KR102034663B1 - Ceiling type air conditioner - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시 예에 따른 천장형 공기조화기는, 외부로 토출되는 공기의 기류 방향을 안내하는 풍향조절부재, 상기 풍향조절부재의 열림 각도를 조절하는 풍향조절모터, 실내 팬의 회전을 위한 구동력을 제공하는 팬모터, 지면을 향하도록 배치되고, 복수의 온도 센서들을 포함하는 바닥온도 감지센서, 및 상기 바닥온도 감지센서를 이용하여, 설치 공간을 구획한 복수의 셀들 각각의 바닥온도를 감지하고, 감지된 바닥온도에 기초하여 상기 풍향조절부재의 열림 각도 및 상기 팬모터의 RPM 중 적어도 하나를 설정하는 제어부를 포함한다.Ceiling type air conditioner according to an embodiment of the present invention, the wind direction control member for guiding the air flow direction of the air discharged to the outside, the wind direction control motor for adjusting the opening angle of the wind direction control member, the driving force for the rotation of the indoor fan Using the fan motor to be provided, the floor temperature sensor including a plurality of temperature sensors, and the floor temperature sensor to detect the floor temperature of each of the cells partitioning the installation space, And a controller configured to set at least one of an opening angle of the wind direction control member and an RPM of the fan motor based on the sensed floor temperature.

Description

천장형 공기조화기{CEILING TYPE AIR CONDITIONER}Ceiling air conditioner {CEILING TYPE AIR CONDITIONER}

본 발명은 공기조화기에 관한 것으로, 보다 구체적으로 천장형 공기조화기가 설치된 공간의 바닥온도에 기초하여 냉난방을 조절할 수 있는 천장형 공기조화기에 관한 것이다.The present invention relates to an air conditioner, and more particularly, to a ceiling type air conditioner that can control air conditioning based on a floor temperature of a space in which a ceiling type air conditioner is installed.

공기조화기는 쾌적한 실내 환경을 조성하기 위해 실내로 냉온의 공기를 토출하여 실내 온도를 조절하고, 실내 공기를 정화하도록 함으로써 사용자에게 보다 쾌적한 실내 환경을 제공하기 위해 설치된다. 이러한 공기조화기는 설치 위치 또는 설치 방식 등에 따라 스탠드형 공기조화기, 벽걸이형 공기조화기, 천장형 공기조화기 등으로 구분될 수 있다.The air conditioner is installed to provide a more comfortable indoor environment to the user by discharging cold air into the room to adjust the room temperature and purifying the indoor air to create a comfortable indoor environment. Such an air conditioner may be classified into a stand type air conditioner, a wall-mounted air conditioner, and a ceiling type air conditioner according to an installation position or an installation method.

최근에는 공간 활용, 디자인 등과 같은 목적으로 인해 천장형 공기조화기의 사용이 늘어나는 추세이다.Recently, the use of ceiling type air conditioners is increasing due to purposes such as space utilization and design.

천장형 공기조화기는 특정 공간의 천장에 설치되어 기류를 천장으로부터 하측으로 내려보내도록 동작할 수 있다. 종래의 천장형 공기조화기 중에는 적외선 센서 등을 이용하여 바닥온도를 감지한 후, 감지된 바닥온도에 기초하여 냉방 또는 난방을 제어하는 기기가 존재하였다. 그러나, 종래의 천장형 공기조화기는 바닥 일부분만의 온도를 감지하므로, 천장형 공기조화기가 설치된 공간의 온도를 정확히 측정하지 못할 가능성이 존재한다. 이에 따라, 과 냉/난방 또는 냉/난방약 등의 현상이 발생하여 천장형 공기조화기의 효과적인 운전이 불가능할 수 있고, 사용자의 만족도 또한 저하될 수 있다.Ceiling type air conditioners can be installed on the ceiling of a specific space and operate to direct airflow down from the ceiling. Among conventional ceiling-type air conditioners, there is a device that detects a floor temperature by using an infrared sensor, and then controls cooling or heating based on the detected floor temperature. However, since the conventional ceiling air conditioner senses the temperature of only a portion of the floor, there is a possibility that the temperature of the space where the ceiling air conditioner is installed cannot be accurately measured. Accordingly, a phenomenon such as overcooling / heating or cooling / heating medicine may occur to effectively operate the ceiling air conditioner, and user satisfaction may also be reduced.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 천장형 공기조화기가 설치된 공간의 평균실내온도를 보다 정확히 측정할 수 있는 천장형 공기조화기를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a ceiling type air conditioner that can more accurately measure the average room temperature of the space in which the ceiling type air conditioner is installed.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 천장형 공기조화기가 설치된 공간의 영역별 평균실내온도를 감지하여, 영역들 각각에 적절한 냉난방을 개별적으로 제공할 수 있는 천장형 공기조화기를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a ceiling air conditioner capable of individually providing appropriate heating and cooling to each of the areas by sensing the average room temperature for each area of the space where the ceiling air conditioner is installed.

본 발명의 실시 예에 따른 천장형 공기조화기는, 지면을 향하도록 배치되고, 복수의 온도 센서들을 포함하는 바닥온도 감지센서를 이용하여, 천장형 공기조화기의 설치 공간을 구획한 복수의 셀들 각각의 바닥온도를 감지하고, 감지된 바닥온도에 기초하여 냉방 또는 난방 동작을 제어할 수 있다.Ceiling air conditioner according to an embodiment of the present invention, disposed to face the ground, by using a floor temperature sensor including a plurality of temperature sensors, each of the plurality of cells partitioning the installation space of the ceiling air conditioner The bottom temperature of the sensor may be sensed, and the cooling or heating operation may be controlled based on the detected floor temperature.

상기 복수의 온도 센서들 각각은 비접촉식 온도 센서로서 예컨대 적외선 센서를 포함할 수 있다.Each of the plurality of temperature sensors may include, for example, an infrared sensor as a non-contact temperature sensor.

상기 천장형 공기조화기는, 상기 복수의 셀들 각각의 바닥온도에 기초하여, 상기 설치 공간의 평균실내온도를 획득하고, 획득된 평균실내온도에 기초하여 풍향조절부재의 열림 각도 또는 팬모터의 RPM을 설정할 수 있다. 즉, 천장형 공기조화기는 복수의 셀들 각각의 바닥온도를 이용하여 정확한 평균실내온도의 획득이 가능하다.The ceiling type air conditioner is configured to obtain an average indoor temperature of the installation space based on the bottom temperature of each of the plurality of cells, and determine an opening angle of the wind direction control member or RPM of the fan motor based on the obtained average indoor temperature. Can be set. That is, the ceiling type air conditioner can obtain an accurate average indoor temperature by using the bottom temperature of each of the plurality of cells.

실시 예에 따라, 상기 천장형 공기조화기는, 상기 복수의 셀들 중 평균실내온도와의 차이가 기준값보다 큰 바닥온도를 갖는 셀을 확인하고, 확인된 셀을 제외한 나머지 셀들의 바닥온도에 기초하여 상기 평균실내온도를 획득할 수 있다. 이에 따라, 천장형 공기조화기는 히터 등의 고정 열원이 존재하는 셀이나, 고장 또는 오류가 발생한 온도센서에 대응하는 셀을 제외하고 평균실내온도를 정확하게 측정할수 있다.According to an embodiment, the ceiling type air conditioner may identify a cell having a floor temperature greater than a reference value of a difference between the average indoor temperature among the plurality of cells, and based on the bottom temperature of the remaining cells except for the identified cell. Average room temperature can be obtained. Accordingly, the ceiling type air conditioner can accurately measure the average room temperature except for a cell in which a fixed heat source such as a heater exists or a cell corresponding to a temperature sensor in which a failure or error occurs.

실시 예에 따라, 천장형 공기조화기는 풍향조절부재의 수 및 방향에 기초하여 상기 설치 공간을 복수의 영역들로 구분하고, 구분된 복수의 영역들 각각에 포함된 셀들의 바닥온도에 기초하여, 상기 복수의 영역들 각각의 평균실내온도를 획득할 수 있다.According to the embodiment, the ceiling type air conditioner divides the installation space into a plurality of areas based on the number and direction of the wind direction control member, and based on the bottom temperature of the cells included in each of the divided plurality of areas, An average indoor temperature of each of the plurality of regions may be obtained.

