KR101645104B1 - Frequency sequency creating method and frequency sequency creating apparatus - Google Patents

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Abstract

주파수 시퀀시 작성 방법 및 주파수 시퀀시 작성 장치가 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 주파수 시퀀시 작성 방법은, 복수의 주파수를 입력 받는 단계와, 상기 주파수 각각에 대한 숏 펄스, 및 상기 숏 펄스 보다 상대적으로 긴 펄스값을 갖는 롱 펄스를 생성하는 단계, 및 상기 숏 펄스와 상기 롱 펄스를 교대로 배열하여, 주파수 시퀀시를 작성하는 단계를 포함한다.A frequency sequence generating method and a frequency sequence generating device are disclosed. A method of generating a frequency sequence according to an embodiment of the present invention includes receiving a plurality of frequencies, generating a short pulse for each of the frequencies, and a long pulse having a pulse value relatively longer than the short pulse And alternately arranging the short pulse and the long pulse to generate a frequency sequence.

Description

주파수 시퀀시 작성 방법 및 주파수 시퀀시 작성 장치{FREQUENCY SEQUENCY CREATING METHOD AND FREQUENCY SEQUENCY CREATING APPARATUS}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a frequency sequencing method and a frequency sequencing method, and more particularly to a frequency sequencing method and a frequency sequencing method.

본 발명은 지상 감시 레이더 시스템에서 주파수 다이버시티(Frequency Diversity)를 구현하기 위한 펄스 및 주파수 운용 방식에 관한 것이다.The present invention relates to a pulse and frequency operation scheme for implementing frequency diversity in a ground surveillance radar system.

종래에 마그네트론(Magnetron) 출력관을 사용하는 ASDE(Airport Surveillance Detection Equipment) 시스템과 같은 지상 감시 레이더 시스템에서는, 40nsec 정도의 단일 펄스만을 사용하고 있어, 지상 관제를 위한 탐지 커버리지(Detection Coverage) 성능을 구현하기 위해 20kW 이상의 고출력이 요구되는 문제점을 가지고 있다.Conventionally, a ground monitoring radar system such as an ASDE (Airport Surveillance Detection Equipment) system using a magnetron output tube uses only a single pulse of about 40 nsec to implement the detection coverage performance for the ground control A high output of 20 kW or more is required.

또한, 이러한 지상 감지 레이더 시스템에서는, 주파수 패턴 홀(Frequency Pattern Hole)로 인해 발생되는 탐지 성능 저하를 방지하고, 주파수 다이버시티를 구현하기 위해, 서로 다른 주파수를 사용하는 송수신기를 복수로 구비해야 하는 문제점을 가지고 있다.In addition, in the ground detection radar system, it is necessary to provide a plurality of transceivers using different frequencies in order to prevent detection performance deterioration caused by a frequency pattern hole and realize frequency diversity. Lt; / RTI >

이러한 문제점을 해결하기 위해, 본 발명에서는 듀얼 펄스(dual pulse) 기법을 도입하여, 숏 펄스(short pulse)와 롱 펄스(long pulse)에 운용하는 복수의 주파수를, 펄스 별로 서로 다르게 배정하거나, 또는 각 펄스에 동일하게 배정하여 단일 송수신기 만으로 주파수 다이버시티를 구현할 수 있도록 하여, 주파수 패턴 홀을 감소시켜 지상 감지 레이더 시스템에서의 탐지 성능을 향상시키고, 멀티 패스(Multi-path)로 인한 영향을 줄이는 것을 목적으로 한다.In order to solve such a problem, in the present invention, a dual pulse technique is adopted to assign a plurality of frequencies used for a short pulse and a long pulse differently for each pulse, or alternatively, Frequency diversity can be realized only by a single transceiver by assigning the same to each pulse, thereby improving the detection performance in the ground-sensing radar system by reducing frequency pattern holes and reducing the influence due to multi-path The purpose.

또한, 본 발명의 실시예는 듀얼 펄스에 운용하는 복수의 주파수를 사용자의 선택에 따라 자유롭게 변경 함으로써, 지상 감지 레이더 시스템에서 주변의 지형 특성에 따라 발생될 수 있는 세컨드 어라운드 에코(Second Around Echo)에 의한 허위 표적(False Target) 문제를 해결하고, 사용자 대응력을 높이는 것을 목적으로 한다.In addition, the embodiment of the present invention can freely change a plurality of frequencies operating on dual pulses according to the user's selection, thereby making it possible to provide a second surround echo which can be generated according to the surrounding terrain characteristics in the ground- (False Target) problem, and to increase the responsiveness of the user.

또한, 본 발명의 실시예는 SSPA(Solid State Power Amplifier) 출력관을 사용하는 X 밴드 ASDE 시스템과 같은 지상 감시 레이더 시스템에서 주파수 다이버시티를 구현하기 위한 펄스 및 주파수 운용 방식을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a pulse and frequency operating method for implementing frequency diversity in a ground monitoring radar system such as an X-band ASDE system using an SSPA (Solid State Power Amplifier) output tube.

본 발명의 일실시예에 따른 주파수 시퀀시 작성 방법은, 복수의 주파수를 입력 받는 단계와, 상기 주파수 각각에 대한 숏 펄스, 및 상기 숏 펄스 보다 상대적으로 긴 펄스값을 갖는 롱 펄스를 생성하는 단계, 및 상기 숏 펄스와 상기 롱 펄스를 교대로 배열하여, 주파수 시퀀시를 작성하는 단계를 포함한다.A method of generating a frequency sequence according to an embodiment of the present invention includes receiving a plurality of frequencies, generating a short pulse for each of the frequencies, and a long pulse having a pulse value relatively longer than the short pulse And alternately arranging the short pulse and the long pulse to generate a frequency sequence.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 주파수 시퀀시 작성 장치는, 복수의 주파수를 입력 받는 인터페이스부와, 상기 주파수 각각에 대한 숏 펄스, 및 상기 숏 펄스 보다 상대적으로 긴 펄스값을 갖는 롱 펄스를 생성하는 생성부, 및 상기 숏 펄스와 상기 롱 펄스를 교대로 배열하여, 주파수 시퀀시를 작성하는 처리부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for generating a frequency sequence, comprising: an interface unit receiving a plurality of frequencies; a short pulse for each of the frequencies; and a long pulse having a pulse value relatively longer than the short pulse And a processing unit for alternately arranging the short pulse and the long pulse to create a frequency sequence.

본 발명의 일실시예에 따르면, 듀얼 펄스 기법을 도입하여, 숏 펄스와 롱 펄스에 운용하는 복수의 주파수를, 펄스 별로 서로 다르게 배정하거나, 또는 각 펄스에 동일하게 배정하여 단일 송수신기 만으로 주파수 다이버시티를 구현할 수 있도록 하여, 주파수 패턴 홀을 감소시켜 지상 감지 레이더 시스템에서의 탐지 성능을 향상시키고, 멀티 패스로 인한 영향을 줄일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a dual pulse technique is adopted to assign a plurality of frequencies used for a short pulse and a long pulse differently for each pulse, or equally to each pulse, So that the frequency pattern hole can be reduced to improve the detection performance in the ground sensing radar system and reduce the influence due to the multipath.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 듀얼 펄스에 운용하는 복수의 주파수를 사용자의 선택에 따라 자유롭게 변경 함으로써, 지상 감지 레이더 시스템에서 주변의 지형 특성에 따라 발생될 수 있는 세컨드 어라운드 에코에 의한 허위 표적 문제를 해결하고, 사용자 대응력을 높일 수 있다.Further, according to an embodiment of the present invention, by freely changing a plurality of frequencies operating on dual pulses according to a user's selection, it is possible to detect a fake by a second surround echo which can be generated according to the peripheral terrain characteristics in the terrestrial sensing radar system The target problem can be solved, and the user's responsiveness can be enhanced.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 숏 펄스와 롱 펄스를 운용하는 듀얼 펄스 기법에 의해, SSPA 출력관을 사용하는 X 밴드 ASDE 시스템과 같은 지상 감시 레이더 시스템에서의 탐지 커버리지 문제를 해결하고, 숏 펄스와 롱 펄스의 주파수를 다르게 적용 함으로써 단일 채널 시스템만으로 주파수 다이버시티를 용이하게 구현할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a problem of detection coverage in a ground monitoring radar system such as an X-band ASDE system using an SSPA output tube is solved by a dual pulse technique of operating a short pulse and a long pulse, By applying different frequencies of pulses and long pulses, frequency diversity can be easily implemented with only a single channel system.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 주파수 시퀀시 작성 장치의 내부 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 주파수 시퀀시 작성 장치가 적용되는 지상 감시 레이더 시스템에서 듀얼 펄스의 운용 방식의 일례를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 주파수 시퀀시 작성 장치에서, 숏 펄스와 롱 펄스의 주파수를 다르게 작성하는 일례를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 주파수 시퀀시 작성 장치에서, 숏 펄스와 롱 펄스의 주파수를 동일하게 작성하는 일례를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 주파수 시퀀시 작성 장치에서, PLL SW 제어에 따라 주파수 다이버시티 구현을 위한 복수의 주파수를 입력 받는 일례를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 주파수 시퀀시 작성 장치에서, 숏 펄스와 롱 펄스를 생성하는 생성부의 상세 구성을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 주파수 시퀀시 작성 방법의 순서를 도시한 흐름도이다.FIG. 1 is a diagram showing an internal configuration of a frequency sequence generating apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating an example of a dual pulse operation method in a ground monitoring radar system to which a frequency sequencing apparatus according to an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 3 is a diagram showing an example in which frequency of a short pulse and a long pulse are differently generated in a frequency sequencer according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram showing an example of generating the same frequency of a short pulse and a long pulse in the frequency sequencer according to the embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating an example of receiving a plurality of frequencies for frequency diversity implementation according to PLL SW control in a frequency sequencer according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram showing a detailed configuration of a generator for generating short pulses and long pulses in the frequency sequencer according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart showing a procedure of a frequency sequence generating method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 응용프로그램 업데이트 장치 및 방법에 대해 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, an apparatus and method for updating an application program according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to or limited by the embodiments. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 주파수 시퀀시 작성 장치의 내부 구성을 도시한 도면이다.FIG. 1 is a diagram showing an internal configuration of a frequency sequence generating apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 주파수 시퀀시 작성 장치(100)는 인터페이스부(110), 생성부(120) 및 처리부(130)를 포함하여 구성할 수 있다. 또한, 실시예에 따라, 주파수 시퀀시 작성 장치(100)는 운용부(140)를 추가하여 구성할 수 있다.Referring to FIG. 1, the frequency sequencer 100 may include an interface unit 110, a generating unit 120, and a processing unit 130. In addition, according to the embodiment, the frequency sequence generating apparatus 100 can be configured by adding an operation unit 140. [

