KR102033418B1 - Slim Type Digital Doorlock having Fingerprint Recognition Module - Google Patents

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KR102033418B1 KR1020180001494A KR20180001494A KR102033418B1 KR 102033418 B1 KR102033418 B1 KR 102033418B1 KR 1020180001494 A KR1020180001494 A KR 1020180001494A KR 20180001494 A KR20180001494 A KR 20180001494A KR 102033418 B1 KR102033418 B1 KR 102033418B1
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Abstract

본 발명은 외측기의 디자인을 슬림화함과 동시에 컴팩트하면서 다양한 디자인을 구현할 수 있도록 한 지문인식모듈을 구비한 슬림형 디지털 도어록을 개시한다. 이를 위하여 본 발명은 비밀번호 또는 지문 등 인증 수단이 설치된 외측기와, 상기 외측기에 의하여 입력된 각종 인증 데이터가 메모리에 미리 저장된 데이터와 동일한 경우 마이크로 콘트롤 유니트의 제어에 의하여 모티스의 구동으로 데드볼트가 후퇴되도록 하기 위한 내측기로 구성된 디지털 도어록에 있어서, 상기 디지털 도어록의 외측기에 지문인식모듈을 내장시키되, 지문인식센서를 플립부 배면에 일체로 고정하고 상기 플립부 배면에 고정된 지문인식센서의 아날로그 출력선이 마이크로 콘트롤 유니트에 접속되도록 하여서 된 것이다.
이에 따라, 본 발명은 외측기의 두께를 파격적으로 감소시킬 수 있도록 함과 아울러, 지문인식센서의 설치 위치에 제한을 받거나 길이를 길게 할 필요가 없게 되어 디자인의 다양화를 도모할 수 있으며 지문인식에 최적화된 각도로 플립부가 젖혀지도록 할 수 있으므로 지문 인식율도 획기적으로 향상시킬 수 있게 되는 유용한 효과가 있다. The present invention discloses a slim digital door lock having a fingerprint recognition module that enables a slim and at the same time the design of the outer machine and at the same time to implement a variety of designs. To this end, in the present invention, when the authentication device such as a password or fingerprint is installed, and the various authentication data inputted by the outside device are the same as the data previously stored in the memory, the dead bolt is retracted by the control of the micro control unit by the control of the micro-control unit. In the digital door lock consisting of an inner device for the inside, the fingerprint recognition module is built in the outer side of the digital door lock, the fingerprint sensor is integrally fixed to the back of the flip portion and the analog output line of the fingerprint recognition sensor is fixed to the flip side It is designed to be connected to the micro control unit.
Accordingly, the present invention enables to dramatically reduce the thickness of the outside machine, and also does not need to be limited to the installation position or length of the fingerprint recognition sensor can be diversified in design and fingerprint recognition Since the flip part can be flipped at an optimized angle, the fingerprint recognition rate can be dramatically improved.

Description

지문인식모듈을 구비한 슬림형 디지털 도어록{Slim Type Digital Doorlock having Fingerprint Recognition Module}Slim Type Digital Doorlock having Fingerprint Recognition Module

본 발명은 각종의 업소나 가정에서 무단 침입을 통제하기 위하여 디지털 도어록에 지문인식수단을 내장하면서도 그 두께가 슬림형으로 되도록 한 지문인식모듈을 구비한 슬림형 디지털 도어록에 관한 것이다.The present invention relates to a slim type digital door lock having a fingerprint recognition module which has a thin thickness while embedding a fingerprint recognition means in a digital door lock for controlling unauthorized intrusion in various businesses or homes.

주지하는 바와 같이, 최근에는 디지털 도어록의 보안성을 향상시키기 위하여 지문인식모듈을 구비한 디지털 도어록의 보급이 확산되는 추세에 있다.As is well known, in recent years, in order to improve the security of the digital door lock, the spread of the digital door lock having a fingerprint recognition module has been spreading.

이러한 지문인식모듈은 지문정보가 외부인에게 노출될 우려가 높고, 지문인식부가 오염, 파손될 우려가 있으므로 보호를 위한 덮개를 필요로 하며, 이러한 덮개가 지문인식을 위하여 필요한 경우에 한하여 개방되도록 되어 있다.Since the fingerprint recognition module has a high risk of fingerprint information being exposed to outsiders, the fingerprint recognition unit may be contaminated or damaged, and thus requires a cover for protection, and the cover may be opened only when necessary for fingerprint recognition.

이러한 대표적인 예를 대한민국 공개특허 10-2014-0136717(발명의 명칭: 지문 인식기 개폐 장치; 이하 '인용발명1'이라 함)에 의하여 살펴 볼 수 있으며, 이는 도1로 도시한 바와 같이, 하우징(100) 내부에 지문인식 스캐너(500)가 설치되고, 커버부재(200)의 회전을 위하여 개방된 내부 양측으로 레일(300)이 형성되었으며, 대기상태에서는 스프링(600)에 의하여 하우징(100) 전면이 폐쇄되고, 지문인식 동작을 위하여 손가락을 밀어 넣으면 커버부재(200)의 하방 롤러가 상기 하우징(100)의 내부에서 배면을 따라 곡선 형상으로 연장된 레일(300) 위에서 이동하여 도1로 보인 폐쇄상태에서 도2로 보인 바와 같이 개방됨으로써 상기 지문 인식 스캐너(500)가 밀어 넣은 손가락의 지문을 스캔할 수 있도록 한 것이다.This representative example can be seen by the Republic of Korea Patent Publication No. 10-2014-0136717 (name of the invention: fingerprint reader opening and closing device; referred to as 'quotation invention 1'), as shown in Figure 1, the housing 100 ) The fingerprint scanner 500 is installed therein, and the rails 300 are formed at both sides of the inner side opened for rotation of the cover member 200. In the standby state, the front of the housing 100 is closed by the spring 600. When the finger is pushed in for the fingerprint recognition operation, the lower roller of the cover member 200 moves on the rail 300 extending in a curved shape along the rear surface of the housing 100 in the closed state shown in FIG. 1. As shown in FIG. 2, the fingerprint scanner 500 scans the fingerprint of the pushed finger.

