KR102031704B1 - Waterline change correction system to reduce surveying error of marine surveying line - Google Patents

Waterline change correction system to reduce surveying error of marine surveying line

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KR102031704B1
KR102031704B1 KR1020190068030A KR20190068030A KR102031704B1 KR 102031704 B1 KR102031704 B1 KR 102031704B1 KR 1020190068030 A KR1020190068030 A KR 1020190068030A KR 20190068030 A KR20190068030 A KR 20190068030A KR 102031704 B1 KR102031704 B1 KR 102031704B1
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surveying
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marine
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조성훈
최백훈
이방희
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(주)올포랜드
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • B63B2231/40Synthetic materials
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    • B63B2231/44Rubber

Abstract

The present invention relates to a waterline change correcting system for reducing a surveying error of a marine surveying ship, and more specifically, to a waterline change correcting system for reducing a surveying error of a marine surveying ship, which is possible to survey a waterway based on exact information when surveying the waterway by removing surveying errors caused by generation of a change of a waterline as much as using oil compared to the waterline when starting surveying by filling the oil in a marine surveying ship and is possible to write a marine chart in which the information is reflected.

Description

해양측량선의 측량오차를 줄이는 흘수선 변화 보정시스템{Waterline change correction system to reduce surveying error of marine surveying line}Waterline change correction system to reduce surveying error of marine surveying line}

본 발명은 해양측량선의 측량오차를 줄이는 흘수선 변화 보정시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 해양조사선에 유류를 채워 넣고 측량을 시작할 때의 흘수선에 비해 유류를 사용한 만큼 흘수선의 변화가 생김에 의해 유발되는 측량 불량을 해소하여 수로조사시 정확한 정보에 기한 수로 측량이 가능하고, 이 정보가 반영된 해도 작성이 가능하도록 개선된 해양측량선의 측량오차를 줄이는 흘수선 변화 보정시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a draft line correction system for reducing a survey error of an ocean survey line, and more particularly, it is caused by the change of the draft line as much as the oil is used as compared to the draft line when the marine survey vessel is filled with oil. The present invention relates to a draft line correction system for reducing survey errors of an ocean survey ship, which is capable of resolving survey failures and making surveys based on accurate information when surveying waterways.

해양조사선은 해양의 관찰, 계측 및 다양한 임무를 수행하기 위해 각종 계측기를 탑재하고 작업을 수행하는 선박을 말한다.Marine survey ships are ships equipped with various instruments to perform observation, measurement and various missions of the ocean.

이 중에서, 해양측량선은 통상 수로조사선이라고도 하며, 측량, 수로 조사 및 지적에 관한 법률에 근거하여 해상교통안전, 해양의 보전 및 이용 개발, 해양관할권의 확보 및 해양재해 예방을 목적으로 해양의 수심, 지구자기, 중력, 지형, 지질의 측량과 해안선 및 이에 딸린 토지의 측량에 사용되는 선박을 말한다.Among these, marine survey ships are also commonly referred to as waterway survey ships, and are based on surveys, waterway surveys, and cadastral laws, for the purpose of maritime traffic safety, marine conservation and use development, marine jurisdiction, and marine disaster prevention, A vessel used for surveying the Earth's magnetism, gravity, topography, geology, coastline and accompanying land.

특히, 이러한 수로조사는 유사시를 대비하여 중요 수로 및 항만 입구에서 장애가 되는 물표를 정밀한 해도에 표시하기 위해 사전에 조사하는 것으로 매우 중요하다.In particular, such a waterway survey is very important to investigate in advance in order to accurately display the obstacles in the critical waterway and harbor entrance in case of emergency.

그런데, 해양조사선에 유류를 채워 넣고 측량을 시작할 때의 흘수선에 비해 유류를 사용한 만큼 흘수선의 변화가 생기므로 그에 따른 측량 정확도가 떨어지는 문제가 있다.However, there is a problem in that the measurement accuracy is lowered according to the change of the draft line as the oil is used as compared to the draft line when the oil survey is filled and the survey starts.