인터페이스부(110)는 복수의 주파수를 입력 받는다.The interface unit 110 receives a plurality of frequencies.

즉, 인터페이스부(110)는 PLL SW 제어에 따라 복수의 주파수를 입력 받을 수 있다. 일례로, 인터페이스부(110)는 주파수 다이버시티가 온(On)으로 설정되면, PLL1 내지 PLL4와 같은 2bit의 SW 제어 신호를 생성하여 PLL SW 제어를 수행 함으로써, 복수의 주파수를 최대 4개까지 입력 받을 수 있다.That is, the interface unit 110 can receive a plurality of frequencies according to the PLL SW control. For example, when the frequency diversity is set to on, the interface unit 110 generates a 2-bit SW control signal such as PLL1 to PLL4 and performs PLL SW control to input a plurality of frequencies up to a maximum of four Can receive.

예를 들어, 인터페이스부(110)는 임의의 서로 다른 두 개(fa, fb) 또는 네 개(fa, fb, fc, fd)의 주파수를 입력 받을 수 있다. 이와 같이, 인터페이스부(110)는 2개의 주파수 또는 4개의 주파수를 선택적으로 사용할 수 있어, 단일의 장비(송수신기)에 의한 성능 개선 효과를 기대할 수 있다.For example, the interface unit 110 may receive two arbitrary frequencies fa, fb, or four frequencies fa, fb, fc, and fd. As described above, the interface unit 110 can selectively use two frequencies or four frequencies, and a performance improvement effect by a single device (transceiver) can be expected.

한편, 주파수 다이버시티가 오프(Off)으로 설정되는 경우, 인터페이스부(110)는 숏 펄스와 롱 펄스에 대한 주파수를, PLL1 내지 PLL4 중에서 선택되는 어느 하나로 동일하게 운용할 수 있다.On the other hand, when the frequency diversity is set to Off, the interface unit 110 can operate the frequencies for the short pulse and the long pulse in the same manner as any one of PLL1 to PLL4.

여기서, 각 주파수는 주파수 시퀀시 작성 장치(100)의 공정 단계에서 디폴트로 입력되어 있을 수 있다.Herein, each frequency may be inputted as a default in the process step of the frequency sequencer 100. [

또는, 인터페이스부(110)는 사용자에 의해 임의로 선택되는 복수의 주파수를 입력 받을 수 있다. 이와 같이, 인터페이스부(110)는 듀얼 펄스에 운용하는 복수의 주파수를 사용자의 선택에 따라 자유롭게 변경 함으로써, 지상 감지 레이더 시스템에서 주변의 지형 특성에 따라 발생될 수 있는 세컨드 어라운드 에코에 의한 허위 표적 문제를 해결하고, 사용자 대응력을 높일 수 있다.Alternatively, the interface unit 110 may receive a plurality of frequencies arbitrarily selected by the user. In this way, the interface unit 110 can freely change a plurality of frequencies used for dual pulses according to the user's selection, thereby making it possible to detect a false target problem due to a second-around echo which can be generated according to the surrounding terrain characteristics in the terrestrial- And the user responsiveness can be enhanced.

생성부(120)는 상기 주파수 각각에 대한 숏 펄스, 및 상기 숏 펄스 보다 상대적으로 긴 펄스값을 갖는 롱 펄스를 생성한다.The generation unit 120 generates a short pulse for each of the frequencies and a long pulse having a pulse value relatively longer than the short pulse.

예를 들어, 도 6을 참조하면, 생성부(120)는 사용자에 의한 운용변수의 입력에 따라, 제어 신호 생성 블록에서, 숏 펄스 주기의 시작을 알리는 트리거 신호와, 롱 펄스 시작을 알리는 트리거 신호를 생성하고, 상기 트리거 신호의 생성에 따라, 게이트 신호 생성 블록에서, 듀얼 펄스(즉, 숏 펄스와 롱 펄스)의 생성을 위해 게이트를 활성화하기 위한 게이트 신호를 생성할 수 있으며, 숏 펄스 게이트 신호의 생성에 따라, 펄스 성형 필터 블록에서 IQ 매퍼를 이용해 펄스 성형하여 숏 펄스를 생성하고, 롱 펄스 게이트 신호의 생성에 따라, Chirp 신호 생성 블록에서 NLFM IQ 매퍼를 이용해 상기 숏 펄스 보다 상대적으로 긴 펄스값을 갖는 롱 펄스를 생성할 수 있다. 상기 숏 펄스와 상기 롱 펄스에 따라 I 신호와 Q 신호가 출력될 수 있다.For example, referring to FIG. 6, the generator 120 generates a trigger signal indicating the start of a short pulse period and a trigger signal indicating a start of a long pulse in a control signal generating block, And generate a gate signal for activating a gate for generation of dual pulses (i.e., a short pulse and a long pulse) in the gate signal generating block in accordance with the generation of the trigger signal, A short pulse is generated by pulse shaping using an IQ mapper in the pulse shaping filter block, and a short pulse is generated using a NLFM IQ mapper in a Chirp signal generating block according to generation of a long pulse gate signal, Lt; RTI ID = 0.0 > value. ≪ / RTI > An I signal and a Q signal may be output according to the short pulse and the long pulse.

이때, 생성부(120)는 상기 게이트 신호 생성 블록에서, 주파수 다이버시티의 구현을 위한 복수의 임의의 주파수 생성을 위해 2bit의 SW 제어 신호를 생성하여 PLL SW 제어를 수행 함으로써, 최대 4개까지의 로컬 주파수(Local Frequency)(예컨대, fa, fb, fc, fd)를 생성하도록 할 수 있다.At this time, in the gate signal generating block, the generator 120 generates a 2-bit SW control signal for generating a plurality of arbitrary frequencies for implementing frequency diversity and performs PLL SW control, To generate a local frequency (e.g., fa, fb, fc, fd).

또한, 도 2를 참조하면, 숏 펄스와 롱 펄스 사이의 시간 간격은 대략 7 내지 10㎲로 설정될 수 있으며, 지상 감시 레이더 시스템은 상기 시간 간격 동안에, 상기 숏 펄스에 의해 반사되어 수신되는 신호를 이용하여 현 위치를 기준으로 한 근거리 커버리지를 탐색하고, 상기 시간 간격 이후에 생성되는 상기 롱 펄스에 의해 반사되어 수신되는 신호를 이용하여 현 위치를 기준으로 한 원거리 커버리지를 탐색할 수 있다.Referring to FIG. 2, the time interval between the short pulse and the long pulse may be set to approximately 7 to 10 占 퐏, and the ground monitoring radar system may detect the signal reflected and received by the short pulse during the time interval To search the near coverage based on the current location and to search the far coverage based on the current location using the signal reflected and received by the long pulse generated after the time interval.

