KR101423538B1 - Planetary gear type gear speed reducer and increaser - Google Patents

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KR101423538B1
KR101423538B1 KR1020140032004A KR20140032004A KR101423538B1 KR 101423538 B1 KR101423538 B1 KR 101423538B1 KR 1020140032004 A KR1020140032004 A KR 1020140032004A KR 20140032004 A KR20140032004 A KR 20140032004A KR 101423538 B1 KR101423538 B1 KR 101423538B1
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Abstract

The present invention relates to a planetary gear, and more specifically, to a technology regarding a planetary gear acceleration/deceleration apparatus, which can be lighter and more compact by reducing the number of the components. The present invention can conduct a deceleration or acceleration operation in two or more stages. A first gear unit and a second gear unit are separately formed on a first planetary gear which is an element used in configuring multiple first planetary gear modules, and only the first gear unit meshes with a first linear gear. The second gear unit meshes with a first ring gear. The first planetary gear is rotatably mounted on a first carrier by one shaft.

Description

유성기어 증감속기{PLANETARY GEAR TYPE GEAR SPEED REDUCER AND INCREASER}{PLANETARY GEAR TYPE GEAR SPEED REDUCER AND INCREASER}

본 발명은 유성기어와 관련되는 것이며, 구체적으로는 보다 경량화 및 소형화를 달성할 수 있는 유성기어 증감속기에 관한 기술이다.
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a planetary gear, and more specifically, to a planetary gear set shaper capable of achieving a reduction in weight and size.

산업적으로 다양한 분야에서 감속기 또는 증속기가 사용되고 있으며, 장치의 요구특성에 맞는 적당한 회전속도를 구현하는 것은 중요한 요소가 된다. 이러한 감속기 또는 증속기중 유성기어를 이용한 유성기어 감속기가 사용되고 있는데, 유성기어(Planetary gears)의 장점은 기어박스를 콤팩트화 및 경량화할 수 있고, 뛰어난 동력전달 효율 특성이 있고, 힘이 고루 분배되므로 고토크에도 잘 견딜 수 있다는 장점이 있다.Reduction gears or accelerators are used in various industrial fields, and it is important to realize an appropriate rotation speed that meets the requirements of the apparatus. Among planetary gears, a planetary gear reducer using planetary gears is used. Among the advantages of planetary gears is that the gear box can be made compact and lightweight, has excellent power transmission efficiency, and is evenly distributed It has the advantage of being able to withstand high torque.

유성기어의 활용은 타 기어를 이용하는 것보다 뛰어난 장점이 있지만, 동일한 성능을 가지면서도 더욱 소형화, 경량화시킬 필요는 여전하다.The use of planetary gears has advantages over using other gears, but it is still necessary to make them even smaller and lighter with the same performance.

이러한 요구에 따라 관련 종래기술로 대한민국 등록특허 제10-0817503호(2008.03.21 등록)의 "유성기어 감속기"가 있다.In accordance with this demand, there is a "planetary gear reducer " of Korean Patent Registration No. 10-0817503 (registered on March 23, 2008).

도 1은 종래기술에 의한 유성기어 감속기의 단면도이며, 도 2는 종래기술에 의한 유성기어 감속기의 부분단면 사시도를 나타낸 것이다.FIG. 1 is a cross-sectional view of a planetary gear reducer according to the prior art, and FIG. 2 is a partial cross-sectional perspective view of a planetary gear reducer according to the prior art.

도시된 바와 같이 선기어(100), 링기어(200), 자전기어(300), 유성기어(400), 출력축(500)으로 이루어진다.And includes a sun gear 100, a ring gear 200, a rotating gear 300, a planetary gear 400, and an output shaft 500 as shown in FIG.

종래기술은 자전기어(300)가 일정한 위치에 고정되어 자전만 하게 되며, 자전기어의 자전에 의해 링기어(200)가 회전되며, 복수의 유성기어(400)는 선기어의 유성기어 접속부(120) 및 링기어의 유성기어 접속부(220)와 접속되어 출력축(500)과 함께 회전되는 구조를 이루고 있다.The plurality of planetary gears 400 are connected to the sun gear's planetary gear connecting portion 120 and the ring gears 200 are rotated by the rotation of the rotating gear, And the planetary gear connection portion 220 of the ring gear, and is rotated together with the output shaft 500.

하지만 종래기술의 경우 링기어(200)가 자전기어 및 유성기어와 맞물려 회전되므로 좌우 변위가 발생될 수 있고, 이로 인해 링기어는 타 요소와 불필요한 간섭을 유발하게 되는 심각한 문제점을 가진다. 그리고 종래기술은 1단의 유성기어만을 가지므로 충분한 감속 혹은 증속비를 얻는데 한계가 있을 수 밖에 없다.
However, in the case of the conventional art, since the ring gear 200 is rotated in conjunction with the rotating and planetary gears, lateral displacement may occur, which causes a serious problem that the ring gear causes unnecessary interference with other elements. Since the prior art has only one planetary gear, there is a limit to obtaining a sufficient deceleration or speed increase ratio.

