KR102030534B1

KR102030534B1 - Centrifuge capable of bi-directional rotation

Info

Publication number: KR102030534B1
Application number: KR1020190052972A
Authority: KR
Inventors: 윤창진
Original assignee: 윤창진
Priority date: 2019-05-07
Filing date: 2019-05-07
Publication date: 2019-10-10

Abstract

Disclosed is a bidirectionally rotatable centrifugal separator, capable of adjusting a rotary direction and speed of a screw in accordance with constellation and concentration of a sludge processed in a centrifugal separator without change or correction of a part. The bidirectionally rotatable centrifugal separator of the present invention comprises: an outer bowl rotatably installed in a base frame; a screw rotatably installed inside the outer container bowl, and having a plurality of raw water discharge holes; a main motor installed in the base frame to be connected to the outer bowl, and rotating the outer bowl; a differential motor installed in the base frame, and providing a rotational force for selectively rotating the screw in a direction different from the outer bowl; and a bidirectional output planetary decelerator selectively connected or disconnected to the outer bowl, receiving the rotational force of the outer bowl to reduce the same at a predetermined ratio, and transmitting the same to the screw to rotate the screw in the same direction as a rotation direction of the outer bowl when being connected to the outer bowl, and receiving the rotational force of the differential motor to reduce the same at a predetermined ratio to transmit the same to the screw, and rotating the screw in a direction opposite to a rotation direction of the outer bowl when being disconnected to the outer bowl.

Description

CENTRIFUGE CAPABLE OF BI-DIRECTIONAL ROTATION}

본 발명은 양방향 회전이 가능한 원심분리기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 외통 보울과 스크루의 차속에 의해 슬러지와 여액을 분리시킬 수 있는 양방향 회전이 가능한 원심분리기에 관한 것이다.The present invention relates to a centrifuge capable of bidirectional rotation, and more particularly, to a centrifuge capable of bidirectional rotation capable of separating sludge and filtrate by vehicle speed of an outer bowl and screw.

일반적으로 원심 농축기, 원심 탈수기 등과 같은 원심분리기에는 감속기를 설치하여 구동수단의 동력을 소정 비율로 감속시켜 스크루 컨베이어 등에 전달하게 된다.In general, a centrifuge such as a centrifugal concentrator and a centrifugal dehydrator is provided with a speed reducer to reduce the power of the driving means at a predetermined rate and transmit it to a screw conveyor.

상기 원심 농축기, 원심 탈수기 등과 같은 원심분리기에 설치되는 감속기로는 통상적으로 유성 감속기나 사이클로이드 감속기, 유성 감속기와 사이클로이드 감속기를 조합하여 사용한다.As a reducer installed in a centrifuge such as a centrifugal concentrator and a centrifugal dehydrator, a planetary reducer, a cycloid reducer, a planetary reducer, and a cycloid reducer are commonly used in combination.

즉, 상기와 같은 감속기들은 회전 방향에 따라 적절하게 선택하여 사용하는 것으로서, 통상적으로 입력 샤프트로부터 입력된 회전력이 출력 샤프트에 동일한 방향으로 전달되도록 하기 위해서는 유성 감속기를 사용하게 되며, 입력 샤프트로부터 입력된 회전력이 출력 샤프트에 역 방향으로 전달되도록 하기 위해서는 사이클로이드 감속기를 사용하거나, 유성감속기와 사이클로이드 감속기를 조합하여 사용하였다.That is, the above reducers are appropriately selected and used according to the rotation direction, and in order to ensure that the rotational force input from the input shaft is transmitted to the output shaft in the same direction, a planetary reducer is used. In order to transmit the rotational force to the output shaft in the reverse direction, a cycloidal reducer or a combination of a planetary reducer and a cycloidal reducer was used.

상기와 같이 입력 샤프트와 출력 샤프트가 동일한 방향으로 회전되는 유성기어가 적용된 원심분리기의 경우 스크루 컨베이어는 보울(bowl) 보다 느리게 회전됨으로써 보울 내부에 적체된 슬러지의 이동을 억제시킴과 동시에, 슬러지와 분리된 여액은 여액부로 이동될 때 스크루 컨베이어의 스크루 날개에 의해 가속되어 이송됨으로써 분리액이 실질적으로 보울 내부에서 체류하는 시간이 단축되는 방식으로 운전된다.As described above, in the case of the centrifugal separator with planetary gears in which the input shaft and the output shaft are rotated in the same direction, the screw conveyor rotates more slowly than the bowl to suppress the movement of sludge accumulated in the bowl and separate it from the sludge. The filtrate is accelerated by the screw vanes of the screw conveyor when it is moved to the filtrate and is operated in such a way that the time for separation of the separation liquid substantially stays inside the bowl.

따라서, 입력 샤프트와 출력 샤프트가 동일한 방향으로 회전되는 유성 감속기가 적용된 환경기기의 경우 슬러지에 더 많은 부하를 줄 수는 있지만 분리액의 보울 내부 체류시간은 단축됨으로써 저농도의 슬러지를 처리할 때 적합하다.Therefore, the environmental equipment with planetary gearhead where the input shaft and the output shaft are rotated in the same direction can give more sludge to the sludge, but it is suitable for treating sludge of low concentration by shortening the residence time of the separation liquid. .

한편, 입력 샤프트와 출력 샤프트가 서로 다른 방향으로 회전되는 사이클로이드 감속기를 적용한 원심분리기나, 유성 감속기와 사이클로이드 감속기를 조합 적용한 원심분리기의 경우 스크루 컨베이어가 보울 보다 빠르게 회전됨으로써 보울 내부에 침강된 슬러지를 빠르게 배출된다. 따라서, 보울 내부에 유입된 슬러지들이 스크루 날개에 의해 지속적으로 케익 배출구로 이동하려는 특성이 있으므로 유성기어를 적용한 원심분리기에 비하여 분리액이 보울 내부에서 체류하는 시간이 상대적으로 길어지며, 슬러지로 인하여 스크루 컨베이어가 받는 부하가 적어짐으로써, 가해지는 부하가 높고 분리액의 체류시간이 길어야 하는 고농도 및 미세입자의 성상을 가진 슬러지를 처리하는데 적합하다.Meanwhile, in the case of a centrifuge using a cycloid reducer in which an input shaft and an output shaft rotate in different directions, or a centrifuge using a combination of a planetary reducer and a cycloid reducer, a screw conveyor rotates faster than a bowl so that sludge settled inside the bowl can be quickly Discharged. Therefore, the sludge introduced into the bowl has a characteristic of continuously moving to the cake outlet by the screw blades, so that the separation time of the separation liquid stays relatively longer in the bowl than the centrifuge applied to the planetary gear. The low load on the conveyor makes it suitable for treating sludge with high concentrations and fine particles, which require a high load and a long residence time for the separation liquid.

즉, 상술한 바와 같은 일반적인 유성 감속기나, 사이클로이드 감속기 또는 유성 감속기와 사이클로이드 감속기를 조합하여 구성한 감속기의 경우에는 입력 샤프트와 출력 샤프트의 회전방향이 고정되어 있으므로 원심분리기에서 처리하는 슬러지의 성상과 농도에 따라 제품 성능을 개선시키기 위해서는 입력 샤프트와 출력 샤프트가 회전되는 방향에 따라서 감속기 자체를 교체해야 하며, 이에 따라 보울 내부구조와 풀리 등과 부품을 교체하거나 수정해야 함으로써 과도한 비용이 소모된다는 문제점이 있었다.In other words, in the case of a general planetary gearhead or a cycloidal gearhead or a gearhead in combination with a planetary gearhead and a cycloidal gear reducer, the rotation direction of the input shaft and the output shaft is fixed, so that the characteristics and concentration of the sludge processed by the centrifuge Therefore, in order to improve product performance, the reducer itself needs to be replaced according to the direction in which the input shaft and the output shaft rotate, and accordingly, there is a problem in that excessive cost is consumed by replacing or modifying the bowl internal structure, the pulley, and the like.

대한민국 공개특허공보 제10-2015-0027671호(2015.03.12.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2015-0027671 (2015.03.12.) 대한민국 등록특허공보 제10-1423538호(2014.07.21.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1423538 (2014.07.21.) 대한민국 공개특허공보 제10-2017-0094075(2017.08.17.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2017-0094075 (2017.08.17.)

본 발명의 목적은 부품의 교체나 수정 없이 원심분리기에서 처리되는 슬러지의 성상과 농도에 따라 스크루의 회전 방향과 속도를 조절할 수 있는 양방향 회전이 가능한 원심분리기를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a centrifugal separator capable of bidirectional rotation that can adjust the rotation direction and speed of the screw according to the properties and concentration of the sludge processed in the centrifuge without replacing or modifying parts.

그 외 본 발명의 세부적인 목적은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여 이 기술 분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다.Other detailed objects of the present invention will be apparently understood and understood by those skilled in the art through the detailed contents described below.

위와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출된 본 발명은 베이스 프레임에 회전 가능하도록 설치되는 외통 보울과, 상기 외통 보울 내부에 회전 가능하게 설치되며 복수개의 원수 토출공이 마련되는 스크루와, 상기 외통 보울과 연결되도록 상기 베이스 프레임에 설치되어 상기 외통 보울을 회전시키는 메인 모터와, 상기 베이스 프레임에 설치되어 상기 외통 보울과 다른 방향으로 상기 스크루를 선택적으로 회전시키는 회전력을 제공하는 차동 모터 및, 상기 외통 보울과 선택적으로 연결되거나 연결 해제 되어 상기 외통 보울과 연결될 시에는 상기 외통 보울의 회전력을 전달 받아 소정비율로 감속시켜 상기 스크루로 전달하여 상기 스크루를 외통 보울의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전시키고, 상기 외통 보울과 연결 해제될 시에는 상기 차동 모터의 회전력을 전달 받아 소정비율로 감속시켜 상기 스크루로 전달하여 상기 스크루를 외통 보울의 회전 방향과 반대방향으로 회전시킬 수 있는 양방향 출력 유성 감속기를 포함하는 양방향 회전이 가능한 원심분리기를 제시한다.The present invention devised to achieve the above object is an outer cylinder bowl rotatably installed in the base frame, a screw rotatably installed in the outer cylinder bowl and provided with a plurality of raw water discharge holes, so as to be connected to the outer cylinder bowl A main motor installed in the base frame to rotate the outer cylinder bowl, a differential motor provided in the base frame to provide a rotational force to selectively rotate the screw in a direction different from the outer cylinder bowl, and selectively with the outer bowl When connected or disconnected and connected to the outer bowl, it receives the rotational force of the outer bowl to decelerate at a predetermined rate and transmits the screw to the screw to rotate the screw in the same direction as the rotation direction of the outer bowl, and connects with the outer bowl. When released, the differential motor The present invention provides a centrifugal separator capable of bidirectional rotation including a bidirectional output planetary reducer capable of receiving a rotational force and decelerating at a predetermined rate to transfer the screw to rotate the screw in a direction opposite to that of the outer bowl.

일예를 들면, 상기 양방향 출력 유성 감속기는 중공 형태로 형성되어 베이스 프레임에 고정되는 고정 샤프트와, 상기 고정 샤프트를 관통하도록 배치되며 차동 모터에 의해 회전되는 입력 샤프트와, 상기 외통 보울과 선택적으로 연결되거나 연결 해제 되도록 상기 고정 샤프트에 회전 가능하게 축설되는 케이싱과, 상기 케이싱을 고정 또는 회전 가능하게 상기 고정 샤프트에 선택적으로 고정시키거나 고정 해제시키는 고정수단 및, 상기 고정 샤프트와 입력 샤프트 및 케이싱에 연결되어 상기 케이싱을 외통 보울과 연결 해제시킴과 동시에 상기 고정수단을 통해 상기 케이싱을 고정 샤프트에 고정시켜 상기 케이싱이 회전되지 않게 되면 상기 차동 모터의 회전력을 입력 샤프트를 통해 전달 받아 소정 비율로 감속시켜 캐리어를 통해 입력 샤프트와 동일한 방향으로 출력시켜 스크루를 외통 보울과 반대방향으로 회전시키며, 상기 차동 모터가 작동되지 않아 입력 샤프트가 고정된 상태에서 상기 고정 샤프트에 고정된 케이싱을 고정 해제시킴과 동시에 상기 케이싱을 외통 보울과 연결하여 상기 케이싱이 외통 보울의 회전력을 전달 받아 회전되도록 하면 상기 케이싱을 통해 입력된 회전력이 캐리어를 통해 상기 케이싱 회전 방향과 동일한 방향으로 출력되어 스크루를 외통 보울과 동일한 방향으로 회전시킬 수 있도록 함으로써, 상기 입력 샤프트 또는 케이싱을 통해 입력되는 회전력의 회전 방향에 따라 캐리어를 통해 외통 보울 회전 방향의 역방향 또는 정방향의 회전력을 선택적으로 출력시켜 스크루를 회전시킬 수 있는 제1 유성 감속유닛을 포함할 수 있다.For example, the bidirectional output planetary reducer is formed in a hollow shape and is fixedly connected to the base frame, an input shaft disposed to penetrate the fixed shaft and rotated by a differential motor, and selectively connected to the outer bowl. A casing rotatably arranged on the fixed shaft so as to be disconnected, fixing means for selectively fixing or unlocking the casing to the fixed shaft so as to be fixed or rotatable, and connected to the fixed shaft and the input shaft and the casing. When the casing is disconnected from the outer bowl and the casing is fixed to the fixed shaft through the fixing means to prevent the casing from rotating, the rotational force of the differential motor is transmitted through the input shaft to decelerate the carrier at a predetermined rate. Through shaft with input shaft It outputs in one direction and rotates the screw in the opposite direction to the outer bowl. The differential motor is not operated so that the casing fixed to the fixed shaft is released while the input shaft is fixed, and the casing is connected to the outer bowl. When the casing is rotated by receiving the rotational force of the outer bowl, the rotational force input through the casing is output in the same direction as the casing rotation direction through the carrier to rotate the screw in the same direction as the outer bowl, According to the rotational direction of the rotational force input through the input shaft or the casing may include a first planetary deceleration unit for selectively outputting the rotational force in the reverse or forward direction of the outer bowl rotation direction through the carrier to rotate the screw.

