KR102035783B1 - Apparatus and method for detecting moving target using alternating dual-frequency mode - Google Patents
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Abstract
본 발명의 실시예에 따른 이동 표적을 탐지하기 위한 제1 주파수 대역의 제1 탐지신호를 송신한 후, 상기 제1 주파수 대역과 적어도 일부의 상이한 제2 주파수 대역의 제2 탐지신호를 송신하는 송신부, 상기 제1 탐지신호 및 제2 탐지신호가 송신된 이후에 상기 제1 탐지신호 및 제2 탐지신호에 대한 반사신호를 수신하는 수신부, 상기 수신부로부터 수신된 반사신호를 전달 받아, 상기 제1 탐지신호에 대한 반사신호와 상기 제2 탐지신호에 대한 반사신호를 분리하는 신호 분리부 및 상기 분리된 반사신호 각각을 신호 처리함에 따라 상기 이동 표적을 탐지하기 위한 데이터를 추출하는 신호 처리부를 포함할 수 있다.Transmitter for transmitting a second detection signal of at least a portion of the second frequency band different from the first frequency band after transmitting the first detection signal of the first frequency band for detecting a moving target according to an embodiment of the present invention And a receiving unit for receiving the reflection signal for the first detection signal and the second detection signal after the first detection signal and the second detection signal are transmitted, receiving the reflection signal received from the reception unit, and detecting the first detection signal. A signal separation unit may be configured to separate the reflection signal for the signal and the reflection signal for the second detection signal, and a signal processing unit for extracting data for detecting the moving target according to signal processing of each of the separated reflection signals. have.
Description
본 발명의 실시예가 속하는 기술 분야는 표적 탐지 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 교번 이중 주파수 모드를 이용하여 이동 표적을 탐지하는 표적 탐지 장치 및 방법에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention pertains to a target detection apparatus and method, and more particularly, to a target detection apparatus and method for detecting a moving target using an alternating dual frequency mode.
일반적으로 레이더는 무선 신호를 송신하고, 표적으로부터 반사되는 신호를 수신하여 검출하고, 검출된 표적과의 거리, 방향 및 속도 등의 정보를 감지할 수 있는 수단이다.In general, a radar is a means for transmitting a radio signal, receiving and detecting a signal reflected from a target, and detecting information such as a distance, a direction, and a speed of the detected target.
종래에는 이동하는 표적을 식별하기 위해서 펄스 도플러 레이더를 사용하여 표적의 도플러 특성을 활용함으로써 표적을 식별해왔다. 하지만, 송신신호의 반복시간과 표적의 도플러 성분이 일치하는 경우, 레이더는 해당 표적을 이동표적으로서 식별할 수 없게 된다. 이를 레이더의 맹목속도라 하고, 맹목속도에 의한 탐지율 저하를 최소화하여야 탐지 대상 표적을 이동하는 표적으로서 인식할 수 있다.Conventionally, pulsed Doppler radars have been used to identify moving targets to exploit targets' Doppler characteristics. However, if the repetition time of the transmission signal and the Doppler component of the target coincide, the radar cannot identify the target as a moving target. This is called blind speed of the radar, and the detection target can be recognized as a moving target only when the detection rate decrease by the blind speed is minimized.
상술한 바와 같이 맹목속도 영역의 탐지율을 개선하기 위하여 송신신호의 반복 시간을 가변해 왔는데, 이때 반복 시간 가변 방법으로는 첫째, 스캔단위로 송신신호의 반복시간을 가변하는 경우가 있다. 하지만, 스캔단위로 송신신호의 반복시간을 가변하는 경우 맹목속도에 의하여 탐지율이 저하되는 스캔이 발생할 수 있다.As described above, in order to improve the detection rate of the blind speed range, the repetition time of the transmission signal has been varied. In this case, the repetition time of the transmission signal may be varied in units of scans. However, if the repetition time of the transmission signal is varied in units of scans, a scan in which the detection rate is lowered due to the blind speed may occur.
둘째, 펄스단위로 송신신호의 반복시간을 가변하는 경우도 이용되어 왔지만, 이 경우에는 가변시간이 최소일 때 최대로 탐지할 수 있는 거리가 줄어들기 때문에 일부 사용하지 못하는 수신영역이 발생할 수 있는 한계가 있고, 2차 수신 시 클러터 신호를 제거하지 못하며, 송신기의 듀티(Duty)에 따라 가변 범위가 제한될 수 있다.Second, it has been used to vary the repetition time of the transmission signal in pulse units, but in this case, the maximum detectable distance is reduced when the variable time is minimum. In addition, the second reception may not remove the clutter signal, and the variable range may be limited according to the duty of the transmitter.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 표적 탐지 장치 및 방법을 제공함으로써, 단일 주파수를 활용하는 방안 대비 이동 표적을 탐지할 수 있는 성능을 증가시키기 위한 것을 목적으로 한다.In order to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide a target detection apparatus and method of the present invention, to increase the performance that can detect a moving target compared to a method using a single frequency.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 표적 탐지 장치는 이동 표적을 탐지하기 위한 제1 주파수 대역의 제1 탐지신호를 송신한 후, 상기 제1 주파수 대역과 적어도 일부의 상이한 제2 주파수 대역의 제2 탐지신호를 송신하는 송신부, 상기 제1 탐지신호 및 제2 탐지신호가 송신된 이후에 상기 제1 탐지신호 및 제2 탐지신호에 대한 반사신호를 수신하는 수신부, 상기 수신부로부터 수신된 반사신호를 전달 받아, 상기 제1 탐지신호에 대한 반사신호와 상기 제2 탐지신호에 대한 반사신호를 분리하는 신호 분리부 및 상기 분리된 반사신호 각각을 신호 처리함에 따라 상기 이동 표적을 탐지하기 위한 데이터를 추출하는 신호 처리부를 포함할 수 있다.A target detection apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, after transmitting a first detection signal of the first frequency band for detecting a moving target, at least a part of a second second different from the first frequency band A transmitter for transmitting a second detection signal in a frequency band, a receiver for receiving reflected signals for the first and second detection signals after the first and second detection signals are transmitted, and receiving from the receiver Receiving the reflected signal, and detecting the moving target by processing a signal separation unit for separating the reflection signal for the first detection signal and the reflection signal for the second detection signal and each of the separated reflection signals It may include a signal processor for extracting data for.
