KR102030563B1 - Sealer application apparatus for vehicle body - Google Patents
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Abstract
차체의 표면에 실러를 도포하는 실러 도포 장치가 제공된다. 차체용 실러 도포 장치는, 도포기와, 순환 펌프와, 실러 온도 조정기와, 실러 순환 유로와, 실러 공급원을 포함한다. 실러는 도포기에 의해 차체의 표면에 도포된다. 순환 펌프가 실러를 펌핑한다. 실러 온도 조정기는 상기 실러의 온도를 설정 온도로 조정한다. 실러 순환 유로는, 도포기, 순환 펌프 및 실러 온도 조정기를 통과하는 폐회로로 형성되며, 실러 순환 유로를 통해 순환 펌프에 의해 실러가 순환된다. 실러 공급원은 실러 순환 유로에 연결되어 실러 순환 유로에 실러를 공급한다.There is provided a sealer application device for applying a sealer to the surface of a vehicle body. The sealer application device for a vehicle body includes an applicator, a circulation pump, a sealer temperature regulator, a sealer circulation flow path, and a sealer supply source. The sealer is applied to the surface of the vehicle body by an applicator. The circulation pump pumps the sealer. The sealer temperature regulator adjusts the temperature of the sealer to a set temperature. The sealer circulation passage is formed of a closed circuit passing through the applicator, the circulation pump, and the sealer temperature regulator, and the sealer is circulated by the circulation pump through the sealer circulation passage. The sealer source is connected to the sealer circulation passage to supply the sealer to the sealer circulation passage.
Description
개시된 실시예들은 차체에 실러를 도포하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The disclosed embodiments are directed to an apparatus and method for applying a sealer to a vehicle body.
자동차의 차체는 다양한 금속재의 패널들을 용접 또는 접착하여 조립된다. 접착, 밀봉, 제진, 방청, 방수, 강성 보강 등의 특성을 갖는 액상 물질(이하, 실러(sealer)로 참조된다)이 자동차 조립 도중 차체에 도포된다. 이러한 실러는 패널의 표면에 또는 용접된 패널들의 틈새에 도포기에 의해 도포될 수 있다.The vehicle body is assembled by welding or bonding panels of various metals. Liquid materials (hereinafter referred to as sealers) having properties such as adhesion, sealing, vibration damping, antirust, waterproofing, and rigid reinforcement are applied to the vehicle body during automobile assembly. This sealer may be applied by the applicator to the surface of the panel or to the gap of the welded panels.
자동차 차체용 실러는 실러가 도포될 차체의 대상 부위에 적합한 특성을 가져야 한다. 예컨대, 실러가 차체에 도포될 때, 차체의 대상 부위에 관련하여 실러의 온도가 실러의 적합 특성으로서 고려될 수 있다.The sealer for the vehicle body should have characteristics suitable for the target area of the vehicle body to which the sealer is to be applied. For example, when the sealer is applied to the vehicle body, the temperature of the sealer in relation to the target site of the vehicle body can be considered as a suitable characteristic of the sealer.
종래의 실러 도포 장치는, 실러를 공급원으로부터 펌핑하고, 호스를 통해 도포 건에 공급하여, 도포 건을 통해 차체에 도포한다. 실러가 도포 건에 공급되는 도중, 실러의 온도가 도포에 요구되는 온도로부터 벗어날 수 있다. 온도가 변화한 실러는 도포 품질에 상당한 악영향을 미칠 수 있다.The conventional sealer application apparatus pumps a sealer from a supply source, supplies it to a coating gun through a hose, and applies it to a vehicle body through the coating gun. While the sealer is supplied to the application gun, the temperature of the sealer may deviate from the temperature required for application. Sealers with varying temperatures can have a significant adverse effect on application quality.
실러가 유동하는 호스에 실러의 가열을 위한 열선이 감아진 실러 도포 장치가 알려져 있다. 그러나, 이러한 실러 도포 장치의 작동 중에 호스에 빈번한 힘이 가해지므로, 열선은 쉽게 단선될 수 있을 뿐만 아니라, 열선은 실러의 전체 유로에 걸쳐 실러의 온도를 유지할 수 없다는 문제점이 있다. 이와 같이, 종래의 실러 도포 장치는, 실러의 온도를 차체의 대상 부위에 적합한 온도로 유지하지 못하거나, 실러의 전체 유로에 걸쳐 실러의 온도를 신뢰성 높게 유지하지 못한다.BACKGROUND ART A sealer applying apparatus is known in which a heating wire for heating the sealer is wound around a hose through which the sealer flows. However, since frequent forces are applied to the hose during the operation of the sealer applying device, not only the hot wire can be easily disconnected, but also the hot wire cannot maintain the temperature of the sealer over the entire flow path of the sealer. As described above, the conventional sealer applying apparatus does not maintain the temperature of the sealer at a temperature suitable for the target site of the vehicle body, or does not maintain the sealer temperature with high reliability over the entire flow path of the sealer.
개시된 실시예들은 전술한 종래기술의 문제점을 해결한다. 개시된 실시예들은 실러의 온도를 설정 온도로 안정적으로 조정하여 유지하고 설정 온도로 조정된 실러를 차체에 도포하는 실러 도포 장치를 제공한다. 또한, 개시된 실시예들은 설정 온도로 조정된 실러를 차체에 도포하는 실러 도포 방법을 제공한다.The disclosed embodiments solve the problems of the prior art described above. The disclosed embodiments provide a sealer application apparatus that stably adjusts and maintains the temperature of the sealer to a set temperature and applies the sealer adjusted to the set temperature to the vehicle body. In addition, the disclosed embodiments provide a sealer application method for applying a sealer adjusted to a set temperature to a vehicle body.
본 개시의 일 측면에 따른 실시예들은, 차체의 표면에 실러를 도포하는 실러 도포 장치에 관련된다. 예시적 실시예에 따른 차체용 실러 도포 장치는, 도포기와, 순환 펌프와, 실러 온도 조정기와, 실러 순환 유로와, 실러 공급원을 포함한다. 도포기가 차체의 표면에 실러를 도포한다. 순환 펌프는 상기 실러를 펌핑하도록 구성되어 있다. 실러 온도 조정기는 상기 실러의 온도를 설정 온도로 조정한다. 실러 순환 유로는, 도포기, 순환 펌프 및 실러 온도 조정기를 통과하는 폐회로로 형성되며, 실러 순환 유로를 통해 상기 순환 펌프에 의해 실러가 순환된다. 실러 공급원은 실러 순환 유로에 연결되어 실러 순환 유로에 실러를 공급한다.Embodiments according to one aspect of the present disclosure relate to a sealer application device for applying a sealer to a surface of a vehicle body. An apparatus for applying a sealer for a vehicle body according to an exemplary embodiment includes an applicator, a circulation pump, a sealer temperature regulator, a sealer circulation flow path, and a sealer supply source. The applicator applies the sealer to the surface of the vehicle body. The circulation pump is configured to pump the sealer. The sealer temperature regulator adjusts the temperature of the sealer to a set temperature. The sealer circulation passage is formed of a closed circuit passing through the applicator, the circulation pump, and the sealer temperature regulator, and the sealer is circulated by the circulation pump through the sealer circulation passage. The sealer source is connected to the sealer circulation passage to supply the sealer to the sealer circulation passage.
일 실시예에 있어서, 도포기는, 실러를 수용하는 챔버를 가지며 챔버 내의 실러를 압출하는 부스터와, 챔버와 연통하도록 부스터에 결합되고 챔버 내의 실러의 일부를 차체의 표면에 토출하도록 구성된 도포 건을 포함한다.In one embodiment, the applicator includes a booster having a chamber for receiving the sealer and an extruder for extruding the sealer in the chamber, and an application gun coupled to the booster in communication with the chamber and configured to discharge a portion of the sealer in the chamber to the surface of the vehicle body. do.
일 실시예에 있어서, 실러 순환 유로는, 부스터를 통하여 폐회로를 형성하는 제1 유로와, 제1 유로로부터 도포 건을 통하여 폐회로를 형성하는 제2 유로를 포함한다.In one embodiment, the sealer circulation flow path includes a first flow path that forms a closed circuit through a booster, and a second flow path that forms a closed circuit through the application gun from the first flow path.
이러한 실시예에 있어서, 도포기는, 실러가 제1 유로를 통해 순환되고 도포 건을 통해 실러의 일부가 토출되는 활성 모드와, 챔버 내의 실러가 제2 유로를 통해 순환되는 비활성 모드 중 어느 하나의 모드로 작동된다. In this embodiment, the applicator can be in any one of an active mode in which the sealer is circulated through the first flow path and a portion of the sealer is discharged through the application gun, and an inactive mode in which the sealer in the chamber is circulated through the second flow path. It works as
일 실시예에 있어서, 도포기는, 제1 유로에 설치되고 제1 유로를 개폐하는 제1 밸브와, 제2 유로에 설치되고 제2 유로를 개폐하는 제2 밸브를 더 포함한다.In one embodiment, the applicator further includes a first valve installed in the first flow path and opening and closing the first flow path, and a second valve provided in the second flow path and opening and closing the second flow path.
일 실시예에 있어서, 차체용 실러 도포 장치는, 도포기가 활성 모드 및 비활성 모드 중 어느 하나의 모드로 작동되도록 도포기를 제어하는 제어기를 더 포함한다.In one embodiment, the sealer applicator for the vehicle body further includes a controller for controlling the applicator so that the applicator is operated in either of an active mode and an inactive mode.
이러한 실시예에 있어서, 활성 모드에서 제어기는 제1 밸브를 개방하고 제2 밸브를 폐쇄하여 실러를 제1 유로를 통해 순환시킨다. 또한, 비활성 모드에서 제어기는 제2 밸브를 개방하고 제1 밸브를 폐쇄하여 실러를 제2 유로를 통해 순환시킨다.In this embodiment, in the active mode the controller opens the first valve and closes the second valve to circulate the sealer through the first flow path. In addition, in the inactive mode, the controller opens the second valve and closes the first valve to circulate the sealer through the second flow path.
일 실시예에 있어서, 부스터는, 챔버 내의 실러를 압출하는 램을 더 포함한다.In one embodiment, the booster further comprises a ram for extruding the sealer in the chamber.
이러한 실시예에 있어서, 부스터는 제어기에 의해 제어되고 램을 구동하도록 구성된 서보 드라이브 장치를 더 포함한다. 서보 드라이브 장치는, 회전을 발생시키는 서보 모터와, 서보 모터에 작동적으로 연결되고 서보 모터에 의해 회전되는 스크류 샤프트를 포함한다. 램은 스크류 샤프트의 회전에 의해 선형으로 이동된다.In this embodiment, the booster further comprises a servo drive device controlled by the controller and configured to drive the ram. The servo drive device includes a servo motor for generating rotation and a screw shaft operatively connected to the servo motor and rotated by the servo motor. The ram is moved linearly by the rotation of the screw shaft.