일예를 들면, 상기 고정 샤프트는 상기 입력 샤프트에 의해 관통되도록 중공 형태로 형성되며 일부가 상기 케이싱 외부로 돌출되어 베이스 프레임에 고정되는 바디부와, 상기 케이싱 외측에 위치하도록 상기 바디부에 돌출되어 상기 고정수단에 의해 상기 케이싱을 고정 또는 회전 가능하게 상기 고정 샤프트에 선택적으로 고정시키거나 고정 해제시키는 복수개의 고정 홀이 마련된 고정 돌출부 및, 상기 제1 유성 감속유닛과 기어 연결되도록 상기 바디부에 마련되는 기어부를 포함할 수 있다.For example, the fixed shaft is formed in a hollow shape so as to penetrate by the input shaft, a part of which protrudes out of the casing to be fixed to the base frame, and protrudes from the body to be positioned outside the casing. A fixing protrusion provided with a plurality of fixing holes for selectively fixing or releasing the casing to the fixing shaft to be fixed or rotatable by fixing means, and the body portion to be connected to the first planetary reduction unit in gear. It may include a gear unit.

일예를 들면, 상기 케이싱은 상기 외통 보울과 선택적으로 연결되거나 연결 해제 되도록 상기 고정 샤프트에 회전 가능하도록 축설되는 케이싱 본체부와, 상기 케이싱 본체부에 마련되어 상기 제1 유성 감속유닛이 연결되는 연결 홈부 및, 상기 케이싱 본체부를 상기 고정 샤프트에 고정수단을 통해 고정시킬 수 있도록 상기 케이싱 본체부에 마련되는 복수개의 본체부 고정 홈부를 포함할 수 있다.For example, the casing may include a casing main body rotatably arranged on the fixed shaft to be selectively connected to or disconnected from the outer cylinder bowl, a connection groove provided at the casing main body to connect the first planetary reduction unit; And a plurality of body part fixing grooves provided in the casing body part to fix the casing body part to the fixing shaft through fixing means.

일예를 들면, 상기 제1 유성 감속유닛은 상기 케이싱과는 별도로 회전되도록 상기 케이싱과 고정 샤프트 사이에 배치되는 링 기어와, 상기 케이싱에 마련된 연결 홈부에 연결되며 상기 고정 샤프트와 기어 연결되고 상기 링 기어와 내접되도록 기어 연결되어, 상기 케이싱이 회전되면 상기 케이싱과 연동되어 케이싱의 회전 방향과 동일한 방향으로 공전됨과 동시에 고정 샤프트와 기어 연결됨에 따라 케이싱의 회전 방향과 동일한 방향으로 자전되어 상기 링 기어를 케이싱의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전시키고, 상기 케이싱이 고정수단에 의해 고정 샤프트에 고정되면 상기 케이싱에 의해 지지되어 고정되는 복수개의 제1 유성기어와, 상기 입력 샤프트와 연동되어 회전되도록 상기 입력 샤프트에 설치되는 선 기어와, 상기 선 기어와 기어 연결되며 상기 링 기어와 내접되도록 기어 연결되어 입력 샤프트가 고정된 상태에서 상기 케이싱이 외통 보울과 연결되어 외통 보울의 회전력을 전달받아 회전되면 상기 복수개의 제1 유성기어에 의해 케이싱의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전되는 링 기어에 의해 상기 케이싱과 동일한 방향으로 자전됨과 동시에 상기 입력 샤프트가 고정됨에 따라 고정된 선 기어를 따라 상기 케이싱의 회전 방향과 동일한 방향으로 공전되며, 상기 케이싱이 고정수단에 의해 고정 샤프트에 고정됨과 동시에 상기 케이싱이 외통 보울과 연결 해제되면 상기 입력 샤프트의 회전력을 선 기어를 통해 전달받아 상기 입력 샤프트의 회전 방향과 반대 방향으로 자전함과 동시에 링 기어를 따라 입력 샤프트의 회전 방향과 동일한 방향으로 공전하는 복수개의 제2 유성기어 및, 상기 복수개의 제2 유성기어와 연결되어 입력 샤프트가 고정되고 케이싱이 회전되면 상기 케이싱의 회전 방향과 동일한 방향으로 공전되는 복수개의 제2 유성기어에 의해 케이싱의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전되며, 상기 케이싱이 고정수단에 의해 고정 샤프트에 고정되면 입력 샤프트의 회전 방향과 동일한 방향으로 공전되는 복수개의 제2 유성기어에 의해 입력 샤프트의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전되는 캐리어를 포함할 수 있다.For example, the first planetary speed reduction unit is connected to the ring gear disposed between the casing and the fixed shaft so as to rotate separately from the casing, and the connection groove provided in the casing, and is connected to the fixed shaft and the ring gear. And the gear is connected to the inner casing, and when the casing is rotated, the casing is interlocked with the casing and revolves in the same direction as the rotational direction of the casing, and is rotated in the same direction as the rotational direction of the casing. Rotate in the same direction as the rotation direction of, and when the casing is fixed to the fixed shaft by the fixing means a plurality of first planetary gears supported and fixed by the casing, and the input shaft to rotate in conjunction with the input shaft With the sun gear installed, the sun gear and the gear connected And the casing is connected to the ring gear so that the casing is connected to the outer cylinder bowl while the input shaft is fixed, and is rotated under the rotational force of the outer bowl. The first planetary gear has the same direction as that of the casing. The rotating shaft is rotated in the same direction as the casing by the ring gear which is rotated at the same time as the input shaft is fixed, and revolves in the same direction as the rotation direction of the casing along the fixed sun gear, the casing is fixed by the fixing means And the casing is disconnected from the outer bowl, the rotational force of the input shaft is transmitted through the sun gear and rotates in the opposite direction to the rotation direction of the input shaft, and at the same time as the rotation direction of the input shaft along the ring gear. A plurality of second planetary gears revolving in a direction and When the input shaft is fixed to the second planetary gear and the casing is rotated, the second shaft is rotated in the same direction as the rotation direction of the casing by a plurality of second planetary gears revolving in the same direction as the rotation direction of the casing. When the casing is fixed to the fixed shaft by the fixing means, the casing may include a carrier that is rotated in the same direction as the rotation direction of the input shaft by a plurality of second planetary gears revolving in the same direction as the rotation direction of the input shaft.

여기서, 상기 링 기어는 상기 제1, 2 유성기어가 서로 접촉되는 것을 방지하기 위해 내주면에 돌출 형성된 격벽부를 더 포함할 수 있다.The ring gear may further include a partition wall protruding from an inner circumferential surface to prevent the first and second planetary gears from contacting each other.

이에 더하여, 상기 메인 모터와 차동 모터가 베이스 프레임 일측에 모두 설치될 경우에는, 상기 메인 모터와 차동 모터는 상기 외통 보울과 스크루의 축보다 하부에 위치하도록 설치될 수 있다.In addition, when both the main motor and the differential motor are installed on one side of the base frame, the main motor and the differential motor may be installed to be lower than the shaft of the outer bowl and the screw.

여기서, 상기 메인 모터와 차동 모터를 상기 외통 보울과 스크루의 축보다 하방부에 위치하도록 베이스 프레임에 설치할 시, 상기 메인 모터와 차동 모터는 정해진 각도 범위 내에 위치하도록 한 상태에서 상호 대향 경사지게 설치하여, 진동 변위가 메인 모터와 차동 모터의 설치위치에 대응하여 경사진 제1, 2 동력 전달벨트의 설치 각에 직교방향으로 경사진 형태로 형성될 수 있다.Here, when the main motor and the differential motor is installed in the base frame to be located below the shaft of the outer bowl and the screw, the main motor and the differential motor are installed to be inclined mutually opposite to each other in a state that is located within a predetermined angle range, The vibration displacement may be formed in a form inclined in a direction orthogonal to the installation angles of the first and second power transmission belts inclined in correspondence with the installation positions of the main motor and the differential motor.

일예를 들면, 상기 외통 보울 및 스크루의 축과 상기 메인 모터 및 차동 모터의 축 사이의 경사각도는, 10도 이상 45도 이하 범위 내로 설정할 수 있다.For example, the inclination angle between the shaft of the outer bowl and screw and the shaft of the main motor and the differential motor can be set within a range of 10 degrees to 45 degrees.

상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 양방향 회전이 가능한 원심분리기는 고정수단을 이용하여 매우 간단하게 양방향 출력 유성 감속기의 케이싱을 고정하거나 케이싱의 고정을 해제시키는 작업과 상기 케이싱을 외통 보울에 연결 또는 연결 해제시키는 작업만으로 양방향 출력 유성 감속기의 입력 샤프트 또는 케이싱을 통해 입력되는 회전력의 회전 방향에 따라 캐리어를 통해 출력되는 회전력의 회전방향을 선택적으로 변경하여 소정비율로 감속시켜 스크루로 출력시킬 수 있다.As described above, the centrifugal separator capable of bidirectional rotation according to an embodiment of the present invention uses a fixing means to very simply fix or release the casing of the bidirectional output planetary reducer and the casing to the outer bowl. By simply connecting or disconnecting, the direction of rotation of the torque output through the carrier can be selectively changed in accordance with the direction of rotation of the torque input through the input shaft or the casing of the bidirectional output planetary reducer, and decelerated at a predetermined rate to be output to the screw. have.

따라서, 본 발명의 일실시예에 의한 양방향 회전이 가능한 원심분리기는 외통 보울 회전수와 관계없이 스크루의 회전 방향과 회전수를 결정할 수 있어 외통 보울과 스크루의 차속 범위를 대폭 넓힐 수 있으므로 감속기, 외통 보울, 풀리 등과 같은 부품의 교체나 수정 없이 기기 한 대로 슬러지의 성상과 농도에 적합한 스크루의 회전속도와 회전방향을 선택할 수 있어 원심 탈수기와 원심 농축기로 모두 사용할 수 있으므로 장비의 성능을 대폭 향상시킴과 더불어 사용범위를 대폭 넓힐 수 있는 효과가 있다.Therefore, the centrifugal separator capable of bidirectional rotation according to one embodiment of the present invention can determine the rotation direction and the rotation speed of the screw irrespective of the rotation speed of the outer bowl, so that the speed range of the outer bowl and the screw can be greatly widened. Without changing or modifying parts such as bowls and pulleys, the speed and direction of rotation of the screw can be selected according to the characteristics and concentration of sludge. In addition, there is an effect that can greatly widen the range of use.

또한, 본 발명의 일실시예에 의한 양방향 회전이 가능한 원심분리기는 처리하는 슬러지의 성상과 농도가 변경된다 하더라도 감속기와 각종 부품들의 교체 없이 단순히 고정수단을 이용하여 케이싱을 고정 또는 고정 해제시키는 작업과 상기 케이싱을 외통 보울에 연결 또는 연결 해제시키는 작업만으로 처리하는 슬러지의 성상과 농도에 따라 환경기기의 성능을 개선시킬 수 있으므로 환경기기의 기계운영 및 유지 관리를 대폭 용이하게 할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, the centrifugal separator capable of bidirectional rotation according to an embodiment of the present invention, even if the properties and concentration of the sludge to be treated is changed by simply fixing or releasing the casing using a fixing means without replacing the reducer and various components. The performance of the environmental equipment can be improved according to the properties and concentration of the sludge processed only by the operation of connecting or disconnecting the casing to the outer bowl. Therefore, the operation and maintenance of the environmental equipment can be greatly facilitated. .

이에 더하여, 본 발명의 일실시예에 의한 양방향 회전이 가능한 원심분리기는 양방향 출력 유성 감속기의 입력 샤프트 회전수가 증가하게 될수록 차속을 증가시킬 수 있으므로 차속 증가 시 차동 모터의 토크 및 출력의 저하 없이 외통 보울과 스크루의 차속을 조정할 수 있으므로 차속 조절 시 정밀제어가 가능하여 성능을 대폭 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 차동 모터를 구동시키는 에너지를 절감할 수 있으므로 유지비용까지 절감할 수 있다.In addition, the centrifugal separator capable of bidirectional rotation according to an embodiment of the present invention can increase the vehicle speed as the input shaft rotation speed of the bidirectional output planetary reducer increases, so that the outer bowl without degrading the torque and output of the differential motor when the vehicle speed increases. As the speed of the vehicle and the screw can be adjusted, precise control is possible at the time of adjusting the speed of the vehicle, which not only improves the performance significantly, but also saves the maintenance cost by saving energy for driving the differential motor.

또한, 본 발명의 일실시예에 의한 양방향 회전이 가능한 원심분리기에 적용된 양방향 출력 유성 감속기는 출력되는 회전력의 회전방향을 역방향으로 출력시킬 시에도 캐리어를 통해 출력시킬 수 있도록 함으로써 링 기어를 통해 회전력을 출력시키는 종래의 일반적인 역방향 유성 감속기에 비하여 감속기를 소형 경량화 시킬 수 있으므로 원심분리기 장비 전체를 소형 경량화 시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the bidirectional output planetary reducer applied to the centrifugal separator capable of bidirectional rotation according to an embodiment of the present invention enables to output the rotational force through the ring gear by outputting the carrier even when the rotational direction of the output rotational force is output in the reverse direction. Compared with the conventional reverse planetary speed reducer to output the reducer can be reduced in size and light weight, there is an effect that can reduce the total weight of the centrifuge equipment.

