KR102031087B1 - 청정도시 구현을 위한 영상 빅데이터 기반 도시관제시스템 - Google Patents

청정도시 구현을 위한 영상 빅데이터 기반 도시관제시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 영상 빅데이터를 기반으로 쓰레기 무단투기 발생을 제한하는 청정도시 구현을 위한 영상 빅데이터 기반 도시관제시스템이다.
이러한 청정도시 구현을 위한 영상 빅데이터 기반 도시관제시스템은,
복수 개의 카메라모듈로부터 영상을 수신하여 처리하는 영상전처리부;
영상전처리부에서 수신된 영상데이터를 복수 개의 블록으로 분할하고, 분할된 각 블록에 객체점수를 계산하며 객체점수가 기 설정된 기준객체점수 이상일 때, 기준객체점수 이상의 객체점수를 갖는 블록과 인접한 다른 블록을 합치며 객체블록을 생성하는 객체검출유형분류부;
객체블록의 이동궤적을 추적하고, 객체블록의 상태 변화를 감지하며, 객체블록이 기 설정된 시간 동안 정지 상태일 때, 이벤트신호를 발생시키는 무단투기검출부; 및
복수 개의 카메라모듈이 설치된 지도데이터를 포함하고, 상기 지도데이터 상에 상기 이벤트신호가 발생된 영상을 송신한 카메라모듈이 설치된 지역에 가중치를 부여하는 영상분석결과관리부를 포함하는, 청정도시 구현을 위한 영상 빅데이터 기반 도시관제시스템.

Description

청정도시 구현을 위한 영상 빅데이터 기반 도시관제시스템{Big Data-Based City Control System For Clean City Implementation}
본 발명은 쓰레기 투기를 방지하는 시스템과 관련된 기술이다.
현재, 각 지자체는 악취를 풍기는 생활쓰레기 처리에 몸살을 앓고 있다. 지자체의 관련 기관은 환경오염의 주범인 생활쓰레기 무단투기 예방 및 대응 체계를 구축하기 위해 많은 노력과 비용을 투입하고 있다.
이에, 각 지자체는 상습적인 쓰레기 무단투기를 관리하기 위하여 단속반을 상시 운영하고 있다. 그리고 이동식 감시카메라 설치, 쓰레기 무단투기 신고포상금제 실시 등을 적극적으로 실시하고 있다. 또한, 각 지자체는 생활쓰레기 무단투기 예방을 위한 주민 계도 및 홍보를 지속적으로 실시하는 등 다양한 단속 활동 및 예방 활동을 병행 중에 있다.
하지만 이러한 노력에도 불구하고 종량제 봉투를 사용하지 않고 무단투기 하거나, 골목길 및 이면 도로 주변 등에 불법 무단투기 하는 사례가 끊이지 않다.
이에, 대한 수거 처리 비용으로 매년 많은 예산이 소요되고 있다. 일례로, 대한민국의 경기도는 2018년도 기준으로 연간 쓰레기 처리예산인 약 6,735억 원 가운데 25%에 해당하는 약 1,500억 원을 무단투기 쓰레기를 처리하는데 소비하고 있다. 이러한 막대한 예산은 주로 투기된 쓰레기를 확인하고, 확인된 쓰레기를 수거하는데 사용되고 있다. 즉, 엄청난 예산이 쓰레기 투기를 근본적으로 막는 곳에 사용되지 못하고 있다.