상기 천장형 공기조화기는, 상기 복수의 영역들 각각의 평균실내온도에 기초하여, 복수의 풍향조절부재들 각각의 열림 각도를 설정하고, 상기 천장형 공기조화기의 구동 시, 상기 설정된 열림 각도에 기초하여 풍향조절모터들을 제어할 수 있다. 이에 따라, 천장형 공기조화기는 각 영역에 적절한 냉방 또는 난방 동작을 수행할 수 있다.The ceiling type air conditioner sets an opening angle of each of the plurality of wind direction control members based on an average indoor temperature of each of the plurality of regions, and when the ceiling type air conditioner is driven, Wind direction control motors can be controlled based on this. Accordingly, the ceiling type air conditioner can perform an appropriate cooling or heating operation in each area.

상기 천장형 공기조화기는, 상기 설치 공간 전체의 평균실내온도에 기초하여 팬모터의 RPM을 설정할 수 있다.The ceiling type air conditioner may set the RPM of the fan motor based on the average room temperature of the entire installation space.

실시 예에 따라, 상기 천장형 공기조화기는, 상기 천장형 공기조화기의 냉방 동작 시, 상기 복수의 영역들 각각의 평균실내온도 중 가장 높은 평균실내온도에 기초하여 상기 팬모터의 RPM을 설정하고, 상기 천장형 공기조화기의 난방 동작 시, 상기 복수의 영역들 각각의 평균실내온도 중 가장 낮은 평균실내온도에 기초하여 상기 팬모터의 RPM을 설정할 수 있다.According to an embodiment, the ceiling type air conditioner may set the RPM of the fan motor based on the highest average room temperature among the average room temperatures of each of the plurality of areas during the cooling operation of the ceiling type air conditioner. During the heating operation of the ceiling type air conditioner, the RPM of the fan motor may be set based on the lowest average room temperature among the average room temperatures of each of the plurality of regions.

본 발명의 실시 예에 따르면, 천장형 공기조화기는 복수의 비접촉식 온도 센서들을 이용하여, 설치 공간에 포함된 다양한 위치들의 바닥온도를 감지함으로써, 설치 공간의 평균실내온도를 보다 정확하게 획득할 수 있다. 이에 따라, 천장형 공기조화기의 과 냉/난방 또는 냉/난방약을 방지할 수 있으므로, 천장형 공기조화기의 효율적 운전 및 사용자의 만족도 향상이 가능하다.According to an exemplary embodiment of the present disclosure, the ceiling type air conditioner may more accurately acquire the average indoor temperature of the installation space by detecting floor temperatures of various locations included in the installation space using a plurality of non-contact temperature sensors. Accordingly, it is possible to prevent overcooling / heating or cooling / heating medicine of the ceiling type air conditioner, so that the efficient operation of the ceiling type air conditioner and the user's satisfaction can be improved.

또한, 천장형 공기조화기는 설치 공간의 영역들을 구분하여, 영역들 각각의 평균실내온도에 따라 개별적으로 냉/난방을 제공할 수 있다. 이에 따라, 천장형 공기조화기는 설치 공간에 대해 보다 지능적이고 효율적인 냉/난방 제공이 가능하다.In addition, the ceiling type air conditioner may separate the areas of the installation space, and provide cooling / heating separately according to the average indoor temperature of each of the areas. Accordingly, the ceiling type air conditioner can provide more intelligent and efficient cooling / heating for the installation space.

뿐만 아니라, 천장형 공기조화기는 고정 열원이나 이상이 발생한 셀의 감지를 통해, 해당 셀을 제외한 나머지 셀들의 바닥온도를 이용하여 평균실내온도를 획득함으로써, 평균실내온도의 오차 발생을 최소화할 수 있다. In addition, the ceiling type air conditioner can minimize the occurrence of the average indoor temperature by obtaining the average indoor temperature by using the bottom temperature of the remaining cells except the corresponding cell by detecting a fixed heat source or an abnormal cell. .

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 천장형 공기조화기의 예시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 천장형 공기조화기의 수직방향 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 천장형 공기조화기의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 천장형 공기조화기의 동작 방법을 개략적으로 나타낸 플로우차트이다.
도 5는 도 4에 도시된 천장형 공기조화기의 동작 방법과 관련된 일 실시 예를 구체적으로 나타낸 플로우차트이다.
도 6 내지 도 9는 도 5에 도시된 천장형 공기조화기의 동작 방법과 관련된 예시도들이다.
도 10은 천장형 공기조화기가 설치 공간의 평균실내온도를 획득하는 동작에 대한 일 실시 예를 나타낸 플로우차트이다.
도 11은 도 10에 도시된 실시 예를 설명하기 위한 예시도이다.1 is an exemplary view of a ceiling air conditioner according to an embodiment of the present invention.
2 is a vertical cross-sectional view of the ceiling air conditioner according to the embodiment of the present invention.
Figure 3 is a block diagram showing the configuration of a ceiling air conditioner according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart schematically illustrating a method of operating a ceiling air conditioner according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart illustrating an embodiment related to a method of operating the ceiling type air conditioner illustrated in FIG. 4.
6 to 9 are exemplary views related to the operation method of the ceiling type air conditioner of FIG. 5.
FIG. 10 is a flowchart illustrating an embodiment of an operation in which the ceiling type air conditioner obtains an average indoor temperature of an installation space.
FIG. 11 is an exemplary diagram for describing an exemplary embodiment shown in FIG. 10.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명한다. 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments disclosed herein will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The accompanying drawings are only for easily understanding the embodiments disclosed in the present specification, and the technical idea disclosed in the present specification is not limited by the accompanying drawings, and all changes and equivalents included in the spirit and technical scope of the present invention are included. It should be understood to include water or substitutes.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 천장형 공기조화기의 예시도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 천장형 공기조화기의 수직방향 단면도이다.1 is an exemplary view of a ceiling air conditioner according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a vertical cross-sectional view of the ceiling air conditioner according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에서는 천장형 공기조화기(100)를 예로 들어 본 발명의 각종 실시 예들을 설명한다. 다만, 본 발명의 실시 예들이 천장형 공기조화기(100)에만 한정되는 것은 아니고, 벽걸이형 공기조화기 또는 스탠드형 공기조화기 등에도 유사한 방식으로 적용될 수 있다.In the present specification, various embodiments of the present invention will be described using the ceiling type air conditioner 100 as an example. However, embodiments of the present invention are not limited to the ceiling type air conditioner 100, but may be applied in a similar manner to a wall type air conditioner or a stand type air conditioner.

도 1에 도시된 바와 같이, 천장형 공기조화기(100)는 실내 공간의 천장에 설치될 수 있다. 천장형 공기조화기(100)는 천장에서 바람을 송풍하여 실내 공간의 온도를 높이거나 낮출 수 있다.As shown in FIG. 1, the ceiling type air conditioner 100 may be installed on the ceiling of an indoor space. The ceiling type air conditioner 100 may increase or decrease the temperature of the indoor space by blowing wind from the ceiling.

천장형 공기조화기(100)는 송풍 방향을 조절하는 적어도 하나 이상의 풍향조절부재(140; 예컨대 베인(vane))를 포함할 수 있다. 풍향조절부재(140)는 소정 각도로 기울어지거나 상하 방향으로 승강될 수 있다. 풍향조절부재(140)는 팬모터(160; 도 2 참조)에 의해 송풍된 공기를 외부로 토출 안내할 수 있다. 즉, 풍향조절부재(140)는 외부로 토출되는 공기의 기류 방향을 안내할 수 있다.The ceiling air conditioner 100 may include at least one wind direction control member 140 (for example, a vane) to control a blowing direction. The wind direction adjusting member 140 may be inclined at a predetermined angle or lifted in the vertical direction. The wind direction control member 140 may discharge guide the air blown by the fan motor 160 (see FIG. 2) to the outside. That is, the wind direction adjusting member 140 may guide the air flow direction of the air discharged to the outside.

한편, 천장형 공기조화기(100)는 바닥온도 감지센서(120)를 포함할 수 있다. 예컨대, 바닥온도 감지센서(120)는 비접촉식 온도 센서(예컨대, 적외선 센서)를 포함할 수 있다. 바닥온도 감지센서(120)는 천장형 공기조화기(100)로부터 지면을 향하도록 배치되어, 천장형 공기조화기(100)가 설치된 공간의 바닥온도를 감지할 수 있다. Meanwhile, the ceiling type air conditioner 100 may include a floor temperature sensor 120. For example, the bottom temperature sensor 120 may include a non-contact temperature sensor (eg, an infrared sensor). The floor temperature sensor 120 may be disposed to face the ground from the ceiling air conditioner 100, and may detect the floor temperature of a space in which the ceiling air conditioner 100 is installed.