뿐만 아니라, 무게중심의 변화로 인해 해양조사선이 전후로 롤링되거나 무게중심이 틀어져 어느 일측으로 기울어지는 현상이 발생할 때도 측량 불량이 유발되어 정확한 자료를 취득할 수 없는 단점이 있다.In addition, due to the change in the center of gravity, when the marine survey ship is rolled back and forth or the center of gravity is tilted to one side, the measurement failure is caused, it is not possible to obtain accurate data.

대한민국 특허 등록번호 제10-1927571호(2018.12.04.), "해양 선박"Republic of Korea Patent Registration No. 10-1927571 (2018.12.04.), "Marine Ship"

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점들을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 해양조사선에 유류를 채워 넣고 측량을 시작할 때의 흘수선에 비해 유류를 사용한 만큼 흘수선의 변화가 생김에 의해 유발되는 측량 불량을 해소하여 수로조사시 정확한 정보에 기한 수로 측량이 가능하고, 이 정보가 반영된 해도 작성이 가능하도록 개선된 해양측량선의 측량오차를 줄이는 흘수선 변화 보정시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above-mentioned problems in the prior art, and is created to solve this problem, which is caused by a change in the draft line as much as the oil is used as compared to the draft line when the oil is filled in the ocean irradiation vessel and the survey starts. Its main purpose is to provide a waterline change correction system that reduces survey errors of marine surveying ships by resolving survey failures and making it possible to survey waterways based on accurate information when surveying waterways.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 선체(100) 내부 후측에 설치된 해수탱크(110); 해수탱크(110)에 연결된 펌프; 상기 선체(100)의 내부 중심에 설치된 무게중심감지센서(120); 선체(100)의 조종탑(140)에 설치되고 상기 무게중심감지센서(120)의 감지신호에 따라 펌프를 가동시켜 해수탱크(110)로 해수를 채워 넣거나 혹은 해수탱크(110) 내부의 물을 배출시켜 연료의 소모에 따른 흘수선이 변동되지 않도록 동일하게 유지시키도록 제어하는 제어기(130);를 포함하는 해양측량선의 측량오차를 줄이는 흘수선 변화 보정시스템에 있어서;
상기 선체(100)의 길이 중심에는 상기 무게중심감지센서(120)와 간섭되지 않게 상하로 간격을 두고 전후무게중심 조절유닛(200)이 더 설치되고;
상기 전후무게중심 조절유닛(200)은 활주베이스(210)를 포함하고, 상기 활주베이스(210)는 'U' 형상으로 생긴 판부재로서 제1,2슬라이딩블럭(220,222)이 외부 간섭없이 원활하게 움직일 수 있도록 안내하는 수단이며, 활주베이스(210)의 양단에는 간격을 두고 각각 제1,2모터(230,232)가 설치되고, 상기 제1,2모터(230,232)의 각 모터축에는 제1,2볼스크류(240,242)가 각각 연결 고정되며, 상기 제1,2볼스크류(240,242)는 각각 제1,2슬라이딩블럭(220,222)을 관통하여 설치되되 제1볼스크류(240)는 상기 제1슬라이딩블럭(220)과 스크류결합되게 설치되고 제2슬라이딩블럭(222)은 스크류결합없이 그냥 통과되게 관통설치되며, 제2볼스크류(242)는 상기 제2슬라이딩블럭(222)과 스크류결합되게 설치되고 제1슬라딩블럭(220)은 스크류결합없이 그냥 통과되게 관통설치되며, 상기 제1,2슬라이딩블럭(220,222)의 하면에는 각각 한 쌍의 반구형 요홈(HOM)이 형성되고, 상기 반구형 요홈(HOM)에는 볼(BAL)이 삽입되며, 상기 볼(BAL)은 볼커버(COV)에 의해 이탈되지 않게 지지되면서 볼커버(COV)에 형성된 볼구멍(HL)을 통해 상기 볼(BAL)의 일부가 노출되게 설치되고, 노출된 볼(BAL)의 일부는 상기 활주베이스(210)의 상면에 구름 접촉되는 것을 특징으로 하는 해양측량선의 측량오차를 줄이는 흘수선 변화 보정시스템을 제공한다.
The present invention is a means for achieving the above object, the seawater tank 110 installed on the rear side of the hull 100; A pump connected to the seawater tank 110; A center of gravity detection sensor 120 installed at an inner center of the hull 100; Installed in the control tower 140 of the hull 100 and by operating the pump in accordance with the detection signal of the center of gravity detection sensor 120 to fill the seawater into the seawater tank 110 or to the water in the seawater tank 110 In the draft line change correction system for reducing the surveying error of the marine survey line, including; controller 130 for controlling to maintain the same so that the draft line according to the consumption of the fuel does not change;
The center of the length of the hull 100 is further provided with a front and rear weight center control unit 200 at intervals up and down so as not to interfere with the weight center sensor 120;
The front and rear weight center control unit 200 includes a slide base 210, the slide base 210 is a plate member formed in a 'U' shape, the first and second sliding blocks 220, 222 smoothly without external interference It is a means for guiding to move, the first and second motors 230 and 232 are provided at intervals at both ends of the slide base 210, respectively, and the first and second motor shafts of the first and second motors 230 and 232, respectively. Ball screws 240 and 242 are connected and fixed, respectively, and the first and second ball screws 240 and 242 are installed through the first and second sliding blocks 220 and 222, respectively, and the first ball screw 240 is the first sliding block. It is installed to be screwed with the 220 and the second sliding block 222 is installed to pass through just without screwing, the second ball screw 242 is installed to be screwed with the second sliding block 222 and the first One sliding block 220 is installed to pass through just without screwing, the first and second sliding A pair of hemispherical grooves (HOMs) are formed on the lower surfaces of the blocks (220, 222), and balls (BAL) are inserted into the hemispherical grooves (HOM), and the balls (BAL) are not separated by the ball cover (COV). While not supported, a part of the ball BAL is installed to be exposed through the ball hole HL formed in the ball cover COV, and a part of the exposed ball BAL is cloud-contacted to the upper surface of the slide base 210. It provides a draft line change correction system for reducing the measurement error of the marine survey line.