또한, 상기 송신부는 상기 반사신호가 수신된 이후 시점에 상기 제1 탐지신호 및 제2 탐지신호의 송신 순서를 이전 송신 시점에서의 순서와 교번하여 송신할 수 있다.The transmitter may transmit the transmission order of the first detection signal and the second detection signal alternately with the order at the previous transmission time point after the reflection signal is received.
또한, 상기 송신부는 기 설정된 알고리즘에 따라 상기 수신부로부터 반사신호가 수신된 이후에 상기 제1 탐지신호 및 제2 탐지신호를 송신하는 송신 순서를 교번하여 송신할 수 있다.The transmitter may alternately transmit a transmission order of transmitting the first detection signal and the second detection signal after the reflection signal is received from the receiver according to a preset algorithm.
또한, 상기 신호 처리부는 상기 송신부에 의해 상기 제1 탐지신호 및 제2 탐지신호가 모두 송신된 이후 상기 반사신호의 수신이 시작되는 시점에 따른 영역부터 미리 정해진 영역까지의 구간으로 정의되는 제1 신호처리구간에 상기 제1 탐지신호 또는 상기 제2 탐지신호에 대한 상기 반사신호 중 일부를 선택적으로 신호 처리할 수 있다.The signal processor may further include a first signal defined as an interval from an area corresponding to a point in time at which reception of the reflected signal is started after both the first detection signal and the second detection signal are transmitted by the transmitter. In the processing section, a part of the reflected signal for the first detection signal or the second detection signal may be selectively signal processed.
또한, 상기 신호 처리부는 상기 제1 신호처리구간에 상기 제1 탐지신호에 대한 반사신호를 처리하는데 있어서, 상기 제1 탐지신호가 상기 제2 탐지신호 송신 이후에 송신된 경우에 상기 제1 탐지신호에 대한 반사신호를 처리할 수 있고, 상기 제1 탐지신호가 상기 제2 탐지신호보다 먼저 송신된 경우에는 상기 제1 신호처리구간 이후에 신호를 처리하는 구간인 제2 신호처리구간에 상기 제1 탐지신호에 대한 반사신호를 처리할 수 있다.The signal processor may be further configured to process the reflected signal for the first detection signal in the first signal processing section, wherein the first detection signal is transmitted when the first detection signal is transmitted after the second detection signal is transmitted. And a first signal in a second signal processing section, which is a section in which a signal is processed after the first signal processing section, when the first detection signal is transmitted before the second detection signal. The reflection signal for the detection signal can be processed.
또한, 상기 신호 처리부가 상기 반사신호를 수신하고 처리하는 신호처리구간 중 미리 설정된 시간 간격에 따라 구분되는 신호처리구간들 각각에서 상기 반사신호들이 처리되는 순서는 기 설정된 알고리즘에 따라 시프트(shift)될 수 있다.The order in which the reflected signals are processed in each of the signal processing sections divided according to a predetermined time interval among the signal processing sections in which the signal processing unit receives and processes the reflected signal may be shifted according to a preset algorithm. Can be.
또한, 상기 신호 처리부로부터 신호 처리된 제1 탐지신호 및 제2 탐지신호에 의한 반사신호들에 대하여 추출된 상기 데이터들을 합성함에 따라 상기 표적을 탐지하는 표적 탐지부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a target detector configured to detect the target by synthesizing the data extracted with respect to the reflected signals by the first and second detection signals processed by the signal processor.
또한, 상기 신호 처리부는, 상기 제1 탐지신호에 대한 반사신호를 처리하는 제1 신호 처리부 및 상기 제2 탐지신호에 대한 반사신호를 처리하는 제2 신호 처리부를 더 포함할 수 있다.The signal processor may further include a first signal processor that processes a reflected signal with respect to the first detection signal and a second signal processor that processes a reflected signal with respect to the second detection signal.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 표적 탐지 방법은, 이동 표적을 탐지하기 위한 제1 주파수 대역의 제1 탐지신호를 송신한 후, 상기 제1 주파수 대역과 적어도 일부의 상이한 제2 주파수 대역의 제2 탐지신호를 송신하는 단계, 상기 제1 탐지신호 및 제2 탐지신호가 송신된 이후에 상기 제1 탐지신호 및 제2 탐지신호에 대한 반사신호를 수신하는 단계, 상기 수신된 반사신호를 전달 받아, 상기 제1 탐지신호에 대한 반사신호와 상기 제2 탐지신호에 대한 반사신호를 분리하는 단계 및 상기 분리된 반사신호 각각을 신호 처리함에 따라 상기 이동 표적을 탐지하기 위한 데이터를 추출하는 단계를 포함할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, a method for detecting a target includes: transmitting a first detection signal of a first frequency band for detecting a moving target, and then generating a second frequency band that is at least partially different from the first frequency band. Transmitting a second detection signal, receiving a reflection signal for the first detection signal and the second detection signal after the first detection signal and the second detection signal are transmitted, receiving the received reflection signal And separating the reflection signal for the first detection signal and the reflection signal for the second detection signal, and extracting data for detecting the moving target according to signal processing of each of the separated reflection signals. can do.