대한민국 등록특허 제10-0817503호(2008.03.21 등록)Korean Registered Patent No. 10-0817503 (registered on March 21, 2008)

이에 본 발명은 구조적으로 안정적이면서 다단 구조로 유성기어를 배치할 수 있고, 경량화, 소형화, 부품 감소를 달성할 수 있는 유성기어 증감속기를 제공하고자 한다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a planetary gear set shaper capable of arranging the planetary gears in a structurally stable and multi-stage structure, achieving weight reduction, miniaturization and component reduction.

또한 본 발명은 유성기어의 윤활특성을 향상시킬 수 있는 구조를 제시함으로써 소음이나 진동을 저감시키며 내구성을 높일 수 있는 유성기어 증감속기를 제공하고자 함을 또 다른 목적으로 한다.
Another object of the present invention is to provide a planetary gear reducer which can reduce noise and vibration and enhance durability by providing a structure capable of improving lubrication characteristics of the planetary gear.

제시한 바와 같은 과제 달성을 위한 본 발명의 유성기어 증감속기는, 2단 이상의 감속 또는 증속이 이루어지되, 복수의 제1유성기어모듈을 이루는 한 요소인 제1유성기어에 제1기어부와 제2기어부가 구분되게 형성되고, 상기 제1기어부만이 제1선기어와 맞물리고, 상기 제2기어부는 제1링기어와 맞물리게 되고, 하나의 축에 의해 상기 제1유성기어는 회전 가능한 상태로 제1캐리어에 장착되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a planetary gear set gearshift device comprising a first planetary gear set including a plurality of first planetary gear modules, Wherein the first planetary gears are rotatably engaged with the first planetary gears by one shaft, and the first planetary gears are rotatably engaged with the first planetary gears, And is mounted on the first carrier.

바람직하게 상기 유성기어 증감속기는, 입력단 또는 출력단과 연결될 수 있는 제1선기어; 중심부에 상기 제1선기어가 끼워지는 제1캐리어; 상기 제1캐리어에 회전 가능하게 연결되는 복수의 제1유성기어모듈; 케이스와 고정되며 상기 제2기어부와 맞물리는 제1링기어; 상기 제1캐리어와 일단이 연결되어 회전되는 제2선기어; 중심부에 상기 제2선기어가 끼워지는 제2캐리어; 상기 제2선기어와 맞물리는 기어부를 가지며, 상기 제2캐리어에 회전 가능하게 연결되는 복수의 제2유성기어모듈; 상기 케이스와 고정되며 상기 기어부와 맞물리는 제2링기어; 상기 제2캐리어와 일단이 연결되어 출력단 또는 입력단과 연결될 수 있는 샤프트;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the planetary gear set includes a first sun gear which can be connected to an input or output end; A first carrier to which the first sun gear is fitted at the center; A plurality of first planetary gear modules rotatably connected to the first carrier; A first ring gear fixed to the case and meshing with the second gear portion; A second sun gear coupled to the first carrier and connected to the first sun gear; A second carrier to which the second sun gear is fitted at the center; A plurality of second planetary gear modules having a gear portion meshing with the second sun gear, the second planetary gear module being rotatably connected to the second carrier; A second ring gear fixed to the case and meshing with the gear portion; And a shaft connected at one end with the second carrier and connected to an output end or an input end.

바람직하게 상기 제1캐리어 및 상기 제2캐리어는, 좌측판과 우측판이 복수의 리브로 연결되어 내외부가 연통되는 설치공간이 형성되며, 상기 좌측판 및 우측판에는 상기 리브 사이마다 동축상으로 관통되는 축홀이 형성되고, 상기 우측판의 중심부에는 내경기어가 형성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the first carrier and the second carrier have a mounting space in which a left plate and a right plate are connected by a plurality of ribs so as to communicate with the inside and the outside, and the left and right plates are provided with shaft holes And an inner diameter gear is formed at the center of the right plate.

바람직하게 상기 제1유성기어모듈은, 중심부에 축끼움홀이 형성되며, 외면에 제1기어부와 제2기어부가 분할홈을 경계로 각각 형성되는 제1유성기어; 상기 축홀에 끼워지되, 일단의 플랜지가 상기 좌측판의 플랜지홈에 접촉되며, 타단은 상기 우측판의 축홀에 삽입되되 단부 중심에 탭이 형성되는 축; 상기 축의 외면에 결합되는 복수의 베어링; 원형 고리 형상으로 상기 제1유성기어의 갯수만큼의 볼팅홀이 등간격으로 형성되고, 상기 우측판 외면과 접촉되고, 상기 볼팅홀에 끼워지는 볼트에 의해 상기 축의 탭과 체결되는 연결링;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Preferably, the first planetary gear module includes: a first planetary gear having a shaft-fitted hole formed at a central portion thereof and having a first gear portion and a second gear portion formed on the outer surface thereof, An axis fitted in the shaft hole, the one end of the flange being in contact with the flange groove of the left plate, and the other end being inserted into the shaft hole of the right plate, A plurality of bearings coupled to an outer surface of the shaft; And a connecting ring which is formed in a circular ring shape with a number of bolting holes equal in number to the first planetary gears and which is in contact with the outer surface of the right plate and is fastened to the tabs of the shaft by bolts fitted to the bolting holes .

