KR102032935B1 - Auto sampler with variable head - Google Patents

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KR102032935B1
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박성식
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Abstract

The present invention relates to an automatic liquid injection device with a variable head comprising: a movement unit moving in front and rear directions, left and right directions, and upper and lower directions; and a pipette head unit (40) coupled to a lower end of the movement unit and including at least two types of pipette units selectively or integrally controlled. The automatic liquid injection device with the variable head, to a head of the automatic liquid injection device, has a 96 channel pipette with 8 channel and 88 channel pipettes and provides the variable head controlled and used to be separated and integrated in accordance with purposes, thereby taking up less space and being used at low costs.

Description

가변형 헤드를 구비한 자동 액체주입장치{Auto sampler with variable head}Automatic liquid injection device with variable head {Auto sampler with variable head}

본 발명은 자동 액체주입장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동 액체주입장치의 헤드에 사용되는 8채널 피펫터와 88채널 피펫터만을 이용하여, 8채널, 88채널, 96채널 피펫터로 분리 및 통합하여 사용될 수 있도록 구성된 가변형 헤드를 구비한 자동 액체주입장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic liquid injection device, and more specifically, using only an eight-channel pipette and an 88-channel pipette used for the head of the automatic liquid injection device, separated into eight-channel, 88-channel, 96-channel pipette and An automatic liquid injection device having a variable head configured to be used integrally.

액체 취급장치들은 실험실에서 단백질, 펩티드, 당류, 지질, 핵산분자 같은 생체분자 및 당단백 같은 복잡한 생체분자의 처리에 사용된다. 이들은 샘플 생체분자를 희석시키고, 생체분자에 시약을 투여하고, 생체분자로부터 액체를 흡입하는데 사용된다. Liquid handling devices are used in the laboratory to process complex biomolecules such as glycoproteins and biomolecules such as proteins, peptides, sugars, lipids, nucleic acid molecules. They are used to dilute sample biomolecules, administer reagents to biomolecules, and inhale liquids from biomolecules.

시약은 일반적으로 마이크로타이터 플레이트(MTP)에 보관되고, '팁'으로 알려진 피펫으로 흡수되어 원하는 장소로 이동되는데, 이와 같은 시약, 액체성분을 옮기기 위해서는 1채널 피펫(1-channel pipette) 또는 8채널 피펫(8-channel pipette)을 이용한다. Reagents are typically stored in microtiter plates (MTP) and are absorbed by pipettes known as 'tips' and transported to the desired location. To transfer these reagents, liquid components, one-channel pipettes or 8 An 8-channel pipette is used.

이때, 각 피펫은 용량에 따라 정확한 양을 분주할 수 있도록 별도로 내장된 주사기(syringe)를 이용하여 양만큼 조작할 수 있도록 설계되어 있다.At this time, each pipette is designed to be manipulated by the amount using a syringe (syringe) that is separately built to dispense the correct amount according to the dose.

이때, 각각의 목적에 부합되도록 대부분 1채널 자동주입기(auto sampler)나 8채널 자동주입기가 검체들을 96마이크로플레이트에 옮기는 작업을 위하여 사용되고, 분주된 96개 검체들을 한번에 대량으로 취급하기 위하여 96채널 자동주입기(96-channel auto sampler)를 이용하여 대량의 액체성분의 검체를 취급한다.At this time, most of the 1-channel auto sampler or 8-channel auto-injector is used to transfer the specimens to the 96 microplate to meet each purpose, and 96-channel automatic to handle the 96 samples dispensed at once. An injector (96-channel auto sampler) is used to handle large amounts of liquid components.

이와 같은 대량의 액체성분을 다루기 위하여, 샘플 또는 샘플들을 포함하는 여분의 MTP에 XYZ축 자동화시스템을 이용한다. In order to handle such a large amount of liquid components, an XYZ axis automation system is used for the extra MTP containing the sample or samples.

현재, 검체의 양이 많아져 대량의 액체성분의 검체를 이용한 실험을 하기 위하여, 96마이크로플레이트보다 많은 256웰(256-well)이나 384웰(384-well), 1536웰(1536-well)의 대용량 액체성분을 한꺼번에 분석 및 실험할 수 있도록 HTS(High-Throughput Screening) 실험을 수행하고 있다.Currently, in order to perform experiments using a large amount of liquid components due to the large amount of samples, there are more than 256 wells (256-well), 384 wells (384-well), and 1536 wells (1536-well) than 96 microplates. HTS (High-Throughput Screening) experiments are conducted to analyze and experiment large amounts of liquid components at once.

이와 같은 96웰, 384웰, 1536웰 마이크로플레이트의 실험을 수행하려면, 자동화시스템은 필수이다.To perform these 96-well, 384-well, 1536-well microplate experiments, an automated system is essential.