특히, 본 발명의 실시 예에 따른 바닥온도 감지센서(120)는 어레이 형태로 배열되는 복수의 비접촉식 온도 센서들을 포함할 수 있다. 즉, 바닥온도 감지센서(120)는 천장형 공기조화기(100)가 설치된 공간 내의 복수의 셀들(영역들) 각각에 대한 바닥온도를 감지할 수 있다. 바닥온도 감지센서(120)의 활용과 관련된 구체적인 실시 예에 대해서는 추후 도 3 내지 도 11을 참조하여 설명하기로 한다.In particular, the bottom temperature sensor 120 according to an embodiment of the present invention may include a plurality of non-contact temperature sensors arranged in an array form. That is, the floor temperature sensor 120 may detect the floor temperature of each of the plurality of cells (areas) in the space in which the ceiling type air conditioner 100 is installed. Specific embodiments related to the utilization of the bottom temperature sensor 120 will be described later with reference to FIGS. 3 to 11.

도 2를 참조하면, 팬모터(160)는 실내 팬을 회전시켜, 하측의 공기를 천장형 공기조화기(100)의 내부로 흡입할 수 있다. 천장형 공기조화기(100)에는 외부 공기를 내부로 흡입하는 흡입공(101)이 형성될 수 있다. 팬모터(160)는 흡입공(101)으로 흡입된 공기를 열교환기(102)로 유동시킬 수 있다. 열교환기(102)를 통과한 공기는 외부로 토출될 수 있고, 토출 공기는 풍향조절부재(140)가 안내하는 방향으로 이동할 수 있다.Referring to FIG. 2, the fan motor 160 may rotate an indoor fan to suck the lower air into the ceiling type air conditioner 100. The ceiling air conditioner 100 may have a suction hole 101 for sucking outside air into the ceiling air conditioner 100. The fan motor 160 may flow air sucked into the suction hole 101 to the heat exchanger 102. Air passing through the heat exchanger 102 may be discharged to the outside, the discharge air may move in the direction guided by the wind direction control member 140.

천장형 공기조화기(100)의 운전에 따라, 천장형 공기조화기(100)가 설치된 공간에는 기류가 발생할 수 있다. 상기 기류는, 풍향조절부재(140)의 각도와, 팬모터(160)의 세기(RPM)에 따라 조절될 수 있다. 천장형 공기조화기(100)는 공간의 천장에 설치되어, 하측 방향으로 공기를 토출시킬 수 있다.As the ceiling air conditioner 100 operates, airflow may occur in a space in which the ceiling air conditioner 100 is installed. The airflow may be adjusted according to the angle of the wind direction control member 140 and the intensity RPM of the fan motor 160. The ceiling type air conditioner 100 may be installed on the ceiling of the space to discharge air in a downward direction.

본 발명의 실시 예에 따른 천장형 공기조화기(100)는 바닥온도 감지센서(120)를 이용하여 설치 공간의 바닥온도를 감지하고, 감지된 바닥온도에 기초하여 냉방 또는 난방의 제어를 수행할 수 있다. 특히, 본 발명의 실시 예에 따른 천장형 공기조화기(100)는 어레이 형태의 복수의 비접촉식 온도 센서들을 갖는 바닥온도 감지센서(120)를 이용하여 다양한 영역의 바닥온도를 감지함으로써, 바닥온도의 정확한 측정이 가능하고 보다 적절한 냉/난방 제공이 가능할 수 있다. 본 발명의 실시 예에 따른 천장형 공기조화기(100)의 구성 및 동작의 다양한 실시 예들에 대해, 이하 도 3 내지 도 11을 참조하여 설명하기로 한다.Ceiling type air conditioner 100 according to an embodiment of the present invention to detect the floor temperature of the installation space using the floor temperature sensor 120, and to control the cooling or heating based on the detected floor temperature. Can be. In particular, the ceiling type air conditioner 100 according to an embodiment of the present invention by detecting the bottom temperature of various areas using the bottom temperature sensor 120 having a plurality of non-contact temperature sensors of the array type, Accurate measurements can be made and more appropriate cooling / heating can be provided. Various embodiments of the configuration and operation of the ceiling type air conditioner 100 according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 3 to 11.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 천장형 공기조화기의 구성을 나타내는 블록도이다.Figure 3 is a block diagram showing the configuration of a ceiling air conditioner according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시 예에 따른 천장형 공기조화기(100)는 통신부(110), 바닥온도 감지센서(120), 센서부(130), 풍향조절모터(150), 팬모터(160), 메모리(170), 및 제어부(180)를 포함할 수 있다. 그러나, 이는 예시적인 것에 불과하며 천장형 공기조화기(100)는 앞에서 나열한 구성 중 일부를 생략하거나 다른 구성을 더 포함할 수도 있다.Ceiling type air conditioner 100 according to an embodiment of the present invention is a communication unit 110, floor temperature sensor 120, sensor unit 130, wind direction control motor 150, fan motor 160, memory ( 170, and the controller 180. However, this is merely exemplary and the ceiling air conditioner 100 may omit some of the above-listed components or further include other components.

통신부(110)는 원격 제어 장치(미도시) 또는 사용자의 이동 단말기(예컨대, 스마트폰) 등으로부터 천장형 공기조화기(100)를 제어하는 신호를 수신할 수 있다. 구체적으로, 통신부(110)는 천장형 공기조화기(100)의 전원 온/오프를 제어하는 전원제어신호, 토출 공기의 방향 또는 세기를 조절하는 풍향제어신호, 공기청정 또는 제습 등의 기능을 실행시키는 운전제어신호 등을 수신할 수 있다. The communication unit 110 may receive a signal for controlling the ceiling type air conditioner 100 from a remote control device (not shown) or a user's mobile terminal (eg, a smartphone). Specifically, the communication unit 110 executes functions such as a power control signal for controlling the power on / off of the ceiling type air conditioner 100, a wind direction control signal for adjusting the direction or intensity of the discharged air, air cleaning or dehumidification. To receive an operation control signal or the like.

제어부(180)는 통신부(110)를 통해 수신된 제어 신호에 따라 천장형 공기조화기(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(180)는 풍향제어신호가 수신되면 풍향조절부재(140), 풍향조절모터(150) 및 팬모터(160) 중 적어도 하나를 제어하여 토출 공기의 방향 또는 세기를 변경할 수 있다.The controller 180 may control the operation of the ceiling type air conditioner 100 according to the control signal received through the communication unit 110. For example, when the wind direction control signal is received, the controller 180 may control at least one of the wind direction control member 140, the wind direction control motor 150, and the fan motor 160 to change the direction or intensity of the discharged air. .

바닥온도 감지센서(120)는 천장형 공기조화기(100)가 설치된 공간(이하, '설치 공간'이라 함)의 바닥온도를 감지하는 센서로서, 본 발명의 실시 예에 따른 바닥온도 감지센서(120)는 비접촉식 온도 센서(예컨대, 적외선 센서 등)로 구현될 수 있다. 특히 도 1에서 상술한 바와 같이, 바닥온도 감지센서(120)는 어레이 형태로 배열된 복수의 비접촉식 온도 센서들을 포함할 수 있다. 설치 공간은 복수의 비접촉식 온도 센서들에 의해 복수의 셀들로 구획될 수 있다. 복수의 비접촉식 온도 센서들 각각은 대응하는 셀의 바닥온도를 감지할 수 있다. 제어부(180)는 복수의 셀들 각각의 바닥온도에 기초하여 설치 공간의 평균실내온도를 획득할 수 있다. 또한, 제어부(180)는 특정 셀의 바닥온도가 평균실내온도와 기준값 이상 차이나는 경우, 해당 셀에 고정 열원(히터 등)이 존재하거나, 해당 셀에 대응하는 비접촉식 온도 센서에 이상이 발생한 것으로 판단하고, 해당 셀을 제외한 나머지 셀들의 바닥온도를 이용하여 평균실내온도를 획득할 수도 있다.The floor temperature sensor 120 is a sensor for detecting a floor temperature of a space (hereinafter, referred to as an “installation space”) in which the ceiling type air conditioner 100 is installed, and the floor temperature sensor according to an embodiment of the present invention ( 120 may be implemented as a non-contact temperature sensor (eg, an infrared sensor). In particular, as described above with reference to FIG. 1, the bottom temperature sensor 120 may include a plurality of non-contact temperature sensors arranged in an array form. The installation space may be partitioned into a plurality of cells by a plurality of non-contact temperature sensors. Each of the plurality of non-contact temperature sensors may sense the bottom temperature of the corresponding cell. The controller 180 may obtain an average indoor temperature of the installation space based on the bottom temperatures of the plurality of cells. In addition, the controller 180 determines that a fixed heat source (heater, etc.) exists in a corresponding cell or that a non-contact temperature sensor corresponding to the corresponding cell occurs when the bottom temperature of a specific cell differs from the average indoor temperature by more than a reference value. The average room temperature may be obtained using the bottom temperatures of the remaining cells except for the corresponding cell.

