KR102034832B1 - Private power station a automatic door - Google Patents

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KR102034832B1 KR1020180021310A KR20180021310A KR102034832B1 KR 102034832 B1 KR102034832 B1 KR 102034832B1 KR 1020180021310 A KR1020180021310 A KR 1020180021310A KR 20180021310 A KR20180021310 A KR 20180021310A KR 102034832 B1 KR102034832 B1 KR 102034832B1
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Abstract

본 발명은 미닫이 방식의 자동문에 관한 것이다. 본 발명의 일실시 예에 따른 자가발전 자동문은 수평프레임 및 상기 수평프레임에 기립 설치되어 출입구를 형성하는 수직프레임으로 구성된 프레임구조체; 상기 출입구상에 설치되며, 프레임구조체에 고정된 고정문; 상기 프레임구조체에 슬라이드 가능하게 설치되어 출입구를 개폐하는 이동문; 상기 고정문과 이동문의 상부에 형성된 구동공간상에 설치되어 상기 이동문을 슬라이딩시키는 구동유닛 및 상기 이동문의 전면 상부에 설치되어 구동유닛을 반자동방식으로 구동시키는 센서스위치를 포함한다. 그리고 상기 고정문의 전면 상부에 설치된 마찰용 부재; 상기 마찰용 부재와의 마찰을 통해 회전하는 발전기용 풀리가 회전 가능하게 축 설치되고, 센서스위치와 전기적으로 연결되어 상기 발전기용 풀리의 기계적 에너지를 전기적 에너지로 변환하여 상기 센서스위치에 전원을 공급하는 발전기; 상기 발전기와 전기적으로 연결되어 전기적 에너지를 충전하며, 센서스위치와 발전기를 상호 연결하는 충전기 및 상기 충전기와 전기적으로 연결되어 충전기를 초기충전하는 배터리를 더 포함한다.The present invention relates to a sliding automatic door. Self-powered automatic door according to an embodiment of the present invention comprises a frame structure consisting of a horizontal frame and a vertical frame standing on the horizontal frame to form an entrance; A fixed door installed on the entrance and fixed to the frame structure; A movable door slidably installed in the frame structure to open and close an entrance and exit; And a drive unit installed on a driving space formed at an upper portion of the fixed door and the moving door, and a sensor switch installed at the front of the moving door to drive the driving unit in a semi-automatic manner. And a friction member installed on the front upper portion of the fixed door. A generator pulley that rotates through friction with the friction member is rotatably installed, and is electrically connected to a sensor switch to convert mechanical energy of the generator pulley into electrical energy to supply power to the sensor switch. generator; The battery is electrically connected to the generator to charge electrical energy, and further includes a charger for interconnecting the sensor switch and the generator, and a battery electrically connected to the charger to initially charge the charger.

Description

자가발전 자동문{PRIVATE POWER STATION A AUTOMATIC DOOR}Self-powered automatic door {PRIVATE POWER STATION A AUTOMATIC DOOR}

본 발명은 자동문에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 미닫이 방식으로 출입구를 개폐하기 위한 자동문에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic door. More specifically, the present invention relates to an automatic door for opening and closing a doorway by a sliding method.

자동문은 구동수단에 의해 자동으로 개폐되는 문으로서, 작동방식에 따라 회전 방식의 자동문과 미닫이 방식의 자동문으로 구분하는 것이 일반적이다.Automatic door is a door that is automatically opened and closed by a driving means, it is generally divided into a rotary automatic door and a sliding automatic door according to the operation method.

이러한 자동문은 예컨대, 회전반경이 확보되는 대형건물의 로비 등에 회전 방식의 자동문이 설치되어 운용되고 있으며, 상대적으로 좁은 공간에 미닫이 방식의 자동문이 설치되어 운용되고 있다.For example, the automatic door is installed and operated in a lobby of a large building, which has a rotating radius, and a sliding door is installed and operated in a relatively narrow space.

즉 회전 방식의 자동문은 축을 중심으로 방사상으로 설치된 회전문이 회전축을 중심으로 회전하기 때문에 회전반경이 확보되는 공간에 한정적으로 설치되고 있다. 반대로 미닫이 방식 자동문은 상대적으로 좁은 공간에도 설치가 용이하기 때문에 폭넓게 설치되고 있다.In other words, the rotation type automatic door is installed in a space in which the radius of rotation is secured because the rotating door radially installed about the axis rotates around the axis of rotation. On the contrary, sliding doors are widely installed because they are easy to install even in a relatively narrow space.

여기서 미닫이 방식의 자동문은 고정문과 이동문으로 구성되어 있으며, 구동모터로 실시 가능한 구동수단을 통해 상기 이동문을 슬라이딩시킴으로써, 출입구의 개폐가 이루어지고 있다.Here, the sliding automatic door is composed of a fixed door and a moving door, by sliding the mobile door through a drive means that can be implemented by a drive motor, opening and closing of the entrance is made.

