KR102034522B1 - 콘크리트 구조물의 상태 평가 장치 - Google Patents

콘크리트 구조물의 상태 평가 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102034522B1
KR102034522B1 KR1020190019018A KR20190019018A KR102034522B1 KR 102034522 B1 KR102034522 B1 KR 102034522B1 KR 1020190019018 A KR1020190019018 A KR 1020190019018A KR 20190019018 A KR20190019018 A KR 20190019018A KR 102034522 B1 KR102034522 B1 KR 102034522B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
piston
projectile
sensor board
receiver sensor
concrete structure
Prior art date
Application number
KR1020190019018A
Other languages
English (en)
Inventor
홍갑수
김한성
Original Assignee
주식회사 에이치비씨
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 에이치비씨 filed Critical 주식회사 에이치비씨
Priority to KR1020190019018A priority Critical patent/KR102034522B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102034522B1 publication Critical patent/KR102034522B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids
    • G01N29/045—Analysing solids by imparting shocks to the workpiece and detecting the vibrations or the acoustic waves caused by the shocks
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M7/00—Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
    • G01M7/08—Shock-testing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R19/00—Electrostatic transducers
    • H04R19/04—Microphones
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
    • G01N2291/023—Solids
    • G01N2291/0232—Glass, ceramics, concrete or stone
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/10—Number of transducers
    • G01N2291/106—Number of transducers one or more transducer arrays

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

본 발명은 콘크리트 구조물 상태 평가 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 발사체가 검사대상체를 타격할 때, 획득한 음향신호를 리시버 센서에서 감지한 후 상기 음향신호를 신호측정분석기로 전송하여 분석하게 함으로써, 검사대상체의 물성을 파악할 수 있음은 물론 신뢰도 높은 충격반향기법에 따른 시험결과를 얻어낼 수 있고, 복수개의 리시버센서를 표면에 부착할 필요가 없는 MEMS 마이크로폰으로 사용하여 타격시 발생하는 음향 신호를 수집함으로써, 평가 장치를 이동하면서 시험을 수행하는 것이 가능하여 시험시간이 현격하게 줄어들 뿐만 아니라 다측점의 측정이 가능하므로 B-scan이나 C-scan으로 확장하여 사용자가 결과를 원활하게 확인할 수 있으며, 리시버센서로 저렴한 MEMS 마이크로폰을 사용함으로써, 경제적인 측면은 물론 가속도계를 시험체 표면에 부착 및 탈착하는 시간이 저감되므로 시험시 설치하는 시간이 짧고 미세한 변화까지 감지할 수 있고, 리시버 센서보드와 타격기를 흡음 및 차음 챔버와 볼트 결합을 통해 일체형으로 연결함으로써, 측정시 내부에서 발생할 수 있는 소음 및 진동과 외부에서 발생하는 소음 및 진동의 영향을 최소화할 수 있으며, 리시버센서 보드의 16채널 BNC 커넥터 및 케이블 높이를 고려하여 최소한의 공간을 제외하고는 적용할 수 있는 가장 낮은 높이로 평가 장치를 제작함으로써, 공간의 하울링을 최소화할 수 있는 효과가 있다.

Description

콘크리트 구조물의 상태 평가 장치{Apparatus for evaluating the condition of concrete structures}
본 발명은 발사체가 검사대상체를 타격할 때, 획득한 음향신호를 리시버 센서에서 감지한 후 상기 음향신호를 신호측정분석기로 전송하여 분석하게 함으로써, 검사대상체의 물성을 파악할 수 있음은 물론 신뢰도 높은 충격반향기법에 따른 시험결과를 얻어낼 수 있고, 복수개의 리시버센서를 표면에 부착할 필요가 없는 MEMS 마이크로폰으로 사용하여 타격시 발생하는 음향신호를 수집함으로써, 평가 장치를 이동하면서 시험을 수행하는 것이 가능하여 시험시간이 현격하게 줄어들 뿐만 아니라 다측점의 측정이 가능하므로 B-scan이나 C-scan으로 확장하여 사용자가 결과를 원활하게 확인할 수 있으며, 리시버센서로 저렴한 MEMS 마이크로폰을 사용함으로써, 경제적인 측면은 물론 가속도계를 시험체 표면에 부착 및 탈착하는 시간이 저감되므로 시험시 설치하는 시간이 짧고 미세한 변화까지 감지할 수 있고, 리시버 센서보드와 타격기를 흡음 및 차음 챔버와 볼트 결합을 통해 일체형으로 연결함으로써, 측정시 내부에서 발생할 수 있는 소음 및 진동과 외부에서 발생하는 소음 및 진동의 영향을 최소화할 수 있으며, 리시버센서 보드의 16채널 BNC 커넥터 및 케이블 높이를 고려하여 최소한의 공간을 제외하고는 적용할 수 있는 가장 낮은 높이로 평가 장치를 제작함으로써, 공간의 하울링을 최소화할 수 있는 콘크리트 구조물의 상태 평가 장치에 관한 기술이다.
특허문헌 1은 숏크리트 접착상태 평가방법에 관한 것으로서, 숏크리트의 품질관리를 위해서 일반적으로 시추조사를 수행하고 있고, 이러한 시추조사는 숏크리트의 구조적 파괴 및 그에 따른 경제적 손실을 유발하여 비파괴 시험이 요구되는데, 국내에서는 콘크리트 라이닝의 품질을 평가하기 위한 비파괴 시험법이 개발 및 상용화되어 있으나, 막장 후방에서의 숏크리트와 암반의 접착상태를 평가할 수 있는 비파괴 기법이 당시에는 제안되어 있지 않고 있고, 숏크리트 접착상태를 평가하는 데 새롭게 충격반향기법을 이용하였지만, 타격 방법에 대하여는 아무런 언급이 없다.
