KR102032841B1 - Cleaning apparatus for mold - Google Patents

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Abstract

본 발명은 금형에 부착된 이물질을 제거하는 레이저 금형 세척 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 레이저 금형 세척 장치는 베이스부와, 성형품을 성형하기 위해 일측면에 소정의 성형홈이 형성된 금형을 세척하기 위한 헤드유닛과, 상기 베이스부에 설치되어 상기 헤드유닛을 상기 금형의 일측면을 따라 이동시키기 위한 이동유닛을 포함하되, 상기 헤드유닛은 상기 이동유닛에 지지되는 본체와, 상기 본체에 설치되며, 상기 금형에 부착된 이물질을 분리하기 위해 상기 금형에 열이 인가될 수 있도록 상기 금형에 레이저를 조사하는 광 세척부를 포함한다.The present invention relates to a laser mold cleaning apparatus for removing foreign matter attached to the mold.
Laser mold cleaning apparatus according to the present invention is a base unit, a head unit for washing a mold formed with a predetermined molding groove on one side for molding a molded product, and the base unit is installed in the head unit of the mold It includes a moving unit for moving along the side, wherein the head unit is installed on the main body and the main body supported by the moving unit, so that heat can be applied to the mold to separate the foreign matter attached to the mold It includes a light cleaning unit for irradiating the laser to the mold.

Description

레이저 금형 세척 장치 {Cleaning apparatus for mold}Laser mold cleaning device {Cleaning apparatus for mold}

본 발명은 레이저 금형 세척 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 금형에 레이저를 조사하여 금형에 부착된 이물질을 제거하는 레이저 금형 세척 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a laser mold cleaning apparatus, and more particularly, to a laser mold cleaning apparatus for removing the foreign matter attached to the mold by irradiating a laser to the mold.

일반적으로 다이케스팅 금형 또는 사출용 금형은 상형금과 하금형으로 이루어져 있으며 상금형과 하금형을 연결하는 가이드포스트에 의해 상금형과 하금형은 원할한 승강작업을 가능케 하며 상금형과 하금형의 사이로 원하는 제품을 반복적으로 대량으로 생산가능케 하는 것이다.In general, die casting molds or injection molds consist of upper and lower molds, and the upper and lower molds enable smooth lifting operations by the guide post connecting the upper and lower molds. It is possible to produce products repeatedly in large quantities.

이러한 금형은 제품에 따라 부피가 작은 저하중의 금형부터 아주 무거운 고하중의 금형이 존재하며 이때, 소형 금형의 경우에는 작업자가 손에 들고서 별 어려움없이 세척작업을 실시할 수 있지만, 고하중의 금형인 경우에는 작업자가 금형을 이동시키면서 작업을 할 수 없는 문제점이 있었다.According to the product, there are molds with low loads and heavy loads, depending on the product.In this case, small molds can be cleaned by the operator without difficulty, but heavy load molds can be used. If there was a problem that the operator can not work while moving the mold.

종래의 고하중 금형에 대한 세척작업 방법을 보면, 먼저 금형을 세척받침대에 올려놓고 금형 정면에 대한 세척 작업을 실시하고 정면부에 대한 세척작업이 완료되면 크레임을 이용하여 금형을 들어올리고 방향을 바꾸어 타면이 작업자의 정면으로 오도록 재배치하고 동일한 세척작업을 실시하게 된다.In the conventional method of cleaning a heavy load mold, first, the mold is placed on the washing base and the mold front is washed. When the washing is completed on the front part, the mold is lifted and changed by using a cradle. Relocate the other side to the front of the operator and perform the same cleaning.

따라서, 하나의 금형을 세척함에 있어서 시간이 많이 소요되며 크레인으로 금형을 들어올렸다가 다시 배치하는 과정중에 작업자의 실수가 있는 경우에는 금형에 치명적인 손상을 유발시키게 되는 문제점이 있었다. Therefore, it takes a long time to wash a single mold, there is a problem that causes a fatal damage to the mold if the operator mistakes in the process of lifting and repositioning the mold with a crane.

또한, 세척에 필요한 세척액은 작업자에 의해 직접 투입되므로 작업이 번거롭다는 문제점도 있었다. 그리고 세척 후 에어로 세척액을 제거하는 경우에는 세척액이 사방으로 튀게 되며 이로인해 주변환경이 더럽혀지게 된다는 문제점도 있었다.In addition, the cleaning solution required for cleaning was directly put by the worker, there was also a problem that the work is cumbersome. In addition, when the cleaning solution is removed by air after cleaning, the cleaning solution is splashed in all directions, thereby causing a problem that the surrounding environment is polluted.

한국 등록실용신안공보 제20-0312578호: 금형세척장치Korea Utility Model Publication No. 20-0312578: Mold cleaning device

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 고중량의 금형을 이동시키기 않고, 금형에 레이저를 조사하여 금형에 부착된 이물질을 제거할 수 있는 레이저 금형 세척 장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been made to improve the above problems, the object of the present invention is to provide a laser mold cleaning apparatus that can remove the foreign matter attached to the mold by irradiating a laser to the mold without moving a heavy mold. .