그러므로, 이러한 인용발명1은 커버부재(200)가 회전하면서 손가락의 지문을 인식에 필요한 길이만큼 밀어 넣을 수 있는 두께와, 커버부재(200) 및 하우징(100) 두께만큼의 깊이가 필요하게 되므로 디지털 도어록의 두께가 불가피하게 두텁게 되는 문제점이 있으며, 이러한 지문 인식 스캐너(500)에 의하여 지문 인식이 이루어 질 수 있도록 손가락을 상방으로 휘면서 밀어 올려야 하므로 사용이 불편하게 되는 문제점이 있는 것이다.Therefore, the cited invention 1 has a thickness capable of pushing the fingerprint of the finger by the length required for recognition while the cover member 200 is rotated, and the depth of the cover member 200 and the housing 100 is required as digital. There is a problem that the thickness of the door lock is inevitably thick, and the user must be inclined to push the finger upwards so that the fingerprint recognition can be made by the fingerprint scanner 500.

아울러, 사용자가 지문인식 모듈을 덮고 있는 커버를 밀어 올리도록 하여 지문인식 동작이 구현되도록 한 형태의 디지털 도어락이 대한민국 특허등록10-174409 (발명의 명칭: 디지털 도어락의 아웃바디 ; 이하 '인용발명2'라 함)에 선행기술로 예시된 바 있으며, 이러한 인용발명2에 의하면 도3으로 도시한 바와 같이, 지문인식 모듈(11)을 보호하기 위한 커버(12)가 지문인식 모듈(11) 상부에 위치하며, 커버(11)는 도어락 이용자의 손가락 힘에 의해 디지털 도어락(10)의 길이방향인 상부로 이동 가능하고, 스프링(13)의 복원력에 의해 다시 원위치인 지문인식 모듈(11) 상부로 이동한다.In addition, the digital door lock of the type that allows the user to push up the cover covering the fingerprint recognition module to realize the fingerprint recognition operation is registered in Korea Patent 10-174409 (name of the invention: the out-body of the digital door lock; As illustrated in FIG. 3, a cover 12 for protecting the fingerprint recognition module 11 is provided on the upper portion of the fingerprint recognition module 11. The cover 11 is movable to the upper portion in the longitudinal direction of the digital door lock 10 by the finger force of the door lock user, and moved to the upper position of the fingerprint recognition module 11 again by the restoring force of the spring 13. do.

이와 같이 인용발명2는 디지털 도어락(10) 이용자가 지문인식을 위해 자신의 손가락을 커버(12) 밑에 접촉시킨 후 상방으로 밀어 지문인식 모듈(11)이 노출되도록 하고, 지문인식 면에 자신의 손가락 지문을 접촉시킨 후 지문인식 면에서 손가락 바닥면을 이탈시킨다. 이러한 경우 디지털 도어락(10)의 길이방향 상부로 이동한 커버(12)는 스프링(13) 복원력에 의해 다시 원위치로 복귀함으로써, 지문인식 모듈(11)은 외부 노출로부터 보호된다.As described above, the cited invention 2 allows the user of the digital door lock 10 to contact his or her finger under the cover 12 for fingerprint recognition, and then pushes the finger upwards to expose the fingerprint recognition module 11 and the user's finger on the fingerprint recognition surface. After the fingerprint is touched, the finger bottom surface is separated from the fingerprint recognition surface. In this case, the cover 12 moved upward in the longitudinal direction of the digital door lock 10 is returned to its original position by the spring 13 restoring force, whereby the fingerprint recognition module 11 is protected from external exposure.

그러나 지문인식센서의 표면에 손가락 지문을 접촉시켜야 하는 사용자의 편의를 위해 손목이 과도하게 꺽이는 불편이 없도록 반드시 디지털 도어락(10)의 상부를 경사면상으로 하여 지문인식 모듈(11)을 위치시켜야 하므로 디지털 도어락의 외측기 상부가 경사면으로 획일화되어 디자인의 다양화에 장애를 초래하며, 또한 커버(12)를 디지털 도어락(10)의 길이방향인 수직방향으로 이동시켜야 하므로 이러한 구조의 지문인식 모듈(11) 수용을 위한 공간 확보를 위하여 디지털 도어락(10)의 상부 길이를 연장시켜야 하고, 이에 따라 디지털 도어락의 외측기 길이가 길어지게 되는 결과를 초래하는 문제점이 있다.However, for the convenience of the user having to contact the finger fingerprint on the surface of the fingerprint sensor, the fingerprint recognition module 11 must be positioned so that the upper part of the digital door lock 10 is inclined so that there is no inconvenience of excessive bending of the wrist. Since the upper part of the outer door of the door lock is uniform to the inclined surface, it causes an obstacle in the diversification of the design, and also because the cover 12 must be moved in the vertical direction in the longitudinal direction of the digital door lock 10, the fingerprint recognition module 11 of this structure The upper length of the digital door lock 10 needs to be extended to secure a space for accommodating, and thus there is a problem that the length of the outer unit of the digital door lock becomes longer.

