KR102034504B1

KR102034504B1 - Barrier of offshore structure

Info

Publication number: KR102034504B1
Application number: KR1020190119127A
Authority: KR
Inventors: 신원협; 김동수; 김한구; 김성준; 박주신
Original assignee: 주식회사 엔케이; (주)푸른중공업
Priority date: 2019-09-26
Filing date: 2019-09-26
Publication date: 2019-10-21

Abstract

The present invention relates to a barrier of an offshore structure. Specifically, according to one embodiment of the present invention, provided is a barrier of an offshore structure, including: a base plate; a post member rotationally installed on the base plate; a guard member coupled to the post member; a sensing part provided on the post member and measuring a rotating angle of the post member; and a damping part connected to the base plate and the post member and providing damping force corresponding to a measured value of the sensing part to the post member.

Description

BARRIER OF OFFSHORE STRUCTURE}

본 발명은 해양 구조물의 배리어에 대한 것이다. The present invention relates to a barrier of an offshore structure.

일반적으로, 해양 구조물은 해상에 계류 또는 정박된 상태로 사용되는 구조물을 의미한다. 예를 들어, 해양 구조물은 FPSO(Floating Production Storage and Offloading), LPG-FPSO, Oil FPSO, LNG FSRU(Floating Storage and Regasification)과 같은 해상 플랜트뿐만 아니라, LNG 수송선, 유조선, LNGRV(Regasification Vessel) 등과 같은 구조물을 포함한다.Generally, an offshore structure means a structure that is used mooring or anchored at sea. For example, offshore structures can be found in offshore plants such as Floating Production Storage and Offloading (FPSO), LPG-FPSO, Oil FPSO, and LNG Floating Storage and Regasification (FSRU), as well as LNG carriers, oil tankers, and Regasification Vessels (LNGRVs). It includes a structure.

이때, 해양 구조물의 데크 상에는 오일과 가스의 정제, 작업, 채굴 작업, 생산 작업 등을 수행하는 탑사이드 모듈이 설치되는 탑사이드 플랫폼이 구비된다. At this time, a topside platform is installed on the deck of the offshore structure, the topside module is installed to perform the purification, operation, mining operation, production operation, etc. of oil and gas.

한편, 오일과 가스의 정제, 작업, 채굴 작업, 생산 작업 등을 핸들링하기 위해 크레인과 같은 장비가 탑사이드 플랫폼에서 사용된다. 그런데, 외부 상황 또는 운전자의 조정 실수로 인하여, 크레인에 의해 리프팅된 물체로 탑사이드 플랫폼의 메인 구조나 장비에 손상을 가할 수 있고, 작업자에게 상해를 줄 수도 있다.On the other hand, equipment such as cranes are used on topside platforms to handle oil and gas refining, working, mining and production operations. However, due to an external situation or a driver's misadjustment, the object lifted by the crane may damage the main structure or equipment of the topside platform, and may cause injury to the operator.

따라서, 크레인과 같은 장비를 사용하기 전에 충분한 작업공간을 확보하고, 장비 및 작업자를 보호하기 위한 안전 장치로서, 해양 구조물의 배리어(barrier)가 요구된다.Therefore, as a safety device for securing a sufficient working space and protecting the equipment and the operator before using the equipment such as a crane, a barrier of offshore structures is required.

본 발명의 실시예들은 상술한 종래 기술의 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 외부 충격에 의해 회전되는 포스트 부재의 회전각을 실시간으로 측정하고, 측정된 값에 대응하는 댐핑력을 포스트 부재에 제공함으로써, 외부 충격에 능동적으로 대응할 수 있는 해양 구조물의 배리어를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention have been made to solve the above-described problems of the prior art, and measure in real time the rotation angle of the post member rotated by an external impact, and provides a damping force corresponding to the measured value to the post member Thus, it is intended to provide a barrier of an offshore structure that can actively respond to external shocks.

본 발명의 일 측면에 따르면, 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트에 회전 가능하게 설치되는 포스트 부재; 상기 포스트 부재에 결합되는 가드 부재; 상기 포스트 부재에 제공되고, 상기 포스트 부재의 회전각을 측정하는 센싱부; 및 상기 베이스 플레이트 및 상기 포스트 부재에 연결되고, 상기 센싱부의 측정값에 대응하는 댐핑력을 상기 포스트 부재에 제공하는 댐핑부를 포함하고, 상기 댐핑부는, 상기 포스트 부재에 고정되고, 내부에 자기 유체가 마련되는 하우징; 상기 하우징을 관통하여 상기 포스트 부재에 회전 가능하게 결합되는 샤프트; 상기 하우징 내부에 고정되는 고정 부재; 상기 고정 부재 내부에 배치되며, 상기 고정 부재에 대하여 상대 회전되는 회전 부재; 상기 하우징 내부에 배치되어 상기 샤프트 및 상기 회전 부재를 상호 체결시키고, 상기 샤프트의 회전력을 상기 회전 부재에 전달하는 체결 부재; 및 상기 고정 부재에 구비되고, 상기 센싱부의 측정값에 기초하여 자기장을 발생시켜서 상기 자기 유체의 점성을 변화시키는 자기장 발생 모듈을 포함하는, 해양 구조물의 배리어가 제공될 수 있다.According to an aspect of the invention, the base plate; A post member rotatably installed on the base plate; A guard member coupled to the post member; A sensing unit provided in the post member and measuring a rotation angle of the post member; And a damping part connected to the base plate and the post member and providing a damping force to the post member corresponding to the measured value of the sensing part, wherein the damping part is fixed to the post member and has a magnetic fluid therein. A housing provided; A shaft rotatably coupled to the post member through the housing; A fixing member fixed inside the housing; A rotating member disposed inside the fixing member and relatively rotated with respect to the fixing member; A fastening member disposed inside the housing to fasten the shaft and the rotating member to each other and transmit a rotational force of the shaft to the rotating member; And a magnetic field generating module provided in the fixing member and generating a magnetic field based on the measured value of the sensing unit to change the viscosity of the magnetic fluid.

또한, 상기 고정 부재는, 상기 샤프트의 회전 공간을 제공하는 중공부; 및 상기 중공부의 반경 방향 외측에 제공되고, 상기 중공부보다 좁은 폭을 갖는 감속부를 포함하고, 상기 중공부 및 상기 감속부에는 상기 자기 유체가 충진되는, 해양 구조물의 배리어가 제공될 수 있다.The fixing member may further include a hollow part providing a rotation space of the shaft; And a deceleration portion provided radially outwardly of the hollow portion and having a narrower width than the hollow portion, wherein the hollow portion and the deceleration portion may be provided with a barrier of the marine structure.