또한, 상기 출입구의 상부에 자동감지센서를 설치함으로써, 출입자를 인식하여 자동방식으로 이동문의 슬라이딩이 이루어지거나 출입자가 센서스위치를 조작하여 상기 이동문을 구동시킴으로써, 반자동방식으로 슬라이딩이 이루어지도록 하고 있다.In addition, by installing an automatic detection sensor on the upper part of the doorway, the sliding door of the moving door is made in an automatic manner by recognizing the accessor, or the door is operated in a semi-automatic way by driving the moving door by operating a sensor switch. .

한편, 자동문은 구동모터를 구동하기 위한 전원공급과 함께 센서스위치를 작동시키기 위한 전원공급이 필요하다.On the other hand, the automatic door needs a power supply for operating the sensor switch together with a power supply for driving the drive motor.

여기서 상기 구동모터는 통상적으로 220V의 전원을 공급하여 구동시키고 있으며, 구동모터에 전원을 공급하는 전선을 분기하거나 별도 신설하는 방법으로 센서스위치에 전원을 공급하는 전원공급라인을 구성하고 있다.The drive motor is typically driven by supplying 220V of power, and constitutes a power supply line for supplying power to the sensor switch by branching or newly establishing a wire for supplying power to the drive motor.

따라서 종래기술에 따른 자동문은 이동문의 개폐를 위한 전원을 각각 공급하고 있으므로, 자원의 절약 측면에서 불필요한 에너지자원의 낭비가 발생하는 문제점이 있다.Therefore, since the automatic door according to the related art supplies power for opening and closing of the mobile door, there is a problem that waste of unnecessary energy resources occurs in terms of resource saving.

대한민국 공개실용신안공보 제20-2010-0009291호Republic of Korea Open Utility Model Publication No. 20-2010-0009291

본 발명의 목적은 기계적 에너지를 전기적 에너지로 변환하는 발전기를 통해 센서스위치의 전원을 용이하게 자가발전시킬 수 있도록 한 자가발전 자동문을 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a self-powered automatic door that can easily self-power the sensor switch through a generator that converts mechanical energy into electrical energy.

상기 과제를 해결하기 위하여,In order to solve the above problems,

본 발명의 일실시 예에 따른 자가발전 자동문은 수평프레임 및 상기 수평프레임에 기립 설치되어 출입구를 형성하는 수직프레임으로 구성된 프레임구조체(Door Frame);Self-powered automatic door according to an embodiment of the present invention is a frame structure consisting of a horizontal frame and a vertical frame standing on the horizontal frame to form an entrance (Door Frame);

상기 출입구상에 설치되며, 프레임구조체에 고정된 고정문;A fixed door installed on the entrance and fixed to the frame structure;

상기 프레임구조체에 슬라이드 가능하게 설치되어 미닫이 방식으로 출입구를 개폐하는 이동문;A movable door slidably installed in the frame structure to open and close the doorway in a sliding manner;

상기 고정문과 이동문의 상부에 형성된 구동공간상에 설치되어 상기 이동문을 슬라이딩시키는 구동유닛; 및A driving unit installed on a driving space formed above the fixed door and the movable door to slide the movable door; And

상기 이동문을 구성하는 유리창 프레임의 전면 상부에 설치되어 구동유닛을 반자동방식으로 구동시키는 센서스위치;A sensor switch installed on the front surface of the glass window frame constituting the moving door to drive the driving unit in a semi-automatic manner;

를 포함하며,Including;

상기 고정문을 구성하는 유리창의 전면 상부에 설치된 고무패널로 구성된 마찰용 부재;A friction member composed of a rubber panel installed on an upper portion of a front surface of a glass window constituting the fixed door;

상기 마찰용 부재와 림(Rim)의 마찰을 통해 회전하게 되며, 마찰용 부재와의 미끄럼현상을 방지할 수 있도록 상기 림에 마찰용 고무링이 설치된 발전기용 풀리(Pulley)가 회전 가능하게 축 설치되고, 센서스위치와 전기적으로 연결되어 상기 발전기용 풀리의 기계적 에너지를 전기적 에너지로 변환하여 상기 센서스위치에 전원을 공급하는 발전기(Generator);Rotation is made through the friction between the friction member and the rim (Rim), and the shaft is installed so that the generator pulley (Pulley) rotatably installed with a friction rubber ring on the rim to prevent the sliding phenomenon with the friction member A generator electrically connected to a sensor switch to convert mechanical energy of the generator pulley into electrical energy to supply power to the sensor switch;

상기 발전기와 전기적으로 연결되어 전기적 에너지를 충전하며, 센서스위치와 발전기를 기구 및 전기적으로 상호 연결하여 일체화하게 되는 충전기(Charger); 및A charger that is electrically connected to the generator to charge electrical energy, and is integrated with the sensor switch and the generator by electrically connecting the generator; And

상기 충전기와 전기적으로 연결되어 충전기를 초기충전하는 배터리(Battery);A battery electrically connected to the charger to initially charge the charger;