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본 발명에 따르면, 해양조사선에 유류를 채워 넣고 측량을 시작할 때의 흘수선에 비해 유류를 사용한 만큼 흘수선의 변화가 생김에 의해 유발되는 측량 불량을 해소하여 수로조사시 정확한 정보에 기한 수로 측량이 가능하고, 이 정보가 반영된 해도 작성이 가능하도록 개선된 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, it is possible to survey the waterway due to accurate information when irradiating the waterway by eliminating the badness caused by the change of the waterline due to the change of the waterline as compared to the waterline when the ocean survey ship is filled with oil. As a result, the improved effect is obtained so that the information can be created even if this information is reflected.

도 1은 본 발명에 따른 시스템이 탑재된 해양측량선의 모식도이다.
도 2는 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 전후무게중심 조절유닛을 발췌하여 보인 예시도이다.
도 3은 도 2의 일측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 완충대의 예시적인 부분 단면도이다.
1 is a schematic diagram of a marine survey ship equipped with a system according to the present invention.
Figure 2 is an exemplary view showing an excerpt of the front and rear weight center control unit constituting the system according to the present invention.
3 is a side view of FIG. 2.
4 is an exemplary partial cross-sectional view of a buffer constituting a system according to the present invention.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment according to the present invention.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Prior to the description of the present invention, the following specific structures or functional descriptions are merely illustrated for the purpose of describing embodiments according to the inventive concept, and the embodiments according to the inventive concept may be implemented in various forms, It should not be construed as limited to the embodiments described herein.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, embodiments in accordance with the concepts of the present invention may be modified in various ways and may have various forms, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail herein. However, this is not intended to limit the embodiments in accordance with the concept of the present invention to a particular disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 발명에 따른 해양측량선의 측량오차를 줄이는 흘수선 변화 보정시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 선체(100) 내부 후측에는 해수탱크(110)가 설치된다.In the draft line change correction system for reducing the measurement error of the marine survey line according to the present invention, as shown in Figure 1, the seawater tank 110 is installed on the rear side of the hull 100.

이때, 해수탱크(110)에는 펌프(미도시)가 연결되어 해수를 채우거나 배출할 수 있도록 구성된다.At this time, the seawater tank 110 is connected to the pump (not shown) is configured to fill or discharge the seawater.