또한, 상기 체결 부재는 상기 중공부에 배치되되, 상기 중공부와 공극을 형성하도록 이격 배치되고, 상기 공극에는 상기 자기 유체가 충진되는, 해양 구조물의 배리어가 제공될 수 있다.In addition, the fastening member may be disposed in the hollow portion, spaced apart to form a void with the hollow portion, and the void may be provided with a barrier of an offshore structure in which the magnetic fluid is filled.

또한, 상기 베이스 플레이트의 전방에 설치되어 상기 포스트 부재에 연결되는 회전각 제어 보조 부재를 더 포함하는, 해양 구조물의 배리어가 제공될 수 있다.In addition, a barrier of an offshore structure may be provided further comprising a rotation angle control auxiliary member installed in front of the base plate and connected to the post member.

또한, 상기 회전각 제어 보조 부재는, 상기 베이스 플레이트에 설치되는 제1 지지대; 상기 포스트 부재에 연결되는 제2 지지대; 및 상기 제1 지지대 및 상기 제2 지지대에 결합되고, 상기 포스트 부재에 복원력을 제공하는 탄성 부재를 포함하는, 해양 구조물의 배리어가 제공될 수 있다.In addition, the rotation angle control auxiliary member, the first support is installed on the base plate; A second support connected to the post member; And an elastic member coupled to the first support and the second support and providing a restoring force to the post member.

또한, 상기 댐핑부를 제어하는 제어 모듈을 더 포함하는, 해양 구조물의 배리어가 제공될 수 있다.In addition, a barrier of an offshore structure may be provided, further comprising a control module for controlling the damping part.

본 발명의 실시예들에 따른 해양 구조물의 배리어는, 외부 충격에 의해 회전되는 포스트 부재의 회전각을 실시간으로 측정하고, 측정된 값에 대응하는 댐핑력을 포스트 부재에 제공함으로써, 외부 충격에 능동적으로 대응할 수 있는 효과가 있다.The barrier of an offshore structure according to embodiments of the present invention is active in external impact by measuring a rotation angle of a post member rotated by an external impact in real time and providing a damping force corresponding to the measured value to the post member. There is an effect to cope with.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 해양 구조물의 배리어를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 해양 구조물의 배리어를 정면에서 바라본 정면도이다.
도 3은 도 1의 A 부분을 확대하여 도시한 확대도이다.
도 4는 도 3의 B-B 단면도이다.
도 5는 도 1의 해양 구조물의 배리어의 제어 블록도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 해양 구조물의 배리어를 도시한 사시도이다.
도 7은 도 6의 해양 구조물의 배리어를 정면에서 바라본 정면도이다.
도 8은 도 7의 해양 구조물의 배리어를 다른 측면에서 바라본 도면이다.
도 9는 도 6의 C 부분을 확대하여 도시한 확대도이다.
도 10은 도 9의 D-D 단면도이다.
도 11은 도 9의 E-E 단면도이다.
도 12는 도 6의 해양 구조물의 배리어의 제어 블록도이다.1 is a perspective view illustrating a barrier of an offshore structure according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of the barrier of the marine structure of FIG.
3 is an enlarged view illustrating an enlarged portion A of FIG. 1.
4 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 3.
5 is a control block diagram of the barrier of the marine structure of FIG.
6 is a perspective view illustrating a barrier of an offshore structure according to another embodiment of the present invention.
7 is a front view of the barrier of the marine structure of FIG.
FIG. 8 is a view from another side of the barrier of the marine structure of FIG. 7; FIG.
FIG. 9 is an enlarged view of a portion C of FIG. 6 enlarged.
FIG. 10 is a sectional view taken along line DD of FIG. 9.
FIG. 11 is a cross-sectional view taken along line EE of FIG. 9.
12 is a control block diagram of the barrier of the marine structure of FIG.

이하에서는 본 발명의 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, specific embodiments for implementing the spirit of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

아울러 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '결합', '고정', '접촉'된다고 언급된 때에는 그 다른 구성요소에 직접적으로 결합, 고정, 접촉될 수도 있지만 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Also, when a component is said to be 'coupled', 'locked', or 'contacted' to another component, it may be directly coupled to, fixed to, or contacted with the other component, but there may be other components in between. Should be.

본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도로 사용된 것은 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. A singular expression includes a plural expression unless the context clearly indicates otherwise.

또한, 본 명세서에서 일 측, 타 측 등의 표현은 도면에 도시를 기준으로 설명한 것이며 해당 대상의 방향이 변경되면 다르게 표현될 수 있음을 미리 밝혀둔다. 마찬가지의 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다.In addition, in the present specification, the expression of one side, the other side, etc. have been described with reference to the drawings in the drawings, and it will be apparent that it may be expressed differently when the direction of the corresponding object is changed. For the same reason, some components in the accompanying drawings are exaggerated, omitted, or schematically illustrated, and the size of each component does not entirely reflect the actual size.

또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In addition, terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. These terms are only used to distinguish one component from another.

명세서에서 사용되는 '포함하는'의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.As used herein, the meaning of “comprising” specifies a particular characteristic, region, integer, step, operation, element, and / or component, and other specific characteristics, region, integer, step, operation, element, component, and / or group. It does not exclude the presence or addition of.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 해양 구조물의 배리어의 구체적인 구성에 대하여 설명한다. Hereinafter, a detailed configuration of a barrier of an offshore structure according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 해양 구조물의 배리어(1)는 베이스 플레이트(10), 포스트 부재(20), 가드 부재(30), 센싱부(40), 댐핑부(50), 회전각 제어 보조 부재(60) 및 제어 모듈(70)을 포함할 수 있다.1 to 5, a barrier 1 of an offshore structure according to an embodiment of the present invention may include a base plate 10, a post member 20, a guard member 30, a sensing unit 40, and damping. The unit 50 may include a rotation angle control auxiliary member 60 and a control module 70.

베이스 플레이트(10)는 해양 구조물(2)의 데크 상에서 외부 충격으로부터 보호가 필요한 장비 또는 설비의 외측에 설치될 수 있다. The base plate 10 may be installed on the deck of the offshore structure 2 on the outside of equipment or equipment that needs protection from external impacts.

이때, 베이스 플레이트(10)는 복수 개로 제공될 수 있으며, 복수의 베이스 플레이트(10)는 해양 구조물(2)의 길이 방향(도 1의 z축 방향)을 따라 소정 간격으로 이격 배치될 수 있다. 예를 들어, 베이스 플레이트(10)는 사각 평판 형상을 가질 수 있다. 다만, 이는 일 예에 불과하고, 이로 인해 본 발명의 사상이 제한되는 것은 아니다.In this case, the base plate 10 may be provided in plurality, and the plurality of base plates 10 may be spaced apart at predetermined intervals along the longitudinal direction (the z-axis direction of FIG. 1) of the marine structure 2. For example, the base plate 10 may have a rectangular flat plate shape. However, this is only an example, and this does not limit the spirit of the present invention.