특허문헌 2는 터널의 여굴 추정 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 종래 터널의 여굴 추정을 위하여 GPR(Ground Penetrating Radar)탐사를 하였음을 전제로, 터널의 여굴 추정 방법으로 충격반향기법을 적용한 것이지만, 임팩터(Impacter)에 대하여는 별도로 언급되는 바가 없고. 다만, 해머를 이용하는 것이다.
또한, 기존의 충격반향 시험은 주로 리시버센서를 가속도계를 사용하고 있으나, 가속도계의 경우 시험을 위하여 가속도계를 대상 표면에 부착하고 시험을 수행한 후, 다른 표면에 시험을 수행할 경우 다시 가속도계를 부착하고 다시 시험을 해야 하기 때문에 시험 수행 시간이 오래 걸린다는 단점이 있다.
또한, 특허문헌 2와 같이, 기존의 타격기는 주로 스틸볼 혹은 해머 등으로 직접 시험대상 표면에 타격을 가하여 이 신호를 수집하여 사용하기 때문에 각 타격당 에너지가 일정하지 않기 때문에 수집된 신호의 신뢰성에 문제가 있다.
종래의 경우, 신호 감지장치로 고가의 콘덴서형 마이크로폰을 사용하므로 경제적인 측면에서 부가가치가 없고, 들어오는 잡음 포함하여 들어오는 모든 신호를 측정하므로 데이터 처리시 효율성이 떨어지는 문제점이 있다.
그러므로 발사체가 검사대상체를 타격할 때, 획득한 음향신호를 리시버 센서에서 감지한 후 상기 음향신호를 신호측정분석기로 전송하여 분석하게 하여 검사대상체의 물성을 파악할 수 있음은 물론 신뢰도 높은 충격반향기법에 따른 시험결과를 얻어낼 수 있고, 복수개의 리시버센서를 표면에 부착할 필요가 없는 MEMS 마이크로폰으로 사용하여 타격시 발생하는 음향신호를 수집하므로 평가 장치를 이동하면서 시험을 수행하는 것이 가능하여 시험시간이 현격하게 줄어들며, 리시버센서로 저렴한 MEMS 마이크로폰을 사용하므로 경제적인 측면은 물론 가속도계를 시험체 표면에 부착 및 탈착하는 시간이 저감되므로 시험시 설치하는 시간이 짧고, 리시버 센서보드와 타격기를 흡음 및 차음 챔버와 볼트 결합을 통해 일체형으로 연결하여 측정시 내부에서 발생할 수 있는 소음 및 진동과 외부에서 발생하는 소음 및 진동의 영향을 최소화할 수 있는 콘크리트 구조물의 상태 평가 장치의 개발이 절실히 요구되고 있는 실정이다.
대한민국 등록특허공보, 제1027069호(2011. 4. 11) 대한민국 등록특허공보, 제1479967호(2014. 12. 31)
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 착상된 것으로서, 발사체가 검사대상체를 타격할 때, 획득한 음향신호를 리시버 센서에서 감지한 후 상기 음향신호를 신호측정분석기로 전송하여 분석하게 함으로써, 검사대상체의 물성을 파악할 수 있음은 물론 신뢰도 높은 충격반향기법에 따른 시험결과를 얻어낼 수 있는 콘크리트 구조물의 상태 평가 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 복수개의 리시버센서를 표면에 부착할 필요가 없는 MEMS 마이크로폰으로 사용하여 타격시 발생하는 음향신호를 수집함으로써, 평가 장치를 이동하면서 시험을 수행하는 것이 가능하여 시험시간이 현격하게 줄어들 뿐만 아니라 다측점의 측정이 가능하므로 B-scan이나 C-scan으로 확장하여 사용자가 결과를 원활하게 확인할 수 있는 콘크리트 구조물의 상태 평가 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 리시버센서로 저렴한 MEMS 마이크로폰을 사용함으로써, 경제적인 측면은 물론 가속도계를 시험체 표면에 부착 및 탈착하는 시간이 저감되므로 시험시 설치하는 시간이 짧고 미세한 변화까지 감지할 수 있는 콘크리트 구조물의 상태 평가 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 리시버 센서보드와 타격기를 흡음 및 차음 챔버와 볼트 결합을 통해 일체형으로 연결함으로써, 측정시 내부에서 발생할 수 있는 소음 및 진동과 외부에서 발생하는 소음 및 진동의 영향을 최소화할 수 있는 콘크리트 구조물의 상태 평가 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 리시버센서 보드의 16채널 BNC 커넥터 및 케이블 높이를 고려하여 최소한의 공간을 제외하고는 적용할 수 있는 가장 낮은 높이로 평가 장치를 제작함으로써, 공간의 하울링을 최소화할 수 있는 콘크리트 구조물의 상태 평가 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 챔버 바닥부분에 탄성을 갖는 차음재를 적용하여 매끈하지 않은 시험체 면에서도 들뜸 현상 없이 측정할 수 있고, 센서 보드 바닥 부분에 16채널 MEMS 센서 배열에 맞는 격자 모양의 틀을 3D 프린터로 제작하여 흡음 및 차음재를 적용하여 소음 및 진동을 저감할 수 있는 콘크리트 구조물의 상태 평가 장치를 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 콘크리트 구조물의 상태 평가 장치는 발사 실린더의 내부에 수직방향으로 형성된 절개면의 일측에 형성되어 있는 단수 또는 복수개의 걸림 턱에 피스톤 손잡이가 걸려 있다가 걸림이 풀릴 때, 가이드 로드의 발사 방향 끝단에 연결되어 있는 발사체(강구)가 검사대상체를 타격하여 상기 검사대상체에 충격을 가하는 타격기와; 상기 타격기의 충격에 의한 음향신호를 수집하는 복수개의 리시버센서를 포함하는 리시버센서 보드와; 상기 타격기와 리시버센서 보드를 결합하고 소음 및 진동을 저감시키는 챔버와; 상기 챔버와 타격기를 결합 고정하고, 상기 타격기와 리시버센서 보드를 결합 고정하는 고정부재와; 상기 타격기에 의한 음향신호를 전송받은 리시버센서 보드에서 유무선 통신수단을 통하여 음향신호를 전송받고 분석하는 신호측정분석기; 을 포함함을 특징으로 한다.