일 실시예에 있어서, 실러 온도 조정기는 실러를 설정 온도로 조정 또는 유지하도록 구성된 복수의 열전 소자를 포함한다. 이러한 실시예에 있어서, 실러 순환 유로는 실러 온도 조정기를 통과하는 관을 포함한다.In one embodiment, the sealer temperature regulator includes a plurality of thermoelectric elements configured to adjust or maintain the sealer at a set temperature. In this embodiment, the sealer circulation passage includes a tube through the sealer temperature regulator.
일 실시예에 있어서, 차체용 실러 도포 장치는, 실러 순환 유로에 장착되고 실러의 온도를 검출하도록 구성된 하나 이상의 온도 검출 센서를 더 포함하며, 검출된 실러의 온도에 기초하여 실러 온도 조정기가 제어된다.In one embodiment, the sealer application apparatus for the vehicle body further comprises one or more temperature detection sensors mounted in the sealer circulation passage and configured to detect the temperature of the sealer, wherein the sealer temperature regulator is controlled based on the detected sealer temperature. .
일 실시예에 있어서, 차체의 표면은 차체의 루프 패널과 차체의 사이드 패널 사이에서 연장하는 루프 디치를 포함하고, 설정 온도는 23℃ 내지 27℃의 범위 내에 있다.In one embodiment, the surface of the vehicle body comprises a roof ditch extending between the roof panel of the vehicle body and the side panel of the vehicle body, and the set temperature is in the range of 23 ° C to 27 ° C.
일 실시예에 있어서, 설정 온도는 실러가 셀프레벨링 특성을 가지는 온도 범위 내에서 설정된다.In one embodiment, the set temperature is set within a temperature range in which the sealer has self-leveling characteristics.
일 실시예에 있어서, 차체용 실러 도포 장치는 차체의 표면에 도포기를 위치시키는 로봇을 더 포함한다.In one embodiment, the sealer applicator for a vehicle body further includes a robot for positioning the applicator on the surface of the vehicle body.
본 개시의 또 하나의 측면에 따른 실시예들은, 차체용 실러를 도포하는 방법에 관련된다. 예시적 실시예의 차체용 실러 도포 방법은, 부스터를 통하는 제1 유로를 포함하며 폐회로로 형성된 실러 순환 유로를 사용하여 차체의 표면에 실러를 도포한다. 실러의 온도가 설정 온도로 조정된다. 설정 온도로 조정된 실러가 부스터로부터 토출된다. 설정 온도로 조정된 실러는 상기 제1 유로를 통해서만 순환된다. Embodiments according to another aspect of the present disclosure relate to a method of applying a vehicle body sealer. The sealer applying method for a vehicle body of the exemplary embodiment applies the sealer to the surface of the vehicle body using a sealer circulation passage including a first flow passage through the booster and formed of a closed circuit. The temperature of the sealer is adjusted to the set temperature. The sealer adjusted to the set temperature is discharged from the booster. The sealer adjusted to the set temperature is circulated only through the first flow path.
일 실시예에 있어서, 실러 순환 유로는 부스터에 결합되는 도포 건을 통하고 제1 유로로부터 연장하는 제2 유로를 더 포함한다. 설정 온도로 조정된 실러는 제1 유로와 제2 유로를 통해 순환된다In one embodiment, the sealer circulation flow path further comprises a second flow path extending from the first flow path through an application gun coupled to the booster. The sealer adjusted to the set temperature is circulated through the first flow path and the second flow path.
일 실시예에 있어서, 설정 온도로 조정된 실러가 제1 유로만을 통해 순환되거나 제1 유로와 제2 유로를 순환되도록, 실러 순환 유로가 제어된다.In one embodiment, the sealer circulation flow path is controlled such that the sealer adjusted to the set temperature is circulated through only the first flow path or circulates through the first flow path and the second flow path.
일 실시예에 있어서, 실러의 토출과 실러의 제1 유로만을 통한 순환은 동시에 수행된다.In one embodiment, the discharge of the sealer and the circulation through only the first flow path of the sealer are performed simultaneously.
일 실시예에 있어서, 실러 온도의 조정은 열전 소자에 의해 실러를 설정 온도로 가열 또는 냉각하여 수행된다.In one embodiment, the adjustment of the sealer temperature is performed by heating or cooling the sealer to a set temperature by means of a thermoelectric element.
일 실시예에 있어서, 차체의 표면은 차체의 루프 패널과 차체의 사이드 패널 사이에서 연장하는 루프 디치를 포함하며, 설정 온도는 23℃ 내지 27℃의 범위 내에 있다.In one embodiment, the surface of the vehicle body comprises a roof ditch extending between the roof panel of the vehicle body and the side panel of the vehicle body, wherein the set temperature is in the range of 23 ° C to 27 ° C.
본 개시의 일 실시예의 실러 도포 장치에 의하면, 차체용 실러는 폐회로의 실러 순환 회로를 통해 순환되며, 실러의 온도는 실러 온도 조정기에 의해 설정 온도로 조정된다. 이에 따라, 이러한 실러 도포 장치에서, 폐회로 내의 실러 또는 도포 시의 실러의 온도가 특정 온도로 안정적으로 유지될 수 있다. 또한, 실러를 도포하지 않는 휴지 시기에도, 실러를 도포 건을 통해서 순환시킬 수 있기 때문에, 도포 건 내부의 실러의 온도 역시 효과적으로 설정 온도로 유지될 수 있다.According to the sealer applying apparatus of one embodiment of the present disclosure, the vehicle body sealer is circulated through the sealer circulation circuit of the closed circuit, and the temperature of the sealer is adjusted to the set temperature by the sealer temperature controller. Accordingly, in such a sealer applying apparatus, the temperature of the sealer in the closed circuit or the sealer at the time of application can be stably maintained at a specific temperature. In addition, even when the sealer is not applied, the sealer can be circulated through the application gun, so that the temperature of the sealer inside the application gun can also be effectively maintained at the set temperature.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 실러 도포 장치를 개략적으로 도시한다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 루프 디치와 루프 디치에 도포되는 실러를 도시한다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른, 순환 펌프와 실러 온도 조정기를 도시하는 정면도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른, 순환 펌프와 실러 온도 조정기를 도시하는 사시도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 순환 펌프를 도시하는 분해 사시도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른, 실러 온도를 검출하는 온도 검출 센서를 개략적으로 도시한다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 실러 공급원을 도시하는 사시도이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 도포기를 도시하는 사시도이다.
도 9는 도 8에 도시하는 도포기의 측면도이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 부스터를 도시하는 사시도이며, 분해된 서보 드라이브 장치를 도시한다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 부스터의 종단면도이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른, 도포 건과 제2 밸브를 분리하여 도시하는 사시도이다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 도포 건의 종단면도이다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 제2 밸브의 종단면도이다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 제어기의 표시장치가 표시하는 도포기 작동 화면의 일 예를 도시한다.
도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른 실러 도포 장치를 개략적으로 도시하는 블럭도이다.
도 17은 본 개시의 일 실시예에 따른 실러 도포 방법을 도시하는 블럭도이다.1 schematically illustrates a sealer applying apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
FIG. 2 illustrates a loop deitch and a sealer applied to the loop deitch in accordance with one embodiment of the present disclosure.
3 is a front view illustrating a circulation pump and a sealer temperature regulator according to an embodiment of the present disclosure.
4 is a perspective view illustrating a circulation pump and a sealer temperature regulator according to an embodiment of the present disclosure.
5 is an exploded perspective view illustrating a circulation pump according to an embodiment of the present disclosure.
6 schematically illustrates a temperature detection sensor that detects a sealer temperature, in accordance with an embodiment of the present disclosure.
7 is a perspective view illustrating a sealer source according to an embodiment of the present disclosure.
8 is a perspective view illustrating an applicator according to an embodiment of the present disclosure.
FIG. 9 is a side view of the applicator shown in FIG. 8. FIG.
10 is a perspective view illustrating a booster according to an embodiment of the present disclosure, and illustrates a disassembled servo drive device.
11 is a longitudinal sectional view of a booster according to an embodiment of the present disclosure.
12 is a perspective view illustrating the application gun and the second valve separately according to an embodiment of the present disclosure.
13 is a longitudinal cross-sectional view of an application gun in accordance with one embodiment of the present disclosure.
14 is a longitudinal cross-sectional view of a second valve according to an embodiment of the present disclosure.
15 illustrates an example of an applicator operation screen displayed by a display device of a controller according to an embodiment of the present disclosure.
16 is a block diagram schematically illustrating a sealer applying apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
17 is a block diagram illustrating a sealer applying method according to an embodiment of the present disclosure.
본 개시의 실시예들은 본 개시의 기술적 사상을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것이다. 본 개시에 따른 권리범위가 이하에 제시되는 실시예들이나 이들 실시예들에 대한 구체적 설명으로 한정되는 것은 아니다.Embodiments of the present disclosure are illustrated for the purpose of describing the technical spirit of the present disclosure. The scope of the present disclosure is not limited to the embodiments set forth below or the detailed description of these embodiments.
본 개시에 사용되는 모든 기술적 용어들 및 과학적 용어들은, 달리 정의되지 않는 한, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해되는 의미를 갖는다. 본 개시에 사용되는 모든 용어들은 본 개시를 더욱 명확히 설명하기 위한 목적으로 선택된 것이며 본 개시에 따른 권리범위를 제한하기 위해 선택된 것이 아니다.All technical and scientific terms used in the present disclosure, unless defined otherwise, have the meanings that are commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this disclosure belongs. All terms used in the present disclosure are selected for the purpose of more clearly describing the present disclosure, and are not selected to limit the scope of the rights according to the present disclosure.
본 개시에서 사용되는 "포함하는", "구비하는", "갖는", "가지는" 등과 같은 표현은, 해당 표현이 포함되는 어구 또는 문장에서 달리 언급되지 않는 한, 다른 실시예를 포함할 가능성을 내포하는 개방형 용어(open-ended terms)로 이해되어야 한다.As used in this disclosure, expressions such as "comprising", "including", "having", "having", and the like, include the possibility of including other embodiments unless otherwise stated in the phrase or sentence in which the expression is included. It should be understood as open-ended terms.
본 개시에서 기술된 단수형의 표현은 달리 언급하지 않는 한 복수형의 의미를 포함할 수 있으며, 이는 청구범위에 기재된 단수형의 표현에도 마찬가지로 적용된다.As used herein, the singular forms "a", "an" and "the" are intended to include the plural forms as well, unless the context clearly indicates otherwise.
본 개시에서 사용되는 "제1", "제2" 등의 표현들은 복수의 구성요소들을 상호 구분하기 위해 사용되며, 해당 구성요소들의 순서 또는 중요도를 한정하는 것은 아니다.Expressions such as “first”, “second”, and the like used in the present disclosure are used to distinguish a plurality of components from each other, and do not limit the order or importance of the components.