포스트 부재(20)는 가드 부재(30)를 통해 전달되는 외부 충격을 완화시킬 수 있다. 이를 위해, 포스트 부재(20)는 베이스 플레이트(10)에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 예를 들어, 포스트 부재(20)는 힌지 결합부(11)를 매개로 베이스 플레이트(10)에 힌지 결합됨에 따라, 힌지 결합부(11)를 중심으로 회전될 수 있다.The post member 20 may mitigate an external impact transmitted through the guard member 30. To this end, the post member 20 may be rotatably installed on the base plate 10. For example, as the post member 20 is hinged to the base plate 10 via the hinge coupler 11, the post member 20 may be rotated about the hinge coupler 11.

구체적으로, 포스트 부재(20)는 외부 충격에 의해 후방을 향해 소정 각도로 회전되었다가 전방을 향해 다시 회전되어 복귀됨으로써, 외부 충격을 완화시킬 수 있다. 여기서, '전방'은 포스트 부재(20)에 충격이 가해지는 방향을 의미하고, '후방'은 포스트 부재(20)에 충격이 가해지는 방향의 반대 방향을 의미한다.Specifically, the post member 20 is rotated at a predetermined angle toward the rear by an external impact, and then rotated back to the front, thereby relieving the external impact. Here, the 'front' means the direction in which the impact is applied to the post member 20, and the 'rear' means the direction opposite to the direction in which the impact is applied to the post member 20.

가드 부재(30)는 외부 충격이 직접적으로 인가되는 부분으로, 포스트 부재(20)의 높이 방향(도 1의 x축 방향)에 대하여 수직한 방향으로 설치될 수 있다. 이때, 가드 부재(30)는 복수 개로 제공될 수 있으며, 복수의 가드 부재(30)는 포스트 부재(20)의 높이 방향을 따라 소정 간격으로 이격 배치될 수 있다. The guard member 30 is a portion to which an external impact is directly applied, and may be installed in a direction perpendicular to the height direction (the x-axis direction of FIG. 1) of the post member 20. In this case, the guard member 30 may be provided in plurality, and the plurality of guard members 30 may be spaced apart at predetermined intervals along the height direction of the post member 20.

가드 부재(30)는 전방을 향해 볼록하게 굴곡진 형상을 가질 수 있다. 다만, 가드 부재(30)의 형상은 일 예에 불과하고, 이로 인해 본 발명의 사상이 제한되는 것은 아니다.The guard member 30 may have a convexly curved shape toward the front. However, the shape of the guard member 30 is only one example, and thus the spirit of the present invention is not limited.

한편, 도시하지는 않았으나, 포스트 부재(20)와 가드 부재(30) 사이에는 외부 충격을 흡수할 수 있는 완충 부재가 설치될 수 있다. 예를 들어, 완충 부재는 가드 부재(30)의 내면 구조에 대응하는 구조로 형성될 수 있다.Although not shown, a shock absorbing member may be provided between the post member 20 and the guard member 30 to absorb an external shock. For example, the buffer member may be formed in a structure corresponding to the inner surface structure of the guard member 30.

센싱부(40)는 포스트 부재(20)가 베이스 플레이트(10)에 대하여 수직인 상태에서 후방을 향해 회전되는 정도, 예컨대, 포스트 부재(20)의 회전각을 측정할 수 있다. 센싱부(40)에서 측정되는 측정값은 제어 모듈(70)로 전달될 수 있으며, 제어 모듈(70)에서 댐핑부(50)가 포스트 부재(20)에 제공하여야 하는 댐핑력을 결정하는데 활용될 수 있다.The sensing unit 40 may measure the degree of rotation of the post member 20 toward the rear in a state in which the post member 20 is perpendicular to the base plate 10, for example, the rotation angle of the post member 20. The measured value measured by the sensing unit 40 may be transmitted to the control module 70, and the control module 70 may be used to determine the damping force that the damping unit 50 should provide to the post member 20. Can be.

이때, 센싱부(40)는 일 예로 힌지 결합부(11)에 설치되어 힌지(11a)가 회전되는 각도를 측정하는 회전각 감지 센서일 수 있다. 다만, 이는 일 예에 불과하고, 이로 인해 본 발명의 사상이 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 센싱부(40)는 중력 센서일 수도 있다. 이 경우, 센싱부(40)는 포스트 부재(20)의 후방 측 단부에 설치될 수 있다. 포스트 부재(20)가 힌지 결합부(11)를 중심으로 후방으로 회전되면 포스트 부재(20)의 후방 측 단부가 기울게 됨에 따라, 센싱부(40)가 포스트 부재(20)의 회전각을 간접적으로 측정할 수 있다.In this case, the sensing unit 40 may be, for example, a rotation angle detection sensor installed at the hinge coupler 11 and measuring an angle at which the hinge 11a is rotated. However, this is only an example, and this does not limit the spirit of the present invention. For example, the sensing unit 40 may be a gravity sensor. In this case, the sensing unit 40 may be installed at the rear side end portion of the post member 20. As the post member 20 is rotated rearward about the hinge coupler 11, the rear end portion of the post member 20 is inclined, so that the sensing unit 40 indirectly rotates the rotation angle of the post member 20. It can be measured.

또한, 센싱부(40)는 포스트 부재(20)가 베이스 플레이트(10)에 대하여 수직인 상태에서 후방을 향해 회전되는 속도, 예컨대, 포스트 부재(20)의 각속도를 측정할 수 있다. 센싱부(40)에서 측정되는 측정값은 제어 모듈(70)로 전달될 수 있으며, 제어 모듈(70)에서 해양 구조물(2)의 사고 상황을 파악하는데 활용될 수 있다.In addition, the sensing unit 40 may measure a speed at which the post member 20 is rotated toward the rear in a state perpendicular to the base plate 10, for example, an angular velocity of the post member 20. The measured value measured by the sensing unit 40 may be transmitted to the control module 70, and may be used to determine the accident situation of the offshore structure 2 in the control module 70.

센싱부(40)는 일 예로 힌지 결합부(11)에 설치되어 힌지(11a)가 회전되는 속도를 측정하는 각속도 감지 센서일 수 있다. 다만, 이는 일 예에 불과하고, 이로 인해 본 발명의 사상이 제한되는 것은 아니다. The sensing unit 40 may be, for example, an angular velocity detecting sensor installed at the hinge coupler 11 to measure a speed at which the hinge 11a is rotated. However, this is only an example, and this does not limit the spirit of the present invention.