1. 대한민국 공개특허10-2014-0136717(발명의 명칭: 지문 인식기 개폐 장치)1. Republic of Korea Patent Publication 10-2014-0136717 (name of the invention: fingerprint reader open and close device) 2. 대한민국 특허등록10-174409(발명의 명칭: 디지털 도어락의 아웃바디)2. Republic of Korea Patent Registration 10-174409 (Invention: Out body of digital door lock)

본 발명의 목적은 플립부 내측에 지문인식 모듈을 내장하면서도 상기한 인용발명1에서와 같이 디지털 도어록의 두께를 두껍게 하거나 상기한 인용발명2에서와 같이 디지털 도어록의 길이를 길게 하거나 디지털 도어록 상방의 형상을 경사상으로 제한하여야 할 필요가 없어서 디지털 도어록의 외측 디자인을 슬림화함과 동시에 다양한 디자인을 구현할 수 있도록 한 지문인식모듈을 구비한 슬림형 디지털 도어록을 제공함에 있다.An object of the present invention is to incorporate a fingerprint recognition module inside the flip portion, while increasing the thickness of the digital door lock as described in the Invention 1 above, or increasing the length of the digital door lock as in the Invention 2 mentioned above, or the shape of the upper side of the digital door lock. There is no need to limit the to the inclined phase to slim the outer design of the digital door lock and at the same time provide a slim digital door lock with a fingerprint recognition module to implement a variety of designs.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 지문인식모듈을 구비한 슬림형 디지털 도어록은 지문인식센서가 구비된 지문인식모듈과, 상기 지문인식모듈에 입력된 인증 데이터가 인증되는 경우 마이크로콘트롤 유니트의 제어에 의하여 액튜에이터의 구동으로 잠금해제 되도록 한 디지털 도어록에 있어서, 상기 디지털 도어록의 일측에 형성된 플립부수용요부와, 상기 플립부수용요부에서 플립되는 지문인식모듈의 플립부와, 상기 지문인식모듈의 플립부 배면에 설치된 지문인식센서와, 상기 플립부의 하방에 형성된 회동축에 모터가 내장된 감속기 모듈이 연결되어 마이크로 콘트롤 유니트에 의하여 제어되는 상기 감속기 모듈에 내장된 모터의 회전력으로 플립부가 개폐되되, 상기 마이크로 콘트롤 유니트는 지문인식센서에 손이 접촉된 후 떨어지는 것을 감시하여 상기 플립부 닫힘 작동을 제어하며, 지문인식이 완료된 경우 손을 지문인식센서에서 떼라는 표시를 출력시키는 것이다.In order to achieve the above object, a slim digital door lock having a fingerprint recognition module according to the present invention has a fingerprint recognition module with a fingerprint recognition sensor, and when the authentication data inputted to the fingerprint recognition module is authenticated to control the microcontrol unit. A digital door lock configured to be unlocked by driving an actuator, comprising: a flip part accommodating part formed on one side of the digital door lock, a flip part of a fingerprint recognition module flipped from the flip part accommodating part, and a flip part of the fingerprint recognition module The fingerprint recognition sensor installed on the back and the reduction gear module with a motor is connected to the rotating shaft formed below the flip portion, the flip unit is opened and closed by the rotational force of the motor built in the reducer module controlled by a micro control unit, the micro The control unit should be dropped after contact with the fingerprint sensor. It monitors the loss to control the closing operation of the flip, and when the fingerprint recognition is completed to output an indication to remove the hand from the fingerprint sensor.

이에 따라, 본 발명은 지문인식센서가 내장된 종래의 디지털 도어락의 외측기와 같은 손가락 진입 공간이 불필요하게 되므로 외측기의 두께를 파격적으로 감소시킬 수 있도록 함과 아울러, 지문인식센서의 설치 위치에 제한을 받거나 길이를 길게 할 필요가 없게 되어 디자인의 다양화를 도모할 수 있으며, 지문인식을 위하여 손가락을 휘어 문지르거나 좁은 공간에 밀어 넣는 불편을 제거하여 사용의 편의를 도모하고, 지문인식에 최적화된 각도로 플립부가 젖혀지도록 할 수 있으므로 지문 인식율도 획기적으로 향상시킬 수 있게 되는 유용한 효과가 있다.Accordingly, the present invention eliminates the need for a finger entry space, such as the outer side of a conventional digital door lock having a built-in fingerprint sensor, thereby dramatically reducing the thickness of the outer side and limiting the installation position of the fingerprint sensor. No need to take longer or longer lengths, it is possible to diversify the design, and to facilitate the use by eliminating the inconvenience of swiping or rubbing a finger in a narrow space for fingerprint recognition, and optimized for fingerprint recognition Since the flip part can be flipped at an angle, there is a useful effect that the fingerprint recognition rate can be improved dramatically.

도1은 종래의 지문 인식기 개폐 장치에 적용되는 지문인식을 위한 하우징의 플립부 닫힘 상태를 보인 설명도.
도2는 종래의 지문 인식기 개폐 장치에 적용되는 지문인식을 위한 하우징의 플립부 열림 상태를 보인 설명도.
도3은 종래의 디지털 도어락의 아웃바디 상방에 지문 인식 모듈을 설치한 예를 보인 일부 사시도.
도4는 디지털 도어록의 전기적 구성을 보인 블록다이어그램.
도5는 본 발명의 지문인식센서가 은폐된 대기 상태의 외측기 사시도.
도6은 본 발명의 지문인식센서가 노출된 일 실시예에 의한 외측기의 사시도.
도7는 본 발명에 의한 플립부가 열린 일 실시예에 의한 외측기의 평면도.
도8은 본 발명에 의한 플립부가 열린 일 실시예에 의한 외측기의 측면도.
도9는 본 발명의 다른 실시예의 플립부가 열린 상태의 외측기 PCB를 보인 사시도.
도10은 본 발명의 다른 실시예에서 플립부가 열린 상태의 외측기를 보인 사시도.
도11은 본 발명의 다른 실시예에서 플립부가 열린 상태의 외측기를 보인 측면도.
도12는 본 발명에 의한 다른 실시예로 플립부의 회동축에 로터리 댐퍼가 설치된 예를 보인 외측기 사시도.
도13은 본 발명의 플립부 외측에 정전용량감지 안테나를 설치한 예를 보인 사시도.1 is an explanatory view showing a closed state of a flip portion of a housing for fingerprint recognition applied to a conventional fingerprint reader opening and closing device.
Figure 2 is an explanatory view showing an open state of the flip portion of the housing for fingerprint recognition applied to the conventional fingerprint reader opening and closing device.
Figure 3 is a partial perspective view showing an example in which the fingerprint recognition module is installed on the out body of the conventional digital door lock.
4 is a block diagram showing the electrical configuration of a digital door lock.
Figure 5 is a perspective view of the outer side of the standby state in which the fingerprint sensor of the present invention is concealed.
Figure 6 is a perspective view of the outside machine according to an embodiment the fingerprint sensor of the present invention is exposed.
Figure 7 is a plan view of the outer side according to an embodiment of the flip open portion according to the present invention.
Figure 8 is a side view of the outer side according to an embodiment of the flip open portion according to the present invention.
Figure 9 is a perspective view showing the outer side PCB of the flip-open state of another embodiment of the present invention.
Figure 10 is a perspective view showing the outer side of the flip unit in the open state in another embodiment of the present invention.
Figure 11 is a side view showing the outer group of the flip portion open state in another embodiment of the present invention.
Figure 12 is a perspective view of the outer side showing an example in which a rotary damper is installed on the rotation shaft of the flip portion in another embodiment according to the present invention.
Figure 13 is a perspective view showing an example of installing a capacitive sensing antenna on the outside of the flip portion of the present invention.