상기 본 발명에 있어서, 상기 타격기는 가이드 로드의 발사 방향 끝단에 연결되어 있으며, 발사되어 검사대상체에 충격을 가하는 발사체와, 발사 실린더의 내부에 수직방향으로 형성된 절개면의 일측에 단수 또는 복수개의 걸림 턱이 형성되어 있으며, 상기 발사체의 이동을 유도하는 파이프 형상의 발사 실린더와, 상기 발사체에 추진력을 제공하여 발사시키는 피스톤과, 상기 피스톤을 일정하게 반복 운동시키는 발사스프링과, 상기 발사 실린더 내에 배치되며, 상기 발사체가 발사될 때 상기 발사체가 슬라이딩 가능하도록 상기 발사체와 연결되는 가이드 로드와, 상기 발사스프링을 압축하여 탄성에 의한 기계식 에너지를 저장하며, 피스톤을 장전하기 위한 핸들의 기능과, 상기 피스톤의 운동 구간을 정하여 스토퍼 기능을 하는 가이드로드 조임용 조정부와, 상기 발사 실린더의 외부로 노출되어 있는 피스톤 손잡이를 돌리면 발사 실린더의 내부에 수직방향으로 형성된 절개면의 일측에 형성되어 있는 단수 또는 복수개의 걸림 턱에 피스톤이 걸려 있다가 걸림이 풀리도록 하는 피스톤 손잡이; 을 포함함을 특징으로 한다.
상기 본 발명에 있어서, 상기 타격기에는 가이드 로드를 발사 실린더에 고정하는 회전식 소켓 결합형태이며, 복수개가 장착되는 가이드 로드 고정부를 더 포함함을 특징으로 한다.
상기 본 발명에 있어서, 상기 타격기에는 발사체와 피스톤의 일부가 자성을 띠게 하며, 상기 발사체가 상기 피스톤에 자성에 의하여 부착되도록 하거나, 또는 피스톤의 운동에너지에 의해 상기 발사체와 상기 피스톤의 접촉을 분리시키는 단수 또는 복수개의 자석; 을 더 포함함을 특징으로 한다.
상기 본 발명에 있어서, 상기 리시버센서 보드는 타격기와 일체형으로 되어 있는 다중 리시버센서 보드이며, 상기 리시버센서 보드의 바닥 부분에 16채널 MEMS 리시버센서가 배열되어 있어 16개의 MEMS 마이크로폰을 통하여 단한번의 타격으로 16채널의 데이터를 동시에 수집하는 것을 포함함을 특징으로 한다.
상기 본 발명에 있어서, 상기 리시버센서 보드는 복수개의 리시버 센서가 사용되며, 검사대상체의 표면에 부착할 필요가 없으므로 평가 장치를 옮기면서 시험을 수행하는 것이 가능하고, 30cm x 30cm 의 면적 내에서 다측점의 측정이 가능하므로 B-scan이나 C-scan으로 확장하여 사용자가 결과를 확인할 수 있게 하는 것을 포함함을 특징으로 한다.
상기 본 발명에 있어서, 상기 챔버는 스테인리스스틸 재질의 박스형 흡음 및 차음 챔버이며, 상기 챔버 안쪽 면에는 흡음재를, 바깥쪽 면에는 차음재를 부착하여 내부 및 외부 소음을 줄일 수 있는 것을 포함함을 특징으로 한다.
상기 본 발명에 있어서, 상기 챔버 안쪽 면의 흡음재는 PET(Polyethylene) fiber이고, 상기 챔버 바깥쪽 면의 차음재는 EVA(Ethylene Vinyl Acetate) foam인 것을 포함함을 특징으로 한다.
상기 본 발명에 있어서, 상기 고정부재는 볼트 또는 금속 핀인 것을 포함함을 특징으로 한다.
상기 본 발명에 있어서, 상기 신호측정분석기는 상기 리시버 센서들로부터의 음향신호의 출력을 증폭시키는 증폭기와, 상기 증폭기에 의해 증폭된 출력신호에 의한 응력파(P파, S파, R파)를 수신하여 분석하고 파형과 파라메타로 표시되며, 연산기능도 포함하는 오실로스코프; 을 포함함을 특징으로 한다.
상기 본 발명에 있어서, 상기 신호측정분석기는 표면 감지기의 신호를 일체형으로 되어 있는 신호측정분석기에서 처리할 수도 있거나 또는 분리되어 있는 신호측정분석기를 통하여 처리할 수 있는 것을 포함함을 특징으로 한다.
상기 본 발명에 있어서, 상기 리시버센서 보드와 신호측정분석기 사이의 유무선 통신수단에서, 상기 유선 통신수단은 BNC(Bayonet Neill Concelman) 커넥터 및 케이블로 구성되고, 상기 무선 통신수단은 라디오 주파수(RF: Radio Frequency) 방식, 지그비 방식, 무선근거리 통신(NFC: near field communication) 방식, 무선 데이터 전송 시스템(WiFi: wireless fidelity) 방식, 블루투스(bluetooth) 제어방식 중에서 선택하는 것을 포함함을 특징으로 한다
상술한 바와 같이, 본 발명인 콘크리트 구조물의 상태 평가 장치는 다음과 같은 효과를 가진다.