대한민국 등록특허 제10-1002746호 (2010년 12월 21일)
본 발명은 무단투기가 자주 발생하는 지역 및 시간대를 예측하고, 영상 빅데이터 분석 결과를 바탕으로 집중적 및 선제적으로 대응하여 해당 지역에서 무단투기가 발생하지 않도록 한다. 다시 말해, 본 발명은 무단투기 되는 데이터를 기반으로, 쓰레기 무단투기에 대해 대응하며 상습투기 지역이 청결하게 관리될 수 있도록 한다.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 청정도시 구현을 위한 영상 빅데이터 기반 도시관제시스템은,
복수 개의 카메라모듈로부터 영상을 수신하여 처리하는 영상전처리부;
상기 영상전처리부에서 수신된 영상데이터를 복수 개의 블록으로 분할하고, 분할된 각 블록에 객체점수를 할당하고, 할당된 객체점수가 기 설정된 기준객체점수 이상일 때, 상기 기준객체점수 이상의 객체점수를 갖는 블록과 인접한 다른 블록을 합치며 객체블록을 생성하는 객체검출유형분류부;
상기 객체블록의 이동궤적을 추적하고, 상기 객체블록의 상태 변화를 감지하며 상기 객체블록이 기 설정된 시간 동안 정지 상태일 때, 이벤트신호를 발생시키는 무단투기검출부; 및
복수 개의 카메라모듈이 설치된 지도데이터를 포함하고, 상기 지도데이터 상에 상기 이벤트신호가 발생된 영상을 송신한 카메라모듈이 설치된 지역에 가중치를 부여하는 영상분석결과관리부를 포함하고,
상기 객체검출유형분류부는,
상기 영상데이터를 복수 개의 블록으로 분할하는 그리드모듈,
상기 블록에 표시된 객체와 기 설정된 설정객체 간 매칭도를 연산하여 상기 객체점수를 부여하는 객체점수부여모듈,
상기 블록에서 객체점수가 기준객체점수 이상인 블록을 추출하여, 추출블록으로 설정하고, 임계값 이상이 될 때까지, 상기 추출블록의 기준객체점수를 인접한 블록의 객체점수와 합하며 하나의 객체블록을 형성하는 객체검출모듈을 포함하고,
상기 무단투기검출부는,
상기 객체블록을 제1객체 및 제2객체로 나누고, 상기 제1객체와 상기 제2객체의 이동을 추적하는 이동추적모듈,
상기 제1객체 및 상기 제2객체의 이동변화를 감지하고, 상기 제1객체 및 상기 제2객체 중 어느 하나의 객체가 기준시간 이상 움직이지 않을 때, 상기 이벤트신호를 발생시키는 이벤트신호발생모듈을 포함하고,
상기 영상분석결과관리부는,
상기 카메라모듈이 설치된 지역을 지도데이터로 형성하는 지도생성모듈,
상기 이벤트신호를 발생시키는 상기 카메라모듈이 설치된 지역에 가중치를 부여하여 상기 지도데이터에 표시하고, 상기 가중치를 누적하여 누적된 가중치값에 따라 서로 다른 색상으로 나타내는 가중치부여모듈을 포함하고,
상기 가중치부여모듈은 상기 제2객체가 1~10 회 미만으로 투기된 지역을 녹색으로 표시하고, 11~20회 이상으로 투기된 지역을 노란색으로 표시하고, 20회 이상으로 투기된 지역을 빨간색으로 표시하고, 상기 지도데이터에 상기 제2객체가 투기된 지역을 깜박이게 할 수 있다.
상기 영상전처리부는,
일정영역을 촬영하며 영상패킷을 생성하는 카메라모듈;
상기 카메라모듈과 데이터 통신 가능하게 연결되어,시간의 경과에 따라 상기 영상패킷을 수신하여 저장하는 영상패킷수신모듈;
상기 영상패킷수신모듈에서 송신하는 상기 영상패킷을 디코딩하는 디코딩모듈을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 청정도시 구현을 위한 영상 빅데이터 기반 도시관제시스템은 복수 개의 카메라모듈을 이용해 쓰레기 무단투기 현황 정보를 실시간으로 파악하고,무단투기 행동에 대해 정확히 감지한다. 그리고 감지된 정보를 지도데이터에 표시하여, 관계자가 쓰레기 투기 지역을 쉽고 빠르게 파악할 수 있도록 한다.
또한, 본 발명은 쓰레기의 투기된 시간과 투기 횟수를 저장하여, 쓰레기가 투기장소에 쓰레기 투기 전담 대응인력을 미리 배치시켜, 쓰레기가 투기되지 않도록 한다. 즉, 본 발명은 취득한 모니터링 정보를 활용하여 적은 인력으로 쓰레기 무단투기 문제를 효과적으로 대응 및 조치할 수 있도록 한다. 아울러, 본 발명은 쓰레기를 무단으로 투기한 증거를 지자체에 제공하여, 지자체가 쓰레기 무단 투기자를 보다 쉽게 파악할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 청정도시 구현을 위한 영상 빅데이터 기반 도시관제시스템의 블록도이다.