센서부(130)는 천장형 공기조화기(100) 주변의 온도를 측정하는 온도 센서(접촉식 온도 센서), 습도를 측정하는 습도 센서, 먼지량을 측정하는 먼지 센서 등 천장형 공기조화기(100)가 설치된 공간의 환경을 측정하는 각종 센서를 포함할 수 있다. 제어부(180)는 센서부(130)에 포함된 센서들의 측정 결과에 기초하여, 천장형 공기조화기(100)가 설치된 공간의 환경을 감지하고, 감지된 환경에 따라 운전모드를 변경할 수도 있다.The sensor unit 130 includes a ceiling type air conditioner 100 such as a temperature sensor (contact temperature sensor) measuring a temperature around the ceiling type air conditioner 100, a humidity sensor measuring humidity, and a dust sensor measuring dust amount. It may include a variety of sensors for measuring the environment of the space is installed. The controller 180 may detect an environment of a space in which the ceiling type air conditioner 100 is installed and change an operation mode according to the detected environment, based on the measurement result of the sensors included in the sensor unit 130.

풍향조절모터(150)는 제어부(180)의 제어에 따라 풍향조절부재(140)의 열림 각도를 조절할 수 있다. 풍향조절모터(150)의 수는 풍향조절부재(140)의 수에 대응할 수 있다. 예컨대, 천장형 공기조화기(100)가 네 개의 풍향조절부재들을 포함하는 경우, 풍향조절모터(150) 또한 네 개의 풍향조절모터(150a~150d)를 포함할 수 있다. 제어부(180)는 바닥온도 감지센서(120)에 의해 감지되는 바닥온도에 기초하여, 풍향조절부재들 각각의 기본 열림각(기본 열림 각도)을 설정하고, 천장형 공기조화기(100)의 운전 시 상기 설정된 기본 열림각에 기초하여 풍향조절모터들(150a~150d)을 제어할 수 있다.The wind direction control motor 150 may adjust the opening angle of the wind direction control member 140 under the control of the controller 180. The number of the wind direction control motor 150 may correspond to the number of the wind direction control member 140. For example, when the ceiling type air conditioner 100 includes four wind direction control members, the wind direction control motor 150 may also include four wind direction control motors 150a to 150d. The controller 180 sets a basic opening angle (basic opening angle) of each of the wind direction control members based on the floor temperature detected by the floor temperature sensor 120, and operates the ceiling air conditioner 100. The wind direction control motors 150a to 150d may be controlled based on the set basic opening angle.

팬모터(160)는 실내 팬(미도시)의 회전을 위한 구동력을 제공할 수 있다. 팬모터(160)는 도 2에서 상술한 바와 같이 실내 팬을 회전시켜, 하측의 공기를 천장형 공기조화기(100)의 내부로 흡입할 수 있다. 흡입된 공기는 열교환기(102)로 유동되고, 열교환기(102)를 통과한 공기는 외부로 토출될 수 있다. 팬모터(160)의 회전 속도(RPM)가 높을수록, 흡입 및 토출되는 공기의 양이 증가할 수 있다. 이에 따라, 기류의 세기가 증가할 수 있다. 제어부(180)는 천고설정모드에서 측정되는 천고에 기초하여, 팬모터(160)의 기본 RPM을 설정하고, 천장형 공기조화기(100)의 운전 시 상기 설정된 기본 RPM에 기초하여 팬모터(160)를 제어할 수 있다.The fan motor 160 may provide a driving force for rotating the indoor fan (not shown). The fan motor 160 may rotate the indoor fan as described above with reference to FIG. 2 to suck the lower air into the ceiling type air conditioner 100. The sucked air flows to the heat exchanger 102, and the air passing through the heat exchanger 102 may be discharged to the outside. As the rotation speed RPM of the fan motor 160 is higher, the amount of air sucked in and discharged may increase. Accordingly, the intensity of the airflow can increase. The controller 180 sets the basic RPM of the fan motor 160 based on the altitude measured in the altitude setting mode, and the fan motor 160 based on the set basic RPM when the ceiling air conditioner 100 is operated. ) Can be controlled.

메모리(170)는 천장형 공기조화기(100)의 동작과 관련된 각종 정보를 저장할 수 있다. 특히, 메모리(170)는 바닥온도 감지센서(120)를 이용하여 획득된 셀 별 바닥온도를 이용하여 설치 공간의 평균실내온도를 획득하기 위한 데이터 또는 알고리즘을 저장할 수 있다. 또한, 메모리(170)는 상기 설치 공간의 평균실내온도에 대응하는 구동 설정값(풍향조절부재(140)의 열림각 및 팬모터(160)의 RPM)에 대한 정보를 저장할 수 있다.The memory 170 may store various information related to the operation of the ceiling type air conditioner 100. In particular, the memory 170 may store data or an algorithm for acquiring the average indoor temperature of the installation space using the floor temperature for each cell obtained by using the floor temperature sensor 120. In addition, the memory 170 may store information about a driving set value (opening angle of the wind direction control member 140 and RPM of the fan motor 160) corresponding to the average indoor temperature of the installation space.

이하, 도 4 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 천장형 공기조화기(100)의 동작에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, an operation of the ceiling type air conditioner 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 to 9.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 천장형 공기조화기의 동작 방법을 개략적으로 나타낸 플로우차트이다.4 is a flowchart schematically illustrating a method of operating a ceiling air conditioner according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 천장형 공기조화기(100)는 바닥온도 감지센서(120)를 이용하여 설치 공간의 셀 별 바닥온도를 감지할 수 있다(S100).Referring to FIG. 4, the ceiling type air conditioner 100 may detect the floor temperature of each cell in the installation space using the floor temperature sensor 120 (S100).

제어부(180)는 천장형 공기조화기(100)의 대기 중 또는 구동 중, 바닥온도 감지센서(120)를 제어하여 설치 공간의 셀 별 바닥온도를 감지할 수 있다. 예컨대, 제어부(180)는 상기 셀 별 바닥온도를 주기적으로 감지할 수 있으나, 반드시 그러한 것은 아니다.The controller 180 may detect the floor temperature of each cell in the installation space by controlling the floor temperature sensor 120 in the atmosphere or driving of the ceiling type air conditioner 100. For example, the controller 180 may periodically detect the floor temperature of each cell, but is not necessarily the case.

천장형 공기조화기(100)는, 감지결과에 기초하여 설치 공간의 실내온도를 획득할 수 있다(S110).The ceiling type air conditioner 100 may obtain an indoor temperature of the installation space based on the detection result (S110).

상기 실내온도는, 설치 공간 전체의 평균실내온도를 의미하거나, 설치 공간을 구획하는 복수의 영역들 각각의 평균실내온도를 의미할 수 있다.The indoor temperature may mean an average indoor temperature of the entire installation space, or may mean an average indoor temperature of each of the plurality of regions partitioning the installation space.

제어부(180)는 S100 단계에서 감지된 모든 셀들 각각의 바닥온도의 평균값을 산출함으로써, 설치 공간 전체의 평균실내온도를 획득할 수 있다.The controller 180 may obtain an average indoor temperature of the entire installation space by calculating an average value of floor temperatures of all cells detected in operation S100.

제어부(180)는 상기 복수의 영역들 각각에 포함된 셀들 각각의 바닥온도의 평균값을 산출함으로써, 상기 복수의 영역들 각각의 평균실내온도를 획득할 수 있다.The controller 180 may obtain an average indoor temperature of each of the plurality of regions by calculating an average value of floor temperatures of each of the cells included in each of the plurality of regions.