이에 더하여, 본 발명의 일실시예에 의한 양방향 회전이 가능한 원심분리기는 메인 모터 및 차동 모터에서 발생하는 진동량을 좌우 양측으로 정해진 각도만큼 경사지게 설치되어 있는 제1, 2 동력 전달벨트의 경사각에 대응하여 사선방향으로 분산되게 할 수 있으므로 원심분리기의 구동 시 발생하는 진동량을 대폭 감쇄시킬 수 있으므로 원심분리기를 구성하는 부품의 수명을 대폭 연장시킴과 동시에 원심분리기 자체 수평 또한 대폭 연장시킬 수 있으며, 유지 보수에 따른 비용 또한 절감할 수 있으므로 원심분리기 자체의 상품성과 신뢰도까지도 대폭 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the centrifugal separator capable of bidirectional rotation according to an embodiment of the present invention corresponds to the inclination angles of the first and second power transmission belts in which the vibration amounts generated from the main motor and the differential motor are inclined by a predetermined angle on both the left and right sides. Because it can be distributed in oblique direction, it can greatly reduce the amount of vibration generated when the centrifuge is driven, which can greatly extend the life of the components constituting the centrifuge and also greatly extend the centrifuge itself horizontally. Since the cost of repair can be reduced, the merchandise and reliability of the centrifuge itself can be greatly improved.

그 외 본 발명의 효과들은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여, 또는 본 발명을 실시하는 과정 중에 이 기술분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다. Other effects of the present invention will be apparent to and understood by those skilled in the art through the following detailed description or in the course of carrying out the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 양방향 회전이 가능한 원심분리기를 설명하기 위한 단면도
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 의한 양방향 회전이 가능한 원심분리기를 설명하기 위한 단면도
도 3은 메인 모터와 차동 모터를 설명하기 위한 개략적인 측면도
도 4는 제1, 2 동력 전달벨트의 진동 상태를 설명하기 위한 도면
도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 양방향 출력 유성 감속기를 설명하기 위한 단면도
도 6은 케이싱이 고정 샤프트에 고정되어 있을 시 링 기어와 제1 유성기어의 측단면도를 도시한 도면
도 7은 케이싱이 고정 샤프트에 고정되어 있을 시 링 기어와 제2 유성기어의 측단면도를 도시한 도면
도 8은 케이싱이 고정 해제되어 있을 시 링 기어와 제1 유성기어의 측단면도를 도시한 도면
도 9는 케이싱이 고정 해제 되어 있을 시 링 기어와 제1 유성기어의 측단면도를 도시한 도면1 is a cross-sectional view illustrating a centrifugal separator capable of bidirectional rotation according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a cross-sectional view illustrating a centrifugal separator capable of bidirectional rotation according to another embodiment of the present invention
Figure 3 is a schematic side view for explaining the main motor and the differential motor
4 is a view for explaining the vibration state of the first and second power transmission belt;
Figure 5 is a cross-sectional view for explaining the bidirectional output planetary reducer according to an embodiment of the present invention
6 is a side cross-sectional view of the ring gear and the first planetary gear when the casing is fixed to the fixed shaft;
7 is a side cross-sectional view of the ring gear and the second planetary gear when the casing is fixed to the fixed shaft.
8 is a side sectional view of the ring gear and the first planetary gear when the casing is released;
9 is a side cross-sectional view of the ring gear and the first planetary gear when the casing is released.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들 을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등 물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.As the inventive concept allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예들 을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "having" are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof described in the specification, and that one or more other features It should be understood that it does not exclude in advance the possibility of the presence or addition of numbers, steps, actions, components, parts or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art, and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.

이하 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 양방향 회전이 가능한 원심분리기를 설명하기 위한 단면도이고, 도 2는 본 발명의 다른 실시예에 의한 양방향 회전이 가능한 원심분리기를 설명하기 위한 단면도이며, 도 3은 메인 모터와 차동 모터를 설명하기 위한 개략적인 측면도이고, 도 4는 제1, 2 동력 전달벨트의 진동 상태를 설명하기 위한 도면이다.1 is a cross-sectional view for explaining a bidirectional rotation centrifuge according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view for explaining a bidirectional rotation centrifuge according to another embodiment of the present invention, Figure 3 Is a schematic side view for explaining the main motor and the differential motor, Figure 4 is a view for explaining the vibration state of the first and second power transmission belt.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 양방향 회전이 가능한 원심분리기(10)는 외통 보울(200), 스크루(300), 외부 케이스(400), 메인 모터(500), 차동 모터(600) 및, 양방향 출력 유성 감속기(100)를 포함할 수 있다.1 to 4, the bi-directional rotating centrifuge 10 according to an embodiment of the present invention is the outer bowl 200, the screw 300, the outer case 400, the main motor 500, It may include a differential motor 600 and a bidirectional output planetary reducer 100.

상기 외통 보울(200)은 외부 회전체로서 상기 베이스 프레임(700)에 회전 가능하도록 설치될 수 있다.The outer bowl 200 may be installed to be rotatable to the base frame 700 as an external rotating body.

상기 스크루(300)는 중간부에는 복수개의 원수 토출공(310)이 천공된 관로 형상의 허브(320) 외주면에 이송날개(330)가 일체로 마련되도록 형성되어 상기 외통 보울(200) 내부에서 회전될 수 있도록 상기 외통 보울(200) 내부에 회전 가능하게 설치될 수 있다.The screw 300 is formed in the middle portion so that the transfer blade 330 is integrally provided on the outer peripheral surface of the hub 320 of the pipe shape in which the plurality of raw water discharge holes 310 are perforated to rotate in the outer bowl 200. It may be rotatably installed inside the outer bowl 200 to be.

상기 외부 케이스(400)는 상기 외통 보울(200)과 스크루(300)를 커버하며, 상기 외부 케이스(400)에는 원수에서 여액과 케익(슬러지)을 분리 배출하도록 별도의 여액 배수부(410)와 케익 배출구(420)가 마련될 수 있다.The outer case 400 covers the outer bowl 200 and the screw 300, and the outer case 400 has a separate filtrate drain 410 to separate and discharge the filtrate and cake (sludge) from the raw water; Cake outlet 420 may be provided.

상기 메인 모터(500)는 상기 외통 보울(200)의 일측 끝단과 동력 전달수단(510)에 의해 연결되도록 상기 베이스 프레임(700)의 일측에 설치되어 상기 외통 보울(200)을 회전시킬 수 있다.The main motor 500 may be installed at one side of the base frame 700 so as to be connected to one end of the outer bowl 200 by the power transmission means 510 to rotate the outer bowl 200.

한편, 상기 메인 모터(500)는 상기 외통 보울(200)과 스크루(300)의 축보다 하부에 위치하도록 설치될 수 있다.On the other hand, the main motor 500 may be installed to be located below the shaft of the outer bowl 200 and the screw 300.

예를 들면, 상기 메인 모터(500)의 샤프트에는 동력 전달수단(510)의 원동풀리(511)가 설치되고 상기 외통 보울(200)의 일측 끝단에는 종동풀리(513)가 설치되며 상기 원동풀리(511)와 종동풀리(513)는 동력 전달벨트(512)에 의해 연결됨으로써 상기 메인 모터(500) 샤프트의 회전력이 원동풀리(511), 동력 전달벨트(512) 및, 종동풀리(513)로 순차적으로 전달되어 상기 외통 보울(200)을 회전시킬 수 있다.For example, the drive pulley 511 of the power transmission means 510 is installed on the shaft of the main motor 500 and a driven pulley 513 is installed at one end of the outer bowl 200 and the drive pulley ( 511 and the driven pulley 513 are connected by a power transmission belt 512 so that the rotational force of the shaft of the main motor 500 is sequentially driven by the driving pulley 511, the power transmission belt 512, and the driven pulley 513. Is delivered to it can rotate the outer bowl 200.

상기 차동 모터(600)는 도 1에 도시된 바와 같이 상기 베이스 프레임(700)의 타측에 설치되어 상기 스크루(300)를 상기 외통 보울(200)과 다른 방향으로 회전시키기 위한 회전력을 제공할 수 있다.As shown in FIG. 1, the differential motor 600 may be installed at the other side of the base frame 700 to provide a rotational force for rotating the screw 300 in a direction different from that of the outer bowl 200. .

또한, 상기 차동 모터(600)는 도 2에 도시된 바와 같이 상기 베이스 프레임(700)의 일측에 설치되어 상기 스크루(300)를 상기 외통 보울(200)과 다른 방향으로 회전시키기 위한 회전력을 제공할 수 있으며, 상기 차동 모터(600)가 메인 모터(500)와 동일한 상기 베이스 프레임(700) 일측에 설치될 경우에는 상기 차동 모터(600)는 상기 외통 보울(200)과 스크루(300)의 축보다 하부에 위치하도록 설치될 수 있다.In addition, the differential motor 600 is installed on one side of the base frame 700 as shown in Figure 2 to provide a rotational force for rotating the screw 300 in a different direction than the outer bowl 200. When the differential motor 600 is installed on one side of the base frame 700 that is the same as the main motor 500, the differential motor 600 is larger than the shaft of the outer bowl 200 and the screw 300. It may be installed to be located below.

예를 들면, 상기 차동 모터(600)의 샤프트에는 동력 전달수단(610)의 원동풀리(611)가 설치되고 상기 스크루(300)에는 종동풀리(613)가 설치되며 상기 원동풀리(611)와 종동풀리(613)는 제2 동력 전달벨트(612)에 의해 연결됨으로써 상기 차동 모터(600) 샤프트의 회전력이 원동풀리(611), 제2 동력 전달벨트(612) 및, 종동풀리(613)로 순차적으로 전달되어 상기 스크루(300)을 회전시킬 수 있다.For example, a shaft pulley 611 of the power transmission means 610 is installed on the shaft of the differential motor 600, and a driven pulley 613 is installed on the screw 300, the driven pulley 611 and driven The pulley 613 is connected by the second power transmission belt 612 so that the rotational force of the differential motor 600 shaft is sequentially driven by the driving pulley 611, the second power transmission belt 612, and the driven pulley 613. The screw 300 may be rotated to be transferred to the screw 300.

따라서, 상기 차동 모터(600)는 상기 베이스 프레임(700)의 타측 또는 일측에 설치되어 상기 스크루(300)를 상기 외통 보울(200)의 회전 방향과 반대 방향으로 회전시키기 위한 회전력을 제공할 수 있다.Accordingly, the differential motor 600 may be installed on the other side or one side of the base frame 700 to provide a rotational force for rotating the screw 300 in a direction opposite to the rotation direction of the outer bowl 200. .

여기서, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 메인 모터(500)와 차동 모터(600)를 모두 상기 외통 보울(200)과 스크루(300)의 축보다 하방부에 위치하도록 베이스 프레임(700)의 일측에 설치할 시, 상기 메인 모터(500)와 차동 모터(600)는 정해진 각도 범위 내에 위치하도록 한 상태에서 상호 대향 경사지게 설치하여, 진동 변위가 메인 모터(500)와 차동 모터(600)의 설치위치에 대응하여 경사진 제1, 2 동력 전달벨트(512)(612)의 설치 각에 직교방향으로 경사진 형태로 형성될 수 있다.Here, as shown in FIG. 2, both the main motor 500 and the differential motor 600 are located at one side of the base frame 700 so as to be positioned below the shaft of the outer bowl 200 and the screw 300. At the time of installation, the main motor 500 and the differential motor 600 are installed to be inclined to face each other in a state in which the main motor 500 and the differential motor 600 are positioned within a predetermined angle range, so that the vibration displacement corresponds to the installation position of the main motor 500 and the differential motor 600. The first and second power transmission belts 512 and 612 may be formed to be inclined in an orthogonal direction to the installation angles.

이때, 상기 외통 보울(200) 및 스크루(300)의 축과 상기 메인 모터(500) 및 차동 모터(600)의 축 사이의 경사각도(θ)는 10도 이상 45도 이하 범위 내로 설정하는 것이 바람직하다.At this time, the inclination angle θ between the shaft of the outer bowl 200 and the screw 300 and the shaft of the main motor 500 and the differential motor 600 is preferably set within a range of 10 degrees to 45 degrees. Do.

이와 같은 상기 외통 보울(200) 및 스크루(300)의 축과 상기 메인 모터(500) 및 차동 모터(600)의 축 사이의 경사각도는 10도 이상 45도 이하 범위 내에서 어느 한 각도를 가지도록 설정하였는데, 상기 경사각도는 상기 메인 모터(500) 및 차동 모터(600)의 크기와 제1, 2 동력 전달벨트(512)(612)의 전체 길이 및 종동 풀리와 구동풀리의 지름비 등을 감안하여 결정하게 된다.The angle of inclination between the shafts of the outer bowl 200 and the screw 300 and the shafts of the main motor 500 and the differential motor 600 may be any one within a range of 10 degrees to 45 degrees. The inclination angle is set in consideration of the size of the main motor 500 and the differential motor 600 and the overall length of the first and second power transmission belts 512 and 612 and the diameter ratio of the driven pulley and the driving pulley. Will be decided.