처리부(130)는 상기 숏 펄스와 상기 롱 펄스를 교대로 배열하여, 주파수 시퀀시(Frequency Sequency)를 작성한다.The processor 130 alternately arranges the short pulses and the long pulses to generate a frequency sequence.

이때, 처리부(130)는 상기 입력 받는 주파수의 개수를 고려하여, 상기 주파수 시퀀시에 배열되는 숏 펄스와 롱 펄스의 개수를 결정할 수 있다.At this time, the processor 130 may determine the number of the short pulses and the long pulses arranged in the frequency sequence in consideration of the number of the frequencies to be input.

예를 들어, 처리부(130)는 2개의 주파수(fa, fb)가 입력되는 경우, 동일한 펄스 반복 타임(PRT, Pulse Repetition Time), 즉 같은 주기에 속하는 숏 펄스와 롱 펄스의 개수를 각각 한 개로 결정할 수 있다(예, SP-LP). 또는, 처리부(130)는 4개의 주파수(fa, fb, fc, fd)가 입력되는 경우, 동일한 펄스 반복 타임(PRT, Pulse Repetition Time), 즉 같은 주기에 속하는 숏 펄스와 롱 펄스의 개수를 각각 두 개로 결정할 수 있다(예, SP-LP-SP-LP).For example, when two frequencies fa and fb are inputted, the processing unit 130 outputs the same pulse repetition time (PRT), that is, the number of short pulses and long pulses belonging to the same period, (For example, SP-LP). Alternatively, when four frequencies fa, fb, fc, and fd are input, the processing unit 130 sets the same pulse repetition time (PRT), that is, the number of short pulses and long pulses belonging to the same period, It can be decided by two (for example, SP-LP-SP-LP).

일례로, 처리부(130)는 서로 다른 주파수의 숏 펄스와 롱 펄스를, 연속하여 배열하여 상기 주파수 시퀀시를 작성할 수 있다. 예를 들어, 도 3을 참조하면, 처리부(130)는 2개의 주파수(fa, fb)가 입력되는 경우, 서로 다른 2개의 주파수의 숏 펄스와 롱 펄스를 연속하여 배열하여 주파수 시퀀시 'SP(fa)-LP(fb), SP(fb)-LP(fa), SP(fa)-LP(fb), SP(fb)-LP(fa), …'를 작성할 수 있다.For example, the processing unit 130 can generate the frequency sequence by successively arranging shot pulses and long pulses of different frequencies. For example, referring to FIG. 3, when two frequencies fa and fb are input, the processing unit 130 sequentially arranges short pulses and long pulses of two different frequencies to generate a frequency sequence 'SP (fa) -LP (fb), SP (fb) -LP (fa), SP (fa) -LP Can be created.

또는, 처리부(130)는 동일 주파수의 숏 펄스와 롱 펄스를, 연속하여 배열하여 상기 주파수 시퀀시를 작성할 수 있다. 예를 들어, 도 4를 참조하면, 처리부(130)는 2개의 주파수(fa, fb)가 입력되는 경우, 동일 주파수의 숏 펄스와 롱 펄스를 연속하여 배열하되, 펄스 반복 타임(주기)이 바뀔 때마다 주파수를 변경하여, 주파수 시퀀시 'SP(fa)-LP(fa), SP(fb)-LP(fb), SP(fa)-LP(fa), SP(fb)-LP(fb), …'를 작성할 수 있다.Alternatively, the processing unit 130 can generate the frequency sequence by continuously arranging shot pulses and long pulses of the same frequency. For example, referring to FIG. 4, when two frequencies fa and fb are inputted, the processor 130 sequentially arranges short pulses and long pulses of the same frequency, (Fa) -LP (fb) -LP (fb), SP (fa) -LP (fa), and SP (fb) , ... Can be created.

일실시예로서, 처리부(130)는 숏 펄스들 간의 간격을, 주기로 갖는 제1 주파수 시퀸시를 작성하고, 상기 간격을 늘리거나 또는 줄여, 상기 주기를 변경하여 제2 주파수 시퀸시를 작성하고, 상기 제1 및 제2 주파수 시퀸시의 작성을 반복하여, 상기 제1 및 제2 주파수 시퀸시를 적어도 포함하는 복수의 주파수 시퀀시를 작성할 수 있다.In one embodiment, the processing unit 130 generates a first frequency sequence having intervals of short pulses in a cycle, increases or decreases the intervals, changes the frequency to create a second frequency sequence, The generation of the first and second frequency sequences may be repeated to generate a plurality of frequency sequences including at least the first and second frequency sequences.

구체적으로, 처리부(130)는 숏 펄스와 롱 펄스를 설정된 기준 시간(X1) 이내에 생성하는 펄스 반복 타임을, 4회 반복하여 제1 주파수 시퀀시를 작성할 수 있다. 즉, 처리부(130)는 4회의 펄스 반복 타임 동안 X1 kHz를 펄스 반복 주파수(PRF, Pulse Repetition Frequency)로 가지도록, 숏 펄스들 간의 간격, 즉 주기를 조정하여 제1 주파수 시퀀시를 예컨대 'SP(fa)-LP(fb), SP(fb)-LP(fa), SP(fa)-LP(fb), SP(fb)-LP(fa)'(X1)와 같이 작성할 수 있다.Specifically, the processing unit 130 can generate the first frequency sequence by repeating the pulse repetition time for generating the short pulse and the long pulse within the set reference time X1 four times. That is, the processing unit 130 adjusts the interval, i.e., the period, between the short pulses so that X1 kHz has a pulse repetition frequency (PRF) for four pulse repetition times, (fa) -LP (fb), SP (fb) -LP (fa), SP (fa) -LP (fb) and SP (fb) -LP (fa) '(X1).

또한, 처리부(130)는 상기 기준 시간(X1) 보다 상대적으로 긴 시간(X2) 이내에 숏 펄스와 롱 펄스를 생성하는 펄스 반복 타임을, 4회 반복하여 제2 주파수 시퀀시를 작성할 수 있다. 즉, 처리부(130)는 4회의 펄스 반복 타임 동안 X2 kHz를 펄스 반복 주파수로 가지도록, 상기 주기를 조정하여 제2 주파수 시퀀시를 예컨대 'SP(fa)-LP(fb), SP(fb)-LP(fa), SP(fa)-LP(fb), SP(fb)-LP(fa)'(X2)와 같이 작성할 수 있다.The processing unit 130 may generate the second frequency sequence by repeating the pulse repetition time for generating the short pulse and the long pulse within the time X2 that is relatively longer than the reference time X1 four times. (Fb), SP (fb), and SP (fb) by adjusting the period so that X2 kHz is a pulse repetition frequency for four pulse repetition times, (Fa), SP (fa) -LP (fb) and SP (fb) -LP (fa) '(X2).

또한, 처리부(130)는 상기 기준 시간(X1) 보다 상대적으로 짧은 시간(X3) 이내에 숏 펄스와 롱 펄스를 생성하는 펄스 반복 타임을, 4회 반복하여 제2 주파수 시퀀시를 작성할 수 있다. 즉, 처리부(130)는 4회의 펄스 반복 타임 동안 X3 kHz를 펄스 반복 주파수로 가지도록, 상기 주기를 조정하여 제2 주파수 시퀀시를 예컨대 'SP(fa)-LP(fb), SP(fb)-LP(fa), SP(fa)-LP(fb), SP(fb)-LP(fa)'(X3)와 같이 작성할 수 있다.The processor 130 may generate the second frequency sequence by repeating the pulse repetition time for generating the short pulse and the long pulse within the time X3 that is relatively shorter than the reference time X1 four times. (Fb), SP (fb), and SP (fb) by adjusting the period to adjust the frequency to be X3 kHz at the pulse repetition frequency for four pulse repetition times, (Fa), SP (fa) -LP (fb) and SP (fb) -LP (fa) '(X3).

처리부(130)는 상기 제1 및 제2 주파수 시퀀시의 작성을 반복 수행하여, 상기 제1 및 제2 주파수 시퀀시를 적어도 포함하는 복수의 시퀀시를 작성할 수 있다.The processing unit 130 may repeatedly generate the first and second frequency sequences to create a plurality of sequences including at least the first and second frequency sequences.

다른 실시예로서, 처리부(130)는 상기 복수의 주파수 중에서, n개(상기 n은 2이상의 자연수)의 주파수가 선택되는 경우, 상기 n개의 주파수 각각의 숏 펄스를 처음 배열하는 n개의 서브 시퀸시를 그룹핑하여, 상기 주파수 시퀀시로서 작성할 수 있다.In another embodiment, when a frequency of n (n is a natural number of 2 or more) frequencies is selected from among the plurality of frequencies, the processing unit 130 may perform n subsequences for initially arranging shot pulses of the n frequencies Can be grouped into the frequency sequence.