를 포함할 수 있다.It may include.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 자가발전 자동문에 있어서, 상기 자동문은 건물의 출입용 자동문이나 통로용 자동문 또는 베란다용 자동문일 수 있다.In addition, in the self-powered automatic door according to an embodiment of the present invention, the automatic door may be an automatic door for entrance or entrance of the building, automatic door for passage or automatic door for veranda.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 자가발전 자동문에 있어서, 상기 구동유닛은 구동공간상에 설치되어 센서스위치의 조작시 구동하는 구동모터;In addition, in the self-powered automatic door according to an embodiment of the present invention, the drive unit is installed on the drive space to drive the drive motor when operating the sensor switch;

상기 구동모터에 축 연결된 제1 벨트풀리(Belt pulley);A first belt pulley axially connected to the drive motor;

상기 제1 벨트풀리와 벨트(Belt)를 통해 연결되어 연동하는 제2 벨트풀리; 및A second belt pulley connected to and interlocked with the first belt pulley by a belt; And

상기 벨트에 설치되어 이를 따라 연동하는 제1 브래킷 및 상기 제1 브래킷과 연결되어 이동문의 상부에 설치된 제2 브래킷을 포함하는 브래킷 어셈블리(Bracket assembly);A bracket assembly including a first bracket installed on the belt and interlocking with the first bracket and a second bracket connected to the first bracket and installed on an upper portion of the movable door;

를 포함할 수 있다.It may include.

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또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 자가발전 자동문에 있어서, 상기 발전기용 풀리가 발전기의 샤프트에서 분리되는 것을 방지할 수 있도록 발전기용 풀리의 보스(Boss)를 관통하여 설치되는 이탈방지용 핀(Shaft Pin);In addition, in the self-powered automatic door according to an embodiment of the present invention, the separation prevention pin (Shaft) that is installed through the boss (Boss) of the generator pulley to prevent the generator pulley is separated from the shaft of the generator. Pin);

을 더 포함할 수 있다.It may further include.

이러한 해결 수단은 첨부된 도면에 의거한 다음의 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용으로부터 더욱 명백해질 것이다.Such solutions will become more apparent from the following detailed description for carrying out the invention according to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, the terms or words used in this specification and claims should not be interpreted in a conventional and dictionary sense, and the inventors will be required to properly define the concepts of terms in order to best describe their invention. On the basis of the principle that it can be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

본 발명의 일실시 예에 따르면, 이동문의 개폐시 마찰용 부재와의 마찰을 통해 발전기용 풀리가 회전하고, 발전기를 통해 상기 발전기용 풀리의 기계적 에너지를 전기적 에너지로 변환하여 센서스위치에 전원을 공급함으로써, 상기 센서스위치에 필요한 전원을 자가발전할 수 있다. 따라서 에너지절약효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, the generator pulley rotates through friction with the friction member when opening and closing the movable door, and converts the mechanical energy of the generator pulley into electrical energy through the generator to supply power to the sensor switch. As a result, power required for the sensor switch can be self-generated. Therefore, there is an energy saving effect.

한편, 본 발명의 일실시 예에 따르면, 마찰용 고무링을 통해 발전기용 풀리의 미끄러짐 현상을 방지 가능할 뿐만 아니라 이탈방지용 핀을 통해 발전기의 샤프트에서 발전기용 풀리가 분리되는 것을 방지 가능함으로써, 신뢰성 향상효과가 있다.On the other hand, according to an embodiment of the present invention, not only can prevent the sliding phenomenon of the pulley for the generator through the rubber ring for friction, but also prevent the separation of the generator pulley from the shaft of the generator through the separation prevention pin, thereby improving reliability It works.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 자가발전 자동문을 정면에서 나타내 보인 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 자가발전 자동문의 발전기용 풀리, 발전기 및 마찰용 부재를 나타내 보인 사시도.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 자가발전 자동문의 발전기, 충전기, 배터리 및 센서스위치의 연결관계를 나타내 보인 개략도.1 is a block diagram showing a self-powered automatic door according to an embodiment of the present invention from the front.
Figure 2 is a perspective view showing a generator pulley, a generator and a friction member of the self-powered automatic door according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a schematic diagram showing the connection of the generator, the charger, the battery and the sensor switch of the self-powered automatic door according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 특이한 관점, 특정한 기술적 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 구체적인 내용과 일실시 예로부터 더욱 명백해 질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 일실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Specific aspects and specific technical features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and embodiments related to the accompanying drawings. In the present specification, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used to refer to the same components, even if displayed on different drawings. In addition, in describing an embodiment of the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 구성요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 또 다른 구성요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only to distinguish the components from other components, and the nature, order, order, etc. of the components are not limited by the terms. If a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, that component may be directly connected or connected to that other component, but there may be another configuration between each component. It is to be understood that the elements may be "connected", "coupled" or "connected".