상기 메인 모터(500) 및 차동 모터(600)를 상기 외통 보울(200)과 스크루(300)의 축보다 하방부를 향해 정해진 각도 내에서 상호 대향 경사지도록 설치하면, 상기 메인 모터(500) 및 차동 모터(600)의 구동 시 제1, 2 동력 전달벨트(512)(612)에서 발생하는 진동 변위(A)(B)가 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이 제1, 2 동력 전달벨트(512)(612)의 설치 각에 직교방향으로 경사진 형태(즉, 수직 상하 방향이 아닌 제1, 2 동력 전달벨트(512)(612)의 경사 설치각과 직교하는 사선방향)로 형성됨으로서 진동량은 (A+B)-α 만큼 감쇄된다.When the main motor 500 and the differential motor 600 are installed to be inclined to face each other within a predetermined angle toward the lower portion of the outer bowl 200 and the screw 300, the main motor 500 and the differential motor Vibration displacements (A) and (B) generated in the first and second power transmission belts 512 and 612 when the 600 is driven are the first and second power transmission belts (A) of FIG. Vibration amount by being formed in a form inclined in the direction orthogonal to the installation angle of the 512, 612 (that is, the diagonal direction perpendicular to the inclined installation angle of the first and second power transmission belts 512, 612, not the vertical up and down direction) Is attenuated by (A + B) -α.

즉, 실제 상하진동의 감쇄량(A')(B')은 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 상기 메인 모터(500) 및 차동 모터(600)를 종래 수직형으로 설치한 것에 비하여 진동량(A) 또는 (B) x cosθ 만큼 발생하게 됨을 알 수 있다.That is, the amount of attenuation of the actual up and down vibrations A 'and B' is a vibration amount as compared to the conventional vertical type in which the main motor 500 and the differential motor 600 are installed as shown in FIG. It can be seen that (A) or (B) x cosθ occurs.

다시 말해, A' = Acos θ만큼 감쇄되고, B' = Bcosθ 만큼 감쇄된다.In other words, A '= Acos θ attenuated, and B' = Bcos θ attenuated.

이때, 상기 외통 보울(200) 및 스크루(300) 축과 상기 메인 모터(500) 및 차동 모터(600)의 축 사이의 경사각도(θ)를 45도 이상으로 급경사지게 배치할 경우, 상하 진동이 크게 감쇄되는 반면, 좌우 진폭이 증가하므로 최소 10도 이상 최대 45도 이하로 결정할 필요가 있으며, 가장 바람직하게는 상기 외통 보울(200) 및 스크루(300) 축과 상기 메인 모터(500) 및 차동 모터(600)의 축 사이가 대략 정삼각형(즉, 상부 모서리 내의 각도가 대략 90도를 갖고 양측 모서리의 각도는 각각 대략 45도)의 구도를 갖게 하는 것이 바람직하다.At this time, when the inclination angle θ between the shaft of the outer bowl 200 and the screw 300 and the shafts of the main motor 500 and the differential motor 600 is steeply inclined at 45 degrees or more, vertical vibration may occur. While greatly attenuated, the left and right amplitudes increase, so it is necessary to determine at least 10 degrees and up to 45 degrees, and most preferably, the outer bowl 200 and screw 300 axes, the main motor 500 and the differential motor. It is desirable to have a composition of approximately equilateral triangles between the axes of 600 (ie, the angles in the upper corners are approximately 90 degrees and the angles in both corners are approximately 45 degrees each).

즉, 외통 보울(200)을 구동시키는 메인 모터(500)와 스크루(300)를 구동시키는 차동 모터(600)를 외통 보울(200)과 스크루(300)의 축보다 하방부를 향해 정해진 각도(θ) 만큼 양측으로 대향 경사지게 설치하면, 상기 메인 모터(500) 및 차동 모터(600)를 수평방향으로 대향되게 설치하는 것에 비하여, 상기 메인 모터(500) 및 차동 모터(600)에서 발생하는 진동량을 좌우 양측으로 정해진 각도만큼 경사지게 설치되어 있는 제1, 2 동력 전달벨트(512)(612)의 경사각에 대응하여 사선방향으로 분산되게 할 수 있으므로 원심분리기의 구동 시 발생하는 진동량을 그만큼(cosθ) 감쇄시킬 수 있다.That is, the main motor 500 for driving the outer cylinder 200 and the differential motor 600 for driving the screw 300 are set at an angle θ below the axis of the outer bowl 200 and the screw 300. If the two sides are installed to be inclined oppositely, the amount of vibration generated by the main motor 500 and the differential motor 600 is left and right as compared with the horizontal installation of the main motor 500 and the differential motor 600. Since the first and second power transmission belts 512 and 612 installed to be inclined at both sides can be distributed in an oblique direction corresponding to the inclination angles of the first and second power transmission belts 512 and 612, the amount of vibration generated when the centrifuge is driven is reduced accordingly (cosθ). You can.

따라서, 회전체인 외통 보울(200)과 스크루(300) 축을 지지하는 베어링 등과 같은 부품에 가해지는 충격 또는 변동 하중을 크게 저하시킬 수 있으므로 제1, 2 동력 전달벨트(512)(612)는 물론 부품의 수명을 대폭 연장할 수 있을 뿐만 아니라 원심분리기 자체의 파손을 미연에 방지할 수 있다.Therefore, the first and second power transmission belts 512 and 612 may, of course, be greatly reduced because the impact or fluctuating loads applied to components such as the outer cylinder 200 and the bearing supporting the shaft 300 are rotated. Not only can the life of the component be significantly extended, but the damage of the centrifuge itself can be prevented.

또한, 스크루(300)와 외통 보울(200)의 서로 다른 방향으로의 회전에도 불구하고 진동은 크게 줄일 수 있으므로 스크루(300)와 외통 보울(200)의 내벽 사이의 간격을 일정하게 유지시킬 수 있어 슬러지 회수 및 슬러지로부터 액체 탈수율을 대폭 증가시킬 수 있다.In addition, despite the rotation of the screw 300 and the outer bowl 200 in different directions, the vibration can be greatly reduced, so that the distance between the screw 300 and the inner wall of the outer bowl 200 can be kept constant. Sludge recovery and liquid dehydration from sludge can be greatly increased.

이에 더하여, 스크루(300)의 내부로 슬러지를 투입하는 원수투입 파이프가 스크루(300) 내에서 부딪히는 현상을 최소화시킴으로써 원수투입 파이프의 절손사고를 사전에 방지할 수 있으므로 원심분리기의 수명을 더욱 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 유지보수에 따른 비용을 대폭 절감할 수 있고, 특히 원심분리기 자체의 상품성 및 원심분리에 따른 신뢰도를 대폭 향상시킬 수 있다.In addition, by minimizing the impact of the raw water input pipe into which the sludge is introduced into the screw 300 in the screw 300 to prevent the accidental damage of the raw water input pipe in advance to further improve the life of the centrifuge In addition, the cost of maintenance can be greatly reduced, and in particular, the merchandise of the centrifuge itself and the reliability of centrifugation can be greatly improved.

상기 양방향 출력 유성 감속기(100)는 상기 외통 보울(200)과 선택적으로 연결되거나 연결 해제 되어 상기 외통 보울(200)과 연결될 시에는 상기 외통 보울(200)의 회전력을 전달 받아 소정비율로 감속시켜 상기 스크루(300)로 전달하여 상기 스크루(300)를 외통 보울(200)의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전시킬 수 있다.The bidirectional output planetary speed reducer 100 is selectively connected to or disconnected from the outer bowl 200, and when connected to the outer bowl 200, receives the rotational force of the outer bowl 200 to decelerate to a predetermined ratio. The screw 300 may be transferred to the screw 300 to rotate the screw 300 in the same direction as the rotation direction of the outer bowl 200.

또한, 상기 양방향 출력 유성 감속기(100)는 상기 외통 보울(200)과 연결 해제될 시에는 상기 차동 모터(600)의 회전력을 전달 받아 소정비율로 감속시켜 상기 스크루(300)로 전달하여 상기 스크루(300)를 외통 보울(200)의 회전 방향과 반대방향으로 회전시킬 수 있다.In addition, when the bidirectional output planetary reducer 100 is disconnected from the outer bowl 200, the bidirectional output planetary reducer 100 receives the rotational force of the differential motor 600, decelerates to a predetermined rate, and delivers the screw 300 to the screw 300. 300 may be rotated in a direction opposite to the rotation direction of the outer bowl 200.

도 1 내지 도 2, 도 5 내지 도 9를 참조하여 상기 양방향 출력 유성 감속기에 대하여 보다 상세하게 설명한다.The bidirectional output planetary reducer will be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 2 and 5 to 9.

도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 양방향 출력 유성 감속기를 설명하기 위한 단면도이며, 도 6은 케이싱이 고정 샤프트에 고정되어 있을 시 링 기어와 제1 유성기어의 측단면도를 도시한 것이고, 도 7은 케이싱이 고정 샤프트에 고정되어 있을 시 링 기어와 제2 유성기어의 측단면도를 도시한 것이며, 도 8은 케이싱이 고정 해제되어 있을 시 링 기어와 제1 유성기어의 측단면도를 도시한 것이고, 도 9는 케이싱이 고정 해제 되어 있을 시 링 기어와 제1 유성기어의 측단면도를 도시한 것이다.5 is a cross-sectional view illustrating a bidirectional output planetary reducer according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a side cross-sectional view of the ring gear and the first planetary gear when the casing is fixed to the fixed shaft. 7 shows a side cross-sectional view of the ring gear and the second planetary gear when the casing is fixed to the fixed shaft, and FIG. 8 shows a side cross-sectional view of the ring gear and the first planetary gear when the casing is released. 9 is a side cross-sectional view of the ring gear and the first planetary gear when the casing is released.

도 1 내지 도 2, 도 5 내지 도 9를 참조하면, 상기 양방향 출력 유성 감속기(100)는 고정 샤프트(110), 입력 샤프트(120), 케이싱(130), 고정수단(140) 및, 제1 유성 감속유닛(150)을 포함할 수 있다.1 to 2 and 5 to 9, the bidirectional output planetary reducer 100 includes a fixed shaft 110, an input shaft 120, a casing 130, a fixing means 140, and a first It may include a planetary deceleration unit 150.

상기 고정 샤프트(110)는 중공 형태로 형성될 수 있다.The fixed shaft 110 may be formed in a hollow shape.

즉, 상기 고정 샤프트(110)는 베이스 프레임(700) 타측에 마련된 고정부(710)에 회전되지 않도록 고정수단(720)에 의해 고정될 수 있다.That is, the fixing shaft 110 may be fixed by the fixing means 720 so as not to rotate to the fixing portion 710 provided on the other side of the base frame 700.

예를 들면, 상기 고정 샤프트(110)는 바디부(111), 고정 돌출부(112) 및, 기어부(113)를 포함할 수 있다.For example, the fixed shaft 110 may include a body portion 111, a fixed protrusion 112, and a gear portion 113.

상기 바디부(111)는 입력 샤프트(120)에 의해 관통되도록 중공 형태로 형성될 수 있으며, 상기 바디부(111)의 일부인 일측 끝단부는 케이싱(130)의 외부로 돌출되어 베이스 프레임(700)의 타측에 마련된 고정부(710)에 회전되지 않도록 고정수단(720)에 의해 고정될 수 있다.The body portion 111 may be formed in a hollow shape so as to penetrate by the input shaft 120, and one end portion of the body portion 111 protrudes out of the casing 130 so as to protrude out of the casing 130. It may be fixed by the fixing means 720 so as not to rotate to the fixing portion 710 provided on the other side.

상기 고정 돌출부(112)는 상기 케이싱(130)의 외부로 돌출된 상기 바디부(111)의 외주면에 돌출 형성될 수 있으며, 상기 고정 돌출부(112)에는 고정수단(140)에 의해 케이싱(130)을 고정시키는 복수개의 고정 홀(114)이 소정 간격으로 마련될 수 있다.The fixing protrusion 112 may protrude from an outer circumferential surface of the body 111 protruding to the outside of the casing 130, and the fixing protrusion 112 may include a casing 130 by fixing means 140. A plurality of fixing holes 114 for fixing the holes may be provided at predetermined intervals.

상기 기어부(113)는 상기 바디부(111)의 타측 끝단부 외주면에 마련되어 제1 유성 감속유닛(150)과 기어 연결될 수 있다.The gear part 113 may be provided on an outer circumferential surface of the other end of the body part 111 to be in gear connection with the first planetary reduction unit 150.

상기 입력 샤프트(120)는 상기 고정 샤프트(110)를 관통하도록 배치될 수 있으며 차동 모터(600)에 의해 회전될 수 있다.The input shaft 120 may be disposed to penetrate the fixed shaft 110 and may be rotated by the differential motor 600.

상기 케이싱(130)은 외통 보울(200)과 선택적으로 연결되거나 연결 해제 되도록 상기 고정 샤프트(110)에 회전 가능하도록 축설될 수 있다.The casing 130 may be configured to be rotatable on the fixed shaft 110 to be selectively connected to or disconnected from the outer bowl 200.

예를 들면, 상기 케이싱(130)은 케이싱 본체부(131), 연결 홈부(132) 및, 본체부 고정 홈부(133)를 포함할 수 있다.For example, the casing 130 may include a casing main body 131, a connection groove 132, and a main body fixing groove 133.

상기 케이싱 본체부(131)는 상기 외통 보울(200)과 선택적으로 연결되거나 연결 해제 되도록 상기 고정 샤프트(110)의 외주면에 회전 가능하도록 축설되어 상기 외통 보울(200)과 연결될 시에는 상기 외통 보울(200)의 회전력을 전달받아 회전될 수 있다.The casing body 131 is constructed to be rotatable on an outer circumferential surface of the fixed shaft 110 to be selectively connected to or disconnected from the outer bowl 200, and is connected to the outer bowl 200. It may be rotated by receiving the rotation force of 200).