본 개시에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 경우, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수 있거나 접속될 수 있는 것으로, 또는 새로운 다른 구성요소를 매개로 하여 연결될 수 있거나 접속될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.In the present disclosure, when a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, or new It is to be understood that the connection may be made or may be connected via other components.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 실시예들을 설명한다. 첨부된 도면에서, 동일하거나 대응하는 구성요소에는 동일한 참조부호가 부여되어 있다. 또한, 이하의 실시예들의 설명에 있어서, 동일하거나 대응하는 구성요소를 중복하여 기술하는 것이 생략될 수 있다. 그러나, 구성요소에 관한 기술이 생략되어도, 그러한 구성요소가 어떤 실시예에 포함되지 않는 것으로 의도되지는 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments will be described with reference to the accompanying drawings. In the accompanying drawings, the same or corresponding components are given the same reference numerals. In addition, in the following description of the embodiments, it may be omitted to duplicate the same or corresponding components. However, even if the description of the component is omitted, it is not intended that such component is not included in any embodiment.
이하에 개시하는 실시예 및 첨부한 도면에 도시하는 실시예는 차체에 실러를 도포하는 장치(이하, 간단히 "실러 도포 장치"라고 함)에 관련된다. 일 실시예에 따른 실러 도포 장치는 차체가 반송되는 자동차의 조립 라인에 인접하게 설치될 수 있으나, 실러 도포 장치의 설치 장소가 이에 한정되는 것은 아니다. 일 실시예에 따른 실러 도포 장치는, 접착, 밀봉, 제진, 방청, 방수, 강성 보강 등의 기능을 발휘하는 액상 물질(실러(sealer))을 차체의 표면에 도포할 수 있다. 일 실시예에 따른 실러 도포 장치는 실러를 차체의 표면에 줄 패턴(stream pattern), 점 패턴(spot pattern), 비드 패턴(bead pattern), 스월 패턴(swirl pattern) 등의 다양한 패턴으로 도포할 수 있다.The embodiments disclosed below and the embodiments shown in the accompanying drawings are related to an apparatus for applying a sealer to a vehicle body (hereinafter, simply referred to as a "sealer coating apparatus"). The sealer applying apparatus according to an embodiment may be installed adjacent to the assembly line of the vehicle in which the vehicle body is conveyed, but the installation place of the sealer applying apparatus is not limited thereto. The sealer applying apparatus according to an embodiment may apply a liquid substance (sealer) that exhibits functions such as adhesion, sealing, vibration damping, rust prevention, waterproofing, and rigid reinforcement to the surface of the vehicle body. According to an embodiment, the sealer applying apparatus may apply the sealer to various surfaces such as a stream pattern, a spot pattern, a bead pattern, a swirl pattern, and the like on a surface of a vehicle body. have.
도 1 내지 도 16을 참조해 일 실시예에 따른 실러 도포 장치(1000)를 설명한다. 도 1에 도시하는 바와 같이, 실러 도포 장치(1000)는 자동차의 조립 라인(110) 상에 또는 그에 인접하게 설치된다. 일 실시예에 따르면, 실러 도포 장치(1000)는 대차(111)에 고정되어 조립 라인(110)을 따라 반송되는 차체(120)의 표면에 실러를 줄 패턴으로 도포할 수 있다.A
차체(120)의 상기 표면은, 차체(120)를 구성하는 다양한 구조 부품(예컨대, 플로어 패널, 대쉬 패널, 사이드 패널, 루프 패널, 보닛 패널, 도어 패널, 트렁크 리드, 테일 게이트 등)의 표면, 또는 이웃하는 구조 부품 간의 표면을 포함한다. 도 2에 도시하는 바와 같이, 차체(120)의 표면은 루프 패널(121)과 사이드 패널(122)의 사이에 형성되는 루프 디치(roof ditch)(123)를 포함한다. 예컨대, 차체(120)의 루프 패널(121)과 사이드 패널(122)은 스폿 용접에 의해 접합될 수 있고, 이들의 사이에서 배수를 위한 루프 디치(123)가 연장한다. 실러 도포 장치(1000)는 루프 디치(123)를 따라 실러(130)를 줄 패턴으로 도포한다. 루프 디치(123)에 줄 패턴으로 도포된 실러(130)는 차체(120)가 조립 라인(110)의 도장 오븐을 통과하면서 경화된다. 경화된 실러(130)는 루프 디치(123)를 따라 연장하는 외장재를 형성하며, 루프 패널(121)과 사이드 패널(122) 간의 틈새로 물이 들어가는 것을 방지하는 방수재로서 기능할 수 있다.The surface of the
일 실시예에 따른 실러 도포 장치(1000)는, 도포기(1100)와, 순환 펌프(1200)와, 실러 온도 조정기(1300)와, 실러 순환 유로(1400)와, 실러 공급원(1500)을 포함할 수 있다.The
실러는 도포기(1100)의 노즐(1138)을 통해 루프 디치(123)(차체의 표면의 일 예)에 도포된다. 도포기(1100)는 실러 순환 유로(1400)에 유체유동 가능하게 연결되며, 실러 순환 유로(1400)가 도포기(1100)를 통과한다. 이에 따라, 실러는 도포기(1100) 내부의 실러 순환 유로(1400)의 일부를 통해 순환될 수 있다. 이 실시예에서의 실러 도포 장치(1000)는 도포기(1100)를 루프 디치(123)로 위치시킬 수 있는 로봇(1700)을 포함한다. 로봇(1700)의 아암(1710)의 자유단에 도포기(1100)가 장착되며, 도포기(1100)는 로봇(1700)에 의해 루프 디치(123)의 위쪽에 위치될 수 있다. 일 예로, 로봇(1700)은 도포기(1100)의 노즐(1138)과 루프 디치(123) 간의 간격이 6.0mm 내지 7.0mm로 유지되도록 도포기(1100)를 위치시킬 수 있다.The sealer is applied to the roof dish 123 (an example of the surface of the vehicle body) through the
순환 펌프(1200)는 실러를 펌핑하도록 구성되며, 순환 펌프(1200)에 의해 실러가 실러 순환 유로(1400)를 통해 순환된다. 순환 펌프(1200)는 실러 순환 유로(1400)에 유체유동 가능하게 연결된다. 이 실시예에 있어서, 실러 도포 장치(1000)는 조립 라인(110)의 지면(112) 상에 놓이는 스탠드(1930)를 구비하며, 순환 펌프(1200)는 스탠드(1930)에 부착된다. 일 예로서, 도 1 및 도 3 내지 도 5에 도시하는 바와 같이, 순환 펌프(1200)는, 실러 순환 유로(1400)에 입구포트와 출구포트가 연결되는 펌프 매니폴드(1210)와, 펌프 매니폴드(1210)에 유체유동 가능하게 결합되고 실러를 송출하는 기어 펌프(1220)와, 기어 펌프(1220)의 기어를 회전시키기 위한 서보 모터 조립체(1230)와, 기어 펌프(1220)와 서보 모터 조립체(1230)의 연결을 위한 커플링(1240)을 구비한다. 서보 모터 조립체(1230)는 회전을 발생시키는 서보 모터(1231)를 가진다. 순환 펌프(1200)는 실러 도포 작업의 완료 후에 소정 시간이 경과한 후 정지될 수 있다.The
실러 순환 유로(1400) 내의 실러의 온도는 실러 온도 조정기(1300)에 의해 설정 온도로 조정된다. 이에 따라, 실러 도포 장치(1000)는 실러 온도 조정기(1300)에 의해 상시 설정 온도로 조정된 실러를 실러 순환 유로(1400)를 통해 순환시킬 수 있고 도포기(1100)를 통해 루프 디치(123)에 도포할 수 있다.The temperature of the sealer in the sealer
차체(120)에 도포되는 실러의 특성으로서, 도포된 실러의 표면이 평탄해지는 특성이 실러가 도포되는 차체의 부위에 관련되어 중요하게 고려될 수 있다. 이러한 실러의 특성은 당해 분야에서 셀프레벨링(self-leveling) 특성으로 참조될 수 있다. 루프 디치(123)에 도포된 후 경화된 실러는 루프 디치(123)를 따라 연장하는 외장재를 형성한다. 루프 디치(123)의 양호한 외관을 형성하기 위해, 루프 디치용 실러는 셀프레벨링 특성을 가지는 온도로 조정 및 유지될 수 있다. 예컨대, 루프 디치용 실러는 23℃ 내지 27℃의 범위 내의 온도에서 셀프레벨링 특성을 가질 수 있다. 이에 따라, 실러 도포 장치(1000)에서의 설정 온도는, 실러가 셀프레벨링 특성을 가지는 온도 범위 내에서 설정될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 설정 온도의 범위는 23℃ 내지 27℃가 될 수 있다. 예를 들면, 설정 온도는 25℃로 설정될 수 있다.As a property of the sealer applied to the
이 실시예에 있어서, 실러 온도 조정기(1300)는 스탠드(1930)의 상부에 장착된다. 도 3에 도시하는 바와 같이, 실러 순환 유로(1400)의 일부인 관(1414)이 실러 온도 조정기(1300)를 통과한다. 즉, 실러 온도 조종기(1300)는 실러 순환 유로(1400)에 유체유동 가능하게 연결된다. 실러 온도 조정기(1300)는 관(1414)을 통해 유동하는 실러를 가열 또는 냉각하여, 실러의 온도를 설정 온도로 조정하도록 구성된다. 또한, 실러 온도 조정기(1300)는 관(1400)을 통해 유동하는 실러를 설정 온도로 설정하거나 유지하도록 구성된다. 도 3에 도시하는 관(1414)의 형상은 예시적이다. 다른 예로서, 관(1414)은 사행형(serpentine shape) 또는 격자형을 취할 수도 있다.In this embodiment, the