또한, 상기 송신하는 단계는 상기 반사신호가 수신된 이후 시점에 상기 제1 탐지신호 및 제2 탐지신호의 송신 순서를 이전 송신 시점에서의 순서와 교번하여 송신할 수 있다.In the transmitting, the transmission order of the first detection signal and the second detection signal may be alternately transmitted from the previous transmission time when the reflection signal is received.
또한, 상기 신호 처리함에 따라 상기 데이터를 추출하는 단계는, 상기 제1 탐지신호 및 제2 탐지신호가 모두 송신된 이후 상기 반사신호의 수신이 시작되는 시점에 따른 영역부터 미리 정해진 영역까지의 구간으로 정의되는 제1 신호처리구간에 상기 제1 탐지신호 또는 상기 제2 탐지신호에 대한 상기 반사신호 중 일부를 선택적으로 신호 처리할 수 있다.The extracting of the data according to the signal processing may include a region from an area corresponding to a time point at which reception of the reflected signal starts after the first detection signal and the second detection signal are transmitted, to a predetermined area. A part of the reflected signal for the first detection signal or the second detection signal may be selectively signal-processed in the first signal processing section defined.
또한, 상기 반사신호를 수신하고 처리하는 신호처리구간 중 미리 설정된 시간 간격에 따라 구분되는 신호처리구간들 각각에서 상기 반사신호들이 처리되는 순서는 기 설정된 알고리즘에 따라 시프트(shift)될 수 있다.In addition, the order in which the reflected signals are processed in each of the signal processing sections divided according to a predetermined time interval among the signal processing sections for receiving and processing the reflected signals may be shifted according to a preset algorithm.
또한, 본 발명의 또 다른 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 이동 표적을 탐지하기 위한 탐지 방법이 컴퓨터에서 실행시키기 위한 컴퓨터 판독 가능 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 제공할 수 있다.Further, in order to achieve another object of the present invention, a detection method for detecting a moving target of the present invention can provide a computer program stored in a computer readable medium for execution in a computer.
본 발명의 표적 탐지 장치 및 방법은 종래에 이용되어 왔던 반복 시간 가변 방법 대비 다음과 같은 효과가 있다.Target detection apparatus and method of the present invention has the following effects compared to the iterative time variable method that has been used in the prior art.
첫째, 단일 주파수를 활용하는 방안 대비 이동 표적을 탐지할 수 있는 성능이 증가한다.First, the ability to detect moving targets is increased compared to using a single frequency.
둘째, 기존의 탐지 성능 개선 방안 대비 레이더 탐지시간의 효율성을 높일 수 있다.Second, the efficiency of radar detection time can be improved compared to the existing methods for improving detection performance.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 표적 탐지 장치의 개략적인 구성을 도시한 블록도이다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따라 송신부(100)가 이동 표적을 향해 주파수 신호를 송신 시 운용도를 도시한 도면이다.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 신호 처리부가 제1 탐지신호에 대한 반사신호를 처리하는 신호 처리시 운용도를 도시한 도면이다.
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 신호 처리부가 제1 탐지신호에 대한 반사신호를 처리하는 신호 처리시 운용도를 도시한 도면이다.
도5는 종래의 단일 주파수를 이용하여 표적을 탐지하는 경우에 측정된 탐지이득을 나타내는 그래프이다.
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 표적 탐지 장치가 교번 이중 주파수 모드를 적용함으로써 이동 표적에 대한 탐지율이 향상된 것을 나타내는 그래프이다.
도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 표적 탐지 장치가 이동하는 표적을 탐지하기 위해 시간의 흐름에 따라 표적을 탐지하는 표적 탐지 방법을 도시한 흐름도이다.1 is a block diagram showing a schematic configuration of a target detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating an operation diagram when the
3 is a diagram illustrating an operation diagram during signal processing in which a first signal processor processes a reflected signal with respect to a first detection signal according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating an operation diagram during signal processing in which a first signal processor processes a reflected signal with respect to a first detection signal according to an embodiment of the present invention.
5 is a graph showing the detection gain measured when detecting a target using a conventional single frequency.
6 is a graph showing that the detection rate for the moving target is improved by applying the alternating dual frequency mode in the target detection apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a target detection method for detecting a target over time to detect a moving target by the target detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다. In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention may be embodied in many different forms.
수 있으며, 설명하는 실시예에 한정되는 것이 아니다. 그리고, 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계 없는 부분은 생략되며, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 부재임을 나타낸다. It is possible to, but is not limited to the embodiments described. In addition, in order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals in the drawings indicate the same members.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "...기", "모듈", "블록"등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로구현될 수 있다.Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it may further include other components, without excluding the other components unless otherwise stated. In addition, the terms "... unit", "... group", "module", "block", etc. described in the specification mean a unit for processing at least one function or operation, which is hardware or software or hardware. And a combination of software.
이하, 본 발명의 일 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description may be omitted.
레이더는 전자파인 무선 주파수(Radio Frequency: RF) 신호를 표적을 향해 방사하고, 표적으로부터 반사된 반사신호를 수신하고 측정함으로써, 표적의 위치, 거리, 방향 등의 정보를 획득하는 장비이다. 레이더는 일반적으로 신호를 송신하기 위한 송신기와 송신된 신호가 표적에 반사된 반사신호를 수신하는 수신기의 분리 설치 유무에 따라 이중 안테나(Bi-static) 레이더 또는 단일 안테나(Mono-static) 레이더로 구분된다.The radar is a device that acquires information such as the position, distance, and direction of the target by radiating an electromagnetic wave (Radio Frequency) signal toward the target and receiving and measuring a reflected signal reflected from the target. Radars are generally classified into dual-antenna (bi-static) or single-antenna (mono-static) radars, depending on whether the transmitter for transmitting the signal and the receiver for receiving the reflected signal are reflected on the target. do.
