KR102028637B1

KR102028637B1 - 내비게이션 장치 및 이의 고가도로 표시방법

Info

Publication number: KR102028637B1
Application number: KR1020130147891A
Authority: KR
Inventors: 강한식
Original assignee: 현대엠엔소프트 주식회사
Priority date: 2013-11-29
Filing date: 2013-11-29
Publication date: 2019-10-04
Also published as: KR20150062831A

Abstract

본 발명은 내비게이션 장치 및 이의 고가도로 표시방법이 개시된다. 본 발명의 내비게이션 장치는, 고가도로 영역과 고가도로 선형을 포함하는 지도정보를 저장하는 지도 데이터 DB; 고가도로의 이미지를 저장하는 고가도로 데이터 DB; 및 지도 데이터 DB로부터 화면의 중심위치에 따른 화면 표시영역을 읽어와 화면 표시영역에 고가도로 영역과 고가도로 선형이 중첩되는지 판단하고, 고가도로의 이미지를 고가도로 데이터 DB로부터 읽어와 메모리에 적재한 후 화면에 표시하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

내비게이션 장치 및 이의 고가도로 표시방법{NAVIGATION APPARATUS AND METHOD FOR DISPLAYING HIGH-LEVEL ROAD THEREOF}

본 발명은 내비게이션 장치 및 이의 고가도로 표시방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 내비게이션 장치를 이용하여 현실감 있는 3D의 고가도로를 표시할 때 고가도로의 선형정보를 이용하여 화면에 표시되는 고가도로를 필터링하여 메모리 사용량을 줄이고 처리속도를 향상시킬 수 있도록 한 내비게이션 장치 및 이의 고가도로 표시방법에 관한 것이다.

현재 자동차 등의 이동체의 수가 지속적으로 증가함에 따라 교통혼잡이 가중되고 있으며, 이러한 이동체의 증가 속도가 도로와 같은 인프라가 확충되는 속도에 비하여 매우 빠르게 이루어지고 있어 교통혼잡과 같은 문제의 심각성이 대두되고 있다.

이러한 상황에서 내비게이션 장치는 교통혼잡에 대한 해결책 중의 하나로 주목받고 있는 시스템이다. 내비게이션 장치는 GPS(Global Positioning System)용 위성이 송신하는 항법 메시지를 수신하여 이동체의 현재 위치를 판단하고, 이동체의 현재 위치를 지도데이터에 매칭시켜 화면에 표시할 뿐만 아니라 이동체의 현재 위치로부터 목적지까지의 주행경로를 탐색한다. 또한, 내비게이션 장치는 탐색한 주행경로를 따라 사용자가 이동체를 주행시킬 수 있도록 안내함으로써 주어진 도로망을 효율적으로 사용할 수 있도록 하고 있다.

통상 내비게이션 장치에서 화면에 표시되는 지도는 수치지도로써 수치화된 지도데이터를 통해 2D 이미지를 기반으로 도로와 지형지물을 표시하거나, 지형지물을 3D로 모델링하여 보다 사실적인 느낌을 갖도록 표시하고 있다.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2012-0028155호(2012. 03. 22. 공개, 발명의 명칭 : 내비게이션 장치 및 이의 지형 표시 방법)에 개시되어 있다.

내비게이션 장치에서 지형지물을 표시할 때, 디스플레이 화면에는 하나의 지형지물로 보이지만 실제 지형지물의 데이터는 여러 개의 구간으로 나뉘어 각각의 중심에 따른 반지름 값을 가지고 중첩되어 표시되고 있다.

특히 고가도로의 경우에도 화면에 표시되지는 않지만 해당 데이터가 메모리에 적재되기 때문에 메모리의 사용량이 늘게 되고 처리속도가 저하되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 내비게이션 장치를 이용하여 현실감 있는 3D의 고가도로를 표시할 때, 고가도로의 선형정보를 이용하여 화면에 표시되는 고가도로를 필터링하여 메모리 사용량을 줄이고 처리속도를 향상시킬 수 있도록 한 내비게이션 장치 및 이의 고가도로 표시방법을 제공하는 것이다.

본 발명에 일 측면에 따른 내비게이션 장치는, 고가도로 영역과 고가도로 선형을 포함하는 지도정보를 저장하는 지도 데이터 DB; 고가도로의 이미지를 저장하는 고가도로 데이터 DB; 및 지도 데이터 DB로부터 화면의 중심위치에 따른 화면 표시영역을 읽어와 화면 표시영역에 고가도로 영역과 고가도로 선형이 중첩되는지 판단하고, 고가도로의 이미지를 고가도로 데이터 DB로부터 읽어와 메모리에 적재한 후 화면에 표시하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 화면의 중심위치는 제어부가 GPS 수신부로부터 입력된 현재위치와 사용자 입력부에서 선택한 위치를 기반으로 계산하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 제어부가 화면 표시영역에 고가도로 영역이 중첩되지는 판단할 때 고가도로 영역의 중심위치와 반지름의 원형 영역에 화면 표시영역이 중첩되는가 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 측면에 따른 내비게이션 장치의 고가도로 표시방법은 제어부가 화면의 중심위치를 계산하여 화면 표시영역을 설정하는 단계; 제어부가 화면 표시영역과 고가도로 영역이 중첩되는가 1차 판단하는 단계; 제어부가 화면 표시영역과 고가도로 선형이 중첩되는가 2차 판단하는 단계; 및 제어부가 1차 판단과 2차 판단결과 모두 중첩되는 고가도로 데이터를 메모리에 적재하여 화면에 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 화면의 중심위치를 계산하는 단계는 제어부가 GPS 수신부로부터 입력된 현재위치와 사용자 입력부에서 선택한 위치를 기반으로 계산하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 1차 판단하는 단계는 고가도로 영역의 중심위치와 반지름의 원형 영역에 화면 표시영역이 중첩되는가 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 내비게이션 장치 및 이의 고가도로 표시방법은 내비게이션 장치를 이용하여 현실감 있는 3D의 고가도로를 표시할 때 고가도로의 선형정보를 이용하여 화면에 표시되는 고가도로를 필터링하여 메모리 사용량을 줄이고 처리속도를 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 장치의 고가도로 표시방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 장치의 고가도로 표시방법에 의해 고가도로 영역이 중첩된 상태를 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 장치의 고가도로 표시방법에 의해 고가도로 선형이 중첩된 상태를 설명하기 위한 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 장치의 고가도로 표시방법에 의한 표시화면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 장치 및 이의 고가도로 표시방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 장치를 나타낸 블록구성도이다.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 장치는 GPS 수신부(10), 사용자 입력부(20), 저장부(40), 제어부(30) 및 메모리(60)를 포함한다.

GPS 수신부(10)는 지구의 상공에 위치한 복수의 GPS 위성(미도시)으로부터 항법 메시지를 수신 받아 차량의 현재위치를 제공한다.

GPS 수신부(10)는 일 지점(개체)이 3개 이상의 위성으로부터 떨어진 거리에 관한 정보와, 거리 정보가 측정된 시간에 관한 정보를 산출한 다음 산출된 거리 정보에 삼각법을 적용함으로써, 일 시간에 일 지점에 대한 위도, 경도 및 고도에 따른 3차원의 위치 정보를 산출할 수 있다. 나아가, 3개의 위성을 이용하여 위치 및 시간 정보를 산출하고, 또 다른 1개의 위성을 이용하여 산출된 위치 및 시간 정보의 오차를 수정하는 방법 또한 사용되고 있다.

GPS 수신부(10)는 현재 위치를 실시간으로 계속 산출하고 이를 이용하여 속도 정보를 산출하기도 한다.

사용자 입력부(20)는 복수의 기능키를 구비하여 동작명령을 발생시키고 각종 정보를 입력하며, 화면의 표시위치를 입력한다.

즉, 사용자 입력부(20)는 사용자로부터 각종 명령을 입력받기 위한 사용자 인터페이스(user interface)로써, 그 구현 방식에는 특별한 제한이 없다.

예를 들어, 사용자 입력부(20)는 복수의 조작 유닛들을 포함할 수 있으며, 이러한 조작 유닛들은 키 패드(key pad), 터치 패드(정압/정전), 휠 키, 조그 스위치 등으로 제작될 수 있다.

특히, 내비게이션 장치에 터치 스크린 방식을 채용하는 것이 일반적이기 때문에 사용자 입력부(20)는 후술할 디스플레이부(50)와 일체로 결합됨으로써 디스플레이 화면의 전면(全面)에 구현될 수 있다.

저장부(40)는 지도 데이터 DB(42)와 고가도로 데이터 DB(44)를 포함하며, 제어부(30)의 동작을 위한 프로그램(일 예로, 입력된 목적지까지의 경로를 산출(획득)하기 위한 프로그램)을 저장할 수 있고, 제어부(30)에 의해 처리된 데이터들을 저장할 수도 있다.

지도 데이터 DB(42)는 고가도로 영역과 고가도로 선형을 포함하는 지도정보를 저장한다.

고가도로 데이터 DB(44)는 고가도로를 화면에 표시하기 위한 고가도로의 이미지를 저장한다.

제어부(30)는 지도 데이터 DB(42)로부터 화면의 중심위치에 따른 화면 표시영역을 읽어와 화면 표시영역에 고가도로 영역과 고가도로 선형이 중첩되는지 판단하고, 고가도로의 이미지를 고가도로 데이터 DB(44)로부터 읽어와 메모리(60)에 적재한 후 화면에 표시한다.

이때 제어부(30)는 GPS 수신부(10)로부터 입력된 현재위치와 사용자 입력부(20)에서 선택한 위치를 기반으로 화면의 중심위치를 계산하고, 이를 중심으로 화면 표시영역을 설정한다.

위에서 제어부(30)가 화면 표시영역과 고가도로 영역의 중첩여부를 판단할 때 고가도로 영역의 중심위치와 반지름의 원형 영역에 화면 표시영역이 중첩되는가를 판단한다.

메모리(60)는 제어부(30)가 화면에 표시하기 위한 고가도로 데이터를 일시적으로 저장한다.

디스플레이부(50)는 제어부(30)에서 처리되는 정보를 표시하고, 주행상태에 따라 화면 표시영역에 고가도로를 비롯한 주행정보를 표시한다.

예를 들어 디스플레이부(50)는 액정 디스플레이(liquid crystal display) 등으로 구현될 수 있다. 또한, 터치 동작을 감지하는 센서가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(즉, 터치 스크린) 디스플레이부(50)는 사용자 입력부(20)를 구성할 수도 있다.

따라서, 제어부(30)는 GPS 수신부(10)를 통해 현재위치를 입력받거나 사용자 입력부(20)를 통해 선택된 위치를 기반으로 화면의 중심위치를 계산하여 화면 표시영역을 설정하고, 지도 지도데이터 DB(42)로부터 화면 표시영역에 고가도로 영역과 고가도로 선형이 중첩되는가를 판단하여 모두 중첩되는 고가도로에 대해 고가도로 데이터 DB(50)로부터 고가도로 이미지를 메모리(60)에 적재한 후 디스플레이부(50)를 통해 화면에 표시한다.

상술한 바와 같이, 본 실시예에 의한 내비게이션 장치에 따르면, 내비게이션 장치를 이용하여 현실감 있는 3D의 고가도로를 표시할 때 고가도로의 선형정보를 이용하여 화면에 표시되는 고가도로를 필터링하여 메모리 사용량을 줄이고 처리속도를 향상시킬 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 장치의 고가도로 표시방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 장치의 고가도로 표시방법에 의해 고가도로 영역이 중첩된 상태를 설명하기 위한 예시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 장치의 고가도로 표시방법에 의해 고가도로 선형이 중첩된 상태를 설명하기 위한 예시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 장치의 고가도로 표시방법에 의한 표시화면이다.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 장치의 고가도로 표시방법에서는, 먼저 제어부(30)가 GPS 수신부(10)로부터 현재위치를 입력받는다(S10).

또한, 제어부(30)는 사용자 입력부(20)로부터 사용자가 선택한 위치를 입력받을 수 있다.

이후 제어부(30)는 현재위치와 사용자가 선택한 위치를 기반으로 화면의 중심위치를 계산하고(S20), 계산된 화면의 중심위치를 기반으로 화면 표시영역을 설정한다(S30).

이어서, 제어부(30)는 화면 표시영역에 고가도로 영역이 중첩되는가 1차 판단한다(S40).

도 3에 도시된 바와 같이 화면 표시영역(70)에 중첩되는 고가도로는 A고가(A), B고가(B) 및 C고가(C)의 고가도로 영역(80,90,100)이 화면 표시영역(70)에 중첩됨을 볼 수 있다.

이때 고가도로 영역(80,90,100)의 중심위치를 중심으로 하는 반지름(R)의 원형 영역과 화면 표시영역(70)이 중첩되는 고가도로 영역은 A고가(A), B고가(B) 및 C고가(C) 모두에서 일부 존재한다.

이와 같이 화면 표시영역(70)에 중첩되는 고가도로 영역은 A고가(A), B고가(B) 및 C고가(C)가 존재하지만, A고가(A), B고가(B)는 화면 표시영역(70)에 고가도로 면형(120)이 표시되는 반면 C고가(C)의 고가도로 면형(120)은 화면 표시영역(70) 외에 존재함으로써 화면에 표시되지 않는다.

이와 같이 화면 표시영역(70)에 표시되지 않더라도 고가도로 영역(80,90,100)이 화면 표시영역(70)에 중첩되기 때문에, 이를 메모리에 적재할 경우 메모리(60)의 사용량이 늘게 되고 처리속도가 저하된다.