그리고, 상기 선체(100) 내부 중심에는 무게중심감지센서(120)가 설치된다.In addition, a center of gravity detection sensor 120 is installed at the inner center of the hull 100.

상기 무게중심감지센서(120)는 선체(100)의 추진에 사용된 연료가 줄어듬에 따른 무게 감소에 의해 선체(100)가 떠오르는 것을 방지하기 위해 그 무게 만큼의 해수를 해수탱크(110)로 흡입시킬 수 있도록 무게를 산출하고 관리하는데 사용되는 센서이다.The center of gravity detection sensor 120 sucks the seawater as much as the weight into the seawater tank 110 in order to prevent the hull 100 from rising by the weight decrease as the fuel used to propel the hull 100 is reduced. It is a sensor used to calculate and manage weight so that it can

아울러, 제어기(130)는 조종탑(140)에 설치되며, 상기 무게중심감지센서(120)의 감지신호에 따라 펌프를 가동시켜 해수탱크(110)로 해수를 채워 넣거나 혹은 해수탱크(110) 내부의 물을 배출시켜 흘수선이 항상 동일하게 유지되도록 제어한다.In addition, the controller 130 is installed in the control tower 140, by operating the pump in accordance with the detection signal of the center of gravity detection sensor 120 to fill the seawater into the seawater tank 110 or inside the seawater tank 110 Drain the water so that the water line stays the same at all times.

때문에, 수로조사시 측량 정확도를 유지할 수 있게 된다.Therefore, it is possible to maintain surveying accuracy during waterway survey.

이에 더하여, 본 발명에서는 선체(100) 내부에 도 2의 예시와 같은 전후무게중심 조절유닛(200)을 더 구비할 수 있다.In addition, in the present invention, the hull 100 may further include a front and rear weight center adjusting unit 200 as shown in FIG. 2.

상기 전후무게중심 조절유닛(200)은 상기 해수탱크(110)의 조절기능을 보충한 것으로, 해수탱크(110)를 통한 일종의 밸러스트수 조절 방식은 시간이 많이 걸리고 양적인 부분으로 조절해야 하기 때문에 신속, 정확성에서 떨어진다.The front and rear weight center control unit 200 is to supplement the control function of the seawater tank 110, a kind of ballast water control method through the seawater tank 110 takes a lot of time and must be adjusted to a quantitative part quickly, Falls in accuracy.

이로 인해, 해수탱크(110)가 선체(100)의 선미측에 설치되어 있다는 점 때문에 선체(100)의 무게중심이 틀어질 경우 선체(100)가 앞뒤로 출렁이는 롤링이 유발될 수 있다.Because of this, when the seawater tank 110 is installed on the stern side of the hull 100, when the center of gravity of the hull 100 is distorted, the hull 100 may roll back and forth.

이러한 문제를 신속하게 해결할 수 있도록 상기 무게중심감지센서(120)와 간섭되지 않게 상하로 간격을 두고 상기 전후무게중심 조절유닛(200)이 설치될 수 있다.The front and rear weight center control unit 200 may be installed at intervals up and down so as not to interfere with the weight center sensor 120 so as to quickly solve the problem.

상기 전후무게중심 조절유닛(200)은 선체(100)의 길이 중심, 특히 무게중심점에 설치되며, 도 2 및 도 3의 예시와 같은 활주베이스(210)를 포함한다.The front and rear weight center control unit 200 is installed in the center of the length, in particular the center of gravity of the hull 100, and includes a slide base 210 as shown in Figures 2 and 3 examples.

상기 활주베이스(210)는 'U' 형상으로 생긴 판부재로서, 제1,2슬라이딩블럭(220,222)이 외부 간섭없이 원활하게 움직일 수 있도록 안내하는 수단이다.The slide base 210 is a plate member formed in a 'U' shape, and is a means for guiding the first and second sliding blocks 220 and 222 to move smoothly without external interference.