종래의 자동화시스템은 최초 검체시료를 각각의 마이크로플레이트 웰에 옮기는 작업은 1채널 및 8채널 자동주입기를 사용하여 수행하고, 각각의 웰에 모두 검체를 이송한 이후에는 96채널 자동주입기를 사용하여 필요한 실험을 수행하기 위한 것으로, 하나의 시스템에 두 개의 암(Arm)을 장착하여 하나의 암(Arm)은 1채널, 8채널 피펫터를 장착하여 검체를 각각의 마이크로플레이트 웰에 이송하는 작업을 수행하고, 다른 하나의 암(Arm)에는 96채널 피펫터를 장착하여 대량 실험에 사용할 수 있도록 하였다.Conventional automation systems require the use of 1-channel and 8-channel autoinjectors to transfer the initial sample to each microplate well and, after transferring the sample to each well, using a 96-channel autoinjector. To carry out the experiment, one arm is equipped with two arms, and one arm is equipped with a one-channel and eight-channel pipette to transfer the sample to each microplate well. In addition, the other arm was equipped with a 96-channel pipette to be used for mass experiments.

그러나, 종래의 자동화시스템은 각각의 액체성분을 다루기 위한 피펫터와 주사기(syringe) 등이 다 별도로 구비된 구성이므로, 전체 자동화시스템 자체가 차지하는 공간이 매우 크고, 단가가 비싸 사용자가 쉽게 구입하여 이용할 수 없는 문제가 있다.However, since the conventional automation system is provided with a pipette and a syringe (syringe) for handling each liquid component separately, the space occupied by the entire automation system itself is very large, and the unit price is expensive, so that the user can easily purchase and use it. There is no problem.

이에 본 출원인은 검체이송을 위한 8채널 피펫터와 실험을 위한 96채널 피펫터를 하나의 피펫터로 통합조정할 수 있는 본 발명을 고안하게 되었다.Accordingly, the present inventors have devised the present invention that can coordinate the eight-channel pipette for sample transfer and the 96-channel pipette for experimentation into one pipette.

한국공개특허 제10-2004-0010633호Korean Patent Publication No. 10-2004-0010633

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 자동 액체주입장치의 헤드에 사용되는 8채널 피펫터와 88채널 피펫터만을 이용하여, 8채널, 88채널, 96채널 피펫터로 분리 및 통합하여 목적에 맞게 조정사용될 수 있도록 구성된 가변형 헤드를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above-described problems, the object of the present invention is to use only 8-channel pipette and 88-channel pipette used in the head of the automatic liquid injection device, 8-channel, 88-channel, 96-channel pipette It is to provide a variable head configured to be separated and integrated into the center to be adjusted according to the purpose.

또한, 본 발명은 가변형 헤드를 구비한 자동 액체주입장치를 제공하는 것이다.The present invention also provides an automatic liquid injection device having a variable head.

상술한 문제를 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 가변형 헤드를 구비한 자동 액체주입장치는,In order to solve the above problems, the automatic liquid injection device having a variable head according to the present invention,

자동 액체주입장치에 있어서,In the automatic liquid injection device,

전후방향, 좌우방향 및 상하방향으로 이동하는 이동유닛; 및A mobile unit moving in the front, rear, left, and right directions; And

상기 이동유닛의 하단에 결합되되, 선택적으로 또는 일체로 제어되는 적어도 2개의 다른 종류의 피펫부를 포함하는 피펫헤드부(40);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And a pipette head portion 40 coupled to the bottom of the mobile unit and including at least two different kinds of pipette portions selectively or integrally controlled.

또한, 본 발명에 따른 가변형 헤드를 구비한 자동 액체주입장치에서,In addition, in the automatic liquid injection device having a variable head according to the present invention,

상기 이동유닛은,The mobile unit,

챔버의 상부에 고정구비된 제1 가이드레일을 따라 앞뒤로 전진 또는 후진이동하되, 일면에 좌우방향으로 길게 제2 가이드레일이 형성된 제1 이동체(10);A first movable body 10 which is moved forward or backward along the first guide rail fixed to the upper part of the chamber, and has a second guide rail formed in one side in a left and right direction;

상기 제1 이동체의 제2 가이드레일을 따라 좌우로 전진 또는 후진이동하되, 일측면에 상하 가이드돌기가 구비된 제2 이동체(20); 및A second moving body 20 moving forward or backward from side to side along the second guide rail of the first moving body, the upper and lower guide protrusions being provided on one side; And

상기 제2 이동체(20)의 상하 가이드돌기에 맞물리는 상하 가이드레일이 구비되어 상하방향으로 승하강하는 이동부(30);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it comprises a; and the upper and lower guide rails are engaged with the upper and lower guide projections of the second movable body 20 to move up and down in the vertical direction.

또한, 본 발명에 따른 가변형 헤드를 구비한 자동 액체주입장치에서,In addition, in the automatic liquid injection device having a variable head according to the present invention,

상기 자동 액체주입장치는,The automatic liquid injection device,

상기 제1 이동체(10), 제2 이동체(20), 이동부(30) 및 피펫헤드부(40)를 제어하는 제어수단;을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And control means for controlling the first moving body 10, the second moving body 20, the moving part 30, and the pipette head part 40.