이하, 본 발명의 일실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 자가발전 자동문을 정면에서 나타내 보인 구성도로서, 프레임구조체(10)를 통해 형성된 출입구(10a)상에 고정문(20)과 이동문(30)이 설치되고, 상기 이동문(30)을 슬라이딩시키기 위하여 출입구(10a)의 상부에 형성된 구동공간(10b)상에 구동유닛(40)이 설치되며, 상기 구동유닛(40)을 반자동방식으로 구동시키기 위한 센서스위치(31)가 이동문(30)의 전면 상부에 설치되고, 상기 고정문(20)의 전면 상부에 마찰용 부재(21)가 설치되며, 상기 마찰용 부재(21)와의 마찰을 통해 회전하는 발전기용 풀리(51)가 상부에 회전 가능하게 축 설치된 발전기(50)가 충전기(60)를 통해 상기 센서스위치(31)와 상호 연결된 자가발전 자동문을 나타내 보이고 있다.1 is a block diagram showing the self-powered automatic door according to an embodiment of the present invention, the fixed door 20 and the movable door 30 is installed on the doorway (10a) formed through the frame structure 10 The driving unit 40 is installed on the driving space 10b formed at the upper portion of the entrance 10a to slide the movable door 30, and a sensor for driving the driving unit 40 in a semi-automatic manner. The switch 31 is installed on the upper front of the movable door 30, the friction member 21 is installed on the front upper portion of the fixed door 20, and rotates through friction with the friction member 21 Generator 50 has a generator 50 is rotatably mounted on the top of the generator 50 is showing a self-powered automatic door interconnected with the sensor switch 31 via the charger (60).

도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 자가발전 자동문의 발전기용 풀리(51), 발전기(50) 및 마찰용 부재(21)를 사시도로 나타내 보인 것으로서, 마찰용 부재(21)와의 마찰을 통해 회전하는 발전기용 풀리(51)의 림(51a)에 마찰용 고무링(52)이 설치되고, 상기 발전기용 풀리(51)와 발전기(50)를 연결하는 보스(51b)에 관통구멍(51c)이 형성되어 이탈방지용 핀(53)이 체결되는 결합관계를 나타내 보이고 있다.2 is a perspective view of a generator pulley 51, a generator 50, and a friction member 21 of a self-powered automatic door according to an embodiment of the present disclosure, through friction with a friction member 21. A friction rubber ring 52 is provided on the rim 51a of the rotating generator pulley 51, and a through hole 51c in the boss 51b connecting the generator pulley 51 and the generator 50 to each other. This has been shown to show a coupling relationship in which the separation preventing pin 53 is fastened.

도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 자가발전 자동문의 발전기(50), 충전기(60), 배터리(70) 및 센서스위치(31)의 연결관계를 개략도로 나타내 보인 것으로서, 발전기용 풀리(51)가 샤프트(50a)에 회전 가능하게 설치된 발전기(50)에 충전기(60), 배터리(70) 및 센서스위치(31)가 순차적으로 연결된 것을 나타내 보이고 있다.3 is a schematic view showing the connection relationship between the generator 50, the charger 60, the battery 70 and the sensor switch 31 of the self-powered automatic door according to an embodiment of the present invention, the generator pulley 51 ) Shows that the charger 60, the battery 70 and the sensor switch 31 are sequentially connected to the generator 50 rotatably installed on the shaft 50a.

도 1 내지 3에서 보듯이, 본 발명의 일실시 예에 따른 자가발전 자동문은 예컨대, 건물의 출입용 자동문이나 통로용 자동문 또는 베란다용 자동문으로서, 미닫이 방식으로 출입구(10a)를 개폐하고, 센서스위치(31)를 통한 반자동방식으로 구동된다.As shown in Figures 1 to 3, the self-powered automatic door according to an embodiment of the present invention, for example, an automatic door for access or a passage automatic door or porch automatic door of the building, opening and closing the door (10a) by a sliding method, the sensor switch It is driven in a semi-automatic way through (31).

이러한 자가발전 자동문은 출입구(10a)를 형성하는 프레임구조체(10), 상기 출입구(10a)상에 설치되며, 프레임구조체(10)에 고정된 고정문(20) 및 상기 프레임구조체(10)에 슬라이드 가능하게 설치되어 출입구(10a)를 개폐하는 이동문(30)을 포함한다.The self-powered automatic door is installed on the frame structure 10 forming the doorway (10a), the door (10a), the fixed door 20 fixed to the frame structure 10 and the slide on the frame structure (10) It is installed so as to include a mobile door 30 for opening and closing the doorway (10a).

상기 프레임구조체(10)는 예컨대, 자가발전 자동문이 설치되는 구조물의 바닥면에 설치되는 수평프레임(11) 및 상기 수평프레임(11)에 기립 설치되어 출입구(10a)를 형성하는 수직프레임(12)으로 구성된다.The frame structure 10 includes, for example, a horizontal frame 11 installed on a bottom surface of a structure in which a self-powered automatic door is installed, and a vertical frame 12 standing on the horizontal frame 11 to form an entrance 10a. It consists of.

여기서 상기 수평프레임(11)과 수직프레임(12)은 각각 한 쌍으로 이루어져 사각 틀의 형태로 프레임구조체(10)를 구성하게 된다. 그리고 수평프레임(11)은 이동문(30)의 슬라이딩이 이루어질 수 있도록 레일구조로 이루어지게 된다. 다만, 이러한 프레임구조체(10)의 구성 및 결합관계는 이 기술분야에서 널리 알려진 사항이므로, 이하 생략함을 밝혀둔다.Here, the horizontal frame 11 and the vertical frame 12 are composed of a pair, respectively, to form the frame structure 10 in the form of a rectangular frame. And the horizontal frame 11 is made of a rail structure so that the sliding of the movable door 30 can be made. However, since the configuration and coupling relationship of the frame structure 10 is well known in the art, it will be omitted below.