그리고, 상기 활주베이스(210)의 양단에는 간격을 두고 각각 제1,2모터(230,232)가 설치되고, 상기 제1,2모터(230,232)의 각 모터축에는 제1,2볼스크류(240,242)가 각각 연결 고정되며 각 제1,2볼스크류(240,242)의 단부는 도시하지 않았지만 베어링에 의해 제자리회전될 수 있도록 회전지지된다.In addition, first and second motors 230 and 232 are installed at both ends of the slide base 210 at intervals, respectively, and first and second ball screws 240 and 242 on each motor shaft of the first and second motors 230 and 232. Are connected and fixed, respectively, and end portions of the first and second ball screws 240 and 242 are rotatably supported to be rotated in place by bearings, although not shown.

이때, 상기 제1,2볼스크류(240,242)는 각각 제1,2슬라이딩블럭(220,222)을 관통하여 설치되는데, 이때 제1볼스크류(240)는 상기 제1슬라이딩블럭(220)과 스크류결합, 즉 치결합되게 설치되고 제2슬라이딩블럭(222)은 스크류결합없이 그냥 통과되게 관통설치된다.In this case, the first and second ball screws 240 and 242 are installed through the first and second sliding blocks 220 and 222, respectively, wherein the first ball screw 240 is screw-coupled with the first sliding block 220, That is, the tooth coupling is installed and the second sliding block 222 is installed through just passing through without screwing.

마찬가지로, 제2볼스크류(242)는 상기 제2슬라이딩블럭(222)과 스크류결합, 즉 치결합되게 설치되고 제1슬라딩블럭(220)은 스크류결합없이 그냥 통과되게 관통설치된다.Similarly, the second ball screw 242 is installed to be screwed, that is, tooth-engaged with the second sliding block 222 and the first sliding block 220 is installed through just passing through without screwing.

때문에, 제1,2슬라이딩블럭(220,222)은 동일선상, 즉 인라인상으로 설치가능하며, 이들은 모두 중량체이고, 상기 선체(100)의 무게중심을 기준으로 동일거리 떨어진 채 초기 상태, 즉 홈포지션 상태로 유지된다.Therefore, the first and second sliding blocks 220 and 222 may be installed in the same line, that is, in-line, all of them are heavy, and the initial state, that is, the home position, with the same distance apart from the center of gravity of the hull 100. Stays in the state.

그러다가, 무게중심에 차이가 발생되고, 이를 제어기(130)가 감지하면 해수탱크(110)의 해수량을 조절함과 동시에 상기 제1,2모터(230,232)를 회전제어하여 제1,2슬라이딩블럭(220,222)의 위치를 조절함으로써 아주 쉽고 빠르게 선체(100)의 무게중심을 곧바로 바로 잡을 수 있게 된다.Then, a difference occurs in the center of gravity, and when the controller 130 senses this, the seawater tank 110 adjusts the amount of seawater and simultaneously rotates the first and second motors 230 and 232 to make the first and second sliding blocks. By adjusting the position of (220,222) very easily and quickly the center of gravity of the hull 100 can be immediately corrected.

이와 같이 선체(100)의 전후방향 무게중심이 안정화되고, 후속하여 해수탱크(100)를 통해 흘수선 조절이 이루어져 안정적인 운항과, 정확한 측량을 가능하게 하여 준다.In this way, the center of gravity of the hull 100 in the front and rear direction is stabilized, and the waterline is subsequently adjusted through the seawater tank 100 to allow stable operation and accurate measurement.

이때, 상기 제1,2슬라이딩블럭(220,222)의 원활한 활주를 위해 이들 블럭의 하면에는 각각 한 쌍의 반구형 요홈(HOM)이 형성되고, 상기 반구형 요홈(HOM)에는 볼(BAL)이 삽입되며, 상기 볼(BAL)은 볼커버(COV)에 의해 이탈되지 않게 지지되면서 볼커버(COV)에 형성된 볼구멍(HL)을 통해 상기 볼(BAL)의 일부가 노출되게 설치되고, 노출된 볼(BAL)의 일부는 상기 활주베이스(210)의 상면에 구름 접촉됨으로써 상기 제1,2슬라이딩블럭(220,222)이 활주베이스(210)에 최소한의 마찰력으로 접촉되게 되어 원활한 슬라이딩이 가능하게 된다.In this case, for smooth sliding of the first and second sliding blocks 220 and 222, a pair of hemispherical grooves HOM are formed on the bottom surfaces of the blocks, and balls BAL are inserted into the hemispherical grooves HOM. The ball BAL is supported so as not to be separated by the ball cover COV, and a part of the ball BAL is exposed through the ball hole HL formed in the ball cover COV, and the exposed ball BAL is exposed. A part of) is brought into contact with the upper surface of the slide base 210 so that the first and second sliding blocks 220 and 222 are in contact with the slide base 210 with minimal frictional force, thereby enabling smooth sliding.