또한, 본 발명에 따른 가변형 헤드를 구비한 자동 액체주입장치에서,In addition, in the automatic liquid injection device having a variable head according to the present invention,

상기 이동부(30)는, 각각 선택적으로 또는 일체로 제어되는 제1 이동부(31)와 제2 이동부(32)로 구성되는 것을 특징으로 한다.The moving part 30 is characterized by being composed of a first moving part 31 and a second moving part 32 which are selectively or integrally controlled, respectively.

또한, 본 발명에 따른 가변형 헤드를 구비한 자동 액체주입장치에서,In addition, in the automatic liquid injection device having a variable head according to the present invention,

상기 제1 이동체(10)는,The first moving body 10,

독립적으로 구동제어되는 2개의 제1 분리이동체(10a)와 제2 분리이동체(10b)로 분리되어 구비되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it is provided separated into two separate moving body (10a) and the second separating movable body (10b) independently driven.

또한, 본 발명에 따른 가변형 헤드를 구비한 자동 액체주입장치에서,In addition, in the automatic liquid injection device having a variable head according to the present invention,

상기 제1 분리이동체(10a)와 제2 분리이동체(10b)에는 각각 제1 상하이동부(31)와 제2 상하이동부(32)가 결합되고, The first separating movable body 10a and the second separating movable body 10b are respectively coupled to the first shandong east part 31 and the second shandong east part 32,

상기 제1 상하이동부(31)와 제2 상하이동부(32)에는 각각 8채널 피펫부(41)와 88채널 피펫부(42)가 결합구비되어, An eight-channel pipette part 41 and an 88-channel pipette part 42 are coupled to the first shanghai east part 31 and the second shanghai east part 32, respectively.

제어수단에 의해 각각 선택적으로 독립구동되도록 제어되거나 또는 일체로 구동되도록 제어되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it is controlled to be driven independently or selectively driven by the control means, respectively.

또한, 본 발명에 따른 가변형 헤드를 구비한 자동 액체주입장치에서,In addition, in the automatic liquid injection device having a variable head according to the present invention,

상기 피펫헤드부(40)는, 선택적으로 또는 일체로 제어되는 8채널 피펫부(41)와 88채널 피펫부(42)로 구성되는 것을 특징으로 한다.The pipette head portion 40 is characterized by consisting of an eight-channel pipette 41 and 88-channel pipette 42, which is selectively or integrally controlled.

또한, 본 발명에 따른 가변형 헤드를 구비한 자동 액체주입장치에서,In addition, in the automatic liquid injection device having a variable head according to the present invention,

상기 피펫헤드부(40)는, 8채널 피펫부(41)와 88채널 피펫부(42)로 구성되어, 96채널 피펫부(43)를 구현하는 것을 특징으로 한다.The pipette head part 40 is composed of an eight-channel pipette part 41 and an 88-channel pipette part 42 to implement a 96-channel pipette part 43.

또한, 본 발명에 따른 가변형 헤드를 구비한 자동 액체주입장치에서,In addition, in the automatic liquid injection device having a variable head according to the present invention,

상기 피펫헤드부(40)는, 선택적으로 또는 일체로 제어되는 8채널 피펫부(41)와 88채널 피펫부(42)로 구성되어, 8채널 피펫부(41), 88채널 피펫부(42) 또는 96채널 피펫부(43) 중 어느 하나의 피펫부로 구현되는 것을 특징으로 한다.The pipette head portion 40 is composed of an eight-channel pipette portion 41 and an 88-channel pipette portion 42 which are selectively or integrally controlled, and thus the eight-channel pipette portion 41 and the 88-channel pipette portion 42 Or it is characterized in that implemented in any one pipette of the 96-channel pipette 43.

또한, 본 발명에 따른 가변형 헤드를 구비한 자동 액체주입장치는,In addition, the automatic liquid injection device having a variable head according to the present invention,

챔버의 상부에 고정구비된 제1 가이드레일을 따라 좌우로 전진 또는 후진이동하되, 일면에 전후방향으로 길게 제2 가이드레일이 형성된 제1 이동체(10);A first movable body 10 which moves forward or backward from side to side along the first guide rail fixed to the upper portion of the chamber, and a second guide rail is formed long in a front-rear direction on one surface;

상기 제1 이동체의 제2 가이드레일을 따라 전후로 전진 또는 후진이동하되, 일측면에 상하 가이드돌기가 구비된 제2 이동체(20);A second moving body 20 moving forward or backward along the second guide rail of the first moving body, the upper and lower guide protrusions being provided on one side thereof;

상기 제2 이동체(20)의 상하 가이드돌기에 맞물리는 상하 가이드레일이 구비되며, 각각 선택적으로 또는 일체로 상하방향으로 승하강하도록 제어되는 제1 이동부(31)와 제2 이동부(32)로 구성되는 상하이동부(30); Upper and lower guide rails engaged with the upper and lower guide protrusions of the second movable body 20 are provided, respectively, which are selectively or integrally controlled to move up and down in the vertical direction, respectively. Shanghai East 30 is composed of;

상기 제1 상하이동부(31)와 제2 상하이동부(32)의 하단에 각각 결합되는, 8채널 피펫부(41)와 88채널 피펫부(42)를 포함하는 피펫헤드부(40); 및A pipette head part 40 including an eight-channel pipette part 41 and an 88-channel pipette part 42, which are respectively coupled to the lower ends of the first shandong part 31 and the second shandong part 32; And

상기 제1 이동체(10), 제2 이동체(20), 상하이동부(30) 및 피펫헤드부(40)를 제어하는 제어수단;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And control means for controlling the first movable body 10, the second movable body 20, the shanghai east 30, and the pipette head 40.