단일 안테나 레이더는 송신기와 수신기가 동일한 위치에 설치된 상태에서 표적을 탐지, 추적하는 레이더를 말하고, 이중 안테나 레이더는 송신기와 수신기가 분리되어 설치된 상태에서 표적을 탐지, 추적하는 레이더를 일컫는다. 그러나, 특수한 경우를 제외하고는 구현의 편의성과 개발비용 등의 이유로 하나의 레이더에 송신기와 수신기를 함께 구성하는 단일 안테나(Mono-static) 레이더를 주로 사용한다.Single antenna radar refers to a radar that detects and tracks a target with a transmitter and a receiver installed at the same position, and a dual antenna radar refers to a radar that detects and tracks a target with a transmitter and a receiver separately installed. However, except for special cases, mono-static radars, which consist of a transmitter and a receiver together, are mainly used for the convenience of development and development cost.
이때, 고정된 표적이 아닌 이동하는 표적을 식별하기 위해서 종래에는 펄스 도플러 레이더를 사용하여 표적의 도플러 특성을 활용함으로써 표적을 식별해왔다. 하지만, 송신신호의 반복시간과 표적의 도플러 성분이 일치하는 경우, 레이더는 해당 표적을 이동표적으로서 식별할 수 없게 된다. At this time, in order to identify a moving target rather than a fixed target, a target has been identified by utilizing a Doppler characteristic of a target using a pulsed Doppler radar. However, if the repetition time of the transmission signal and the Doppler component of the target coincide, the radar cannot identify the target as a moving target.
이하의 본 명세서에서는 기존에 이용되어 왔던 스캔단위 또는 펄스단위에의한 송신신호의 반복시간을 가변하는 방법이 아닌 교번이중주파수 모드를 이용한 표적 탐지 장치 및 방법을 설명하기로 한다. In the following description, a target detection apparatus and method using an alternating dual frequency mode will be described instead of a method of varying a repetition time of a transmission signal by a scan unit or a pulse unit that has been conventionally used.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 표적 탐지 장치의 개략적인 구성을 도시한 블록도이다. 도1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 표적 탐지 장치는 송신부(100), 수신부(200), 신호 분리부(300), 신호 처리부(400) 및 표적 탐지부(500)를 포함할 수 있다.1 is a block diagram showing a schematic configuration of a target detection apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a target detection apparatus according to an embodiment of the present invention may include a
본 발명의 실시예에 따른 송신부(100)는 이동 표적을 탐지하기 위한 제1 탐지신호를 송신한 후 또 다른 주파수 대역의 제2 탐지신호를 송신한다. 여기서, 상기 제1 탐지신호와 제2 탐지신호는 서로 다른 주파수 대역을 가지며, 본 발명의 송신부(100)는 표적을 향해 송수신되는 경로에 상기 2개의 주파수를 동시에 운용하되, 시간차를 두고 순차적으로 송신할 수 있다. The
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 송신부(100)는 2개의 신호(제1 탐지신호, 제2 탐지신호)만을 이용하도록 제한하지 않고, 2개 이상의 신호들을 이용하여 송신함에 따라 이동 표적을 탐지할 수 있도록 구현될 수 있다.In addition, the
본 발명의 실시예에 따른 수신부(200)는 제1 탐지신호 및 제2 탐지신호가 송신된 이후에 제1 탐지신호 및 제2 탐지신호에 대한 반사신호를 수신한다. The
그리고, 본 발명의 실시예에 따른 신호 분리부(300)는 수신부(200)로부터 수신된 반사신호를 전달 받아, 제1 탐지신호에 대한 반사신호와 제2 탐지신호에 대한 반사신호를 분리할 수 있다. In addition, the
그리고, 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리부(400)는 신호 분리부(300)에 의해 분리된 반사신호 각각을 신호 처리함에 따라 이동 표적을 탐지하기 위한 데이터를 추출할 수 있다. In addition, the
일 예로서, 본 발명의 신호 처리부(400)는 제1 탐지신호에 대한 반사신호를 처리하는 제1 신호 처리부 및 제2 탐지신호에 대한 반사신호를 처리하는 제2 신호 처리부를 더 포함할 수 있다.As an example, the
또한, 본 발명의 실시예에 따른 표적 탐지부(500)는 신호 처리부(400)로부터 신호 처리된 제1 탐지신호 및 제2 탐지신호에 대한 반사신호들에 대하여 추출된 데이터들을 합성하여 이동하는 표적을 탐지할 수 있다.In addition, the
상술한 바와 같은, 본 발명의 표적 탐지 장치를 구성하는 구성요소들 각각이 이동하는 표적을 탐지하기 위해 수행되는 동작과 관련하여 후술하도록 한다. 도2는 본 발명의 일 실시예에 따라 송신부(100)가 이동 표적을 향해 주파수 신호를 송신 시 운용도를 도시한 도면이다.As described above, each of the components constituting the target detection apparatus of the present invention will be described later with respect to an operation performed to detect a moving target. 2 is a diagram illustrating an operation diagram when the
본 발명의 표적 탐지 장치가 제1 탐지신호(F1) 및 제2 탐지신호(F2)를 송신하는 송신 순서에 따른 각 시점(T0, T1, T2 등)별 주파수 신호의 송신 구간과 수신 구간을 테이블로 나타내면 도2와 같다.The target detection device according to the present invention table the transmission interval and the reception interval of the frequency signal for each time point (T0, T1, T2, etc.) according to the transmission order for transmitting the first detection signal (F1) and the second detection signal (F2) It is as shown in FIG.