실시 예에 따라, 제어부(180)는 특정 셀의 바닥온도가 평균실내온도와 기준값 이상 차이나는 경우, 해당 셀을 제외한 나머지 셀들의 바닥온도에 기초하여 평균실내온도를 획득할 수도 있다. 이에 대해서는 추후 도 10 내지 도 11을 통해 보다 상세히 설명하기로 한다.According to an embodiment, when the bottom temperature of a specific cell is different from the average indoor temperature by more than a reference value, the controller 180 may obtain the average indoor temperature based on the bottom temperatures of the remaining cells except for the corresponding cell. This will be described in more detail later with reference to FIGS. 10 to 11.

천장형 공기조화기(100)는, 획득된 실내온도에 기초하여 풍향조절모터(150) 및 팬모터(160)를 제어할 수 있다(S120).The ceiling type air conditioner 100 may control the wind direction control motor 150 and the fan motor 160 based on the obtained room temperature (S120).

제어부(180)는 설치 공간 전체의 평균실내온도에 기초하여, 풍향조절모터(150a~150d)와 팬모터(160)를 제어할 수 있다. 실시 예에 따라, 제어부(180)는 복수의 영역들 각각의 평균실내온도에 기초하여, 풍향조절모터(150a~150d)를 서로 다르게 제어할 수도 있다. 이에 대해서는 이하 도 5를 참조하여 설명하기로 한다.The controller 180 may control the wind direction control motors 150a to 150d and the fan motor 160 based on the average indoor temperature of the entire installation space. According to an exemplary embodiment, the controller 180 may control the wind direction control motors 150a to 150d differently based on the average indoor temperature of each of the plurality of regions. This will be described below with reference to FIG. 5.

도 5는 도 4에 도시된 천장형 공기조화기의 동작 방법과 관련된 일 실시 예를 구체적으로 나타낸 플로우차트이다. FIG. 5 is a flowchart illustrating an embodiment related to a method of operating the ceiling type air conditioner illustrated in FIG. 4.

도 5를 참조하면, S200 단계는 도 4의 S100 단계와 실질적으로 동일한 바, 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.Referring to FIG. 5, step S200 is substantially the same as step S100 of FIG. 4, and a description thereof will be omitted.

천장형 공기조화기(100)는, 셀 별 바닥온도의 감지 결과에 기초하여, 설치 공간 전체의 평균실내온도를 획득하고(S210), 복수의 영역들 각각의 평균실내온도를 획득할 수 있다(S220).The ceiling type air conditioner 100 may obtain an average indoor temperature of the entire installation space based on a sensing result of the floor temperature of each cell (S210) and obtain an average indoor temperature of each of the plurality of regions (S210). S220).

도 4에서 상술한 바와 같이, 제어부(180)는 모든 셀들 각각의 바닥온도를 이용하여 설치 공간 전체의 평균실내온도를 획득할 수 있다. 또한, 제어부(180)는 복수의 영역들 각각에 포함된 셀들의 바닥온도를 이용하여, 복수의 영역들 각각의 평균실내온도를 획득할 수 있다.As described above with reference to FIG. 4, the controller 180 may obtain the average indoor temperature of the entire installation space by using the bottom temperature of each cell. In addition, the controller 180 may obtain an average indoor temperature of each of the plurality of regions by using the bottom temperatures of the cells included in each of the plurality of regions.

상기 복수의 영역들은, 풍향조절부재(140)의 수 및 배치 위치에 기초하여 구분될 수 있다. 이에 대해서는 추후 도 6 내지 도 9를 통해 설명하기로 한다.The plurality of regions may be divided based on the number and arrangement positions of the wind direction control members 140. This will be described later with reference to FIGS. 6 to 9.

도 5에서는 S210 단계의 수행 후 S220 단계가 수행되는 것으로 도시되어 있으나, S210 단계와 S220 단계의 수행 순서는 자유롭게 변경될 수 있고, 동시에 수행될 수도 있다. In FIG. 5, the step S220 is performed after the step S210 is performed. However, the order of performing the step S210 and the step S220 may be freely changed or may be simultaneously performed.

상기 S200 단계 내지 S220 단계는 천장형 공기조화기(100)의 대기 중 수행되는 것으로 가정하였으나, 실시 예에 따라서는 천장형 공기조화기(100)의 구동 중에도 수행될 수 있다.Although steps S200 to S220 are assumed to be performed in the atmosphere of the ceiling type air conditioner 100, according to an exemplary embodiment, the step S200 to S220 may be performed even while the ceiling type air conditioner 100 is driven.

천장형 공기조화기(100)가 냉방 또는 난방 동작을 위해 온 되면(S230), 천장형 공기조화기(100)는 제어모드를 확인할 수 있다(S240).When the ceiling type air conditioner 100 is turned on for cooling or heating operation (S230), the ceiling type air conditioner 100 may check the control mode (S240).

상기 제어모드는 일반제어모드와 개별제어모드를 포함할 수 있다. 상기 일반제어모드는, 설치 공간 전체의 평균실내온도에 기초하여 냉방 또는 난방 동작을 제어하는 모드를 의미할 수 있다. 상기 개별제어모드는, 복수의 영역들 각각의 평균실내온도에 기초하여, 냉방 또는 난방 동작을 영역별로 제어하는 모드를 의미할 수 있다.The control mode may include a general control mode and an individual control mode. The general control mode may mean a mode of controlling the cooling or heating operation based on the average indoor temperature of the entire installation space. The individual control mode may mean a mode for controlling the cooling or heating operation for each region based on the average indoor temperature of each of the plurality of regions.

확인된 제어모드가 일반제어모드인 경우, 천장형 공기조화기(100)는 설치 공간 전체의 평균실내온도에 기초하여 풍향조절모터(150a~150d)와 팬모터(160)를 제어할 수 있다(S250).When the checked control mode is the general control mode, the ceiling type air conditioner 100 may control the wind direction control motors 150a to 150d and the fan motor 160 based on the average indoor temperature of the entire installation space ( S250).

일반제어모드에서, 제어부(180)는 풍향조절부재(140a~140d; 도 6 참조)가 동일한 각도로 열리도록 풍향조절모터들(150a~150d)을 제어할 수 있다. 즉, 설치 공간의 영역들 각각으로 동일 또는 유사한 기류가 제공될 수 있다.In the general control mode, the controller 180 may control the wind direction control motors 150a to 150d so that the wind direction control members 140a to 140d (see FIG. 6) are opened at the same angle. That is, the same or similar airflow can be provided to each of the regions of the installation space.

예컨대, 냉방 동작에서, 평균실내온도가 높을수록 풍향조절부재(140a~140d)의 열림 각도가 클 수 있고, 평균실내온도가 낮을수록 풍향조절부재(140a~140d)의 열림 각도가 낮아질 수 있다. 풍향조절부재(140a~140d)의 열림 각도가 클수록, 풍향조절부재(140a~140d)를 통해 토출되는 냉기의 양이 증가할 수 있다.For example, in the cooling operation, the opening angle of the wind direction control members 140a to 140d may be larger as the average room temperature is higher, and the opening angle of the wind direction control members 140a to 140d may be lower as the average room temperature is lower. As the opening angle of the wind direction control members 140a to 140d increases, the amount of cold air discharged through the wind direction control members 140a to 140d may increase.

반면, 확인된 제어모드가 개별제어모드인 경우, 천장형 공기조화기(100)는 복수의 영역들 각각의 평균실내온도에 기초하여 풍향조절모터(150a~150d)와 팬모터(160)를 제어할 수 있다(S260).On the other hand, when the identified control mode is the individual control mode, the ceiling type air conditioner 100 controls the wind direction control motor (150a ~ 150d) and the fan motor 160 based on the average indoor temperature of each of the plurality of areas. It may be (S260).

개별제어모드에서, 제어부(180)는 풍향조절부재들(140a~140d) 각각이 대응하는 영역의 평균실내온도에 기초한 각도로 열리도록 풍향조절모터들(150a~150d)를 제어할 수 있다. 즉, 풍향조절부재들(140a~140d)의 열림 각도는, 대응하는 영역들의 평균실내온도에 따라 서로 다를 수 있다.In the individual control mode, the controller 180 may control the wind direction control motors 150a to 150d such that each of the wind direction control members 140a to 140d opens at an angle based on the average indoor temperature of the corresponding region. That is, the opening angles of the wind direction control members 140a to 140d may be different depending on the average indoor temperature of the corresponding regions.