또한, 본 발명에 따른 가변형 헤드를 구비한 자동 액체주입장치에서,In addition, in the automatic liquid injection device having a variable head according to the present invention,

상기 피펫헤드부(40)는, 8채널 피펫부(41)와 88채널 피펫부(42)가 96채널 피펫부(43)를 구현하는 것을 특징으로 한다.The pipette head portion 40 is characterized in that the eight-channel pipette 41 and 88-channel pipette 42 implements the 96-channel pipette 43.

또한, 본 발명에 따른 가변형 헤드를 구비한 자동 액체주입장치에서,In addition, in the automatic liquid injection device having a variable head according to the present invention,

상기 피펫헤드부(40)는, 8채널 피펫부(41), 88채널 피펫부(42) 또는 96채널 피펫부(43) 중 어느 하나의 피펫부로 선택제어되는 것을 특징으로 한다.The pipette head portion 40 is characterized in that the selective control of any one of the eight-channel pipette 41, 88-channel pipette 42, or 96-channel pipette 43.

또한, 본 발명은, 자동 액체주입장치에 구비되며,In addition, the present invention is provided in the automatic liquid injection device,

8채널 피펫부와 88채널 피펫부로 구성되어 96채널 피펫부를 구현하는 것을 특징으로 하는 가변형 헤드를 제공하는 것을 특징으로 한다.It is characterized by providing a variable head comprising an eight-channel pipette and a 88-channel pipette to implement a 96-channel pipette.

본 발명에 따른 가변형 헤드를 구비한 자동 액체주입장치는, 자동 액체주입장치의 헤드에, 8채널과 88채널 피펫터로 96채널 피펫터를 구현하고 목적에 맞게 분리 및 통합하여 조정사용될 수 있도록 구성된 가변형 헤드를 제공하여 공간차지가 적고 저렴한 가격에 사용할 수 있는 효과가 있다.Automatic liquid injection device having a variable head according to the present invention, in the head of the automatic liquid injection device, it is configured to implement a 96-channel pipette with 8 and 88-channel pipettes, separated and integrated according to the purpose can be adjusted and used The variable head provides less space and can be used at an affordable price.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 가변형 헤드를 구비한 자동 액체주입장치의 개략적 구성을 나타내는 도면,
도 2의 (a),(b),(c)는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 액체주입장치에서, 헤드의 피펫헤드부가 분리 통합되어 8채널 피펫부, 88채널 피펫부, 96채널 피펫부까지 가변조정되는 것을 단계적으로 나타내는 도면,
도 3은 도 2의 피펫헤드부의 8채널 피펫부와 88채널 피펫부가 96채널 피펫부를 나타내는 것을 저면에서 바라본 개념도면,
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가변형 헤드를 구비한 자동 액체주입장치의 개략적 구성을 나타내는 도면.1 is a view showing a schematic configuration of an automatic liquid injection device having a variable head according to an embodiment of the present invention,
(A), (b), (c) of the automatic liquid injection device according to an embodiment of the present invention, the pipette head portion of the head is separated and integrated 8-channel pipette, 88-channel pipette, 96-channel pipette Drawing showing step by step variable adjustment,
3 is a conceptual view of the pipette head portion of FIG.
4 is a view showing a schematic configuration of an automatic liquid injection device having a variable head according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 가변형 헤드를 구비한 자동 액체주입장치의 바람직한 실시예를 더욱 상세하게 설명한다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the automatic liquid injection device having a variable head of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 가변형 헤드를 구비한 자동 액체주입장치의 개략적 구성을 나타내는 도면, 도 2의 (a),(b),(c)는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 액체주입장치에서, 헤드의 피펫헤드부가 분리 통합되어 8채널 피펫부, 88채널 피펫부, 96채널 피펫부까지 가변조정되는 것을 단계적으로 나타내는 도면, 도 3은 도 2의 피펫헤드부의 8채널 피펫부와 88채널 피펫부가 96채널 피펫부를 나타내는 것을 저면에서 바라본 개념도면, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가변형 헤드를 구비한 자동 액체주입장치의 개략적 구성을 나타내는 도면이다.
1 is a view showing a schematic configuration of an automatic liquid injection device having a variable head according to an embodiment of the present invention, Figure 2 (a), (b), (c) is in accordance with an embodiment of the present invention In the automatic liquid injection device, the pipette head portion of the head is separated and integrated to show the step adjustment of the eight-channel pipette portion, the 88-channel pipette portion, and the 96-channel pipette portion step by step. Fig. 4 is a conceptual view from the bottom of the unit and the 88-channel pipette showing a 96-channel pipette. Fig. 4 is a schematic diagram of an automatic liquid injection device having a variable head according to another embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 가변형 헤드를 구비한 자동 액체주입장치(1)는, 이동유닛 및 이동유닛의 하단에 결합되는 피펫헤드부(40);를 포함하여 구성된다.1 to 3, the automatic liquid injection device 1 having a variable head according to the present invention, the pipette head portion 40 is coupled to the mobile unit and the lower end of the mobile unit; do.