도2는 본 발명의 일 실시예로서, 본 발명의 송신부(100)는 제1 탐지신호(F1)와 제2 탐지신호(F2)를 송신하는 송신 순서가 매 시점에서 변경될 수 있다. 예컨대, T0 시점에서 제1 탐지신호(F1)를 먼저 송신하고, 제2 탐지신호(F2)를 송신하여 반사신호를 수신한 후 T1 시점에서는 제2 탐지신호(F2)를 제1 탐지신호(F1)보다 먼저 송신되도록 송신 순서를 교번할 수 있다.2 is an embodiment of the present invention, the
여기서, 상기 송신 순서의 교번에 대한 규칙성은 기 설정된 알고리즘에 따라 일정한 규칙을 가지고 교번될 수 있고, 또 다른 예로 랜덤하게 교번될 수도 있다. 도2에서는 두 시점 간격으로 송신 순서를 바꾸는 것을 예로 들어 도시하였다.Here, the regularity for alternating the transmission order may be alternated with a predetermined rule according to a predetermined algorithm, or alternatively, may be randomly alternated. 2 illustrates an example of changing the transmission order at two time intervals.
보다 상세하게 설명하면, 일 예로 T0 시점에서 송신부(100)가 제1 탐지신호(F1)를 송신한 후 제2 탐지신호(F2)를 송신하고 나면, 수신부(200)는 송신된 상기 제1 탐지신호(F1) 및 제2 탐지신호(F2)가 반사되어 돌아오는 반사 신호를 수신구간 동안 수신한다. In more detail, as an example, after the
이때, 단일 안테나(Mono-static)에 구현되는 본 발명의 표적 탐지 장치는 송신구간 동안에는 수신이 불가하기 때문에, 송신과 수신을 동시에 수행할 수 없고, 상기 송신구간과 수신구간을 미리 설정된 시간 간격으로 분리 설정되어 상기 제1 탐지신호(F1)와 제2 탐지신호(F2)를 상기 각각 설정된 시간영역에서 송신하고 수신할 수 있다.In this case, the target detection apparatus of the present invention implemented in a single antenna (Mono-static) can not be transmitted and received at the same time because the reception is not possible during the transmission interval, and the transmission interval and the reception interval at a predetermined time interval Separately set, the first detection signal (F1) and the second detection signal (F2) can be transmitted and received in each of the set time domain.
도2에 도시된 R01, R02, R03, Rn은 미리 설정된 시간 간격에 따라 제1 탐지신호(F1) 및 제2 탐지신호(F2)에 대한 반사 신호를 순차적으로 수신하는 각 구간(Region)을 의미한다. R 01 , R 02 , R 03 , and R n shown in FIG. 2 are each sections sequentially receiving the reflection signals for the first detection signal F1 and the second detection signal F2 according to a preset time interval ( Region).
송신된 제1 탐지신호(F1) 및 제2 탐지신호(F2)에 대한 반사신호 수신 및 신호 처리와 관련하여 도3을 참조하여 보다 구체적으로 후술하도록 한다. 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리부(400)는 상기 제1 탐지신호(F1) 및 제2 탐지신호(F2)를 처리하기 위해, 수신되는 주파수 신호들을 제1 탐지신호에 대한 제1 반사신호와 제2 탐지신호에 대한 제2 반사신호로 분리하는 신호 분리부(300)에 의해 분리된 신호들을 전달 받아 신호를 처리할 수 있다. 즉, 제1 신호 처리부는 신호 분리부(300)에 의해 분리된 제1 반사신호를 신호 처리하고, 제2 신호 처리부는 제2 반사신호만을 처리한다. Regarding the reflection signal reception and the signal processing of the transmitted first detection signal F1 and the second detection signal F2, it will be described in detail later with reference to FIG. 3. In order to process the first detection signal F1 and the second detection signal F2, the
도3 및 도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 신호 처리부가 제1 탐지신호에 대한 반사신호를 처리하는 신호 처리시 운용도를 도시한 도면이다.3 and 4 are diagrams illustrating an operation diagram when a first signal processor processes a reflected signal for a first detection signal according to an embodiment of the present invention.
송신부(100)에 의해 제1 탐지신호(F1) 및 제2 탐지신호(F2)가 모두 송신된 이후 반사신호들의 수신이 시작되는 시점에 따른 영역부터 미리 정해진 영역까지의 구간인 제1 신호처리구간에 본 발명의 제1 신호 처리부(400)는 제1 탐지신호(F1)에 대한 제1 반사신호 중 일부를 선택적으로 신호 처리할 수 있다.The first signal processing section, which is a section from the region according to the time point at which the reception of the reflection signals starts after the first detection signal F1 and the second detection signal F2 are transmitted by the
예컨대, 제1 신호 처리부(400)는 도3에 도시된 바와 같이 제1 탐지신호(F1)가 제2 탐지신호(F2)보다 먼저 송신된 경우(T0), 제1 신호처리구간에서는 상기 제1 반사신호를 처리하지 않고, 제1 탐지신호(F1)가 제2 탐지신호(F2)가 송신된 시점 이후에 송신된 경우(T1)에, 제1 신호처리구간에서 제1 반사신호를 처리하도록 구현될 수 있다.For example, when the first detection signal F1 is transmitted before the second detection signal F2 (T0) as illustrated in FIG. 3, the
도3에 따르면, T1, T2, T5, T6 시점에 제2 탐지신호보다 제1 탐지신호(F1)가 후에 송신되었으므로, 제1 신호처리구간에서 신호 처리되는 구간은 수신 타이밍은 R11, R21, R51, R61이 된다.According to FIG. 3, since the first detection signal F1 is transmitted after the second detection signal at the time points T1, T2, T5, and T6, the reception timing is R 11 , R 21 in the signal processing section in the first signal processing section. , R 51 , R 61 .