상기 고정문(20)은 예컨대, 유리문으로 구성되어 출입구(10a)상에 설치되며, 프레임구조체(10)에 고정된다. 즉 고정문(20)은 출입구(10a)의 한쪽을 폐쇄할 수 있도록 프레임구조체(10)에 고정설치된다.The fixed door 20 is, for example, composed of a glass door is installed on the doorway (10a), it is fixed to the frame structure (10). That is, the fixed door 20 is fixed to the frame structure 10 so as to close one side of the entrance (10a).

이와 달리 이동문(30)은 유리문으로 구성된다는 점에서 고정문(20)과 실질적으로 동일하나 출입구(10a)의 한쪽을 개폐할 수 있도록 프레임구조체(10)에 슬라이드 가능하게 설치된다.Unlike this, the movable door 30 is substantially the same as the fixed door 20 in that it is composed of a glass door, but is slidably installed in the frame structure 10 so as to open and close one side of the doorway 10a.

따라서 본 발명의 일실시 예에 따르면, 수평프레임(11)을 따라 이동문(30)을 수평방향으로 슬라이딩시키는 미닫이 방식으로 출입구(10a)를 개폐할 수 있게 된다.Therefore, according to one embodiment of the present invention, it is possible to open and close the doorway (10a) in a sliding manner sliding the movable door 30 in the horizontal direction along the horizontal frame (11).

한편, 본 발명의 일실시 예에 따른 자가발전 자동문은 프레임구조체(10)를 통해 형성되며, 고정문(20)과 이동문(30)의 상부에 형성된 구동공간(10b)상에 설치되어 이동문(30)을 슬라이딩시키는 구동유닛(40) 및 상기 이동문(30)의 전면 상부에 설치되어 출입자의 온/오프(ON/OFF) 조작을 통해 구동유닛(40)을 반자동방식으로 구동시키는 센서스위치(31)를 포함한다.On the other hand, the self-powered automatic door according to an embodiment of the present invention is formed through the frame structure 10, installed on the drive space (10b) formed on the fixed door 20 and the movable door 30, the movable door Sensor switch for sliding the 30 and installed on the front of the front of the movable door 30 to drive the drive unit 40 in a semi-automatic manner through the ON / OFF (ON / OFF) operation of the accessor (31).

예컨대, 상기 구동유닛(40)은 구동공간(10b)상에 설치되어 센서스위치(31)의 조작시 구동하는 구동모터(41)를 포함한다. 그리고 상기 구동모터(41)의 축(41a)에 설치되어 연동하는 제1 벨트풀리(42), 상기 제1 벨트풀리(42)와 벨트(43)를 통해 연결되어 연동하는 제2 벨트풀리(44) 및 상기 벨트(43)에 설치되어 이를 따라 연동하는 제1 브래킷(45a) 및 상기 제1 브래킷(45a)과 연결되어 이동문(30)의 상부에 설치된 제2 브래킷(45b)을 포함하는 브래킷 어셈블리(45)를 포함한다.For example, the drive unit 40 includes a drive motor 41 installed on the drive space 10b to drive the sensor switch 31 during operation. And the first belt pulley 42 is installed on the shaft 41a of the drive motor 41 to interlock, the second belt pulley 44 connected through the first belt pulley 42 and the belt 43 to interlock. And a bracket including a first bracket 45a installed on the belt 43 and interlocking therewith, and a second bracket 45b connected to the first bracket 45a and installed on an upper portion of the movable door 30. Assembly 45.

상기 구동모터(41)는 220V로 구동하는 통상의 자동문용 구동모터로 실시 가능하다. 그리고 상기 구동모터(41)의 축(41a)에 제1 벨트풀리(42)를 설치하고, 상기 제1 벨트풀리(42)와 벨트(43)를 통해 연결되어 연동하는 제2 벨트풀리(44)를 구동공간(10b)상에 이격 배치함으로써, 구동모터(41)의 구동시 제1,2 벨트풀리(42)(44)가 벨트(43)를 통해 연동하면서 회전하게 된다.The drive motor 41 may be implemented as a normal automatic door drive motor driven at 220V. A second belt pulley 44 is installed on the shaft 41a of the drive motor 41 and connected to and interlocked with the first belt pulley 42 and the belt 43. Spaced apart on the drive space 10b, the first and second belt pulleys 42 and 44 rotate while interlocking through the belt 43 when the driving motor 41 is driven.

또한, 상기 벨트(43)에 제1 브래킷(45a)을 설치하고, 이동문(30)의 상부에 제2 브래킷(45b)을 설치한 후 상기 제1,2 브래킷(45a)(45b)을 서로 연결하여 일체화함으로써, 벨트(43)를 따라 이동문(30)이 수평방향으로 슬라이딩하면서 출입구(10a)를 개폐하게 된다.In addition, the first bracket 45a is installed on the belt 43, and the second bracket 45b is installed on the upper portion of the movable door 30, and then the first and second brackets 45a and 45b are connected to each other. By connecting and integrating, the moving door 30 slides along the belt 43 in the horizontal direction to open and close the doorway 10a.