예를 들어, 처리부(130)는 입력되는 복수의 주파수 중에서 사용자에 의해 예컨대 2개의 주파수(fa,fb)가 선택되는 경우, 2개의 주파수 각각의 숏 펄스 'SP(fa)' 및 'SP(fb)'로 시작하는 제1 서브 시퀀시 'SP(fa)-LP(fb 또는 fa)'와 제2 서브 시퀀시 'SP(fb)- LP(fa 또는 fb)'를 그룹핑하여, 상기 주파수 시퀀시로서 작성할 수 있다.For example, when two frequencies fa and fb are selected by the user from among a plurality of input frequencies, the processing unit 130 outputs short pulses' SP (fa) 'and' SP (fb (Fb or fa) 'and the second sub-sequence' SP (fb) -LP (fa or fb) 'starting from the first subsequence' SP ' .

또한, 처리부(130)는 입력되는 복수의 주파수 중에서 사용자에 의해 예컨대 4개의 주파수(fa,fb,fc,fd)가 선택되는 경우, 4개의 주파수 각각의 숏 펄스 'SP(fa)', 'SP(fb)', 'SP(fc)' 및 'SP(fd)'로 시작하는 제1 서브 시퀀시 'SP(fa)-LP(fb)-SP(fc)-LP(fd)'와, 제2 서브 시퀀시 'SP(fb)- LP(fc)- SP(fd)- LP(fa)'와, 제3 서브 시퀀시 'SP(fc)-LP(fd)-SP(fa)-LP(fb)'와 제4 서브 시퀀시 'SP(fd)- LP(fa)- SP(fb)- LP(fc)'를 그룹핑하여, 상기 주파수 시퀀시로서 작성할 수 있다.In addition, when four frequencies fa, fb, fc and fd are selected by the user from among a plurality of input frequencies, the processing unit 130 outputs short pulses' SP (fa) 'and' SP (fb) -SP (fc) -LP (fd) 'starting from the first subsequence' SP (fa) ',' SP SP (fc) -LP (fd) -SP (fa) -LP (fc) - LP (fc) (fb) 'and the fourth sub-sequence' SP (fd) -LP (fa) -SP (fb) -LP (fc) '.

여기서, 상기 n이 2로서, 두 개의 서로 다른 제1 주파수와 제2 주파수가 선택되면, 처리부(130)는 상기 제1 주파수의 숏 펄스를 처음 배열하는 2개의 서브 시퀸시와, 상기 제2 주파수의 숏 펄스를 처음 배열하는 2개의 서브 시퀸스를 상호 교차하여 그룹핑하여, 상기 주파수 시퀀시로서 작성할 수 있다.Here, if n is 2 and two different first and second frequencies are selected, the processing unit 130 generates two subsequences for initially arranging shot pulses of the first frequency, The two subsequences for initially arranging the short pulses of the short pulse may be cross-grouped to form the frequency sequence.

예를 들어, 도 3을 참조하면, 처리부(130)는 제1 주파수(fa)와 제2 주파수(fb)가 선택되면, 제1 주파수(fa)로 시작하는 제1 서브 시퀀시 'SP(fa)-LP(fb)' 및 제2 서브 시퀀시 'SP(fa)-LP(fa)'와, 제2 주파수(fb)의 숏 펄스로 시작하는 제3 서브 시퀀시 'SP(fb)- LP(fa)' 및 제4 서브 시퀀시 'SP(fb)- LP(fb)'를, 「제1 서브 시퀀시, 제3 서브 시퀀시, 제2 서브 시퀀시, 제4 서브 시퀀시」와 같이 상호 교차하여 그룹핑하여, 상기 주파수 시퀀시로서 작성할 수 있다.For example, referring to FIG. 3, when the first frequency fa and the second frequency fb are selected, the processing unit 130 generates a first sub-sequence 'SP (fa ) - LP (fb) 'and a second subsequence' SP (fa) -LP (fa) 'starting with a short pulse of a first frequency fb and a third subsequence' SP (fb) 'and the fourth subsequence' SP (fb) -LP (fb) ', as shown in the first subsequence, the third subsequence, the second subsequence, and the fourth subsequence They can be grouped in a mutually intersecting manner, and can be created as the frequency sequence.

또한, 실시예에 따라, 주파수 시퀀시 작성 장치(100)는 운용부(140)를 더 포함할 수 있다.Also, according to the embodiment, the frequency sequencer 100 may further include an operation unit 140. [

운용부(140)는 상기 작성된 주파수 시퀀시에 따라, 지상 감시 레이더 시스템에 대한 펄스 및 주파수를 운용한다. 여기서, 상기 지상 감시 레이더 시스템은 예를 들어, SSPA 출력관을 사용하는 X 밴드 ASDE 시스템일 수 있다.The operating unit 140 operates pulses and frequencies for the ground monitoring radar system according to the created frequency sequence. Here, the ground monitoring radar system may be, for example, an X-band ASDE system using an SSPA output tube.

이와 같이, 본 발명의 일실시예에 따르면, 듀얼 펄스 기법을 도입하여, 숏 펄스와 롱 펄스에 운용하는 복수의 주파수를, 펄스 별로 서로 다르게 배정하거나, 또는 각 펄스에 동일하게 배정하여 단일 송수신기 만으로 주파수 다이버시티를 구현할 수 있도록 하여, 주파수 패턴 홀을 감소시켜 지상 감지 레이더 시스템에서의 탐지 성능을 향상시키고, 멀티 패스로 인한 영향을 줄일 수 있다. 즉, 본 발명의 일실시예에 따르면, 숏 펄스와 롱 펄스를 운용하는 듀얼 펄스 기법에 의해, SSPA 출력관을 사용하는 X 밴드 ASDE 시스템과 같은 지상 감시 레이더 시스템에서의 탐지 커버리지 문제를 해결하고, 숏 펄스와 롱 펄스의 주파수를 다르게 적용 함으로써 단일 채널 시스템만으로 주파수 다이버시티를 용이하게 구현할 수 있다.As described above, according to an embodiment of the present invention, a dual pulse technique is adopted to assign a plurality of frequencies used for a short pulse and a long pulse differently for each pulse, or equally to each pulse so that only a single transceiver Frequency diversity can be realized, and frequency pattern holes can be reduced to improve the detection performance in the ground sensing radar system and reduce the influence due to multipath. That is, according to an embodiment of the present invention, a problem of detection coverage in a ground monitoring radar system such as an X-band ASDE system using an SSPA output tube is solved by a dual pulse technique of operating a short pulse and a long pulse, By applying different frequencies of pulses and long pulses, frequency diversity can be easily implemented with only a single channel system.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 주파수 시퀀시 작성 장치가 적용되는 지상 감시 레이더 시스템에서 듀얼 펄스의 운용 방식의 일례를 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating an example of a dual pulse operation method in a ground monitoring radar system to which a frequency sequencing apparatus according to an embodiment of the present invention is applied.

도 2를 참조하면, 본 발명의 주파수 시퀀시 작성 장치는 지상 감시 레이더 시스템에서의 송신 펄스(TX Pulse)를, 숏 펄스와 롱 펄스를 교대로 배열한 듀얼 펄스로 생성할 수 있다. 여기서, 롱 펄스는 숏 펄스 보다 상대적으로 긴 펄스값을 가질 수 있다.Referring to FIG. 2, the frequency sequencer of the present invention can generate a transmission pulse (TX Pulse) in a terrestrial monitoring radar system by a dual pulse in which a short pulse and a long pulse are alternately arranged. Here, the long pulse may have a relatively long pulse value than the short pulse.

주파수 시퀀시 작성 장치는 숏 펄스와 롱 펄스에 대해, 복수의 주파수(fa, fb)를 배정하여, 단일의 송수신기만으로 지상 감시 레이더 시스템에서 주파수 다이버시티를 용이하게 구현할 수 있다.The frequency sequencer can allocate a plurality of frequencies fa and fb to the short pulse and the long pulse so that the frequency diversity can be easily implemented in the ground monitoring radar system using only a single transceiver.

예를 들어, 주파수 시퀀시 작성 장치는 서로 다른 주파수(fa, fb)의 숏 펄스와 롱 펄스를 연속하여 배열하여 주파수 시퀀시 'SP(fa)-LP(fb), SP(fb)-LP(fa), …'를 작성하고, 작성된 주파수 시퀀시에 따라 도 2와 같이 송신 펄스 및 주파수를 운용할 수 있다.For example, the frequency sequencer generates the frequency sequences' SP (fa) -LP (fb) and SP (fb) -LP (fb) by successively arranging short pulses and long pulses of different frequencies fa and fb, fa), ... ', And the transmission pulse and the frequency can be operated as shown in FIG. 2 according to the created frequency sequence.