본 발명에 따른 레이저 금형 세척 장치는 베이스부와, 성형품을 성형하기 위해 일측면에 소정의 성형홈이 형성된 금형을 세척하기 위한 헤드유닛과, 상기 베이스부에 설치되어 상기 헤드유닛을 상기 금형의 일측면을 따라 이동시키기 위한 이동유닛을 포함하되, 상기 헤드유닛은 상기 이동유닛에 지지되는 본체와, 상기 본체에 설치되며, 상기 금형에 부착된 이물질을 분리하기 위해 상기 금형에 열이 인가될 수 있도록 상기 금형에 레이저를 조사하는 광 세척부를 포함한다. Laser mold cleaning apparatus according to the present invention is a base unit, a head unit for washing a mold formed with a predetermined molding groove on one side for molding a molded product, and the base unit is installed in the head unit of the mold It includes a moving unit for moving along the side, wherein the head unit is installed on the main body and the main body supported by the moving unit, so that heat can be applied to the mold to separate the foreign matter attached to the mold It includes a light cleaning unit for irradiating the laser to the mold.

상기 이동유닛은 상기 베이스부에 상하로 승강 가능하게 설치되는 승강구동부와, 상기 승강구동부에 설치되는 제1 지지부와, 상기 제1 지지부에 제1 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 설치되는 제2 지지부와, 상기 제2 지지부의 상부에 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 설치되는 제3 지지부와, 상기 제3 지지부에 회전 가능하게 설치되는 제4 지지부를 포함하는 제1 진퇴구동부와, 상기 제4 지지부에 설치되며 상기 제1 방향을 따라 길이가 신장될 수 있도록 형성된 제2 진퇴구동부와, 상기 제2 진퇴구동부의 단부에 설치되며 상기 헤드유닛을 지지하는 헤드지지부를 포함하는 것이 바람직하다.The moving unit may include a lift driver installed on the base part so as to move up and down, a first support part installed on the lift driver, a second support part slidably installed in a first direction on the first support part, A first forward and backward drive part including a third support part slidably installed along a second direction crossing the first direction and a fourth support part rotatably installed on the third support part on the second support part; And a second forward and backward drive part installed at the fourth support part and configured to extend in a length along the first direction, and a head support part installed at an end of the second forward and backward drive part and supporting the head unit. Do.

상기 베이스부는 주행프레임과, 상기 주행프레임에 설치되며 상기 주행프레임이 지면 상에서 이동할 수 있도록 설치되는 바퀴를 포함하고, 상기 승강구동부는 상기 주행프레임의 상부에 설치되며, 엑스자 형태의 링크로 이루어진 링크연결부와, 상기 주행프레임에 설치되고, 상기 링크연결부와 연결되어 상기 링크연결부의 상단이 상방으로 상승하도록 하는 승강구동실린더와, 상기 링크연결부의 상단에 형성되며, 상기 제1 지지부가 안착되는 안착플레이트를 포함하는 것이 바람직하다.The base part includes a driving frame and wheels installed on the driving frame and installed to move the driving frame on the ground, and the lifting driving part is installed on an upper portion of the driving frame, and formed of an X-shaped link. A lift drive cylinder installed at a connection part, the driving frame and connected to the link connection part so that an upper end of the link connection part is upwardly formed, and a seating plate formed at an upper end of the link connection part and seated on the first support part; It is preferable to include.

상기 제2 진퇴구동부는 상기 제4 지지부에 설치되는 회전플레이트와, 상기 회전플레이트의 상단에 결합되어 있는 지지체와, 상기 지지체에 결합되는 서보모터와, 상기 서보모터의 전방에 설치되어 있는 원통부재와, 상기 서보모터의 가동에 따라 상기 원통부재로 인입되거나 인출될 수 있도록 형성되는 인출로드를 포함하는 것이 바람직하다.The second forward and backward driving unit includes a rotary plate installed on the fourth support unit, a support coupled to an upper end of the rotary plate, a servo motor coupled to the support, and a cylindrical member provided in front of the servo motor. Preferably, it includes a withdrawal rod that is formed to be drawn or drawn into the cylindrical member in accordance with the operation of the servomotor.

상기 헤드지지부는 상기 인출로드의 단부에 설치되는 제1 헤드지지체와, 상기 제1 헤드지지체에 좌우 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되는 제2 헤드지지체와, 상기 제2 헤드지지체에 상하로 슬라이딩 가능하게 결합되는 제3 헤드지지체 및 상기 제3 헤드지지체에 회전 가능하게 결합되어 상기 헤드유닛을 지지하는 회전지지체를 포함하는 것이 바람직하다.The head support part is coupled to the first head support body installed at the end of the lead rod, the second head support body slidably coupled to the first head support in the left and right direction, and slidably coupled to the second head support body. It is preferable to include a third head support and a rotation support rotatably coupled to the third head support to support the head unit.

한편, 본 발명에 따른 레이저 금형 세척장치는 상기 인출로드의 단부에 설치되어 상기 인출로드가 상기 금형의 일측면에 대해 이동할 때, 상기 인출로드의 단부를 상기 금형의 일측면에 대하여 지지하는 보조주행유닛을 더 구비하며, 상기 보조주행유닛은 상기 인출로드의 단부에 설치되어 있는 보조주행몸체와, 상기 보조주행몸체의 하부에 설치되어 상기 금형 또는 상기 금형 하부에 인접된 장애물에 접촉해 상기 보조주행몸체의 하부를 지지하는 보조주행바퀴와, 상기 보조주행몸체의 상부에 설치되어 상기 보조주행바퀴가 설치된 위치와 다른 방향으로 연장되는 서포트부를 포함한다. On the other hand, the laser mold cleaning apparatus according to the present invention is installed at the end of the withdrawal rod, the auxiliary driving for supporting the end of the withdrawal rod against one side of the mold when the withdrawal rod moves with respect to one side of the mold The auxiliary driving unit further includes an auxiliary driving body installed at the end of the lead-out rod and a lower driving body installed in contact with the mold or an obstacle adjacent to the lower part of the auxiliary driving body. The auxiliary driving wheel for supporting the lower portion of the body, and the support is provided on the upper portion of the auxiliary driving body extending in a direction different from the position in which the auxiliary driving wheel is installed.