예컨대, 현관 또는 발코니와 인접한 영역의 평균실내온도는, 다른 영역의 평균실내온도보다 여름에는 높고, 겨울에는 낮을 수 있다. 즉, 하나의 설치 공간 내에서 특정 위치의 온도와 다른 위치의 온도가 서로 다를 수 있다.For example, the average room temperature in the area adjacent to the porch or balcony may be higher in summer and lower in winter than the average room temperature in other areas. That is, the temperature of one location and the temperature of another location may be different in one installation space.

이에 따라, 천장형 공기조화기(100)는 어레이 형태의 복수의 비접촉식 온도 센서들을 갖는 바닥온도 감지센서(120)를 이용하여 셀 별 바닥온도를 감지하고, 감지 결과에 기초하여 영역들 각각의 평균실내온도를 획득하여, 각 영역에 적절한 냉/난방을 제공할 수 있다.Accordingly, the ceiling type air conditioner 100 detects the floor temperature of each cell using the floor temperature sensor 120 having a plurality of non-contact temperature sensors in the form of an array, and averages the respective areas based on the detection result. By obtaining the room temperature, it is possible to provide appropriate cooling / heating for each region.

이하 도 6 내지 도 9를 참조하여, 개별제어모드에 따른 천장형 공기조화기(100)의 동작을 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the ceiling type air conditioner 100 according to the individual control mode will be described in more detail with reference to FIGS. 6 to 9.

도 6 내지 도 9는 도 5에 도시된 천장형 공기조화기의 동작 방법과 관련된 예시도들이다.6 to 9 are exemplary views related to the operation method of the ceiling type air conditioner of FIG. 5.

도 6은 천장형 공기조화기(100) 및 설치 공간(S)을 보여주는 평면도이다. 도 6을 참조하면, 천장형 공기조화기(100)는 설치 공간(S)의 천장에 설치될 수 있다. 천장형 공기조화기(100)는 적어도 하나의 풍향조절부재(140a~140d)를 포함할 수 있다. 도 6의 실시 예에서는 네 방향(동, 서, 남, 북)을 향하도록 배치되는 네 개의 풍향조절부재들(140a~140d)이 도시되어 있다. 이 경우, 천장형 공기조화기(100)의 구동 시 토출되는 공기는 상기 네 방향으로 각각 토출될 수 있다.6 is a plan view showing the ceiling air conditioner 100 and the installation space (S). Referring to FIG. 6, the ceiling type air conditioner 100 may be installed on the ceiling of the installation space S. FIG. The ceiling type air conditioner 100 may include at least one wind direction control member 140a to 140d. In the embodiment of Figure 6 is shown four wind direction control members (140a ~ 140d) arranged to face in four directions (east, west, south, north). In this case, the air discharged when the ceiling type air conditioner 100 is driven may be discharged in the four directions.

도 7 내지 도 9를 참조하면, 천장형 공기조화기(100)의 제어부(180)는 바닥온도 감지센서(120)를 제어하여, 설치 공간(S)의 바닥온도를 감지할 수 있다. 바닥온도 감지센서(120)는 어레이 형태의 복수의 비접촉식 온도 센서들(예컨대, 적외선 센서들)을 포함하고, 상기 복수의 비접촉식 온도 센서들 각각은 설치 공간(S) 내의 대응하는 셀의 바닥온도를 감지할 수 있다.7 to 9, the controller 180 of the ceiling type air conditioner 100 may control the floor temperature sensor 120 to detect the floor temperature of the installation space S. Referring to FIGS. The bottom temperature sensor 120 includes a plurality of non-contact temperature sensors (eg, infrared sensors) in the form of an array, and each of the plurality of non-contact temperature sensors measures the bottom temperature of the corresponding cell in the installation space S. It can be detected.

제어부(180)는 설치 공간(S) 내의 모든 셀들의 바닥온도에 기초하여 설치 공간(S)의 평균실내온도를 획득할 수 있다.The controller 180 may obtain an average indoor temperature of the installation space S based on the bottom temperatures of all the cells in the installation space S.

또한, 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 제어부(180)는 설치 공간(S)을 복수의 영역들로 구분하고, 구분된 영역들 각각의 평균실내온도를 획득할 수 있다.In addition, as illustrated in FIGS. 7 to 9, the controller 180 may divide the installation space S into a plurality of regions and obtain an average indoor temperature of each of the divided regions.

예컨대, 상기 복수의 영역들은 천장형 공기조화기(100)에 포함된 풍향조절부재(140a~140d)의 수 및 방향에 기초하여 구분될 수 있다.For example, the plurality of regions may be divided based on the number and directions of the wind direction control members 140a to 140d included in the ceiling type air conditioner 100.

도 7을 참조하면, 제어부(180)는 설치 공간(S)을 제1 풍향조절부재(140a)에 대응하는 A 영역과, 제3 풍향조절부재(140c)에 대응하는 C 영역으로 구분할 수 있다. 제어부(180)는 A 영역에 포함된 셀들의 바닥온도에 기초하여 A 영역의 평균실내온도를 획득하고, C 영역에 포함된 셀들의 바닥온도에 기초하여 C 영역의 평균실내온도를 획득할 수 있다. Referring to FIG. 7, the controller 180 may divide the installation space S into an A region corresponding to the first wind direction control member 140a and a C region corresponding to the third wind direction control member 140c. The controller 180 may obtain the average room temperature of the area A based on the floor temperatures of the cells included in the area A, and obtain the average room temperature of the area C based on the floor temperatures of the cells included in the area C. .

도 8을 참조하면, 제어부(180)는 설치 공간(S)을 제2 풍향조절부재(140b)에 대응하는 B 영역과, 제4 풍향조절부재(140d)에 대응하는 D 영역으로 구분할 수 있다. 제어부(180)는 B 영역에 포함된 셀들의 바닥온도에 기초하여 B 영역의 평균실내온도를 획득하고, D 영역에 포함된 셀들의 바닥온도에 기초하여 D 영역의 평균실내온도를 획득할 수 있다.Referring to FIG. 8, the controller 180 may divide the installation space S into a B region corresponding to the second wind direction control member 140b and a D region corresponding to the fourth wind direction control member 140d. The controller 180 may obtain the average room temperature of the area B based on the floor temperatures of the cells included in the area B, and obtain the average room temperature of the area D based on the floor temperatures of the cells included in the area D. .

제어부(180)는 각 영역의 평균실내온도에 기초하여 풍향조절부재들(140a~ 140d)의 열림 각도를 설정하고, 설정된 열림 각도에 기초하여 풍향조절모터들(150a~ 150d)을 제어할 수 있다. 도 7 내지 도 8에서, A 영역의 평균실내온도가 가장 높고, C 영역의 평균실내온도가 가장 낮을 수 있다. 이에 따라, 제어부(180)는 제1 풍향조절부재(140a)의 열림 각도를 가장 큰 각도로 설정하고, 제3 풍향조절부재(140c)의 열림 각도를 가장 작은 각도로 설정할 수 있다.The controller 180 may set the opening angles of the wind direction control members 140a to 140d based on the average room temperature of each region, and control the wind direction control motors 150a to 150d based on the set opening angle. . 7 to 8, the average room temperature of region A may be the highest, and the average room temperature of region C may be the lowest. Accordingly, the controller 180 may set the opening angle of the first wind direction control member 140a to the largest angle, and set the opening angle of the third wind direction control member 140c to the smallest angle.

또한, 제어부(180)는 각 영역의 평균실내온도에 기초하여 팬모터(160)를 제어할 수 있다. 예컨대, 제어부(180)는 각 영역의 평균실내온도 중 가장 높은 평균실내온도에 기초하여 팬모터(160)의 RPM을 설정할 수 있다. 실시 예에 따라, 제어부(180)는 설정 공간(S) 전체의 평균실내온도에 기초하여 팬모터(160)의 RPM을 설정할 수도 있다. 제어부(180)는 설정된 RPM에 기초하여 팬모터(160)의 동작을 제어할 수 있다.In addition, the controller 180 may control the fan motor 160 based on the average indoor temperature of each region. For example, the controller 180 may set the RPM of the fan motor 160 based on the highest average indoor temperature among the average indoor temperatures of each region. According to an embodiment, the controller 180 may set the RPM of the fan motor 160 based on the average room temperature of the entire set space S. The controller 180 may control the operation of the fan motor 160 based on the set RPM.