첫째, 본 발명은 발사체가 검사대상체를 타격할 때, 획득한 음향신호를 리시버 센서에서 감지한 후 상기 음향신호를 신호측정분석기로 전송하여 분석하게 함으로써, 검사대상체의 물성을 파악할 수 있음은 물론 신뢰도 높은 충격반향기법에 따른 시험결과를 얻어낼 수 있다.
둘째, 본 발명은 복수개의 리시버센서를 표면에 부착할 필요가 없는 MEMS 마이크로폰으로 사용하여 타격시 발생하는 음향 신호를 수집함으로써, 평가 장치를 이동하면서 시험을 수행하는 것이 가능하여 시험시간이 현격하게 줄어들 뿐만 아니라 다측점의 측정이 가능하므로 B-scan이나 C-scan으로 확장하여 사용자가 결과를 원활하게 확인할 수 있다.
셋째, 본 발명은 리시버센서로 저렴한 MEMS 마이크로폰을 사용함으로써, 경제적인 측면은 물론 가속도계를 시험체 표면에 부착 및 탈착하는 시간이 저감되므로 시험시 설치하는 시간이 짧고 미세한 변화까지 감지할 수 있다.
넷째, 본 발명은 리시버 센서보드와 타격기를 흡음 및 차음 챔버와 볼트 결합을 통해 일체형으로 연결함으로써, 측정시 내부에서 발생할 수 있는 소음 및 진동과 외부에서 발생하는 소음 및 진동의 영향을 최소화할 수 있다.
다섯째, 본 발명은 리시버센서 보드의 16채널 BNC 커넥터 및 케이블 높이를 고려하여 최소한의 공간을 제외하고는 적용할 수 있는 가장 낮은 높이로 평가 장치를 제작함으로써, 공간의 하울링을 최소화할 수 있다.
여섯째, 본 발명은 챔버 바닥부분에 탄성을 갖는 차음재를 적용하여 매끈하지 않은 시험체 면에서도 들뜸 현상 없이 측정할 수 있고, 센서 보드 바닥 부분에 16채널 MEMS 센서 배열에 맞는 격자 모양의 틀을 3D 프린터로 제작하여 흡음 및 차음재를 적용하여 소음 및 진동을 저감할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 콘크리트 구조물의 상태 평가 장치의 구성을 설명하기 위해 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 콘크리트 구조물의 상태 평가 장치의 구성 중 타격기와 리시버센서를 포함하는 센서 보드와 흡음 및 차음 챔버가 일체형으로 되어 있는 것을 설명하기 위해 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 콘크리트 구조물의 상태 평가 장치의 구성 중 타격기를 상세하게 설명하기 위해 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 콘크리트 구조물의 상태 평가 장치의 구성 중 타격기의 정면과 측면들을 설명하기 위해 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 콘크리트 구조물의 상태 평가 장치의 구성 중 센서 보드에 리시버센서가 배치되어 있는 형태를 설명하기 위해 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 콘크리트 구조물의 상태 평가 장치의 구성 중 타격기와 리시버센서를 포함하는 센서 보드가 일체형으로 되어 있는 것을 설명하기 위해 나타낸 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 콘크리트 구조물의 상태 평가 장치의 구성 중 흡음 및 차음 챔버의 구성을 설명하기 위해 나타낸 도면.
도 8(a)와 도 8(b)는 본 발명의 일실시예에 따른 콘크리트 구조물의 상태 평가 장치의 구성 중 흡음 및 차음 챔버에서 흡음재와 차음재가 부착되는 위치를 설명하기 위해 나타낸 도면.
이하 첨부된 도면과 함께 본 발명의 바람직한 실시예를 살펴보면 다음과 같은데, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이며, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로, 그 정의는 본 발명인 콘크리트 구조물의 상태 평가 장치를 설명하는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 콘크리트 구조물의 상태 평가 장치를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 콘크리트 구조물의 상태 평가 장치의 구성을 설명하기 위해 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 콘크리트 구조물의 상태 평가 장치의 구성 중 타격기와 리시버센서를 포함하는 센서 보드와 흡음 및 차음 챔버가 일체형으로 되어 있는 것을 설명하기 위해 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 콘크리트 구조물의 상태 평가 장치의 구성 중 타격기를 상세하게 설명하기 위해 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 콘크리트 구조물의 상태 평가 장치의 구성 중 타격기의 정면과 측면들을 설명하기 위해 나타낸 도면이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 콘크리트 구조물의 상태 평가 장치의 구성 중 센서 보드에 리시버센서가 배치되어 있는 형태를 설명하기 위해 나타낸 도면이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 콘크리트 구조물의 상태 평가 장치의 구성 중 타격기와 리시버센서를 포함하는 센서 보드가 일체형으로 되어 있는 것을 설명하기 위해 나타낸 도면이다. 또한, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 콘크리트 구조물의 상태 평가 장치의 구성 중 흡음 및 차음 챔버의 구성을 설명하기 위해 나타낸 도면이고, 도 8(a)와 도 8(b)는 본 발명의 일실시예에 따른 콘크리트 구조물의 상태 평가 장치의 구성 중 흡음 및 차음 챔버에서 흡음재와 차음재가 부착되는 위치를 설명하기 위해 나타낸 도면이다.