여기서, 숏 펄스와 롱 펄스 사이의 시간 간격은 대략 7 내지 10㎲로 설정될 수 있다. 지상 감시 레이더 시스템은 상기 시간 간격 동안에, 상기 숏 펄스에 의해 반사되어 수신되는 신호를 이용하여 현 위치를 기준으로 한 근거리 커버리지를 탐색할 수 있으며, 상기 시간 간격 이후에 생성되는 상기 롱 펄스에 의해 반사되어 수신되는 신호를 이용하여 현 위치를 기준으로 한 원거리 커버리지를 탐색할 수 있다.Here, the time interval between the short pulse and the long pulse may be set to approximately 7 to 10 mu s. The ground surveillance radar system may search for a near coverage based on the current position using the signal reflected and received by the short pulse during the time interval, And it is possible to search for the long distance based on the current location using the received signal.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 주파수 시퀀시 작성 장치에서, 숏 펄스와 롱 펄스의 주파수를 다르게 작성하는 일례를 도시한 도면이다.FIG. 3 is a diagram showing an example in which frequency of a short pulse and a long pulse are differently generated in a frequency sequencer according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 주파수 시퀀시 작성 장치는 2개의 주파수(fa, fb)가 입력되는 경우, 서로 다른 2개의 주파수의 숏 펄스와 롱 펄스를 연속하여 배열하여 주파수 시퀀시 'SP(fa)-LP(fb), SP(fb)-LP(fa), SP(fa)-LP(fb), SP(fb)-LP(fa), …'를 작성할 수 있다. 여기서, 각 주파수(fa, fb)는 주파수 시퀀시 작성 장치의 공정 단계에서 디폴트로 입력되어 있거나, 사용자에 의해 임의로 선택되어 입력될 수 있다.Referring to FIG. 3, when two frequencies fa and fb are input, the frequency sequencing apparatus sequentially arranges short pulses and long pulses of two different frequencies to generate a frequency sequence 'SP (fa) - LP (fb), SP (fb) -LP (fa), SP (fa) -LP (fb), SP Can be created. Here, the respective frequencies fa and fb are inputted as default in the processing step of the frequency sequencer, or may be arbitrarily selected and input by the user.

이때, 주파수 시퀀시 작성 장치는 숏 펄스와 롱 펄스를 설정된 기준 시간(X1) 이내에 생성하는 펄스 반복 타임을, 4회 반복하여 제1 주파수 시퀀시를 작성할 수 있다. 즉, 주파수 시퀀시 작성 장치는 4회의 펄스 반복 타임 동안 X1 kHz를 펄스 반복 주파수로 가지도록, 숏 펄스들 간의 간격, 즉 주기를 조정하여 제1 주파수 시퀀시 'SP(fa)-LP(fb), SP(fb)-LP(fa), SP(fa)-LP(fb), SP(fb)-LP(fa)'(X1)을 작성할 수 있다.At this time, the frequency sequencer can generate the first frequency sequence by repeating the pulse repetition time for generating the short pulse and the long pulse within the set reference time X1 four times. That is, the frequency sequencer generates the first frequency sequence 'SP (fa) -LP (fb)' by adjusting the interval, that is, the period, between the short pulses so as to have X1 kHz as the pulse repetition frequency for four pulse repetition times. , SP (fb) -LP (fa), SP (fa) -LP (fb) and SP (fb) -LP (fa) '(X1).

또한, 주파수 시퀀시 작성 장치는 상기 기준 시간(X1) 보다 상대적으로 긴 시간(X2) 이내에 숏 펄스와 롱 펄스를 생성하는 펄스 반복 타임을, 4회 반복하여 제2 주파수 시퀀시를 작성할 수 있다. 즉, 주파수 시퀀시 작성 장치는 4회의 펄스 반복 타임 동안 X2 kHz를 펄스 반복 주파수로 가지도록, 상기 주기를 조정하여 제2 주파수 시퀀시 'SP(fa)-LP(fb), SP(fb)-LP(fa), SP(fa)-LP(fb), SP(fb)-LP(fa)'(X2)를 작성할 수 있다.Further, the frequency sequencer can generate the second frequency sequence by repeating the pulse repetition time for generating the short pulse and the long pulse within the time (X2) relatively longer than the reference time (X1) four times. That is, the frequency sequencer generates the second frequency sequences' SP (fa) -LP (fb), SP (fb) -, and so on by adjusting the period to have X2 kHz as the pulse repetition frequency for four pulse repetition times. LP (fa), SP (fa) -LP (fb) and SP (fb) -LP (fa) '(X2).

또한, 주파수 시퀀시 작성 장치는 상기 기준 시간(X1) 보다 상대적으로 짧은 시간(X3) 이내에 숏 펄스와 롱 펄스를 생성하는 펄스 반복 타임을, 4회 반복하여 제2 주파수 시퀀시를 작성할 수 있다. 즉, 주파수 시퀀시 작성 장치는 4회의 펄스 반복 타임 동안 X3 kHz를 펄스 반복 주파수로 가지도록, 상기 주기를 조정하여 제2 주파수 시퀀시 'SP(fa)-LP(fb), SP(fb)-LP(fa), SP(fa)-LP(fb), SP(fb)-LP(fa)'(X3)을 작성할 수 있다.Also, the frequency sequencer can generate the second frequency sequence by repeating the pulse repetition time for generating the short pulse and the long pulse within the time (X3) which is relatively shorter than the reference time (X1) four times. That is, the frequency sequencer generates the second frequency sequences' SP (fa) -LP (fb), SP (fb) - and so on by adjusting the period to have X3 kHz as the pulse repetition frequency for four pulse repetition times. LP (fa), SP (fa) -LP (fb) and SP (fb) -LP (fa) '(X3).

주파수 시퀀시 작성 장치는 상기 제1 및 제2 주파수 시퀀시의 작성을 반복 수행하여, 상기 제1 및 제2 주파수 시퀀시를 적어도 포함하는 복수의 시퀀시를 작성할 수 있다.The frequency sequencer may repeatedly generate the first and second frequency sequences to generate a plurality of sequences including at least the first and second frequency sequences.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 주파수 시퀀시 작성 장치에서, 숏 펄스와 롱 펄스의 주파수를 동일하게 작성하는 일례를 도시한 도면이다.4 is a diagram showing an example of generating the same frequency of a short pulse and a long pulse in the frequency sequencer according to the embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 주파수 시퀀시 작성 장치는 2개의 주파수(fa, fb)가 입력되는 경우, 동일 주파수의 숏 펄스와 롱 펄스를 연속하여 배열하되, 펄스 반복 타임(주기)이 바뀔 때마다 주파수를 변경하여, 주파수 시퀀시 'SP(fa)-LP(fa), SP(fb)-LP(fb), SP(fa)-LP(fa), SP(fb)-LP(fb), …'를 작성할 수 있다. 여기서, 각 주파수(fa, fb)는 주파수 시퀀시 작성 장치의 공정 단계에서 디폴트로 입력되어 있거나, 사용자에 의해 임의로 선택되어 입력될 수 있다.Referring to FIG. 4, when two frequencies fa and fb are inputted, the frequency sequencer generates a short pulse and a long pulse of the same frequency in succession. When a pulse repetition time (cycle) is changed, (Fa) -LP (fb) -LP (fb), SP (fa) -LP (fa), SP Can be created. Here, the respective frequencies fa and fb are inputted as default in the processing step of the frequency sequencer, or may be arbitrarily selected and input by the user.

이때, 주파수 시퀀시 작성 장치는 숏 펄스와 롱 펄스를 설정된 기준 시간(X1) 이내에 생성하는 펄스 반복 타임을, 4회 반복하여 제1 주파수 시퀀시를 작성할 수 있다. 즉, 주파수 시퀀시 작성 장치는 4회의 펄스 반복 타임 동안 X1 kHz를 펄스 반복 주파수로 가지도록, 숏 펄스들 간의 간격, 즉 주기를 조정하여 제1 주파수 시퀀시 'SP(fa)-LP(fa), SP(fb)-LP(fb), SP(fa)-LP(fa), SP(fb)-LP(fb)'(X1)을 작성할 수 있다.At this time, the frequency sequencer can generate the first frequency sequence by repeating the pulse repetition time for generating the short pulse and the long pulse within the set reference time X1 four times. That is, the frequency sequencer generates the first frequency sequence 'SP (fa) -LP (fa) by adjusting the interval, that is, the period, between the short pulses so as to have X1 kHz as the pulse repetition frequency for four pulse repetition times. , SP (fb) -LP (fb), SP (fa) -LP (fa) and SP (fb) -LP (fb) '(X1).