여기서 상기 구동공간(10b)의 하부에 수평바(46)를 설치함으로써, 제2 브래킷(45b)의 이동을 안내할 수 있다. 그리고 브래킷 어셈블리(45)의 구성요소로서 수평바(46)에 의해 이동이 안내되는 제3 브래킷(45c)을 이동문(30)의 상부에 설치하면, 상기 이동문(30)의 용이한 슬라이딩이 이루어질 수 있게 된다.Here, by installing the horizontal bar 46 in the lower portion of the drive space (10b), it is possible to guide the movement of the second bracket (45b). In addition, when the third bracket 45c guided by the horizontal bar 46 as a component of the bracket assembly 45 is installed on the upper portion of the movable door 30, the sliding of the movable door 30 is easily performed. It can be done.

또한, 상기 구동공간(10b)은 구동유닛(40)의 외부노출을 방지할 수 있도록 개폐커버 등을 통해 평상시에는 밀폐하게 된다.In addition, the drive space 10b is normally closed through an opening and closing cover to prevent external exposure of the drive unit 40.

이러한 구동공간(10b)상에 설치된 구동유닛(40)을 구동시키는 센서스위치(31)는 이동문(30)을 구성하는 유리창 프레임의 전면 상부에 설치하는 방법으로 상기 이동문(30)의 전면 상부에 설치되며, 출입자가 실내에서 이를 조작하여 구동유닛(40)을 구동시킴으로써, 결과적으로 이동문(30)의 슬라이딩이 이루어지게 된다.The sensor switch 31 for driving the driving unit 40 installed on the driving space 10b is installed on the front upper side of the glass window frame constituting the movable door 30. Is installed in, and the person is driving the drive unit 40 by operating it in the room, as a result of the sliding of the movable door 30 is made.

따라서 본 발명의 일실시 예에 따르면, 출입자가 센서스위치(31)를 조작시 구동유닛(40)에 전원이 공급되어 구동되고, 상기 구동유닛(40)의 구동을 통해 이동문(30)의 수평방향으로의 슬라이딩이 이루어짐으로써, 출입구(10a)를 반자동방식으로 개폐하게 된다.Therefore, according to an embodiment of the present invention, when the person operating the sensor switch 31 is supplied with power to the drive unit 40 is driven, the horizontal of the movable door 30 through the drive of the drive unit 40 By sliding in the direction, the doorway 10a is opened and closed in a semi-automatic manner.

한편, 본 발명의 일실시 예에 따른 자가발전 자동문은 고정문(20)의 전면 상부에 설치된 마찰용 부재(21)를 포함한다. 그리고 상기 마찰용 부재(21)와의 마찰을 통해 회전하는 발전기용 풀리(51)가 회전 가능하게 축 설치되고, 센서스위치(31)와 전기적으로 연결되어 발전기용 풀리(51)의 기계적 에너지를 전기적 에너지로 변환하여 상기 센서스위치(31)에 전원을 공급하는 발전기(50)를 포함한다.On the other hand, the self-powered automatic door according to an embodiment of the present invention includes a friction member 21 installed on the upper front of the fixed door (20). In addition, the generator pulley 51 rotating through friction with the friction member 21 is rotatably installed, and is electrically connected to the sensor switch 31 to convert the mechanical energy of the generator pulley 51 into electrical energy. It includes a generator 50 to convert the power supply to the sensor switch 31.

또한, 상기 발전기(50)와 연결되어 전기적 에너지를 충전하며, 센서스위치(31)와 발전기(50)를 기구 및 전기적으로 상호 연결하는 충전기(60) 및 상기 충전기(60)와 전기적으로 연결되어 충전기(60)를 초기충전하는 배터리(70)를 포함한다.In addition, it is connected to the generator 50 to charge the electrical energy, the charger 60 and the charger 60 for electrically connecting the sensor switch 31 and the generator 50 with the mechanism and the charger 60 is electrically connected to the charger And a battery 70 for initial charging 60.

예컨대, 상기 마찰용 부재(21)는 고무패널을 고정문(20)의 유리창에 붙이는 방법으로 상기 고정문(20)의 전면 상부에 설치될 수 있다. 여기서 마찰용 부재(21)는 발전기용 풀리(51)를 회전시킬 목적으로 설치되는 관계로, 이동문(30)의 슬라이딩시 상기 발전기용 풀리(51)와의 마찰이 이루어질 수 있을 정도의 폭과 길이로 설치되면 족하다.For example, the friction member 21 may be installed on the front surface of the fixing door 20 by attaching a rubber panel to the glass window of the fixing door 20. Here, the friction member 21 is installed for the purpose of rotating the generator pulley 51, and the width and length enough to be friction with the generator pulley 51 during sliding of the movable door (30). It is enough if it is installed.