도 2는 도 1의 본 발명을 구성하는 영상처리부를 구성하는 모듈의 관계도이다.
도 3은 도 1의 본 발명을 구성하는 객체검출유형분류부의 작동도이다.
도 4는 도 1의 본 발명을 구성하는 무단투기검출부의 작동도이다.
도 5는 도 1의 본 발명을 구성하는 영상분석결과관리부의 작동도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 실시예는 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다.
오히려, 이들 실시 예는 본 개시를 단지 충실 및 완전하게 하여, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것일 뿐 이로써 한정되는 것은 아니며 도면상에서 표시된 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 이상적인 실시예들을 도시한 도면들을 참조하여 설명한다.
먼저, 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 청정도시 구현을 위한 영상 빅데이터 기반 도시관제시스템에 대해 개괄적으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 청정도시 구현을 위한 영상 빅데이터 기반 도시관제시스템의 블록도이다.
청정도시 구현을 위한 영상 빅데이터 기반 도시관제시스템(1)은 쓰레기가 투기된 시간과 투기 횟수를 데이터화 하고, 데이터를 분석한 후 분석된 결과를 바탕으로무단투기가 자주 발생하는 지역 및 시간대를 예측한다. 그리고 예측된 지역 및 시간 대에 쓰레기 투기 방지 및 처리 인력을 집중적 및 선제적으로 배치시켜 해당 지역의 무단투기 문제를 해결하고, 추가적으로 쓰레기가 적체되거나 무단투기가 발생하지 않도록 한다.
특히, 청정도시 구현을 위한 영상 빅데이터 기반 도시관제시스템(1)은 빅데이터 분석결과를 지리정보 시스템과 접목하여 지도에 등급화하여 시각적으로 표시한다. 이를 통해,본 발명은 관리자가 쓰레기 무단 투기 지역을 빠르게 파악할 수 있도록 한다. 아울러, 청정도시 구현을 위한 영상 빅데이터 기반 도시관제시스템(1)은 분석된 데이터에 기인하여 선정된 쓰레기가 투기장소에 쓰레기 투기 전담 대응인력이 미리 배치하여, 무단으로 투기되는 쓰레기가 없도록 하거나, 투기된 쓰레기를 신속하게 처리 할 수 있도록 한다. 또한, 쓰레기를 무단으로 투기한 증거를 지자체에 제공하여 쓰레기 무단 투기자를 보다 쉽게 파악할 수 있도록 한다.
이러한 청정도시 구현을 위한 영상 빅데이터 기반 도시관제시스템(1)은 영상전처리부(10), 객체검출유형분류부(20), 무단투기검출부(30) 및 영상분석결과관리부(40)를 구성요소로 포함한다.
청정도시 구현을 위한 영상 빅데이터 기반 도시관제시스템(1)은 구성요소들의 유기적인 데이터처리를 통해 전술한 바와 같은 특징을 나타낼 수 있다.
이하, 도 2 내지 도5를 참조하여, 청정도시 구현을 위한 영상 빅데이터 기반 도시관제시스템(1)을 구성하는 구성요소에 대해 구체적으로 설명한다.
도 2는 도 1의 본 발명을 구성하는 영상처리부를 구성하는 모듈의 관계도이고, 도 3은 도 1의 본 발명을 구성하는 객체검출유형분류부의 작동도이고, 도 4는 도 1의 본 발명을 구성하는 무단투기검출부의 작동도이다. 그리고 도 5는 도 1의 본 발명을 구성하는 영상분석결과관리부의 작동도이다.
영상전처리부(10)는 복수 개의 카메라모듈로부터 영상을 수신하여 디코딩 한다. 그리고 디코딩된 데이터를 객체검출유형분류부(20)로 전송한다. 이러한 영상전처리부(10)는 카메라모듈(110), 영상패킷수신모듈(120) 및 디코딩모듈(130)을 포함한다.