여기서, 상기 케이싱 본체부(131)는 상기 케이싱 본체부(131)의 내주면과 고정 샤프트(110)의 외주면 사이에 개재되는 복수개의 베어링(134)에 의해 지지됨으로써 상기 케이싱 본체부(131)는 고정 샤프트(110)에 회전 가능하게 축설될 수 있다.Here, the casing main body 131 is supported by a plurality of bearings 134 interposed between the inner circumferential surface of the casing main body 131 and the outer circumferential surface of the fixed shaft 110 to fix the casing main body 131. The shaft 110 may be rotatably arranged.

상기 연결 홈부(132)는 상기 케이싱 본체부(131)의 타측에 복수개가 소정간격으로 마련되어 제1 유성 감속유닛(150)이 연결될 수 있다.The connection groove 132 may be provided on the other side of the casing body 131 at a predetermined interval so that the first planetary speed reduction unit 150 may be connected.

상기 본체부 고정 홈부(133)는 상기 케이싱 본체부(131)를 상기 고정 샤프트(110)에 고정수단(140)을 통해 고정시킬 수 있도록 상기 케이싱 본체부(131)의 일측에 복수개가 소정 간격으로 마련될 수 있다.The main body fixing groove 133 has a plurality of the main body portion 131 at one side of the casing body portion 131 at predetermined intervals so as to fix the casing body portion 131 to the fixed shaft 110 through the fixing means 140. Can be prepared.

상기 고정수단(140)은 상기 케이싱(130)을 고정 또는 회전 가능하게 상기 고정 샤프트(110)에 선택적으로 고정시키거나 고정 해제시킬 수 있도록 한다.The fixing means 140 may selectively fix or release the casing 130 to the fixing shaft 110 to be fixed or rotatable.

상기 제1 유성 감속유닛(150)은 상기 고정 샤프트(110)와 입력 샤프트(120) 및 케이싱(130)에 연결되어 상기 케이싱(130)을 외통 보울(200)과 연결 해제시킴과 동시에 상기 고정수단(140)을 통해 상기 케이싱(130)을 고정 샤프트(110)에 고정시켜 상기 케이싱(130)이 회전되지 않게 되면 상기 차동 모터(600)의 회전력을 입력 샤프트(120)를 통해 전달 받아 소정 비율로 감속시켜 캐리어(155)를 통해 입력 샤프트(120)와 동일한 방향으로 출력시킴으로써 상기 스크루(300)를 외통 보울(200)과 반대 방향으로 회전시킬 수 있도록 한다.The first planetary deceleration unit 150 is connected to the fixed shaft 110, the input shaft 120, and the casing 130 to disconnect the casing 130 from the outer bowl 200 and at the same time the fixing means. When the casing 130 is fixed to the fixed shaft 110 through the 140 and the casing 130 is not rotated, the rotational force of the differential motor 600 is received through the input shaft 120 at a predetermined ratio. By decelerating and outputting the same direction as the input shaft 120 through the carrier 155, the screw 300 can be rotated in the opposite direction to the outer bowl 200.

한편, 상기 제1 유성 감속유닛(150)은 상기 차동 모터(600)가 작동되지 않아 입력 샤프트(120)가 고정된 상태에서 상기 고정 샤프트(110)에 고정된 케이싱(130)을 고정 해제시킴과 동시에 상기 케이싱(130)을 외통 보울(200)과 연결하여 상기 케이싱(130)이 외통 보울(200)의 회전력을 전달 받아 회전되도록 하면 상기 케이싱(130)을 통해 입력된 회전력이 캐리어(155)를 통해 상기 케이싱(130) 회전 방향과 동일한 방향으로 출력되어 스크루(300)를 외통 보울(200)과 동일한 방향으로 회전시킬 수 있도록 한다.On the other hand, the first planetary deceleration unit 150 releases the casing 130 fixed to the fixed shaft 110 in a state in which the input shaft 120 is fixed because the differential motor 600 is not operated. At the same time, when the casing 130 is connected to the outer cylinder bowl 200 so that the casing 130 is rotated by receiving the rotational force of the outer bowl 200, the rotational force input through the casing 130 is connected to the carrier 155. The casing 130 is output in the same direction as the rotational direction to allow the screw 300 to rotate in the same direction as the outer bowl 200.

따라서, 상기 제1 유성 감속유닛(150)은 상기 입력 샤프트(120) 또는 케이싱(130)을 통해 입력되는 회전력의 회전 방향에 따라 캐리어(155)를 통해 외통 보울(200) 회전 방향의 역방향 또는 정방향의 회전력을 선택적으로 출력시켜 스크루(300)를 회전시킬 수 있도록 한다.Accordingly, the first planetary deceleration unit 150 may be in the reverse direction or the forward direction of the outer cylinder bowl 200 through the carrier 155 according to the rotation direction of the rotation force input through the input shaft 120 or the casing 130. By selectively outputting the rotational force of the screw 300 to be able to rotate.

예를 들면, 상기 제1 유성 감속유닛(150)은 링 기어(151), 복수개의 제1 유성기어(152), 선 기어(153), 제2 유성기어(154) 및, 캐리어(155)를 포함할 수 있다.For example, the first planetary reduction unit 150 may include a ring gear 151, a plurality of first planetary gears 152, a sun gear 153, a second planetary gear 154, and a carrier 155. It may include.

상기 링 기어(151)는 상기 케이싱(130)과는 별도로 독립적으로 회전될 수 있도록 상기 케이싱(130)과 고정 샤프트(110) 사이에 배치될 수 있다.The ring gear 151 may be disposed between the casing 130 and the fixed shaft 110 to be independently rotated from the casing 130.

여기서, 상기 링 기어(151)는 상기 제1, 2 유성기어(152)(154)와 동시에 내접되도록 기어 연결될 수 있다.Here, the ring gear 151 may be connected to the gear to be inscribed at the same time as the first and second planetary gears (152, 154).

한편, 상기 링 기어(151)는 상기 제1, 2 유성기어(152)(154)가 서로 접촉되는 것을 방지하기 위해 내주면에 돌출된 격벽부(151a)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the ring gear 151 may further include a partition wall portion 151a protruding from the inner circumferential surface to prevent the first and second planetary gears 152 and 154 from contacting each other.

상기 제1 유성기어(152)는 복수개가 고정 샤프트(110)를 둘러싸도록 배치되어 상기 케이싱(130)에 마련된 연결 홈부(132)에 샤프트(152a)가 삽입되어 연결될 수 있으며, 상기 제1 유성기어(152)의 치차는 상기 고정 샤프트(110)의 기어부(113)와 기어 연결됨과 동시에 상기 링 기어(151)와 내접되도록 기어 연결될 수 있다.The plurality of first planetary gears 152 may be disposed to surround the fixed shaft 110, and the shaft 152a may be inserted into and connected to the connection groove 132 provided in the casing 130. The gear 152 may be gear-connected to be inscribed with the ring gear 151 at the same time as the gear is connected to the gear portion 113 of the fixed shaft 110.

따라서, 입력 샤프트(120)가 회전되지 않아 선 기어(153)가 고정된 상태에서상기 케이싱(130)이 고정수단(140)이 제거되어 고정 샤프트(110)로부터 고정 해제됨과 동시에 상기 케이싱(130)이 외통 보울(200)과 연결되어 외통 보울(200)의 회전력을 전달받아 회전되면 상기 복수개의 제1 유성기어(152)는 상기 케이싱(130)과 연동되어 상기 케이싱(130)의 회전 방향과 동일한 방향으로 공전됨과 동시에 회전되지 않고 고정되어 있는 고정 샤프트(110)의 기어부(113)와 제1 유성기어(152)의 치차가 기어 연결됨에 따라 상기 제1 유성기어(152)는 케이싱(130)과 동일한 방향으로 자전을 하게 됨으로써 상기 링 기어(151)를 케이싱(130)의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전시키게 된다.Accordingly, in the state in which the input shaft 120 is not rotated and the sun gear 153 is fixed, the casing 130 is removed from the fixing shaft 110 by removing the fixing means 140 and at the same time, the casing 130. The plurality of first planetary gears 152 are connected to the casing 130 in the same direction as the rotation direction of the casing 130 when connected to the outer bowl 200 and rotated by receiving the rotational force of the outer bowl 200. The first planetary gear 152 is casing 130 as the gear 113 of the fixed shaft 110 and the gear of the first planetary gear 152 are geared to each other and rotate in the direction. By rotating in the same direction as the ring gear 151 is rotated in the same direction as the rotation direction of the casing 130.

한편, 상기 제1 유성기어(152)는 상기 케이싱(130)이 고정수단(140)에 의해 상기 고정 샤프트(110)에 고정됨과 동시에 상기 외통 보울(200)과 연결 해제되면 상기 고정 샤프트(110)에 의해 케이싱(130)이 회전되지 않도록 고정됨에 따라 상기 케이싱(130)에 의해 지지되어 회전되지 않고 고정된 상태를 유지하게 된다.The first planetary gear 152 is fixed to the casing 130 when the casing 130 is fixed to the fixed shaft 110 by the fixing means 140 and is disconnected from the outer bowl 200. As the casing 130 is fixed so as not to rotate by the casing 130, the casing 130 is supported by the casing 130 to maintain a fixed state without being rotated.

상기 선 기어(153)는 상기 입력 샤프트(120)와 연동되어 회전되도록 상기 입력 샤프트(120)에 설치될 수 있다.The sun gear 153 may be installed on the input shaft 120 to rotate in conjunction with the input shaft 120.

상기 제2 유성기어(154)는 복수개가 선 기어(153)를 둘러싸도록 배치되어 치차가 상기 선 기어(153)와 기어 연결되며 상기 링 기어(151)와 내접되도록 기어 연결될 수 있다.A plurality of second planetary gears 154 may be arranged to surround the sun gear 153 so that the gear may be geared to the sun gear 153 and inscribed to the ring gear 151.

따라서, 상기 복수개의 제2 유성기어(154)는 차동 모터(600)가 작동되지 않아 입력 샤프트(120)가 고정된 상태에서 상기 케이싱(130)이 외통 보울(200)과 연결되어 상기 외통 보울(200)의 회전력을 전달 받아 회전되면 , 상기 복수개의 제1 유성기어(152)에 의해 케이싱(130)의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전되는 링 기어(151)에 의해 상기 케이싱(130)과 동일한 방향으로 자전됨과 동시에 상기 케이싱(130)의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전되는 링 기어(151)에 의해 고정되어 있는 선 기어(153)를 따라 상기 케이싱(130)의 회전 방향과 동일한 방향으로 공전됨으로써 캐리어(155)를 상기 케이싱(130)의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전시킬 수 있도록 한다.Accordingly, the plurality of second planetary gears 154 may be connected to the outer cylinder bowl 200 by the casing 130 in a state in which the input shaft 120 is fixed because the differential motor 600 is not operated. When the rotational force of the 200 is transmitted, the same direction as the casing 130 is caused by the ring gear 151 which is rotated in the same direction as the rotation direction of the casing 130 by the plurality of first planetary gears 152. And rotates in the same direction as the rotation direction of the casing 130 along the sun gear 153 which is fixed by the ring gear 151 which is rotated in the same direction as the rotation direction of the casing 130. The 155 may be rotated in the same direction as the rotation direction of the casing 130.

한편, 상기 복수개의 제2 유성기어(154)는 상기 케이싱(130)이 고정수단(140)에 의해 고정 샤프트(110)에 고정됨과 동시에 상기 케이싱(130)이 외통 보울(200)과 연결 해제되면 상기 입력 샤프트(120)의 회전력을 선 기어(153)를 통해 전달받아 상기 입력 샤프트(120)의 회전 방향과 반대 방향으로 자전함과 동시에 링 기어(151)를 따라 입력 샤프트(120)의 회전 방향과 동일한 방향으로 공전하여 캐리어(155)를 상기 입력 샤프트(120)의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전시킬 수 있도록 한다.On the other hand, the plurality of second planetary gear 154 is the casing 130 is fixed to the fixed shaft 110 by the fixing means 140 and at the same time the casing 130 is disconnected from the outer bowl 200 The rotational force of the input shaft 120 receives the rotational force of the input shaft 120 through the sun gear 153 and rotates in the opposite direction to the rotational direction of the input shaft 120, and simultaneously rotates the input shaft 120 along the ring gear 151. Revolving in the same direction as to allow the carrier 155 to rotate in the same direction as the rotation direction of the input shaft 120.

즉, 상기 케이싱(130)이 고정수단(140)에 의해 고정 샤프트(110)에 고정됨과 동시에 외통 보울(200)과 연결 해제되면 상기 케이싱(130)에 연결됨과 동시에 고정 샤프트(110)의 기어부(113)와 기어 연결된 제1 유성기어(152) 또한 공전 및 자전되지 않고 고정된 상태를 유지하게 되고, 상기 제1 유성기어(152)가 고정되면 상기 제1 유성기어(152)와 내접되도록 기어 연결된 링 기어(151) 또한 고정된 상태를 유지하게 된다.That is, when the casing 130 is fixed to the fixed shaft 110 by the fixing means 140 and is disconnected from the outer bowl 200, the casing 130 is connected to the casing 130 and the gear portion of the fixed shaft 110 at the same time. The first planetary gear 152 connected to the gear 113 also remains fixed without being rotated or rotated. When the first planetary gear 152 is fixed, the first planetary gear 152 is inscribed with the first planetary gear 152. The connected ring gear 151 also remains fixed.