이러한 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.With reference to the accompanying drawings, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments of the present invention to be easily carried out by those skilled in the art as follows.

도4에는 디지털 도어록의 전기적 구성을 블록다이어그램으로 도시하였다. 이에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명은 터치패드가 설치된 디지털 도어록의 외측기(100)와, 상기 외측기(100) 또는 내측기(300)에 의하여 입력된 각종 인증 데이터가 메모리에 미리 저장된 데이터와 매칭되는 경우 마이크로 콘트롤 유니트(200)의 제어에 의하여 모터나 솔레노이드 등 다양한 액튜에이터(202)에 의하여 데드볼트나 래치볼트로 된 잠금구(203)가 작동되도록 한 디지털 도어록에 있어서,4 shows the electrical configuration of the digital door lock in a block diagram. As can be seen from the above, in the present invention, the outside unit 100 of the digital door lock with the touch pad, and the various authentication data inputted by the outside unit 100 or the inside unit 300 are pre-stored in the memory. In the digital door lock, the lock 203 made of dead bolt or latch bolt is operated by various actuators 202 such as a motor or a solenoid by the control of the micro control unit 200 when it is matched with

상기 지문인식모듈(111)의 플립부(103) 배면에 지문인식센서(101)를 일체로 고정시키고, 상기 플립부(103) 배면에 고정된 지문인식센서(101)의 인증 데이터에 의하여 상기 액튜에이터(202)가 작동하여 잠금구(203)에 의한 잠금 해제가 결정되도록 한 것이다.The actuator may be integrally fixed to the back of the flip part 103 of the fingerprint recognition module 111, and the actuator may be authenticated by the authentication data of the fingerprint recognition sensor 101 fixed to the back of the flip part 103. 202 is operated to determine the release by the lock 203 is determined.

본 발명에서는 이에 관련된 구체적인 실시예를 도 5 내지 도 7로 보였으며, 이에서 보는 바와 같이 디지털 도어록의 외측기(100)에 지문인식센서(101)를 구비하되, 지문인식센서(101)를 플립부(103) 배면에 일체화시키고, 상기 플립부(103) 배면에 고정된 지문인식센서(101)의 출력에 따라 상기 마이크로 콘트롤 유니트(200)의 제어로 모티스(201)의 잠금구(203)가 후퇴되도록 하며, 플립부(103) 상단에 노브(102)를 구비하여서 된 것이다.In the present invention, a specific embodiment related to this is shown in FIGS. 5 to 7, and as shown therein, the fingerprint sensor 101 is provided on the outer device 100 of the digital door lock, but the fingerprint sensor 101 is flipped. Under the control of the micro-control unit 200 in accordance with the output of the fingerprint recognition sensor 101 which is integrated on the back of the unit 103, the back of the flip unit 103, the locking hole 203 of the motis 201 To retreat, the knob 102 is provided on the top of the flip portion (103).

이를 위하여 본 발명은 디지털 도어록 외측기(100)의 일측에 형성된 플립부수용요부(108) 및 상기 플립부수용요부(108) 측벽에 회동축(107)이 설치되어 회동됨에 따라 플립부(103) 배면이 노출 또는 기립되어 플립부(103) 배면이 은폐되며, 상기 플립부(103)의 배면에 상기 지문인식센서(101)를 장착하여서 된 것이다.To this end, according to the present invention, the flip part accommodating part 108 formed on one side of the digital door lock outer unit 100 and the pivot part 107 are installed on the side wall of the flip part accommodating part 108 and rotated as the flip part 103 is rotated. The back surface is exposed or standing up, and the back of the flip part 103 is concealed, and the fingerprint recognition sensor 101 is mounted on the back of the flip part 103.

이러한 실시예에 의한 본 발명은 도5로 보인 바와 같이, 플립부(103)가 기립되어 플립부수용요부(108)가 닫혀 있는 작동 대기 상태에서 사용자가 플립부(103) 상단의 노브(102)를 하방으로 당겨주면 플립부(103)가 도6, 도7로 보인 바와 같이, 열려 지면서 수평으로 전개된다. 이에 따라 플립부(103)의 배면에 매설된 지문인식센서(101)가 노출되는 것이며, 이와 같이 하여 노출된 지문인식센서(101)는 도8로 보인 바와 같이, 사용자의 손가락을 밀어 넣거나 밀어 넣으면서 올리는 것과 같은 일체의 불편한 동작 없이 사용자가 손가락 지문을 수평상으로 터치하면 되는 것이므로 사용의 편의를 도모할 수 있게 된다.According to the present invention according to this embodiment as shown in Figure 5, the flip portion 103 is standing up, the flip portion receiving portion 108 is closed in the operation standby state the user is the knob 102 of the top of the flip portion 103 When pulled downward, as shown in FIGS. 6 and 7, the flip part 103 is opened and developed horizontally. Accordingly, the fingerprint recognition sensor 101 embedded in the back of the flip part 103 is exposed, and thus the fingerprint recognition sensor 101 exposed as described above is pushed or pushed by a user's finger as shown in FIG. 8. Since the user only needs to touch the finger fingerprint horizontally without any uncomfortable operation such as raising, it is possible to facilitate the use.

