을 이용하여 각 노드(배송지)를 잇는 경우의 수를 산출하고, 각 경우에 따라 소요되는 시간을 산출하며, 산출된 시간 중 가장 적은 시간이 소요되는 경로를 추출하여 배송 단말(400)로 전송한다. 물론, 상술한 바와 같이 배송 단말(400)에서 상술한 과정이 구동될 수도 있다. 그리고, (d) 고객 단말(100)로부터 수취불가 메세지를 수신한 경우 최단 운송경로 탐색 서비스 제공 서버(300)는 배송경로를 다시 설정한 후 배송 단말(400)로 전송함으로써 수취자가 없어서 배송할 수 없음에도 배송지를 거치는 일이 없도록 한다.Referring to FIG. 3, (a) the shortest transportation route search service providing server 300 receives or automatically collects a shipper's starting address (post address or road name address), and coordinates the starting address of the shipper with starting coordinates. (B) the shipper receives or automatically collects the values of the first to nth destinations (address number or road name address) to be transported, and converts the values of the corresponding destinations to the delivery destination coordinates. And, (c) the shortest route route service providing server 300 calculates the number of cases connecting each node (shipping destination) using the navigation platform and real-time traffic information system, and calculates the time required in each case In this case, the route that takes the least time among the calculated time is extracted and transmitted to the delivery terminal 400. Of course, the above-described process may be driven in the delivery terminal 400 as described above. And, (d) when receiving a non-acceptable message from the customer terminal 100, the shortest transport route search service providing server 300 to set the delivery route again and send to the delivery terminal 400 can be delivered without the recipient. Make sure you don't go through your shipping address.

이와 같은 도 2 및 도 3의 다중 배송 플랫폼에서의 최단 운송경로 탐색 서비스 제공 방법에 대해서 설명되지 아니한 사항은 앞서 도 1을 통해 다중 배송 플랫폼에서의 최단 운송경로 탐색 서비스 제공 방법에 대하여 설명된 내용과 동일하거나 설명된 내용으로부터 용이하게 유추 가능하므로 이하 설명을 생략하도록 한다.2 and 3 described above with respect to the method for providing the shortest transport route search service in the multi-delivery platform described above with respect to the description of the method for providing the shortest transport route search service in the multi-delivery platform Since it can be easily inferred from the same or described content it will be omitted.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 1의 다중 배송 플랫폼에서의 최단 운송경로 탐색 서비스 제공 시스템에 포함된 각 구성들 상호 간에 데이터가 송수신되는 과정을 나타낸 도면이다. 이하, 도 4를 통해 각 구성들 상호간에 데이터가 송수신되는 과정의 일 예를 설명할 것이나, 이와 같은 실시예로 본원이 한정 해석되는 것은 아니며, 앞서 설명한 다양한 실시예들에 따라 도 4에 도시된 데이터가 송수신되는 과정이 변경될 수 있음은 기술분야에 속하는 당업자에게 자명하다.FIG. 4 is a diagram illustrating a process in which data is transmitted and received between components included in the system for providing the shortest transportation route search service in the multiple delivery platform of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, an example of a process in which data is transmitted and received between each component will be described with reference to FIG. 4, but the present disclosure is not limited to the above-described embodiments, and is illustrated in FIG. 4 according to the various embodiments described above. It is apparent to those skilled in the art that the process of transmitting and receiving data may be changed.

도 4를 참조하면, 최단 운송경로 탐색 서비스 제공 서버(300)는, 고객 단말(100) 또는 물류 센터로부터 주문 및 배송지를 입력받고(S4100), 배송 단말(400)로부터 현재 출발지를 확인받고 배송인의 담당임이 확인되면(S4200), 배송인이 담당한 물품에 대응하는 주소를 이용하여 최단 시간이 산출되는 경로를 생성한다(S4300~S4500).Referring to FIG. 4, the shortest transportation route search service providing server 300 receives an order and a delivery address from a customer terminal 100 or a distribution center (S4100), confirms a current departure point from a delivery terminal 400, and delivers a shipper. If it is confirmed that the charge of (S4200), using the address corresponding to the goods in charge of the carrier to generate a path for calculating the shortest time (S4300 ~ S4500).