따라서, 상기 케이싱(130)이 고정수단(140)에 의해 고정 샤프트(110)에 고정됨과 동시에 상기 외통 보울(200)과 연결 해제되면 상기 복수개의 제2 유성기어(154)는 차동 모터(600)가 작동됨에 따라 발생되는 상기 입력 샤프트(120)의 회전력을 선 기어(153)를 통해 전달받아 상기 입력 샤프트(110)의 회전 방향과 반대 방향으로 자전함과 동시에 고정된 상태를 유지하는 링 기어(151)를 따라 입력 샤프트(120)의 회전 방향과 동일한 방향으로 공전을 하게 됨으로써 상기 캐리어(155)를 상기 입력 샤프트(120)의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전시킬 수 있도록 한다.Accordingly, when the casing 130 is fixed to the fixed shaft 110 by the fixing means 140 and disconnected from the outer bowl 200, the plurality of second planetary gears 154 may be differential motors 600. Ring gear that receives the rotational force of the input shaft 120 generated by the operation through the sun gear 153 rotates in the opposite direction to the rotation direction of the input shaft 110 and at the same time maintains a fixed state ( By revolving in the same direction as the rotation direction of the input shaft 120 along the 151, it is possible to rotate the carrier 155 in the same direction as the rotation direction of the input shaft 120.

예를 들면, 상기 케이싱(130)이 상기 고정 샤프트(110)로부터 고정 해제되고 외통 보울(200)과 연결되어 상기 외통 보울(200)로부터 회전력을 전달받아 반시계 방향으로 회전되면 상기 복수개의 제1 유성기어(152)는 상기 케이싱(130)과 함께 반시계 방향으로 공전됨과 동시에 상기 고정 샤프트(110)의 기어부(113)에 상기 케이싱(130)의 회전 방향인 반시계 방향으로 자전을 하여 상기 링 기어(151)를 케이싱(130)의 회전 방향과 동일한 방향인 반시계 방향으로 회전시키게 된다. 상기 링 기어(151)가 케이싱(130)의 회전 방향과 동일한 방향인 반시계 방향으로 회전되면 상기 복수개의 제2 유성기어(154)는 상기 링 기어(151)에 의해 상기 링 기어(151)의 회전 방향과 동일한 방향인 반시계 방향으로 자전됨과 동시에 상기 선 기어(153)를 따라 상기 링 기어(151)의 회전 방향과 동일한 방향인 반 시계 방향으로 공전됨으로써 상기 캐리어(155)를 케이싱(130)의 회전 방향과 동일한 방향인 반 시계 방향으로 회전시키게 되며, 이때 상기 선 기어(153)는 차동 모터(600)가 작동되지 않는 상태를 유지하여 입력 샤프트(120)가 회전되지 않음으로써 고정된 상태를 유지하게 된다.For example, when the casing 130 is released from the fixed shaft 110 and is connected to the outer bowl 200 to receive a rotational force from the outer bowl 200 to rotate in a counterclockwise direction, the plurality of first The planetary gear 152 revolves counterclockwise with the casing 130 and rotates in a counterclockwise direction, which is a rotational direction of the casing 130, to the gear part 113 of the fixed shaft 110. The ring gear 151 is rotated in the counterclockwise direction which is the same direction as that of the casing 130. When the ring gear 151 is rotated in the counterclockwise direction which is the same direction as the rotation direction of the casing 130, the plurality of second planetary gears 154 may be formed by the ring gear 151 of the ring gear 151. The carrier 155 is rotated in the counterclockwise direction, which is the same direction as the rotational direction, and revolves along the sun gear 153 in the counterclockwise direction, which is the same direction as the rotational direction of the ring gear 151. It rotates in the counterclockwise direction, which is the same direction as the rotation direction of the, the sun gear 153 is maintained in a state in which the differential motor 600 is not operated so that the input shaft 120 is not rotated to maintain a fixed state Will be maintained.

다른 예를 들면, 상기 케이싱(130)이 고정수단(140)에 의해 고정 샤프트(110)에 고정됨과 동시에 상기 외통 보울(200)과 연결 해제되어 회전되지 않게 되면 상기 복수개의 제1 유성기어(152)와 링 기어(151)는 상기 케이싱(130)이 고정 샤프트(110)에 고정됨과 동시에 상기 외통 보울(200)과 연결 해제됨에 따라 회전되지 않고 고정된 상태를 유지하게 되며, 상기 복수개의 제2 유성기어(154)는 차동 모터(600)가 작동되어 입력 샤프트(120)가 시계 방향으로 회전되면 상기 입력 샤프트(120)와 연동되어 시계 방향으로 회전되는 선 기어(153)로부터 회전력을 전달 받아 입력 샤프트(120)의 회전방향과 반대 방향인 반 시계 방향으로 자전된다. 이때, 상기 링 기어(151)는 상기 케이싱(130)이 고정 샤프트(110)에 고정됨과 동시에 외통 보울(200)과 연결 해제됨에 따라 회전되지 않고 고정된 상태를 유지하게 됨으로써 상기 복수개의 제2 유성기어(154)가 반 시계 방향으로 자전을 하게 되면 상기 복수개의 제2 유성기어(154)는 상기 고정된 링 기어(151)를 따라 입력 샤프트(120)의 회전방향과 동일한 방향인 시계 방향으로 공전하여 상기 캐리어(155)를 입력 샤프트(120)의 회전 방향과 동일한 방향인 시계 방향으로 회전시킬 수 있도록 한다.In another example, when the casing 130 is fixed to the fixed shaft 110 by the fixing means 140 and is disconnected from the outer bowl 200 so as not to rotate, the plurality of first planetary gears 152 ) And the ring gear 151 are not rotated as the casing 130 is fixed to the fixed shaft 110 and disconnected from the outer bowl 200. The planetary gear 154 receives the rotational force from the sun gear 153 which is rotated in the clockwise direction in cooperation with the input shaft 120 when the differential motor 600 is operated and the input shaft 120 is rotated in the clockwise direction. It rotates in the counterclockwise direction opposite to the rotation direction of the shaft 120. At this time, the ring gear 151 is not rotated as the casing 130 is fixed to the fixed shaft 110 and is disconnected from the outer bowl 200, thereby maintaining a fixed state without the rotation of the plurality of second planets. When the gear 154 rotates in the counterclockwise direction, the plurality of second planetary gears 154 revolve in the clockwise direction which is the same direction as the rotation direction of the input shaft 120 along the fixed ring gear 151. Thus, the carrier 155 may be rotated in a clockwise direction which is the same direction as the rotational direction of the input shaft 120.

상기 캐리어(155)는 상기 복수개의 제2 유성기어(154)와 연결되어 상기 복수개의 제2 유성기어(154)의 공전 방향으로 회전될 수 있다.The carrier 155 may be connected to the plurality of second planetary gears 154 and rotate in an idle direction of the plurality of second planetary gears 154.

따라서, 상기 캐리어(155)는 입력 샤프트(120)가 회전되지 않고 상기 케이싱(130)이 외통 보울(200)과 연결되어 상기 외통 보울(200)의 회전력을 전달 받아 상기 케이싱(130)이 회전되면 상기 케이싱(130)의 회전 방향과 동일한 방향으로 공전되는 상기 복수개의 제2 유성기어(154)에 의해 케이싱(130)의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전되며, 상기 케이싱(130)이 외통 보울(200)과 연결 해제된 상태에서 상기 케이싱(130)이 고정수단(140)에 의해 고정 샤프트(110)에 고정되고 차동 모터(600)가 작동되어 입력 샤프트(120)가 회전을 하게 되면 상기 입력 샤프트(120)의 회전 방향과 동일한 방향으로 고정되는 복수개의 제2 유성기어(154)에 의해 입력 샤프트(120)의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전된다. Accordingly, the carrier 155 is connected to the outer bowl 200 without the input shaft 120 being rotated, so that the casing 130 is rotated by receiving the rotational force of the outer bowl 200. The casing 130 is rotated in the same direction as the rotation direction of the casing 130 by the plurality of second planetary gears 154 revolved in the same direction as the rotation direction of the casing 130, and the casing 130 is the outer bowl 200. ) And the casing 130 is fixed to the fixed shaft 110 by the fixing means 140 and the differential motor 600 is operated so that the input shaft 120 rotates while being disconnected from the input shaft ( The plurality of second planetary gears 154 fixed in the same direction as the rotation direction of 120 may be rotated in the same direction as the rotation direction of the input shaft 120.

그리하여 상기 양방향 출력 유성 감속기(100)는 케이싱(130) 또는 입력 샤프트(120)를 통해 입력되는 회전력의 회전 방향에 따라 캐리어(155)를 통해 외통 보울(200)의 회전력과 같은 방향 또는 다른 방향의 회전력을 선택적으로 모두 출력시킬 수 있다.Thus, the bidirectional output planetary reducer 100 has the same or different direction as the rotational force of the outer bowl 200 through the carrier 155 according to the rotational direction of the rotational force input through the casing 130 or the input shaft 120. All torque can be output selectively.

또한, 상기 양방향 출력 유성 감속기(110)는 제2 유성 감속유닛(160)을 더 포함할 수 있다.In addition, the bidirectional output planetary speed reducer 110 may further include a second planetary speed reduction unit 160.

상기 제2 유성 감속유닛(160)은 상기 제1 유성 감속유닛(150)을 통해 출력되는 회전력을 소정 비율로 더 감속시켜 상기 스크루(300)로 전달할 수 있도록 한다.The second planetary speed reduction unit 160 further reduces the rotational force output through the first planetary speed reduction unit 150 at a predetermined rate so that the second planetary speed reduction unit 160 may be transmitted to the screw 300.

여기서, 상기 제2 유성 감속유닛(160)은 입력축이 상기 제1 유성 감속유닛(150)의 캐리어(155)와 연결되어 상기 제1 유성 감속유닛(150)의 캐리어(155)로부터 전달되는 회전력을 복수개의 유성기어를 통해 감속시켜 스크루(300)와 연결된 캐리어를 통해 상기 제1 유성 감속유닛(150)을 통해 출력되는 회전력의 회전방향과 동일한 방향으로 스크루(300)에 전달하여 스크루(300)를 회전시키는 것으로서 일반적인 기계장치들에 적용되는 유성 감속기와 동일한 것으로서 그 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Here, the second planetary deceleration unit 160 has an input shaft connected to the carrier 155 of the first planetary deceleration unit 150 to receive a rotational force transmitted from the carrier 155 of the first planetary deceleration unit 150. Decelerates through a plurality of planetary gears and transmits the screw 300 to the screw 300 in the same direction as the rotation direction of the rotational force output through the first planetary reduction unit 150 through a carrier connected to the screw 300. As the rotation is the same as the planetary reducer that is applied to general machinery, detailed description of the configuration is omitted.

다시, 도 1 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 일실시예에 의한 양방향 회전이 가능한 원심분리기의 작동 과정을 설명한다.Again, referring to Figures 1 to 9 will be described the operation of the bi-directional rotating centrifuge according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 설명의 편의를 위하여 양방향 출력 유성 감속기(100)의 케이싱(130)은 반시계 방향으로 회전되고 입력 샤프트(120)는 시계방향으로 회전되며, 외통 보울(200)은 시계방향으로 회전되는 경우만 예를 들어 설명한다.Hereinafter, for convenience of description, the casing 130 of the bidirectional output planetary reducer 100 is rotated counterclockwise, the input shaft 120 is rotated clockwise, and the outer bowl 200 is rotated clockwise. Only explain with examples.

먼저, 도 1 내지 도 2, 도 5 내지 7을 참조하여 양방향 출력 유성 감속기(100)의 케이싱(130)이 고정수단(140)에 의해 고정 샤프트(110)에 고정됨과 동시에 상기 케이싱(130)이 외통 보울(200)과 연결 해제되어 있는 상태에서 본 발명의 일실시예에 의한 양방향 회전이 가능한 원심분리기(100)의 작동 과정에 대하여 설명한다.First, the casing 130 of the bidirectional output planetary reducer 100 is fixed to the fixed shaft 110 by the fixing means 140 with reference to FIGS. 1 to 2 and 5 to 7. The operation of the centrifugal separator 100 capable of bidirectional rotation according to an embodiment of the present invention in a state in which it is disconnected from the outer bowl 200 will be described.

도 1 내지 도 2, 도 5 내지 도 7을 참조하면, 메인 모터(500)가 구동되면 상기 메인 모터(500)의 회전력이 동력 전달수단(510)을 통해 상기 외통 보울(200)에 전달되어 상기 외통 보울(200)이 시계방향으로 회전하게 된다.1 to 2 and 5 to 7, when the main motor 500 is driven, the rotational force of the main motor 500 is transmitted to the outer bowl 200 through the power transmission means 510 to the The outer bowl 200 is rotated clockwise.

이때, 상기 케이싱(130)이 고정수단(140)에 의해 고정 샤프트(110)에 고정됨과 동시에 상기 케이싱(130)이 외통 보울(200)과 연결 해제되면 상기 케이싱(130)이 고정됨에 따라 상기 케이싱(130)과 연결되며 상기 고정 샤프트(110)의 기어부(113)와 치차가 기어 연결되어 있는 복수개의 제1 유성기어(152) 또한 회전되지 않고 고정됨으로써 상기 제1 유성기어(152)와 내접된 링 기어(151) 또한 고정된 상태를 유지하게 된다.At this time, when the casing 130 is fixed to the fixed shaft 110 by the fixing means 140 and the casing 130 is disconnected from the outer bowl 200, the casing 130 is fixed, and thus the casing 130 is fixed. A plurality of first planetary gears 152 connected to the 130 and in which gears 113 and gears of the stationary shaft 110 are connected to the gears are also fixed without being rotated so as to be in contact with the first planetary gears 152. Ring gear 151 is also maintained in a fixed state.