또한, 주파수 시퀀시 작성 장치는 상기 기준 시간(X1) 보다 상대적으로 긴 시간(X2) 이내에 숏 펄스와 롱 펄스를 생성하는 펄스 반복 타임을, 4회 반복하여 제2 주파수 시퀀시를 작성할 수 있다. 즉, 주파수 시퀀시 작성 장치는 4회의 펄스 반복 타임 동안 X2 kHz를 펄스 반복 주파수로 가지도록, 상기 주기를 조정하여 제2 주파수 시퀀시 'SP(fa)-LP(fa), SP(fb)-LP(fb), SP(fa)-LP(fa), SP(fb)-LP(fb)'(X2)를 작성할 수 있다.Further, the frequency sequencer can generate the second frequency sequence by repeating the pulse repetition time for generating the short pulse and the long pulse within the time (X2) relatively longer than the reference time (X1) four times. That is, the frequency sequencer generates the second frequency sequences' SP (fa) -LP (fa), SP (fb) - and so on by adjusting the period to have X2 kHz as the pulse repetition frequency for four pulse repetition times. LP (fb), SP (fa) -LP (fa) and SP (fb) -LP (fb) '(X2).

또한, 주파수 시퀀시 작성 장치는 상기 기준 시간(X1) 보다 상대적으로 짧은 시간(X3) 이내에 숏 펄스와 롱 펄스를 생성하는 펄스 반복 타임을, 4회 반복하여 제2 주파수 시퀀시를 작성할 수 있다. 즉, 주파수 시퀀시 작성 장치는 4회의 펄스 반복 타임 동안 X3 kHz를 펄스 반복 주파수로 가지도록, 상기 주기를 조정하여 제2 주파수 시퀀시 'SP(fa)-LP(fa), SP(fb)-LP(fb), SP(fa)-LP(fa), SP(fb)-LP(fb)'(X3)을 작성할 수 있다.Also, the frequency sequencer can generate the second frequency sequence by repeating the pulse repetition time for generating the short pulse and the long pulse within the time (X3) which is relatively shorter than the reference time (X1) four times. That is, the frequency sequencer generates the second frequency sequences' SP (fa) -LP (fa), SP (fb) - and so on by adjusting the period to have X3 kHz as the pulse repetition frequency for four pulse repetition times. LP (fb), SP (fa) -LP (fa) and SP (fb) -LP (fb) '(X3).

주파수 시퀀시 작성 장치는 상기 제1 및 제2 주파수 시퀀시의 작성을 반복 수행하여, 상기 제1 및 제2 주파수 시퀀시를 적어도 포함하는 복수의 시퀀시를 작성할 수 있다.The frequency sequencer may repeatedly generate the first and second frequency sequences to generate a plurality of sequences including at least the first and second frequency sequences.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 주파수 시퀀시 작성 장치에서, PLL SW 제어에 따라 주파수 다이버시티 구현을 위한 복수의 주파수를 입력 받는 일례를 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating an example of receiving a plurality of frequencies for frequency diversity implementation according to PLL SW control in a frequency sequencer according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 주파수 시퀀시 작성 장치는 PLL SW 제어에 따라 복수의 주파수가 입력되면, 상기 복수의 주파수를, 숏 펄스와 롱 펄스에 대해 서로 다르게 배정하거나, 또는 숏 펄스와 롱 펄스에 동일하게 배정하여 주파수 다이버시티를 구현할 수 있다.Referring to FIG. 5, when a plurality of frequencies are input according to the PLL SW control, the frequency sequencer generates the plurality of frequencies differently for the short pulse and the long pulse, So that frequency diversity can be realized.

구체적으로, 주파수 시퀀시 작성 장치는 주파수 다이버시티가 온(On)으로 설정되면, PLL1 내지 PLL4와 같은 2bit의 SW 제어 신호를 생성하여 PLL SW 제어를 수행 함으로써, 복수의 주파수를 최대 4개까지 입력 받을 수 있다.Specifically, when the frequency diversity is set to on, the frequency sequencer generates a 2-bit SW control signal such as PLL1 to PLL4 to perform PLL SW control, thereby inputting a plurality of frequencies up to a maximum of four Can receive.

이와 같이, 주파수 시퀀시 작성 장치는 2개의 주파수(예를 들어, Fa, Fb) 또는 4개의 주파수(예를 들어, Fa, Fb, Fc, Fd)를 선택적으로 사용할 수 있으므로, 단일의 장비(송수신기)에 의한 성능 개선 효과를 기대할 수 있다.As such, the frequency sequencer can selectively use two frequencies (e.g., Fa, Fb) or four frequencies (e.g., Fa, Fb, Fc, Fd) ) Can be expected.

한편, 주파수 다이버시티가 오프(Off)으로 설정되는 경우, 주파수 시퀀시 작성 장치는 숏 펄스와 롱 펄스에 대한 주파수를, PLL1 내지 PLL4 중에서 선택되는 어느 하나로 동일하게 운용할 수 있다.On the other hand, when the frequency diversity is set to off, the frequency sequencer can operate the frequencies for the short pulse and the long pulse in the same manner as any one of PLL1 to PLL4.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 주파수 시퀀시 작성 장치에서, 숏 펄스와 롱 펄스를 생성하는 생성부의 상세 구성을 도시한 도면이다.6 is a diagram showing a detailed configuration of a generator for generating short pulses and long pulses in the frequency sequencer according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 주파수 시퀀시 작성 장치 내 생성부는, 제어 신호 생성 블록과, 게이트 신호 생성 블록과, 펄스 성형 필터 블록 및 Chirp 신호 생성 블록을 포함하여 구성할 수 있다.Referring to FIG. 6, the frequency-sequence generator internal generating unit may include a control signal generating block, a gate signal generating block, a pulse shaping filter block, and a Chirp signal generating block.

제어 신호 생성 블록은 버스트 트리거(Burst Triger), 프레임 트리거(Frame Triger), 숏 펄스 트리거 및 롱 펄스 트리거를 수행할 수 있다. 즉, 제어 신호 생성 블록은 사용자에 의한 운용변수의 입력에 따라, 숏 펄스 주기의 시작을 알리는 트리거 신호와, 롱 펄스 시작을 알리는 트리거 신호를 생성할 수 있다.The control signal generation block may perform a Burst Trigger, a Frame Trigger, a Short Pulse Trigger, and a Long Pulse Trigger. That is, the control signal generating block may generate a trigger signal indicating the start of the short pulse period and a trigger signal indicating the start of the long pulse in accordance with the input of the operation variable by the user.

게이트 신호 생성 블록은 사용자에 의한 운용변수의 입력과, 상기 트리거 신호의 생성에 따라, 숏 펄스 게이트 신호, 롱 펄스 게이트 신호, AMP/SW 제어 신호를 생성할 수 있다.The gate signal generating block can generate a short pulse gate signal, a long pulse gate signal, and an AMP / SW control signal according to input of operation parameters by the user and generation of the trigger signal.

즉, 게이트 신호 생성 블록은 듀얼 펄스(즉, 숏 펄스와 롱 펄스)의 생성을 위해 게이트를 활성화하기 위한 게이트 신호를 생성할 수 있다. 또한, 게이트 신호 생성 블록은 주파수 다이버시티의 구현을 위한 복수의 임의의 주파수 생성을 위해 2bit의 SW 제어 신호를 생성하여 PLL SW 제어를 수행 함으로써, 최대 4개까지의 로컬 주파수(Local Frequency)(예컨대, fa, fb, fc, fd)를 생성할 수 있다.That is, the gate signal generation block may generate a gate signal for activating a gate for generation of dual pulses (i.e., a short pulse and a long pulse). In addition, the gate signal generating block generates a 2-bit SW control signal for generating a plurality of arbitrary frequencies for implementing frequency diversity and performs PLL SW control, so that up to 4 local frequencies (for example, , fa, fb, fc, fd).

펄스 성형 필터 블록은 상기 숏 펄스 게이트 신호의 생성에 따라, IQ 매퍼를 이용해 펄스 성형하여 숏 펄스를 생성할 수 있다.The pulse shaping filter block can generate a short pulse by pulse shaping using the IQ mapper in accordance with generation of the short pulse gate signal.

Chirp 신호 생성 블록은 상기 롱 펄스 게이트 신호의 생성에 따라, NLFM IQ 매퍼를 이용해 상기 숏 펄스 보다 상대적으로 긴 펄스값을 갖는 롱 펄스를 생성할 수 있다.The chirp signal generating block may generate a long pulse having a relatively longer pulse value than the short pulse using the NLFM IQ mapper according to the generation of the long pulse gate signal.