도 4를 참조하면, 이 실시예에 있어서, 실러 온도 조정기(1300)는 복수의 열전 소자(thermoelement)(1330)를 포함한다. 열전 소자(1330)는 실러를 가열하거나 냉각하고 실러의 온도를 설정 온도 또는 설정 온도 범위로 조정하거나 유지하도록 구성되어 있다. 열전 소자(1330)는 펠티어 효과(Peltier effect)에 의해 발열 작용과 흡열 작용을 행할 수 있다. 도 1, 도 3 및 도 4를 참조하면, 일 실시예에 따른 실러 온도 조정기(1300)는, 관(1414)을 사이에 두고 서로 대향하는 냉각부(1310)와 가열부(1320)를 가진다. 냉각부(1310)와 가열부(1320)는 그 내부에 전술한 복수의 열전 소자(1330)를 구비한다. 냉각부(1310)는 흡열 작용에 의해 관(1414) 내의 실러를 냉각시켜, 실러의 온도를 설정 온도 범위로 떨어뜨린다. 가열부(1320)는 발열 작용에 의해 관(1414) 내의 실러를 가열하여, 실러의 온도를 설정 온도 범위로 상승시킨다. 또한, 가열부(1320)는 방열을 위해 복수의 팬(1321)과 복수의 통기구(1322)를 가진다.Referring to FIG. 4, in this embodiment, the
일 실시예에 따르면, 실러 도포 장치(1000)는 실러 온도 조정기(1300)의 작동을 제어하는 제어기(1600)를 포함한다. 도 1에 도시하는 제어기(1600)에 의해 실러 온도 조정기(1300)의 냉각부(1310)와 가열부(1320)의 작동이 제어될 수 있다. 제어기(1600)는 조립 라인(110)의 지면(112) 상에 설치될 수 있다. 제어기(1600)는 표시장치(1610)를 구비하며, 표시장치(1610)를 통해 도포기(1100)의 작동에 관련되는 정보를 운용자에게 표시할 수 있다. 일 예로, 표시장치(1610)는 터치패널을 포함할 수 있으며, 제어기(1600)는 표시장치(1610)의 표면에서 행해지는 운용자의 조작에 응답해 실러 도포 장치(1000)의 작동에 관한 명령을 받을 수 있다. 이와 달리, 표시장치(1610)는 정보를 표시하는 기능만을 가질 수도 있고, 제어기(1600)는 운용자가 명령을 입력받도록 구성된 입력장치를 구비할 수 있다.According to one embodiment, the
일 실시예에 따르면, 실러 도포 장치(1000)는 실러 순환 유로에 장착되고 실러의 온도를 검출하도록 구성된 하나 이상의 온도 검출 센서를 포함한다. 예컨대, 도 6에 도시하는 온도 검출 센서(1810)가 실러 도포 장치(1000)에 채용될 수 있다. 도 6을 참조하면, 온도 검출 센서(1810)는 바 형상의 검출부(1811)와, 실러 순환 유로(1400)에의 장착을 위한 장착부(1812)와, 장착부(1812)로부터 연장하는 도선(1813) 및 도선(1813)의 단부에 결합된 커넥터(1814)를 포함한다. 온도 검출 센서(1810)는 검출된 실러 온도에 관한 신호를 제어기(1600)에 전달한다.According to one embodiment, the
이 실시예에 있어서, 실러 도포 장치(1000)는 5개의 온도 검출 센서(1810)를 가질 수 있다. 도 3 및 도 16을 참조하면, 2개의 온도 검출 센서(1810)는 실러 온도 조정기(1300)에 인접해 있는 실러 순환 유로(1400)에 설치될 수 있다. 예를 들면, 실러 온도 조정기(1300)를 통과하는 관(1414)의 양단에 인접하게 2개의 온도 검출 센서(1810)가 설치될 수 있다. 3개의 온도 검출 센서(1810)는 도포기(1100)의 부스터(1101)와 도포 건(1102) 부근 또는 내에서 실러 순환 유로(1400)에 설치될 수 있다. 예컨대, 온도 검출 센서(1810)는 부스터(1101)의 입구 및 출구와 도포 건(1102)의 입구에 인접하여 실러 순환 유로(1400)에 설치될 수 있다. In this embodiment, the
제어기(1600)는 온도 검출 센서들(1810)로부터의 검출된 실러의 온도에 기초하여 실러 온도 조정기(1300)의 작동을 제어하도록 구성된다. 일 실시예에 따르면, 제어기(1600)는 온도 검출 센서들(1810)로부터의 검출 신호로부터 실러 순환 유로(1400) 내의 실러 온도를 판정하고 판정된 온도를 설정 온도 또는 설정 온도 범위와 비교하도록 구성된다. 실러의 온도가 설정 온도보다 낮은 것으로 판정되면, 제어기(1600)는 실러 온도 조정기(1300)의 가열부(1320)를 작동시켜 실러의 온도를 상승시키고 실러의 온도를 설정 온도 또는 설정 온도 범위 내로 조정 및 유지한다. 실러의 온도가 설정 온도보다 높은 것으로 판정되면, 제어기(1600)는 실러 온도 조정기(1300)의 냉각부(1310)를 작동시켜 실러의 온도를 하강시키고 실러의 온도를 설정 온도 또는 설정 온도 범위로 조정 및 유지한다. 또한, 이 실시예에 있어서, 제어기(1600)는 순환 펌프(1200)의 작동을 제어하도록 구성되어, 순환 펌프(1200)에 의해 압송되는 실러의 순환 속도, 압력 등이 조정될 수 있다.The
실시예의 실러 도포 장치(1000)는 실러를 폐회로(close loop)를 통해 순환시킨다. 이 실시예에 있어서, 도 1 및 도 16에 도시하는 바와 같이, 실러 순환 유로(1400)는 도포기(1100), 순환 펌프(1200) 및 실러 온도 조정기(1300)를 통과하는 폐회로로 형성된다. 즉, 실러는 실러 순환 유로(1400)를 통하여 유동 및 순환되면서, 실러 순환 유로(1400) 내의 실러의 일부가 도포기(1100)를 통해 도포된다. 도 1에서, 실선 화살표는 일 실시예의 실러 도포 장치(1000)에서의 실러의 유동 방향을 지시한다.The
실러 순환 유로(1400)는, 실러 도포 장치(1000)의 구성요소 사이에서 실러의 유동을 가능하게 하는 호스, 관, 파이프, 매니폴드 등의 외부 유로와 실러 도포 장치(1000)의 구성요소 내부에서 실러의 유동을 가능하게 하는 호스, 관, 채널, 유체 통로와 같은 내부 유로를 가질 수 있다. 이 실시예에 있어서, 실러 순환 유로(1400)의 외부 유로는 가요성이 있는 고압 호스(high pressure hose)를 포함한다. 상세하게는, 도 1 및 도 3을 참조하면, 실러 순환 유로(1400)는, 실러 온도 조정기(1300)와 도포기(1100) 사이의 제1 호스(1411)와, 도포기(1100)와 순환 펌프(1200) 사이의 제2 호스(1412)와, 순환 펌프(1200)와 실러 온도 조정기(1300) 사이의 제3 호스(1413)를 포함한다. 또한, 실러 순환 유로(1400)는 내부 유로 중의 하나로서 실러 온도 조정기(1300)를 통과하는 관(1414)을 포함한다. 이 실시예에 있어서, 도 1에 도시하는 바와 같이, 제1 및 제2 호스(1411, 1412)는 조립 라인(110)의 지면에 고정된 호스 스탠드(1941)와 로봇(1700)의 상단에 고정된 호스 스탠드(1942)에 의해 유지되어 있다.The sealer
또한, 도 16을 참조하면, 실러 순환 유로(1400)는 도포기(1100)에 위치하여 폐회로의 일부를 형성하는 제1 유로(1420)와 제2 유로(1430)를 포함한다. 제1 유로(1420)는 부스터(1101)를 통하여 폐회로를 형성한다. 제2 유로(1430)는 제1 유로(1420)로부터 도포 건(1102)을 통하여 폐회로를 형성한다.In addition, referring to FIG. 16, the sealer
도 1, 도 3 및 도 4에 도시하는 바와 같이, 실러 도포 장치(1000)는 실러 순환 유로(1400) 내의 실러의 압력을 검출하도록 구성된 압력계(1910)와 실러를 여과하도록 구성된 필터 조립체(1920)를 포함할 수 있다. 에컨대, 압력계(1910)는 순환 펌프(1200)의 입구 포트에 유체유동 가능하게 결합될 수 있고, 필터 조립체(1920)는 압력계(1910)의 입구 포트와 제2 호스(1420)에 유체유동 가능하게 결합될 수 있다.As shown in FIGS. 1, 3, and 4, the
실시예의 실러 도포 장치(1000)에 있어서, 실러는 실러 공급원(1500)으로부터 실러 순환 유로(1400)에 공급된다. 실러 공급원(1500)은 실러 순환 유로(1400)에 유체유동 가능하게 연결된다. 도 1 및 도 3을 참조하면, 이 실시예에 있어서, 실러 공급원(1500)은 공급 호스(1511)와 연결 매니폴드(1512)를 통해 실러 순환 유로(1400)에 유체유동 가능하게 연결된다.In the
도 1 및 도 7을 참조하면, 실러 공급원(1500)은 실러가 채워진 캔(1520)과 캔(1520) 내의 실러를 압송하기 위한 캔 펌프(1530)를 포함하며, 조립 라인(110)의 지면에 설치된다. 캔 펌프(1530)는, 구동원으로 기능하는 에어 모터(1531)와, 에어 모터(1531)의 구동에 의해 실러를 흡입하여 압송하는 펌핑 장치(1532)와, 캔(1520)의 교환을 위해 에어 모터(1531) 및 펌핑 장치(1532)를 상하 이동시키는 공압 실린더 장치(1533)를 포함한다. 펌핑 장치(1532)의 하부는 캔(1520)의 내부에 위치한다. 펌핑 장치(1532)에 의해 흡입된 실러는, 펌핑 장치(1532)에 부착된 출구 포트 조립체(1534)와 공급 호스(1511)를 통해 에어 모터(1531)의 구동에 의해 실러 순환 유로(1400)에 주기적으로 공급된다. 이에 따라, 실러 순환 유로(1400) 내의 실러는 캔 펌프(1530)가 발생하는 압력에 의해 가압될 수 있으며, 도포기(1100)에 의해 소모되는 실러 순환 유로(1400) 내의 실러의 양만큼 캔 펌프(1530)로부터 실러가 공급될 수 있다. 공압 실린더 장치(1533)에 의해 에어 모터(1531)와 펌핑 장치(1532)가 상승된 후, 실러가 소진된 캔(1520)이 교환될 수 있다.1 and 7, the
도 1 및 도 8 내지 도 16을 참조하여 일 실시예의 실러 도포 장치(1000)의 도포기(1100)를 설명한다. 도 8 내지 도 11에서, 도포기(1100)의 밸브들에 작동 유체를 공급하기 위한 호스는 생략되어 있다.An
실러 순환 유로(1400)의 일부가 도포기(1100)를 통과하며, 도포기(1100)는 실러 순환 유로(1400)에 유체유동 가능하게 연결된다. 이에 따라, 실러는 도포 작업 도중에 도포기(1100)를 통해 순환될 수 있다. 또한, 도포기(1100)는 실러에 도포에 필요한 초기압을 부여하고 실러의 도포량을 가변적으로 조정하도록 구성된다. 이 실시예에 있어서, 도포기(1100)는, 실러를 감압 또는 가압하고 압출하도록 구성된 부스터(1101)와 부스터(1101)에 결합되고 실러를 루프 디치(123)에 토출하도록 구성된 도포 건(1102)을 포함한다. 또한, 도포기(1100)는 도포 작업의 휴지 시기에 실러가 도포기(1100)를 통해 순환하도록 구성된다. 이와 관련하여, 실러 순환 유로(1400)의 일부인 제1 유로(1420)와 제2 유로(1430)가 도포기(1100)의 외부에 부착되는 부품과 도포기(1100)의 내부를 통해 연장한다. 실시예의 실러 도포 장치에 있어서, 도포기(1100)의 인접한 전술한 실러 순환 유로(1400)의 외부 유로의 일부와, 도포기(1100)의 내부에 형성된 전술한 실러 순화 유로(1400)의 내부 유로가 제1 유로(1420)와 제2 유로(1430)를 형성할 수 있다.A portion of the