상기 서포트부는 상기 보조주행몸체로부터 멀어지는 방향으로 신축 가능한 링크지지부재와, 상기 링크지지부재의 단부에 설치되어 상기 금형의 일측면에 접촉하는 간격유지바퀴를 포함할 수도 있다. The support part may include a link support member that is stretchable in a direction away from the auxiliary driving body, and a spacing wheel that is installed at an end of the link support member and contacts one side surface of the mold.

본 발명의 레이저 금형 세척 장치는 금형의 일측면에 부착된 이물질에 레이저를 조사하여 이물질을 제거하므로 이물질 제거효율이 비교적 높고, 고중량의 금형의 이동이 요구되지 않아 작업자에게 안전하다는 장점이 있다. .The laser mold cleaning apparatus of the present invention removes foreign substances by irradiating a laser on a foreign substance attached to one side of the mold, so that the foreign substance removal efficiency is relatively high, and the movement of a heavy mold is not required. .

도 1은 본 발명에 따른 레이저 금형 세척 장치의 일 실시예를 도시한 사시도,
도 2는 도 1의 레이저 금형 세척 장치가 금형의 일측면에 인접한 상태를 개념적으로 도시한 도면,
도 3은 헤드유닛과 헤드지지부를 발췌하여 도시한 사시도,
도 4는 헤드유닛 및 보조주행유닛의 평면도,
도 5는 베이스부와 승강구동부를 발췌하여 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing an embodiment of a laser mold cleaning apparatus according to the present invention,
2 is a view conceptually showing a state in which the laser mold cleaning apparatus of FIG. 1 is adjacent to one side of a mold;
3 is a perspective view showing an extract of the head unit and the head support;
4 is a plan view of the head unit and the auxiliary driving unit,
Figure 5 is a perspective view showing the base portion and the lifting drive portion.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 레이저 금형 세척 장치에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. Hereinafter, a laser mold cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. As the inventive concept allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the drawings, similar reference numerals are used for similar elements. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are shown in an enlarged scale than actual for clarity of the invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof described on the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.

도면을 참조하면 본 발명에 따른 레이저 금형 세척 장치(10)는 베이스부(200)와, 성형품을 성형하기 위해 일측면에 소정의 성형홈이 형성된 금형(1)을 세척하기 위한 헤드유닛(100)과, 베이스부(200)에 설치되어 헤드유닛(100)을 금형(1)의 일측면에서 이동시키기 위한 이동유닛(300)을 포함한다.Referring to the drawings, the laser mold cleaning apparatus 10 according to the present invention includes a base unit 200 and a head unit 100 for washing a mold 1 having a predetermined molding groove formed on one side in order to mold a molded article. And, installed on the base portion 200 includes a moving unit 300 for moving the head unit 100 from one side of the mold (1).

상기 헤드유닛(100)은 도면에 도시되진 않았지만, 이동유닛에 지지되는 본체와, 상기 본체에 설치되며, 상기 금형(1)에 부착된 이물질을 분리하기 위해 상기 금형(1)에 열이 인가될 수 있도록 상기 금형(1)에 레이저를 조사하는 광 세척부를 구비한다. Although not shown in the drawing, the head unit 100 is provided with a main body supported by the mobile unit and the main body installed on the main body, and heat is applied to the mold 1 to separate the foreign matter attached to the mold 1. It is provided with a light cleaning unit for irradiating a laser to the mold (1).

상기 광 세척부는 금형(1)에 소정의 열을 인가할 수 있는 파장을 갖는 레이저 빔을 금형(1)의 일측면에 조사한다. 광 세척부로부터 조사된 레이저 빔에 의해 금형(1)은 열이 인가되고, 인가된 열에 의해 금형(1)의 일측면에 부착된 이물질의 점착력이 제거되어 금형(1)으로부터 분리된다. The light cleaning unit irradiates one side of the mold 1 with a laser beam having a wavelength capable of applying a predetermined heat to the mold 1. Heat is applied to the mold 1 by the laser beam irradiated from the light cleaning unit, and the adhesive force of the foreign matter adhered to one side of the mold 1 is removed by the applied heat to separate the mold 1 from the mold 1.

상술된 바와 같이 헤드유닛(100)은 금형(1)의 일측면에 부착된 이물질을 제거하기 위해 레이저를 조사할 수 있는 레이저기기를 포함하고 있으며, 헤드유닛(100)이 후술하는 이동유닛(300)에 의해 금형(1)의 일측면에서 이물질 제거를 위한 제거지점을 향하게 될 때 레이저를 조사해 이물질을 제거한다. As described above, the head unit 100 includes a laser device capable of irradiating a laser to remove the foreign matter attached to one side of the mold 1, and the moving unit 300 described later by the head unit 100. When the laser beam is directed to the removal point for removing the foreign matter from one side of the mold 1, the foreign matter is removed by irradiating the laser.