상기 발전기용 풀리(51)는 발전기(50)의 샤프트(50a)에 회전 가능하게 설치되어 이동문(30)의 슬라이딩시 마찰용 부재(21)와 림(51a)의 마찰을 통해 회전하게 된다. 여기서 상기 발전기용 풀리(51)는 마찰용 부재(21)와의 미끄럼현상을 방지할 수 있도록 림(51a)에 마찰용 고무링(52)이 설치될 수 있다.The generator pulley 51 is rotatably installed on the shaft 50a of the generator 50 to rotate through friction between the friction member 21 and the rim 51a when the movable door 30 slides. Here, the generator pulley 51 may be provided with a friction rubber ring 52 on the rim (51a) to prevent the sliding phenomenon with the friction member (21).

즉 발전기용 풀리(51)의 림(51a)의 중심부에 마찰용 고무링(52)을 설치하여 상기 마찰용 고무링(52)과 마찰용 부재(21)를 마찰시킴으로써, 미끄럼현상을 방지하면서 용이한 회전이 가능하다.That is, the friction rubber ring 52 is provided at the center of the rim 51a of the generator pulley 51 to rub the friction rubber ring 52 and the friction member 21, thereby preventing slipping. One rotation is possible.

이러한 발전기용 풀리(51)가 예컨대, 상부에 회전 가능하게 축 설치되는 발전기(50)는 상기 발전기용 풀리(51)의 기계적 에너지를 전기적 에너지로 변환하기 위한 통상의 발전기로 실시 가능하며, 상부로 노출되는 샤프트(50a) 및 정류회로를 포함한다.The generator 50 in which the generator pulley 51 is rotatably installed, for example, can be implemented as a conventional generator for converting mechanical energy of the generator pulley 51 into electrical energy. It includes an exposed shaft (50a) and the rectifier circuit.

여기서 상기 발전기(50)의 샤프트(50a)에서 발전기용 풀리(51)가 분리되는 것을 방지할 수 있도록 상기 발전기용 풀리(51)의 보스(51b)를 관통하여 설치되는 이탈방지용 핀(53)을 더 포함할 수 있다.Here, the separation preventing pin 53 installed through the boss 51b of the generator pulley 51 to prevent the generator pulley 51 from being separated from the shaft 50a of the generator 50. It may further include.

즉 상기 보스(51b)의 둘레에 관통구멍(51c)을 천공하고, 상기 관통구멍(51c)에 이탈방지용 핀(53)을 억지 삽입 또는 나사 체결하여 샤프트(50a)와 밀착시킴으로써, 상기 샤프트(50a)에서 보스(51b)가 분리되는 것을 방지할 수 있게 된다.In other words, the through hole 51c is drilled around the boss 51b and the release preventing pin 53 is forcibly inserted into the through hole 51c or screwed into close contact with the shaft 50a. It is possible to prevent the boss 51b from being separated.

이러한 발전기(50)와 센서스위치(31)를 기구 및 전기적으로 상호 연결하여 일체화하게 되는 충전기(60)와 이를 초기충전하는 배터리(70)는 발전기(50)를 통해 변환된 전기적 에너지를 충전하는 한편 전기적 에너지가 자연 방전되거나 전기적 에너지가 충전되기 전에 초기충전을 통해 상기 센서스위치(31)의 동작이 이루어지도록 하게 된다.The charger 60 and the battery 70 which initially charge the generator 50 and the sensor switch 31 by mechanically and electrically connecting the generator 50 charge the electrical energy converted through the generator 50. Before the electrical energy is naturally discharged or the electrical energy is charged, the sensor switch 31 is operated through initial charging.

따라서 본 발명의 일실시 예에 따르면, 최초에는 배터리(70)의 도움을 통해 충전기(60)를 초기충전하여 센서스위치(31)의 동작이 이루어져 이동문(30)을 용이하게 슬라이딩시키고, 상기 이동문(30)의 슬라이딩 이후에는 발전기(50)를 통해 발전기용 풀리(51)의 기계적 에너지를 전기적 에너지로 변환하고, 이를 상기 충전기(60)가 충전하는 방법으로 센서스위치(31)의 동작이 이루어짐으로써, 상기 센서스위치(31)에 필요한 전원의 자가발전이 가능하다.Therefore, according to one embodiment of the present invention, initially the charging of the charger 60 with the help of the battery 70, the operation of the sensor switch 31 is made to easily slide the movable door 30, the movement After sliding of the door 30, the mechanical switch of the pulley 51 for the generator is converted into electrical energy through the generator 50, and the operation of the sensor switch 31 is performed by charging the charger 60. In this way, self-power generation of the power required for the sensor switch 31 is possible.