이 실시예에 있어서, 부스터(1101)는 로봇(1700)의 아암(1710)의 자유단에 연결 바(1181)와 브라켓(1182)을 통해 장착된다. 부스터(1101)는 실러 순환 유로(1400)에 유체유동 가능하게 연결되며, 그 내부에 실러를 수용하는 챔버(1111)(도 11 참조)를 가진다. 도 8 내지 도 11을 참조하면, 부스터(1101)는 부스터 하우징(1112)과, 부스터 하우징(1112)의 하단에 수밀하게(liquid-tightly) 결합되는 엔드 캡(1113)과, 부스터 하우징(1112)의 상단에 수밀하게 결합되는 패킹 조립체(1115)를 구비한다. 챔버(1111)는 부스터 하우징(1112)에 길이방향으로 관통된 보어의 형상으로 형성되어 있다. 부스터 하우징(1112)의 측벽에는 실러가 유입되는 주입 유로(1423)가 뚫려 있고, 주입 유로(1423)으로부터 챔버(1111)로 연장하는 유체 통로가 부스터 하우징(1112)에 형성되어 있다. 또한, 부스터(1101)는 부스터 하우징(1112)의 상단에 패킹 조립체(1115)와 연통하는 윤활유 공급부(1116)를 구비한다. 윤활유 공급부(1116)는 내부에 윤활유가 수용되어 있고 L자형으로 구부러진 관체를 포함한다. 윤활유 공급부(1116)로부터 패킹 조립체(1115)에 윤활유가 공급될 수 있고, 챔버(1111)로부터 누설될 수 있는 실러가 윤활유 공급부(1116)의 관체 내부의 윤활유를 통과해 윤활유 공급부(1116)의 관체 내에 모일 수 있다.In this embodiment, the
도 8 내지 도 10에 도시하는 바와 같이, 부스터(1101)는 부스터 하우징(1112)의 측벽에 결합되고 주입 유로(1423)와 연통하는 주입 밸브(1160)를 가진다. 주입 밸브(1160)에는 제1 유로(1420)의 제1 매니폴드(1421)가 수밀하게 결합된다. 실러 순환 유로(1400)의 제1 호스(1411)가 제1 매니폴드(1421)에 연결된다. 주입 밸브(1160)는 제1 매니폴드(1421)와 주입 유로(1423)를 연결하는 유체 통로를 개폐하도록 구성되어, 실러를 챔버(1111)로 유동시키거나 유동시키지 않는다. 일 예로서, 주입 밸브(1160)는 그 내부에 니들 형상의 밸브 바디를 가질 수 있으며, 공압과 스프링의 바이어스 힘에 의해 밸브 바디의 개폐 작동을 행하도록 구성될 수 있다.As shown in FIGS. 8 to 10, the
도 8, 도 9 및 도 16을 참조하면, 부스터(1101)는 제1 유로(1420)에 설치되고 제1 유로(1420)를 개폐하도록 구성된 제1 밸브(1140)를 포함한다. 이 실시예에 있어서, 제1 밸브(1140)는 제1 매니폴드(1421)에 수밀하게 결합되며, 제1 유로(1420)의 제2 매니폴드(1422)가 제1 매니폴드(1421)의 반대 측에서 제1 밸브(1140)에 수밀하게 결합된다. 이에 따라, 제1 유로(1420)는 제1 매니폴드(1421)에서 분기되며, 실러는 부스터(1101)의 챔버(1111)와 제1 밸브(1140)로 유동한다. 제1 밸브(1140)는 제1 호스(1411)와 제2 호스(1412) 사이에서 실러 유동을 허용하거나 저지한다. 일 예로서, 제1 밸브(1140)는 그 내부에 니들 형상의 밸브 바디를 가질 수 있으며, 공압과 스프링의 바이어스 힘에 의해 밸브 바디의 개폐 작동을 행하도록 구성될 수 있다.8, 9, and 16, the
도 8, 도 9 및 도 11 내지 도 13을 참조하면, 도포 건(1102)은 챔버(1111)와 연통하도록 부스터(1101)에 결합된다. 도 10 및 도 11에 도시하는 바와 같이, 부스터(1101)의 엔드 캡(1113)에는 챔버(1111)와 연통하는 제2 유로(1430)의 유체 통로(1431)가 형성되어 있고, 엔드 캡(1113)에는 제2 유로(1430)의 유체 통로(1432)가 형성된 커플링(1114)이 결합된다. 커플링(1114)에는 유체 통로(1432) 내의 실러의 압력을 검출하도록 구성된 압력 센서(1820)가 장착되어 있다. 도포 건(1102)은 유체 통로(1432)와 연통하도록 커플링(1114)에 결합되어, 챔버(1111)와 연통한다. 제2 유로(1430)의 연통구(1433)(도 13 참조)가 도포 건(1102)에 형성되어 있다. 연통구(1433)는 커플링(1114)에 형성된 유체 통로(1432)와 연통한다. 도포 건(1102)은 그 단에 엔드 캡(1136)을 구비한다. 유체 통로(1432)와 연통하는 제2 유로(1430)의 토출 유로(1434)가 연통구(1433)로부터 엔드 캡(1136)을 통해 연장한다. 또한, 도포기(1100)는 도포 건(1102)에 설치되고 토출 유로(1434)를 개폐하도록 구성된 토출 밸브(1131)를 구비한다. 토출 밸브(1131)는 토출 유로(1434)를 개방하여, 챔버(1111) 내의 가압된 실러의 일부를 토출시킨다.8, 9 and 11 through 13, the
토출 밸브(1131)는, 엔드 캡(1136) 내부의 토출 유로(1434)에 배치되고 토출구(1133)가 형성된 밸브 시트(1132)와, 토출구(1133)를 개방하거나 폐색하는 니들 형상의 밸브 바디(1134)를 가진다. 밸브 바디(1134)는 예컨대 수직방향으로 이동가능하며, 스프링(1135)에 의해 밸브 시트(1132) 측으로 바이어스된다. 토출 밸브(1131)는 공압에 의해 밸브 바디(1134)를 이동하도록 구성되며, 도포 건(1102)은 압축 공기가 공급되거나 배기되는 포트(1139)를 가진다. 엔드 캡(1132)에는, 토출 유로(1434)와 연통하는 노즐(1138)이 커플링 너트(1137)를 통해 제거가능하게 부착된다. 노즐(1138)의 노즐구는, 루프 디치(123)의 폭에 따라서, 원형, 직사각형, 장타원형 등의 형상을 가질 수 있다.The
도 8, 도 9, 도 12, 도 14 및 도 16을 참조하면, 도포기(1100)는 제2 유로(1430)에 설치되고 제2 유로(1430)를 개폐하도록 구성된 제2 밸브(1150)를 포함한다. 제2 밸브(1150)는 도포 건(1102)의 토출 유로(1434)에 유체유동 가능하게 연결된다. 이 실시예에 있어서, 제2 유로(1430)는 토출 유로(1434)로부터 분기되어 제2 밸브(1150) 측으로 연장하는 연통 유로(1435)를 가진다. 연통 유로(1435)는 도포 건(1102)의 엔드 캡(1136)을 통해 연장한다. 제2 밸브(1150)는 연통 유로(1435)와 연통하도록 도포 건(1102)과 결합된다. 제2 밸브(1150)는 도포 건(1102)의 엔드 캡(1136)과 유체유동 가능하게 결합되는 엔드 캡(1155)을 가진다. 제2 밸브(1150)는 밸브 시트(1151)와, 니들 형상의 밸브 바디(1152)와, 밸브 바디(1152)를 밸브 시트(1151) 측으로 바이어스하는 스프링(1153)을 가진다. 제2 밸브(1150)의 밸브 바디(1152)는 공압과 스프링(1153)의 바이어스 힘에 의해 개폐작용을 행할 수 있다. 제2 밸브(1150)에는 실러가 유출되는 출구 포트(1154)가 형성되어 있다. 제2 유로(1430)는 제2 밸브(1150) 내부에 엔드 캡(1155)으로부터 출구 포트(1154)로 연장하는 복귀 유로(1436)를 가진다. 도 8 및 도 9에 도시하는 바와 같이, 출구 포트(1154)와 제2 매니폴드(1422)는 실러 호스(1437)로 연결되며, 제2 호스(1412)가 제2 매니폴드(1422)에 연결된다. 제2 유로(1430)는 제2 매니폴드(1422)를 통해 제2 호스(1412)와 제1 유로(1420)에 유체유동 가능하게 연결된다.8, 9, 12, 14, and 16, the
실러 순환 유로(1400)의 도포기(1100)에 위치하는 제1 유로(1420)에 의해, 실러는 제1 호스(1411)로부터 제1 매니폴드(1421), 주입 밸브(1160) 및 주입 유로(1423)을 통해 부스터(1101)의 챔버(1111)로 유동한다. 또한, 제1 유로(1420)에 의해 실러가 제1 호스(1411)로부터 제1 매니폴드(1421)와 제1 밸브(1140)를 통해 제2 호스(1412)로 유동한다. 이 실시예에서, 제1 유로(1420)는, 제1 매니폴드(1421) 내부의 유체 통로와, 주입 밸브(1160) 내부의 유체 통로와, 주입 유로(1423)와, 챔버(1111)와, 제1 밸브(1140)의 내부의 유체 통로, 제2 매니폴드(1422) 내부의 유체 통로를 포함할 수 있다. 실러 순환 유로(1400)의 도포기(1100)에 위치하는 제2 유로(1430)는, 제1 유로(1420)로부터 도포 건(1102)을 통해 연장하며, 제1 유로(1420)에 연결된다. 실러는 챔버(1111)로부터 도포 건(1102)과 제2 밸브(1150)를 통해 제2 호스(1412)로 유동한다. 이 실시예에서, 제2 유로(1430)는, 챔버(1111)와, 엔드 캡(1113)의 유체 통로(1431)와, 커플링(1114)의 유체 통로(1432)와, 도포 건(1102)의 토출 유로(1434)와, 제2 밸브(1150) 내부의 복귀 유로(1436)와, 제2 밸브(1150)와 제2 매니폴드(1422) 사이의 실러 호스(1437)를 포함할 수 있다. 제1 밸브(1140)는 제1 유로(1420)를 개폐하여, 실러를 제1 유로(1420)를 통해 유동시키거나 유동시키지 않는다. 제2 밸브(1150)는 제2 유로(1430)를 개폐하여, 실러를 제2 유로(1430)를 통해 유동시키거나 유동시키지 않는다.With the
이 실시예에 따른 실러 도포 장치의 도포기(1100)는 활성 모드와 비활성 모드 중 하나의 모드로 작동된다. 활성 모드에서는, 도포기(1100)가 연속해서 실러를 루프 디치(123)에 도포한다. 비활성 모드에서는, 도포 작업은 일시 휴지되고, 도포기(1100)는 도포 작업을 행하지 않는다. 활성 모드에 있어서, 실러는 제1 유로(1420)를 통해 부스터 하우징(1112)의 챔버(1111)로 유동할 수 있다. 또한, 활성 모드에 있어서, 실러는 제1 호스(1411)로부터 제2 호스(1412)로 유동하여, 제1 유로(1420)를 통해 순환될 수 있다. 또한, 활성 모드에 있어서, 부스터(1101)가 챔버(1111) 내의 실러를 가압하고 압출하여, 가압된 실러의 일부가 도포 건(1102)으로 전달되고 노즐(1138)을 통해 토출될 수 있다. 비활성 모드에 있어서, 실러는 도포 건(1102)을 통해 토출되지 않으며, 실러는 제1 유로(1420) 중 챔버(1111)를 지나는 유로와 제2 유로(1430)를 통해 유동할 수 있다. 즉, 비활성 모드에 있어서, 실러가 도포 건(1102)을 지나는 제2 유로(1430)를 통해 순환된다. 이에 따라, 비활성 모드에 있어서, 실러 도포 장치(1000)는 실러를 도포 건(1102)까지 유동시키고, 제2 유로(1430)를 통해 순환시킨다.The
일 실시예에 따른 실러 도포 장치(1000)는, 도포기(1100)가 활성 모드 및 비활성 모드 중 하나의 작동 모드로 작동하도록 도포기(1100)의 작동을 제어하는 제어기를 포함한다. 이 실시예에 있어서, 도포기(1100)의 작동은 제어기(1600)에 제어된다.The