뿐만 아니라, 본 발명에서는 도 4의 예시와 같이, 선체(100)의 둘레 외벽 상단부에 완충대(300)를 더 설치하여 입항 후 접안하여 계류할 때 계류장과의 충돌을 방지하여 선체(100)가 파손되는 것을 막는 효과를 높이도록 구성될 수 있다.In addition, in the present invention, as shown in Figure 4, the hull 100 is further installed in the upper end of the outer peripheral wall of the hull 100 to prevent the collision with the mooring when mooring the moored after entering the port hull 100 It can be configured to enhance the effect of preventing breakage.

통상은 타이어를 묶어 두는 형태를 취하고 있는데, 외관상 보기도 흉하고, 기능을 묶어둔 밧줄이 약할 경우 타이어가 움직이면서 제 위치에 없어 간혹 계류장과의 충돌에 의한 파손이 발생하기도 한다.Usually, the tires are tying up, but the appearance is unsightly, and if the ropes are weakly tied, the tires move and are not in place, sometimes causing damage due to collision with the mooring.

본 발명에서는 그러한 문제를 일소하도록, 선체(100) 외벽에 제1고무판스프링(310)을 볼록하게 고정하고, 상기 제1고무판스프링(310)과 대향되는 방향으로 제2고무판스프링(320)을 접촉배치하여 탄성 압축변형될 수 있도록 구성하며, 상기 제2고무판스프링(320)은 상기 제1고무판스프링(310)을 완전히 감싸는 하우징 형태로 상기 선체(100)의 외벽에 긴밀하게 고정되는 원형단면을 갖는 고무커버(330)의 내벽에 고정된다.In the present invention, to solve such a problem, the first rubber plate spring 310 is convexly fixed to the outer wall of the hull 100 and the second rubber plate spring 320 is in contact with the first rubber plate spring 310. The second rubber plate spring 320 has a circular cross section that is tightly fixed to the outer wall of the hull 100 in a housing shape completely surrounding the first rubber plate spring 310. It is fixed to the inner wall of the rubber cover 330.

그러면, 외력이 작용하거나 물체와 충돌했을 때 고무커버(330)가 1차 변형되면서 1차적으로 탄성완충하고, 이어 제2고무판스프링(320)이 2차 변형되면서 2차적으로 탄성완충하며, 이후 제1고무판스프링(310)이 3차 변형되면서 3차적으로 탄성완충하게 되므로 완벽한 탄성 흡수 완충이 이루어져 선체(100)를 더욱 더 안전하게 유지시키며, 외관 품질도 향상시키게 된다.Then, when the external force acts or collides with the object, the rubber cover 330 is primarily deformed to be primarily elastically deformed, and then the second rubber plate spring 320 is secondly deformed to be secondaryly deformed as the second deformed material. Since the first rubber plate spring 310 is elastically buffered in the third manner as the third deformation, the perfect elastic absorption buffer is made to keep the hull 100 even more secure and improve appearance quality.

100: 선체
200: 전후무게중심 조절유닛
300: 완충대
100: hull
200: front and rear weight center adjustment unit
300: buffer

Claims (1)