아울러, 본 발명은 수평상으로 지문과 지문인식센서(101)의 표면이 밀착 터치될 수 있으므로 지문 인식률을 크게 향상 시킬 수 있게 되는 것이다.In addition, the present invention can greatly improve the fingerprint recognition rate because the surface of the fingerprint and the fingerprint recognition sensor 101 can be in close contact with the horizontal.

또한 이러한 실시예에서의 플립부(103) 회동 각도는 플립부(103)가 기립된 상태에서 회동하여 하방으로 젖혀졌을 때 플립부(103) 하단의 단부가 디지털 도어록의 외측기 PCB(105)에 돌출된 스토퍼(104)에 닿아 도8로 보인 도면 상 플립부(103)가 더 이상 반시계 방향으로 회동할 수 없는 상태에서 정지되는 것이다.In addition, the rotation angle of the flip portion 103 in this embodiment is the end portion of the bottom of the flip portion 103 is rotated to the outer side PCB 105 of the digital door lock when the flip portion 103 is rotated in the standing state and flipped downward. In the drawing shown in FIG. 8 by touching the protruding stopper 104, the flip part 103 is stopped in a state where it can no longer be rotated counterclockwise.

이와 같이 하여 지문인식센서(101)에 지문이 닿아 지문 인식 데이터가 A/D변환기(204)를 거쳐 마이크로 콘트롤 유니트(200)에 지문 데이터를 송출하고, 이에 따라 저장된 지문과 일치하는 경우에 한하여 드라이버(205)를 구동하여 모티스(201)의 액튜에이터(202)가 잠금구(203)를 습동시켜 문이 열리도록 하는 것이며, 사용자는 문이 열림을 확인 후 플립부(103)를 회동시켜 기립 상태로 복귀시키게 되는 것이다.In this way, the fingerprint touches the fingerprint sensor 101 and sends the fingerprint data to the micro control unit 200 via the A / D converter 204, and thus the driver only matches the stored fingerprint. The actuator 202 of the Mortis 201 drives the lock 203 to open the door, and the user rotates the flip part 103 to stand in the standing state after confirming that the door is opened. Will be restored.

이러한 실시예에서는 사용자가 플립부(103)를 회동시키는 조작을 실시하였으나 사용자의 편의 증진을 위하여 도9 내지 도11로 보인 형태로 실시할 수도 있는 것이다. 즉, 이러한 실시예에서는 디지털 도어록의 외측기 PCB(105)에 브라켓(106)을 세워 설치하고, 일한 브라켓(106)에 플립부(103) 하단의 회동축(107)을 끼워 고정하며, 상기 플립부(103)의 회동축(107) 일측에 종동기어(402)를 고정하고, 모터 및 기어가 내장된 감속기 모듈(400)과 연결되는 원동기어(401)에 상기 종동기어(402)가 맞물려져 있으며, 특히 본 발명에서는 플립부(103)의 내측에 지문인식센서(101)가 설치되는 것이다. In this embodiment, the user rotates the flip unit 103, but may be implemented in the form shown in FIGS. 9 to 11 for the convenience of the user. That is, in such an embodiment, the bracket 106 is erected and installed on the outer side PCB 105 of the digital door lock, and the rotation shaft 107 of the bottom of the flip portion 103 is fixed to the one bracket 106 to fix the flip. The driven gear 402 is fixed to one side of the rotation shaft 107 of the part 103, and the driven gear 402 is engaged with the motive gear 401 connected to the reducer module 400 having the motor and gears therein. In particular, in the present invention, the fingerprint recognition sensor 101 is installed inside the flip part 103.

이와 같이 된 본 발명의 실시예에서는 평상시에는 플립부(103)가 기립되어 있는 상태에서 사용자가 손을 터치패드(206)에 접촉시키면 마이크로 콘트롤 유니트(200)가 이를 인지하고 감속기 모듈(400)의 모터에 전력을 공급하여 원동기어(401)와 종동기어(402)가 회전함으로써 종동기어(402)에 고정된 플립부(103)의 회동축(107)이 회전하면서 플립부(103)가 도9로 보인 바와 같이 열려지게 된다. 이와 같이 열려진 상태에서 플립부(103)의 지문인식센서(101)는 도10 및 도11로 보인 바와 같이, 디지털 도어록의 하방에 배치된 플립부(103)가 열리면서 가장 편안한 자세로 손가락을 지문인식센서(101)에 접촉시킬 수 있게 되고, 상기 디지털 도어록의 하방에 플립부(103)가 설치된 경우에는 지문인식센서(101)를 경사각도 상으로 되도록 플립부(103)의 내면에 구비된 경사면(109)에 지문인식센서(101)를 설치하여 가장 편안한 각도로 지문 인식이 실시되도록 할 수 있게 된다.In the exemplary embodiment of the present invention as described above, when the user touches the hand with the touch pad 206 while the flip part 103 is standing up, the micro control unit 200 recognizes this and recognizes the reduction of the reduction module 400. The driving unit 401 and the driven gear 402 are rotated by supplying electric power to the motor to rotate the rotation shaft 107 of the flip unit 103 fixed to the driven gear 402 while the flip unit 103 is rotated in FIG. 9. It will open as shown. Fingerprint recognition sensor 101 of the flip portion 103 in the open state as described above, as shown in Figures 10 and 11, the flip portion 103 disposed below the digital door lock is opened, the finger fingerprint recognition in the most comfortable position. When the flip portion 103 is provided below the digital door lock, the inclined surface provided on the inner surface of the flip portion 103 may be in contact with the sensor 101 such that the fingerprint recognition sensor 101 is inclined at an angle. The fingerprint recognition sensor 101 may be installed at the 109 so that the fingerprint recognition may be performed at the most comfortable angle.