댐핑부(50)는 센싱부(40)의 측정값에 대응하는 댐핑력을 포스트 부재(20)에 제공할 수 있다. The damping unit 50 may provide the post member 20 with a damping force corresponding to the measured value of the sensing unit 40.

이를 위해, 댐핑부(50)는 베이스 플레이트(10)에 힌지 결합되는 제1 결합 부재(51), 포스트 부재(20)에 힌지 결합되는 제2 결합 부재(52), 제1 결합 부재(51)와 연결되고, 내부에 자기 유체를 구비하는 실린더(53) 제2 결합 부재(52)와 연결되고, 실린더(53)에 선택적으로 인입되는 피스톤(54) 및 실린더(53)와 전기적으로 연결되고, 센싱부(40)의 측정값에 기초하여 자기장을 발생시켜서 자기 유체의 점성을 변화시키는 자기장 발생 모듈(55)을 포함할 수 있다.To this end, the damping unit 50 may include a first coupling member 51 hinged to the base plate 10, a second coupling member 52 hinged to the post member 20, and a first coupling member 51. And a cylinder 53 having a magnetic fluid therein, and a second coupling member 52 connected thereto, and electrically connected to a piston 54 and a cylinder 53 selectively introduced into the cylinder 53. It may include a magnetic field generating module 55 for generating a magnetic field based on the measured value of the sensing unit 40 to change the viscosity of the magnetic fluid.

제1 결합 부재(51)는 베이스 플레이트(10)의 후방에 설치된 힌지 결합부(12)를 매개로 베이스 플레이트(10)에 대하여 회동 가능하게 결합될 수 있다. 제2 결합 부재(52)는 포스트 부재(20)에 설치된 힌지 결합부(13)를 통해 포스트 부재(20)에 회동 가능하게 제공될 수 있다. The first coupling member 51 may be rotatably coupled to the base plate 10 via the hinge coupling portion 12 installed at the rear of the base plate 10. The second coupling member 52 may be rotatably provided to the post member 20 through the hinge coupling portion 13 installed on the post member 20.

실린더(53)는 내부 공간이 구비되는 원통 형상으로 이루어질 수 있으며, 실린더(53)의 내부 공간은 소정의 가스로 채워지는 가스 챔버(531) 및 자기 유체가 채워지는 자기 유체 챔버(532)로 구분될 수 있다. 여기서, '자기 유체'는 자기장이 인가되는 경우 점성이 가역적으로 변화하는 MR 유체(Magneto-Rehologicalfluid)일 수 있다. 구체적으로, MR 유체는 실리콘 오일 또는 미네랄 오일 등의 비전도성 용매 속에 미크론 크기의 자성을 가질 수 있는 입자들을 분산시킨 용액을 의미한다. 이때, MR 유체의 입자들은 자기장이 가해지지 않는 경우에는 자유롭게 움직이지만, 자기장이 가해지는 경우에는 입자들이 분극화를 일으켜 자기장이 형성되는 방향과 평행한 방향으로 배열됨으로써, 전단력이나 유동에 대한 저항력을 가지게 된다.The cylinder 53 may have a cylindrical shape having an internal space, and the internal space of the cylinder 53 is divided into a gas chamber 531 filled with a predetermined gas and a magnetic fluid chamber 532 filled with a magnetic fluid. Can be. Here, the 'magnetic fluid' may be an MR fluid (Magneto-Rehologicalfluid) whose viscosity reversibly changes when a magnetic field is applied. Specifically, MR fluid refers to a solution in which particles capable of having a micron size magnet are dispersed in a nonconductive solvent such as silicone oil or mineral oil. At this time, the particles of the MR fluid move freely when no magnetic field is applied, but when the magnetic field is applied, the particles are polarized and arranged in a direction parallel to the direction in which the magnetic field is formed, thereby having a resistance to shear or flow. do.

피스톤(54)은 실린더(53) 내부에 배치되는 피스톤 헤드(541) 및 피스톤 헤드(541)와 연결되는 피스톤 로드(542)로 구분될 수 있다. 이러한 피스톤(54)은 포스트 부재(20)에 외부 충격이 전달되어 포스트 부재(20)가 베이스 플레이트(10)에 수직인 상태에서 후방으로 회전되는 경우, 실린더(53)에 인입되도록 동작될 수 있다. 또한, 포스트 부재(20)에 가해지는 외부 충격이 제거되어 포스트 부재(20)가 전방으로 복귀되면 피스톤(54)은 실린더(53)로부터 인출되도록 동작될 수 있다. The piston 54 may be divided into a piston head 541 disposed inside the cylinder 53 and a piston rod 542 connected to the piston head 541. The piston 54 may be operated to be introduced into the cylinder 53 when an external shock is transmitted to the post member 20 so that the post member 20 is rotated backward while being perpendicular to the base plate 10. . In addition, when the external shock applied to the post member 20 is removed and the post member 20 returns to the front, the piston 54 may be operated to be withdrawn from the cylinder 53.

자기장 발생 모듈(55)은 실린더(53) 내부에 충진된 자기 유체에 자기장을 형성할 수 있다. 이러한 자기장 발생 모듈(55)을 통해 실린더(53) 내부에 자기장이 형성되면, 자기 유체의 입자들이 자기장이 형성된 방향과 평행한 방향으로 배열될 수 있다. 이로 인하여 자기 유체의 점성이 점진적으로 커지게 되고, 자기 유체의 고점성에 의해 피스톤(54)의 이동에 저항력이 제공될 수 있다. 여기서, 피스톤(54)의 이동은 피스톤(54)이 실린더(53)로 인입되도록 이동되는 것을 의미한다.The magnetic field generating module 55 may form a magnetic field in the magnetic fluid filled in the cylinder 53. When the magnetic field is formed inside the cylinder 53 through the magnetic field generating module 55, particles of the magnetic fluid may be arranged in a direction parallel to the direction in which the magnetic field is formed. As a result, the viscosity of the magnetic fluid is gradually increased, and the high viscosity of the magnetic fluid may provide resistance to the movement of the piston 54. Here, the movement of the piston 54 means that the piston 54 is moved to be drawn into the cylinder 53.