상기 본 발명인 콘크리트 구조물의 상태 평가 장치는 발사체(1), 발사 실린더(2), 피스톤(3), 발사스프링(4), 가이드 로드(5), 연결관(6), 걸림 턱(7), 피스톤 손잡이(8), 가이드로드 핸들(9), 가이드로드 조임용 조정부(10), 가이드 로드 고정부(11), 자석(12), 타격기(20), 리시버센서 보드(30), 리시버센서(31), 챔버(40), 스테인리스스틸(41), 흡음재(42), 차음재(43), 고정부재(50), 신호측정분석기(60), 유무선 통신수단(61), 증폭기(62), 오실로스코프(63) 등으로 구성된다.
도 1 내지 도 8(b)에 도시한 바와 같이, 본 발명인 콘크리트 구조물의 상태 평가 장치는 발사 실린더(2)의 내부에 수직방향으로 형성된 절개면(6)의 일측에 형성되어 있는 단수 또는 복수개의 걸림 턱(7)에 피스톤 손잡이(8)가 걸려 있다가 걸림이 풀릴 때, 가이드 로드(5)의 발사 방향 끝단에 연결되어 있는 발사체(강구)(1)가 검사대상체를 타격하여 상기 검사대상체에 충격을 가하는 타격기(20)와; 상기 타격기(20)의 충격에 의한 음향신호를 수집하는 복수개의 리시버센서(31)를 포함하는 리시버센서 보드(30)와; 상기 타격기(20)와 리시버센서 보드(30)를 결합하고 소음 및 진동을 저감시키는 챔버(40)와; 상기 챔버(40)와 타격기(20)를 결합 고정하고, 상기 타격기(20)와 리시버센서 보드(30)를 결합 고정하는 고정부재(50)와; 상기 타격기(20)에 의한 음향신호를 전송받은 리시버센서 보드(30)에서 유무선 통신수단(61)을 통하여 음향신호를 전송받고 분석하는 신호측정분석기(60); 을 구비한다.
상기 콘크리트 구조물의 상태 평가 장치를 구성하는 기술적 수단의 기능을 살펴보면 다음과 같다.
상기 타격기(20)는 발사 실린더(2)의 내부에 수직방향으로 형성된 절개면(6)의 일측에 형성되어 있는 단수 또는 복수개의 걸림 턱(7)에 피스톤 손잡이(8)가 걸려 있다가 걸림이 풀릴 때, 가이드 로드(5)의 발사 방향 끝단에 연결되어 있는 발사체(강구)(1)가 검사대상체를 타격하여 상기 검사대상체에 충격을 가하는 것이다.
여기서, 상기 타격기(20)는 가이드 로드(5)의 발사 방향 끝단에 연결되어 있으며, 발사되어 검사대상체에 충격을 가하는 발사체(1)와, 발사 실린더(2)의 내부에 수직방향으로 형성된 절개면(6)의 일측에 단수 또는 복수개의 걸림 턱(7)이 형성되어 있으며, 상기 발사체(1)의 이동을 유도하는 파이프 형상의 발사 실린더(2)와, 상기 발사체(1)에 추진력을 제공하여 발사시키는 피스톤(3)과, 상기 피스톤(3)을 일정하게 반복 운동시키는 발사스프링(4)과, 상기 발사 실린더(2) 내에 배치되며, 상기 발사체(1)가 발사될 때 상기 발사체(1)가 슬라이딩 가능하도록 상기 발사체(1)와 연결되는 가이드 로드(5)와, 상기 발사스프링(4)을 압축하여 탄성에 의한 기계식 에너지를 저장하며, 피스톤(3)을 장전하기 위한 핸들의 기능과, 상기 피스톤(3)의 운동 구간을 정하여 스토퍼 기능을 하는 가이드로드 조임용 조정부(10)와, 상기 발사 실린더(2)의 외부로 노출되어 있는 피스톤 손잡이(8)를 돌리면 발사 실린더(2)의 내부에 수직방향으로 형성된 절개면(6)의 일측에 형성되어 있는 단수 또는 복수개의 걸림 턱(7)에 피스톤 손잡이(8)가 걸려 있다가 걸림이 풀리도록 하는 피스톤 손잡이(8)를 포함하는 것이다.
또한, 상기 타격기(20)에는 가이드 로드 고정부(11)를 더 포함하는데, 상기 가이드 로드 고정부(11)는 복수개가 장착되며, 가이드 로드(5)를 발사 실린더(2)에 고정하는 회전식 소켓 결합형태인 것이다.
또한, 상기 타격기(20)에는 자석(12)을 더 포함하는데, 상기 자석(12)은 단수 또는 복수개이며, 발사체(1)와 피스톤(3)의 일부가 자성을 띠게 하며, 상기 발사체(1)가 상기 피스톤(3)에 자성에 의하여 부착되도록 하거나, 또는 피스톤(3)의 운동에너지에 의해 상기 발사체(1)와 상기 피스톤(3)의 접촉을 분리시키는 것이다.
상기 리시버센서 보드(30)는 상기 타격기(20)의 충격에 의한 음향신호를 수집하는 복수개의 리시버센서(31)를 포함하는 것이다.
여기서, 상기 리시버센서 보드(30)는 타격기(20)와 일체형으로 되어 있는 다중 리시버센서 보드이며, 상기 리시버센서 보드(30)의 바닥 부분에 16채널 MEMS(Micro-Electro-Mechanical Systems) 리시버센서(31)가 배열되어 있어 16개의 MEMS 마이크로폰을 통하여 단한번의 타격으로 16채널의 데이터를 동시에 수집하는 것이다.
상기 MEMS 마이크로폰은 반도체 공정과 멤스(MEMS: Micro-Electro-Mechanical Systems) 기술로 제작되는 마이크로폰이다. 기본 구조는 고정 전극 및 멤브레인(membrane)으로 구성되고, 그 사이에 공기로 채워지는 임의 높이의 전극 간격이 존재하며, 멤브레인은 음압을 감지하여 움직이고 고정 전극 사이의 거리 변화에 의한 정전용량 변화로 전압을 발생시키는 것이다. 전극 간격이 가까우면 공기층의 음에 대한 저항이 작아져 고주파 영역에서의 민감도가 나빠지며, 스마트 폰에 사용되어 음성 신호를 전달하고 저장하는 기능을 하는 것이다.