한편, 도 9를 참조하면, 제어부(180)는 도 7 내지 도 8에 도시된 실시 예와 다른 방식으로 복수의 영역들을 구분할 수 있다. 제어부(180)는 풍향조절부재들(140a~140d)의 수 및 방향에 기초하여 설치 공간을 A' 영역, B' 영역, C' 영역, 및 D' 영역으로 구분할 수 있다. 제어부(180)는 구분된 영역들 각각에 포함된 셀들의 바닥온도에 기초하여, 영역들 각각의 평균실내온도를 획득할 수 있다. Meanwhile, referring to FIG. 9, the controller 180 may distinguish a plurality of areas in a manner different from those of the embodiments shown in FIGS. 7 to 8. The controller 180 may divide the installation space into an A 'region, a B' region, a C 'region, and a D' region based on the number and directions of the wind direction control members 140a to 140d. The controller 180 may obtain an average indoor temperature of each of the regions based on the bottom temperatures of the cells included in each of the divided regions.

제어부(180)는 획득된 영역들 각각의 평균실내온도에 기초하여, 풍향조절부재들(140a~140d)의 열림 각도를 설정하고, 설정된 열림 각도에 기초하여 풍향조절모터들(150a~150d)을 제어할 수 있다. 도 9의 실시 예에 따르면, A' 영역의 평균실내온도가 가장 높고, D' 영역의 평균실내온도가 가장 낮을 수 있다. 이에 따라, 제어부(180)는 제1 풍향조절부재(140a)의 열림 각도를 가장 크게 설정하고, 제4 풍향조절부재(140d)의 열림 각도를 가장 작게 설정할 수 있다. The controller 180 sets the opening angles of the wind direction control members 140a to 140d based on the obtained average room temperature of each of the regions, and controls the wind direction control motors 150a to 150d based on the set opening angles. Can be controlled. According to the embodiment of FIG. 9, the average room temperature of the A 'region may be the highest, and the average room temperature of the D' region may be the lowest. Accordingly, the controller 180 may set the opening angle of the first wind direction adjusting member 140a to be the largest and the opening angle of the fourth wind direction adjusting member 140d to be the smallest.

또한, 제어부(180)는 각 영역의 평균실내온도에 기초하여 팬모터(160)를 제어할 수 있다. 예컨대, 제어부(180)는 각 영역의 평균실내온도 중 가장 높은 평균실내온도에 기초하여 팬모터(160)의 RPM을 설정할 수 있다. 실시 예에 따라, 제어부(180)는 설정 공간(S) 전체의 평균실내온도에 기초하여 팬모터(160)의 RPM을 설정할 수도 있다. 제어부(180)는 설정된 RPM에 기초하여 팬모터(160)의 동작을 제어할 수 있다.In addition, the controller 180 may control the fan motor 160 based on the average indoor temperature of each region. For example, the controller 180 may set the RPM of the fan motor 160 based on the highest average indoor temperature among the average indoor temperatures of each region. According to an embodiment, the controller 180 may set the RPM of the fan motor 160 based on the average room temperature of the entire set space S. The controller 180 may control the operation of the fan motor 160 based on the set RPM.

즉, 도 4 내지 도 9에 도시된 실시 예에 따르면, 천장형 공기조화기(100)는 어레이 형태의 복수의 비접촉식 온도 센서들을 갖는 바닥온도 감지센서(120)를 이용하여, 설치 공간(S)에 포함된 다양한 위치들의 바닥온도를 감지함으로써, 설치 공간(S)의 평균실내온도를 보다 정확하게 획득할 수 있다. 이에 따라, 천장형 공기조화기(100)의 과 냉/난방 또는 냉/난방약을 방지할 수 있으므로, 천장형 공기조화기(100)의 효율적 운전 및 사용자의 만족도 향상이 가능하다.That is, according to the embodiment shown in Figures 4 to 9, the ceiling type air conditioner 100 using the floor temperature sensor 120 having a plurality of non-contact temperature sensors in the form of an array, the installation space (S) By sensing the floor temperature of the various locations included in, it is possible to more accurately obtain the average room temperature of the installation space (S). Accordingly, it is possible to prevent overcooling / heating or cooling / heating medicine of the ceiling type air conditioner 100, and thus, it is possible to efficiently operate the ceiling type air conditioner 100 and to improve user satisfaction.

또한, 천장형 공기조화기(100)는 설치 공간(S)의 영역들을 구분하여, 영역들 각각의 평균실내온도에 따라 서로 다른 냉/난방 제공이 가능하다. 이에 따라, 천장형 공기조화기(100)는 설치 공간(S)에 대해 보다 지능적이고 효율적인 냉/난방 제공이 가능하다.In addition, the ceiling type air conditioner 100 may be divided into areas of the installation space (S), it is possible to provide different cooling / heating according to the average room temperature of each of the areas. Accordingly, the ceiling type air conditioner 100 can provide more intelligent and efficient cooling / heating for the installation space (S).

도 10은 천장형 공기조화기가 설치 공간의 평균실내온도를 획득하는 동작에 대한 일 실시 예를 나타낸 플로우차트이고, 도 11은 도 10에 도시된 실시 예를 설명하기 위한 예시도이다.FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of an operation of acquiring an average indoor temperature of an installation space by a ceiling type air conditioner, and FIG. 11 is an exemplary diagram for describing the example illustrated in FIG. 10.

도 10을 참조하면, S300 단계 및 S310 단계는 도 5의 S200 단계 및 S210 단계와 실질적으로 동일한 바, 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.Referring to FIG. 10, steps S300 and S310 are substantially the same as steps S200 and S210 of FIG. 5, and a description thereof will be omitted.

천장형 공기조화기(100)는, 설치 공간(S)의 셀들 각각의 바닥온도 중, S310 단계에서 획득된 평균실내온도와의 차이가 기준값보다 큰 셀을 확인할 수 있다(S320).The ceiling type air conditioner 100 may identify a cell in which the difference between the average room temperature obtained in step S310 is greater than the reference value among the floor temperatures of the cells of the installation space S (S320).

예컨대, 설치 공간(S) 내에 히터 등과 같은 고정 열원이 존재할 수 있다. 이 경우, 바닥온도 감지센서(120)에 의해 감지되는 셀들 각각의 바닥온도 중, 특정 셀의 바닥온도는 다른 셀들의 바닥온도에 비해 과도하게 높은 온도를 가질 수 있다.For example, a fixed heat source such as a heater may be present in the installation space S. In this case, of the bottom temperatures of each of the cells detected by the bottom temperature sensor 120, the bottom temperature of a particular cell may have an excessively high temperature compared to the bottom temperature of the other cells.

또는, 바닥온도 감지센서(120)에 포함된 복수의 비접촉식 온도 센서들 중 특정 센서에 이상이 발생하는 경우, 상기 특정 센서에 대응하는 셀의 바닥온도가 정상적으로 감지되지 못할 수 있다. 이에 따라, 해당 셀의 바닥온도와 다른 셀들의 바닥온도 사이의 차이가 크게 나타날 수 있다.Alternatively, when an abnormality occurs in a specific sensor among the plurality of non-contact temperature sensors included in the bottom temperature sensor 120, the bottom temperature of the cell corresponding to the specific sensor may not be normally detected. Accordingly, the difference between the bottom temperature of the cell and the bottom temperature of other cells may be large.

이와 관련하여 도 11을 참조하면, 설치 공간(S) 내의 복수의 셀들 중 제1 셀(C1)에 히터가 존재하는 경우, 제1 셀(C1)의 바닥온도는 약 67~70℃로서 다른 셀들의 바닥온도와 큰 차이가 발생할 수 있다. 이에 따라, 제1 셀(C1)의 바닥온도는 설치 공간(S)의 평균실내온도와 기준값보다 큰 차이를 가질 수 있다.In this regard, referring to FIG. 11, when the heater is present in the first cell C1 among the plurality of cells in the installation space S, the bottom temperature of the first cell C1 is about 67 ° C. to 70 ° C., which is different. Significant differences can occur with their floor temperature. Accordingly, the bottom temperature of the first cell C1 may have a difference greater than the average indoor temperature of the installation space S and a reference value.

천장형 공기조화기(100)는, 확인된 셀(C1)의 바닥온도와 평균실내온도 간의 차이가 기준값보다 큰 상태를 소정 시간 이상 유지하는 경우(S330의 YES), 확인된 셀(C1)을 제외한 나머지 셀들의 바닥온도에 기초하여 설치 공간(S)의 평균실내온도를 획득할 수 있다(S340).The ceiling type air conditioner 100 maintains the identified cell C1 when the difference between the bottom temperature of the identified cell C1 and the average indoor temperature is greater than the reference value for more than a predetermined time (YES in S330). The average room temperature of the installation space S may be obtained based on the bottom temperatures of the remaining cells except in operation S340.