구체적으로, 자기장 발생 모듈(55)은 포스트 부재(20)에 기 저장된 외부 충격의 크기 보다 더 큰 외부 충격이 전달되는 경우, 실린더(53) 내부에 전류를 점차적으로 공급하여 자기장을 발생시킨다. 이에 따라, 실린더(53) 내부의 자기 유체의 점성이 점차적으로 커지게 되어 피스톤(54)의 이동에 저항력이 발생되기 때문에, 포스트 부재(20)가 후방을 향해 점차적으로 회전될 수 있다. 이와는 반대로, 포스트 부재(20)에 외부 충격이 제거되면, 자기장 발생 모듈(55)은 실린더(53) 내부에 공급하는 전류량을 점점 줄임에 따라, 실린더(53) 내부의 자기 유체의 점성이 점차적으로 감소될 수 있다. 이로써, 포스트 부재(20)가 전방을 향해 서서히 복귀될 수 있다. Specifically, the magnetic field generating module 55 gradually generates a magnetic field by gradually supplying a current into the cylinder 53 when an external shock greater than the magnitude of the external shock previously stored in the post member 20 is transmitted. Accordingly, since the viscosity of the magnetic fluid inside the cylinder 53 is gradually increased, and a resistance force is generated in the movement of the piston 54, the post member 20 can be gradually rotated toward the rear. On the contrary, when the external shock is removed from the post member 20, as the magnetic field generating module 55 gradually reduces the amount of current supplied to the cylinder 53, the viscosity of the magnetic fluid inside the cylinder 53 gradually increases. Can be reduced. As a result, the post member 20 can be gradually returned toward the front side.

이를 위해, 자기장 발생 모듈(55)은 실린더(53)와 연결되는 코일(551) 및 코일(551)에 전류를 공급하는 전류 공급 장치(552)를 포함할 수 있다. To this end, the magnetic field generating module 55 may include a coil 551 connected to the cylinder 53 and a current supply device 552 supplying a current to the coil 551.

한편, 센싱부(40)의 측정값, 즉, 포스트 부재(20)의 회전각에 따라 자기장 발생 모듈(55)에 의해 실린더(53)에 형성되는 자기력의 세기가 달라질 수 있다. 예를 들어, 포스트 부재(20)의 회전각이 클수록 포스트 부재(20)에 요구되는 댐핑력이 커지므로, 자기장 발생 모듈(55)은 실린더(53)에 큰 자기력을 형성하고, 포스트 부재(20)의 회전각이 작을수록 자기장 발생 모듈(55)은 실린더(53)에 작은 자기력이 형성할 수 있다. The strength of the magnetic force formed in the cylinder 53 by the magnetic field generating module 55 may vary according to the measured value of the sensing unit 40, that is, the rotation angle of the post member 20. For example, since the damping force required for the post member 20 increases as the rotation angle of the post member 20 increases, the magnetic field generating module 55 forms a large magnetic force in the cylinder 53, and the post member 20. The smaller the rotational angle of), the smaller the magnetic force can be generated in the magnetic field generating module 55 in the cylinder (53).

회전각 제어 보조 부재(60)는 포스트 부재(20)의 전방에서 포스트 부재(20)의 회전각을 제어할 수 있다. The rotation angle control auxiliary member 60 may control the rotation angle of the post member 20 in front of the post member 20.

이를 위해, 회전각 제어 보조 부재(60)는 베이스 플레이트(10)에 설치되어 포스트 부재(20)에 연결될 수 있다. 구체적으로, 회전각 제어 보조 부재(60)는 포스트 부재(20)의 전방에서 베이스 플레이트(10)에 설치되는 제1 지지대(61), 포스트 부재(20)에 설치되는 제2 지지대(62) 및 제1 지지대(61) 및 제2 지지대(62)에 결합되고, 포스트 부재(20)에 복원력을 제공하는 탄성 부재(63)를 포함할 수 있다. To this end, the rotation angle control auxiliary member 60 may be installed on the base plate 10 and connected to the post member 20. Specifically, the rotation angle control auxiliary member 60 includes a first support 61 installed on the base plate 10 in front of the post member 20, a second support 62 installed on the post member 20, and An elastic member 63 coupled to the first support 61 and the second support 62 and providing a restoring force to the post member 20 may be included.

탄성 부재(63)는 일 예로 탄성 재질로 이루어진 벨트일 수 있다. 이에 따라, 포스트 부재(20)에 외부 충격이 전달되어 포스트 부재(20)가 후방으로 소정 각도 회전되는 경우, 포스트 부재(20)의 전방에서 탄성 부재(63)의 탄성력에 의해 포스트 부재(20)가 지지될 수 있다. 따라서, 포스트 부재(20)의 회전각이 제한될 수 있다. 또한, 탄성 부재(63)의 탄성력에 의해 포스트 부재(20)에 복원력이 부여되므로, 후방을 향해 소정 각도로 회전된 포스트 부재(20)가 전방을 향해 복귀될 수 있다.The elastic member 63 may be, for example, a belt made of an elastic material. Accordingly, when an external shock is transmitted to the post member 20 and the post member 20 is rotated backward by a predetermined angle, the post member 20 is caused by the elastic force of the elastic member 63 in front of the post member 20. Can be supported. Therefore, the rotation angle of the post member 20 can be limited. In addition, since the restoring force is applied to the post member 20 by the elastic force of the elastic member 63, the post member 20 rotated at a predetermined angle toward the rear side can be returned to the front side.

제어 모듈(70)은 댐핑부(50)의 작동을 제어하도록 구비될 수 있다. 이를 위해, 제어 모듈(70)은 마이크로 프로세서와 데이터 저장이 가능한 메모리를 포함할 수 있으며, 메모리에는 자기장 발생 모듈(55)을 제어하기 위한 제어 알고리즘이 저장될 수 있다. 또한, 제어 모듈(70)의 메모리에는 포스트 부재(20)가 베이스 플레이트(10)에 수직인 상태에서 후방으로 기울어진 정도, 예컨대, 포스트 부재(20)의 회전각에 따라 자기장 발생 모듈(55)이 생성해야 하는 자기력의 크기가 저장될 수 있다. 또한, 제어 모듈(70)의 메모리에는 포스트 부재(20)가 후방으로 회전되는 속도, 예컨대, 포스트 부재(20)의 각속도에 따른 해양 구조물(2)의 상태가 저장될 수 있다. The control module 70 may be provided to control the operation of the damping unit 50. To this end, the control module 70 may include a microprocessor and a memory capable of storing data, and a control algorithm for controlling the magnetic field generating module 55 may be stored in the memory. In addition, the memory of the control module 70 has a magnetic field generating module 55 according to the degree to which the post member 20 is inclined backward while being perpendicular to the base plate 10, for example, the rotation angle of the post member 20. The magnitude of the magnetic force that must be generated can be stored. In addition, the memory of the control module 70 may store the state of the offshore structure 2 according to the speed at which the post member 20 is rotated rearward, for example, the angular velocity of the post member 20.