도 8 및 도 9에 도시하는 바와 같이, 이 실시예에 있어서, 도포기(1100)는 상단 부근에 압력 분배기(1171)를 구비한다. 압력 분배기(1171)는, 제1 밸브(1140), 제2 밸브(1150), 주입 밸브(1160) 및 토출 밸브(1131)의 밸브 바디들을 선택적으로 작동시키기 위해 작동 매체(예컨대, 공압)를 각 밸브로 분배하도록 구성된다. 압력 분배기(1171)에는 압력원으로부터 압축 공기가 전달된다. 압력 분배기(1171)는 솔레노이드 액추에이터에 의해 작동되는 밸브를 포함할 수 있다. 압력 분배기(1171)와 제1 밸브(1140), 제2 밸브(1150), 주입 밸브(1160) 및 토출 밸브(1131)는 에어 호스를 매개로 연결되어 있다. 압력 분배기(1171)로부터의 압축 공기가 제1 밸브(1140), 제2 밸브(1150), 주입 밸브(1160) 및 토출 밸브(1131)의 각각으로 전달되어, 제1 밸브(1140), 제2 밸브(1150), 주입 밸브(1160) 및 토출 밸브(1131) 각각의 밸브 바디가 선택적으로 구동된다. 제어기(1600)는 압력 분배기(1171)의 작동을 제어하여, 제1 밸브(1140), 제2 밸브(1150), 주입 밸브(1160) 및 토출 밸브(1131) 각각의 작동을 제어할 수 있다. 또한, 도포기(1100)의 상단 부근에 터미널 박스(1172)가 부착되어 있다. 제어기(1600)와 도포기(1100) 간의 신호 전달을 위한 도선들이 터미널 박스(1172)에 접속된다.As shown in Figs. 8 and 9, in this embodiment, the
이 실시예에서, 도포기(1100)의 활성 모드 및 비활성 모드에서, 제어기(1600)는 제1 밸브(1140), 제2 밸브(1150), 주입 밸브(1160) 및 토출 밸브(1131)의 작동을 제어하도록 구성된다. 활성 모드에서, 제어기(1600)는 제1 밸브(1140)와 주입 밸브(1160)를 개방하고 토출 밸브(1131)와 제2 밸브(1150)를 폐쇄한다. 이에 따라, 실러는 챔버(1111)로 주입되어, 챔버(1111)가 실러로 충전되고, 실러는 제1 유로(1420)를 통해 순환된다. 또한, 활성 모드에서, 제어기(1600)는 주입 밸브(1160)와 토출 밸브(1131)를 폐쇄하고 부스터(1101)를 작동하여, 챔버(1111) 내의 실러를 가압시킨다. 또한, 활성 모드에서, 제어기(1600)는 주입 밸브(1160)와 제2 밸브(1150)를 폐쇄하고 토출 밸브(1131)를 개방한다. 이에 따라, 챔버(1111) 내의 가압된 실러의 일부가 도포 건(1102)을 통해 루프 디치(123)로 토출된다. 다른 예로서, 활성 모드에서, 부스터(1101)는 챔버(1111) 내의 실러를 감압할 수도 있다. 비활성 모드에서, 제어기(1600)는 주입 밸브(1160)와 제2 밸브(1150)를 개방하고 제1 밸브(1140)와 토출 밸브(1131)를 폐쇄한다. 이에 따라, 실러는 제2 유로(1430)를 통해 순환된다.In this embodiment, in the active mode and the inactive mode of the
제어기(1600)는 운용자가 도포기(1100)의 활성 모드 및 비활성 모드 중 하나를 선택하게 할 수 있다. 일 예로, 제어기(1600)는 도 15에 예시하는 화면(1950)을 표시장치(1610)에 표시시킬 수 있다. 화면(1950)은, 활성 모드를 위한 키(1951)와, 비활성 모드를 위한 키(1952)와, 실러를 순환시키기 위한 키(1953)와, 실러의 순환 속도를 표시하기 위한 표시란(1954)을 가질 수 있다. 운용자는 키(1951, 1832, 1833)를 터치하거나, 제어기(1600)에 연결된 입력장치를 사용하여, 도포기(1100) 또는 실러 도포 장치(1000)의 운전에 관한 명령을 입력할 수 있다. 키(1951)를 통해 명령이 입력되면, 제어기(1600)는 도포기(1100)를 활성 모드로 작동시킨다. 이에 따라, 실러는 도포기(1100)에 의해 각 차체의 루프 디치(123)에 도포될 수 있고, 실러 순환 유로(1400)를 통해 순환될 수 있다.
조립 라인(110)에서 차체(120)에의 도포를 단기적으로 휴지한 상태에서 키(1952)를 통해 명령이 입력되면, 제어기(1600)는 도포기(1100)를 비활성 모드로 작동시킨다. 이 때, 실러는 도포기(1100)에 의해 토출되지 않고, 실러 순환 유로(1400)를 통해 순환될 수 있다. 키(1953)를 통해 명령이 입력되면, 실러 도포 장치(1000)는 실러 순환 유로(1400)를 통해 실러를 순환시킬 수 있다. 표시란(1954)을 통해 또는 입력장치에 의해 실러의 순환 속도가 입력되면, 제어기(1600)는 순환 펌프(1200)를 제어하여, 실러 도포 장치(1000)는 입력된 순환 속도에 응해 실러를 순환시킬 수 있다.When a command is input through the key 1952 in the state where the application to the
실시예의 실러 도포 장치에 있어서, 부스터(1101)는 챔버(1111)로 유입한 실러를 감압(팽창) 또는 가압(압축)하여 챔버(1111) 내의 실러에 도포에 필요한 초기압을 인가하도록 구성된다. 또한, 부스터(1101)는 감압되거나 가압된 실러를 챔버(1111)로부터 압출하도록 구성된다. 실러에 초기압의 인가 및 실러의 압출을 위해, 일 실시예에 따른 부스터(1101)는, 일부가 챔버(1111) 내에 배치되어 실러를 감압, 가압 및 압출하는 램(1121)을 포함한다. 또한, 실시예의 실러 도포 장치에 있어서, 부스터(1101)는 실러의 초기압을 조정하고 실러의 도포량을 조정하도록 구성된다. 이를 위해, 부스터(1101)는 제어기(1600)에 의해 제어될 수 있는 서보 드라이브 장치(1122)를 포함한다. 서보 드라이브 장치(1122)는 램(1121)을 구동하도록 구성되며, 램(1121)과 함께 실러의 초기압, 실러의 토출 압력 및 실러의 도포량을 조정할 수 있다. 부스터(1101)가 실러에 인가하는 초기압은 도포 패턴에 따라 실러 순환 펌프(1200) 또는 실러 공급원(1500)이 실러에 인가하는 압력보다 크거나 작을 수 있다. 일 예로, 챔버(1111) 내에 유입된 실러의 압력이 도포에 필요한 초기압보다 낮을 수 있다. 이 경우, 부스터(1101) 내의 램(1121)이 서보 드라이브 장치(1122)에 의해 하강하여, 실러에 도포에 필요한 초기압을 인가할 수 있다. 또 다른 예로, 챔버(1111) 내에 유입된 실러의 압력이 도포에 필요한 초기압보다 높을 수 있다. 이 경우, 부스터(1101) 내의 램(1121)이 서보 드라이브 장치(1122)에 의해 상승하여 실러에 도포에 필요한 초기압을 인가할 수 있다.In the sealer applying apparatus of the embodiment, the
이 실시예에 있어서, 서보 드라이브 장치(1122)는 연결 바(1181)와 램(1121)을 통해 부스터 하우징(1112)에 결합되어 있다. 서보 드라이브 장치(1122)는, 제어기(1600)에 의해 제어되고 정역의 회전을 발생시키는 서보 모터(1123)와, 서보 모터(1123)의 회전축에 작동적으로 결합되는 감속기(1124)와, 감속기(1124)의 회전축에 결합되어 서보 모터(1123)에 작동적으로 연결되는 스크류 샤프트(1125)를 포함한다. 서보 모터(1123)의 정역 회전이 스크류 샤프트(1125)를 정역 회전시킨다. 램(1121)은 그 선단부 및 이에 인접하는 부분이 챔버(1111) 내부에 위치하도록 부스터(1101)에 위치한다. 램(1121)은 패킹 조립체(1115)를 수밀하게 관통해 챔버(1111)에 위치한다. 램(1121)은 원통 형상을 가지며, 폐쇄된 하단과 길이방향을 따라 형성된 보어를 갖는다. 스크류 샤프트(1125)의 일부가 램(1121)의 보어에 위치한다. 윤활유 공급부(1116)와 패킹 조립체(1115)는 서로 연통되어 있어, 윤활유 공급부(1116)의 윤활유가 패킹 조립체(1115)를 통해 램(1121)에 공급된다. 램(1121)의 작동에 의해 누설될 수 있는 실러는, 윤활유 공급부(1116)로 유도될 수 있다.In this embodiment, the
이 실시예에 있어서, 서보 드라이브 장치(1122)는, 베어링이 구비된 모터 마운트(1126)와, 모터 마운트(1126)와 부스터 하우징(1112)에 결합되는 복수의 가이드 로드(1127)와, 가이드 로드(1127)에 의해 선형으로 가이드되면서 스크류 샤프트(1125)와 나사결합되는 가동 너트(1128)를 구비한다. 모터 마운트(1126)에 서보 모터(1123)와 감속기(1124)의 조립체가 결합된다. 스크류 샤프트(1125)의 나사가 없는 부분이 모터 마운트(1126) 내에 위치하여, 모터 마운트(1126) 내의 베어링에 의해 지지된다. 가이드 로드(1127)는 가동 너트(1128)를 관통해 연장하며, 부스터(1101)의 길이방향으로 연장한다. 이에 따라, 가동 너트(1128)의 스크류 샤프트(1125)를 중심으로 하는 회전이 가이드 로드(1127)에 의해 규제되어, 가동 너트(1128)는 가이드 로드(1127)를 따라 이동된다. 가동 너트(1128)의 하단면은 램(1121)의 상단면과 접촉 및 분리된다. 스크류 샤프트(1125)가 정역 회전함에 따라, 가동 너트(1128)는 가이드 로드(1127)를 따라 상하로 이동된다. 가동 너트(1128)와 면접촉하는 램(1121)은, 가동 너트(1128)가 부스터 하우징(1112) 측으로 이동될 때 가동 너트(1128)에 의해 밀려져 부스터(1101)의 엔드 캡(1113)측으로 이동될 수 있다. 즉, 램(1121)은 스크류 샤프트(1125)의 회전에 의해 엔드 캡(1113) 측으로 선형으로 이동된다.In this embodiment, the
전술한 스크류 샤프트(1125)의 회전과 가동 너트(1128)의 이동에 의해, 램(1121)의 엔드 캡(1113) 측으로의 하방 행정이 달성된다. 램(1121)의 서보 모터(1123) 측으로의 상방 행정은, 챔버(1111)가 실러로 다시 충전될 때의 실러의 압력에 의해 달성될 수 있다.By the rotation of the
또한, 서보 드라이브 장치(1122)는 모터 마운트(1126)와 부스터 하우징(1112)에 결합되는 복수의 커버(1129)와, 커버(1129) 중 하나에 부착되고 램(1121)의 위치를 검출하도록 구성된 위치 센서(1830)를 구비한다. 위치 센서(1830)는 근접 센서를 포함할 수 있다. 위치 센서(1830)는, 램(1121)이 실러를 가압하지 않는 초기 위치에 위치할 때, 램(1121)의 상단에 마주하도록 위치한다. 위치 센서(1830)가 검출한 램(1121)의 위치에 관한 신호는, 제어기(1600)에 전달되며, 제어기(1600)는 위치 센서(1830)의 신호에 근거하여 램(1121)의 위치를 판정할 수 있다.The
챔버(1111)가 실러로 충전되고 램(1121)이 초기 위치에 위치한 후, 제어기(1600)에 의해 주입 밸브(1160)와 토출 밸브(1131)가 폐쇄된 상태에서 제어기(1600)에 의해 서보 모터(1123)가 소정의 회전수로 회전을 발생시킨다. 그러면, 램(1121)이 스크류 샤프트(1125)의 회전에 의해 설정 거리만큼 하강되어(즉, 엔드 캡(1113) 측으로 이동되어), 램(1121)이 챔버(1111) 내의 실러를 가압 및 압축한다. 이에 따라, 실러의 토출 전에, 챔버(1111) 내의 실러에 초기압이 인가된다.After the