이상 본 발명을 일실시 예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 자가발전 자동문은 이에 한정되지 않는다. 그리고 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", 또는 "가지다", 등의 용어는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 해당 구성요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 하며, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다.Although the present invention has been described in detail through an embodiment, this is for describing the present invention in detail, and the self-generating automatic door according to the present invention is not limited thereto. The terms "comprise", "comprise", or "have" described above mean that a corresponding component may be included unless specifically stated to the contrary, and therefore, excludes other components. Rather, it should be construed that it may further include other components, all terms including technical or scientific terms are to be generally understood by one of ordinary skill in the art unless otherwise defined Has the same meaning as

또한, 이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형 가능하다. 따라서, 본 발명에 개시된 일실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 일실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.In addition, the above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by the one embodiment. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

10 - 프레임구조체 10a - 출입구
10b - 구동공간 11 - 수평프레임
12 - 수직프레임 20 - 고정문
21 - 마찰용 부재 30 - 이동문
31 - 센서스위치 40 - 구동유닛
41 - 구동모터 41a - 구동모터의 축
42 - 제1 벨트풀리 43 - 벨트
44 - 제2 벨트풀리 45 - 브래킷 어셈블리
45a - 제1 브래킷 45b - 제2 브래킷
45c - 제3 브래킷 46 - 수평바
50 - 발전기 50a - 샤프트
51 - 발전기용 풀리 51a - 풀리의 림
51b - 풀리의 보스 51c - 관통구멍
52 - 마찰용 고무링 53 - 이탈방지용 핀
60 - 충전기 70 - 배터리10-Frame Structure 10a-Doorway
10b-Drive space 11-Horizontal frame
12-Vertical Frame 20-Fixed Door
21-friction member 30-movable door
31-Sensor switch 40-Drive unit
41-Drive motor 41a-Drive motor shaft
42-First Belt Pulley 43-Belt
44-2nd Belt Pulley 45-Bracket Assembly
45a-first bracket 45b-second bracket
45c-3rd bracket 46-Horizontal bar
50-generator 50a-shaft
51-Generator pulley 51a-Pulley rim
51b-Boss of Pulley 51c-Through Hole
52-Friction rubber ring 53-Release pin
60-Charger 70-Battery

Claims (4)

수평프레임 및 상기 수평프레임에 기립 설치되어 출입구를 형성하는 수직프레임으로 구성된 프레임구조체;
상기 출입구상에 설치되며, 프레임구조체에 고정된 고정문;
상기 프레임구조체에 슬라이드 가능하게 설치되어 미닫이 방식으로 출입구를 개폐하는 이동문;
상기 고정문과 이동문의 상부에 형성된 구동공간상에 설치되어 상기 이동문을 슬라이딩시키는 구동유닛; 및
상기 이동문을 구성하는 유리창 프레임의 전면 상부에 설치되어 구동유닛을 반자동방식으로 구동시키는 센서스위치;
를 포함하며,
상기 고정문을 구성하는 유리창의 전면 상부에 설치된 고무패널로 구성된 마찰용 부재;
상기 마찰용 부재와 림의 마찰을 통해 회전하게 되며, 마찰용 부재와의 미끄럼현상을 방지할 수 있도록 상기 림에 마찰용 고무링이 설치된 발전기용 풀리가 회전 가능하게 축 설치되고, 센서스위치와 전기적으로 연결되어 상기 발전기용 풀리의 기계적 에너지를 전기적 에너지로 변환하여 상기 센서스위치에 전원을 공급하는 발전기;
상기 발전기와 전기적으로 연결되어 전기적 에너지를 충전하며, 센서스위치와 발전기를 기구 및 전기적으로 상호 연결하여 일체화하게 되는 충전기; 및
상기 충전기와 전기적으로 연결되어 충전기를 초기충전하는 배터리;
를 더 포함하는 자가발전 자동문.
A frame structure consisting of a horizontal frame and a vertical frame standing on the horizontal frame to form an entrance;
A fixed door installed on the entrance and fixed to the frame structure;
A movable door slidably installed in the frame structure to open and close the doorway in a sliding manner;
A driving unit installed on a driving space formed above the fixed door and the movable door to slide the movable door; And
A sensor switch installed at an upper portion of a front surface of the window frame constituting the moving door to drive the driving unit in a semi-automatic manner;
Including;
A friction member composed of a rubber panel installed on an upper portion of a front surface of a glass window constituting the fixed door;
The friction member rotates through friction with the rim, and a pulley for a generator having a friction rubber ring is rotatably installed on the rim to prevent sliding between the friction member and the sensor switch. A generator connected to the generator to convert mechanical energy of the generator pulley into electrical energy to supply power to the sensor switch;
A charger that is electrically connected to the generator to charge electrical energy, and is integrated with the sensor switch and the generator by electrically connecting the generator; And
A battery electrically connected to the charger to initially charge the charger;
Self-powered automatic door further comprising a.
청구항 1에 있어서,
상기 자동문은 건물의 출입용 자동문이나 통로용 자동문 또는 베란다용 자동문인 것을 특징으로 하는 자가발전 자동문.
The method according to claim 1,
The automatic door is a self-powered automatic door, characterized in that the automatic door for entrance or entrance of the building or automatic door for passage or porch.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 발전기용 풀리가 발전기의 샤프트에서 분리되는 것을 방지할 수 있도록 발전기용 풀리의 보스를 관통하여 설치되는 이탈방지용 핀;
을 더 포함하는 자가발전 자동문.The method according to claim 1,
A separation preventing pin installed through the boss of the generator pulley to prevent the generator pulley from being separated from the shaft of the generator;
Self-powered automatic door further comprising a.
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