또한, 제어 모듈(70)에는 댐핑부(50)의 제어 동작을 위한 소정의 회로도가 구비될 수 있다. 이를 통해, 제어 모듈(70)은 전류 공급 장치의 on/off, 전류 공급량 등을 제어하도록 구비될 수 있으며, 이러한 제어 동작을 조작하기 위해, 도시하지는 않았으나 베이스 플레이트(10) 또는 포스트 부재(20)에 조작 패널이 추가로 구비될 수도 있다. 또한, 경우에 따라서는 제어 모듈(70)이 외부의 해양 구조물에 구비된 컨트롤 룸(control room)과 원격 통신 가능하도록 구비되어 외부로부터 명령 신호를 전달받아 제어 동작을 수행하도록 구성될 수도 있다. In addition, the control module 70 may be provided with a predetermined circuit diagram for the control operation of the damping unit 50. Through this, the control module 70 may be provided to control the on / off of the current supply device, the current supply amount, etc., in order to manipulate such a control operation, although not shown, the base plate 10 or the post member 20 An operation panel may be further provided. In some cases, the control module 70 may be configured to remotely communicate with a control room provided in an external marine structure, and may be configured to receive a command signal from the outside to perform a control operation.

이하에서는 상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 실시예에 따른 해양 구조물의 배리어(1)의 작용 및 효과에 대하여 설명하겠다. Hereinafter, the operation and effects of the barrier 1 of the marine structure according to the present embodiment having the configuration as described above will be described.

먼저, 가드 부재(30)에 충격이 가해지는 경우, 가드 부재(30)를 통하여 충격이 포스트 부재(20)로 전달된다. 포스트 부재(20)로 전달된 충격에 의해 포스트 부재(20)는 후방을 향해 소정 각도로 회전된다. 이러한 포스트 부재(20)의 회전각은 센싱부(40)를 통해 측정되고, 센싱부(40)에서 측정된 측정값은 제어 모듈(70)로 전송된다.First, when an impact is applied to the guard member 30, the impact is transmitted to the post member 20 through the guard member 30. The shock transmitted to the post member 20 causes the post member 20 to be rotated backwards at an angle. The rotation angle of the post member 20 is measured by the sensing unit 40, and the measured value measured by the sensing unit 40 is transmitted to the control module 70.

제어 모듈(70)은 센싱부(40)에서 측정된 측정값, 예컨대, 포스트 부재(20)의 회전각과, 기 저장된 설정값, 예컨대, 최대 허용 범위 내의 외부 충격에 의해 포스트 부재(20)가 후방으로 회전된 포스트 부재(20)의 회전각을 비교한다. The control module 70 is configured such that the post member 20 is rearwarded by a measurement value measured by the sensing unit 40, for example, a rotation angle of the post member 20, and an external impact within a preset setting value, for example, a maximum allowable range. Compare the rotation angle of the post member 20 rotated.

다음으로, 제어 모듈(70)은 센싱부(40)의 측정값이 기 저장된 설정값보다 크다고 판단되면, 포스트 부재(20)가 후방으로 서서히 회전되도록 댐핑부(50)를 제어할 수 있으며, 외부 충격이 제거되어 포스트 부재(20)가 전방을 향해 서서히 복귀되도록 댐핑부(50)를 제어할 수 있다.Next, if it is determined that the measured value of the sensing unit 40 is greater than the preset value, the control module 70 may control the damping unit 50 so that the post member 20 is gradually rotated backwards. The damping part 50 may be controlled so that the impact is removed and the post member 20 is gradually returned toward the front side.

이를 위해, 제어 모듈(70)은 센싱부(40)를 통해 측정된 포스트 부재(20)의 회전각을 기초로 전류 공급 장치(552)를 통해 자기장 발생 모듈(55)로 공급되는 전류의 크기가 점차적으로 커지도록 전류 공급 장치(552)를 제어한다. 이로써, 실린더(53) 내에 발생되는 자기력의 크기가 점차적으로 커질 수 있다. 이를 통하여 실린더(53) 내의 자기 유체의 점성이 점차적으로 커지게 되므로, 포스트 부재(20)에 외부 충격이 전달되더라도 포스트 부재(20)가 빠르게 후방으로 회전되는 것이 아니라 서서히 후방으로 회전될 수 있다To this end, the control module 70 has a magnitude of current supplied to the magnetic field generating module 55 through the current supply device 552 based on the rotation angle of the post member 20 measured by the sensing unit 40. The current supply device 552 is controlled to increase gradually. As a result, the magnitude of the magnetic force generated in the cylinder 53 can be gradually increased. Since the viscosity of the magnetic fluid in the cylinder 53 is gradually increased through this, even if an external shock is transmitted to the post member 20, the post member 20 may be slowly rotated backwards rather than rapidly rearwards.

마지막으로, 포스트 부재(20)에 외부 충격이 제거되면, 제어 모듈(70)은 자기장 발생 모듈(55)에 공급되는 전류의 크기가 점차적으로 작아지도록 전류 공급 장치(552)를 제어한다. 이로써, 실린더(53) 내의 자기력의 크기가 점점 작아질 수 있으며, 자기 유체의 점성 역시 점점 작아진다. 이 과정에서 회전각 제한 보조 부재(60)의 자체 탄성력에 의해 포스트 부재(20)에 복원력이 부여되므로, 후방을 향해 소정 각도로 회전된 포스트 부재(20)가 전방을 향해 다시 회전되어 제자리로 서서히 복귀된다. Finally, when the external shock is removed from the post member 20, the control module 70 controls the current supply device 552 so that the magnitude of the current supplied to the magnetic field generating module 55 gradually decreases. As a result, the magnitude of the magnetic force in the cylinder 53 can be made smaller and smaller, and the viscosity of the magnetic fluid is also made smaller. In this process, since the restoring force is imparted to the post member 20 by the self-elastic force of the rotation angle limiting auxiliary member 60, the post member 20 rotated at a predetermined angle toward the rear is rotated again toward the front and gradually returned to its original position. Is returned.

상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 실시예에 따른 해양 구조물의 배리어(1)는 센싱부(40)를 통해 외부 충격에 의해 회전되는 포스트 부재(20)의 회전각을 실시간으로 측정하고, 측정된 값에 대응하는 댐핑력을 포스트 부재(20)에 제공함으로써, 외부 충격에 능동적으로 대응할 수 있다는 효과가 있다.The barrier 1 of the marine structure according to the present embodiment having the configuration as described above measures the rotation angle of the post member 20 rotated by an external impact through the sensing unit 40 in real time, and the measured value. By providing a damping force corresponding to the post member 20, there is an effect that it can actively respond to external impact.

또한, 센싱부(40)를 통해 측정되는 포스트 부재(20)의 각속도에 따라 해양 구조물(2)의 상황이 파악될 수 있으므로, 사고 발생시 신속하게 대응할 수 있다는 효과가 있다. In addition, since the situation of the offshore structure 2 can be grasped according to the angular velocity of the post member 20 measured by the sensing unit 40, there is an effect that it can respond quickly in the event of an accident.