이 때, 도2의 수신 구간에 표시된 영역들은 수신되는 타이밍을 의미하고, 도3 및 도4에 표시된 수신 구간에 표시된 영역들은 수신된 반사신호를 처리하는 신호 처리 타이밍을 의미한다. At this time, the regions indicated in the reception section of FIG. 2 mean the timing of reception, and the regions indicated in the reception section shown in FIGS. 3 and 4 mean signal processing timing for processing the received reflection signal.
도4를 참고하면, 도3에서 설명한 바와 같이 제1 신호처리구간에서는 제1 신호 처리부가 T1, T2, T5, T6 시점에서 송신된 제1 탐지신호(F1)에 대하여 반사된 제1 반사신호만을 처리하고, 제1 신호처리구간 이후 시점에 해당하는 제2 신호처리구간에서는 모든 시점(T0, T1, Tn)에서 송신된 제1 탐지신호(F1)에 대하여 반사된 제1 반사신호들을 처리할 수 있다.Referring to FIG. 4, as described with reference to FIG. 3, in the first signal processing section, only the first reflected signal reflected by the first signal processor F1 at the time points T1, T2, T5, and T6 is reflected. The second signal processing section corresponding to the time point after the first signal processing section may process the first reflected signals reflected on the first detection signal F1 transmitted at all the time points T0, T1, and Tn. have.
단, 제1 신호 처리부는 제2 신호처리구간에서 모든 시점에서의 제1 반사신호들을 처리하되, 제1 신호처리구간에서 일부 제1 반사들을 처리하였기 때문에, 제2 신호처리구간에서는 반사신호가 수신된 시점에 따른 신호 처리 타이밍이 시프트(shift)되어 신호 처리한다.However, since the first signal processor processes the first reflection signals at all points in the second signal processing section, but processes some first reflections in the first signal processing section, the reflected signal is received in the second signal processing section. The signal processing timing according to the point in time is shifted to perform signal processing.
이와 같이, 상기 반사신호를 처리하는 타이밍을 시프트하여 처리하는 경우 기존의 탐지 성능 개선 방안 대비 레이더 탐지시간의 효율성을 높일 수 있다.As such, when the timing of processing the reflected signal is shifted and processed, the efficiency of the radar detection time may be increased as compared with the existing detection performance improvement method.
본 명세서에서는 제1 탐지신호에 대한 제1 반사신호를 처리하는 것만 것 도면으로 도시하여 설명하였지만, 제2 탐지신호에 대한 제2 반사신호를 처리하는 동작 원리도 제1 반사신호와 동일하므로 생략하도록 한다.In the present specification, only the processing of the first reflection signal with respect to the first detection signal is illustrated and described, but the operation principle of processing the second reflection signal with respect to the second detection signal is also the same as that of the first reflection signal, and thus will be omitted. do.
이렇게, 제1 신호 처리부와 제2 신호 처리부 각각은 반사신호를 처리함으로써 탐지하고자 하는 이동 표적에 대한 데이터들을 추출하고, 본 발명의 표적 탐지부(500)는 신호 처리부(400)로부터 추출된 상기 데이터들을 전달받아, 전달받은 데이터들을 합성하여 이동 표적을 탐지한다.As such, each of the first signal processor and the second signal processor extracts data on a moving target to be detected by processing the reflected signal, and the
도5는 종래의 단일 주파수를 이용하여 표적을 탐지하는 경우에 측정된 탐지이득을 나타내는 그래프이다. 도5를 참고하면, 종래의 표적 탐지장치는 단일 주파수를 사용함으로써 도플러 레이더의 송신 신호의 반복신호와 이동 표적의 도플러 성분이 일치하는 경우에 따라 이동 표적에 대한 표적 탐지율이 크게 저하되는 것을 확인할 수 있다.5 is a graph showing the detection gain measured when detecting a target using a conventional single frequency. Referring to FIG. 5, the conventional target detection apparatus can confirm that the target detection rate for the mobile target is greatly reduced when the repetitive signal of the Doppler radar transmission signal and the Doppler component of the mobile target match by using a single frequency. have.
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 표적 탐지 장치가 교번 이중 주파수 모드를 적용함으로써 이동 표적에 대한 탐지율이 향상된 것을 나타내는 그래프이다.6 is a graph showing that the detection rate for the moving target is improved by applying the alternating dual frequency mode in the target detection apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention.
도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 표적 탐지 장치가 이동하는 표적을 탐지하기 위해 시간의 흐름에 따라 표적을 탐지하는 표적 탐지 방법을 도시한 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a target detection method for detecting a target over time to detect a moving target by the target detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
먼저, 본 발명의 송신부(100)는 S700 단계에서 제1 탐지신호를 송신한 후, S710 단계에서 제2 탐지신호를 송신한다.First, the transmitting
다음으로, 본 발명의 수신부(200)는 상기 송신된 제1 탐지신호 및 제2 탐지신호에 대한 반사신호를 수신하며, S720 단계에서 본 발명의 신호 분리부(300)는 상기 수신부(200)에 의해 수신된 반사신호들을 분리한다.Next, the receiving
이때, 본 발명의 신호 분리부(300)는 상기 반사신호들을 제1 탐지신호에 대해 반사된 제1 반사신호와 제2 탐지신호에 대해 반사된 제2 반사신호로 분리할 수 있다.In this case, the
다음으로, S730 단계에서 본 발명의 신호 처리부(400)는 제1 반사신호 및 제2 반사신호 각각을 신호 처리함에 따라 데이터들을 추출한다.Next, in step S730, the
신호 처리된 후, 되돌아오는 신호 송신 단계에서, 제1 탐지신호와 제2 탐지신호의 송신 순서를 이전 시점과 교번되게 변경되는지 확인한다(S740).After the signal is processed, in the return signal transmission step, it is checked whether the transmission order of the first detection signal and the second detection signal is changed alternately with the previous time (S740).