선체(100) 내부 후측에 설치된 해수탱크(110); 해수탱크(110)에 연결된 펌프; 상기 선체(100)의 내부 중심에 설치된 무게중심감지센서(120); 선체(100)의 조종탑(140)에 설치되고 상기 무게중심감지센서(120)의 감지신호에 따라 펌프를 가동시켜 해수탱크(110)로 해수를 채워 넣거나 혹은 해수탱크(110) 내부의 물을 배출시켜 연료의 소모에 따른 흘수선이 변동되지 않도록 동일하게 유지시키도록 제어하는 제어기(130);를 포함하는 해양측량선의 측량오차를 줄이는 흘수선 변화 보정시스템에 있어서;
상기 선체(100)의 길이 중심에는 상기 무게중심감지센서(120)와 간섭되지 않게 상하로 간격을 두고 전후무게중심 조절유닛(200)이 더 설치되고;
상기 전후무게중심 조절유닛(200)은 활주베이스(210)를 포함하고, 상기 활주베이스(210)는 'U' 형상으로 생긴 판부재로서 제1,2슬라이딩블럭(220,222)이 외부 간섭없이 원활하게 움직일 수 있도록 안내하는 수단이며, 활주베이스(210)의 양단에는 간격을 두고 각각 제1,2모터(230,232)가 설치되고, 상기 제1,2모터(230,232)의 각 모터축에는 제1,2볼스크류(240,242)가 각각 연결 고정되며, 상기 제1,2볼스크류(240,242)는 각각 제1,2슬라이딩블럭(220,222)을 관통하여 설치되되 제1볼스크류(240)는 상기 제1슬라이딩블럭(220)과 스크류결합되게 설치되고 제2슬라이딩블럭(222)은 스크류결합없이 그냥 통과되게 관통설치되며, 제2볼스크류(242)는 상기 제2슬라이딩블럭(222)과 스크류결합되게 설치되고 제1슬라딩블럭(220)은 스크류결합없이 그냥 통과되게 관통설치되며, 상기 제1,2슬라이딩블럭(220,222)의 하면에는 각각 한 쌍의 반구형 요홈(HOM)이 형성되고, 상기 반구형 요홈(HOM)에는 볼(BAL)이 삽입되며, 상기 볼(BAL)은 볼커버(COV)에 의해 이탈되지 않게 지지되면서 볼커버(COV)에 형성된 볼구멍(HL)을 통해 상기 볼(BAL)의 일부가 노출되게 설치되고, 노출된 볼(BAL)의 일부는 상기 활주베이스(210)의 상면에 구름 접촉되는 것을 특징으로 하는 해양측량선의 측량오차를 줄이는 흘수선 변화 보정시스템.
Seawater tank 110 installed in the rear side of the hull (100); A pump connected to the seawater tank 110; A center of gravity detection sensor 120 installed at an inner center of the hull 100; Installed in the control tower 140 of the hull 100 and by operating the pump in accordance with the detection signal of the center of gravity detection sensor 120 to fill the seawater into the seawater tank 110 or to the water in the seawater tank 110 In the draft line change correction system for reducing the surveying error of the marine survey line, including; controller 130 for controlling to maintain the same so that the draft line according to the consumption of the fuel does not change;
The center of the length of the hull 100 is further provided with a front and rear weight center control unit 200 at intervals up and down so as not to interfere with the weight center sensor 120;
The front and rear weight center control unit 200 includes a slide base 210, the slide base 210 is a plate member formed in a 'U' shape, the first and second sliding blocks 220, 222 smoothly without external interference It is a means for guiding to move, the first and second motors 230 and 232 are provided at intervals at both ends of the slide base 210, respectively, and the first and second motor shafts of the first and second motors 230 and 232, respectively. Ball screws 240 and 242 are connected and fixed, respectively, and the first and second ball screws 240 and 242 are installed through the first and second sliding blocks 220 and 222, respectively, and the first ball screw 240 is the first sliding block. It is installed to be screwed with the 220 and the second sliding block 222 is installed to pass through just without screwing, the second ball screw 242 is installed to be screwed with the second sliding block 222 and the first One sliding block 220 is installed to pass through just without screwing, the first and second sliding A pair of hemispherical grooves (HOMs) are formed on the lower surfaces of the blocks (220, 222), and balls (BAL) are inserted into the hemispherical grooves (HOM), and the balls (BAL) are not separated by the ball cover (COV). While not supported, a part of the ball BAL is installed to be exposed through the ball hole HL formed in the ball cover COV, and a part of the exposed ball BAL is cloud-contacted to the upper surface of the slide base 210. A draft line change correction system for reducing survey errors of a marine survey vessel, characterized in that the.
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