본 발명에 의한 유성기어 증감속기는 유성기어를 다단으로 배치하면서도 제1유성기어모듈에 제1기어부와 제2기어부가 형성되어 하나의 축을 이용하여 2단 효과의 유성기어를 사용할 수 있어 경량화 소형화를 달성할 수 있다는 효과가 있고, 부품수를 최소화하는 효과도 얻을 수 있다.The planetary gear set gear according to the present invention may have the first gear portion and the second gear portion formed in the first planetary gear module while the planetary gears are arranged in multiple stages so that the two- Can be achieved, and an effect of minimizing the number of components can also be obtained.

그리고 본 발명의 유성기어 증감속기는 구조적으로 안정적이므로 부품간의 불필요한 간섭이 발생되지 않고, 유성기어의 윤활특성을 높일 수 있다는 특징이 있어 내구성이 보장된다는 효과도 있다.
Also, since the planetary gear set gear of the present invention is structurally stable, unnecessary interference between the components is not generated, and the lubricating characteristics of the planetary gear can be enhanced, thereby ensuring durability.

도 1은 종래기술에 의한 유성기어 감속기의 단면도.
도 2는 종래기술에 의한 유성기어 감속기의 부분단면 사시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 유성기어 증감속기의 조립상태 부분 단면도.
도 4는 제1캐리어 및 제1유성기어모듈의 분해 사시도.
도 5는 제1캐리어 및 제1유성기어모듈의 조립상태 사시도.
도 6은 또 다른 방향에서 본 제1캐리어 및 제1유성기어모듈의 사시도.
도 7은 제1캐리어 및 제1유성기어모듈의 조립상태 단면도.
도 8은 제1유성기어의 사시도.1 is a sectional view of a conventional planetary gear reducer;
2 is a partial cross-sectional perspective view of a planetary gear reducer according to the prior art;
3 is an assembled state partial cross-sectional view of a planetary gear set according to a preferred embodiment of the present invention;
4 is an exploded perspective view of the first carrier and the first planetary gear module;
5 is an assembled state perspective view of the first carrier and the first planetary gear module;
6 is a perspective view of the first carrier and the first planetary gear module seen in another direction;
7 is an assembled state sectional view of the first carrier and the first planetary gear module;
8 is a perspective view of the first planetary gear.

이하, 본 발명에 의한 유성기어 증감속기에 대해 보다 상세한 설명을 전개하기로 하며, 첨부되는 도면을 참고하는 것으로 한다. 제시되는 도면들은 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 하나의 바람직한 실시예를 보여주는 것이므로, 본 발명의 기술적 범위가 실시예에 한정되는 것은 아니다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a planetary gear shrouding shoveling machine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The drawings presented represent one preferred embodiment implementing the technical idea of the present invention, and thus the technical scope of the present invention is not limited to the embodiments.

첨부되는 도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 유성기어 증감속기의 조립상태 부분 단면도이며, 도 4는 제1캐리어 및 제1유성기어모듈의 분해 사시도이며, 도 5는 제1캐리어 및 제1유성기어모듈의 조립상태 사시도이며, 도 6은 또 다른 방향에서 본 제1캐리어 및 제1유성기어모듈의 사시도이며, 도 7은 제1캐리어 및 제1유성기어모듈의 조립상태 단면도이고, 도 8은 제1유성기어의 사시도를 나타낸 것이다.FIG. 4 is an exploded perspective view of a first carrier and a first planetary gear module, FIG. 5 is an exploded perspective view of a first carrier and a second planetary gear module, 6 is a perspective view of the first carrier and the first planetary gear module seen from yet another direction, FIG. 7 is a sectional view of the assembled state of the first carrier and the first planetary gear module, and FIG. 8 is a perspective view of the first planetary gear.

도시된 바와 같이 본 발명에 의한 유성기어 증감속기는 유성기어를 활용하여 증속기 또는 감속기로 활용할 수 있도록 하며, 소형화, 경량화 및 부품 감소를 달성할 수 있음을 특징으로 한다.As shown in the drawings, the planetary gear set gear according to the present invention can be utilized as a speed reducer or a speed reducer by using a planetary gear, and is characterized by being able to achieve downsizing, weight reduction and parts reduction.