또한, 상기 리시버센서 보드(30)는 복수개의 리시버 센서(31)가 사용되며, 검사대상체의 표면에 부착할 필요가 없으므로 평가 장치를 옮기면서 시험을 수행하는 것이 가능하고, 30cm x 30cm 의 면적 내에서 다측점의 측정이 가능하므로 B-scan이나 C-scan으로 확장하여 사용자가 결과를 확인할 수 있게 하는 것이다.
상기 챔버(40)는 상기 타격기(20)와 리시버센서 보드(30)를 결합하고 소음 및 진동을 저감시키는 것이다.
여기서, 상기 챔버(40)는 스테인리스스틸(41) 재질의 박스형 흡음 및 차음 챔버(40)이며, 상기 챔버(40) 안쪽 면에는 흡음재(42)를, 바깥쪽 면에는 차음재(43)를 부착하여 내부 및 외부 소음을 줄일 수 있는 것이며, 상기 챔버(40) 안쪽 면의 흡음재(42)는 PET(Polyethylene) fiber이고, 상기 챔버(40) 바깥쪽 면의 차음재(43)는 EVA(Ethylene Vinyl Acetate) foam인 것이다.
상기 고정부재(50)는 상기 챔버(40)와 타격기(20)를 결합 고정하고, 상기 타격기(20)와 리시버센서 보드(30)를 결합 고정하는 것이다. 여기서, 상기 고정부재(50)는 볼트 또는 금속 핀인 것이다.
상기 신호측정분석기(60)는 상기 타격기(20)에 의한 음향신호를 전송받은 리시버센서 보드(30)에서 유무선 통신수단(61)을 통하여 음향신호를 전송받고 분석하는 것이다.
여기서, 상기 유무선 통신수단(61)에서 유선 통신수단(61)은 BNC(Bayonet Neill Concelman) 커넥터 및 케이블로 구성되며, 무선 통신수단(61)은 라디오 주파수(RF: Radio Frequency) 방식, 지그비 방식, 무선근거리 통신(NFC: near field communication) 방식, 무선 데이터 전송 시스템(WiFi: wireless fidelity) 방식, 블루투스(bluetooth) 제어방식 중에서 선택하는 것이다.
상기 신호측정분석기(60)는 상기 리시버 센서(31)들로부터의 음향신호의 출력을 증폭시키는 증폭기(62)와, 상기 증폭기(62)에 의해 증폭된 출력신호에 의한 응력파(P파, S파, R파)를 수신하여 분석하고 파형과 파라메타로 표시되며, 연산기능도 포함하는 오실로스코프(63)를 포함하는 것이다.
또한, 상기 신호측정분석기(60)는 표면 감지기의 신호를 일체형으로 되어 있는 신호측정분석기(60)에서 처리할 수도 있거나 또는 분리되어 있는 신호측정분석기(60)를 통하여 처리할 수 있는 것이다.
본 발명의 콘크리트 구조물의 상태를 평가하는 방법을 상세하게 설명하면 다음과 같다.
먼저, 타격기(20)에서 발사 실린더(2)의 내부에 수직방향으로 형성된 절개면(6)의 일측에 형성되어 있는 단수 또는 복수개의 걸림 턱(7)에 피스톤 손잡이(8)가 걸려 있게 한다.
다음으로, 상기 피스톤 손잡이(8)를 돌려 걸림이 풀릴 때, 가이드 로드(5)의 발사 방향 끝단에 연결되어 있는 발사체(강구)(1)가 검사대상체를 타격하여 상기 검사대상체에 충격을 가한다.
이후에, 상기 타격기(20)의 충격에 의한 음향신호를 리시버센서 보드(30) 내의 복수개의 리시버센서(31)에서 수집한다.
다음으로, 상기 타격기(20)에 의한 음향신호를 전송받은 리시버센서 보드(30)에서 유무선 통신수단(61)을 통하여 음향신호를 신호측정분석기(60)에서 전송받고 분석하여 검사대상체의 상태를 평가하는 것이다.
상술한 바와 같은, 콘크리트 구조물의 상태 평가 장치는 모든 콘크리트 구조물의 상태를 평가하는데 적용될 수 있으므로 그 사용 및 적용대상이 광범위하다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것은 아니다.