송신 순서가 변경되지 않고 동일한 순서로 송신하고자 한다면, 본 발명의 송신부(100)는 다시 제1 탐지신호를 먼저 송신하고(S750), 제2 탐지신호를 송신(S751)할 것이다. 반면, 송신 순서가 이전 시점 대비 교번되게 변경하고자 한다면, 송신부(100)는 제2 탐지신호를 먼저 송신하고(S760), 제1 탐지신호를 송신(S761)하도록 한다.If the transmission order is to be transmitted in the same order without changing, the
그 후에, S770 단계에서는 다시 본 발명의 신호 분리부(300)가 신호를 분리하고, S780 단계에서 신호 처리부(400)는 상기 분리된 신호들을 처리하고 그에 따라 데이터를 추출한다.Thereafter, in step S770, the
상술한 바와 같은 신호 송신, 신호 수신 그리고 신호처리에 따른 데이터 추출 단계를 수회 반복(S790)하고, 본 발명의 표적 탐지부(500)는 S800 단계에서 반복에 따라 추출된 데이터들을 합성함으로써 표적을 탐지(S810)한다.Repeat the data extraction step according to the signal transmission, signal reception and signal processing as described above (S790) several times, the
이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 기록매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체 등이 포함될 수 있다.Although all components constituting the embodiments of the present invention described above are described as being combined or operating in combination, the present invention is not necessarily limited to these embodiments. In other words, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively operated in combination with one or more. In addition, although all of the components may be implemented in one independent hardware, each or some of the components of the components are selectively combined to perform some or all of the functions combined in one or a plurality of hardware It may be implemented as a computer program having a. In addition, such a computer program is stored in a computer readable medium such as a USB memory, a CD disk, a flash memory, and the like, and is read and executed by a computer, thereby implementing embodiments of the present invention. The recording medium of the computer program may include a magnetic recording medium, an optical recording medium and the like.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by the embodiments and the accompanying drawings. . The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.
100: 송신부
200: 수신부
300: 신호 분리부
400: 신호 처리부
500: 표적 탐지부
F1: 제1 탐지신호
F2: 제2 탐지신호100: transmitter
200: receiver
300: signal separator
400: signal processing unit
500: target detection unit
F1: first detection signal
F2: second detection signal
Claims (13)
상기 제1 탐지신호 및 제2 탐지신호가 송신된 이후에 상기 제1 탐지신호 및 제2 탐지신호에 대한 반사신호를 수신하는 수신부;
상기 수신부로부터 수신된 반사신호를 전달 받아, 상기 제1 탐지신호에 대한 반사신호와 상기 제2 탐지신호에 대한 반사신호를 분리하는 신호 분리부; 및
상기 분리된 반사신호 각각을 신호 처리함에 따라 상기 이동 표적을 탐지하기 위한 적어도 하나의 데이터들을 추출하는 신호 처리부;를 포함하되,
상기 신호 처리부는, 상기 송신부에 의해 상기 제1 탐지신호 및 제2 탐지신호가 모두 송신된 이후 상기 반사신호의 수신이 시작되는 시점에 따른 영역부터 미리 정해진 영역까지의 구간으로 정의되는 제1 신호처리구간에 상기 제1 탐지신호 또는 상기 제2 탐지신호에 대한 상기 반사신호 중 일부를 선택적으로 신호 처리하는 것을 특징으로 하는 이동 표적을 탐지하기 위한 표적 탐지 장치.A transmitter for transmitting a first detection signal of a first frequency band for detecting a moving target, and then transmitting a second detection signal of at least a part of a second frequency band different from the first frequency band;
A receiving unit which receives the reflected signal for the first detection signal and the second detection signal after the first detection signal and the second detection signal are transmitted;
A signal separation unit receiving the reflection signal received from the reception unit, and separating the reflection signal for the first detection signal and the reflection signal for the second detection signal; And
Signal processing unit for extracting at least one data for detecting the moving target in accordance with the signal processing of each of the separated reflection signal;
The signal processing unit may include first signal processing defined as an interval from an area according to a time point at which reception of the reflected signal is started after the transmission of both the first detection signal and the second detection signal by the transmitter; Target detection device for detecting a moving target, characterized in that for selectively processing a portion of the reflected signal for the first detection signal or the second detection signal in the interval.
상기 송신부는
상기 반사신호가 수신된 이후 시점에 상기 제1 탐지신호 및 제2 탐지신호의 송신 순서를 이전 송신 시점에서의 순서와 교번하여 송신하는 것을 특징으로 하는 이동 표적을 탐지하기 위한 표적 탐지 장치.The method of claim 1,
The transmitting unit
And a transmission order of the first detection signal and the second detection signal are alternately transmitted at a time point after the reflection signal is received, alternately with the order at a previous transmission time point.
상기 송신부는 기 설정된 알고리즘에 따라 상기 수신부로부터 반사신호가 수신된 이후에 상기 제1 탐지신호 및 제2 탐지신호를 송신하는 송신 순서를 교번하여 송신하는 것을 특징으로 하는 이동 표적을 탐지하기 위한 표적 탐지 장치.The method of claim 1,
The transmitter detects a moving target by alternately transmitting a transmission order of transmitting the first detection signal and the second detection signal after the reflection signal is received from the receiver according to a predetermined algorithm. Device.