특히 본 발명에서는 2단 이상으로 증속 또는 감속이 가능하도록 하되, 부품감소 및 소형화 경량화를 위해 제1유성기어모듈(30)에서 1단 및 2단의 증속이나 감속이 이루어질 수 있도록 구성된다. 즉, 제1유성기어모듈(30)을 이루는 한 요소가 되는 제1유성기어(31) 자체에 제1기어부(31-1)와 제2기어부(31-2)가 일체로 형성되며, 제1기어부(31-1)와 제2기어부(31-2)는 구분되며, 제1기어부(31-1)만이 제1선기어(10)와 맞물리고 제2기어부(31-2)는 제1링기어(40)와만 맞물리는 구조가 되도록 한다.In particular, in the present invention, the first planetary gear module 30 is configured such that the first speed and the second speed can be increased or decreased in order to reduce the number of components, reduce the size, and reduce the weight. That is, the first gear portion 31-1 and the second gear portion 31-2 are integrally formed on the first planetary gear 31 itself, which is an element forming the first planetary gear module 30, The first gear portion 31-1 and the second gear portion 31-2 are divided and only the first gear portion 31-1 is engaged with the first sun gear 10 and the second gear portion 31-2 Is engaged with the first ring gear 40 only.

그리고 제1유성기어모듈(30)을 이루는 각각의 제1유성기어(31)는 단일의 축(32)에 의해 회전가능하도록 제1캐리어(20)에 장착됨으로써 부품 감소화 및 공간절약으로 인한 소형화와 경량화를 달성할 수 있다.Each of the first planetary gears 31 constituting the first planetary gear module 30 is mounted on the first carrier 20 so as to be rotatable by a single shaft 32, And weight reduction can be achieved.

보다 구체적으로 본 발명의 유성기어 증감속기는 기본적인 외형을 이루는 케이스(C)를 가지며, 케이스(C)는 3개로 분할되어 있고, 후술될 제1링기어 및 제2링기어와 결합되는 구조를 이룬다.More specifically, the planetary gear set gear of the present invention has a casing (C) that forms a basic outer shape, the casing (C) is divided into three parts, and is configured to be coupled with a first ring gear and a second ring gear .

도 3의 좌측에 제1선기어(10)가 위치되며, 제1선기어(10)에 입력단이나 출력단이 연결될 수 있다. 제1선기어(10)에 입력단이 결합되면 본 발명은 감속기로 사용되는 것이고, 제1선기어에 출력단이 결합되면 증속기로 사용할 수 있다.The first sun gear 10 is located on the left side of FIG. 3, and the input and output ends can be connected to the first sun gear 10. When the input stage is coupled to the first sun gear 10, the present invention is used as a speed reducer, and when the output stage is coupled to the first sun gear 10, it can be used as a speed increasing device.

제1선기어(10)는 제1캐리어(20)의 중심부에 끼워지게 되며, 제1선기어(10)의 좌측단은 케이스(C)의 내경에 설치되는 베어링(B)에 의해 지지되고, 제1선기어(10)의 우측단은 제1캐리어(20)에 설치되는 베어링(B)에 의해 지지되어 회전 가능한 상태가 된다.The first sun gear 10 is fitted in the center of the first carrier 20 and the left end of the first sun gear 10 is supported by a bearing B provided on the inner diameter of the case C, The right end of the sun gear 10 is supported by the bearing B provided on the first carrier 20 and is rotatable.

구체적으로 제1캐리어(20)는 좌측판(21)과 우측판(22)이 복수의 리브(23)로 연결된 형상으로 리브(23)를 제외하고는 내외부가 연통되는 비어있는 설치공간을 가지게 된다. 그리고 좌측판(21)과 우측판(22)에는 리브(23) 사이마다 동축상으로 관통되는 축홀(24)이 형성되고 우측판(22)의 중심부에는 내경기어(25)가 형성된다. 본 실시예의 경우 3개의 리브(23)에 의해 우측판(22)과 좌측판(21)이 연결되는 것으로 하며, 이에 따라 우측판(22) 및 좌측판(21) 각각에는 동축상으로 3개씩의 축홀(24)이 형성된다.Specifically, the first carrier 20 has a hollow installation space in which the left and right plates 21 and 22 are connected to each other by a plurality of ribs 23, with the exception of the ribs 23, . The left plate 21 and the right plate 22 are provided with a shaft hole 24 passing through the ribs 23 coaxially with each other and an inner diameter gear 25 formed at the center of the right plate 22. The right plate 22 and the left plate 21 are connected by the three ribs 23 in the present embodiment so that each of the right plate 22 and the left plate 21 is provided with three A shaft hole 24 is formed.

제1캐리어(20)의 이러한 구조는 제2캐리어도 마찬가지이며, 다만 사이즈의 차이만 있을 뿐이므로 제2캐리어에 대한 설명은 생략한다.This structure of the first carrier 20 is similar to that of the second carrier, and only the difference in size is described, so that the description of the second carrier will be omitted.