상기 베이스부(200)는 주행프레임(210)과, 상기 주행프레임(210)에 설치되며 상기 주행프레임(210)이 지면 상에서 이동할 수 있도록 설치되는 바퀴(220)를 포함한다.The base part 200 includes a travel frame 210 and wheels 220 installed on the travel frame 210 and installed to move the travel frame 210 on the ground.

상기 주행프레임(210)의 일측에는 상기 주행프레임(210)의 이동방향을 제어하기 위한 손잡이(230)가 마련되어 있어서 베이스부(200)는 상기 바퀴(220)를 통해 지지면 상에서 사용자의 의도에 따라 원하는 위치로 이동할 수 있다.One side of the driving frame 210 is provided with a handle 230 for controlling the moving direction of the driving frame 210 so that the base portion 200 is supported by the user on the support surface through the wheel 220. You can move it where you want.

아울러 상기 주행프레임(210)에는 상기 바퀴(220)를 전동 구동할 수 있도록 모터와, 전원공급을 위한 배터리를 포함하고 있으며, 손잡이(230)와 인접한 위치에는 상기 모터의 구동을 제어하기 위한 제어반(240)이 마련되어 있다. 또한 주행프레임(210)에는 금형(1)으로부터 분리되어 회수되는 이물질을 저장하는 저장탱크 등이 장착될 수 있는 탱크장착부(250)가 마련된다.In addition, the driving frame 210 includes a motor and a battery for power supply so as to electrically drive the wheel 220, and a control panel for controlling the driving of the motor in a position adjacent to the handle 230 ( 240). In addition, the traveling frame 210 is provided with a tank mounting portion 250 that can be mounted, such as a storage tank for storing the foreign matter separated and recovered from the mold (1).

상기 이동유닛(300)은 헤드유닛(100)을 금형(1)의 이물질 제거를 위한 제거 위치로 이동시키기 위한 것으로, 베이스부(200)에 상하로 승강 가능하게 설치되는 승강구동부(310)와, 상기 승강구동부(310)에 설치되는 제1 진퇴구동부(320)와, 제1 진퇴구동부(320)에 설치되는 제2 진퇴구동부(330)와, 제2 진퇴구동부(330)의 단부에 설치되는 헤드지지부(340)를 포함한다.The moving unit 300 is to move the head unit 100 to the removal position for removing the foreign matter of the mold 1, the elevating drive unit 310 is installed in the base portion 200 to be elevated up and down, and The head is provided at the end of the first forward and backward driving unit 320, the second forward and backward driving unit 330 is installed on the first forward and backward driving unit 320, the second forward and backward driving unit 330 is provided. A support 340 is included.

상기 승강구동부(310)는 베이스부(200)에 대하여 상기 제1 진퇴구동부(320)를 상하로 승강 이동하기 위한 것으로, 주행프레임(210)의 상부에 설치되는 링크연결부(311)와, 링크연결부(311)를 상방으로 승강 구동하는 승강구동실린더(312)와, 링크연결부(311)의 상단에 형성되어 있는 안착플레이트(313)를 포함한다.The lifting and driving unit 310 is for moving up and down the first forward and backward driving unit 320 with respect to the base portion 200, the link connecting portion 311 is installed on the top of the traveling frame 210 and the link connecting portion An elevating drive cylinder 312 for elevating and driving 311 upwards, and a mounting plate 313 formed on an upper end of the link connecting portion 311.

상기 링크연결부(311)는 엑스자형으로 연결되어 있는 다수의 링크부재들을 포함하며, 하단이 상기 주행프레임(210)에 전후방향을 따라 슬라이딩 가능하도록 형성되어 있다. 링크연결부(311)는 후술하는 승강구동실린더(312)에 의해 상방으로 승강하면, 최하단의 링크부재가 상호 인접하는 방향으로 모아지면서, 링크연결부(311)의 상단이 상방으로 상승하게 된다. The link connection part 311 includes a plurality of link members connected in an X-shape, and a lower end thereof is formed to be slidable in the front and rear directions on the driving frame 210. When the link connecting portion 311 is lifted upward by the elevating driving cylinder 312 which will be described later, the lowermost link members are collected in a direction adjacent to each other, and the upper end of the link connecting portion 311 is raised upward.

상기 승강구동실린더(312)는 링크연결부(311)를 연결하는 중심축에 연결되어 중심축을 상방으로 상승시키거나 하강시켜 링크연결부(311)의 상단을 상승 또는 하강하도록 구동한다.The elevating driving cylinder 312 is connected to the central axis connecting the link connecting portion 311 to drive the upper or lower portion of the link connecting portion 311 by raising or lowering the central axis upward.

상기 안착플레이트(313)는 상기 링크연결부(311)의 상단에 마련되어 있고, 후술하는 제1 진퇴구동부(320)를 지지한다.The seating plate 313 is provided on the upper end of the link connecting portion 311, and supports the first retraction drive 320, which will be described later.

상기 제1 진퇴구동부(320)는 제2 진퇴구동부(330)를 진퇴 및 회전 구동하기 위한 것이다. The first retreat drive unit 320 is for driving the second retreat drive unit 330 forward and backward.

이를 위한 제1 진퇴구동부(320)는 상기 안착플레이트(313) 상에 설치되는 제1 지지부(321)와, 제1 지지부(321) 상에 설치되는 제2 지지부(323), 제2 지지부(323) 상에 설치되는 제3 지지부(325) 및 제3 지지부(325) 상에 설치되는 제4 지지부(326)를 포함한다.For this purpose, the first retraction drive unit 320 includes a first support part 321 installed on the seating plate 313, a second support part 323 and a second support part 323 installed on the first support part 321. ) And a third support part 325 installed on the third support part 325 and a fourth support part 326 installed on the third support part 325.