상기 신호 처리부는 상기 제1 신호처리구간에 상기 제1 탐지신호에 대한 반사신호를 처리하는데 있어서, 상기 제1 탐지신호가 상기 제2 탐지신호 송신 이후에 송신된 경우에 상기 제1 탐지신호에 대한 반사신호를 처리하고,
상기 제1 탐지신호가 상기 제2 탐지신호보다 먼저 송신된 경우에는 상기 제1 신호처리구간 이후에 신호를 처리하는 구간인 제2 신호처리구간에 상기 제1 탐지신호에 대한 반사신호를 처리하는 것을 특징으로 하는 이동 표적을 탐지하기 위한 표적 탐지 장치.The method of claim 1,
The signal processor may be configured to process the reflected signal for the first detection signal in the first signal processing section, wherein when the first detection signal is transmitted after the transmission of the second detection signal, Process the reflected signal,
If the first detection signal is transmitted before the second detection signal, processing the reflected signal for the first detection signal in a second signal processing section, which is a section in which the signal is processed after the first signal processing section. A target detection device for detecting a moving target characterized in that.
상기 신호 처리부가 상기 반사신호를 수신하고 처리하는 신호처리구간 중 미리 설정된 시간 간격에 따라 구분되는 신호처리구간들 각각에서 상기 반사신호 각각이 처리되는 순서는 기 설정된 알고리즘에 따라 시프트(shift)되는 것을 특징으로 하는 이동 표적을 탐지하기 위한 표적 탐지 장치.The method of claim 1,
The order in which each of the reflected signals is processed in each of the signal processing sections divided according to a predetermined time interval among the signal processing sections in which the signal processing unit receives and processes the reflected signal is shifted according to a preset algorithm. A target detection device for detecting a moving target characterized in that.
상기 신호 처리부로부터 신호 처리된 제1 탐지신호 및 제2 탐지신호에 의한 반사신호들에 대하여 추출된 상기 데이터들을 합성함에 따라 상기 이동 표적을 탐지하는 표적 탐지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 표적을 탐지하기 위한 표적 탐지 장치. The method of claim 1,
And a target detector configured to detect the moving target by synthesizing the data extracted with respect to the reflected signals by the first and second detection signals processed by the signal processor. Target detection device for detection.
상기 신호 처리부는,
상기 제1 탐지신호에 대한 반사신호를 처리하는 제1 신호 처리부 및 상기 제2 탐지신호에 대한 반사신호를 처리하는 제2 신호 처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 표적을 탐지하기 위한 표적 탐지 장치.The method of claim 1,
The signal processing unit,
A target detection device for detecting a moving target further comprises a first signal processing unit for processing the reflected signal for the first detection signal and a second signal processing unit for processing the reflected signal for the second detection signal. .
상기 제1 탐지신호 및 제2 탐지신호가 송신된 이후에 상기 제1 탐지신호 및 제2 탐지신호에 대한 반사신호를 수신하는 단계;
상기 수신된 반사신호를 전달 받아, 상기 제1 탐지신호에 대한 반사신호와 상기 제2 탐지신호에 대한 반사신호를 분리하는 단계; 및
상기 분리된 반사신호 각각을 신호 처리함에 따라 상기 이동 표적을 탐지하기 위한 적어도 하나의 데이터들을 추출하는 단계;를 포함하되,
상기 신호 처리함에 따라 상기 데이터를 추출하는 단계는, 상기 제1 탐지신호 및 제2 탐지신호가 모두 송신된 이후 상기 반사신호의 수신이 시작되는 시점에 따른 영역부터 미리 정해진 영역까지의 구간으로 정의되는 제1 신호처리구간에 상기 제1 탐지신호 또는 상기 제2 탐지신호에 대한 상기 반사신호 중 일부를 선택적으로 신호 처리하는 것을 특징으로 하는 이동 표적을 탐지하기 위한 표적 탐지 방법. Transmitting a first detection signal of a first frequency band for detecting a moving target, and then transmitting a second detection signal of at least a portion of a second frequency band that is different from the first frequency band;
Receiving reflected signals for the first and second detection signals after the first and second detection signals are transmitted;
Receiving the received reflection signal and separating the reflection signal for the first detection signal from the reflection signal for the second detection signal; And
Extracting at least one data for detecting the moving target according to signal processing of each of the separated reflected signals;
The extracting of the data as the signal is processed may be defined as an interval from an area according to a time point at which reception of the reflected signal is started after both the first detection signal and the second detection signal are transmitted. And selectively processing a portion of the reflected signal for the first detection signal or the second detection signal in a first signal processing section.
상기 송신하는 단계는
상기 반사신호가 수신된 이후 시점에 상기 제1 탐지신호 및 제2 탐지신호의 송신 순서를 이전 송신 시점에서의 순서와 교번하여 송신하는 것을 특징으로 하는 이동 표적을 탐지하기 위한 표적 탐지 방법.The method of claim 9,
The transmitting step
And a transmission order of the first detection signal and the second detection signal are alternately transmitted at a time point after the reflection signal is received, alternately with the order at a previous transmission time point.
상기 반사신호를 수신하고 처리하는 신호처리구간 중 미리 설정된 시간 간격에 따라 구분되는 신호처리구간들 각각에서 상기 반사신호 각각이 처리되는 순서는 기 설정된 알고리즘에 따라 시프트(shift)되는 것을 특징으로 하는 이동 표적을 탐지하기 위한 표적 탐지 방법.The method of claim 9,
The movement of each of the reflected signals in each of the signal processing sections divided according to a predetermined time interval among the signal processing sections for receiving and processing the reflected signal is shifted according to a preset algorithm. Target detection method for detecting a target.
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2017
- 2017-12-05 KR KR1020170165852A patent/KR102035783B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
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| KR101007216B1 (en) * | 2010-08-25 | 2011-01-12 | 삼성탈레스 주식회사 | Radar device for long range detection |
| KR101658470B1 (en) * | 2015-04-23 | 2016-09-22 | 국방과학연구소 | Apparatus and method for detecting target |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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