복수의 제1유성기어모듈(30)이 마련되는데, 각각의 제1유성기어모듈(30)은 제1캐리어(20)에 회전 가능하도록 연결되고, 제1기어부와 제2기어부가 구분되게 형성되고 제1기어부만이 제1선기어와 맞물리게 된다.Each of the first planetary gear modules 30 is rotatably connected to the first carrier 20, and the first and second gear portions are formed so as to be separated from each other. And only the first gear portion engages with the first sun gear.

보다 구체적으로 제1유성기어모듈(30)은 제1유성기어(31), 축(32), 베어링(33) 및 연결링(34)을 포함하여 이루어진다.More specifically, the first planetary gear module 30 includes a first planetary gear 31, a shaft 32, a bearing 33, and a connecting ring 34.

제1유성기어(31)는 중심부에 관통되는 축끼움홀(31a)이 형성되며, 외면에 분할홈(31b)을 경계로 구분되게 제1기어부(31-1)와 제2기어부)31-2)가 각각 형성된다. 즉, 제1유성기어(31)는 일체이면서도 어느 일측은 제1기어부(31-1)가 되고 타측은 제2기어부(31-2)가 되는 독특한 구조를 이루게 된다.The first planetary gear 31 is formed with a shaft insertion hole 31a penetrating the center portion and includes a first gear portion 31-1 and a second gear portion 31 -2) are formed. That is, the first planetary gear 31 has a unique structure in which the first planetary gear 31 is integral with the first planetary gear unit 31-1 and the other is the second planetary gear unit 31-2.

제1캐리어(20)에 제1유성기어(31)를 연결하기 위한 축(32)이 마련되는데, 축(32)은 축홀(24)에 끼워지고 축(32)의 일단에 형성되는 플랜지(32a)는 좌측판(21)의 플랜지홈(21a)에 접촉되고, 축(32)의 타단은 우측판(22)의 축홀(24)에 삽입되고 그 단부 중심에는 탭(32b)이 형성된다.A shaft 32 is provided for connecting the first planetary gear 31 to the first carrier 20. The shaft 32 has a flange 32a formed at one end of the shaft 32, Is in contact with the flange groove 21a of the left side plate 21 and the other end of the shaft 32 is inserted into the shaft hole 24 of the right side plate 22 and a tab 32b is formed at the center of the end side.

한편 축(32)의 외면에는 복수의 베어링(33)이 결합되고, 제1유성기어(31)의 내경면은 베어링(33)의 외면에 끼워져 결합을 이루게 된다.On the other hand, a plurality of bearings 33 are coupled to the outer surface of the shaft 32, and an inner diameter surface of the first planetary gear 31 is engaged with the outer surface of the bearing 33.

탭(32b)이 형성되는 축(32)을 완전하게 고정시키기 위해 우측판(22)의 외면에 접촉되는 상태로 결합되는 연결링(34)이 마련되며, 연결링(34)은 원형 고리 형상이면서 제1유성기어(31)의 갯수만큼의 볼팅홀(34a)이 등간격으로 형성된다. 볼팅홀(34a)을 통해 볼트(35)가 끼워지며 볼트(35)는 축(32)에 형성된 탭(32b)에 체결됨으로써 3개의 축(32)은 연결링(34)과 완전히 구속되는 상태가 된다.A connecting ring 34 is provided which is in contact with the outer surface of the right side plate 22 to completely secure the shaft 32 on which the tab 32b is formed and the connecting ring 34 has a circular ring shape Bolting holes 34a of the number of the first planetary gears 31 are formed at regular intervals. The bolts 35 are inserted through the bolt holes 34a and the bolts 35 are fastened to the tabs 32b formed on the shaft 32 so that the three shafts 32 are completely constrained to the connecting rings 34 do.

그리고 제1유성기어(31)의 좌우 각 단면에는 원형의 오일수집홈(31c)이 형성되며, 오일수집홈(31c)과 연결되어 오일을 제1유성기어(31)의 내경쪽으로 유도하기 위한 복수의 유도홈(31d)이 형성된다.Circular oil collecting grooves 31c are formed in the left and right end surfaces of the first planetary gear 31 and are connected to the oil collecting grooves 31c to form a plurality of The guide groove 31d is formed.

유성기어 증감속기가 운전될 때 비산되는 오일의 일부는 오일수집홈(31c)에 모이게 되며, 유도홈(31d)을 따라 오일은 제1유성기어(31)의 내경쪽으로 흐르게 됨으로써 제1유성기어(31)를 회전되게 하는 베어링(33)으로 오일이 원활이 공급될 수 있도록 하여 동작 특성, 소음이나 진동 감소, 을 향상시키고 내구성을 높이는데 기여하게 된다.A portion of the oil that is scattered when the planetary gear shrouding operation is operated is collected in the oil collecting groove 31c and the oil flows along the guide groove 31d toward the inner diameter of the first planetary gear 31, 31 can be smoothly supplied to the bearing 33, thereby contributing to improvement of operation characteristics, noise and vibration reduction, and enhancement of durability.