제1 지지부(321)는 상술한 바와 같이 안착플레이트(313) 상에 설치되며, 제1 방향을 따라 연장되는 제1 가이드레일(322)이 마련되어 있다. The first support part 321 is provided on the seating plate 313 as described above, and is provided with a first guide rail 322 extending along the first direction.

상기 제2 지지부(323)는 상기 제1 지지부(321)의 제1 가이드레일(322)에 슬라이딩 가능하게 설치되어 있으며, 제2 지지부(323)의 상면에는 상기 제1 가이드레일(322)과 교차하는 제2 방향을 따라 연장되는 제2 가이드레일(324)이 마련되어 있다.The second support part 323 is slidably installed on the first guide rail 322 of the first support part 321, and crosses the first guide rail 322 on an upper surface of the second support part 323. A second guide rail 324 extending in the second direction is provided.

상기 제3 지지부(325)는 상기 제2 가이드레일(324)을 따라 슬라이딩 가능하도록 설치되어 있으며, 제4 지지부(326)는 제3 지지부(325)에 상하로 연장되는 회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치되어 있다.The third support part 325 is installed to be slidable along the second guide rail 324, and the fourth support part 326 is rotatable about a rotation axis extending vertically to the third support part 325. It is installed.

상기 제2 지지부(323)와 제3 지지부(325)는 각각 제1 지지부(321)와 제2 지지부(323)에 대하여 슬라이딩 이동이 가능해야 하므로, 상기 제2 지지부(323)와 제3 지지부(325)의 하면에는 나사산이 형성되어 있는 필로우블록(327)이 형성되어 있고, 제1 지지부(321)와 제2 지지부(323)에는 상기 제2 지지부(323)와 제3 지지부(325)의 필로우블록(327)에 나사결합되는 스크류(328)가 마련되어 있다. 상기 스크류(328)는 손잡이(230)를 통해 수동으로 회전시킬 수도 있고, 모터에 의해 자동으로 정·역회전이 이루어지도록 할 수 있으며, 스크류(328)의 회전 구동에 의해 제2 지지부(323) 또는 제3 지지부(325)가 제1 가이드레일(322) 또는 제2 가이드레일(324)을 따라 이동한다. Since the second support part 323 and the third support part 325 should be movable relative to the first support part 321 and the second support part 323, respectively, the second support part 323 and the third support part ( A pillow block 327 having a thread is formed on the lower surface of the 325, and a pillow of the second support 323 and the third support 325 is formed on the first support 321 and the second support 323. A screw 328 is provided that is screwed into the block 327. The screw 328 may be manually rotated through the handle 230, and may be automatically rotated forward and reverse by a motor, and the second support 323 may be driven by rotation of the screw 328. Alternatively, the third support part 325 moves along the first guide rail 322 or the second guide rail 324.

상기 제4 지지부(326)는 상술한 것처럼 제3 지지부(325)에 회전 가능하게 결합되는데, 상하로 연장되는 회전축을 중심으로 회전이 가능하도록 형성되어 있다. The fourth support part 326 is rotatably coupled to the third support part 325 as described above, and is formed to be rotatable about a rotation axis extending upward and downward.

상기 제2 진퇴구동부(330)는 상기 제4 지지부(326)에 결합되어 있는 지지체(331)와, 지지체(331)에 결합되는 서보액추에이터(332)를 구비한다.The second retraction drive unit 330 includes a support 331 coupled to the fourth support 326 and a servo actuator 332 coupled to the support 331.

상기 서보액추에이터(332)는 서보모터(333)와, 서보모터(333)의 전방에 설치되어 있는 원통부재(334)와, 원통부재(334)의 내부로 진입하거나 인출될 수 있는 인출로드(335)를 포함한다.The servo actuator 332 is a servo motor 333, a cylindrical member 334 installed in front of the servo motor 333, and a withdrawal rod 335 that can enter or withdraw the inside of the cylindrical member 334. ).

상기 서보액추에이터(332)는 서보모터(333)의 구동에 의해 인출로드(335)가 원통부재(334)로부터 인출되거나 인입되는 방향으로 이동할 수 있으며, 상기 인출로드(335)의 단부에 결합되는 헤드유닛(100)이 상기 인출로드(335)에 의해 전방으로 전진하거나 후퇴하는 진퇴구동이 이루어질 수 있다.The servo actuator 332 may move in the direction in which the drawing rod 335 is drawn out or drawn from the cylindrical member 334 by driving the servo motor 333, and is coupled to an end of the drawing rod 335. A retraction drive may be performed in which the unit 100 moves forward or retracts forward by the withdrawal rod 335.

상기 제1 진퇴구동부(320)를 통해 헤드유닛(100)을 금형(1)에 인접된 위치로 이동시킨 상태에서 상기 제2 진퇴구동부(330)의 인출로드(335)를 금형(1)의 중심 측으로 전진시킴으로써 상기 헤드유닛(100)이 금형(1)의 일측면에 대향된 위치로 이동하도록 구동시킬 수 있다.The lead rod 335 of the second forward and backward drive part 330 is moved to the center of the die 1 in a state where the head unit 100 is moved to a position adjacent to the mold 1 through the first forward and backward drive part 320. By advancing to the side, the head unit 100 can be driven to move to a position opposite to one side of the mold (1).