이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 해양 구조물의 배리어에 대하여 도 6 내지 도 12를 참조하여 설명한다. 본 실시예는 상술한 실시예에 비하여 댐핑부(50')에 있어서 차이가 있으므로, 이러한 차이점을 위주로 설명하며 동일한 부분에 대한 설명은 상술한 실시예에서의 설명을 원용하도록 한다.Hereinafter, a barrier of an offshore structure according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 to 12. Since the present embodiment has a difference in the damping unit 50 'compared with the above-described embodiment, the difference will be mainly described, and the description of the same parts will be described in the above-described embodiment.

도 6 내지 도 12를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 해양 구조물의 배리어(1')는 베이스 플레이트(10), 포스트 부재(20), 가드 부재(30), 센싱부(40), 댐핑부(50'), 회전각 제어 보조 부재(60) 및 제어 모듈(70)을 포함할 수 있다.6 to 12, a barrier 1 ′ of an offshore structure according to another embodiment of the present invention may include a base plate 10, a post member 20, a guard member 30, a sensing unit 40, The damping unit 50 ′, the rotation angle control auxiliary member 60, and the control module 70 may be included.

댐핑부(50')는 포스트 부재(20)에 고정되고, 내부에 자기 유체가 마련되는 하우징(51'), 하우징(51')을 관통하여 포스트 부재(20)에 회전 가능하게 결합되는 샤프트(52'), 하우징(51') 내부에 고정되는 고정 부재(53'), 고정 부재(53') 내부에 배치되며, 고정 부재(53')에 대하여 상대 회전되는 회전 부재(54'), 하우징(51') 내부에 배치되어 샤프트(52') 및 회전 부재(54')를 상호 체결시키고, 샤프트(52')의 회전력을 회전 부재(54')에 전달하는 체결 부재(55'), 고정 부재(53')에 구비되고, 센싱부(40)의 측정값에 기초하여 자기장을 발생시켜서 자기 유체의 점성을 변화시키는 자기장 발생 모듈(56')을 포함할 수 있다. The damping part 50 'is fixed to the post member 20, and has a shaft 51 rotatably coupled to the post member 20 through a housing 51' and a housing 51 'provided with a magnetic fluid therein ( 52 '), a fixing member 53' fixed inside the housing 51 ', a rotating member 54' disposed inside the fixing member 53 ', and rotated relative to the fixing member 53', and the housing. A fastening member 55 'disposed inside the 51' to fasten the shaft 52 'and the rotating member 54' to each other and to transmit the rotational force of the shaft 52 'to the rotating member 54', The member 53 'may include a magnetic field generating module 56' that generates a magnetic field based on the measured value of the sensing unit 40 to change the viscosity of the magnetic fluid.

하우징(51')은 샤프트(52')가 관통될 수 있는 관통홀이 형성된 원통 형상으로 마련될 수 있으며, 내부에 고정 부재(53')가 설치될 수 있는 공간을 구비할 수 있다. 이때, 샤프트(52')는 힌지 결합부(11)의 힌지축으로서 기능할 수 있다.The housing 51 ′ may be provided in a cylindrical shape having a through hole through which the shaft 52 ′ may be penetrated, and may have a space in which the fixing member 53 ′ may be installed. In this case, the shaft 52 ′ may function as a hinge axis of the hinge coupler 11.

고정 부재(53')는 하우징(51') 내부에 밀착 설치될 수 있다. 이때, 고정 부재(53')는 샤프트(52')가 회전될 수 있는 회전 공간을 제공하는 중공부(531')를 구비하는 도넛 형상으로 형성될 수 있다. 여기서, 중공부(531')의 반경 방향 외측에는 중공부(531')보다 좁은 폭을 가지는 감속부(532')가 구비될 수 있으며, 중공부(531') 및 감속부(532')에는 자기 유체가 충진될 수 있다. The fixing member 53 'may be installed in close contact with the housing 51'. At this time, the fixing member 53 'may be formed in a donut shape having a hollow portion 531' which provides a rotation space in which the shaft 52 'may be rotated. Here, the deceleration portion 532 'having a narrower width than the hollow portion 531' may be provided on the radially outer side of the hollow portion 531 ', and the hollow portion 531' and the deceleration portion 532 'may be provided. Magnetic fluid can be filled.

중공부(531')에 충진된 자기 유체의 점성이 높아지면 중공부(531')에 위치하는 샤프트(52')의 회전 속도가 감속되거나 샤프트(52')의 회전이 정지될 수 있다.When the viscosity of the magnetic fluid filled in the hollow portion 531 'becomes high, the rotation speed of the shaft 52' positioned in the hollow portion 531 'may be reduced or the rotation of the shaft 52' may be stopped.

한편, 감속부(532')는 회전 부재(54')의 적어도 일부가 삽입되어 상대 회전되는 부분으로, 감속부(532')로 유입된 자기 유체는 감속부(532')와 회전 부재(54') 사이에서 발생된 자기력에 의해 점성이 높아질 수 있다. 이에 따라, 자기 유체의 고점성에 의해 회전 부재(54')의 회전 속도가 감속되거나 회전 부재(54')의 회전이 정지될 수 있다.On the other hand, the deceleration portion 532 'is a portion in which at least a portion of the rotating member 54' is inserted and rotated relative to each other, and the magnetic fluid flowing into the deceleration portion 532 'is reduced in portion 532' and the rotating member 54. Viscosity can be increased by the magnetic force generated between '). Accordingly, the high speed of the magnetic fluid can reduce the rotational speed of the rotating member 54 'or stop the rotation of the rotating member 54'.

회전 부재(54')의 적어도 일부는 감속부(532')에 삽입될 수 있다. 감속부(532')에 삽입된 회전 부재(54')는 감속부(532')로부터 이격된 상태로 배치될 수 있으며, 회전 부재(54')와 감속부(532') 사이의 이격 부분에 자기 유체가 충진될 수 있다. 예를 들어, 회전 부재(54')는 철(Fe)과 같은 자성체로 형성될 수 있다.At least a portion of the rotating member 54 'may be inserted into the deceleration part 532'. The rotating member 54 ′ inserted into the reduction unit 532 ′ may be disposed to be spaced apart from the reduction unit 532 ′, and may be disposed at a spaced portion between the rotating member 54 ′ and the reduction unit 532 ′. Magnetic fluid can be filled. For example, the rotating member 54 ′ may be formed of a magnetic material such as iron (Fe).