제1유성기어(31)의 제1기어부(31-1)는 제1선기어(10)와 맞물리게 되며, 제2기어부(31-2)는 제1링기어(40)와 맞물리게 된다. 제1링기어(40)는 케이스(C)와 고정 연결되고, 제1선기어(10)에 제1기어부(31-1)가 맞물려 회전력이 제1유성기어(31)로 전달되면 제2기어부(31-2)가 제1링기어(40)와 맞물린 상태이므로 급격한 증속 혹은 감속을 달성할 수 있다.The first gear portion 31-1 of the first planetary gear 31 is engaged with the first sun gear 10 and the second gear portion 31-2 is engaged with the first ring gear 40. [ The first ring gear 40 is fixedly connected to the case C and when the first gear portion 31-1 is engaged with the first sun gear 10 and the rotational force is transmitted to the first planetary gear 31, Since the portion 31-2 is in engagement with the first ring gear 40, rapid acceleration or deceleration can be achieved.

특히 제1유성기어모듈(30)에는 실질적으로 2개의 유성기어가 일체로 결합된 형태로 존재하나, 관련 부품은 하나의 유성기어만이 존재하는 경우와 같기 때문에 소형화, 경량화 및 부품 감소를 달성할 수 있게 된다.Particularly, although the first planetary gear module 30 has substantially two planetary gears integrally combined with each other, the related parts are the same as those in the case where only one planetary gear is present, so that miniaturization, .

제1캐리어(20)의 우측판(22) 중심에 형성되는 내경기어(25)에 연결되게 제2선기어(50)가 마련된다.The second sun gear 50 is provided so as to be connected to the inner diameter gear 25 formed at the center of the right side plate 22 of the first carrier 20. [

제2선기어(50)는 제2캐리어(60)의 중심부에 끼워지는 구조로 설치되며, 제2선기어(50)의 우측단부는 제2캐리어(60)의 우측판 내경쪽에 형성되는 베어링(B)에 의해 지지됨으로써 회전될 수 있는 구조를 이룬다.The second sun gear 50 is installed in the center of the second carrier 60 and the right end of the second sun gear 50 is connected to the bearing B formed on the inner diameter side of the right side plate of the second carrier 60, So as to be rotatable.

제2캐리어(60)는 제1캐리어(20)와 동일한 형상이되 그 사이즈만 다른 것이므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하며, 제1캐리어에 대한 설명을 참조하는 것으로 갈음한다.Since the second carrier 60 has the same shape as that of the first carrier 20 but is different in size from the first carrier 20, a detailed description thereof will be omitted and the first carrier 20 will be referred to.

제2캐리어(60)에는 복수의 제2유성기어모듈(70)이 결합되는데, 제2유성기어모듈(70)은 제2선기어(50)와 맞물리는 하나의 기어부(71a)만을 가지는 제2유성기어(71)를 포함한다. 그 외 축, 연결링, 베어링 등을 포함하는 것은 제1유성기어모듈과 동일하다.A second planetary gear module 70 is coupled to the second carrier 60. The second planetary gear module 70 includes a second sun gear 50 having a second gear portion 71a, And includes a planetary gear 71. Other axles, connecting rings, bearings, and the like are the same as the first planetary gear module.

제2유성기어(71)에 형성되는 기어부(71a)와 맞물리는 제2링기어(80)가 마련되며, 제2링기어(80)는 케이스(C)와 고정 연결된다. 따라서 제2선기어(50)의 회전력을 받는 제2유성기어(71)는 자전과 동시에 공전을 하면서 제2캐리어(60)를 회전되게 한다.The second ring gear 80 is engaged with the gear portion 71a formed on the second planetary gear 71 and the second ring gear 80 is fixedly connected to the case C. [ Accordingly, the second planetary gear 71, which receives the rotational force of the second sun gear 50, rotates the second carrier 60 while revolving while rotating.

제2캐리어(60)의 일단과 연결되는 샤프트(90)가 마련되며, 샤프트(90)를 통해서 출력단 또는 입력단이 연결될 수 있고, 경우에 따라서는 샤프트(90) 자체가 출력단 또는 입력단이 될 수 있다.A shaft 90 connected to one end of the second carrier 60 is provided and an output terminal or an input terminal can be connected through the shaft 90. In some cases, the shaft 90 itself can be an output terminal or an input terminal .

구체적으로 제2캐리어(60)의 우측판 중심부에도 내경기어가 마련되며, 내경기어에 샤프트(90)의 일단이 연결됨으로써 회전력의 전달이 이루어질 수 있다.Specifically, an inner diameter gear is provided at the center of the right side plate of the second carrier 60, and one end of the shaft 90 is connected to the inner diameter gear, thereby transmitting rotational force.