여기서, 이동유닛은, 제어수단(미도시)에 의해 전후방향(X축방향), 좌우방향(Y축방향) 및 상하방향(Z축방향)으로 이동하는 장치로서, 제1 이동체(10), 제2 이동체(20) 및 상하이동부(30)로 구성된다.Here, the moving unit is a device for moving in the front-rear direction (X-axis direction), left-right direction (Y-axis direction) and up-down direction (Z-axis direction) by the control means (not shown), and the first moving body 10, The second moving body 20 and the shanghai east part 30 are comprised.

제1 이동체(10)는 장치 상부에 고정구비된 제1 가이드레일(11)을 따라 좌우(Y축방향)로 전진 또는 후진이동하는 것으로, 제1 이동체(10)의 하부저면에는 제1 가이드레일(11)을 따라 이동가능하도록 제1 가이드홈(13)이 형성되고, 상부면에는 전후(X축방향)로 길게 제2 가이드레일(12)이 형성된다.The first moving body 10 moves forward or backward along the first guide rail 11 fixed to the upper portion of the device in the left and right directions (Y-axis direction), and the first guide rail is disposed on the lower bottom surface of the first moving body 10. The first guide groove 13 is formed to be movable along the (11), and the second guide rail 12 is formed on the upper surface in the front and rear (X-axis direction) long.

본 발명에서는 제1 이동체(10)에 장방형 홈을 형성하고, 홈의 양측 이동체의 상부면에 제2 가이드레일이 형성되는 것을 도시하였으나, 이에 국한되는 것은 아니며, 제1 이동체(10)의 형상을 막대형 면체나 프레임 등으로 구성하고 면체나 프레임의 측면이나 저면에 가이드레일을 형성할 수 있음은 물론이다.
In the present invention, the rectangular groove is formed in the first movable body 10, and the second guide rail is formed on the upper surfaces of both movable bodies of the groove, but the present invention is not limited thereto, and the shape of the first movable body 10 is not limited thereto. Of course, the guide rail may be formed on the side or the bottom of the surface or the frame and formed of a bar-shaped face or frame.

제2 이동체(20)는 제1 이동체(10)의 제2 가이드레일(12)을 따라 전후(X축방향)로 전진 또는 후진이동하는 것으로, 제2 이동체(10)의 하부저면에는 제2 가이드레일(12)을 따라 이동가능하도록 제2 가이드홈(23)이 형성되고, 일측면에는 상하 가이드돌기(22)가 형성된다.The second moving body 20 moves forward or backward along the second guide rail 12 of the first moving body 10 in the forward and backward directions (X-axis direction), and a second guide is provided on the lower bottom surface of the second moving body 10. The second guide groove 23 is formed to be movable along the rail 12, and one side surface is provided with a top and bottom guide protrusion 22.

본 발명에서는 제2 이동체(20)의 일측면에 상하 가이드돌기(22)가 형성되는 것을 도시하였으나 이에 국한되는 것은 아니며, 제2 이동체(20)의 형상을 상하방향으로 길이를 갖는 막대형 면체나 프레임 등으로 구성하고 면체나 프레임의 측면에 가이드레일을 형성할 수 있음은 물론이다.
In the present invention, the upper and lower guide protrusions 22 are formed on one side of the second movable body 20, but the present invention is not limited thereto, and the shape of the second movable body 20 has a rod-shaped surface having a length in the vertical direction. Consists of a frame or the like and may form a guide rail on the side of the face or frame.

상하이동부(30)는, 제2 이동체(20)의 상하 가이드돌기(22)에 맞물리는 상하 가이드레일(33)이 구비되어 상하방향으로 승하강하는 것으로서, 제1 상하이동부(31)와 제2 상하이동부(32)로 구성되며, 제1 상하이동부(31)와 제2 상하이동부(32)는 제어수단에 의해 각각 선택적으로 구동되도록 제어되거나 또는 일체로 구동되도록 제어된다.The shanghai eastern part 30 is provided with an up and down guide rail 33 that is engaged with the up and down guide protrusions 22 of the second movable body 20, and ascends and descends in an up and down direction. It is composed of Shanghai East 32, the first Shanghai East 31 and the second Shanghai East 32 is controlled to be selectively driven by the control means, respectively, or controlled to be integrally driven.

여기서, 제1 상하이동부(31)의 하단에는 8채널 피펫부(41)가 결합되고, 제2 상하이동부(32)의 하단에는 88채널 피펫부(42)가 결합될 수 있다.
Here, the eight-channel pipette part 41 may be coupled to the lower end of the first shandong east 31, and the 88-channel pipette 42 may be coupled to the bottom of the second shandong east 32.