상기 인출로드(335)의 단부에는 헤드유닛(100)을 지지하기 위한 헤드지지부(340)가 마련되어 있다. The head support part 340 for supporting the head unit 100 is provided at the end of the lead rod 335.

상기 헤드지지부(340)는 인출로드(335)의 단부에 마련되는 제1 헤드지지체(341)와, 제1 헤드지지체(341)의 전면에 좌우 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되는 제2 헤드지지체(342)와, 제2 헤드지지체(342)에 상하로 슬라이딩 가능하게 결합되는 제3 헤드지지체(343) 및 제3 헤드지지체(343)에 설치되는 회전지지체(344)를 포함한다.The head support part 340 is the first head support 341 provided at the end of the lead rod 335 and the second head support 342 slidably coupled to the front surface of the first head support 341 in a left-right direction. And a third head support 343 coupled to the second head support 342 so as to be slidable up and down, and a rotation support 344 installed on the third head support 343.

상기 제1 헤드지지체(341)와 제2 헤드지지체(342) 및 제3 헤드지지체(343)는 스크류(328) 또는 유압이나 공압실린더와 같은 액추에이터를 통해 좌우 및 상하로 소정길이 이동할 수 있으며, 회전지지체(344)가 인출로드(335)가 연장되는 방향과 나란한 방향의 회전중심을 중심으로 회전하면서 헤드유닛(100)을 회전시킨다. The first head support 341, the second head support 342, and the third head support 343 may move a predetermined length left and right and up and down through a screw 328 or an actuator such as a hydraulic or pneumatic cylinder, and may rotate. The support 344 rotates the head unit 100 while rotating about the rotation center in a direction parallel to the direction in which the lead rod 335 extends.

상기 헤드지지부(340)는 금형(1)의 일측면에 인접된 위치에서 헤드유닛(100)의 작업위치 및 방향을 미세 조절한다.The head support 340 finely adjusts the working position and direction of the head unit 100 at a position adjacent to one side of the mold (1).

상기 인출로드(335)의 단부에는 또한 인출로드(335)가 금형(1)의 일측면에서 전후진하는 과정에서 인출로드(335) 및 헤드유닛(100)이 금형(1)의 일측면과 충돌하는 것을 방지하기 위한 보조주행유닛(350)이 마련되어 있다.At the end of the drawing rod 335, the drawing rod 335 and the head unit 100 collide with one side of the mold 1 while the drawing rod 335 is advanced back and forth on one side of the mold 1. The auxiliary driving unit 350 is provided to prevent the.

상기 보조주행유닛(350)은 보조주행몸체(351)와, 보조주행몸체(351)의 하단에 설치되는 보조주행바퀴(352)와, 상기 보조주행몸체(351)의 상부에 설치되어 있는 서포트부(353)를 포함한다.The auxiliary driving unit 350 is the auxiliary driving body 351, the auxiliary driving wheel 352 is installed on the lower end of the auxiliary driving body 351, and the support portion which is installed on the upper part of the auxiliary driving body 351 (353).

보조주행몸체(351)는 인출로드(335)의 단부에 설치되어 있으며, 상기 보조주행바퀴(352)가 금형(1) 또는 금형(1)에 인접된 장애물에 지지되어 인출로드(335)가 진퇴 구동할 때, 보조주행바퀴(352)가 금형(1) 또는 금형(1)에 인접된 장애물에 지지되어 구르기 때문에 인출로드(335)의 단부에 설치된 헤드유닛(100)의 하부가 금형(1)의 일측면과 일정 거리를 유지할 수 있다.The auxiliary traveling body 351 is installed at the end of the withdrawal rod 335, and the auxiliary driving wheel 352 is supported by the mold 1 or an obstacle adjacent to the mold 1 so that the withdrawal rod 335 is advanced. At the time of driving, since the auxiliary driving wheel 352 is supported by the mold 1 or an obstacle adjacent to the mold 1 and rolls, the lower portion of the head unit 100 provided at the end of the drawing rod 335 is turned into the mold 1. Maintain a certain distance from one side of the.

아울러 상기 서포트부(353)는 보조주행몸체(351)의 상부에서 좌우방향으로 멀어질 수 있게 설치된 링크지지부재(354)와, 링크지지부재(354)의 단부에 설치된 간격유지바퀴(355)를 포함한다.In addition, the support portion 353 has a link support member 354 installed to be separated from the upper side of the auxiliary driving body 351 in the left and right direction, and the spacing wheel 355 provided at the end of the link support member 354. Include.

링크지지부재(354)는 엑스자형 링크 형상으로 형성되어 있으며, 보조주행몸체(351)의 상부에서 좌우 방향으로 벌어지거나 밀착될 수 있도록 형성되어 있다.The link support member 354 is formed in an X-shaped link shape, and is formed to be wide open or close to the left and right directions of the auxiliary driving body 351.