1 : 발사체 2 : 발사 실린더
3 : 피스톤 4 : 발사스프링
5 : 가이드 로드 6 : 연결관
7 : 걸림 턱 8 : 피스톤 손잡이
9 : 가이드로드 핸들 10 : 가이드로드 조임용 조정부
11 : 가이드 로드 고정부 12 : 자석
20 : 타격기 30 : 리시버센서 보드
31 : 리시버센서 40 : 챔버
41 : 스테인리스스틸 42 : 흡음재
43 : 차음재 50 : 고정부재
60 : 신호측정분석기 61 : 유무선 통신수단
62 : 증폭기 63 : 오실로스코프

Claims (12)

  1. 콘크리트 구조물의 상태 평가 장치에 있어서,
    발사 실린더의 내부에 수직방향으로 형성된 절개면의 일측에 형성되어 있는 단수 또는 복수개의 걸림 턱에 피스톤 손잡이가 걸려 있다가 걸림이 풀릴 때, 가이드 로드의 발사 방향 끝단에 연결되어 있는 발사체(강구)가 검사대상체를 타격하여 상기 검사대상체에 충격을 가하는 타격기와;
    상기 타격기의 충격에 의한 음향신호를 수집하는 복수개의 리시버센서를 포함하는 리시버센서 보드와;
    상기 타격기와 리시버센서 보드를 결합하고 소음 및 진동을 저감시키는 챔버와;
    상기 챔버와 타격기를 결합 고정하고, 상기 타격기와 리시버센서 보드를 결합 고정하는 고정부재와;
    상기 타격기에 의한 음향신호를 전송받은 리시버센서 보드에서 유무선 통신수단을 통하여 음향신호를 전송받고 분석하는 신호측정분석기; 을 포함하고,
    상기 타격기에는 가이드 로드를 발사 실린더에 고정하는 회전식 소켓 결합형태이며, 복수개가 장착되는 가이드 로드 고정부를 포함함을 특징으로 하는 콘크리트 구조물의 상태 평가 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 타격기는 가이드 로드의 발사 방향 끝단에 연결되어 있으며, 발사되어 검사대상체에 충격을 가하는 발사체와, 발사 실린더의 내부에 수직방향으로 형성된 절개면의 일측에 단수 또는 복수개의 걸림 턱이 형성되어 있으며, 상기 발사체의 이동을 유도하는 파이프 형상의 발사 실린더와, 상기 발사체에 추진력을 제공하여 발사시키는 피스톤과, 상기 피스톤을 일정하게 반복 운동시키는 발사스프링과, 상기 발사 실린더 내에 배치되며, 상기 발사체가 발사될 때 상기 발사체가 슬라이딩 가능하도록 상기 발사체와 연결되는 가이드 로드와, 상기 발사스프링을 압축하여 탄성에 의한 기계식 에너지를 저장하며, 피스톤을 장전하기 위한 핸들의 기능과, 상기 피스톤의 운동 구간을 정하여 스토퍼 기능을 하는 가이드로드 조임용 조정부와, 상기 발사 실린더의 외부로 노출되어 있는 피스톤 손잡이를 돌리면 발사 실린더의 내부에 수직방향으로 형성된 절개면의 일측에 형성되어 있는 단수 또는 복수개의 걸림 턱에 피스톤이 걸려 있다가 걸림이 풀리도록 하는 피스톤 손잡이; 을 포함함을 특징으로 하는 콘크리트 구조물의 상태 평가 장치.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 타격기에는 발사체와 피스톤의 일부가 자성을 띠게 하며, 상기 발사체가 상기 피스톤에 자성에 의하여 부착되도록 하거나, 또는 피스톤의 운동에너지에 의해 상기 발사체와 상기 피스톤의 접촉을 분리시키는 단수 또는 복수개의 자석; 을 더 포함함을 특징으로 하는 콘크리트 구조물의 상태 평가 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 리시버센서 보드는 타격기와 일체형으로 되어 있는 다중 리시버센서 보드이며, 상기 리시버센서 보드의 바닥 부분에 16채널 MEMS 리시버센서가 배열되어 있어 16개의 MEMS 마이크로폰을 통하여 단한번의 타격으로 16채널의 데이터를 동시에 수집하는 것을 포함함을 특징으로 하는 콘크리트 구조물의 상태 평가 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 리시버센서 보드는 복수개의 리시버 센서가 사용되며, 검사대상체의 표면에 부착할 필요가 없으므로 평가 장치를 옮기면서 시험을 수행하는 것이 가능하고, 30cm x 30cm 의 면적 내에서 다측점의 측정이 가능하므로 B-scan이나 C-scan으로 확장하여 사용자가 결과를 확인할 수 있게 하는 것을 포함함을 특징으로 하는 콘크리트 구조물의 상태 평가 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 챔버는 스테인리스스틸 재질의 박스형 흡음 및 차음 챔버이며, 상기 챔버 안쪽 면에는 흡음재를, 바깥쪽 면에는 차음재를 부착하여 내부 및 외부 소음을 줄일 수 있는 것을 포함함을 특징으로 하는 콘크리트 구조물의 상태 평가 장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 챔버 안쪽 면의 흡음재는 PET(Polyethylene) fiber이고, 상기 챔버 바깥쪽 면의 차음재는 EVA(Ethylene Vinyl Acetate) foam인 것을 포함함을 특징으로 하는 콘크리트 구조물의 상태 평가 장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 고정부재는 볼트 또는 금속 핀인 것을 포함함을 특징으로 하는 콘크리트 구조물의 상태 평가 장치.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 신호측정분석기는 상기 리시버 센서들로부터의 음향신호의 출력을 증폭시키는 증폭기와, 상기 증폭기에 의해 증폭된 출력신호에 의한 응력파(P파, S파, R파)를 수신하여 분석하고 파형과 파라메타로 표시되며, 연산기능도 포함하는 오실로스코프; 을 포함함을 특징으로 하는 콘크리트 구조물의 상태 평가 장치.
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 신호측정분석기는 표면 감지기의 신호를 일체형으로 되어 있는 신호측정분석기에서 처리할 수도 있거나 또는 분리되어 있는 신호측정분석기를 통하여 처리할 수 있는 것을 포함함을 특징으로 하는 콘크리트 구조물의 상태 평가 장치.
  12. 제 1항에 있어서,
    상기 리시버센서 보드와 신호측정분석기 사이의 유무선 통신수단에서, 상기 유선 통신수단은 BNC(Bayonet Neill Concelman) 커넥터 및 케이블로 구성되고, 상기 무선 통신수단은 라디오 주파수(RF: Radio Frequency) 방식, 지그비 방식, 무선근거리 통신(NFC: near field communication) 방식, 무선 데이터 전송 시스템(WiFi: wireless fidelity) 방식, 블루투스(bluetooth) 제어방식 중에서 선택하는 것을 포함함을 특징으로 하는 콘크리트 구조물의 상태 평가 장치.