피펫헤드부(40)는, 이동유닛의 하단에 결합되는 것으로, 적어도 2개의 다른 종류의 피펫부, 예를들면 8채널 피펫부(41)와 88채널 피펫부(42)로 구성되며, 이들 8채널 피펫부(41)와 88채널 피펫부(42)는 선택적으로 또는 일체로 제어되어, 96채널 피펫부(43)를 구현할 수 있게 된다.The pipette head part 40 is coupled to the lower end of the mobile unit, and is composed of at least two different types of pipette parts, for example, an eight-channel pipette part 41 and an 88-channel pipette part 42. The channel pipette unit 41 and the 88-channel pipette unit 42 may be selectively or integrally controlled to implement the 96-channel pipette unit 43.

즉, 피펫헤드부(40)는, 선택적으로 또는 일체로 구동이 제어되는 제1 상하이동부(31)의 하단에 결합된 8채널 피펫부(41)와 제2 상하이동부(32)의 하단에 결합된 88채널 피펫부(42)에 의해, 8채널 피펫부(41), 88채널 피펫부(42) 또는 96채널 피펫부(43) 중 어느 하나의 피펫부로 구현될 수 있다.
That is, the pipette head part 40 is coupled to the lower end of the eight-channel pipette part 41 and the second shandong part 32 coupled to the lower end of the first shandong part 31 which is selectively or integrally controlled to drive. By the 88-channel pipette 42, the pipette of any one of the eight-channel pipette 41, 88-channel pipette 42 or 96-channel pipette 43.

이와 같이 피펫헤드부(40)가 8채널 피펫부와 88채널 피펫부로 구성되고, 선택적으로 8채널 피펫부, 88채널 피펫부, 또는 96채널 피펫부를 구현가능하게 됨으로써, 목적에 맞게 가변적으로 조정이 가능한 가변형 피펫헤드를 제공할 수 있게 된다.
Thus, the pipette head portion 40 is composed of an eight-channel pipette portion and an 88-channel pipette portion, and can optionally implement an eight-channel pipette, 88-channel pipette, or 96-channel pipette, so that the adjustment can be variably adapted to the purpose It is possible to provide possible variable pipette heads.

또한, 본 발명에 따른 제1 이동체(10)는 도 4에 도시된 바와 같이, 독립적으로 구동제어되는 2개의 제1 분리이동체(10a)와 제2 분리이동체(10b)로 분리되어 구비될 수 있음은 물론이다.In addition, as shown in FIG. 4, the first movable body 10 according to the present invention may be provided by being separated into two first separating movable bodies 10a and second separating movable bodies 10b independently driven and controlled. Of course.

이때, 제1 분리이동체(10a)와 제2 분리이동체(10b)에는 각각 제1 상하이동부(31)와 제2 상하이동부(32)가 결합되고, 제1 상하이동부(31)와 제2 상하이동부(32)에는 각각 8채널 피펫부(41)와 88채널 피펫부(42)가 구비되어, 제어수단에 의해 각각 선택적으로 독립구동되도록 제어되거나 또는 일체로 구동되도록 제어될 수 있다.At this time, the first separating movable body 10a and the second separating movable body 10b are respectively coupled to the first shanghai east part 31 and the second shanghai east part 32, and the first shanghai east part 31 and the second shanghai east part are respectively coupled. Eight-channel pipette part 41 and 88-channel pipette part 42 are each provided at 32 and can be controlled to be independently driven or selectively driven by the control means, respectively.

이와 같이 8채널 피펫부(41) 또는 88채널 피펫부(42)가 독립적으로 구동되도록 제어되는 것이 가능함으로써, 일체로 구동되어 96채널 피펫부(43)를 형성하는 것이 가능함은 물론이거니와, 이격된 위치에 배치된 각각의 마이크로플레이트웰에 검체시료의 이송을 동시에 또는 시간차를 두고 수행할 수 있게 된다.
As such, the 8-channel pipette part 41 or the 88-channel pipette part 42 can be controlled to be driven independently, so that it is possible to integrally drive the 96-channel pipette part 43 to form the 96-channel pipette part 43. Transfer of specimens to each microplate well placed in position can be performed simultaneously or at a time difference.

이하, 가변형 헤드를 구비한 자동 액체주입장치의 작동과정을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the automatic liquid injection device having a variable head will be described.

하나의 암에 구비된 8채널 및 88채널 피펫부를 각각 상하구동시켜 검체시료를 각각의 마이크로플레이트 웰(51,52)에 옮기는 작업을 수행한다.The 8-channel and 88-channel pipettes provided in one arm are driven up and down, respectively, to transfer the specimens to the respective microplate wells 51 and 52.

검체 시료의 이송작업이 완료되면, 8채널 피펫부와 88채널 피펫부를 동시에 상하구동시켜 96채널 피펫부를 구현시키고, 상하구동시켜 검체시료를 각각의 마이크로플레이트 웰(53)에 옮기는 작업을 수행한다.
When the transfer of the specimen is completed, the eight-channel pipette part and the 88-channel pipette part are simultaneously driven up and down to implement the 96-channel pipette part, and the vertical sample is transferred to the respective microplate wells 53.