주파수 시퀀시 작성 장치는 생성한 숏 펄스와 롱 펄스에 따라 I 신호와 Q 신호를 출력할 수 있다.The frequency sequencer can output the I signal and the Q signal according to the generated short pulse and long pulse.

이하, 도 7에서는 본 발명의 실시예들에 따른 주파수 시퀀시 작성 장치(100)의 작업 흐름을 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation flow of the frequency sequencing apparatus 100 according to the embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 주파수 시퀀시 작성 방법의 순서를 도시한 흐름도이다. 7 is a flowchart showing a procedure of a frequency sequence generating method according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 주파수 시퀀시 작성 방법은 상술한 주파수 시퀀시 작성 장치(100)에 의해 수행될 수 있다.The frequency sequence generation method according to the present embodiment can be performed by the above-described frequency sequence generation apparatus 100. [

도 7을 참조하면, 단계(710)에서, 주파수 시퀀시 작성 장치(100)는 복수의 주파수를 입력 받는다.Referring to FIG. 7, in step 710, the frequency sequencer 100 receives a plurality of frequencies.

일례로, 주파수 시퀀시 작성 장치(100)는 주파수 다이버시티가 온(On)으로 설정되면, PLL1 내지 PLL4와 같은 2bit의 SW 제어 신호를 생성하여 PLL SW 제어를 수행 함으로써, 복수의 주파수를 최대 4개까지 입력 받을 수 있다.For example, when frequency diversity is set to on, the frequency sequencer 100 generates a 2-bit SW control signal such as PLL1 to PLL4 to perform PLL SW control, You can input up to.

이와 같이, 주파수 시퀀시 작성 장치(100)는 임의의 서로 다른 두 개(fa, fb) 또는 네 개(fa, fb, fc, fd)의 주파수를 선택적으로 사용할 수 있어, 단일의 장비(송수신기)에 의한 성능 개선 효과를 기대할 수 있다.In this manner, the frequency sequencer 100 can selectively use two arbitrary different frequencies fa, fb, or four frequencies fa, fb, fc, and fd so that a single device (transceiver) The performance improvement effect can be expected.

단계(720)에서, 주파수 시퀀시 작성 장치(100)는 상기 주파수 각각에 대한 숏 펄스, 및 상기 숏 펄스 보다 상대적으로 긴 펄스값을 갖는 롱 펄스를 생성한다.In step 720, the frequency sequencer 100 generates a short pulse for each of the frequencies and a long pulse having a pulse value relatively longer than the short pulse.

예를 들어, 주파수 시퀀시 작성 장치(100)는 사용자에 의한 운용변수의 입력에 따라, 숏 펄스 주기의 시작을 알리는 트리거 신호와, 롱 펄스 시작을 알리는 트리거 신호 및 듀얼 펄스(즉, 숏 펄스와 롱 펄스)의 생성을 위해 게이트를 활성화하기 위한 게이트 신호를 이용하여, 숏 펄스 및 롱 펄스를 생성할 수 있다.For example, the frequency sequencer 100 generates a trigger signal indicating the start of a short pulse cycle, a trigger signal indicating a start of a long pulse, and a dual pulse (i.e., a short pulse, A short pulse and a long pulse may be generated using a gate signal for activating a gate for generation of a short pulse and a long pulse.

여기서, 상기 숏 펄스에 의해 반사되어 수신되는 신호는, 지상 감시 레이더 시스템에서 근거리 커버리지를 탐색하는데 이용되고, 상기 숏 펄스의 출력 종료로부터 일정 시간 간격(예, 7 내지 10㎲) 이후에 생성되는 롱 펄스에 의해 반사되어 수신되는 신호는, 원거리 커버리지를 탐색하는데 이용될 수 있다.Here, the signal reflected and received by the short pulse is used for searching for the near coverage in the terrestrial monitoring radar system, and the long pulse is generated after a predetermined time interval (e.g., 7 to 10 占 퐏) The signal reflected and received by the pulse can be used to search for the far coverage.

단계(730)에서, 주파수 시퀀시 작성 장치(100)는 상기 숏 펄스와 상기 롱 펄스를 교대로 배열하여, 주파수 시퀀시를 작성한다.In step 730, the frequency sequencer 100 alternately arranges the short pulse and the long pulse to create a frequency sequence.

예를 들어, 주파수 시퀀시 작성 장치(100)는 2개의 주파수(fa, fb)가 입력되는 경우, 서로 다른 2개의 주파수의 숏 펄스와 롱 펄스를 연속하여 배열하여 주파수 시퀀시를 'SP(fa)-LP(fb), SP(fb)-LP(fa), SP(fa)-LP(fb), SP(fb)-LP(fa), …'와 같이 작성하거나, 또는, 동일 주파수의 숏 펄스와 롱 펄스를 연속하여 배열하되, 펄스 반복 타임(주기)이 바뀔 때마다 주파수를 변경하여, 주파수 시퀀시를 'SP(fa)-LP(fa), SP(fb)-LP(fb), SP(fa)-LP(fa), SP(fb)-LP(fb), …'와 같이 작성할 수 있다.For example, when two frequencies fa and fb are input, the frequency sequencer 100 sequentially arranges short pulses and long pulses of two different frequencies to convert the frequency sequence to 'SP (fa ) -LP (fb), SP (fb) -LP (fa), SP (fa) -LP (fb), SP (Fa) -LP (fa), or by changing the frequency every time the pulse repetition time (period) is changed by continuously arranging short pulses and long pulses of the same frequency. ), SP (fb) -LP (fb), SP (fa) -LP (fa), SP '.

실시예에 따라, 주파수 시퀀시 작성 장치(100)는 상기 작성된 주파수 시퀀시는 SSPA 출력관을 사용하는 X 밴드 ASDE 시스템과 같은 지상 감시 레이더 시스템에서의 펄스 및 주파수의 운용에 적용될 수 있다.According to an embodiment, the frequency sequencing apparatus 100 may be applied to the operation of pulses and frequencies in a ground monitoring radar system such as an X-band ASDE system using an SSPA output tube.

이와 같이, 본 발명의 일실시예에 따르면, 듀얼 펄스 기법을 도입하여, 숏 펄스와 롱 펄스에 운용하는 복수의 주파수를, 펄스 별로 서로 다르게 배정하거나, 또는 각 펄스에 동일하게 배정하여 단일 송수신기 만으로 주파수 다이버시티를 구현할 수 있도록 하여, 주파수 패턴 홀을 감소시켜 지상 감지 레이더 시스템에서의 탐지 성능을 향상시키고, 멀티 패스로 인한 영향을 줄일 수 있다.As described above, according to an embodiment of the present invention, a dual pulse technique is adopted to assign a plurality of frequencies used for a short pulse and a long pulse differently for each pulse, or equally to each pulse so that only a single transceiver Frequency diversity can be realized, and frequency pattern holes can be reduced to improve the detection performance in the ground sensing radar system and reduce the influence due to multipath.

본 발명의 실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to an embodiment of the present invention may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions to be recorded on the medium may be those specially designed and configured for the embodiments or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. For example, it is to be understood that the techniques described may be performed in a different order than the described methods, and / or that components of the described systems, structures, devices, circuits, Lt; / RTI > or equivalents, even if it is replaced or replaced.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

100: 주파수 시퀀시 작성 장치
110: 인터페이스부
120: 생성부
130: 처리부
140: 운용부100: Frequency sequencer
110:
120: Generator
130:
140: Operation Department

Claims (14)

복수의 주파수를 입력 받는 단계;
상기 복수의 주파수 각각에 대한 숏 펄스, 및 상기 숏 펄스 보다 상대적으로 긴 펄스값을 갖는 롱 펄스를 생성하는 단계; 및
상기 숏 펄스와 상기 롱 펄스를 교대로 배열하는 펄스 반복 타임(PRT, Pulse Repetition Time)을 포함하고, 제1 펄스 반복 타임 내의 숏 펄스의 주파수와, 상기 제1 펄스 반복 타임 이후의 제2 펄스 반복 타임 내의 숏 펄스의 주파수를 서로 상이하게 배열하여, 주파수 시퀀시를 작성하는 단계
를 포함하는 주파수 시퀀시 작성 방법.Receiving a plurality of frequencies;
Generating a short pulse for each of the plurality of frequencies and a long pulse having a pulse value relatively longer than the short pulse; And
And a pulse repetition time (PRT) for alternately arranging the short pulse and the long pulse, wherein the frequency of the short pulse in the first pulse repetition time and the pulse repetition time in the second pulse repetition after the first pulse repetition time Arranging the frequencies of the short pulses in the time different from each other, and creating a frequency sequence
And generating a frequency sequence. 제1항에 있어서,
상기 생성하는 단계 이후,
상기 입력 받는 주파수의 개수에 따라, 동일한 펄스 반복 타임에 속하는 숏 펄스와 롱 펄스의 개수를 결정하는 단계
를 더 포함하는 주파수 시퀀시 작성 방법.The method according to claim 1,
After the generating step,
Determining the number of short pulses and long pulses belonging to the same pulse repetition time according to the number of frequencies to be input,
And generating a frequency sequence. 제1항에 있어서,
상기 주파수 시퀀시를 작성하는 단계는,
상기 펄스 반복 타임 내의, 숏 펄스와 롱 펄스를, 동일 주파수로 연속하여 배열하여 상기 주파수 시퀀시를 작성하는 단계
를 포함하는 주파수 시퀀시 작성 방법.The method according to claim 1,
Wherein the step of generating the frequency sequence comprises:
A step of arranging the short pulse and the long pulse in the pulse repetition time continuously at the same frequency to create the frequency sequence
And generating a frequency sequence. 제1항에 있어서,
상기 주파수 시퀀시를 작성하는 단계는,
상기 펄스 반복 타임 내의, 숏 펄스와 롱 펄스를, 서로 다른 주파수로 연속하여 배열하여 상기 주파수 시퀀시를 작성하는 단계
를 포함하는 주파수 시퀀시 작성 방법.The method according to claim 1,
Wherein the step of generating the frequency sequence comprises:
Arranging the short pulse and the long pulse in the pulse repetition time consecutively at different frequencies to create the frequency sequence
And generating a frequency sequence. 제1항에 있어서,
상기 주파수 시퀀시를 작성하는 단계는,
숏 펄스들 간의 간격을, 상기 펄스 반복 타임으로 갖는 제1 주파수 시퀸시를 작성하는 a 단계;
상기 간격을 늘리거나 또는 줄여, 상기 펄스 반복 타임을 변경하여 제2 주파수 시퀸시를 작성하는 b 단계; 및
상기 a 단계 및 상기 b 단계를 반복하여, 상기 제1 및 제2 주파수 시퀸시를 적어도 포함하는 복수의 주파수 시퀀시를 작성하는 단계
를 포함하는 주파수 시퀀시 작성 방법.The method according to claim 1,
Wherein the step of generating the frequency sequence comprises:
A step of generating a first frequency sequence having the interval between the short pulses as the pulse repetition time;
B) creating a second frequency sequence by increasing or decreasing the interval and changing the pulse repetition time; And
Generating a plurality of frequency sequences including at least the first and second frequency sequences by repeating the steps a and b;
And generating a frequency sequence. 제1항에 있어서,
상기 입력 받는 단계 이후,
상기 복수의 주파수 중에서, n개(상기 n은 2이상의 자연수)의 주파수가 선택되는 경우,
상기 주파수 시퀀시를 작성하는 단계는,
상기 n개의 주파수 각각의 숏 펄스를 처음 배열하는 n개의 서브 시퀸시를 그룹핑하여, 상기 주파수 시퀀시로서 작성하는 단계
를 포함하는 주파수 시퀀시 작성 방법.The method according to claim 1,
After receiving the input,
When a frequency of n (where n is a natural number of 2 or more) is selected from among the plurality of frequencies,
Wherein the step of generating the frequency sequence comprises:
Grouping n subsequences that first arrange the shot pulses of the n frequencies, and creating the subsequences as the frequency sequence
And generating a frequency sequence. 제6항에 있어서,
상기 입력 받는 단계 이후,
상기 n이 2로, 제1 주파수와 제2 주파수가 선택되면,
상기 주파수 시퀀시를 작성하는 단계는,
상기 제1 주파수의 숏 펄스를 처음 배열하는 2개의 서브 시퀸시와, 상기 제2 주파수의 숏 펄스를 처음 배열하는 2개의 서브 시퀸스를 상호 교차하여 그룹핑하여, 상기 주파수 시퀀시로서 작성하는 단계
를 더 포함하는 주파수 시퀀시 작성 방법.The method according to claim 6,
After receiving the input,
If n is 2 and the first frequency and the second frequency are selected,
Wherein the step of generating the frequency sequence comprises:
Grouping two subsequences for initially arranging shot pulses of the first frequency and two subsequences for initially arranging shot pulses of the second frequency so as to cross each other to form the frequency sequence
And generating a frequency sequence. 제1항에 있어서,
상기 작성된 주파수 시퀀시에 따라, 지상 감시 레이더 시스템에 대한 펄스 및 주파수를 운용하는 단계
를 더 포함하는 주파수 시퀀시 작성 방법.The method according to claim 1,
Operating the pulse and frequency for the ground monitoring radar system according to the created frequency sequence;
And generating a frequency sequence. 복수의 주파수를 입력 받는 인터페이스부;
상기 복수의 주파수 각각에 대한 숏 펄스, 및 상기 숏 펄스 보다 상대적으로 긴 펄스값을 갖는 롱 펄스를 생성하는 생성부; 및
상기 숏 펄스와 상기 롱 펄스를 교대로 배열하는 펄스 반복 타임을 포함하고, 제1 펄스 반복 타임 내의 숏 펄스의 주파수와, 상기 제1 펄스 반복 타임 이후의 제2 펄스 반복 타임 내의 숏 펄스의 주파수를 서로 상이하게 배열하여, 주파수 시퀀시를 작성하는 처리부
를 포함하는 주파수 시퀀시 작성 장치.An interface unit receiving a plurality of frequencies;
A generating unit generating a short pulse for each of the plurality of frequencies and a long pulse having a pulse value relatively longer than the short pulse; And
And a pulse repetition time for alternately arranging the short pulse and the long pulse, wherein the frequency of the short pulse in the first pulse repetition time and the frequency of the short pulse in the second pulse repetition time after the first pulse repetition time are A processing section for arranging the frequency sequences differently from each other,
And a frequency sequence generator for generating a frequency sequence. 제9항에 있어서,
상기 처리부는,
상기 입력 받는 주파수의 개수에 따라, 동일한 펄스 반복 타임에 속하는 숏 펄스와 롱 펄스의 개수를 결정하는
주파수 시퀀시 작성 장치.10. The method of claim 9,
Wherein,
The number of short pulses and long pulses belonging to the same pulse repetition time is determined according to the number of the frequencies to be input
Frequency sequencer. 제9항에 있어서,
상기 처리부는,
상기 펄스 반복 타임 내의, 숏 펄스와 롱 펄스를, 동일 주파수로 연속하여 배열하여 상기 주파수 시퀀시를 작성하는
주파수 시퀀시 작성 장치.10. The method of claim 9,
Wherein,
The short pulse and the long pulse in the pulse repetition time are successively arranged at the same frequency to create the frequency sequence
Frequency sequencer. 제9항에 있어서,
상기 처리부는,
상기 펄스 반복 타임 내의, 숏 펄스와 롱 펄스를, 서로 다른 주파수로 연속하여 배열하여 상기 주파수 시퀀시를 작성하는
주파수 시퀀시 작성 장치.10. The method of claim 9,
Wherein,
The short pulse and the long pulse in the pulse repetition time are consecutively arranged at different frequencies to create the frequency sequence
Frequency sequencer. 제9항에 있어서,
상기 처리부는,
숏 펄스들 간의 간격을, 상기 펄스 반복 타임으로 갖는 제1 주파수 시퀸시를 작성하고,
상기 간격을 늘리거나 또는 줄여, 상기 펄스 반복 타임을 변경하여 제2 주파수 시퀸시를 작성하고,
상기 제1 및 제2 주파수 시퀸시의 작성을 반복하여, 상기 제1 및 제2 주파수 시퀸시를 적어도 포함하는 복수의 주파수 시퀀시를 작성하는
주파수 시퀀시 작성 장치.10. The method of claim 9,
Wherein,
Generating a first frequency sequence having the interval between the short pulses as the pulse repetition time,
The second frequency sequence is generated by changing the pulse repetition time by increasing or decreasing the interval,
The generation of the first and second frequency sequences is repeated to generate a plurality of frequency sequences including at least the first and second frequency sequences
Frequency sequencer. 제9항에 있어서,
상기 복수의 주파수의 입력 이후,
상기 복수의 주파수 중에서, n개(상기 n은 2이상의 자연수)의 주파수가 선택되는 경우,
상기 처리부는,
상기 n개의 주파수 각각의 숏 펄스를 처음 배열하는 n개의 서브 시퀸시를 그룹핑하여, 상기 주파수 시퀀시로서 작성하는
주파수 시퀀시 작성 장치.10. The method of claim 9,
After input of the plurality of frequencies,
When a frequency of n (where n is a natural number of 2 or more) is selected from among the plurality of frequencies,
Wherein,
Grouping the n subsequences that first arrange the shot pulses of the n frequencies, and creating them as the frequency sequence
Frequency sequencer.
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