이 때 지문인식 데이터가 A/D변환기(204)를 거쳐서 마이크로 콘트롤 유니트(200)에 인가되면 이러한 데이터는 메모리에 저장된 지문인식데이터와 비교되어 매칭되는 경우에는 드라이버(205)를 구동하여 모티스(201)의 액튜에이터(202)가 잠금구(203)를 습동시켜 문이 열리도록 하는 것이며, 사용자가 문 열림을 확인 후 지문인식센서(101)에서 손을 떼면 지문인식센서(101)의 데이터 유무를 판정하는 마이크로 콘트롤 유니트(200)에 의하여 감속기 모듈(400)의 모터에 종전과는 극성이 반대인 전력을 공급하여 원동기어(401)와 종동기어(402)가 종전과는 반대의 방향으로 회전함으로써 종동기어(402)에 고정된 플립부(103)의 회동축(107)이 역회전하면서 플립부(103)가 도12로 보인 바와 같은 상태로 기립되어 작동전의 상태로 복귀하게 되는 것이다.At this time, if the fingerprint recognition data is applied to the micro control unit 200 via the A / D converter 204, such data is compared with the fingerprint recognition data stored in the memory to drive the driver 205 to match the mortis 201 Actuator 202 of the) is to lock the door 203 to open the door, and after the user confirms that the door is released and removes the fingerprint sensor 101 determines the presence or absence of data of the fingerprint recognition sensor 101 The micro-control unit 200 supplies the electric power of opposite polarity to the motor of the reducer module 400 so that the primary gear 401 and the driven gear 402 rotate in the opposite directions as before. As the rotation shaft 107 of the flip portion 103 fixed to the gear 402 is reversely rotated, the flip portion 103 stands in a state as shown in Fig. 12 and returns to the state before operation.

또한 손가락을 지문인식센서(101)에 접촉시켜 지문인식이 완료된 경우 마이크로 콘트롤 유니트(200)는 음성으로 손가락을 지문인식센서(101)에서 떼라는 내용으로 고지하거나 비프음으로 손가락을 지문인식센서(101)에서 떼라는 표시를 하고, 지문인식센서(101)의 데이터 유무를 판정하는 마이크로 콘트롤 유니트(200)에 의하여 감속기 모듈(400)의 모터에 종전과는 극성이 반대인 전력을 공급하여 원동기어(401)와 종동기어(402)가 종전과는 반대의 방향으로 회전함으로써 종동기어(402)에 고정된 플립부(103)의 회동축(107)이 역회전하면서 플립부(103)가 도12로 보인 바와 같은 상태로 기립되어 작동전의 상태로 복귀하게 되는 것이다.In addition, when the fingerprint is completed by contacting the finger to the fingerprint sensor 101, the micro-control unit 200 notifies the user to release the finger from the fingerprint sensor 101 by voice or the finger by the beep sound. 101 is displayed, and the micro-control unit 200 which determines the presence or absence of the data of the fingerprint recognition sensor 101 supplies the electric power of the opposite polarity to the motor of the reduction gear module 400 by motive gears. 12 is rotated in the opposite direction as before, the rotation shaft 107 of the flip portion 103 fixed to the driven gear 402 is rotated in reverse, and the flip portion 103 is rotated. It stands up as shown and returns to the state before operation.

아울러, 본 발명에서는 도5 내지 도8로 보인 실시예에서 플립부(103)를 수조작으로 개폐하는 형태를 설명하였으나, 필요에 따라서는 이러한 실시예에 의한 플립부(103)의 회동축(107)을 디지털 도어록의 외측기(100) 내측으로 연장시키고, 연장시킨 회동축(107) 단부에 공지된 바와 같이 내부에 오일이 채워진 로터리 댐퍼(500)(ROTARY DAMPER)를 설치함으로써 회동축(107)의 회전 시에 회동축(107)과 연결된 로터리 댐퍼(500)의 샤프트(110)가 회전하면서 오일이 요동댐퍼(500) 내부에서 오리피스를 통하여 이동함에 따라 회동축(107)의 회동 시 저항이 발생하여 적절한 속도로 열리고, 적절한 속도로 닫히도록 할 수 있게 된다. 이러한 경우에 적용 가능한 로터리 댐퍼(500)는 양방향기능을 갖는 것으로 하여 열림이나 닫힘 시에 공히 작동되도록 하거나 일방향기능을 갖는 것으로 하여 열림 시 정숙하게 열리도록 하고 닫힘 시에는 사용자가 플립부(103)를 닫는 속도로 닫히도록 할 수 있으며, 이러한 로터리 댐퍼(500)를 설치한 예를 도12로 도시하였다.In addition, the present invention has been described in the embodiment shown in Figures 5 to 8 to open and close the flip portion 103 by manual operation, but if necessary, the rotation shaft 107 of the flip portion 103 according to this embodiment ) And the rotary shaft 107 by installing an oil-filled rotary damper 500 (ROTARY DAMPER) at the end of the extended rotating shaft 107 of the digital door lock. When the shaft 110 of the rotary damper 500 connected to the rotating shaft 107 rotates during the rotation of the oil, resistance is generated when the rotating shaft 107 rotates as the oil moves through the orifice inside the swing damper 500. Open at an appropriate speed and close at an appropriate speed. In such a case, the rotary damper 500 may have a bidirectional function, so that the rotary damper 500 may be operated at the time of opening or closing. It is possible to close at a closing speed, an example of such a rotary damper 500 is shown in FIG.