본 발명은 도면을 참조하여 실시예를 참고로 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments with reference to the drawings, this is only an example, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent embodiments are possible from this. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

1: 가변형 헤드를 구비한 자동 액체주입장치
10: 제1 이동체 11: 제1 가이드레일
12: 제2 가이드레일 13, 23: 가이드홈
20: 제2 이동체 22: 가이드돌기
30: 상하이동부 31: 제1 상하이동부
32: 제2 상하이동부 33: 상하 가이드레일
40: 피펫헤드부 41: 8채널 피펫부
42: 88채널 피펫부 43: 96채널 피펫부
51,52,53: 마이크로플레이트웰1: Automatic liquid injection device with variable head
10: first moving body 11: first guide rail
12: 2nd guide rail 13, 23: guide groove
20: second moving body 22: guide protrusion
30: East Shanghai 31: First Shanghai East
32: 2nd East East 33: Upper and Lower Guide Rails
40: pipette head portion 41: 8-channel pipette portion
42: 88-channel pipette section 43: 96-channel pipette section
51,52,53: Microplate Well

Claims (13)

자동 액체주입장치에 있어서,
전후방향, 좌우방향 및 상하방향으로 이동하는 이동유닛; 및
상기 이동유닛의 하단에 결합되되, 선택적으로 또는 일체로 제어되는 적어도 2개의 다른 종류의 피펫부를 포함하는 피펫헤드부(40);를 포함하고,
상기 피펫헤드부(40)는, 선택적으로 또는 일체로 제어되는 8채널 피펫부(41)와 88채널 피펫부(42)로 구성되는 것을 특징으로 하는 가변형 헤드를 구비한 자동 액체주입장치.
In the automatic liquid injection device,
A mobile unit moving in the front, rear, left, and right directions; And
A pipette head portion 40 coupled to the bottom of the mobile unit, the pipette head portion including at least two different kinds of pipette portions selectively or integrally controlled;
The pipette head portion 40 is an automatic liquid injection device having a variable head, characterized in that consisting of an eight-channel pipette (41) and 88-channel pipette 42, which is selectively or integrally controlled.
제1 항에 있어서, 상기 이동유닛은,
챔버의 상부에 고정구비된 제1 가이드레일을 따라 좌우로 전진 또는 후진이동하되, 일면에 전후방향으로 길게 제2 가이드레일이 형성된 제1 이동체(10);
상기 제1 이동체의 제2 가이드레일을 따라 전후로 전진 또는 후진이동하되, 일측면에 상하 가이드돌기가 구비된 제2 이동체(20); 및
상기 제2 이동체(20)의 상하 가이드돌기에 맞물리는 상하 가이드레일이 구비되어 상하방향으로 승하강하는 상하이동부(30);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 가변형 헤드를 구비한 자동 액체주입장치.
The method of claim 1, wherein the mobile unit,
A first movable body 10 which moves forward or backward from side to side along the first guide rail fixed to the upper portion of the chamber, and a second guide rail is formed long in a front-rear direction on one surface;
A second moving body 20 moving forward or backward along the second guide rail of the first moving body, the upper and lower guide protrusions being provided on one side thereof; And
Automatic liquid injection device having a variable head, characterized in that it comprises a ;; the upper and lower guide rails are engaged with the upper and lower guide projections of the second movable body 20 to move up and down in the vertical direction; .
제2 항에 있어서, 상기 자동 액체주입장치는,
상기 제1 이동체(10), 제2 이동체(20), 상하이동부(30) 및 피펫헤드부(40)를 제어하는 제어수단;을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 가변형 헤드를 구비한 자동 액체주입장치.
According to claim 2, The automatic liquid injection device,
Control means for controlling the first moving body 10, the second moving body 20, Shanghai East 30 and pipette head portion 40; Automatic liquid with a variable head characterized in that it further comprises Infusion device.
제2 항에 있어서,
상기 상하이동부(30)는, 각각 선택적으로 또는 일체로 제어되는 제1 상하이동부(31)와 제2 상하이동부(32)로 구성되는 것을 특징으로 하는 가변형 헤드를 구비한 자동 액체주입장치.
The method of claim 2,
The Shanghai East unit 30, each of the first Shanghai East unit 31 and the second Shanghai East unit 32 is selectively or integrally controlled, characterized in that the automatic liquid injection device having a variable head.
제2 항에 있어서, 상기 제1 이동체(10)는,
독립적으로 구동제어되는 2개의 제1 분리이동체(10a)와 제2 분리이동체(10b)로 분리되어 구비되는 것을 특징으로 하는 가변형 헤드를 구비한 자동 액체주입장치.
The method of claim 2, wherein the first moving body 10,
An automatic liquid injection device having a variable head, characterized in that it is separated into two separate separation movable body (10a) and the second separation movable body (10b) to be driven independently.
제5 항에 있어서,
상기 제1 분리이동체(10a)와 제2 분리이동체(10b)에는 각각 제1 상하이동부(31)와 제2 상하이동부(32)가 결합되고,
상기 제1 상하이동부(31)와 제2 상하이동부(32)에는 각각 8채널 피펫부(41)와 88채널 피펫부(42)가 결합구비되어,
제어수단에 의해 각각 선택적으로 독립구동되도록 제어되거나 또는 일체로 구동되도록 제어되는 것을 특징으로 하는 가변형 헤드를 구비한 자동 액체주입장치.