예컨대, 제1 셀(C1)의 바닥온도는 일시적 오류에 의해 오 감지된 것일 수 있으므로, 제어부(180)는 제1 셀(C1)의 바닥온도와 평균실내온도 간의 차이가 기준값보다 큰 상태를 소정 시간 이상 유지하는지 여부를 확인할 수 있다.For example, since the bottom temperature of the first cell C1 may be incorrectly detected by a temporary error, the controller 180 may determine a state in which a difference between the bottom temperature and the average indoor temperature of the first cell C1 is greater than a reference value. You can check whether it is kept longer or longer.

제1 셀(C1)의 바닥온도와 평균실내온도 간의 차이가 기준값보다 큰 상태를 소정 시간 이상 유지하는 경우, 제어부(180)는 제1 셀(C1)에 고정 열원이 존재하거나, 제1 셀(C1)에 대응하는 비접촉식 온도 센서의 이상이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 이에 따라, 제어부(180)는 제1 셀(C1)을 제외한 나머지 셀들의 바닥온도에 기초하여 설치 공간(S)의 평균실내온도를 확인할 수 있다.When the difference between the bottom temperature of the first cell C1 and the average indoor temperature is greater than the reference value for more than a predetermined time, the controller 180 may have a fixed heat source in the first cell C1 or the first cell ( It can be determined that an abnormality of the non-contact temperature sensor corresponding to C1) has occurred. Accordingly, the controller 180 can check the average indoor temperature of the installation space S based on the bottom temperatures of the remaining cells except for the first cell C1.

즉, 천장형 공기조화기(100)는 복수의 비접촉식 온도 센서들을 포함하는 바닥온도 감지센서(120)를 이용하여, 설치 공간(S)의 평균실내온도를 보다 정확하게 감지할 수 있다. 특히, 고정 열원이나 이상이 발생한 셀의 감지를 통해, 평균실내온도의 오차 발생을 최소화할 수 있다. 이에 따라, 천장형 공기조화기(100)는 보다 적절한 냉/난방 제공이 가능할 수 있다.That is, the ceiling type air conditioner 100 may more accurately detect the average indoor temperature of the installation space S by using the floor temperature sensor 120 including a plurality of non-contact temperature sensors. In particular, the detection of a cell with a fixed heat source or an abnormality can minimize the occurrence of an error in the average room temperature. Accordingly, the ceiling type air conditioner 100 may be able to provide more appropriate cooling / heating.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments.

본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

Claims (10)

천장형 공기조화기에 있어서,
외부로 토출되는 공기의 기류 방향을 안내하는 풍향조절부재;
상기 풍향조절부재의 열림 각도를 조절하는 풍향조절모터;
실내 팬의 회전을 위한 구동력을 제공하는 팬모터;
지면을 향하도록 배치되고, 복수의 온도 센서들을 포함하는 바닥온도 감지센서; 및
상기 바닥온도 감지센서를 이용하여, 설치 공간을 구획한 복수의 셀들 각각의 바닥온도를 감지하고,
감지된 바닥온도에 기초하여 상기 풍향조절부재의 열림 각도 및 상기 팬모터의 RPM 중 적어도 하나를 설정하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 복수의 셀들 각각의 바닥온도에 기초하여, 상기 설치 공간의 평균실내온도를 획득하고,
상기 복수의 셀들 중, 상기 평균실내온도와의 차이가 기준값보다 큰 바닥온도를 갖는 셀을 확인하고,
확인된 셀의 바닥온도와 상기 평균실내온도와의 차이가 기준값보다 큰 상태를 소정 시간 동안 유지하는 경우, 상기 확인된 셀을 제외한 나머지 셀들의 바닥온도에 기초하여 상기 평균실내온도를 획득하는 천장형 공기조화기.In the ceiling type air conditioner,
Wind direction control member for guiding the air flow direction of the air discharged to the outside;
Wind direction control motor for adjusting the opening angle of the wind direction control member;
Fan motor for providing a driving force for the rotation of the indoor fan;
A floor temperature sensor disposed to face the ground and including a plurality of temperature sensors; And
By using the floor temperature sensor, to detect the floor temperature of each of the plurality of cells partitioning the installation space,
And a controller configured to set at least one of an opening angle of the wind direction control member and an RPM of the fan motor based on the sensed floor temperature.
The control unit,
Obtaining an average room temperature of the installation space based on a floor temperature of each of the plurality of cells,
Among the plurality of cells, identify a cell having a floor temperature that is greater than a reference value difference from the average room temperature,
Ceiling type for acquiring the average indoor temperature based on the bottom temperature of the remaining cells except for the identified cell when the difference between the identified cell floor temperature and the average indoor temperature is greater than the reference value for a predetermined time. Air conditioner. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 설치 공간을 복수의 영역들로 구분하고,
구분된 복수의 영역들 각각에 포함된 셀들의 바닥온도에 기초하여, 상기 복수의 영역들 각각의 평균실내온도를 획득하는 천장형 공기조화기.The method of claim 1,
The control unit,
The installation space is divided into a plurality of areas,
And a ceiling type air conditioner for acquiring an average indoor temperature of each of the plurality of regions based on a bottom temperature of cells included in each of the plurality of divided regions. 제4항에 있어서,
상기 풍향조절부재는, 서로 다른 방향으로 기류를 안내하도록 배치되는 복수의 풍향조절부재들을 포함하고,
상기 풍향조절모터는, 상기 복수의 풍향조절부재들에 대응하는 복수의 풍향조절모터들을 포함하고,
상기 제어부는,
상기 복수의 풍향조절부재들 각각의 방향에 기초하여, 상기 설치 공간을 상기 복수의 영역들로 구분하는 천장형 공기조화기.The method of claim 4, wherein
The wind direction control member includes a plurality of wind direction control members disposed to guide the airflow in different directions,
The wind direction control motor includes a plurality of wind direction control motors corresponding to the plurality of wind direction control members,
The control unit,
And a ceiling type air conditioner that divides the installation space into the plurality of regions based on a direction of each of the plurality of wind direction control members. 제5항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 복수의 영역들 각각의 평균실내온도에 기초하여, 상기 복수의 풍향조절부재들 각각의 열림 각도를 설정하고,
상기 천장형 공기조화기의 구동 시, 상기 설정된 열림 각도에 기초하여 상기 복수의 풍향조절모터들을 제어하는 천장형 공기조화기.The method of claim 5,
The control unit,
Setting an opening angle of each of the plurality of wind direction control members based on an average indoor temperature of each of the plurality of regions,
And a ceiling type air conditioner controlling the plurality of wind direction control motors based on the set opening angle when the ceiling type air conditioner is driven. 제6항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 설치 공간의 평균실내온도를 획득하고,
획득된 평균실내온도에 기초하여 상기 팬모터의 RPM을 설정하는 천장형 공기조화기.The method of claim 6,
The control unit,
Obtaining the average room temperature of the installation space,
Ceiling type air conditioner for setting the RPM of the fan motor based on the obtained average room temperature. 제6항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 천장형 공기조화기의 냉방 동작 시, 상기 복수의 영역들 각각의 평균실내온도 중 가장 높은 평균실내온도에 기초하여 상기 팬모터의 RPM을 설정하고,
상기 천장형 공기조화기의 난방 동작 시, 상기 복수의 영역들 각각의 평균실내온도 중 가장 낮은 평균실내온도에 기초하여 상기 팬모터의 RPM을 설정하는 천장형 공기조화기.The method of claim 6,
The control unit,
During the cooling operation of the ceiling type air conditioner, the RPM of the fan motor is set based on the highest average room temperature among the average room temperatures of each of the plurality of regions,
When the heating operation of the ceiling type air conditioner, the ceiling type air conditioner to set the RPM of the fan motor based on the lowest average room temperature of each of the plurality of areas. 제1항에 있어서,
상기 복수의 온도 센서들 각각은 비접촉식 온도 센서를 포함하는 천장형 공기조화기.The method of claim 1,
Each of the plurality of temperature sensors includes a non-contact temperature sensor. 제1항에 있어서,
상기 복수의 온도 센서들 각각은 적외선 센서를 포함하는 천장형 공기조화기.The method of claim 1,
Each of the plurality of temperature sensors includes an infrared sensor.
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