카메라모듈(110)은 사람 및 차량 등이 이동하는 일정영역을 촬영한다. 일례로, 카메라모듈(110)은 건물 및 지지대 등에 설치되어 특정영역을 촬영하는 폐회로 텔레비전(CCTV: Closed Circuit Television)가 될 수 있다.
특히, 카메라모듈(110)은 객체검출우형분류부(20)에서 객체를 판단하면, 객체를 따라 움직이며 객체를 촬영할 수 있다. 아울러, 카메라모듈(110)은 경고 알림 장치 등을 포함하여, 후술할 무단투기검출부(30)에서 이벤트신호가 발생하며 알림 장치가 구동되도록 할 수 있다.
카메라모듈(110)은 일정영역을 촬영하여 영상프레임을 생성한다. 그리고 이를 영상패킷으로 생성할 수 있다. 이때, 카메라모듈(110)이 생성하는 영상패킷은 헤더와 코딩구조, 모션벡터 및 영상정보를 포함하는 복수 개의 매크로블록의 비트스트림이 될 수 있다. 카메라모듈(110)은 영상패킷을 네트워크 연결된 영상패킷수신모듈(120)로 전송한다.
영상패킷수신모듈(120)은 영상패킷을 저장할 수 있다. 일례로, 영상패킷수신모듈(120)은 데이터를 저장하는 메모리로 형성되어, 영상패킷을 순차적으로 저장한다. 그리고 영상패킷을 디코딩모듈(130)로 전송한다.
디코딩모듈(130)은 영상패킷을 영상이미지로 변화하여 객체검출유형분류부(20)로 전송한다.
객체검출유형분류부(20)는 영상전처리부(10)에서 수신된 영상데이터에서 객체를 판단한다. 이러한 객체검출유형분류부(20)는 그리드모듈(210), 객체점수부여모듈(220), 객체검출모듈(230)을 포함한다.
객체검출유형분류부(20)는 구체적으로 후술한 각 구성요소의 모듈들을 통해 쓰레기 무단투기 행동에 대해 정확히 감지할 수 있다. 객체검출유형분류부(20)에 포함되는 그리드모듈(210)은 영상데이터를 복수 개의 블록으로 분할한다. 그리고, 객체점수부여모듈(220)은 블록에 표시된 객체와 기 설정된 설정객체 간 매칭도를 연산하여 각 블록에 객체점수를 부여할 수 있다. 일례로, 객체점수부여모듈(220)은 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이 블록의 일부가 기 설정된 사람의 일부와 매칭도가 높으면 0.7로 객체점수를 부여하고, 매칭도가 낮으면 0.2 및 0.3으로 객체점수를 부여할 수 있다. 그리고 블록의 일부가 기 설정된 유기물의 일부와 매칭도가 높으면 0.4로 객체점수를 부여하고, 매칭도가 낮으면 0.1로 객체점수를 부여할 수 있다.
객체검출모듈(230)은 블록에서 객체점수가 기준객체점수 이상인 블록을 추출하여 추출블록(eb)으로 설정한다. 그리고 객체검출모듈(230)은 설정된 임계값 이상이 될 때까지, 추출블록의 기준객체점수를 인접한 블록의 객체점수와 합하며 하나의 객체블록을 형성할 수 있다. 일례로, 객체검출모듈(230)은 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, 기준객체점수 이상의 객체점수로 할당된 블록을 추출블록(eb)으로 설정한 후, 추출블록의 상하 블록을 임계값 이상이 될 때까지, 순차적으로 합하며 사람객체 또는 유기물객체로 객체블록을 형성할 수 있다. 아울러, 객체검출모듈(230)은 형성된 객체블록을 무단투기검출부(30)로 전송한다.
무단투기검출부(30)는 유기물객체가 일정시간 동안 정지상태로 있을 시, 이벤트신호를 발생시킨다. 그리고 발생된 이벤트신호를 영상분석결과관리부(40)로 전송한다. 이와 같은 무단투기검출부(30)는 이동추적모듈(310), 이벤트신호발생모듈(320)을 포함한다.
무단투기검출부(30)는 정확한 무단투기 식별과 무단투기 현황정보 수집·분석을 자동화하여 데이터로 생성한다. 그리고 생성된 데이터를 계속해서 저장할 수 있다.