The method of claim 5,
The first separating movable body 10a and the second separating movable body 10b are respectively coupled to the first shandong east part 31 and the second shandong east part 32,
An eight-channel pipette part 41 and an 88-channel pipette part 42 are coupled to the first shanghai east part 31 and the second shanghai east part 32, respectively.
An automatic liquid injection device having a variable head, characterized in that the control means to be independently driven or selectively driven by the control means, respectively.
삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 피펫헤드부(40)는, 8채널 피펫부(41)와 88채널 피펫부(42)로 구성되어, 96채널 피펫부(43)를 구현하는 것을 특징으로 하는 가변형 헤드를 구비한 자동 액체주입장치.
According to claim 1,
The pipette head part 40 is composed of an eight-channel pipette part 41 and an 88-channel pipette part 42 to implement a 96-channel pipette part 43. Automatic liquid injection with a variable head Device.
제1 항에 있어서,
상기 피펫헤드부(40)는, 선택적으로 또는 일체로 제어되는 8채널 피펫부(41)와 88채널 피펫부(42)로 구성되어, 8채널 피펫부(41), 88채널 피펫부(42) 또는 96채널 피펫부(43) 중 어느 하나의 피펫부로 구현되는 것을 특징으로 하는 가변형 헤드를 구비한 자동 액체주입장치.
According to claim 1,
The pipette head portion 40 is composed of an eight-channel pipette portion 41 and an 88-channel pipette portion 42 which are selectively or integrally controlled, and thus the eight-channel pipette portion 41 and the 88-channel pipette portion 42 Or 96-channel pipette 43 of the automatic liquid injection device having a variable head, characterized in that implemented in any one pipette.
챔버에 고정구비된 제1 가이드레일을 따라 좌우로 전진 또는 후진이동하되, 일면에 전후방향으로 길게 제2 가이드레일이 형성된 제1 이동체(10);
상기 제1 이동체(10)의 제2 가이드레일을 따라 전후로 전진 또는 후진이동하되, 일측면에 상하 가이드돌기가 구비된 제2 이동체(20);
상기 제2 이동체(20)의 상하 가이드돌기에 맞물리는 상하 가이드레일이 구비되며, 각각 선택적으로 또는 일체로 상하방향으로 승하강하도록 제어되는 제1 상하이동부(31)와 제2 상하이동부(32)로 구성되는 상하이동부(30);
상기 제1 상하이동부(31)와 제2 상하이동부(32)의 하단에 각각 결합되는, 8채널 피펫부(41)와 88채널 피펫부(42)를 포함하는 피펫헤드부(40); 및
상기 제1 이동체(10), 제2 이동체(20), 상하이동부(30) 및 피펫헤드부(40)를 제어하는 제어수단;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 가변형 헤드를 구비한 자동 액체주입장치.
A first moving body 10 moving forward or backward from side to side along the first guide rail fixed to the chamber, the second guide rail being formed in a longitudinal direction on one surface thereof;
A second movable body 20 which is moved forward or backward along the second guide rail of the first movable body 10 and has upper and lower guide protrusions on one side thereof;
Upper and lower guide rails engaged with the upper and lower guide protrusions of the second movable body 20 are provided, respectively, the first and the second east and east parts 31 and 32, which are selectively or integrally controlled to move up and down. Shanghai East 30 is composed of;
A pipette head part 40 including an eight-channel pipette part 41 and an 88-channel pipette part 42, which are respectively coupled to the lower ends of the first shandong part 31 and the second shandong part 32; And
Control means for controlling the first moving body 10, the second moving body 20, Shanghai East 30 and pipette head portion 40; automatic liquid injection with a variable head, characterized in that it comprises a Device.
제10 항에 있어서,
상기 피펫헤드부(40)는, 8채널 피펫부(41)와 88채널 피펫부(42)가 96채널 피펫부(43)를 구현하는 것을 특징으로 하는 가변형 헤드를 구비한 자동 액체주입장치.
The method of claim 10,
The pipette head portion 40, the eight-channel pipette 41 and 88-channel pipette 42 is an automatic liquid injection device having a variable head, characterized in that for implementing a 96-channel pipette (43).
제10 항에 있어서,
상기 피펫헤드부(40)는, 8채널 피펫부(41), 88채널 피펫부(42) 또는 96채널 피펫부(43) 중 어느 하나의 피펫부로 선택제어되는 것을 특징으로 하는 가변형 헤드를 구비한 자동 액체주입장치.
The method of claim 10,
The pipette head portion 40 is provided with a variable head, characterized in that the selective control of any one of the eight-channel pipette 41, 88-channel pipette 42 or 96-channel pipette 43 Automatic liquid injection device.
자동 액체주입장치에 구비되며,
8채널 피펫부와 88채널 피펫부로 구성되어 96채널 피펫부를 구현하는 것을 특징으로 하는 가변형 헤드.Equipped with automatic liquid injection device,
Variable head comprising an eight-channel pipette and 88-channel pipette to implement a 96-channel pipette.
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