실러 순환 유로(1400)를 통해 실러가 챔버(1111)로 유입하는 동안, 순환 펌프(1200)와 캔 펌프(1530)의 압력 변화, 그로 인한 맥동, 유로의 저항 등이 실러의 압력과 점도를 변화시킨다. 압력과 점도가 변화된 실러가 단순히 도포기(1100)로부터 토출되면, 실러의 토출량과 토출속도가 균일하게 유지되지 않아, 도포 품질이 일정하게 유지되지 않는다. 일 실시예의 실러 도포 장치(1000)는, 전술한 바와 같이, 램(1121)과 서보 드라이브 장치(1122)에 의해 실러에 초기압을 부여하고 초기압이 부여된 실러를 압출함으로써, 실러는 전술한 압력 변환, 맥동, 저항 등에 영향을 받지 않고 도포될 수 있다.While the sealer flows into the
제어기(1600)가 서보 모터(1123)를 제어하여 서보 모터(1123)의 회전수가 조정될 수 있으므로, 램(1121)의 이동량이 제어될 수 있다. 즉, 램(1121)이 실러를 압출할 때의 램(1121)의 이동량이, 제어기(1600)에 의해 판정될 수 있다. 챔버(1111)의 단면적의 값과 램(1121)의 단면적의 값은 상수이다. 이에 따라, 램(1121)의 이동량이 판정되면, 도포 건(1102)으로부터 토출되는 실러의 체적이 제어기(1600)에 의해 판정될 수 있다. 이와 같이, 제어기(1600)가 서보 모터(1123)의 회전수를 제어함으로써, 실러 도포 장치(1000)는 실러의 도포량을 제어할 수 있고 도포 도중에 실러의 도포량을 변화시킬 수 있다.Since the
도 1 내지 도 17을 참조하여, 실시예에 따른 차체용 실러 도포 방법을 설명한다.With reference to FIGS. 1-17, the sealer coating method for vehicle bodies which concerns on an Example is demonstrated.
일 실시예에 따른 차체용 실러 도포 방법은, 폐회로로 형성된 실러 순환 유로(1400)에 의해 차체(120)의 표면(일 예로서, 루프 디치(123))에 실러를 도포한다. 일 예로서, 실러 순환 유로(1400)는, 부스터(1101)를 통하는 제1 유로(1420)를 포함한다. 또 하나의 예로서, 실러 순환 유로(1400)는 부스터(1101)에 결합되는 도포 건(1102)을 통하고 제1 유로(1420)로부터 연장하는 제2 유로(1430)를 더 포함한다. 실시예에 따른 차체용 실러 도포 방법은, 도 17에 도시하는 단계들(S110, S111, S120, S121, S130, S140, S150)의 일부 또는 전부를 포함할 수 있다. 예컨대, 일 실시예에 따른 차체용 실러 도포 방법은 단계(S110, S120, S130)를 포함한다. 또 하나의 실시예에 따른 차체용 실러 도포 방법은 단계(S110, S120, S130, S140)를 포함한다. 또 다른 실시예에 따른 차체용 실러 도포 방법은 단계(S110, S120, S130, S140, S150)를 포함한다. 이러한 단계들은 순차적으로 행해질 수 있거나, 적어도 두개 이상의 단계가 동시해 행해질 수 있거나, 하나의 단계가 다른 단계에 종속되어 행해질 수 있다.In the method of applying a sealer for a vehicle body according to an exemplary embodiment, the sealer is applied to the surface of the vehicle body 120 (for example, the roof dish 123) by the
단계(S110)에 의하면, 실러의 온도가 설정 온도(예컨대, 25℃) 또는 설정 온도 범위(예컨대, 23℃ 내지 27℃)로 실러 온도 조정기(1300)에 의해 조정된다. 이 단계(S110)는 열전 소자(1330)에 의해 실러를 설정 온도 또는 설정 온도 범위로 가열 또는 냉각하는 단계(S111)를 포함할 수 있다.According to step S110, the temperature of the sealer is adjusted by the
단계(S120)에 의하면, 설정 온도로 조정된 실러가 부스터(1101)로부터 토출된다. 이 단계(S120)는 부스터(1101)에 의해 설정 온도 또는 설정 온도 범위로 조정된 실러를 감압 또는 가압하는 단계(S121)를 포함할 수 있다.According to step S120, the sealer adjusted to the set temperature is discharged from the
단계(S130)에 의하면, 설정 온도로 조정된 실러가 제1 유로(1420)를 통해서만 순환된다. 예컨대, 순환 펌프(1200)에 의해 설정 온도로 조정된 실러가 제1 유로(1420)와 실러 순환 유로(1400)를 통해 순환될 수 있다.According to step S130, the sealer adjusted to the set temperature is circulated only through the
실러를 토출하는 단계(S120)와 실러를 제1 유로(1420)를 통해서만 순환시키는 단계(S130)는 동시에 수행될 수도 있다. 즉, 전술한 도포 건(1102)의 활성 모드에 따라, 실러의 토출과 실러의 제1 유로(1420)만을 통한 순환이 동시에 수행될 수 있다.Discharging the sealer (S120) and circulating the sealer only through the first flow path 1420 (S130) may be performed at the same time. That is, according to the above-described active mode of the
단계(S140)에 의하면, 설정 온도로 조정된 실러가 제1 유로(1420)와 제2 유로(1430)를 통해 순환된다. 즉, 전술한 도포 건(1102)의 비활성 모드에 따라, 실러는 제1 유로(1420),제2 유로(1430) 및 실러 순환 유로(1400)를 통해 순환될 수 있다.According to step S140, the sealer adjusted to the set temperature is circulated through the
단계(S150)에 의하면, 설정 온도 또는 설정 온도 범위로 조정된 실러가 제1 유로(1420)만을 통해 순환되거나 제1 유로(1420)와 제2 유로(1430)를 통해 순환되도록, 실러 순환 유로(1400)가 제어된다. 이러한 제어는, 제어기(1600)가 제1 유로(1420)와 제2 유로(1430)에 각각 설치되는 제1 밸브(1140)와 제2 밸브(1150)를 선택적으로 작동시킴으로써 수행될 수 있다.According to step S150, the sealer circulation flow path (such that the sealer adjusted to the set temperature or the set temperature range is circulated through only the
다른 실시예로서, 도포기(1100), 도포기(1100)의 밸브, 순환 펌프(1200), 실러 온도 조정기(1300) 중 하나 이상은 제어기(1600)에 의해 제어되지 않을 수 있고, 개별적으로 제어를 위한 부품을 가질 수도 있으며, 운용자에 의해 직접 조작되도록 구성될 수도 있다. 예컨대, 순환 펌프(1200) 또는 실러 온도 조정기(1300)는 그 안에 소정의 운전 조건으로 작동을 실행시키는 제어기를 구비할 수 있다. 또한, 도포기(1100)는 전술한 활성 모드 및 비활성 모드에서의 작동을 실행시키는 제어기를 구비할 수 있다. 또한, 도포기(1100)의 밸브들은 제어기에 의해 제어되지 않고, 운용자가 직접 조작하도록 구성될 수도 있다.In another embodiment, one or more of
다른 실시예로서, 도포기(1100), 순환 펌프(1200) 및 실러 온도 조정기(1300)는 실러 순환 유로(1400)에 간접적으로 또는 병렬 형태로 연결될 수 있다. 즉, 도포기(1100), 순환 펌프(1200) 및 실러 온도 조정기(1300)는 실러 순환 유로(1400)에 실러의 유입과 유출이 가능하도록 유체유동 가능하게 연결될 수 있다.As another example, the
다른 실시예로서, 실러 온도 조정기(1300)가 가지는 가열 및 냉각용 부품이 열전 소자(1330)에 한정되지는 않는다. 실러의 온도를 설정 온도 또는 설정 온도 범위로 가열 및 냉각할 수 있는 임의의 열교환기가 실러 온도 조정기(1300)로서 사용될 수 있다.As another example, the components for heating and cooling of the
다른 실시예로서, 램(1121)이 스크류 샤프트(1125)와 직접 나사결합될 수 있다. 이러한 실시예는, 램(1121)의 스크류 샤프트(1125)를 중심으로 한 회전을 방지하고 램(1121)이 스크류 샤프트(1125)를 따라 이동하게 하는 가이드 부품을 포함할 수 있다.In another embodiment, the
다른 실시예로서, 제1 밸브(1140)와 제2 밸브(1150)는 도포기(1100)에 부착되지 않고, 도포기(1100)에 인접해 실러 순환 유로(1400)에 설치될 수 있다.In another embodiment, the
다른 실시예로서, 제2 유로(1430)는 제2 매니폴드(1422)에서 제1 유로(1420)에 연결되지 않을 수 있다. 즉, 전술한 실시예와 달리, 제2 유로(1430)는 제2 호스(1412)에 직결될 수 있다.In another embodiment, the
다른 실시예의 실러 도포 장치는 로봇(1700)을 구비하지 않을 수 있다. 이러한 실시예에서는, 도포기(1100)는 도포기(1100)를 이동가능하게 지지하는 부품에 의해 지지될 수 있고, 운용자가 도포기(1100)를 사용해 실러를 차체(120)의 표면에 도포할 수 있다.In another embodiment, the sealer applying apparatus may not include the
이상 일부 실시예들과 첨부된 도면에 도시된 예에 의해 본 개시의 기술적 사상이 설명되었지만, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이해할 수 있는 본 개시의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 치환, 변형 및 변경이 이루어질 수 있다는 점을 알아야 할 것이다. 또한, 그러한 치환, 변형 및 변경은 첨부된 청구범위 내에 속하는 것으로 생각되어야 한다.While the technical spirit of the present disclosure has been described with reference to some embodiments and the examples shown in the accompanying drawings, the technical spirit and scope of the present disclosure may be understood by those skilled in the art. It will be appreciated that various substitutions, modifications, and alterations can be made in the scope. Also, such substitutions, modifications and variations are intended to be included within the scope of the appended claims.