이때, 최단 운송경로 탐색 서비스 제공 서버(300)는, 최단 시간의 경로를 추출하여(S4600) 배송 단말(400)로 전송하고(S4700), 최단 시간의 경로에 포함된 각 노드(배송지)의 고객 단말(100)로 도착예정시간을 전송하며(S4730), 배송 단말(400)에서는 최단 시간의 경로로 네비게이션이 구동되도록 한다(S4710). 그리고, 최단 운송경로 탐색 서비스 제공 서버(300)는, 고객 단말(100)로부터 부재예정 알림이 수신되는 경우(S4750), 경로를 수정하여(S4800), 수정된 경로를 배송 단말(400)로 전송하며(S4810), 수정된 경로로 네비게이션이 구동되도록 한다(S4900). 한편, 최단 운송경로 탐색 서비스 제공 서버(300)는, 배송 단말(400)로부터 고객이 부재중이어서 배송을 못한 것을 알리는 부재중 알림을 수신하면(S4910), 고객의 데이터를 업데이트하여 이후 배송에 해당 시간을 제외하도록 경로설정을 할 때 이용한다(S4920).At this time, the shortest transportation route search service providing server 300 extracts the path of the shortest time (S4600) and transmits it to the delivery terminal 400 (S4700), and the customer of each node (shipping address) included in the path of the shortest time. The scheduled arrival time is transmitted to the terminal 100 (S4730), and the delivery terminal 400 allows the navigation to be driven by the path of the shortest time (S4710). In addition, when the shortest transportation route search service providing server 300 receives a missed notification from the customer terminal 100 (S4750), the route is modified (S4800) and the modified route is transmitted to the delivery terminal 400. And (S4810), the navigation is driven to the modified path (S4900). On the other hand, when the shortest route route service providing server 300 receives an out-of-office notification indicating that the customer failed to ship because the customer is absent from the delivery terminal (400) (S4910), and updates the data of the customer to the corresponding time for future delivery Used to set the route to exclude (S4920).

상술한 단계들(S4100~S4920)간의 순서는 예시일 뿐, 이에 한정되지 않는다. 즉, 상술한 단계들(S4100~S4920)간의 순서는 상호 변동될 수 있으며, 이중 일부 단계들은 동시에 실행되거나 삭제될 수도 있다.The order between the above-described steps S4100 to S4920 is merely an example, and the present invention is not limited thereto. That is, the order between the above-described steps S4100 to S4920 may be mutually changed, and some of the steps may be executed or deleted at the same time.

이와 같은 도 4의 다중 배송 플랫폼에서의 최단 운송경로 탐색 서비스 제공 방법에 대해서 설명되지 아니한 사항은 앞서 도 1 내지 도 3을 통해 다중 배송 플랫폼에서의 최단 운송경로 탐색 서비스 제공 방법에 대하여 설명된 내용과 동일하거나 설명된 내용으로부터 용이하게 유추 가능하므로 이하 설명을 생략하도록 한다.Such a short description of the method for providing the shortest transportation route search service in the multi-delivery platform of FIG. 4 is described above with reference to the description of the method for providing the shortest transportation route search service in the multi-delivery platform through FIGS. 1 to 3. Since it can be easily inferred from the same or described content it will be omitted.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 배송 플랫폼에서의 최단 운송경로 탐색 서비스 제공 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다. 도 5를 참조하면, 최단 운송경로 탐색 서비스 제공 서버는, 배송 단말의 출발지의 주소를 입력받고 출발지의 주소를 출발지 좌표로 치환하고(S5100), 배송 단말에 배당된 복수의 배송 주소를 추출하거나 배송 단말로부터 입력받아 배송 단말과 매핑하여 저장한다(S5200).5 is a flowchart illustrating a method for providing a shortest path search service in a multi-delivery platform according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, the shortest transportation route search service providing server receives an address of a departure point of a delivery terminal, replaces an address of a departure point with a departure point coordinate (S5100), and extracts or delivers a plurality of delivery addresses assigned to the delivery terminal. It receives the input from the terminal and stores the mapping with the delivery terminal (S5200).

그리고, 최단 운송경로 탐색 서비스 제공 서버는, 복수의 배송 주소를 적어도 하나의 배송 좌표로 치환하고(S5300), 실시간 교통정보 및 네비게이션을 이용하여 출발지에서 복수의 배송 주소를 경유하는 모든 경우의 수에 따른 소요시간을 계산한다(S5400). 마지막으로, 최단 운송경로 탐색 서비스 제공 서버는, 계산된 소요시간 중 최단 소요시간을 산출한 조합을 추출하여 배송 단말로 전송한다(S5500).In addition, the shortest transportation route search service providing server substitutes at least one delivery coordinate with a plurality of delivery addresses (S5300), and uses the real-time traffic information and navigation in all cases of passing through the plurality of delivery addresses at the starting point. Calculate the time required according to (S5400). Finally, the shortest transportation route search service providing server extracts a combination of calculating the shortest required time from the calculated required time and transmits it to the delivery terminal (S5500).