무단투기검출부(30)에 포함되는 이동추적모듈(310)은 객체블록(ob)을 제1객체(ob1) 및 제2객체(ob2)로 나누고, 제1객체와 제2객체의 이동을 추적한다. 본 명세서 상에서는 제1객체(ob1)와 제2객체(ob2)에 대한 설명이 간결하고 명확해질 수 있도록, 제1객체(ob1)를 사람객체 그리고 제2객체(ob2)를 유기물객체로 설정하여 설명한다.
이벤트신호발생모듈(320)은 제1객체 및 제2객체의 이동변화를 감지하고, 제1객체 및 상기 제2객체 중 어느 하나의 객체가 기준시간 이상 움직이지 않을 때, 이벤트신호를 발생시킬 수 있다. 아울러, 이벤트신호발생모듈(320)은 제1객체 및 제2객체의 이동변화를 감지하고, 제1객체(ob1)와 제2객체(ob2) 간 거리가 기준거리 이상 멀어질 때, 이벤트신호를 발생시킬 수 있다. 일례로, 이벤트신호발생모듈(320)은 제1객체(ob1)가 제2객체(ob2)를 특정지역에 투기한 후, 이동하고 제2객체(ob2)가 5초간 움직이지 않으면, 이를 쓰레기 투기 상황으로 판단하여 이벤트신호를 발생시킬 수 있다. 그리고 제1객체(ob1)가 제2객체(ob2)를 특정지역에 투기한 후, 제1객체(ob1)와 제2객체(ob2) 간 거리가 1m 이상이 되면 이를 쓰레기 투기 상황으로 판단하여 이벤트신호를 발생시킬 수 있다.
영상분석결과관리부(40)는 카메라모듈(110)이 설치된 지역을 지도로 포함하여 지도에 쓰레기가 투기된 지역을 표시한다. 영상분석결과관리부(40)는 지도생성모듈(410), 가중치부여모듈(420)을 포함한다. 여기서, 지도생성모듈(410)은 카메라모듈(110)이 설치된 지역을 지도데이터로 형성한다. 그리고 가중치부여모듈(420)은 이벤트신호를 발생시키는 카메라모듈(110)이 설치된 지역에 가중치를 부여하여 지도데이터(M)에 표시한다. 더욱이, 가중치부여모듈(420)은 지도데이터(M)에 누적되는 가중치를 연산하여, 누적된 가중치 값에 따라 서로 다른 색상으로 나타낼 수 있다. 일례로, 가중치부여모듈(420)은 도 5에 도시된 바와 같이, 쓰레기가 1~10회 미만으로 투기된 지역을 녹색(C1)으로 표시하여 나타낼 수 있고, 11~20회 이상으로 투기된 지역을 노란색(C2)으로 표시하여 나타낼 수 있다. 그리고 20회 이상으로 투기된 지역을 빨간색(C3)으로 표시하여 나타낼 수 있다. 아울러, 가중치부여모듈(420)은 이벤트신호가 발생되면 경보음을 발생시키며, 지도데이터(M)에서 쓰레기 투기 지역을 깜박이며 쓰레기 투기지역의 가시성을 높일 수 도 있다.
본 발명은 전술한 바와 같이 그리드기반의 지능형 영상분석 기술, 영상정보를 분석해 무단투기 상황(시각현황)을 종합적으로 분석 가능한 빅데이터 분석 기술 그리고 빅데이터 분석 결과를 바탕으로 지리정보 시스템이 접목되었다. 이를 통해, 지도에서 쓰레기 무단투기 상황을 등급화 하여 시각화 할 수 있다. 아울러, 본 발명은 카메라모듈이 제1객체(ob1)를 검출하면, 제1객체(ob1)를 따라 회전하며 지속적으로 촬영해 제1객체(ob1)의 투기 상황을 정확히 촬영할 수 있도록 한다. 그리고 촬영된 이미지를 관리자에서 제공하여, 관리자가 쓰레기 무단투기에 적절히 대응 및 대처할 수 있도록 한다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야 한다.