KR1020190019018A 2019-02-19 2019-02-19 콘크리트 구조물의 상태 평가 장치 KR102034522B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190019018A KR102034522B1 (ko) 2019-02-19 2019-02-19 콘크리트 구조물의 상태 평가 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190019018A KR102034522B1 (ko) 2019-02-19 2019-02-19 콘크리트 구조물의 상태 평가 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102034522B1 true KR102034522B1 (ko) 2019-10-21

Family

ID=68460163

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190019018A KR102034522B1 (ko) 2019-02-19 2019-02-19 콘크리트 구조물의 상태 평가 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102034522B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113309987A (zh) * 2021-05-21 2021-08-27 华能秦煤瑞金发电有限责任公司 一种混凝土泵送管道堵塞部位检测装置
CN113406211A (zh) * 2021-07-29 2021-09-17 上海市建筑科学研究院有限公司 一种剪力墙水平接缝缺陷快速定量化超声检测装置及方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003057217A (ja) * 2001-08-21 2003-02-26 Taisei Corp コンクリートの健全度評価方法及びその装置
KR101027069B1 (ko) 2008-10-23 2011-04-11 한국과학기술원 숏크리트 접착상태 평가 방법
KR20120092966A (ko) * 2011-02-14 2012-08-22 박도경 디지털 콘크리트 강도 측정기
KR101479967B1 (ko) 2014-02-19 2015-01-08 연세대학교 산학협력단 터널의 여굴 추정 시스템 및 방법
JP2015152436A (ja) * 2014-02-14 2015-08-24 株式会社ナベル 卵のひび割れ検査装置
KR20170119611A (ko) * 2016-04-19 2017-10-27 한국항공우주연구원 접이식 음향 카메라
KR101892399B1 (ko) * 2017-08-31 2018-08-27 경기대학교 산학협력단 복열 어레이 센서를 갖는 콘크리트 화재손상 깊이 측정 장치

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003057217A (ja) * 2001-08-21 2003-02-26 Taisei Corp コンクリートの健全度評価方法及びその装置
KR101027069B1 (ko) 2008-10-23 2011-04-11 한국과학기술원 숏크리트 접착상태 평가 방법
KR20120092966A (ko) * 2011-02-14 2012-08-22 박도경 디지털 콘크리트 강도 측정기
JP2015152436A (ja) * 2014-02-14 2015-08-24 株式会社ナベル 卵のひび割れ検査装置
KR101479967B1 (ko) 2014-02-19 2015-01-08 연세대학교 산학협력단 터널의 여굴 추정 시스템 및 방법
KR20170119611A (ko) * 2016-04-19 2017-10-27 한국항공우주연구원 접이식 음향 카메라
KR101892399B1 (ko) * 2017-08-31 2018-08-27 경기대학교 산학협력단 복열 어레이 센서를 갖는 콘크리트 화재손상 깊이 측정 장치

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113309987A (zh) * 2021-05-21 2021-08-27 华能秦煤瑞金发电有限责任公司 一种混凝土泵送管道堵塞部位检测装置
CN113309987B (zh) * 2021-05-21 2022-10-18 华能秦煤瑞金发电有限责任公司 一种混凝土泵送管道堵塞部位检测装置
CN113406211A (zh) * 2021-07-29 2021-09-17 上海市建筑科学研究院有限公司 一种剪力墙水平接缝缺陷快速定量化超声检测装置及方法
CN113406211B (zh) * 2021-07-29 2022-09-27 上海市建筑科学研究院有限公司 一种剪力墙水平接缝缺陷快速定量化超声检测装置及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10436767B2 (en) Apparatus and method for non-destructive testing of concrete
US8042397B2 (en) Damage volume and depth estimation
CA3007067C (en) Method and apparatus for non-destructive measurement of modulus of elasticity and/or the compressive strength of masonry samples
KR102034522B1 (ko) 콘크리트 구조물의 상태 평가 장치
CA2554170C (en) Method and apparatus for evaluation of standing timber
US7891247B2 (en) Method and system for detecting an anomaly and determining its size
CN101071125A (zh) 一种无损检测喷射混凝土强度的方法和设备
CN103868992B (zh) 具有单一可测面混凝土结构的无损检测方法
KR20200022342A (ko) 얕은 기초 두께 파악을 위한 충격 반향 시험 시스템
WO2010150109A1 (en) Impact device for materials analysis
CN105092709A (zh) 一种混凝土结构的无损检测方法
US6536062B2 (en) Prodder with force feedback
KR101120485B1 (ko) 탄성파 탐사용 횡파 발생장치
KR20090010819A (ko) 전단파를 이용한 소일샘플러내 시료의 교란도 측정장치 및측정방법
CN218180757U (zh) 一种短时瞬态机械波击发与阵列采集装置
US6561031B2 (en) Prodder with force feedback
KR102214561B1 (ko) 개선된 충격반향기법 비파괴 검사 장치
KR102341151B1 (ko) 일체형 임팩터 및 이를 이용한 충격반향기법 비파괴 검사시스템
CN110146394A (zh) 材料特性冲击声学响应测试模拟系统
JP2003329656A (ja) コンクリート吹付法面の密着度診断法とその装置
CN213600638U (zh) 衬砌检测设备
JP3742091B2 (ja) 弾性波入力装置及び該弾性波入力装置を用いたコンクリート構造物中の欠陥探査方法
CN105092714A (zh) Docter冲击回波系统能量触发装置
Wang et al. Method and apparatus for evaluation of standing timber
Hayward et al. Embedded Ultrasonic Transducer Design and Wireless Communications for Intelligent Monitoring of Structures

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant