KR102030320B1 - Flatbed printer capable of printing on vertical and cylindrical surfaces - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 평판프린터에 관한 것으로서, 더 상세하게는, 수직면 및 원통면에 인쇄 가능한 평판프린터에 관한 것이다.The present invention relates to a flatbed printer, and more particularly, to a flatbed printer that can be printed on a vertical surface and a cylindrical surface.
일반적인 프린터는 일정한 규격의 종이에 인쇄하기 때문에 종이 두께를 감안해서 헤드와 인쇄가 이루어지는 인쇄표면과의 간격이 일정하다. 이러한 프린터는 다양한 두께를 갖는 재료 표면에 인쇄하기 어렵다는 한계가 있다. 이에 반해, 평판프린터는, 헤드와 평판베드 사이의 간격이 가변되므로, 인쇄될 객체의 두께나 형상 제한이 상대적으로 적다. Since a typical printer prints on a paper of a certain standard, the distance between the head and the printing surface on which printing is made is constant in consideration of the paper thickness. Such printers have a limitation in that it is difficult to print on material surfaces having various thicknesses. In contrast, the flat panel printer has a relatively small thickness or shape limitation of the object to be printed because the distance between the head and the flat bed is variable.
통상적으로, 평판프린터는 높이 조절 가능한 평판베드가 y축 방향을 따라 이동 가능하도록 구성되고 헤드에 구비된 카트리지는 x축 방향을 따라 이동 가능하도록 구성된다. 이와 같은 평판프린터에 있어서, 종이, 목재, 플라스틱 재료와 같이 다양한 두께를 갖는 인쇄 객체가 평판베드에 안착된 상태에서 평판베드의 y축 이동에 따라 y축 방향으로 이동하고, 헤드에 구비된 카트리지는 x축 방향으로 이동하면서 평판베드 상의 객체에 대해 인쇄를 수행한다. Typically, the flatbed printer is configured such that the height-adjustable flatbed bed is movable in the y-axis direction and the cartridge provided in the head is configured to be movable in the x-axis direction. In such a flatbed printer, a print object having various thicknesses, such as paper, wood, or plastic material, is moved in the y-axis direction according to the y-axis movement of the flatbed bed while the printed object is seated on the flatbed bed. The printing is performed on the object on the flatbed bed while moving in the x-axis direction.
그러나 종래 평판프린터는, 수평인 평판베드 상에서 상기 평판베드와 함께 y축 방향으로 직선 운동하는 객체에 대하여만 인쇄가 가능하므로, 인쇄 가능한 객체에 여전히 제한이 많았다. 특히, 최근 들어서는 수직으로 세워진 벽체의 면과 같은 수직면에 대하여 다양한 문양이나 이미지를 넣는 시도가 이루어지고 있는데, 종래 평판프린터는 구조적인 한계로 인하여 수직면에 대해 인쇄가 불가능하였다. 또한,종래에는 평판프린터를 이용하여 병이나 컵과 같은 객체의 원통형 면에 인쇄를 하는 기술이 제안되었지만, 종래 기술은 수작업으로 제작된 지그를 평판베드 상에 올려놓고 인쇄를 하는 것에 그쳐서, 정밀한 인쇄가 어렵고, 완전한 원통면, 즉, 단면 직경이 전체적으로 동일한 원통의 표면이 아닌 경우에는, 인쇄가 불가능하였다,However, since the conventional flatbed printer can print only on an object that is linearly moved in the y-axis direction with the flatbed bed on a horizontal flatbed bed, there are still many limitations on the printable object. In particular, in recent years, attempts have been made to insert various patterns or images with respect to a vertical surface such as a surface of a vertically erected wall, and a conventional flatbed printer cannot print on a vertical surface due to structural limitations. In addition, in the past, a technique of printing on a cylindrical surface of an object such as a bottle or a cup by using a flatbed printer has been proposed, but the prior art merely prints by placing a hand-made jig on a flatbed bed. Is difficult, and printing is not possible when the complete cylindrical surface, ie the surface of the cylinder, is not entirely the same in cross section diameter,
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 수직면 및 원통면에 인쇄 가능한 평판프린터를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a flatbed printer that can be printed on the vertical and cylindrical surfaces.
본 발명의 일측면에 따른 평판프린터는, 평판 인쇄 상태로부터 수직면 인쇄 상태로 또는 수직면 인쇄 상태로부터 평판 인쇄 상태로 변형 가능한 것으로서, y축 방향을 따라 길게 연장된 베이스 바디(100)와; 상기 베이스 바디(100)의 상측에 배치되며 y축 방향 길이가 상기 베이스 바디(100)의 y축 방향 길이보다 짧은 헤드(200)와; 카트리지 이송유닛(320)에 의해 상기 헤드부(200)를 따라 x축 방향으로 이송되는 카트리지(340)와; 피인쇄물을 지지하도록 상기 카트리지(340)의 아래에 배치된 채 베드 이송유닛(420)에 의해 y축 방향(전후 방향)으로 이송되는 평판베드(440)와; 상기 평판베드(440)를 y축 방향으로 슬라이딩 가능하게 지지하는 레일 블록(540)과; 상기 평판베드(440)의 높이를 조절하도록 상기 레일 블록(540)을 z축 방향으로 이송시키는 베드 승강 이송 유닛(520)을 포함하며, 상기 베이스 바디(100)는 서로 평행한 제1 하부 수직부(120) 및 제2 하부 수직부(140)와 상기 제1 하부 수직부(120)와 상기 제2 하부 수직부(140)의 하부를 연결하는 하부 수평부(130)를 포함하고, 상기 헤드(200)는, 상기 제1 하부 수직부(120)의 상단 영역 중 일부 영역 상에 배치된 채 상기 제1 하부 수직부(120)에 대하여 90도 회동되는 제1 상부 수직부(220) 및 상기 제1 상부 수직부(220)의 상부와 일체화되어 있는 상부 수평부(230)로 구성된 회동 헤드부(220, 230)와, 상기 상부 수평부(230)가 수평 상태에 있을 때, 상기 상부 수평부(230)의 하부가 접하도록 얹혀지되, 상기 제2 하부 수직부(140)의 상단 영역 중 일부 영역에 국한되어 형성된 제2 상부 수직부(240)를 포함하고, 상기 상부 수평부(230)는 회전허용부(232) 및 상기 회전허용부(232)와 동일 축선 상에 위치한 채로 상기 회전허용부(232)에 대하여 축 회전하는 카트리지 가이드부(234)를 포함하고, 상기 제1 하부 수직부(120)의 외측면에는 안내홈(125)이 형성되고 상기 제1 상부 수직부(220)에는 상기 상부 수평부(230)가 수직으로 세워질 때 상기 안내홈(125)에 삽입되는 안내돌기부(225)가 형성되고, 상기 평판프린터가 상기 평판 인쇄 상태로부터 상기 수직면 인쇄 상태로 변형하기 위해, 상기 회동 헤드부(220, 230)가 90도 회동하여 상부 수평부(230)가 수직으로 세워지고, 상기 상부 수평부(230)가 수직으로 세워진 상태에서, 상기 카트리지 가이드부(234)가 상기 회전허용부(232)와 동일 축선(C)을 유지한 채 90도 축 회전하여 상기 카트리지(340)가 외부 벽체의 수직면을 향하고, 상기 안내돌기부(225)는 상기 안내홈(125)을 따라 하강하여, 상기 카트리지 가이드부(234)가 지면과 더 가까워지도록 한다.According to an aspect of the present invention, a flatbed printer includes: a
일 실시예에 따라, 상기 베이스 바디(100)의 하단면에는 제1 레일 돌기(102)가 형성되고 상기 상부 수평부(130)의 측단에는 제2 레일 돌기(202)가 형성되며, 상기 수직면 인쇄 상태에서, 상기 제1 레일 돌기와 상기 제2 레일 돌기는 동일 레벨에서 평행하게 놓이되, 지면에 설치되고 z축 방향으로 길게 연장된 레일체(600)의 레일홈(602)들에 상기 제1 레일 돌기(102)와 상기 제2 레일 돌기(202)가 슬라이딩 가능하게 삽입된다.According to one embodiment, the
일 실시예에 따라, 상기 평판프린터는, 상기 평판 인쇄 상태에서 상기 카트리지 아래에 있는 원통체(B)를 회전시키면서 지지하여 상기 원통체(B)의 외주면에 인쇄를 하기 위한 원통체 회전 받침 유닛(800)을 더 포함하며, 상기 원통체 회전 받침 유닛(800)은 적어도 한 쌍의 회전축(810, 810)과, 상기 한 쌍의 회전축(810, 810) 각각에 설치되는 복수개의 마찰 회전 롤러(820)와, 상기 한 쌍의 회전축(810, 810)을 회전가능하게 지지하는 액자형 축 지지부(832)와, 상기 축 지지부(832)의 상부에 일체로 형성되고 상기 제1 하부 수직부(120) 및 제2 하부 수직부(140)의 상면에 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이딩부(834)와, 상기 마찰 회전 롤러(820)의 y축 방향 위치를 조절하기 위해, 상기 슬라이딩부(834)를 y축 방향으로 이송시시키는 구동부(840)를 포함하며, 상기 마찰 회전 롤러(820, 820)는 상기 평판베드(440)와 접하여 상기 상기 평판베드(440)의 y축 방향 이동에 의해 회전하며, 상기 원통체(B)는 y축 방향을 이웃하는 한 쌍의 마찰 회전 롤러(820, 820) 사이에 끼워진 채 회전된다. According to one embodiment, the flatbed printer is a cylindrical body rotating support unit for printing on the outer circumferential surface of the cylindrical body (B) by supporting while rotating the cylindrical body (B) under the cartridge in the flat printing state ( It further comprises an 800, wherein the cylindrical
본 발명에 따른 평판프린터는 평판베드 상에 배치된 피인쇄물뿐만 아니라 외부 벽체의 수직면에 대하여 인쇄를 수행할 수 있는 장점을 갖는다. 또한, 본 발명에 따른 평판프린터는 평판베드의 y축 방향 이동에 의해 원통체를 회전시키고 그 원통체의 외주면에 인쇄를 수행할 수 있으며, 그 원통체의 위치를 정밀하게 제어할 수 있어서, 보다 더 신뢰성 있는 인쇄가 가능하다.The flatbed printer according to the present invention has the advantage that printing can be performed on the vertical surface of the outer wall as well as the printed matter disposed on the flatbed bed. In addition, the flatbed printer according to the present invention can rotate the cylindrical body by the y-axis movement of the flatbed bed and perform printing on the outer peripheral surface of the cylindrical body, and can precisely control the position of the cylindrical body, More reliable printing is possible.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 평판프린터를 설명하기 위한 정면도이다.
2 내지 도 5는 도 1에 도시된 평판프린터가 평판 인쇄 상태로부터 수직면 인쇄 상태로 변화하는 과정들을 차례로 설명하기 위한 도면들이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 평판프린터를 설명하기 위한 정면도이다.
도 7은 도 6에 도시된 원통체 받침 유닛의 작용을 설명하기 위한 도면이다.1 is a front view for explaining a flatbed printer according to an embodiment of the present invention.
2 to 5 are diagrams for sequentially explaining the process of the flatbed printer shown in FIG. 1 is changed from the flat printing state to the vertical printing state.
6 is a front view for explaining a flatbed printer according to another embodiment of the present invention.
7 is a view for explaining the operation of the cylindrical support unit shown in FIG.
본 명세서에 개시된 모든 실시예에 있어서의, 임의의 구조, 재료, 단계 또는 특징이 본 발명의 일부인 기타 실시예의 임의의 구조, 재료, 단계 또는 다른 특징과 함께 다른 실시예를 구성할 수 있다는 것에 유의한다. 상세한 설명 및 관련 도면이 본 발명의 보호 범위를 제한하거나 정의하는 것은 아님에 유의한다. 본 발명의 보호 범위는 특허청구범위에 의해 정의된다.Note that in all embodiments disclosed herein, other embodiments may be configured with any structure, material, step, or other feature of any other embodiment that is part of the present invention. do. It is noted that the detailed description and the accompanying drawings do not limit or define the scope of protection of the present invention. The protection scope of the present invention is defined by the claims.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 평판프린터를 설명하기 위한 정면도이고, 도 2 내지 도 5는 도 1에 도시된 평판프린터가 평판 인쇄 상태로부터 수직면 인쇄 상태로 변화하는 과정들을 차례로 설명하기 위한 도면들이다.1 is a front view for explaining a flatbed printer according to an embodiment of the present invention, Figures 2 to 5 are for explaining the process of changing the flatbed printer shown in Figure 1 from the flat printing state to the vertical printing state in order The drawings.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 평판프린터(1)는, 도 1에 도시된 평판 인쇄 상태로부터 도 5에 도시된 수직면 인쇄 상태로 또는 그 반대로 변형 가능한 것으로서, 도 1에 도시된 평판 인쇄 상태에서는, y축 방향을 따라 길게 연장된 하측의 ∪형 베이스 바디(100)와 상기 베이스 바디(100)의 상측에 배치되며 y축 방향 길이가 상기 베이스 바디(100)의 y축 방향 길이보다 짧은 ∩형 헤드(200)와, 도 1에 가상선으로 표시한 카트리지 이송유닛(320)에 의해 상기 헤드부(200)를 따라 x축 방향(즉, 전후 방향)으로 이송되는 카트리지(340)와, 인쇄될 객체(미도시됨), 즉, 피인쇄물을 지지하도록 상기 카트리지(340)의 아래에 배치된 채 도 1에 가상선으로 표시한 베드 이송유닛(420)에 의해 y축 방향(전후 방향)으로 이송되는 평판베드(440)와, 상기 평판베드(440)를 y축 방향으로 슬라이딩 가능하게 지지하는 레일 블록(540)과, 상기 평판베드(440)의 높이를 조절하도록 상기 레일 블록(540)을 z축 방향(상하 방향)으로 이송시키는 베드 승강 이송 유닛(520)을 포함한다. 상기 베드 승강 이송 유닛(520)은 도 1에 가상선으로 표시되었다.1 to 5, the
여기에서, 상기 카트리지 이송유닛(320), 상기 베드 이송유닛(420) 및 상기 베드 승강 이송 유닛(520)의 구동 방식 및/또는 구조는 기존 평판프린터의 구동 방식 및/또는 구조를 그대로 따를 수 있고 본 발명의 기술적 사상과 직접적인 연관성이 적으므로 그 구체적인 설명이나 도시를 생략하기로 한다.Here, the drive method and / or structure of the
본 실시예에 있어서, 상기 베이스 바디(100)는 서로 평행한 제1 하부 수직부(120) 및 제2 하부 수직부(140)와, 상기 제1 하부 수직부(120)와 상기 제2 하부 수직부(140)의 하부를 연결하는 하부 수평부(130)를 포함한다.In the present embodiment, the
또한, 상기 헤드(200)는 상기 제1 하부 수직부(120)의 상단 영역 중 일부 영역 상에 배치된 채 힌지(10)에 의해 상기 제1 하부 수직부(120)에 대하여 90도 회동 가능하게 결합된 제1 상부 수직부(220) 및 상기 제1 상부 수직부(220)의 상부와 일체화되어 있는 상부 수평부(230)로 구성된 회동 헤드부(220, 230)와 상기 상부 수평부(230)가 수평 상태에 있을 때(즉, 평판 인쇄 상태일 때) 상기 상부 수평부(230)의 하부가 접하도록 얹혀지되 상기 제2 하부 수직부(140)의 상단 영역 중 일부 영역에 국한되어 형성된 제2 상부 수직부(240)를 포함한다. 상기 회동 헤드부(220, 230)는, 도 1에 도시된 평판 인쇄 상태에서, 상기 제2 상부 수직부(240)와 만나 ∩형의 헤드(200)를 형성한다. 또한, 상기 제2 상부 수직부(240)의 상단면에는 맞물림 돌기(247)가 형성되고 그와 접촉하는 상기 상부 수평부(230)의 하부면에는 맞물림 홈(237)이 형성될 수 있다.In addition, the
앞에서 언급한 바와 같이 상기 제1 상부 수직부(220)가 상기 제1 하부 수직부(120)의 상단 영역 중 일부 영역에 국한되어 배치되고 상기 제2 상부 수직부(240)가 상기 제2 하부 수직부(140)의 상단 영역 중 일부 영역에 국한되어 형성되므로. 상기 헤드(200)의 y축 방향 길이는 상기 베이스 바디(100)의 y축 방향 길이보다 짧다. As mentioned above, the first upper
또한, 상기 상부 수평부(230)는 원형 축홈이 형성된 회전허용부(232)와 상기 원형축홈에 회전 가능하게 삽입되는 원형 축부를 구비하여 상기 회전허용부(232)에 대하여 축 회전하는 카트리지 가이드부(234)로 구성된다.In addition, the upper
상기 회동 헤드부(220, 230)가 90도 회동하여 상기 상부 수평부(230)가 수직으로 세워진 상태에서, 상기 카트리지 가이드부(234)는, 상기 회전허용부(232)와 동일 축선 상에 위치한 채로, 상기 회전허용부(232)에 대하여 90도 축 회전할 수 있다. 그리고, 상기 축 회전에 의해, 상기 카트리지(340)는 수직으로 세워진 상기 카트리지 가이드부(234) 상에서 평판프린터(1)가 존재하는 안쪽 방향이 아닌 임의의 벽체 수직면(3)이 있는 바깥방향을 향할 수 있다.The
또한, 상기 제1 상부 수직부(220)는 직선형 안내돌기부(225)를 포함하는데, 상기 안내돌기부(225)는, 상기 회동 헤드부(220, 230)가 90도 회동하기 전, 즉, 평판 인쇄 상태에서. 상기 제1 하부 수직부(120)의 상단면에 형성된 홈에 수납되어 있지만, 상기 회동 헤드부(220, 230)가 90도 회동하면, 상기 제1 하부 수직부(120)의 외측면에 형성된 안내홈(125)에 삽입되어 상기 안내홈(125)을 따라 아래로 슬라이딩된다. 상기 안내돌기부(225)가 상기 안내홈(125)을 따라 슬라이딩 하강됨으로써, 상기 회동 헤드부(220) 및 그것의 일부인 상기 카트리지 가이드부(234)는 지면과 가장 근접하는 위치까지 하강할 수 있다.In addition, the first upper
또한, 상기 베이스 바디(100)의 하단면에는 제1 레일 돌기(102)들이 형성되고, 상기 상부 수평부(230)의 일 측단, 더 구체적으로는, 상기 회전 허용부(232)의 일 측단에는 측방향을 향해 있는 위치 제2 레일 돌기(202)가 형성된다. 상기 제2 레일 돌기(202)는, 상기 회동 헤드부(220)가 수직 상태로 회동 후 지면과 가장 가까운 위치까지 낮아질 때, 상기 제1 레일 돌기(102)들과 동일 레벨에서 평행하게 놓인다.In addition,
수직면 인쇄 상태에 있어서는, 상기 제1 레일 돌기(102)들과 상기 제2 레일 돌기(202)가 지면에 y축 방향을 따라 길게 설치된 레일체(600)의 레일홈(602)들에 삽입된다. 이는 수직면 인쇄 상태에 있는 평판프린터(1)가 y축 방향을 따라 슬라이딩 이동하는 것을 가능하게 해준다.In the vertical printing state, the
이제 본 실시예에 따른 평판프린터가 도 1에 도시된 것과 같은 평판 인쇄 상태로부터 도 5에 도시된 것과 같은 수직면 인쇄 상태로 변화 과정을 차례로 설명한다. 이 변화 과정의 설명을 통해, 상기 변화에 필요한 구성 요소들의 작용에 대하여 더 잘 이해할 수 있을 것이다. 그 외 평판프린터의 일반적인 구성은 기존에 공지된 다양한 평판프린터를 그대로 따라도 되는 것이므로 설명을 생략한다.Now, the process of changing the flatbed printer according to the present embodiment from the flatbed printing state as shown in FIG. 1 to the vertical printing state as shown in FIG. 5 will be described in sequence. The description of this change process will give a better understanding of the behavior of the components required for the change. In addition, since the general configuration of the flatbed printer may follow various conventionally known flatbed printers, description thereof is omitted.
먼저 도 1과 도 2를 차례대로 참조하면, 상기 제1 상부 수직부(220)와 상기 상부 수평부(230)로 구성된 회동 헤드부(220, 230)는 힌지(10)에 의해 도 1에 도시된 상태에서 90도 회동하여 도 2에 도시된 것과 같이 상부 수평부(230)가 수직인 상태가 된다. 이와 같은 회동 헤드부(220, 230)의 회동에 의해, 제2 상부 수직부(240)에 얹혀져 접해 있던 상부 수평부(230)는 상기 제2 상부 수직부(240)로부터 분리된다. 이때, 맞물림 돌기(247)와 맞물림 홈(237) 사이의 맞물림도 해제된다. 도 2에 도시된 상태에서는, 상기 카트리지(340)가 평판프린터가(1) 있는 안쪽을 향해 있으므로 평판프린터(1) 바깥쪽에 존재하는 벽체의 수직면(3; 도 5 참조)에 인쇄할 수 없는 상태이다.First, referring to FIG. 1 and FIG. 2, the pivoting
다음 도 2와 도 3을 참조하면, 상기 상부 수평부(230)가 수직으로 세워진 상태에서 상기 상부 수평부(230)의 일부인 상기 카트리지 가이드부(234)가 상기 상부 수평부(230)의 다른 일부인 회전허용부(232)와 동일 축선(C)을 유지한 채 90도 축 회전하여 바깥쪽을 향한다.Next, referring to FIGS. 2 and 3, the
도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 회동 헤드부(220, 230)의 상기 제1 상부 수직부(120)에 형성된 안내돌기부(225)가 상기 제1 하부 수직부(120)의 외측면에 형성된 안내홈(125)을 따라 하강함으로써, 상기 회동 헤드부(220, 230) 및 그에 속한 카트리지 가이드부(234)는 지면과 근접한 위치까지 하강한다.3 and 4, guide
다음 도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 베이스 바디(100)의 하단면에 형성된 제1 레일 돌기(102)들과 상기 상부 수평부(130)의 측단에 형성된 제2 레일 돌기(202)가 미리 준비된 레일체(600)에 형성된 레일홈(602)들에 슬라이딩 가능하게 삽입되며, 이에 따라, 수직면 인쇄 상태에 있는 평판프린터(1)는 상기 레일체(600)을 따라 y축 방향을 따라 슬라이딩 이동 가능한 상태가 된다.4 and 5, the
도 5에 도시된 바와 같이, 수직면 인쇄 상태로 변형된 평판프린터(1)는, 상기 카트리지(340)가 상기 카트리지 가이드부(234)에 z축 방향으로 이송가능한 상태로 벽체의 수직면(3)과 마주한 상태가 되므로, 상기 카트리지(340)의 z축 방향이 이동에 따라, 상기 수직면(3)의 y축 방향 일정 거리 구간에 대하여 인쇄를 수행할 수 있다. 이 y축 방향 일정 거리 구간에 대한 인쇄가 끝나면, 상기 수직면 인쇄 상태의 평판프린터(1)를 상기 레일체(600)를 따라 y축 방향으로 더 이동시킨 후, 추가적인 인쇄를 더 수행할 수 있다.As shown in FIG. 5, the
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 평판프린터를 설명하기 위한 정면도이고, 도 7은 도 6에 도시된 원통체 받침 유닛의 작용을 설명하기 위한 도면이다.6 is a front view for explaining a flatbed printer according to another embodiment of the present invention, Figure 7 is a view for explaining the operation of the cylindrical support unit shown in FIG.
도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 평판프린터(1)는, 피인쇄물인 원통체(B)의 곡면에 대하여 인쇄를 수행할 수 있도록, 원통체 회전 받침 유닛(800)을 더 포함한다. 상기 원통체 회전 받침 유닛(800)은 x축 방향(좌우방향)으로 이동되면서 인쇄를 수행하는 카트리지(340)에 대하여 피인쇄물인 원통체(B)를 회전시키면서 지지하여 상기 원통체(B)의 외주면(곡면)에 인쇄가 이루어질 수 있도록 해준다.As shown in FIG. 6 and FIG. 7, the
본 실시예에서, 상기 원통체 회전 받침 유닛(800)은 적어도 한 쌍의 회전축(810, 810)과 상기 한 쌍의 회전축(810, 810) 각각에 설치되는 복수개의 마찰 회전 롤러(820)와, 상기 한 쌍의 회전축(810, 810)을 회전가능하게 지지하는 액자형 축 지지부(832)와, 상기 축 지지부(832)의 상부에 일체로 형성되고 베이스 바디(100)의 상부 양측, 즉, 제1 하부 수직부(120) 및 제2 하부 수직부(140)의 상면에 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이딩부(834)와, 상기 마찰 회전 롤러(820)의 y축 방향 위치를 조절하기 위해 상기 슬라이딩부(834)를 y축 방향으로 이송시시키는 구동부(840)를 포함한다. 상기 구동부(840)는 상기 슬라이딩부(834)에 나사 결합되는 이송 스크류(842)와 상기 이송 스크류(842)를 회전시키는 모터(844)를 포함할 수 있다. In the present embodiment, the cylindrical
상기 액자형 축 지지부(832)는 상측과 하측이 오픈되어 있으므로 하측으로는 상기 마찰 회전 롤러(820)가 평판베드(440)와 접하는 것을 허용한다. 상기 마찰 회전 롤러(820, 820)는 적어도 상기 평판베드(440) 및 원통체(B)와 접하는 부분(821)이 고무와 같이 큰 마찰력을 발생시키는 소재로 형성된다. 한 쌍의 회전축(810, 810)에 설치된 한 쌍의 마찰 회전 롤러(820, 820)는, 상기 평판베드(440)가 y축 방향으로 이송되면, 상기 평판베드(440)와의 마찰력에 의해 회전하고, 그에 따라, 한 쌍의 마찰 회전 롤러(820, 820) 사이에 끼워져 유지된 원통체(B)를 회전시킬 수 있다. 상기 한 쌍의 마찰 회전 롤러(820, 820) 및 그들 사이에 유지된 원통체(B)가 y축 방향 및 x축 방향으로 이동 없이 회전만 하므로, x축 방향으로 이송되고 있는 카트리지(340)에 의해 외주면에 대하여 인쇄가 수행될 수 있다.Since the frame type
덧붙여, 본 실시예에 따른 평판프린터(1)는 평판베드(440)의 상하 높이 조절 및 상기 평판베드(440)의 경사를 조절을 수행하는 높이 및 경사 조절 유닛(900)을 더 포함할 수 있다. 상기 높이 및 경사 조절 유닛(900)은 상기 평판베드(440)를 y축 방향으로 슬라이딩 가능하게 지지하는 레일 블록(540)의 높이 및 경사를 조절함으로써 상기 평판베드(440)의 높이 및 경사를 조절하도록 구성된다. 상기 높이 및 경사 조절 유닛(900)은 후방의 스프링(901)에 의해 상기 레일 블록(540)을 향해 편향된 채 상기 레일 블록(540)의 하부면 중앙 일 지점을 지지하는 조인트축(910)과 상기 조인트축(910) 주변에 배치된 채 상기 레일 블록(540)의 저면 중앙 지점 주변 여러 지점의 높이를 가변시키도록 설치된 복수개의 공압 실린더(920)를 포함한다. 상기 복수개의 공압 실린더(920)가 동일한 높이로 레일 블록(540)을 상승 또는 하강시키면 상기 평판베드(440)는 수평을 유지한 채로 높이만 조절되고, 상기 복수개의 공압 실린더(920)가 다른 높이로 상기 레일 블록(540)을 상승 또는 하강시키면 상기 평판베드(440)의 경사도가 조절된다. 상기 높이 및 경사 조절 유닛(900)은, 상기 원통체 회전 받침 유닛(800)과 함께 이용되어, 복잡한 외주면을 갖는 유사 원통체에 대한 인쇄를 가능하게 한다. 또한, 상기 높이 및 경사 조절 유닛(900)은, 상기 원통체 회전 받침 유닛(800)과 없이 이용될 경우에는, 평판베드(440)에 안착된 복잡한 표면을 갖는 피인쇄물에 대한 인쇄를 갖능하게 한다.In addition, the
본 실시예에 따른 평판프린터(1)는 앞선 실시예에서 설명된 수직면 인쇄를 위한 구성도 그대로 포함할 수 있으며, 도 6에도 수직면 인쇄를 위한 여러 구성들이 거의 그대로 도시되어 있다. 다만 구체적인 설명은 중복을 피하기 위해 생략되었다.The
실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 이와 같은 실시예들은 본 발명의 첨부된 특허청구범위 안에 속한다 해야 할 것이다.The embodiments should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention, and such embodiments should fall within the appended claims of the present invention.
100: 베이스 바디 200: 헤드
320: 카트리지 이송유닛 340: 카트리지
420: 베드 이송유닛 440: 평판베드
520: 베드 승강 이송유닛 540: 레일 블록
120: 제1 하부 수직부 130: 하부 수평부
140: 제2 하부 수직부 220: 제1 상부 수직부
230: 상부 수평부 240: 제2 상부 수직부
232: 회전허용부 234: 카트리지 가이드부100: base body 200: head
320: cartridge transfer unit 340: cartridge
420: bed transfer unit 440: flatbed bed
520: bed lifting transfer unit 540: rail block
120: first lower vertical portion 130: lower horizontal portion
140: second lower vertical portion 220: first upper vertical portion
230: upper horizontal portion 240: second upper vertical portion
232: rotation allowable portion 234: cartridge guide portion
Claims (3)
상기 베이스 바디(100)는 서로 평행한 제1 하부 수직부(120) 및 제2 하부 수직부(140)와 상기 제1 하부 수직부(120)와 상기 제2 하부 수직부(140)의 하부를 연결하는 하부 수평부(130)를 포함하고, 상기 헤드(200)는, 상기 제1 하부 수직부(120)의 상단 영역 중 일부 영역 상에 배치된 채 상기 제1 하부 수직부(120)에 대하여 90도 회동되는 제1 상부 수직부(220) 및 상기 제1 상부 수직부(220)의 상부와 일체화되어 있는 상부 수평부(230)로 구성된 회동 헤드부(220, 230)와, 상기 상부 수평부(230)가 수평 상태에 있을 때, 상기 상부 수평부(230)의 하부가 접하도록 얹혀지되, 상기 제2 하부 수직부(140)의 상단 영역 중 일부 영역에 국한되어 형성된 제2 상부 수직부(240)를 포함하고, 상기 상부 수평부(230)는 회전허용부(232) 및 상기 회전허용부(232)와 동일 축선 상에 위치한 채로 상기 회전허용부(232)에 대하여 축 회전하는 카트리지 가이드부(234)를 포함하고, 상기 제1 하부 수직부(120)의 외측면에는 안내홈(125)이 형성되고 상기 제1 상부 수직부(220)에는 상기 상부 수평부(230)가 수직으로 세워질 때 상기 안내홈(125)에 삽입되는 안내돌기부(225)가 형성되고,
상기 평판프린터가 상기 평판 인쇄 상태로부터 상기 수직면 인쇄 상태로 변형하기 위해, 상기 회동 헤드부(220, 230)가 90도 회동하여 상부 수평부(230)가 수직으로 세워지고, 상기 상부 수평부(230)가 수직으로 세워진 상태에서, 상기 카트리지 가이드부(234)가 상기 회전허용부(232)와 동일 축선(C)을 유지한 채 90도 축 회전하여 상기 카트리지(340)가 외부 벽체의 수직면을 향하고, 상기 안내돌기부(225)는 상기 안내홈(125)을 따라 하강하여, 상기 카트리지 가이드부(234)가 지면과 더 가까워지도록 하는 것을 특징으로 하는 평판프린터.a base body 100 elongated along the y-axis direction; A head 200 disposed above the base body 100 and having a y-axis length shorter than the y-axis length of the base body 100; A cartridge 340 which is transported in the x-axis direction along the head 200 by a cartridge transfer unit 320; A flat bed 440 which is disposed under the cartridge 340 so as to support a to-be-printed object and is conveyed in the y-axis direction (front and rear direction) by a bed transfer unit 420; A rail block 540 for slidably supporting the flat bed 440 in a y-axis direction; And a bed elevating transfer unit 520 for transporting the rail block 540 in the z-axis direction to adjust the height of the flatbed bed 440. Flat printing from the flat printing state to the vertical printing state or from the vertical printing state As a flatbed printer that can be transformed into a state,
The base body 100 has a lower portion of the first lower vertical portion 120 and the second lower vertical portion 140 and the first lower vertical portion 120 and the second lower vertical portion 140 parallel to each other. And a lower horizontal portion 130 for connecting, wherein the head 200 is disposed on a portion of an upper region of the first lower vertical portion 120 with respect to the first lower vertical portion 120. Rotating head portions 220 and 230 including a first upper vertical portion 220 rotated by 90 degrees and an upper horizontal portion 230 integrated with an upper portion of the first upper vertical portion 220, and the upper horizontal portion. When the 230 is in a horizontal state, the lower portion of the upper horizontal portion 230 is placed to be in contact with the second upper vertical portion formed to be limited to a portion of the upper region of the second lower vertical portion 140 ( 240, wherein the upper horizontal portion 230 is rotated while being positioned on the same axis as the rotation allowance 232 and the rotation allowance 232. And a cartridge guide part 234 which is axially rotated with respect to the allowable part 232, and a guide groove 125 is formed on an outer surface of the first lower vertical part 120 and the first upper vertical part 220. In the guide portion 225 is inserted into the guide groove 125 is formed when the upper horizontal portion 230 is vertically formed,
In order to deform the flatbed printer from the flat printing state to the vertical printing state, the rotating head parts 220 and 230 rotate 90 degrees so that the upper horizontal part 230 stands vertically, and the upper horizontal part 230 ), The cartridge guide portion 234 rotates 90 degrees while maintaining the same axis C as the rotation allowance portion 232, so that the cartridge 340 faces the vertical surface of the outer wall. , The guide protrusion 225 is lowered along the guide groove 125, the flat plate printer, characterized in that the cartridge guide portion 234 is closer to the ground.
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