상기와 같이 링 기어(151)가 고정된 상태에서 도 7에 도시된 바와 같이 차동 모터(600)가 작동되어 입력 샤프트(120)가 시계방향으로 회전을 하게 되면 상기 입력 샤프트(120)와 연동되어 선 기어(153) 또한 시계방향으로 회전되며, 이때 상기 케이싱(130)은 외통 보울(200)과 연결 해제되어 있으므로 고정된 상태를 유지하게 된다.As shown in FIG. 7 when the ring gear 151 is fixed as described above, when the differential motor 600 is operated so that the input shaft 120 rotates in the clockwise direction, the input shaft 120 is interlocked with the input shaft 120. The sun gear 153 is also rotated in a clockwise direction. At this time, the casing 130 is kept in a fixed state because it is disconnected from the outer bowl 200.

상기 선 기어(153)가 시계방향으로 회전을 하게 되면 상기 선 기어(153)와 기어 연결되어 있는 복수개의 제2 유성기어(154)가 상기 선 기어(153)에 의해 반시계 방향으로 자전을 하게 된다.When the sun gear 153 rotates clockwise, the plurality of second planetary gears 154 geared to the sun gear 153 rotates counterclockwise by the sun gear 153. do.

이때, 상기 복수개의 제2 유성기어(154)와 내접되어 있는 링 기어(151)가 고정되어 있으므로 상기 복수개의 제2 유성기어(154)는 상기 링 기어(151)를 따라 시계방향으로 공전을 하게 됨으로써 상기 복수개의 제2 유성기어(154)와 연결되어 있는 캐리어(155)를 시계방향으로 회전시키게 된다.In this case, the plurality of second planetary gears 154 and the ring gears 151 which are inscribed therein are fixed, so that the plurality of second planetary gears 154 revolves clockwise along the ring gears 151. As a result, the carrier 155 connected to the plurality of second planetary gears 154 is rotated in a clockwise direction.

즉, 상기 케이싱(130)을 고정수단(140)을 통해 고정 샤프트(110)에 고정시킴과 동시에 상기 케이싱(130)을 외통 보울(200)과 연결 해제시키게 되면 링 기어(151)가 복수개의 제1 유성기어(152)에 의해 고정된 상태가 됨으로써 양방향 출력 유성 감속기(100)는 입력 샤프트(120)가 시계 방향으로 회전되면 캐리어(155) 또한 입력 샤프트(120)와 동일한 시계 방향으로 회전을 하게 된다.That is, when the casing 130 is fixed to the fixed shaft 110 through the fixing means 140 and the casing 130 is disconnected from the outer bowl 200, the ring gear 151 is formed of a plurality of agents. 1 is fixed by the planetary gear 152 so that the bidirectional output planetary reducer 100 rotates in the same clockwise direction as the input shaft 120 when the input shaft 120 is rotated clockwise. do.

이후, 상기 캐리어(155)를 통해 출력되는 시계 방향의 회전력은 제2 유성 감속유닛(160)을 통해 소정 비율로 감속되어 스크루(300)로 전달됨으로써 상기 스크루(300)를 시계 방향으로 회전시키게 된다.Then, the clockwise rotational force output through the carrier 155 is decelerated at a predetermined rate through the second planetary deceleration unit 160 to be transmitted to the screw 300 to rotate the screw 300 in the clockwise direction. .

여기서, 상기 제2 유성 감속유닛(160)은 입력되는 회전력의 회전방향과 동일한 회전방향의 회전력을 출력시키는 일반적인 유성기어를 사용한 것으로서 이에 대한 상세한 작동과정에 대한 설명은 생략한다.Here, the second planetary deceleration unit 160 uses a general planetary gear that outputs a rotational force in the same rotational direction as that of the input rotational force, and a detailed description thereof will be omitted.

다음으로, 도 1 내지 도2, 도 5, 도 8 내지 도 9를 참조하여 고정 샤프트(110)로부터 케이싱(130)이 고정 해제됨과 동시에 상기 케이싱(130)이 외통 보울(200)과 연결된 상태에서 양방향 출력 유성 감속기(100)의 작동 과정에 대하여 설명한다.Next, in a state in which the casing 130 is released from the fixed shaft 110 and the casing 130 is connected to the outer bowl 200 with reference to FIGS. 1 to 2, 5, and 8 to 9. The operation of the bidirectional output planetary reducer 100 will be described.

도 1 내지 도 2, 도 5, 도 8 내지 도 9를 참조하면, 상기 고정 샤프트(110)로부터 케이싱(130)이 고정 해제됨과 동시에 상기 케이싱(130)이 외통 보울(200)과 연결되어 상기 케이싱(130)이 외통 보울(200)로부터 회전력을 전달받아 반시계 방향으로 회전을 하게 되면, 상기 케이싱(130)이 반시계 방향으로 회전됨에 따라 상기 케이싱(130)과 연결되어 있는 복수개의 제1 유성기어(152) 또한 상기 케이싱(130)과 연동되어 반시계 방향으로 공전을 하게 되며, 이때 차동 모터(600)는 작동 정지된 상태를 유지하게 되어 입력 샤프트(120)가 회전되지 않음으로써 선 기어(153)는 고정된 상태를 유지하게 된다.1 to 2, 5, and 8 to 9, the casing 130 is released from the fixed shaft 110 and the casing 130 is connected to the outer bowl 200 to the casing. When the 130 is rotated in the counterclockwise direction by receiving the rotational force from the outer bowl 200, as the casing 130 is rotated in the counterclockwise direction a plurality of first planets connected to the casing 130 The gear 152 is also interlocked with the casing 130 to revolve in the counterclockwise direction. At this time, the differential motor 600 remains stopped and the input shaft 120 is not rotated. 153 is to remain fixed.

이때, 상기 제1 유성기어(152)는 도 8에 도시된 바와 같이 회전되지 않고 고정되어 있는 고정 샤프트(110)의 기어부(113)와 연결되어 있으므로 상기 고정 샤프트(110)의 기어부(113)를 따라 반시계 방향으로 자전을 하게 된다.At this time, the first planetary gear 152 is connected to the gear portion 113 of the fixed shaft 110 is fixed without being rotated as shown in Figure 8 the gear portion 113 of the fixed shaft 110 ) Rotates counterclockwise.

또한, 상기 제1 유성기어(152)가 반시계 방향으로 회전됨에 따라 상기 제1 유성기어(152)와 내접되어 있는 링 기어(151) 또한 상기 제1 유성기어(152)에 의해 반시계 방향으로 회전을 하게 된다.In addition, as the first planetary gear 152 is rotated in a counterclockwise direction, the ring gear 151 inscribed with the first planetary gear 152 is also counterclockwise by the first planetary gear 152. The rotation is made.

상기 링 기어(151)가 반시계 방향으로 회전을 하게 되면 도 9에 도시된 바와 같이 상기 링 기어(151)와 내접되어 있는 제2 유성기어(154) 또한 반시계 방향으로 회전되는 링 기어(151)에 의해 반시계 방향으로 자전을 하게 되며, 상기 제2 유성기어(154)가 반시계 방향으로 자전됨에 따라 상기 제2 유성기어(154)는 고정되어 있는 선 기어(153)를 따라 반 시계 방향으로 공전을 하게 됨으로써 복수개의 제2 유성기어(154)와 연결되어 있는 캐리어(155)를 반 시계 방향으로 회전시키게 된다.When the ring gear 151 rotates in the counterclockwise direction, as shown in FIG. 9, the second planetary gear 154 inscribed with the ring gear 151 also rotates in the counterclockwise direction. Rotating in the counterclockwise direction by the rotation, and as the second planetary gear 154 is rotated in the counterclockwise direction, the second planetary gear 154 counterclockwise along the fixed sun gear 153 By revolving, the carrier 155 connected to the plurality of second planetary gears 154 is rotated counterclockwise.

즉, 상기 케이싱(130)이 고정 샤프트(110)로부터 고정 해제됨과 동시에 상기 외통 보울(200)과 연결되어 상기 외통 보울(200)로부터 회전력을 전달받아 반시계 방향으로 회전을 하게 되면, 상기 케이싱(130)과 함께 복수개의 제1 유성기어(152)가 반시계 방향으로 자전 및 공전되어 링 기어(151) 또한 반시계 방향으로 회전시킴으로써 상기 링 기어(151)에 의해 복수개의 제2 유성기어(154)를 반시계 방향으로 자전시킴과 동시에 고정되어 있는 선 기어(153)를 따라 반 시계 방향으로 공전시켜 반 시계 방향으로 공전되는 복수개의 제2 유성기어(154)에 의해 캐리어(155)가 반시계 방향으로 회전되는 케이싱(130)과 동일한 방향인 반시계 방향으로 회전을 하게 된다.That is, when the casing 130 is released from the fixed shaft 110 and connected to the outer cylinder 200 at the same time and receives rotational force from the outer cylinder 200 to rotate in the counterclockwise direction, the casing ( The plurality of first planetary gears 152 are rotated and revolved in a counterclockwise direction along with the plurality of second planetary gears 154 by the ring gear 151. ) Rotates counterclockwise and at the same time rotates counterclockwise along the fixed sun gear 153 and the carrier 155 is counterclockwise by a plurality of second planetary gears 154 revolved counterclockwise. It rotates in the counterclockwise direction which is the same direction as the casing 130 rotated in the direction.

이후, 상기 캐리어(155)를 통해 출력되는 반시계 방향의 회전력은 제2 유성 감속유닛(160)을 통해 소정 비율로 감속되어 스크루(300)로 전달됨으로써 상기 스크루(300)를 반 시계 방향으로 회전시키게 된다.Thereafter, the rotational force in the counterclockwise direction output through the carrier 155 is decelerated at a predetermined rate through the second planetary deceleration unit 160 and transferred to the screw 300 to rotate the screw 300 in the counterclockwise direction. Let's go.

상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 양방향 회전이 가능한 원심분리기(10)는 양방향 출력 유성 감속기(100)의 케이싱(130)이 고정수단(140)에 의해 고정 샤프트(110)에 고정됨과 동시에 외통 보울(200)과 연결 해제되면 링 기어(151)가 복수개의 제1 유성기어(152)에 의해 고정된 상태가 됨으로써 입력 샤프트(120)가 회전되면 복수개의 제2 유성기어(154)가 입력 샤프트(120)의 회전 방향과 반대 방향으로 자전됨에 따라 상기 복수개의 제2 유성기어(154)가 고정된 링 기어(151)를 따라 입력 샤프트(120)의 회전 방향과 동일한 방향으로 공전됨으로써 캐리어(155)가 입력 샤프트(120)와 동일한 방향으로 회전을 하게 된다.As described above, in the bidirectional rotating centrifuge 10 according to the embodiment of the present invention, the casing 130 of the bidirectional output planetary reducer 100 is fixed to the fixed shaft 110 by the fixing means 140. At the same time, when disconnected from the outer bowl 200, the ring gear 151 is fixed by the plurality of first planetary gears 152, so that when the input shaft 120 is rotated, the plurality of second planetary gears 154 is rotated. As the rotation of the input shaft 120 rotates in a direction opposite to the rotation direction of the input shaft 120, the plurality of second planetary gears 154 revolve in the same direction as the rotation direction of the input shaft 120 along the fixed ring gear 151. 155 rotates in the same direction as the input shaft 120.

이와는 다르게, 본 발명의 일실시예에 의한 양방향 회전이 가능한 원심분리기(10)의 양방향 출력 유성 감속기(100)는 입력 샤프트(120)가 회전되지 않아 선 기어(153)가 고정된 상태에서 케이싱(130)이 고정 샤프트(110)로부터 고정 해제됨과 동시에 외통 보울(200)과 연결되어 상기 외통 보울(200)로부터 회전력을 전달받아 회전되면 케이싱(130)의 회전 방향과 동일한 방향으로 공전 및 자전되는 복수개의 제1 유성기어(152)에 의해 링 기어(151)가 케이싱(130)과 동일한 방향으로 회전되어 복수개의 제2 유성기어(154)를 케이싱(130)과 동일한 방향으로 자전시킴과 동시에 케이싱(130)의 회전 방향과 동일한 방향으로 상기 제2 유성기어(154)를 공전시키게 됨으로써 캐리어(155)가 케이싱(130)의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전을 하게 된다.Unlike this, the bidirectional output planetary speed reducer 100 of the centrifuge 10 capable of bidirectional rotation according to an embodiment of the present invention has no casing in the state in which the sunshaft 153 is fixed because the input shaft 120 is not rotated. When the 130 is released from the fixed shaft 110 and is connected to the outer bowl 200 to receive the rotational force from the outer bowl 200 and rotates, the plurality of revolutions and rotations in the same direction as the rotation direction of the casing 130 is performed. The ring gear 151 is rotated in the same direction as the casing 130 by the two first planetary gears 152 to rotate the plurality of second planetary gears 154 in the same direction as the casing 130 and at the same time the casing ( By rotating the second planetary gear 154 in the same direction as the rotation direction of the 130, the carrier 155 rotates in the same direction as the rotation direction of the casing 130.

이와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 양방향 회전이 가능한 원심분리기(10)는 고정수단(140)을 이용하여 매우 간단하게 양방향 출력 유성 감속기(100)의 케이싱(130)을 고정하거나 케이싱(130)의 고정을 해제시키는 작업과 상기 케이싱을 외통 보울에 연결 해제시키거나 연결시키는 작업만으로 입력 샤프트(120) 또는 케이싱(130)을 통해 입력되는 회전력의 회전 방향에 따라 캐리어(155)를 통해 출력되는 회전력의 회전방향을 선택적으로 변경하여 소정비율로 감속시켜 스크루(300) 측으로 출력시킬 수 있다.As described above, the centrifugal separator 10 capable of bidirectional rotation according to an embodiment of the present invention fixes the casing 130 of the bidirectional output planetary reducer 100 by using the fixing means 140 or the casing 130. Rotation force output through the carrier 155 in accordance with the rotation direction of the rotational force input through the input shaft 120 or the casing 130 only by the operation of releasing the fixed and the operation of disconnecting or connecting the casing to the outer cylinder bowl By selectively changing the rotational direction of the decelerate to a predetermined ratio can be output to the screw 300 side.