또한 이러한 경우에 로터리 댐퍼(500)는 내부에 수용된 오리피스의 구경을 조절하여 저항의 크기를 설정함으로써 열림이나 닫힘 속도가 최적화되도록 할 수도 있고, 로터리 댐퍼 외에도 에어 댐퍼를 사용하여 유사한 기능을 구현할 수도 있으며 이의 도시는 생략한다.In this case, the rotary damper 500 may adjust the diameter of the orifice accommodated therein so as to set the size of the resistance to optimize the opening or closing speed, and in addition to the rotary damper, a similar function may be implemented using an air damper. Its illustration is omitted.

아울러, 본 발명은 상기한 도9 내지 도11로 도시한 실시예에서 터치패드(206)를 사용자가 터치함으로써 플립부(103)가 개방되는 실시예를 기술하였으나, 도13으로 도시한 바와 같이, 플립부(103)의 외측에 정전용량감지 안테나(600)를 내장시키고, 플립부(103)의 외측에 손 터치를 표시하는 기호나 도형, 문자를 도시함으로써 사용자가 플립부(103)의 외측에 손을 터치하면 정전용량감지 안테나(600)의 용량 변화가 발생하며, 이를 마이크로 콘트롤 유니트(200)가 감지하여 감속기 모듈(400)의 모터에 전력을 공급하여 원동기어(401)와 종동기어(402)가 회전함으로써 종동기어(402)에 고정된 플립부(103)의 회동축(107)이 회전하면서 플립부(103)가 도9로 보인 바와 같이 열려지게 할 수도 있다.In addition, although the present invention has been described with reference to FIGS. 9 to 11, the flip unit 103 is opened by a user touching the touch pad 206, as shown in FIG. 13. The capacitive sensing antenna 600 is built in the outside of the flip part 103, and a symbol, a figure, or a character indicating a hand touch is displayed on the outside of the flip part 103, so that the user is placed outside the flip part 103. When a hand is touched, a capacitance change of the capacitance sensing antenna 600 occurs, and the micro control unit 200 detects this and supplies electric power to the motor of the reduction gear module 400 to drive the main gear 401 and the driven gear 402. By rotating), the rotation shaft 107 of the flip portion 103 fixed to the driven gear 402 may be rotated to open the flip portion 103 as shown in FIG.

또한, 본 발명에서는 지문인식센서(101)를 이용한 인증방식과 터치패드(206)를 이용한 인증방식을 모두 사용하여 보안 수준을 높여 사용할 수도 있어서, 이러한 경우에 특히 본 발명은 상기한 바와 같은 지문에 의한 인증 실시 후 터치패드(206)에 의한 통상의 비밀번호 입력이 성공된 경우에 한하여 마이크로 콘트롤 유니트(200)가 드라이버(205)를 구동하여 모티스(201)의 액튜에이터(202)가 잠금구(203)를 습동시켜 문이 열리도록 할 수도 있다.In addition, in the present invention, both the authentication method using the fingerprint recognition sensor 101 and the authentication method using the touch pad 206 may be used to increase the security level. In this case, the present invention particularly relates to the fingerprint as described above. The microcontrol unit 200 drives the driver 205 so that the actuator 202 of the Mortis 201 locks the door 203 only when the normal password input by the touch pad 206 is successful after the authentication is performed. You can also try to open the door.

다른 실시예로는 도9 내지 도12로 보인 실시예에서 터치패드(206)에 의한 통상의 비밀번호 입력에 의하여 인증이 완료된 경우 마이크로 콘트롤 유니트(200)가 감속기 모듈(400)의 모터에 전력을 공급하여 원동기어(401)와 종동기어(402)가 회전함으로써 종동기어(402)에 고정된 플립부(103)의 회동축(107)이 회전하면서 플립부(103)가 도9로 보인 바와 같이 열려지게 함으로써 상기한 실시예와 같이, 지문에 의한 인증이 실시되도록 함으로써 비밀번호와 지문에 의한 중복 인증이 이루어져 보안 수준을 높일 수도 있는 것이다.In another embodiment, the microcontrol unit 200 supplies power to the motor of the reducer module 400 when authentication is completed by a normal password input by the touchpad 206 in the embodiment shown in FIGS. 9 to 12. By rotating the prime gear 401 and the driven gear 402, the rotary shaft 107 of the flip portion 103 fixed to the driven gear 402 is rotated and the flip portion 103 is opened as shown in FIG. By doing so, as in the above-described embodiment, the authentication is performed by the fingerprint, so that the authentication is performed by the password and the fingerprint by overlapping the security level.

또한, 본 발명에서는 상기한 실시예들에서 플립부(103)의 개방각도는 디지털 도어록의 설치 높이 및 디지털 도어록에서의 플립부(103) 위치 그리고 사용자의 신체적 특성에 따라 상이하나 대체로 플립부(103)의 전개 각도는 디지털 도어록의 수직면을 기준으로 90도 내지 130도의 각도범위에 있도록 하는 것이 바람직하다.In the present invention, the opening angle of the flip part 103 in the above embodiments is different depending on the installation height of the digital door lock, the position of the flip part 103 in the digital door lock, and the physical characteristics of the user, but the flip part 103 is generally used. ), The deployment angle is preferably in the angle range of 90 degrees to 130 degrees with respect to the vertical surface of the digital door lock.

아울러, 본 발명의 상기 상세한 설명과 도면에서 지문인식센서(101)와 외측기 PCB(105)간의 연결을 위한 유연성 플랫 케이브를 사용하는 것이며, 이는 일반적으로 널리 활용되는 요소이므로 도시 및 기재를 생략하였다.In addition, in the above description and drawings of the present invention, a flexible flat cable for connection between the fingerprint sensor 101 and the outer side PCB 105 is used, which is generally widely used, so illustration and description are omitted. .