상기 인출로드(335)의 단부가 금형(1)의 일측면에 인접된 상태에서 상기 링크지지부재(354)가 좌우로 벌어짐으로써 상기 간격유지바퀴(355)가 금형(1)의 일측면에 접촉하게 되며, 보조주행바퀴(352)와 간격유지바퀴(355)가 금형(1)의 일측면에 접촉한 상태로 인출로드(335)가 진퇴 구동함으로서 헤드유닛(100)이 금형(1)의 일측면에 간섭없이 안정적으로 이동할 수 있게 된다.The gap retaining wheel 355 contacts one side of the mold 1 by opening the link support member 354 from side to side while the end of the lead rod 335 is adjacent to one side of the mold 1. The withdrawal rod 335 moves forward and backward while the auxiliary driving wheel 352 and the space keeping wheel 355 are in contact with one side of the mold 1 so that the head unit 100 is one of the mold 1. It can move stably without interference on the side.

상기 링크지지부재(354)는 인출로드(335)가 금형(1)의 일측면에 인접하기 전까지는 보조주행몸체(351)에 밀착된 상태로 유지되다가 금형(1)의 일측면에 인접하면 간격유지바퀴(355)가 금형(1)의 일측면과 접촉할 수 있는 지점까지 벌어진다. The link support member 354 is maintained in close contact with the auxiliary driving body 351 until the lead rod 335 is adjacent to one side of the mold 1, and the link supporting member 354 is adjacent to one side of the mold 1. The holding wheel 355 is opened to the point where it can contact with one side of the mold (1).

상기 서포트부(353)와 보조주행바퀴(352)에 의해 보조주행몸체(351)를 기준으로 세 부분이 금형(1)의 일측면과 접촉하기 때문에 헤드유닛(100)이 금형(1)과 충돌하는 것을 방지한다.The head unit 100 collides with the mold 1 because three parts are in contact with one side of the mold 1 by the support part 353 and the auxiliary driving wheel 352 based on the auxiliary driving body 351. Prevent it.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 레이저 금형 세척 장치(10)는 금형(1)의 일측면에 인접해 헤드유닛(100)에서 금형(1)의 일측면에 부착된 이물질을 효과적으로 제거할 수 있으며, 헤드유닛(100)이 금형(1)에 인접하거나 이격되는 과정에서 금형(1)의 일측면과 충돌하는 것을 방지할 수 있다.Laser mold cleaning apparatus 10 according to the present invention described above can be effectively remove the foreign matter adhering to one side of the mold 1 in the head unit 100 adjacent to one side of the mold (1), the head The unit 100 may be prevented from colliding with one side of the mold 1 in the process of being adjacent to or spaced apart from the mold 1.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the presented embodiments is provided to enable any person skilled in the art to make or use the present invention. Various modifications to these embodiments will be apparent to those skilled in the art, and the generic principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of the invention. Thus, the present invention should not be limited to the embodiments set forth herein but should be construed in the broadest scope consistent with the principles and novel features set forth herein.

1: 금형
10: 레이저 금형 세척 장치
100: 헤드유닛 200: 베이스부
210: 주행프레임 220: 바퀴
230: 손잡이 240: 제어반
250: 탱크장착부 300: 이동유닛
310: 승강구동부 311: 링크연결부
312: 승강구동실린더 313: 안착플레이트
320: 제1 진퇴구동부 321: 제1 지지부
322: 제1 가이드레일 323: 제2 지지부
324: 제2 가이드레일 325: 제3 지지부
326: 제4 지지부 327: 필로우블록
328: 스크류 330: 제2 진퇴구동부
331: 지지체 332: 서보액추에이터
333: 서보모터 334: 원통부재
335: 인출로드 340: 헤드지지부
341: 제1 헤드지지체 342: 제2 헤드지지체
343: 제3 헤드지지체 344: 회전지지체
350: 보조주행유닛 351: 보조주행몸체
352: 보조주행바퀴 353: 서포트부
354: 링크지지부재 355: 간격유지바퀴1: mold
10: laser mold washing device
100: head unit 200: base portion
210: driving frame 220: wheels
230: handle 240: control panel
250: tank mounting portion 300: mobile unit
310: elevating drive unit 311: link connecting portion
312: lift driving cylinder 313: seating plate
320: first retreat drive unit 321: first support part
322: first guide rail 323: second support portion
324: second guide rail 325: third support portion
326: fourth support portion 327: pillow block
328: screw 330: second forward and backward drive portion
331: Support 332: Servo Actuator
333: servo motor 334: cylindrical member
335: withdrawal rod 340: head support
341: first head support 342: second head support
343: third head support 344: rotary support
350: auxiliary driving unit 351: auxiliary driving body
352: auxiliary wheel 353: support
354: link support member 355: spacing wheel

Claims (7)