이와 같은 본 발명의 일실시예에 의한 양방향 회전이 가능한 원심분리기(10)는 외통 보울(200) 회전수와 관계없이 스크루(300)의 회전수를 결정할 수 있어 외통 보울(200)과 스크루(300)의 차속 범위를 대폭 넓힐 수 있으며 입력 샤프트(120)의 회전수가 증가하게 될수록 차속을 증가시킬 수 있으므로 차속 증가 시 차동 모터(600)의 토크 및 출력의 저하 없이 외통 보울(200)과 스크루(300)의 차속을 조정할 수 있으므로 차속 조절 시 정밀제어가 가능하여 환경기기의 성능을 대폭 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 차동 모터(600)를 구동시키는 에너지를 절감할 수 있으므로 유지비용까지 절감할 수 있다.As described above, the centrifuge 10 capable of bidirectional rotation according to an embodiment of the present invention may determine the rotation speed of the screw 300 regardless of the rotation speed of the outer cylinder 200, so that the outer bowl 200 and the screw 300 may be determined. The vehicle speed range can be significantly widened and the vehicle speed can be increased as the number of rotations of the input shaft 120 increases, so that the outer bowl 200 and the screw 300 can be increased without degrading the torque and output of the differential motor 600 when the vehicle speed increases. Since the vehicle speed can be adjusted, precise control is possible at the time of adjusting the vehicle speed, so that the performance of environmental devices can be greatly improved, as well as the energy for driving the differential motor 600 can be saved, thereby reducing the maintenance cost.

따라서, 본 발명의 일실시예에 의한 양방향 회전이 가능한 원심분리기(10)는 양방향 출력 유성 감속기(100)로부터 출력되는 회전력의 회전방향을 가변시킬 수 있으므로 각종 부품 등의 교체나 수정 없이 기기 한 대로 슬러지의 성상과 농도에 적합한 스크루(300)의 회전방향을 선택할 수 있어 원심 탈수기와 원심 농축기로 모두 사용할 수 있으므로 장비의 성능을 대폭 향상시킬 수 있다.Therefore, since the centrifuge 10 capable of bidirectional rotation according to an embodiment of the present invention may change the rotational direction of the rotational force output from the bidirectional output planetary reducer 100, as long as the device is not replaced or modified with various components. The direction of rotation of the screw 300 suitable for the properties and concentration of the sludge can be selected, so that both the centrifugal dehydrator and the centrifugal concentrator can be used to significantly improve the performance of the equipment.

또한, 본 발명의 일실시예에 의한 양방향 회전이 가능한 원심분리기는 처리하는 슬러지의 성상과 농도가 변경된다 하더라도 감속기와 각종 부품들의 교체 없이 단순히 고정수단(140)을 이용하여 양방향 출력 유성 감속기(100)의 케이싱(130)을 고정 또는 고정 해제시키는 작업과 케이싱(130)을 외통 보울에 연결 또는 연결 해제 시키는 작업만으로 처리하는 슬러지의 성상과 농도에 따라 성능을 개선시킬 수 있으므로 원심분리기의 기계운영 및 유지 관리를 대폭 용이하게 할 수 있도록 하는 장점이 있다.In addition, the centrifugal separator capable of bidirectional rotation according to an embodiment of the present invention is a bidirectional output planetary reducer 100 by simply using the fixing means 140 without replacing the reducer and various components even if the properties and concentration of the sludge to be treated are changed. The operation of the centrifuge can be improved by fixing or releasing the casing 130) and improving the performance according to the properties and concentration of the sludge processed only by connecting or disconnecting the casing 130 to the outer bowl. This has the advantage of greatly ease of maintenance.

또한, 일반적인 유성 감속기의 경우 입력되는 회전력의 회전방향을 역방향으로 출력시키기 위해서는 캐리어가 아닌 링 기어를 통해 회전력을 출력시켜야 함으로써 유성 감속기의 크기와 중량이 대폭 증가된다는 문제점이 있다.In addition, in the case of the general planetary reducer, in order to output the rotational direction of the input rotational force in the reverse direction, the rotational force must be output through the ring gear, not the carrier, thereby greatly increasing the size and weight of the planetary reducer.

반면에, 본 발명의 일실시예에 의한 양방향 회전이 가능한 원심분리기(10)에 적용된 양방향 출력 유성 감속기(100)는 출력되는 회전력의 회전방향을 역방향으로 출력시킬 시에도 캐리어(155)를 통해 출력시킬 수 있도록 함으로써 링 기어를 통해 회전력을 출력시키는 종래의 일반적인 역방향 유성 감속기에 비하여 감속기를 소형 경량화 시킬 수 있으므로 원심분리기 장비 전체를 소형 경량화 시킬 수 있는 장점이 있다.On the other hand, the bidirectional output planetary reducer 100 applied to the centrifuge 10 capable of bidirectional rotation according to an embodiment of the present invention is output through the carrier 155 even when the rotation direction of the output rotation force is output in the reverse direction. Since it is possible to reduce the size of the reducer as compared to the conventional reverse planetary reducer outputting the rotational force through the ring gear by making it possible to do so, there is an advantage that can reduce the total weight of the centrifuge equipment.

이에 더하여, 본 발명의 일실시예에 의한 양방향 회전이 가능한 원심분리기(10)는 메인 모터(500) 및 차동 모터(600)에서 발생하는 진동량을 좌우 양측으로 정해진 각도만큼 경사지게 설치되어 있는 제1, 2 동력 전달벨트(512)(612)의 경사각에 대응하여 사선방향으로 분산되게 할 수 있으므로 원심분리기의 구동 시 발생하는 진동량을 대폭 감쇄시킬 수 있으므로 원심분리기를 구성하는 부품의 수명을 대폭 연장시킴과 동시에 원심분리기 자체 수평 또한 대폭 연장시킬 수 있으며, 유지 보수에 따른 비용 또한 절감할 수 있으므로 원심분리기 자체의 상품성과 신뢰도까지도 대폭 향상시킬 수 있다.In addition, the centrifugal separator 10 capable of bidirectional rotation according to an embodiment of the present invention includes a first inclination of the vibration amount generated by the main motor 500 and the differential motor 600 at a predetermined angle to both left and right sides. And 2 power transmission belts 512 and 612 can be distributed in an oblique direction corresponding to the inclination angle, which can greatly reduce the amount of vibration generated when the centrifuge is driven, thereby greatly extending the life of the components constituting the centrifuge. At the same time, the centrifuge itself can also be horizontally extended, and maintenance costs can be significantly reduced, thereby significantly improving the merchandise and reliability of the centrifuge itself.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술 분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.In the detailed description of the present invention described above with reference to the preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art or those skilled in the art having ordinary skill in the art will be described in the claims to be described later It will be understood that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the scope of the present invention.

(10) : 원심분리기 (100) : 양방향 출력 유성 감속기
(110) : 고정 샤프트 (120) : 입력 샤프트
(130) : 케이싱 (140) : 고정수단
(150) : 제1 유성 감속유닛 (151) : 링 기어
(152) : 제1 유성기어 (153) : 선 기어
(154) : 제2 유성기어 (155) : 캐리어
(160) : 제2 유성 감속유닛 (200) : 외통 보울
(300) : 스크루 (400) : 외부 케이스
(500) : 메인 모터 (600) : 차동 모터
(700) : 베이스 프레임 (710) : 고정부
(720) : 고정수단(10): centrifuge (100): bidirectional output planetary reducer
110: fixed shaft 120: input shaft
130: casing 140: fixing means
150: first planetary reduction unit 151: ring gear
(152): first planetary gear (153): sun gear
(154): second planetary gear (155): carrier
160: second planetary reduction unit 200: outer bowl
300: screw 400: outer case
500: main motor 600: differential motor
700: base frame 710: fixing part
720: fixing means

Claims

An outer bowl rotatably installed on the base frame;
A screw rotatably installed in the outer bowl and provided with a plurality of raw water discharge holes;
A main motor installed on the base frame to be connected to the outer cylinder bowl to rotate the outer cylinder bowl;
A differential motor installed on the base frame to provide a rotational force for selectively rotating the screw in a direction different from the outer cylinder bowl; And
When it is selectively connected to or disconnected from the outer bowl to be connected to the outer bowl, it receives the rotational force of the outer bowl to decelerate at a predetermined rate and transfers the screw to the screw to rotate the screw in the same direction as the rotation direction of the outer bowl. And a bidirectional output planetary speed reducer capable of receiving the rotational force of the differential motor and decelerating at a predetermined rate when it is disconnected from the outer bowl to transfer the screw to the screw to rotate the screw in a direction opposite to the rotation direction of the outer bowl. ,
The bidirectional output planetary reducer,
A fixed shaft formed in a hollow shape and fixed to the base frame;
An input shaft disposed to penetrate the fixed shaft and rotated by a differential motor;
A casing rotatably arranged on the fixed shaft to be selectively connected to or disconnected from the outer bowl;
Fixing means for selectively fixing or releasing the casing to the fixed shaft to fix or rotate the casing; And
The casing is connected to the fixed shaft, the input shaft and the casing to disconnect the casing from the outer bowl, and at the same time, the casing is fixed to the fixed shaft through the fixing means so that the casing is not rotated. Receives through and decelerates at a predetermined rate and outputs in the same direction as the input shaft through the carrier to rotate the screw in the opposite direction to the outer bowl. When the casing is released and the casing is connected to the outer bowl to rotate the casing by receiving the rotational force of the outer bowl, the rotational force input through the casing is output through the carrier in the same direction as the casing rotation direction. Screw the outer bowl and By rotating in the same direction, according to the rotation direction of the rotational force input through the input shaft or the casing through the carrier to output the rotational force in the reverse or forward direction of the outer bowl rotational direction selectively through the carrier to rotate the screw Including planetary reduction unit,
The fixed shaft,
A body portion formed in a hollow shape so as to be penetrated by the input shaft and partially protruding out of the casing to be fixed to the base frame;
A fixing protrusion protruding from the body to be positioned outside the casing and having a plurality of fixing holes for selectively fixing or releasing the casing to the fixing shaft to fix or rotate the casing by the fixing means; And
Centrifugal separator capable of bi-directional rotation comprising a gear unit provided in the body portion to be connected to the first planetary gear unit.

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According to claim 1,
The casing is,
A casing body portion rotatably arranged on the fixed shaft to be selectively connected to or disconnected from the outer bowl;
A connection groove provided at the casing main body and connected to the first planetary reduction unit; And
And a plurality of body part fixing grooves provided in the casing body part to fix the casing body part to the fixing shaft through fixing means.

According to claim 1,
The first planetary reduction unit,
A ring gear disposed between the casing and the fixed shaft so as to rotate separately from the casing;
It is connected to the connection groove provided in the casing and gear connected to the fixed shaft and inscribed with the ring gear, when the casing is rotated interlocked with the casing and revolves in the same direction as the rotational direction of the casing and at the same time the fixed shaft and As the gear is connected, it rotates in the same direction as the rotating direction of the casing to rotate the ring gear in the same direction as the rotating direction of the casing, and the casing is supported and fixed by the casing when the casing is fixed to the fixed shaft by the fixing means. First planetary gears;
A sun gear mounted to the input shaft to rotate in association with the input shaft;
The casing is connected to the sun gear and is geared to be inscribed with the ring gear. When the input shaft is fixed, the casing is connected to the outer cylinder bowl and rotated under the rotational force of the outer bowl. Is rotated in the same direction as the casing by a ring gear rotated in the same direction as the rotational direction of the casing, and is rotated in the same direction as the rotational direction of the casing along the fixed sun gear as the input shaft is fixed. When the casing is fixed to the fixed shaft by the fixing means and the casing is disconnected from the outer bowl, the rotational force of the input shaft is transmitted through the sun gear and rotates in the opposite direction to the rotational direction of the input shaft. Orbit in the same direction as the rotational direction of the shaft Number of the second planetary gear; And
When the input shaft is fixed to the second planetary gear and the casing is rotated, the second planetary gear is rotated in the same direction as the rotation direction of the casing by the plurality of second planetary gears revolving in the same direction as the rotation direction of the casing. When the casing is fixed to the fixed shaft by the fixing means, a centrifugal rotation capable of bidirectional rotation including a carrier rotated in the same direction as the rotation direction of the input shaft by a plurality of second planetary gears revolving in the same direction as the rotation direction of the input shaft. Separator.

The method of claim 5,
The ring gear is,
And a partition wall portion protruding from an inner circumferential surface to prevent the first and second planetary gears from contacting each other.

According to claim 1,
When the main motor and the differential motor are both installed on one side of the base frame,
And the main motor and the differential motor are installed to be located below the shaft of the outer bowl and the screw.

The method of claim 7, wherein
When the main motor and the differential motor are installed in the base frame to be located below the shaft of the outer bowl and the screw, the main motor and the differential motor are installed to be inclined to face each other in a state in which the main motor and the differential motor are located within a predetermined angle range, and the vibration displacement The centrifugal separator capable of bidirectional rotation, characterized in that the inclined in the form orthogonal to the installation angle of the inclined first and second power transmission belt corresponding to the installation position of the main motor and the differential motor.

The method of claim 8,
The inclination angle between the shaft of the outer bowl and screw and the shaft of the main motor and the differential motor,
A centrifuge capable of bidirectional rotation, characterized in that set within the range of 10 degrees or more and 45 degrees or less.