이상에서, 본 발명에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것이 아니고, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범위를 이탈하지 않는 범위 내에서 치수 및 모양 그리고 구조 등의 다양한 변형 및 모방할 수 있음은 명백한 사실이며 이러한 변형 및 모방은 본 발명의 기술 사상의 범위에 포함된다.In the above description, the technical idea of the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, but the present invention has been described by way of example only, and is not intended to limit the present invention. Anyone can make various modifications and imitations such as dimensions, shapes, structures, etc. without departing from the scope of the technical idea of the present invention. Such modifications and imitations are included in the scope of the technical idea of the present invention.

100 : 디지털 도어록의 외측기 101 : 지문인식센서 102 : 노브
103 : 플립부 104 : 스토퍼 105 : 외측기 PCB
106 : 브라켓 107 : 회동축 108 : 플립부수용요부
109 : 경사면 110 : 샤프트 111 : 지문인식모듈
200 : 마이크로 콘트롤 유니트 201 ; 모티스 202 : 액튜에이터
203 : 잠금구 204 : A/D변환기 205 ; 드라이버
206 : 터치패드 300 : 디지털 도어록의 내측기
400 : 감속기 모듈 401 : 원동기어 402 : 종동기어
500 : 로터리 댐퍼 600 : 정전용량감지 안테나100: outside unit of the digital door lock 101: fingerprint recognition sensor 102: knob
103: flip part 104: stopper 105: outer side PCB
106: bracket 107: rotating shaft 108: flip part accommodating part
109: slope 110: shaft 111: fingerprint recognition module
200: micro control unit 201; Mortis 202: Actuator
203: locking mechanism 204: A / D converter 205; driver
206: touch pad 300: the inner machine of the digital door lock
400: reduction gear module 401: prime gear 402: driven gear
500: rotary damper 600: capacitive sensing antenna

Claims (8)

지문인식센서가 구비된 지문인식모듈과, 상기 지문인식모듈에 입력된 인증 데이터가 인증되는 경우 마이크로콘트롤 유니트의 제어에 의하여 액튜에이터의 구동으로 잠금해제 되도록 한 디지털 도어록에 있어서,
상기 디지털 도어록의 일측에 형성된 플립부수용요부와,
상기 플립부수용요부에서 플립되는 지문인식모듈의 플립부와,
상기 지문인식모듈의 플립부 배면에 설치된 지문인식센서와,
상기 플립부의 하방에 형성된 회동축에 모터가 내장된 감속기 모듈이 연결되어 마이크로 콘트롤 유니트에 의하여 제어되는 상기 감속기 모듈에 내장된 모터의 회전력으로 플립부가 개폐되되,
상기 마이크로 콘트롤 유니트는 지문인식센서에 손이 접촉된 후 떨어지는 것을 감시하여 상기 플립부 닫힘 작동을 제어하며, 지문인식이 완료된 경우 손을 지문인식센서에서 떼라는 표시를 출력시키는 것임을 특징으로 하는 지문인식모듈을 구비한 슬림형 디지털 도어록.In the fingerprint door module equipped with a fingerprint sensor, and the digital door lock to be unlocked by the drive of the actuator by the control of the microcontrol unit when the authentication data input to the fingerprint module is authenticated,
A flip part accommodating part formed at one side of the digital door lock;
A flip part of the fingerprint recognition module flipped by the flip part accommodating part,
A fingerprint recognition sensor installed on the flip side of the fingerprint recognition module;
A reducer module with a motor is connected to a rotation shaft formed below the flip portion, and the flip portion is opened and closed by the rotational force of the motor embedded in the reducer module controlled by a micro control unit.
The micro control unit monitors the falling off after the hand contacts the fingerprint recognition sensor to control the flip-off operation, and when the fingerprint recognition is completed, outputs an indication to remove the hand from the fingerprint recognition sensor. Slim digital door lock with module. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 플립부는 디지털 도어록에 구비된 터치패드의 터치를 인식하는 마이크로 콘트롤 유니트에 의하여 개방 또는 폐쇄되도록 함을 특징으로 하는 지문인식모듈을 구비한 슬림형 디지털 도어록.The method of claim 1,
The flip unit is a slim digital door lock having a fingerprint recognition module characterized in that the opening or closing by a micro control unit for recognizing the touch of the touch pad provided in the digital door lock. 제 1 항에 있어서,
상기 플립부는 정전용량감지 안테나가 내장되어 플립부를 터치 시 마이크로 콘트롤 유니트에 의하여 개방 또는 폐쇄되도록 함을 특징으로 하는 지문인식모듈을 구비한 슬림형 디지털 도어록.The method of claim 1,
The flip unit is a slim digital door lock having a fingerprint recognition module is characterized in that the capacitive sensing antenna is built in so that the flip unit is opened or closed by the micro control unit. 제 1 항에 있어서,
상기 플립부는 디지털 도어록에 구비된 터치패드의 터치로 비밀번호가 마이크로 콘트롤 유니트에 의하여 승인되어 1차 인증 완료된 후 상기 감속기 모듈의 모터를 구동함으로써 플립부가 개방되어 지문인식센서에 의한 2차 인증이 실시되도록 함을 특징으로 하는 지문인식모듈을 구비한 슬림형 디지털 도어록.The method of claim 1,
The flip unit is operated by the motor of the reducer module after the password is approved by the micro control unit by the touch of the touch pad provided in the digital door lock so that the flip unit is opened to perform the second authentication by the fingerprint sensor. Slim digital door lock with a fingerprint recognition module characterized in that. 제 1 항에 있어서,
상기 플립부의 하방에 형성된 회동축에 로터리 댐퍼가 설치되어 플립부의 개폐 속도가 제한되도록 함을 특징으로 하는 지문인식모듈을 구비한 슬림형 디지털 도어록.The method of claim 1,
The rotary damper is installed on the rotating shaft formed below the flip portion, the slim digital door lock having a fingerprint recognition module characterized in that the opening and closing speed of the flip portion is limited. 삭제delete
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