베이스부와;
본체와, 상기 본체에 설치되며 금형에 부착된 이물질을 분리하기 위해 상기 금형에 열이 인가될 수 있도록 상기 금형에 레이저를 조사하는 광 세척부를 포함하는 헤드유닛과;
상기 베이스부에 설치되어 상기 헤드유닛을 상기 금형의 일측면을 따라 이동시키기 위해 상기 본체가 지지되는 이동유닛을 포함하되,
상기 이동유닛은 상기 베이스부에 상하로 승강 가능하게 설치되는 승강구동부와,
상기 승강구동부에 설치되는 제1 지지부와, 상기 제1 지지부에 제1 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 설치되는 제2 지지부와, 상기 제2 지지부의 상부에 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 설치되는 제3 지지부와, 상기 제3 지지부에 회전 가능하게 설치되는 제4 지지부를 포함하는 제1 진퇴구동부와,
상기 제4 지지부에 설치되며 상기 제1 방향을 따라 길이가 신장될 수 있도록 형성된 제2 진퇴구동부와,
상기 제2 진퇴구동부의 단부에 설치되며 상기 헤드유닛을 지지하는 헤드지지부를 포함하고,
상기 헤드지지부는 인출로드의 단부에 설치되는 제1 헤드지지체와, 상기 제1 헤드지지체에 좌우 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되는 제2 헤드지지체와, 상기 제2 헤드지지체에 상하로 슬라이딩 가능하게 결합되는 제3 헤드지지체 및 상기 제3 헤드지지체에 회전 가능하게 결합되어 상기 헤드유닛을 지지하는 회전지지체를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 금형 세척 장치.
A base portion;
A head unit installed in the main body, the head unit including a light cleaning unit irradiating a laser to the mold so that heat can be applied to the mold to separate foreign substances attached to the mold;
A moving unit installed in the base part to support the main body to move the head unit along one side of the mold,
The moving unit is a lifting drive unit which is installed to be able to lift up and down the base portion,
A first support part provided in the elevating driving part, a second support part slidably installed along the first support part in a first direction, and a second direction intersecting the first direction on an upper part of the second support part; A first retraction drive part including a third support part slidably installed and a fourth support part rotatably installed on the third support part;
A second forward and backward drive part installed in the fourth support part and configured to extend in length along the first direction;
It is provided at the end of the second forward and backward driving unit and includes a head support for supporting the head unit,
The head support is coupled to the first head support provided at the end of the lead rod, the second head support slidably coupled to the first head support in the left and right direction, and slidably up and down the second head support. And a rotatable support rotatably coupled to a third head support and the third head support to support the head unit.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 베이스부는 주행프레임과, 상기 주행프레임에 설치되며 상기 주행프레임이 지면 상에서 이동할 수 있도록 설치되는 바퀴를 포함하고,
상기 승강구동부는 상기 주행프레임의 상부에 설치되며, 엑스자 형태의 링크로 이루어진 링크연결부와, 상기 주행프레임에 설치되고, 상기 링크연결부와 연결되어 상기 링크연결부의 상단이 상방으로 상승하도록 하는 승강구동실린더와, 상기 링크연결부의 상단에 형성되며, 상기 제1 지지부가 안착되는 안착플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 금형 세척 장치.
The method of claim 1,
The base part includes a driving frame and wheels installed on the driving frame and installed to move the driving frame on the ground.
The elevating drive unit is installed on an upper portion of the traveling frame, and a link connecting portion formed of an X-shaped link, and installed on the driving frame, connected to the link connecting portion, and elevating driving to raise an upper end of the link connecting portion upward. And a seating plate formed on an upper end of the cylinder and the link connecting portion, and the first supporting portion seated thereon.
제 1항에 있어서,
상기 제2 진퇴구동부는 상기 제4 지지부에 설치되는 회전플레이트와,
상기 회전플레이트의 상단에 결합되어 있는 지지체와,
상기 지지체에 결합되는 서보모터와,
상기 서보모터의 전방에 설치되어 있는 원통부재와,
상기 서보모터의 가동에 따라 상기 원통부재로 인입되거나 인출될 수 있도록 형성되는 인출로드를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 금형 세척 장치.
The method of claim 1,
The second forward and backward driving unit and the rotation plate is installed on the fourth support;
A support coupled to the top of the rotating plate,
A servo motor coupled to the support;
A cylindrical member installed in front of the servo motor,
And a drawing rod formed to be drawn into or drawn out from the cylindrical member according to the operation of the servomotor.
삭제delete 제 4항에 있어서,
상기 인출로드의 단부에 설치되어 상기 인출로드가 상기 금형의 일측면에 대해 이동할 때, 상기 인출로드의 단부를 상기 금형의 일측면에 대하여 지지하는 보조주행유닛을 더 구비하며,
상기 보조주행유닛은 상기 인출로드의 단부에 설치되어 있는 보조주행몸체와,
상기 보조주행몸체의 하부에 설치되어 상기 금형 또는 상기 금형 하부에 인접된 장애물에 접촉해 상기 보조주행몸체의 하부를 지지하는 보조주행바퀴와,
상기 보조주행몸체의 상부에 설치되어 상기 보조주행바퀴가 설치된 위치와 다른 방향으로 연장되는 서포트부를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 금형 세척 장치.
The method of claim 4, wherein
It is further provided with an auxiliary traveling unit which is installed at the end of the withdrawal rod to support the end of the withdrawal rod with respect to one side of the mold when the withdrawal rod moves with respect to one side of the mold,
The auxiliary driving unit and the auxiliary driving body which is installed at the end of the withdrawal rod,
An auxiliary driving wheel installed at a lower portion of the auxiliary driving body to support a lower portion of the auxiliary driving body in contact with the mold or an obstacle adjacent to the lower portion of the mold;
A laser mold cleaning apparatus, comprising: a support unit installed on an upper portion of the auxiliary driving body and extending in a direction different from a position where the auxiliary driving wheel is installed.
제 6항에 있어서,
상기 서포트부는 상기 보조주행몸체로부터 멀어지는 방향으로 신축 가능한 링크지지부재와,
상기 링크지지부재의 단부에 설치되어 상기 금형의 일측면에 접촉하는 간격유지바퀴를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 금형 세척 장치.The method of claim 6,
The support portion is a link support member that can be stretched in a direction away from the auxiliary driving body,
Laser mold cleaning device, characterized in that it comprises a spacing wheel is installed at the end of the link support member in contact with one side of the mold.
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