이와 같은 도 5의 다중 배송 플랫폼에서의 최단 운송경로 탐색 서비스 제공 방법에 대해서 설명되지 아니한 사항은 앞서 도 1 내지 도 4를 통해 다중 배송 플랫폼에서의 최단 운송경로 탐색 서비스 제공 방법에 대하여 설명된 내용과 동일하거나 설명된 내용으로부터 용이하게 유추 가능하므로 이하 설명을 생략하도록 한다.Such a short description of the method for providing the shortest transportation route search service in the multi-delivery platform of FIG. 5 is described above with reference to the description of the method for providing the shortest transportation route search service in the multi-delivery platform through FIGS. 1 to 4. Since it can be easily inferred from the same or described content it will be omitted.

도 5를 통해 설명된 일 실시예에 따른 다중 배송 플랫폼에서의 최단 운송경로 탐색 서비스 제공 방법은, 컴퓨터에 의해 실행되는 애플리케이션이나 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. The method for providing a shortest route search service in a multi-delivery platform according to an embodiment described with reference to FIG. 5 is in the form of a recording medium including instructions executable by a computer, such as an application or a program module executed by a computer. May also be implemented. Computer readable media can be any available media that can be accessed by a computer and includes both volatile and nonvolatile media, removable and non-removable media. In addition, computer readable media may include all computer storage media. Computer storage media includes both volatile and nonvolatile, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data.

전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 배송 플랫폼에서의 최단 운송경로 탐색 서비스 제공 방법은, 단말기에 기본적으로 설치된 애플리케이션(이는 단말기에 기본적으로 탑재된 플랫폼이나 운영체제 등에 포함된 프로그램을 포함할 수 있음)에 의해 실행될 수 있고, 사용자가 애플리케이션 스토어 서버, 애플리케이션 또는 해당 서비스와 관련된 웹 서버 등의 애플리케이션 제공 서버를 통해 마스터 단말기에 직접 설치한 애플리케이션(즉, 프로그램)에 의해 실행될 수도 있다. 이러한 의미에서, 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 배송 플랫폼에서의 최단 운송경로 탐색 서비스 제공 방법은 단말기에 기본적으로 설치되거나 사용자에 의해 직접 설치된 애플리케이션(즉, 프로그램)으로 구현되고 단말기에 등의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다.The above-described method for providing a shortest route search service in a multi-delivery platform according to an exemplary embodiment of the present invention may include an application basically installed in a terminal (this may include a program included in a platform or an operating system basically installed in the terminal). ), Or may be executed by an application (ie, a program) that is directly installed on the master terminal by an application providing server such as an application store server, an application, or a web server associated with the corresponding service. In this sense, the above-described method for providing the shortest route search service in a multi-delivery platform according to an embodiment of the present invention is implemented as an application (ie, a program) basically installed in a terminal or directly installed by a user, and the like. Can be recorded on a computer readable recording medium.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다. The foregoing description of the present invention is intended for illustration, and it will be understood by those skilled in the art that the present invention may be easily modified in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the above description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention. do.

Claims (6)