이상 설명한 바와 같은 구성에 의한 본 발명의 유성기어 증감속기는 2단 구조로 3단의 효과를 얻을 수 있다. 즉, 부품을 최소화할 수 있고 이를 통해 경량화 및 소형화를 동시에 달성할 수 있게 된다.The planetary gear set gear according to the present invention having the above-described structure can achieve the three-stage effect in a two-stage structure. That is, the parts can be minimized, thereby achieving weight reduction and miniaturization at the same time.

그리고 본 발명의 유성기어 증감속기는 필요에 따라 감속기 또는 증속기로 활용이 가능하다.The planetary gear shaper of the present invention can be used as a speed reducer or a speed reducer as needed.

본 발명의 구체적인 사용예에 대해 개략적으로 설명하도록 한다.A specific use example of the present invention will be schematically described.

제1선기어(10)에 입력단이 연결되고 샤프트(90)에 출력단이 연결된다고 가정하면 이것은 감속기로 사용되는 경우가 된다.Assuming that an input end is connected to the first sun gear 10 and an output end is connected to the shaft 90, this is the case where it is used as a speed reducer.

제1선기어(10)로 회전력이 전달되면 제1유성기어(31)의 제1기어부(31-1)만이 제1선기어(10)와 맞물려 회전되고 이로 인해 제1유성기어(31)는 회전되고 제2기어부(31-2)가 제1링기어(40)와 맞물려 있으므로 제1유성기어모듈(30) 및 제1캐리어(20)는 공전을 하게 된다. 물론 제1유성기어(31)는 자전도 동시에 이루어진다.When the rotational force is transmitted to the first sun gear 10, only the first gear portion 31-1 of the first planetary gear 31 is engaged with the first sun gear 10 and is rotated thereby causing the first planetary gear 31 to rotate And the first planetary gear set 30 and the first carrier 20 are engaged because the second gear portion 31-2 meshes with the first ring gear 40. [ Of course, the first planetary gear 31 rotates at the same time.

제1기어부(31-1)와 제2기어부(31-2)의 기어수는 동일할 수도 있지만 기어수를 다르게 함으로써 효과적인 감속효과를 거둘 수 있다.The number of gears of the first gear portion 31-1 and the second gear portion 31-2 may be the same, but an effective deceleration effect can be obtained by making the number of gears different.

제1기어부(31-1)와 제2기어부(31-2)의 기어수는 요구되는 감속비 혹은 증속비를 고려하여 다양하게 변경될 수 있을 것이다.The number of gears of the first gear portion 31-1 and the second gear portion 31-2 may be variously changed in consideration of a required reduction ratio or a speed increasing ratio.

제1캐리어(20)에 제2선기어(50)가 연결되므로 감속된 회전력은 제2선기어(50)를 회전되게 하며, 제2선기어(50)는 제2유성기어(71)의 기어부(71a)와 맞물려 있어 제2캐리어(60) 및 제2유성기어모듈(70)을 회전시키게 된다. 이런 과정에서 다시 한번 감속이 이루어지고 제2캐리어(60)와 연결되는 샤프트(90)를 통해 최종적인 회전력이 출력된다.
The second sun gear 50 is connected to the first carrier 20 so that the decelerated rotational force causes the second sun gear 50 to rotate and the second sun gear 50 causes the gear portion 71a of the second planetary gear 71 So that the second carrier 60 and the second planetary gear module 70 are rotated. In this process, the final rotational force is output through the shaft 90, which is decelerated once again and is connected to the second carrier 60.

본 발명에 의한 유성기어 증감속기는 다양한 산업분야의 감속기 또는 증속기로 사용될 수 있다.
The planetary gear set gear according to the present invention can be used as a speed reducer or an accelerator in various industrial fields.

C : 케이스 B : 베어링
10 : 제1선기어 20 : 제1캐리어
21 : 좌측판 21a: 플랜지홈
22 : 우측판 23 : 리브
24 : 축홀 25 : 내경기어
30 : 제1유성기어모듈 31 : 제1유성기어
31-1: 제1기어부 31-2: 제2기어부
31a: 축끼움홀 31b: 분할홈
31c: 오일수집홈 31d: 유도홈
32 : 축 32a: 플랜지
32b: 탭 33 : 베어링
34 : 연결링 34a: 볼팅홀
35 : 볼트 40 : 제1링기어
50 : 제2선기어 60 : 제2캐리어
70 : 제2유성기어모듈 71 : 제2유성기어
71a: 기어부 80 : 제2링기어
90 : 샤프트C: Case B: Bearing
10: first sun gear 20: first carrier
21: left side plate 21a: flange groove
22: right side plate 23: rib
24: shaft hole 25: inner diameter gear
30: first planetary gear module 31: first planetary gear
31-1: first gear portion 31-2: second gear portion
31a: shaft fitting hole 31b: split groove
31c: Oil collecting groove 31d: Induction groove
32: Axis 32a: Flange
32b: tab 33: bearing
34: connecting ring 34a: bolting hole
35: bolt 40: first ring gear
50: second sun gear 60: second carrier
70: second planetary gear module 71: second planetary gear
71a: gear portion 80: second ring gear
90: Shaft