1: 청정도시 구현을 위한 영상 빅데이터 기반 도시관제시스템
10: 영성전처리부
110: 카메라모듈 120: 영상패킷수신모듈
130: 디코딩모듈
20: 객체검출유형분류부
210: 그리드모듈 220: 객체점수부여모듈
230: 객체검출모듈
30: 무단투기검출부
310: 이동추적모듈 320: 이벤트신호발생모듈
40: 영상분석결과관리부
410: 지도생성모듈 420: 가중치부여모듈
ob: 객체블록
ob1: 제1객체 ob2: 제2객체
M: 지도데이터

Claims (5)

  1. 복수 개의 카메라모듈로부터 영상을 수신하여 처리하는 영상전처리부;
    상기 영상전처리부에서 수신된 영상데이터를 복수 개의 블록으로 분할하고, 분할된 각 블록에 객체점수를 할당하고, 할당된 객체점수가 기 설정된 기준객체점수 이상일 때, 상기 기준객체점수 이상의 객체점수를 갖는 블록과 인접한 다른 블록을 합치며 객체블록을 생성하는 객체검출유형분류부;
    상기 객체블록의 이동궤적을 추적하고, 상기 객체블록의 상태 변화를 감지하며 상기 객체블록이 기 설정된 시간 동안 정지 상태일 때, 이벤트신호를 발생시키는 무단투기검출부; 및
    복수 개의 카메라모듈이 설치된 지도데이터를 포함하고, 상기 지도데이터 상에 상기 이벤트신호가 발생된 영상을 송신한 카메라모듈이 설치된 지역에 가중치를 부여하는 영상분석결과관리부를 포함하고,
    상기 객체검출유형분류부는,
    상기 영상데이터를 복수 개의 블록으로 분할하는 그리드모듈,
    상기 블록에 표시된 객체와 기 설정된 설정객체 간 매칭도를 연산하여 상기 객체점수를 부여하는 객체점수부여모듈,
    상기 블록에서 객체점수가 기준객체점수 이상인 블록을 추출하여, 추출블록으로 설정하고, 임계값 이상이 될 때까지, 상기 추출블록의 기준객체점수를 인접한 블록의 객체점수와 합하며 하나의 객체블록을 형성하는 객체검출모듈을 포함하고,
    상기 무단투기검출부는,
    상기 객체블록을 제1객체 및 제2객체로 나누고, 상기 제1객체와 상기 제2객체의 이동을 추적하는 이동추적모듈,
    상기 제1객체 및 상기 제2객체의 이동변화를 감지하고, 상기 제1객체 및 상기 제2객체 중 어느 하나의 객체가 기준시간 이상 움직이지 않을 때, 상기 이벤트신호를 발생시키는 이벤트신호발생모듈을 포함하고,
    상기 영상분석결과관리부는,
    상기 카메라모듈이 설치된 지역을 지도데이터로 형성하는 지도생성모듈,
    상기 이벤트신호를 발생시키는 상기 카메라모듈이 설치된 지역에 가중치를 부여하여 상기 지도데이터에 표시하고, 상기 가중치를 누적하여 누적된 가중치값에 따라 서로 다른 색상으로 나타내는 가중치부여모듈을 포함하고,
    상기 가중치부여모듈은 상기 제2객체가 1~10회 미만으로 투기된 지역을 녹색으로 표시하고, 11~20회 이상으로 투기된 지역을 노란색으로 표시하고, 20회 이상으로 투기된 지역을 빨간색으로 표시하고, 상기 지도데이터에 상기 제2객체가 투기된 지역을 깜박이게 하는, 청정도시 구현을 위한 영상 빅데이터 기반 도시관제시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 영상전처리부는,
    일정영역을 촬영하며 영상패킷을 생성하는 카메라모듈;
    상기 카메라모듈과 데이터 통신 가능하게 연결되어,시간의 경과에 따라 상기 영상패킷을 수신하여 저장하는 영상패킷수신모듈;
    상기 영상패킷수신모듈에서 송신하는 상기 영상패킷을 디코딩하는 디코딩모듈을 포함하는, 청정도시 구현을 위한 영상 빅데이터 기반 도시관제시스템.
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