따라서, 본원 발명에서는 이렇게 1차 판단을 수행한 후 제어부(30)는 화면 표시영역(70)과 고가도로 선형이 중첩되는가 2차 판단한다(S50).

즉, 도 4에 도시된 바와 같이 고가도로 선형(110)이 화면 표시영역(70)에 중첩되는 고가도로인 A고가(A), B고가(B)는 화면 표시영역(70)에 중첩되지만, C고가(C)는 고가도로 선형(110)이 화면 표시영역(70)에 중첩되지 않는다.

이와 같이 제어부(30)는 1차 판단과 2차 판단결과 화면 표시영역(70)에 모두 중첩되는 A고가(A)와 B고가(B)에 대한 고가도로 데이터를 고가도로 데이터 DB(44)로부터 읽어와 메모리(60)에 적재한다(S60).

그러나, S40 단계에서 화면 표시영역(70)과 고가도로 영역(80,90,100)이 중첩되지 않거나, S50 단계에서 화면 표시영역(70)과 고가도로 선형(110)이 중첩되지 않을 경우에는 본원 발명에 의한 고가도로 표시 대상이 되지 않기 때문에 종료된다.

이후 제어부(30)는 디스플레이부(50)를 통해 메모리(60)에 적재된 고가도로를 화면 표시영역에 표시한다(S70).

즉, 도 5에 도시된 바와 같이 디스플레이부(50)에 표시되는 화면 표시영역에 초록색의 고가도로 선형(110)을 적용하여, 고가도로 선형이 중첩되어 실제 표시되는 고가도로에 대해서만 메모리에 적재하여 화면에 표시한다.

이와 같이 화면 표시영역에 고가도로를 표시할 때 고가도로 영역과 고가도로 선형을 적용하여 화면 표시영역에 표시되는 고가도로 데이터만을 메모리(60)에 적재하고, 이를 디스플레이부(50)를 통해 화면에 표시함으로써 메모리(60)에 적재되는 고가도로의 데이터양을 줄일 수 있고 메모리 사용량 및 처리속도를 향상시킬 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 실시예에 의한 내비게이션 장치의 고가도로 표시방법에 따르면, 내비게이션 장치를 이용하여 현실감 있는 3D의 고가도로를 표시할 때 고가도로의 선형정보를 이용하여 화면에 표시되는 고가도로를 필터링하여 메모리 사용량을 줄이고 처리속도를 향상시킬 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

10 : GPS 수신부 20 : 사용자 입력부
30 : 제어부 40 : 저장부
42 : 지도데이터 DB 44 : 고가도로 데이터 DB
50 : 디스플레이부 60 : 메모리

Claims

고가도로 영역과 고가도로 선형을 포함하는 지도정보를 저장하는 지도 데이터 DB;
고가도로의 이미지를 저장하는 고가도로 데이터 DB; 및
상기 지도 데이터 DB로부터 화면의 중심위치에 따른 화면 표시영역을 읽어와 상기 화면 표시영역에 상기 고가도로 영역과 상기 고가도로 선형이 중첩되는지 판단하고, 상기 고가도로의 이미지를 상기 고가도로 데이터 DB로부터 읽어와 메모리에 적재한 후 화면에 표시하는 제어부;를 포함하되,
상기 제어부가 상기 화면 표시영역에 상기 고가도로 영역이 중첩되지는 판단할 때 상기 고가도로 영역의 중심위치와 반지름의 원형 영역에 상기 화면 표시영역이 중첩되는가 판단하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
제 1항에 있어서, 상기 화면의 중심위치는 상기 제어부가 GPS 수신부로부터 입력된 현재위치와 사용자 입력부에서 선택한 위치를 기반으로 계산하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
삭제
제어부가 화면의 중심위치를 계산하여 화면 표시영역을 설정하는 단계;
상기 제어부가 화면 표시영역과 고가도로 영역이 중첩되는가 1차 판단하는 단계;
상기 제어부가 상기 화면 표시영역과 고가도로 선형이 중첩되는가 2차 판단하는 단계; 및
상기 제어부가 상기 1차 판단과 상기 2차 판단결과 모두 중첩되는 고가도로 데이터를 메모리에 적재하여 화면에 표시하는 단계;를 포함하되,
상기 1차 판단하는 단계는,
상기 고가도로 영역의 중심위치와 반지름의 원형 영역에 상기 화면 표시영역이 중첩되는가 판단하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치의 고가도로 표시방법.
제 4항에 있어서, 상기 화면의 중심위치를 계산하는 단계는
상기 제어부가 GPS 수신부로부터 입력된 현재위치와 사용자 입력부에서 선택한 위치를 기반으로 계산하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치의 고가도로 표시방법.
삭제