Claims (4)

유성기어를 이용하여 증속 또는 감속 기능을 구현할 수 있는 유성기어 증감속기에 있어서,
입력단 또는 출력단과 연결될 수 있는 제1선기어;
중심부에 상기 제1선기어가 끼워지는 제1캐리어;
케이스에 고정 연결되는 제1링기어;
하나의 축에 의해 상기 제1캐리어에 회전 가능한 상태로 장착되되, 제1기어부와 제2기어부가 구분되게 형성되는 제1유성기어를 포함하고, 상기 제1기어부만이 상기 제1선기어와 맞물리고, 상기 제2기어부는 상기 제1링기어에 맞물림으로써 상기 제1캐리어를 통해 동력 전달이 이루어지도록 하는 복수의 제1유성기어모듈;
상기 제1캐리어와 일단이 연결되어 회전되는 제2선기어;
중심부에 상기 제2선기어가 끼워지는 제2캐리어;
상기 제2선기어와 맞물리는 기어부를 가지며, 상기 제2캐리어에 회전 가능하게 연결되는 복수의 제2유성기어모듈;
상기 케이스와 고정되며 상기 기어부와 맞물리는 제2링기어;
상기 제2캐리어와 일단이 연결되어 출력단 또는 입력단과 연결될 수 있는 샤프트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유성기어 증감속기.1. A planetary gearset for planetary gear transmission capable of implementing an acceleration or deceleration function using a planetary gear,
A first sun gear which can be connected to an input end or an output end;
A first carrier to which the first sun gear is fitted at the center;
A first ring gear fixedly connected to the case;
And a first planetary gear unit mounted rotatably on the first carrier by a single shaft, the first planetary gear unit having a first gear unit and a second gear unit separated from each other, wherein only the first gear unit is engaged with the first sun gear, And the second gear portion includes a plurality of first planetary gear modules for engaging with the first ring gear to transmit power through the first carrier;
A second sun gear coupled to the first carrier and connected to the first sun gear;
A second carrier to which the second sun gear is fitted at the center;
A plurality of second planetary gear modules having a gear portion meshing with the second sun gear, the second planetary gear module being rotatably connected to the second carrier;
A second ring gear fixed to the case and meshing with the gear portion;
And a shaft connected to one end of the second carrier and connected to an output end or an input end of the second carrier. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제1캐리어 및 상기 제2캐리어는,
좌측판과 우측판이 복수의 리브로 연결되어 내외부가 연통되는 설치공간이 형성되며, 상기 좌측판 및 우측판에는 상기 리브 사이마다 동축상으로 관통되는 축홀이 형성되고, 상기 우측판의 중심부에는 내경기어가 형성되는 것을 특징으로 하는 유성기어 증감속기.The method according to claim 1,
Wherein the first carrier and the second carrier comprise:
Wherein a left and right side plate and a right side plate are connected by a plurality of ribs to form an installation space in which the inside and outside are communicated, and a shaft hole is formed in the left side plate and the right side plate, Wherein the planetary gear set is a planetary gear set. 제 3 항에 있어서,
상기 제1유성기어모듈은,
중심부에 축끼움홀이 형성되며, 외면에 제1기어부와 제2기어부가 분할홈을 경계로 각각 형성되는 제1유성기어;
상기 축홀에 끼워지되, 일단의 플랜지가 상기 좌측판의 플랜지홈에 접촉되며, 타단은 상기 우측판의 축홀에 삽입되되 단부 중심에 탭이 형성되는 축;
상기 축의 외면에 결합되는 복수의 베어링;
원형 고리 형상으로 상기 제1유성기어의 갯수만큼의 볼팅홀이 등간격으로 형성되고, 상기 우측판 외면과 접촉되고, 상기 볼팅홀에 끼워지는 볼트에 의해 상기 축의 탭과 체결되는 연결링;을 포함하는 것을 특징으로 하는 유성기어 증감속기.
The method of claim 3,
The first planetary gear module includes:
A first planetary gear having a shaft-fitted hole formed in a central portion thereof and having a first gear portion and a second gear portion formed on the outer surface thereof,
An axis fitted in the shaft hole, the one end of the flange being in contact with the flange groove of the left plate, and the other end being inserted into the shaft hole of the right plate,
A plurality of bearings coupled to an outer surface of the shaft;
And a connecting ring which is formed in a circular ring shape with a number of bolting holes equal in number to the first planetary gears and which is in contact with the outer surface of the right plate and is fastened to the tabs of the shaft by bolts fitted to the bolting holes Wherein the planetary gear set is a planetary gear set.
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