120: 차체, 121: 루프 패널, 122: 사이드 패널, 123: 루프 디치, 1000: 실러 도포 장치, 1100: 도포기, 1101: 부스터, 1102: 도포 건, 1111: 챔버, 1121: 램, 1122: 서보 드라이브 장치, 1123: 서보 모터, 1125: 스크류 샤프트, 1140: 제1 밸브, 1150: 제2 밸브, 1200: 순환 펌프, 1300: 실러 온도 조정기, 1330: 열전 소자, 1400: 실러 순환 유로, 1414: 관, 1420: 제1 유로, 1430: 제2 유로, 1500: 실러 공급원, 1600: 제어기, 1700: 로봇, 1810: 온도 검출 센서120: body, 121: roof panel, 122: side panel, 123: roof dish, 1000: sealer coating device, 1100: applicator, 1101: booster, 1102: coating gun, 1111: chamber, 1121: ram, 1122: servo Drive device, 1123: servo motor, 1125: screw shaft, 1140: first valve, 1150: second valve, 1200: circulation pump, 1300: sealer temperature regulator, 1330: thermoelectric element, 1400: sealer circulation flow path, 1414: pipe 1420: first flow path, 1430: second flow path, 1500: sealer source, 1600: controller, 1700: robot, 1810: temperature detection sensor
Claims (20)
상기 실러를 펌핑하도록 구성된 순환 펌프와,
상기 실러의 온도를 설정 온도로 조정하는 실러 온도 조정기와,
상기 차체의 표면에 상기 설정 온도로 조정된 상기 실러를 도포하는 도포기와,
상기 도포기, 상기 순환 펌프 및 상기 실러 온도 조정기를 통과하는 폐회로로 형성되고 상기 실러 온도 조정기에 의해 상기 설정 온도로 조정된 상기 실러가 상기 순환 펌프에 의해 순환되는 실러 순환 유로와,
상기 실러 순환 유로에 연결된 실러 공급원을 포함하고,
상기 도포기는, 상기 실러가 유입되어 수용되는 챔버를 가지며 상기 챔버 내의 실러를 압출하는 부스터와, 상기 챔버와 연통하도록 상기 부스터에 결합되고 상기 챔버 내의 실러의 일부를 상기 차체의 표면에 토출하도록 구성된 도포 건을 포함하고,
상기 실러 순환 유로는, 상기 도포기에 위치하고 상기 설정 온도로 조정된 상기 실러가 순환되는 제1 및 제2 유로를 포함하고,
상기 제1 유로는 상기 설정 온도로 조정된 상기 실러가 상기 챔버로 유입되는 주입 유로를 포함하고,
상기 제2 유로는 상기 챔버로부터 상기 도포 건의 내부를 통하여 상기 제1 유로에 연결되고,
상기 제2 유로는 상기 도포 건 내부에 형성된 토출 유로를 포함하고,
상기 도포 건은 상기 토출 유로에 인접하고 상기 토출 유로와 연통하며 상기 실러가 토출되는 노즐을 포함하고,
상기 도포기는, 상기 설정 온도로 조정된 상기 실러가 상기 제1 유로를 통해 순환되고 상기 주입 유로를 통해 상기 챔버로 유동하고 상기 부스터에 의해 상기 챔버로부터 상기 도포 건으로 전달되고 상기 도포 건을 통해 토출되는 활성 모드와, 상기 설정 온도로 조정된 상기 실러가 상기 주입 유로로부터 상기 챔버와 상기 제2 유로를 통해 순환되고 상기 도포 건으로부터 토출되지 않는 비활성 모드 중 어느 하나의 모드로 작동되는,
차체용 실러 도포 장치.It is a sealer application device for a vehicle body which applies a sealer to the surface of a vehicle body,
A circulation pump configured to pump the sealer,
A sealer temperature controller for adjusting the temperature of the sealer to a set temperature;
An applicator for applying the sealer adjusted to the set temperature to the surface of the vehicle body;
A sealer circulation flow path formed of a closed circuit passing through the applicator, the circulation pump and the sealer temperature regulator, wherein the sealer adjusted to the set temperature by the sealer temperature regulator is circulated by the circulation pump;
A sealer source connected to the sealer circulation passage;
The applicator has a chamber in which the sealer is introduced and received, a booster for extruding a sealer in the chamber, and an application coupled to the booster to communicate with the chamber and configured to discharge a portion of the sealer in the chamber to the surface of the vehicle body. Including the gun,
The sealer circulation flow path includes first and second flow paths in which the sealer located in the applicator and adjusted to the set temperature is circulated,
The first flow path includes an injection flow path through which the sealer adjusted to the set temperature flows into the chamber,
The second flow passage is connected to the first flow passage from the chamber through the interior of the application gun,
The second flow path includes a discharge flow path formed inside the coating gun,
The application gun comprises a nozzle adjacent the discharge flow passage and in communication with the discharge flow passage, the sealer being discharged;
The applicator is configured such that the sealer adjusted to the set temperature is circulated through the first flow path and flows through the injection flow path to the chamber and is transferred from the chamber to the application gun by the booster and discharged through the application gun. Operated in one of an active mode and an inactive mode in which the sealer adjusted to the set temperature is circulated from the injection passage through the chamber and the second passage and is not discharged from the application gun,
Sealer coating device for vehicle body.
상기 제1 유로는 상기 주입 유로에 연결되는 매니폴드를 포함하고,
상기 도포기는, 상기 제1 유로에 설치되고 상기 제1 유로를 개폐하는 제1 밸브와, 상기 제2 유로에 설치되고 상기 제2 유로를 개폐하는 제2 밸브를 더 포함하고,
상기 제1 유로는 상기 매니폴드에서 분기되어 상기 실러는 상기 활성 모드에서 상기 챔버와 상기 제1 밸브로 유동하는,
차체용 실러 도포 장치.The method of claim 1,
The first flow path includes a manifold connected to the injection flow path,
The applicator further includes a first valve installed in the first flow path and opening and closing the first flow path, and a second valve provided in the second flow path and opening and closing the second flow path,
Wherein the first flow path branches in the manifold so that the sealer flows into the chamber and the first valve in the active mode,
Sealer coating device for vehicle body.
상기 도포기가 상기 활성 모드 및 상기 비활성 모드 중 어느 하나의 모드로 작동되도록 상기 도포기를 제어하는 제어기를 더 포함하는
차체용 실러 도포 장치.The method of claim 4, wherein
And a controller for controlling the applicator such that the applicator is operated in any one of the active mode and the inactive mode.
Sealer coating device for vehicle body.
상기 활성 모드에서 상기 제어기는 상기 제1 밸브를 개방하고 상기 제2 밸브를 폐쇄하고,
상기 비활성 모드에서 상기 제어기는 상기 제2 밸브를 개방하고 상기 제1 밸브를 폐쇄하는,
차체용 실러 도포 장치.The method of claim 5,
In the active mode the controller opens the first valve and closes the second valve,
In the inactive mode the controller opens the second valve and closes the first valve,
Sealer coating device for vehicle body.
상기 부스터는, 상기 챔버 내의 실러를 압출하는 램을 더 포함하는
차체용 실러 도포 장치.The method of claim 5,
The booster further includes a ram for extruding a sealer in the chamber.
Sealer coating device for vehicle body.
상기 부스터는 상기 제어기에 의해 제어되고 상기 램을 구동하도록 구성된 서보 드라이브 장치를 더 포함하고,
상기 서보 드라이브 장치는, 회전을 발생시키는 서보 모터와, 상기 서보 모터에 작동적으로 연결되고 상기 서보 모터에 의해 회전되는 스크류 샤프트를 포함하고,
상기 램은 상기 스크류 샤프트의 회전에 의해 선형으로 이동되는,
차체용 실러 도포 장치.The method of claim 7, wherein
The booster further includes a servo drive device controlled by the controller and configured to drive the ram,
The servo drive device includes a servo motor for generating rotation, and a screw shaft operatively connected to the servo motor and rotated by the servo motor,
The ram is moved linearly by rotation of the screw shaft,
Sealer coating device for vehicle body.
상기 실러 온도 조정기는 상기 실러를 상기 설정 온도로 조정 또는 유지하도록 구성된 복수의 열전 소자를 포함하는
차체용 실러 도포 장치.The method of claim 1,
The sealer temperature regulator includes a plurality of thermoelectric elements configured to adjust or maintain the sealer at the set temperature.
Sealer coating device for vehicle body.
상기 실러 순환 유로는 상기 실러 온도 조정기를 통과하는 관을 포함하는
차체용 실러 도포 장치.The method of claim 9,
The sealer circulation passage includes a tube passing through the sealer temperature regulator.
Sealer coating device for vehicle body.
상기 실러 순환 유로에 장착되고 상기 실러의 온도를 검출하도록 구성된 하나 이상의 온도 검출 센서를 더 포함하고,
검출된 실러의 온도에 기초하여 상기 실러 온도 조정기가 제어되는
차체용 실러 도포 장치.The method of claim 1,
At least one temperature detection sensor mounted to the sealer circulation passage and configured to detect a temperature of the sealer,
The sealer temperature regulator is controlled based on the detected sealer temperature.
Sealer coating device for vehicle body.
상기 차체의 표면은 상기 차체의 루프 패널과 상기 차체의 사이드 패널 사이에서 연장하는 루프 디치를 포함하고,
상기 설정 온도는 23℃ 내지 27℃의 범위 내에 있는,
차체용 실러 도포 장치.The method of claim 1,
The surface of the vehicle body includes a roof dent extending between the roof panel of the vehicle body and the side panel of the vehicle body,
The set temperature is in the range of 23 ℃ to 27 ℃,
Sealer coating device for vehicle body.
상기 차체의 표면에 상기 도포기를 위치시키는 로봇을 더 포함하는
차체용 실러 도포 장치.The method of claim 1,
The robot further includes a robot for positioning the applicator on the surface of the vehicle body.
Sealer coating device for vehicle body.
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