체결 부재(55')는 중공부(531')에 배치되되, 중공부(531')와 공극(533')을 형성하도록 이격 배치될 수 있다. 이때, 공극(533')에는 자기 유체가 충진될 수 있다. 이에 따라, 공극(533')에 충진된 자기 유체의 점성이 높아지면 체결 부재(55')의 회전 속도가 감소되거나 회전이 멈출 수 있다. The fastening member 55 ′ is disposed in the hollow portion 531 ′, and may be spaced apart from the hollow portion 531 ′ to form a gap 533 ′. At this time, the pores 533 ′ may be filled with a magnetic fluid. Accordingly, when the viscosity of the magnetic fluid filled in the gap 533 'becomes high, the rotational speed of the fastening member 55' may decrease or the rotation may stop.

이와 같이 자기 유체의 점성이 높아짐에 따라, 샤프트(52'), 회전 부재(54') 및 체결 부재(55')의 회전 속도가 모두 감소되거나 회전이 멈추기 때문에, 포스트 부재(20)에 댐핑력이 보다 확실하게 전달될 수 있다.As the viscosity of the magnetic fluid increases as described above, damping force is applied to the post member 20 because all of the rotational speeds of the shaft 52 ', the rotating member 54' and the fastening member 55 'are reduced or the rotation stops. This can be conveyed more reliably.

자기장 발생 모듈(56')은 고정 부재(53')에 구비되는 코일(561') 및 코일(561')에 전류를 공급하는 전류 공급 장치(562')를 포함할 수 있다. The magnetic field generating module 56 ′ may include a coil 561 ′ provided in the fixing member 53 ′ and a current supply device 562 ′ that supplies current to the coil 561 ′.

구체적으로, 포스트 부재(20)에 기 저장된 외부 충격의 크기 보다 더 큰 외부 충격이 전달되는 경우, 자기장 발생 모듈(56')은 고정 부재(53')에 전류를 점차적으로 공급하여 자기 유체에 자기장을 발생시킨다. 이로써, 중공부(531') 및 감속부(532')에 충진된 자기 유체의 점성이 점차적으로 커지게 되어 회전 부재(54')의 회전 속도가 점차적으로 감속될 수 있다.Specifically, when an external shock greater than the magnitude of the external shock previously stored in the post member 20 is transmitted, the magnetic field generating module 56 ′ gradually supplies a current to the fixing member 53 ′ to provide a magnetic field to the magnetic fluid. Generates. As a result, the viscosity of the magnetic fluid filled in the hollow portion 531 'and the deceleration portion 532' may be gradually increased, and thus the rotation speed of the rotating member 54 'may be gradually reduced.

반대로, 포스트 부재(20)에 외부 충격이 제거되면, 자기장 발생 모듈(56')은 고정 부재(53')에 공급하는 전류량을 점진적으로 줄여서 자기 유체의 점성을 감소시킬 수 있다. 따라서, 포스트 부재(20)가 전방을 향해 점차적으로 복귀될 수 있다. On the contrary, when the external impact is removed from the post member 20, the magnetic field generating module 56 ′ may gradually reduce the amount of current supplied to the fixing member 53 ′ to reduce the viscosity of the magnetic fluid. Thus, the post member 20 can be gradually returned toward the front.

이상 본 발명의 실시예들을 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.Although the embodiments of the present invention have been described as specific embodiments, these are only examples, and the present invention is not limited thereto and should be construed as having the broadest scope in accordance with the basic idea disclosed herein. Those skilled in the art can combine / substitute the disclosed embodiments to implement a pattern of a timeless shape, but this also does not depart from the scope of the present invention. In addition, those skilled in the art can easily change or modify the disclosed embodiments based on the present specification, it is apparent that such changes or modifications belong to the scope of the present invention.

1, 1': 해양 구조물의 배리어 2: 해양 구조물
10: 베이스 플레이트 11, 12, 13: 힌지 결합부
11a: 힌지 20: 포스트 부재
30: 가드 부재 40: 센싱부
50, 50': 댐핑부 51: 제1 결합 부재
51': 하우징 52: 제2 결합 부재
52': 샤프트 53: 실린더
53': 고정 부재 531: 가스 챔버
531': 중공부 532: 자기 유체 챔버
532': 감속부 533': 공극
54: 피스톤 541: 피스톤 헤드
542: 피스톤 로드 54': 회전 부재
55, 56': 자기장 발생 모듈 551, 561': 코일
552, 562':　전류 공급 장치 60:　회전각 제어 보조 부재
61: 제1 지지대 62: 제2 지지대
63: 탄성체 70: 제어 모듈1, 1 ': Barrier 2: Offshore Structure
10: base plate 11, 12, 13: hinge coupling
11a: hinge 20: post member
30: guard member 40: sensing part
50, 50 ': damping portion 51: first coupling member
51 ': housing 52: second engagement member
52 ': shaft 53: cylinder
53 ': fixing member 531: gas chamber
531 ': hollow portion 532: magnetic fluid chamber
532 ': reducer 533': void
54: piston 541: piston head
542: piston rod 54 ': rotating member
55, 56 ': magnetic field generating module 551, 561': coil
552, 562 ': current supply device 60: rotation angle control auxiliary member
61: first support 62: second support
63: elastomer 70: control module

Claims

Base plate;
A post member rotatably installed on the base plate;
A guard member coupled to the post member;
A sensing unit provided in the post member and measuring a rotation angle of the post member; And
A damping unit connected to the base plate and the post member and providing a damping force to the post member corresponding to a measured value of the sensing unit;
The damping unit,
A housing fixed to the post member and having a magnetic fluid provided therein;
A shaft rotatably coupled to the post member through the housing;
A fixing member fixed inside the housing;
A rotating member disposed inside the fixing member and relatively rotated with respect to the fixing member;
A fastening member disposed inside the housing to fasten the shaft and the rotating member to each other and transmit a rotational force of the shaft to the rotating member; And
And a magnetic field generating module provided in the fixing member and generating a magnetic field based on the measured value of the sensing unit to change the viscosity of the magnetic fluid.
Barrier of offshore structures.

According to claim 1,
The fixing member,
A hollow portion providing a rotation space of the shaft; And
A deceleration portion provided on a radially outer side of the hollow portion and having a narrower width than the hollow portion,
The magnetic part is filled in the hollow portion and the deceleration portion,
Barrier of offshore structures.

The method of claim 2,
The fastening member is disposed in the hollow portion, spaced apart to form a gap with the hollow portion,
The pores are filled with the magnetic fluid,
Barrier of offshore structures.

According to claim 1,
Further comprising: a rotation angle control auxiliary member installed in front of the base plate and connected to the post member,
Barrier of offshore structures.

The method of claim 4, wherein
The rotation angle control auxiliary member,
A first support mounted to the base plate;
A second support connected to the post member; And
An elastic member coupled to the first support and the second support and providing a restoring force to the post member;
Barrier of offshore structures.

According to claim 1,
Further comprising a control module for controlling the damping unit,
Barrier of offshore structures.