최단 운송경로 탐색 서비스 제공 서버에서 실행되는 최단 운송경로 탐색 서비스 제공 방법에 있어서,
배송 단말의 출발지의 주소를 입력받고 상기 출발지의 주소를 출발지 좌표로 치환하는 단계;
상기 배송 단말에 배당된 복수의 배송 주소를 추출하거나 상기 배송 단말로부터 입력받아 상기 배송 단말과 매핑하여 저장하는 단계;
상기 복수의 배송 주소를 적어도 하나의 배송 좌표로 치환하는 단계;
실시간 교통정보 및 네비게이션을 이용하여 상기 출발지에서 상기 복수의 배송 주소를 경유하는 모든 경우의 수에 따른 소요시간을 계산하는 단계-상기 모든 경우의 수는 상기 복수의 배송 주소(n)에 대하여 n!의 수식으로 산출됨-;
상기 계산된 소요시간 중 최단 소요시간을 산출한 조합의 경로를 추출하는 단계-상기 최단 소요시간을 산출한 조합의 경로는 Dijkstra 알고리즘으로 경로 길이가 최소가 되는 노드와 운송시간이 최단시간이 되는 노드를 모두 고려한 경로이고, 복수의 배송 주소의 순서를 포함함-;
상기 추출된 최단 소요시간을 산출한 조합의 경로를 상기 배송 단말로 전송하는 단계;
상기 추출된 조합의 경로에 따라 계산된 도착예정시간을 상기 복수의 배송 주소를 가지는 복수의 고객 단말로 전송하는 단계;
상기 복수의 고객 단말로 상기 배송 단말의 배송 상황, 현재 위치 및 교통상황에 기반하여 배송 적체, 배송 원활, 및 배송 빠름을 포함하는 배송 예정 데이터를 전송하는 단계;
상기 배송 단말로부터 임의의 배송 주소에 배송을 완료했는지의 여부를 확인받는 단계;
상기 임의의 배송 주소에 배송을 완료하지 못한 경우, 상기 배송 단말이 상기 임의의 배송 주소에 도착한 시간을 수집하는 단계; 및
상기 수집된 시간을 제외하여 배송되도록 상기 임의의 배송 주소와 상기 수집된 시간을 매핑하여 저장하는 단계를 포함하되,
상기 계산된 소요시간 중 최단 소요시간을 산출한 조합의 경로를 추출하는 단계는,
네비게이션의 방향 그래프의 역-방향 도로에 대한 정보를 제거하는 단계;
상기 복수의 배송 주소에 포함된 고객 단말로부터 수취가능시간이 입력된 경우, 상기 수취가능시간에 상기 고객 단말의 배송 주소로 도착가능하도록 상기 조합의 경로를 변경하는 단계; 및
상기 최단 소요시간을 산출한 조합의 경로를 추출할 때 방향성이 있는 동적인 도로 정보에서 최단 경로를 탐색하는 단계를 포함하고,
상기 방향성이 있는 동적인 도로 정보에서 단방향 화살표는 단방향 통행 도로를 나타내고, 양방향 화살표는 양방향 통행 도로를 나타내며, 상기 단방향 통행 도로는 한쪽 방향에만 속도정보가 존재하고, 상기 양방향 통행 도로는 양방향 속도정보가 각각 존재하며,
상기 네비게이션의 방향 그래프의 역-방향 도로에 대한 정보를 제거하는 단계는, 방향 그래프의 레벨을 설정하고, 출발 노드부터 시작하여 목적지 노드에 도달할 때까지 레벨을 순차적으로 증가시키며, 역-주행 방향 호들을 삭제하고, 출발 노드부터 목적지 노드까지의 모든 노드에 대한 경로 길이를 계산하지 않고 최단 경로를 결정하는 STP(the Shortest Time Path) 알고리즘이 적용되는 것을 특징으로 하는 다중 배송 플랫폼에서의 최단 운송경로 탐색 서비스 제공 방법.
In the shortest transport route search service providing server, the shortest transport route search service providing method,
Receiving an address of a departure point of a delivery terminal and replacing an address of the departure point with a departure point coordinate;
Extracting a plurality of delivery addresses allocated to the delivery terminal or receiving an input from the delivery terminal and mapping and storing the delivery addresses;
Replacing the plurality of shipping addresses with at least one shipping coordinate;
Calculating time required according to the number of all cases via the plurality of delivery addresses at the departure point using real-time traffic information and navigation, wherein the number of all cases is n! For the plurality of delivery addresses n! Calculated by the formula of-;
Extracting a path of a combination that calculates the shortest required time out of the calculated time durations; the path of the combination that calculates the shortest required time is a node having a minimum path length by a Dijkstra algorithm and a node having a shortest transportation time; All paths, including a sequence of a plurality of shipping addresses;
Transmitting a path of the combination of calculating the extracted shortest required time to the delivery terminal;
Transmitting the estimated arrival time calculated according to the extracted combination path to a plurality of customer terminals having the plurality of delivery addresses;
Transmitting scheduled delivery data including delivery delays, smooth delivery, and fast delivery based on the delivery status, the current location, and the traffic situation of the delivery terminal to the plurality of customer terminals;
Confirming whether or not the delivery is completed to a certain delivery address from the delivery terminal;
Collecting a time when the delivery terminal arrives at the arbitrary delivery address when the delivery is not completed at the arbitrary delivery address; And
Mapping and storing the arbitrary delivery address and the collected time to be delivered except the collected time,
Extracting the path of the combination of calculating the shortest required time from the calculated required time,
Removing information about the reverse-direction road of the direction graph of the navigation;
Changing a route of the combination such that when a receivable time is input from the customer terminals included in the plurality of delivery addresses, the arrival time is received at the receivable time of the customer terminal; And
Searching for the shortest path in the directional dynamic road information when extracting the path of the combination that calculates the shortest required time;
In the directional dynamic road information, the one-way arrow indicates a one-way road, the two-way arrow indicates a two-way road, the one-way road has speed information in only one direction, and the two-way road has two-way speed information. Each exists,
The step of removing the information on the reverse-direction road of the direction graph of the navigation may include setting a level of the direction graph, sequentially increasing the levels starting from the departure node until reaching the destination node, and reverse-driving direction The shortest transport path in a multiple delivery platform is characterized by deleting the calls and applying the shortest time path (STP) algorithm to determine the shortest path without calculating the path length for all nodes from the departure node to the destination node. How to provide navigation services.
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